BR112015000925A2

BR112015000925A2 - stamping of a flat metal plate (method, tool and object)

Info

Publication number: BR112015000925A2
Application number: BR112015000925A
Authority: BR
Inventors: Font Anguera Antoni; Contreras Lopez Antonio; Jimenez Doncel Daniel; Martín Rojas Ramón
Original assignee: Ardagh Mp Group Netherlands Bv
Priority date: 2012-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2019-10-15
Also published as: DE112013003570T8; EP2687383B1; DE112013003570T5; WO2014013471A1; EP2687383A1; US20150174638A1; RU2015100409A; JP2015526293A; CN104540687A; RU2611882C2; CN104540687B; DE112013003570B4; RU2611882C9; JP6223447B2; ES2561884T3; DK2687383T3

Abstract

resumo patente de invenção: "estampagem de uma placa metálica plana (método, ferramenta e objeto)". a presente invenção refere-se a um método e ferramenta para estampagem de um artefato dentro de uma parede de uma lata de três peças em que uma folha ou placa (s) plana de metal é transportada ao longo de um leito de transporte (10) por vários grupos espaçados de rolos (20, 22, 24), possuindo cada, um rolo superior e um rolo inferior. um par de rolos de estampagem rotativa (30) é provido entre dois dos grupos de rolos de transporte, e impulsionados por uma unidade servo (38). ele estampa o artefato (11, 11') na folha ou placa plana transportada. os rolos de transporte, os rolos de estampagem e a folha ou placa tem a mesma velocidade na superfície da placa durante a estampagem do artefato dentro da placa ou folha, e uma posição de extensão do artefato na folha ou placa é determinada, ajustada ou corrigida por um controle de velocidade e de posição (40) da unidade servo, conduzindo o par de rolos de estampagem (30) e moldando uma forma de base cilíndrica da parede da lata (15).abstract patent of invention: "stamping of a flat metal plate (method, tool and object)". the present invention relates to a method and tool for stamping an artifact into the wall of a three-piece can on which a flat sheet or plate (s) of metal is transported along a transport bed (10) by several spaced groups of rollers (20, 22, 24), each having an upper roll and a lower roll. a pair of rotary stamping rollers (30) is provided between two of the groups of transport rollers, and driven by a servo unit (38). it prints the artifact (11, 11 ') on the transported flat sheet or plate. the transport rollers, the stamping rollers and the sheet or plate have the same speed on the surface of the plate during the printing of the artifact inside the plate or sheet, and an extension position of the artifact on the sheet or plate is determined, adjusted or corrected by a speed and position control (40) of the servo unit, driving the pair of stamping rollers (30) and molding a cylindrical base shape of the can wall (15).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para ESTAMPAGEM DE UMA PLACA METÁLICA PLANA (MÉTODO, FERRAMENTA E OBJETO).Descriptive Report of the Invention Patent for STAMPING OF A FLAT METAL PLATE (METHOD, TOOL AND OBJECT).

[0001] A invenção refere-se a um método de estampagem de um artefato dentro de uma parede de uma lata. A lata metálica talvez uma lata de três peças possuindo uma parede que tem uma linha de solda vertical. Esta linha de solda liga uma parede em forma cilíndrica e esta parede recebe uma extremidade superior e uma extremidade inferior parecida aos mesmos, para finalizar a lata. Normalmente essas latas são latas de aerossol, latas de tinta ou recipientes para antitranspirantes (Deos). Essas latas recebem um bocal na parte superior que ao pressionar libera o conteúdo que está sob pressão interna.[0001] The invention relates to a method of stamping an artifact inside a can wall. The metal can perhaps a three-piece can with a wall that has a vertical weld line. This weld line connects a cylindrical shaped wall and this wall receives an upper end and a lower end similar to them, to finish the can. Typically these cans are aerosol cans, paint cans or containers for antiperspirants (Deos). These cans receive a nozzle at the top that when pressing releases the content that is under internal pressure.

[0002] A invenção também refere-se a uma ferramenta (reivindicação 10) que permite tal estampagem em uma lata de três peças, de preferência, na parede da lata de três peças antes da sua moldagem a um elemento cilíndrico e, naturalmente, antes da soldadura.[0002] The invention also relates to a tool (claim 10) that allows such stamping on a three-piece can, preferably on the wall of the three-piece can before it is molded into a cylindrical element and, of course, before welding.

[0003] Além disso, esta invenção refere-se a uma lata de três peças também (reivindicação 16), de preferência, uma parede da mesma possuindo um artefato estampado em que a parede em um dado local artefato campo específico ao longo da circunferência e posicionadas a uma específica (determinada) altura axial.[0003] Furthermore, this invention relates to a three-piece can as well (claim 16), preferably a wall of the same having a stamped artifact in which the wall at a given location field specific artifact along the circumference and positioned at a specific (determined) axial height.

[0004] De preferência as latas são decoradas usando tinta, impressão ou deixando as paredes das latas em branco. Especificamente as paredes decoradas são fornecidas em uma versão já impressa ou forma decorada como placas ou folhas planas. Elas são empilhadas em uma pilha de placas decoradas que são liberadas peça por peça, colocadas em um leito e transmitidas pelos rolos de transporte, para enviá-las para os rolos de moldagem que fornecem uma forma cilíndrica para cada uma das placas planas. Esta forma cilíndrica é aberta em ambas as arestas verticais livres (ambas as extremidades[0004] Preferably the cans are decorated using paint, printing or leaving the walls of the cans blank. Specifically, the decorated walls are supplied in an already printed version or decorated form as flat sheets or sheets. They are stacked on a stack of decorated plates that are released piece by piece, placed on a bed and transmitted by the transport rollers, to send them to the molding rollers that provide a cylindrical shape for each of the flat plates. This cylindrical shape is open at both free vertical edges (both ends

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2/20 da placa, convertidas para um cilindro) e serão transportadas na sequência de uma linha de soldadura, em que uma soldadura axial, é fornecida para fechar o cilindro e prover a parede de uma lata de três peças.2/20 of the plate, converted into a cylinder) and will be transported following a welding line, in which an axial weld is provided to close the cylinder and provide the wall with a three-piece can.

[0005] É um objeto da presente invenção, prover uma decoração adicionada à lata que recebe uma moldagem adicional na parede da lata e, eventual mente, suporta ou melhora uma impressão. Isto pode ter um aspecto ou aparência visual e receber uma forma tridimensional e melhorar a atitude e a aparência de um logotipo impresso, uma rotulação impressa (Schriftzug) ou uma imagem que recebe uma moldagem tridimensional adicional. Isso permite mais escrita em Braille e permite fazer uso da escrita na parede da lata para as pessoas cegas. [0006] A invenção consegue isto usando uma estampagem que é fornecida antes da moldagem. A estampagem não é feita dentro do cilindro fechado, mas é feita antes para preparar esta folha / placa plana em uma forma cilíndrica, assim ela é posicionada na linha de fabricação após (por trás, a jusante) colocar a placa ou folha plana, impressa ou não impressa antes de dar forma, no leito de transporte e antes (a montante) para os rolos de modelagem que estão por trás do leito de transporte. Colocando os rolos de estampagem rotativos aqui que fornecem o artefato, o que representa qualquer tipo de formação em profundidade, como o logotipo, escrita, inscrição, imagem ou qualquer outra forma de decoração, irá reduzir os efeitos prejudiciais sobre a linha de produção. Os rolos de estampagem adicionais podem ser colocados aqui, sem alterar todo o transporte e fabricação da linha. As alterações ou novas configurações para esta linha de produção são reduzidas ao mínimo. Especificamente, os rolos de estampagem são colocados por trás dos rolos de transporte, dos quais existem vários pares fornecidos como grupos (cada grupo tem um rolo de transporte superior e um inferior). Depois de os rolos de transporte apertar a pla[0005] It is an object of the present invention, to provide a decoration added to the can that receives an additional impression on the wall of the can and, eventually, supports or improves an impression. This can have a visual appearance or appearance and take a three-dimensional shape and improve the attitude and appearance of a printed logo, printed lettering (Schriftzug) or an image that receives additional three-dimensional molding. This allows for more Braille writing and allows the use of writing on the can wall for blind people. [0006] The invention achieves this by using a stamping which is provided prior to molding. Stamping is not done inside the closed cylinder, but is done beforehand to prepare this flat sheet / plate in a cylindrical shape, so it is positioned on the manufacturing line after (behind, downstream) the printed flat plate or sheet is placed or not printed before shaping, on the transport bed and before (upstream) for the modeling rollers behind the transport bed. Placing the rotating stamping rolls here that provide the artifact, which represents any type of in-depth training, such as the logo, writing, inscription, image or any other form of decoration, will reduce the harmful effects on the production line. Additional stamping rollers can be placed here, without changing the entire transportation and manufacturing of the line. Changes or new configurations for this production line are kept to a minimum. Specifically, the stamping rollers are placed behind the transport rollers, of which there are several pairs supplied as groups (each group has an upper and lower transport roller). After the transport rollers tighten the plate

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3/20 ca plana, é mensurável em relação à sua posição no leito em pelo menos um codificador em pelo menos um dos rolos o deslizamento foi minimizado, se não mesmo a todo o deslizamento. Ele tem certa posição e a distância que está a reduzir para os rolos de moldagem. Antes desses rolos de moldagem os rolos de estampagem recebem a placa plana transportada (também chamada de folha, na seguinte usamos placa, apesar de a placa poder também ter uma superfície de decoração, tal como a impressão). Esta placa tem certa posição relativa no sentido de um ponto de estampagem central entre um rolo de estampagem superior e um inferior, que é chamado posição d/ linha e estampagem.3/20 ca flat, it is measurable in relation to its position in the bed in at least one encoder in at least one of the rollers the sliding has been minimized, if not even the entire sliding. He has a certain position and the distance he is reducing to the impression rollers. Before these molding rolls, the stamping rolls receive the transported flat plate (also called sheet, in the next one we use plate, although the plate may also have a decoration surface, such as printing). This plate has a relative position towards a central stamping point between an upper and a lower stamping roll, which is called the line and stamping position.

[0007] A extremidade frontal da placa transportada diminui a sua distância desta posição de estampagem que pode ser entendida como uma linha horizontal, paralela aos dois eixos do rolo de estampagem superior e inferior. No momento de encontrar esta placa plana transportada, os rolos de estampagem têm a mesma velocidade, pelo menos, substancialmente a mesma velocidade com que a placa plana transportada, para evitar o escorregamento (reivindicação 1). Assim, os rolos de transporte, os rolos de estampagem e a folha / placa têm a mesma velocidade na superfície da placa. Isto durante a estampagem do artefato dentro da placa (reivindicação 1).[0007] The front end of the transported plate decreases its distance from this stamping position, which can be understood as a horizontal line, parallel to the two axes of the upper and lower stamping roller. At the time of finding this transported flat plate, the stamping rollers have the same speed, at least substantially the same speed as the transported flat plate, to prevent slipping (claim 1). Thus, the transport rollers, stamping rollers and sheet / plate have the same speed on the surface of the plate. This during the stamping of the artifact inside the plate (claim 1).

[0008] A velocidade de superfície refere-se à velocidade circunferencial dos rolos de transporte e dos rolos de estampagem. Ambos tocam a superfície da placa. Assim, esta superfície tem a mesma velocidade (longitudinal) como a velocidade circunferencial dos rolos mencionados. Como a superfície não é separada da placa, toda a placa tem a velocidade da superfície.[0008] Surface speed refers to the circumferential speed of the transport rollers and the printing rollers. Both touch the surface of the plate. Thus, this surface has the same speed (longitudinal) as the circumferential speed of the rollers mentioned. As the surface is not separated from the plate, the entire plate has the speed of the surface.

[0009] Geralmente, esses rolos de estampagem seriam feitos de metal, ambos, o rolo superior e inferior. O rolo superior pode ter uma parte saliente e o rolo inferior pode ter uma depressão, dentro da qual[0009] Generally, these stamping rolls would be made of metal, both the upper and lower roll. The upper roller may have a protruding part and the lower roller may have a depression, within which

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4/20 a parte saliente se ajusta adequadamente durante a rotação, a qualquer momento a saliência superior e a depressão inferior se encontram. Isto é geralmente feito por uma sincronização de transmissão da engrenagem que mantém a posição relativa de ambos os rolos de estampagem fixa.4/20 the protruding part fits properly during rotation, at any time the upper projection and the lower depression meet. This is usually done by a gear transmission synchronization that maintains the relative position of both stamping rollers fixed.

[0010] Os rolos de estampagem rotativos que são voltados juntos são movidos por um servo (unidade ou motor) que tem um controle. Este controle fornece um controle da posição dos rolos de estampagem para se ajustar à posição da folha em branco transportada.[0010] The rotating stamping rollers that are turned together are moved by a servo (unit or motor) that has a control. This control provides a control of the position of the stamping rollers to adjust to the position of the transported blank sheet.

[0011] Para entender o efeito deste controle de posição, a parte saliente e de depressão dos rolos de estampagem tem que se adequar ou se inscrever a uma determinada posição na placa transportada. Quando uma parte impressa já existe, que é para ser atingida pela depressão e a saliência, a posição axial e uma distância da aresta frontal são determinadas. Tais ambas as partes de estampagem dos rolos de estampagem têm de se ajustar a um campo de artefato de tal forma que já seja impresso na folha / placa. Isso é chamado de posição de artefato, campo ou um artefato impresso que tem de ser cumprido pelo artefato estampado que é fornecido para a placa.[0011] In order to understand the effect of this position control, the protruding and depressed part of the stamping rollers has to adapt or inscribe itself to a certain position on the transported plate. When a printed part already exists, which is to be reached by the depression and the projection, the axial position and a distance from the front edge are determined. Both stamping parts of the stamping rollers have to fit an artifact field in such a way that it is already printed on the sheet / plate. This is called an artifact position, field, or a printed artifact that has to be fulfilled by the stamped artifact that is provided for the plate.

[0012] O artefato terá uma determinada distância da arresta frontal da placa transportada, e tal artefato impresso também tem essa determinada distância da aresta frontal.[0012] The artifact will have a certain distance from the front edge of the transported plate, and such printed artifact will also have that certain distance from the front edge.

[0013] Com um e os mesmos rolos de estampagem, a posição axial (vista horizontal) não vai mudar, e tal controle irá registrar a posição circunferencial das partes de estampagem de ambos os rolos e do campo de artefato (ou posição de artefato) sobre a placa plana. Depois de ter deixado os rolos de estampagem com a aresta traseira da placa esta placa é ainda plana e depois será transportada por qualquer um par de rolos de transporte adicional (rolo superior e inferior) ou já pelos rolos de moldagem, que funcionalmente podem ser tratados como[0013] With one and the same stamping rollers, the axial position (horizontal view) will not change, and such control will register the circumferential position of the stamping parts of both rolls and the artifact field (or artifact position) on the flat plate. After leaving the stamping rollers with the back edge of the plate, this plate is still flat and will then be transported by either a pair of additional transport rollers (top and bottom roll) or by the molding rollers, which can be functionally treated how

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5/20 sendo rolos de transporte, bem como, ter uma função adicional de preparar a moldagem cilíndrica da folha ainda plana e transportada.5/20 being transport rollers, as well as having an additional function of preparing the cylindrical molding of the sheet still flat and transported.

[0014] Por conseguinte, o controle provê que os rolos de estampagem têm a mesma velocidade que a placa transportada na superfície da placa durante a estampagem tendo lugar e pode ser um pouco mais cedo, quando já agarrando a aresta frontal da folha transportada com os rolos de estampagem. Pode haver outro espaço circunferencial que corresponda a um espaço lateral a partir da aresta da solda (a aresta frontal) da folha até que o campo de estampagem seja atingido, onde as partes de estampagem de ambos os rolos de estampagem estão a atuar sobre a folha.[0014] Therefore, the control provides that the stamping rollers have the same speed as the plate carried on the surface of the plate during the stamping taking place and can be a little earlier, when already grabbing the front edge of the leaf carried with the stamping rolls. There may be another circumferential space corresponding to a lateral space from the weld edge (the front edge) of the sheet until the stamping field is reached, where the stamping parts of both stamping rollers are acting on the sheet .

[0015] Esta posição de comprimento do artefato na folha é determinada por cálculo e pode ser ajustada controlando a posição circunferencial das partes de estampagem dos rolos. Sua rotação também pode ser corrigida, quando um controle é projetado como controle de alimentação direta fornecendo os rolos já com uma velocidade de aproximadamente idêntica à velocidade de transporte da placa e, adicionalmente, fornecendo um controle de posição, que corrige as diferenças remanescentes. Uma unidade de conversor irá fornecer energia ao motor e afetar o controle para registar ambas as partes de estampagem para corresponder a determinada posição dada do campo de estampagem na placa.[0015] This position of length of the artifact on the sheet is determined by calculation and can be adjusted by controlling the circumferential position of the stamping parts of the rollers. Its rotation can also be corrected, when a control is designed as direct feed control, providing the rollers with a speed of approximately identical to the transport speed of the plate and, additionally, providing a position control, which corrects the remaining differences. A converter unit will supply power to the motor and affect the control to register both stamping parts to match a given position of the stamping field on the plate.

[0016] A melhor opção para fornecer este controle é um valor ajustado de um sensor que detecta a borda da folha transportada. Este detector da aresta frontal vai estar a uma certa distância da linha de estampagem (a linha entre os dois rolos de estampagem) e o cálculo pode ter lugar no tempo é necessário para uma dada velocidade da placa, até que a extremidade frontal irá alcançar a linha de estampagem ou uma posição de estampagem (reivindicação 3).[0016] The best option to provide this control is an adjusted value of a sensor that detects the edge of the transported sheet. This front edge detector will be at a certain distance from the stamping line (the line between the two stamping rollers) and the calculation can take place in the time necessary for a given plate speed, until the front end will reach the stamping line or a stamping position (claim 3).

[0017] Melhor operado, os rolos de estampagem têm já uma velo[0017] Better operated, the stamping rollers already have a fleece

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6/20 cidade que é uma velocidade circunferencial no perímetro que é igual à velocidade da folha transportada, e a distância das partes de estampagem (partes macho e fêmea) são partes em termos circunferenciais do mesmo a partir da linha de estampagem, como é a aresta frontal da placa (medida pelo sensor de sonda) a partir do mesmo alvo, a linha de estampagem entre os rolos. O transporte da placa e a rotação dos rolos, por conseguinte, estão já síncronos e atingirá o melhor registro. Quanto mais o campo de estampagem for afastado da extremidade frontal, mais distantes as partes de estampagem macho e fêmea têm de estar antes da posição explicada que foi destinada para fazer a estampagem na aresta frontal da placa. Normal mente, a borda frontal é livre e não estampada e o campo de estampagem é mais a montante da folha transportada e, portanto, o registro das partes de estampagem dos rolos também está distante da posição de encontro da primeira vez.6/20 city which is a circumferential velocity in the perimeter that is equal to the velocity of the conveyed sheet, and the distance from the stamping parts (male and female parts) are parts in circumferential terms from the stamping line, as is the front edge of the plate (measured by the probe sensor) from the same target, the stamping line between the rollers. The transport of the plate and the rotation of the rollers, therefore, are already synchronous and will achieve the best record. The further the stamping field is moved away from the front end, the further apart the male and female stamping parts have to be before the explained position that was intended for stamping on the front edge of the plate. Normally, the front edge is free and not stamped and the stamping field is further upstream of the conveyed sheet and therefore the registration of the stamping parts of the rollers is also far from the first meeting point.

[0018] O controle proporciona uma correção, quando esta não é adequada no momento da detecção da aresta frontal da placa. Tendo um codificador para a unidade servo, este codificador permite a medição exata da posição partes de estampagem (macho e fêmea) dos rolos, tais todas as variáveis de controle são mensuráveis e podem ser ajustadas em um sistema que fornece uma instalação de correção para cada folha transportada para ser gravada em seu próprio campo de estampagem.[0018] The control provides a correction when it is not adequate at the time of detecting the front edge of the plate. Having an encoder for the servo unit, this encoder allows the exact measurement of the stamping parts position (male and female) of the rollers, such that all control variables are measurable and can be adjusted in a system that provides a correction installation for each sheet transported to be engraved in its own stamping field.

[0019] Assumindo, cada placa está com a sua aresta dianteira afastada da estrutura antes de ter uma determinada posição circunferencial própria ajustado corretamente, assim, cada aresta frontal desencadeia uma nova ação de controle para o servo motor de acionar os rolos de estampagem. Cada folha será fornecida com um registro exato do campo de estampagem e eventual mente o artefato impresso. [0020] Como mencionado, a moldagem se faz após a característi[0019] Assuming, each plate is with its front edge away from the structure before having a specific circumferential position adjusted correctly, thus, each front edge triggers a new control action for the servo motor to drive the stamping rollers. Each sheet will be provided with an exact record of the stamping field and eventually the printed artifact. [0020] As mentioned, the impression is made after the characteristic

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7/20 ca de estampagem do artefato na placa transportada (reivindicação 1, 10, 19).7/20 ca of stamping the artifact on the transported plate (claims 1, 10, 19).

[0021] Normalmente, é melhor ter rolos de borracha estando nos rolos superiores e metálicos estando abaixo da folha transportada, para minimizar a derrapagem. Esses rolos são mantidos síncronos por rodas de engrenagem espaçadas axialmente fora do leito de transportes. A melhor escolha é prover a aresta frontal do sensor entre dois pares de rolos espaçados (cada rolo superior e inferior), para ter uma posição fixa da folha plana transportada relativamente à circunferência do rolo, antes da detecção da sua aresta frontal (reivindicação 2).[0021] Normally, it is better to have rubber rollers being on the upper and metallic rollers being below the transported sheet, to minimize slippage. These rollers are kept synchronous by gear wheels spaced axially outside the transport bed. The best choice is to provide the front edge of the sensor between two pairs of spaced rollers (each top and bottom roll), to have a fixed position of the flat sheet carried relative to the circumference of the roll, before detecting its front edge (claim 2) .

[0022] O sinal de controle da aresta ou sinal referencial que tem uma aresta de ataque será encaminhado para a seção de controle que pode, eventualmente, ajustar ou corrigir a velocidade do servo motor ou unidade para acelerar momentaneamente para cima ou para abrandar os rolos de estampagem para permitir a posição para se registrar a posição alvo, que é o campo de artefato impresso. Ainda assim, a velocidade tem que ser a mesma após a aresta frontal da placa plana atingir a posição / linha de estampagem entre os dois rolos de estampagem.[0022] The edge control signal or reference signal that has an attack edge will be routed to the control section that can eventually adjust or correct the speed of the servo motor or unit to momentarily accelerate upward or slow down the rollers stamping to allow the position to register the target position, which is the printed artifact field. Even so, the speed must be the same after the front edge of the flat plate reaches the stamping position / line between the two stamping rollers.

[0023] A aresta de ataque do sinal do sensor pode ser usada para calcular um intervalo de tempo que ainda está disponível antes da aresta frontal atingir esta posição de estampagem (reivindicação 3).[0023] The leading edge of the sensor signal can be used to calculate a time interval that is still available before the front edge reaches this stamping position (claim 3).

[0024] Como os rolos de transporte, pelo menos um deles, também pode ter um codificador, a velocidade (e a posição) da placa é conhecida para o sistema de controle de disparo e o sensor de detecção ou a aresta frontal da folha transportada irá permitir que, usando a mesma velocidade, para calcular um intervalo de tempo que ainda se encontra disponível para o controle para adotar a posição das partes estampadas (macho e fêmea) nos rolos de estampagem. O detector de aresta pode ter um nariz de detecção que é direcionado para cima[0024] As the transport rollers, at least one of them, can also have an encoder, the speed (and position) of the plate is known for the trigger control system and the detection sensor or the front edge of the transported sheet will allow, using the same speed, to calculate a time interval that is still available for the control to adopt the position of the stamped parts (male and female) on the stamping rolls. The edge detector may have a detection nose that is directed upwards

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8/20 e pode operar sobre a influência do campo magnético ou pode assim operar opticamente.8/20 and can operate under the influence of the magnetic field or can thus operate optically.

[0025] Combinando a posição de destino (reivindicação 4), ajustando assim a posição periférica as características de estampagem ocorrem durante a rotação. Os rolos de estampagem não serão interrompidos e acelerados para cada placa transportada, em vez disso os rolos de estampagem serão conduzidos com uma velocidade assumida que ou é calculada, geralmente assumida ou medida a partir da velocidade dos rolos de transporte, ou ter uma velocidade e minimizar as ações de controle para os rolos de estampagem. Ainda assim, não podem ser necessários ajustes posicionais uma vez que cada placa tem uma instabilidade em relação ao instante de tempo em que o detector de nariz da aresta frontal envia o sinal referencial para o controle.[0025] Combining the target position (claim 4), thus adjusting the peripheral position, the printing characteristics occur during the rotation. The stamping rolls will not be interrupted and accelerated for each plate transported, instead the stamping rolls will be driven at an assumed speed that is either calculated, generally assumed or measured from the speed of the conveyor rollers, or have a speed and minimize control actions for stamping rolls. Still, positional adjustments may not be necessary since each plate has an instability in relation to the time when the nose detector of the front edge sends the reference signal to the control.

[0026] As ações de controle são usadas para estabilizar o sistema para evitar eventuais más estampagens. Cada estampagem que é ligeiramente deslocada a partir do campo de estampagem irá destruir esta folha para posterior utilização como parede cilíndrica ou lata e, assim, estas más estampagens tem que ser mantidas a um mínimo.[0026] The control actions are used to stabilize the system to avoid possible bad stamping. Each stamping that is slightly displaced from the stamping field will destroy this sheet for later use as a cylindrical or can wall and thus these bad stamping has to be kept to a minimum.

[0027] Sucata mínima é um requisito, suplementado por uma alta velocidade que é necessária para minimizar os atrasos de processamento. Assim, os rolos de estampagem têm que girar a alta velocidade, bem como a velocidade de transporte das placas e ainda cada placa (folha) tem de ser gravada em certo instante e de posição, que é determinada pela posição de artefato que já existe nas placas (reivindicação 5).[0027] Minimum scrap is a requirement, supplemented by the high speed that is necessary to minimize processing delays. Thus, the stamping rollers must rotate at high speed, as well as the transport speed of the plates, and each plate (sheet) must be engraved at a certain time and position, which is determined by the artifact position that already exists in the plates (claim 5).

[0028] A ferramenta (como aparelhos) que é capaz de fazer esta alta velocidade e sucata minimizada e aprimora o design de artefato tem este mencionado par de rolos de estampagem (reivindicação 10, característica c). O par de rolos de estampagem é acionado por um servo motor / unidade e o rolo de estampagem é colocado ou atrás do[0028] The tool (as apparatus) that is capable of making this high speed and scrap minimized and improves the artifact design has this mentioned pair of stamping rollers (claim 10, feature c). The pair of stamping rollers is driven by a servo motor / unit and the stamping roll is placed on or behind the

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9/20 último rolo de transporte ou entre o último e o penúltimo grupo de rolos de transporte (cada um como um rolo superior e um inferior) para atuar sobre uma placa ou folha plana continua. O par de rolos de estampagem é rotativo e cada um, superior e inferior tem um recurso de estampagem (um tem uma característica de macho, o outro uma característica de fêmea) para registrar na posição, onde ambos os rolos mais se aproximam juntos e têm uma distância que corresponde para a espessura da folha de que é transportada através desta linha de estampagem ou posição de estampagem (reivindicação 3).9/20 last transport roller or between the last and the second to last group of transport rollers (each as an upper and a lower roller) to act on a flat plate or continuous sheet. The pair of stamping rollers is rotatable and each top and bottom has a stamping feature (one has a male feature, the other a female feature) to register at the position, where both rollers come closer together and have a distance corresponding to the thickness of the sheet that is transported through this stamping line or stamping position (claim 3).

[0029] Para fazer este registro seguro, os rolos de estampagem superior e inferior são mecanicamente acoplados, de preferência por rodas de engrenagem fornecidas axialmente no lado de fora de cada eixo do mesmo (reivindicação 15).[0029] To make this registration secure, the top and bottom stamping rollers are mechanically coupled, preferably by gear wheels provided axially on the outside of each axis of the same (claim 15).

[0030] Antes dos rolos de estampagem, existe um ou mais grupos de rolos de transporte, a superior tendo circunferência de borracha e a inferior tendo uma circunferência de metal. Eles são movidos com uma velocidade de transporte que é síncrona com a velocidade (velocidade periférica) dos rolos de estampagem, ainda a unidade servo torna o controle dos rolos de estampagem independente da velocidade dos rolos de transporte. Todos os rolos de transporte, assim, podem ser acoplados em conjunto por correia de transmissão ou por rodas de engrenagem. Ainda assim, os rolos de estampagem estão eletricamente desacoplados e sincronizados com a mesma velocidade pela unidade servo que provê a mesma velocidade pelo controle.[0030] Before the printing rollers, there are one or more groups of transport rollers, the upper one having a rubber circumference and the lower one having a metal circumference. They are moved with a conveyor speed that is synchronous with the speed (peripheral speed) of the stamping rollers, yet the servo unit makes the control of the stamping rollers independent of the speed of the transport rollers. All conveyor rollers can thus be coupled together by transmission belt or gear wheels. Even so, the stamping rollers are electrically decoupled and synchronized with the same speed by the servo unit that provides the same speed through the control.

[0031] A mesma velocidade pode ser alterada através do controle que é acionado pelo sinal referencial indicativo da aresta frontal da folha de passagem e fornecido por um detector de folha. Esta velocidade de alimentação da placa é fornecida a essas placas pelos rolos de transporte. O controlador de velocidade fornece a mesma velocidade através da unidade servo aos rolos de estampagem e, portanto, o[0031] The same speed can be changed through the control that is activated by the reference signal indicative of the front edge of the passing leaf and provided by a leaf detector. This plate feed speed is supplied to these plates by the transport rollers. The speed controller provides the same speed through the servo unit to the stamping rollers and therefore the

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10/20 acoplamento de velocidade é feito eletronicamente e não por correia de acionamento ou rodas de engrenagem.10/20 speed coupling is done electronically and not by drive belt or gear wheels.

[0032] Ambos os rolos de estampagem são permanentemente sincronizados mecanicamente por engrenagens (reivindicação 15). Eles nunca perdem a sua sincronização em relação um ao outro, para adotar a cooperação das características de estampagem complementares. [0033] A lata metálica tem um corpo cilíndrico que tem uma altura que é maior do que um diâmetro da mesma (reivindicação 16). Pode ser produzido pela (máquina) ferramenta (reivindicação 10) ou pelo método (reivindicação 1). Ela tem o artefato estampado na parede e isto antes de ter uma soldadura ou costura na direção axial que liga as extremidades livres que se prolongam axialmente da parede do corpo de forma cilíndrica. Isso pode, quando se tem uma extremidade superior com costura e extremidade inferior com costura pode ser uma lata de aerossol, levando a solda ou costura que se estende axialmente. Que une as arestas livres da parede cilíndrica pré-moldadas.[0032] Both stamping rollers are permanently synchronized mechanically by gears (claim 15). They never lose their synchronization in relation to each other, to adopt the cooperation of the complementary printing characteristics. [0033] The metal can has a cylindrical body that has a height that is greater than its diameter (claim 16). It can be produced by the (machine) tool (claim 10) or by the method (claim 1). It has the artifact stamped on the wall and this before having a weld or seam in the axial direction that connects the free ends that extend axially from the body wall in a cylindrical shape. This can, when you have a seamed top end and seamed bottom end, it can be an aerosol can, leading to the weld or seam that extends axially. That joins the free edges of the precast cylindrical wall.

[0034] Normal mente, estas latas são chamadas latas de três peças e a proteção deve ser conferida à parede antes da soldadura, após a soldadura e quando está a ser implementada em uma lata metálica acabada, tendo a parede cilíndrica e uma tampa superior e uma extremidade inferior costuradas por solda dupla à parede cilíndrica.[0034] Normally, these cans are called three-piece cans and the protection must be given to the wall before welding, after welding and when it is being implemented in a finished metal can, having the cylindrical wall and an upper lid and a lower end sewn by double weld to the cylindrical wall.

[0035] Os exemplos melhoram o entendimento da invenção tal como reivindicado. Os exemplos que se seguem são exemplos reais que não são destinados a limitar a invenção e não pretendem revelar características essenciais em falta das reivindicações, ao invés os exemplos são providos para melhorar a compreensão da invenção reivindicada e servir para a descrição do versado.[0035] The examples improve the understanding of the invention as claimed. The following examples are real examples that are not intended to limit the invention and are not intended to reveal essential features missing from the claims, instead the examples are provided to improve understanding of the claimed invention and serve for the description of the verse.

[0036] A figura 1 é uma vista lateral, em um leito e uma pilha S de muitas placas planas s, dois grupos de rolos de transporte estão presentes 20, 22 e um par de rolos de estampagem 30 está mostrado em[0036] Figure 1 is a side view, on a bed and a stack S of many flat plates s, two groups of transport rollers are present 20, 22 and a pair of stamping rollers 30 are shown in

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11/20 seguida. Não mostrado, mas pela posição indicada é um lugar de rolos de transporte adicionais 24 e de rolos de moldagem 26 que são transformados na forma plana das placas s depois de ser fornecido com a característica de estampagem em pré-formas cilíndricas, mais tarde, soldados juntos nas suas arestas livres.11/20 followed. Not shown, but by the indicated position it is a place for additional transport rollers 24 and molding rollers 26 which are transformed into the flat shape of the plates s after being supplied with the printing feature in later welded cylindrical preforms together on their free edges.

[0037] A figura 2 é mais uma representação esquemática da detecção da posição da aresta frontal S1 da folha transportada s, com uma distância y da posição de estampagem 33 entre os rolos de estampagem 30.[0037] Figure 2 is a more schematic representation of the detection of the position of the front edge S1 of the carried sheet s, with a distance y from the stamping position 33 between the stamping rolls 30.

[0038] A figura 3 mostra que o objeto é fornecido como lata de aerossol (à esquerda) e como placa plana desenrolada, (à direita), onde quatro posições de artefatos de estampagem são mostradas. Não cada uma destas quatro necessidades para estar presente, uma delas poderia estar lá e é mostrada na parte esquerda da imagem como um logotipo impresso tendo ambos, escrita e logotipo. Sem escrita ou inscrição, a logo inicial I” pode estar presente como um único artefato que precisa realce por moldagem tridimensional. Na placa plana (figura 3, Mão direita), a área de estampagem total é salientada que pode ser utilizada a partir de toda a placa. Certa parte como parte de aro da extremidade é que circunda o campo retangular completo no qual a estampagem pode ser colocada. Quatro determinados campos são mostrados, um dos quais é 11a, que recebe a estampagem tridimensional 11 em uma distância y11 a partir da aresta frontal S1 da placa s. O comprimento da placa d determina substancialmente o diâmetro d da lata acabada 15. A altura h da placa determina substancialmente a altura da lata h (tal como mostrado à esquerda).[0038] Figure 3 shows that the object is supplied as an aerosol can (on the left) and as an unrolled flat plate, (on the right), where four stamping artifact positions are shown. Not each of these four needs to be present, one of them could be there and is shown at the left of the image as a printed logo having both, writing and logo. Without writing or inscription, the initial logo I ”can be present as a single artifact that needs to be highlighted by three-dimensional molding. On the flat plate (figure 3, Right hand), the total embossing area is highlighted, which can be used from the entire plate. A certain part as part of the rim of the end is that it surrounds the complete rectangular field in which the stamping can be placed. Four certain fields are shown, one of which is 11a, which receives the three-dimensional embossing 11 at a distance y11 from the front edge S1 of the plate s. The length of the plate d substantially determines the diameter d of the finished can 15. The height h of the plate substantially determines the height of the can h (as shown on the left).

[0039] A figura 4 é uma seção de controle 40 que é usada na figura 1 para controlar o servo motor 38 (unidade servo).[0039] Figure 4 is a control section 40 that is used in figure 1 to control servo motor 38 (servo unit).

[0040] A figura 5 é uma representação esquemática da abordagem de uma placa s para a linha de estampagem 33 e esquematicamente o[0040] Figure 5 is a schematic representation of the approach of a plate s for the embossing line 33 and schematically the

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12/20 rolo de estampagem superior (ou inferior) 31a, levando a característica de estampagem fêmea 32a para acertar o campo de estampagem 11a com a mesma velocidade v_s e na linha de estampagem 33.12/20 upper (or lower) stamping roller 31a, taking the female stamping feature 32a to hit the stamping field 11a with the same speed v _s and on the stamping line 33.

[0041] A figura 6 detalha a seção de controle 40 especialmente no controle de velocidade 42, subtraindo-se a velocidade medida 31a a partir do valor definido para a velocidade.[0041] Figure 6 details the control section 40 especially in speed control 42, subtracting the measured speed 31a from the value set for the speed.

[0042] A figura 1 transporta as placas s da esquerda para a direita. Há um alimentador ou tremonha 18 que mantém uma pilha S de muitas folhas empilhadas s, que são reduzidos por um dispositivo de elevação 18a para o nível do leito 10. Na visão lateral uma placa s está posicionada por um dispositivo de rotação controlada mecanicamente 18b que reduz as placas inferiores s com o dispositivo de elevação 18a e coloca-o no leito 10. Ele é sincronizado para a esquerda, anexando-o a uma barra 18c com direção e peça lateral superior. A placa 's' tem uma aresta frontal S1.[0042] Figure 1 transports the plates s from left to right. There is a feeder or hopper 18 that holds a stack S of many stacked sheets s, which are lowered by a lifting device 18a to bed level 10. In the side view a plate s is positioned by a mechanically controlled rotation device 18b that reduces the lower plates s with the lifting device 18a and places it on the bed 10. It is synchronized to the left, attaching it to a bar 18c with direction and upper side piece. The 's' plate has a front edge S1.

[0043] Após esta placa ter sido colocada sobre o leito 10, ela será movida para a frente para o primeiro par de rolos de transporte 20. Ela girar em direções opostas (superiores e inferiores) e prende a aresta frontal S1 e toda a placa plana. Ela será encaminhada a uma velocidade de transporte, implícita para a placa s pelos primeiros rolos de transporte 20. Esta velocidade é acima de 150 m / min e até 190 m / min. Em seguida, a placa s transportada também é agarrada pelos segundos rolos de transporte 22, tendo rolo superior e inferior. Outro grupo de rolos de transporte 24 é indicado pela sua posição a jusante dos rolos de estampagem 30.[0043] After this plate has been placed on bed 10, it will be moved forward to the first pair of transport rollers 20. It rotates in opposite directions (upper and lower) and holds the front edge S1 and the entire plate flat. It will be conveyed at a transport speed, implicit to the plate s by the first transport rollers 20. This speed is above 150 m / min and up to 190 m / min. Then, the transported plate is also gripped by the second transport rollers 22, having an upper and lower roller. Another group of transport rollers 24 is indicated by their position downstream of the printing rollers 30.

[0044] Para sincronizar a velocidade dos rolos e a velocidade v_s da placa s, não há quase nenhum deslizamento e este é suportado por um rolo de borracha superior e um rolo de metal inferior. Eles apertam cada folha transportada s (transmitida alimentada) e a velocidade na superfície externa do rolo metálico é a mesma que a velocidade da[0044] To synchronize the speed of the rollers and the speed v _s of the plate s, there is almost no slip and this is supported by an upper rubber roller and a lower metal roller. They tighten each conveyed sheet (transmitted fed) and the speed on the outer surface of the metal roll is the same as the speed of the

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13/20 folha transportada (placa metálica). As folhas de flandres (as placas) podem ter uma espessura de 0,18 mm a 0,20 mm. As olhas de flandres substancialmente mais espessas foram examinadas de até 0,5 mm e 0,7 mm, mesmo em velocidade reduzida v_sde transporte.13/20 sheet transported (metal plate). The tin plates (the plates) can have a thickness of 0.18 mm to 0.20 mm. The look substantially thicker tinplate were examined up to 0.5 mm and 0.7 mm, even in reduced transport velocity v _s.

[0045] Para garantir uma medição desta velocidade, nenhuma detecção óptica é necessária, apenas um sensor de rotação de um rolo de transporte inferior é medido por um codificador 17. Este codificador ou é acoplado diretamente ao eixo do rolo de transporte inferior 22a ou acoplado a este por uma correia de transmissão 16 que não é mostrada separadamente em detalhe, apenas como uma ligação ou conexão esboçada.[0045] To guarantee a measurement of this speed, no optical detection is necessary, only a rotation sensor of a lower transport roller is measured by an encoder 17. This encoder is either coupled directly to the axis of the lower transport roller 22a or coupled to this by a transmission belt 16 which is not shown separately in detail, only as a connection or outlined connection.

[0046] Todos os rolos de transporte 20, 22, 24 são acoplados por engrenagens ou correias ou correias de engrenagem para fornecer uma unidade de transporte que se estende lateralmente com a mesma velocidade em todos os rolos de transporte ao longo do leito de transporte 10.[0046] All conveyor rollers 20, 22, 24 are coupled by gears or belts or gear belts to provide a conveyor unit that extends laterally with the same speed on all conveyor rollers along the conveyor bed 10 .

[0047] Quando a primeira folha transportada s é agarrada pelos dois rolos de transporte 20, 22, a folha seguinte é reduzida a partir da pilha S e também colocada na posição inicial do leito 10, como mostrado no desenho. Sincronizar o sensor 18d e um motor rotativo mecânico provê um movimento para cima e para baixo do dispositivo de atração 18a' (mostrado em linhas tracejadas) e escolher a menor folha s da pilha S e mostrada em linhas contínuas 18a quando na posição mais baixa na parte superior do leito 10. Quando a placa tiver deixado este lugar e for encaminhado para os rolos de transporte iniciais 20, o dispositivo de atração 18a irá subir novamente e escolher as próximas placas s da pilha S.[0047] When the first transported sheet s is grasped by the two transport rollers 20, 22, the next sheet is reduced from stack S and also placed in the starting position of bed 10, as shown in the drawing. Synchronizing the sensor 18d and a mechanical rotary motor provides an up and down movement of the lure device 18a '(shown in dashed lines) and choose the smallest leaf from the stack S and shown in continuous lines 18a when in the lowest position on the upper part of the bed 10. When the plate has left this place and is forwarded to the initial transport rollers 20, the attractor 18a will go up again and choose the next plates s from the stack S.

[0048] Mais à frente, no sentido dos rolos de estampagem 30 que tem um rolo superior 31a e um rolo inferior 31b, um sensor 50 é fornecido que é mostrado em mais detalhes na figura 2. Pode também ser[0048] Further ahead, in the direction of the stamping rollers 30 which have an upper roll 31a and a lower roll 31b, a sensor 50 is provided which is shown in more detail in figure 2. It can also be

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14/20 colocado diretamente atrás do grupo de rolo inicial 20. Essa distância pode ser inferior a 10 cm, 5 cm ou 2,5 cm e entre rolos 20, 22.14/20 placed directly behind the starting roll group 20. This distance can be less than 10 cm, 5 cm or 2.5 cm and between rolls 20, 22.

[0049] Este sensor 50 toca com a sua parte de nariz 51 a aresta frontal s1 da folha que chega s com uma velocidade v_s. Este sinal de detecção da aresta de ataque 55a, como mostrado no gráfico de tempo é o início do ciclo de controle. Ele é enviado para o sistema de controle 40 como sinal 55. A aresta ascendente (que também poderia ser uma aresta de descida) é chamada de aresta de ataque 55a. A duração deste impulso detectado pelo nariz 51 é o comprimento da folha dividido pela velocidade da folha.[0049] This sensor 50 touches with its nose part 51 the front edge s1 of the sheet that arrives s with a speed v _s . This lead edge detection signal 55a, as shown in the time graph, is the beginning of the control cycle. It is sent to control system 40 as signal 55. The rising edge (which could also be a falling edge) is called the leading edge 55a. The duration of this pulse detected by the nose 51 is the leaf length divided by the leaf velocity.

[0050] O sensor 50 fornece este sinal 55 para o sistema de controle 40 que controla uma unidade servo (motor AC) 38, o qual aciona tanto o rolo de estampagem superior 31a ou inferior 31b. Ambos os rolos de estampagem são mecanicamente ligados por um link que pode ser um link da roda de engrenagem, permitindo a sincronização contínua mecânica do rolo superior e inferior e uma coordenação fixa da protrusão macho 32b e recuo fêmea 32a provido como características de estampagem em um determinado lugar da circunferência de ambos, os rolos de estampagem superior e inferior 31a, 31b, vide figura 1 para tais detalhes.[0050] The sensor 50 supplies this signal 55 to the control system 40 that controls a servo unit (AC motor) 38, which drives either the upper stamping roller 31a or lower 31b. Both stamping rollers are mechanically linked by a link which can be a link of the gear wheel, allowing continuous mechanical synchronization of the upper and lower roll and a fixed coordination of the male protrusion 32b and female indentation 32a provided as stamping characteristics in one determined place of the circumference of both, the upper and lower stamping rollers 31a, 31b, see figure 1 for such details.

[0051] Depois de a aresta inicial S1 (a aresta de ataque) da placa s ter passado no nariz 51 do sensor 50, o qual pode ser operado magneticamente, há uma distância restante Y1 da posição de estampagem 33. Esta posição é a distância mínima entre os rolos de estampagem superior e inferior e o lugar, onde a estampagem deverá ocorrer, quando o artefato impresso ou a posição alvo, quando não há a impressão está presente na folha s, tiver chegado a esta posição do leito[0051] After the initial edge S1 (the leading edge) of the plate s has passed the nose 51 of the sensor 50, which can be operated magnetically, there is a remaining distance Y1 from the stamping position 33. This position is the distance minimum between the upper and lower stamping rollers and the place where stamping should take place, when the printed artifact or the target position, when there is no impression is present on the sheet s, it has reached this position of the bed

10. A parte desta viagem já está mostrada na figura 1, em seguida a figura 2 enviou a aresta de ataque 55a no tempo t1 instantânea para o sistema de controle 40 como sinal 55.10. The part of this trip is already shown in figure 1, then figure 2 sent the attack edge 55a at instantaneous time t1 to the control system 40 as signal 55.

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15/20 [0052] Tomando a velocidade v_s como substancial mente constante durante o curso da placa s a partir da posição mostrada na figura 2, até que posição alcançada ligeiramente depois mostrada na figura 1, quando a aresta frontal Si atinge o ponto de estampagem 33, e a distância Y1 é fixa, o tempo T1 pode ser calculado. Movendo-se para a esquerda 50 aumenta o tempo T1 permitido controlar o registro dos rolos de estampagem 30.15/20 [0052] Taking the speed v _s as substantially constant during the course of the plate s starting from the position shown in figure 2, until the position reached slightly afterwards shown in figure 1, when the front edge Si reaches the embossing point 33, and distance Y1 is fixed, time T1 can be calculated. Moving to the left 50 increases the time T1 allowed to control the registration of the printing rollers 30.

[0053] O cálculo é feito pelo sistema de controle 40 das figuras 4 e 6, que determina a posição angular de ambas as características de estampagem 32a, 32b a partir da posição de estampagem 33. O ângulo a₂, como mostrado na figura 5 vezes o raio r₃₁ do rolo superior 31a (e, claro, o rolo inferior 31b) dá a distância ao longo da circunferência que a característica de estampagem 32a (e 32b correspondente a característica de estampagem para o rolo inferior 31b) tem, do ponto de estampagem, a posição ou a linha 33. Esta distância circunferencial é r 31 / 360 ° = X 2· [0054] Este é o cálculo para a aresta frontal bater o ponto ou linha de estampagem 33.[0053] The calculation is made by the control system 40 of figures 4 and 6, which determines the angular position of both embossing characteristics 32a, 32b from the embossing position 33. The angle a ₂ , as shown in figure 5 times the radius r ₃₁ of the upper roller 31a (and, of course, the lower roller 31b) gives the distance along the circumference that the embossing characteristic 32a (and 32b corresponding to the embossing characteristic for the lower roller 31b) has, from the point embossing position, position or line 33. This circumferential distance is r 31/360 ° = X 2 · [0054] This is the calculation for the front edge to hit the embossing point or line 33.

[0055] Geralmente, o campo de estampagem 11a mostrado na figura 5 não é fornecido na aresta frontal S1 mas é retardado ou espaçado à parte de trás pela distância y11. Este campo 11a é o lugar onde a estampagem 32a / 32b tem para influenciar uma folha transportada s com a mesma velocidade com que o curso da placa s para proporcionar uma formação tridimensional limpa para este campo 11a. O sistema de controle 40 é fornecido e determina tal pré-formação exata no dispositivo plano s que viaja à velocidade v_s.[0055] Generally, the stamping field 11a shown in figure 5 is not provided at the front edge S1 but is delayed or spaced at the rear by the distance y11. This field 11a is the place where the embossing 32a / 32b has to influence a sheet transported at the same speed as the course of the plate s to provide a clean three-dimensional formation for this field 11a. The control system 40 is provided and determines such an exact pre-formation in the flat device s traveling at speed v _s .

[0056] Em uma primeira aproximação, a velocidade v ₃₁ na circunferência do rolo superior 31a e a velocidade v _s são as mesmas. A distância de ambas 11a e 32a a partir da linha de estampagem 33 é também a mesma, quando o sistema de controle 40 corrigiu ou ajustou a[0056] In a first approximation, the speed v ₃₁ in the circumference of the upper roller 31a and the speed v _s are the same. The distance of both 11a and 32a from the embossing line 33 is also the same when the control system 40 corrected or adjusted the

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16/20 velocidade e a posição do rolo de estampagem superior (e inferior) 31a , 31b.16/20 speed and position of the top (and bottom) embossing roller 31a, 31b.

[0057] Os rolos de estampagem 30 tem um diâmetro maior do que os rolos de transporte. Experiências mostraram que os rolos maiores foram concebidos para menos de 75 mm de diâmetro, sendo uma boa escolha.[0057] The stamping rollers 30 have a larger diameter than the transport rollers. Experiments have shown that the larger rollers are designed to be less than 75 mm in diameter, making it a good choice.

[0058] Quanto maior o y ₂ na figura 5 é, mais afastado (em termos circunferenciais) o recuo 32a tem de ser fornecido a partir da linha 33, assumindo a mesma velocidade v ₃₁ e v _s . Quando esta distância não é a mesma em termos angulares e em termos lineares, o controle necessita aumentar a velocidade do rolo superior 31a e inferior 31b, ou precisa atrasá-los por um momento, para ajustar a distância e no topo deste proporcionar um controle de distância, como mencionado, tornando y 2 o mesmo que x ₂ Esta é a condição ideal permitindo que ambos os dispositivos se aproximem da linha de estampagem 33 na mesma velocidade. Quando os rolos de estampagem a 31a e 31b apertam a aresta frontal S1, o recuo de estampagem 32a (e, correspondentemente, a saliência de estampagem 32b, não mostrada na figura 5, mas apresentada na figura 1) tem uma distância a partir desta linha de estampagem 33, que corresponde a y, mas sobre a superfície periférica externa dos rolos de estampagem 30.[0058] The larger the y ₂ in figure 5 is, the further away (in circumferential terms) the indentation 32a has to be provided from line 33, assuming the same speed v ₃₁ ev _s . When this distance is not the same in angular and linear terms, the control needs to increase the speed of the upper roller 31a and lower 31b, or needs to delay them for a moment, to adjust the distance and at the top of this provide a control of distance, as mentioned, making y 2 the same as x ₂ This is the ideal condition allowing both devices to approach the embossing line 33 at the same speed. When the embossing rollers 31a and 31b squeeze the front edge S1, the embossing indentation 32a (and, correspondingly, the embossing projection 32b, not shown in figure 5, but shown in figure 1) has a distance from this line embossing pattern 33, which corresponds to y, but on the outer peripheral surface of embossing rollers 30.

[0059] A ação de estampagem é - depois de apertar a placa s adiada até uma distância yn que atinge a partir da aresta frontal S1 e depois de estampagem, a estrutura é ainda movida através de uma fenda entre os dois rolos de estampagem a serem enviados a outro grupo de rolos de transporte 24 (não mostrado na figura 1) e mais rolos de conformação 26 a jusante, não mostrado na figura 1, mas mostrado na sua posição.[0059] The stamping action is - after pressing the plate s postponed until a distance yn that reaches from the front edge S1 and after stamping, the structure is further moved through a gap between the two stamping rolls to be sent to another group of transport rollers 24 (not shown in figure 1) and more conformation rollers 26 downstream, not shown in figure 1, but shown in their position.

[0060] A unidade servo 38 está conduzindo o rolo de estampagem superior 31a, na figura 1. Os rolos de estampagem estão ligados ou[0060] The servo unit 38 is driving the upper embossing roller 31a, in figure 1. The embossing rollers are connected or

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17/20 ligados por um sistema de rodas de engrenagens 39, representado esquematicamente apenas.17/20 connected by a gear wheel system 39, shown schematically only.

[0061] Botões 48 dão funções básicas na seção de controle 40. A exibição de dados 49 monitora as máquinas e dados do sistema em uma tela, para visualizar o funcionamento e as funções do sistema de controle 40 para os rolos de estampagem.[0061] Buttons 48 provide basic functions in the control section 40. The data display 49 monitors the machines and system data on a screen, to view the operation and functions of the control system 40 for the stamping rollers.

[0062] Para fazer com que o tempo T1 esteja disponível para a ação de registro (ou sincronização) o maior tempo possível, o detector de aresta frontal 50 deve ser colocado o mais próximo possível atrás do primeiro grupo de rolo transporte 20. Assim, a placa já está registrada com a velocidade de rotação dos rolos de transporte, e um codificador de rotação pode fornecer dados de posicionamento fiáveis para avançar cada placa s. O codificador de rotação é acoplado a qualquer um dos seus eixos ou uma correia de transmissão que liga os eixos dos referidos rolos de transporte.[0062] To make the time T1 available for the registration (or synchronization) action as long as possible, the front edge detector 50 should be placed as close as possible behind the first transport roller group 20. Thus, the plate is already registered with the rotation speed of the transport rollers, and a rotation encoder can provide reliable positioning data to advance each plate s. The rotation encoder is coupled to any of its axes or a transmission belt that connects the axes of said transport rollers.

[0063] O sistema de controle é apresentado em maior detalhe na figura 4 (e ainda mais detalhado na figura 6).[0063] The control system is presented in greater detail in figure 4 (and even more detailed in figure 6).

[0064] Dois controladores PI são ligados em série. Um deles é o controle de posição 41 e o outro é um controle de velocidade. O controle de velocidade 42 controla um tiristor, IGBT ou inversor transistor 43 que impulsiona um servo motor AC 38, ligados por uma engrenagem ou acionamento direto para o rolo superior 31a.[0064] Two PI controllers are connected in series. One is position control 41 and the other is speed control. Speed control 42 controls a thyristor, IGBT or transistor inverter 43 that drives an AC servo motor 38, connected by a gear or direct drive to the upper roller 31a.

[0065] Em um valor inicial ou ajustado y₂ é fornecido para o controlador PI 41 que é o controle de posição. O controlador de posição 41 pode muito bem ser um controlador proporcional (controlador P).[0065] In an initial or adjusted value y ₂ is provided for the PI 41 controller which is the position control. Position controller 41 may well be a proportional controller (P controller).

[0066] O valor ajustado é fornecido como valor y. y é y₂, como mostrado na figura 5, como a distância do campo de estampagem 11a, onde a estampagem tem artefato a ser colocado, a partir da linha de estampagem 33. O controle para a unidade servo 38 que fornece x₂tem o mesmo valor. O controle também provê a velocidade da superfí23593342v1[0066] The adjusted value is provided as a y value. y is y ₂ , as shown in figure 5, as the distance from the stamping field 11a, where the stamping has artifact to be placed, from the stamping line 33. The control for the servo unit 38 that supplies x ₂ has the same value. The control also provides surface speed23593342v1

18/20 cie externa do rolo 31a e a velocidade d placa s é a mesma.18/20 external roller 31a and the speed of the plate s is the same.

[0067] A aresta frontal S1 tem uma distância y_x e adicionado a esta está a distância y do campo de estampagem 11a a partir da aresta frontal S1, ao mesmo tempo fazendo-se a distância y₂ , que é o valor definido para o controle de posição 41 no sistema de controle 40.[0067] The front edge S1 has a distance y _x and added to this is the distance y from the stamping field 11a from the front edge S1, at the same time making the distance y ₂ , which is the value defined for the position control 41 in control system 40.

[0068] À medida que a velocidade será, naturalmente, determinada pelo controlador de posição 41, ao ser um controlador tendo componente integral, como saída do controlador 41, pode presumir-se que esta velocidade v_s será a mesma que v₃₁, e, assim, um sinal piloto (controlo direto de alimentação) pode ser implementado, fornecendo a saída do controle de posição com um valor adicionado de v_s. Assim, o componente de controle ou o componente de compensação do controlador 41 necessita de ser pequeno e pode ser reduzido a zero, quando a posição relativa correta for rolete de folha e a velocidade for a mesma para o rolo 31 a e a placa s.[0068] As the speed will, of course, be determined by the position controller 41, being a controller having integral component, as the output of the controller 41, it can be assumed that this speed v _s will be the same as v ₃₁ , and thus, a pilot signal (direct power control) can be implemented, providing the position control output with an added value of v _s . Thus, the control component or the compensation component of the controller 41 needs to be small and can be reduced to zero, when the correct relative position is sheet roller and the speed is the same for roller 31 a and plate s.

[0069] Outros controladores podem ser empregues, os controladores PI são apresentados para facilitar a referência e um exemplo de fornecimento de um controle isento de erros para a velocidade (utilizado para a produção de zero deslizamento ao tocar as placas s com o rolo de estampagem 31a / 31b) e para reduzir qualquer desvio do campo de estampagem 11a como zero de erro posicionai para um alvo em movimento. O controlador 42 poderá ser do tipo PID, o controlador 41 pode ser de tipo P.[0069] Other controllers can be used, PI controllers are presented to facilitate the reference and an example of providing an error-free control for the speed (used for the production of zero slip when touching the plates with the stamping roller 31a / 31b) and to reduce any deviation from the embossing field 11a as zero positional error for a moving target. Controller 42 may be of the PID type, controller 41 may be of the P type.

[0070] O resultado é apresentado na figura 3. A figura 3 tem uma parede desenrolada da lata de três peças 15, tendo a característica de estampagem 11 provida na parede. Esta função de estampagem é, principalmente, um logotipo I com uma forma oval inclinada e adicionada uma escrita que é contínua na direção axial. Neste exemplo, a estampagem tem de ser um recorte simples como artefato adicional sobre a lata, o qual pode ser lido pelo toque, semelhante à escrita em[0070] The result is shown in figure 3. Figure 3 has an unrolled wall of the three-piece can 15, having the stamping feature 11 provided on the wall. This stamping function is mainly an I logo with a slanted oval shape and added writing that is continuous in the axial direction. In this example, the stamping has to be a simple cutout as an additional artifact on the can, which can be read by touch, similar to writing on

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Braille. As pessoas cegas podem ler a superfície externa da lata.Braille. Blind people can read the outer surface of the can.

[0071] Quando a impressão é fornecida anteriormente sobre as placas s, como mostrado na parte direita da figura 3, a área impressa pode conter a mesma forma em cor impressa uma vez que irá receber estampagem. Assim, a estampagem tem de registar-se total mente e precisamente com o artefato impresso. Esta é a posição alvo quando um artefato impresso já é provido de uma decoração impressa da folha plana. É, no entanto para ser mencionado, que a decoração colorida não é um requisito para fornecer um posicionamento preciso do artefato estampado. Isto pode também ser fornecido sobre uma superfície metálica, não decorada por escrito ou pode ser fornecida sobre uma superfície colorida, impressa já que não tem nenhuma escrita específica em que, onde a estampagem tem de ser colocada.[0071] When printing is previously provided on the plates s, as shown in the right part of figure 3, the printed area may contain the same shape in printed color as it will receive stamping. Thus, the stamping has to be registered completely and precisely with the printed artifact. This is the target position when a printed artifact is already provided with a printed decoration of the flat sheet. It is, however, to be mentioned, that colorful decoration is not a requirement to provide an accurate positioning of the printed artifact. This can also be provided on a metallic surface, not decorated in writing or it can be provided on a colored, printed surface since it has no specific writing on which, where the stamping has to be placed.

[0072] A distância y11, como visto na figura 3 é como mostrado e explicado na figura 5. Este campo de estampagem 11a é inicialmente um impressão-logo-escrita central na extremidade esquerda do campo 12. Este campo 12 marca os lugares onde a ferramenta e com ela o método que é descrito, pode fornecer recursos de estampagem. Pode ser espaçado para cima e para baixo e pode ser espaçado para a frente e para trás, deixando um aro da aresta de tamanho pequeno, completando a placa s completa que é uma folha plana pode ser de folha de flandres.[0072] The distance y11, as seen in figure 3 is as shown and explained in figure 5. This stamping field 11a is initially a central print-logo-writing at the left end of field 12. This field 12 marks the places where the tool and with it the method that is described, can provide stamping capabilities. It can be spaced up and down and can be spaced forward and backward, leaving a small rim size, completing the complete plate which is a flat sheet can be tinplate.

[0073] Como pode ser visto na figura 3, outras distâncias y₁₂ podem ser prestadas e outras posições axiais, quando vistas ao longo da altura da lata h na parte esquerda da figura 3 pode ser também fornecida. Para isso, os rolos 31a, 31b tem que ser substituídos com outros rolos que transportam a sua característica de estampagem 32a, 32b, em uma posição axial diferente (ao longo da largura do leito 10). Através de controle, a posição da esquerda para a direita na figura 3 pode ser alterada, mudada, adaptada ou modificada de acordo com as or[0073] As can be seen in figure 3, other distances y ₁₂ can be provided and other axial positions, when seen along the height of can h on the left part of figure 3 can also be provided. For this, the rollers 31a, 31b have to be replaced with other rollers that carry their embossing characteristic 32a, 32b, in a different axial position (along the width of the bed 10). Through control, the position from left to right in figure 3 can be altered, changed, adapted or modified according to the instructions.

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20/20 dens do cliente. Isto é feito mudando o valor do conjunto de controle e alterando o valor y ₂ na figura 5 dado um valor conjunto y para o sistema de controle 40.20/20 customer dens. This is done by changing the value of the control set and changing the value y ₂ in figure 5 given a set value y for the control system 40.

[0074] Outro campo 11a para estampagem é provido na extremidade direita da área de estampagem 12 e é aberta para a colocação da característica de estampagem 11. A distância y11 é substancialmente maior do que para alcançar o campo de estampagem 11a.[0074] Another stamping field 11a is provided at the right end of the stamping area 12 and is open for placing the stamping feature 11. The distance y11 is substantially longer than to reach the stamping field 11a.

[0075] Os outros campos de estampagem axiais modificados 11a' e 11a' podem ser vistos na figura 3, o campo de estampagem 11a' tem distância y₁₂.[0075] The other modified axial stamping fields 11a 'and 11a' can be seen in figure 3, the stamping field 11a 'has distance y ₁₂ .

[0076] Após moldagem das placas estampadas s com rolos de moldagem 26, a parede cilíndrica s* é fornecida que é utilizada para fazer a lata de três peças, como mostrado na figura 3, a parte esquerda. O diâmetro d é substancialmente o comprimento da placa e a altura h da lata 15 é substancialmente a largura da placa s.[0076] After molding the stamped plates s with molding rollers 26, the cylindrical wall s * is provided which is used to make the three-piece can, as shown in figure 3, the left part. The diameter d is substantially the length of the plate and the height h of the can 15 is substantially the width of the plate s.

[0077] Uma extremidade superior abaulada do lado de fora (tampa) é costurada para a aresta superior da parede cilíndrica e uma extremidade inferior (peça de fechamento) é costurada à aresta inferior da parede cilíndrica s*. A pressão da válvula operada pode ser colocada em uma abertura central da tampa superior abaulada.[0077] A curved upper end of the outside (cover) is sewn to the upper edge of the cylindrical wall and a lower end (closing piece) is sewn to the lower edge of the cylindrical wall s *. The pressure of the operated valve can be placed in a central opening of the domed top cover.

Claims

1. Method of stamping an artifact (11, 11 ') inside a can wall, preferably an aerosol, paint or other three-piece can (10), characterized by the fact that (a) a sheet or metal flat plate (s) is transported (v _s) along a conveyor bed (10) by several spaced sets of rollers (20, 22, 24) each having an upper roller and a lower (20a, 20b ; ...);

(b) a pair of the rotary stamping roller (30; 31a; 31b), provided between two of the groups of transport rollers (22, 24), and driven by a servo drive or motor (38), stamping (32a, 32b) ) the artifact (11, 11 ') within the transported flat sheet or plate (s);

(c) where the transport rollers on their surfaces, the embossing rollers on their surfaces, and the sheet or plate have the same speed (vs) during the printing of the artifact (11, 11 ') on the sheet or plate, and a length position (y11, y12) of the artifact on the sheet or plate is determined, adjusted or corrected by a speed and position control (40) of the servo unit (38), driving the pair of stamping rollers (30) ;

(d) molding (26) a cylindrical shape of the base (s *) of the can wall (15).

2. Method, according to claim 1, characterized by the fact that a front edge detector (50, 51), placed along a path of displacement of the sheet or plate (s), provides speed and speed control. position (40) with a reference sign (55, 55a), which represents a passage from the front edge (s1) and a remaining time interval (T1), until a stamping line or position (33) between the stamping rollers (30) is reached by the front edge (s1) of the sheet / plate.

3. Method according to claim 2, characterized

2/5 due to the fact that the time interval (T1) is calculated using a distance (Y1) between a front edge detector nose (51) and the stamping position (33).

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the speed and position control (40) adjusts a circumferential position (x2) of a pair of embossing characteristics (32a, 32b) on the pair of rollers stamping (30) during rotation, to correspond to a target position (11a, 11a ') on the sheet / plate (s), where (y2; y11, y12) the stamping occurs and the artifact (11, 11') is stamped.

5. Method according to one of the preceding claims, characterized by the fact that the sheet or plate has a printed surface and a target position where a printed artifact (11a, 11a ') is provided to be reached by the stamped artifact ( 11.11 ').

6. Method, according to claim 4, characterized by the fact that the target position as the stamping field has the distance (y11) from the front edge (s1).

7. Method according to claim 4, characterized by the fact that the control system (40) as a speed and position control has at least one PI controller (41,42).

Method according to one of the preceding claims, the servo unit (38) being an AC motor.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the fact that the upper and lower embossing rollers (31a, 31b) are rotatably connected by a gear wheel coupling (39).

10. Apparatus for stamping an artifact (11, 11 ') inside a wall of a three-piece can (15), the tool characterized by the fact that it has

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3/5 (a) several groups of transport rollers (20, 22, 24), each having an upper and a lower roller;

(b) a pair of rotary stamping rollers (30), having characteristic stamping (32a, 32b), at a certain position on its external surface, and being mechanically coupled with a servo motor or drive (38);

(c) the pair of stamping rollers (30), and the servo (38) placed between the last (24) and the previous of the last group of transport rollers (22), to act on the flat plates or sheets (s) ;

(d) a controller (40) for controlling the servo (38) and receiving a reference signal (55, 55a), indicative of a front edge (s1), each of the flat plate / sheet passing a sheet detector (50) , with a feed speed (vs), implicit to the plate / sheet by the transport roller (20, 22, 24).

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that a speed coupling (such as rotational speed) of the transport rollers (20, 22, 24) is provided by a mechanical connection, such as gear wheels, belt , timing belt, and a speed coupling corresponding to that of the stamping rollers (30) is made through the control (40) and implied by the servo motor or unit (38).

Apparatus according to claim 11, characterized by the fact that a speed of the stamping rollers (30) is allowed or even forced to change when compared to the transport rollers (20, 22, 24), to adjust the position deviations (y2, x2), preferably the controller (40, 41, 42) which comprises at least one speed controller (41).

13. Apparatus according to one of the previous tool claims, characterized in that the diameter of each stamping roller (30) is greater than the diameter of each

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4/5 transport roller (20, 22, 24).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the distance of the sheet detector (50, 51) from the first group of transport rollers (20) is less than 10 cm, preferably less than 5 cm or less than about 2.5 cm.

15. Apparatus according to claim 10, characterized by the fact that the pair of stamping rollers (30) is connected or connected by a system of gear wheels (39).

16. Metal can, characterized by the fact that it has a cylindrical body and a height, greater than its diameter, and has a body wall (15), manufactured as defined in one of claims 1 to 9, or manufactured with a tool from one of claims 10 to 15.

17. Metal can according to claim 16, characterized by the fact that it is an aerosol can that has a weld / seam that extends axially joining the free edges of the cylindrical precast wall (15), to form the body of the aerosol can.

18. Metal can, according to claim 16, characterized by the fact that it is a three-piece can, with upper end, cylindrical wall and lower end.

19. Device for stamping an artifact (11, 11 ') inside a wall of a three-piece can (15), the tool characterized by the fact that it has (a) several pairs of transport rollers (20, 22 , 24), each having an upper and lower roller;

(b) a pair of rotary stamping rollers (30), each roll having a stamping characteristic (32a, 32b) in a certain position on an external surface of the same, and being mechanically coupled to synchronize the characteristics of stamping

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5/5 capping by rotation with a servo unit (38);

(c) the pair of stamping rollers (30), and the servo (38) being placed between the last (24) and the previous of the last pair of transport rollers (22), to act for stamping flat plates or sheets (s);

(d) a controller (40) to control the servo (38) to adjust the stamping characteristics (32a, 32b) for a given, give the position on each sheet / plate, with a feed speed (vs), implicit at each plate / sheet on at least some of the transport rollers (20, 22, 24).

20. Apparatus according to claim 19, characterized by the fact that the stamping characteristics (32a, 32b) are complementary.