BR112015018887B1 - Válvula submarina para controle de fluido - Google Patents
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Abstract
VÁLVULA SUBMARINA A presente invenção se refere a uma válvula submarina para controle de fluido que pode ser contaminante e em pressão e temperatura elevadas, tais como fluidos de poço ou de processo, a válvula compreendendo uma unidade de acionador e uma parte de válvula, a unidade de acionador podendo ser operada de maneira a controlar a parte de válvula. Em concordância com a presente invenção, a válvula submarina é distintiva em que a unidade de acionador é magneticamente acoplada para a parte de válvula e o acoplamento é através de uma parede de barreia isolando a unidade de acionador a partir da parte de válvula, e a unidade de acionador e uma parte de tração do acoplamento magnético são disposta/os em um alojamento de acionador vedado (selado) no qual vazamento de referido fluido contaminante em conseqüência disso é eliminado.
Description
[001] A presente invenção se refere as válvulas submarinas controladas por acionadores. Mais especificamente, a presente invenção se refere as válvulas submarinas controladas por acionadores e o risco de vaza]mento de fluido contaminante que pode estar em alta temperatura e pressão, tal como fluido de hidrocarboneto, a partir do acionador de válvula e do sistema de controle do acionador ou para o mar, o que pode resultar em perda de controle da válvula ou do sistema de produção, como perigo à segurança e poluição do mar.
[002] Válvulas relevantes são encontradas em sistemas de produção de hidrocarboneto submarino com válvulas de gaveta de produção de árvore de Natal (Xmas tree), válvulas anti sobretensão, sistemas de processo submarinos, válvulas de controle de manifold, válvulas de controle de impulsão de pressão, válvulas de controle de injeção, estrangulamentos submarinos e outras válvulas ou outras unidades operadas por acionador localizadas sobre o leito marinho na vizinhança de um número de cabeças de poço submarinas e sendo expostas sobre uma lateral para fluido contaminado que não deveria ser possibilitado a vazar para o acionador.
[003] Válvulas de produção de árvore de Natal submarinas (Xmas tree) são controladas por acionadores. Tradicionalmente, os acionadores têm sido hidráulicos, o que é considerado confiável e especialmente seguro. Entretanto, uma mudança em direção de acionadores elétricos está sob desenvolvimento na indústria. Isto é primordialmente devido para o fato de saídas mais longas de instalações submarinas. Saídas mais longas resultam em tempo de resposta mais lento utilizando sistemas hidráulicos, e bem como custos aumentados de umbilicais hidráulicos. Um acionador elétrico compreende um motor elétrico acoplado mecanicamente, tipicamente com uma transmissão mecânica, para a válvula. O acionador elétrico é acoplado ou integrado com uma energia (força) elétrica e sistema de controle.
[004] Acionadores elétricos são, entretanto, de alguma forma menos confiáveis do que acionadores hidráulicos, o que é solucionado por adição de redundância, mas no caso de vazamento de fluido contaminante para o acionador, o controle do acionador e, em conseqüência disso, da válvula, é perdido. Produção perdida por um período de tempo pode ser muito dispendiosa, mas pior ainda, se o vazamento continua para o sistema de controle elétrico, um problema de segurança severo pode ser o resultado. Um caminho de vazamento de fluido a partir da válvula para mar pode ser disposto de maneira a evitar vazamento para o sistema de controle se a vedação entre a válvula e acionador vem a falhar, mas o caminho de vazamento para o sistema de controle ainda existe, e bem como um problema de poluição.
[005] Em operações de poço submarinas, pressão de perfuração de mais do que 690 bars é comum. Um estado típico projeto (design) de montagem de acionador e válvula do estado da técnica é o de possuir um corpo de válvula com um elemento de válvula, o elemento de válvula, tal como um elemento de gaveta de uma válvula de gaveta, é conectado para uma haste de válvula. Uma vedação dinâmica previne vazamento de fluido de poço ao longo da haste de válvula localizada em direção do acionador. O acionador é eletricamente operado e inclui um motor elétrico que por intermédio de uma transmissão é conectado para a haste de válvula. Vazamento sobre a (ao longo da) vedação dinâmica, ao longo da haste ou em torno da vedação, irá tanto fluir para o acionador ou quanto para o mar por intermédio de um caminho de vazamento.
[006] As vedações dinâmicas são submetidas para desgaste, particularmente para válvulas submetidas para operação freqüente, tal como válvulas anti sobretensão de compressores. Número de ciclos de abertura/fechamento, pressão, temperatura e velocidade de movimentação são parâmetros de limitação levando-se em consideração desempenho. Válvulas anti sobretensão têm que possuir uma resposta muito rápida de maneira a proteger o compressor, a resposta rápida exclui acionadores hidráulicos, e a velocidade máxima é tipicamente limitada pelas vedações dinâmicas em torno de uma haste ou fuso.
[007] Uma demanda existe para válvulas sendo mais seguras com respeito parta vazamento e perda de controle, e o objetivo da presente invenção é o de proporcionar uma válvula submarina sendo favorável neste aspecto.
[008] o estado da técnica o mais próximo parece ser a publicação de pedido de patente internacional número WO 2007/149795 A2, que se refere a uma válvula de charneira (válvula articulada) de furo de poço com um acionador com acoplamento magnético linear através de uma tubulação de produção. As partes de acionador exteriores à (fora da) tubulação de produção não são protegidas em um volume vedado, limpo, restrito, pequeno, e as partes de acionador de charneira no interior da tubulação de produção ocupam uma parte substancial da área de furo de fluxo de produção.
[009] Uma outra relevante publicação do estado da técnica é o pedido de patente norte americano número US 2009/0293957 A1 (Vetco), entretanto, o dispositivo ilustrado e descrito ainda possui uma haste de válvula com uma vedação dinâmica, e não existe nenhum ensinamento para a pessoa especializada no estado da técnica sobre como solucionar o problema fundamental da presente invenção.
[0010] Outras patentes ou outros pedidos de patente se referem para engrenagens magnéticas, tais como o pedido de patente norte americano número US 2011/0057456 A1, a patente norte americana número US 7.487.829 B2, o pedido de patente norte americano número US 2011/0037333, o pedido de patente norte americano número US 2007/215343 A1 e o pedido de patente norte americano número US 2007/125578 A1, se relacionam para engrenagens magnéticas possibilitando engrenagem entre força - torque e curso - rotação, utilizáveis em mecanismos de tração. A patente européia número EP 2.021.667 (Aker Subsea) se refere a uma válvula hidráulica eletricamente operada com um acoplamento magnético. Nenhuma das publicações referenciadas anteriormente, visa os problemas fundamentais da presente invenção de perda de controle e poluição.
[0011] A presente invenção satisfaz a demanda por provisão de uma válvula submarina para controle de fluido que pode ser contaminante e em elevada pressão e temperatura, tais como fluidos de poço ou de processo, a válvula compreende uma unidade de acionador e uma parte de válvula, a unidade de acionador podendo ser operada de maneira a controlar a parte de válvula, distintiva em que: - a unidade de acionador é magneticamente acoplada para a parte de válvula e o acoplamento é através de: - uma parede de barreira isolando a unidade de acionador a partir da parte de válvula; e - a unidade de acionador e uma parte de tração do acoplamento magnético são dispostas em um alojamento de acionador vedado (selado) no qual vazamento de referido fluido contaminante em conseqüência disso é eliminado.
[0012] A expressão “um alojamento vedado” significa que não existem caminhos de vazamento a partir da parte de válvula para o alojamento de acionador, na medida em que a parede de barreira não possui aberturas ou orifícios de passagem ou eixos de rotação ou de deslizamento com vedações de eixo indo através da parede. A expressão “pressão e temperatura elevadas” significa que a válvula pode ser exposta para alta temperatura e alta pressão, por exemplo, em uma parada (desligamento) de poço, o que pode significar uma pressão de 700 bar - 1.000 bar e temperaturas excedendo 150 0C em situações extremas.
[0013] Preferivelmente, o alojamento de acionador, compreendendo a parede de barreira em direção da parte de válvula, é dimensionado para ser suficientemente forte de maneira a eliminar o requerimento de um compensador de pressão. A parede de barreira pode ser feita de Monell, tal como Monell K-500, ou outro material não magnético de alta resistência. Em concordância com isso, o alojamento de acionador pode ser preenchido com óleo ou gás ou uma combinação dos mesmos. Por exemplo, a eletrônica de controle pode ser disposta em alojamentos preenchidos com gás de nitrogênio, enquanto o restante do alojamento de acionador onde o motor de acionador é localizado é preenchido com óleo, o que provavelmente é a solução a mais confiável. Alternativamente, todo do alojamento do acionador pode ser preenchido, por exemplo, com gás de nitrogênio, em uma atmosfera ou pressão mais alta. O alojamento de acionador não é uma estrutura de grande diâmetro, em concordância com isso pode ser construída sem compensação de pressão sem paredes de espessura indevida.
[0014] Alternativamente, o alojamento de acionador é compensado por pressão, preferivelmente para igualar a pressão de água do mar circundante. Preferivelmente, uma parte preenchida com óleo do alojamento de acionador, contendo o motor de acionador, é compensada por pressão, enquanto que a eletrônica de controle é disposta em pequenos vasos de pressão no alojamento de acionador.
[0015] Alternativamente, a pressão é compensada ou balanceada relativamente para o fluido controlado pela válvula, o que pode introduzir um caminho de vazamento teórico, mas também possibilita uma sobrepressão constante para ser proporcionada no alojamento de acionador, eliminando vazamento na prática. Em conseqüência disso, a taxa de pressão do alojamento de acionador pode ser reduzida, que é particularmente relevante se a parte de válvula pode ser exposta para uma parada de poço muito alta em pressão.
[0016] Em uma concretização preferida da válvula submarina da presente invenção, a parede de barreira é uma parede dupla separada, possibilitando fácil recuperação do alojamento de acionador. Isto é altamente favorável para utilização submarina na medida em que se possibilita fácil separação do alojamento de acionador e da parte de válvula, enquanto que cada parte retém sua integridade de fluido e de pressão. O alojamento de acionador é preferivelmente ROV amigável, de maneira que o mesmo pode ser substituído e manipulado por um ROV (Remotely Operable Vehicle) (Veículo Remotamente Operado), por apresentando peso quando imerso, tamanho e uma manipulação e conectores de faca (stab connectors) submarinos opcionais adaptados para operação de ROV. Opcionalmente, a unidade de acionador é adaptada para manipulação com um guindaste de navio, em adição para um ROV, por exemplo, por possuir lingüetas de elevação convenientemente dispostas.
[0017] Preferivelmente, a parte de tração do acionador é uma de: um estator; uma bobina eletromagnética; um conjunto de ímãs permanentes dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade; um conjunto de eletroímãs dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade; um conjunto de ímãs permanentes e eletroímãs dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade.
[0018] Preferivelmente, a parte de tração do acionador, disposta na parte de válvula e complementar para a parte de tração, é um de: um rotor, um ímã disposto sobre um eixo de reciprocidade; um conjunto de ímãs permanentes dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade; um conjunto de eletroímãs dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade; um conjunto de ímãs permanentes e eletroímãs dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade.
[0019] A expressão “a parte de tração do acionador é complementar para a parte de tração”, significa que referidas partes se encaixam juntamente como um conjunto de parte de acoplamento magnético com respeito para geometria e movimentação. Por exemplo, uma parte de tração de rotação é disposta radialmente no interior de uma parte de tração de rotação, a parede de barreira está entre referidas partes, ou vice versa. Em geral, uma das partes de acoplamento magnético é radial exteriormente enquanto que a outra parte é radial interiormente, sendo as mesmas partes de rotação ou partes de deslizamento. Alternativamente, a parede de barreira é plana, caso no qual a interface de acoplamento de referidas partes estão ao longo das superfícies de barreira planas, sobre ambas as laterais.
[0020] O acoplamento magnético é um de: uma tração magnética 1:1; uma engrenagem escalonada ascendente (step up gear) magnética; uma engrenagem escalonada descendente (step down gear) magnética. Uma tração magnética 1:1 pode ser preferível para acoplamentos de alta resistência e finos, paredes de barreira fortes, na medida em que peças de pólo ou recursos similares não são requeridos na parede de barreira. Uma engrenagem magnética escalonada ascendente pode ser preferivelmente para válvulas requerendo resposta rápida, tais como válvulas anti sobretensão de compressor. Uma engrenagem magnética escalonada descendente pode ser preferível para válvulas para as quais resposta lenta, mas alto torque é requerido, tais como válvulas de bola de sistema de manifold. Em uma concretização preferível da presente invenção, um alto torque de resposta lenta é proporcionado com um motor de acionador com muitos pólos, tais como 12, 18, 24, 48 ou 96 pólos, como uma tração magnética de 1:1.
[0021] Preferivelmente, pelo menos para as concretizações de acoplamento magnético de engrenagem, a parede de barreira compreende peças de pólo ou eletroímãs ou ambos de maneira a modular ou mudar a relação de transmissão ou de engrenagem entre as partes de direção e as partes tracionadas do acoplamento magnético. Eletroímãs, se quaisquer, são preferivelmente energizados a partir do alojamento de acionador e eletroímãs e peças de pólo são preferivelmente disposto/as em uma parte recuperável de uma parede de barreira dupla de maneira a possibilitar mudança de relação de engrenagem por substituição da unidade de acionador com uma parte de parede de barreira possuindo diferente modulação. As peças de pólo são, por exemplo, peças de pólo de ferrita incorporada.
[0022] A válvula é preferivelmente uma válvula para utilização em produção de petróleo submarina, sistemas de impulsão de pressão e processamento, tais como uma válvula de gaveta de árvore de Natal de produção submarina ou uma válvula de anti sobretensão de compressor submarina. Entretanto, também outros tipos de válvulas ou equipamento submarina/os, com um acionador para operação, com exposição para o e possível vazamento de fluido contaminado (tal como fluido de poço ou de processo) em possivelmente pressão e temperatura altas, são englobados pela expressão “válvula submarina” neste contexto, tais como válvulas de controle para outros propósitos, por exemplo, para injeção de produtos químicos.
[0023] Com a válvula da presente invenção, um acoplamento sem fricção ou de baixa fricção entre o alojamento de acionador e a parte de válvula é proporcionado, com eliminação de caminhos de vazamento, problemas de poluição, vedações dinâmicas e redução ou eliminação de desgaste mecânico, resultando em confiabilidade aperfeiçoada e reduzida e mais fácil instalação, recuperação, manutenção e substituição.
[0024] A parede de barreira pode compreender eletroímãs que podem ser energizados de maneira a compensar, modular ou anular campos magnéticos de acionador e/ou ímãs permanentes energizados por motores elétricos para o mesmo propósito. Isto pode facilitar montagem, aperfeiçoar o acoplamento magnético e possibilitar mudança de acoplamento ou relação de engrenagem.
[0025] Em uma concretização preferível da presente invenção, o alojamento de acionador da válvula submarina em concordância com a presente invenção compreende uma parte de estator compreendendo um número de pares de pólos eletromagnéticos, a parte de válvula compreende uma parte de rotor compreendendo ímãs permanentes. A unidade de acionador é em principio similar para uma parte de estator de eletromotor, sem partes de movimentação, a parte de estator do acionador sendo magneticamente acoplada para a parte de válvula através da parede de barreira única ou dupla.
[0026] Preferivelmente, a posição de válvula é inferida por tomada de parâmetros elétricos do acionador como dados de entrada, utilizando um algoritmo ou uma tabela de consulta.
[0027] Preferivelmente, o acoplamento magnético com respeito para o acoplamento de acionador - parte de válvula, é tanto um acoplamento estático - rotacionável, um acoplamento estático - linear, um acoplamento rotacionável - rotacionável, um acoplamento linear - linear, um acoplamento de rotação - linear ou um acoplamento linear - de rotação. Preferivelmente, o acoplamento magnético é uma engrenagem magnética, proporcionando tanto torque ou força reforçado/a ou quanto velocidade de operação reforçada da parte de válvula.
[0028] Preferivelmente, a parte de acionador compreende ímãs permanentes ou eletroímãs, a parte de válvula compreende ímãs permanentes e a parede de barreira compreende pares de pólos ferromagnéticos, ferritas ou eletroímãs.
[0029] Opcionalmente, a parte de válvula compreende uma ou mais engrenagens mecânicas para aumento do torque ou da força.
[0030] O acoplamento magnético preferivelmente desliza em um torque máximo ou força máxima, em conseqüência disso, proporcionando proteção de sobrecarga e redução ou eliminação de batentes (limitadores de curso).
[0031] A válvula submarina preferivelmente compreende um mecanismo à prova de falha, preferivelmente compreendendo uma mola magnética, mais preferivelmente molas magnéticas de flutuação.
[0032] Em muitas concretizações da presente invenção, a unidade de acionador preferivelmente compreende um compensador de pressão, preferivelmente acoplado para a unidade de válvula.
[0033] A válvula submarina da presente invenção pode incluir quaisquer características como descritas ou ilustradas neste documento, em qualquer combinação operativa, cada uma de tal combinação operativa sendo uma concretização da presente invenção.
[0034] A válvula submarina da presente invenção, ou partes da mesma, é ilustrada com dez Figuras. A presente invenção irá ser descrita a seguir, e em maiores detalhes, por intermédio dos desenhos, nos quais: A Figura 1a e a Figura 1b ilustram um acionador com acoplamento magnético rotativo - rotativo entre unidade de acionador e parte de válvula, de uma válvula submarina da presente invenção; A Figura 2a e a Figura 2b ilustram um acionador com acoplamento magnético linear - linear, de uma válvula submarina da presente invenção; A Figura 3a e a Figura 3b ilustram um acionador com acoplamento magnético linear - linear e uma transmissão mecânica rotativa - linear na unidade de acionador, de uma válvula submarina da presente invenção; A Figura 4 ilustra a utilização de molas magnéticas de flutuação como mola à prova de falha em um acionador de uma válvula submarina da presente invenção; A Figura 5 também ilustra a utilização de mola de bobina eletromagnética como mola à prova de falha em um acionador de uma válvula submarina da presente invenção; e A Figura 6a e a Figura 6b ilustram um alojamento de acionador com um stator como a parte de tração.
[0035] Referência é feita para a Figura 1a, ilustrando uma concretização da válvula submarina da presente invenção, em modo de operação normal. Mais especificamente, um alojamento de acionador (2) com ação de rotação e transmissão magnética é ilustrado, e bem como uma parte de válvula generalizada e simplificada (3). A unidade de acionador (2) é isolada a partir da parte de válvula (3) por uma parede de barreira (5), isolando o acionador (2) a partir da parte de válvula (3), eliminando vazamento ou contaminação de fluido de válvula para o alojamento de acionador (2). Vazamento de fluido contaminado para a unidade de acionador (2), que poderia danificar referida unidade, é efetivamente eliminado. O acionador é considerado como limpo, e tipicamente contém fluido hidráulico compensado por pressão (10), enquanto que o volume de parte de válvula é considerado como sujo, por exemplo, por conter fluido de poço (14) durante operação. O alojamento de acionador compreende unidades eletrônicas (6), motores (7), e um rotor de ímã de alta velocidade [high speed magnet rotor (HSMR)] (8) com mancais (rolamentos) (9). A parte de válvula compreende inter alia um rotor de ímã de baixa velocidade [low speed magnet rotor (LSMR)] (11) com mancais (rolamentos) (12), e um eixo de tração (13) para operação da válvula. A válvula é ilustrada em modo de operação normal na Figura 1a e em modo desconectado na Figura 1b, para a qual o alojamento de acionador foi desconectado. Itens de equipamento idênticos ou similares possuem os mesmos numerais de referência para todos os Desenhos. Na ilustração de modo de operação normal (1a), peças de pólo de material ferroso, de ferrita ou de mineral de terra rara (26) são ilustradas como incorporadas na parede de barreira (5), referidas peças de pólo modulam o acoplamento magnético para a relação de engrenagem desejada. Por clareza, referidas peças de pólo são ilustradas somente na ilustração (1a) e nas outras ilustrações de modo de operação normal.
[0036] Referência é feita para a Figura 2a, ilustrando alguns detalhes de uma adicional concretização de válvula da presente invenção com um acionador linear com transmissão magnética, em modo de operação normal. O acionador compreende inter alia um acionador linear (15), tais como um motor linear, eletrônica (6), um ímã linear de alta velocidade (16), e um mecanismo à prova de falha incluindo uma mola (12). A parte de válvula (3) compreende inter alia uma montagem de transmissão magnética de alta força (18) e uma haste (19), que opera a válvula com movimentações de deslizamento (lineares). A relação de transmissão, e em conseqüência disso, torque ou força, é relacionada para a relação do comprimento de movimentação de deslizamento de propriedade de unidade de acionador (2) e o comprimento de movimentação de deslizamento de propriedade de parte de válvula (21). A unidade de acionador e a parte de válvula são separadas pela parede de barreira (5), que contém peças de pólo ferroso, de ferrita ou de mineral de terra rara para conseguir a relação de transmissão desejada. Também esta válvula é ilustrada em modo de operação normal, na Figura 2a, e modo desconectado, na Figura 2b, para a qual o alojamento de acionador é desconectado.
[0037] A válvula pode compreender acoplamento magnético na forma de transmissões magnéticas rotativas para lineares ou transmissões magnéticas lineares para rotativas. Uma concretização de alguns detalhes de uma válvula com uma transmissão magnética linear para linear e uma transmissão mecânica rotativa para linear é ilustrada na Figura 3a e na Figura 3b, para a qual referência é feita, ilustrando modo de operação normal e modo desconectado, respectivamente. Esta concretização da presente invenção é em princípio similar para a concretização ilustrada na Figura 2, com exceção de motores rotativos (7), um eixo telescópico (22) e uma transmissão mecânica rotativa para linear (23), tais como uma engrenagem do tipo de parafuso de rolete ou de parafuso de bola. Por clareza, os itens de equipamento remanescentes não são proporcionados com numerais de referência, ao invés disso, referência sendo feita para a Figura 2.
[0038] A mola proporcionando função à prova de falha deverá ser dimensionada para um tamanho e resistência aceitáveis, para superar a força requerida para desempenhar uma operação à prova de falha dentro de uma determinada duração de tempo. A mola pode ser feita como uma bobina, disco ou mola metálica similar. Molas de metal foram relatadas quebrarem durante a vida útil de serviço. Entretanto, molas magnéticas (17) ou uma mola de bobina eletromagnética (18) podem ser utilizadas como uma alternativa para as molas metálicas, referência sendo feita para a Figura 4 e para a Figura 5. A Figura 4 ilustra o acionador em posição operativa. A mola magnética pode ser montada a partir de uma pluralidade de ímãs permanentes curtos, anulares cilindricamente configurados. Os ímãs permanentes são cada um polarizados ao longo de seu eixo geométrico cilíndrico, e são dispostos ou “empilhados”. A Figura 5 ilustra o acionador em uma posição operativa. A bobina é energizada a partir de uma fonte externa, por exemplo, uma bateria. Quando a bobina é energizada, o cilindro polarizado (sendo atado para a haste de válvula) irá se movimentar e movimentar a válvula para uma posição desejada. A utilização de uma bobina eletromagnética elimina o requerimento para se possuir molas convencionais pré-carregadas para altas cargas durante operação normal, portanto, simplifica o projeto (design) do mecanismo à prova de falha e o acionador em si mesmo.
[0039] Referência é feita para a Figura 6a e para a Figura 6b, ilustrando uma válvula da presente invenção para a qual o alojamento de acionador contém um estator (24) ou uma bobina, em modo de operação normal e em modo desconectado, respectivamente. Um estator proporciona uma ação de rotação enquanto que uma bobina ou uma disposição de bobina ou uma pilha de bobina pode proporcionar uma ação linear. A parte de válvula ilustrada compreende um rotor de ímã permanente (25). O estator e o rotor são separados por uma parede de barreira (5), que pode conter peças de pólo de material ferroso, de ferrita ou de mineral de terra rara ou eletroímãs para conseguir a relação de transmissão desejada. Vasos ou vasilhas para eletrônica não são ilustrado/as na Figura 6, mas são proporcionados da mesma forma como para as outras concretizações da presente invenção.
Claims (11)
1. Válvula submarina para controle de fluido que pode ser contaminante e em pressão e temperatura elevadas, a válvula submarina compreendendo: uma unidade de acionador (2), compreendendo um alojamento de acionador, e uma parte de válvula (3, 21); em que, a unidade de acionador (2) podendo ser operada de maneira a controlar a parte de válvula (3, 21), caracterizada pelo fato de que: a unidade de acionador (2) é magneticamente acoplada, através de um acoplamento magnético, a parte de válvula (3, 21) e o acoplamento magnético está, através de uma parede de barreira (5), isolando a unidade de acionador (2) da parte de válvula (3, 21); em que, a parede de barreira (5) é uma parede dupla separável, possibilitando fácil recuperação do alojamento de acionador; em que, uma parede da parede dupla separável é parte do alojamento de acionador e a outra parede da parede dupla separável é parte da parte de válvula (3, 21); e em que, a unidade de acionador (2) e uma parte de tração do acoplamento magnético são dispostas no alojamento de acionador, selado e isolado da parte de válvula (3, 21), o alojamento de acionador selado incluindo uma das paredes duplas separáveis prevenindo vazamento de referido fluido contaminante para o alojamento de acionador enquanto a outra parede dupla separável retém o dito fluido contaminante na parte de válvula (3, 21) depois de recuperar o alojamento de acionador.
2. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o alojamento de acionador, compreendendo a parede de barreira (5) em direção da parte de válvula (3, 21), é preenchido com óleo e/ou gás eliminando a necessidade de um compensador de pressão.
3. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o alojamento de acionador é compensado por pressão.
4. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a parte de tração do acionador é uma de: um estator; uma bobina eletromagnética; um conjunto de imas dispostos em um eixo de rotação ou de reciprocidade; um conjunto de eletroímãs dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade; e, um conjunto de imas permanentes (25) e eletroímãs dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade.
5. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a parte de tração do acionador, disposta na parte de válvula (3, 21) e complementar para a parte de tração, é uma de: um rotor; um ima disposto sobre um eixo de reciprocidade; um conjunto de eletroímãs dispostos em um eixo de rotação ou de reciprocidade; um conjunto de imas permanentes (25) e eletroímãs dispostos para um eixo de rotação ou de reciprocidade.
6. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o acoplamento magnético é um de: uma tração magnética 1:1; uma engrenagem escalonada ascendente magnética; uma engrenagem escalonada descendente magnética.
7. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a parede de barreira (5) compreende peças de pólo ou eletroímãs de maneira a modular ou mudar a relação de transmissão ou de engrenagem entre as partes de tração ou tracionadas do acoplamento magnético, eletroímãs são energizados a partir do alojamento de acionador e eletroímãs e peças de pólo são dispostas em uma parte recuperável de uma parede de barreira (5) dupla de maneira a possibilitar mudança de relação de engrenagem por substituição da unidade de acionador (2) por uma parte de parede de barreira (5) possuindo diferente modulação.
8. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a válvula está sem qualquer caminho de vazamento para possível fluido contaminante já que não existe nenhuma vedação sobre uma haste (19), fuso ou cabo de válvula de rotação ou de deslizamento, na medida em que não existem orifícios de passagem na parede de barreira (5).
9. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a válvula submarina é uma de: uma válvula de gaveta de árvore de Natal submarina abrindo ou fechando em 20 segundos, a unidade de acionador entregando movimentação de reciprocidade de 200 kN mínimo e comprimento de curso até 214 mm, para o qual a movimentação da unidade de acionador é escalonada descendente em uma engrenagem escalonada descendente; uma válvula de controle submarina de controle de fluxo, de sistema de estrangulamento ou controle, abrindo ou fechando ou ajustando posição de ajuste em 2 segundos, para a qual a unidade de acionador (2) é escalonada ascendente; uma válvula de bola submarina para controle de fluxos de sistema de manifold submarino, para o qual 1/4 de volta em dois minutos em um torque até 30.000 Nm é entregue pelo acionador, para o qual a unidade de acionador (2) é escalonada descendente em pelo menos uma etapa, pelo menos uma das etapas podendo ser o acoplamento magnético e pelo menos uma das etapas podendo ser disposta em um alojamento de acionador recuperável; e uma válvula anti sobretensão submarina.
10. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a parte de válvula (3, 21) e/ou alojamento de acionador compreende uma engrenagem mecânica para aumento de torque ou de força.
11. Válvula submarina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende um mecanismo à prova de falha, compreendendo uma mola magnética, molas magnéticas (17) de flutuação.
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