BR112015029140B1 - SUPPORT LEG - Google Patents

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Hideyasu Yanagihara
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Mitsubishi Heavy Industries, Ltd
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Abstract

perna de suporte. o propósito da presente invenção é executar fácil e rapidamente a afixação a um objeto a ser sustentado e executar com eficiência o posicionamento em relação à posição de referência de montagem para o objeto sendo sustentado. a perna de suporte é configurada para ser fornecida com: um corpo da perna de suporte (121) que é fixado de modo separável a uma seção mediana do tronco; um membro de perna (135) sustentado para ser pivotante em relação ao corpo da perna de suporte (121) em uma superfície deslizante convexa esférica (133a) e uma superfície deslizante côncava (134a); e uma porção esférica (135e) que é fornecida ao membro de perna (135) e é posicionado em um primeiro gabarito ou um segundo gabarito.support leg. the purpose of the present invention is to easily and quickly perform affixing to an object to be held and to efficiently perform positioning in relation to the mounting reference position for the object being held. the support leg is configured to be provided with: a support leg body (121) which is releasably attached to a midsection of the torso; a leg member (135) supported to be pivotal relative to the support leg body (121) on a spherical convex sliding surface (133a) and a concave sliding surface (134a); and a spherical portion (135e) which is provided to the leg member (135) and is positioned on a first jig or a second jig.

Description

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

[001] A presente invenção refere-se a uma perna de suporte adequada para o uso ao montar uma estrutura de grande porte como uma fuselagem de uma aeronave, ou similares.[001] The present invention relates to a support leg suitable for use when assembling a large structure such as an aircraft fuselage, or the like.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Quando uma estrutura de grande porte como uma fuselagem de uma aeronave é montada, por exemplo, a estrutura é montada usando um gabarito instalado em uma superfície de piso. Neste momento, para assegurar uma montagem de alta precisão, às vezes as coordenadas que servem como referências absolutas são definidas como posições de referência na superfície de piso, e a montagem é executada de acordo com estas posições de referência. Especificamente, uma armação de corpo, ou similares, montada com antecedência em uma localização diferente é colocada primeiro no gabarito de acordo com as posições de referência. Depois, a estrutura colocada de acordo com as posições de referência é montada sequencialmente afixando vários componentes, e similares, à esta armação de corpo, ou similares.[002] When a large structure such as an aircraft fuselage is assembled, for example, the structure is assembled using a template installed on a floor surface. At this time, to ensure a highly accurate assembly, coordinates that serve as absolute references are sometimes defined as reference positions on the floor surface, and the assembly is performed according to these reference positions. Specifically, a body frame, or the like, mounted in advance in a different location is first placed in the template according to the reference positions. Then, the frame placed according to the reference positions is assembled sequentially by affixing various components, and the like, to this body frame, or the like.

[003] Aqui, neste relatório descritivo, a armação de corpo, ou similares, montada em uma localização diferente e colocada no gabarito é referida como um objeto a ser sustentado.[003] Here, in this descriptive report, the body frame, or similar, mounted in a different location and placed on the template is referred to as an object to be supported.

[004] Colocar um objeto a ser sustentado em um gabarito de acordo com as posições de referência exige ajuste da posição do objeto e é extremamente difícil sutilmente mover a posição de um objeto a ser sustentado, que é um objeto pesado. Consequentemente, há um dispositivo de mancal que inclui um suporte que se move livremente na direção horizontal, como descrito no Documento de Patente 1, por exemplo.[004] Placing an object to be supported on a template according to the reference positions requires adjustment of the position of the object and it is extremely difficult to subtly move the position of an object to be supported, which is a heavy object. Consequently, there is a bearing device that includes a support that moves freely in the horizontal direction, as described in Patent Document 1, for example.

LISTA DE CITAÇÃOQUOTE LIST Literatura de patentepatent literature

[005] Literatura de Patente 1: Publicação do Pedido de Patente Japonês Não Examinado para Modelo de Utilidade No. 2579974[005] Patent Literature 1: Japanese Patent Application Unexamined Publication for Utility Model No. 2579974

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION Problema TécnicoTechnical problem

[006] Posicionar um objeto a ser sustentado em relação a um gabarito, entretanto, exige o fornecimento de uma área de posicionamento no objeto a ser sustentado também. Como ilustrado na Figura 12, para uma fuselagem de uma aeronave, uma perna de suporte temporária 2 é afixada a uma armação de corpo 1 e esta perna de suporte 2 é posicionada com relação a um gabarito 3.[006] Positioning an object to be supported relative to a template, however, requires providing a positioning area on the object to be supported as well. As illustrated in Figure 12, for an aircraft fuselage, a temporary support leg 2 is affixed to a body frame 1 and this support leg 2 is positioned with respect to a template 3.

[007] Aqui, um erro de fabricação de vários milímetros, por exemplo, pode ocorrer na armação de corpo 1 montada em uma localização diferente. Consequentemente, quando a perna de suporte 2 é afixada à armação de corpo 1, uma posição de ligação e um ângulo da perna de suporte 2 precisam ser ajustados de acordo com o erro de fabricação.[007] Here, a manufacturing error of several millimeters, for example, may occur in body 1 frame mounted at a different location. Consequently, when the support leg 2 is attached to the body frame 1, a link position and an angle of the support leg 2 need to be adjusted in accordance with the manufacturing error.

[008] Para esta finalidade, uma placa de metal em formato de folha fina é interposta ou um material de enchimento 4, como resina, é enchido entre uma superfície de ligação 2a da perna de suporte 2 e da armação de corpo 1.[008] For this purpose, a thin sheet-shaped metal plate is interposed or a filling material 4, such as resin, is filled between a connecting surface 2a of the support leg 2 and the body frame 1.

[009] Não obstante, ajustar a posição e o ângulo da perna de suporte 2 consume tempo e esforço, claro. Em particular, quando o material de enchimento 4, como a resina, for usado, o trabalho deve ser parado uma vez que a resina 4 foi preenchida entre a superfície de ligação 2a da perna de suporte 2 e da armação de corpo 1 até o material de enchimento 4 curar-se e apresentar uma resistência requerida, resultando em estagnação de trabalho.[009] Nevertheless, adjusting the position and angle of the support leg 2 is time and effort, of course. In particular, when the filling material 4, such as resin, is used, work must be stopped once the resin 4 has been filled between the connecting surface 2a of the support leg 2 and the body frame 1 to the material. 4 filler to cure and present a required strength, resulting in work stagnation.

[010] A presente invenção foi feita em vista de tais circunstâncias, e um objetivo da presente invenção é fornecer uma perna de suporte que pode ser fácil e rapidamente afixada a um objeto a ser sustentado e eficientemente posicionada com relação a uma posição de referência de montagem do objeto a ser sustentado.[010] The present invention was made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a support leg that can be easily and quickly affixed to an object to be supported and efficiently positioned with respect to a reference position of assembly of the object to be supported.

Solução para o problemaSolution to problem

[011] Para solucionar os problemas acima descritos, uma perna de suporte da presente invenção adota os seguintes meios.[011] To solve the problems described above, a support leg of the present invention adopts the following means.

[012] Isto é, um aspecto da presente invenção é uma perna de suporte para posicionar um objeto a ser sustentado em um gabarito. A perna de suporte inclui um corpo da perna de suporte afixado de modo separável ao objeto a ser sustentado, um membro de perna sustentado para ser pivotante em relação ao corpo da perna de suporte em uma superfície deslizante esférica e uma porção de posicionamento fornecida em uma porção de extremidade inferior do membro de perna e posicionada no gabarito.[012] That is, one aspect of the present invention is a support leg for positioning an object to be supported on a template. The support leg includes a support leg body releasably affixed to the object to be supported, a leg member supported to be pivotable relative to the support leg body on a spherical sliding surface, and a positioning portion provided on a lower extremity portion of the leg member and positioned in the template.

[013] De acordo com tal perna de suporte, quando o membro de suporte é pivotado ao redor do corpo da perna de suporte afixada ao objeto a ser sustentado, a porção de posicionamento fornecida na porção de extremidade inferior do membro de perna é deslocada. Este deslocamento torna possível absorver o erro de fabricação do objeto a ser sustentado e para posicionar a porção de posicionamento do membro de perna no gabarito. Desse modo, até mesmo se o objeto a ser sustentado for um objeto de porte grande, pesado, é possível posicionar o objeto a ser sustentado com relação ao gabarito sem o movimento do objeto a ser sustentado, mas simplesmente com o deslocamento do membro de perna.[013] According to such a support leg, when the support member is pivoted around the support leg body affixed to the object to be supported, the positioning portion provided in the lower end portion of the leg member is displaced. This displacement makes it possible to absorb the manufacturing error of the object to be supported and to position the positioning portion of the leg member in the template. In this way, even if the object to be supported is a large, heavy object, it is possible to position the object to be supported in relation to the template without the movement of the object to be supported, but simply with the displacement of the leg member .

[014] Ainda, o corpo da perna de suporte pode ser fornecido diretamente ao objeto a ser sustentado sem usar uma placa de metal ou um material de enchimento como resina, tornando possível alcançar afixação fácil e rápida.[014] Furthermore, the body of the support leg can be supplied directly to the object to be supported without using a metal plate or a filling material such as resin, making it possible to achieve fast and easy attachment.

[015] Ainda, esta perna de suporte pode adicionalmente incluir um membro de suporte que é fornecido ao corpo da perna de suporte e inclui a superfície deslizante, um membro deslizante, que é voltado para a superfície deslizante, inclui uma superfície deslizante esférica que corresponde à superfície deslizante e é deslizável sobre a superfície deslizante, um primeiro furo passante formado através do membro de suporte e um segundo furo passante formado através do membro deslizante. Na perna de suporte, o membro de perna é fornecido para ser fixado ao membro deslizante para estender-se para baixo através do primeiro furo passante e do segundo furo passante.[015] Furthermore, this support leg may additionally include a support member that is provided to the support leg body and includes the sliding surface, a sliding member, which faces the sliding surface, includes a spherical sliding surface that corresponds to the sliding surface and is slidable over the sliding surface, a first through hole formed through the support member and a second through hole formed through the sliding member. In the support leg, the leg member is provided to be attached to the sliding member to extend downwardly through the first through hole and the second through hole.

[016] O membro deslizante pivota ao redor de uma superfície de suporte esférica do membro de suporte, fazendo o membro de perna oscilar em uma forma de arco.[016] The sliding member pivots around a spherical support surface of the support member, causing the leg member to oscillate in an arc shape.

[017] Aqui, a perna de suporte acima descrita pode adicionalmente incluir um membro de fixação fornecido em uma porção periférica externa do membro deslizante e regula o deslizamento do membro deslizante tocando contra a porção periférica externa do membro deslizante.[017] Here, the above-described support leg may additionally include a clamping member provided on an outer peripheral portion of the sliding member and regulates the sliding of the sliding member by touching against the outer peripheral portion of the sliding member.

[018] Este membro de fixação faz contato contra a porção periférica externa do membro deslizante, tornando possível regular o deslizamento do membro deslizante e fixar a posição do membro deslizante, isto é, o ângulo do membro de perna.[018] This fixation member makes contact against the outer peripheral portion of the sliding member, making it possible to regulate the sliding of the sliding member and fix the position of the sliding member, that is, the angle of the leg member.

[019] Adicionalmente, o membro de perna pode regular o ângulo de rotação fazendo contato contra uma superfície periférica interna do primeiro furo passante.[019] Additionally, the leg member can regulate the angle of rotation by making contact against an inner peripheral surface of the first through hole.

[020] O membro de perna pode pivotar dentro de uma faixa de distância com a superfície periférica interna do primeiro furo passante, assim tornando possível regular o deslocamento excessivo do membro de perna.[020] The leg member can pivot within a range of distance with the inner peripheral surface of the first through hole, thus making it possible to regulate the excessive displacement of the leg member.

Efeitos vantajosos da invençãoAdvantageous Effects of the Invention

[021] De acordo com a presente invenção, é possível executar fácil e rapidamente a afixação a um objeto a ser sustentado e executar com eficiência o posicionamento em relação a uma posição de referência de montagem do objeto a ser sustentado.[021] According to the present invention, it is possible to easily and quickly perform the affixing to an object to be supported and efficiently perform the positioning in relation to a reference mounting position of the object to be supported.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[022] A Figura 1 é uma vista lateral que ilustra uma configuração quando uma fuselagem de uma aeronave é montada usando uma perna de suporte da presente invenção.[022] Figure 1 is a side view illustrating a configuration when an aircraft fuselage is mounted using a support leg of the present invention.

[023] A Figura 2 é uma vista em elevação em seção transversal ilustrando uma configuração de um primeiro gabarito.[023] Figure 2 is an elevation view in cross section illustrating a configuration of a first template.

[024] A Figura 3 é uma vista desenvolvida em perspectiva ilustrando a configuração do primeiro gabarito.[024] Figure 3 is a view developed in perspective illustrating the configuration of the first template.

[025] As Figuras 4A a 4D são diagramas ilustrando um fluxo de operação quando um objeto a ser sustentado é sustentado pelo primeiro gabarito.[025] Figures 4A to 4D are diagrams illustrating an operation flow when an object to be supported is supported by the first template.

[026] A Figura 5 é uma vista em elevação seccional ilustrando uma configuração de um segundo gabarito.[026] Figure 5 is a sectional elevation view illustrating a configuration of a second template.

[027] A Figura 6 é uma vista desenvolvida em perspectiva ilustrando a configuração do segundo gabarito.[027] Figure 6 is a view developed in perspective illustrating the configuration of the second template.

[028] As Figuras 7A a 7D são diagramas que ilustram um fluxo de operação quando o objeto a ser sustentado é sustentado pelo segundo gabarito.[028] Figures 7A to 7D are diagrams that illustrate an operation flow when the object to be supported is supported by the second template.

[029] A Figura 8 é uma vista em perspectiva ilustrando uma configuração de uma perna de suporte.[029] Figure 8 is a perspective view illustrating a configuration of a support leg.

[030] A Figura 9A é uma vista lateral e a Figura 9 B é uma vista frontal da perna de suporte.[030] Figure 9A is a side view and Figure 9B is a front view of the support leg.

[031] As Figuras 10A e 10B são diagramas ilustrando uma configuração de uma porção sustentada fornecida à perna de suporte e a Figura 10A é uma vista observada debaixo da perna de suporte e a Figura 10A é uma vista em seção transversal da porção sustentada.[031] Figures 10A and 10B are diagrams illustrating a configuration of a supported portion provided to the support leg and Figure 10A is a view seen from under the support leg and Figure 10A is a cross-sectional view of the support leg.

[032] A Figura 11 é uma vista em perspectiva ilustrando um exemplo do primeiro gabarito e um exemplo do segundo gabarito quando uma seção mediana do tronco é sustentada.[032] Figure 11 is a perspective view illustrating an example of the first template and an example of the second template when a midsection of the torso is supported.

[033] A Figura 12 é uma vista esquemática ilustrando uma estrutura de afixação de uma perna de suporte convencional.[033] Figure 12 is a schematic view illustrating a structure for attaching a conventional support leg.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADESDESCRIPTION OF MODALITIES

[034] Uma modalidade de um gabarito de suporte de acordo com a presente invenção será agora descrita com referência aos desenhos.[034] An embodiment of a support jig according to the present invention will now be described with reference to the drawings.

[035] A Figura 1 ilustra uma configuração quando uma fuselagem 100 de uma aeronave é montada usando um primeiro gabarito (gabarito) 10 e um segundo gabarito (gabarito) 20 de acordo com esta modalidade.[035] Figure 1 illustrates a configuration when a fuselage 100 of an aircraft is assembled using a first template (template) 10 and a second template (template) 20 according to this modality.

[036] Como ilustrado nesta Figura 1, a fuselagem 100 de uma aeronave é montada sequencialmente montando uma asa principal, uma seção de tronco frontal, uma seção de tronco traseira e similares (não ilustrados) das seções do corpo formadas dividindo a fuselagem 100 em uma direção longitudinal, usando uma seção mediana do tronco (objeto a ser sustentado) 110 que inclui uma porção de afixação 111 da asa principal como referência.[036] As illustrated in this Figure 1, the fuselage 100 of an aircraft is sequentially assembled by assembling a main wing, a front torso section, a rear torso section and the like (not shown) of the body sections formed by dividing the fuselage 100 into a longitudinal direction, using a midsection of the trunk (object to be supported) 110 that includes a main wing attachment portion 111 as a reference.

[037] O primeiro gabarito 10 e o segundo gabarito 20 sustentam esta seção mediana do tronco 110 de acordo com uma posição de referência específica determinada com antecedência.[037] The first template 10 and the second template 20 support this midsection of torso 110 according to a specific reference position determined in advance.

[038] Como ilustrado na Figura 2 e na Figura 3, o primeiro gabarito 10 inclui uma base 11, um invólucro 12, um cilindro hidráulico 13, um guia afunilado 14, uma porção receptora 15, um elemento de rolamento 16 e um membro de suporte 17.[038] As illustrated in Figure 2 and Figure 3, the first jig 10 includes a base 11, a housing 12, a hydraulic cylinder 13, a tapered guide 14, a receiving portion 15, a bearing element 16 and a bearing member. support 17.

[039] A base 11 é formada em um formato de placa e fixada à superfície do piso.[039] The base 11 is formed in a plate format and fixed to the floor surface.

[040] O invólucro 12 é formado, por exemplo, em um formato cilíndrico retangular tendo um eixo geométrico na direção vertical e uma porção de extremidade inferior do mesmo é fixada a uma superfície de topo da base 11.[040] The casing 12 is formed, for example, in a rectangular cylindrical shape having a geometric axis in the vertical direction and a lower end portion thereof is fixed to a top surface of the base 11.

[041] O cilindro hidráulico 13 inclui uma haste 13b, a qual é verticalmente retrátil em relação a um corpo do cilindro 13a fixado à base 11 dentro do invólucro 12, e é ajustável em comprimento total alimentando e descarregando o óleo hidráulico para o corpo do cilindro 13a, e a partir do mesmo também, por uma bomba hidráulica 18 que é fornecida do lado de fora. Ainda, uma válvula reguladora da vazão 18v que regula uma vazão do óleo hidráulico é fornecida entre o corpo do cilindro 13a e a bomba hidráulica 18, assim tornando possível ajustar uma velocidade de extensão e de retração do cilindro hidráulico 13 quando a bomba hidráulica 18 é operada.[041] The hydraulic cylinder 13 includes a rod 13b, which is vertically retractable relative to a cylinder body 13a fixed to the base 11 within the housing 12, and is adjustable in full length feeding and discharging hydraulic oil to the body of the cylinder 13a, and from the same too, by a hydraulic pump 18 which is provided outside. In addition, a flow regulating valve 18v which regulates a flow of hydraulic oil is provided between the cylinder body 13a and the hydraulic pump 18, thus making it possible to adjust an extension and retraction speed of the hydraulic cylinder 13 when the hydraulic pump 18 is operated.

[042] O guia afunilado 14 é fornecido integralmente no invólucro 12 e uma superfície periférica externa do mesmo é uma superfície afunilada (superfície de guia) 14a que gradualmente diminui em diâmetro do fundo para o topo. Esta superfície afunilada 14a, como descrita abaixo em detalhes, guia o membro de suporte 17 para uma posição específica em pelo menos uma direção dentro de um plano horizontal interferindo com o membro de suporte 17 quando o cilindro hidráulico 13 faz com que o membro de suporte 17 desça. Ainda, um topo do guia afunilado 14 é uma superfície plana 14b.[042] The tapered guide 14 is provided integrally in the housing 12 and an outer peripheral surface thereof is a tapered surface (guide surface) 14a which gradually decreases in diameter from the bottom to the top. This tapered surface 14a, as described in detail below, guides the support member 17 to a specific position in at least one direction within a horizontal plane interfering with the support member 17 when the hydraulic cylinder 13 causes the support member. 17 get off. In addition, a tapered guide top 14 is a flat surface 14b.

[043] Uma superfície reta, cilíndrica 14d tendo o mesmo diâmetro que de uma porção mais inferior da superfície afunilada 14a é formado continuamente em uma extremidade inferior da superfície afunilada 14a.[043] A straight, cylindrical surface 14d having the same diameter as a lower portion of tapered surface 14a is continuously formed at a lower end of tapered surface 14a.

[044] Uma porção cilíndrica 14e, que tem um diâmetro externo menor que o da superfície reta 14d e se estende perpendicularmente para baixo, é formada abaixo da superfície reta 14d. Uma superfície escalonada 14f entre esta porção cilíndrica 14e e a superfície reta 14d é colocada em uma superfície de topo 12a do invólucro 12, e a porção cilíndrica 14e é inserida no invólucro 12 através de um furo passante 12b formado através da superfície de topo 12a.[044] A cylindrical portion 14e, which has an outside diameter smaller than that of the straight surface 14d and extends perpendicularly downward, is formed below the straight surface 14d. A stepped surface 14f between this cylindrical portion 14e and the straight surface 14d is placed on a top surface 12a of the housing 12, and the cylindrical portion 14e is inserted into the housing 12 through a through hole 12b formed through the top surface 12a.

[045] Tal guia afunilado 14 inclui um furo passante 14c que se estende verticalmente através do guia afunilado 14, em uma porção central da superfície plana 14b, permitindo que a haste 13b do cilindro hidráulico 13 se projete para cima através deste furo passante 14c.[045] Such tapered guide 14 includes a through hole 14c that extends vertically through the tapered guide 14 in a central portion of the flat surface 14b, allowing the rod 13b of hydraulic cylinder 13 to protrude upward through this through hole 14c.

[046] A porção receptora 15 é formada de uma porção de placa em formato de disco 15a, uma parede periférica 15b que é formada continuamente em uma direção circunferencial em uma porção periférica externa da porção de placa 15a e sobe e uma porção de coluna 15c que é ortogonal a uma superfície da porção de placa 15a, estende-se para baixo e é inserida no furo passante 14c do guia afunilado 14. Uma extremidade inferior da porção de coluna 15c desta porção receptora 15 é afixada integralmente a uma ponta da haste 13b do cilindro hidráulico 13 e a porção de placa 15a é posicionada dentro de um plano horizontal.[046] The receiving portion 15 is formed of a disk-shaped plate portion 15a, a peripheral wall 15b that is continuously formed in a circumferential direction on an outer peripheral portion of the plate portion 15a and rises and a column portion 15c which is orthogonal to a surface of the plate portion 15a, extends downwardly and is inserted into the through hole 14c of the tapered guide 14. A lower end of the column portion 15c of this receiving portion 15 is integrally affixed to a tip of the rod 13b of the hydraulic cylinder 13 and the plate portion 15a is positioned within a horizontal plane.

[047] O elemento de rolamento 16 é um elemento esférico feito de metal que tem um diâmetro que é maior que uma altura ascendente da parede periférica 15b da porção de placa 15a. Este elemento de rolamento 16 é formado, por exemplo, de um material de aço carregando cromo com teor alto de carbono, um aço inoxidável, um aço-ferramenta de carbono ou similares. Uma pluralidade do elemento de rolamento 16 está disposta no lado interno da parede periférica 15b da porção receptora 15. Quando o número de elementos de rolamento 16 for muito grande, os elementos de rolamento 16 chocam-se uns com os outros na porção receptora 15, causando um aumento de resistência a um movimento deslizante do membro de suporte 17 descrito abaixo. Quando o número de elementos de rolamento 16 for muito pequeno, uma carga que atua em cada elemento de rolamento individual 16 aumenta, resultando na possibilidade de danificar a porção de placa 15a ou similares. Consequentemente, estes pontos são preferivelmente levados em conta ao determinar o número dos elementos de rolamento 16. Por exemplo, o número de elementos de rolamento 16 é preferivelmente determinado para assegurar uma carga pequena tanto quanto possível e impedir a porção de placa 15a de ser estragada pela medição da carga quando o membro de suporte 17 for puxado em uma direção ao longo da superfície da porção de placa 15a e avaliando o dano para a porção de placa 15a, com os elementos de rolamento 16 colocados na porção de placa 15a e o membro de suporte 17 colocado em cima.[047] The bearing element 16 is a spherical element made of metal that has a diameter that is greater than an ascending height of the peripheral wall 15b of the plate portion 15a. This bearing element 16 is formed, for example, of a high carbon chromium bearing steel material, a stainless steel, a carbon tool steel or the like. A plurality of the bearing element 16 is arranged on the inner side of the peripheral wall 15b of the receiving portion 15. When the number of bearing elements 16 is very large, the bearing elements 16 collide with each other in the receiving portion 15, causing an increase in resistance to a sliding movement of the support member 17 described below. When the number of bearing elements 16 is too small, a load acting on each individual bearing element 16 increases, resulting in the possibility of damaging the plate portion 15a or the like. Consequently, these points are preferably taken into account when determining the number of bearing elements 16. For example, the number of bearing elements 16 is preferably determined to ensure as little load as possible and prevent the plate portion 15a from being damaged. by measuring the load when the support member 17 is pulled in a direction along the surface of the plate portion 15a and assessing the damage to the plate portion 15a, with the bearing elements 16 placed on the plate portion 15a and the member of support 17 placed on top.

[048] Ainda, o material do elemento de rolamento 16 é preferivelmente um material tendo uma dureza alta tanto quanto possível e, entre os materiais descritos como exemplos acima, um aço-ferramenta de carbono é preferivelmente usado.[048] Further, the material of the bearing element 16 is preferably a material having as high a hardness as possible and, among the materials described as examples above, a carbon tool steel is preferably used.

[049] O membro de suporte 17 inclui uma porção de placa em formato de placa 17a e uma porção em saia cilíndrica 17b que se estende para baixo de uma porção periférica externa da porção de placa 17a. A porção de placa 17a é formada com um diâmetro externo que é maior que o da porção receptora 15. A porção em saia 17b é formada com um diâmetro interno que é maior que um diâmetro externo da superfície reta 14d abaixo da superfície afunilada 14a, e o diâmetro externo que é menor que o da superfície de topo 12a do invólucro 12. Consequentemente, o guia afunilado 14 acima descrito é formado de modo que o diâmetro da superfície afunilada 14a fique cada vez mais próximo ao diâmetro interno da porção em saia 17b do topo para o fundo.[049] The support member 17 includes a plate-shaped plate portion 17a and a cylindrical skirt portion 17b that extends downward from an outer peripheral portion of the plate portion 17a. The plate portion 17a is formed with an outer diameter that is greater than that of the receiving portion 15. The skirt portion 17b is formed with an inner diameter that is greater than an outer diameter of the straight surface 14d below the tapered surface 14a, and the outer diameter being smaller than that of the top surface 12a of the casing 12. Consequently, the tapered guide 14 described above is formed so that the diameter of the tapered surface 14a is increasingly closer to the inner diameter of the skirt portion 17b of the top to bottom.

[050] Ainda, uma porção de borda periférica interna de uma porção de extremidade inferior da porção em saia 17b é preferivelmente arredondada, ou chanfrada em um ângulo correspondendo ao ângulo de afunilamento da superfície afunilada 14a.[050] Further, an inner peripheral edge portion of a lower end portion of the skirt portion 17b is preferably rounded, or chamfered at an angle corresponding to the taper angle of the tapered surface 14a.

[051] Uma porção convexa 17c que se projeta para cima é formada em uma superfície de topo da porção de placa 17a, e uma porção côncava de suporte em formato de cone 19 tendo um diâmetro que gradualmente diminui do topo para o fundo é formada em uma porção central da porção convexa 17c.[051] An upwardly projecting convex portion 17c is formed on a top surface of the plate portion 17a, and a concave cone-shaped support portion 19 having a diameter that gradually decreases from top to bottom is formed into a central portion of the convex portion 17c.

[052] Este membro de suporte 17 é colocado nos elementos de rolamento 16 que estão na porção receptora 15.[052] This support member 17 is placed on the bearing elements 16 that are in the receiving portion 15.

[053] Um bloco de prevenção contra quedas 28 é montável em ambos os lados da porção convexa 17c do membro de suporte 17, com a porção côncava de suporte 19 entre os mesmos. O bloco de prevenção contra quedas 28 tem uma seção transversal em formato de L, e é feito de uma porção de placa de superfície de topo 28a que se estende ao longo de uma superfície de topo da porção convexa 17c do membro de suporte 17, e uma porção de placa de superfície lateral 28b que é ortogonal à porção de placa de superfície de topo 28a e fixada a uma superfície lateral da porção convexa 17c. Este bloco de prevenção contra quedas 28 impede a perna de suporte, e similares, do objeto a ser sustentado que é inserido na porção de suporte côncava 19 de sair da porção de suporte côncava 19.[053] A fall arrest block 28 is mountable on either side of the convex portion 17c of the support member 17, with the concave support portion 19 therebetween. The fall arrest block 28 has an L-shaped cross section, and is made of a portion of top surface plate 28a which extends along a top surface of the convex portion 17c of the support member 17, and a side surface plate portion 28b that is orthogonal to the top surface plate portion 28a and secured to a side surface of the convex portion 17c. This fall arrest block 28 prevents the support leg, and the like, of the object to be supported which is inserted into the concave support portion 19 from exiting the concave support portion 19.

[054] Como ilustrado nas Figuras 4A a 4D, este primeiro gabarito 10 faz com que o cilindro hidráulico 13 estenda-se e retraia-se com ajuda da bomba hidráulica 18, assim elevando e abaixando o membro de suporte 17. Com o cilindro hidráulico 13 estendido e a porção em saia 17b do membro de suporte 17 desse modo elevada a uma distância acima do guia afunilado 14, os elementos de rolamento 16 rolam sobre a porção receptora 15, permitindo o membro de suporte 17 a mover-se livremente ao longo da porção de placa 15a da porção receptora 15, isto é, dentro de um plano horizontal. A quantidade de movimento dentro do plano horizontal do membro de suporte 17 é regulada pela interferência entre a porção em saia 17b do membro de suporte 17 e a parede periférica 15b da porção receptora 15.[054] As illustrated in Figures 4A to 4D, this first jig 10 causes the hydraulic cylinder 13 to extend and retract with the help of the hydraulic pump 18, thus raising and lowering the support member 17. With the hydraulic cylinder 13 extended and the skirt portion 17b of the support member 17 thereby raised at a distance above the tapered guide 14, the bearing elements 16 roll over the receiving portion 15, allowing the support member 17 to move freely along. of the plate portion 15a of the receiving portion 15, i.e. within a horizontal plane. The amount of movement within the horizontal plane of the support member 17 is regulated by interference between the skirt portion 17b of the support member 17 and the peripheral wall 15b of the receiving portion 15.

[055] Adicionalmente, quando o cilindro hidráulico 13 for retraído pela bomba hidráulica 18 com o membro de suporte 17 elevado, a porção de extremidade inferior da porção em saia 17b do membro de suporte 17 interfere com a superfície afunilada 14a do guia afunilado 14, assim guiando um centro da porção em saia 17b do membro de suporte 17 para um centro da superfície afunilada 14a e, por fim, colocando a porção em saia 17b na superfície de topo 12a do invólucro 12.[055] Additionally, when the hydraulic cylinder 13 is retracted by the hydraulic pump 18 with the support member 17 raised, the lower end portion of the skirt portion 17b of the support member 17 interferes with the tapered surface 14a of the tapered guide 14, thus guiding a center of the skirt portion 17b of the support member 17 to a center of the tapered surface 14a and finally placing the skirt portion 17b on the top surface 12a of the housing 12.

[056] Então, uma velocidade ascendente e descendente do membro de suporte 17 é ajustável regulando uma abertura da válvula reguladora da vazão 18v.[056] Then, an ascending and descending speed of the support member 17 is adjustable by regulating an opening of the flow regulating valve 18v.

[057] Enquanto isso, o segundo gabarito 20 tem uma configuração básica que é similar à do primeiro gabarito 10 acima descrito e os componentes dos mesmos que são comuns àqueles do primeiro gabarito 10 são indicados usando os mesmos símbolos.[057] Meanwhile, the second template 20 has a basic configuration that is similar to the first template 10 described above and the components thereof that are common to those of the first template 10 are indicated using the same symbols.

[058] Como ilustrado na Figura 5 e na Figura 6, o segundo gabarito 20 inclui a base 11, o invólucro 12, o cilindro hidráulico 13, um bloco afunilado 24, a porção receptora 15, um membro de guia 22, o elemento de rolamento 16 e o membro de suporte 17.[058] As illustrated in Figure 5 and Figure 6, the second jig 20 includes the base 11, the housing 12, the hydraulic cylinder 13, a tapered block 24, the receiving portion 15, a guide member 22, the bearing 16 and support member 17.

[059] O membro de guia 22 inclui uma porção cilíndrica 22a que é inserida no furo passante 12b formado através da superfície de topo 12a do invólucro 12, uma porção de diâmetro grande 22b que tem um diâmetro externo maior que o da porção cilíndrica 22a e que é sustentado na superfície de topo 12a do invólucro 12, e um furo passante 22c que se estende verticalmente através do membro de guia 22 e que permite a porção de coluna 15c da porção receptora 15 ser inserida na mesma.[059] The guide member 22 includes a cylindrical portion 22a which is inserted into the through hole 12b formed through the top surface 12a of the housing 12, a large diameter portion 22b having a larger outer diameter than the cylindrical portion 22a and which is supported on the top surface 12a of the housing 12, and a through hole 22c which extends vertically through the guide member 22 and which allows the post portion 15c of the receiving portion 15 to be inserted therein.

[060] A porção de coluna 15c é inserida neste membro de guia 22, assim suportando a porção receptora 15 de modo que a porção receptora 15 podem ascender e descer na direção vertical.[060] The column portion 15c is inserted into this guide member 22, thus supporting the receiving portion 15 so that the receiving portion 15 can ascend and descend in the vertical direction.

[061] O bloco afunilado 24 é feito de membros de bloco (membros de guia) 24b, 24b que ficam posicionados dentro de um plano horizontal e dispostos em paralelo na superfície de topo 12a do invólucro 12 em ambos os lados do furo passante 12b. Em cada um dos membros de bloco 24b, uma superfície oblíqua (superfície de guia) 25 é formada em um lado voltado para o outro membro de bloco 24b, gradualmente aumentando um espaço para o outro membro de bloco 24b do fundo para o topo. Em outras palavras, o bloco afunilado 24 inclui um par de superfícies oblíquas 25 que é voltado para entre si com o membro de suporte 17 entre as mesmas na vista de cima, e o espaço entre o par de superfícies oblíquas 25 é formado para gradualmente aproximar-se do diâmetro externo da porção em saia 17b do topo para o fundo.[061] Tapered block 24 is made of block members (guide members) 24b, 24b which are positioned within a horizontal plane and arranged in parallel on top surface 12a of housing 12 on both sides of through hole 12b. On each of the block members 24b, an oblique surface (guide surface) 25 is formed on one side facing the other block member 24b, gradually increasing a space for the other block member 24b from the bottom to the top. In other words, the tapered block 24 includes a pair of oblique surfaces 25 that face towards each other with the support member 17 therebetween in top view, and the space between the pair of oblique surfaces 25 is formed to gradually approximate each other. the outer diameter of the skirt portion 17b from the top to the bottom.

[062] Uma pluralidade de elementos de rolamento 16 é fornecida na porção de placa 15a da porção receptora 15, que é fornecida na ponta do corpo do cilindro 13a do cilindro hidráulico 13, e o membro de suporte 17 é colocado nestes elementos de rolamento 16.[062] A plurality of bearing elements 16 is provided on the plate portion 15a of the receiving portion 15, which is provided at the tip of the cylinder body 13a of the hydraulic cylinder 13, and the support member 17 is placed on these bearing elements 16 .

[063] Como ilustrado nas Figuras 7A a 7D, este segundo gabarito 20 faz com que o cilindro hidráulico 13 estenda-se e retraia-se com ajuda da bomba hidráulica 18, assim elevando e abaixando o membro de suporte 17. Com o cilindro hidráulico 13 estendido e a porção em saia 17b do membro de suporte 17 desse modo elevada a uma distância acima do bloco afunilado 24, os elementos de rolamento 16 rolam na porção receptora 15, permitindo que o membro de suporte 17 mova-se livremente sobre a porção de placa 15a da porção receptora 15, isto é, dentro de um plano horizontal. A quantidade de movimento dentro do plano horizontal do membro de suporte 17 é regulada pela interferência entre a porção em saia 17b do membro de suporte 17 e a parede periférica 15b da porção receptora 15.[063] As illustrated in Figures 7A to 7D, this second jig 20 causes the hydraulic cylinder 13 to extend and retract with the help of the hydraulic pump 18, thus raising and lowering the support member 17. With the hydraulic cylinder 13 extended and the skirt portion 17b of the support member 17 thereby raised at a distance above the tapered block 24, the bearing elements 16 roll in the receiving portion 15, allowing the support member 17 to move freely over the portion. of plate 15a of the receiving portion 15, i.e. within a horizontal plane. The amount of movement within the horizontal plane of the support member 17 is regulated by interference between the skirt portion 17b of the support member 17 and the peripheral wall 15b of the receiving portion 15.

[064] Ainda, quando o cilindro hidráulico 13 é retraído pela bomba hidráulica 18 com o membro de suporte 17 elevado, a porção de extremidade inferior da porção em saia 17b do membro de suporte 17 interfere com as superfícies oblíquas 25, 25 do bloco afunilado 24, assim guiando o centro da porção em saia 17b do membro de suporte 17 para o centro dos membros de bloco 24b, 24b voltado para entre si e por fim colocando a porção em saia 17b na superfície de topo 12a do invólucro 12.[064] Further, when the hydraulic cylinder 13 is retracted by the hydraulic pump 18 with the support member 17 raised, the lower end portion of the skirt portion 17b of the support member 17 interferes with the oblique surfaces 25, 25 of the tapered block 24, thus guiding the center of the skirt portion 17b of the support member 17 towards the center of the block members 24b, 24b facing each other and finally placing the skirt portion 17b on the top surface 12a of the housing 12.

[065] Então, a velocidade ascendente e descendente do membro de suporte 17 é ajustável regulando a abertura da válvula reguladora da vazão 18v.[065] Then, the ascending and descending speed of the support member 17 is adjustable by regulating the opening of the flow regulating valve 18v.

[066] Para suportar a seção mediana do tronco 110 usando o primeiro gabarito 10 e o segundo gabarito 20 como descritos acima, uma pluralidade de pernas de suporte (porções de perna) 120 que se projetam para baixo é montada nas posições predeterminadas na superfície de fundo da seção mediana do tronco 110, como ilustrado na Figura 1, nas Figuras 4A a 4D e nas Figuras 7A a 7D.[066] To support the midsection of the trunk 110 using the first jig 10 and the second jig 20 as described above, a plurality of support legs (leg portions) 120 projecting downwardly are mounted at predetermined positions on the surface of trunk midsection bottom 110, as illustrated in Figure 1, Figures 4A through 4D, and Figures 7A through 7D.

[067] Como ilustrado na Figura 8, na Figura 9A e na Figura 9B, cada uma das pernas de suporte 120 inclui um corpo da perna de suporte 121 e uma porção sustentada 130 fornecida na porção inferior do corpo da perna de suporte 121.[067] As illustrated in Figure 8, Figure 9A and Figure 9B, each of the support legs 120 includes a support leg body 121 and a support portion 130 provided in the lower portion of the support leg body 121.

[068] O corpo da perna de suporte 121 é feito de aço e formado de um bloco de base 122 e um suporte de afixação 123 que é fornecido no bloco de base 122.[068] The support leg body 121 is made of steel and formed of a base block 122 and an affixation support 123 which is provided in the base block 122.

[069] O bloco de base 122 inclui uma placa de base 124, uma parede de elevação 125 que sobe dos três lados de uma porção periférica externa da placa de base 124 e uma placa superior 126 apoiada na parede de elevação 125.[069] The base block 122 includes a base plate 124, a riser wall 125 that rises on three sides of an outer peripheral portion of the base plate 124, and a top plate 126 supported on the riser wall 125.

[070] O suporte de afixação 123 é formado de uma placa de afixação 127 que é fornecida integralmente à placa superior 126, estende-se para cima da placa superior 126 e é fixada à seção mediana do tronco 110, e uma placa de reforço 128 que é afixada em um lado oposto ao lado voltado para a seção mediana do tronco 110 da placa de afixação 127 e posicionada dentro de um plano ortogonal para a placa de afixação 127 e a placa superior 126. A placa de afixação 127 tem um formato que corresponde a uma área de montagem da seção mediana do tronco 110 e pode ser fixada a um orifício para parafuso (não ilustrado) formado na seção mediana do tronco 110 por meio de um parafuso (não ilustrado). Ainda, a placa de afixação 127 e a seção mediana do tronco 110 podem ser posicionados fornecendo um pino de posicionamento, ou similar, que é inserível em um orifício para pino (não ilustrado) formado na seção mediana do tronco 110 à placa de afixação 127 e ajustando o pino de posicionamento ao orifício para pino. Aqui, uma dimensão e um formato de cada componente do corpo da perna de suporte 121, e um formato, um ângulo e similares da placa de afixação 127 da pluralidade de pernas de suporte 120 são adequadamente determinados de acordo com uma área da seção mediana do tronco 110, onde cada uma das pernas de suporte 120 é para ser montada, e não há nenhuma intenção de limitação específica dos mesmos.[070] The display bracket 123 is formed from a display plate 127 which is provided integrally to the top plate 126, extends above the top plate 126 and is fixed to the midsection of the trunk 110, and a reinforcing plate 128 which is affixed on an opposite side to the side facing the midsection trunk 110 of the display plate 127 and positioned within a plane orthogonal to the display plate 127 and the top plate 126. The display plate 127 has a shape that corresponds to a torso midsection mounting area 110 and can be secured to a screw hole (not shown) formed in the torso midsection 110 by means of a screw (not shown). In addition, display plate 127 and trunk midsection 110 may be positioned by providing a positioning pin, or the like, that is insertable into a pin hole (not shown) formed in trunk midsection 110 to trunk post board 127 and fitting the positioning pin to the pin hole. Here, a size and shape of each component of the support leg body 121, and a shape, angle and the like of the display plate 127 of the plurality of support legs 120 are suitably determined in accordance with an area of the mid-section of the trunk 110, where each of the support legs 120 is to be mounted, and there is no intention to specifically limit the same.

[071] Deveria ser observado que embora a Figura 8, na Figura 9A e na Figura 9B ilustrem uma perna de suporte 120A (referir-se à Figura 1) instalado no primeiro gabarito 10, uma perna de suporte 120B instalada no segundo gabarito 10 tem uma forma diferente que a do corpo da perna de suporte 121, mas tem a mesma configuração funcional que a da perna de suporte 120A.[071] It should be noted that although Figure 8, Figure 9A and Figure 9B illustrate a support leg 120A (refer to Figure 1) installed in the first jig 10, a support leg 120B installed in the second jig 10 has a different shape than the support leg body 121, but has the same functional configuration as the support leg 120A.

[072] Como ilustrado na Figura 10A e na Figura 10B, a porção sustentada 130 é fornecida na placa de base 124 do corpo da perna de suporte 121.[072] As illustrated in Figure 10A and Figure 10B, the support portion 130 is provided on the base plate 124 of the support leg body 121.

[073] Esta porção sustentada 130 inclui principalmente uma base deslizante superior (membro de suporte) 131, uma base deslizante inferior (membro de suporte) 132, um membro deslizante superior (membro deslizante) 133, um membro deslizante inferior (membro deslizante) 134 e um membro de perna 135.[073] This supported portion 130 mainly includes an upper sliding base (support member) 131, a lower sliding base (support member) 132, an upper sliding member (sliding member) 133, a lower sliding member (sliding member) 134 and a leg member 135.

[074] A base deslizante superior 131 é soldada integralmente à superfície de topo da placa de base 124. Uma superfície de suporte côncava descendente (superfície deslizante) 131a formada em uma curvatura predeterminada é formada em uma superfície de topo da base deslizante superior 131.[074] The upper sliding base 131 is integrally welded to the top surface of the base plate 124. A downward concave support surface (sliding surface) 131a formed at a predetermined curvature is formed on a top surface of the upper sliding base 131.

[075] A base deslizante inferior 132 é soldada integralmente à superfície de fundo da placa de base 124, voltada para a base deslizante superior 131 com a placa de base 124 entre as mesmas. Uma superfície de suporte convexa descendente (superfície deslizante) 132a formada em uma curvatura concêntrica com a superfície de suporte 131a é formada em uma superfície de fundo da base deslizante inferior 132.[075] The lower slide base 132 is integrally welded to the bottom surface of the base plate 124, facing the upper slide base 131 with the base plate 124 therebetween. A downward convex support surface (sliding surface) 132a formed in a concentric curvature with support surface 131a is formed in a bottom surface of the lower sliding base 132.

[076] Então, um furo passante (primeiro furo passante) 136 que têm um eixo geométrico central que se estende através de um centro da superfície de suporte côncava 131a e a superfície de suporte convexa 132a é formada através da base deslizante superior 131, da placa de base 124 e da base deslizante inferior 132.[076] Then, a through hole (first through hole) 136 having a central geometric axis extending through a center of the concave support surface 131a and the convex support surface 132a is formed through the upper sliding base 131 of the base plate 124 and lower sliding base 132.

[077] O membro deslizante superior 133 é circular na vista de cima, com uma superfície de fundo do mesmo estabelecida como uma superfície deslizante convexa descendente (superfície deslizante) 133a formada à mesma curvatura que a da superfície de suporte côncava 131a da base deslizante superior 131, e uma superfície de topo da mesma estabelecida como uma superfície plana 133b. O membro deslizante superior 133 é colocado na base deslizante superior 131 com a superfície deslizante convexa 133a fazendo contato contra a superfície de suporte côncava 131a da base deslizante superior 131. Consequentemente, a superfície deslizante convexa 133a e a superfície de suporte côncava 131a deslizam-se, assim permitindo o membro deslizante superior 133 a deslizar-se ao longo da superfície de suporte côncava 131a.[077] The upper sliding member 133 is circular in top view, with a bottom surface thereof established as a downward convex sliding surface (sliding surface) 133a formed at the same curvature as the concave support surface 131a of the upper sliding base 131, and a top surface thereof established as a flat surface 133b. The upper sliding member 133 is placed on the upper sliding base 131 with the convex sliding surface 133a making contact against the concave support surface 131a of the upper sliding base 131. Consequently, the convex sliding surface 133a and the concave support surface 131a sliding , thus allowing the upper sliding member 133 to slide along the concave support surface 131a.

[078] Ainda, o membro deslizante inferior 134 é circular na vista de cima, com uma superfície de topo do mesmo estabelecida como uma superfície deslizante côncava descendente (superfície deslizante) 134a formada substancialmente à mesma curvatura que a da superfície de suporte convexa 132a da base deslizante inferior 132, e uma superfície de fundo da mesma estabelecida como uma superfície plana 134b. O membro deslizante inferior 134 fica disposto embaixo da base deslizante inferior 132 com a superfície deslizante côncava 134a fazendo contato contra a superfície de suporte convexa 132a da base deslizante superior 131. Consequentemente, a superfície deslizante côncava 134a e a superfície de suporte convexa 132a deslizam-se, assim permitindo o membro deslizante inferior 134 a deslizar-se ao longo da superfície de suporte convexa 132a.[078] Further, the lower sliding member 134 is circular in top view, with a top surface thereof established as a downward concave sliding surface (sliding surface) 134a formed at substantially the same curvature as the convex support surface 132a of the lower sliding base 132, and a bottom surface thereof established as a flat surface 134b. The lower sliding member 134 is disposed below the lower sliding base 132 with the concave sliding surface 134a making contact against the convex supporting surface 132a of the upper sliding base 131. Consequently, the concave sliding surface 134a and the convex supporting surface 132a. itself, thereby allowing the lower sliding member 134 to slide along the convex support surface 132a.

[079] Furos passantes (segundos furos passantes) 133c, 134c tendo um diâmetro interno menor que o do furo passante 136 são formados através do membro deslizante superior 133 e do membro deslizante inferior 134.[079] Through holes (second through holes) 133c, 134c having an inside diameter smaller than that of through hole 136 are formed through the upper sliding member 133 and the lower sliding member 134.

[080] O membro de perna 135 inclui uma porção de eixo 135a que tem uma seção transversal circular e uma porção de cabeça 135b formada integralmente com uma porção de extremidade inferior da porção de eixo 135a.[080] The leg member 135 includes a shaft portion 135a having a circular cross section and a head portion 135b formed integrally with a lower end portion of the shaft portion 135a.

[081] A porção de eixo 135a tem um diâmetro externo que permite a porção de eixo 135a ser inserida nos furos passantes 133a, 134a do membro deslizante superior 133 e do membro deslizante inferior 134. Sulcos rosqueados 135c, 135d são respectivamente formados pelo menos em uma porção superior e uma porção inferior desta porção de eixo 135a.[081] The shaft portion 135a has an outer diameter that allows the shaft portion 135a to be inserted into the through holes 133a, 134a of the upper sliding member 133 and the lower sliding member 134. Threaded grooves 135c, 135d are respectively formed at least in an upper portion and a lower portion of this shaft portion 135a.

[082] A porção de cabeça 135b tem uma porção esférica (porção de posicionamento) 135e que tem um diâmetro externo maior que o da porção de eixo 135a e que é formado em uma forma semiesférica convexa descendente na superfície de fundo da porção de eixo 135a.[082] The head portion 135b has a spherical portion (positioning portion) 135e that has an outer diameter greater than that of the shaft portion 135a and that is formed in a convex descending hemispherical shape on the bottom surface of the shaft portion 135a .

[083] Com um parafuso de fixação inferior 138 montado com antecedência no sulco rosqueado 135d da porção de eixo 135a, a porção de eixo 135a deste membro de perna 135 é passada através do furo passante 134c do membro deslizante inferior 134, do furo passante 136 e do furo passante 133c do membro deslizante superior 133 de abaixo, fazendo com que a seção onde o sulco rosqueado superior 135c é formado para projetar-se acima do membro deslizante superior 133. Neste estado, um parafuso de fixação superior 137 é montado no sulco rosqueado 135c. Depois, o parafuso de fixação superior 137 e o parafuso de fixação inferior 138 são apertados, permitindo o membro deslizante superior 133, a base deslizante superior 131 e a base deslizante inferior 132 acima e abaixo da placa de base 124 e o membro deslizante inferior 134 serem apertados entre o parafuso de fixação superior 137 e o parafuso de fixação inferior 138.[083] With a lower bolt 138 mounted in advance in threaded groove 135d of shaft portion 135a, shaft portion 135a of this leg member 135 is passed through through hole 134c of lower slide member 134, through hole 136 and the through hole 133c of the upper sliding member 133 from below, causing the section where the upper threaded groove 135c is formed to protrude above the upper sliding member 133. In this state, an upper clamping screw 137 is mounted in the groove. threaded 135c. Then, the upper set screw 137 and the lower set screw 138 are tightened, enabling the upper slide member 133, the upper slide base 131 and the lower slide base 132 above and below the base plate 124 and the lower slide member 134 be tightened between the upper clamping screw 137 and the lower clamping screw 138.

[084] Ainda, três membros de fixação 139 espaçados uns dos outros em uma direção circunferencial são fornecidos em um lado periférico externo da base deslizante inferior 132 e o membro deslizante inferior 134 na superfície de fundo da placa de base 124.[084] Further, three fastening members 139 spaced apart from each other in a circumferential direction are provided on an outer peripheral side of the lower sliding base 132 and the lower sliding member 134 on the bottom surface of the base plate 124.

[085] Cada um dos membros de fixação 139 inclui um bloco de fixação 139a fixo à superfície de fundo da placa de base 124 e um parafuso de fixação 139b que é aparafusado em um orifício para parafuso (não ilustrado) formado neste bloco de fixação 139a e uma ponta do mesmo faz contato contra uma superfície periférica externa 134d do membro deslizante inferior 134. O parafuso de fixação 139b pode ser movido de um lado para outro ao longo de uma direção radial do membro deslizante inferior 134 em relação ao bloco de fixação 139a quando girado ao redor de um eixo geométrico do parafuso de fixação 139b por uma ferramenta ou similares.[085] Each of the clamping members 139 includes a clamping block 139a secured to the bottom surface of the base plate 124 and a clamping screw 139b that is screwed into a screw hole (not shown) formed in this clamping block 139a and a tip thereof makes contact against an outer peripheral surface 134d of the lower sliding member 134. The clamping screw 139b is movable side to side along a radial direction of the lower sliding member 134 relative to the clamping block 139a when rotated about a geometric axis of the set screw 139b by a tool or the like.

[086] Quando a ponta de cada um dos parafusos de fixação 139b dos três membros de fixação 139 fizer contato contra a superfície periférica externa 134d do membro deslizante inferior 134, o membro deslizante inferior 134 é fixado. Depois, o ângulo de inclinação do membro de perna 35 que se estende através do membro deslizante inferior 134 como também o do membro deslizante superior 133 através do qual o membro de perna 135 se estende é fixado junto com o do membro deslizante inferior 134.[086] When the tip of each of the fastening screws 139b of the three fastening members 139 makes contact against the outer peripheral surface 134d of the lower sliding member 134, the lower sliding member 134 is secured. Then, the angle of inclination of the leg member 35 extending through the lower sliding member 134 as well as that of the upper sliding member 133 through which the leg member 135 extends is fixed together with that of the lower sliding member 134.

[087] Em seguida, o parafuso de fixação superior 137 e o parafuso de fixação inferior 138 são ligeiramente desapertados, os parafusos de fixação 139b dos três membros de fixação 139 são desapertados e as porções de ponta dos mesmos são separadas da superfície periférica externa 134d do membro deslizante inferior 134, fazendo o membro deslizante inferior 134 deslizar-se livremente ao longo da superfície de suporte convexa 132a. Quando o membro deslizante inferior 134 desliza-se, o membro deslizante inferior 134, o membro de perna 135 e o membro deslizante superior 133 deslizam-se ao longo da superfície de suporte côncava 131a e da superfície de suporte convexa 132a, isto é, o membro de perna 135 oscila, alterando o ângulo de inclinação do membro de perna 135. Neste momento, o ângulo de inclinação do membro de perna 135 é regulado pelo membro de perna 135 que interfere com uma superfície periférica interna do furo passante 136.[087] Then, the upper clamping bolt 137 and the lower clamping bolt 138 are loosened slightly, the clamping bolts 139b of the three clamping members 139 are loosened and the tip portions thereof are separated from the outer peripheral surface 134d of the lower sliding member 134, the lower sliding member 134 freely sliding along the convex support surface 132a. When the lower sliding member 134 slides, the lower sliding member 134, the leg member 135 and the upper sliding member 133 slide along the concave support surface 131a and the convex support surface 132a, i.e., the leg member 135 oscillates, changing the tilt angle of leg member 135. At this time, the tilt angle of leg member 135 is regulated by leg member 135 which interferes with an inner peripheral surface of through hole 136.

[088] O seguinte descreve a montagem da fuselagem 100 de uma aeronave.[088] The following describes the assembly of the fuselage 100 of an aircraft.

[089] Como ilustrado na Figura 1 e na Figura 11, um par dos primeiros gabaritos 10, 10 e um par dos segundos gabaritos 20, 20 são fixados nas posições predeterminadas em um espaço de montagem onde a fuselagem 100 de uma aeronave será montada. O espaçamento de instalação e relação posicional entre os primeiros gabaritos 10, 10 e os segundos gabaritos 20, 20 correspondem ao espaçamento de instalação projetado e relação posicional da perna de suporte 120 fornecido na seção mediana do tronco 110.[089] As illustrated in Figure 1 and Figure 11, a pair of first templates 10, 10 and a pair of second templates 20, 20 are fixed at predetermined positions in a mounting space where the fuselage 100 of an aircraft will be mounted. The installation spacing and positional relationship between the first templates 10, 10 and the second templates 20, 20 correspond to the projected installation spacing and positional relationship of the support leg 120 provided in the midsection of the trunk 110.

[090] Precisaria ser observado que os primeiros gabaritos 10, 10 e os segundos gabaritos 20, 20 são dispostos para ficarem espaçados uns dos outros ao longo de uma direção longitudinal S da fuselagem 100. A seguir, o par dos primeiros gabaritos 10, 10 e o par dos segundos gabaritos 20, 20 são dispostos voltados um para o outro com o centro da fuselagem 100 entre os mesmos, ao longo de uma direção de largura W da fuselagem 100. Ainda, os membros de bloco 24b, 24b de cada um dos segundos gabaritos 20 são fornecidos para estender na direção de largura W da fuselagem 100 e para voltarem-se um para o outro na direção longitudinal S da fuselagem 100.[090] It would need to be noted that the first templates 10, 10 and the second templates 20, 20 are arranged to be spaced apart along a longitudinal direction S of the fuselage 100. Next, the pair of the first templates 10, 10 and the pair of second jigs 20, 20 are disposed facing each other with the center of the fuselage 100 therebetween, along a width direction W of the fuselage 100. Further, the block members 24b, 24b of each of the second jigs 20 are provided to extend in the width direction W of the fuselage 100 and to face each other in the longitudinal direction S of the fuselage 100.

[091] A seção mediana do tronco 110 pré-montada em uma localização diferente é carregada sobre um carrinho móvel ou suspensa por um guindaste para ser trazido para o espaço de montagem.[091] The pre-assembled midsection of trunk 110 at a different location is loaded onto a mobile cart or suspended by a crane to be brought into the assembly space.

[092] Quando o carrinho móvel, ou similares, é usado, a seção mediana do tronco 110 sustentada pelo carrinho móvel é inserida entre os primeiros gabaritos 10, 10 e os segundos gabaritos 20, 20. Neste momento, no carrinho móvel, a seção mediana do tronco 110 é sustentada em uma posição mais alta que os primeiros gabaritos 10, 10 e os segundos gabaritos 20, 20.[092] When the mobile cart, or the like, is used, the middle section of the trunk 110 supported by the mobile cart is inserted between the first templates 10, 10 and the second templates 20, 20. At this time, on the mobile cart, the section torso median 110 is supported in a higher position than the first templates 10, 10 and the second templates 20, 20.

[093] Quando o guindaste é usado, a seção mediana do tronco 110 é erguida e posicionada perpendicularmente acima dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20.[093] When the crane is used, the midsection of the trunk 110 is raised and positioned perpendicularly above the first jigs 10, 10 and the second jigs 20, 20.

[094] Aqui, a perna de suporte 120 acima descrita é montada em uma posição predeterminada na seção mediana do tronco 110. A placa de afixação 127 da perna de suporte 120 é feita para voltar-se para a posição predeterminada da seção mediana do tronco 110 e os dois são afixados um ao outro por um parafuso e similares. Neste momento, se houver um erro de montagem na seção mediana do tronco 110, a posição de afixação e o ângulo da perna de suporte 120 podem ser afetados, fazendo a posição da porção esférica 135e do membro de perna 135 divergir da posição projetada.[094] Here, the support leg 120 described above is mounted in a predetermined position on the midsection of the trunk 110. The affixation plate 127 of the support leg 120 is made to face the predetermined position of the midsection of the trunk. 110 and the two are affixed to each other by a screw and the like. At this time, if there is an assembly error in the midsection of the torso 110, the mounting position and angle of the support leg 120 may be affected, causing the position of the spherical portion 135e of the leg member 135 to diverge from the projected position.

[095] Adicionalmente, o parafuso de fixação superior 137 é desapertado e a ponta do parafuso de fixação 139b de cada um dos membros de fixação 139 é separada da superfície periférica externa 134d do membro deslizante inferior 134 na perna de suporte 120. Consequentemente, o membro de perna 135 da perna de suporte 120 pode deslizar-se e oscilar-se ao longo da superfície de suporte côncava 131a e da superfície de suporte convexa 132a, e a posição da porção esférica 135e que é a porção de ponta do membro de perna 135 pode ser alterada.[095] Additionally, the upper clamping bolt 137 is loosened and the tip of the clamping bolt 139b of each of the clamping members 139 is separated from the outer peripheral surface 134d of the lower sliding member 134 on the support leg 120. leg member 135 of the support leg 120 can slide and oscillate along the concave support surface 131a and the convex support surface 132a, and the position of the spherical portion 135e which is the tip portion of the leg member. 135 can be changed.

[096] Como ilustrado na Figura 4A e na Figura 7A, com a perna de suporte 120 da seção mediana do tronco 110 perpendicularmente posicionada acima dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20, o cilindro hidráulico 13 de cada um dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20 é estendido pela bomba hidráulica 18, assim elevando o membro de suporte 17.[096] As illustrated in Figure 4A and Figure 7A, with the support leg 120 of the midsection of the trunk 110 perpendicularly positioned above the first jigs 10, 10 and the second jigs 20, 20, the hydraulic cylinder 13 of each of the the first jigs 10, 10 and the second jigs 20, 20 is extended by the hydraulic pump 18, thus raising the support member 17.

[097] Depois, como ilustrado na Figura 4B e na Figura 7B, a porção esférica 135e da perna de suporte 120 da seção mediana do tronco 110 é inserida dentro da porção de suporte côncava 19 do membro de suporte 17. O membro de suporte 17 move-se livremente dentro de um plano horizontal pelo movimento de rolamento dos elementos de rolamento 16 na porção receptora 15 e desse modo, quando a porção esférica 135e é inserida dentro da porção de suporte côncava 19 enquanto o membro de suporte 17 é elevado, a superfície esférica da porção esférica 135e segue a porção de suporte côncava 19, assim alinhando automaticamente um centro da porção esférica 135e com um centro da porção de suporte côncava 19. Neste momento, quando a porção esférica 135e e a porção de suporte côncava 19 se divergem na direção horizontal logo antes da porção esférica 135e ser inserida na porção de suporte côncava 19, um operário pode empurrar e deslizar o membro de suporte 17 com suas mãos na direção horizontal, e alinhar a porção esférica 135e com a porção de suporte côncava 19. Ainda, no lado da perna de suporte 120 também, o ângulo do membro de perna 135 altera-se quando a porção esférica 135e é inserida na porção de suporte côncava 19, permitindo fazer o alinhamento.[097] Then, as illustrated in Figure 4B and Figure 7B, the spherical portion 135e of the support leg 120 of the midsection of the trunk 110 is inserted into the concave support portion 19 of the support member 17. The support member 17 it moves freely within a horizontal plane by the rolling motion of the rolling elements 16 in the receiving portion 15 and thus, when the spherical portion 135e is inserted into the concave support portion 19 while the support member 17 is raised, the The spherical surface of the spherical portion 135e follows the concave support portion 19, thus automatically aligning a center of the spherical portion 135e with a center of the concave support portion 19. At this point, when the spherical portion 135e and the concave support portion 19 diverge in the horizontal direction just before the spherical portion 135e is inserted into the concave support portion 19, a worker can push and slide the support member 17 with his hands in the horizontal direction, and align the spherical portion 135e with the concave support portion 19. Also, on the side of the support leg 120 as well, the angle of the leg member 135 changes when the spherical portion 135e is inserted into the concave support portion 19, enabling alignment to be made. .

[098] Uma vez que as porções esféricas 135 são inseridas na porção de suporte côncava 19 para todos os primeiros gabaritos 10, 10 e os segundos gabaritos 20, 20, o carrinho móvel e o guindaste são retirados.[098] Once the spherical portions 135 are inserted into the concave support portion 19 for all the first jigs 10, 10 and the second jigs 20, 20, the mobile cart and crane are removed.

[099] Em seguida, a bomba hidráulica 18 é operada para retrair os cilindros hidráulicos 13 dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20. Depois, os membros de suporte 17 dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20 descem. Neste momento, a velocidade descendente do membro de suportes 17 é preferivelmente ajustado pelo ajuste da abertura das válvulas reguladoras de vazão 18v de modo que a seção mediana do tronco 110 não sofre nenhum impacto. Além disso, a velocidade descendente dos membros de suporte 17 é preferivelmente ajustada pelo ajuste da abertura de cada uma das válvulas reguladoras de vazão 18v de modo que os membros de suporte 17 dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20 descem simultaneamente.[099] Then, the hydraulic pump 18 is operated to retract the hydraulic cylinders 13 of the first jigs 10, 10 and the second jigs 20, 20. Then, the support members 17 of the first jigs 10, 10 and the second jigs 20 , 20 go down. At this time, the downward speed of the support member 17 is preferably adjusted by adjusting the opening of the flow regulating valves 18v so that the midsection of the trunk 110 is not impacted. Furthermore, the downward speed of the support members 17 is preferably adjusted by adjusting the opening of each of the flow regulating valves 18v so that the support members 17 of the first jigs 10, 10 and the second jigs 20, 20 descend simultaneously. .

[0100] No primeiro gabarito 10, quando o membro de suporte 17 desce,a porção de extremidade inferior da porção em saia 17b interfere com a superfície afunilada 14a do guia afunilado 14, assim guiando o centro da porção em saia 17b do membro de suporte 17 para o centro da superfície afunilada 14a, como ilustrado nas Figuras 4C e 4D. Depois, a porção em saia 17b do membro de suporte 17 é por fim colocada na superfície de topo 12a do invólucro 12 e, neste estado, o centro do membro de suporte 17 é alinhado com o centro do guia afunilado 14.[0100] In the first jig 10, when the support member 17 descends, the lower end portion of the skirt portion 17b interferes with the tapered surface 14a of the tapered guide 14, thus guiding the center of the skirt portion 17b of the support member 17 to the center of tapered surface 14a as illustrated in Figures 4C and 4D. Then, the skirt portion 17b of the support member 17 is finally placed on the top surface 12a of the housing 12 and, in this state, the center of the support member 17 is aligned with the center of the tapered guide 14.

[0101] Ainda, no segundo gabarito 20, quando o membro de suporte 17 desce, a porção de extremidade inferior da porção em saia 17b interfere com as superfícies oblíquas 25, 25 do bloco afunilado 24, assim guiando o centro da porção em saia 17b do membro de suporte 17 para o centro dos membros de bloco 24b, 24b voltado para entre si, como ilustrado nas Figuras 7C e 7D. Depois, a porção em saia 17b do membro de suporte 17 é por fim colocada na superfície de topo 12a do invólucro 12 e, neste estado, o centro do membro de suporte 17 fica alinhado com o centro dos membros de bloco 24b, 24b voltado para um ao outro.[0101] Further, in the second jig 20, when the support member 17 descends, the lower end portion of the skirt portion 17b interferes with the oblique surfaces 25, 25 of the tapered block 24, thus guiding the center of the skirt portion 17b from the support member 17 to the center of the block members 24b, 24b facing each other, as illustrated in Figures 7C and 7D. Then, the skirt portion 17b of the support member 17 is finally placed on the top surface 12a of the housing 12 and, in this state, the center of the support member 17 is aligned with the center of the block members 24b, 24b facing towards. each other.

[0102] Desse modo, a porção de suporte côncava 19 do membro de suporte 17 de cada um dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20 são guiados e posicionados em uma posição específica.[0102] Thereby, the concave support portion 19 of the support member 17 of each of the first jigs 10, 10 and the second jigs 20, 20 are guided and positioned in a specific position.

[0103] Neste momento, a porção esférica 135e encaixada dentro da porção côncava de suporte 19 move-se seguindo o membro de suporte 17 que desce ao longo das superfícies oblíquas 25, 25 do bloco afunilado 24 mediante alteração do ângulo do membro de perna 135. Consequentemente, até mesmo se houver um erro de fabricação da seção mediana do tronco 110, a porção esférica 135e é sustentada enquanto mantida dentro da porção de suporte côncava 19 pelo movimento oscilante do membro de perna 135.[0103] At this time, the spherical portion 135e fitted within the concave support portion 19 moves following the support member 17 which descends along the oblique surfaces 25, 25 of the tapered block 24 by changing the angle of the leg member 135 Consequently, even if there is a manufacturing error of the midsection trunk 110, the spherical portion 135e is supported while held within the concave support portion 19 by the oscillating motion of the leg member 135.

[0104] Adicionalmente, quando a seção mediana do tronco 110 desviar- se na direção horizontal da posição de referência predeterminada do membro de suporte 17 abaixado para a extremidade inferior, é também possível ajustar de forma precisa a posição da seção mediana do tronco 110 ajustando a quantidade de aperto dos parafusos de fixação 139b dos membros de fixação 139 no lado periférico externo do membro deslizante inferior 134.[0104] Additionally, when the trunk midsection 110 deviates in the horizontal direction from the predetermined reference position of the lowered support member 17 to the lower end, it is also possible to precisely adjust the position of the trunk midsection 110 by adjusting the amount of tightening of the clamping screws 139b of the clamping members 139 on the outer peripheral side of the lower sliding member 134.

[0105] Desse modo, a seção mediana do tronco 110 é posicionada na direção longitudinal S e na direção horizontal W da fuselagem 100 por cada gabarito do par dos primeiros gabaritos 10, 10, e posicionada na direção longitudinal S da fuselagem 100 por cada gabarito do par dos segundos gabaritos 20, 20.[0105] Thus, the midsection of the trunk 110 is positioned in the longitudinal direction S and in the horizontal direction W of the fuselage 100 for each template of the pair of the first templates 10, 10, and positioned in the longitudinal direction S of the fuselage 100 for each template of the pair of second templates 20, 20.

[0106] Neste estado, a porção de ponta do parafuso de fixação 139b de cada um dos membros de fixação 139 toca-se contra o membro deslizante inferior 134 para fixar a posição, e o parafuso de fixação superior 137 e o parafuso de fixação inferior 138 são apertados, assim fixando o ângulo do membro de perna 135.[0106] In this state, the tip portion of the clamping bolt 139b of each of the clamping members 139 touches against the lower sliding member 134 to secure the position, and the upper clamping bolt 137 and the lower clamping bolt 138 are tightened, thus fixing the angle of the leg member 135.

[0107] Deve ser observado que a seção mediana do tronco 110 pode também ser sustentada em uma localização diferente dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20 acima descritos e, em um tal caso, apenas uma altura precisa ser alinhada com a seção mediana do tronco 110 na localização diferente dos primeiros gabaritos 10, 10 e dos segundos gabaritos 20, 20.[0107] It should be noted that the midsection of torso 110 may also be supported in a different location from the first templates 10, 10 and the second templates 20, 20 described above and, in such a case, only one height needs to be aligned with the midsection of the trunk 110 in a different location from the first templates 10, 10 and the second templates 20, 20.

[0108] Depois disso, a fuselagem 100 é montada mediante a afixação dos componentes predeterminados na seção mediana do tronco 110 desse modo posicionada, como a afixação de uma asa principal e a afixação de uma seção de tronco frontal e uma seção de tronco traseira que constituem a fuselagem 100 à frente e atrás da seção mediana do tronco 110.[0108] Thereafter, the fuselage 100 is assembled by affixing predetermined components to the midsection of the torso 110 thus positioned, such as affixing a main wing and affixing a front torso section and a rear torso section that constitute the fuselage 100 in front of and behind the midsection of the trunk 110.

[0109] Como descrito acima, o membro de perna 135 da perna de suporte 120 montada na seção mediana do tronco 110 é capaz de oscilar, tornando possível eficientemente posicionar a seção mediana do tronco 110 em relação à posição de referência de montagem com alta precisão. Neste momento, a perna de suporte 120 pode ser fácil e rapidamente montada na seção mediana do tronco 110 sem ajuste da posição usando uma placa de metal, resina ou similares.[0109] As described above, the leg member 135 of the support leg 120 mounted on the midsection trunk 110 is capable of swinging, making it possible to efficiently position the midsection trunk 110 relative to the mounting reference position with high accuracy . At this time, the support leg 120 can be easily and quickly mounted to the midsection of the trunk 110 without adjusting the position using a metal, resin or similar plate.

[0110] Ainda, a seção mediana do tronco 110 pode ser posicionada na direção longitudinal S e na direção horizontal W da fuselagem 100 pelo primeiro gabarito 10 simplesmente abaixando o membro de suporte 17 após a seção mediana do tronco 110 ser colocada, e posicionada na direção longitudinal S da fuselagem 100 pelo segundo gabarito 20. Consequentemente, a seção mediana do tronco 110 é fácil e confiavelmente posicionada, tornando possível executar o trabalho com eficiência.[0110] Furthermore, the midsection of the trunk 110 can be positioned in the longitudinal direction S and the horizontal direction W of the fuselage 100 by the first jig 10 simply by lowering the support member 17 after the midsection of the trunk 110 is placed, and positioned in the longitudinal direction S of the fuselage 100 by the second template 20. Consequently, the midsection of the trunk 110 is easily and reliably positioned, making it possible to do the job efficiently.

[0111] Além disso, no primeiro gabarito 10 e no segundo gabarito 20, a vazão do óleo hidráulico expelido pelo cilindro hidráulico 13 é controlada ajustando a abertura da válvula reguladora da vazão 18v, tornando possível impedir a seção mediana do tronco 110 de sofrer impacto quando o membro de suporte 17 descer após a seção mediana do tronco 110 ser colocada.[0111] In addition, in the first jig 10 and the second jig 20, the flow of hydraulic oil expelled by the hydraulic cylinder 13 is controlled by adjusting the opening of the 18v flow regulating valve, making it possible to prevent the middle section of the trunk 110 from being impacted when the support member 17 descends after the midsection of the trunk 110 is placed.

[0112] Deve ser observado que, na modalidade acima, a configuração da porção sustentada 130 pode ser alterada para uma configuração adequada diferente daquela descrita acima contanto que o membro de perna 135 seja capaz de oscilar.[0112] It should be noted that, in the above modality, the configuration of the supported portion 130 can be changed to a suitable configuration other than that described above provided that the leg member 135 is capable of swinging.

[0113] Adicionalmente, a configuração do corpo da perna de suporte 121 não é limitada e pode ser alterada para uma configuração adequada correspondendo ao objeto a ser sustentado que será montado.[0113] Additionally, the configuration of the support leg body 121 is not limited and can be changed to a suitable configuration corresponding to the object to be supported that will be mounted.

[0114] Além disso, embora a seção mediana do tronco 110 seja colocada no primeiro gabarito 10 e no segundo gabarito 20, a configuração dos gabaritos que sustentam a seção mediana do tronco 110 pode ser substituída por qualquer outra configuração.Lista dos Símbolos de Referência10 Primeiro gabarito (gabarito)11 Base12 Invólucro13 Cilindro hidráulico14 Guia afunilado14a Superfície afunilada15 Porção receptora15a Porção de placa15b Parede periférica16 Elemento de rolamento17 Membro de suporte18 Bomba hidráulica18v Válvula reguladora da vazão19 Porção côncava de suporte20 Segundo gabarito (gabarito)22 Membro de guia24 Bloco afunilado24b Membro de bloco25 Superfície oblíqua28 Bloco de prevenção contra quedas100 Fuselagem110 Seção mediana do tronco (objeto a ser sustentado)111 Porção de fixação120, 120A, 120B Perna de suporte121 Corpo da perna de suporte122 Bloco de base123 Suporte de afixação124 Placa de base125 Parede de elevação126 Placa superior127 Placa de afixação128 Placa de reforço130 Porção sustentada131 Base deslizante superior (membro de suporte)131a Superfície de suporte côncava (superfície deslizante)132 Base deslizante inferior (membro de suporte)132a Superfície de suporte convexa (superfície deslizante)133 Membro deslizante superior (membro deslizante)133a Superfície deslizante convexa (superfície deslizante)133c Furo passante (segundo furo passante)134 Membro deslizante inferior (membro deslizante)134a Superfície deslizante côncava (superfície deslizante)134c Furo passante (segundo furo passante)134d Superfície periférica externa135 Membro de perna135e Porção esférica (porção de posicionamento)136 Furo passante (primeiro furo passante)137 Parafuso de fixação superior138 Parafuso de fixação inferior139 Membro de fixação139a Bloco de fixação139b Parafuso de fixação[0114] In addition, although the torso midsection 110 is placed in the first template 10 and the second template 20, the configuration of the templates that support the torso midsection 110 can be replaced by any other configuration. First template (template)11 Base12 Housing13 Hydraulic cylinder14 Tapered guide14a Tapered surface15 Receiving portion15a Plate portion15b Peripheral wall16 Bearing element17 Support member18 Hydraulic pump18v Flow regulating valve19 Support concave portion20 Second jig (template 24b22 funnel member) block25 Oblique surface28 Fall arrest block100 Fuselage110 Midsection of trunk (object to be supported)111 Clamping portion120, 120A, 120B Support leg121 Support leg body122 Base block123 Fixing bracket124 Base plate125 Elevator wall126 Top plate127 Plate of display 128 Reinforcement plate13 0 Sustained portion131 Upper sliding base (support member)131a Concave support surface (sliding surface)132 Lower sliding base (support member)132a Convex support surface (sliding surface)133 Upper sliding member (sliding member)133a Convex sliding surface (sliding surface)133c Through hole (second through hole)134 Lower sliding member (sliding member)134a Concave sliding surface (sliding surface)134c Through hole (second through hole)134d Outer peripheral surface135 Leg member135e Spherical portion (positioning portion) 136 Through hole (first through hole)137 Top clamping screw138 Bottom clamping bolt139 Clamping member139a Clamping block139b Clamping screw

Claims (2)

1. Perna de suporte (120) para posicionamento de um objeto (110) a ser sustentado em um gabarito (10, 20), CARACTERIZADA pelo fato de compreender:um corpo da perna de suporte (121) afixado de modo separável ao objeto (110) a ser sustentado;um membro de perna (135) sustentado de modo a ser pivotante em relação ao corpo da perna de suporte (121) em uma primeira superfície deslizante esférica (131a, 132a), o membro de perna (135) incluindo uma porção de posicionamento (135e) a qual é posicionada no gabarito (10, 20);um membro de suporte (131, 132) fornecido ao corpo da perna de suporte (121), o membro de suporte (131, 132) incluindo a primeira superfície deslizante esférica (131a, 132a);um membro deslizante (133, 134) voltado para a primeira superfície deslizante esférica (131a, 132a), o membro deslizante (133, 134) incluindo uma segunda superfície deslizante esférica (133a, 134a) que corresponde à primeirasuperfície deslizante (131a, 132a) e sendo deslizante na primeira superfície deslizante esférica (131a, 132a);um primeiro furo passante (136) formado através do membro de suporte (131, 132);um segundo furo passante (133c, 134c) formado através do membro deslizante (133, 134); eum membro de fixação (139) fornecido em uma porção periférica externa (134d) do membro deslizante (134), o membro de fixação (139) regulando o deslizamento do membro deslizante (134) mediante contato contra a porção periférica externa (134d) do membro deslizante (134);em que o membro de perna (135) é fornecido de modo a ser fixado ao membro deslizante (133, 134) e estender-se para baixo através do primeiro furo passante (136) e do segundo furo passante (133c, 134c).1. Support leg (120) for positioning an object (110) to be supported on a template (10, 20), CHARACTERIZED by the fact that it comprises: a support leg body (121) detachably affixed to the object ( 110) to be supported; a leg member (135) supported so as to be pivotable relative to the support leg body (121) on a first spherical sliding surface (131a, 132a), the leg member (135) including a positioning portion (135e) which is positioned on the jig (10, 20); a support member (131, 132) provided to the support leg body (121), the support member (131, 132) including the first spherical sliding surface (131a, 132a); a sliding member (133, 134) facing the first spherical sliding surface (131a, 132a), the sliding member (133, 134) including a second spherical sliding surface (133a, 134a) corresponding to the first sliding surface (131a, 132a) and being sliding on the first sliding surface spherical front (131a, 132a); a first through hole (136) formed through the support member (131, 132); a second through hole (133c, 134c) formed through the sliding member (133, 134); and a clamping member (139) provided on an outer peripheral portion (134d) of the sliding member (134), the clamping member (139) regulating the sliding of the sliding member (134) upon contact against the outer peripheral portion (134d) of the sliding member (134); wherein the leg member (135) is provided to be secured to the sliding member (133, 134) and extending downwardly through the first through hole (136) and the second through hole ( 133c, 134c). 2. Perna de suporte (120), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o membro de perna (135) regula um ângulo de rotação mediante contato contra uma superfície periférica interna do primeiro furo passante (136).2. Support leg (120) according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the leg member (135) regulates an angle of rotation upon contact against an inner peripheral surface of the first through hole (136).
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