BR112016018554B1 - Dispositivo de análise de vídeo e processo de análise de vídeo - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE ANÁLISE DE VÍDEO. A presente invenção refere-se a um sistema de análise de vídeo compreendendo: um meio de aquisição de dados de vídeo para adquirir dados de vídeo; um meio de detecção de objeto móvel para detectar um objeto móvel de dados de vídeo adquiridos pelo meio de aquisição de dados de vídeo, usando um parâmetro para detecção de objeto móvel, que é um parâmetro para detectar um objeto móvel; um meio de coleta de informações ambientais para coletar informações ambientais indicativas do ambiente externo do local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo foi instalado; e um meio de troca de parâmetro para trocar o parâmetro para detecção de movimento, usado quando o meio de detecção de objeto móvel detecta o objeto móvel com base nas informações ambientais colhidas pelo meio de coleta de informações ambientais.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um sistema de análise de vídeo, a um dispositivo de análise de vídeo, a um processo de análise de vídeo e a um programa.

ANTECEDENTES

[002] Um sistema de análise de vídeo é conhecido, que inclui uma câmera de monitoramento a ser instalada, que monitora um objeto móvel, tal como uma pessoa se movimentando em uma área monitorada com o fim de prevenção de crime, prevenção de desastre e assim por diante. Por exemplo, propõe-se como uma primeira técnica, relativa à presente invenção, comparar uma imagem de quadro de um disparo de imagem por uma câmera de monitoramento com uma última imagem de quadro, extrair uma diferença entre as imagens de quadros, e detectar um objeto móvel, tal como um intruso, com base na diferença extraída (consultar o documento de patente 1, por exemplo).

[003] Por outro lado, as técnicas apresentadas a seguir são pro postas como outras técnicas relativas à presente invenção.

[004] Primeiramente, propõe-se, como uma segunda técnica rela tiva à presente invenção, adquirir informações de câmeras e informações relativas, que são adquiridas ou introduzidas quando do disparo de uma imagem, estimar a cena da imagem por uso das informações de câmeras e das informações relativas, e executar um processamento de imagem predeterminada adequado para estimar a cena da imagem (consultar o documento de patente 2, por exemplo). De acordo com essa segunda técnica relacionada, é possível corrigir os dados de uma imagem disparada, de acordo com um ambiente de disparo, e aumentar a qualidade da imagem.

[005] Além disso, o sistema de correção de imagem apresentado a seguir é proposto como uma terceira técnica relativa à presente invenção. O sistema de correção de imagem inclui uma parte de aquisição de informações, que adquire informações de estado mostrando um estado no qual uma fotografia foi disparada, uma parte de seleção de parâmetro de correção, que seleciona vários parâmetros de correção com base nas informações de estado, e uma parte de correção de qualidade de imagem, que executa um processo de correção de dados de imagem por uso dos parâmetros de correção selecionados. De acordo a terceira técnica relativa, é possível alterar a qualidade de uma imagem disparada, de acordo com um ambiente de disparo.

[006] Documento de patente 1: Publicação de pedido de patente japonesa não examinado de n° JP-A 2011 -077617

[007] Documento de patente 2: Publicação de pedido de patente japonesa não examinado de n° JP-A 2011-238177

[008] Documento de patente 3: Publicação de pedido de patente japonesa não examinado de n° JP-A 2010-171661

[009] Quando um sistema de análise de vídeo, como o mencio nado acima, é usado, uma câmera de monitoramento, que adquire dados de vídeo, pode ser instalada externamente, por exemplo, na rua ou no entorno de uma entrada. Quando a câmera de monitoramento é, desse modo, instalada externamente, o ambiente de um local, no qual a câmera de monitoramento é instalada, muda sob a influência de uma mudança do ambiente externo. Em outras palavras, quando a câmera de monitoramento é instalada externamente, o ambiente do local de instalação varia bastante, dependendo, por exemplo, de se é de tempo bom ou chuvoso, se é de dia ou de noite, e se o vento está ou não soprando. Quando o ambiente do local, no qual a câmera de monitoramento está instalada, muda, os dados de vídeo, adquiridos pela câmera de monitoramento, mudam. Por exemplo, a sombra de um objeto móvel é mostrada claramente em um dia de tempo bom, mas a sombra não é mostrada em um dia com neblina. Em um dia com vento, as árvores ou assemelhados no fundo balançam bastante.

[0010] Portanto, deseja-se impedir que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada quando o ambiente de um local, no qual a câmera de monitoramento está instalada, muda e os dados de vídeo mudam.

[0011] Para lidar com esse problema, é possível considerar a apli cação de uma segunda ou terceira técnica relativa à primeira técnica relativa, e corrigir os dados de uma imagem disparada de acordo com o ambiente de disparo, para aumentar ou alterar a qualidade da imagem. No entanto, o aumento ou a alteração da qualidade de uma imagem não acarreta, necessariamente, o aumento do desempenho de análise de um sistema de análise de vídeo. Por exemplo, quando a qualidade dos dados de imagem, incluindo uma pessoa como um alvo, é aumentada por uso das técnicas mencionadas acima, uma porção, correspondente à sombra da pessoa é também mostrada bruscamente. Por conseguinte, um sistema de análise de vídeo pode detectar falsamente a porção mostrada bruscamente, correspondente à sombra da pessoa, como um objeto móvel. Desse modo, para um sistema de análise de vídeo, o simples aumento ou alteração da qualidade de uma imagem não provoca, necessariamente, um aumento do desempenho de análise.

[0012] Desse modo, um sistema de análise de vídeo apresenta um problema de que uma mudança do ambiente de instalação de uma câmera de monitoramento e a mudança de dados de vídeo podem afetar a precisão de detecção de um objeto móvel.

SUMÁRIO

[0013] Consequentemente, um objeto da presente invenção é pro porcionar um sistema de análise de vídeo, que soluciona o problema de que a mudança do ambiente de instalação de uma câmera de monitoramento e a mudança de dados de vídeo podem afetar a precisão de detecção de um objeto móvel.

[0014] Para atingir o objeto, um sistema de análise de vídeo, como um aspecto da presente invenção, inclui:

[0015] um meio de aquisição de dados de vídeo para adquirir dados de vídeo;

[0016] um meio de detecção de objeto móvel para detectar um ob jeto móvel de dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, o objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo, os dados de vídeo tendo sido adquiridos pelo meio de aquisição de dados de vídeo, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo um parâmetro para detectar um objeto móvel;

[0017] um meio de coleta de informações ambientais para coletar informações ambientais representando um ambiente externo de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado; e

[0018] um meio de troca de parâmetro para trocar o parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando o meio de detecção de objeto móvel detecta o objeto móvel.

[0019] Além disso, um dispositivo de análise de vídeo, como outro aspecto da presente invenção, inclui:

[0020] uma parte de aquisição de dados de vídeo configurada para adquirir dados de vídeo de um dispositivo externo, os dados de vídeo sendo sido adquiridos pelo dispositivo externo;

[0021] uma parte de detecção de objeto móvel para detectar um ob jeto móvel de dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, o objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo, os dados de vídeo tendo sido adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo um parâmetro para detectar um objeto móvel;

[0022] uma parte de coleta de informações ambientais configurada para coletar informações ambientais representando um ambiente externo de um local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado; e

[0023] uma parte de troca de parâmetro configurada para trocar o parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pela parte de coleta de informações ambientais, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando a parte de detecção de objeto móvel detecta o objeto móvel.

[0024] Além disso, um processo de análise de vídeo, como outro aspecto da presente invenção, inclui:

[0025] coletar informações ambientais e trocar um parâmetro de de tecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas, as informações ambientais representando um ambiente externo de um local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando da detecção de um objeto móvel dos dados de vídeo; e

[0026] detectar o objeto móvel dos dados de vídeo por uso do pa râmetro de detecção de objeto móvel trocado, os dados de vídeo sendo adquiridos do dispositivo externo.

[0027] Além disso, um programa de computador, incluindo instru ções para provocar que um dispositivo de análise de vídeo funcione como:

[0028] uma parte de aquisição de dados de vídeo configurada para adquirir dados de vídeo de um dispositivo externo, os dados de vídeo sendo sido adquiridos pelo dispositivo externo;

[0029] uma parte de detecção de objeto móvel para detectar um ob jeto móvel de dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, o objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo, os dados de vídeo tendo sido adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo um parâmetro para detectar um objeto móvel;

[0030] uma parte de coleta de informações ambientais configurada para coletar informações ambientais representando um ambiente externo de um local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado; e

[0031] uma parte de troca de parâmetro configurada para trocar o parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais adquiridas pela parte de coleta de informações ambientais, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando a parte de detecção de objeto móvel detecta o objeto móvel.

[0032] Com as configurações descritas acima, a presente invenção propicia provisão de um sistema de análise de vídeo, no qual a mudança do ambiente de instalação de uma câmera de monitoramento ou mudança de dados de vídeo não afeta a precisão de detecção de um objeto móvel.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0033] A Figura 1 é uma vista mostrando a visão geral de configu ração de um sistema de análise de vídeo integral, de acordo com uma primeira concretização exemplificativa da presente invenção.

[0034] A Figura 2 é um diagrama de blocos mostrando a configura ção do sistema de análise de vídeo, de acordo com a primeira concretização exemplificativa da presente invenção.

[0035] A Figura 3 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo da configuração de um meio de coleta de informações ambientais, incluído pelo sistema de análise de vídeo, de acordo com a primeira concretização exemplificativa da presente invenção.

[0036] A Figura 4 é uma vista para descrever um exemplo de um parâmetro de detecção de objeto móvel, trocado por um meio de troca de parâmetro de um dispositivo de análise de vídeo mostrado na Figura 2.

[0037] A Figura 5 é uma vista para descrever um exemplo do parâ metro de detecção de objeto móvel, trocado pelo meio de troca de parâmetro do dispositivo de análise de vídeo mostrado na Figura 2.

[0038] A Figura 6 é uma vista para descrever um exemplo do parâ metro de detecção de objeto móvel, trocado pelo meio de troca de parâmetro do dispositivo de análise de vídeo mostrado na Figura 2.

[0039] A Figura 7 é uma vista para descrever um exemplo do parâ metro de detecção de objeto móvel, trocado pelo meio de troca de parâmetro do dispositivo de análise de vídeo mostrado na Figura 2.

[0040] A Figura 8 é uma vista para descrever um exemplo do parâ metro de detecção de objeto móvel, trocado pelo meio de troca de parâmetro do dispositivo de análise de vídeo mostrado na Figura 2.

[0041] A Figura 9 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo de aquisição de dados de vídeo, para detecção de uma pessoa nos dados de vídeo pelo sistema de análise de vídeo, de acordo com a primeira concretização exemplificativa da presente invenção.

[0042] A Figura 10 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo para detecção de uma pessoa nos dados de vídeo pelo sistema de análise de vídeo, de acordo com a primeira concretização exemplificativa da presente invenção.

[0043] A Figura 11 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo para trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, com base em informações ambientais, pelo sistema de análise de vídeo, de acordo com a primeira concretização exemplificativa da presente invenção.

[0044] A Figura 12 é um diagrama de blocos mostrando a configu ração de um sistema de análise de vídeo, de acordo com uma segunda concretização exemplificativa da presente invenção.

[0045] A Figura 13 é um fluxograma mostrando um exemplo de um processo para trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, com base em informações ambientais, pelo sistema de análise de vídeo, de acordo com a segunda concretização exemplificativa da presente invenção.

[0046] A Figura 14 é um diagrama de blocos mostrando a visão ge ral de configuração de um sistema de análise de vídeo, de acordo com uma terceira concretização exemplificativa da presente invenção.

[0047] A Figura 15 é um diagrama de blocos mostrando a visão ge ral de configuração de um sistema de análise de vídeo, de acordo com uma quarta concretização exemplificativa da presente invenção.

CONCRETIZAÇÕES EXEMPLIFICATIVAS

[0048] A seguir, as concretizações exemplificativas da presente in venção vão ser descritas em detalhes com referência aos desenhos em anexo.

[Primeira concretização exemplificativa]

[0049] Com referência à Figura 1, em um sistema de análise de ví deo 1, de acordo com uma primeira concretização exemplificativa da presente invenção, uma câmera de monitoramento 2 (um meio de aquisição de dados de vídeo) adquire dados de vídeo. A seguir, um dispositivo de análise de vídeo 4 detecta um objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel. Também, o dispositivo de análise de vídeo 4 adquire a trajetória do objeto móvel, e assim por diante. Então, o resultado da detecção pelo dispositivo de análise de vídeo 4 é transmitido a um dispositivo de saída, tal como um monitor. Desse modo, o sistema de análise de vídeo 1, de acordo com essa concretização exemplificativa, é um sistema que analisa dados de vídeo, reconhece objetos móveis nos dados de vídeo, e monitora o fluxo (o processo de deslocamento, a linha de escoamento, o comportamento, e assim por diante) dos objetos móveis. Nessa concretização exemplificativa, como descrito abaixo, um parâmetro de detecção de objeto móvel, usado quando o dispositivo de análise de vídeo 4 detecta um objeto móvel em dados de vídeo, é trocado adequadamente com base em informações ambientais coletadas por um meio de coleta de informações ambientais 3. A seguir, essa concretização exemplificativa vai descrever um sistema de análise de vídeo 1, que detecta uma pessoa se movimentando em dados de vídeo de sistemas de análise de vídeo 1, que detectam objetos móveis.

[0050] Com referência à Figura 2, o sistema de análise de vídeo 1, de acordo com a primeira concretização exemplificativa da presente invenção, tem a câmera de monitoramento 2 (o meio de aquisição de dados de vídeo), o meio de coleta de informações ambientais 3, e o dispositivo de análise de vídeo 4. Além disso, o dispositivo de análise de vídeo 4 tem um meio de análise de vídeo 41 (um meio de detecção de objeto móvel), um meio de troca de parâmetro 42, e um meio de exibição de resultados de análise 43. O dispositivo de análise de vídeo 4 é, nessa concretização exemplificativa, um dispositivo de processamento de informações, que inclui um dispositivo aritmético e um dispositivo de armazenamento. O dispositivo de análise de vídeo 4 conduz as respectivas funções descritas acima por execução de um programa armazenado no dispositivo de armazenamento pelo dispositivo aritmético.

[0051] A câmera de monitoramento 2 é instalada em uma posição predeterminada e tem uma função de aquisição de vídeo na posição predeterminada, na qual a câmera de monitoramento 2 é instalada. A câmera de monitoramento 2 é instalada, por exemplo, em um aeroporto, em uma refinaria e na rua, e é conectada ao dispositivo de análise de vídeo 4 por meio de uma rede externa, ou assemelhados. A câmera de monitoramento 2 processa dados de vídeo adquiridos pela câmera de monitoramento 2 em um formato predeterminado, e, depois, transmite os dados de vídeo ao meio de análise de vídeo 41, incluído pelo dispositivo de análise de vídeo 4, por meio da rede externa, ou assemelhados.

[0052] Essa concretização exemplificativa vai descrever um caso no qual o sistema de análise de vídeo 1 inclui uma câmera de monitoramento 2. No entanto, o sistema de análise de vídeo 1, de acordo com essa concretização exemplificativa, não é limitado ao caso no qual o sistema de análise de vídeo 1 inclui a uma câmera de monitoramento 2. O sistema de análise de vídeo 1 pode ser configurado para adquirir dados de vídeo de várias câmeras de monitoramento 2. Além disso, o meio de aquisição de dados de vídeo, incluído pelo sistema de análise de vídeo 1, não é limitado a um caso de uso da câmera de monitoramento 2. O sistema de análise de vídeo 1 pode incluir qualquer meio de aquisição de dados de vídeo, que adquire dados de vídeo, em vez da câmera de monitoramento 2.

[0053] O meio de coleta de informações ambientais 3 tem uma fun ção de coletar informações ambientais, representando o ambiente externo de um local no qual a câmera de monitoramento 2 é instalada. Por exemplo, as informações de data, tempo (diurno, noturno) e do clima, e as latitude e longitude de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 é instalada, são consideradas como aquelas do ambiente externo. As informações ambientais são informações para entendimento do ambiente externo de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 é instalada (isto é, uma condição ambiental de disparo).

[0054] Com referência à Figura 3, o meio de coleta de informações ambientais 3 tem, por exemplo, um calendário 31, um meio de coleta de informações da web 32, e vários sensores, tal como um sensor de GPS, um heliógrafo, um pluviômetro e um anemômetro. O sistema de análise de vídeo 1 capta o estado do ambiente de disparo (o ambiente externo) nas vizinhanças da câmera de monitoramento 2, por uso do meio de coleta de informações ambientais 3. Entre os vários sensores 33, vários sensores físicos, tal como o sensor de GPS, o heliógrafo, o pluviômetro e o anemômetro, precisam ser instalados nas vizinhanças da câmera de monitoramento 2, para aquisição de dados de vídeo. Por outro lado, o calendário 31, o meio de coleta de informações da web 32 e assim por diante, que não são os sensores físicos, não precisam ser sempre instalados nas vizinhanças da câmera de monitoramento 2. Em outras palavras (parte de) a função como o meio de coleta de informações ambientais 3 pode ser incluída pelo dispositivo de análise de vídeo 4, que vai ser descrito abaixo.

[0055] O calendário 31 é usado para coletar informações, tais como o nascer do sol, o pôr do sol, a fase da lua e a altitude de culminação. O meio de coleta de informações da web 32 é usado para coletar informações, tais como informações de previsão do tempo e a presença ou ausência de qualquer evento na Internet. Os vários sensores 33 são usados para captar, por exemplo, a hora, a duração de brilho do sol, a precipitação pluviométrica e a velocidade do vento de um local, no qual a câmera de monitoramento 3 é instalada. Para ser mais específico, o meio de coleta de informações ambientais 3 coleta informações, tais como latitude e longitude, a altura e a hora por uso, por exemplo, do sensor de GPS. O meio de coleta de informações ambientais 3 coleta uma duração do brilho do sol por uso de um heliógrafo, uma precipitação pluviométrica por uso de um pluviômetro, e uma velocidade do vento por uso de um anemômetro, por exemplo.

[0056] Desse modo, o meio de coleta de informações ambientais 3 coleta várias informações (informações ambientais) para captar o ambiente externo da câmera de monitoramento 2 por uso do calendário 31, do meio de coleta de informações da web 32 e dos vários sensores 33, por exemplo. Depois, o meio de coleta de informações ambientais 3 transmite as várias informações ambientais assim coletadas ao meio de troca de parâmetro 42 do dispositivo de análise de vídeo 4.

[0057] O meio de coleta de informações ambientais 3 pode ser con figurado para adquirir informações ambientais por uso de um processo diferente daquele mencionado acima. Por exemplo, o meio de coleta de informações ambientais 3 pode incluir um instrumento metereológico diferente daqueles mencionados acima. Alternativamente, o meio de coleta de informações ambientais 3 não precisa incluir todos dos calendário 31, meio de coleta de informações da web 32 e vários sensores 33. O meio de coleta de informações ambientais 3 apenas precisa ser configurado para ser capaz de coletar informações (informações ambientais) necessárias para captar o ambiente externo de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 é instalada.

[0058] O dispositivo de análise de vídeo 4 tem uma função de de tectar uma pessoa se movimentando nos dados de vídeo, adquiridos pela câmeras de monitoramento 2, por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel. O dispositivo de análise de vídeo 4 tem também uma função de mudar um parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de in-formações ambientais 3.

[0059] Como descrito acima, o dispositivo de análise de vídeo 4 é um dispositivo de processamento de informações, que inclui um dispositivo de armazenamento e um dispositivo aritmético. O dispositivo de análise de vídeo 4 faz funcionar o meio de análise de vídeo 41, o meio de troca de parâmetro 42 e o meio de exibição de resultados de análise 43 por execução de um programa armazenado no dispositivo de armazenamento pelo dispositivo aritmético.

[0060] O meio de análise de vídeo 41 tem uma função de detectar uma pessoa se movimentando em dados de vídeo adquiridos pela câmera de monitoramento 2 por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel. O meio de análise de vídeo 41 tem também a função de adquirir a trajetória da pessoa se movimentando detectada, e assim por diante. O meio de análise de vídeo 41 é conectado à câmera de monitoramento 2 por meio de uma rede externa, ou assemelhados, e adquire os dados de vídeo adquiridos pela câmera de monitoramento 2 da câmera de monitoramento 2. Depois, o meio de análise de vídeo 41 detecta uma pessoa se movimentando nos dados de vídeo adquiridos por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel.

[0061] Para ser mais específico, o meio de análise de vídeo 41 ob tém, nessa concretização exemplificativa, uma diferença em dados de imagem extraída de dados de vídeo, e, desse modo, descobre um objeto não fixo. Em outras palavras, o meio de análise de vídeo 41 obtém uma diferença entre dados de imagem de um quadro prévio (um resultado de integração) e dados de imagem de um quadro atual, e, desse modo, descobre um objeto não fixo. Depois, o meio de análise de vídeo 41 remover um objeto predeterminado dos objetos não fixos como um objeto móvel diferente de um objeto-alvo de detecção (uma pessoa) de um alvo de detecção. Por exemplo, o meio de análise de vídeo 41 remove um objeto móvel diferente de uma pessoa de um alvo de detecção por uso de um filtro de remoção de objeto em vaivém, um filtro de remoção de sombra ou assemelhados, que vão ser descritos abaixo. Além do mais, o meio de análise de vídeo 41 é capaz de apreender o que o objeto não fixo é (por exemplo, se o objeto não fixo é ou não uma pessoa) por uso de uma técnica, tal como reconhecimento de modelo. Desse modo, o meio de análise de vídeo 41 detecta uma pessoa se movimentando nos dados de vídeo. Depois, o meio de análise de vídeo 41 rastreia a pessoa apreendida por uso de um filtro de partículas ou assemelhados, e adquire a trajetória de movimento da pessoa detectada. Além disso, o meio de análise de vídeo 41 transmite a pessoa detectada e a trajetória do movimento da pessoa detectada, como o resultado de detecção do meio de exibição de resultados de análise 43.

[0062] O parâmetro de detecção de objeto móvel mencionado acima é usado, por exemplo, quando o meio de análise de vídeo 41 obtém uma diferença de dados de imagem para descobrir um objeto não fixo, e quando o meio de análise de vídeo 41 usa um filtro para remover um objeto móvel diferente de uma pessoa. Os detalhes do parâmetro de detecção de objeto móvel vão ser descritos abaixo.

[0063] O meio de troca de parâmetro 42 tem uma função de trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, usado quando o meio de análise de vídeo 41 detecta um objeto móvel nos dados de vídeo, por uso de informações ambientais adquiridas do meio de coleta de informações ambientais 3. O meio de troca de parâmetro 42 é conectado ao meio de coleta de informações ambientais 3, e adquire informações am-bientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3. O meio de troca de parâmetro 42 troca um parâmetro de detecção de objeto móvel com base (no ambiente externo representado pelas) nas informações ambientais (por exemplo, de modo a tornar o parâmetro de detecção de objeto móvel ótimo para o ambiente externo).

[0064] A troca de um parâmetro de detecção de objeto móvel pelo meio de troca de parâmetro 42 é conduzida por uso de um conjunto de parâmetros, que é um conjunto de parâmetros de detecção de objeto móvel determinado previamente, de acordo com um possível ambiente externo, por exemplo. O meio de troca de parâmetro 42 pode ser configurado para trocar cada parâmetro de detecção de objeto móvel, de modo que o parâmetro de detecção de objeto móvel se torne o mais adequado para o ambiente externo representado pelas informações ambientais adquiridas.

[0065] Desse modo, o meio de troca de parâmetro 42 adquire infor mações ambientais do meio de coleta de informações ambientais 3. Depois, o meio de troca de parâmetro 42 troca um parâmetro de detecção de objeto móvel, usado quando o meio de análise de vídeo 41 detecta um objeto móvel nos dados de vídeo, com base nas informações ambientais adquiridas.

[0066] O meio de exibição de resultados de análise 43 é conectado ao dispositivo de saída, tal como o monitor. O meio de exibição de resultados de análise 43 adquire um resultado de análise da análise pelo meio de análise de vídeo 41 (uma pessoa, a trajetória de movimento da pessoa, e assim por diante, como o resultado da detecção). O meio de exibição de resultados de análise 43 então faz com que o dispositivo de saída, tal como o monitor, exiba o resultado de análise.

[0067] Essa é a configuração do sistema de análise de vídeo 1. En tretanto, o sistema de análise de vídeo 1 (por exemplo, o seu dispositivo de análise de vídeo 4) pode incluir um meio de acúmulo de resultados de análise, para armazenar os resultados de análise pelo meio de análise de vídeo 41, e um meio de acúmulo de dados de vídeo para armazenamento de dados de vídeo. Além do mais, o sistema de análise de vídeo 1 pode incluir um meio de cheque operacional, para checar uma operação do sistema usando um parâmetro de detecção de objeto móvel, trocado pela configuração mencionada acima, e um meio regulador de parâmetro para conduzir, autonomamente, a regulagem fina de um parâmetro de detecção de objeto móvel, em resposta ao cheque da operação pelo meio de cheque operacional.

[0068] A seguir, os detalhes do parâmetro de detecção de objeto móvel mencionado acima vão ser descritos com alguns exemplos específicos.

[0069] Um parâmetro de detecção de objeto móvel é um parâmetro usado quando o meio de análise de vídeo 41 detecta um objeto móvel em dados de vídeo. Como descrito acima, um parâmetro de detecção de objeto móvel é usado, por exemplo, quando o meio de análise de vídeo 41 obtém uma diferença de dados de imagem, para descobrir um objeto não fixo, e quando o meio de análise de vídeo 41 usa um filtro para remover um objeto móvel deferente de uma pessoa. Um parâmetro de detecção de objeto móvel é um limiar de sensibilidade, um limiar de distinção de objeto móvel, tal como um limiar de remoção de objeto em vaivém e um limiar de remoção de sombra, e assim por diante.

[0070] Um limiar de sensibilidade é um dos parâmetros de detecção de objeto móvel e é um limiar, que é o critério para reconhecimento de uma diferença entre dados de imagem de um quadro prévio e dados de imagem de um quadro atual. Em outras palavras, um limiar de sensibilidade é um limiar usado para reconhecimento de um objeto móvel (um objeto não fixo).

[0071] Descrevendo-se especificamente, quando da detecção de uma diferença entre dados de imagem de um quadro prévio e dados de imagem de um quadro atual, o meio de análise de vídeo 41 detecta uma disparidade entre dados de imagem de um quadro prévio e dados de imagem de um quadro atual a cada unidade mínima, por exemplo, a cada pixel. Um limiar de sensibilidade é um limiar para determinar o grau de troca da unidade mínima para reconhecer que (uma certa unidade mínima de) dados de imagem de um quadro atual mudaram de (uma certa unidade mínima de) dados de imagem de um quadro prévio. Em outras palavras, um limiar de sensibilidade é o critério para determinar como lidar com uma disparidade entre dados de imagem de um quadro prévio e dados de imagem de um quadro atual, quando da detecção da disparidade (isto é, determinar se ou não os dados de imagem mudaram).

[0072] O sistema de análise de vídeo 1, de acordo com a concreti zação exemplificativa, troca o limiar de sensibilidade descrito acima com base nas informações ambientais, coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais. Com referência à Figura 4, um limiar de sensibilidade, usado quando o meio de análise de vídeo 41 detecta um objeto móvel nos dados de vídeo, pode ser diferenciado, por exemplo, entre um local claro (durante o dia, em um dia de tempo bom, e assim por diante) e um local escuro (à noite, em um dia nebuloso, e assim por diante). Em outras palavras, um limiar de sensibilidade pode ser trocado de acordo com as informações ambientais, tais como a hora, a luminân- cia e o clima coletados pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Considera-se que a câmera de monitoramento 2 adquire dados de vídeo em um local claro, e, portanto, um limiar de sensibilidade é ajustado de modo que a troca da unidade mínima é reconhecida em um ponto, quando uma cor branca muda para uma cor cinza (isto é, de modo que uma troca é detectada com uma ampla gama de disparidade a algum grau). Além do mais, considera-se que, na condição mencionada acima, o tempo passa e fica escuro à noite em um local no qual a câmera de monitoramento 2 é instalada. Nesse caso, se o limiar de sensibilidade para o local claro for ainda usado, pode ser impossível quando, por exemplo, uma pessoa vestindo roupas de cor azul-marinho está se movimentando, detectar bem a pessoa, porque ela está sob uma cobertura de escuridão. Em outras palavras, em virtude do contraste ser geralmente pequeno, quando está escuro, tal como à noite, há um caso no qual uma troca não pode ser detectada com precisão, se um limiar de sensibilidade para dia claro for usado. Portanto, quando o meio de coleta de informações ambientais 3 coleta informações ambientais, tal como uma hora da noite, o meio de troca de parâmetro 42 do sistema de análise de vídeo 1 troca um limiar de sensibilidade com base nas informações ambientais coletadas. Por exemplo, quando o meio de coleta de informações ambientais 3 coleta informações ambientais de uma hora noturna, o meio de troca de parâmetro 42 troca um limiar de sensibilidade, de modo que uma troca da unidade mínima é reconhecida em um ponto, quando uma cor branca passa a uma cor cinza clara (isto é, de modo que uma troca seja detectada por uma pequena disparidade). Consequentemente, fica possível detectar com precisão uma pequena troca e, por exemplo, fica possível detectar uma pessoa vestindo roupas de cor azul-marinho sem qualquer problema, mesmo quando a pessoa está se movimentando à noite.

[0073] Um limiar de distinção de objeto móvel é um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, além do limiar de sensibilidade. Um limiar de distinção de objeto móvel é um limiar, que é o critério usado quando um filtro, para remover um objeto móvel diferente de um objeto-alvo de detecção (uma pessoa) de um alvo de detecção distingue uma pessoa (um objeto-alvo de detecção) de um objeto móvel diferente da pessoa (diferente do objeto-alvo de detecção). Com referência à Figura 5, verificou-se que o meio de análise de vídeo 41 possivelmente detecta, diferentemente de uma pessoa como o alvo de detecção, uma árvore e grama oscilantes, uma sombra ou assemelhados como os objetos móveis. Prevê-se que a detecção de todos os objetos móveis e o cheque que todos os objetos móveis são necessários, com a execução de um grande número de processos, o processamento fica pesado. Portanto, o meio de análise de vídeo 41 executa o processamento, de modo a detectar um objeto móvel diferente de uma pessoa como um objeto móvel, tanto quanto possível, por uso de um filtro predeterminado para remover um objeto móvel diferente de uma pessoa de um objeto-alvo de detecção. Por exemplo, um filtro de remoção de objeto em vaivém, um filtro de remoção de sombra e assemelhados são considerados como o filtro predeterminado. Além do mais, por exemplo, um limiar de remoção de objeto em vaivém, um limiar de remoção de sombra e assemelhados são considerados como um limiar de distinção de objeto móvel.

[0074] Um filtro de remoção de objeto em vaivém é um filtro que considera um objeto em vaivém conduzindo um movimento alternativo predeterminado de um movimento repetitivo, pois um objeto móvel, diferente de uma pessoa, se torna um alvo de detecção e exclui o objeto em vaivém do alvo de detecção. Além do mais, um limiar de distinção de objeto móvel é um limiar, que é o critério usado quando o filtro de remoção de objeto em vaivém distingue uma pessoa de um objeto em vaivém. Por exemplo, uma árvore, grama e uma linha elétrica oscilam em função do vento, sendo consideradas como objetos em vaivém. O movimento do objeto em vaivém é diferente do movimento de uma pessoa tendo vetores irregulares. Portanto, é possível excluir esse objeto em vaivém, isto é, um objeto móvel diferente de uma pessoa, para que seja um alvo de detecção do alvo de detecção. Um limiar de distinção de objeto móvel é, por exemplo, um limiar adequado para a amplitude de oscilação e a frequência de movimento alternativo.

[0075] Com referência à Figura 6, um limiar de distinção de objeto móvel, usando quando um filtro de remoção de objeto em vaivém distingue uma pessoa de um objeto em vaivém, pode ser variado, por exemplo, de acordo com as informações ambientais, tais como a presença / ausência do vento e a intensidade do vento coletado pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Para ser mais específico, por exemplo, em um ambiente no qual o vento não está soprando, uma árvore ou grama não oscila sob a influência dele. Portanto, por exemplo, em um caso no qual o meio de coleta de informações ambientais 3 coleta informações ambientais de ausência de vento, o meio de troca de parâmetro 42 é previsto não ajustar um limiar de remoção de objeto em vaivém e não usar um filtro de remoção de objeto em vaivém. Por outro lado, em um ambiente no qual o vento está soprando, uma árvore e vento oscilam sob a influência dele. Portanto, o meio de troca de parâmetro 42 troca um limiar de remoção de objeto em vaivém de acordo com a velocidade do vento, coletada pelo meio de coleta de informações ambientais 3, por exemplo. Para ser mais específico, por exemplo, em um caso no qual o meio de coleta de informações ambientais 3 coleta informações ambientais da velocidade do vento, e determina-se que o vento é forte com base nas informações ambientais coletadas da velocidade do vento, o meio de troca de parâmetro 42 é previsto trocar o limiar de remoção de objeto em vaivém para ser maior. Por outro lado, em um caso no qual determina-se que está calmo com base nas informações ambientais da velocidade do vento, coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3, o meio de troca de parâmetro 42 é previsto ajustar um filtro de remoção de objeto em vaivém para que fique menor, ou espera-se que não ajuste um limiar de remoção de objeto em vaivém e não aplique um filtro de remoção de objeto em vaivém. Entretanto, o meio de troca de parâmetro 42 pode ser configurado para ajustar um limiar de remoção de objeto em vaivém para que fique maior em estágios de acordo com a intensidade do vento (a velocidade do vento). Desse modo, a troca do limiar de remoção de objeto em vaivém pelo meio de troca de parâmetro 42, de acordo com as informações ambientais (a velocidade do vento) coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3, possibilita remover com precisão um objeto em vaivém do alvo de detecção. Um limiar preestabelecido (um limiar de determinação de vento forte, um limiar de determinação de calmaria ou assemelhados) pode ser usado para determinar se as informações ambientais da velocidade do vento, coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3, representa um vento forte ou sem vento. Por exemplo, em um caso no qual a velocidade do vento, representadas pelas informações ambientais, é maior do que o limiar de determinação de vento forte, ele é determinado como sob forte vento. Em um caso no qual a velocidade do vento é igual ou inferior ao limiar de determinação de calmo, determina- se calmo. Essa configuração possibilita determinar a intensidade do vento (se é, por exemplo, ventoso ou calmo), com base em informações ambientais da velocidade do vento. Além disso, a inclusão de vários limiares permite a determinação da intensidade do vento em estágios, com base nas informações ambientais da velocidade do vento.

[0076] Um filtro de remoção de sombra é um filtro que considera uma sombra predeterminada como um objeto móvel diferente de uma pessoa, para que seja um alvo de detecção, e exclui a sombra predeterminada do alvo de detecção. Além disso, um limiar de remoção de sombra é um limiar que é o critério usado quando o filtro de remoção de sombra distingue a pessoa da sombra predeterminada. Quando a pessoa do alvo de detecção se movimenta, uma sombra dele também se movimenta conjuntamente com a pessoa. Por conseguinte, a sombra pode interferir com a detecção da pessoa. Portanto, a sombra é consi-derada como um objeto móvel, que não é a pessoa do alvo de detecção, e é excluída do alvo de detecção. Um limiar de remoção de sombra é, por exemplo, um limiar que representa o valor (comprimento, densidade ou assemelhados) da sombra a ser removida.

[0077] Com referência à Figura 7, um limiar de remoção de sombra, usado quando um filtro de remoção de sombra distingue uma pessoa de uma sombra, pode ser mudado, por exemplo, de acordo com as informações ambientais, tal como o tempo coletado pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Especificamente, o comprimento de uma sombra, produzida por volta do meio-dia, é diferente do comprimento de uma sombra feita por volta do anoitecer. Portanto, o valor, tal como um comprimento de uma sombra a ser removida, é mudado de acordo com as informações ambientais, tais como o tempo e a latitude coletados pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Especificamente, por exemplo, quando o tempo (informações ambientais), coletado pelo meio de coleta de informações ambientais 3, representa meio-dia, o meio de troca de parâmetro 42 é esperado ajustar um limiar de remoção de sombra para que seja baixo. Por outro lado, quando o tempo (informações ambientais), coletado pelo meio de coleta de informações ambientais 3, representa o tempo do nascer do sol ou o tempo do pôr do sol, o meio de troca de parâmetro 42 é esperado ajustar um limiar de remoção de sombra para que seja alto. O meio de coleta de informações ambientais 3 pode coletar a latitude, a longitude, a data ou assemelhados, diferentemente do tempo, como informações ambientais. Desse modo, a troca de um limiar de remoção de sombra pelo meio de troca de parâmetro 42, de acordo com as informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3, possibilita remover precisamente uma sombra. A determinação mencionada acima usando as informações ambientais de tempo é também habilitada por uso de um limiar preestabelecido. Por exemplo, em um caso no qual as informações ambientais de tempo representam que está dentro de uma faixa de tempos preestabelecidos (um limiar representando uma faixa de tempos), o meio de troca de parâmetro é esperado determinar que é o nascer do sol ou o pôr do sol. Além do mais, um limiar para essa determinação pode ser mudado com base nas informações ambientais de latitude e longitude, informações ambientais representando a estação do ano, e assim por diante. Além do mais, uma sombra pode ser diferente em intensidade (densidade), dependendo, por exemplo, das condições metereológicas. Portanto, o meio de troca de parâmetro 42 pode ser configurado para ser capaz de mudar o valor de uma sombra a ser removida, dependendo das condições metereológicas.

[0078] Desse modo, o meio de análise de vídeo 41 é capaz de usar vários filtros para remover um objeto móvel diferente de um objeto-alvo de detecção (uma pessoa) de um alvo de detecção, e capaz de usar vários limiares de distinção de objetos móveis. No entanto, o meio de análise de vídeo 41 pode usar vários filtros diferentes daqueles descritos acima. Por exemplo, o meio de análise de vídeo 41 pode usar um filtro de correção de tom de cor, um filtro de variação de brilho do sol, que é um filtro para detecção da variação de todo o ambiente, e assim por diante. O meio de coleta de informações ambientais 41 pode ser configurado para também mudar um limiar de distinção de objeto móvel do critério usado quando o filtro de correção de tom de cor ou o filtro de variação de brilho do sol distingue uma pessoa de um objeto móvel diferente de uma pessoa, com base em informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Além do mais, o meio de análise de vídeo 41 pode incluir um filtro para excluir um valor determinado de um parâmetro de cor branca, dependendo, por exemplo, da intensidade de neblina.

[0079] Além disso, o meio de análise de vídeo 41 pode ser configu rado para detectar um objeto móvel por uso de um parâmetro diferente do parâmetro de detecção de objeto móvel descrito acima. Por exemplo, o meio de análise de vídeo 41 pode ser configurado para regular um valor de contraste de acordo com uma diferença em condições metere- ológicas.

[0080] Além disso, por exemplo, com referência à Figura 8, há um caso no qual dados de vídeo, adquiridos pela câmera de monitoramento 2, inclui regiões-alvo correspondentes a múltiplos tipos de informações ambientais, tais como uma porção clara e uma porção escura. Nesse caso, por exemplo, o meio de análise de vídeo 41 pode ser configurado para separar um limiar de sensibilidade para a porção clara e um limiar de sensibilidade para a porção escura. Em outras palavras, com relação a um dado de vídeo, o meio de análise de vídeo 41 pode usar um parâmetro de detecção de objeto móvel para cada tipo, ou pode usar vários parâmetros de detecção de objeto móvel para um tipo. Por determinação do ambiente externo de um local no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada, por separação em várias regiões, fica possível executar a mudança de um parâmetro de detecção de objeto móvel, para que este seja mais adequado ao ambiente externo.

[0081] A seguir, a operação do sistema de análise de vídeo 1, de acordo com essa concretização exemplificativa, vai ser descrita.

[0082] Primeiramente, uma operação quando a câmera de monito ramento 2 adquire dados de vídeo, o dispositivo de análise de vídeo 4 detecta uma pessoa de um alvo de detecção dos dados de vídeo adquiridos e o dispositivo de saída transmite o resultado vai ser descrita.

[0083] Com referência à Figura 9, a câmera de monitoramento 2 adquire dados de vídeo em um local no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada (S101). Então, a câmera de monitoramento 2 tendo adquirido os dados de vídeo, processa os dados de vídeo em um formato predeterminado, e, depois, transmite os dados de vídeo ao meio de análise de vídeo 41, incluído no dispositivo de análise de vídeo 4, por meio da rede externa ou assemelhados.

[0084] A seguir, o meio de análise de vídeo 41 do dispositivo de análise de vídeo 4 recebe os dados de vídeo, transmitidos pela câmera de monitoramento 2. Então, o meio de análise de vídeo 41 detecta uma pessoa se movimentando nos dados de vídeo adquiridos e a trajetória da pessoa em movimentação por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel (S102). Então, o meio de análise de vídeo 41 transmite o resultado de detecção (a pessoa em movimentação e a trajetória dela) ao meio de exibição de resultados de análise 43.

[0085] Subsequentemente, o meio de exibição de resultados de análise 43 recebe o resultado de detecção, transmitido pelo meio de análise de vídeo 41. Então, o meio de exibição de resultados de análise 43 faz com que o dispositivo de saída, tal como o monitor conectado com o meio de exibição de resultados de análise 43, exiba o resultado de análise (S103).

[0086] Essa é a operação quando a câmera de monitoramento 2 adquire dados de vídeo, o dispositivo de análise de vídeo 4 detecta uma pessoa de um alvo de detecção dos dados de vídeo adquiridos, e o dispositivo de saída transmite o resultado de detecção. A seguir, um exemplo detalhado da operação quando o meio de análise de vídeo 41 detecta uma pessoa em movimento e a trajetória da pessoa em movimento dos dados de vídeo, por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, vai ser descrito.

[0087] Com referência à Figura 10, o meio de análise de vídeo 41 recebe os dados de vídeo transmitidos pela câmera de monitoramento 2. O meio de análise de vídeo 41 então extrai os sucessivos dados de imagem dos dados de vídeo recebidos (S201).

[0088] A seguir, o meio de análise de vídeo 41 obtém, por exemplo, uma diferença entre os dados de imagem de um quadro prévio e os dados de imagem de um quadro atual, e determina se ou não os dados de imagem do quadro atual mudaram dos dados de imagem do quadro prévio, de acordo com um limiar de sensibilidade (S202). Nesse caso, um limiar de sensibilidade é um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, e é o critério para determinar como lidar com uma diferença entre os dados de imagem de um quadro prévio, quando a diferença é detectada (isto é, determinar se há ou não uma troca). Em outras palavras, varia se ou não o meio de análise de vídeo 41 determina que os dados de imagem de um quadro atual mudaram dos dados de imagem de um quadro prévio, de acordo com um limiar de sensibilidade, como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

[0089] Subsequentemente, por uso de um filtro predeterminado para remover um objeto móvel, diferente de uma pessoa, de um alvo de detecção do alvo de detecção, o meio de análise de vídeo 41 executa um processamento a um mínimo possível (S203) de modo a detectar um objeto móvel, diferente de uma pessoa, como um objeto móvel. Nesse processamento, o meio de análise de vídeo 41 distingue uma pessoa de um objeto móvel, diferente de uma pessoa, por uso de um limiar de distinção de objeto móvel. Nesse caso, um limiar de distinção de objeto móvel é um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, e, por exemplo, um limiar de remoção de objeto em vaivém e um limiar de remoção de sombra ficam abaixo dele. O meio de análise de vídeo 41 também checa o que é o objeto e detecta uma pessoa. Após isso, o meio de análise de vídeo 41 adquire a trajetória de movimento da pessoa, e assim por diante.

[0090] Desse modo, o meio de análise de vídeo 41 detecta uma pessoa de um alvo de detecção dos dados de vídeo por uso do limiar de sensibilidade e do limiar de distinção de objeto móvel dos parâmetros de detecção de objeto móvel. Então, o meio de análise de vídeo 41 transmite o resultado da detecção ao meio de exibição de resultados de análise 43.

[0091] Essa é a operação quando o meio de análise de vídeo 41 detecta uma pessoa em movimento e a trajetória da pessoa em movimento de dados de vídeo, por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel. A seguir, uma operação quando o parâmetro de detecção de objeto móvel é trocado pelo meio de troca de parâmetro 42 vai ser descrita.

[0092] Com referência à Figura 11, o meio de coleta de informações ambientais 3 coleta as informações ambientais representando o ambiente externo de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada (S301). Então, o meio de coleta de informações ambientais 3 transmite as informações ambientais coletadas ao meio de troca de parâmetro 42 do dispositivo de análise de vídeo 4. No entanto, o meio de coleta de informações ambientais 3 pode coletar informações ambientais por uso de um sensor físico, tal como um sensor de GPS, ou pode coletar informações ambientais na Internet, ou assemelhados.

[0093] Subsequentemente, o meio de troca de parâmetro 42 recebe as informações ambientais transmitidas pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Então, com base nas informações ambientais adquiridas, o meio de troca de parâmetro 42 troca um parâmetro de detecção de objeto móvel, usando quando o meio de análise de vídeo 41 detecta uma pessoa dos dados de vídeo (S302). A troca de um parâmetro de detecção de objeto móvel pelo meio de troca de parâmetro 42 é conduzida, por exemplo, por uso de um conjunto de parâmetros, que é um conjunto de parâmetros de detecção de objeto móvel determinados previamente, de acordo com um possível ambiente externo. O meio de troca de parâmetro 42 pode ser configurado para trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel para cada ambiente externo representado pelas informações ambientais.

[0094] Essa é a operação quando um parâmetro de detecção de objeto móvel é trocado pelo meio de troca de parâmetro 42.

[0095] Desse modo, o sistema de análise de vídeo 1, de acordo com essa concretização exemplificativa, inclui o meio de coleta de informações ambientais 3 e o meio de troca de parâmetro 42. Com essa configuração, o sistema de análise de vídeo 1 é capaz de coletar informações ambientais representando o ambiente externo de um local no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada, e trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas. Em outras palavras, o sistema de análise de vídeo 1 é capaz de trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, usado pelo meio de análise de vídeo 41, de acordo com a mudança do ambiente externo no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada. Por conseguinte, é possível proporcionar o sistema de análise de vídeo 1, que impede que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada, mesmo se o ambiente de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada, muda e os dados de vídeo mudam.

[0096] Além disso, o sistema de análise de vídeo 1, de acordo com essa concretização exemplificativa, inclui um limiar de sensibilidade como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel. Em virtude do sistema de análise de vídeo 1 assim incluir o limiar de sensibilidade, o meio de coleta de informações ambientais 3 e o meio de troca de parâmetro 42, o sistema de análise de vídeo 1 é capaz de trocar o limiar de sensibilidade, de acordo com o ambiente externo de um local no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada. Em outras palavras, o sistema de análise de vídeo 1 é capaz de mudar o critério para reconhecer uma disparidade de dados de imagem, quando uma diferença de dados de imagem, extraídos dos dados de vídeo, é obtida, de acordo com o ambiente externo. Por conseguinte, é possível proporcionar o sistema de análise de vídeo 1, que impede, com mais segurança, que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada, mesmo se o ambiente de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada, muda e os dados de vídeo mudam.

[0097] Além disso, o sistema de análise de vídeo 1, de acordo com essa concretização exemplificativa, inclui um limiar de distinção de objeto móvel como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel. Em virtude do sistema de análise de vídeo 1 incluir, desse modo, o limiar de distinção de objeto móvel, o meio de coleta de informações ambientais 3 e o meio de troca de parâmetro 42, o sistema de análise de vídeo 1 é capaz de trocar um limiar de distinção de objeto móvel de acordo com o ambiente externo de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada. Em outras palavras, o sistema de análise de vídeo 1 é capaz de mudar o critério usado quando um filtro, para remover um objeto móvel diferente de um objeto-alvo de detecção de um alvo de detecção, distingue o objeto-alvo de detecção do objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção, de acordo com o ambiente externo. Por conseguinte, é possível proporcionar com maior segurança o sistema de análise de vídeo 1, que impede que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada mesmo se o ambiente de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada, muda e os dados de vídeo mudam.

[0098] Nessa concretização exemplificativa, o dispositivo de análise de vídeo 4 obtém uma diferença de dados de imagem, extraídos de dados de vídeo, e, desse modo, detecta uma pessoa nos dados de vídeo. No entanto, a presente invenção é aplicável a um caso diferente do caso mencionado acima de detecção de uma pessoa por obtenção de uma diferença. Por exemplo, a presente invenção é também aplicável a um caso de detecção de uma pessoa (um objeto-alvo de detecção) por um processo, tal como obtenção de um vetor de movimento e uso de reconhecimento de modelo.

[0099] Além disso, essa concretização exemplificativa descreveu um caso no qual o meio de análise de vídeo 41 do dispositivo de análise de vídeo 4 detecta uma pessoa em dados de vídeo. No entanto, um objeto-alvo de detecção, que é um alvo extraído de dados de vídeo pelo meio de análise de vídeo 41, não é limitado a uma pessoa. O meio de análise de vídeo 41 pode detectar vários alvos, incluindo um carro e um animal, tal como um cachorro e um gato, como objetos-alvo de detecção.

[Segunda concretização exemplificativa]

[00100] A seguir, uma segunda concretização exemplificativa da presente invenção vai ser descrita em detalhes com referência aos desenhos. Na segunda concretização exemplificativa, um sistema de análise de vídeo 6 incluindo um conjunto de parâmetros, que é um conjunto de parâmetros de detecção de objeto móvel, determinados previamente de acordo com um possível ambiente externo, vai ser descrito detalhadamente. O sistema de análise de vídeo 6, de acordo com essa concretização exemplificativa, tem, parcialmente, a mesma configuração do sistema de análise de vídeo 1, descrito na primeira concretização exempli- ficativa. Portanto, nessa concretização exemplificativa, uma descrição vai focar em uma parte diferente da configuração da primeira concretização exemplificativa.

[00101] Com referência à Figura 12, o sistema de análise de vídeo 6, de acordo com a segunda concretização exemplificativa da presente invenção, tem a câmera de monitoramento 2, o meio de coleta de informações ambientais 3 e um dispositivo de análise de vídeo 5. Além disso, o dispositivo de análise de vídeo 5 tem o meio de análise de vídeo 41, o meio de troca de parâmetro 42, o meio de exibição de resultados de análise 43 e um meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52. Além disso, o meio de troca de parâmetro 42 tem um meio de determinação de parâmetros ótimos 51 e um meio de atualização de ajuste 53. Em outras palavras, o sistema de análise de vídeo 6, de acordo com essa concretização exemplificativa, é caracterizado por ter o meio de determinação de parâmetros ótimos 51, o meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 e o meio de atualização de ajuste 53. Nesse caso, os mesmos componentes daqueles na primeira concretização exemplificativa vão ser descritos, indicados pelos mesmos números de referência daqueles na primeira concretização exemplificativa.

[00102] A seguir, uma parte característica da segunda concretização exemplificativa vai ser descrita. Em outras palavras, a configuração do meio de determinação de parâmetros ótimos 51, do meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 e do meio de atualização de ajuste 53, incluídos pelo dispositivo de análise de vídeo 5, vão ser descritos.

[00103] O meio de determinação de parâmetros ótimos 51 tem a função de comparar as informações ambientais, coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3, com os conjuntos de parâmetros, armazenados pelo meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52, descritos abaixo, e determinar e selecionar o conjunto de parâmetros mais adequado para a condição adquirida (as informações ambientais). O meio de determinação de parâmetros ótimos 51 recebe as informações ambientais, transmitidas pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Então, o meio de determinação de parâmetros ótimos 51 compara as informações ambientais recebidas com os (possíveis ambientes externos de) conjuntos de parâmetros armazenados pelo meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52, e determina e seleciona o conjunto de parâmetros mais adequado para as informações ambientais.

[00104] A seleção de um conjunto de parâmetros pelo meio de determinação de parâmetros ótimos 51 pode ser executada por uso de uma tabela (uma matriz), que define, por exemplo, uma regra de determinação. Alternativamente, a seleção pode ser conduzida por, por exemplo, armazenamento de uma combinação que tenha sido constantemente experimentada pelo usuário, como valores preestabelecidos, e uso dos valores preestabelecidos. Desse modo, o meio de determinação de parâmetros ótimos 51 pode ser configurado para selecionar um conjunto de parâmetros por uso de vários meios. Então, o meio de determinação de parâmetros ótimos 51 transmite o conjunto de parâmetros, selecionados pelo processo mencionado acima, para o meio de atualização de ajuste 53.

[00105] O meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 é configurado por um dispositivo de armazenamento, tal como um disco rígido e uma RAM (Memória de Acesso Aleatório). O meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 é usado para executar uma função de otimização, incluída previamente pelo sistema de análise de vídeo 6.

[00106] O meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 armazena previamente conjuntos de parâmetros de detecção de objeto móvel, adequados para os possíveis ambientes externos, como conjuntos de parâmetros. Os parâmetros de detecção de objeto móvel armazenados como um conjunto de parâmetros são, por exemplo, o controle da sensibilidade à claridade, um filtro para remover a oscilação de objetos de fundo, como árvores, devido ao vento, e o controle de contraste com relação a uma diferença em condições metereológicas. Como mencionado acima, os conjuntos de parâmetros, armazenados pelo meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52, são comparados com o ambiente externo pelo meio de determinação de parâmetros ótimos 51, e um conjunto de parâmetros, correspondente ao ambiente externo mais adequado possível para o ambiente externo, é selecionado.

[00107] O meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 pode incluir um meio de correção de conjuntos de parâmetros, para corrigir os conjuntos de parâmetros (por exemplo, os valores de seus parâmetros de detecção de objeto móvel) armazenados pelo meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52.

[00108] O meio de atualização de ajuste 53 tem uma função de ajustar o conjunto de parâmetros mais adequado ao ambiente externo, determinado pelo meio de determinação de parâmetros ótimos 51 dinamicamente no sistema de análise de vídeo 6. O meio de atualização de ajuste 53 recebe um conjunto de parâmetros do meio de determinação de parâmetros ótimos 51. Então, o meio de atualização de ajuste 53 compara os valores ajustados atuais (os parâmetros de detecção de objeto móvel sendo usados pelo meio de análise de vídeo 41) com o último conjunto de parâmetros (recebido do meio de determinação de parâmetros ótimos 51). Em um caso no qual há uma diferença entre os valores ajustados atuais e o último conjunto de parâmetros, o meio de atualização 53 troca os parâmetros de detecção de objeto móvel, que estão sendo usados pelo meio de análise de vídeo 41 pelo conjunto de parâmetros. Por outro lado, em um caso no qual não há uma diferença entre os valores ajustados atuais e o último conjunto de parâmetros, o meio de atualização de ajuste 53 não muda os parâmetros de detecção de objeto móvel, mas, por exemplo, descarta o conjunto de parâmetros.

[00109] Essa é a configuração característica do sistema de análise de vídeo 6, de acordo com essa concretização exemplificativa. A seguir, uma operação quando da troca dos parâmetros de detecção de objeto móvel, que é uma operação característica do sistema de análise de vídeo 6, de acordo com essa concretização exemplificativa, vai ser descrita.

[00110] Com referência à Figura 13, o meio de coleta de informações ambientais 3 coleta informações ambientais representando o ambiente externo de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada (S401). Então, o meio de coleta de informações ambientais 3 transmite as informações ambientais coletadas para o meio de determinação de parâmetros ótimos 51 do dispositivo de análise de vídeo 4. O meio de coleta de informações ambientais 3 pode coletar informações ambientais por uso de um sensor físico, tal como um sensor de GPS, ou pode coletar informações ambientais na Internet, ou assemelhados.

[00111] A seguir, o meio de determinação de parâmetros ótimos 51 recebe as informações ambientais, transmitidas pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Então, o meio de determinação de parâmetros ótimos 51 compara o ambiente externo, representado pelas informações ambientais recebidas, com os possíveis ambientes externos correspondentes aos conjuntos de parâmetros, armazenados pelo meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 (S402). Então, o meio de determinação de parâmetros ótimos 51 seleciona o ambiente externo mais adequado para o ambiente externo, representado pelas informações ambientais (S403), e adquire um conjunto de parâmetros, correspondente ao ambiente externo possível selecionado, do meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 (S404). Após isso, o meio de determinação de parâmetros ótimos 51 transmite o conjunto de parâmetros adquirido para o meio de atualização de ajuste 53.

[00112] Subsequentemente, o meio de atualização de ajuste 53 recebe o conjunto de parâmetros, transmitido pelo meio de determinação de parâmetros ótimos 51. Então, o meio de atualização de ajuste 53 compara os parâmetros de detecção de objeto móvel (valores ajustados atuais), usados quando o meio de análise de vídeo 41 detecta um objeto móvel nos dados de vídeo, com o conjunto de parâmetros recebido (o último conjunto de parâmetros) (S405). Então, em um caso no qual há uma diferença entre os valores ajustados atuais e o último conjunto de parâmetros (SIM em S405), o meio de atualização de ajuste 53 muda os parâmetros de detecção de objeto móvel, usados pelo meio de análise de vídeo 41, com o conjunto de parâmetros (S406). Por outro lado, em um caso no qual não há uma diferença entre os valores ajustados atuais e o último conjunto de parâmetros (NÃO na etapa S405), o meio de atualização de ajuste 53 não muda os parâmetros de detecção de objeto móvel, mas, por exemplo, descarta o câmera de monitoramento. Nesse caso, o meio de atualização de ajuste 53 espera até que as in-formações ambientais sejam coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3 de novo, e determina se ou não trocar os parâmetros de detecção de objeto móvel.

[00113] Essa é a operação quando o sistema de análise de vídeo 6 troca os parâmetros de detecção de objeto móvel.

[00114] Desse modo, o sistema de análise de vídeo 6, de acordo com essa concretização exemplificativa inclui o meio de determinação de parâmetros ótimos 51, o meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 52 e o meio de atualização de ajuste 53. Com essa configuração, o sistema de análise de vídeo 6 é capaz de selecionar o ambiente ex-terno mais adequado a um ambiente externo representado por informações ambientais, coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3. Além do mais, o sistema de análise de vídeo 6 é capaz de trocar os parâmetros de detecção de objeto móvel por um conjunto de parâmetros, adequado para o possível ambiente externo selecionado. Por conseguinte, fica desnecessário trocar cada parâmetro de detecção de objeto móvel, de acordo com um ambiente externo representado pelas informações ambientais, coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 3, e é possível reduzir a carga de troca dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

[00115] A seguir, uma terceira concretização exemplificativa da presente invenção vai ser descrita em detalhes, com referência aos desenhos em anexo. A terceira concretização exemplificativa vai descrever a visão geral da configuração de um sistema de análise de vídeo 7.

[Terceira concretização exemplificativa]

[00116] Com referência à Figura 14, o sistema de análise de vídeo 7, de acordo com a terceira concretização exemplificativa da presente invenção, tem um meio de aquisição de dados de vídeo 71, um meio de detecção de objeto móvel, um meio de coleta de informações ambientais e um meio de troca de parâmetro 74.

[00117] O meio de aquisição de dados de vídeo 71 tem uma função de adquirir dados de vídeo. O meio de aquisição de dados de vídeo 71 é uma câmera de monitoramento, ou assemelhados, e é instalado em um aeroporto, uma refinaria, na rua e assim por diante. Além do mais, o meio de aquisição de dados de vídeo 71 é conectado ao meio de detecção de objeto móvel 72 por meio de uma rede ou assemelhados, e os dados de vídeo, adquiridos pelo meio de aquisição de dados de vídeo 71, são transmitidos ao meio de detecção de objeto móvel 72.

[00118] O meio de detecção de objeto móvel 72 tem uma função de detectar, nos dados de vídeo adquiridos pelo meio de aquisição de dados de vídeo 71, um objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, que é um parâmetro para detecção de um objeto móvel. O meio de detecção de objeto móvel 72 recebe os dados de vídeo, transmitidos pelo meio de aquisição de dados de vídeo 71. Subsequentemente, o meio de detecção de objeto móvel 72 detecta um objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel. Após isso, o meio de detecção de objeto móvel 72 transmite o resultado da detec-ção a um dispositivo externo, tal como um monitor.

[00119] No presente relatório descritivo, um parâmetro de detecção de objeto móvel é um limiar de sensibilidade, um limiar de distinção de objeto móvel, tal como um limiar de remoção de objeto em vaivém e um limiar de remoção de sombra, ou assemelhados. Além do mais, um parâmetro de detecção de objeto móvel é trocado adequadamente com base em informações ambientais, coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 73, como descrito abaixo.

[00120] O meio de coleta de informações ambientais 73 tem uma função de coletar informações ambientais representando o ambiente externo de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo 71 é instalado. O meio de coleta de informações ambientais 73 é, por exemplo, um calendário, um meio de coleta de informações da web, e vários sensores, tal como um sensor de GPS. O meio de coleta de informações ambientais 73 é conectado ao meio de troca de parâmetro 74, e as informações ambientais, coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 73, são transmitidas ao meio de troca de parâmetro 74.

[00121] O meio de troca de parâmetro 74 tem uma função de trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, usado quando o meio de detecção de objeto móvel 72 detecta um objeto móvel em dados de vídeo, com base em informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 73. O meio de troca de parâmetro 74 recebe informações ambientais do meio de coleta de informações ambientais 73. Então, o meio de troca de parâmetro 74 troca um parâmetro de detecção de objeto móvel, com base (em um ambiente externo representado pelas) nas informações ambientais adquiridas (por exemplo, de modo a otimizar o parâmetro de detecção de objeto móvel para o ambiente externo). Desse modo, um parâmetro de detecção de objeto móvel, usado quando o meio de detecção de objeto móvel 72 detecta um objeto móvel nos dados de vídeo, que é trocado com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais 73.

[00122] Desse modo, o sistema de análise de vídeo 7, de acordo com essa concretização exemplificativa, inclui o meio de coleta de informações ambientais 73 e o meio de troca de parâmetro 74. Com essa configuração, o sistema de análise de vídeo 7 é capaz de coletar informações ambientais representando o anel selante macho de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo 71 é instalado, e trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, com base nas informações ambientais coletadas. Em outras palavras, o sistema de análise de vídeo 7 é capaz de trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, usado pelo meio de detecção de objeto móvel 72, de acordo com a mudança do ambiente externo de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo 71 está instalado. Por conseguinte, é possível proporcionar o sistema de análise de vídeo 7, que impede que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada, mesmo se o ambiente de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo 71 está instalado, muda e os dados de vídeo mudam.

[00123] A seguir, uma quarta concretização exemplificativa da presente invenção vai ser descrita em detalhes com referência aos desenhos. A quarta concretização exemplificativa descreve a visão geral da configura de um dispositivo de análise de vídeo 8.

[Quarta concretização exemplificativa]

[00124] Com referência à Figura 15, o dispositivo de análise de vídeo 8, de acordo com a quarta concretização exemplificativa da presente invenção, tem uma parte de aquisição de dados de vídeo 81, uma parte de detecção de objeto móvel 82, uma meio de coleta de informações ambientais 83 e uma parte de troca de parâmetro 84.

[00125] A parte de aquisição de dados de vídeo 81 tem uma função de adquirir dados de um instantâneo de imagem de vídeo por uma câmera de monitoramento, instalada na parte externa, ou assemelhados. A parte de aquisição de dados de vídeo 81 é conectada a um meio de aquisição de dados de vídeo, tal como uma câmera de monitoramento instalada em um aeroporto, uma refinaria, na rua, e assim por diante, por meio de uma rede ou assemelhados, e adquire os dados de vídeo adquiridos pelo meio de aquisição de dados de vídeo. A parte de aquisição de dados de vídeo 81, tendo adquirido os dados de vídeo, trans-mite os dados de vídeo adquiridos para a parte de detecção de objeto móvel 82.

[00126] A parte de detecção de objeto móvel 82 tem uma função de detectar, nos dados de vídeo adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo 81, um objeto móvel em movimentação nos dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, que é um parâmetro para detectar um objeto móvel. A parte de detecção de objeto móvel 82 recebe os dados de vídeo transmitidos pela parte de aquisição de dados de vídeo 81. Subsequentemente, a parte de detecção de objeto móvel 82 detecta um objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel. Após isso, a parte de detecção de objeto móvel 82 transmite o resultado da detecção a um dispositivo externo, tal como um monitor.

[00127] No presente relatório descritivo, um parâmetro de detecção de objeto móvel é um limiar de sensibilidade, um limiar de distinção de objeto móvel, tal como um limiar de remoção de objeto em vaivém e um limiar de remoção de sombra, ou assemelhados. Além do mais, um parâmetro de detecção de objeto móvel é trocado adequadamente com base em informações ambientais, coletadas pela parte de coleta de informações ambientais 83, como descrito abaixo.

[00128] A parte de coleta de informações ambientais 83 tem uma função de adquirir informações ambientais, representativas do ambiente externo de um local, no qual os dados de vídeo, adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo 81, foram adquiridos. A parte de coleta de informações ambientais 83 tem, por exemplo, um calendário e um meio de coleta de informações da web, e coleta informações ambientais do calendário, da web e assim por diante. Além do mais, a parte de coleta de informações ambientais 83 é conectada com vários sensores, tal como um sensor de GPS, que adquire informações ambientais, tais como informações metereológicas (tempo, latitude e longitude, condições climáticas, velocidade do vento e assim por diante) do local no qual os dados de vídeo foram adquiridos. A parte de coleta de informações ambientais 83 coleta informações ambientais de vários sensores. Então, a parte de coleta de informações ambientais 83, tendo coletado as informações ambientais, transmite as informações ambientais coletadas para a parte de troca de parâmetro 84.

[00129] A parte de troca de parâmetro 84 tem uma função de trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, usando quando a parte de detecção de objeto móvel 82 detecta um objeto móvel nos dados de vídeo, com nas informações ambientais coletadas pela parte de coleta de informações ambientais 83. A parte de troca de parâmetro 84 recebe informações ambientais da parte de coleta de informações ambientais 83. Então, a parte de troca de parâmetro 84 troca um parâmetro de detecção de objeto móvel com base (um ambiente externo representado pelas) nas informações ambientais adquiridas (por exemplo, de modo a otimizar um parâmetro de detecção de objeto móvel para o ambiente externo). Consequentemente, um parâmetro de detecção de objeto móvel, usando quando a parte de detecção de objeto móvel 82 detecta um objeto móvel em dados de vídeo, é trocado com base em informações ambientais coletadas pela parte de coleta de informações ambientais 83.

[00130] Desse modo, o dispositivo de análise de vídeo 8, de acordo com essa concretização exemplificativa, inclui a parte de coleta de informações ambientais 83 e a parte de troca de parâmetro 84. Com essa configuração, o sistema de análise de vídeo 8 é capaz de coletar informações ambientais representativas do ambiente externo de um local, no qual os dados de vídeo, adquiridos pela parte de aquisição de imagem de vídeo 81, foram adquiridos, e trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas. Em outras palavras, o dispositivo de análise de vídeo 8 é capaz de trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel, usado pela parte de detecção de objeto móvel 82, de acordo com a troca do ambiente externo de um local, no qual os dados de vídeo, adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo 81, foram adquiridos. Por conseguinte, é possível proporcionar o dispositivo de análise de vídeo 8, que impede que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada, mesmo se o ambiente de um local, no qual os dados de vídeo, adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo 81, foram adquiridos, mudar e os dados de vídeo mudarem.

[00131] O dispositivo de análise de vídeo 8 mencionado acima pode ser executado por instalação de um programa predeterminado no dispositivo de análise de vídeo 8. Especificamente, um programa, como outro aspecto da presente invenção, é um programa de computador para fazer com que um dados de vídeo funcione como: uma parte de aquisição de dados de vídeo, que adquire dados de vídeo adquiridos por um dispositivo externo; uma parte de detecção de objeto móvel que detecta, nos dados de vídeo adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo, um objeto móvel em movimentação nos dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, que é um parâ-metro para detecção de um objeto móvel; uma parte de coleta de informações ambientais, que coleta informações ambientais representativas do ambiente externo de um local, no qual está o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo; e uma parte de troca de parâmetro, que troca um parâmetro de detecção de objeto móvel, quando a parte de detecção de objeto móvel detecta um objeto móvel, com base nas informações ambientais adquiridas pela parte de coleta de informações ambientais.

[00132] Além disso, um processo para análise de vídeo, executado por operação do dispositivo de análise de vídeo 8 mencionado acima, é um processo incluindo: coletar informações ambientais representativas do ambiente externo de um local, no qual um dispositivo externo, que adquiriu dados de vídeo, está instalado; trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel usando quando da detecção de um objeto móvel em dados de vídeo, com base nas informações ambientais coletadas; e detectar, em dados de vídeo adquiridos por um dispositivo externo, o objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo por uso do parâmetro de detecção de objeto móvel.

[00133] A invenção de um programa ou de um processo de análise de vídeo, tendo as configurações mencionadas acima, tem as mesmas ações que o dispositivo de análise de vídeo 8, e, portanto, pode atingir o objeto da presente invenção descrito acima.

<Notas suplementares>

[00134] Todas ou partes das concretizações exemplificativas descritas acima podem ser descritas como as notas suplementares apresentadas a seguir. Abaixo, a descrição do sistema de análise de vídeo e assim por diante, de acordo com a presente invenção, vai ser apresentada. No entanto, a presente invenção não é limitada às configurações apresentadas a seguir.

(Nota suplementar 1)

[00135] Um sistema de análise de vídeo compreendendo:

[00136] um meio de aquisição de dados de vídeo para adquirir dados de vídeo;

[00137] um meio de detecção de objeto móvel para detectar um objeto móvel de dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, os dados de vídeo tendo sido adquiridos pelo meio de aquisição de dados de vídeo, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo um parâmetro para detectar um objeto móvel;

[00138] um meio de coleta de informações ambientais para coletar informações ambientais representando um ambiente externo de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado; e

[00139] um meio de troca de parâmetro para trocar o parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando o meio de detecção de objeto móvel detecta o objeto móvel.

[00140] De acordo com essa configuração, o sistema de análise de vídeo inclui o meio de coleta de informações ambientais e o meio de troca de parâmetro. Essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo colete informações ambientais representativas do ambiente externo de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado, e troque o parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas. Em outras palavras, essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo troque o parâmetro de detecção de objeto móvel usado pelo meio de detecção de objeto móvel, de acordo com a troca do ambiente externo, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado. Por conseguinte, é possível proporcionar o sistema de análise de vídeo, que impede que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada, quando o ambiente do local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado, muda e os dados de vídeo mudam.

(Nota suplementar 2)

[00141] O sistema de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 1, em que:

[00142] o meio de detecção de objeto móvel é configurado para detectar o objeto móvel por obtenção de uma diferença de dados de imagem extraídos dos dados de vídeo, e inclui um limiar de sensibilidade como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o limiar de sensibilidade sendo um limiar predeterminado para se tornar um critério para reconhecer a disparidade entre os dados de imagem de um quadro prévio e os dados de imagem de um quadro atual; e

[00143] o meio de troca de parâmetro muda o limiar de sensibilidade, com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, o limiar de sensibilidade sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

[00144] De acordo com essa configuração, o sistema de análise de vídeo inclui o limiar de sensibilidade como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel. Essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo mude o limiar de sensibilidade, de acordo com o ambiente externo de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado. Em outras palavras, essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo mude o critério para reconhecer uma disparidade de dados de imagem, quando da obtenção de uma diferença de dados de imagem extraídos de dados de vídeo, de acordo com o ambiente externo. Por conseguinte, é possível proporcionar o sistema de análise de vídeo 1, que impede com maior segurança que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada, mesmo quando o ambiente do local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado, muda e os dados de vídeo mudam.

(Nota suplementar 3)

[00145] O sistema de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 1 ou 2, em que:

[00146] o meio de detecção de objeto móvel é configurado para usar um filtro predeterminado, quando da detecção do objeto móvel dos dados de vídeo, e inclui um limiar de distinção de objeto móvel como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o filtro predeterminado sendo para remover um objeto móvel diferente de um objeto-alvo de detecção de um alvo de detecção, o objeto de detecção sendo um alvo a ser detectado, o limiar de distinção de objeto móvel sendo um limiar predeterminado, usado quando o filtro predeterminado distingue o objeto-alvo de detecção do objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção; e

[00147] o meio de troca de parâmetro troca o limiar de distinção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, o limiar de distinção de objeto móvel sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

[00148] De acordo com essa configuração, o sistema de análise de vídeo inclui o limiar de distinção de objeto móvel como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel. Essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo 1 mude o limiar de distinção de objeto móvel, de acordo com o ambiente externo de um local, no qual a câmera de monitoramento 2 está instalada. Em outras palavras, essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo 1 troque o critério, usado quando o filtro para remover o objeto móvel diferente de um objeto-alvo de detecção do alvo de detecção distingue um objeto-alvo de detecção de um objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção, de acordo com o ambiente externo. Por conseguinte, é possível proporcionar o sistema de análise de vídeo 1, que impede com maior segurança que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada, mesmo quando o ambiente do local, no qual a câmera de monitoramento está instalada, muda e os dados de vídeo mudam.

(Nota suplementar 4)

[00149] O sistema de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 3, em que:

[00150] o meio de detecção de objeto móvel é configurado para usar um filtro de remoção de objeto em vaivém, quando da detecção do objeto móvel de dados de vídeo, e inclui um limiar de remoção de objeto em vaivém como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o filtro de remoção de objeto em vaivém sendo configurado para considerar um objeto em vaivém como o objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção e remover o objeto em vaivém do alvo de detecção, o objeto em vaivém executando um movimento alternativo predeterminado, o movimento alternativo predeterminado sendo um movimento repetitivo, o limiar de remoção de objeto em vaivém sendo um limiar usado quando o filtro de remoção de objeto em vaivém distingue o objeto-alvo de detecção do objeto em vaivém; e

[00151] o meio de troca de parâmetro troca o limiar de remoção de objeto em vaivém com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, o limiar de remoção de objeto em vaivém sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

[00152] De acordo com essa configuração, o sistema de análise de vídeo inclui o limiar de remoção de objeto em vaivém como um dos limiares de distinção de objeto-alvo de detecção. Essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo mude o limiar de remoção de objeto em vaivém de acordo com o ambiente externo de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado. Em outras palavras, essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo mude o critério usado quando o filtro, para remover um objeto móvel diferente de um objeto-alvo de detecção, isto é, remover um objeto em vaivém do alvo de detecção, distingue um objeto-alvo de detecção de um objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção, isto é, de um objeto em vaivém, de acordo com o meio de detecção de objeto móvel. Por conseguinte, é possível proporcionar o sistema de análise de vídeo, que impede, com maior segurança, que a precisão de detecção de um objeto móvel seja afetada quando o ambiente do local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado, mude e os dados de vídeo mudem.

(Nota suplementar 5)

[00153] O sistema de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 4, em que:

[00154] o meio de coleta de informações ambientais é configurado para coletar informações de velocidade do vento como as informações ambientais, as informações de velocidade do vento representando uma velocidade do vento; e

[00155] o meio de troca de parâmetro troca o limiar de remoção de objeto em vaivém de acordo com a velocidade do vento representadas pelas informações de velocidade do vento coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, o limiar de remoção de objeto em vaivém sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

(Nota suplementar 6)

[00156] O sistema de análise de vídeo de acordo com qualquer uma das notas suplementares de 3 a 5, em que:

[00157] o meio de detecção de objeto móvel é configurado para usar um filtro de remoção de sombra, quando da detecção do objeto móvel dos dados de vídeo, e inclui um limiar de remoção de sombra como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o filtro de remoção de sombra sendo configurado para considerar uma sombra predeterminada como o objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção e remover a sombra predeterminada do alvo de detecção, o limiar de remoção de sombra sendo um limiar usado quando o filtro de remoção de sombra distingue o objeto-alvo de detecção da sombra predeterminada; e

[00158] o meio de troca de parâmetro troca o limiar de remoção de sombra com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, o limiar de remoção de sombra sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

[00159] De acordo com essa configuração, o sistema de análise de vídeo inclui o folha interna como um dos limiares de distinção de objeto- alvo de detecção. Essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo mude o limiar de remoção de sombra, de acordo com o ambiente externo de um local, no qual o meio de aquisição de dados de vídeo está instalado. Em outras palavras, essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo mude o critério usado quando o filtro, para remover um objeto móvel diferente de um objeto-alvo de detecção, isto é, remover uma sombra do alvo de detecção, distingue um objeto-alvo de detecção de um objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção, isto é, de uma sombra, de acordo com o ambiente externo.

(Nota suplementar 7)

[00160] O sistema de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 6, em que:

[00161] o meio de coleta de informações ambientais é configurado para coletar as informações de tempo como as informações ambientais, as informações de tempo representando tempo; e

[00162] o meio de troca de parâmetro muda o limiar de remoção de sombra de acordo com o tempo representado pelas informações de tempo coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, o limiar de remoção de sombra sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

(Nota suplementar 8)

[00163] O sistema de análise de vídeo de acordo com qualquer uma das notas suplementares de 1 a 7, em que compreende ainda um meio de armazenamento de conjunto de parâmetros, para armazenar um conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel como um conjunto de parâmetros, o conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel sendo correspondente a um possível ambiente externo, em que o meio de troca de parâmetro troca os parâmetros de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pelo meio de coleta de informações ambientais, por uso do conjunto de parâmetros correspondente ao ambiente externo representado pelas informações ambientais.

[00164] De acordo com essa configuração, o sistema de análise de vídeo inclui o meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros, e é configurado para mudar os parâmetros de detecção de objeto móvel por uso de um conjunto de parâmetros correspondente a um ambiente externo representado por informações ambientais. Essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo selecione um ambiente externo possível, adequado para o ambiente externo representado pelas informações ambientais. Além do mais, essa configuração permite que o sistema de análise de vídeo mude os parâmetros de detecção de objeto móvel por uso de um conjunto de parâmetros, correspondente ao possível ambiente externo selecionado. Por conseguinte, não é necessário considerar a troca dos parâmetros de detecção de objeto móvel de acordo com o ambiente externo, representado pelas ID de usuário, e é possível obter uma redução da carga para trocar os parâmetros de detecção de objeto móvel.

(Nota suplementar 9)

[00165] O sistema de análise de vídeo de acordo com qualquer uma das notas suplementares de 1 a 8, em que as informações ambientais são pelo menos uma de: luminância; tempo e data; informações mete- reorológicas; e latitude e longitude.

(Nota suplementar 10)

[00166] Um dispositivo de análise de vídeo compreendendo:

[00167] uma parte de aquisição de dados de vídeo configurada para adquirir dados de vídeo de um dispositivo externo, os dados de vídeo sendo sido adquiridos pelo dispositivo externo;

[00168] uma parte de detecção de objeto móvel para detectar um objeto móvel de dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, os dados de vídeo tendo sido adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo um parâmetro para detectar um objeto móvel;

[00169] uma parte de coleta de informações ambientais configurada para coletar informações ambientais representando um ambiente externo de um local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado; e

[00170] uma parte de troca de parâmetro configurada para trocar o parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pela parte de coleta de informações ambientais, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando a parte de detecção de objeto móvel detecta o objeto móvel.

(Nota suplementar 11)

[00171] O dispositivo de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 10, em que:

[00172] a parte de detecção de objeto móvel é configurada para detectar o objeto móvel por obtenção de uma diferença de dados de imagem, extraída dos dados de vídeo, e inclui um limiar de sensibilidade como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o limiar de sensibilidade sendo um limiar predeterminado para se tornar um critério para reconhecer uma disparidade entre dados de imagem de um quadro prévio e dados de imagem de um quadro atual; e

[00173] a parte de troca de parâmetro troca o limiar de sensibilidade com base nas informações ambientais do local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, o limiar de sensibilidade sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

(Nota suplementar 12)

[00174] O dispositivo de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 10 ou 11, em que:

[00175] a parte de detecção de objeto móvel é configurada para usar um filtro predeterminado, quando da detecção do objeto móvel dos dados de vídeo, e inclui um limiar de distinção de objeto móvel como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o filtro predeterminado sendo para remover um objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção de um alvo de detecção, o objeto-alvo de detecção sendo um alvo de detecção, o limiar de distinção de objeto móvel sendo um limiar predeterminado usado quando o filtro predeterminado distingue o objeto- alvo de detecção do objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção; e

[00176] a parte de troca de parâmetro troca o limiar de distinção de objeto móvel com base nas informações ambientais do local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, o limiar de distinção de objeto móvel sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

(Nota suplementar 13)

[00177] O dispositivo de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 12, em que:

[00178] a parte de detecção de objeto móvel é configurada para usar um filtro de remoção de objeto em vaivém, quando da detecção do objeto móvel dos dados de vídeo, e inclui um limiar de remoção de objeto em vaivém como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o filtro de remoção de objeto em vaivém sendo configurado para considerar um objeto em vaivém como o objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção e remover o objeto em vaivém do alvo de detecção, o objeto em vaivém executando um movimento alternativo predeterminado, o movimento alternativo predeterminado sendo um movimento repetitivo, o limiar de remoção de objeto em vaivém sendo um limiar usado quando o filtro de remoção de objeto em vaivém distingue o objeto-alvo de detecção do objeto em vaivém; e

[00179] a parte de troca de parâmetro troca o limiar de remoção de objeto em vaivém com base nas informações ambientais do local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, o limiar de remoção de objeto em vaivém sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

(Nota suplementar 14)

[00180] O dispositivo de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 12 ou 13, em que:

[00181] a parte de detecção de objeto móvel é configurada para usar um filtro de remoção de sombra, quando da detecção do objeto móvel dos dados de vídeo, e inclui um limiar de remoção de sombra como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o filtro de remoção de sombra sendo configurado para considerar uma sombra predeterminada como o objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção e remover a sombra predeterminada do alvo de detecção, o limiar de remoção de sombra sendo um limiar usado quando o filtro de remoção de sombra distingue o objeto-alvo de detecção da sombra predeterminada; e

[00182] a parte de troca de parâmetro troca o limiar de remoção de sombra com base nas informações ambientais do local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, o limiar de remoção de sombra sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

(Nota suplementar 15)

[00183] O dispositivo de análise de vídeo de acordo com qualquer uma das notas suplementares de 10 a 14, compreendendo ainda uma parte de armazenamento de conjunto de parâmetros, para armazenar um conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel como um conjunto de parâmetros, o conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel sendo correspondente a um possível ambiente externo, em que a parte de troca de parâmetro troca os parâmetros de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais do local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, por uso do conjunto de parâmetros correspondente ao ambiente externo representado pelas informações ambientais.

(Nota suplementar 16)

[00184] O dispositivo de análise de vídeo de acordo com qualquer uma das notas suplementares de 10 a 15, em que as informações ambientais são pelo menos uma de: luminância; tempo e data; informações metereorológicas; e latitude e longitude.

(Nota suplementar 17)

[00185] Um processo de análise de vídeo compreendendo:

[00186] coletar informações ambientais e trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas, as informações ambientais representando um ambiente externo de um local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando da detecção de um objeto móvel dos dados de vídeo; e

[00187] detectar o objeto móvel dos dados de vídeo por uso do parâmetro de detecção de objeto móvel trocado, os dados de vídeo sendo adquiridos do dispositivo externo.

(Nota suplementar 18)

[00188] O processo de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 17, compreendendo:

[00189] trocar um limiar de sensibilidade com base nas informações ambientais do local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, o limiar de sensibilidade sendo um limiar predeterminado para se tornar um critério para reconhecimento de uma disparidade entre os dados de imagem de um quadro prévio e os dados de imagem de um quadro atual;

[00190] obter uma diferença de dados de imagem, extraída dos dados de vídeo, por uso do limiar de sensibilidade trocado, e detectar o objeto móvel.

(Nota suplementar 19)

[00191] O processo de análise de vídeo de acordo com a nota suplementar 18, compreendendo:

[00192] trocar um limiar de distinção de objeto móvel com base nas informações ambientais do local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado, o limiar de distinção de objeto móvel sendo usado como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o limiar de distinção de objeto móvel sendo um limiar predeter-minado usado quando da distinção de um objeto-alvo de detecção de um objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção, o objeto-alvo de detecção sendo um objeto-alvo de detecção; e

[00193] por uso do limiar de distinção de objeto móvel trocado, remover o objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção de um alvo de detecção, quando da detecção do objeto móvel dos dados de vídeo.

(Nota suplementar 20)

[00194] O processo de análise de vídeo de acordo com qualquer uma das notas suplementares de 17 a 19, em que as informações ambientais são pelo menos uma de: luminância; tempo e data; informações mete- reorológicas; e latitude e longitude.

(Nota suplementar 21)

[00195] Um programa de computador incluindo instruções para provocar que um dispositivo de análise de vídeo funcione como:

[00196] uma parte de aquisição de dados de vídeo configurada para adquirir dados de vídeo de um dispositivo externo, os dados de vídeo tendo sido adquiridos pelo dispositivo externo;

[00197] uma parte de detecção de objeto móvel para detectar um objeto móvel de dados de vídeo por uso de um parâmetro de detecção de objeto móvel, o objeto móvel se movimentando nos dados de vídeo, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo um parâmetro para detectar um objeto móvel;

[00198] uma parte de coleta de informações ambientais configurada para coletar informações ambientais representando um ambiente externo de um local, no qual o dispositivo externo, que adquiriu os dados de vídeo, está instalado; e

[00199] uma parte de troca de parâmetro configurada para trocar o parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais adquiridas pela parte de coleta de informações ambientais, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando a parte de detecção de objeto móvel detecta o objeto móvel.

[00200] O programa descrito nas concretizações exemplificativas e nas notas suplementares é armazenado no dispositivo de armazenamento ou gravado em um meio legível por computador. Por exemplo, o meio de gravação é um meio portátil, tais como um disco flexível, um disco óptico, um disco optomagnético e uma memória semicondutora.

[00201] Embora a presente invenção tenha sido descrita acima com referência às concretizações exemplificativas, a presente invenção não é limitada às concretizações exemplificativas. As configurações e os detalhes da presente invenção podem ser trocados e modificados em várias maneiras, que podem ser entendidos por aqueles versados na téc-nica como dentro do âmbito da presente invenção.

[00202] Este pedido de patente é baseado no, e reivindica o, benefício de prioridade do pedido de patente japonesa de n° 2014-026465, depositado em 14 de fevereiro de 2014, cuja descrição é incorporada no presente relatório descritivo por referência na sua totalidade. DESCRIÇÃO DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1 , 6, 7 - sistema de análise de vídeo 2 - câmera de monitoramento 3 - meio de coleta de informações ambientais 31 - calendário 32 - web 33 - vários sensores 34 5 - dispositivo de análise de vídeo 41 - meio de análise de vídeo 42 - meio de troca de parâmetro 43 - meio de exibição de resultados de análise 51 - meio de determinação de parâmetros ótimos 52 - meio de armazenamento de conjuntos de parâmetros 53 - meio de atualização de ajuste 71 - meio de aquisição de dados de vídeo 72 - meio de detecção de objeto móvel 73 - meio de coleta de informações ambientais 74 - meio de troca de parâmetro 81 - parte de aquisição de dados de vídeo 82 - parte de detecção de objeto móvel 83 - parte de coleta de informações ambientais 84 - parte de troca de parâmetro

Claims (8)

1. Dispositivo de análise de vídeo, caracterizado pelo fato de que compreende: uma parte de aquisição de dados de vídeo configurada para adquirir dados de vídeo de um dispositivo externo, os dados de vídeo tendo sido adquiridos pelo dispositivo externo; uma parte de detecção de objeto móvel configurada para detectar um objeto móvel de dados de vídeo ao usar um parâmetro de detecção de objeto móvel, os dados de vídeo tendo sido adquiridos pela parte de aquisição de dados de vídeo, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo um parâmetro para detectar um objeto móvel; uma parte de coleta de informações ambientais configurada para coletar informações ambientais representando um ambiente externo de um local onde o dispositivo externo que adquiriu os dados de vídeo está instalado; uma parte de troca de parâmetro configurada para trocar o parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pela parte de coleta de informações ambientais, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando a parte de detecção de objeto móvel detecta o objeto móvel, e uma parte de armazenamento de conjunto de parâmetros configurada para armazenar um conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel como um conjunto de parâmetros, o conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel correspondendo a um possível ambiente externo, em que a parte de troca de parâmetro troca os parâmetros de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas pela parte de coleta de informações ambientais ao usar o conjunto de parâmetros correspondendo ao ambiente externo representado pelas informações ambientais.

2. Dispositivo de análise de vídeo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a parte de detecção de objeto móvel é configurada para detectar o objeto móvel ao obter uma diferença de dados de imagem extraída dos dados de vídeo e inclui um limiar de sensibilidade como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o limiar de sensibilidade sendo um limiar predeterminado para se tornar um critério para reconhecer uma disparidade entre dados de imagem de um quadro prévio e dados de imagem de um quadro atual; e a parte de troca de parâmetro é configurada para trocar o limiar de sensibilidade com base nas informações ambientais do local onde o dispositivo externo que adquiriu os dados de vídeo está instalado, o limiar de sensibilidade sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

3. Dispositivo de análise de vídeo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que: a parte de detecção de objeto móvel é configurada para usar um filtro predeterminado quando detectando o objeto móvel dos dados de vídeo e inclui um limiar de distinção de objeto móvel como um dos parâmetros de detecção de objeto móvel, o filtro predeterminado sendo para remover um objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção de um alvo de detecção, o objeto-alvo de detecção sendo um alvo a ser detectado, o limiar de distinção de objeto móvel sendo um limiar predeterminado usado quando o filtro predeterminado distingue o objeto-alvo de detecção do objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção; e a parte de troca de parâmetro troca o limiar de distinção de objeto móvel com base nas informações ambientais do local onde o dispositivo externo que adquiriu os dados de vídeo está instalado, o limiar de distinção de objeto móvel sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

4. Dispositivo de análise de vídeo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: a parte de detecção de objeto móvel é configurada para usar um filtro de remoção de objeto em vaivém quando detectando o objeto móvel dos dados de vídeo e inclui um limiar de remoção de objeto em vaivém como um dos parâmetros de distinção de objeto móvel, o filtro de remoção de objeto em vaivém sendo configurado para considerar um objeto em vaivém como o objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção e remover o objeto em vaivém do alvo de detecção, o objeto em vaivém executando um movimento alternativo predeterminado, o movimento alternativo predeterminado sendo um movimento repetitivo, o limiar de remoção de objeto em vaivém sendo um limiar usado quando o filtro de remoção de objeto em vaivém distingue o objeto-alvo de detecção do objeto em vaivém; e a parte de troca de parâmetro troca o limiar de remoção de objeto em vaivém com base nas informações ambientais do local onde o dispositivo externo que adquiriu os dados de vídeo está instalado, o limiar de remoção de objeto em vaivém sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

5. Dispositivo de análise de vídeo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que: a parte de coleta de informações ambientais é configurado para coletar informações de velocidade do vento como as informações ambientais, as informações de velocidade do vento representando uma velocidade do vento; e a parte de troca de parâmetro troca o limiar de remoção de objeto em vaivém de acordo com a velocidade do vento representadas pelas informações de velocidade do vento coletadas pela parte de coleta de informações ambientais, o limiar de remoção de objeto em vaivém sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

6. Dispositivo de análise de vídeo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que: a parte de detecção de objeto móvel é configurada para usar um filtro de remoção de sombra quando detectando o objeto móvel dos dados de vídeo e inclui um limiar de remoção de sombra como um dos parâmetros de distinção de objeto móvel, o filtro de remoção de sombra sendo configurado para considerar uma sombra predeterminada como o objeto móvel diferente do objeto-alvo de detecção e remover a sombra predeterminada do alvo de detecção, o limiar de remoção de sombra sendo um limiar usado quando o filtro de remoção de sombra distingue o objeto-alvo de detecção da sombra predeterminada; e a parte de troca de parâmetro troca o limiar de remoção de sombra com base nas informações ambientais do local onde o dispositivo externo que adquiriu os dados de vídeo está instalado, o limiar de remoção de sombra sendo um dos parâmetros de detecção de objeto móvel.

7. Dispositivo de análise de vídeo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma parte de armazenamento de conjunto de parâmetros configurada para armazenar um conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel como um conjunto de parâmetros, o conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel sendo correspondente a um possível ambiente externo, em que a parte de troca de parâmetro troca os parâmetros de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais do local onde o dispositivo externo que adquiriu os dados de vídeo está instalado, por uso do conjunto de parâmetros correspondente ao ambiente externo representado pelas informações ambientais.

8. Processo de análise de vídeo, caracterizado pelo fato de que compreende: coletar informações ambientais e trocar um parâmetro de detecção de objeto móvel com base nas informações ambientais coletadas, as informações ambientais representando um ambiente externo de um local onde o dispositivo externo que adquiriu os dados de vídeo está instalado, o parâmetro de detecção de objeto móvel sendo usado quando detectando e um objeto móvel dos dados de vídeo; detectar o objeto móvel dos dados de vídeo por uso do parâmetro de detecção de objeto móvel trocado, os dados de vídeo sendo adquiridos do dispositivo externo, e armazenar um conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel como um conjunto de parâmetros, o conjunto predeterminado dos parâmetros de detecção de objeto móvel correspondendo a um possível ambiente externo, em que os parâmetros de detecção de objetos móvel são trocados com base nas informações ambientais coletadas, com o uso do conjunto de parâmetros correspondendo ao ambiente externo representado pelas informações ambientais.