BR112014021692B1 - Aparelho médico e método de controle de um aparelho médico - Google Patents

Abstract

APARELHO MÉDICO; PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR; E MÉTODO DE CONTROLE DE UM APARELHO MÉDICO. Um aparelho médico (300, 400, 500, 600) compreendendo um sistema de geração de imagem de ressonância (302). O aparelho médico adicionalmente compreende um sistema de aquecimento (320, 502, 601) operável para aquecer uma zona alvo (321) e um processador (326). A execução de instruções executáveis por máquina faz com que o processador receba (100, 200, 700, 800) um plano de tratamento (340). A execução das instruções ainda faz com que o processador repetidamente: controle (102, 204, 704, 804, 900, 1002) o sistema de aquecimento, utilizando o plano de tratamento, aqueça a zona alvo durante períodos de aquecimento e períodos de resfriamento alternantes; adquira (104, 208, 702, 706, 802, 806, 902, 906, 1000, 1004) dados de ressonância magnética utilizando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética e modifique (110, 214, 712, 812, 1008) o plano de tratamento utilizando os dados de ressonância magnética. As instruções fazem com que o processador adquira dados de ressonância magnética durante um período de resfriamento selecionado a partir de pelo menos um dos períodos de resfriamento.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A invenção se refere ao controle por ressonância magnética de um sistema de aquecimento, em particular, à modificação de um plano de tratamento utilizando dados de ressonância magnética adquiridos durante um período de resfriamento.

HISTÓRICO DA INVENÇÃO

[002] A termometria por ressonância magnética pode ser utilizada para determinar a temperatura absoluta de um volume ou uma alteração na temperatura, dependendo da técnica utilizada. Para determinar a temperatura absoluta, vários picos de ressonância magnética são tipicamente medidos. Métodos que medem alterações na temperatura são tipicamente mais rápidos e têm sido utilizados para fazer medições de temperatura para orientação de tratamentos térmicos. Por exemplo, termometria por RM com base em alteração de frequência de ressonância de próton pode ser empregada para prover mapas de temperatura na água dentro do tecido durante procedimento de ablação para controle por feedback em tempo real do processo de aquecimento.

[003] Na terapia de ultrassom focado de alta intensidade (HIFU), o monitoramento de temperatura em tempo real confiável utilizando, por exemplo, Geração de Imagem por Ressonância Magnética (RM), é necessário para garantir necrose térmica suficiente do alvo, evitando aquecimento excessivo e dano aos tecidos circundantes hígidos. Para alcançar resolução temporal e espacial suficiente, geração de imagem rápida é necessária, preferivelmente com uma resolução espacial alta, enquanto uma SNR [razão sinal-ruído] suficiente para reconstrução de medições de temperatura confiáveis é mantida.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[004] A invenção provê um aparelho médico, um produto de programa de computador e um método nas reivindicações independentes. Realizações são descritas nas reivindicações dependentes.

[005] Ao realizar monitoramento de temperatura utilizando geração de imagem por ressonância magnética, os dados térmicos de ressonância magnética podem ser adquiridos de uma região espacialmente limitada e/ou podem apresentar uma resolução temporal alta para obter dados de modo rápido o suficiente para serem úteis para orientação de aquecimento. Uma dificuldade do uso de tais dados é a avaliação precisa do dano ao tecido ou a determinação das propriedades físicas espacialmente dependentes do indivíduo. Realizações da invenção podem abordar esse ou outros problemas pela aquisição de dados de ressonância magnética mais detalhados durante um ou mais períodos de resfriamento. Por exemplo, quando uma região de tecido está sendo aquecida por um sistema de aquecimento, o aquecimento pode não ser contínuo. Pode ser desejável alternar os períodos de aquecimento e resfriamento para evitar regiões sensíveis a superaquecimento do indivíduo. Pode ser possível adquirir dados de ressonância mais detalhados ou diferentes durante o período de resfriamento, pois o sistema de aquecimento não está ativamente aquecendo uma zona alvo e não há mais a necessidade de ativamente monitorar a zona alvo para garantir que outras regiões do indivíduo não sejam superaquecidas. Isso pode permitir avaliação aprimorada do dano ao tecido pelo aquecimento e/ou determinação do estado físico das regiões que foram aquecidas e das regiões circundantes.

[006] Um “meio de armazenamento executável por computador”, como utilizado aqui, abrange qualquer meio de armazenamento tangível que possa armazenar instruções que são executáveis por um processador de um dispositivo de computação. O meio de armazenamento executável por computador pode ser referenciado como um meio de armazenamento não temporário executável por computador. O meio de armazenamento executável por computador também pode ser referenciado como um meio tangível executável por computador. Em algumas realizações, um meio de armazenamento executável por computador também pode ser capaz de armazenar dados que podem ser acessados pelo processador do dispositivo de computação. Exemplos de meio de armazenamento executável por computador incluem, entre outros: disquete, unidade de disco rígido magnético, disco rígido de estado sólido, memória flash, unidade USB, Memória de Acesso Aleatório (RAM), Memória Somente Leitura (ROM), disco óptico, disco magneto-óptico e o arquivo de registro do processador. Exemplos de discos ópticos incluem Discos Compactos (CD) e Discos Versáteis Digitais (DVD), por exemplo, discos de CD-ROM, CD-RW, CD-R, DVD-ROM, DVD-RW ou DVD-R. O termo meio de armazenamento executável por computador também se refere a vários tipos de meios de gravação capazes de serem acessados pelo dispositivo de computador por meio de uma rede ou de um link de comunicação. Por exemplo, dados podem ser recuperados sobre um modem, a internet ou uma rede de área local.

[007] “Memória de computador” ou “memória” é um exemplo de um meio de armazenamento executável por computador. Memória de computador é qualquer memória que é diretamente acessível a um processador. Exemplos de memória de computador incluem, entre outros, memória RAM, registros e arquivos de registro.

[008] “Armazenamento de computador” ou “armazenamento” é um exemplo de um meio de armazenamento executável por computador. Armazenamento de computador é qualquer meio de armazenamento não volátil executável por computador. Exemplos de armazenamento de computador incluem, entre outros, unidade de disco rígido, unidade USB, disquete, cartão inteligente, DVD, CD-ROM e unidade rígida de estado sólido. Em algumas realizações, armazenamento de computador também pode ser memória de computador ou vice-versa.

[009] Um “processador”, como utilizado aqui, abrange um componente eletrônico capaz de executar um programa, executar uma instrução executável por máquina ou de ser programado. Referências ao dispositivo de computação compreendendo “um processador” devem ser interpretadas como possivelmente contendo mais de um processador ou núcleo de processamento. O processador pode ser, por exemplo, um processador multinúcleos. Um processador também pode se referir a uma coleção de processadores dentro de um sistema de computador único ou distribuídos entre vários sistemas de computador. O termo computador ou dispositivo de computador também deve ser interpretado como possivelmente se referindo a uma coleção ou rede de dispositivos de computação compreendendo um processador ou vários processadores. Instruções de vários programas são realizadas por vários processadores que podem estar dentro do mesmo dispositivo de computação ou que podem ser distribuídos entre vários dispositivos de computação.

[010] Um processador também pode abranger um controlador, um controlador lógico programável, um controlador PID, sistema de controle distribuído (DCS) e circuitos integrados que são capazes de serem programados por gravação ou configuração de fusíveis.

[011] Uma “interface de usuário”, como utilizado aqui, é uma interface que permite a interação, por um usuário ou operador, com um computador ou sistema de computador. Uma “interface de usuário” também pode ser referenciada como “dispositivo de interface humana”. Uma interface de usuário pode prover informações ou dados ao operador e/ou receber informações ou dados do operador. Uma interface de usuário pode permitir entrada por um operador a ser recebida pelo computador e pode prover saída ao usuário a partir do computador. Em outras palavras, a interface de usuário pode permitir a um operador controlar ou manipular um computador, e a interface pode permitir ao computador indicar os efeitos do controle ou da manipulação pelo operador. A exibição de dados ou informações em um monitor ou uma interface de usuário gráfico é um exemplo de provimento de informações a um operador. O recebimento de dados através de teclado, mouse, trackball, touchpad, ponteiro, tablet gráfico, joystick, gamepad, webcam, headset, engrenagem, roda de direção, pedais, luva virtual, dance pad, controle remoto e acelerômetro são exemplos de componentes de interface de usuário que permitem o recebimento de informações ou dados de um operador.

[012] Uma “interface de hardware”, como utilizado aqui, abrange uma interface que permite ao processador de um sistema de computador interagir com e/ou controlar um dispositivo e/ou aparelho de computação externo. Uma interface de hardware pode permitir a um processador enviar sinais de controle ou instruções para um dispositivo e/ou aparelho de computação externo. Uma interface de hardware também pode permitir a um processador trocar dados com um dispositivo e/ou aparelho de computação externo. Exemplos de uma interface de hardware incluem, entre outros, USB (universal serial bus), porta IEEE 1394, porta paralela, porta IEEE 1284, porta serial, porta RS-232, porta IEEE-488, conexão por Bluetooth, conexão de rede de área local sem fio, conexão TCP/IP, conexão por Ethernet, interface de tensão de controle, interface MIDI, interface de entrada analógica e interface de entrada digital.

[013] Um “monitor” ou “dispositivo de exibição”, como utilizado aqui, abrange um dispositivo de saída ou uma interface de usuário adaptada para exibição de imagens ou dados. Um monitor pode gerar dados visuais, de áudio e/ou táteis. Exemplos de um monitor incluem, entre outros, monitor de computador, tela de televisão, tela sensível ao toque, monitor eletrônico tátil, tela de Braille, tubo de raio catódico (CRT), tubo de armazenamento, monitor biestável, papel eletrônico, monitor de vetor, monitor de painel plano, monitor fluorescente a vácuo (VF), monitores de diodo emissor de luz (LED), monitor eletroluminescente (ELD), paineis de exibição de plasma (PDP), monitor de cristal líquido (LCD), monitores de diodo emissor de luz orgânico (OLED), projetor e monitor usado na cabeça.

[014] Dados de ressonância magnética (RM) são definidos aqui como sendo as medições registradas de sinais de radiofrequência emitidos por spinsatômicos pela antena de um aparelho de ressonância magnética durante um exame por geração de imagem por ressonância magnética. Uma imagem de geração de imagem por ressonância magnética (RM) é definida aqui como sendo a visualização reconstruída de duas ou três dimensões de dados anatômicos contidos nos dados de geração de imagem por ressonância magnética. Essa visualização pode ser realizada utilizando um computador.

[015] Dados de ressonância magnética podem compreender as medições de sinais de radiofrequência emitidos por spinsatômicos pela antena do aparelho de ressonância magnética durante um exame de geração de imagem por ressonância magnética que contêm informações que podem ser utilizadas para termometria por ressonância magnética. A termometria por ressonância magnética funciona pela medição de alterações nos parâmetros sensíveis à temperatura. Exemplos de parâmetros que podem ser medidos durante termometria por ressonância magnética são: alternação de frequência de ressonância de próton e coeficiente de difusão; ou alterações no tempo de relaxamento T1 e/ou T2 podem ser utilizadas para medir a temperatura utilizando ressonância magnética. A alternação de frequência de ressonância de próton depende da temperatura, pois o campo magnético pelo qual prótons individuais e átomos de hidrogênio passam depende da estrutura molecular circundante. Um aumento na temperatura reduz a blindagem molecular em razão da afetação das ligações de hidrogênio pela temperatura. Com isso, a temperatura depende da frequência de ressonância de próton.

[016] A densidade de próton depende linearmente da magnetização de equilíbrio. Portanto, é possível determinar alterações de temperatura utilizando imagens ponderadas por densidade de próton.

[017] Os tempos de relaxamento T1, T2 e T2- asterisco (por vezes, indicado como T2*) também dependem da temperatura. A reconstrução de imagens ponderadas por T1, T2 e T2-asterisco pode, portanto, ser utilizada para elaborar mapas térmicos ou de temperatura.

[018] A temperatura também afeta o movimento browniano das moléculas em uma solução aquosa. Assim, sequências de pulso que são capazes de medir coeficientes de difusão, como eco de spin de gradiente de difusão pulsado, podem ser utilizadas para medir a temperatura.

[019] Um dos métodos mais utilizados de medição de temperatura utilizando ressonância magnética é pela medição da alternação de frequência de ressonância de próton (PRF) de próton na água. A frequência de ressonância dos prótons depende da temperatura. Conforme a temperatura muda em um voxel, a alternação de frequência fará com que a fase medida dos prótons na água mude. A mudança de temperatura entre imagens de duas fases pode, portanto, ser determinada. Esse método de determinação de temperatura apresenta a vantagem de ser relativamente rápido em comparação aos outros métodos. O método de PRF é, aqui, discutido com mais detalhes que os outros métodos. Entretanto, os métodos e as técnicas aqui discutidos também são aplicáveis aos outros métodos de realização de termometria com geração de imagem por ressonância magnética.

[020] Dados de ressonância magnética espectroscópica são, aqui, definidos como sendo as medições registradas de sinais de radiofrequência emitidos por spins atômicos pela antena de um aparelho de ressonância magnética durante um exame de geração de imagem por ressonância magnética que contêm informações descritivas de vários picos de ressonância.

[021] Os dados de ressonância magnética espectroscópica podem, por exemplo, ser utilizados para realizar uma geração de imagem espectroscópica (PS) de próton com base no método de mapeamento de temperatura que possa produzir mapas de temperatura em escala absoluta. Assim, esse mapa de temperatura de escala absoluta pode ser utilizado para realizar uma calibração de temperatura. Esse método tem como base os princípios físicos de dependência de temperatura de alternância de ressonância de próton na água, como no método de frequência de ressonância de próton, mas o método de aquisição é diferente: a alternância de frequência é calculada a partir do espectro de ressonância magnética. A alternância é calculada a partir da diferença de posição da água e um pico de próton de referência. Prótons em lipídios podem, por exemplo, ser utilizados como referência, uma vez que sua frequência de ressonância é conhecida por ser quase independente da temperatura, enquanto o pico de próton na água apresenta dependência linear da temperatura. Isso pode ser feitos nos voxels, em que ambos os tipos de tecido estão presentes. Se água e lipídios não existirem no mesmo voxel, será possível tentar utilizar um tipo de tecido diferente de lipídio como referência. No caso de ausência de êxito, poderá haver alguns voxels nos quais os picos de referência e, portanto, os dados de temperatura, não estão disponíveis. Interpolação e/ou filtração de temperatura podem ser utilizadas para auxiliar essas situações, uma vez que é normalmente esperado que a temperatura corporal não mude rapidamente, de modo espacial, com o aumento de temperatura altamente localizada normalmente causada por terapia térmica sendo uma exceção óbvia. A utilização de picos de referência torna o método relativamente independente de flutuações de campo ou movimentos entre os exames. Como o exame leva, pelo menos, cerca de um minuto com os métodos atuais, o método de PS é suscetível a movimento entre os exames ou mudança de temperatura durante o exame. Em um caso no qual a temperatura é constante ou a variação de temperatura é pequena no tempo e no espaço, o método pode produzir informações úteis. Por exemplo, com o Ultrassom Focado em Intensidade Alta orientado por Ressonância Magnética (MR-HIFU), o método de PS pode ser utilizado para prover a distribuição de temperatura corporal real antes do início do MR-HIFU ou de outro tratamento de temperatura, de modo oposto à utilização de uma temperatura de início espacialmente homogênea obtida como a temperatura de núcleo corporal medida com uma sonda de termômetro. Alternativamente, o método de PS pode ser utilizado como uma prova real para a temperatura acumulada entre aquecimentos de tratamento fora da área de tratamento.

[022] Uma “janela de ultrassom”, como utilizado aqui, abrange uma janela capaz de transmitir ondas ou energia ultrassônicas. Tipicamente, uma película fina ou uma membrana fina é utilizado como janela de ultrassom. A janela de ultrassom pode ser, por exemplo, feita de uma membrana fina de BoPET (polietileno tereftalato biaxialmente orientado).

[023] Em um aspecto, a invenção provê um aparelho médico compreendendo um sistema de geração de imagem por ressonância magnética. O sistema de geração de imagem por ressonância magnética compreende um magneto com uma zona de geração de imagem para aquisição de dados de ressonância magnética de um indivíduo dentro da zona de geração de imagem. A zona de geração de imagem, como utilizada aqui, abrange uma região com campo magnético alto o suficiente e uniformidade de campo magnético alta o suficiente para que seja possível adquirir dados de ressonância magnética a partir de dentro dessa zona. O aparelho médico compreende, ainda, um sistema de aquecimento operável para aquecimento da zona alvo dentro da zona de geração de imagem. Um sistema de aquecimento, como utilizado aqui, abrange um sistema ou aparelho que é capaz de aquecer uma região local dentro de um indivíduo ou objeto. O aparelho médico compreende, ainda, uma memória para armazenar instruções executáveis por máquina. O aparelho médico compreende, ainda, um processador para controlar o aparelho médico. A execução dessas instruções faz com que o processador receba um plano de tratamento. Um plano de tratamento, como utilizado aqui, abrange um conjunto de instruções ou dados que pode ser utilizado para geração de um conjunto de instruções para operar o sistema de aquecimento. Em algumas realizações, o plano de tratamento pode conter dados anatômicos ou outros dados descritivos do indivíduo.

[024] A execução das instruções ainda faz com que o processador controle repetidamente o sistema de aquecimento de acordo com o plano de tratamento. Isso é feito para aquecer a zona alvo durante os períodos de aquecimento e períodos de resfriamento alternantes. O sistema de aquecimento é operável para aquecer a zona alvo utilizando os períodos de aquecimento e períodos de resfriamento alternantes. A execução das instruções ainda faz com que o processador adquira repetidamente dados de ressonância magnética controlando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética de acordo com a primeira sequência de pulso. Uma sequência de pulso, como utilizada aqui, abrange um conjunto de comandos ou um diagrama de tempo útil para gerar um conjunto de comandos. O conjunto de comandos é utilizado para controlar o funcionamento dependente do tempo do sistema de geração de imagem por ressonância magnética para adquirir os dados de ressonância magnética.

[025] A execução das instruções ainda faz com que o processador modifique repetidamente o plano de tratamento de acordo com os dados de ressonância magnética. As instruções ainda fazem com que o processador adquira dados de ressonância magnética durante um período de resfriamento selecionado a partir de pelo menos um dos períodos de resfriamento.

[026] Essa realização pode ser vantajosa porque o aquecimento da zona alvo é feito utilizando períodos de aquecimento e períodos de resfriamento alternantes. Durante o período de resfriamento, pode não ser necessário monitorar o sistema de aquecimento para controlar o sistema de aquecimento. Dados de ressonância magnética detalhados podem, portanto, ser adquiridos do indivíduo e utilizados para refinar ou modificar o plano de tratamento. Se os dados tiverem sido adquiridos durante o período de aquecimento, os dados de ressonância magnética poderão ser úteis para controlar o sistema de aquecimento diretamente, mas podem não ser detalhados o suficiente para prover dados que possam ser utilizados para modificar o plano de tratamento.

[027] Em uma realização, o período de resfriamento é selecionado dinamicamente. Isso significa que não é necessariamente sabido quando ocorrerão os períodos de aquecimento e resfriamento antes do início do procedimento. Conforme o aquecimento e o resfriamento são realizados pelo sistema de aquecimento, um ou mais dos períodos de resfriamento podem ser selecionados para adquirir os dados de ressonância magnética.

[028] Em outra realização, a execução das instruções ainda faz com que o processador adquira repetidamente dados de ressonância magnética de controle controlando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética de acordo com uma segunda sequência de pulso. Os dados de ressonância magnética de controle, como utilizado aqui, abrangem dados de ressonância magnética. Os dados de ressonância magnética de controle são utilizados pelo processador para formar um circuito de controle para controlar a operação do sistema de aquecimento. As instruções fazem com que o processador adquira dados de ressonância magnética de controle durante um período de aquecimento selecionado a partir de pelo menos um dos períodos de aquecimento. O período de aquecimento pode ser selecionado dinamicamente. O sistema de aquecimento é controlado de acordo com o plano de tratamento e com os dados de ressonância magnética de controle. Essencialmente, o plano de tratamento é utilizado junto aos dados de ressonância magnética de controle para formar um circuito de controle fechado para controlar a operação do sistema de aquecimento. Isso pode ser benéfico porque pode haver estruturas sensíveis ao redor do indivíduo ou perto da zona alvo. A aquisição dos dados de ressonância magnética de controle durante o aquecimento da zona alvo pode reduzir os riscos de dano ou lesão acidental.

[029] Em outra realização, os dados de ressonância magnética de controle compreendem primeiros dados térmicos de ressonância magnética.

[030] Em outra realização, os dados de ressonância magnética de controle compreendem primeiros dados térmicos de ressonância magnética. Os dados de ressonância magnética compreendem segundos dados térmicos de ressonância magnética. A execução das instruções ainda faz com que o processador calibre os primeiros dados térmicos de ressonância magnética utilizando os segundos dados térmicos de ressonância magnética. Por exemplo, os primeiros dados térmicos de ressonância magnética podem ser dados de alternação de frequência e os segundos dados térmicos de ressonância magnética podem ser, por exemplo, dados espectrais de ressonância magnética nuclear que permitem o cálculo de temperaturas absolutas ou verdadeiras.

[031] Em outra realização, os dados de ressonância magnética de controle compreendem primeiros dados térmicos de ressonância magnética. Os dados de ressonância magnética compreendem segundos dados de termometria por ressonância magnética. O primeiro dado térmico de ressonância magnética apresenta uma primeira resolução temporal. O segundo dado térmico de ressonância magnética apresenta uma segunda resolução temporal. A primeira resolução temporal é mais alta que a segunda resolução temporal. Essa realização pode ser benéfica porque, se os dados de ressonância magnética apresentarem uma resolução temporal menor, a medição da temperatura poderá ser mais precisa. Nesse aspecto, a primeira resolução temporal serve para quando a zona estiver sendo ativamente aquecida. Durante o aquecimento ativo, é importante receber dados de tempo real ou adquiri- los em intervalos muito curtos para ajudar a evitar a chance de lesão ou dano ao indivíduo. Entretanto, quando o sistema está em um modo de resfriamento, é seguro utilizar uma resolução temporal menor, de modo que a oportunidade de dados não seja tão crítica. Os dados adquiridos na segunda resolução temporal podem ser utilizados para fazer medições mais precisas e utilizados para modificar o plano de tratamento.

[032] Em outra realização, a sequência de termometria é alterada para prover cálculos de temperatura mais confiáveis com uma resolução temporal menor em relação à utilizada durante sonicação ou aquecimento.

[033] Em outra realização, a sequência de termometria é alterada ou a sequência de pulso é alterada para prover cálculos de temperatura mais confiáveis com a resolução temporal mais baixa em relação à utilizada durante sonicação ou aquecimento. A resolução temporal mais baixa pode resultar em uma razão sinal-ruído mais alta, o que fornece uma temperatura mais confiável.

[034] Em outra realização, a execução das instruções ainda faz com que o processador controle o sistema de geração de imagem por ressonância magnética de modo que os dados de ressonância magnética de controle sejam adquiridos de uma primeira região de interesse. A execução das instruções ainda faz com que o processador controle o sistema de geração de imagem por ressonância magnética de modo que os dados de ressonância magnética sejam adquiridos de uma segunda região de interesse. Em uma realização, a primeira região de interesse é menor que a segunda região de interesse. Em uma realização alternativa, a primeira região de interesse e a segunda região de interesse apresentam área idêntica. A segunda região de interesse é alternada em relação à primeira região de interesse. Isso significa que elas podem estar em um local físico diferente. Em uma realização alternativa, a primeira região de interesse apresenta uma primeira área. A segunda região de interesse apresenta uma segunda área. A segunda área é maior que a primeira área.

[035] Em outra realização, a primeira sequência de pulso é operável para controlar o sistema de geração de imagem por ressonância magnética de modo que os dados de ressonância magnética apresentem menos distorção geométrica que os dados de ressonância magnética de controle. Isso pode ser benéfico porque, se houver menos distorção geométrica em relação às imagens providas pela ressonância magnética, os dados poderão ser mais precisos ou apresentar menos artefatos.

[036] Em outra realização, a primeira sequência de pulso é sequência de pulso de eco de gradiente ou de múltiplos ecos de gradiente. A segunda sequência de pulso é uma sequência de pulso de EPI de eco de gradiente. Em outra realização, cobertura anatômica maior ou diferente é obtida entre os dados de ressonância magnética de controle e regulares.

[037] Em outra realização, o sistema de aquecimento compreende um sistema de ultrassom focado de alta intensidade com um transdutor móvel. A execução das instruções faz com que o processador mova o transdutor entre uma primeira posição e uma segunda posição depois de os dados de ressonância magnética terem sido adquiridos uma vez, de modo que, essencialmente, os dados de ressonância magnética possam ser adquiridos quando o transdutor está na primeira posição e, depois, quando está na segunda posição. A execução das instruções ainda faz com que o processador calcule um mapa de fase utilizando os dados de ressonância magnética. A alteração física do local do transdutor pode causar uma alteração no mapa de fase.

[038] Em outra realização, o mapa de fase é calculado utilizando os dados de ressonância magnética adquiridos da primeira e da segunda posição.

[039] Em outra realização, a execução das instruções ainda faz com que o processador calcule um mapa de temperatura corrigido utilizando os dados térmicos de ressonância magnética e o mapa de fase.

[040] Em outra realização, a primeira sequência de pulso compreende uma sequência de pulso de medição de temperatura de gordura. Os dados de ressonância magnética são adquiridos pelo menos duas vezes. A execução das instruções ainda faz com que o processador calcule um mapa de temperatura de gordura de campo próximo utilizando os dados de ressonância magnética. Campo próximo, como utilizado aqui, abrange uma região do indivíduo entre a zona alvo e o sistema de aquecimento.

[041] Em outra realização, a temperatura basal utilizada no mapa de temperatura de frequência de ressonância de próton pode ser calibrada com sequências de temperatura alternativas utilizando uma resolução ou uma técnica de geração de imagem de temperatura diferente. Isso pode ser benéfico porque o método de frequência de ressonância de próton é uma técnica relativa, sendo benéfico calibrá-la.

[042] Em outra realização, a sequência de pulso serve para medir uma temperatura de gordura, como um então chamado método espectral.

[043] Em outra realização, cada parâmetro do plano de tratamento pode ser controlado automaticamente ou pelo usuário.

[044] Em outra realização, o plano de tratamento pode ser automaticamente alterado ou modificado pelo médico.

[045] Em outra realização, alterações do aquecimento ou da sonicação podem ser a ordem de sonicação ou aquecimento, os tempos de resfriamento podem ser alterados, os tempos de aquecimento podem ser alterados, o tamanho da célula pode ser alterado, o tamanho alvo pode ser alterado e a duração de aquecimento e resfriamento também pode ser modificada. Uma célula, como utilizado aqui, abrange um volume que é aquecido.

[046] Em outra realização, os dados de ressonância magnética são adquiridos pelo menos duas vezes. A execução das instruções ainda faz com que o processador reconstrua uma primeira imagem e uma segunda imagem a partir dos dados de ressonância magnética adquiridos pelo menos duas vezes. Essencialmente, a primeira imagem é adquirida durante um primeiro período, e a segunda imagem é adquirida durante um segundo período. A execução das instruções ainda faz com que o processador determine um mapa de movimento utilizando a primeira imagem e a segunda imagem. A execução das instruções ainda faz com que o processador modifique o plano de tratamento de acordo com o mapa de movimento. Isso pode ser benéfico porque imagens detalhadas podem ser capazes de serem adquiridas durante o período de resfriamento, e isso pode permitir modificação precisa do plano de tratamento para considerar o movimento do indivíduo.

[047] Em outra realização, a execução das instruções ainda faz com que o processador gere um mapa de dano ao tecido estimado pela utilização do sistema de geração de imagem por ressonância magnética, analisando os dados de geração de imagem por ressonância magnética e utilizando qualquer um dos seguintes métodos de análise: geração de imagem T2W, elaboração de um mapa elastográfico, cálculo de um mapa de difusão, determinação de uma imagem de difusão, determinação de um angiograma de ressonância magnética sem contraste, determinação de um mapa de perfusão, determinação de um mapa de movimento incoerente intravoxel, cálculo de um mapa T1, cálculo de um mapa de T1 rho, cálculo de um mapa de T2-asterisco, cálculo de um espectro de ressonância magnética nuclear e cálculo do nível de oxigenação pelo cálculo de um espectro de oxigênio de ressonância magnética nuclear. O plano de tratamento é modificado de acordo com o mapa de dano ao tecido.

[048] Em outra realização, os dados de ressonância magnética compreendem dados de angiografia de ressonância magnética, em que a execução das instruções ainda faz com que o processador determine um mapa de oclusão de vaso utilizando os dados de angiografia de ressonância magnética. O plano de tratamento é modificado de acordo com o mapa de dano ao tecido.

[049] Em outra realização, RM sem contraste pode ser utilizada para avaliar a oclusão de vasos e permitir a tentativa iterativa de ablação do vaso por alimentação do tumor.

[050] Em outra realização, o mapa de oclusão de vasos também é exibido a um médico para interpretação.

[051] Em outra realização, o sistema de aquecimento é um sistema de ultrassom focado de alta intensidade.

[052] Em outra realização, o sistema de aquecimento é um sistema de aquecimento de radiofrequência.

[053] Em outra realização, o sistema de aquecimento é um sistema de ablação de microondas.

[054] Em outra realização, o sistema de aquecimento é um sistema de terapia de hipertermia.

[055] Em outra realização, o sistema de aquecimento é um sistema de ablação a laser.

[056] Em outra realização, o sistema de aquecimento é um sistema de ablação de infravermelho.

[057] Em outro aspecto, a invenção provê um produto de programa de computador compreendendo instruções executáveis por máquina para execução por um processador controlando um aparelho médico. O aparelho médico compreende um sistema de geração de imagem por ressonância magnética compreendendo um magneto com uma zona de geração de imagem para adquirir dados de ressonância magnética de um indivíduo dentro de uma zona de geração de imagem. O aparelho médico compreende, ainda, um sistema de aquecimento operável para aquecimento da zona alvo dentro da zona de geração de imagem. A execução das instruções executáveis por máquina faz com que o processador receba um plano de tratamento. A execução das instruções executáveis por máquina ainda faz com que o processador controle repetidamente o sistema de aquecimento de acordo com o plano de tratamento para aquecer a zona alvo durante períodos de aquecimento e períodos de resfriamento alternantes. A execução das instruções executáveis por máquina ainda faz com que o processador adquira repetidamente dados de ressonância magnética controlando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética de acordo com a primeira sequência de pulso. As instruções fazem com que o processador adquira dados de ressonância magnética durante um período de resfriamento selecionado a partir de pelo menos um dos períodos de resfriamento. A execução das instruções executáveis pela máquina ainda faz com que o processador modifique repetidamente o plano de tratamento de acordo com os dados de ressonância magnética.

[058] Em outro aspecto, a invenção provê um método de controle de um aparelho médico. O aparelho médico compreende um sistema de geração de imagem por ressonância magnética compreendendo um magneto com uma zona de geração de imagem para adquirir dados de ressonância magnética de um indivíduo dentro de uma zona de geração de imagem. O aparelho médico compreende, ainda, um sistema de aquecimento operável para aquecimento da zona alvo dentro da zona de geração de imagem. O método ainda compreende a etapa de recebimento de um plano de tratamento. O método ainda compreende realizar repetidamente a etapa de controle do sistema de aquecimento de acordo com o plano de tratamento para aquecer a zona alvo durante períodos de aquecimento e períodos de resfriamento alternantes. O método ainda compreende adquirir repetidamente dados de ressonância magnética pelo controle do sistema de geração de imagem por ressonância magnética de acordo com a primeira sequência de pulso. Os dados de ressonância magnética são adquiridos durante um período de resfriamento selecionado a partir de pelo menos um dos períodos de resfriamento. O método ainda compreende modificar repetidamente o plano de tratamento de acordo com os dados de ressonância magnética.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[059] As seguintes realizações preferidas da invenção serão descritas, somente para fins de exemplo e com referência às figuras, nas quais:

[060] A Figura 1 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização da invenção;

[061] A Figura 2 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização adicional da invenção;

[062] A Figura 3 ilustra um aparelho médico de acordo com uma realização da invenção;

[063] A Figura 4 ilustra um aparelho médico de acordo com uma realização adicional da invenção;

[064] A Figura 5 ilustra um aparelho médico de acordo com uma realização adicional da invenção;

[065] A Figura 6 ilustra um aparelho médico de acordo com uma realização adicional da invenção;

[066] A Figura 7 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização adicional da invenção;

[067] A Figura 8 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização adicional da invenção;

[068] A Figura 9 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização adicional da invenção; e

[069] A Figura 10 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização adicional da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS REALIZAÇÕES

[070] Elementos com numeração semelhante nessas figuras são elementos equivalentes ou realizam a mesma função. Elementos que foram discutidos anteriormente não serão necessariamente discutidos nas figuras posteriores se a função for equivalente.

[071] A Figura 1 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização da invenção. Primeiramente, na etapa 100, um plano de tratamento é recebido. Depois, na etapa 102, a zona alvo está sendo aquecida por meio da utilização do sistema de aquecimento de acordo com o plano de tratamento. O plano de tratamento pode compreender instruções que são utilizadas para controlar diretamente o sistema de aquecimento, ou o plano de tratamento pode conter informações que são utilizadas para gerar tais comandos para controlar o sistema de aquecimento. Depois, na etapa 104, dados de ressonância magnética são adquiridos utilizando uma primeira sequência de pulso durante um período de resfriamento. Um período de resfriamento, como utilizado aqui, é um período quando o sistema de aquecimento não está aquecendo ativamente a zona alvo. Depois, na etapa 106, há uma caixa de decisão. A pergunta é sobre a conclusão do aquecimento. Se o aquecimento tiver sido finalizado, o método termina na etapa 108. Caso contrário, o método segue para a etapa 110. Na etapa 110, o plano de tratamento é modificado de acordo com os dados de ressonância magnética. O método, então, retorna para a etapa 102 e a zona alvo é novamente aquecida utilizando o sistema de aquecimento. Esse ciclo das etapas 102, 104 e 110 é repetido até conclusão do método na etapa 108.

[072] A Figura 2 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização adicional da invenção. Primeiramente, na etapa 200, um plano de tratamento é recebido. Depois, na etapa 202, dados de ressonância magnética de controle são adquiridos utilizando uma segunda sequência de pulso. Depois, na etapa 204, a zona alvo é aquecida utilizando o sistema de aquecimento de acordo com o plano de tratamento e os dados de ressonância magnética de controle. A aquisição dos dados de ressonância magnética de controle pode ser realizada durante todo o período (ou parte deste) no qual o sistema de aquecimento está aquecendo a zona alvo. A etapa 206 é uma caixa de decisão, e a pergunta é sobre o tempo atual de um período de resfriamento. Um período de resfriamento ocorre quando o sistema de aquecimento não está ativamente aquecendo a zona alvo. Se não estiver em um período de resfriamento, o método retornará para a etapa 202 para realizar as etapas 202 e 204. As etapas 202 e 204 podem ser realizadas simultaneamente. As etapas essenciais 202 e 204 formam um circuito de controle fechado para controlar o sistema de aquecimento utilizando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética.

[073] De volta para a etapa 206, se for um período de resfriamento, a etapa 208 será realizada. Na etapa, os dados de ressonância magnética 208 são adquiridos utilizando uma primeira sequência de pulso. Em algumas realizações, os dados de ressonância magnética de controle também podem ser adquiridos durante pelo menos uma parte de um período de resfriamento. Em algumas realizações, os dados de ressonância magnética de controle são adquiridos durante uma parte do período de resfriamento e, depois, os dados de ressonância magnética são adquiridos após a conclusão da aquisição dos dados de ressonância magnética de controle.

[074] A próxima etapa 210 é outra caixa de decisão, sobre a conclusão do aquecimento. Se o aquecimento tiver sido finalizado, o método termina na etapa 212. Se o aquecimento não tiver sido finalizado, a etapa 214 será realizada. Na etapa 214, o plano de tratamento é modificado de acordo com os dados de ressonância magnética. Depois, o método retorna para a etapa 202 e o processo é repetido. Nessa realização, dados de ressonância magnética adquiridos com uma segunda sequência de pulso são utilizados para controlar o sistema de aquecimento. Durante períodos nos quais o sistema de aquecimento está pausado e não fazendo aquecimento, outros dados de ressonância magnética são adquiridos utilizando uma primeira sequência de pulso. Esses dados de ressonância magnética podem ser mais detalhados e conter informações diferentes das que foram adquiridas utilizando a segunda sequência de pulso. Os dados de ressonância magnética adquiridos durante o período de resfriamento são, então, utilizados para modificar o plano de tratamento.

[075] A Figura 3 ilustra um aparelho médico 300 de acordo com uma realização da invenção. O aparelho médico 300 compreende um sistema de geração de imagem por ressonância magnética 302. O sistema de geração de imagem por ressonância magnética 302 é mostrado como compreendendo um magneto 304. O magneto 304 é um magneto supercondutor do tipo cilíndrico com um orifício 306 através de seu centro. O magneto 304 apresenta um criostato resfriado com hélio líquido com bobinas supercondutoras. Também é possível utilizar magnetos permanentes ou resistivos. O uso de tipos diferentes de magnetos também é possível; por exemplo, também é possível utilizar tanto um magneto cilíndrico fendido quanto um então chamado magneto aberto. Um magneto cilíndrico fendido é semelhante a um magneto cilíndrico padrão, exceto que o criostato apresenta divisão em duas seções para permitir acesso ao iso-plano do magneto; tais magnetos podem, por exemplo, ser utilizados em conjunto com a terapia de feixe de partícula carregada. Um magneto aberto apresenta duas seções de magneto, uma acima da outra, com um espaço entre elas que é extenso o bastante para receber um indivíduo: a disposição da área de duas seções é semelhante à de uma bobina de Helmholtz. Magnetos abertos são populares porque o indivíduo se sente menos confinado. Dentro do criostato do magneto cilíndrico, há uma coleção de bobinas supercondutoras. Dentro do orifício do magneto cilíndrico, há uma zona de geração de imagem 308, na qual o campo magnético é intenso o bastante e uniforme o bastante para realizar geração de imagem por ressonância magnética.

[076] Também dentro do orifício do magneto, existe uma bobina de gradiente de campo magnético 310, que é utilizada para aquisição de dados de ressonância magnética para codificar espacialmente spinsmagnéticos dentro de uma zona de geração de imagem do magneto. A bobina de gradiente de campo magnético 310 é conectada a um suprimento de energia para bobina de gradiente de campo magnético 312. A bobina de gradiente de campo magnético é representativa. Normalmente, bobinas de gradiente de campo magnético contêm três conjuntos separados de bobinas para codificar espacialmente em três direções espaciais ortogonais. Um suprimento de energia de gradiente de campo magnético 312 fornece corrente às bobinas de gradiente de campo magnético. A corrente fornecida às bobinas de campo magnético é controlada como uma função no tempo e pode ser expandida e/ou pulsada.

[077] Adjacente à zona de geração de imagem 308, há uma bobina de radiofrequência 314. A bobina de radiofrequência 314 é conectada a um transceptor de radiofrequência 316. Também dentro do orifício do magneto 304, há um indivíduo 318 que está repousando em um suporte de indivíduo 319 e está parcialmente dentro da zona de geração de imagem 308.

[078] Adjacente à zona de geração de imagem 308, há uma bobina de radiofrequência 314 para manipular as orientações dos spinsmagnéticos dentro da zona de geração de imagem 308 e para receber transmissões de rádio de spins dentro da zona de geração de imagem 308. A bobina de radiofrequência 314 pode conter vários elementos de bobina. A bobina de radiofrequência 314 também pode ser referenciada como canal ou antena. A bobina de radiofrequência é conectada a um transceptor de radiofrequência 316. A bobina de radiofrequência 314 e o transceptor de radiofrequência 316 podem ser substituídos por bobinas de transmissão e recebimento separadas e por transmissor e receptor separados. É compreendido que a bobina de radiofrequência 314 e o transceptor de radiofrequência 316 são representativos. A bobina de radiofrequência 314 também deve representar uma antena de transmissão exclusiva e uma antena de recebimento exclusiva. De modo semelhante, o transceptor 316 também pode representar um transmissor separado e um receptor separado.

[079] O aparelho médico ainda compreende um sistema de aquecimento 320. O sistema de aquecimento 320 tem o intuito de ser genérico e pode representar qualquer sistema utilizado para aquecer uma parte de um indivíduo. O sistema de aquecimento 320 pode ser, por exemplo, um sistema de ultrassom focado de alta intensidade, um sistema de aquecimento de radiofrequência, um sistema de ablação de microondas, um sistema de terapia de hipertermia, um sistema de ablação a laser e um sistema de ablação de infravermelho. Uma parte do indivíduo 318 é indicada como uma zona alvo 321. O sistema de aquecimento 320 é capaz de aquecer a zona alvo 321 de modo controlado.

[080] O suprimento de energia para bobina de gradiente de campo magnético 312, o transceptor de radiofrequência 316 e o sistema de aquecimento 320 são conectados a uma interface de hardware 324 de um sistema de computador 322. O sistema de computador 322 ainda compreende um processador 326. O processador 326 é conectado à interface de hardware 324. A interface de hardware 324 permite ao processador 326 enviar e receber dados e comandos em relação ao sistema de geração de imagem por ressonância magnética 302. O sistema de computador 322 ainda compreende uma interface de usuário 328, um armazenamento de computador 330 e memória de computador 332.

[081] O armazenamento de computador é mostrado como contendo um plano de tratamento 340. O armazenamento de computador 330 é ainda mostrado como contendo uma primeira sequência de pulso 342. O armazenamento de computador 330 é ainda mostrado como contendo dados de ressonância magnética 344 que foram adquiridos utilizando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética 300 com controles gerados ou providos pela primeira sequência de pulso 342. O armazenamento de computador 330 é ainda mostrado como contendo comandos do sistema de aquecimento 346. Os comandos do sistema de aquecimento 346 podem ser obtidos do plano de tratamento 340 e/ou também podem ser comandos do sistema de aquecimento modificados 346 que foram modificados utilizando os dados de ressonância magnética 344.

[082] A memória de computador 332 é mostrada como contendo um módulo de controle 350. O módulo de controle contém código executável por computador que contém comandos que permitem ao processador 326 controlar a operação e o funcionamento do aparelho médico 300. A memória de computador 332 é ainda mostrada como contendo um módulo de modificação de plano de tratamento 352. O módulo de modificação de plano de tratamento 352 contém código executável por computador que permite ao processador 326 modificar o plano de tratamento 340 de acordo com os dados de ressonância magnética 344. Em alguns exemplos, isso pode incluir modificação dos comandos do sistema de aquecimento 346. Entretanto, nessa realização, o módulo de modificação de plano de tratamento 352 modifica o plano de tratamento 340 e/ou os comandos do sistema de aquecimento 346 quando o sistema de aquecimento 320 não está ativamente aquecendo a zona alvo 321. Em algumas realizações, o módulo de modificação de plano de tratamento 352 pode conter código executável por computador para processar os dados de ressonância magnética 344 de modo que imagens intermediárias e/ou mapas térmicos sejam gerados e utilizados para modificar o plano de tratamento 340.

[083] A Figura 4 ilustra um aparelho médico 400 de acordo com uma realização adicional da invenção. A realização mostrada na Figura 4 é semelhante à mostrada na Figura 3. Nessa realização, a memória de computador 330 é mostrada como contendo adicionalmente uma segunda sequência de pulso 440. A memória de computador 330 é mostrada como contendo adicionalmente dados de ressonância magnética de controle que foram adquiridos utilizando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética 302 enquanto controlados pela segunda sequência de pulso 440.

[084] A memória de computador 332 é mostrada como contendo adicionalmente o módulo de modificação de comando do sistema de aquecimento 450. O módulo de modificação de comando do sistema de aquecimento 450 contém código executável por computador que permite ao processador 326 modificar os comandos do sistema de aquecimento 346 utilizando os dados de ressonância magnética de controle 442. Nessa realização, o módulo de modificação de comando do sistema de aquecimento 450 é operável para modificar os comandos do sistema de aquecimento 346 enquanto os dados de ressonância magnética de controle 442 estão sendo adquiridos. Essencialmente, o módulo de modificação de comando do sistema de aquecimento 450 permite ao processador 326 formar um circuito de controle fechado para controle do sistema de aquecimento 320.

[085] A Figura 5 mostra uma realização adicional do aparelho médico 500 de acordo com a invenção. Nessa realização, o sistema de aquecimento é um sistema de ultrassom focado de alta intensidade 502. O sistema de ultrassom focado de alta intensidade compreende uma câmara preenchida com fluido 504. Dentro da câmara preenchida com fluido 504, há um transdutor de ultrassom 506. Embora não mostrado nessa Figura, o transdutor de ultrassom 506 pode compreender vários elementos de transdutor de ultrassom, cada um sendo capaz de gerar um feixe individual de ultrassom. Isso pode ser utilizado para sugerir o local de um ponto de sonicação 518 eletronicamente controlando a fase e/ou amplitude da corrente elétrica alternante fornecida a cada um dos elementos do transdutor de ultrassom. O ponto de sonicação 518 é operável para ser controlado para realizar sonicação da zona alvo 321. Em algumas realizações, o ponto de sonicação pode ser eletronicamente movido durante a sonicação para criar uma célula de aquecimento de um tamanho predefinido.

[086] O transdutor de ultrassom 506 é conectado a um mecanismo 508 que permite que o transdutor de ultrassom 506 seja mecanicamente reposicionado. O mecanismo 508 é conectado a um acionador mecânico 510 que é adaptado para acionar o mecanismo 508. O acionador mecânico 510 também representa um suprimento de energia para fornecer energia elétrica ao transdutor de ultrassom 506. Em algumas realizações, o suprimento de energia pode controlar a fase e/ou amplitude da energia elétrica para elementos individuais do transdutor de ultrassom. Em algumas realizações, o suprimento de energia/acionador mecânico 510 é localizado fora do orifício 306 do magneto 304.

[087] O transdutor de ultrassom 506 gera ultrassom que é mostrado como seguindo a trajetória 512. O ultrassom 512 passa através da câmara preenchida com fluido 504 e através de uma janela de ultrassom 514. Nessa realização, o ultrassom passa através de um enchimento de gel 516. O enchimento de gel não está necessariamente presente em todas as realizações, mas, nessa realização, há um recesso no suporte de indivíduo 319 para receber o enchimento de gel 516. O enchimento de gel 516 ajuda a acoplar a energia ultrassônica entre o transdutor 506 e o indivíduo 518. Depois de passar através do enchimento de gel 516, o ultrassom 512 passa através do indivíduo 518 e é focado em um ponto de sonicação 518. O ponto de sonicação 518 está sendo focado dentro de uma zona alvo 321. O ponto de sonicação 518 pode ser movido através de uma combinação de posicionamento mecânico do transdutor de ultrassom 506 e sugestão eletrônica da posição do ponto de sonicação 518 para tratar toda a zona alvo 321.

[088] O sistema de ultrassom focado de alta intensidade 502 é mostrado como também sendo conectado à interface de hardware 324 do sistema de computador 322. O sistema de computador 322 e o conteúdo de seu armazenamento 330 e sua memória 332 são equivalentes aos mostrados na Figura 4.

[089] A Figura 6 ilustra um aparelho médico 600 de acordo com uma realização adicional da invenção. Nessa realização, o sistema de aquecimento é um sistema de aquecimento de radiofrequência 601. A realização mostrada na Figura 6 é semelhante à mostrada na Figura 4. O sistema de computador 322 da Figura 6 é equivalente ao sistema de computador 322 mostrado na Figura 4. O conteúdo do armazenamento de computador 330 e da memória de computador 332 também é equivalente ao do armazenamento de computador 330 e da memória de computador 332 mostrados na Figura 4. Na realização mostrada na Figura 6, um sistema de aquecimento de radiofrequência 601 é utilizado como sistema de aquecimento. O sistema de aquecimento de radiofrequência 601 compreende uma antena 602 e um transmissor de radiofrequência 604. A antena 602 está próxima da zona alvo 321. A energia de radiofrequência gerada pelo transmissor 604 e radiada pela antena 602 é utilizada para seletivamente aquecer a zona alvo 321. Nessa realização, o transmissor de radiofrequência 604 é mostrado como sendo conectado à interface de hardware 324. O processador 326 e o conteúdo do armazenamento de computador 330 e a memória de computador 332 são utilizados para controlar o transmissor de radiofrequência 604 de maneira equivalente à maneira como o sistema de ultrassom focado de alta intensidade 502 da Figura 5 é controlado pelo processador 326.

[090] A Figura 7 mostra um fluxograma de um método de acordo com uma realização adicional da invenção. Primeiramente, na etapa 700, um plano de tratamento é recebido ou criado. Depois, na etapa 702, dados de ressonância magnética são adquiridos com uma sequência de pulso do tipo A. Nessa realização, uma sequência de pulso do tipo A é operável para detectar efeito precoce de sonificação no tecido alvo. Por exemplo, pode ser utilizada para detectar perfusão ou difusão ou alterações no tempo de relaxamento, como o tempo de relaxamento T1 e T2. Depois, na etapa 704, realiza-se aquecimento da zona alvo pelo sistema de aquecimento. Isso pode incluir monitoramento da temperatura com o sistema de geração de imagem por ressonância magnética durante o aquecimento e possivelmente algum tempo depois do aquecimento. Em algumas realizações, o aquecimento é realizado por sonicação. Depois, na etapa 706, a sequência de pulso do tipo A é repetida e os dados de ressonância magnética são adquiridos novamente. Depois, na etapa 708, um cálculo do volume já tratado é criado. Isso pode ser um mapa do tecido que provavelmente apresentará ablação.

[091] Depois, na etapa 710, há uma caixa de decisão. Essa decisão é uma pergunta sobre a necessidade de alterar o plano de tratamento com base nos resultados na etapa 708. Se não houver necessidade de modificação, o método retornará para a etapa 704 e o aquecimento será realizado novamente. Se houver necessidade de modificação do plano de tratamento, o método seguirá para a etapa 712, na qual o plano de tratamento é alterado de acordo com os dados de ressonância magnética adquiridos. Nesse método, o início da cada etapa pode ser realizado automaticamente ou pode ser controlado por um usuário ou operador. Em algumas realizações, um operador pode interromper o método a qualquer momento. Na etapa 710, a decisão pode ser realizada por um operador ou por um algoritmo. Na etapa 712, alterações ao plano de tratamento podem incluir repetição de alguns pontos de sonicação ou pontos de aquecimento, aumento ou diminuição da sobreposição dos pontos de aquecimento ou sonicação, também decidindo se menos aquecimento ou sonicação é necessário.

[092] A Figura 8 mostra um fluxograma de acordo com uma realização adicional da invenção. Na etapa 800, um plano de tratamento é recebido ou criado. Depois, na etapa 802, dados de ressonância magnética e/ou imagens são adquiridos utilizando uma sequência de pulso do tipo A. Nessa realização, a sequência de pulso do tipo A é uma sequência de pulso que é utilizada para medir a temperatura de gordura. Por exemplo, a sequência de pulso pode ser uma sequência de pulso que adquire informações de T2 ou T1. Depois, na etapa 804, a zona alvo é aquecida pelo sistema de aquecimento. Durante o aquecimento 804, monitoramento de temperatura da zona alvo e/ou da área ao redor da zona alvo pode ser realizado e possivelmente depois de algum tempo da conclusão do aquecimento. Depois, na etapa 806, os dados de ressonância magnética são adquiridos novamente utilizando sequência de pulso A. Depois, na etapa 808, um mapa de temperatura de campo próximo com base nas imagens obtidas na etapa 802 e 806 é criado ou calculado. Depois, na etapa 810, há uma caixa de decisão. A decisão é sobre a necessidade de alterar o plano de tratamento com base nos resultados na etapa 808. Nesse caso, a alteração pode ser a utilização de períodos de resfriamento mais longos ou alteração das posições da célula para evitar dano ao tecido resultante de aquecimento cumulativo excessivo na região do campo próximo. Tipicamente, a região do campo próximo contém gordura subcutânea; se a resposta for “não”, o método retornará para a etapa 804, na qual a zona alvo é aquecida. Se for “sim”, a etapa 812 será realizada. Na etapa 812, o plano de tratamento é modificado utilizando dados que foram adquiridos e, depois, o método retorna para a etapa de aquecimento 804.

[093] A Figura 9 mostra um fluxograma que ilustra um método de acordo com uma realização adicional da invenção. Primeiramente, na etapa 900, um aquecimento da zona alvo ou sonicação da zona alvo é realizado. Depois, dados de ressonância magnética são adquiridos na etapa 902 com uma sequência de pulso do tipo B. Nessa realização particular, uma sequência de pulso do tipo B é uma sequência de pulso sensível a B0. Tipicamente, esse tipo de sequência é sequência de eco de gradiente, em que a variação de B0 pode ser observada no mapa de fase. A sequência de tipo B deve produzir mapa de fase e abranger uma região de interesse grande o bastante para todo o volume de tratamento. Depois, na etapa 904, o transdutor ultrassônico é movido de sua posição original para uma nova posição. Depois, na etapa 906, os dados de ressonância magnética são novamente adquiridos utilizando a sequência de pulso de tipo B. Nessa realização, o transdutor foi movido de local para local e um mapa de fase foi medido em ambas as situações. No método de PRF, a mudança de temperatura é observada como uma alteração no mapa de fase. Erros induzidos pelo movimento do transdutor em mapas de fase tornam o cálculo de aquecimento cumulativo difícil em razão de várias sonicações sucessivas. Na etapa 908, um cálculo da alteração do mapa de fase entre as etapas 902 e 906 é realizado. Depois, na etapa 910, outra sonicação da zona alvo é realizada e a alteração induzida pelo movimento do transdutor na fase da sequência de mapeamento de temperatura pode ser corrigida. Isso é particularmente útil quando um método do tipo fase é utilizado para determinar a temperatura. Depois, o bloco 912 é uma caixa de decisão, sobre a conclusão do tratamento. Se a resposta for “não”, o método retornará para a etapa 902. A etapa 902 pode ser pulada depois do primeiro ciclo, caso em que o método segue diretamente para a etapa 904. Se os dados de ressonância magnética originalmente adquiridos forem utilizados como imagem de referência para a fase, o monitoramento da temperatura cumulativa poderá ser calculado. De volta para a caixa de decisão 912, se o aquecimento tiver sido concluído, o método terminará na etapa 914.

[094] A Figura 10 mostra um fluxograma ilustrando um método de acordo com uma realização adicional da invenção. Primeiramente, na etapa 1000, uma imagem de referência é examinada em uma fase de planejamento. A imagem de referência pode ser a imagem utilizada para planejamento ou um conjunto de imagens especificamente adquirido para o objetivo de detecção e/ou compensação de movimento posterior. Depois, na etapa 1002, uma sonicação ou um aquecimento da zona alvo é realizado. Depois, na etapa 1004, imagens apropriadas para detecção de movimento são adquiridas e o movimento é medido. Isso é realizado após sonicação. Depois, a caixa 1006 é uma caixa de decisão. A pergunta é sobre a detecção do movimento. Se o movimento não for detectado, o método retornará novamente para a etapa 1002, e sonicação ou aquecimento adicional é realizado. Se o movimento tiver sido detectado utilizando os dados e as imagens por ressonância magnética, o método prosseguirá para a etapa 1008. Na etapa 1008, o movimento medido é compensado e o plano de tratamento é corrigido. O método, então, retorna novamente para a etapa 1002.

[095] Meios para evitar movimento do paciente, efeitos de aquecimento cumulativo e períodos de procedimento prolongados podem ser benéficos para terapia de ultrassom focado de alta intensidade (HIFU). O estado atual da técnica tenta abordar essas necessidades intercalando protocolos de exame de temperatura e posicionamento de volume de tratamento automatizado.

[096] Em uma realização da invenção, verificação do movimento do indivíduo e de informações de temperatura é realizada antes e depois da sonicação. Essa verificação será chamada, a partir daqui, de verificação intermediária. Essa verificação intermediária pode, em algumas realizações, corresponder aos dados de ressonância magnética adquiridos com uma primeira sequência de pulso ou mesmo com várias sequências de pulso referenciadas como tipo A ou tipo B nas realizações anteriores.

[097] Em outra realização da invenção, a verificação intermediária é realizada com protocolo(s) de verificação diferente(s) do protocolo utilizado durante sonicação.

[098] Em outra realização da invenção, análise de resultados e re-planejamento interativa ou automatizada é realizada concomitantemente à verificação intermediária.

[099] Em outra realização da invenção, de acordo com o quarto aspecto da invenção, a verificação intermediária é acionada automaticamente pelos eventos de sonicação ou semi-automaticamente por interação do usuário.

[0100] Em outra realização da invenção, a verificação intermediária é utilizada para corrigir e calibrar os efeitos de movimentos do paciente e de movimento do transdutor de ultrassom nas imagens de mapeamento de temperatura para permitir o cálculo da temperatura acumulada.

[0101] Como mencionado acima, a técnica anterior na geração de imagem de temperatura de HIFU se concentrou na sonicação - o protocolo de exame de sonicação ou de sequência de pulso foi otimizado para a geração de imagem relativamente rápida, por meio de dados e sinais morfológicos/razão contraste-ruído. Depois do aquecimento de tecido, um período de resfriamento entre as sonicações foi utilizado para coletar dados adicionais com o exame de sonicação com qualidade abaixo do ideal.

[0102] Aquisição de outros tipos de dados de imagem resultou em procedimentos manuais prolongados que são inapropriados para a terapia.

[0103] A automação da alternação de protocolo pode prover dados de imagem com contraste arbitrário - utilizando geração de imagem ponderada por T1, mapas de temperatura de tecido adiposo podem ser adquiridos, podendo resultar em cálculos de período de resfriamento mais precisos e prevenção de superaquecimento do tecido. Volumes estendidos podem ser eliminados ou imagem de volumes 3D maiores pode ser obtida para verificar acúmulo de temperatura fora do volume normal de interesse. Movimento do paciente fora da sonicação pode ser imediatamente detectado e ações corretivas podem ser planejadas.

[0104] Em sistemas de HIFU da técnica anterior, somente alterações de temperatura são detectadas. Medições absolutas de aquecimento acumulativo são problemáticas por causa dos movimentos do paciente e do efeito do movimento do transdutor sobre as imagens de mapeamento de temperatura. A verificação intermediária provê informações para corrigir o movimento do paciente e calibrar o efeito de movimento do transdutor.

[0105] Planejamento e análise concomitantes podem ser realizados mais rapidamente, uma vez que o usuário não precisa realizar verificações em relação ao movimento do paciente nem calcular o período de resfriamento restante com base nos dados de imagem de sonicação adquiridos; basta seguir a análise de imagem automatizada das verificações intermediárias.

[0106] Realizações da invenção podem prover um método no qual o período de pré-sonicação ou de resfriamento é utilizado para coletar dados de imagem com geometria e contraste de imagem alterados, sem a otimização necessária para um exame de sonicação.

[0107] Quando o paciente está dentro do scanner e pronto para sonicações, o exame de pré-sonicação é iniciado, acionado pela interface de usuário: o software de HIFU envia uma solicitação ao software do scanner para alternar o protocolo atualmente existente (se houver) para o exame morfologicamente preciso, seguida por outra solicitação para exame de mapeamento de temperatura preciso. Isso forma orientações de boa qualidade para verificações subsequentes de movimento de paciente e de alteração de temperatura, respectivamente.

[0108] Quando o usuário aciona uma sonicação, o protocolo de execução é automaticamente alternado para o exame otimizado para sonicação, e a sonicação é realizada com o dito exame. Quando o hardware de sonicação é interrompido, outra alternação de protocolo automatizada ocorre, para monitorar o movimento do paciente e o desenvolvimento de temperatura nos tecidos adiposos. Alternativamente, o exame otimizado para sonicação pode continuar algum tempo depois da sonicação, antes que outra sequência de protocolo ou pulso seja iniciada. A última funcionalidade de monitoramento atualiza automaticamente o período de resfriamento restante, deixando que o usuário realize alterações concomitantes ao plano de tratamento restante.

[0109] Em algumas realizações, é identificado que o protocolo de exame utilizado para monitorar o aumento de temperatura durante sonicação pode ser alternado para um protocolo de exame diferente. Como alternativa à utilização dos dados de ressonância magnética para medir a temperatura, pode haver muitos protocolos de exame ou sequências de pulso diferentes que são úteis para verificação entre sonicações para terapia de ultrassom focado de alta intensidade. Por exemplo, vários contrastes/parâmetros de RM diferentes podem ser utilizados para avaliar resposta de terapia de tecido durante resfriamento gradual e também auxiliar no provimento de um endpointterapêutico para a sessão que não é dependente da geração de imagem de temperatura. Além disso, o fluxo pode ser calculado com, por exemplo, RM de agente sem contraste para avaliar a oclusão de vasos que alimentam o tumor. Geração de imagem de temperatura absoluta também pode ser realizada por meio de espectroscopia para calibrar o exame de termometria.

[0110] Comumente, o protocolo de exame utilizado para monitorar o aumento de temperatura durante sonicação de HIFU é um ajuste entre resolução espacial e temporal, bem como cobertura espacial e precisão de SNR/temperatura. O motivo da exigência alta sobre a resolução temporal são as energias tipicamente altas utilizadas e o aumento de temperatura rápido resultante. O exame de monitoramento deve ser capaz de detectar aumento de temperatura excessivo suficientemente rápido para evitar dano às estruturas hígidas. Assim que a sonicação termina e o período de resfriamento necessário para permitir que os tecidos hígidos resfriem começa, não há necessidade de cálculo de temperatura rápido. Esse período pode ser utilizado para examinar outros protocolos de exame para acrescentar e/ou calibrar informações de temperatura obtidas durante sonicação.

[0111] Problemas ou desvantagens eliminados pela invenção

[0112] Por exemplo, o exame pode ser um exame de termometria convencional (PRF/T1/etc.) ou pode ser um exame de temperatura absoluta para calibrar a medição de temperatura. Também pode ser um exame totalmente diferente em conjunto. O período de resfriamento para ultrassom focado de alta intensidade tipicamente tem duração de 1 a 5 minutos, podendo ser utilizado para examinar protocolos de exame alternativos durante o plano de tratamento.

[0113] Por exemplo, vários contrastes e parâmetros de RM podem ser utilizados para avaliar dano ao tecido. Exames de T2w podem ser realizados para fornecer uma ideia do edema nos tecidos moles, elastografia pode fornecer uma ideia da desnaturação de proteína e rigidez de tecido resultante e geração de imagem de difusão pode fornecer uma ideia da alteração de fluxo de água em um nível celular que também mostrou ser afetado pela coagulação térmica.

[0114] Além disso, oclusão dos vasos pode ser calculada com RM com contraste aprimorado ou sem contraste. Para alguns tumores, embolização parcial ou total induzida por HIFU pode ser o objetivo do tratamento ou, alternativamente, um meio de prover um aquecimento mais eficaz para sonicações sucessivas. Isso pode ser benéfico para a tentativa iterativa de fazer ablação dos vasos que alimentam o tumor, como foi observado em alguns fibroides uterinos, podendo também se provar benéfico em órgãos altamente perfundidos, como o fígado.

[0115] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhes nos desenhos e na descrição anterior, tal ilustração e descrição devem ser consideradas como ilustrativas ou exemplares e não restritivas; a invenção não se limita às realizações descritas.

[0116] Outras variações das realizações descritas podem ser compreendidas e realizadas pelos técnicos no assunto ao praticar a invenção reivindicada, a partir de um estudo das figuras, da invenção e das reivindicações anexas. Nas reivindicações, a palavra “compreender” não exclui outros elementos e outras etapas, e o artigo indefinido “um” ou “uma” não exclui uma pluralidade. Um processador único ou outra unidade pode preencher as funções de diversos itens mencionados nas reivindicações. O mero fato de determinadas medidas serem mencionadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação dessas medidas não possa ser utilizada para obtenção de vantagem. Um programa de computador pode ser armazenado/distribuído em mídia apropriada, como mídia de armazenamento óptico ou mídia de estado sólido fornecida junta a um hardware ou como parte deste, mas também pode ser distribuída de outras formas, como pela internet ou outros sistemas de telecomunicação com fio ou sem fio. Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitantes do escopo. LISTA DE NUMERAIS DE REFERÊNCIA: 300 - aparelho médico 302 - sistema de geração de imagem por ressonância magnética 304 - magneto 306 - orifício do magneto 308 - zona de geração de imagem 310 - bobina de gradiente de campo magnético 312 - suprimento de energia para bobina de gradiente de campo magnético 314 - bobina de radiofrequência 316 - transceptor de radiofrequência 318 - indivíduo 319 - suporte de indivíduo 320 - sistema de aquecimento 321 - zona alvo 322 - sistema de computador 324 - interface de hardware 326 - processador 328 - interface de usuário 330 - armazenamento de computador 332 - memória de computador 340 - plano de tratamento 342 - primeira sequência de pulso 344 - dados de ressonância magnética 346 - comandos do sistema de aquecimento 350 - módulo de controle 352 - módulo de modificação do plano de tratamento 440 - segunda sequência de pulso 442 - dados de ressonância magnética de controle 450 - módulo de modificação de comando do sistema de aquecimento 500 - aparelho médico 502 - sistema de ultrassom focado de alta intensidade 504 - câmara preenchida com fluido 506 - transdutor de ultrassom 508 - mecanismo 510 - acionador mecânico/suprimento de energia 512 - trajetória de ultrassom 514 - janela de ultrassom 516 - enchimento de gel 518 - ponto de sonicação 600 - aparelho médico 601 - sistema de aquecimento de radiofrequência 602 - antena 604 - transmissor de radiofrequência

Claims (16)

1. APARELHO MÉDICO (300, 400, 500, 600), caracterizado por compreender: - sistema de geração de imagem por ressonância magnética (302) compreendendo um magneto (304) com uma zona de geração de imagem (308) configurada para aquisição de dados de ressonância magnética (344) de um indivíduo (318) dentro da zona de geração de imagem; - sistema de aquecimento (320, 502, 601) operável configurado para aquecer uma zona alvo (321) dentro da zona de geração de imagem; - memória (332) configurada para armazenar instruções executáveis por máquina (350, 352, 450); - processador (326) configurado para controlar o aparelho médico, em que a execução das instruções faz com que o processador receba (100, 200, 700, 800) um plano de tratamento (340) , e a execução das instruções faz com que o processador repetidamente: - controle (102, 204, 704, 804, 900, 1002) o sistema de aquecimento de acordo com o plano de tratamento para aquecer a zona alvo durante períodos de aquecimento e período de resfriamento alternantes; - adquira (104, 208, 702, 706, 802, 806, 902, 906, 1000, 1004) dados de ressonância magnética controlando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética, em que as instruções fazem com que o processador: adquira os dados de ressonância magnética da primeira região de interesse durante um período de resfriamento usando um primeiro protocolo de exame selecionado a partir de pelo menos um dos períodos de resfriamento; e adquira os dados de ressonância magnética de controle da segunda região de interesse durante um período de aquecimento usando um segundo protocolo de exame; e - modifique (110, 214, 712, 812, 1008) o plano de tratamento de acordo com os dados de ressonância magnética, em que o primeiro protocolo de exame é diferente do segundo protocolo de exame.

2. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela execução das instruções adicionalmente fazer com que o processador repetidamente adquira os dados de ressonância magnética de controle controlando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética de acordo com uma segunda sequência de pulso (440), em que o período de aquecimento é escolhido a partir de pelo menos um dos períodos de aquecimento e em que o sistema de aquecimento é controlado de acordo com o plano de tratamento e os dados de ressonância magnética de controle.

3. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelos dados de ressonância magnética de controle compreender primeiros dados térmicos de ressonância magnética, em que os dados de ressonância magnética compreendem segundos dados térmicos de ressonância magnética, em que a execução das instruções faz com que o processador calibre os primeiros dados térmicos de ressonância magnética utilizando os segundos dados térmicos de ressonância magnética.

4. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela segunda sequência de pulso ser uma sequência de pulso de frequência de ressonância de próton, em que a primeira sequência de pulso é uma sequência de pulso de mapeamento B0, em que os dados de ressonância magnética são adquiridos (902, 906) pelo menos duas vezes, o sistema de aquecimento compreende um sistema de ultrassom focado de alta intensidade com um transdutor móvel, em que a execução das instruções adicionalmente faz com que o processador: - mova (904) o transdutor entre uma primeira posição e uma segunda posição depois de os dados de ressonância magnética terem sido adquiridos uma vez; e - calcule (908) um mapa de fase utilizando os dados de ressonância magnética.

5. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelos dados de ressonância magnética de controle compreender primeiros dados térmicos de ressonância magnética, em que os dados de ressonância magnética compreendem segundos dados de termometria de ressonância magnética, em que os primeiros dados térmicos de ressonância magnética apresentam uma primeira resolução temporal, em que os segundos dados térmicos de ressonância magnética apresentam uma segunda resolução temporal, em que a primeira resolução temporal é mais alta que a segunda resolução temporal.

6. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela segunda região de interesse ser menor que a primeira região de interesse.

7. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela primeira sequência de pulso ser operável para controlar o sistema de geração de imagem por ressonância magnética de modo que os dados de ressonância magnética apresentem menos distorção geométrica que os dados de ressonância magnética de controle.

8. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela primeira sequência de pulso compreender uma sequência de pulso de medição de temperatura de gordura, em que os dados de ressonância magnética são adquiridos pelo menos duas vezes (802, 806), em que a execução das instruções adicionalmente faz com que o processador calcule (808) um mapa de temperatura de gordura de campo próximo utilizando os dados de ressonância magnética.

9. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela primeira região de interesse e a segunda região de interesse apresentarem uma área idêntica.

10. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela primeira região de interesse e a segunda região de interesse apresentarem uma área idêntica e a primeira região de interesse ser deslocada com respeito a segunda região de interesse.

11. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela primeira região de interesse apresentar uma primeira área, a segunda região de interesse apresentar uma segunda área, e a primeira área ser maior que a segunda área.

12. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos dados de ressonância magnética serem adquiridos pelo menos duas vezes, em que a execução das instruções adicionalmente faz com que o processador: - reconstrua uma primeira imagem e uma segunda imagem a partir dos dados de ressonância magnética adquiridos (1000, 1004) pelo menos duas vezes; - determine (1004) um mapa de movimento utilizando a primeira imagem e a segunda imagem; e - modifique (1008) o plano de tratamento de acordo com o mapa de movimento.

13. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela execução das instruções adicionalmente fazer com que o processador gere um mapa de dano ao tecido estimado utilizando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética pela análise dos dados de geração de imagem por ressonância magnética utilizando qualquer um dos seguintes métodos de análise: geração de imagem T2W, elaboração de um mapa elastográfico, cálculo de um mapa de difusão, determinação de uma imagem de difusão, determinação de um angiograma de ressonância magnética sem contraste, determinação de um mapa de perfusão, determinação de um mapa de movimento incoerente intravoxel, cálculo de um mapa T1, cálculo de um mapa de T1rho, cálculo de um mapa T2-asterisco, cálculo de um espectro de ressonância magnética nuclear e cálculo do nível de oxigenação pelo cálculo de um espectro de oxigênio de ressonância magnética nuclear; e em que o plano de tratamento é modificado de acordo com o mapa de dano ao tecido.

14. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos dados de ressonância magnética compreender dados de angiografia de ressonância magnética, em que a execução das instruções adicionalmente faz com que o processador determine um mapa de oclusão de vaso utilizando os dados de angiografia de ressonância magnética, em que o plano de tratamento é modificado de acordo com o mapa de dano ao tecido.

15. APARELHO MÉDICO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo sistema de aquecimento ser qualquer um dos seguintes: ultrassom focado de alta intensidade, sistema de aquecimento de radiofrequência, sistema de ablação de microondas, sistema de terapia de hipertermia, sistema de ablação a laser e sistema de ablação de infravermelho.

16. MÉTODO DE CONTROLE DE UM APARELHO MÉDICO (300, 400, 500, 600), em que o aparelho médico é caracterizado por compreender um sistema de geração de imagem por ressonância magnética (302) compreendendo um magneto (304) com uma zona de geração de imagem (308), em que o sistema de geração de imagem por ressonância magnética é operável para adquirir dados de ressonância magnética (344) de um indivíduo (318) dentro da zona de geração de imagem, em que o aparelho médico ainda compreende um sistema de aquecimento (320) operável para aquecer uma zona alvo (321) dentro da zona de geração de imagem, em que o método compreende: - recebimento (100, 200, 700, 800) de um plano de tratamento (340), e, após o recebimento, compreender repetidamente: - controle (102, 204, 704, 804, 900, 1004) do sistema de aquecimento de acordo com o plano de tratamento para aquecer a zona alvo durante períodos de aquecimento e períodos de resfriamento alternantes; - aquisição (104, 208, 702, 706, 802, 806, 902, 906, 1000, 1004) de dados de ressonância magnética controlando o sistema de geração de imagem por ressonância magnética, em que os dados de ressonância magnética de uma primeira região de interesse durante um período de resfriamento usando um primeiro protocolo de exame; e aquisição de dados de ressonância magnética de controle de uma segunda região de interesse durante um período de resfriamento usando um segundo protocolo de exame; - aquisição de dados de ressonância magnética de controle de uma segunda região de interesse durante um período de aquecimento; e - modificação (110, 214, 712, 812, 1008) do plano de tratamento de acordo com os dados de ressonância magnética, em que o primeiro protocolo de exame é diferente do segundo protocolo de exame.

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