BR112016027942B1

BR112016027942B1 - SYSTEM, METHOD, APPARATUS FOR DISTORTION REDUCTION AND MACHINE-READABLE STORAGE MEDIA

Info

Publication number: BR112016027942B1
Application number: BR112016027942-5A
Authority: BR
Inventors: Daniel Pohl
Original assignee: Intel Corporation
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2023-08-29

Abstract

MALHAS DE DISTORÇÃO CONTRA ABERRAÇÕES CROMÁTICAS. Sistemas e métodos podem providenciar uma pluralidade de malhas de distorção que compensam aberrações radiais e cromáticas criadas por lentes ópticas. A pluralidade de malhas de distorção pode incluir diferentes parâmetros específicos da lente que permitem que as malhas de distorção compensem as aberrações cromáticas criadas dentro das imagens recebidas. A pluralidade de malhas de distorção pode corresponder a um canal de cor vermelha, canal de cor verde ou canal de cor azul para compensar as aberrações cromáticas. As malhas de distorção podem igualmente incluir grades e distorções moldadas para compensar as distorções radiais, como por exemplo distorções em almofada de alfinetes. Em um exemplo, o sistema usa uma distorção em forma de barril e uma grade de triangulação para compensar as distorções criadas quando a imagem recebida é visualizada em uma lente.DISTORTION MESHES AGAINST CHROMATIC ABERRATIONS. Systems and methods can provide a plurality of distortion meshes that compensate for radial and chromatic aberrations created by optical lenses. The plurality of distortion meshes may include different lens-specific parameters that allow the distortion meshes to compensate for chromatic aberrations created within the received images. The plurality of distortion meshes may correspond to a red color channel, green color channel or blue color channel to compensate for chromatic aberrations. Distortion meshes may also include grids and distortions shaped to compensate for radial distortions, such as pincushion distortions. In one example, the system uses a barrel-shaped distortion and a triangulation grid to compensate for distortions created when the incoming image is viewed through a lens.

Description

CROSS REFERENCE TO RELATED ORDERS

[0001] O presente pedido reivindica o benefício de prioridade do Pedido de Patente Não Provisório U.S. N.° 14/316,322 depositado a 26 de junho de 2014.[0001] The present application claims the priority benefit of U.S. Non-Provisional Patent Application No. 14/316,322 filed on June 26, 2014.

HISTORIC

[0002] Os displays de capacete (HMDs - Head Mounted Displays) podem ser usados para providenciar aos usuários ou espectadores informações adicionais por meio de um display montado diante dos olhos do espectador. Os HMDs podem ser muitas vezes usados para providenciar aos usuários uma experiência envolvente, p. ex., em aplicações tridimensionais (3D), de jogos, de realidade aumentada e afins, preenchendo o campo de visão do espectador. Para alcançar a envolvência a custos relativamente baixos, pode ser colocado um painel de visualização a uma curta distância diante de cada olho.[0002] Head Mounted Displays (HMDs) can be used to provide users or spectators with additional information through a display mounted in front of the spectator's eyes. HMDs can often be used to provide users with an immersive experience, e.g. e.g., in three-dimensional (3D) applications, games, augmented reality and the like, filling the viewer's field of vision. To achieve immersion at relatively low cost, a viewing panel can be placed a short distance in front of each eye.

[0003] É possível usar óptica (lentes) de ângulo amplo para se focar no display e permitir um amplo campo de visão. Umas lentes mais baratas, mais leves e de menor qualidade podem introduzir distorções espaciais e cromáticas da imagem, como por exemplo distorções radiais e aberrações cromáticas. As distorções radiais criadas por essas lentes incluem tipicamente distorções em almofada de alfinetes (pin-cushion). Como resultado, as imagens a serem apresentadas podem ser previamente deformadas para cancelar as distorções. A deformação prévia pode ser tipicamente efetuada em uma etapa pós- processamento usando um shader de pixel. Todavia, a reamostragem distinta utilizada por shaders de pixel pode originar uma perda de qualidade da imagem. Ademais, algumas arquiteturas de gráficos podem não suportar o uso de shaders de pixel.[0003] It is possible to use wide-angle optics (lenses) to focus on the display and allow a wide field of view. Cheaper, lighter and lower quality lenses can introduce spatial and chromatic distortions in the image, such as radial distortions and chromatic aberrations. The radial distortions created by these lenses typically include pincushion distortions. As a result, the images to be displayed can be pre-warped to cancel out the distortions. Pre-deformation can typically be performed in a post-processing step using a pixel shader. However, the distinct resampling used by pixel shaders can lead to a loss of image quality. Additionally, some graphics architectures may not support the use of pixel shaders.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0004] Os vários novos aspectos das modalidades da presente revelação se tornarão evidentes para um perito na técnica dado o seguinte relatório descrito e as seguintes reivindicações apensas, e referenciando os seguintes desenhos, nos quais:[0004] The various novel aspects of the embodiments of the present disclosure will become apparent to one skilled in the art given the following described report and the following appended claims, and referencing the following drawings, in which:

[0005] a FIG. 1 é um diagrama de blocos de um exemplo de um sistema de compensação de distorção de acordo com uma modalidade;[0005] FIG. 1 is a block diagram of an example of a distortion compensation system in accordance with one embodiment;

[0006] as FIGs. 2A e 2B são ilustrações de exemplos de lentes e da aberração cromática associada de acordo com uma modalidade;[0006] FIGS. 2A and 2B are illustrations of example lenses and associated chromatic aberration according to one embodiment;

[0007] as FIGs. 3A a 3C são ilustrações de exemplos de malhas de distorção em várias fases de acordo com uma modalidade;[0007] FIGS. 3A to 3C are illustrations of example distortion meshes at various stages in accordance with one embodiment;

[0008] a FIG. 4 é um fluxograma de um exemplo de um método de compensação de distorção de acordo com uma modalidade; e[0008] FIG. 4 is a flowchart of an example of a distortion compensation method in accordance with an embodiment; It is

[0009] a FIG. 5 é um diagrama de blocos de um exemplo de um sistema de acordo com uma modalidade.[0009] FIG. 5 is a block diagram of an example of a system according to one embodiment.

DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0010] A FIG. 1 ilustra um diagrama de blocos de um exemplo de um sistema 100 de acordo com uma modalidade da presente revelação. O sistema 100 pode incluir um display usável, como por exemplo um display de capacete (HMD) 110, tendo uma ou mais lentes ópticas 120 para o visionamento e/ou a captura de imagens. O HMD 110 pode ser usado por um usuário para providenciar uma experiência de visionamento envolvente que possa ser particularmente adequada para aplicações tridimensionais (3D), de jogos (p. ex., vídeo, realidade alternativa e realidade aumentada) e outras similares. Embora seja ilustrado um HMD 110 padrão, deve se notar que essa ilustração se destina somente a fins de descrição. Outros displays podem ser usados sem sair da revelação incluindo, por exemplo, artigos oculares para esportes radicais (p. ex., óculos de segurança ou óculos), artigos oculares e óculos de gravação de vídeo, câmeras de capacete e afins. A lente 120 pode ser uma lente de ângulo amplo que seja particularmente adequada para aplicações 3D, de jogos e similares. Todavia, a lente 120, dependendo da qualidade óptica pode introduzir distorções, incluindo distorções radiais e cromáticas, dentro das imagens visionadas por via da lente 120.[0010] FIG. 1 illustrates a block diagram of an example of a system 100 in accordance with an embodiment of the present disclosure. System 100 may include a wearable display, such as a helmet display (HMD) 110, having one or more optical lenses 120 for viewing and/or capturing images. The HMD 110 may be used by a user to provide an immersive viewing experience that may be particularly suitable for three-dimensional (3D), gaming (e.g., video, alternative reality and augmented reality) and similar applications. Although a standard HMD 110 is illustrated, it should be noted that this illustration is for descriptive purposes only. Other displays may be used without leaving the disclosure including, for example, extreme sports eyewear (e.g., safety glasses or goggles), video recording eyewear and goggles, helmet cameras, and the like. Lens 120 may be a wide-angle lens that is particularly suitable for 3D, gaming, and similar applications. However, the lens 120, depending on the optical quality, may introduce distortions, including radial and chromatic distortions, into the images viewed via the lens 120.

[0011] Em pelo menos algumas modalidades, o sistema 100 também pode opcionalmente incluir uma fonte de áudio- vídeo (AV) HD 102 (p. ex., um disco Blu-ray, disco versátil digital/DVD ou dispositivo de vídeo de transmissão em fluxo) e um display de Alta Definição (HD - High Definition) 104 (p. ex., uma televisão/TV compatível com HDMI, HDTV ou Smart TV). A fonte AV 102 pode permitir que as imagens sejam reproduzidas e visionadas por via do HMD 110. Em algumas modalidades, a fonte AV 102 permite que as imagens sejam apresentadas no display HD 104 por via, por exemplo, de uma entrada HDMI, de modo que as imagens possam ser visionadas por via do HMD 110. Em algumas modalidades, a fonte AV 102 e/ou o display HD 104 podem encontrar-se em comunicação direta com HMD 110.[0011] In at least some embodiments, system 100 may also optionally include an HD audio-video (AV) source 102 (e.g., a Blu-ray Disc, digital versatile disc/DVD, or streaming video device). streaming) and a High Definition display (HD - High Definition) 104 (e.g. an HDMI compatible television, HDTV or Smart TV). The AV source 102 may allow images to be reproduced and viewed via the HMD 110. In some embodiments, the AV source 102 allows images to be displayed on the HD display 104 via, for example, an HDMI input, so so that images can be viewed via the HMD 110. In some embodiments, the AV source 102 and/or the HD display 104 can be in direct communication with the HMD 110.

[0012] O sistema ilustrado 100 inclui um sistema de compensação de distorção 130 em comunicação com a lente 120. Em algumas modalidades, o sistema de compensação de distorção 130 recebe uma imagem de entrada 103 desde uma fonte de entrada, como por exemplo a fonte AV 102 e/ou lente 120. O sistema de compensação de distorção 130 ilustrado inclui um processador de sistema 135 e um módulo lógico 140 para efetuar processos para a redução de distorções dentro das imagens de entrada recebidas. Em algumas modalidades, o sistema de compensação de distorção 130 pode ser completa ou parcialmente incorporado dentro do HMD 110. Em pelo menos algumas modalidades, o módulo lógico 140 inclui um módulo de mapeamento de imagens 150, módulo de compensação de aberração radial (RAC - Radial Aberration Compensation) 160, módulo de compensação de aberração cromática (CAC - Chromatic Aberration Compensation) 170, módulo de mistura 180, e memória 190 tendo um buffer de fotogramas 195.[0012] The illustrated system 100 includes a distortion compensation system 130 in communication with the lens 120. In some embodiments, the distortion compensation system 130 receives an input image 103 from an input source, such as the source AV 102 and/or lens 120. The illustrated distortion compensation system 130 includes a system processor 135 and a logic module 140 for carrying out processes for reducing distortions within the received input images. In some embodiments, the distortion compensation system 130 may be completely or partially incorporated within the HMD 110. In at least some embodiments, the logic module 140 includes an image mapping module 150, radial aberration compensation module (RAC - Radial Aberration Compensation) 160, Chromatic Aberration Compensation (CAC) module 170, mixing module 180, and memory 190 having a frame buffer 195.

[0013] Em pelo menos uma modalidade, o sistema de compensação de distorção 130 recebe imagens de entrada capturadas desde uma fonte de imagens, como por exemplo a fonte AV 102, e faz com que o módulo lógico 140 efetue processos para mapear uma imagem recebida sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção, para compensar (p. ex., corrigir) distorções radiais e aberrações cromáticas dentro das imagens recebidas, para misturar as imagens corrigidas, e gerar uma imagem misturada/corrigida para o HMD 110, de modo que uma imagem corrigida tendo distorções reduzidas possa ser visionada por um usuário. O módulo lógico 140 pode incluir tecnologia de mapeamento de imagens, tecnologia de distorção cromática e radial e tecnologia de mistura de imagens, que podem ser implementadas por via, por exemplo, de um conjunto de instruções lógicas, lógica configurável ou lógica de hardware de funcionalidade fixa, adequadas para efetuar a compensação de distorção cromática e radial aqui descrita.[0013] In at least one embodiment, the distortion compensation system 130 receives input images captured from an image source, such as AV source 102, and causes the logic module 140 to perform processes to map a received image. over one or more of a plurality of distortion meshes, to compensate for (e.g., correct) radial distortions and chromatic aberrations within the received images, to blend the corrected images, and generate a mixed/corrected image for the HMD 110, so that a corrected image having reduced distortions can be viewed by a user. Logic module 140 may include image mapping technology, chromatic and radial distortion technology, and image mixing technology, which may be implemented via, for example, a set of logic instructions, configurable logic, or functionality hardware logic. fixed, suitable for carrying out the chromatic and radial distortion compensation described here.

[0014] Em pelo menos uma modalidade, o módulo de mapeamento de imagens 150 recebe uma ou mais imagens de entrada e mapeia as imagens recebidas sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção. O módulo de RAC 160 do sistema 100 pode corrigir ou compensar aberrações radiais dentro das imagens recebidas. O módulo RAC 160 pode utilizar, por exemplo, interpolação de textura bicúbica, para a geração de uma melhor aproximação em relação ao sinal de imagem original para manter a nitidez da imagem recebida. A interpolação bicúbica pode incluir uma distorção em forma de barril projetada para cancelar ou corrigir as distorções radiais e gerar as imagens radialmente corrigidas. O módulo CAC 170 ilustrado corrige ou compensa as aberrações cromáticas dentro das imagens recebidas. Por exemplo, o módulo CAC 170 pode corrigir independentemente as aberrações cromáticas para cada um dos diferentes canais de cor (p. ex., canal de cor vermelha, canal de cor verde e canal de cor azul). O módulo CAC 170 pode igualmente minimizar a aberração cromática considerando três canais de cor (ou seja, vermelho, verde, azul) em vez de todo o espectro luminoso visível. O módulo CAC 170 pode aplicar parâmetros específicos da lente dependendo do canal de cor para controlar o grau da aberração cromática. O módulo CAC 170, na realização dessa correção, pode renderizar separadamente imagens corrigidas individuais (p. ex., imagens cromaticamente corrigidas) para cada canal de cor. O módulo de mistura 180 pode depois misturar as imagens corrigidas individuais resultantes para produzir uma imagem corrigida (ou seja, compósita) misturada. A imagem corrigida misturada pode ser gerada para o HMD 110 de modo que a imagem corrigida misturada contenha distorções radiais e aberrações cromáticas reduzidas quando visionadas por via da lente 120. As saídas do módulo RAC 160, do módulo CAC 170 e do módulo de mistura 180 podem ser armazenadas na memória 190. A memória 190 pode incluir armazenamento compatível com vídeo, como por exemplo o buffer de fotogramas 195, para armazenar as imagens corrigidas individualmente renderizadas e as imagens corrigidas misturadas.[0014] In at least one embodiment, the image mapping module 150 receives one or more input images and maps the received images onto one or more of a plurality of distortion meshes. The RAC module 160 of the system 100 can correct or compensate for radial aberrations within the received images. The RAC 160 module can use, for example, bicubic texture interpolation, to generate a better approximation to the original image signal to maintain the sharpness of the received image. Bicubic interpolation may include a barrel-shaped distortion designed to cancel or correct the radial distortions and generate the radially corrected images. The illustrated CAC 170 module corrects or compensates for chromatic aberrations within received images. For example, the CAC 170 module can independently correct chromatic aberrations for each of the different color channels (e.g., red color channel, green color channel, and blue color channel). The CAC 170 module can also minimize chromatic aberration by considering three color channels (i.e. red, green, blue) instead of the entire visible light spectrum. The CAC 170 module can apply lens-specific parameters depending on the color channel to control the degree of chromatic aberration. The CAC 170 module, in performing this correction, may separately render individual corrected images (e.g., chromatically corrected images) for each color channel. The mixing module 180 can then mix the resulting individual corrected images to produce a mixed corrected (i.e., composite) image. The mixed corrected image can be output to the HMD 110 so that the mixed corrected image contains reduced radial distortions and chromatic aberrations when viewed via the lens 120. The outputs of the RAC module 160, the CAC module 170, and the mixing module 180 may be stored in memory 190. Memory 190 may include video-compatible storage, such as frame buffer 195, for storing individually rendered corrected images and mixed corrected images.

[0015] A aberração cromática, por vezes referida como “borda”, “borda de cor”, “borda púrpura”, etc., pode ser um problema comum para lentes ópticas, particularmente lentes de baixa qualidade e de ângulo amplo. A aberração cromática ocorre tipicamente quando uma lente não consegue focar todos os comprimentos de onda de cor no mesmo plano focal e/ou quando os comprimentos de onda de cor se focam em diferentes pontos no plano focal. A aberração cromática tem tendência para ser causada por dispersão dentro da lente, quando as várias cores de luz se deslocam em diferentes velocidades enquanto passam pela lente. Esse efeito faz com que a imagem fique desfocada ou inclua margens coloridas (p. ex., de cor vermelha, verde, azul, amarela, púrpura, magenta) em torno dos objetos, particularmente em situação de elevado contraste. Uma lente “perfeita” pode focar todos os comprimentos de onda de luz em um único ponto focal, tendo o melhor foco com o “círculo de confusão mínima”.[0015] Chromatic aberration, sometimes referred to as “edge”, “color fringing”, “purple fringing”, etc., can be a common problem for optical lenses, particularly low-quality, wide-angle lenses. Chromatic aberration typically occurs when a lens cannot focus all color wavelengths on the same focal plane and/or when color wavelengths focus on different points on the focal plane. Chromatic aberration tends to be caused by dispersion within the lens, when various colors of light travel at different speeds as they pass through the lens. This effect causes the image to be blurred or include colored borders (e.g., red, green, blue, yellow, purple, magenta) around objects, particularly in high-contrast situations. A “perfect” lens can focus all wavelengths of light into a single focal point, having the best focus with the “circle of minimum confusion”.

[0016] As FIGs. 2A e 2B ilustram exemplos de lentes e a aberração cromática associada de acordo com uma modalidade da presente revelação. A FIG. 2A ilustra uma lente “perfeita” 220 não tenho nenhuma aberração cromática, em que a lente 220 tem um eixo óptico 230 e um melhor plano de foco 235. A lente ilustrada 220 é de elevada qualidade e não produz nenhuma aberração cromática, distorção ou dispersão de luz passando pela lente. Por consequência, a lente 220 permite que os diferentes raios de luz R, G, B passando pela lente se foquem no mesmo ponto de foco 235. A FIG. 2B ilustra, por outro lado, uma lente típica de menor qualidade 240 que produz uma aberração cromática lateral. A aberração cromática lateral, por vezes referida como aberração cromática “transversal”, ocorre quando diferentes comprimentos de onda (ou seja, cores) de luz R, G, B passam em um ângulo pela lente 240 com respeito a um eixo óptico 250 e se focam em diferentes pontos ao longo do mesmo plano focal 255. A aberração cromática lateral não aparece no centro da imagem e tem tendência para ser somente visível em direção às margens ou aos cantos da imagem em áreas de elevado contraste. A borda de cor azul e púrpura aparece geralmente em algumas lentes de olho- de-peixe, de ângulo amplo e baixa qualidade.[0016] FIGS. 2A and 2B illustrate example lenses and associated chromatic aberration in accordance with an embodiment of the present disclosure. FIG. 2A illustrates a “perfect” lens 220 that has no chromatic aberration, wherein the lens 220 has an optical axis 230 and a best plane of focus 235. The illustrated lens 220 is of high quality and does not produce any chromatic aberration, distortion or dispersion. of light passing through the lens. Consequently, the lens 220 allows the different light rays R, G, B passing through the lens to focus on the same focus point 235. FIG. 2B illustrates, on the other hand, a typical lower quality lens 240 that produces lateral chromatic aberration. Lateral chromatic aberration, sometimes referred to as “transverse” chromatic aberration, occurs when different wavelengths (i.e., colors) of light R, G, B pass at an angle through the lens 240 with respect to an optical axis 250 and are they focus on different points along the same focal plane 255. Lateral chromatic aberration does not appear in the center of the image and tends to only be visible towards the edges or corners of the image in areas of high contrast. The blue and purple edge commonly appears on some low-quality, wide-angle fisheye lenses.

[0017] As FIGs. 3A a 3C ilustram exemplos de malhas de distorção em várias fases de uma modalidade da presente revelação. A FIG. 3A ilustra um efeito de almofada de alfinetes ou distorção em almofada de alfinetes 310 criado por distorções espaciais (ou seja, radiais) dentro de uma lente. As distorções espaciais nos sistemas ópticos podem resultar tanto do formato como da qualidade de material da lente. As distorções em almofada de alfinetes podem ser canceladas ou corrigidas deformando previamente a imagem apresentada no painel de visualização com uma distorção em forma de barril correspondente. A FIG. 3B ilustra uma distorção em forma de barril 320 que pode ser aplicada para cancelar ou corrigir a distorção em almofada de alfinetes 310 (FIG. 3A). A FIG. 3C ilustra uma distorção em forma de barril 330 incluindo uma grade de triangulação 335 aplicada em uma imagem 340. A grade de triangulação 335 inclui uma grade ou rede de triângulos que permite uma correção mais precisa de distorções dentro de uma imagem, como por exemplo a imagem 340. A distorção em forma de barril 330 e a grade de triangulação 335 podem se aproximar de um certo comportamento e podem ser aplicadas em uma imagem reamostrando a imagem ou mapeando a imagem para uma malha de distorção na qual os vértices foram deslocados.[0017] FIGS. 3A to 3C illustrate examples of distortion meshes at various stages of an embodiment of the present disclosure. FIG. 3A illustrates a pincushion effect or pincushion distortion 310 created by spatial (i.e., radial) distortions within a lens. Spatial distortions in optical systems can result from both the shape and material quality of the lens. Pincushion distortions can be canceled or corrected by pre-warping the image displayed in the display panel with a corresponding barrel-shaped distortion. FIG. 3B illustrates a barrel-shaped distortion 320 that can be applied to cancel or correct the pincushion distortion 310 (FIG. 3A). FIG. 3C illustrates a barrel-shaped distortion 330 including a triangulation grid 335 applied to an image 340. The triangulation grid 335 includes a grid or network of triangles that allows for more precise correction of distortions within an image, e.g. image 340. Barrel-shaped distortion 330 and triangulation grid 335 can approximate a certain behavior and can be applied to an image by resampling the image or by mapping the image to a distortion mesh in which the vertices have been displaced.

[0018] A FIG. 4 é um fluxograma de um exemplo de um método de compensação de distorção de acordo com uma modalidade. O método 400 pode ser implementado em software executável como um conjunto de instruções lógicas armazenadas em um meio de armazenamento legível por máquina ou computador de uma memória, como por exemplo memória de acesso aleatório (RAM - Random Access Memory), memória somente de leitura (ROM - Read-Only Memory), ROM programável (PROM - Programmable ROM), firmware, memória flash, etc., na lógica configurável, como por exemplo matrizes lógicas programáveis (PLAs - Programmable Logic Arrays), arranjos de portas programáveis em campo (FPGAs - Field Programmable Gate Arrays), dispositivos lógicos complexos programáveis (CPLDs - Complex Programmable Logic Devices), em hardware lógico de funcionalidade fixa usando tecnologia de circuito, como por exemplo circuitos integrados de aplicação específica (ASICs - Application Specific Integrated Circuits), semicondutor de óxido de metal complementar (CMOS - Complementary Metal Oxide Semiconductor) ou tecnologia de lógica de transistor-transistor (TTL - Transistor-Transistor Logic) ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, o código de programa de computador para a realização de operações ilustradas no método 400 pode ser escrito em qualquer combinação de uma ou mais linguagens de programação incluindo uma linguagem de programação orientada para objetos, como por exemplo Java, Smalltack, C++ ou afins, e linguagens de programação de procedimento convencional, como por exemplo a linguagem de programação “C” ou linguagens de programação similares.[0018] FIG. 4 is a flowchart of an example of a distortion compensation method in accordance with one embodiment. Method 400 may be implemented in executable software as a set of logical instructions stored in a machine- or computer-readable storage medium of a memory, such as random access memory (RAM), read-only memory ( ROM - Read-Only Memory), programmable ROM (PROM - Programmable ROM), firmware, flash memory, etc., in configurable logic, such as programmable logic arrays (PLAs), field programmable gate arrays ( FPGAs - Field Programmable Gate Arrays), complex programmable logic devices (CPLDs - Complex Programmable Logic Devices), on fixed functionality logic hardware using circuit technology, such as application specific integrated circuits (ASICs), semiconductor Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) or Transistor-Transistor Logic (TTL) technology or any combination thereof. For example, computer program code for performing operations illustrated in method 400 may be written in any combination of one or more programming languages including an object-oriented programming language, such as Java, Smalltack, C++, or the like. , and conventional procedural programming languages, such as the “C” programming language or similar programming languages.

[0019] O bloco de processamento 402 ilustrado permite o mapeamento de uma imagem recebida sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção. As malhas de distorção podem ser geradas para compensar as distorções radiais e cromáticas dentro da imagem recebida. O bloco de processamento 404 ilustrado permite a compensação de distorções radiais dentro da imagem recebida e a geração de uma imagem radialmente corrigida. O bloco 406 ilustrado permite a compensação de distorções cromáticas dentro da imagem recebida e a geração de uma imagem cromaticamente corrigida. As malhas de distorção podem igualmente aplicar parâmetros específicos da lente para controlar o grau da distorção. As malhas de distorção podem ser individualmente geradas para cada canal de controle (ou seja, vermelho, verde, azul) e a imagem pode ser independentemente corrigida para cada canal de controle. O bloco de processamento 408 ilustrado permite a mistura de um modo adaptável da pluralidade de malhas de distorção independentes em uma imagem corrigida compósita para reduzir erros de distorção dentro da imagem recebida. A mistura adaptável pode se referir ao processo de adição das malhas de distorção individuais em conjunto para a produção de uma imagem corrigida compósita. A imagem corrigida compósita pode ser criada misturando de modo adaptável, por exemplo estratificando e combinando, as imagens corrigidas das malhas de distorção individuais para produzir uma única imagem. O bloco de processamento 410 ilustrado permite gerar opcionalmente a imagem corrigida compósita para um display tendo uma lente para visionar a imagem corrigida, de modo que a imagem corrigida (no pós-processamento) tenha distorções reduzidas (em comparação com o pré-processamento) quando visionada por via da lente.[0019] The illustrated processing block 402 allows mapping of a received image onto one or more of a plurality of distortion meshes. Distortion meshes can be generated to compensate for radial and chromatic distortions within the received image. The illustrated processing block 404 allows compensation of radial distortions within the received image and the generation of a radially corrected image. The illustrated block 406 allows the compensation of chromatic distortions within the received image and the generation of a chromatically corrected image. Distortion meshes can also apply lens-specific parameters to control the degree of distortion. Distortion meshes can be individually generated for each control channel (i.e. red, green, blue) and the image can be independently corrected for each control channel. The illustrated processing block 408 allows adaptive blending of the plurality of independent distortion meshes into a composite corrected image to reduce distortion errors within the received image. Adaptive blending can refer to the process of adding individual distortion meshes together to produce a composite corrected image. The composite corrected image can be created by adaptively mixing, for example layering and combining, the corrected images of the individual distortion meshes to produce a single image. The illustrated processing block 410 allows optionally generating the composite corrected image for a display having a lens for viewing the corrected image, so that the corrected image (in post-processing) has reduced distortions (compared to pre-processing) when viewed through the lens.

[0020] As distorções espaciais nos sistemas ópticos podem resultar do formato, da qualidade e do material da lente. Essa distorção (e sua correção) pode ser descrita com respeito a uma série de Taylor, como ilustrado abaixo com respeito à Equação 1 abaixo. Uma quantidade relativamente pequena de termos é suficiente para capturar uma distorção em forma de barril, como ilustrado nas FIGs. 2B e 2C. Em pelo menos uma modalidade, as distorções em forma de barril (incluindo o deslocamento desde o eixo óptico) apropriadas e adequadas para a correção ou compensação de distorções radiais, como por exemplo distorções em almofada de alfinetes, de acordo com a presente revelação, podem ser calculadas pela Equação 1, como se segue: rnovo = r(k0 + k1r2 + k2r4 + k3r6) (1) em que: rnovo = a nova distância desde o centro de distorção da lente (eixo óptico), r = a distância desde o centro de distorção da lente (eixo óptico), e k = parâmetros específicos da lente controlando o grau de distorção radial.[0020] Spatial distortions in optical systems can result from the shape, quality and material of the lens. This distortion (and its correction) can be described with respect to a Taylor series, as illustrated below with respect to Equation 1 below. A relatively small number of terms is sufficient to capture a barrel-shaped distortion, as illustrated in FIGs. 2B and 2C. In at least one embodiment, barrel-shaped distortions (including displacement from the optical axis) appropriate and suitable for correcting or compensating for radial distortions, such as pincushion distortions, in accordance with the present disclosure, may be calculated by Equation 1, as follows: rnew = r(k0 + k1r2 + k2r4 + k3r6) (1) where: rnew = the new distance from the center of distortion of the lens (optical axis), r = the distance from the lens distortion center (optical axis), and k = lens-specific parameters controlling the degree of radial distortion.

[0021] Os parâmetros específicos da lente se relacionam com o formato, a qualidade óptica e os materiais da lente, e se encontram tipicamente disponíveis nos fabricantes de lentes.[0021] Lens-specific parameters relate to the shape, optical quality and materials of the lens, and are typically available from lens manufacturers.

[0022] Os artefatos de borda de cor ocorrem quando a luz de diferentes comprimentos de onda refrata diferentemente por uma lente. Essa aberração cromática pode ser corrigida reamostrando ou mapeando separadamente os canais de cor vermelha, verde e azul de uma imagem. Em pelo menos uma modalidade, a reamostragem e/ou o mapeamento apropriados e adequados para a correção ou compensação de aberrações cromáticas, de acordo com a presente revelação, podem ser calculados pela Equação 2, como se segue: rRGBnovo = [rRnovo (c0 + c1r2), rGnovo, rBnovo (c2 +c3r2)] (2) em que: rRGBnovo = a nova distância desde o centro de distorção da lente (eixo óptico), r = a distância desde o centro de distorção da lente (eixo óptico) para cada canal óptico, e c = parâmetros específicos da lente controlando o grau da aberração cromática.[0022] Color edge artifacts occur when light of different wavelengths refracts differently through a lens. This chromatic aberration can be corrected by resampling or separately mapping the red, green, and blue color channels of an image. In at least one embodiment, appropriate resampling and/or mapping suitable for correcting or compensating for chromatic aberrations in accordance with the present disclosure can be calculated by Equation 2 as follows: rRGBnew = [rRnew(c0 + c1r2), rGnew, rBnew (c2 +c3r2)] (2) where: rRGBnew = the new distance from the center of distortion of the lens (optical axis), r = the distance from the center of distortion of the lens (optical axis) for each optical channel, and c = specific lens parameters controlling the degree of chromatic aberration.

[0023] Os parâmetros específicos da lente se relacionam com o formato, a qualidade óptica e os materiais da lente e se encontram tipicamente disponíveis nos fabricantes de lentes. rGnovo providencia uma base ou medição predefinida, uma vez que, como ilustrado na FIG. 2B, os raios luminosos verdes se encontram entre os vermelhos e os azuis relativamente à borda de cor pelas aberrações cromáticas. A cor vermelha, rRnovo, e a cor azul, rBnovo, podem ser escalonadas com os parâmetros específicos da lente e o raio quadrado baseado na cor verde, rGnovo, para providenciar a nova distância desde o centro de distorção da lente, rRGBnovo.[0023] Lens-specific parameters relate to the shape, optical quality and materials of the lens and are typically available from lens manufacturers. rGnovo provides a predefined basis or measurement, since, as illustrated in FIG. 2B, the green light rays are found between the red and blue ones in relation to the color border due to chromatic aberrations. The red color, rRnew, and the blue color, rBnew, can be scaled with the lens-specific parameters and the square radius based on the green color, rGnew, to provide the new distance from the center of distortion of the lens, rRGBnew.

[0024] Em pelo menos uma modalidade, a correção de distorção espacial e cromática pode ser efetuada no espaço da imagem ou espaço do objeto com base nas Equações 1 e 2 de acordo com a presente revelação. As imagens individualmente renderizadas podem ser misturadas de um modo adaptável de acordo com a presente revelação pela Equação 3, como se segue: C0 = 1*Cs + 1*Cd (3) em que: C0 = a cor de saída, Cs = a cor de origem, e Cd = a cor de destino.[0024] In at least one embodiment, spatial and chromatic distortion correction can be performed in image space or object space based on Equations 1 and 2 in accordance with the present disclosure. The individually rendered images can be adaptively mixed in accordance with the present disclosure by Equation 3, as follows: C0 = 1*Cs + 1*Cd (3) where: C0 = the output color, Cs = the source color, and Cd = the destination color.

[0025] Ao efetuar o processo de mistura, o módulo de mistura 180 do sistema 100 (FIG. 1) pode permitir que as imagens corrigidas individualmente renderizadas sejam deixadas no buffer de fotogramas 195 da memória 190 (FIG. 1) . Desse modo, as novas imagens corrigidas individualmente renderizadas podem ser adicionadas por cima das imagens corrigidas armazenadas no buffer de fotogramas 195 (FIG. 1). Assumindo um layout de 3x 8 bits do buffer de fotogramas, é indicado que os valores de cor podem se encontrar entre 0 e 255 para cada canal.[0025] When performing the mixing process, the mixing module 180 of the system 100 (FIG. 1) may allow the individually rendered corrected images to be left in the frame buffer 195 of the memory 190 (FIG. 1). In this way, the new individually rendered corrected images can be added on top of the corrected images stored in frame buffer 195 (FIG. 1). Assuming a 3x 8-bit frame buffer layout, it is indicated that color values can be between 0 and 255 for each channel.

[0026] É fornecido um exemplo de uma representação de um único pixel durante a renderização da mistura adaptável de acordo com a presente revelação, como se segue: 1. No início da renderização das malhas de distorção, o pixel é de cor preta tendo os valores (0, 0, 0) para vermelho, verde e azul. 2. A malha de distorção vermelha pode depois ser renderizada. Assumindo que o valor vermelho no pixel corresponde, por exemplo, a 50, os valores de pixel do buffer de fotogramas seria (50, 0, 0). 3. A malha de distorção verde pode depois ser renderizada. Assumindo que o valor verde no pixel corresponde, por exemplo, a 100, o valor de pixel vermelho (50, 0, 0) seria adicionado ao novo valor verde de (0, 100, 0) para produzir novos valores de pixel de buffer de fotogramas de (50, 100, 0). 4. A malha de distorção azul pode depois ser renderizada. Assumindo que o valor azul no pixel corresponde, por exemplo, a 255, o anterior valor de pixel de (50, 100, 0) é adicionado ao valor de pixel azul de (0, 0, 255) para produzir novos valores de pixel de buffer de fotogramas (50, 100, 255). 5. A cor final para os valores de pixel seria (50, 100, 255). A cor final seria gerada para o display.[0026] An example of a representation of a single pixel during rendering of the adaptive blend in accordance with the present disclosure is provided, as follows: 1. At the beginning of the rendering of the distortion meshes, the pixel is colored black having the values (0, 0, 0) for red, green and blue. 2. The red distortion mesh can then be rendered. Assuming that the red value in the pixel corresponds to, for example, 50, the frame buffer pixel values would be (50, 0, 0). 3. The green distortion mesh can then be rendered. Assuming that the green value in the pixel corresponds to, for example, 100, the red pixel value (50, 0, 0) would be added to the new green value of (0, 100, 0) to produce new buffer pixel values. frames of (50, 100, 0). 4. The blue distortion mesh can then be rendered. Assuming that the blue value in the pixel corresponds to, for example, 255, the previous pixel value of (50, 100, 0) is added to the blue pixel value of (0, 0, 255) to produce new pixel values of frame buffer (50, 100, 255). 5. The final color for the pixel values would be (50, 100, 255). The final color would be generated for the display.

[0027] Em pelo menos uma modalidade, o processo de mistura adaptável, descrito acima, permite ao sistema mapear uma imagem recebida sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção, e usar uma ou mais da pluralidade de malhas de distorção para compensar as distorções radiais e cromáticas dentro da imagem recebida. As malhas de distorção podem depois ser misturadas de um modo adaptável para adicionar as malhas de distorção individualmente renderizadas a uma imagem corrigida compósita tendo erros de distorção reduzidos (tanto radiais como cromáticos). A imagem corrigida compósita pode ser gerada para um display tendo uma lente de ângulo amplo ou de olho-de-peixe para visionar a imagem corrigida compósita, de modo que a imagem corrigida compósita fique substancialmente livre de distorções radiais e aberrações cromáticas quando visionada por via da lente.[0027] In at least one embodiment, the adaptive blending process described above allows the system to map a received image onto one or more of a plurality of distortion meshes, and use one or more of the plurality of distortion meshes to compensate the radial and chromatic distortions within the received image. The distortion meshes can then be adaptively mixed to add the individually rendered distortion meshes to a composite corrected image having reduced distortion errors (both radial and chromatic). The composite corrected image may be generated for a display having a wide-angle or fish-eye lens for viewing the composite corrected image, so that the composite corrected image is substantially free from radial distortions and chromatic aberrations when viewed via of the lens.

[0028] A FIG. 5 ilustra um sistema 66. O sistema 66 pode fazer parte de uma plataforma tendo funcionalidade de computação (p. ex., console de videogames, computador de secretária, laptop, computador tablet, tablet conversível, assistente pessoal digital/PDA), funcionalidade de comunicações (p. ex., smartphone sem fios), funcionalidade de imagens, funcionalidade de reprodução de meios (p. ex., televisão/TV inteligente), funcionalidade usável (p. ex., roupas, artigos oculares, artigos para cabeça, joias) ou qualquer combinação dos mesmos (p. ex., dispositivo de Internet móvel/MID). No exemplo ilustrado, o sistema 66 inclui uma bateria 68 para fornecer potência ao sistema 66 e um processador 70 tendo um controlador de memória integrado (IMC - Integrated Memory Controller) 72, que pode comunicar com a memória de sistema 74. A memória de sistema 74 pode incluir, por exemplo, memória de acesso aleatório dinâmica (DRAM - Dynamic Random Access Memory) configurada como um ou mais módulos de memória, como por exemplo, módulos de memória em linha duplos (DIMM - Dual In-line Memory Modules), DIMMs de contorno pequeno (SODIMMs - Small Outline DIMMs), etc.[0028] FIG. 5 illustrates a system 66. The system 66 may be part of a platform having computing functionality (e.g., video game console, desktop computer, laptop, tablet computer, convertible tablet, personal digital assistant/PDA), communications (e.g., wireless smartphone), imaging functionality, media playback functionality (e.g., television/smart TV), wearable functionality (e.g., clothing, eyewear, headgear, jewelry) or any combination thereof (e.g., mobile Internet device/MID). In the illustrated example, system 66 includes a battery 68 for providing power to system 66 and a processor 70 having an integrated memory controller (IMC) 72 that can communicate with system memory 74. System memory 74 may include, for example, dynamic random access memory (DRAM) configured as one or more memory modules, such as dual in-line memory modules (DIMM), Small Outline DIMMs (SODIMMs), etc.

[0029] O sistema 66 ilustrado inclui igualmente um módulo de entrada-saída (ES) 76, por vezes referido como uma Ponte Sul de um chipset, que funciona como um dispositivo anfitrião e pode comunicar com, por exemplo, um display 84 (p. ex., display HD, display de díodos emissores de luz orgânicos/OLED, display de cristais líquidos/LCD, etc.), um dispositivo periférico 86 (p. ex., um leitor AV, um leitor Blu-ray, um leitor DVD, uma câmera), uma ou mais lentes 78 (p. ex., lentes ópticas) de um display de capacete (HMD), e armazenamento em massa 80 (p. ex., unidade de disco rígido/HDD, disco óptico, memória flash, etc.). O processador 70 pode executar um ou mais processos de correção de distorção (não ilustrado).[0029] The illustrated system 66 also includes an input-output (ES) module 76, sometimes referred to as a chipset South Bridge, which functions as a host device and can communicate with, for example, a display 84 (p. . e.g., HD display, organic light-emitting diode/OLED display, liquid crystal display/LCD, etc.), a peripheral device 86 (e.g., an AV player, a Blu-ray player, a DVD, a camera), one or more lenses 78 (e.g., optical lenses) of a helmet display (HMD), and mass storage 80 (e.g., hard disk drive/HDD, optical disk, flash memory, etc.). Processor 70 may perform one or more distortion correction processes (not illustrated).

[0030] O processador ilustrado 70 pode igualmente executar lógica 82 que é configurada para receber uma ou mais imagens desde o dispositivo periférico 86, mapear as imagens recebidas sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção, usar as malhas de distorção para compensar as aberrações cromáticas e distorções radiais dentro das imagens, misturar de um modo adaptável as malhas de distorção em uma imagem corrigida para reduzir distorções dentro da imagem, e gerar a imagem corrigida para o display 84 e/ou a lente 78. A imagem corrigida reduz distorções dentro da imagem quando visionadas pela lente 78. Desse modo, a lógica ilustrada 82 pode funcionar similarmente ao módulo lógico (FIG. 1), já descrito.[0030] The illustrated processor 70 may also execute logic 82 that is configured to receive one or more images from the peripheral device 86, map the received images onto one or more of a plurality of distortion meshes, use the distortion meshes to compensate chromatic aberrations and radial distortions within the images, adaptively blend the distortion meshes into a corrected image to reduce distortions within the image, and generate the corrected image for the display 84 and/or the lens 78. The corrected image reduces distortions within the image when viewed through lens 78. In this way, the illustrated logic 82 can function similarly to the logic module (FIG. 1), already described.

Additional Notes and Examples

[0031] O Exemplo 1 pode incluir um sistema de redução de distorção para reduzir distorções em uma imagem visionada por via de uma lente. O sistema pode incluir um display, um módulo de mapeamento de imagens, um módulo de compensação de distorção radial, um módulo de compensação de aberração cromática e um módulo de mistura. O módulo de mapeamento de imagens pode se encontrar em comunicação com uma fonte de imagens para mapear uma imagem recebida sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção. O módulo de compensação de aberrações radiais pode se encontrar em comunicação com o módulo de mapeamento de imagens para compensar as distorções radiais dentro da imagem recebida e para gerar uma imagem radialmente corrigida. O módulo de compensação de aberração cromática pode se encontrar em comunicação com o módulo de mapeamento de imagens para compensar as distorções cromáticas dentro da imagem recebida e para gerar uma imagem cromaticamente corrigida. O módulo de mistura pode se encontrar em comunicação com o módulo de compensação de aberração radial e o módulo de compensação de aberração cromática para misturar de um modo adaptável a imagem radialmente corrigida e a imagem cromaticamente corrigida em uma imagem corrigida compósita para reduzir distorções dentro da imagem recebida, e para gerar a imagem corrigida compósita a ser visionada por via do display.[0031] Example 1 may include a distortion reduction system for reducing distortions in an image viewed through a lens. The system may include a display, an image mapping module, a radial distortion compensation module, a chromatic aberration compensation module, and a mixing module. The image mapping module may be in communication with an image source to map a received image onto one or more of a plurality of distortion meshes. The radial aberration compensation module may be in communication with the image mapping module to compensate for radial distortions within the received image and to generate a radially corrected image. The chromatic aberration compensation module may be in communication with the image mapping module to compensate for chromatic distortions within the received image and to generate a chromatically corrected image. The mixing module may be in communication with the radial aberration compensation module and the chromatic aberration compensation module to adaptively blend the radially corrected image and the chromatically corrected image into a composite corrected image to reduce distortions within the received image, and to generate the composite corrected image to be viewed via the display.

[0032] O Exemplo 2 pode incluir o sistema do exemplo 1, em que a imagem corrigida compósita inclui distorções reduzidas.[0032] Example 2 may include the system of example 1, wherein the composite corrected image includes reduced distortions.

[0033] O Exemplo 3 pode incluir o sistema de qualquer um dos exemplos 1 ou 2, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção é distorcida em uma forma de barril.[0033] Example 3 may include the system of either example 1 or 2, wherein each of the plurality of distortion meshes is distorted into a barrel shape.

[0034] O Exemplo 4 pode incluir o sistema do exemplo 3, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção inclui uma grade de triangulação.[0034] Example 4 may include the system of example 3, wherein each of the plurality of distortion meshes includes a triangulation grid.

[0035] O Exemplo 5 pode incluir o sistema do exemplo 1, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção corresponde a um canal de cor vermelha, um canal de cor verde ou um canal de cor azul.[0035] Example 5 may include the system of example 1, wherein each of the plurality of distortion meshes corresponds to a red color channel, a green color channel or a blue color channel.

[0036] O Exemplo 6 pode incluir o sistema do exemplo 5, em que cada um dos canais de cor inclui parâmetros específicos da lente para compensar aberrações cromáticas.[0036] Example 6 may include the system of example 5, in which each of the color channels includes lens-specific parameters to compensate for chromatic aberrations.

[0037] O Exemplo 7 pode incluir um aparelho de redução de distorção para reduzir distorções em uma imagem visionada por via de uma lente. O aparelho pode incluir um módulo de mapeamento de imagens, um módulo de compensação de distorção radial, um módulo de compensação de aberrações cromáticas e um módulo de mistura. O módulo de mapeamento de imagens pode se encontrar em comunicação com uma fonte de imagens para mapear uma imagem recebida sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção. O módulo de compensação de aberrações radiais pode se encontrar em comunicação com o módulo de mapeamento de imagens para compensar as distorções radiais dentro da imagem recebida e para gerar uma imagem radialmente corrigida. O módulo de compensação de aberrações cromáticas pode se encontrar em comunicação com o módulo de mapeamento de imagens para compensar as distorções cromáticas dentro da imagem recebida e para gerar uma imagem cromaticamente corrigida. O módulo de mistura pode se encontrar em comunicação com o módulo de compensação de aberrações radiais e o módulo de compensação de aberrações cromáticas para misturar de um modo adaptável a imagem radialmente corrigida e a imagem cromaticamente corrigida em uma imagem corrigida compósita para reduzir distorções dentro da imagem recebida, e para gerar a imagem corrigida compósita a ser visionada por via de um display tendo uma lente.[0037] Example 7 may include a distortion reduction apparatus for reducing distortions in an image viewed through a lens. The apparatus may include an image mapping module, a radial distortion compensation module, a chromatic aberration compensation module, and a mixing module. The image mapping module may be in communication with an image source to map a received image onto one or more of a plurality of distortion meshes. The radial aberration compensation module may be in communication with the image mapping module to compensate for radial distortions within the received image and to generate a radially corrected image. The chromatic aberration compensation module may be in communication with the image mapping module to compensate for chromatic distortions within the received image and to generate a chromatically corrected image. The mixing module may be in communication with the radial aberration compensation module and the chromatic aberration compensation module to adaptively mix the radially corrected image and the chromatically corrected image into a composite corrected image to reduce distortions within the received image, and to generate the composite corrected image to be viewed via a display having a lens.

[0038] O Exemplo 8 pode incluir o aparelho do exemplo 7, em que a imagem corrigida compósita inclui distorções reduzidas.[0038] Example 8 may include the apparatus of example 7, wherein the composite corrected image includes reduced distortions.

[0039] O Exemplo 9 pode incluir o aparelho de qualquer um dos exemplos 7 ou 8, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção é distorcida em uma forma de barril.[0039] Example 9 may include the apparatus of any of examples 7 or 8, wherein each of the plurality of distortion meshes is distorted into a barrel shape.

[0040] O Exemplo 10 pode incluir o aparelho do exemplo 9, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção inclui uma grade de triangulação.[0040] Example 10 may include the apparatus of example 9, wherein each of the plurality of distortion meshes includes a triangulation grid.

[0041] O Exemplo 11 pode incluir o aparelho do exemplo 7, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção corresponde a um canal de cor vermelha, um canal de cor verde ou um canal de cor azul.[0041] Example 11 may include the apparatus of example 7, wherein each of the plurality of distortion loops corresponds to a red color channel, a green color channel or a blue color channel.

[0042] O Exemplo 12 pode incluir o aparelho do exemplo 11, em que cada um dos canais de cor inclui parâmetros específicos da lente para compensar aberrações cromáticas.[0042] Example 12 may include the apparatus of example 11, wherein each of the color channels includes lens-specific parameters to compensate for chromatic aberrations.

[0043] O Exemplo 13 pode incluir um método para a redução de distorções em uma imagem visionada por via de uma lente. O método pode incluir o mapeamento de uma imagem recebida sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção. O método pode igualmente incluir a compensação de distorções radiais dentro da imagem recebida e a geração de uma imagem radialmente corrigida, e a compensação de distorções cromáticas dentro da imagem recebida e a geração de uma imagem cromaticamente corrigida. O método pode ainda incluir a mistura de um modo adaptável da imagem radialmente corrigida e da imagem cromaticamente corrigida em uma imagem corrigida compósita para reduzir distorções dentro da imagem recebida, e a geração da imagem corrigida compósita a ser visionada por via de um display tendo uma lente.[0043] Example 13 may include a method for reducing distortions in an image viewed through a lens. The method may include mapping a received image onto one or more of a plurality of distortion meshes. The method may also include compensating for radial distortions within the received image and generating a radially corrected image, and compensating for chromatic distortions within the received image and generating a chromatically corrected image. The method may further include adaptively blending the radially corrected image and the chromatically corrected image into a composite corrected image to reduce distortions within the received image, and generating the composite corrected image to be viewed via a display having a lens.

[0044] O Exemplo 14 pode incluir o método do exemplo 13, em que a imagem corrigida compósita inclui distorções reduzidas.[0044] Example 14 may include the method of example 13, wherein the composite corrected image includes reduced distortions.

[0045] O Exemplo 15 pode incluir o método de qualquer um dos exemplos 13 ou 14, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção é distorcida em uma forma de barril.[0045] Example 15 may include the method of any of examples 13 or 14, wherein each of the plurality of distortion meshes is distorted into a barrel shape.

[0046] O Exemplo 16 pode incluir o método do exemplo 15, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção inclui uma grade de triangulação.[0046] Example 16 may include the method of example 15, wherein each of the plurality of distortion meshes includes a triangulation grid.

[0047] O Exemplo 17 pode incluir o método do exemplo 16, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção corresponde a um canal de cor vermelha, um canal de cor verde ou um canal de cor azul.[0047] Example 17 may include the method of example 16, wherein each of the plurality of distortion meshes corresponds to a red color channel, a green color channel, or a blue color channel.

[0048] O Exemplo 18 pode incluir o método do exemplo 17, em que cada um dos canais de cor inclui parâmetros específicos da lente para compensar aberrações cromáticas.[0048] Example 18 may include the method of example 17, wherein each of the color channels includes lens-specific parameters to compensate for chromatic aberrations.

[0049] O Exemplo 19 pode incluir um meio de armazenamento legível por computador não transitório para a redução de distorções dentro de uma imagem. O meio inclui um conjunto de instruções que, se executadas por um processador, podem fazer com que um computador mapeie uma imagem recebida sobre uma ou mais de uma pluralidade de malhas de distorção. O meio inclui igualmente instruções que podem fazer com que o computador compense as distorções radiais dentro da imagem recebida e gerar uma imagem radialmente corrigida; compense as distorções cromáticas dentro da imagem recebida e realize a geração de uma imagem cromaticamente corrigida; misture de um modo adaptável a imagem radialmente corrigida e a imagem cromaticamente corrigida em uma imagem corrigida compósita para a redução de distorções dentro da imagem recebida; e realize a geração da imagem corrigida compósita a ser visionada por via de um display tendo uma lente.[0049] Example 19 may include a non-transitory computer readable storage medium for reducing distortions within an image. The medium includes a set of instructions that, if executed by a processor, can cause a computer to map a received image onto one or more of a plurality of distortion meshes. The medium also includes instructions that can cause the computer to compensate for radial distortions within the received image and generate a radially corrected image; compensate for chromatic distortions within the received image and generate a chromatically corrected image; adaptively mixing the radially corrected image and the chromatically corrected image into a composite corrected image to reduce distortions within the received image; and generate the composite corrected image to be viewed via a display having a lens.

[0050] O Exemplo 20 pode incluir o sistema do exemplo 19, em que a imagem corrigida compósita inclui distorções reduzidas.[0050] Example 20 may include the system of example 19, wherein the composite corrected image includes reduced distortions.

[0051] O Exemplo 21 pode incluir o sistema de qualquer um dos exemplos 19 ou 20, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção é distorcida em uma forma de barril.[0051] Example 21 may include the system of any of examples 19 or 20, wherein each of the plurality of distortion meshes is distorted into a barrel shape.

[0052] O Exemplo 22 pode incluir o sistema do exemplo 21, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção inclui uma grade de triangulação.[0052] Example 22 may include the system of example 21, wherein each of the plurality of distortion grids includes a triangulation grid.

[0053] O Exemplo 23 pode incluir o sistema do exemplo 19, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção corresponde a um canal de cor vermelha, um canal de cor verde ou um canal de cor azul.[0053] Example 23 may include the system of example 19, wherein each of the plurality of distortion meshes corresponds to a red color channel, a green color channel or a blue color channel.

[0054] O Exemplo 24 pode incluir o sistema do exemplo 23, em que cada um dos canais de cor inclui parâmetros específicos da lente para compensar aberrações cromáticas.[0054] Example 24 may include the system of example 23, wherein each of the color channels includes lens-specific parameters to compensate for chromatic aberrations.

[0055] O Exemplo 25 pode incluir um aparelho de redução de distorção para reduzir distorções em uma imagem visionada por via de uma lente. O aparelho pode incluir meios para o mapeamento da imagem recebida sobre uma pluralidade de malhas de distorção; meios para a compensação de distorções radiais dentro da imagem recebida e a geração de uma imagem radialmente corrigida; meios para a compensação de distorções cromáticas dentro da imagem recebida e a geração de uma imagem cromaticamente corrigida; e meios para a mistura de um modo adaptável das distorções radiais compensadas e distorções cromáticas compensadas e a geração de uma imagem corrigida. Os meios para a mistura de um modo adaptável podem misturar a imagem radialmente corrigida e a imagem cromaticamente corrigida em uma imagem corrigida compósita para reduzir distorções dentro da imagem recebida e gerar a imagem corrigida compósita a ser visionada por via de um display tendo uma lente.[0055] Example 25 may include a distortion reduction apparatus for reducing distortions in an image viewed through a lens. The apparatus may include means for mapping the received image onto a plurality of distortion meshes; means for compensating for radial distortions within the received image and generating a radially corrected image; means for compensating for chromatic distortions within the received image and generating a chromatically corrected image; and means for adaptively mixing the compensated radial distortions and compensated chromatic distortions and generating a corrected image. The means for adaptive mode mixing may mix the radially corrected image and the chromatically corrected image into a composite corrected image to reduce distortions within the received image and generate the composite corrected image to be viewed via a display having a lens.

[0056] O Exemplo 26 pode incluir o sistema do exemplo 25, em que a imagem corrigida compósita inclui distorções reduzidas.[0056] Example 26 may include the system of example 25, wherein the composite corrected image includes reduced distortions.

[0057] O Exemplo 27 pode incluir o sistema de qualquer um dos exemplos 25 ou 26, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção é distorcida em uma forma de barril.[0057] Example 27 may include the system of any of examples 25 or 26, wherein each of the plurality of distortion meshes is distorted into a barrel shape.

[0058] O Exemplo 28 pode incluir o sistema do exemplo 27, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção inclui uma grade de triangulação.[0058] Example 28 may include the system of example 27, wherein each of the plurality of distortion meshes includes a triangulation grid.

[0059] O Exemplo 29 pode incluir o sistema do exemplo 25, em que cada uma da pluralidade de malhas de distorção corresponde a um canal de cor vermelha, um canal de cor verde ou um canal de cor azul.[0059] Example 29 may include the system of example 25, wherein each of the plurality of distortion meshes corresponds to a red color channel, a green color channel or a blue color channel.

[0060] O Exemplo 30 pode incluir o sistema do exemplo 29, em que cada um dos canais de cor inclui parâmetros específicos da lente para compensar as aberrações cromáticas.[0060] Example 30 may include the system of example 29, wherein each of the color channels includes lens-specific parameters to compensate for chromatic aberrations.

[0061] Várias modalidades podem ser implementadas usando elementos de hardware, elementos de software ou uma combinação de ambos. Os exemplos de elementos de hardware podem incluir processadores, microprocessadores, circuitos, elementos de circuito (p. ex., transistores, resistores, condensadores, indutores, etc.), circuitos integrados, circuitos integrados de aplicação específica (ASIC), dispositivos lógicos programáveis (PLD - Programmable Logic Devices), processadores de sinais digitais (DSP - Digital Signal Processors), arranjo de portas programável em campo (FPGA - Field Programmable Gate Array), portas lógicas, registros, dispositivo semicondutor, chips, microchips, chipsets, etc. Os exemplos de software podem incluir componentes de software, programas, aplicações, programas de computador, programas de aplicação, programas de sistema, programas de máquina, software de sistema operacional, middleware, firmware, módulos de software, rotinas, sub-rotinas, funções, métodos, procedimentos, interfaces de software, interfaces de programação de aplicações (API - Application Program Interface), conjuntos de instruções, código de computação, código de computador, segmentos de código, segmentos de código de computador, palavras, valores, símbolos ou qualquer combinação dos mesmos. A determinação sobre se uma modalidade é ou não implementada usando elementos de hardware e/ou elementos de software pode variar de acordo com um número qualquer de fatores, como por exemplo taxa computacional desejada, níveis de potência, tolerâncias ao calor, provisão do ciclo de processamento, taxas de dados de entrada, taxas de dados de saída, recursos de memória, velocidades de barramento de dados e outras restrições de desenho ou desempenho.[0061] Various embodiments can be implemented using hardware elements, software elements, or a combination of both. Examples of hardware elements may include processors, microprocessors, circuits, circuit elements (e.g., transistors, resistors, capacitors, inductors, etc.), integrated circuits, application-specific integrated circuits (ASIC), programmable logic devices (PLD - Programmable Logic Devices), digital signal processors (DSP - Digital Signal Processors), field programmable gate array (FPGA - Field Programmable Gate Array), logic gates, registers, semiconductor device, chips, microchips, chipsets, etc. . Examples of software may include software components, programs, applications, computer programs, application programs, system programs, machine programs, operating system software, middleware, firmware, software modules, routines, subroutines, functions , methods, procedures, software interfaces, application programming interfaces (API), instruction sets, computing code, computer code, code segments, computer code segments, words, values, symbols or any combination thereof. The determination of whether or not an embodiment is implemented using hardware elements and/or software elements may vary depending on any number of factors, such as desired computational rate, power levels, heat tolerances, power cycle provision, processing, input data rates, output data rates, memory resources, data bus speeds, and other design or performance constraints.

[0062] Um ou mais aspectos de, pelo menos, uma modalidade podem ser implementados pelas instruções representativas armazenadas em um meio de armazenamento legível por máquina não transitório que representa lógica variada dentro do processador, que quando lida por uma máquina faz com que a máquina fabrique lógica para efetuar as técnicas aqui descritas. Essas representações, conhecidas como “núcleos IP” podem ser armazenadas em um meio de armazenamento legível por máquina não transitório tangível e fornecidas a vários clientes ou instalações de fabricação para o carregamento das máquinas da fabricação que realizam efetivamente a lógica ou o processador.[0062] One or more aspects of at least one embodiment may be implemented by representative instructions stored on a non-transitory machine-readable storage medium that represents varying logic within the processor, which when read by a machine causes the machine to fabricate logic to perform the techniques described here. These representations, known as “IP cores” can be stored on a tangible, non-transitory machine-readable storage medium and provided to various customers or manufacturing facilities for loading into manufacturing machines that actually perform the logic or processor.

[0063] As modalidades são aplicáveis para o uso com todos os tipos de chips de circuito integrado (“IC” - Integrated Circuit) de semicondutor. Os exemplos desses chips IC incluem, mas não se limitam a, processadores, controladores, componentes de chipset, matrizes lógicas programáveis (PLAs), chips de memória, chips de rede e afins. Além disso, em alguns dos desenhos, as linhas de condutor de sinais são representadas com linhas. Algumas podem ser diferentes, para indicar mais trajetórias de sinal constituintes, têm uma etiqueta de número, para indicar um número de trajetórias de sinal constituintes, e/ou têm setas em uma ou mais extremidades, para indicar a direção de fluxo de informações primárias. Todavia, isso não deve ser interpretado de uma maneira limitativa. Em vez disso, esse detalhe adicionado pode ser usado em conexão com uma ou mais modalidades exemplares para facilitar a compreensão de um circuito. Quaisquer linhas de sinal representadas, quer tendo ou não informações adicionais, podem efetivamente compreender um ou mais sinais que podem se deslocar em múltiplas direções e podem ser implementadas com qualquer tipo adequado de esquema de sinais, p. ex., linhas digitais ou analógicas implementadas com pares diferenciais, linhas de fibra óptica e/ou linhas de extremidade única.[0063] The embodiments are applicable for use with all types of semiconductor integrated circuit ("IC") chips. Examples of these IC chips include, but are not limited to, processors, controllers, chipset components, programmable logic arrays (PLAs), memory chips, network chips, and the like. Furthermore, in some of the drawings, signal conductor lines are represented with lines. Some may be different, to indicate more constituent signal paths, have a number label, to indicate a number of constituent signal paths, and/or have arrows at one or more ends, to indicate the direction of flow of primary information. However, this should not be interpreted in a limiting way. Instead, this added detail may be used in connection with one or more exemplary embodiments to facilitate understanding of a circuit. Any represented signal lines, whether or not having additional information, can effectively comprise one or more signals that can travel in multiple directions and can be implemented with any suitable type of signal scheme, e.g. e.g., digital or analog lines implemented with differential pairs, fiber optic lines and/or single-ended lines.

[0064] Os tamanhos/modelos/valores/variações de exemplo podem ter sido fornecidos, embora as modalidades não sejam limitadas aos mesmos. Como as técnicas de fabricação (p. ex., fotolitografia) maturam ao longo do tempo, se espera que os dispositivos de menor tamanho possam ser fabricados. Além disso, as conexões à terra/elétricas bem conhecidas aos chips IC e outros componentes podem ou podem não ser ilustradas dentro das figuras, por motivo de simplicidade de ilustração e descrição, e de modo a não confundirem certos aspetos das modalidades. Ademais, as disposições podem ser ilustradas em forma de diagrama de blocos para evitar confundir modalidades, e igualmente considerando o fato de que as especificidades com respeito à implementação dessas disposições de diagrama de blocos são altamente dependentes da plataforma dentro da qual a modalidade deve ser implementada, ou seja, essas especificidades devem se encontrar bem ao alcance de um perito na técnica. Quando os detalhes específicos (p. ex., circuitos) são apresentados para descrever modalidades de exemplo, deve ser evidente para um perito na técnica que as modalidades podem ser praticadas sem, ou com variação de, esses detalhes específicos. A descrição deve assim ser considerada como ilustrativa em vez de limitativa.[0064] Example sizes/models/values/variations may have been provided, although embodiments are not limited thereto. As manufacturing techniques (e.g., photolithography) mature over time, it is expected that smaller-sized devices can be manufactured. Furthermore, well-known ground/electrical connections to IC chips and other components may or may not be illustrated within the figures for simplicity of illustration and description, and so as not to confuse certain aspects of the embodiments. Furthermore, the arrangements may be illustrated in block diagram form to avoid confusing embodiments, and also considering the fact that the specifics with respect to the implementation of these block diagram arrangements are highly dependent on the platform within which the embodiment is to be implemented. , that is, these specificities must be well within the reach of an expert in the art. When specific details (e.g., circuitry) are presented to describe example embodiments, it should be apparent to one skilled in the art that the embodiments can be practiced without, or with variation from, these specific details. The description should therefore be considered as illustrative rather than limiting.

[0065] Algumas modalidades podem ser implementadas, por exemplo, usando uma peça ou um meio de armazenamento legível por computador tangível ou por máquina que possa armazenar uma instrução ou um conjunto de instruções que, se executadas por uma máquina, possam fazer com que a máquina efetue um método e/ou operações de acordo com as modalidades. Uma máquina dessas pode incluir, por exemplo, qualquer plataforma de processamento, plataforma de computação, dispositivo de computação, dispositivo de processamento, sistema de computação, sistema de processamento, computador, processador ou afins adequados, e pode ser implementada usando qualquer combinação adequada de hardware e/ou software. A peça ou o meio de armazenamento legível por máquina pode incluir, por exemplo, qualquer tipo adequado de unidade de memória, dispositivo de memória, peça de memória, meio de memória, dispositivo de armazenamento, peça de armazenamento, meio de armazenamento e/ou unidade de armazenamento, por exemplo, memória, meios removíveis ou não removíveis, meios apagáveis ou não apagáveis, meios graváveis ou regraváveis, meios digitais ou analógicos, disco rígido, disquete, Disco Compacto de Memória Somente de Leitura (CD-ROM - Compact Disc-Read-Only Memory), Disco Compacto Gravável (CD-R - Compact Disk Recordable), Disco Compacto Regravável (CD-RW - Compact Disk Rewriteable), disco óptico, meios magnéticos, meios magneto-ópticos, discos ou placas de memória removíveis, vários tipos de Disco Versátil Digital (DVD - Digital Versatile Disk), uma banda, uma cassete, ou afins. As instruções podem incluir qualquer tipo adequado de código, como por exemplo código de origem, código compilado, código interpretado, código executável, código estático, código dinâmico, código encriptado e afins, implementado usando qualquer linguagem de programação compilada e/ou interpretada de alto nível, baixo nível, orientada para objetos, visual adequada.[0065] Some embodiments may be implemented, for example, using a part or a tangible computer-readable or machine-readable storage medium that can store an instruction or set of instructions that, if executed by a machine, can cause the machine performs a method and/or operations in accordance with the embodiments. Such a machine may include, for example, any suitable processing platform, computing platform, computing device, processing device, computing system, processing system, computer, processor or the like, and may be implemented using any suitable combination of hardware and/or software. The machine-readable storage part or medium may include, for example, any suitable type of memory unit, memory device, memory part, memory medium, storage device, storage part, storage medium and/or storage unit, e.g., memory, removable or non-removable media, erasable or non-erasable media, recordable or rewritable media, digital or analog media, hard disk, floppy disk, Compact Read-Only Memory Disc (CD-ROM) -Read-Only Memory), Compact Disk Recordable (CD-R), Rewritable Compact Disc (CD-RW), optical disc, magnetic media, magneto-optical media, removable memory disks or cards , various types of Digital Versatile Disc (DVD - Digital Versatile Disk), a band, a cassette, or the like. Instructions may include any suitable type of code, such as source code, compiled code, interpreted code, executable code, static code, dynamic code, encrypted code, and the like, implemented using any high-quality compiled and/or interpreted programming language. level, low level, object-oriented, visual appropriate.

[0066] Salvo indicação específica em contrário, deve se entender que os termos como “processamento”, “computação”, “cálculo”, “determinação” ou afins se referem à ação e/ou aos processos de um computador ou sistema de computação ou dispositivo de computação eletrônico similar, que manipula e/ou transforma dados representados como quantidades físicas (p. ex., eletrônicos) dentro dos registros e/ou das memórias do sistema de computação em outros dados similarmente representados como quantidades físicas dentro das memórias, dos registros ou outros desses dispositivos de armazenamento, transmissão ou apresentação de informações do sistema de computação. As modalidades não são limitadas nesse contexto.[0066] Unless specifically indicated otherwise, it should be understood that terms such as “processing”, “computation”, “calculation”, “determination” or the like refer to the action and/or processes of a computer or computing system or similar electronic computing device that manipulates and/or transforms data represented as physical (e.g., electronic) quantities within the registers and/or memories of the computing system into other data similarly represented as physical quantities within the memories, records or other such information storage, transmission or presentation devices of the computing system. The modalities are not limited in this context.

[0067] O termo “acoplado” pode ser aqui usado para se referir a qualquer tipo de relacionamento, direto ou indireto, entre os componentes em questão, e pode se aplicar a conexões elétricas, mecânicas, de fluido, ópticas, eletromagnéticas, eletromecânicas ou outras. Além disso, os termos “primeiro”, “segundo”, etc. podem ser aqui usados somente para facilitar a descrição, e não têm nenhum significado temporal ou cronológico particular, salvo indicação em contrário.[0067] The term “coupled” can be used here to refer to any type of relationship, direct or indirect, between the components in question, and can apply to electrical, mechanical, fluid, optical, electromagnetic, electromechanical or other connections. others. Furthermore, the terms “first”, “second”, etc. may be used here only to facilitate description, and have no particular temporal or chronological significance unless otherwise indicated.

[0068] Os peritos na técnica irão entender desde a descrição anterior que as técnicas amplas das modalidades podem ser implementadas em uma variedade de formas. Por consequência, embora essas modalidades tenham sido descritas em conexão com exemplos particulares das mesmas, o verdadeiro escopo das modalidades não deve ser tão limitado, uma vez que outras modificações se tornarão evidentes para o perito na técnica em um estudo dos desenhos, do relatório descritivo e das seguintes reivindicações.[0068] Those skilled in the art will understand from the previous description that the broad techniques of the embodiments can be implemented in a variety of ways. Accordingly, although these embodiments have been described in connection with particular examples thereof, the true scope of the embodiments should not be so limited, since other modifications will become apparent to one skilled in the art on a study of the drawings, the specification and the following claims.

Claims

1. System for reducing distortion, characterized by comprising: a display (110) having a lens (120) arranged to display an image; an image mapping module (150), in communication with an image input source (102), for mapping a received image (103) onto one or more of a plurality of distortion meshes; a radial aberration compensation module (160) in communication with the image mapping module (150), to compensate for radial distortions within the received image (103) using at least one of the one or more of the plurality of distortion meshes and generate a radially corrected image; a chromatic aberration compensation module (170), in communication with the image mapping module (150), to compensate for chromatic distortions within the received image (103) using at least one of the one or more of the plurality of distortion meshes and generate a chromatically corrected image; and a mixing module (180), in communication with the radial aberration compensation module (160) and the chromatic aberration compensation module (170) to adaptively mix the radially corrected image and the chromatically corrected image rendered from a or more of the plurality of distortion meshes in a composite corrected image to reduce distortions within the received image (103), and generate the composite corrected image to be viewed by the display (110).

2. System according to claim 1, characterized by the fact that the composite corrected image comprises reduced distortions.

3. System according to claim 1 or 2, characterized by the fact that each of the plurality of distortion meshes is distorted into a barrel shape.

4. System according to claim 3, characterized by the fact that each of the plurality of distortion meshes includes a triangulation grid.

5. System according to claim 1, characterized by the fact that each of the plurality of distortion meshes corresponds to a red color channel, a green color channel or a blue color channel.

6. System according to claim 5, characterized by the fact that each of the color channels includes lens-specific parameters to compensate for chromatic aberrations.

7. Method for reducing distortion, characterized in that it comprises: mapping (402) a received image onto one or more of a plurality of distortion meshes; compensating for (404) radial distortions within the received image using at least one of the one or more of the plurality of distortion meshes and generating a radially corrected image; compensating for (406) chromatic distortions within the received image using at least one of the one or more of the plurality of distortion meshes and generating a chromatically corrected image; adaptively mixing (408) the radially corrected image and the chromatically corrected image rendered from the one or more of the plurality of distortion meshes into a composite corrected image to reduce distortions within the received image; and generating (410) the composite corrected image to be viewed by a display having a lens.

8. Method according to claim 7, characterized by the fact that the composite corrected image includes reduced distortions.

9. Method according to any one of claims 7 or 8, characterized by the fact that each of the plurality of distortion meshes is distorted into a barrel shape.

10. The method of claim 9, wherein each of the plurality of distortion meshes includes a triangulation grid.

11. Method according to claim 7, characterized by the fact that each of the plurality of distortion meshes corresponds to a red color channel, a green color channel or a blue color channel.

12. The method of claim 11, wherein each of the color channels includes lens-specific parameters to compensate for chromatic aberrations.

13. An apparatus for reducing distortion, characterized in that it comprises: an image mapping module for mapping a received image onto one or more of a plurality of distortion meshes; a radial aberration compensation module for compensating for radial distortions within the received image using at least one of the one or more of the plurality of distortion meshes and generating a radially corrected image; a chromatic aberration compensation module for compensating for chromatic distortions within the received image using at least one of the one or more of the plurality of distortion meshes and generating a chromatically corrected image; and a blending module for adaptively mixing the radially corrected image and the chromatically corrected image rendered from the one or more of the plurality of distortion meshes into a composite corrected image to reduce distortions within the received image and generate the composite corrected image to be viewed via a display having a lens.

14. The apparatus of claim 13, wherein the composite corrected image includes reduced distortions.

15. Apparatus according to any one of claims 13 or 14, characterized in that each of the plurality of distortion meshes is distorted into a barrel shape.

16. Machine-readable storage medium characterized by containing a set of instructions that when executed performs the method of claims 7 - 12.