BR112016025689B1 - Embarcação possuindo um conjunto de quadro de cursor retrátil - Google Patents

Abstract

EMBARCAÇÃO POSSUINDO UM CONJUNTO DE QUADRO DE CURSOR RETRÁTIL. Essa invenção refere-se a uma embarcação possuindo um conjunto de quadro de cursor extensível e retrátil para a colocação de outras embarcações em um corpo de água. O conjunto de quadro de cursor retrátil na embarcação principal pode ser retraído e preso a um módulo da embarcação principal enquanto a embarcação principal está em trânsito. Quando outra embarcação está para ser colocada no corpo de água a partir da embarcação principal, o conjunto de quadro de cursor é então estendido para dentro do corpo de água para facilitar o lançamento da outra embarcação.

Description

Campo da Invenção

[001] Essa invenção se refere a uma embarcação possuindo um conjunto de quadro de cursor extensível e retrátil para o desdobramento de outras embarcações para dentro de um corpo de água. Mais particularmente, essa invenção se refere a um conjunto de quadro de cursor retrátil em uma embarcação principal, que é retraído e preso em um módulo da embarcação principal enquanto a embarcação principal está em trânsito. Quando outra embarcação está para ser desenvolvida para dentro de um corpo de água adjacente a partir da embarcação principal, o conjunto de quadro de cursor é então estendido para dentro do corpo de água para facilitar o lançamento de outra embarcação.

Técnica Anterior

[002] Quando a exploração ocorre sob condições semiperigosas tal como em oceano de águas profundas ou em locais offshore, Veículos Operados Remotamente (ROVs) são tipicamente utilizados para obter acesso ao local particular. ROVs podem ser utilizados para servir as embarcações no mar e para finalização de uma variedade de diferentes tarefas submarinas. Esses ROVs são tipicamente autoimpulsionados e normalmente incluem uma variedade de conexões para permitir a realização de atividades tal como recuperação de equipamento. ROVs também são tipicamente fornecidos com equipamento de gravação de vídeo e iluminação para permitir que o controlador do ROV manipule melhor o ROV de modo que o ROV possa realizar suas tarefas sob a água.

[003] No mar, os ROVs são frequentemente desenvolvidos utilizando-se sistemas de amarração e guincho. Um sistema de amarração e guincho pode incluir uma gaiola ou um carrinho para transportar o ROV dentro de ou carrinho tipo chapéu superior com o ROV armazenado abaixo do mesmo. O carrinho com ROV é então abaixado a partir de uma embarcação principal para dentro do mar utilizando o sistema de guincho. Quando o carrinho alcança a superfície do mar, o ROV desengata do carrinho e é então direcionado pelo controlador para o local de trabalho. Para facilitar a operação do ROV debaixo d'água, o ROV é normalmente amarrado à embarcação principal através de um cabo longo. Através desse cabo, ROV receberá energia e sinais transmitidos da embarcação principal para o ROV.

[004] Tal sistema de desenvolvimento só pode ser utilizado em condições de clima ameno. Em condições de clima ruins, onde existe um mar agitado, ventos fortes e ondas altas, tal sistema de desenvolvimento pode não ser utilizado visto que o carrinho juntamente com o ROV seria jogado e girado enquanto o carrinho fosse rebocado para dentro do mar. Sob tais condições, um conjunto de quadro de cursor é normalmente utilizado para desenvolver o ROV para dentro do mar. Para a maior parte das embarcações, o quadro de cursor seria fixado a um lado do casco da embarcação a partir do convés principal descendo até a linha da quilha da embarcação. Quando o ROV está para ser desenvolvido, o ROV será colocado dentro de um carrinho conectado ao quadro de cursor. Um guincho ou guindaste será então utilizado para abaixar o carrinho e o ROV contido dentro do mar. Visto que o carrinho só é capaz de mover ao longo da direção do quadro de cursor, o carrinho poderá desenvolver com segurança o ROV para dentro do mar mesmo sob as piores condições de mar devido ao movimento vertical restrito do carrinho. Quando o quadro de cursor não está em uso ou quando a embarcação está em trânsito, o quadro de cursor precisa ser removido do casco da embarcação. Isso porque a velocidade de trânsito da embarcação é severamente reduzida se o quadro de cursor permanecer fixado ao casco. Por exemplo, uma velocidade de trânsito normal de uma embarcação é de 12 a 14 nós. Com o quadro de cursor fixado ao casco, a embarcação será tipicamente restrita a uma velocidade de trânsito de 3,5 nós. Qualquer aumento na velocidade de trânsito da embarcação resultaria no destacamento do quadro de cursor do casco da embarcação. Para se remover o quadro de cursor, guindastes de equipamento fornecidos no casco da embarcação são normalmente desenvolvidos para erguer o quadro de cursor e colocar o quadro de cursor no convés da embarcação. O problema com isso é que visto que o quadro de cursor é bem longo e volumoso; o quadro ocuparia uma área substancial de espaço de convés valioso na embarcação.

[005] A falta de espaço no convés é um problema comumente encontrado pelos equipamentos de perfuração offshore, visto que a quantidade de espaço no convés que é disponibilizado para tais sistemas é normalmente bem limitada. Adicionalmente, em adição ao ROV primário, a maior parte das embarcações tenderia a ter um ROV substituto a bordo da embarcação. Esse é o caso de modo que no caso de o ROV primário se deparar com dificuldades técnicas, o ROV substituto pode ser utilizado em seu lugar. A desvantagem de se ter um ROV adicional a bordo é que a unidade substituta também ocuparia um espaço adicional no convés na embarcação principal.

[006] Os sistemas de desenvolvimento de ROV existentes são desvantajosos visto que tais sistemas são ineficientes, volumosos e inseguros para se utilizar em clima ruim e/ou ocupam um espaço valioso no convés quando desconectados do casco da embarcação. Dessa forma, os versados na técnica estão constantemente buscando formas para vislumbrar um quadro de cursor para uma embarcação que não precise ser desconectado da embarcação quando a embarcação está em trânsito, inerentemente seguro para uso em todas as condições climáticas e soluciona os problemas encontrados pelos sistemas de desenvolvimento existentes.

[007] O documento US6085683A descreve um conjunto de plataforma de teste subaquático incluindo primeiro e segundo trilhos para disposição, em parte, em um corpo de água, cada um dos trilhos tendo facilidade para conexão a uma embarcação de superfície. Os trilhos são dispostos verticalmente e paralelos entre si. Uma gaiola compreendendo uma rede de suportes é montada nos trilhos. Um skid é montado e é móvel dentro da gaiola e pode receber e reter um aparelho a ser testado. O primeiro e o segundo viajantes são fixados à gaiola e são montados de forma móvel, respectivamente, nos trilhos, de modo que a gaiola seja móvel verticalmente nos trilhos. A instrumentação é montada na gaiola. Uma linha de transmissão é conectada em uma primeira extremidade à instrumentação e se estende até o navio de superfície. Um receptor na embarcação de superfície tem uma segunda extremidade da linha de transmissão conectada a ele e recebe sinais de dados da instrumentação.

[008] O documento DE349144C descreve um dispositivo de lançamento de barco. Os barcos são suspensos fora de borda em braços cantiléver que são presos às guias externas que podem ser baixadas até a superfície da água.

Sumário da Invenção

[009] Os problemas acima e outros na técnica são solucionados e um avanço na técnica é feito de acordo com essa invenção. Uma primeira vantagem de uma embarcação possuindo um conjunto de quadro de cursor extensível e retrátil de acordo com essa invenção é que o quadro de cursor não precisa ser desconectado da embarcação quando a embarcação estiver em trânsito. Isso libera um espaço valioso no convés da embarcação. Uma segunda vantagem do conjunto de quadro de cursor de acordo com essa invenção é que o quadro de cursor possa ser utilizado para desenvolver os ROVs mesmo em condições climáticas ruins. Uma terceira vantagem do conjunto de quadro de cursor de acordo com essa invenção é que os trilhos guia do conjunto de quadro são engatados de uma forma segura e firme com seus trilhos respectivos devido à forma na qual os trilhos guia em formato de C engatam de forma deslizante os trilhos em formato de T.

[0010] De acordo com as modalidades da invenção, uma embarcação possuindo um conjunto de quadro de cursor extensível e retrátil compreende um primeiro trilho e um segundo trilho onde cada trilho possui uma parte de base e uma parte de lâmina se projetando a partir da parte de base. Para cada trilho, uma metade superior do trilho é fixada a um módulo fornecido em um casco da embarcação através da parte de lâmina do trilho e uma metade inferior do trilho é fixada ao casco da embarcação através da parte de lâmina do trilho. O conjunto de quadro de cursor também compreende um primeiro trilho guia em formato de C que engata de forma deslizante o primeiro trilho e um segundo trilho guia em formato de C que engata de forma deslizante o segundo trilho. O primeiro trilho guia em formato de C possui um comprimento que é mais curto do que um comprimento do segundo trilho. Adicionalmente, o conjunto também compreende uma primeira estrutura de fixação fornecida no módulo adjacente a uma primeira extremidade do primeiro trilho para prender o primeiro trilho guia em formato de C e uma segunda estrutura de fixação fornecida no módulo adjacente a uma primeira extremidade do segundo trilho para prender o segundo trilho guia em formato de C. Uma primeira braçadeira fornecida em uma segunda extremidade do primeiro trilho para armazenamento do primeiro trilho guia em formato de C e uma segunda braçadeira fornecida em uma segunda extremidade do segundo trilho para suportar o segundo trilho guia em formato de C também são incluídas no conjunto de quadro de cursor. De acordo com as modalidades da invenção, o comprimento do primeiro e segundo trilhos guia em formato de C é igual à altura do módulo no casco da embarcação.

[0011] De acordo com as modalidades da invenção, a primeira estrutura de fixação inclui um primeiro suporte fornecido em um primeiro lado da primeira extremidade do primeiro trilho, e um segundo suporte fornecido em um segundo lado da primeira extremidade do primeiro trilho. A estrutura de fixação também inclui um elemento de fixação para atravessar o primeiro e segundo suportes e uma abertura fornecida em uma primeira extremidade do primeiro trilho guia em formato de C para prender o primeiro trilho guia em formato de C no módulo.

[0012] De acordo com as modalidades da invenção, a segunda estrutura de fixação inclui um terceiro suporte fornecido em um primeiro lado da primeira extremidade do segundo trilho, e um quarto suporte fornecido em um segundo lado da primeira extremidade do segundo trilho. A estrutura de fixação também inclui um elemento de fixação para passar através do terceiro e quarto suportes e uma abertura fornecida em uma primeira extremidade do segundo trilho guia em formato de C para prender o segundo trilho guia em formato de C ao módulo.

[0013] De acordo com as modalidades da invenção, a embarcação inclui adicionalmente um guincho fornecido em uma superfície superior do módulo para elevar ou abaixar o primeiro e segundo trilhos guia em formato de C. Nas modalidades da invenção, o guincho pode ser um guincho do tipo de tensão constante.

[0014] De acordo com as modalidades da invenção, o conjunto de quadro inclui uma primeira peça cruzada que conecta o primeiro trilho guia em formato de C ao segundo trilho guia em formato de C, a primeira peça cruzada sendo fornecida de modo que a primeira peça cruzada seja perpendicular ao primeiro e segundo trilhos guia em formato de C. De acordo com modalidades adicionais da invenção, o conjunto de quadro inclui uma segunda peça cruzada que conecta o primeiro trilho guia em formato de C ao segundo trilho guia em formato de C, a segunda peça cruzada sendo fornecida de modo que a segunda peça cruzada seja paralela à primeira peça cruzada. De acordo com outras modalidades adicionais da invenção, o conjunto de quadro compreende uma terceira peça cruzada que conecta o primeiro trilho guia em formato de C ao segundo trilho guia em formato de C, onde uma primeira extremidade da terceira peça cruzada é conectada a uma extremidade da primeira peça cruzada que é conectada ao primeiro trilho guia em formato de C e uma segunda extremidade da terceira peça cruzada é conectada a uma extremidade da segunda peça cruzada que é conectada ao segundo trilho guia em formato de C.

[0015] De acordo com as modalidades da invenção, o conjunto de quadro compreende um carrinho para receber um veículo operado remotamente, um primeiro guia de carrinho para conectar um primeiro quadro do carrinho ao primeiro trilho guia em formato de C, e um segundo guia de carrinho para conectar um segundo quadro do carrinho ao segundo trilho guia em formato de C.

Breve Descrição dos Desenhos

[0016] As vantagens e características acima de um método e aparelho de acordo com essa invenção são descritas na descrição detalhada a seguir e são ilustradas nos desenhos:

[0017] A figura 1 ilustrando uma vista lateral de uma embarcação possuindo um quadro de cursor de acordo com uma modalidade dessa invenção onde os trilhos guia do quadro de cursor estão em uma posição retraída;

[0018] A figura 2 ilustrando uma vista em perspectiva de uma embarcação possuindo um quadro de cursor de acordo com uma modalidade dessa invenção, onde os trilhos guia do quadro de cursor estão em uma posição retraída;

[0019] A figura 3 ilustrando uma vista lateral de uma embarcação possuindo um quadro de cursor de acordo com uma modalidade dessa invenção onde os trilhos guia do quadro de cursor estão em uma posição desdobrada;

[0020] A figura 4 ilustrando uma vista em perspectiva de uma embarcação possuindo um quadro de cursor de acordo com uma modalidade dessa invenção onde os trilhos guia do quadro de cursor estão em uma posição desdobrada;

[0021] A figura 5A ilustrando um conjunto de quadro de cursor em uma posição retraída de acordo com uma modalidade dessa invenção;

[0022] A figura 5B ilustrando um conjunto de quadro de cursor em uma posição estendida antes de um carrinho com um ROV contido dentro do mesmo é movido para o conjunto de quadro de cursor de acordo com uma modalidade dessa invenção;

[0023] A figura 6 ilustrando um conjunto de quadro de cursor em uma posição estendida depois que o ROV foi desdobrado do carrinho de acordo com uma modalidade dessa invenção;

[0024] A figura 7 ilustrando uma vista transversal de um trilho guia engatado com um trilho de acordo com uma modalidade dessa invenção;

[0025] A figura 8 ilustrando estruturas de fixação de acordo com uma modalidade dessa invenção;

[0026] A figura 9 ilustrando uma vista lateral de uma estrutura de fixação de acordo com uma modalidade dessa invenção;

[0027] A figura 10 ilustrando uma vista lateral de um carrinho de acordo com uma modalidade dessa invenção; e

[0028] A figura 11 ilustrando uma vista dianteira de um carrinho de acordo com a modalidade dessa invenção.

Descrição Detalhada

[0029] Essa invenção se refere a uma embarcação possuindo um conjunto de quadro de cursor extensível e retrátil para lançar outras embarcações para dentro de um corpo de água. Mais particularmente, essa invenção se refere a um conjunto de quadro de cursor retrátil em uma embarcação principal que é retraída e presa em um módulo da embarcação principal quando a embarcação principal está em trânsito. Quando outra embarcação está para ser colocada em um corpo de água adjacente a partir da embarcação principal, o conjunto de quadro de cursor é então estendido para dentro do corpo de água para facilitar o lançamento da outra embarcação.

[0030] A figura 1 ilustra uma embarcação possuindo um conjunto de quadro de cursor extensível e retrátil de acordo com uma modalidade da invenção. A embarcação 100 inclui o casco 110 e o módulo 105 que são fornecidos em uma superfície superior do casco 110, ou no convés da embarcação 100. Os versados na técnica reconhecerão que o módulo 105 pode ser qualquer tipo de módulo que possa ser instalado no convés da embarcação 100 tal como, mas não limitado a, um módulo de lama, um módulo de armazenamento ou um módulo de acomodação sem se distanciar da invenção. De acordo com uma modalidade da invenção, a embarcação 100 pode compreender um navio de perfuração enquanto o módulo 105 pode compreender um módulo de lama. O módulo de lama no navio de perfuração é utilizado para alojar produtos consumíveis de perfuração tal como lama, água de perfuração, combustível, óleo, barita e betonita e/ou sistemas de lama tal como tanques de lama, bombas de lama, bombas de mistura ou carregamento. Em navios de perfuração convencionais, os produtos consumíveis de perfuração e/ou sistemas de lama são normalmente alojados dentro do casco do navio de perfuração. A desvantagem de se fazer isso é que uma vez que os produtos consumíveis de perfuração foram exauridos, o draft do navio de perfuração mudará à medida que a carga dentro do navio de perfuração varie.

[0031] Nessa modalidade da invenção, à medida que os produtos consumíveis de perfuração e/ou os sistemas de lama são todos alojados dentro do módulo de lama, isso libera espaço no tanque dentro do casco do navio de perfuração para o transporte de água de lastro adicional. A água de lastro adicional fornecida dentro dos tanques no casco do navio de perfuração auxilia na manutenção do draft do navio de perfuração em um nível constante, mesmo depois de todos os produtos consumíveis de perfuração terem sido exauridos. Essa estabilidade aumentada significa que o navio de perfuração pode permanecer no mar por um período de tempo maior.

[0032] Como ilustrado na figura 1, o módulo 105 é fornecido com a abertura 120 que é fornecida adjacente a um convés da embarcação 100. A abertura 120 pode ser utilizada para obter acesso a partir e para o módulo 105. Nas modalidades da invenção, a abertura 120 pode ser suficientemente grande para permitir que um carrinho possuindo um ROV contido dentro do mesmo passe. A figura 1 também ilustra um conjunto de quadro de cursor 115 que possui uma seção superior que é fixada ao módulo 105 e uma seção inferior que é fixada ao casco 110.

[0033] Quando a embarcação 100 está em trânsito, o conjunto de quadro de cursor 115 estará em uma posição retraída, como ilustrado nas figuras 1 e 2. Nessa posição retraída, os trilhos guia do conjunto de quadro de cursor 115 serão retraídos para fora da água e presos ao módulo 105 utilizando-se estruturas ou dispositivos de fixação. Quando um ROV está para ser desdobrado a partir da embarcação 100, o conjunto de quadro de cursor estará em uma posição desdobrada, como ilustrado nas figuras 3 e 4. Nessa posição estendida, os trilhos guia do conjunto de quadro de cursor 115 se estenderão além de um nível de quilha da embarcação 100 para dentro de um corpo de água adjacente. Isso facilita o desenvolvimento de um carrinho possuindo um ROV contido no mesmo, a partir da abertura 120 do módulo 105 para dentro de um corpo adjacente de água tal como o oceano. Uma vantagem de se ter tal conjunto de quadro de cursor retrátil e extensível é que quando a embarcação 100 está em trânsito, o conjunto de quadro 115 pode ser retraído acima do nível da água e fixado ao lado do módulo 105 permitindo, assim, que a embarcação 100 alcance velocidades de trânsito mais altas. Se os trilhos guia do conjunto de quadro 115 fossem deixados estendidos no corpo de água, a velocidade de trânsito da embarcação 100 seria limitada de forma severa. Isso porque a embarcação 100 teria que transitar em velocidades inferiores para evitar que os trilhos guia estendidos do conjunto de quadro 115 fossem rasgados de suas fixações à medida que a embarcação 100 velejasse através do oceano.

[0034] A figura 5A ilustra um diagrama detalhado do conjunto de quadro de cursor 115. Como ilustrado na figura 5A, o conjunto de quadro de cursor 115 inclui trilhos 401 e 402 que se estendem a partir do topo do módulo 105 descendo até um nível de quilha do casco 110 além da abertura 120. Em outras palavras, uma parte superior do trilho 401 e trilho 402 é fixada ao módulo 105 enquanto que uma parte inferior do trilho 401 e do trilho 402 é fixada ao casco 110. Os trilhos 401 e 402 podem ser fixados ao módulo 105 e ao casco 110 utilizando uma variedade de métodos, sendo o mesmo soldado ou pregado ao módulo 105 e/ou casco 110. O conjunto de quadro de cursor 115 também inclui trilhos guia 406 e 407 que engatam de forma deslizante os trilhos 401 e 402, respectivamente. Em outras palavras, os trilhos guia 406 e 407 são dispostos de modo que esses trilhos guia sejam capazes de deslizar ao longo de todo o comprimento dos trilhos 401 e 402. De acordo com as modalidades da invenção, a parte superior dos trilhos 401, 402 se estende a partir do topo do módulo 105 até o topo da abertura 120 enquanto que a parte inferior dos trilhos 401, 402 se estende verticalmente para baixo a partir do fundo da abertura 120 até a quilha da embarcação 100, através do casco 110. Em outras palavras, os trilhos 401 e 402 não se estendem através da escotilha ou porta de abertura 120.

[0035] A figura 5A também ilustra que o comprimento do trilho guia 406 é menor do que o comprimento total do trilho 401, e o comprimento do trilho guia 407 é menor do que o comprimento total do trilho 402. Isso ocorre de modo que os trilhos guia 406 e 407 possam retrairão longo dos trilhos 401 e 402 quando não estiverem em uso e podem se estender descendentemente ao longo desses trilhos quando um ROV está para ser desenvolvido a partir da abertura 120. Nas modalidades da invenção, o comprimento dos trilhos guia 406 e 407 são projetados de modo que o comprimento desses trilhos guia sejam iguais à altura do módulo 105 na embarcação 100. Isso para garantir que quando os trilhos guia são retraídos, nenhuma parte dos trilhos guia seria posicionada abaixo do convés da embarcação 100 reduzindo, assim, a possibilidade de a superfície do oceano entrar em contato com os trilhos guia enquanto a embarcação 100 está em trânsito.

[0036] Os trilhos 401 e 402 são adicionalmente fornecidos com braçadeiras 416 e 417, respectivamente, em suas extremidades inferiores. Quando os trilhos guia 406 e 407 estão totalmente desdobrados, as braçadeiras 416, 417 suportarão esses trilhos guia. No caso de os trilhos guia 406 e 407 serem acidentalmente desenvolvidos a partir do topo do módulo 105, as braçadeiras 416 e 417 fornecerão o suporte para os trilhos guia 406 e 407. Isso garante que esses trilhos guia de queda livre não danifiquem outras partes da embarcação 100. Por exemplo, se o guincho ou guindaste que é utilizado para abaixar esses trilhos guia quebrasse, essas braçadeiras impediriam que os trilhos guia caíssem para dentro do mar abaixo.

[0037] As estruturas de fixação 411 e 412, que são fornecidas perto de uma seção superior do módulo 105, são utilizadas para manter os trilhos guia 406 e 407 presos no lugar quando os trilhos guia 406 e 407 estão em uma posição retraída. A principal razão pela qual as estruturas de fixação 411 e 412 são posicionadas na seção superior do módulo 105 é de modo que os operadores do sistema de conjunto de quadro de cursor 115 possam ter um acesso mais fácil para operar essas estruturas de fixação. Adicionalmente, visto que os trilhos guia 406 e 407 são tipicamente elevados ou abaixados utilizando-se um guincho ou guindaste fornecido na superfície superior do módulo 105, haverá normalmente um operador posicionado adjacente ao guincho ou guindaste que então fixaria os trilhos guia 406 e 407 no lugar utilizando estruturas de fixação 411 e 412, respectivamente.

[0038] Como ilustrado na figura 5A, o trilho guia 406 é conectado ao trilho guia 407 através da peça cruzada 420. Em particular, a peça cruzada 420 é conectada de tal forma que a peça cruzada 420 seja perpendicular a ambos os trilhos guia 406 e 407. Em condições ambientais difíceis, forças de torque altas e forças de dobra altas agem contra os trilhos guia 406 e 407 visto que esses trilhos guia estão em uma posição estendida, fazendo com que esses trilhos guia se torçam e girem, tensionando a conexão entre os trilhos guia e seus trilhos respectivos. A peça cruzada 420, que é perpendicular a ambos os trilhos guia 406 e 407, pode absorver as forças de torque e dobra adindo nos trilhos guia 406 e 407, permitindo, assim, que o conjunto de quadro de cursor 115 seja utilizado ou totalmente estendido mesmo sob as piores condições climáticas. Os versados na técnica reconhecerão que a peça cruzada 420 não precisar ser exatamente de 90o para ambos os trilhos guia 406 e 407. Desde que a peça cruzada 420 seja substancialmente perpendicular a ambos os trilhos guia 406 e 407, a peça cruzada 420 será capaz de realizar sua função de distribuição de forças de torque.

[0039] Nas modalidades da invenção, o conjunto de quadro de cursor 115 pode ter mais de uma peça cruzada conectando os trilhos guia 406 e 407. Tal peça cruzada adicional é ilustrada na figura 5A como peça cruzada 422. Os versados na técnica reconhecerão que qualquer número de tais peças cruzadas pode ser utilizado para conectar o trilho guia 406 ao trilho guia 407 desde que essas peças cruzadas sejam conectadas de modo que sejam perpendiculares ou substancialmente perpendiculares a ambos os trilhos guia 406 e 407. De acordo com modalidades adicionais da invenção, uma peça cruzada adicional pode ser fornecida para distribuir adicionalmente a aplicação de forças de torque e dobra altas aos trilhos guia 406 e 407. Em particular, uma peça cruzada pode ser conectada a uma extremidade da peça cruzada 420 que é conectada ao trilho guia 407 enquanto outra extremidade dessa mesma peça cruzada pode ser conectada a uma extremidade da peça cruzada 422 que é conectada ao trilho guia 406. Tal peça cruzada é ilustrada na figura 5A como peça cruzada 421. A peça cruzada 421 auxilia na absorção de forças verticais que podem ser aplicadas às peças cruzadas 420 e 422 garantindo, assim, que a estrutura e integridade dessas duas peças cruzadas paralelas não seja ameaçada sob as condições operacionais mais duras. Apesar de referência só ser feita às peças cruzadas 420-422, os versados na técnica reconhecerão que qualquer número ou combinação dessas três peças de trabalho pode ser utilizado através do comprimento do conjunto de quadro de cursor 115 sem se distanciar dessa invenção.

[0040] De acordo com modalidades adicionais da invenção, a estabilidade e o manuseio do conjunto de quadro de cursor 115 podem ser aperfeiçoados pela seleção de peças cruzadas com seções transversais retangulares. Pela seleção de peças cruzadas de formato retangular, isso fornece efetivamente um conjunto de quadro de cursor 115 com uma base mais estável par suportar as forças de dobra que podem ser aplicadas aos trilhos guia e trilhos quando os trilhos guia são estendidos em condições climáticas ruins. Isso porque tal formato encoraja a distribuição homogênea de forças de torque através dos trilhos guia pelas peças cruzadas evitando, assim, que o conjunto de quadro de cursor 115 seja estruturalmente danificado.

[0041] Quando o quadro de cursor não está em uso, ou quando os trilhos guia 406 e 407 estão em uma posição retraída, um carrinho para recebimento de um ROV e o ROV propriamente dito serão localizados dentro do módulo 105. Um exemplo de tal carrinho é ilustrado na figura 5B como o carrinho 425. O carrinho 425 pode compreender um cursor que é totalmente fabricado de aço inoxidável e o cursor pode ter o formato de uma bacia de cabeça para baixo ou uma gaiola onde a parte curvada superior do cursor engloba o ROV.

[0042] Em operação, o carrinho 425 só será fixado aos trilhos guia 406, 407 depois que esses trilhos guia foram estendidos para dentro do oceano e depois de a escotilha através da abertura 120 ter sido removida. De acordo com as modalidades da invenção, um ROV que está para ser jogado para dentro do oceano é o primeiro a ser carregado no carrinho 425. Um quadro A (não mostrado) é então utilizado para manobrar o carrinho 425 juntamente com o ROV do interior do módulo 105 nos trilhos guia 406, 407. Uma vez que o carrinho 425 foi manobrado para a posição através desses trilhos guia, o quadro A abaixará o carrinho 425 para os trilhos guia 406, 407 de modo que as fixações fornecidas nos l ados do carrinho 425 possam engatar esses trilhos guia. Uma vez que as fixações no carrinho 425 foram engatadas com segurança com os trilhos guia, o quadro A continuará, então, a abaixar o carrinho 425 para dentro do oceano. O carrinho 425 percorrerá ao longo de um percurso restrito ao longo dos trilhos guia 406, 407 garantindo, assim, que o carrinho 425 não balance livremente contra o casco 110 apesar de a embarcação 100 poder estar realizando movimentos de arfagem e/ou agitação ou mesmo se o carrinho 425 estiver sendo forçado por ondas fortes por todo esse processo.

[0043] Uma vez que o quadro A abaixou o carrinho 425 para dentro do oceano, o ROV contido dentro do carrinho 425 pode então ser desdobrado para realizar suas operações submarinas. O quadro A elevará então o carrinho vazio 425 do oceano pela elevação do carrinho 425 ascendentemente ao longo dos trilhos guia 406, 407 até que o carrinho 425 seja erguido acima do topo desses trilhos guia. O carrinho desengatado é então manobrado de volta para o interior do módulo 105 para armazenamento até que o ROV tenha completado suas operações submarinas. Quando o ROV tiver completado suas operações de perfuração, o carrinho 425 será então abaixado para dentro do oceano como previamente descrito. O ROV atracará então com o carrinho 425 juntamente com o ROV será erguido do oceano utilizando-se o quadro A. Depois que o quadro A tiver erguido o carrinho 425 dos trilhos guia, o carrinho juntamente com o ROV é então movido para dentro do interior do módulo 105 para armazenamento.

[0044] A figura 6 ilustra o conjunto de quadro de cursor 115 onde os trilhos guia 406 e 407 são totalmente estendidos e depois de o carrinho 425 ser desdobrado pelo ROV. Quando os trilhos guia 406 e 407 do conjunto de quadro de cursor 115 são totalmente estendidos, o carrinho 425 será posicionado perto de um nível de quilha da embarcação 100 ou apenas sob a superfície do oceano. Isso facilita o desdobramento de um ROV do carrinho 425 para dentro do oceano. Mesmo se as condições do mar forem ruins e o mar estiver agitado, e mesmo se houver fortes rajadas de vento, o ROV ainda será capaz de ser lançado do carrinho 425 visto que o carrinho 425 seria mantido firme pelo conjunto de quadro de cursor 115.

[0045] A figura 7 ilustra uma vista transversal aumentada do trilho guia em formato de C 406 e seu trilho correspondente 401. Como ilustrado, o trilho 401 compreende a parte de base mais larga 701 e a parte de lâmina mais estreita 702 que se projeta a partir da parte de base 701. Isso resulta no trilho 406 possuindo uma estrutura transversal em "formato de T". Para uma metade superior do trilho 401, a parte de lâmina 702 é a seção do trilho 401 que é fixada ao módulo 105 e quando à metade inferior do trilho 401; a parte de lâmina 702 é a seção do trilho 401 que é fixada à parte do módulo 105 e parte do casco 110. Devido à forma na qual o trilho guia em formato de C 406 engata de forma deslizante o trilho em formato de T 401, o movimento do trilho guia 406 é restringido a apenas os movimentos deslizantes ao longo do comprimento do trilho 401. A parte de base 701 do trilho 401 engata com os lados do trilho guia 406 evitando, assim, que o trilho guia 406 se mova horizontalmente com relação ao trilho 401. De forma similar, as bordas 705 e 706 do trilho guia 406 engatam com a parte de base 701 para evitar que o trilho guia 406 se mova para longe da superfície 701a da parte de base 701.

[0046] O trilho 402 terá uma parte de base mais larga e uma parte de lâmina mais estreita que se projeta a partir da parte de base. Uma metade superior do trilho 402 será fixada ao módulo 105 através da parte de lâmina 702, e uma metade inferior do trilho 402 será fixada à parte do módulo 105 e parte do casco 110 através da parte de lâmina 702. Devido à forma na qual o trilho guia em formato de C 407 engata de forma deslizante o trilho 402, o movimento do trilho guia 407 é restringido aos movimentos deslizantes apenas ao longo do comprimento do trilho 402. A parte de base do trilho 402 engata os lados do trilho guia 407 evitando, assim, que o trilho guia 407 move horizontalmente com relação ao trilho 402. De forma similar, as bordas do trilho guia 407 engatam a parte de base do trilho 402 para evitar que o trilho guia 407 mova para longe de uma superfície da parte de base que está voltada para o trilho guia 407. As configurações descritas acima garantem que os trilhos guia sejam fixados de forma segura a seus respectivos trilhos. Isso permite que o conjunto de cursor 115 seja utilizado mesmo em condições climáticas ruins visto que o movimento dos trilhos guia é restringido a apenas os movimentos deslizantes ao longo de seus trilhos respectivos.

[0047] A figura 8 ilustra uma vista ampliada das estruturas de fixação 411 e 412. Em particular, a estrutura de fixação 411 inclui suportes 801, 802 e 803 que são fixados ao módulo 105. Como ilustrado na figura 8, o suporte 803 é fornecido em um lado do trilho guia 406, suporte 802 é fornecido em um lado oposto do trilho guia 406 enquanto o suporte 801 é fornecido mais distante do trilho guia 406. A estrutura de fixação 411 também inclui o elemento de fixação 811 que é fornecido com uma trava. O elemento de fixação 811, que passa através dos suportes 801-803 e uma abertura no trilho guia 406, é utilizado para manter o trilho guia 406 no lugar quando o trilho guia 406 está em uma posição retraída. Nessa posição, a trava que é fixada ao elemento de fixação 811 será fixada a um conector na superfície superior 105b para evitar que o elemento de fixação 811 realize um movimento adicional. Quando o trilho guia 406 está para ser estendido, o elemento de fixação 811 será retirado do suporte 803 e a abertura no trilho guia 406 permitindo, assim, que o trilho guia 406 seja abaixado ao longo do comprimento do trilho 401.

[0048] De forma similar, como ilustrado na figura 8, a estrutura de fixação 412 compreende suportes 804, 805 e 806 que são fixados ao módulo 105. Como pode ser observado, o suporte 804 é fornecido em um lado do trilho guia 407, suporte 805 é fornecido em um lado oposto do trilho guia 407 enquanto o suporte 806 é fornecido mais distante do trilho guia 407. A estrutura de fixação 412 também inclui o elemento de fixação 812 que é fornecido com uma trava. O elemento de fixação 812, que passa através dos suportes 804-806 e uma abertura no trilho guia 407, é utilizado para manter o trilho guia 407 no lugar quando o trilho guia 407 está em uma posição retraída. Nessa posição, a trava que é fixada ao elemento de fixação 812 será fixada a um conector na superfície superior 105b para evitar que o elemento de fixação 812 realize qualquer outro movimento. Quando o trilho guia 407 está para ser estendido, o elemento de fixação 812 será retirado do suporte 804 e a abertura no trilho guia 407 permitindo, assim, que o trilho guia 407 seja abaixado ao longo do comprimento do trilho 402. Nas modalidades da invenção, os elementos de fixação 811 e 812 podem ser uma haste metálica ou de aço que tenha uma resistência estrutural suficiente para suportar o peso dos trilhos guia 406 e 407 respectivamente.

[0049] A figura 9 ilustra uma vista lateral do trilho guia 407. Essa vista lateral ilustra um padeye 901 e abertura 905 que são, ambos, fornecidos perto de uma extremidade superior do trilho guia 407. O padeye 901 é fornecido com abertura 906, que é utilizada para receber um gancho ou um dispositivo para conexão do padeye 901 a um guincho ou um guindaste. Quanto à abertura 905 no trilho guia 407, essa abertura é utilizada para receber o elemento de fixação 812 quando o trilho guia 407 está para ser preso em uma posição retraída. De forma similar, apesar de não ilustrado na figura 9, o trilho guia 406 também é fornecido com um padeye e uma abertura para o recebimento do elemento de fixação 811. O padeye fornecido no trilho guia 406 terá também uma abertura para o recebimento de um dispositivo para conexão do padeye ao guincho ou guindaste. O guincho ou guindaste que é conectado aos trilhos guia 406 e 407 seriam tipicamente fornecidos na superfície 105b e utilizados para elevar ou abaixar os trilhos guia 406 e 407 como necessário. Nas modalidades da invenção, o guincho fornecido na superfície 105b para elevar ou abaixar os trilhos guia pode ser de um tipo de tensão constante. Isso significa que o guincho pode manter o fio conectado aos trilhos guia em uma tensão constante controlando, assim, a velocidade na qual os trilhos guia estão sendo abaixados. Isso é vantajoso por questões de segurança visto que garante que os trilhos guia possam não ser abaixados em uma velocidade superior a uma velocidade particular.

[0050] A figura 10 ilustra uma vista lateral do carrinho 425 e a figura 11 ilustra a vista dianteira do carrinho 425. O dispositivo de conexão 1005, que é fornecido em um lado do carrinho 425, é utilizado para engatar de forma deslizante o trilho guia 407 quando o carrinho 425 é abaixado no trilho guia 407. De forma similar, o dispositivo de conexão 1006, que é fornecido no outro lado do carrinho 425, é utilizado para engatar de forma deslizante o trilho guia 406 quando o carrinho 425 é abaixado no trilho guia 406. De acordo com as modalidades da invenção, os dispositivos de conexão 1005, 1006 podem compreender os guias de carrinho ou qualquer outro tipo de estrutura similar.

[0051] O apresentado acima é uma descrição de uma embarcação possuindo um conjunto de quadro de cursor extensível e retrátil. É vislumbrado que os versados na técnica podem e irão projetar modalidades alternativas dessa invenção como apresentado nas reivindicações a seguir.

Claims (10)

1. Embarcação (100) possuindo um conjunto de quadro de cursor extensível e retrátil (115) compreendendo: um primeiro trilho (401) e um segundo trilho (402), cada trilho possuindo uma parte de base (701) e uma parte de lâmina (702) se projetando a partir da parte de base; um primeiro e segundo trilhos guia em formato de C (406, 407) fornecendo um caminho ao longo do qual um carrinho pode percorrer, onde o primeiro trilho guia em formato de C (406) engata de forma deslizante o primeiro trilho, e o segundo trilho guia em formato de C (407) engata de forma deslizante o segundo trilho (402), onde o primeiro trilho guia em formato de C (406) possui um comprimento que é menor do que um comprimento do primeiro trilho (401), e o segundo trilho guia em formato de C (407) possui um comprimento que é mais curto do que um comprimento do segundo trilho (402); uma primeira estrutura de fixação (411) fornecida adjacente a uma primeira extremidade do primeiro trilho (401) para fixar o primeiro trilho guia em formato de C (406) em uma posição retraída; uma segunda estrutura de fixação (412) fornecida adjacente a uma primeira extremidade do segundo trilho (402) para fixar o segundo trilho guia em formato de C (407) em uma posição retraída; e uma primeira braçadeira (416) fornecida em uma segunda extremidade do primeiro trilho (401) para armazenar o primeiro trilho guia em formato de C (406) em uma posição estendida e uma segunda braçadeira (417) fornecida em uma segunda extremidade do segundo trilho (402) para armazenamento do segundo trilho guia em formato de C (407) em uma posição estendida; caracterizada pelo fato de que para cada trilho, uma metade superior do trilho é fixada a um módulo (105) fornecido em um casco (110) da embarcação (100) através da parte de lâmina do trilho e uma parte inferior do trilho é fixada ao casco (110) da embarcação (100) através da parte de lâmina do trilho, e em que a primeira estrutura de fixação (411) e a segunda estrutura de fixação (412) são fornecidas no módulo (105).

2. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o comprimento do primeiro e segundo trilhos guia em formato de C (406, 407) é igual à altura do módulo (105) no casco (110) da embarcação (100).

3. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura de fixação (411) compreende: um primeiro suporte fornecido em um primeiro lado da primeira extremidade do primeiro trilho (401); um segundo suporte fornecido em um segundo lado da primeira extremidade do primeiro trilho (401); um elemento de fixação para atravessar o primeiro e segundo suportes e uma abertura fornecida em uma primeira extremidade do primeiro trilho guia em formato de C (406) para prender o primeiro trilho guia em formato de C (406) ao módulo (105).

4. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a segunda estrutura de fixação (412) compreende: um terceiro suporte fornecido em um primeiro lado da primeira extremidade do segundo trilho (402); um quarto suporte fornecido em um segundo lado da primeira extremidade do segundo trilho (402); um elemento de fixação para atravessar o terceiro e quarto suportes e uma abertura fornecida em uma primeira extremidade do segundo trilho guia em formato de C (407) para prender o segundo trilho guia em formato de C (407) ao módulo (105).

5. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente: um guincho fornecido em uma superfície superior do módulo (105) para elevar ou abaixar o primeiro e segundo trilhos guia em formato de C (406, 407).

6. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o guincho é um guincho do tipo de tensão constante.

7. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que uma primeira peça cruzada (420) conecta o primeiro trilho guia em formato de C (406) ao segundo trilho guia em formato de C (407), a primeira peça cruzada sendo fornecida de modo que a primeira peça cruzada seja perpendicular ao primeiro e segundo trilhos guia em formato de C (406, 407).

8. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que uma segunda peça cruzada (422) conecta o primeiro trilho guia em formato de C (406) ao segundo trilho guia em formato de C (407), a segunda peça cruzada sendo fornecida de modo que a segunda peça cruzada seja paralela à primeira peça cruzada.

9. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que uma terceira peça cruzada conecta o primeiro trilho guia em formato de C (406) ao segundo trilho guia em formato de C (407), onde uma primeira extremidade da terceira peça cruzada é conectada a uma extremidade da primeira peça cruzada, que é conectada ao primeiro trilho guia em formato de C (406), e uma segunda extremidade da terceira peça cruzada é conectada a uma extremidade da segunda peça cruzada, que é conectada ao segundo trilho guia em formato de C (407).

10. Embarcação (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente: um carrinho (425) para receber um veículo operado remotamente; um primeiro guia de carrinho (1005) para engatar de forma deslizante um primeiro lado do carrinho ao primeiro trilho guia em formato de C (406); e um segundo guia de carrinho (1006) para engatar de forma deslizante um segundo lado do carrinho ao segundo trilho guia em formato de C (407).