BR112016029078B1 - Método para auxiliar a detecção de uma degradação de uma tubulação de turborreator - Google Patents
Método para auxiliar a detecção de uma degradação de uma tubulação de turborreator Download PDFInfo
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Abstract
A invenção se refere a um método (METH) para auxiliar a detecção de uma degradação a uma tubulação (CNL), em que a dita tubulação (CNL) é concebida de modo a encaminhar um fluxo de ar pressurizado retirado na saída (S) de um compressor de alta pressão (CMP) de uma turbomáquina (TB) até um primeiro sensor de pressão (CP1) e um segundo sensor de pressão (CP2) de um computador (CT), sendo que o método (METH) inclui as seguintes etapas: ? (A) Medir uma primeira pressão de ar (P1) no nível do primeiro sensor de pressão (CP1); ? (B) Medir uma segunda pressão de ar (P2) no nível do segundo sensor de pressão (CP2); ? (C) Determinar uma pressão teórica (Pth) do fluxo de ar na saída (S) do compressor de alta pressão (CMP); ? (D) Realizar um primeiro teste de desvio (T1) entre o primeiro valor (V1) e a pressão teórica (Pth); ? (E) realizar um segundo teste de desvio (T2) entre o segundo valor (V2) e a pressão teórica (Pth) e ? (F) Realizar um teste final (Tf), positivo se o primeiro teste de desvio (T1) e o segundo teste de desvio (T2) forem positivos, caso contrário, negativo.
Description
[0001] A invenção refere-se ao campo geral dos turborreatores. Esta se refere mais particularmente a um método de auxílio à detecção de uma degradação de uma tubulação em um turborreator.
[0002] Em um turborreator, o ar que entra é comprimido em um compressor antes de ser misturado a um combustível e queimado em uma câmara de combustão. Os gases quentes produzidos na câmara acionam então uma ou mais turbinas a jusante, depois são ejetados. O turborreator também inclui um computador que garante funções de regulagem de potência e de gestão eletrônica geral: o computador gere, por exemplo, a vazão de combustível, o estado de paradas, válvulas de descargas ou ainda sistemas de ajustes das pás-guias do turborreator.
[0003] O compressor de modo geral é separado em duas partes: um compressor de baixa pressão (BP) seguido de um compressor de alta pressão (HP). Além disso, cada um desses dois compressores de modo geral é composto de diversos estágios; o último estágio do compressor de HP é o estágio diretamente seguido da câmara de combustão. O papel do compressor sendo de comprimir o ar para chegar à velocidade, pressão e temperatura ótimas na entrada da câmara de combustão, vigiar a pressão estática no nível da saída do último estágio do compressor de HP é primordial. Essa medida serve para o controle do turborreator e da dosagem de combustível.
[0004] A Figura 1 representa esquematicamente um turborreator TB que compreende um dispositivo de medida da pressão estática no nível da saída S do compressor de alta pressão CMP. Para simplificar a descrição, essa pressão é denominada PS3 na continuação do texto.
[0005] Como demonstra a Figura 1, o turborreator TB inclui especialmente um computador CT e uma tubulação CNL que encaminha o ar para a saída S do compressor de HP CMP até o computador CT. No seio do computador CT, um bloco de pressão se encarrega de medir e de converter a pressão do ar encaminhado por um sensor de pressão CP. Essa informação é então utilizada para o controle do motor e para a detecção de panes.
[0006] Ora, a experiência apresenta um número não negligenciável de incidentes por causa de uma medida errônea da pressão PS3, por exemplo, uma aceleração mais lenta do que a normal, uma perda de impulso ou uma impossibilidade de atingir o impulso necessário. Esses incidentes ocorrem mais frequentemente quando o avião necessita de um forte impulso, ou seja, na decolagem, em fase de subida ou de aproximação, e podem conduzir a uma interrupção voluntária do turbomotor pela tripulação.
[0007] Para melhorar a confiabilidade da medida, o sensor de pressão CP é, portanto, de modo geral arredondado. Dois sensores de pressão CP1, CP2 medem então a pressão do ar encaminhado e é verificado que o desvio entre as duas medidas não é muito grande. Em caso de medidas divergentes, os dois valores são comparados a um valor de pressão PS3 teórico determinado de acordo com um modelo implementado no computador CT, o que permite localizar o sensor de pressão defeituoso.
[0008] No entanto, se esse teste for adaptado para descobrir uma disfunção de um sensor, o mesmo não permite descobrir um defeito na tubulação. De fato, um grande número de defeitos no nível da tubulação pode ser constatado, especialmente: • Uma conexão frouxa da tubulação no nível do computador, frequentemente após uma lavagem do turborreator durante a qual a tubulação foi desmontada • Uma presença de gelo ou de água no nível da conexão da tubulação no nível do computador • Uma presença de gelo ou de água no seio da tubulação • Perfurações da tubulação, por exemplo, devido a um atrito recorrente com sistemas ambientais.
[0009] Todos esses defeitos estão na origem de uma subestimativa da pressão PS3. Por exemplo, uma tubulação obstruída ou perfurada gera uma perda de carga que diminui a pressão vista pelo sensor a jusante do defeito. Ora, a vazão de vazamento é função da pressão estática no nível da saída do compressor de HP, assim como da superfície de vazamento. Quanto mais elevada a pressão PS3 ou maior o tamanho do defeito, maior a vazão de ar que se escapa. Além disso, a perda de carga é função da vazão de vazamento. A perda de carga é, portanto, maior do que o defeito é acentuado e/ou que a pressão PS3 é elevada.
[0010] Atualmente, a única maneira de detectar um defeito no nível da tubulação consiste em uma inspeção visual por um operador de manutenção, seja fortuitamente durante uma operação de manutenção, seja voluntariamente após um incidente (uma interrupção voluntária ou não do turborreator em voo, uma perda de impulso, uma partida impossível, etc).
[0011] A invenção oferece uma solução para os problemas lembrados anteriormente, ao propor um método de auxílio à detecção de uma degradação da tubulação em questão.
[0012] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção se refere, portanto, a um método para auxiliar a detectar uma degradação de uma tubulação, em que a dita tubulação é concebida de maneira a encaminhar um fluxo de ar pressurizado na saída de um compressor de alta pressão de uma turbomáquina até um primeiro sensor de pressão e um segundo sensor de pressão de um computador.
[0013] O método inclui as seguintes etapas: • Etapa A: Medir uma primeira pressão de ar no nível do primeiro sensor de pressão • Etapa B: Medir uma segunda pressão de ar no nível do segundo sensor de pressão • Etapa C: Determinar uma pressão teórica do fluxo de ar na saída do compressor de alta pressão • Etapa D: Realizar um primeiro teste de desvio que compreende as seguintes subetapas: ■ Calcular um primeiro valor igual à diferença entre a pressão teórica e a primeira pressão ■ Comparar o primeiro valor a um limite, em que o primeiro teste de desvio é positivo se o primeiro valor for superior ao limite, caso contrário, é negativo ■ Etapa E: Realizar um segundo teste de desvio que compreende as seguintes subetapas: ■ Calcular um segundo valor igual à diferença entre a pressão teórica e a segunda pressão ■ Comparar o segundo valor ao limite, em que o segundo teste de desvio é positivo se o segundo valor for superior ao limite, caso contrário, é negativo • Etapa F: Realizar um teste final, positivo se o primeiro teste de desvio e o segundo teste de desvio forem positivos, caso contrário, negativo.
[0014] Em caso de teste final positivo, pode-se supor que a tubulação apresenta um defeito. Em outros termos, um teste final positivo é um forte índice de presunção de uma degradação da tubulação. Uma inspeção visual pode em seguida permitir confirmar que a tubulação está de fato degradada.
[0015] Além das características que acabam de ser lembradas no parágrafo anterior, o método de acordo com a invenção pode apresentar diversas características complementares entre as seguintes, consideradas individualmente ou de acordo com todas as combinações tecnicamente possíveis.
[0016] Assim, em um modo de realização não limitante, a etapa A e a etapa B são realizadas quase simultaneamente. Entende-se por isso que as duas medidas de pressão estão espaçadas temporalmente ao máximo de um período igual ao período do computador.
[0017] Em um modo de realização, as etapas A, B, C, D, E e F são realizadas novamente, por exemplo, periodicamente. Isso permite confirmar que a tubulação apresenta um defeito.
[0018] Em um modo de realização, o período de realização das etapas A, B, C, D, E e F é substancialmente igual ao período do computador. Em outros termos, é realizado um teste final por período do computador. Isso permite uma ajuda para a detecção rápida de um defeito na tubulação. Em outro modo de realização, os testes finais são mais espaçados. Isso permite diminuir os cálculos no seio do computador.
[0019] Em um modo de realização preferido, após N testes finais sucessivos positivos realizados, o método inclui uma etapa H de disparo de um alarme, em que N é um número inteiro positivo. Estima-se que, após N testes positivos, a tubulação apresente realmente um defeito.
[0020] Em um modo de realização, o método inclui uma etapa I de regulagem do valor limite em função da pressão teórica do fluxo de ar. O limite é, por exemplo, uma percentagem da pressão teórica. A etapa I é realizada após a etapa C.
[0021] Em um modo de realização preferido, o valor limite é regulado em relação ao valor máximo entre 68,95 kPa (10 psi (libras por polegada quadrada)) e 5% da pressão teórica do fluxo de ar.
[0022] De acordo com um segundo aspecto, a invenção se refere a um programa de computador que compreende um conjunto de instruções que, quando são executadas por um computador, provocam a realização de um método de acordo com o primeiro aspecto da invenção.
[0023] A invenção e suas diferentes aplicações serão mais bem compreendidas durante a leitura do relatório descritivo que se segue e o exame das Figuras que o acompanham.
[0024] As Figuras são apresentadas somente a título indicativo e de modo algum limitante da invenção. As Figuras apresentam:
[0025] Na Figura 1, já descrita, uma representação esquemática de um turborreator que compreende um dispositivo de medida da pressão estática no nível da saída do compressor de HP do dito turborreator
[0026] Na Figura 2, uma representação esquemática de um método de acordo com um modo de realização da invenção.
[0027] O método proposto pela invenção é destinado a ser empregado no seio de um TB tal como aquele descrito anteriormente na Figura 1. O turborreator TB inclui assim um compressor de alta pressão CMP, um computador CT e uma tubulação CNL para ligar o computador CT a uma saída S do compressor de alta pressão CMP.
[0028] O computador CT inclui um primeiro sensor de pressão CP1 e um segundo sensor de pressão CP2. A tubulação CNL é concebida de maneira a encaminhar um fluxo de ar pressurizado na saída S do compressor de alta pressão CMP até o primeiro sensor de pressão CP1 e o segundo sensor de pressão CP2.
[0029] O método explora a ideia de que um defeito na tubulação CNL se repercute sobre as medidas dos dois sensores de pressão CP1, CP2, pois a tubulação CNL é um elemento comum da cadeia de medida da pressão PS3.
[0030] A Figura 2 é uma representação esquemática de um método METH de acordo com um modo de realização da invenção. O método METH inclui as seguintes etapas: - Etapa A: Medir uma primeira pressão de ar P1 no nível do primeiro sensor de pressão CP1. - Etapa B: Medir uma segunda pressão de ar P2 no nível do segundo sensor de pressão CP2. As duas medidas de pressão P1, P2 são realizadas em tempo real e quase simultaneamente. Quase simultaneamente significa que, se o computador CT funciona na frequência f, então as duas medidas de pressão P1, P2 são ambas realizadas durante o período de tempo 1/f. - Etapa C: Determinar (estimar) uma pressão teórica Pth do fluxo de ar na saída S do compressor de alta pressão CMP. Um modelo implementado no computador CT permite calcular em tempo real este valor teórico Pth. O detalhe da implementação desse modelo faz parte do estado da técnica e não é, portanto, detalhado aqui. Observa-se que, fora do contexto do método de acordo com a invenção, o valor da pressão teórica Pth pode ser utilizado para detectar quando um dos sensores de pressão CP1, CP2 estiver falhando, da maneira explicada na parte “Antecedentes tecnológicos da invenção”. - Etapa I: Calcular um valor limite S em função da pressão teórica Pth do fluxo de ar. Teoricamente, para turborreatores do tipo CFM56-7B, o limite é regulado de maneira a ser substancialmente igual ao valor máximo entre 68,95 kPa (10 psi (libras por polegada quadrada)), ou aproximadamente 0,7 bar, e 5% do valor teórico Pth. Assim, se a pressão teórica Pth vale 206,84 kPa (30 psi), então o valor limite S vale 68,95 kPa (10 psi). Se a pressão teórica Pth vale 2.068,43 kPa (300 psi), então o valor limite S vale 103,42 kPa (15 psi). - Etapa D: Realizar um primeiro teste de desvio T1 que compreende as seguintes subetapas: • Subetapa Da: Calcular um primeiro valor V1 igual à diferença entre a pressão teórica Pth e a primeira pressão P1 • Subetapa Db: Comparar o primeiro valor V1 a um limite S, em que o primeiro teste de desvio T1 é positivo se o primeiro valor V1 for superior ao limite S, caso contrário, é negativo. - Etapa E: Realizar um segundo teste de desvio T2 que compreende as seguintes subetapas: • Subetapa Ea: Calcular um segundo valor V2 igual à diferença entre a pressão teórica Pth e a segunda pressão P2 • Subetapa Eb: Comparar o segundo valor V2 ao limite S, em que o segundo teste de desvio T2 é positivo se o segundo valor V2 for superior ao limite S, caso contrário, é negativo. - Etapa F: Realizar um teste final Tf, positivo se o primeiro teste de desvio T1 e o segundo teste de desvio T2 forem positivos, caso contrário, negativo. - Etapa G: As etapas A a F são então realizadas novamente, por exemplo, até a recepção de um comando de interrupção do método, ou durante um período de tempo determinado, ou um número de vezes determinado. As etapas A a F são vantajosamente realizadas periodicamente, teoricamente a uma frequência f equivalente à frequência do computador CT. - Etapa H: Após N testes finais Tf sucessivos positivos, disparar um alarme, em que N é um número inteiro positivo. Tradicionalmente, um alarme é disparado se os testes finais Tf forem dados positivos durante 4,8 segundos. Se os testes finais Tf forem realizados a uma frequência de 15 milissegundos (que é de modo geral a ordem de grandeza da frequência de um computador), então, um alarme é disparado após N=320 ocorrências de testes finais Tf positivos. Todavia, por razões de capacidade do computador CT instalado no turbomotor TB, pode ser desejável diminuir a frequência das ocorrências e assim aliviar a carga do computador CT. Por exemplo, se os testes finais Tf forem realizados a uma frequência de 120 milissegundos, então, um alarme é disparado após N=40 ocorrências de testes finais Tf positivos. Observa-se que se a pane procurada for física (trata-se, por exemplo, de um vazamento na tubulação) e não elétrica, a frequência de aquisição pode ser menos elevada sem que, para tanto, diminua a confiabilidade do método METH.
[0031] O disparo do alarme consiste no envio de uma informação de pane desde o computador CT para um sistema de manutenção. O sistema de manutenção decide então, de acordo com a gravidade da pane, se divulga ou não na cabine do piloto. Sendo a medida da pressão PS3 essencial ao controle do turbomotor TB, a pane é assinalada na cabine do piloto na forma de um alarme laranja, indicando um problema no nível do sistema de regulagem do turbomotor TB.
[0032] Assim, de acordo com o método METH descrito, se forem fornecidos testes finais Tf positivos simultaneamente sobre as duas vias locais que correspondem às duas medidas de pressão, e durante um período determinado, uma pane “Deterioração da tubulação PS3” é encerrada.
[0033] Observa-se que: - Quando a turbomáquina TB está parada, um defeito na tubulação CNL não é detectável pelo método METH pois a pressão PS3 é igual à pressão ambiente. - Uma vez dada a partida no turbomotor TB, a perda de carga causada por uma deterioração na tubulação CNL será mais ou menos visível de acordo com o impulso do turbomotor: • Em diminuição da velocidade no solo, o impulso é mínimo, em consequência, a pressão PS3 também é mínima. De acordo com a importância da deterioração, a perda de carga pode ser baixa e, assim, menos facilmente detectável. • Quanto maior o impulso necessário, maior será a perda de carga e o defeito pode ser detectado.
[0034] Observa-se igualmente que a menor perda de carga que pode ser revelada está diretamente ligada à precisão do modelo de cálculo da pressão teórica Pth, assim como à precisão da cadeia de aquisição das pressões P1, P2. Tipicamente, essa precisão é função das pressões P1, P2 medidas, em que a precisão se degrada com o aumento de pressão. O valor limite S pode, portanto, ser regulado tanto mais baixo quanto melhores forem as precisões do modelo e das medidas.
Claims (7)
1. Método (METH) para auxiliar a detecção de uma degradação de uma tubulação (CNL), em que a dita tubulação (CNL) é concebida de forma a encaminhar um fluxo de ar pressurizado retirado na saída (S) de um compressor de alta pressão (CMP) de uma turbomáquina (TB) até um primeiro sensor de pressão (CP1) e um segundo sensor de pressão (CP2) de um computador (CT), o método (METH) caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: (A) medir uma primeira pressão de ar (P1) no nível do primeiro sensor de pressão (CP1); (B) medir uma segunda pressão de ar (P2) no nível do segundo sensor de pressão (CP2); (C) determinar uma pressão teórica (Pth) do fluxo de ar na saída (S) do compressor de alta pressão (CMP); (D) realizar um primeiro teste de desvio (T1) que compreende as seguintes subetapas: (Da) calcular um primeiro valor (V1) igual à diferença entre a pressão teórica (Pth) e a primeira pressão (P1); (Db) comparar o primeiro valor (V1) a um limite (S), o primeiro teste de desvio (T1) sendo positivo se o primeiro valor (V1) for superior ao limite (S), caso contrário, negativo; (E) realizar um segundo teste de desvio (T2) que compreende as seguintes subetapas: calcular um segundo valor (V2) igual à diferença entre a pressão teórica (Pth) e a segunda pressão (P2); comparar o segundo valor (V2) ao limite (S), o segundo teste de desvio (T2) sendo positivo se o segundo valor (V2) for superior ao limite (S), caso contrário, negativo; (F) realizar um teste final (Tf), positivo se o primeiro teste de desvio (T1) e o segundo teste de desvio (T2) forem positivos, caso contrário, negativo.
2. Método (METH), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa (A) de medir a primeira pressão (P1) e a etapa (B) de medir a segunda pressão (P2) são realizadas quase simultaneamente.
3. Método (METH), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as etapas (A) a (F) são realizadas periodicamente.
4. Método (METH), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o período de ocorrência das etapas (A) à (F) é substancialmente igual ao período do computador (CT).
5. Método (METH), de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que, depois dos N testes finais (Tf) sucessivos positivos realizados, o método (METH) compreende uma etapa (H) de disparar um alarme, em que N é um número inteiro positivo.
6. Método (METH), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende uma etapa (I) de regular o limite (S) em função da pressão teórica (Pth) do fluxo de ar determinada.
7. Método (METH), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o limite (S) é regulado sobre o valor máximo entre 68,95 kPa (10 psi (libras por polegada quadrada)) e 5% da pressão teórica (Pth).
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