BR112016011053B1 - Conjunto arredondado, sistema de poço e método - Google Patents

Abstract

conjunto arredondado, sistema de poço e método são divulgados conjuntos arredondados expansíveis. um conjunto arredondado inclui um corpo e uma ponta arredondada disposta numa extremidade distal do corpo, um anel de compressão disposto em torno de um exterior do corpo e configurado para transladar axialmente em relação ao corpo depois de ser atuado, e uma pluralidade de pinos de pinça acoplados a e estendendo-se entre o anel de compressão e a ponta arredondada, cada pino de pinça sendo pré-comprimido de tal modo que cada pino de pinça é predisposto a curvar-se radialmente para o exterior, em que, quando o anel de compressão é atuado, a pluralidade de pinos de pinça move radialmente para fora a partir de um primeiro diâmetro para um segundo diâmetro, que é maior do que o primeiro diâmetro.

Description

Fundamentos

[0001] A presente divulgação se relaciona, em geral, a ferramentas de fundo de poço e, mais particularmente, a um conjunto arredondado expansível.

[0002] Durante a construção, conclusão e/ou intervenção de poços na indústria de óleo e gás, operadores de poço frequentemente usam conjuntos arredondados para marcar, desviar, jorrar ou, de outra forma, interagir fisicamente com várias ferramentas de fundo de poço dentro de um poço de exploração. A capacidade de usar um conjunto arredondado particular é limitada pelo seu diâmetro externo, que deve ser capaz de passar através de restrições no poço de exploração ou conclusão acima do acoplamento destinado.

[0003] Em alguns casos, o conjunto arredondado é usado para direcionar uma coluna de ferramenta para uma localização desejada dentro de um poço de exploração. Por exemplo, alguns poços de exploração incluem um ou mais furos de poços laterais que se estendem em um ângulo a partir de um poço de exploração precursor ou principal. Tais poços de exploração são comumente referidos como poços de exploração multilaterais. Vários dispositivos e ferramentas de fundo de poço podem ser instalados em um poço de exploração multilateral a fim de direcionar uma coluna de ferramenta em direção a um poço de exploração lateral particular. Um defletor ou uma cunha de desvio, por exemplo, é um dispositivo que pode ser posicionado no poço e exploração principal em uma junção dentro do poço de exploração principal e configurado para direcionar um conjunto arredondado transmitido ao fundo de poço em direção a um poço de exploração lateral que se estende a partir do poço de exploração principal na junção. Dependendo de vários parâmetros do conjunto arredondado, alguns defletores também permitem que o conjunto arredondado permaneça dentro do poço de exploração principal e, de outra forma, desvie a junção sem ser direcionado para dentro do poço de exploração lateral.

[0004] Direcionar com precisão o conjunto arredondado no poço de exploração principal ou no poço de exploração lateral pode ser frequentemente uma tarefa difícil. Por exemplo, a seleção precisa entre poços de exploração comumente requer que tanto o defletor quanto o conjunto arredondado sejam orientados corretamente dentro do poço e, de outra forma, requer a assistência de forças gravitacionais conhecidas. Além disso, os conjuntos arredondados convencionais são, normalmente, apenas capazes de entrar em um poço de exploração lateral em uma junção onde os parâmetros de projeto do defletor correspondem aos parâmetros de projeto do conjunto arredondado. A fim de entrar em outro poço de exploração lateral em uma junção tendo um defletor projetado de forma diferente, o conjunto arredondado deve ser retornado à superfície e substituído por um conjunto arredondado que exibe parâmetros de projeto correspondentes ao defletor projetado de forma diferente. Como pode ser apreciado, este processo pode ser demorado e dispendioso.

Breve descrição das figuras

[0005] As seguintes figuras são incluídas para ilustrar certos aspectos da presente divulgação e não devem ser vistas como modalidades exclusivas. O assunto divulgado é capaz de modificações, alterações, combinações consideráveis e equivalentes na forma e função, sem se afastar do escopo desta divulgação.

[0006] A FIG. 1 ilustra um sistema de poço exemplar que pode empregar um ou mais princípios da presente divulgação, de acordo com uma ou mais modalidades.

[0007] As FIGS. 2A-2C ilustram vistas isométrica, de topo e de extremidade, respectivamente, do defletor da FIG. 1, de acordo com uma ou mais modalidades.

[0008] As FIGS. 3A e 3B ilustram vistas laterais em corte transversal de um conjunto arredondado exemplar em configurações atenuadas e acionadas, respectivamente, de acordo com uma ou mais modalidades.

[0009] As FIGS. 4A e 4B ilustram vistas laterais em corte transversal de outro conjunto arredondado exemplar em configurações atenuadas e acionadas, respectivamente, de acordo com uma ou mais modalidades.

[0010] As FIGS. 5A e 5B ilustram vistas laterais de extremidade e em corte transversal, respectivamente, do conjunto arredondado das FIGS. 3A-3B em sua configuração padrão conforme interage com o defletor das FIGS. 1-2, de acordo com uma ou mais modalidades.

[0011] As FIGS. 6A e 6B ilustram vistas laterais de extremidade e em corte transversal, respectivamente, do conjunto arredondado das FIGS. 3A-3B em sua configuração acionada conforme interage com o defletor das FIGS. 1-2, de acordo com uma ou mais modalidades.

[0012] A FIG. 7 ilustra um sistema de poço de exploração multilateral exemplar que pode implementar os princípios da presente divulgação.

Descrição detalhada

[0013] A presente divulgação se relaciona, em geral, a ferramentas de fundo de poço e, mais particularmente, a um conjunto arredondado expansível.

[0014] É divulgado um conjunto arredondado que é capaz de expandir seu diâmetro externo mediante demanda no fundo do poço, de tal modo que é capaz de ser defletido com precisão em um poço de exploração principal ou um poço de exploração lateral usando um defletor projetado de forma correspondente. O defletor tem um primeiro canal que se comunica com porções inferiores do poço de exploração principal, e um segundo canal que se comunica com o poço de exploração lateral. Se o diâmetro do conjunto arredondado for menor do que o diâmetro do primeiro canal, o conjunto arredondado será direcionado nas porções inferiores do poço de exploração principal. Alternativamente, se o diâmetro do conjunto arredondado for maior do que o diâmetro do primeiro canal, o conjunto arredondado será direcionado no poço de exploração lateral. A natureza variável dos conjuntos arredondados divulgados permite a reentrada seletiva e de repetição de qualquer número de poços multilaterais empilhados tendo múltiplas junções que são, cada uma, equipadas com o defletor.

[0015] Além disso, há diversas aplicações práticas para um conjunto arredondado de diâmetro variável, como divulgado neste documento. Em tal modalidade, um conjunto arredondado pode passar através de uma restrição em uma conclusão e aumentar seu diâmetro externo a fim de alterar uma ferramenta de fundo de poço, tal como uma luva, entre posições aberta e fechada. Em outra modalidade, um conjunto arredondado na extremidade de uma coluna de trabalho pode aumentar seu diâmetro externo a fim de marcar uma referência de profundidade e posteriormente reduzir seu diâmetro externo a fim de permitir que o conjunto arredondado seja puxado através de uma restrição. O conjunto arredondado de diâmetro externo variável também pode ter aplicação prática nas conclusões de estimulação de fratura, onde poderia ser utilizada para alterar luvas de fratura aberta/fechada sem o requisito de lançar esferas.

[0016] Referindo-se à FIG. 1, é ilustrado um sistema de poço exemplar 100 que pode empregar um ou mais princípios da presente divulgação, de acordo com uma ou mais modalidades. O sistema de poço 100 inclui um furo principal 102 e um furo lateral 104 que se estende a partir do furo principal 102 em uma junção 106 no sistema de poço 100. O furo principal 102 pode ser um poço de exploração perfurado a partir de uma localização de superfície (não mostrada), e o furo lateral 104 pode ser um poço de exploração lateral ou desviado perfurado em um ângulo estendendo-se a partir do furo principal 102. Enquanto o furo principal 102 é mostrado como sendo orientado verticalmente, o furo principal 102 pode ser orientado, em geral, horizontal ou em qualquer ângulo entre vertical e horizontal, sem se afastar do escopo da divulgação.

[0017] Em algumas modalidades, o furo principal 102 pode ser revestido com uma coluna de revestimento 108 ou similar, como ilustrado. O furo lateral 104 também pode ser revestido com coluna de revestimento 108. Em outras modalidades, entretanto, a coluna de revestimento 108 pode ser omitida do furo lateral 104, de tal modo que o furo lateral 104 possa ser formado como uma seção de "furo aberto", sem se afastar do escopo da divulgação.

[0018] Em algumas modalidades, uma coluna tubular 110 pode ser estendida dentro do furo principal 102 e um defletor 112 pode ser arranjado dentro ou, de outra forma, formar uma parte integral da coluna tubular 110 na ou perto da junção 106. A coluna tubular 110 pode ser uma coluna de trabalho estendida ao fundo de poço dentro do furo principal 102 a partir da localização de superfície e pode definir ou, de outra forma, prover uma janela 114 nele, de tal modo que ferramentas de fundo de poço ou similares possam sair da coluna tubular 110 no furo lateral 104. Em outras modalidades, a coluna tubular 110 pode ser omitida e o defletor 112 pode, em vez disso, ser, em geral, arranjado dentro da coluna de revestimento 108, sem se afastar do escopo da descrição.

[0019] O defletor 112 pode ser usado para direcionar ou, de outra forma, guiar um conjunto arredondado (não mostrado), adicionalmente, no fundo de poço dentro do furo principal 102 ou dentro do furo lateral 104. Para conseguir isto, o defletor 112 pode incluir um primeiro canal 116a e um segundo canal 116b. O primeiro canal 116a pode exibir uma largura ou diâmetro predeterminado 118. Quaisquer conjuntos arredondados que têm um diâmetro que é menor do que o diâmetro predeterminado 118 podem ser direcionados no primeiro canal 116a e, posteriormente, para porções inferiores do furo principal 102. Por outro lado, os conjuntos arredondados que têm um diâmetro que é maior do que o diâmetro predeterminado 118 podem ser direcionadas no furo lateral 104 ao ligar de forma deslizante uma superfície em rampa 120 que forma uma parte integral ou extensão do segundo canal 116b. A superfície em rampa 120 serve para guiar ou direcionar o conjunto arredondado no furo lateral 104.

[0020] Referindo-se agora às FIGS. 2A-2C, com referência contínua à FIG. 1, são ilustradas vistas isométricas, de topo e de extremidade, respectivamente, do defletor exemplar 112 da FIG. 1, de acordo com uma ou mais modalidades. O defletor 112 pode ter um corpo 202 que provê uma primeira extremidade 204a e uma segunda extremidade 204b. A primeira extremidade 204a pode ser arranjada na extremidade do topo de poço (ou seja, mais próxima da superfície do poço de exploração) do furo principal 102 (FIG. 1) e a segunda extremidade 204b pode estar arranjada na extremidade de fundo de poço (ou seja, mais próxima do poço de exploração) do furo principal 102. A FIG. 2C, por exemplo, é uma vista do defletor 112 olhando para a primeira extremidade 204a deste.

[0021] Como ilustrado, o primeiro e o segundo canais 116a,b e a superfície em rampa 120 (não mostrados na FIG. 2C) são definidos ou, de outra forma, providos pelo defletor 112, como, em geral, descrito acima. Como ilustrado na FIG., 2B, a superfície em rampa 120, em geral, estende-se a partir da primeira extremidade 204a para o segundo canal 116b e, de outra forma, forma uma parte integral ou porção desta. O primeiro canal 116a estende-se axialmente através da superfície em rampa 120 e exibe o diâmetro predeterminado 118, como, em geral, discutido acima. Por conseguinte, permite-se que quaisquer conjuntos arredondados (não mostrados) tendo um diâmetro menor do que o diâmetro predeterminado 118 penetrem a superfície em rampa 120 e sejam guiados no primeiro canal 116a e, posteriormente, para porções inferiores do furo principal 102. Por outro lado, os conjuntos arredondados tendo um diâmetro que é maior do que o diâmetro predeterminado 118 irão ligar e elevar a superfície em rampa 120 e ser guiadas no segundo canal 116b que alimenta o furo lateral 104 (FIG. 1).

[0022] Referindo-se agora às FIGS. 3A e 3B, com referência contínua à FIG. 1 e 2A-2C, são ilustradas vistas laterais em corte transversal de um conjunto arredondado exemplar 300, de acordo com uma ou mais modalidades. O conjunto arredondado 300 pode constituir a extremidade distal de uma coluna de ferramenta (não mostrada), tal como um conjunto de furo de fundo ou similar, que é transmitido ao fundo de poço dentro do furo principal 102 (FIG. 1). Em algumas modalidades, o conjunto arredondado 300 é transmitido ao fundo de poço usando tubo revestido. Em outras modalidades, entretanto, o conjunto arredondado 300 pode ser transmitido ao fundo de poço usando outros tipos de transmissão, tais como, mas não limitados a, tubo de perfuração, tubo de produção, ou qualquer outra transmissão capaz de ser pressurizada de forma fluida. Ainda em outras modalidades, a transmissão pode ser fixa, por cabo de aço ou linha elétrica sem se afastar do escopo da divulgação. A coluna de ferramenta pode incluir várias ferramentas e dispositivos de fundo de poço configurados para executar ou, de outra forma, se submeter a várias operações de poço de exploração uma vez colocados com precisão no ambiente de fundo de poço. O conjunto arredondado 300 pode ser configurado para guiar com precisão a coluna de ferramenta ao fundo de poço, de tal modo que atinge seu destino alvo, por exemplo, o furo lateral 104 da FIG. 1 ou, adicionalmente, ao fundo de poço dentro do furo principal 102.

[0023] Para conseguir isto, o conjunto arredondado 300 pode incluir um corpo 302 e uma ponta arredondada 304 arranjada na extremidade distal do corpo 302. Em algumas modalidades, a ponta arredondada 304 pode formar uma parte integral do corpo 302 como uma extensão integral deste. Como ilustrado, a ponta arredondada 304 pode ser arredondada em sua extremidade distal ou, de outra forma, angulada ou arqueada, de tal forma que não apresente cantos agudos ou bordas anguladas que possam compreender obstruções dentro do furo principal 102 ou o defletor 112 (FIG. 1), conforme se estende ao fundo de poço.

[0024] O conjunto arredondado 300 é mostrado na FIG. 3A em uma configuração padrão e na FIG. 3B em uma configuração acionada. Na configuração padrão, o conjunto arredondado 300 exibe, em geral, um primeiro diâmetro 306a, que pode ser menor do que o diâmetro predeterminado 118 (FIGS. 1 e 2A-2C) do primeiro canal 116a. Consequentemente, quando o conjunto arredondado 300 está na configuração padrão, pode ser dimensionado de tal modo que seja capaz de se estender no primeiro canal 116a e, adicionalmente, em porções inferiores do furo principal 102. Por outro lado, quando o conjunto arredondado 300 estiver na configuração acionada, como mostrado na FIG. 3B, o conjunto arredondado 300 pode exibir um segundo diâmetro 306b que é maior do que o primeiro diâmetro 306a, e também maior do que o diâmetro predeterminado 118 (FIGS. 1 e 2A-2C) do primeiro canal 116a. Consequentemente, quando o conjunto arredondado 300 estiver na configuração acionada, pode ser dimensionado de tal modo que será direcionado no segundo canal 116b por meio da superfície em rampa 120 (FIGS. 2A-2C) e, posteriormente, no furo lateral 104.

[0025] Na modalidade ilustrada, o conjunto arredondado 300 pode incluir um anel de compressão 308 e uma pluralidade de pinos de pinça 310 (dois mostrados) estendendo-se entre o anel de compressão 308 e a ponta arredondada 304. O anel de compressão 308 pode ser arranjado de forma móvel em torno do corpo 302 e configurado para traduzir-se axialmente com relação ao corpo 302 após serem postos em prática. O anel de compressão 308 pode ser fixado radialmente contra o corpo 302 usando uma porca de retenção 312 ou similar. A porca de retenção 312 pode ser acoplada de forma fixa ao corpo 302 a uma extremidade e acoplada de forma móvel acoplada ao anel de compressão 308 na extremidade oposta, de tal modo que o anel de compressão 308 seja capaz de transladar axialmente.

[0026] A porca de retenção 312 pode estender-se axial e radialmente entre o corpo 302 e o anel de compressão 308 e abrange axialmente uma ou mais portas de fluido 314 (duas mostradas) definidas no corpo 302. As portas de fluido 314 podem ser configuradas para colocar o anel de compressão 308 em comunicação fluida com o interior 316 do corpo, de tal modo que o fluido hidráulico pressurizado a partir do interior 316 seja capaz de atuar sobre o anel de compressão 308 quando desejado.

[0027] O anel de compressão 308 pode incluir um ou mais elementos de vedação 318 que se interpõem ao anel de compressão 308 e o corpo 302, de tal modo que uma interface vedada entre ambos é gerada conforme o anel de compressão 308 traduz-se axialmente. Do modo similar, a porca de retenção 312 também pode incluir um ou mais elementos de vedação 320 que se interpõem ao anel de compressão 308 e a porca de retenção 312, de tal modo que uma interface vedada entre ambos seja gerada conforme o anel de compressão 308 traduz-se axialmente. Os elementos de vedação 318 e 320 podem ser anéis de vedação em O, por exemplo, ou qualquer outro tipo de dispositivo de vedação dinâmica conhecido por aqueles versados na técnica.

[0028] Os pinos de pinça 310 podem ser espaçados lateralmente entre si em torno da circunferência do corpo 302 e podem ser acoplados ao anel de compressão 308 e à ponta arredondada 304 em extremidades opostas destes. Como ilustrado, os pinos de pinça 310 podem ser pré-comprimidos ou, de outra forma, curvados radialmente para fora, de tal modo que estejam predispostos a curvar, adicionalmente, para fora na direção radial ao sustentar uma carga axial do anel de compressão 308.

[0029] Em algumas modalidades, o corpo 302 pode incluir uma saliência radial 322 usada para sustentar e manter os pinos de pinça 310 na configuração pré-comprimida. Na configuração padrão (FIG. 3A), os pinos de pinça 310 podem se ligar ou, de outra forma, assentar-se na saliência radial 322, de tal modo que o conjunto arredondado 300 seja capaz de exibir, em geral, o primeiro diâmetro 306a. Em outras modalidades, a saliência radial 322 pode ser omitida e os pinos de pinça 310 podem, em vez disso, ser mantidos na configuração pré-comprimida com apenas o anel de compressão 308.

[0030] A fim de mover o conjunto arredondado 300 de sua configuração padrão (FIG. 3A) para sua configuração acionada (FIG. 3B), o anel de compressão 308 pode ser acionado de tal modo que force os pinos de pinça 310 a se curvar radialmente para fora para o segundo diâmetro 306b. Em algumas modalidades, pode ser conseguido ao transmitir fluido hidráulico 324 de uma localização superficial, através da transmissão (ou seja, tubo flexível, tubo de perfuração, tubo de produção, etc.), acoplada ao conjunto arredondado 300, e da transmissão para o interior 316 do corpo 302. O fluido hidráulico 324 pode passar através das portas de fluido 314 definidas no corpo 302 e, posteriormente, atuar sobre o anel de compressão 308, de tal modo que o anel de compressão 308 translada axialmente em direção à ponta arredondada 304 (ou seja, à direita nas FIGS. 3A e 3B). Em algumas modalidades, a translação axial do anel de compressão 308 pode parar ao tocar um ou mais anéis limitadores 326 definidos ou, de outra forma, formando parte do corpo 302. Os anéis limitadores 326 podem ser saliências radiais definidas sobre a superfície externa do corpo 302. Alternativamente, os anéis limitadores 326 podem ser anéis de pressão acoplados à superfície externa do corpo 302, sem se afastar do escopo da divulgação.

[0031] Conforme o anel de compressão 308 se move em direção à ponta arredondada 304, os pinos de pinças 310 são comprimidos ainda mais fazendo-os, desse modo, se curvarem radialmente para fora para o segundo diâmetro 306b. Uma vez que é desejado retornar o conjunto arredondado 300 para sua configuração padrão, a pressão hidráulica no conjunto arredondado 300 pode ser liberada. Após a liberação da pressão hidráulica, a força da mola acumulada nos pinos de pinça 310 pode forçar o anel de compressão 308 novamente para sua posição padrão. Como um resultado, o conjunto arredondado 300 pode ser efetivamente retornado para o primeiro diâmetro 306a. Como será apreciado, tal modalidade permite que um operador de poço aumente o diâmetro global do conjunto arredondado 300 mediante demanda, enquanto, no fundo de poço, simplesmente aplique pressão através da transmissão e para o conjunto arredondado 300.

[0032] Aqueles versados na técnica, entretanto, prontamente reconhecerão que diversos outros métodos possam igualmente ser usados para acionar o anel de compressão 308 e, desse modo, mover o conjunto arredondado 300 entre a configuração padrão e a configuração acionada. Por exemplo, embora não retratado neste documento, a presente divulgação também contempla usar um ou mais dispositivos de acionamento para ajustar fisicamente a posição axial do anel de compressão 308 e, desse modo, mover os pinos de pinça 310 para o segundo diâmetro 306b. Tais dispositivos de acionamento podem incluir, mas não estão limitados a, acionadores mecânicos, acionadores eletromecânicos, acionadores hidráulicos, acionadores pneumáticos, combinações destes e similares. Tais acionadores podem ser alimentados por uma unidade de potencia de fundo de poço ou similares ou, de outra forma, alimentados a partir da superfície por meio de uma linha de controle ou de uma linha elétrica. O dispositivo de acionamento (não mostrado) pode ser operativamente acoplado ao anel de compressão 308 e, de outra forma, configurado para mover o anel de compressão 308 axialmente com relação ao corpo 302 e, desse modo, forçar os pinos de pinça 310 radialmente para fora.

[0033] Além disso, em algumas modalidades, o anel de compressão 308 pode ser omitido e um balão ou recipiente (não mostrado) pode ser usado para expandir radialmente os pinos de pinça 310 para o segundo diâmetro 306b. Em tais modalidades, o balão expansível pode formar parte do corpo 302 e pode ser configurado para receber o fluido hidráulico 324. Ao receber o fluido hidráulico 324, o balão pode ser configurado para se expandir para fora, ligar os pinos de pinça 310 e forçar os pinos de pinça 310 a se moverem radialmente para o segundo diâmetro 306b.

[0034] Referindo-se agora às FIGS. 4A e 4B, são ilustradas vistas laterais em corte transversal de um conjunto arredondado exemplar 400, de acordo com uma ou mais modalidades. O conjunto arredondado 400 pode ser similar, em alguns aspectos, ao conjunto arredondado 300 das FIGS. 3A e 3B e, portanto, pode ser mais bem entendido com referência ao mesmo, onde numerais iguais representam elementos iguais não descritos em detalhe novamente. Similar ao conjunto arredondado 300 das FIGS. 3A e 3B, o conjunto arredondado 400 pode incluir o corpo 302, a ponta arredondada 304 disposta na extremidade distal do corpo 302, o anel de compressão 308, e a pluralidade de pinos de pinça 310 que se estendem entre o anel de compressão 308 e a ponta arredondada 304.

[0035] Ao contrário do conjunto arredondado 300 das FIGS. 3A e 3B, entretanto, o conjunto arredondado 400 pode incluir, adicionalmente, um mandril portado 402 e um bico de encontro de furo 404 (doravante "bico 404") que se estende longitudinalmente a partir do mandril portado 402. Como ilustrado, o mandril portado 402 pode ser arranjado de forma móvel dentro de uma câmara de pressão 406 definida dentro do corpo 302. O mandril portado 402 pode prover ou, de outra forma, definir um conduíte de fluido 408 que se estende longitudinalmente pelo menos parcialmente através do mesmo. Uma ou mais portas de fluxo 410 (duas mostradas) definidas no mandril portado 402 podem ser configuradas para colocar a câmara de pressão 406 em comunicação fluida com o interior 316 do corpo 302 por meio do conduíte de fluido 408.

[0036] Um dispositivo de propensão 411 pode ser arranjado axialmente entre as porções axiais tanto do mandril portado 402 quanto do corpo 302. Mais particularmente, o dispositivo de propensão 411 pode ser arranjado axialmente entre uma parede de extremidade 416 do mandril portado 402 e uma protrusão radial 418 do corpo 302. Como ilustrado, a parede de extremidade 416 se projeta radialmente para fora a partir da linha central do conjunto arredondado 400 e as protrusões radiais 418 se projetam radialmente para dentro em direção à linha central. O dispositivo de propensão 411 pode ser uma mola de compressão helicoidal ou similares.

[0037] O bico 404 pode ser configurado para se estender a partir do mandril portado 402 através de um canal 412 definido na ponta arredondada 304. Quando o conjunto arredondado 400 estiver na configuração padrão, como mostrado na FIG. 4A, o dispositivo de propensão 411 pode ser configurado para manter o bico 404 em uma configuração estendida. Quando o conjunto arredondado 400 é movido para a configuração acionada, entretanto, como mostrado na FIG. 4B, o mandril portado 402 pode comprimir o dispositivo de polarização 411 e o bico 404 pode, portanto, ser estabelecido pelo menos parcialmente no corpo 302 e para uma configuração retraída. Um ou mais elementos de vedação 414 podem ser arranjados entre a ponta arredondada 304 e o bico 404, de tal modo que uma interface vedada entre ambos é gerada conforme o bico 404 traduz-se axialmente dentro do canal 412. Os elementos de vedação 414 podem ser anéis de vedação em O, por exemplo, ou qualquer outro tipo de dispositivo de vedação dinâmica conhecido por aqueles versados na técnica.

[0038] Em operação exemplar, o fluido hidráulico 324 pode ser novamente introduzido no conjunto arredondado 400, como, em geral, descrito acima, a fim de mover o conjunto arredondado 400 a partir da sua configuração padrão (FIG. 4A) em sua configuração acionada (FIG. 4B). Como descrito acima, o fluido hidráulico 324 pode mover o anel de compressão 308 axialmente com relação ao corpo 302 e, simultaneamente, comprime de forma axial os pinos de pinça 310 fazendo, desse modo, com que eles se curvem radialmente para fora para o segundo diâmetro 306b.

[0039] O fluido hidráulico 324 também pode percorrer através do conduíte de fluido 408 e na câmara de pressão 406 por meio das portas de fluxo 410. Conforme o fluido hidráulico 324 entra na câmara de pressão 406, ele atua sobre a área de pistão definida pelo mandril portado 402 e força o mandril portado 402 em direção à protrusão radial 418 do corpo 302 e comprimindo, desse modo, o dispositivo de propensão 411. Mover o mandril portado 402 em direção à protrusão radial 418 também serve para retrair o bico 404 no corpo 302 conforme traduz-se axialmente dentro do canal 412.

[0040] Uma vez que é desejado retornar o conjunto arredondado 400 novamente para sua configuração padrão, a pressão hidráulica do fluido 324 pode ser liberada permitindo, desse modo, que a força da mola acumulada nos pinos de pinça 310 force o anel de compressão 308 novamente a sua posição padrão, de tal modo que o conjunto arredondado 400 seja retornado para o primeiro diâmetro 306a. Remover a pressão hidráulica também pode permitir que a força da mola acumulada no dispositivo de propensão 411 mova axialmente o mandril portado 402 e mova, desse modo, o bico 404 novamente à sua configuração estendida.

[0041] Tal como acontece com o conjunto arredondado 300, diversos outros métodos podem ser igualmente usados para acionar o anel de compressão 308 e o bico 404 do conjunto arredondado 400 e, desse modo, mover o conjunto arredondado 400 entre as configurações padrão e acionadas. Por exemplo, um ou mais dispositivos de acionamento (não mostrados), tais como atuadores mecânicos, atuadores electromecânicos, atuadores hidráulicos, atuadores pneumáticos e similares, podem ser usados para ajustar fisicamente a posição axial do anel de compressão 308 e o bico 404.

[0042] Como será apreciado, o bico 404 pode ser vantajoso para um operador, especialmente em poços de exploração desviados. Por exemplo, o bico estendido 404 pode ajudar o conjunto arredondado 400 a localizar um diâmetro menor desejado, tal como o primeiro canal 116a das FIGS. 1 e 2A- 2C impedindo, desse modo, o conjunto arredondado 400 de talvez ser conduzido à esquerda ou à direita dentro do furo principal 102 e, inadvertidamente, até a superfície em rampa 120 e no segundo canal 116b. Vantajosamente, o bico 404 pode ser acionado entre suas configurações estendidas e acionadas ao utilizar a mesma pressão fluida aplicada para expandir os pinos de pinça 310. Além disso, o bico 404 exibe um diâmetro externo menor do que as porções restantes do conjunto arredondado 400 e, portanto, requer muito mais deflexão da linha central de poço de exploração para omitir o canal desejado 116a ou 116b. Como resultado, as chances de entrar no canal 116a ou 116b correto são aumentadas mesmo se o conjunto arredondado 400 estiver avançando levemente fora da linha central de poço de exploração, tal como pode ser o caso em porções desviadas ou curvadas do furo do poço de exploração.

[0043] Referindo-se agora às FIGS. 5A-5B e 6A-6B, com referência contínua às figuras anteriores, é ilustrado o conjunto arredondado 300 conforme interage com o defletor 112 das FIGS. 1 e 2A-2C, de acordo com uma ou mais modalidades. Mais particularmente, as FIGS. 5A e 5B representam vistas de extremidade e laterais em corte transversal, respectivamente, do conjunto arredondado 300 em sua configuração padrão, e FIGS 6A e 6B representam vistas de extremidade e laterais em corte transversal, respectivamente, do conjunto arredondado 300 em sua configuração acionada. Será apreciado que o conjunto arredondado 300 pode ser substituído pelo conjunto arredondado 400 das FIGS. 4A e 4B, sem se afastar do escopo da divulgação. Por conseguinte, a operação exemplar do conjunto arredondado 300 em conjunto com o defletor 112 não deveria ser considerada limitante para a presente divulgação, mas, em vez disso, é uma modalidade exemplar de conjuntos arredondados expansíveis vistas de extremidade e laterais em seção transversal, respectivamente, de

[0044] Nas FIGS. 5A-5B, o conjunto arredondado 300 é mostrado em sua configuração padrão onde, como discutido acima, o conjunto arredondado 300 exibe o primeiro diâmetro 306a. O primeiro diâmetro 306a pode ser inferior ao diâmetro predeterminado 118 (FIGS. 1 e 2A-2C) do primeiro canal 116a. Consequentemente, em sua configuração padrão do conjunto arredondado 300 pode ser capaz de se estender através da superfície em rampa 120 e, de outra forma, no primeiro canal 116a, onde será guiado nas porções inferiores do furo principal 102.

[0045] Nas FIGS. 6A e 6B, o conjunto arredondado 300 é mostrado na sua configuração acionada onde, como discutido acima, os pinos de pinça 310 foram forçados radialmente para fora e, desse modo, aumenta efetivamente o diâmetro do conjunto arredondado 300 a partir do primeiro diâmetro 306a (FIGS. 5A-5B) para o segundo diâmetro 306b. O segundo diâmetro 306b é superior ao diâmetro predeterminado 118 (FIGS. 1 e 2A-2C) do primeiro canal 116a. Consequentemente, ao encontra o defletor 112 na configuração acionada, o conjunto arredondado 300 é impedido de entrar no primeiro canal 116a, mas, em vez disso, liga de forma deslizante a superfície em rampa 120 que serve para desviar o conjunto arredondado 300 no segundo canal 116b e, posteriormente, no furo lateral 104 (FIG. 1).

[0046] Referindo-se ainda às FIGS. 5A-5B e 6A-6B, o conjunto arredondado 300 é adicionalmente representado como sendo executado mediante uma transmissão 502. Como indicado acima, a transmissão 502 pode ser, mas não está limitada a, tubo flexível, tubo de perfuração, tubo de produção, ou qualquer outra transmissão capaz de ser pressurizada de forma fluida. Na modalidade ilustrada, a transmissão 502 pode incluir, adicionalmente, ou, de outra forma, ter definida nela uma saliência recolhida 504 arranjada acima do conjunto arredondado 300. A saliência recolhida 504 pode ser configurada para interagir ou ter interface com um perfil 506 provido no diâmetro interno do furo principal 102 abaixo do defletor 112. Embora não mostrado, um tipo similar de perfil também pode ser provido no diâmetro interno do furo lateral 104, conforme descrito abaixo.

[0047] Em algumas modalidades, o perfil 506 pode estar na forma de uma saliência virada ou radial. Em outras modalidades, o perfil 506 pode estar na forma de um conjunto de saliências viradas ou radiais axialmente arranjadas em uma configuração predeterminada. Conforme o conjunto arredondado 300 procede ao fundo de poço e além do perfil 506, a saliência recolhida 504 pode ser configurada para ligar axialmente o perfil 506 e, de outra forma, interagir com o mesmo. Em algumas modalidades, os pinos de pinça (não representados) da saliência recolhida 504 podem ser empurrados no perfil 506 brevemente contendo, desse modo, o movimento axial do conjunto arredondado 300. Isto irá criar uma confirmação de marcação em peso visto (ou seja, mensurável) na superfície, de modo que um operador de poço pode ser capaz de confirmar positivamente que o conjunto arredondado 300 encontrou o perfil particular 506. Carga axial contínua sobre o conjunto arredondado 300 a partir da superfície por meio da transmissão 502 irá permitir que o conjunto arredondado 300 desligue-se do perfil 506 e continue seu movimento axial dentro do furo principal 102.

[0048] Como será apreciado, um poço multilateral pode ser configurado de tal modo que há, por exemplo, um perfil 506 provido no furo principal 102 e dois perfis 506 providos no furo lateral 104. Como resultado, um operador de poço pode ser avaliado em tempo real, como aquele furo 102, 104 do conjunto arredondado 300 entrou ao contar quantas confirmações de marcação de peso são vistas (ou seja, medidas) na superfície. Se, por exemplo, houver uma confirmação de marcação de peso vista na superfície, o operador de poço pode assegurar-se de que o conjunto arredondado 300 desviou com sucesso o defletor 112 no primeiro canal 116a e está procedendo, adicionalmente, ao fundo de poço dentro do furo principal 102. Alternativamente, se houver duas confirmações de marcação de peso vistas na superfície, o operador pode ter a certeza de que o conjunto arredondado 300 desviou com sucesso o defletor 112 no segundo canal 116b e está procedendo ao fundo de poço dentro do furo lateral 104.

[0049] Referindo-se à FIG. 7, com referência contínua às figuras anteriores, é ilustrado um sistema de poço de exploração multilateral exemplar 700 que pode implementar os princípios da presente divulgação. O sistema de poço de exploração 700 pode incluir um furo principal 102 que se estende a partir de uma localização de superfície (não mostrada) e passa através de pelo menos duas junções 106 (mostradas como uma primeira junção 106a e uma segunda junção 106b). Enquanto as duas junções 106a,b são mostradas no sistema de poço de exploração 700, será observado que mais de duas junções 106a,b podem ser utilizadas, sem se afastar do escopo da divulgação.

[0050] Em cada junção 106a,b, um furo lateral 104 (mostrado como primeiro e segundo furos laterais 104a e 104b, respectivamente) se estende a partir do furo principal 102. O defletor 112 das FIGS. 2A-2C pode ser arranjado em cada junção 106a,b. Por conseguinte, cada junção 106a,b inclui um defletor 112 tendo um primeiro canal 116a que exibe um primeiro diâmetro 118 e um segundo canal 116b.

[0051] Em operação exemplar, um conjunto arredondado expansível, tal como os conjuntos arredondados 300, 400 descritos neste documento, pode ser introduzido no fundo de poço e acionado a fim de entrar no primeiro e no segundo furos laterais 104a,b em cada junção 106a,b, respectivamente. Por exemplo, se for desejado entrar no primeiro furo lateral 104a, o conjunto arredondado 300, 400 pode ser acionado antes de atingir o defletor 112 na primeira junção 106a. Como resultado, o conjunto arredondado 300, 400 irá exibir o segundo diâmetro 306b e, desse modo, ser direcionado no segundo canal 116b uma vez que o segundo diâmetro 306b for maior do que o diâmetro predeterminado 118 do primeiro canal 116a. Caso contrário, o conjunto arredondado 300, 400 pode permanecer em sua configuração padrão com o primeiro diâmetro 306a e passar através do primeiro canal 116a do defletor 112 na primeira junção 106a.

[0052] Uma vez passada a primeira junção 106a, o conjunto arredondado 300, 400 pode entrar no segundo furo lateral 104b ao ser acionado antes de se atingir o defletor 112 na segunda junção 106b. Como resultado, o conjunto arredondado 300, 400 irá exibir novamente o segundo diâmetro 306b e, desse modo, ser direcionado no segundo canal 116b no defletor 112 da segunda junção 106b, uma vez que o segundo diâmetro 306b for maior do que o diâmetro predeterminado 118 do primeiro canal 116a. Se se desejar passar através do defletor 112 da segunda junção 106b e para as porções inferiores do furo principal 102, o conjunto arredondado 300, 400 pode permanecer na sua configuração padrão com o primeiro diâmetro 306a e passar através do primeiro canal 116a do defletor 112 na segunda junção 106b.

[0053] Como será apreciado, através da variação do diâmetro externo do conjunto arredondado 300, 400 para introduzir múltiplos furos laterais 104a, b de um sistema de poço de exploração multilateral empilhado 700, aproximadamente uma viagem adicional por lateral introduzida é poupada. Isto devido ao fato de que o conjunto arredondado 300, 400 é capaz de introduzir seletivamente múltiplos furos laterais 104a,b com base no seu diâmetro exterior variável. Como resultado, não há necessidade de selecionar e instalar diferentes conjuntos arredondados para cada furo lateral 104a, b. Em vez disso, o conjunto arredondado 300, 400 pode ser configurado para acessar qualquer furo lateral 104a, b em uma única viagem ao fundo de poço. Além disso, dada a natureza simples de atuar o conjunto arredondado 300, 400, ele pode ser feito até o final de qualquer ferramenta de fundo de poço com uma conexão no fundo que permite que o fluxo de fluido passe através deste e para o conjunto arredondado 300, 400. Isto permite que o conjunto arredondado 300, 400 seja usado numa variedade de operações de intervenção, tais como perfilação, estimulação, perfuração, tratamentos ácidos, marcação de profundidade de poço de exploração, movimentação de luvas deslizantes, engatar ou de outra forma interagir fisicamente com várias ferramentas de fundo de poço num poço de exploração, etc. Muitas destas operações não seriam possíveis se o requisito de ativação fosse por meio de um lançamento de esfera, por exemplo.

[0054] Além disso, usando os conjuntos arredondados de diâmetro variável presentemente divulgados 300, 400, poços de exploração laterais 104a,b podem ser empilhados utilizando o mesmo designo do defletor 112 apresentando o mesmo diâmetro predeterminado 118 para o primeiro canal 116a. No caso de conjuntos arredondados de diâmetro fixo, por exemplo, os canais de acesso para o furo principal 102 e cada furo lateral 104 teriam de ser cada vez menores em cada junção mais profunda, a fim de permitir uma borda arredondada suficientemente pequena para ser corrida através de todas as junções superiores até atingir uma rampa de diâmetro correspondente a ser defletida. Além disso, além de necessitar um tamanho de borda arredondada específica para cada defletor, restrições de fluxo iriam inadvertidamente ser criadas nas junções mais profundas devido à sua redução necessária em diâmetro interior para cada defletor. De acordo com as modalidades presentemente descritas, os conjuntos arredondados de diâmetro variável 300, 400 eliminam a necessidade de reduções de diâmetro interno (e, por conseguinte, restrições de fluxo) e jogos de diferentes bordas arredondadas exteriores de diâmetro fixo.

[0055] As modalidades divulgadas neste documento incluem: A. Um conjunto arredondado que inclui um corpo e uma ponta arredondada disposta numa extremidade distal do corpo, um anel de compressão disposto em torno de um exterior do corpo e configurado para transladar axialmente em relação ao corpo depois de ser atuado, e uma pluralidade de pinos de pinça acoplados a e estendendo-se entre o anel de compressão e a ponta arredondada, cada pino de pinça sendo pré-comprimido de tal modo que cada pino de pinça é predisposto a curvar-se radialmente para o exterior, em que, quando o anel de compressão é atuado, a pluralidade de pinos de pinça move radialmente para fora a partir de um primeiro diâmetro para um segundo diâmetro, que é maior do que o primeiro diâmetro. B. Um sistema de poço que inclui um defletor disposto dentro de um principal do furo de um poço de exploração e definindo um primeiro canal que exibe um diâmetro predeterminado e se comunica com uma porção inferior do furo principal, e um segundo canal que se comunica com um furo lateral e um conjunto arredondado, compreendendo um corpo e uma ponta arredondada disposta em uma extremidade distal do corpo, um anel de compressão disposto de maneira móvel acerca de um exterior do corpo e uma pluralidade de pinos de pinça acoplados ao e estendendo-se entre o anel de compressão e a ponta arredondada, cada pino de pinça sendo pré-comprimido tal que cada pino de pinça seja predisposto a curvar-se radialmente para fora, em que o conjunto arredondado é atuável entre uma configuração padrão, em que a pluralidade de pinos de pinça exibe um primeiro diâmetro igual ou menor que o diâmetro predeterminado, e uma configuração atuada, em que a pluralidade dos pinos de pinça apresenta um segundo diâmetro maior que o primeiro diâmetro e em que o defletor é configurado para direcionar o conjunto arredondado em uma das laterais do furo e a parte inferior do furo principal com base no diâmetro da pluralidade dos pinos de pinça em comparação com o diâmetro predeterminado. C. Um método que inclui introduzir um conjunto arredondado acoplado a um transmissor em um poço, tendo um furo principal e um furo lateral que se estende a partir do furo principal em uma junção, o conjunto arredondado compreendendo um corpo e uma ponta arredondada, dispostos em uma extremidade distal do corpo, um anel de compressão disposto de maneira móvel acerca de um exterior do corpo e uma pluralidade de pinos de pinça acoplados a e estendendo-se entre o anel de compressão e a ponta arredondada, cada pino de pinça sendo pré-comprimido tal que cada pino de pinça é predisposto a curvar-se radialmente para fora, transmitindo o conjunto arredondado para um defletor disposto na junção, o defletor sendo organizado dentro do furo principal e definindo um primeiro canal que exibe um diâmetro predeterminado e comunica-se com uma parte inferior do furo principal, e um segundo canal que se comunica com o furo lateral e seletivamente atua o conjunto arredondado na junção para variar um diâmetro exterior do conjunto arredondado, em comparação com o diâmetro predeterminado e assim direcionar o conjunto arredondado no primeiro canal ou o segundo canal com base no diâmetro externo do conjunto arredondado.

[0056] Cada uma das modalidades A, B e C pode ter um ou mais dos seguintes elementos adicionais em qualquer combinação: Elemento 1: em que o anel de compressão é atuável utilizando pelo menos um de pressão hidráulica atuando no anel de compressão e um dispositivo de atuação operacionalmente acoplado ao anel de compressão. Elemento 2: Compreendendo adicionalmente uma porca de retenção fixamente acoplada ao corpo e fixando radialmente o anel de compressão contra o exterior do corpo, conforme o anel de compressão translada axialmente. Elemento 3: em que a porca de retenção se estende axialmente entre o corpo e o anel de compressão e axialmente cobre uma ou mais portas de fluido definidas no corpo, as uma ou mais portas de fluido sendo configuradas para colocar o anel de compressão em comunicação fluida com um interior do corpo de tal modo que o fluido hidráulico pode agir sobre e atuar o anel de compressão. Elemento 4: compreendendo adicionalmente um mandril portado disposto de forma móvel no interior de uma câmara de pressão definida dentro do corpo, o mandril portado tendo um conduíte de fluido definido pelo menos parcialmente através da mesma, uma ou mais portas de fluxo definidas no mandril portado e configuradas para colocar a câmara de pressão em comunicação de fluido com um interior do corpo através do conduíte de fluido, e um bico de encontro de furo que se estende longitudinalmente a partir do mandril portado e através de um canal definido na ponta arredondada, a ponta arredondada sendo configurada para ser movida entre uma configuração estendida, em que o mandril portado mantém o bico estendido para fora da ponta arredondada, e uma configuração retraída, em que o mandril portado é axialmente movido e traz o bico de encontro de furo, pelo menos, parcialmente para o interior do corpo. Elemento 5: compreendendo adicionalmente um dispositivo de propensão disposto axialmente entre uma parede de extremidade do mandril portado e uma protrusão radial do corpo.

[0057] Elemento 6: em que o defletor inclui ainda uma superfície rampeada que orienta o conjunto arredondado para o segundo canal, quando a pluralidade de pinos de pinça apresenta o segundo diâmetro. Elemento 7: em que, quando a pluralidade de pinos de pinça apresenta o primeiro diâmetro, o conjunto arredondado é direcionado para o primeiro canal e a porção inferior do furo principal, e em que, quando a pluralidade de pontas de pinos de pinça exibe o segundo diâmetro, a o conjunto arredondado é direcionado para dentro do segundo canal e do furo lateral. Elemento 8: em que o anel de compressão é atuável utilizando pelo menos um de pressão hidráulica atuando no anel de compressão e um dispositivo de atuação operacionalmente acoplado ao anel de compressão. Elemento 9: compreendendo adicionalmente uma porca de retenção fixamente acoplada ao corpo e fixando radialmente o anel de compressão contra o exterior do corpo, conforme o anel de compressão translada axialmente. Elemento 10: em que a porca de retenção se estende axialmente entre o corpo e o anel de compressão e axialmente cobre uma ou mais portas de fluido definidas no corpo, as uma ou mais portas de fluido sendo configuradas para colocar o anel de compressão em comunicação fluida com um interior do corpo de tal modo que o fluido hidráulico pode agir sobre e atuar o anel de compressão. Elemento 11: compreendendo adicionalmente um mandril portado disposto de forma móvel no interior de uma câmara de pressão definida dentro do corpo, o mandril portado tendo um conduíte de fluido definido pelo menos parcialmente através da mesma, uma ou mais portas de fluxo definidas no mandril portado e configuradas para colocar a câmara de pressão em comunicação de fluido com um interior do corpo através do conduíte de fluido, e um bico de encontro de furo que se estende longitudinalmente a partir do mandril portado e através de um canal definido na ponta arredondada, a ponta arredondada sendo configurada para ser movida entre uma configuração estendida, em que o mandril portado mantém o bico estendido para fora da ponta arredondada, e uma configuração retraída, em que o mandril portado é axialmente movido e traz o bico de encontro de furo, pelo menos, parcialmente para o interior do corpo. Elemento 12: compreendendo adicionalmente um dispositivo de propensão disposto axialmente entre uma parede de extremidade do mandril portado e uma protrusão radial do corpo. Elemento 13: compreendendo adicionalmente um meio de transporte acoplado ao conjunto arredondado e configurado para transmitir o conjunto arredondado para dentro do poço, uma saliência recolhida definida no transmissor em cima do conjunto arredondado; um primeiro perfil provido em um diâmetro interno da porção inferior do furo principal abaixo do defletor, e um segundo perfil diferente do primeiro perfil e provido em um diâmetro interno do furo lateral, em que, conforme a saliência recolhida engata o primeiro ou segundo perfil, uma confirmação por etiqueta, em peso, é mensurável em uma localização da superfície de poço de exploração para indicar claramente se o conjunto arredondado está numa porção inferior do furo principal ou do furo lateral.

[0058] Elemento 14: em que atuar seletivamente o conjunto arredondado compreende atuar seletivamente o conjunto arredondado entre uma configuração padrão, em que a pluralidade de pinos de pinça apresenta um primeiro diâmetro igual a ou menor do que o diâmetro predeterminado, e uma configuração atuada, em que a pluralidade de pinos de pinça apresenta um segundo diâmetro maior do que o primeiro diâmetro. Elemento 15: compreendendo adicionalmente direcionar o conjunto arredondado para dentro do primeiro canal e a porção inferior do furo principal, quando a pluralidade de pinos de pinça apresenta o primeiro diâmetro, e direcionar o conjunto arredondado para dentro do segundo canal e do furo lateral, quando a pluralidade de pinos de pinça apresenta o segundo diâmetro. Elemento 16: em que atuar seletivamente o conjunto arredondado compreende transmitir fluido hidráulico através da transmissão a um interior do corpo, comunicar o fluido hidráulico com o anel de compressão por meio de uma ou mais portas de fluido definidas no corpo, mover axialmente o anel de compressão em direção à ponta arredondada com o fluido hidráulico, e comprimir assim a pluralidade de pinos de pinça do primeiro diâmetro para o segundo diâmetro. Elemento 17: compreendendo adicionalmente diminuir a pressão do fluido hidráulico dentro da transmissão e permitir assim que uma força de mola de acumule numa pluralidade de pinos de pinça para movimentar o anel de compressão e de volta para o primeiro diâmetro. Elemento 18: em que o conjunto arredondado compreende adicionalmente um mandril portado disposto de forma móvel no interior de uma câmara de pressão definida no interior do corpo e um bico de encontro de furo que se estende longitudinalmente a partir do mandril portado e através de um canal definido na ponta arredondada, o método compreendendo adicionalmente transmitir o conjunto arredondado dentro do poço de exploração com o bico de encontro de furo numa configuração estendida, na qual um dispositivo de propensão atua sobre o mandril portado e, assim, mantém o bico estendido para fora da ponta arredondada, encontrar um desejado dentre o primeiro ou segundo canais com o bico de encontro de furo na configuração estendida, atuar seletivamente o conjunto arredondado, a fim de mover o bico de encontro de furo da configuração estendida para uma configuração retraída, em que o mandril portado é axialmente movido e traz o bico de encontro de furo, pelo menos, parcialmente ao interior do corpo. Elemento 19: em que atuar seletivamente o conjunto arredondado, a fim de mover o bico de encontro de furo da configuração estendida para a configuração retraída compreende transportar fluido hidráulico através da transmissão a um interior do corpo, comunicar o fluido hidráulico com a câmara de pressão através de um conduíte de fluido definido pelo menos parcialmente através do mandril portado e uma ou mais portas de fluxo definidas no mandril portado, e hidraulicamente mover o mandril portado com o fluido hidráulico, e retrair assim o bico de encontro de furo, pelo menos, parcialmente para dentro do nariz, conforme axialmente translada dentro do canal. Elemento 20: em que o transmissor tem uma saliência recolhida definida em si acima do conjunto arredondado, o método compreendendo adicionalmente engatar um primeiro perfil ou um jogo de primeiros perfis providos em um diâmetro interno da porção inferior do furo principal abaixo do defletor em que o conjunto arredondado entra na porção inferior do furo principal e proporciona, assim, uma primeira confirmação por etiqueta em peso mensurável num local da superfície do poço de exploração para indicar claramente que o conjunto arredondado está na porção inferior do furo principal, e engatar um segundo perfil ou jogo de segundos perfis providos em um diâmetro interno do furo lateral, quando o conjunto arredondado entra no furo lateral, proporcionando assim uma segunda confirmação por etiqueta em peso mensurável no local da superfície do poço de exploração para indicar claramente que o conjunto arredondado está no furo lateral.

[0059] Portanto, os sistemas e métodos divulgados são bem adaptados para atingir as finalidades e vantagens mencionadas, assim como aquelas que são inerentes às mesmas. As modalidades particulares divulgadas acima são somente ilustrativas, na medida em que os ensinamentos da presente divulgação podem ser modificados e praticados de maneiras diferentes, mas equivalentes, aparentes àqueles versados na técnica tendo o benefício dos ensinos deste documento. Além disso, nenhuma limitação aos detalhes de construção ou projeto mostrados neste documento é pretendida, além das descritas nas reivindicações abaixo. É, portanto, evidente que as modalidades ilustrativas particulares divulgadas acima podem ser alteradas, combinadas, ou modificadas e todas as tais variações são consideradas dentro do escopo da presente divulgação. Os sistemas e métodos ilustrativos divulgados neste documento podem ser adequadamente praticados na ausência de qualquer elemento que não seja especificamente divulgado neste documento e/ou qualquer outro elemento opcional divulgado neste documento. Embora composições e métodos sejam descritos em termos de “compreendendo”, “contendo” ou “incluindo” vários componentes ou etapas, as composições e os métodos também podem “consistir essencialmente em” ou “consistir em” vários componentes e etapas. Todos os números e faixas divulgados acima podem variar em alguma quantidade. Sempre que uma faixa numérica com um limite inferior e um limite superior for divulgada, qualquer número e qualquer faixa incluída que fique dentro da faixa é especificamente divulgado. Em particular, todos as faixas de valores (da forma, “de cerca de a a cerca de b”, ou, equivalentemente, “de aproximadamente a a b” ou, equivalentemente, “de aproximadamente a-b”) divulgadas neste documento serão compreendidos como estabelecendo todo número e faixas abrangidos dentro da faixa mais ampla de valores. Além disso, os termos nas reivindicações têm seu significado claro e comum, a menos que definido de outra forma explicitamente e claramente pelo titular da patente. Além disso, os artigos indefinidos "um/uma” ou “uns/umas”, como usados nas reivindicações, são definidos neste documento de modo que se refiram a um ou mais dos elementos que introduzem. Se houver qualquer conflito nos usos de uma palavra ou termo nesta especificação e em uma ou mais patentes ou outros documentos que possam estar incorporados neste documento por referência, devem-se adotar as definições que forem consistentes com este relatório descritivo.

[0060] Tal como aqui utilizada, a frase "pelo menos um dos" precedendo uma série de artigos, com os termos "e" ou "ou" para separar qualquer um dos itens, modifica a lista como um todo, em vez de cada membro da lista (ou seja, cada item). A frase "pelo menos um dos"não requer seleção de pelo menos um item; em vez disso, a frase permite um significado que inclui, pelo menos, um de qualquer um dos itens, e/ou pelo menos um de qualquer combinação dos elementos, e/ou pelo menos um de cada um dos artigos. A título de exemplo, as frases "pelo menos um de A, B, e C" ou "pelo menos um de A, B, ou C" referem-se cada apenas A, apenas B ou apenas C; qualquer combinação de A, B, e C; e/ou pelo menos um de cada um de A, B, e C.

[0061] O uso de termos direcionais, tais como acima, abaixo, superior, inferior, para cima, para baixo, poço acima, fundo do poço e semelhantes são usados em relação às modalidades ilustrativas como elas são representadas nas figuras, a direção para cima sendo em direção ao topo da figura correspondente e a direção para baixo sendo em direção à parte de baixo da figura correspondente, a direção poço acima sendo em direção à superfície do poço e a direção de fundo de poço sendo em direção ao fundo do poço.

Claims (23)

1. Conjunto arredondado, caracterizado pelo fato de compreender: - um corpo (302) e uma ponta arredondada (304) disposta em uma extremidade distal do corpo (302); - um anel de compressão (308) disposto em torno de um exterior do corpo (302) e móvel em relação ao corpo (302) ao ser atuado; e - uma pluralidade de pinos de pinça (310) acoplados a e estendendo-se entre o anel de compressão (308) e a ponta arredondada (304), cada pino de pinça (310) sendo pré-comprimido de tal modo que cada pino de pinça (310) está predisposto a curvar-se radialmente para o exterior, sendo que, quando o anel de compressão (308) é acionado, a pluralidade de pinos de pinça (310) move-se radialmente para fora a partir de um primeiro diâmetro (306a) para um segundo diâmetro (306b), que é maior do que o primeiro diâmetro (306a).

2. Conjunto arredondado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o anel de compressão (308) ser atuável utilizando pressão hidráulica atuando no anel de compressão (308).

3. Conjunto arredondado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma porca de retenção (312) acoplada de forma fixa ao corpo (302) e assegurando radialmente o anel de compressão (308) contra o exterior do corpo (302), conforme o anel de compressão (308) se translada axialmente.

4. Conjunto arredondado, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de a porca de retenção (312) se estender axialmente entre o corpo (302) e o anel de compressão (308) e cobrir axialmente uma ou mais portas de fluido (314) definidas no corpo (302), as uma ou mais portas de fluido (314) sendo configuradas para colocar o anel de compressão (308) em comunicação fluida com um interior do corpo (302) de tal modo que o fluido hidráulico possa agir em e atuar o anel de compressão (308).

5. Conjunto arredondado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: - um mandril portado (402) disposto de forma móvel no interior de uma câmara de pressão (406) definida dentro do corpo (302), o mandril portado (402) tendo um conduíte de fluido (408) definido, pelo menos parcialmente, através do mesmo; - uma ou mais portas de fluxo (410) definidas no mandril portado (402) e configuradas para colocar a câmara de pressão (406) em comunicação fluida com o interior do corpo (302) através do conduíte de fluido (408); e - um bico de encontro de furo (404) que se estende longitudinalmente a partir do mandril portado (402) e através de um canal (412) definido na ponta arredondada (304), a ponta arredondada (304) sendo configurada para ser movida entre uma configuração estendida, onde o mandril portado (402) mantém o bico estendido para fora da ponta arredondada (304), e uma configuração retraída, onde o mandril portado (402) é axialmente movido e traz o bico de encontro de furo (404), pelo menos, parcialmente ao interior do corpo (302).

6. Conjunto arredondado, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um dispositivo de propensão (411) disposto axialmente entre uma parede de extremidade (416) do mandril portado (402) e uma protrusão radial (418) do corpo (302).

7. Sistema de poço, caracterizadopelo fato de compreender: - um defletor (112) disposto no interior de um furo principal (102) de um furo de poço e que define um primeiro canal (116a) que apresenta um diâmetro predeterminado (118) e se comunica com uma porção inferior do furo principal (102), e um segundo canal (116b) que se comunica com um furo lateral (104); e - um conjunto arredondado (300) compreendendo um corpo (302) e uma ponta arredondada (304) disposta em uma extremidade distal do corpo (302), um anel de compressão (308) disposto de forma móvel acerca de um exterior do corpo (302), e uma pluralidade de pinos de pinça (310) acoplados a e estendendo-se entre o anel de compressão (308) e a ponta arredondada (304), cada pino de pinça (310) sendo pré-comprimido de tal modo que cada pino de pinça (310) é predisposto a curvar radialmente para o exterior, sendo que o conjunto arredondado (300) é atuável entre uma configuração padrão, sendo que a pluralidade de pinos de pinça (310) apresenta um primeiro diâmetro (306a) igual a ou menor do que o diâmetro predeterminado, e uma configuração atuada, sendo que a pluralidade de pinos de pinça (310) apresenta um segundo diâmetro (306b) maior do que o primeiro diâmetro (306a), e sendo que o defletor (112) é configurado para direcionar o conjunto arredondado (300) para um dentre o furo lateral (104) e a porção inferior do furo principal (102) com base num diâmetro da pluralidade de pinos de pinça (310), em comparação ao diâmetro predeterminado (118).

8. Sistema de poço, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o defletor (112) incluir adicionalmente uma superfície rampeada (120) que guia o conjunto arredondado (300) para o segundo canal (116b), quando a pluralidade de pinos de pinça (310) apresenta o segundo diâmetro.

9. Sistema de poço, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de adicionalmente compreender: - um mandril portado (402) disposto de forma móvel no interior de uma câmara de pressão (406) definida dentro do corpo (302), o mandril portado (402) tendo um conduíte de fluido (408) definido, pelo menos parcialmente, através do mesmo; - uma ou mais portas de fluxo (410) definidas no mandril portado (402) e configuradas para colocar a câmara de pressão (406) em comunicação fluida com um interior do corpo (302) através do conduíte de fluido (408); e - um bico de encontro de furo (404) que se estende longitudinalmente a partir do mandril portado (402) e através de um canal (412) definido na ponta arredondada (304), a ponta arredondada (304) sendo configurada para ser movida entre uma configuração estendida, onde o mandril portado (402) mantém o bico estendido para fora da ponta arredondada (304), e uma configuração retraída, onde o mandril portado (402) é axialmente movido e traz o bico de encontro de furo (404), pelo menos, parcialmente ao interior do corpo (302).

10. Sistema de poço, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente um dispositivo de propensão (411) disposto axialmente entre uma parede de extremidade (416) do mandril portado (402) e uma protrusão radial (418) do corpo (302).

11. Sistema de poço, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de, quando a pluralidade de pinos de pinça (310) apresentar o primeiro diâmetro, o conjunto arredondado (300) é direcionado para o primeiro canal e a porção inferior do furo principal (102), e sendo que, quando a pluralidade de pontas de pinos de pinça (310) exibe o segundo diâmetro, o conjunto arredondado (300) é direcionado para dentro do segundo canal e do furo lateral (104).

12. Sistema de poço, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de o anel de compressão (308) ser atuável utilizando pressão hidráulica atuando no anel de compressão (308).

13. Sistema de poço, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de compreender, adicionalmente, uma porca de retenção (312) acoplada de forma fixa ao corpo (302) e assegurando radialmente o anel de compressão (308) contra o exterior do corpo (302), conforme o anel de compressão (308) se translada axialmente.

14. Sistema de poço, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de a porca de retenção (312) se estender entre o corpo (302) e o anel de compressão (308) e cobrir axialmente uma ou mais portas de fluido (314) definidas no corpo (302), as uma ou mais portas de fluido (314) sendo configuradas para colocar o anel de compressão (308) em comunicação fluida com um interior do corpo (302) de tal modo que o fluido hidráulico possa agir em e atuar o anel de compressão (308).

15. Sistema de poço, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: - um transmissor (502) acoplado ao conjunto arredondado (300) e configurado para transmitir o conjunto arredondado (300) para dentro do poço; - uma saliência recolhida (504) definida no transmissor (502) acima do conjunto arredondado (300); - um primeiro perfil (506) provido em um diâmetro interno da porção inferior do furo principal (102) abaixo do defletor (112); e - um segundo perfil diferente do primeiro perfil (506) e provido em um diâmetro interno do furo lateral (104), sendo que, conforme a saliência recolhida (504) engata o primeiro ou segundo perfis, uma confirmação por etiqueta, em peso, é mensurável em uma localização de superfície do poço de exploração para indicar claramente se o conjunto arredondado (300) está na porção inferior do furo principal (102) ou do furo lateral (104).

16. Método, caracterizadopelo fato de compreender: - introduzir um conjunto arredondado (300) acoplado a um transmissor (502) em um poço de exploração (700) tendo um furo principal (102) e um furo lateral (104) que se estende a partir do furo principal (102) a uma junção (106), o conjunto arredondado (300) compreendendo: - um corpo (302) e uma ponta arredondada (304) disposta em uma extremidade distal do corpo (302); - um anel de compressão (308) disposto de modo móvel acerca de um exterior do corpo (302); e - uma pluralidade de pinos de pinça (310) acoplados a e estendendo-se entre o anel de compressão (308) e a ponta arredondada (304), cada pino de pinça (310) sendo pré-comprimido de tal modo que cada pino de pinça (310) está predisposto a curvar-se radialmente para o exterior; - transmitir o conjunto arredondado (300) para um defletor (112) disposto na junção (106), o defletor (112) sendo disposto no interior do furo principal (102) e definindo um primeiro canal (116a) que apresenta um diâmetro predeterminado e se comunica com uma porção inferior do furo principal, e um segundo canal (116b) que se comunica com o furo lateral; e - atuar seletivamente o conjunto arredondado (300), a fim de variar um diâmetro exterior do conjunto arredondado (300), em comparação com o diâmetro predeterminado (118) e, assim, direcionar o conjunto arredondado (300) no primeiro canal (116a) ou no segundo canal (116b) com base no diâmetro exterior do conjunto arredondado (300).

17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizadopelo fato de atuar seletivamente o conjunto arredondado (300) compreender atuar seletivamente o conjunto arredondado (300) entre uma configuração padrão, sendo que a pluralidade de pinos de pinça (310) apresenta um primeiro diâmetro (306a) igual a ou menor do que o diâmetro predeterminado, e uma configuração atuada, sendo que a pluralidade de pinos de pinça (310) apresenta um segundo diâmetro (306b) maior do que o primeiro diâmetro (306a).

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente: - direcionar o conjunto arredondado (300) para o primeiro canal e a porção inferior do furo principal (102), quando a pluralidade de pinos de pinça (310) apresenta o primeiro diâmetro (306a); e - direcionar o conjunto arredondado (300) para o segundo canal e o furo lateral (104), quando a pluralidade de pinos de pinça (310) apresenta o segundo diâmetro (306b).

19. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de atuar o conjunto arredondado (300) compreender: - transmitir fluido hidráulico através do transmissor (502) a um interior do corpo (302); - comunicar o fluido hidráulico com o anel de compressão (308) por meio de uma ou mais portas de fluido (314) definidas no corpo (302); - mover axialmente o anel de compressão (308) na direção da ponta arredondada (304) com o fluido hidráulico, e comprimir assim a pluralidade de pinos de pinça (310) do primeiro diâmetro (306a) para o segundo diâmetro (306b).

20. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente diminuir uma pressão do fluido hidráulico no interior do transmissor (502) e permitir assim que uma força de mola acumule na pluralidade de pinos de pinça (310) para movimentar o anel de compressão (308) e de volta para o primeiro diâmetro (306a).

21. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o conjunto arredondado (300) compreender adicionalmente um mandril portado (402) disposto de forma móvel no interior de uma câmara de pressão (406) definida no interior do corpo (302) e um bico de encontro de furo (404) que se estende longitudinalmente a partir do mandril portado (402) e através de um canal (412) definido na ponta arredondada (304), o método compreendendo, adicionalmente: - transmitir o conjunto arredondado (300) dentro do poço de exploração com o bico de encontro de furo (404) em uma configuração estendida, na qual um dispositivo de propensão (411) atua sobre o mandril portado (402) e, assim, mantém o bico estendido para fora da ponta arredondada (304); - encontrar um desejado dentre o primeiro ou segundo canais com o bico de encontro de furo (404) na configuração estendida; - acionar seletivamente o conjunto arredondado (300), a fim de mover o bico de encontro de furo (404) da configuração estendida para uma configuração retraída, onde o mandril portado (402) é axialmente movido e traz o bico de encontro de furo (404), pelo menos, parcialmente no interior do corpo (302).

22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de atuar seletivamente o conjunto arredondado (300), a fim de mover o bico de encontro de furo (404) da configuração estendida para a configuração retraída compreender: - transmitir fluido hidráulico através do transmissor (502) a um interior do corpo (302); - comunicar o fluido hidráulico na câmara de pressão (406) através de um conduíte de fluido (408) definido pelo menos parcialmente através do mandril portado (402) e uma ou mais portas de fluxo (410) definidas no mandril portado (402); e - mover hidraulicamente o mandril portado (402) com o fluido hidráulico, e retrair, assim, o bico de encontro de furo (404), pelo menos, parcialmente para dentro do bico, conforme este translada axialmente no interior do canal.

23. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o transmissor (502) ter uma saliência recolhida (504) definida no mesmo acima do conjunto arredondado (300), o método compreendendo, adicionalmente: engatar um primeiro perfil (506) ou um conjunto de primeiros perfis providos em um diâmetro interno da porção inferior do furo principal (102) abaixo do defletor (112) quando o conjunto arredondado (300) entra na porção inferior do furo principal (102) e proporcionar assim uma primeira confirmação por etiqueta em peso mensurável em uma localização de superfície de poço de exploração para indicar claramente que o conjunto arredondado (300) está na porção inferior do furo principal (102); e engatar um segundo perfil ou um jogo de segundos perfis providos em um diâmetro interno do furo lateral (104), quando o conjunto arredondado (300) entra no furo lateral (104), proporcionando assim uma segunda confirmação por etiqueta em peso mensurável no local da superfície do poço de exploração para indicar claramente que o conjunto arredondado (300) está no furo lateral (104).

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