BR112014016720B1

BR112014016720B1 - Conjunto acionador e conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexível

Info

Publication number: BR112014016720B1
Application number: BR112014016720-6A
Authority: BR
Inventors: Nicholas A. Mascari; Jeffrey A. Whited
Original assignee: Bettcher Industries, Inc
Priority date: 2012-01-06
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2020-09-15
Also published as: WO2013103386A1; EP2800651A4; AU2012363785B2; ES2802006T3; US10400815B2; CN104284759A; EP2800651B1; BR112014016720A2; US20160160905A1; US20130174424A1; CN104284759B; EP2800651A1; US9265263B2; BR112014016720A8; AU2017258879A1; PL2800651T3; AU2012363785A1

Abstract

conjunto acionador e conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexível. uma transmissão de acionamento de eixo flexível acoplada entre um motor de acionamento e um trem de engrenagens de uma ferramenta motorizada. a transmissão de acionamento de eixo flexível inclui: uma carcaça externa tendo uma bucha posicionada em uma extremidade de ferramenta da carcaça, a bucha definindo uma abertura central longitudinal; lubrificante disposto dentro da carcaça externa; e um conjunto de eixo transmissor de acionamento alongado girável dentro da carcaça externa incluindo uma transmissão de acionamento flexível e uma peça de acoplamento acopladora fixada à extremidade de ferramenta do eixo transmissor de acionamento, a peça de acoplamento acopladora incluindo um corpo cilíndrico e uma cabeça aumentada estendendo-se distalmente do corpo cilíndrico, o corpo cilíndrico encaixando dentro da abertura central longitudinal da bucha e a cabeça aumentada tendo um diâmetro maior que um diâmetro da abertura central longitudinal da bucha. a cabeça aumentada definindo um acionamento quadrado alinhado com um eixo geométrico longitudinal central do conjunto de eixo transmissor de acionamento.

Description

Campo técnico

[0001] A presente divulgação se relaciona com uma interface de acionamento ou estrutura de conexão de acionamento para uma transmissão de acionamento de eixo flexivel e um trem de engrenagens de uma ferramenta motorizada, tal como uma faca rotativa motorizada, para prover energia rotacional a partir de um motor de acionamento externo para o trem de engrenagens da ferramenta motorizada, e, mais especificamente, para uma estrutura de conexão de acionamento onde a transmissão de acionamento de eixo flexivel compreende um conjunto de carcaça externa incluindo uma peça de acoplamento acopladora que é presa a uma extremidade de ferramenta do eixo transmissor de acionamento, a peça de acoplamento acopladora incluindo uma superficie externa cilíndrica para selar contra uma bucha do conjunto de carcaça externa para abrandar vazamento de lubrificante e uma cabeça distai aumentada para manter uma posição axial do eixo transmissor de acionamento com relação ao conjunto de carcaça externa, a estrutura de conexão de acionamento incluindo adicionalmente um conjunto acionador liberavelmente fixado entre uma extremidade distai da carcaça externa e um conjunto de empunhadura da ferramenta motorizada, o conjunto acionador incluindo um tubo principal e um eixo acionador suportado para rotação dentro do tubo principal por buchas espaçadas à parte posicionadas em extremidades axiais opostas do tubo principal, o eixo acionador acoplado operativamente entre a peça de acoplamento acopladora e o trem de acionamento da ferramenta motorizada.

Técnica anterior

[0002] Facas rotativas motorizadas são amplamente usadas em instalações de processamento de carne para operações de corte e aparação de carne. Facas rotativas motorizadas também têm aplicação em uma variedade de indústrias onde operações de corte e/ou aparação necessitam ser executadas rapidamente e com menos esforço do que seria o caso se ferramentas manuais tradicionais de corte ou aparação fossem usadas, p.ex., facas compridas, tesouras, alicates de corte, etc. Para fins de exemplo, as facas rotativas motorizadas podem ser utilizadas efetivamente para tarefas diversas tais como taxidermia, corte e aparação de espuma elastomérica ou uretano para uma variedade de aplicações incluindo assentos veiculares; e remoção ou desbridamento em conexão com procedimentos médicos/cirúrgicos e/ou recuperação de tecido a partir de um corpo de um doador humano ou animal.

[0003] As facas rotativas motorizadas tipicamente incluem um conjunto de empunhadura e um conjunto de cabeça. O conjunto de cabeça inclui um alojamento de lâmina anular de uma lâmina de faca rotativa anular suportada para rotação pelo alojamento de lâmina. O conjunto de cabeça de uma faca rotativa motorizada também inclui um alojamento de caixa de engrenagens que suporta um trem de engrenagens para rotativamente acionar a lâmina de faca rotativa. Em alguns casos, o trem de engrenagens suportado no alojamento de caixa de engrenagens pode compreender uma única engrenagem, em outros casos, o trem de engrenagens pode incluir uma pluralidade de engrenagens para acionar a lâmina de faca rotativa. O trem de engrenagens é parte de um conjunto de acionamento para a faca rotativa motorizada, o trem de engrenagens sendo interno à faca rotativa. Facas rotativas motorizadas tendo várias configurações de trem de engrenagens incluindo um trem de engrenagens compreendendo uma única engrenagem e um trem de engrenagens incluindo uma pluralidade de engrenagens são divulgadas no pedido de patente U.S. série n° 13/189.925 para Whited e outros, depositado em 25 de julho de 2011 (Documento de procurador BET-020692 US PRI) ("o pedido de patente '925"). O pedido de patente '925 é cedido ao cessionário do presente pedido de patente e é incorporado aqui, em sua totalidade, por referência.

[0004] O conjunto de acionamento também inclui componentes externos à faca rotativa motorizada incluindo um motor de acionamento externo e uma transmissão de acionamento de eixo flexivel. A energia motriz ou rotacional que aciona o trem de engrenagens da faca rotativa motorizada é tipicamente provida a partir de um motor externo e transmitida por uma transmissão de acionamento de eixo flexivel. A transmissão de acionamento de eixo flexivel tipicamente inclui um eixo transmissor de acionamento alongado que gira dentro de uma carcaça externa. O eixo transmissor de acionamento alongado inclui uma peça de acoplamento acionada em uma extremidade do eixo transmissor de acionamento que engata e é girada por uma peça de acoplamento de acionamento combinando do motor de acionamento e uma peça de acoplamento de acionamento na extremidade oposta do eixo transmissor de acionamento que engata e gira uma peça de acoplamento acionada combinando do trem de engrenagens da faca rotativa motorizada. A rotação do eixo transmissor de acionamento pelo motor externo gira o trem de engrenagens da faca rotativa motorizada, que, por sua vez, gira a lâmina de faca rotativa.

[0005] A carcaça externa de uma transmissão de acionamento de eixo flexível típica inclui um primeiro acoplamento de extremidade de motor em uma extremidade da carcaça externa que é adaptado para ser liberavelmente acoplado a um acoplamento combinando do motor de acionamento, tal que, quando o acoplamento de extremidade de motor e o acoplamento de motor de acionamento forem engatados, a peça de acoplamento acionada do eixo transmissor de acionamento engate e seja rotacionalmente acionada pela peça de acoplamento de acionamento do motor de acionamento. Um segundo acoplamento de conjunto de empunhadura na extremidade oposta da carcaça externa é adaptado para ser liberavelmente acoplado ao conjunto de empunhadura da faca rotativa motorizada tal que a peça de acoplamento de acionamento do eixo transmissor de acionamento engate e acione a peça de acoplamento acionada do trem de engrenagens da faca rotativa motorizada.

[0006] Tipicamente, lubrificante, tal como graxa lubrificante, é disposto entre a carcaça externa e o eixo transmissor de acionamento da transmissão de acionamento de eixo flexível. Um problema recorrente com relação à extremidade de acoplamento de conjunto de empunhadura da transmissão de acionamento de eixo flexível é que lubrificante tende a vazar para fora entre o eixo e a carcaça externa. O motor de acionamento é tipicamente montado em um gancho posicionado acima da área de trabalho onde uma faca rotativa motorizada é manipulada por um operador para aparar ou cortar um produto. Portanto, o acoplamento de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo flexível está tipicamente em uma posição vertical mais alta que a extremidade de acoplamento de conjunto de empunhadura da transmissão de acionamento de eixo flexivel. Devido à posição vertical mais baixa do acoplamento de conjunto de empunhadura, a gravidade faz o lubrificante migrar ou drenar no sentido do acoplamento de conjunto de empunhadura. Assim, o vazamento de lubrificante entre o eixo transmissor de acionamento e a carcaça externa na extremidade de acoplamento de conjunto de empunhadura da transmissão de acionamento de eixo flexivel é tipicamente um problema muito maior do que na extremidade de acoplamento de motor. Várias tentativas foram feitas para minimizar o vazamento de lubrificante pela extremidade de acoplamento de conjunto de empunhadura da transmissão de acionamento de eixo flexivel tais como, por exemplo, as estruturas divulgadas nas patentes U.S. nos 6.3514.949 para Baris e outros e 7.153.202 para Rosu e outros, ambas as quais estão cedidas ao cessionário da presente divulgação. Entretanto, o problema persistiu.

[0007] Pelo menos em parte por causa da perda de lubrificante por vazamento, em transmissões de acionamento de eixo flexivel anteriores, o eixo transmissor de acionamento tem que ser removido periodicamente da carcaça externa para injetar lubrificante novo na transmissão. Se lubrificante suficiente vazar para fora entre o eixo transmissor de acionamento e a carcaça externa, fricção indesejável e calor serão gerados por contato entre o eixo transmissor de acionamento girando rapidamente e a carcaça externa estacionária. Sem a desmontagem periódica da transmissão de acionamento de eixo para injetar lubrificante novo na carcaça externa das transmissões de acionamento de eixo flexivel anteriores, as vidas operacionais do eixo transmissor de acionamento e da carcaça externa serão significativamente reduzidas por causa de calor e desgaste aumentado resultante de vazamento de lubrificante suficiente. Entretanto, a manutenção periódica da transmissão de eixo de acionamento, como qualquer manutenção requerida, é cara em termos tanto de mão de obra requerida para manutenção quanto de tempo de parada do equipamento.

[0008] Um problema adicional com a transmissão de acionamento de eixo flexivel anterior originou-se do fato que o eixo transmissor de acionamento não ficava preso dentro da carcaça. Especificamente, quando o acoplamento de extremidade de motor é liberado do acoplamento de motor de acionamento, o eixo transmissor de acionamento tenderá a deslizar para fora da carcaça externa. Isto é tanto inconveniente para o operador da faca rotativa motorizada quanto pode resultar na contaminação da transmissão de acionamento de eixo flexivel.

Sumário

[0009] Em um aspecto, a presente divulgação se relaciona com uma transmissão de acionamento de eixo flexivel acoplada entre um motor de acionamento e um trem de engrenagens de uma ferramenta motorizada, a transmissão de acionamento de eixo flexivel compreendendo: a) um conjunto de eixo de acionamento alongado incluindo um eixo transmissor de acionamento girável estendendo-se ao longo de um eixo geométrico longitudinal, uma primeira peça de acoplamento acionada em uma extremidade do eixo transmissor de torque e uma segunda peça de acoplamento de acionamento em uma segunda extremidade do eixo transmissor de acionamento, a primeira peça de acoplamento acionada e a segunda peça de acoplamento de acionamento girando com o eixo transmissor de acionamento; b) uma carcaça externa incluindo primeira e segunda extremidades e definindo um furo passante, a carcaça externa recebendo o eixo transmissor de acionamento dentro do furo passante e suportando o eixo transmissor de acionamento para rotação dentro da carcaça externa; e c) um acoplamento fixado na primeira extremidade da carcaça externa e adaptado para ser liberavelmente conectado ao motor de acionamento, o acoplamento de extremidade de motor incluindo um corpo de acoplamento definindo uma abertura central através da qual o eixo transmissor de acionamento passa e tendo uma superficie externa definindo uma região afunilada, a região afunilada tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, a extremidade proximal da região afunilada do corpo de acoplamento sendo mais próxima na vizinhança da carcaça externa que a extremidade distai da região afunilada, a região afunilada afunilando-se a partir de um primeiro diâmetro na extremidade proximal da região afunilada até um segundo diâmetro na extremidade distai da região afunilada, o primeiro diâmetro sendo maior que o segundo diâmetro.

[0010] Em um outro aspecto, a presente divulgação se relaciona com uma transmissão de acionamento de eixo flexivel acoplada entre um motor de acionamento e um trem motriz de uma ferramenta motorizada, a transmissão de acionamento de eixo flexivel compreendendo: a) um conjunto de eixo de acionamento alongado incluindo um eixo transmissor de acionamento girável estendendo-se ao longo de um eixo geométrico longitudinal, uma primeira peça de acoplamento acionada em uma extremidade do eixo transmissor de acionamento e uma segunda peça de acoplamento de acionamento em uma segunda extremidade do eixo transmissor de acionamento, a primeira peça de acoplamento acionada e a segunda peça de acoplamento de acionamento girando com o eixo transmissor de acionamento, a primeira peça de acoplamento acionada configurada para engatar uma peça de acoplamento de acionamento de um motor de acionamento; b) uma carcaça externa incluindo primeira e segunda extremidades e definindo um furo passante, a carcaça externa recebendo o eixo transmissor de acionamento dentro do furo passante e suportando o eixo transmissor de acionamento para rotação dentro da carcaça externa; e c) a primeira peça de acoplamento acionada incluindo uma pluralidade de faces de engate de acionamento dispostas sobre um membro de localização estendendo-se axialmente.

[0011] Em um outro aspecto, a presente divulgação se relaciona com uma estrutura de conexão para uma transmissão de acionamento de eixo flexivel e um motor de acionamento, a transmissão de acionamento de eixo flexivel transmitindo energia rotacional entre o motor de acionamento e um trem de engrenagens de uma ferramenta motorizada, a estrutura de conexão compreendendo: a) a transmissão de acionamento de eixo flexivel incluindo: i) um conjunto de eixo de acionamento alongado incluindo um eixo transmissor de acionamento girável estendendo-se ao longo de um eixo geométrico longitudinal, uma primeira peça de acoplamento acionada em uma extremidade do eixo transmissor de acionamento e uma segunda peça de acoplamento de acionamento em uma segunda extremidade do eixo transmissor de acionamento, a primeira peça de acoplamento acionada e a segunda peça de acoplamento de acionamento girando com o eixo transmissor de acionamento; ii) uma carcaça externa incluindo primeira e segunda extremidades e definindo um furo passante, a carcaça externa recebendo o eixo transmissor de acionamento dentro do furo passante e suportando o eixo transmissor de acionamento para rotação dentro da carcaça externa; e iii) um acoplamento de extremidade de motor fixado à primeira extremidade da carcaça externa e adaptado para ser liberavelmente conectado ao motor de acionamento, o acoplamento de extremidade de motor incluindo um corpo de acoplamento definindo uma abertura central através da qual o eixo transmissor de acionamento passa e tendo uma superfície externa definindo uma região afunilada, a região afunilada tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, a extremidade proximal da região afunilada do corpo de acoplamento sendo mais próxima na vizinhança da carcaça externa que a extremidade distal da região afunilada, a região afunilada afunilando-se a partir de um primeiro diâmetro na extremidade proximal da região afunilada até um segundo diâmetro na extremidade distal da região afunilada, o primeiro diâmetro sendo maior que o segundo diâmetro; e b) o motor de acionamento incluindo: uma peça de acoplamento de acionamento girável sobre um eixo geométrico de rotação e um acoplamento, o acoplamento incluindo um colar, uma superfície interna do colar definindo uma abertura configurada para receber o corpo de acoplamento do acoplamento de extremidade de motor tal que a peça de acoplamento de acionamento do motor de acionamento engate operativamente a peça de acoplamento acionada do conjunto de eixo de acionamento para girar o eixo transmissor de acionamento dentro da carcaça externa da transmissão de acionamento de eixo.

[0012] Em um outro aspecto, a presente divulgação se relaciona com uma transmissão de acionamento de eixo flexivel acoplada entre um motor de acionamento e um trem de engrenagens de uma ferramenta motorizada, a transmissão de acionamento de eixo flexivel compreendendo: a) um conjunto de carcaça externa tendo uma extremidade de motor de acionamento e uma extremidade de ferramenta e incluindo uma bucha posicionada na extremidade de ferramenta do conjunto de carcaça externa, a bucha definindo uma abertura central longitudinal; b) lubrificante disposto dentro da carcaça externa; e c) um conjunto de eixo transmissor de acionamento alongado girável dentro do conjunto de carcaça externa, o conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexivel alongado incluindo um eixo transmissor de acionamento flexivel tendo uma extremidade de motor e uma extremidade de ferramenta, o conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexivel incluindo adicionalmente uma peça de acoplamento acopladora fixada na extremidade de ferramenta do eixo transmissor de acionamento, a peça de acoplamento acopladora incluindo um corpo e uma cabeça aumentada estendendo-se distalmente a partir do corpo, o corpo encaixando dentro da abertura central longitudinal da bucha e provendo um selo entre a peça de acoplamento acopladora e a bucha para abrandar o vazamento de lubrificante a partir da extremidade de ferramenta da carcaça externa e a cabeça aumentada tendo um diâmetro maior que um diâmetro da abertura central longitudinal da bucha para restringir o movimento axial do eixo transmissor de acionamento com relação à carcaça externa.

[0013] Em um outro aspecto, a presente divulgação se relaciona com um conjunto acionador acoplado destacavelmente entre uma transmissão de acionamento de eixo flexivel tendo uma carcaça externa e um eixo transmissor de acionamento girável dentro da carcaça externa e um conjunto de empunhadura de uma ferramenta motorizada para prover energia rotacional a partir de uma peça de acoplamento acopladora do eixo transmissor de acionamento e um trem motriz da faca rotativa motorizada, o conjunto acionador compreendendo: a) um conjunto de tubo compreendendo um tubo principal definindo um furo passante e primeira e segunda buchas dispostas dentro do furo passante em respectivas primeira e segunda extremidades do tubo principal e um acoplador de carcaça preso a e estendendo-se além da segunda extremidade do tubo principal, o acoplador de carcaça configurado para liberavelmente ligar o conjunto acionador à carcaça externa; e b) um eixo alongado suportado para rotação pela primeira e segunda buchas do conjunto de tubo, uma primeira porção de extremidade do eixo suportada rotativamente na primeira bucha e uma segunda porção de extremidade do eixo suportada rotativamente na segunda bucha, a primeira porção de extremidade do eixo alongado incluindo uma peça de acoplamento acionadora estendendo-se axialmente além da primeira extremidade do tubo principal, a primeira bucha definindo uma parede extrema para restringir movimento axial do eixo alongado com relação ao conjunto de tubo em uma primeira direção, a segunda porção de extremidade do eixo alongado incluindo uma peça de acoplamento acionada estendendo-se axialmente além da segunda extremidade do tubo principal, a segunda bucha incluindo uma parede extrema para restringir movimento axial do eixo alongado com relação ao conjunto de tubo em uma direção oposta à primeira direção.

[0014] Em um outro aspecto, a presente divulgação se relaciona com um conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexivel acoplado entre um motor de acionamento e um trem de engrenagens de uma ferramenta motorizada, o conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexivel compreendendo: a) uma transmissão de acionamento de eixo flexivel incluindo: 1) um conjunto de carcaça externa tendo uma extremidade de motor de acionamento e uma extremidade de ferramenta e incluindo uma bucha posicionada na extremidade de ferramenta do conjunto de carcaça externa, a bucha definindo uma abertura central longitudinal; 2) lubrificante disposto dentro da carcaça externa; e 3) um conjunto de eixo transmissor de acionamento alongado girável dentro do conjunto de carcaça externa, o conjunto de eixo transmissor de acionamento alongado incluindo um eixo transmissor de acionamento flexivel tendo uma extremidade de motor e uma extremidade de ferramenta, o conjunto de eixo transmissor de acionamento incluindo adicionalmente uma peça de acoplamento acopladora acoplada à extremidade de ferramenta do eixo transmissor de acionamento, a peça de acoplamento acopladora incluindo um corpo e uma cabeça aumentada estendendo-se distalmente do corpo, a peça de acoplamento de corpo dentro da abertura central longitudinal da bucha e provendo um selo entre a peça de acoplamento acopladora e a bucha para abrandar o vazamento do lubrificante a partir da extremidade de ferramenta da carcaça externa e a cabeça aumentada tendo um diâmetro maior que um diâmetro da abertura central longitudinal da bucha para restringir movimento axial do eixo transmissor de acionamento com relação à carcaça externa; e b) um conjunto acionador incluindo um conjunto de tubo acoplado liberavelmente à extremidade de ferramenta do conjunto de carcaça externa e um conjunto de eixo acionador alongado pelo menos parcialmente disposto dentro do conjunto de tubo e acoplado operativamente à peça de acoplamento acopladora do conjunto de eixo transmissor de acionamento.

Descrição dos desenhos

[0015] O anterior e outras características e vantagens da presente divulgação tornar-se-ão aparentes a alguém experiente na técnica à qual a presente divulgação se relaciona mediante a consideração da descrição seguinte da divulgação com referência aos desenhos anexos, onde numerais de referência iguais, a menos que descritos de outra forma se referem a partes iguais através de todos os desenhos e nos quais:

[0016] A figura 1 é uma vista em perspectiva esquemática de uma primeira configuração exemplar de um conjunto de ferramenta motorizada, incluindo uma faca rotativa motorizada, um conjunto de motor de acionamento, e uma transmissão de acionamento de eixo flexivel da presente divulgação;

[0017] A figura 2 é uma vista em perspectiva explodida esquemática da faca rotativa motorizada do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1;

[0018] A figura 2A é uma vista em perspectiva explodida esquemática de uma porção de um conjunto de cabeça da faca rotativa motorizada do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1 incluindo uma lâmina de faca rotativa, um alojamento de lâmina e uma lâmina - o alojamento de lâmina suportando uma estrutura que, em uma configuração exemplar, inclui uma tira de rolamento alongada que prende e rotativamente suporta a lâmina de faca rotativa com relação ao alojamento de lâmina;

[0019] A figura 2B é uma vista em perspectiva explodida esquemática de um conjunto de empunhadura da faca rotativa motorizada do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1 incluindo uma peça de mão, um conjunto retentor de peça de mão e um conjunto de travamento de eixo de acionamento suportado pelo conjunto retentor de peça de mão;

[0020] A figura 2C é uma vista em perspectiva explodida esquemática de uma porção do conjunto de cabeça da faca rotativa motorizada do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1 incluindo um conjunto de caixa de engrenagens, um conjunto de aceração e um corpo de estrutura, o conjunto de caixa de engrenagens incluindo um trem de engrenagens e um alojamento de caixa de engrenagens;

[0021] A figura 3 é uma vista em planta de topo da faca rotativa motorizada do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1;

[0022] A figura 4 é uma vista de corte ampliada esquemática da combinação montada da lâmina de faca rotativa, do alojamento de lâmina e da lâmina - a estrutura suportando o alojamento de lâmina da faca rotativa motorizada do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1 como vista a partir de um plano indicado pela linha 4-4 na figura 3;

[0023] A figura 5 é uma vista em elevação lateral esquemática da faca rotativa motorizada do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1;

[0024] A figura 6 é uma vista de corte longitudinal da faca rotativa motorizada do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1, como vista a partir de um plano indicado pela linha 6-6 na figura 3;

[0025] A figura 7 é uma vista esquemática, parcialmente em elevação lateral e parcialmente em corte, de um conjunto de acionamento do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1;

[0026] A figura 8 é uma vista em elevação frontal esquemática do conjunto de motor de acionamento e da transmissão de acionamento de eixo do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1 com um acoplamento de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo e um acoplamento de motor do conjunto de motor de acionamento em um estado engatado;

[0027] A figura 9 é uma vista em elevação lateral esquemática do conjunto de motor de acionamento e da transmissão de acionamento de eixo da figura 8;

[0028] A figura 10 é uma vista em perspectiva por baixo esquemática do conjunto de motor de acionamento e da transmissão de acionamento de eixo da figura 8;

[0029] A figura 11 é uma vista em perspectiva esquemática do conjunto de motor de acionamento e da transmissão de acionamento de eixo da figura 8 com um painel de acesso de uma tampa de motor de acionamento do motor de acionamento removida para mostrar melhor o motor de acionamento dentro da tampa de motor de acionamento;

[0030] A figura 12 é uma vista em perspectiva esquemática do conjunto de motor de acionamento, com a tampa de motor de acionamento removida para mostrar melhor o motor de acionamento e o acoplamento de motor de acionamento, e uma porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo flexivel do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1 em um estado engatado;

[0031] A figura 13 é uma vista em elevação lateral esquemática do conjunto de motor de acionamento e da transmissão de acionamento de eixo da figura 12;

[0032] A figura 14A é uma vista em perspectiva explodida esquemática do conjunto de motor de acionamento da figura 12;

[0033] A figura 14B é uma vista em perspectiva explodida esquemática de uma porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo flexivel da figura 12;

[0034] A figura 15 é uma vista em elevação de topo esquemática do conjunto de motor de acionamento e da transmissão de acionamento de eixo da figura 12;

[0035] A figura 16 é uma vista em elevação por baixo esquemática do conjunto de motor de acionamento do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1, com a transmissão de acionamento de eixo flexivel removida;

[0036] A figura 17 é uma vista de corte esquemática do conjunto de motor de acionamento e da transmissão de acionamento de eixo da figura 12, como vista a partir de um plano indicado pela linha 17-17 na figura 15, mostrando uma estrutura de conexão de acionamento entre uma porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo e o conjunto de motor de acionamento;

[0037] A figura 18 é uma vista de corte esquemática do conjunto de motor de acionamento e da transmissão de acionamento de eixo da figura 12, como vista a partir de um plano indicado pela linha 18-18 na figura 15, mostrando a estrutura de conexão de acionamento entre uma porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo e o conjunto de motor de acionamento, com o conjunto de acionamento de eixo removido para clareza;

[0038] A figura 19 é uma vista em elevação lateral esquemática da porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo do conjunto de ferramenta motorizada da figura 1 mostrando uma porção de um conjunto de carcaça externa e o conjunto de eixo de acionamento da transmissão de acionamento de eixo;

[0039] A figura 20 é uma vista em planta de topo esquemática da porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo da figura 19;

[0040] A figura 21 é uma vista de corte esquemática da porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo da figura 19, como vista a partir de um plano indicado pela linha 21-21 na figura 20;

[0041] A figura 22 é uma vista em elevação lateral esquemática de uma porção de extremidade de motor do conjunto de eixo de acionamento da transmissão de acionamento de eixo da figura 19;

[0042] A figura 23 é uma vista de corte esquemática do conjunto de eixo de acionamento da figura 22, como vista a partir de um plano indicado pela linha 23-23 na figura 22;

[0043] A figura 24 é uma vista em planta de topo esquemática do conjunto de eixo de acionamento da figura 22, como vista a partir de um plano indicado pela linha 24-24 na figura 22;

[0044] A figura 25 é uma vista em perspectiva esquemática de uma conexão de acionamento entre uma peça de acoplamento acionada do conjunto de eixo de acionamento da transmissão de acionamento de eixo e uma peça de acoplamento de acionamento do conjunto de motor de acionamento, como eles apareceriam quando a porção de extremidade de motor e a transmissão de eixo de acionamento estivessem em um estado engatado com o conjunto de motor de acionamento; e

[0045] A figura 26 é uma vista em elevação frontal esquemática da estrutura de conexão de acionamento entre uma porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo e o conjunto de motor de acionamento em um estado desengatados, alinhados;

[0046] A figura 27 é uma vista em elevação frontal esquemática da estrutura de conexão de acionamento entre uma porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo e o conjunto de motor de acionamento em um estado desengatados, em contato;

[0047] A figura 28 é uma vista em elevação frontal esquemática da estrutura de conexão de acionamento entre uma porção de extremidade de motor da transmissão de acionamento de eixo e o conjunto de motor de acionamento em um estado engatado;

[0048] A figura 29 é uma vista em perspectiva esquemática de uma segunda configuração exemplar de uma transmissão de acionamento de eixo flexivel da presente divulgação;

[0049] A figura 30 é uma vista de corte esquemática de uma porção de extremidade de ferramenta da transmissão de eixo de acionamento da figura 29 em engate operativo ou acoplada ao conjunto de empunhadura da faca rotativa motorizada da figura 1;

[0050] A figura 31 é uma vista em perspectiva explodida esquemática da transmissão de acionamento de eixo da figura 29;

[0051] A figura 32 é uma vista em perspectiva explodida, aumentada esquemática, de uma porção da transmissão de acionamento de eixo da figura 29, com seria vista com um círculo rotulado figura 32 na figura 31;

[0052] A figura 33 é uma vista de corte esquemática de uma extremidade de faca rotativa motorizada da transmissão de acionamento de eixo da figura 2 9 mostrando uma porção de um conjunto de carcaça externa e o conjunto de eixo de acionamento da transmissão de acionamento de eixo, com um conjunto acionador removido;

[0053] A figura 34 é uma vista em elevação lateral esquemática do conjunto acionador da extremidade de faca rotativa motorizada da transmissão de acionamento de eixo da figura 29;

[0054] A figura 35 é uma vista em perspectiva explodida esquemática do conjunto acionador da figura 34;

[0055] A figura 36 é uma vista de corte longitudinal esquemática do conjunto acionador da figura 34, como vista a partir de um plano indicado pela linha 36-36 na figura 34;

[0056] A figura 37 é uma vista em elevação lateral esquemática de um parafuso acoplador do conjunto de eixo de acionamento da transmissão de acionamento de eixo da figura 29;

[0057] A figura 38 é uma vista em elevação frontal esquemática do parafuso acoplador da figura 37, como vista a partir de um plano indicado pela linha 38-38 na figura 37;

[0058] A figura 39 é uma vista de corte longitudinal esquemática do parafuso acoplador da figura 37, como vista a partir de um plano indicado pela linha 39-39 na figura 38;

[0059] A figura 40 é uma vista de corte longitudinal esquemática de um tubo principal do conjunto acionador da figura 34 da transmissão de acionamento de eixo da figura 29;

[0060] A figura 41 é uma vista em elevação frontal esquemática de uma peça de acoplamento acionadora do conjunto acionador da figura 34 da transmissão de acionamento de eixo da figura 2 9;

[0061] A figura 42 é uma vista de corte longitudinal esquemática da peça de acoplamento acionadora da figura 41, como vista a partir de um plano indicado pela linha 42-42 na figura 41;

[0062] A figura 43 é uma vista em elevação lateral esquemática de um acoplador de carcaça do conjunto acionador da figura 34 da transmissão de acionamento de eixo da figura 29;

[0063] A figura 44 é uma vista em elevação frontal esquemática do acoplador de carcaça da figura 43; e

[0064] A figura 45 é uma vista de corte longitudinal do acoplador de carcaça da figura 43, como vista a partir de um plano indicado pela linha 45-45 na figura 44.

Descrição detalhada

[0065] A presente divulgação se relaciona com uma interface de acionamento ou estrutura de conexão de acionamento, mostrada geralmente em 1000 nas figuras 8-13, para acoplar operativamente uma transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e um conjunto de motor de acionamento externo 900 para transmitir energia motriz ou rotacional a partir de um motor de acionamento 901 do conjunto de motor de acionamento 900 para uma ferramenta motorizada 100, tal como uma faca rotativa motorizada. A estrutura de conexão de transmissão de acionamento de eixo-acionamento de motor de acionamento 1000 inclui um acoplamento de extremidade de motor 714 e uma peça de acoplamento acionada 814 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e um acoplamento de motor de acionamento 915 e uma peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900. O acoplamento de extremidade de motor 714 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 é configurado para liberavelmente engatar o acoplamento de motor de acionamento 915 do conjunto de motor de acionamento 900. Quando o acoplamento de extremidade de motor 714 está operativamente engatado ou está em um estado engatado com relação ao acoplamento de motor de acionamento 915, a peça de acoplamento acionada 814 está operativamente engatada por ou acoplada a a peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900. A peça de acoplamento acionada 814 é parte de um conjunto de eixo de acionamento 800 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700. O conjunto de eixo de acionamento 800 inclui um eixo transmissor de acionamento flexivel alongado ou eixo flexivel 802, a peça de acoplamento acionada 814 em uma primeira extremidade 810 do conjunto de eixo de acionamento 800, e uma peça de acoplamento de acionamento macho 884 em uma segunda extremidade do conjunto de eixo de acionamento 800.

[0066] Vantajosamente, a estrutura de conexão de acionamento 1000 da presente divulgação provê rápido acoplamento e desacoplamento dos acoplamentos de extremidade de motor e de motor de acionamento combinando 714, 915 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e do conjunto de motor de acionamento 900 por um operador da ferramenta motorizada 100 usando uma mão. Adicionalmente, quando os acoplamentos 714, 915 da transmissão de acionamento de eixo 700 e o conjunto de motor de acionamento 900 estão no estado engatado, em uma configuração exemplar da presente divulgação, uma estrutura de engate de acionamento 1002 (figura 25) entre a peça de acoplamento acionada 814 da transmissão de acionamento de eixo 700 e a peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900 compreende uma pluralidade de superficies de engate de acionamento planas 832, 984. Como pode ser mais bem visto nas figuras 22 e 25, as superficies de engate de acionamento planas 832 da peça de acoplamento acionada 814 são definidas em ou são formadas em palhetas se projetando axialmente 830 da peça de acoplamento acionada 814. Como pode ser mais bem visto nas figuras 25 e 26, as superficies de engate de acionamento planas 984 da peça de acoplamento de acionamento 972 são definidas em ou são formadas em palhetas se projetando axialmente 982 da peça de acoplamento de acionamento 972.

[0067] A estrutura de engate de acionamento 1002 da presente divulgação também inclui uma estrutura de localização axial 1004. As superficies de engate de acionamento planas 832 da pluralidade de palhetas 830 da peça de acoplamento acionada 814 se estendem radialmente sobre um membro de localização 822 da peça de acoplamento acionada 814. Similarmente, as superficies de engate de acionamento planas 984 da peça de acoplamento de acionamento 972 se estendem radialmente sobre um membro de localização 992 da peça de acoplamento de acionamento 972. Em uma configuração exemplar, o membro de localização 822 da peça de acoplamento de acionamento 814 compreende uma abertura central afunilada 824 e o membro de localização 992 da peça de acoplamento de acionamento 972 compreende uma abertura central afunilada 994 na peça de acoplamento de acionamento 972. Quando o acoplamento de extremidade de motor 714 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e o acoplamento de motor de acionamento 915 do conjunto de motor de acionamento 900 estão no estado engatado, a projeção central afunilada 824 da peça de acoplamento acionada 814 é recebida dentro da abertura central afunilada 994 da peça de acoplamento de acionamento 972 para definir a estrutura de localização axial 1004.

[0068] Vantajosamente, a estrutura de engate de acionamento 1002 da presente divulgação compreendendo a pluralidade de superficies de engate de acionamento planas 832, 984 das ferragens acionada e de acionamento 814, 972 provê uma grande área de acionamento ou contato entre as ferragens 814, 972 resultando em uma conexão de acionamento positiva, durável, entre o motor de acionamento 901 e o eixo flexivel 802 da transmissão de acionamento de eixo 700. Adicionalmente, a estrutura de localização axial 1004 da presente divulgação compreendendo o membro de localização central 822 da peça de acoplamento acionada 814 e a abertura central 984 da peça de acoplamento de acionamento 972 vantajosamente provê o alinhamento preciso de um eixo geométrico de rotação RMD de um eixo de acionamento 970 do motor de acionamento 901 e um eixo geométrico de rotação RFS do eixo transmissor de acionamento ou eixo flexivel 802 do conjunto de eixo de acionamento 800. Além disso, a estrutura de conexão de acionamento 1000 da presente divulgação elimina a necessidade de um anel de deslizamento ou girável interposto entre os acoplamentos combinando 714, 915 da transmissão de acionamento de eixo 700 e do conjunto de motor de acionamento 900.

[0069] Em uma configuração exemplar, a presente divulgação apresenta um conjunto de ferramenta motorizada 10 incluindo: a ferramenta motorizada 100, tal como uma faca rotativa motorizada; e o conjunto de motor de acionamento externo 900; e a transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 estendendo-se entre e transmitindo energia de acionamento motriz ou rotacional entre o motor de acionamento 901 do conjunto de motor de acionamento 900 e a faca rotativa motorizada 100. A transmissão de acionamento de eixo flexivel 700, o motor de acionamento 901 e o acoplamento de motor de acionamento 915 do conjunto de motor de acionamento 900 são partes de um mecanismo ou conjunto de acionamento 600 do conjunto de ferramenta motorizada 10 que operavelmente conecta energia rotacional gerada pelo motor de acionamento 900 à faca rotativa motorizada 100 para girar uma lâmina de faca rotativa 300 da faca rotativa 100.

[0070] A transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 inclui um conjunto de carcaça externa 702 e o conjunto de eixo de acionamento 800, que é girável dentro do conjunto de carcaça externa 702. O conjunto de carcaça externa 702 inclui uma carcaça externa geralmente tubular estendendo-se longitudinalmente 704 que define um furo passante tubular 706. O conjunto de carcaça externa 702 inclui adicionalmente o primeiro acoplamento ou acoplamento de extremidade de motor 714 disposto em uma primeira extremidade 710 da carcaça externa 704 e um segundo acoplamento ou acoplamento de conjunto de empunhadura 784 disposto em uma segunda extremidade 780 da carcaça externa 704. Cada um de o acoplamento de extremidade de motor 714 e o acoplamento de conjunto de empunhadura 784 inclui aberturas ou passagens centrais que continuam o furo passante 706 da carcaça externa 704 tal que o conjunto de eixo de acionamento 800 se estenda através do furo passante 706 e além das respectivas extremidades do acoplamento de extremidade de motor 714 e do acoplamento de conjunto de empunhadura 784. O acoplamento de extremidade de motor ou de motor 714 é configurado para ser liberavelmente acoplado ao acoplamento de motor de acionamento 915 do conjunto de motor de acionamento 900 e o acoplamento de conjunto de empunhadura 784 é configurado para ser liberavelmente acoplado ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100 para transmitir energia motriz ou torque de acionamento a partir do motor de acionamento 900 para a faca rotativa motorizada 100.

[0071] O conjunto de eixo de acionamento 800 inclui o eixo transmissor de acionamento alongado flexivel ou eixo flexivel 802 estendendo-se através da carcaça externa 704 e inclui a primeira peça de acoplamento acionada 814 disposta na primeira extremidade 810 do eixo flexivel 802 e a segunda peça de acoplamento de acionamento macho 884 disposta na segunda extremidade 880 do eixo flexivel 802. A carcaça externa 704 circunda e é coaxial com o eixo flexivel 802. Para reduzir a fricção entre o eixo flexivel rotativo 802 e a carcaça externa estacionária 704, um lubrificante relativamente viscoso (não mostrado) é disposto dentro da carcaça externa 704. O eixo transmissor de acionamento ou eixo flexivel 802 compreende um núcleo central de aço sólido 804 que, em uma configuração exemplar, é um arame central circundado por uma ou mais camadas de fios ou enrolamentos apertadamente enrolados ao redor do fio de núcleo 804 em uma hélice. O eixo flexivel 802 é capaz de transmitir substancial torque e ainda é flexivel tal que a faca rotativa motorizada 100 possa ser manipulada enquanto o acionamento está transmitindo para e através de ele. O eixo flexivel 802 é girável livremente com relação ao conjunto de carcaça 702, incluindo a carcaça externa 704 e os acoplamentos de extremidade de motor e de conjunto de empunhadura 714, 784.

[0072] A peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 é engatada e girada pela peça de acoplamento de acionamento combinando 972 do conjunto de motor de acionamento 900 quando o primeiro acoplamento ou acoplamento de extremidade de motor 714 está operativamente acoplado ou engatado com o acoplamento de motor 915 do conjunto de motor de acionamento 900 e o motor de acionamento 901 é atuado. A peça de acoplamento de acionamento 884 do conjunto de eixo de acionamento 800 engata e gira um soquete fêmea para a peça de acoplamento 622 de uma engrenagem pinhão 610 da faca rotativa motorizada 100 quando o acoplamento de conjunto de empunhadura 784 está operativamente acoplado ou engatado com o conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100 e o motor de acionamento é atuado.

Faca rotativa motorizada 100

[0073] Em uma configuração exemplar, a ferramenta motorizada 100 compreende uma faca rotativa motorizada, como mostrada nas figuras 1-6. A faca rotativa motorizada 100 inclui um conjunto de empunhadura alongado 110 e um conjunto de cabeça ou porção de cabeça 111 acoplado removivelmente a uma extremidade dianteira do conjunto de empunhadura 110. O conjunto de empunhadura 110 inclui uma peça de mão 200 que é presa ao conjunto de cabeça 111 por um conjunto retentor de peça de mão 250 (figuras 2 e 2B).

[0074] Em uma configuração exemplar, o conjunto de cabeça 111 inclui uma lâmina de faca rotativa geralmente com formato de anel ou anular 300, um alojamento de lâmina geralmente com formato de anel ou anular 400, e uma estrutura de lâmina- suporte ou apoio de alojamento de lâmina 500. Anular, como usado aqui, significa de configuração geralmente igual a anel ou geralmente com formato de anel. Anular continua, como usado aqui, significa uma configuração igual a anel ou com formato de anel que é continua sobre o anel ou anel tubular. O conjunto de cabeça 111 inclui adicionalmente um conjunto de caixa de engrenagens 112 e uma estrutura ou corpo de estrutura 150 para prender a lâmina de faca rotativa 300 e o alojamento de lâmina 400 ao conjunto de caixa de engrenagens 112 .

[0075] A lâmina de faca rotativa 300 gira no alojamento de lâmina 400 sobre seu eixo geométrico de rotação R. Em uma configuração exemplar, a lâmina de faca rotativa 300 inclui uma superficie de apoio 319 e a engrenagem acionada 328. Tanto a superficie de apoio 319 quando a engrenagem acionada 328 são espaçadas axialmente a partir de uma extremidade superior 306 de um corpo 302 da lâmina 300 e entre si. A lâmina de faca rotativa 300 é suportada para rotação no alojamento de lâmina 400 pela lâmina-suporte de alojamento de lâmina ou estrutura suporte 500 da presente divulgação (mais bem vista na figura 4) . A estrutura suporte de lâmina- alojamento de lâmina 500 suportam ambas a lâmina de faca rotativa 300 para rotação com relação ao alojamento de lâmina 400 e liberavelmente prendem a lâmina de faca rotativa 300 no alojamento de lâmina 400.

[0076] Em uma configuração exemplar, a estrutura suporte de lâmina-alojamento de lâmina 500 inclui uma tira de rolamento alongada 502 tendo uma pluralidade de rolamentos espaçados à parte tais como uma pluralidade de rolamentos de esferas 506 suportados em uma gaiola separadora flexivel 508. A tira de rolamento alongada 502 é disposta em uma passagem anular 504 (figura 4) formada entre superficies de apoio opostas 319, 459 da lâmina de faca rotativa 300 e o alojamento de lâmina 400, respectivamente. A estrutura suporte de lâmina- alojamento de lâmina 500 define um plano de rotação RP (figuras 5 e 6) da lâmina de faca rotativa 300 com relação ao alojamento de lâmina 400, o plano rotacional RP sendo substancialmente ortogonal ao eixo geométrico central de rotação de lâmina de faca rotativa R.

[0077] A pluralidade de rolamentos de esferas ou rolos 506 estão em contato com e se apoiam contra as superficies de apoio opostas 319, 459 da lâmina de faca rotativa 300 e o alojamento de lâmina 400 para suportar a lâmina de faca 300 para rotação com relação ao alojamento de lâmina 400 e prender a lâmina de faca 300 com relação ao alojamento de lâmina 400. A gaiola separadora flexivel 508 suporta rotativamente e localiza a pluralidade de rolamentos de rolos 506 em relação espaçada à parte dentro da passagem anular 504. Como pode ser mais bem visto na figura 2, uma combinação montada 550 da lâmina de faca rotativa 300, o alojamento de lâmina 400 e estrutura suporte de lâmina-alojamento de lâmina 500 é liberavelmente presa como uma estrutura unitária ao conjunto de caixa de engrenagens 112 pelo corpo de estrutura 150 completando dessa forma o conjunto de cabeça 111. A combinação montada 550 de lâmina de faca rotativa 300, o alojamento de lâmina 400 e estrutura suporte de lâmina- alojamento de lâmina 500 é referida aqui como a combinação de lâmina-alojamento de lâmina 550. O conjunto de empunhadura 110 é liberavelmente preso ao conjunto de cabeça 111 pelo conjunto retentor de peça de mão 250 (figura 2B) completando dessa forma a faca rotativa motorizada 100. Como usado aqui com relação à faca rotativa motorizada 100, como mostrado nas figuras 2-6, uma extremidade frontal ou distal da faca rotativa motorizada 100 é uma extremidade da faca 100 que inclui a combinação de lâmina-alojamento de lâmina 550 (como visto na figura 2), enquanto uma extremidade traseira ou proximal da faca rotativa motorizada 100 é uma extremidade da faca 100 que inclui o conjunto de empunhadura 110, e, especificamente, uma extremidade aumentada 260 do núcleo central alongado 252 do conjunto retentor de peça de mão 250.

[0078] A velocidade rotacional de uma lâmina de faca rotativa especifica 300 na faca rotativa motorizada 100 dependerá das características do mecanismo de acionamento 600 (mostrado esquematicamente na figura 7) do conjunto de ferramenta motorizada 10, incluindo o motor de acionamento externo 901, do acoplamento de motor de acionamento 915, do conjunto de acionamento de eixo flexivel 700, do trem de engrenagens 604, e de um diâmetro e engrenagens da lâmina de faca rotativa 300. Adicionalmente, dependendo da tarefa de corte ou aparação a ser executada, diferentes tamanhos e estilos de lâminas de faca rotativa podem se utilizadas na faca rotativa motorizada 100 da presente divulgação. Por exemplo, lâminas de faca rotativa de vários diâmetros são tipicamente oferecidas variando de tamanho de ao redor de 35,5 mm (1,4 polegada) de diâmetro até mais que 177,8 mm (7 polegadas) de diâmetro. A seleção de um diâmetro de lâmina dependerá da tarefa ou tarefas sendo executadas.

[0079] O conjunto de cabeça 111 inclui a estrutura 150 e o conjunto de caixa de engrenagens 112. Como mais bem visto na figura 2C, o conjunto de caixa de engrenagens 112 inclui um alojamento de caixa de engrenagens 113 e o trem de engrenagens 604. O trem de engrenagens 604 é suportado pelo alojamento de caixa de engrenagens 113. O trem de engrenagens 604 inclui, em uma configuração exemplar, a engrenagem pinhão 610 e uma engrenagem de acionamento 650, juntas com um conjunto suporte de mancai 630 que rotativamente suporta a engrenagem pinhão 610 e um conjunto suporte de mancai 660 que rotativamente suporta a engrenagem de acionamento 650.

[0080] A engrenagem pinhão 610 compreende um eixo de entrada e uma cabeça de engrenagem 614 que se estende radialmente para fora a partir do eixo de entrada 612 e define um conjunto de dentes de engrenagem cônica 616. O eixo de entrada 612 se estende em uma direção para trás RW ao longo do eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura LA e inclui uma abertura central 618 (figura 6) estendendo-se em uma direção para frente FW a partir de uma extremidade traseira 629 (figura 2C) até uma extremidade dianteira 628 do eixo de entrada 612, a abertura central 618 terminando na cabeça de engrenagem 614. Uma superficie interna 620 do eixo de entrada 612 define o soquete ou peça de acoplamento fêmea com formato de cruzeta 622 (figura 6) que recebe uma peça de acoplamento de acionamento macho combinando 814 (figura 1) da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 para girar a engrenagem pinhão 610 sobre um eixo geométrico de rotação PGR que é substancialmente congruente com o eixo geométrico longitudinal de conjunto de empunhadura LA e intercepta o eixo geométrico de rotação R de lâmina de faca. A engrenagem pinhão 610 é suportada para rotação no alojamento de caixa de engrenagens 113 por um par de buchas de luva 632, 640 (figura 2C).

[0081] A engrenagem de acionamento 650 é uma engrenagem dupla que inclui uma primeira engrenagem cônica 652 e uma segunda engrenagem de dentes retos 654, disposta em um relacionamento empilhado, sobre um eixo geométrico de rotação DGR (figura 7) da engrenagem de acionamento 650. O eixo de rotação DRG de engrenagem de acionamento é substancialmente paralelo ao eixo de rotação R de lâmina de faca rotativa. A primeira engrenagem cônica de engrenagem de acionamento 652 engrena com a engrenagem pinhão 610 para rotativamente acionar a engrenagem de acionamento 650 sobre o eixo geométrico de rotação DGR de engrenagem de acionamento. A segunda engrenagem de dentes retos 654 da engrenagem de acionamento engrena a engrenagem acionada 328 da lâmina de faca rotativa 300, formando um acionamento de engrenagem involute, para girar a lâmina de faca 300 sobre o eixo geométrico de rotação R de lâmina. A engrenagem de acionamento 650 é suportada para rotação no alojamento de caixa de engrenagens 113 por um conjunto de rolamento de esferas 662.

[0082] O trem de engrenagens 604 é parte do mecanismo de acionamento 600 (mostrado esquematicamente na figura 7), parte do qual é externa à faca rotativa motorizada 100, que provê energia motriz para girar a lâmina de faca rotativa 300 com relação ao alojamento de lâmina 400. O mecanismo de acionamento 600 inclui o conjunto de motor de acionamento externo 900 e o conjunto de acionamento de eixo flexivel 700, que é liberavelmente preso ao conjunto de empunhadura 110 por um conjunto de travamento de eixo de acionamento 275 (figura 2B) . O conjunto de travamento de eixo de acionamento 275 é suportado na extremidade aumentada 260 do núcleo central alongado 252. Especificamente, uma trava deslizável 276 é restringida na fenda com formato de U 268 estendendo-se parcialmente através da extremidade aumentada 260 do núcleo central alongado 252. Uma porção periférica interna 277 de uma trava deslizável 276 (figura 2B) do conjunto de travamento 275 é forçada por um par de molas 278 para engatar uma ranhura de fixação radial 788 (figura 1) do acoplamento de conjunto de empunhadura 7 80 do conjunto de eixo de acionamento 800. A trava 276 prende liberavelmente o acoplamento de conjunto de empunhadura 780 ao núcleo central 252 do conjunto de empunhadura 110. Quando o acoplamento de conjunto de empunhadura 780 é acoplado ao núcleo central de conjunto de empunhadura 252, a peça de acoplamento de acionamento macho 884 do conjunto de eixo de acionamento 800 engata o soquete fêmea ou peça de acoplamento combinando 622 da engrenagem pinhão 610 da faca rotativa motorizada 100.

[0083] A superfície interna 254 do núcleo central alongado 252 também inclui um ressalto escalonado para dentro 266 (figura 6) que provê um batente para um correspondente ressalto escalonado para fora 794 do acoplamento de conjunto de empunhadura 784 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700. Um ressalto estendendo-se radialmente 265 (figura 2B) de uma superfície externa 256 do núcleo central 252 serve como um batente para um ressalto escalonado para dentro intertravado radialmente 218 da superfície interna 201 da peça de mão 200 para prender a peça de mão 200 no lugar com relação ao conjunto de cabeça 111. O trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100 transmite energia rotacional a partir de um eixo transmissor de acionamento alongado flexivel ou eixo flexivel 802 do conjunto de acionamento de eixo flexivel 700, através do pinhão e engrenagens de acionamento 610, 650, para girar a lâmina de faca rotativa 300 com relação ao alojamento de lâmina 400.

[0084] O corpo de estrutura 150 (figura 2C) do conjunto de cabeça 111 inclui um pedestal de montagem curvo 152 em uma extremidade frontal ou dianteira 151 do corpo de estrutura 150. O pedestal de montagem curvo 152 define uma região de assento 152a para uma seção de montagem 402 do alojamento de lâmina 400 tal que a combinação de lâmina-alojamento de lâmina 550 possa ser liberavelmente fixada ao corpo de estrutura 150. O corpo de estrutura 150 também define uma cavidade ou abertura que deslizavelmente recebe o alojamento de caixa de engrenagens 113, à medida que o alojamento de caixa de engrenagens é movido em uma direção para frente FW (figura 3) ao longo de um eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de empunhadura 110 na direção do corpo de estrutura 150. Quando o alojamento de caixa de engrenagens 113 é totalmente inserido dentro da cavidade de estrutura e preso ao corpo de estrutura 150 por um par de fixadores roscados 192 (figura 2C) , a engrenagem de acionamento 650 do trem de engrenagens 604 engrena com a engrenagem acionada 328 da lâmina de faca rotativa 300 para girar a lâmina 300 sobre seu eixo geométrico de rotação R.

[0085] O corpo de estrutura 150 acopla liberavelmente a combinação de lâmina-alojamento de lâmina 550 ao alojamento de caixa de engrenagens 113 para formar o conjunto de cabeça 111 da faca rotativa motorizada 100. A peça de mão 200 do conjunto de empunhadura 110 é presa ou montada no conjunto de cabeça 111 pelo conjunto retentor de peça de mão 250 (figura 2B) para completar a faca rotativa motorizada 100. O núcleo central alongado 252 do conjunto retentor de peça de mão 250 estende-se através de um furo passante central 202 da peça de mão 200 e rosqueia-se dentro do alojamento de caixa de engrenagens 113 para prender a peça de mão 200 ao alojamento de caixa de engrenagens 113.

[0086] O conjunto de empunhadura 110 (figura 2B) se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA (figuras 3, 5 e 6) do conjunto de empunhadura 110 que é substancialmente ortogonal ao eixo geométrico de rotação central R da lâmina de faca rotativa 300. A peça de mão 200 inclui uma superfície interna 201 que define o furo passante central 202, que se estende ao longo do eixo geométrico longitudinal LA de conjunto de empunhadura. A peça de mão 200 inclui uma superfície de empunhadura externa ou de agarramento externa perfilada 204 que é agarrada por um operador para manipular apropriadamente a faca rotativa motorizada 100 para operações de aparação e corte. Como pode ser visto na figura 6, o conjunto retentor de peça de mão 250 inclui o núcleo central alongado 252 tendo uma porção roscada 262 em uma extremidade de diâmetro reduzido 264. Para prender a peça de mão 200 ao conjunto de cabeça 111, o núcleo central 252 é alinhado e girado tal que a porção roscada 262 seja rosqueada em uma abertura roscada 149 do alojamento de caixa de engrenagens 113.

[0087] Em uma configuração exemplar, a lâmina de faca rotativa 300 da faca rotativa motorizada 100 é uma estrutura anular continua, de peça única. Como pode ser mais bem visto na figura 4, a lâmina de faca rotativa 300 inclui o corpo 302 e uma seção de lâmina 304 estendendo-se axialmente a partir do corpo 302. O corpo de lâmina de faca 302 inclui uma extremidade superior 306 e uma extremidade inferior 308 espaçada axialmente da extremidade superior 306. O corpo 302 da lâmina de faca rotativa 300 inclui adicionalmente uma parede interna 310 e uma parede externa 312 espaçada radialmente à parte da parede interna 310. Uma porção superior substancialmente vertical 340 da parede externa de corpo 312 define uma superficie de apoio de lâmina de faca 319. Em uma configuração exemplar da faca rotativa motorizada 100 e como mais bem visto na figura 4, a superficie de apoio de lâmina de faca 319 compreende uma pista de rolamento 320 que é curvada em uma porção central e estende-se radialmente para dentro da parede externa 312. Como pode ser visto na figura 4, a pista de rolamento de lâmina de faca 320 é espaçada axialmente da extremidade superior 306 do corpo de lâmina de faca 302.

[0088] A parede externa 312 do corpo 302 da lâmina de faca rotativa 300 define a engrenagem acionada 328. A engrenagem acionada 328 compreende o conjunto de dentes de engrenagem de dentes retos 330 estendendo-se radialmente para fora em uma porção escalonada da parede externa 312. Em uma configuração exemplar, a engrenagem acionada de lâmina 328 é uma engrenagem de dentes retos o que significa que ela é uma engrenagem cilindrica definindo um conjunto de dentes de engrenagem 330 que são paralelos ao eixo geométrico da engrenagem, isto é, paralelos ao eixo geométrico de rotação R da lâmina de faca rotativa 300. O conjunto de dentes de engrenagem de dentes retos 330 da engrenagem acionada de lâmina de faca 328 são axialmente espaçados de tanto a extremidade superior 306 do corpo 302 quanto a extremidade inferior 308 do corpo 302 e são espaçados axialmente da pista de rolamento curvada 320 do corpo 302.

[0089] A seção de lâmina 304 estende-se a partir da segunda extremidade 308 do corpo 302 e inclui uma aresta de corte de lâmina 350 em uma extremidade inferior interna 352 da seção de lâmina 304. Como pode ser visto, a seção de lâmina 304 inclui uma parede interna 354 e uma parede externa radialmente espaçada à parte 356. As paredes interna e externa 354, 356 são substancialmente paralelas. Uma porção formadora de ponte 358 na extremidade dianteira da lâmina de faca rotativa 300 estende-se entre as paredes interna e externa 354, 356 e forma a aresta de corte 350 na interseção da porção formadora de ponte 358 e a parede interna 354. Como pode ser mais bem visto na figura 4, a parede interna de corpo de lâmina de faca rotativa 310 e a parede interna de seção de lâmina 354 juntas formam uma parede interna de lâmina de faca substancialmente continua 360 que se estende da extremidade superior 306 até a aresta de corte 350. A parede interna de lâmina de faca 360 define uma abertura de corte CO (figuras 1 e 3) da faca rotativa motorizada 100, isto é, a abertura definida pela lâmina de faca rotativa 300 que corta material passa através, à medida que a lâmina de faca rotativa motorizada 100 apara ou corta um produto.

[0090] Em uma configuração exemplar, o alojamento de lâmina 400 da faca rotativa motorizada 100 é uma estrutura anular continua, de peça única. O alojamento de lâmina 400 inclui a seção de montagem 402 e uma seção suporte de lâmina 450 estendendo-se a partir da seção de montagem 402. No alojamento de lâmina 400, a seção suporte de lâmina se estende ao redor de toda a circunferência de 360 graus (360°) do alojamento de lâmina 400. A seção de montagem 402 se estende radialmente para fora a partir da seção suporte de lâmina 450 e subtende um ângulo de aproximadamente 120°. Registrado de outro modo, a seção de montagem de alojamento de lâmina 402 se estende aproximadamente 1/3 do caminho ao redor da circunferência do alojamento de lâmina 400. Na região da seção de montagem 402, a seção de montagem 402 e a seção suporte de lâmina 450 se sobrepõem.

[0091] A seção de montagem 402 é tanto axialmente mais espessa quanto radialmente mais larga que a seção suporte de lâmina 450. A seção de montagem de alojamento de lâmina 402 inclui uma parede interna 404 e uma parede externa radialmente espaçada à parte 406 e uma primeira extremidade superior 408 e uma segunda extremidade inferior axialmente espaçada à parte 410. Nas extremidades dianteiras 412, 414 da seção de montagem 402, existem regiões afuniladas que fazem a transição entre a extremidade superior 408, extremidade inferior 410 e parede externa 406 da seção de montagem e a correspondente extremidade superior, extremidade inferior e parede externa da seção suporte de lâmina 450.

[0092] A seção de montagem de alojamento de lâmina 402 inclui dois insertos de montagem 420, 422 (figura 2A) que se estendem entre as extremidades superior e inferior 408, 410 da seção de montagem 402. Os insertos de montagem 420 definem aberturas roscadas 422 (figura 2A) . A seção de montagem de alojamento de lâmina 402 é recebida na seção de assento 152a definida pelo pedestal de montagem curvado 152 do corpo de estrutura 150 e é presa ao corpo de estrutura 150 por um par de fixadores roscados 170 (figura 2C). Especificamente, o par de fixadores roscados 170 se estendem através de aberturas roscadas 160a, 162a definidas em um par de braços curvados 160, 162 do corpo de estrutura 150 e se rosqueiam dentro das aberturas roscadas 422 dos insertos de montagem de alojamento de lâmina 420 para liberavelmente prender o alojamento de lâmina 400 ao corpo de estrutura 150 e, dessa forma, acoplar o alojamento de lâmina 400 ao conjunto de caixa de engrenagens 112 do conjunto de cabeça 111.

[0093] A seção de montagem 402 inclui adicionalmente um recesso de engrenamento 424 (figura 2A) que se estende radialmente entre as paredes interna e externa 404, 406. O recesso de engrenamento 424 inclui um recesso de folga superior 426 que não se estende todo o caminho até a parede interna e uma abertura inferior mais larga 428 que se estende entre e através das paredes interna e externa 404, 406. O recesso de folga superior 426 provê folga para a engrenagem pinhão 610 e a primeira engrenagem cônica orientada axialmente 652 da engrenagem de acionamento de caixa de engrenagens 650. A abertura inferior 428 é dimensionada para receber a segunda engrenagem de dentes retos estendendo-se radialmente 654 da engrenagem de acionamento de caixa de engrenagens 650 e dessa forma prover para a interface ou engrenamento da segunda engrenagem de dentes retos 654 e da engrenagem acionada 328 da lâmina de faca rotativa 300 girar a lâmina de faca 300 com relação ao alojamento de lâmina 400.

[0094] A seção de montagem 402 do alojamento de lâmina 400 também inclui uma abertura de plugue de alojamento de lâmina 429 (figura 2A) estendendo-se entre as paredes interna e externa 404 e 406. A abertura de plugue de alojamento de lâmina 429 tem seção transversal geralmente de formato oval e é dimensionada para receber um plugue de alojamento de lâmina 430. O plugue de alojamento de lâmina 430 é removivelmente preso ao alojamento de lâmina 400 por dois parafusos 432 (figura 2A) . A remoção do plugue de alojamento de lâmina 430 permite a tira de rolamento 502 da estrutura suporte de lâmina-alojamento de lâmina 500 ser rosqueada dentro da passagem anular 504 para prender rotativamente a lâmina de faca rotativa 300 ao alojamento de lâmina 400 e para ser removida da passagem anular 504 para permitir a lâmina de faca rotativa 300 ser removida do alojamento de lâmina 400.

[0095] Em uma configuração exemplar da faca rotativa motorizada 100 e como mais bem visto na figura 4, a superficie suporte de alojamento de lâmina 459 compreende uma pista de rolamento 460 que se estende radialmente para dentro da parede interna 452. A pista de rolamento 460 é curvada em uma porção central da pista de rolamento 460. A pista de rolamento 460 é axialmente espaçada da extremidade superior 456 da seção suporte de lâmina 450.

[0096] Uma parede dianteira 154a de uma região cilindrica central 154 do corpo de estrutura 150 inclui uma projeção 198 que suporta um conjunto de aceração 199 (figura 2C) . O conjunto de aceração 199 inclui um corpo suporte 199a, atuador forçado por mola 199b, e uma haste de empurrar 199c com um membro de aceração 199d fixado à parte de baixo da haste de empurrar 199c. O conjunto de aceração 199a é fixado à projeção 198. Quando o atuador 199b é apertado pelo operador, a haste de empurrar 199c move-se para baixo e o membro de aceração 199d engata a aresta de lâmina 350 da lâmina de faca 300 para endireitar a aresta de lâmina 350.

[0097] Em uma configuração exemplar, a peça de mão 200 e o núcleo central alongado do conjunto de empunhadura 110 podem ser fabricados de plástico ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis e podem ser formados por moldagem e/ou usinagem. A peça de mão 200, por exemplo, pode ser fabricada de duas camadas de plástico sobremoldadas, uma camada interna compreendendo um material plástico duro e uma camada externa ou superfície de agarramento compreendida de um material plástico resiliente, mais macio, que seja mais complacente e mais fácil para agarrar para o operador. O alojamento de caixa de engrenagens 113 e o corpo de estrutura 150 do conjunto de cabeça 111 podem ser fabricados de aluminio ou aço inoxidável ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis e podem ser formados/conformados por fundição e/ou usinagem. A lâmina e alojamento de lâmina 400 podem ser fabricados de um grau temperável de aço liga ou um grau temperável de aço inoxidável, ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis e podem ser formados/conformados por usinagem, conformação, fundição, forjamento, extrusão, moldagem por injeção de metal, e/ou usinagem por descarga elétrica ou um outro processo ou combinação de processos adequados. Detalhes adicionais com relação à estrutura e função da faca rotativa motorizada 100 são encontrados no pedido de patente '951 referenciado anteriormente, que é incorporado aqui em sua totalidade.

Transmissão de acionamento de eixo flexível 700

[0098] Como pode ser mais bem visto nas figuras 1, 19-21, a transmissão de acionamento de eixo flexível 700 compreende o conjunto de carcaça externa 702 e o conjunto de eixo de acionamento 700, que é rotativamente suportado dentro do furo passante tubular 706 definido pela carcaça externa 704. O conjunto de carcaça externa 702 é estacionário com relação ao conjunto de eixo de acionamento rotativo 800 e inclui a carcaça externa 704, o acoplamento de extremidade de motor 714 e o acoplamento de conjunto de empunhadura 784. O conjunto de carcaça externa 702 inclui uma carcaça externa 714 e o acoplamento de conjunto de empunhadura 784. O conjunto de carcaça externa 702 inclui uma carcaça externa 704 compreendendo um tubo flexivel. O tubo flexivel pode incluir uma ou mais camadas tubulares de material plástico, tal como nylon, e, opcionalmente, também pode incluir uma ou mais camadas de fios trançados entre as camadas tubulares para resistência e durabilidade adicionadas. Uma ou mais camadas podem compreender opcionalmente uma camada enrolada helicoidalmente de conduto metálico com bordas de intertravamento, como divulgado no pedido de patente U.S. publicado n° US-2007-0078012A1, publicado em 5 de abril de 2007 .

[0099] O conjunto de eixo de acionamento 800 inclui o eixo transmissor de acionamento ou eixo flexivel 802, a primeira peça de acoplamento acionada 814 na primeira extremidade 810 do eixo flexivel 802 e a segunda peça de acoplamento de acionamento macho 884 na segunda extremidade 880 do eixo flexivel 802. Quando o acoplamento de extremidade de motor 714 do conjunto de eixo de acionamento 800 está no estado engatado (acoplado ou conectado operativamente) ao acoplamento de motor 915 do conjunto de motor de acionamento 900 (como mostrado, por exemplo, nas figuras 8-13), a primeira peça de acoplamento acionada 814 está operativamente engatada com a peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900, como mostrado na figura 25. A atuação do motor de acionamento 901, quando o acoplamento de extremidade de motor 714 e o acoplamento de motor de acionamento 915 estão no estado engatado resulta na rotação do eixo flexivel 802 e, via o trem de engrenagens 604, rotação da lâmina de faca rotativa 300 da faca rotativa motorizada 100.

[0100] A transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 inclui uma primeira extremidade 701a, adjacente ao conjunto de motor de acionamento 900, uma segunda extremidade 701b, adjacente ao conjunto de empunhadura de faca rotativa motorizada 110, e uma porção central alongada flexivel 701c. Quando acionado pelo conjunto de motor de acionamento 900, o eixo flexivel 802 do conjunto de eixo de acionamento 800 gira sobre um eixo geométrico de rotação RFS (figuras 1, 19, 21 e 22), que é substancialmente congruente com um eixo geométrico longitudinal central LASDT do conjunto de eixo de acionamento 800. O eixo geométrico longitudinal central LASDT do conjunto de eixo de acionamento 800 é substancialmente congruente com uma linha de centro CLFS (figura 22) através do eixo flexivel 802 e também define um eixo geométrico longitudinal central da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700.

[0101] Quando o acoplamento de conjunto de empunhadura 784 do conjunto de carcaça externa 702 é acoplado ao núcleo central 252 do conjunto de empunhadura 110 pelo conjunto de travamento de eixo de acionamento 275, a peça de acoplamento de acionamento macho 884 do conjunto de eixo de acionamento 800 engata operativamente a peça de acoplamento fêmea 622 da engrenagem pinhão 610. Quando o acoplamento de conjunto de empunhadura 784 é conectado ao conjunto de empunhadura 110, o eixo geométrico longitudinal LASDT do conjunto de eixo de acionamento 800 é substancialmente congruente com tanto o eixo geométrico de rotação da engrenagem pinhão PGR quanto o eixo geométrico longitudinal LA do conjunto de empunhadura 110 .

[0102] Quando o acoplamento de extremidade de motor 714 do conjunto de carcaça externa 702 está acoplado a ou em um estado engatado com o acoplamento de motor 915 do conjunto de motor de acionamento 900, a peça de acoplamento de acionamento 901 engata operativamente a peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 e o eixo geométrico longitudinal central LASDT do conjunto de eixo de acionamento 800 é substancialmente congruente com um eixo geométrico de rotação RMD (figura 18) do motor de acionamento 901 e é substancialmente congruente com uma linha de centro CLMDS através de um eixo de acionamento 97 0 do motor de acionamento 901. Como usado aqui com relação à estrutura de conexão de acionamento 1000 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e o conjunto de motor de acionamento 900, o termo axial deve significar em uma direção ou movimento ao longo do eixo geométrico longitudinal central LASDT do conjunto de eixo de acionamento 800, enquanto o termo radial deve significar movimento em uma direção radialmente para longe ou para fora a partir do eixo geométrico longitudinal central LASDT.

[0103] Como pode ser mais bem visto nas figuras 19 e 21, o eixo flexivel 802 da transmissão de acionamento de eixo 800 estende-se através do furo passante 706 definido pela carcaça externa tubular 704 e através de um furo passante 716 do acoplamento de extremidade de motor 714. A peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 estende-se distalmente além do acoplamento de extremidade de motor 714. Como usado aqui, com relação à extremidade de motor 701a da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700, o termo distai ou direção distai DISTRAN (figuras 17-19) deve significar em uma direção a partir da porção central 701c da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 no sentido da primeira porção de extremidade de motor 701a da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e contra o motor de acionamento 900. Os termos proximal ou direção proximal PRXTRAN devem significar a direção oposta. Isto é, como pode ser visto na figura 19, a peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de acionamento de eixo 800 é distai ou na direção distai DISTRAN com relação ao acoplamento de extremidade de motor 714, enquanto a carcaça externa 704 é proximal ou na direção proximal PRXTRAN com relação à peça de acoplamento acionada 814 e o acoplamento de extremidade de motor 714.

[0104] O acoplamento de extremidade de motor 714 inclui um corpo de acoplamento 720 e um pedestal suporte 750 que suporta o corpo de acoplamento 720 e liga ou prende o corpo de acoplamento 720 à carcaça externa 704 do conjunto de carcaça externa 702. Como pode ser mais bem visto nas figuras 19-21, o corpo de acoplamento 720 tem geralmente formato de cone ou formato de tronco de cone e inclui uma superficie externa 721 e uma superficie interna 722. A superficie interna 722 define uma abertura central 723 que é parte do furo passante 716 do acoplamento de extremidade de motor 714. Como pode ser mais bem visto nas figuras 14B, 19 e 21, o corpo de acoplamento 720 inclui uma região afunilada distal 727 e uma região proximal geralmente cilíndrica 730. A região afunilada distal 727 define uma extremidade distai 729 do corpo de acoplamento 720, enquanto a região cilíndrica proximal 730 define uma extremidade proximal 728 do corpo de acoplamento 720. A extremidade distai 729 do corpo de acoplamento 720 é definida por uma parede extrema distai 74 do corpo de acoplamento 720, enquanto a extremidade proximal 728 do corpo de acoplamento é definida por uma parede extrema proximal 744.

[0105] Como pode ser visto na figura 19, um diâmetro externo ODPRX em uma extremidade proximal 742 da região afunilada distal 727 do corpo de acoplamento 720 é maior que um diâmetro externo ODDIS em uma extremidade distai 743 da região afunilada distal 727 do acoplamento de corpo 720. A extremidade proximal 742 da região afunilada distal 727 coincide aproximadamente com uma extremidade proximal 740 (figura 19) de uma pluralidade de canais ou recessos 740 formados na superficie externa 721 do corpo de acoplamento 720. O afunilamento entre as extremidades proximal e distai 742, 743 da região afunilada distai 727 é uma afunilamento substancialmente uniforme resultando no corpo de acoplamento 720 ter a configuração de um cone afunilado substancialmente tronco de cone 732. Em uma configuração exemplar, um ângulo de afunilamento do cone 732 é aproximadamente 10° com relação ao eixo geométrico central de transmissão de acionamento de eixo LASDT.

[0106] Na região afunilada distai 727 do corpo de acoplamento 720, a superficie externa 721 do corpo de acoplamento 720 define uma pluralidade de nervuras elevadas radialmente espaçadas à parte 734 separadas pela pluralidade de canais ou recessos 740 entre as nervuras 734. As nervuras 734 se estendem axialmente ou longitudinalmente ao longo da região afunilada central 726 do corpo de acoplamento 720. Em uma configuração exemplar, o número de nervuras elevadas 734 e canais 740 é seis. Em uma configuração exemplar, devido à região afunilada distai 727 ser geralmente uniformemente afunilada a partir de uma extremidade proximal de diâmetro maior 742 para uma extremidade distai de diâmetro menor 743, tanto as nervuras elevadas 734 quanto os canais 740 se afunilam uniformemente de uma extremidade distai mais estreita 734b para uma mais larga em uma extremidade proximal 734a, 740a. Isto é, uma distância circunf erencial ou arco definido por cada uma das nervuras 734 e canais 740 aumenta quando prosseguindo a partir da extremidade distai 743 para a extremidade proximal 742 da região afunilada distai 727 do corpo de acoplamento 727. Adicionalmente, em uma configuração exemplar, cada uma das nervuras elevadas 734 tem altura substancialmente uniforme acima dos respectivos canais adjacentes 740 a partir da extremidade distal 734b para a extremidade proximal 734a da nervura 734.

[0107] A pluralidade de nervuras 734 da região afunilada distai 727 do corpo de acoplamento 720 são configuradas para intertravar com uma pluralidade de canais ou recessos 957 do colar afunilado combinando 950 do acoplamento de motor de acionamento 915, enquanto a pluralidade de canais 740 da região afunilada distai 727 do corpo de acoplamento 720 são configurados para intertravar com uma pluralidade de nervuras elevadas 956 do colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915. Em uma configuração exemplar, cada um dos canais 957 e das nervuras 956 do colar afunilado 950 são afunilados ao longo de sua extensão longitudinal, como as nervuras 734 e canais 740 do corpo de acoplamento 720 para receber corretamente as nervuras afuniladas 734 e os canais afunilados 740 da região afunilada distal 727 do corpo de acoplamento 720.

[0108] As configurações combinando, afuniladas, dos respectivos seis recessos 734, 957 e seis nervuras 734, 956 do corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 e do colar afunilado 950 do acoplamento de acionamento de motor 915 vantajosamente permitem a fácil inserção com uma mão do corpo de acoplamento 72 0 dentro do colar afunilado 950. Além disso, o uso dos acoplamentos afunilados intertravados 714, 915, com seis recessos e seis nervuras intertravadas, resulta em alinhamento positivo e garantido do eixo geométrico rotacional de motor de acionamento RMD e do eixo geométrico de rotação de eixo flexivel RFS e do eixo geométrico longitudinal central LASDT da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700. Como explicado anteriormente, o alinhamento correto do eixo geométrico de rotação RMD do motor de acionamento 901 e do eixo geométrico de rotação RFS do eixo transmissor de acionamento ou eixo flexivel 802 é importante para reduzir vibração do eixo flexivel e desgaste excessivo de componentes da transmissão de acionamento de eixo 700.

[0109] Como pode ser mais bem visto nas figuras 14B e 21, a abertura central 723 do corpo de acoplamento 720 inclui uma porção superior de diâmetro menor 724 e uma porção inferior de diâmetro maior 725. Um ressalto 726 é formado entre as porções superior e inferior 724, 725 do corpo de acoplamento 720.

[0110] O acoplamento de extremidade de motor 714 também inclui o pedestal suporte 750. Como pode ser mais bem visto nas figuras 14 e 21, o pedestal suporte 750 inclui uma superficie externa 752 e uma superficie interna 754. A superficie interna 754 define uma passagem longitudinal ou abertura central 755 que define uma porção do furo passante 716 do acoplamento de extremidade de motor 714. O pedestal suporte 750 inclui uma porção de haste cilindrica de parede axialmente mais espessa distai 760 e uma porção de carcaça cilindrica de parede axialmente mais fina proximal 762. A porção de haste 760 do pedestal suporte 750 é recebida dentro da abertura central 723 e suporta o corpo de acoplamento 720. Um ressalto escalonado 763 é formado na superficie externa 752 entre a porção de haste 760 e a porção de carcaça 762 do pedestal suporte 750. O ressalto escalonado 763 do pedestal suporte 750 engata o ressalto escalonado 726 do corpo de acoplamento 720 para inibir o movimento axial do corpo de acoplamento 720 na direção proximal PRXTRAN.

[0111] Uma porção superior ou distai 764 da haste 760 se estende distalmente além da extremidade distai 729 do corpo de acoplamento 720. A porção distai 764 da haste 760 inclui uma ranhura circunferencial 767 formada na superficie externa 752. A ranhura 767 recebe um anel de retenção 776 para inibir o movimento axial do corpo de acoplamento 720 na direção distai DISTRAN com relação ao pedestal suporte 750. O movimento rotacional relativo do corpo de acoplamento 720 com relação ao pedestal 750 por engate de um anel tubular periférico recartilhado 768 formado sobre a superficie externa 752 do pedestal suporte 750 e um anel tubular periférico recartilhado alinhado 747 formado sobre a superficie externa 722 do corpo de acoplamento 720.

[0112] Uma bucha de luva 770 é disposta em uma extremidade distai 766 da porção de haste de pedestal suporte 760. Em uma configuração exemplar, a bucha de luva 770 é prensada na porção de diâmetro reduzido superior 756 da abertura central 755 do pedestal suporte 750. A bucha de luva 770 inclui uma cabeça anular aumentada 771 e um corpo cilindrico 772. Como anotado acima, o corpo cilindrico 772 da bucha 770 é recebido na porção de diâmetro reduzido superior 756 da passagem longitudinal de pedestal suporte 755 e uma parede proximal 774 definida pela cabeça aumentada 771 se apóia contra a extremidade distai 766 da porção de haste 760 do pedestal suporte 750. Uma parede distai 773 definida pela cabeça aumentada 771 provê uma superficie de assento para uma porção escalonada axialmente 821 de uma parede proximal 820 de uma base cilindrica 816 da peça de acoplamento de acionamento 814. A bucha de luva 770 define uma passagem longitudinal central 775 que define uma porção do furo passante 716 do acoplamento de extremidade de motor 714.

[0113] Em uma configuração exemplar, a porção de carcaça de parede fina proximal 762 do pedestal suporte 750 é cravada na carcaça externa 704 do conjunto de carcaça 702 para prender o pedestal suporte 750 na carcaça 704 e dessa forma acoplar ou prender o corpo de acoplamento 720 à carcaça 704. Aqueles experientes na técnica reconhecerão que existe um número de soluções alternativas para prender o acoplamento de extremidade de motor 714 à carcaça 704 incluindo moldagem e meios adesivos. Uma porção estendendo-se proximamente da porção de carcaça de parede fina 762 estendendo-se para trás a partir do corpo de acoplamento 720 funciona como uma luva de alivio de tensões de modo a evitar flexionamento da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 na interface da carcaça externa 704 e do corpo de acoplamento 720.

[0114] Como será explicado abaixo, o acoplamento de motor de acionamento 915 inclui um mecanismo de travamento 960 que prende liberavelmente o acoplamento de extremidade de motor 714 ao acoplamento de motor de acionamento 915, conseguindo dessa forma um estado engatado dos dois acoplamentos 714, 915. O mecanismo de travamento 960 inclui uma trava de botão de apertar 960a que se move ou desliza ortogonalmente ou radialmente com relação ao eixo geométrico de rotação RMD de motor de acionamento e o eixo geométrico longitudinal LASDT da transmissão de acionamento de eixo 700. Como pode ser mais bem visto nas figuras 17, 21 e 28, a parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 é engatado por uma porção superior ou de topo 967 de uma região de travamento 965 da trava de botão de apertar 960a do mecanismo de travamento 960 para prender o acoplamento de extremidade de motor 714 ao acoplamento de motor de acionamento 915. O mecanismo de travamento 960 do acoplamento de motor de acionamento 915 provê uma característica de conexão rápida - desconexão rápida para o acoplamento e desacoplamento do acoplamento de extremidade de motor 714 e do acoplamento de motor de acionamento 915. Isto é, a interconexão de travamento entre o acoplamento de extremidade de motor 714 e o acoplamento de motor de acionamento 915, junto com a estrutura de engate de nervuras/canal do corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 e o colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915 permitem o operador da faca rotativa motorizada 100 engatar ou acoplar a transmissão de acionamento de eixo 700 ao conjunto de motor de acionamento 900 usando só uma mão simplesmente empurrando o corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 para dentro do colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915 com uma mão permitindo dessa forma a região de travamento 965 da trava de botão de apertar 960a travar contra o ressalto escalonado 744 e dessa forma engatar operativamente o acoplamento de extremidade de motor 714 ao acoplamento de motor de acionamento 915. Reciprocamente, o operador só necessita desapertar um atuador 961 da trava de botão de apertar 960a com um dedo para liberar a região de travamento 965 da trava de botão de apertar 960a da parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720 e dessa forma liberar ou desengatar o acoplamento de extremidade de motor 714 do acoplamento de motor de acionamento 915.

[0115] A transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 compreende adicionalmente o conjunto de eixo de acionamento alongado 800 girável dentro do conjunto de carcaça externa 702. Como mais bem visto nas figuras 22-24, o conjunto de eixo de acionamento 800 inclui o eixo flexivel 802 compreendendo um núcleo metálico flexivel 804. Em uma configuração exemplar, o núcleo metálico 804 é circundado por um ou mais enrolamentos helicoidais sobre o núcleo 804. O conjunto de eixo de acionamento 800 inclui adicionalmente a peça de acoplamento acionada 814 na extremidade de motor de acionamento 810 do conjunto de eixo de acionamento 800 e a peça de acoplamento de acionamento 884 na extremidade de faca rotativa motorizada 880 do conjunto de eixo de acionamento. A peça de acoplamento acionada 814 inclui uma base cilindrica 816 e um eixo 850 estendendo-se proximamente de uma parede proximal 820 da base cilindrica 816. O eixo 850 define um soquete central 852. O soquete central 852 estende-se distalmente a partir de uma extremidade proximal 854 do eixo 850 e recebe uma porção extrema distai 806 (figura 21) do eixo flexivel 802. O eixo de peça de acoplamento acionada 850 pode ser preso à porção extrema 806 do eixo flexivel 802 de vários modos incluindo cravamento e ligação adesiva.

[0116] Como pode ser mais bem visto na figura 21, a parede proximal 820 da base cilindrica 816 inclui uma porção central escalonada axialmente 821. A porção central escalonada 821 da parede proximal 820 funciona como uma superficie de assento para a peça de acoplamento acionada 814. Especificamente, a porção central escalonada 821 gira sobre e apóia-se contra a parede distai 773 da cabeça aumentada 771 da bucha de luva 770 do acoplamento de extremidade de motor 714.

[0117] A base cilindrica 816 da peça de acoplamento acionada 814 inclui uma superficie superior plana 818. Estendendo-se axialmente a partir da superficie superior plana 818 está um membro de localização 822. Em uma configuração exemplar, o membro de localização 822 compreende uma projeção afunilada central 824 projetando-se axialmente na direção distai DISTRAN a partir da superficie superior plana 818 da base cilindrica 816. O membro de localização 822 é circundado radialmente por uma pluralidade de palhetas 830 projetando-se axialmente na direção distai DISTRAN a partir da superficie superior plana 818 da base cilindrica 816 e radialmente para fora a partir da projeção afunilada 824. Em uma configuração exemplar, a pluralidade de palhetas 830 compreende seis palhetas. Uma porção 828 do membro de localização 822 se estende radialmente além das seis palhetas 830 e termina em uma extremidade distai 832, uma parede traseira 834 e uma superficie externa radial 836. A superficie externa radial 836 de cada uma das palhetas 830 é congruente e coextensiva com uma superficie externa radial 840 da base cilindrica 816.

[0118] Como pode ser mais bem visto na figura 22, para cada palheta 830, a face de engate 832 é substancialmente vertical, isto é, um plano através da face de engate 832 seria substancialmente paralelo a uma porção do eixo geométrico central LASDT da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 estendendo-se através da peça de acoplamento acionada 814 e os planos através de cada uma das faces de engate 832 se interceptariam em uma linha substancialmente coextensiva com a porção do eixo geométrico longitudinal central LASDT da transmissão de acionamento de eixo 700 estendendo-se através da peça de acoplamento acionada 814. Também, como pode ser mais bem visto na figura 22, para cada palheta 830, um ângulo incluso IA é definido pela face de engate 832 e a parede traseira 834. Em uma configuração exemplar, o ângulo incluso seria aproximadamente 25°, o diâmetro da peça de acoplamento acionada 814 seria aproximadamente 19,05 mm (0,75 polegada), uma altura total da peça de acoplamento acionada 814 a partir da parede proximal 820 até a extremidade distai 826 do membro de localização 822 seria aproximadamente 14,22 mm (0,56 polegada).

[0119] Quando o acoplamento de extremidade de motor 714 está em um estado engatado com o acoplamento de motor de acionamento 915, a peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900 está em engate operativo ou de acionamento com a peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800. Quando o motor de acionamento 901 é atuado, a peça de acoplamento de acionamento 972 aciona ou gira a peça de acoplamento acionada 814 que, por sua vez, gira o eixo flexivel 802 e a peça de acoplamento de acionamento macho 884 do conjunto de eixo de acionamento 800. Como pode ser mais bem visto na figura 25, as seis palhetas 830 da peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 intertravam dentro de respectivas cavidades 991 formadas entre as seis palhetas radialmente espaçadas à parte 982 da peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900. Similarmente, as seis palhetas 982 da peça de acoplamento de acionamento 972 intertravam dentro das respectivas cavidades 842 formadas entre as seis palhetas radialmente espaçadas à parte 830 da peça de acoplamento acionada 814. O intertravamento das palhetas 830 da peça de acoplamento acionada 814 e das palhetas da peça de acoplamento de acionamento 972, como ilustrado esquematicamente na figura 25, define a estrutura de engate de acionamento 1002 da estrutura de conexão de acionamento 1000 da presente divulgação.

[0120] Quando o acoplamento de extremidade de motor 714 está em um estado engatado com o acoplamento de motor de acionamento 915, a peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900 está em engate operativo ou de acionamento com a peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800, como mostrado na figura 25, a porção dianteira 828 da projeção central afunilada 824 do membro de localização 822 da peça de acoplamento acionada 814 estende-se axialmente para dentro da abertura central afunilada 984 do membro de localização 992 da peça de acoplamento de acionamento 972. O intertravamento da projeção central afunilada 824 da peça de acoplamento acionada 814 dentro da abertura central afunilada 984 da peça de acoplamento de acionamento 972 define a estrutura de localização axial 1004 da presente divulgação. Em uma configuração exemplar, o membro de localização 992 da peça de acoplamento de acionamento 972 compreende a abertura central afunilada 984 definida em um corpo cilindrico 976 da peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900. O intertravamento da porção dianteira de membro de localização 828 da peça de acoplamento acionada 814 e da abertura central 984 da peça de acoplamento de acionamento 972 auxilia a garantir o alinhamento coaxial correto entre o eixo geométrico de rotação de acionamento de motor RMS e o eixo geométrico de rotação RFS de eixo flexivel.

[0121] Também, quando o acoplamento de extremidade de motor 714 está em um estado engatado com o acoplamento de motor de acionamento 915 e o motor de acionamento 901 é atuado, as faces de engate de acionamento 832 das seis palhetas projetadas 830 são operativamente engatadas e giradas pelas correspondentes faces de engate de acionamento 984 de seis palhetas projetadas 982 do corpo cilindrico 976 da peça de acoplamento de acionamento 972. O uso de seis palhetas de intertravamento 830, 982 da peça de acoplamento acionada 814 e da peça de acoplamento de acionamento 972 garante, na maior parte, uma rotação pequena (a rotação requerida seria 60° ou menor) do acoplamento de extremidade de motor 814 com relação ao acoplamento de motor de acionamento 915, permitindo conexão rápida com uma mão do acoplamento de extremidade de motor 814 e do acoplamento de motor de acionamento 915.

[0122] O intertravamento das seis palhetas 830 da peça de acoplamento acionada 814 com as seis palhetas 982 da peça de acoplamento de acionamento 972 resulta em uma conexão de acionamento entre o conjunto de motor de acionamento 900 e a transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 que compreende seis superficies planas, nominalmente, as faces de engate de acionamento de contato 832, 984 da peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 e a peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900. O uso de seis faces de engate de acionamento planas resulta vantajosamente em uma grande área de contato de acionamento total. Adicionalmente, o uso de seis superficies de contato planas abranda um problema associado com conexões de acionamento de transmissão de acionamento de eixo-acionamento de motor que utilizavam uma peça de acoplamento de acionamento quadrada na extremidade do eixo transmissor de acionamento e uma peça de acoplamento de soquete quadrado combinando fixada no eixo de acionamento do motor de acionamento. Especificamente, em tais conexões de acionamento anteriores, os vértices da peça de acoplamento macho quadrada do eixo transmissor de acionamento tendiam a se tornar arredondados com o tempo tornando-se dessa forma frouxas ou folgadas na peça de acoplamento de soquete quadrado resultando em uma "batida" na conexão de acionamento quando o motor de acionamento era atuado pelo operador para acionar a faca rotativa motorizada. O uso de seis faces de engate de acionamento planas na conexão de acionamento da presente divulgação supera o problema de vértices arredondados de uma peça de acoplamento macho quadrada e o problema associado de "batida" com a atuação da faca rotativa motorizada 100.

[0123] O conjunto de carcaça externa 702 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 também inclui o acoplamento de conjunto de empunhadura 784 na segunda porção ou porção de extremidade de faca rotativa motorizada 701b da transmissão de acionamento de eixo 700. O acoplamento de conjunto de empunhadura 784 inclui uma porção distai 786 que se estende para dentro do furo passante 258 do núcleo central alongado 252 do conjunto retentor de peça de mão 250 do conjunto de empunhadura de faca rotativa motorizada 110. O acoplamento de conjunto de empunhadura 784 do conjunto de carcaça externa 702 inclui uma mola helicoidal 792 (figuras 1 e 7 que força tanto a peça de acoplamento de acionamento macho 884 do conjunto de eixo de acionamento 800 para uma posição ou estado desengatada com relação à peça de acoplamento fêmea 622 da engrenagem pinhão quanto o acoplamento de conjunto de empunhadura 784 para uma posição ou estado desengatada com relação ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100. Isto é, quando a trava 276 do conjunto de travamento de eixo de acionamento 275 é desapertada pelo operador da faca rotativa motorizada 100, a mola helicoidal 792 funciona para operativamente desengatar a conexão de acionamento entre a transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e a faca rotativa motorizada 100. Uma luva de alivio de tensões 790 é moldada sobre a segunda extremidade 780 da carcaça externa 704 e faz a transição entre a carcaça externa 704 e o acoplamento de conjunto de empunhadura 784 de modo a evitar flexionamento indesejável da transmissão de acionamento de eixo 700 na interface da carcaça externa 704 e do acoplamento de conjunto de empunhadura 784.

Conjunto de motor de acionamento 900

[0124] O conjunto de motor de acionamento 900, em uma configuração exemplar, inclui o motor de acionamento 901, uma tampa de motor de acionamento 902 (mostrada nas figuras 8-11) e o acoplamento de motor 915. Como mais bem visto na figura 11, a tampa de motor de acionamento 902 define uma cavidade 902a que recebe o motor de acionamento 901 e o acoplamento de motor de acionamento 915 se estende através de uma abertura 902b em uma extremidade inferior ou distal da tampa 902. A tampa de motor de acionamento 902 também inclui um painel de acesso removivel 903a que pode ser removido para propósitos de obter acesso ao motor de acionamento 901. Um suporte de montagem articulado 903b que pivota com relação à tampa 902 é provido permitindo a montagem horizontal, vertical ou angulada do suporte de montagem 903b, enquanto o motor de acionamento 901 permanece orientado em uma posição vertical dentro da tampa 902. Fixado a uma superficie externa do painel de acesso 903a está um gancho de faca rotativa 903c. O gancho de faca rotativa 903c permite o operador pendurar a faca rotativa motorizada 100 fora de rota perigosa quando a faca 100 não está em uso. A faca rotativa motorizada 100 é pendurada por sua extremidade distai posicionando a faca 100 tal que o gancho se estenda através da abertura de corte CO definida pela lâmina de faca rotativa 300 e o alojamento de lâmina 400.

[0125] Em uma configuração exemplar, o motor de acionamento 901 compreende um servomotor CC sem escovas. Para fins de exemplo e sem limitações, um motor de acionamento apropriado é um servomotor Elwood Gettys Modelo M423-SAYO-OUOY-3KDC fabricado por Elwood Corporation, 2701 North Green Bay Road, Racine, Wisconsin 53404 (www. elwood.com). 0 motor de acionamento 901 inclui um corpo de motor de acionamento 904 e é suprido com energia e sinais de controle via um par de cabos elétricos 910 que se estendem através de um par de conectores selados 912 que são fixados ao corpo de motor de acionamento 904 e permitem os cabos 910 passarem para dentro do interior do corpo de motor de acionamento 904.

[0126] 0 motor de acionamento 901 inclui um eixo de motor de acionamento 970 que se estende a partir de uma extremidade distal do corpo de motor de acionamento 904. Como usado aqui, com relação ao conjunto de motor de acionamento 901, os termos distai ou direção distai DISMOT devem significar em uma direção a partir do corpo de motor de acionamento 904 no sentido da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700. Os termos proximal ou direção proximal PRXMOT devem significar a direção oposta. Isto é, como pode ser visto na figura 17, uma tampa inferior 940 do acoplamento de motor 915 é distai ou em uma direção distai DISMOT com relação ao corpo de motor de acionamento 904, enquanto o eixo de acionamento 970 é proximal ou em uma direção proximal PRXMOT com relação à tampa inferior 940 do acoplamento de motor 915. Fixado ao eixo de motor de acionamento 97 0 está um ventilador de resfriamento 913 tendo uma pluralidade de aletas estendendo- se radialmente 914 que giram com o eixo de acionamento 97 0 para propósitos de circulação de ar/resfriamento.

[0127] Também fixado em uma extremidade distal do eixo de acionamento de motor 97 60 está a peça de acoplamento de acionamento 972. A estrutura e função da peça de acoplamento de acionamento 972 foi descrita anteriormente. A peça de acoplamento de acionamento 972 inclui o corpo cilindrico aumentado 980 estendendo-se distalmente (na direção DISMOT - figura 25) a partir do eixo cilindrico 976. Como pode se mais bem visto nas figuras 14, 25 e 26, o eixo cilindrico 976 define uma abertura chavetada 978 que recebe o eixo de motor de acionamento 970. A peça de acoplamento de acionamento 972 é presa ao eixo de motor de acionamento 97 0 por um par de parafusos de fixação 974. O corpo cilindrico 980 da peça de acoplamento de acionamento 972 inclui a superficie plana distai 981. A pluralidade de palhetas 982, espaçadas radialmente à parte pela pluralidade de cavidades 991, se estendem distalmente a partir da superficie plana distai 981. Cada uma da pluralidade de palhetas 982 inclui a face de acionamento ou engate 984, a parede traseira 986 e a superficie externa radial 988, que corresponde à superficie externa radial 990 do corpo cilindrico 980. As dimensões da pluralidade de palhetas 982 da peça de acoplamento de acionamento 972 são aproximadamente iguais às dimensões da pluralidade de palhetas 830 da peça de acoplamento acionada 814 uma vez que as duas ferragens 814, 972 são configuradas para intertravar, como mostrado esquematicamente na figura 25. A superficie distai plana 981 do corpo cilindrico 980 da peça de acoplamento de acionamento 972 também inclui o membro de localização 992, que intertrava com o membro de localização 822 da peça de acoplamento acionada 814. Em uma configuração exemplar, o membro de localização 992 da peça de acoplamento de acionamento 972 compreende a abertura central afunilada 994 na superficie plana 981 que recebe a projeção central afunilada 824 da peça de acoplamento acionada 814 para propósitos de alinhamento axial, como explicado anteriormente.

[0128] Como pode ser mais bem visto nas figuras 14-17, o acoplamento de motor de acionamento 915 inclui um alojamento de acoplamento 916 incluindo um alojamento superior de acoplamento 920, um alojamento inferior de acoplamento 930 e a tampa inferior 940. Em uma configuração exemplar, o alojamento superior 920, o alojamento inferior 930 e a tampa inferior 940 são fabricados separadamente de um material plástico durável e são presos entre si via um par de parafusos de cabeça cilindrica 946. Entretanto, alguém experiente na técnica reconhecerá que existem numerosos modos para fabricar o alojamento de acoplamento 916, outros que utilizando três componentes separados.

[0129] O alojamento superior de acoplamento 920 inclui um corpo cilindrico 921 e um flange 922 estendendo-se a partir de uma extremidade proximal do corpo cilindrico 921. O flange 922 inclui quatro saliências 923, uma em cada canto, estendendo-se em uma direção proximal a partir do flange 922. Cada uma das quatro saliências 923 inclui uma abertura roscada estendendo-se axialmente 924. O corpo de motor de acionamento 904 inclui um flange de montagem de corpo de motor de acionamento 906 em uma extremidade distal do corpo de motor de acionamento 904. O flange de montagem de corpo de motor de acionamento 906 inclui quatro aberturas 908 que são configuradas para se alinhar axialmente com as aberturas roscadas 924 tal que quatro parafusos 947 prendam o alojamento de acoplamento 916 ao corpo de motor de acionamento 904.

[0130] Como é mais bem visto nas figuras 14A e 17, o alojamento inferior de acoplamento 930 inclui uma superficie externa 931 e uma extremidade distai ou inferior 933 do alojamento inferior 930 A superficie externa de alojamento inferior 931 inclui um recesso que recebe o atuador 961 da trava de botão de apertar 960a do mecanismo de travamento 960. A extremidade distal de alojamento inferior 933 inclui um recesso 934 que provê folga para uma porção de corpo deslizante 962 da trava de botão de apertar 960a do mecanismo de travamento 960. O alojamento inferior de acoplamento 930 inclui uma superficie interna 935 que define uma abertura central com formato geralmente de cruz 936. Uma parede lateral plana 937 definindo parte da superficie interna de alojamento inferior 935 é configurada para prover folga para um braço de mola 948b de uma mola chata 938. Como será explicado abaixo, a mola chata 948 é suportada pela tampa inferior 940 e funciona para pressionar a trava de botão de apertar 960a para uma posição de engate.

[0131] Como pode ser mais bem visto nas figuras 14A e 16, a tampa inferior de acoplamento 940 inclui a parede proximal ou superior 944, uma parede inferior ou distai 945, e uma superficie interna 942. A superficie interna 942 define uma abertura central 943. A tampa inferior 940 inclui um par de aberturas roscadas 941 que recebem dois parafusos de cabeça cilindrica 946. A parede proximal 944 da tampa inferior 940 inclui uma região de recessos plana 944a que provê folga para uma extremidade 948c da mola chata. Como mais bem visto na figura 17, a região embutida de parede proximal 944a inclui uma abertura estendendo-se axialmente 944b que recebe e suporta uma haste 948a da mola chata 948.

[0132] Como pode ser mais bem visto nas figuras 14A, 16-18 e 26-28, o acoplamento de extremidade de motor 915 inclui o colar afunilado 950 e uma mola ondulada 949, que funciona para pressionar o colar afunilado para uma posição para baixo ou distai (na direção DISMOT com relação ao acoplamento de motor de acionamento 915) . O acoplamento de extremidade de motor 915 também inclui o mecanismo de travamento 960 e uma mola chata 948, que pressiona a trava de botão de apertar 960a para uma posição de engate, isto é, uma posição onde a trava de botão de apertar 960a está contatando a parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720 para liberavelmente prender o acoplamento de extremidade de motor 714 ao acoplamento de motor de acionamento 915.

[0133] O colar afunilado 950 inclui um corpo cilindrico central 951 e asas estendendo-se radialmente 952. Cada uma das asas 952 define uma abertura estendendo-se verticalmente 953 (figura 14A) e o corpo cilindrico central 951 inclui uma superficie interna 954 que define uma abertura central afunilada geralmente de tronco de cone 955. Como pode ser visto na figura 26, a abertura central 955 inclui uma extremidade proximal 955a e uma extremidade distal 955b, a extremidade distai 955b sendo maior de diâmetro que a extremidade proximal 955a. A superficie interna 954 do colar afunilado 950 inclui a pluralidade de nervuras elevadas afuniladas 956 e a pluralidade de canais afunilados 957, como descrito anteriormente, que engatam e intertravam, respectivamente, com os canais afunilados 740 e nervuras elevadas afuniladas 734 do corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714. Em uma configuração exemplar, como pode ser visto na figura 2 6, cada uma das nervuras 956 (e também os canais 957) é afunilada, isto é, uma extremidade distai 956b de cada uma das nervures afuniladas 956 é mais larga em distância circunferencial ou arco que uma extremidade proximal 956a da nervura 956. Adicionalmente, em uma configuração exemplar, cada uma das nervuras elevadas 956 é de altura substancialmente uniforme acima dos respectivos canais adjacentes 957 a partir da extremidade distai 956b até a extremidade proximal 956a da nervura 956. Adicionalmente, em uma configuração exemplar, o ângulo de afunilamento do colar afunilado de tronco de cone ou cone 732 do corpo de acoplamento 72 0 do acoplamento de extremidade de motor 714 é substancialmente igual a um ângulo de afunilamento (aproximadamente 10° com relação à linha de centro de eixo de motor de acionamento CLMDS) da abertura central de tronco de cone 955 do colar afunilado 950 do acoplamento de motor 915 para garantir um encaixe suficiente entre o corpo de acoplamento 720 e o colar afunilado 950.

[0134] O colar afunilado 950 é deslizavelmente suportado nos dois parafusos de cabeça cilindrica 946 (figura 18) que se estendem através das aberturas estendendo-se axialmente 953 das asas 952 do colar afunilado 950. Os parafusos de cabeça cilindrica 946 passam pelas aberturas 928 em uma parede distai ou inferior 926 do alojamento superior de acoplamento 920 e rosqueiam dentro das aberturas roscadas 941 da tampa inferior de acoplamento 940 para prender a tampa inferior 940, o alojamento inferior de acoplamento 930, e o colar afunilado 950 no alojamento superior 940. O colar afunilado 950 é forçado para baixo ou posição distai pela mola ondulada 94 9. A mola ondulada 94 9 é assentada entre um ressalto escalonado 925 formado na parede proximal 926 do alojamento superior de acoplamento 920 e um ressalto escalonado 959 de uma parede proximal 958 do colar afunilado 950.

[0135] O mecanismo de travamento 960 inclui a trava de botão de apertar 960a e a mola chata 948, que funciona para forçar a trava de botão de empurrar 960a para uma posição de engate (mostrada nas figuras 26 e 28) e para longe de uma posição defletida (mostrada na figura 27). Como pode ser mais bem visto nas figuras 14A, 16-17 e 26-28, a trava de botão de apertar 960a inclui o atuador 961 que, em sua posição de engate, fica geralmente embutido com a superficie externa do alojamento inferior de acoplamento 930. O atuador 961 pode ser empurrado radialmente para dentro pelo operador da faca rotativa motorizada 100 para mover a trava de botão de apertar 960a para sua posição defletida e dessa forma permitir o desengate acoplamento de extremidade de motor 714 do acoplamento de motor de acionamento 915. Isto pode ser realizado pelo operador usando uma única mão. O recesso 932 definido na superficie externa 931 do alojamento inferior de acoplamento 930 permite movimento radial para dentro da trava de botão de apertar 960a.

[0136] A trava de botão de apertar 960a inclui adicionalmente a porção de corpo deslizante plana 962. A porção de corpo deslizante 962 desliza no recesso 934 definido na extremidade distai 933 do alojamento inferior 930 e inclui uma abertura central 964. Como pode ser mais bem visto na figura 16, na posição de engate, a abertura central 964 da trava 960a do mecanismo de travamento 960 é ligeiramente deslocada da abertura central 943 definida pela tampa inferior de acoplamento 940. Deste modo, à medida que o operador empurra o acoplamento de extremidade de motor 714 para cima para dentro da abertura central 943 da tampa inferior, a superficie externa 721 do corpo de acoplamento 720 contatará uma posição interna 968 (figuras 16 e 26) de uma região de travamento 965 da porção de corpo deslizante 962 da trava 960a e empurrará a porção de corpo deslizante 962 radialmente tal que a trava 960a do mecanismo de travamento 960 seja forçada para sua posição defletida. Como pode ser mais bem visto nas figuras 17 e 28, quando o acoplamento de extremidade de motor 714 é engatado com o acoplamento de motor de acionamento 915 e a trava 960a do mecanismo de travamento 960 está na posição de engate, uma porção superior 967 da região de travamento 965 contata a parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 para prender os acoplamentos 714, 915 no estado engatado.

[0137] A trava de botão de apertar 960a do mecanismo de travamento 960 é forçada para a posição de engate pela mola chata 948. Especificamente, uma região de engate 948d da mola chata 947 contata e apóia-se contra uma projeção 966 da trava 960a do mecanismo de travamento 960. A mola chata 948 tem uma configuração com formato geralmente de U e inclui a porção de haste 948a e o braço de mola 948a. A mola chata 948 é presa no lugar com relação ao alojamento de acoplamento 916 pela haste 948a que é recebida na abertura axial 944b da tampa inferior de acoplamento 940 para prender a mola 948. O braço de mola 948b da mola chata 948 inclui a porção extrema 948c que define a região de engate 948d. Como explicado anteriormente, a região de engate 948d contata e apóia-se contra a projeção 966 da trava de botão de apertar 960a para forçar a trava 960a do mecanismo de travamento 960 para a posição de engate.

[0138] Como mais bem visto na figuras 26-28, a mola ondulada 949 força o colar afunilado 950 para a posição para baixo (figuras 26 e 28) . Entretanto, quando o operador da faca rotativa motorizada 100 procura engatar o acoplamento de extremidade de motor 714 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 7 00 com o acoplamento de acionamento de motor 915 do conjunto de motor de acionamento 900, ele ou ela empurra para cima (na direção rotulada PARA CIMA' ou DISTRAN na figura 2 6) com o corpo de acoplamento 72 0 do acoplamento de extremidade de motor 714 contra o colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915. Forçar o corpo de acoplamento 720 para cima contra o colar afunilado 950 comprime a mola ondulada 94 9 e move o colar afunilador 950 para cima com relação ao alojamento de acoplamento 916. À medida que o colar afunilado 950 desliza para cima ao longo dos parafusos de cabeça cilindrica 946 e o corpo de acoplamento 720 move-se para cima, a superficie externa 721 do corpo de acoplamento 720 contata a região de travamento 965 da trava de botão de apertar 960a do mecanismo de travamento 960 e desliza a trava 960a radialmente a partir de uma posição de engate (mostrada esquematicamente nas figuras 26 e 28) para uma posição defletida (mostrada esquematicamente na figura 27). Quando o corpo de acoplamento 720 moveu-se na direção para cima uma distância suficiente (uma distância esquematicamente mostrada e rotulada como PERCURSO DO COLAR na figura 27), a parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720 libera a porção superior 967 da região de travamento 965 da trava de botão de apertar 960a permitindo a trava 960a encaixar de volta para sua posição de engate. Como mencionado anteriormente, a trava de botão de apertar 960a do mecanismo de travamento 960 é forçada para sua posição de engate (mostrada nas figuras 26 e 28) pela mola chata 948. Na posição de engate, a porção superior 967 da região de travamento 965 da trava de botão de apertar 960a entesta a parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720 para prender o acoplamento de extremidade de motor 714 ao acoplamento de motor de acionamento 915.

Engate de transmissão de acionamento de eixo - conjunto de motor de acionamento

[0139] As figuras 25-28 ilustram esquematicamente a estrutura de conexão de acionamento 1000, a estrutura de engate de acionamento 1002 e a estrutura de localização axial 1004 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e o conjunto de motor de acionamento 900 da presente divulgação e adicionalmente ilustram esquematicamente um método ou processo para prosseguir a partir de um estado não engatado (onde o acoplamento de extremidade de motor 714 e o acoplamento de motor de acionamento 915 não estão no estado engatado) para o estado engatado onde o acoplamento de extremidade de motor 714 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 e o acoplamento de motor de acionamento 915 do conjunto de motor de acionamento 900 são acoplados entre si tal que a peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 seja engatada operativamente pela peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900. As figuras 26 e 27 mostram esquematicamente o acoplamento de extremidade de motor 714 da transmissão de acionamento de eixo 700 e o acoplamento de motor de acionamento 915 do conjunto de motor de acionamento 900 em um estado não engatado, enquanto a figura 28 mostra esquematicamente o acoplamento de extremidade de motor 714 e o acoplamento de motor de acionamento 915 no estado engatado.

[0140] Como mostrado na figura 26, assumindo que o conjunto de motor de acionamento 900 esteja em uma posição fixa, o operador da faca rotativa motorizada 100 agarra e manipula a porção de extremidade de motor 701a da transmissão de acionamento de eixo 700 (agarrando a carcaça externa 705 logo abaixo ou proximal ao acoplamento de extremidade de motor 710) com relação ao conjunto de motor de acionamento 900 de modo a alinhar axialmente o corpo de acoplamento afunilado 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 e o colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915 tal que a peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 fique alinhada para entrada na abertura central 943 da tampa inferior 940 do acoplamento de motor de acionamento 915 (e dessa forma alinhada para entrada na abertura de tronco de cone central 955 definida pela superficie interior 954 do corpo cilindrico 951 do colar afunilado 950).

[0141] Como visto na figura 27, após o alinhamento, o acoplamento de extremidade de motor 714 é movido em uma direção para cima PARA CIMA7 (ou direção distai DISTRAN) com relação ao conjunto de motor de acionamento 900. Como explicado anteriormente, a superficie externa 721 do corpo de acoplamento 720 contata a porção interna 968 da região de travamento 965 da porção de corpo deslizante 962 da trava de botão de apertar 960a do mecanismo de travamento 960 e força a trava 960a para mover-se em uma direção radial, ortogonal ao eixo geométrico de rotação RMD do motor de acionamento para sua posição defletida. Uma distância que a trava 960a se move radialmente antes do estado engatado ser conseguido é mostrada esquematicamente como uma distância rotulada PERCURSO DA TRAVA na figura 27. Também, à medida que o acoplamento de extremidade de motor 714 continua a ser movido na direção para cima PARA CIMA, o corpo de acoplamento 720 contata o colar afunilado 950 forçando o colar 950 a deslizar para cima ao longo dos parafusos de cabeça cilindrica 946 descomprimindo dessa forma a mola ondulada 949. Uma distância que o colar afunilado 950 move-se para cima antes da parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720 libera a porção superior 967 da região de travamento 965 da trava de botão de apertar 960a permitindo dessa forma a trava 960a ser retornada para sua posição de engate pela mola chata 948 é mostrada esquematicamente como uma distância rotulada PERCURSO DO COLAR na figura 27. Dependendo do alinhamento especifico das nervuras 734 e canais 740 do corpo de acoplamento 720 e das nervuras 956 e canais 957 do colar afunilado 950 do acoplamento de extremidade de motor 915, à medida que o acoplamento de extremidade de motor 714 contata o acoplamento de motor de acionamento 915 e faz o colar afunilado 950 deslizar para cima, uma leve rotação (60° ou menor) do acoplamento de extremidade de motor 714 pode ser requerida para facilitar o alinhamento correto das respectivas nervuras e canais e realizar o engate completo do corpo de acoplamento 720 e do colar afunilado 950.

[0142] A posição de engate da trava de botão de apertar 960a é mostrada em linha tracejada na figura 27, enquanto a posição defletida da trava 960a é mostrada em linha sólida. Comparar uma compressão relativa da mola chata 948 entre as figuras 27 e 26 e 28, também ilustra o movimento radial da trava de botão de apertar 960a quando se movendo entre as posições de engate e defletida. Quando o movimento para cima do colar afunilado 950 é suficiente tal que a porção interna 968 da região de travamento 965 da porção de corpo deslizante 962 libere a parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720, a porção de corpo deslizante 962 é forçada ou retornada para sua posição de engate pela mola chata 948, como mostrado na figura 28.

[0143] O estado engatado do acoplamento de extremidade de motor 714 e do acoplamento de motor de acionamento 915 é mostrado esquematicamente na figura 28. Como mostrado na figura 28, a porção superior 967 da região de travamento 965 da porção de corpo deslizante 962 apóia-se contra o corpo de acoplamento 720 e prende dessa forma o acoplamento de extremidade de motor 714 ao acoplamento de motor de acionamento 915. No estado engatado dos acoplamentos 714, 915, a peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 engata operativamente a peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900.

[0144] Quando o acoplamento de extremidade de motor 714 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 700 está no estado engatado com o acoplamento de motor de acionamento 915 do conjunto de motor de acionamento 900 e o motor de acionamento 901 é atuado, o conjunto de eixo de acionamento 800 é girado pela peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900. O conjunto de eixo de acionamento 800, por sua vez, é acoplado a e gira um trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100. O trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100 engata o conjunto de dentes de engrenagem 328 da engrenagem acionada 328 da faca rotativa motorizada 300 para girar a lâmina de faca 300 sobre o eixo geométrico central de rotação R.

[0145] Vantajosamente, a arruela ondulada ou mola ondulada 949 facilita o engate ou acoplamento entre o corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 e colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915. A mola ondulada 949 permite o colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915 mover-se na direção para cima PARA CIMA7 (figura 26) uma extensão suficiente para prover folga entre a região de travamento 965 da porção de corpo deslizante 962 da trava de botão de apertar 960a e a parede extrema proximal 744 do corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 tal que a trava de botão de apertar 960a possa encaixar em sua posição de engate para acoplar o corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 e o colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915. Adicionalmente, após a posição de engate da trava de botão de apertar 960a ter sido alcançada e o corpo de acoplamento 720 do acoplamento de extremidade de motor 714 ser acoplado ao colar afunilado 950 do acoplamento de motor de acionamento 915, a mola ondulada 949 continua a aplicar pressão para baixo (na direção DW' na figura 26) ao colar afunilado 950 e, dessa forma, força o colar afunilado 950 contra o corpo de acoplamento 720. Lembre-se que o corpo de acoplamento 720 é impedido de movimento axial na direção para baixo DW' pela trava de botão de apertar 960a engatada. O encaixe suficiente entre o colar afunilado 950 e o corpo de acoplamento 720 alivia a vibração quando o motor de acionamento 901 é atuado. Adicionalmente, o encaixe suficiente facilitado pela mola ondulada 949 garante um engate total e completo entre a peça de acoplamento acionada 814 do conjunto de eixo de acionamento 800 e a peça de acoplamento de acionamento 972 do conjunto de motor de acionamento 900. É importante manter consistentemente uma distância constante entre a porção ou superficie superior 967 da trava de botão de apertar 960a e a superficie plana 981 do corpo cilindrico 980 da peça de acoplamento de acionamento 972 para engate total e completo entre a peça de acoplamento acionada 814 e a peça de acoplamento de acionamento 972.

[0146] Caso o operador da faca rotativa motorizada 100 deseje remover a transmissão de acionamento de eixo flexivel do conjunto de motor de acionamento 900, isto é, ir para o estado não engatado do acoplamento de extremidade de motor 714 e do acoplamento de motor de acionamento 915, ele ou ela só necessita desapertar o atuador 961 da trava de botão de apertar 960a do mecanismo de travamento 960. Assumindo que o motor de acionamento 901 esteja orientado geralmente verticalmente com o acoplamento de motor de acionamento 915 voltado para o solo, o acoplamento de extremidade de motor 714 simplesmente cairá para longe do acoplamento de motor de acionamento 915 no sentido do solo. Portanto, tanto ir do estado não engatado para o estado engatado quanto ir de um estado engatado para um estado não engatado requer o operador usar só uma única mão. Portanto, a estrutura de conexão de acionamento 1000 da presente divulgação é corretamente denominada uma estrutura de conexão de conexão rápida e desconexão rápida.

Segunda configuração exemplar - transmissão de acionamento de eixo flexível

[0147] Uma segunda configuração exemplar de um conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexível da presente divulgação é mostrada geralmente em 1700 nas figuras 29-31. A transmissão de acionamento de eixo flexível 1700, como a transmissão de acionamento de eixo flexível 700 descrita anteriormente, é configurada para transmitir energia rotacional a partir do motor de acionamento 901 para uma faca rotativa motorizada, tal como a faca rotativa motorizada 100. O conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexível 1700 inclui uma transmissão de acionamento de eixo flexível 1701 e um conjunto acionador 2000. A transmissão de acionamento de eixo flexível 1701 inclui uma primeira porção ou porção de extremidade de motor 1701a, uma segunda porção ou porção de extremidade de ferramenta 1701b e uma porção central flexível alongada 1701c estendendo-se entre a porção de extremidade de motor 1701a e a porção de extremidade de ferramenta 1701b. Um comprimento da transmissão de acionamento de eixo flexível 1701 dependerá da aplicação, mas pode variar de comprimento de três a seis pés ou mais. O conjunto acionador 2000 é liberavelmente acoplado à porção de extremidade de ferramenta 1701b da transmissão de acionamento de eixo 1701, por exemplo, por engate rosqueado. O conjunto acionador 2000, que inclui um tubo principal 2000 e um conjunto de eixo acionador 2020a suportado rotativamente dentro do tubo principal 2000, é configurado para liberavelmente engatar o conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100. Quando em um estado engatado, o conjunto acionador 2000 é acoplado operativamente entre a porção de extremidade de ferramenta 1701b da transmissão de acionamento de eixo 1701 e o conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100 e a transmissão de acionamento de eixo 1701 é acoplada operativamente ao acoplamento de motor de acionamento 915. O conjunto de transmissão de acionamento de eixo 1700, incluindo a transmissão de acionamento de eixo 1701 e o conjunto acionador 2000, transmite energia rotacional do motor de acionamento 901 para o trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100.

[0148] A transmissão de acionamento de eixo 1701 inclui um conjunto de carcaça externa 1702 e um conjunto de eixo de acionamento 1700 suportado rotativamente dentro do conjunto de carcaça externa 1702. O conjunto de carcaça externa 1702 inclui uma extremidade de motor de acionamento, uma extremidade de ferramenta, e uma porção central ou intermediária flexivel 1702c, mostradas geralmente em 1702a, 1702b, 1702c, respectivamente. O conjunto de carcaça externa 1702 compreende uma carcaça externa tubular flexivel 1704 (correspondendo geralmente à porção central 1702c) tendo uma superficie interna 1705 definindo um furo passante 1706, um primeiro acoplamento ou acoplamento de extremidade de motor 1714 (correspondendo geralmente à extremidade de motor de acionamento 1702a) fixado a uma primeira extremidade ou extremidade de motor 1710 da carcaça externa 1704, e um segundo acoplamento ou acoplamento de conjunto acionador 1782 (correspondendo geralmente à extremidade de ferramenta 1702b) fixado a uma extremidade distai ou de ferramenta 1780 da carcaça externa 1704. O conjunto de eixo de acionamento 1800 inclui um eixo transmissor de acionamento alongado flexivel ou eixo flexivel 1802 e uma peça de acoplamento acionada 1814 acoplada a uma primeira extremidade ou extremidade de motor 1810 do eixo flexivel 1802 e uma peça de acoplamento acopladora 1880 acoplada a uma segunda extremidade ou extremidade de ferramenta 1860 do eixo flexivel 1802.

[0149] A configuração da porção de extremidade de motor 1701a da transmissão de acionamento de eixo 1701, incluindo o acoplamento de extremidade de motor 1714 e a peça de acoplamento acionada 1814, são substancialmente idênticas em estrutura e função à porção de extremidade de motor 701a da transmissão de acionamento de eixo 700, descrita anteriormente. Consequentemente, a porção de extremidade de motor 1701a da transmissão de acionamento de eixo 700 não será discutida em detalhes, ao invés, referência é feita à descrição anterior que é incorporada aqui. Com relação à porção de extremidade de ferramenta 1701b da transmissão de acionamento de eixo 1701, como descrito aqui a seguir, as direções distal e proximal, rotuladas como DISTOOL e PRXTOOL nas figuras 29, 30 e 34, devem se referir ao seguinte: a direção distai DISTOOL deve ser geralmente em uma direção ao longo do conjunto de transmissão de acionamento de eixo 1700 para longe da porção de extremidade de motor 1701a da transmissão de acionamento de eixo 1701 e no sentido da faca rotativa motorizada 100 e a direção proximal PRXTOOL deve ser geralmente em uma direção ao longo do conjunto de transmissão de acionamento de eixo 17 00 para longe da faca rotativa motorizada 100 e no sentido da porção de extremidade de motor 1701a da transmissão de acionamento de eixo 1701.

[0150] O conjunto de transmissão de acionamento de eixo 1700 é parte de um conjunto de faca rotativa motorizada, como o conjunto de faca rotativa motorizada 10, e provê uma interface de acionamento ou estrutura de conexão de acionamento, mostrada geralmente em 3000 na figura 30, para acoplar operativamente a transmissão de acionamento de eixo flexivel 1700 e o trem de engrenagens de uma faca rotativa motorizada, tal como o trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100, para transmitir energia motriz ou rotacional do motor de acionamento 901 do conjunto de motor de acionamento 900 para o trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100. A estrutura de conexão de transmissão de acionamento de eixo - faca rotativa motorizada 3000 inclui uma estrutura de acionamento rotacional para transmitir energia rotacional do eixo flexivel 1802 da transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701 para o trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100 e uma conexão fisica ou estrutura de acoplamento para acoplar a transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701 ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100.

[0151] A estrutura de acionamento rotacional inclui: um conjunto de eixo acionador 2020a do conjunto acionador 2000 incluindo um eixo acionador 2020, uma peça de acoplamento acionada 2032 e uma peça de acoplamento acionadora 2060; e o conjunto de eixo de acionamento 1800 da transmissão de acionamento de eixo 1701 incluindo a peça de acoplamento acopladora 1880 e a peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 acoplada à extremidade distai 1810 do eixo flexivel 1802 ao trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100. A estrutura de conexão fisica inclui: o acoplamento de conjunto acionador 1782 do conjunto de carcaça externa 1702 da transmissão de acionamento de eixo 1701; um acoplador de carcaça 2070 e o tubo principal 2001 do conjunto acionador 2000; e o conjunto de travamento de eixo de acionamento 275 do conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100, todos os quais combinam para prover a conexão fisica ou acoplamento entre a transmissão de acionamento de eixo 1701 e a faca rotativa motorizada 100. Quando o conjunto acionador 2000 é acoplado operativamente entre o acoplamento de conjunto acionador 1782 da transmissão de acionamento de eixo 1700 e o conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100 (estado engatado), a rotação do eixo flexivel 1702 provoca a rotação do trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100 que, por sua vez, causa a rotação da lâmina de faca rotativa 300 da faca rotativa motorizada.

[0152] Mais especificamente, a peça de acoplamento acopladora 1880 é acoplada a uma extremidade distal do eixo flexivel 1802. A peça de acoplamento acopladora 1880 é configurada para ter uma peça de acoplamento de acionamento 1892 em sua extremidade distai. A peça de acoplamento de acionamento 1892 da peça de acoplamento acopladora 1880 engata uma peça de acoplamento acionada 2032 formada em uma extremidade proximal do eixo acionador 2020 do conjunto acionador 2000. A peça de acoplamento acionadora 2060 é acoplada a uma extremidade distal do eixo acionador 2020. A peça de acoplamento acionadora 2060 engata o eixo de entrada 612 da engrenagem pinhão 610, a engrenagem pinhão 610 sendo parte do trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100, como descrito anteriormente. Portanto, a rotação do eixo flexivel 1802 causa a rotação da peça de acoplamento acopladora 1880, do eixo acionador 2020, da engrenagem pinhão 610, da engrenagem de acionamento 650 e, ultimamente, da lâmina de faca rotativa 300.

[0153] O conjunto acionador 2000 inclui o tubo principal 2001, o acoplador de carcaça 2070 e um colar de travamento 2100. O tubo principal 2001 e acoplador de carcaça 2070 são configurados para entrar no núcleo central alongado 252 do conjunto retentor de peça de mão 250 da faca rotativa motorizada 100 e serem engatados pelo conjunto de travamento de eixo de acionamento 275. Quando o conjunto de travamento de eixo de acionamento 275 engata o conjunto acionador 2000 (como mostrado na figura 30) , o conjunto de transmissão de eixo de acionamento 1700 é engatado operativamente ou está no estado engatado com relação à faca rotativa motorizada 100, isto é, o eixo acionador 2020 do conjunto acionador 2000 engata operativamente a engrenagem pinhão 610 do trem de engrenagens de faca rotativa motorizada 604 tal que a rotação do motor de acionamento 901 gire a lâmina de faca rotativa 300 da faca rotativa motorizada 100.

[0154] Para reforçar a vida operacional esperada da transmissão de acionamento de eixo 1701, durante a fabricação da transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701, um lubrificante 2300 (mostrado esquematicamente em 2300 na figura 33) , tal como graxa lubrificante, é injetado em uma folga ou vazio V entre um núcleo metálico 1804 compreendendo o eixo transmissor de acionamento ou eixo flexivel 1802 do conjunto de eixo de acionamento 1802 e a superficie interna 1705 da carcaça externa 1704 do conjunto de carcaça externa 1702. Vantajosamente, a transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701 da presente divulgação é projetada e configurada para ser um componente de lubrificação selada. Isto é, após uma injeção ou aplicação inicial de lubrificante 2300 no vazio V durante a fabricação da transmissão de acionamento de eixo 1701, não há necessidade de remover o eixo flexivel 1802 da carcaça externa 1704 para injetar ou aplicar lubrificante adicional durante o curso da vida operacional esperada da transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701. Isto é uma melhoria acentuada e vantagem em relação a transmissões de acionamento de eixo anteriores onde a desmontagem da transmissão e lubrificação eram requeridas em intervalos periódicos de aproximadamente cada 20 horas operacionais. Em uma configuração exemplar, como a vida operacional esperada da transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701 é da ordem de 1000 horas ou mais, aproximadamente 50 ou mais procedimentos de desmontagem e lubrificação seriam evitados utilizando a transmissão de acionamento de eixo 1701 da presente divulgação. A eliminação da lubrificação periódica provê significativas economias de mão de obra e de custos durante a vida operacional esperada da transmissão de acionamento de eixo 1701, bem como reduz tempo de parada inerente em procedimentos de desmontagem e lubrificação.

[0155] A transmissão de acionamento de eixo 1701 da presente divulgação é especificamente configurada para ser efetivamente uma unidade selada, sem manutenção. Isto é, uma seção de cabeça aumentada 1888 da peça de acoplamento acopladora 1880, que define uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 1800, é configurada para ter um diâmetro maior que um diâmetro de um furo passante 1796 de uma bucha de luva 1795 do acoplamento de conjunto acionador 1782 do conjunto de carcaça externa. A seção de cabeça aumentada 1888 da peça de acoplamento acopladora 1888 portanto limita efetivamente o movimento axial do eixo flexivel 1802 com relação à carcaça externa 1704 na direção proximal PRXTOOL e dessa forma impede a remoção do eixo flexivel 1802 da extremidade de motor 1710 da carcaça externa 1704 (isto é, mover o eixo flexivel 1802 na direção proximal PRXTOOL com relação à carcaça externa 1704) . Similarmente, a peça de acoplamento acionada 1814 na extremidade proximal do eixo flexivel 1802 é configurada para ter um diâmetro que seja maior que um diâmetro correspondente de uma abertura central do corpo de acoplamento 1720 do acoplamento de extremidade de motor 1714 do conjunto de carcaça externa 1702. A peça de acoplamento acionada 1814 do conjunto de eixo de acionamento 1860 portanto limita efetivamente o movimento axial do eixo flexivel 1802 com relação à carcaça externa 1704 na direção distai DISTOOL e impede dessa forma a remoção do eixo flexivel 1802 da extremidade de ferramenta 1780 da carcaça externa 1704 (isto é, movimento do eixo flexivel 1802 na direção distai DISTOOL com relação à carcaça externa 1704) .

[0156] Uma seção proximal cilindrica de diâmetro reduzido 1894 da peça de acoplamento acopladora 1880 é rotativamente, mas justamente recebida dentro de um furo passante cilindrico 1796 definido pela bucha de luva 1795. Isto é, existe ajuste ou engate muito próximo entre a seção proximal cilindrica de diâmetro reduzido 1894 da peça de acoplamento acopladora 1880 e o furo passante cilindrico 1796 da bucha de luva 1795. Vantajosamente, o ajuste próximo entre a seção proximal cilindrica 1894 da peça de acoplamento acopladora 1880 e uma superficie interna 1795b definindo o furo passante cilindrico 17 96 da bucha de luva provê efetivamente um selo entre o conjunto de eixo de acionamento rotativo 1800 e o acoplamento de conjunto acionador 1782 do conjunto de carcaça externa 1702 para inibir e aliviar o vazamento do lubrificante 2300 a partir da porção de extremidade de ferramenta 1701b da transmissão de acionamento de eixo 1701. Quando o conjunto de faca rotativa motorizada 10 está em operação, tipicamente, o motor de acionamento 901 está montado em um gancho posicionado acima da área de trabalho onde a faca rotativa motorizada é manipulada por um operador para aparar ou cortar um produto. Portanto, a porção de extremidade de motor 1701a da transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701 está tipicamente em uma posição vertical mais alta que a porção de extremidade de ferramenta 1701b da transmissão de acionamento de eixo 1701. Devido à posição vertical mais baixa da porção de extremidade de ferramenta 1701 da transmissão de acionamento de eixo 1701, a gravidade tende a fazer o lubrificante 2300 migrar ou drenar no sentido do acoplamento de conjunto acionador 1782. Portanto, inibir o vazamento do lubrificante 2300 entre o eixo transmissor de acionamento 1802 e o acoplamento de conjunto acionador 1782 do conjunto de carcaça externa 1702 é de importância primordial. Adicionalmente, o ajuste próximo entre a peça de acoplamento acionada 1814 do conjunto de eixo de acionamento 1800 e o acoplamento de extremidade de motor 1714 do conjunto de carcaça externa 1702 também alivia o vazamento de lubrificante 2300 da porção de extremidade de motor 1701a da transmissão de acionamento de eixo 1701.

Acoplamento de conjunto acionador 1782 do conjunto de carcaça externa 1702

[0157] Como pode ser mais bem visto nas figuras 32 e 33, o acoplamento de conjunto acionador 1782 do conjunto de carcaça externa 1702 é fixado à segunda extremidade 1780 da carcaça externa 1704. O acoplamento de conjunto acionador 1782 inclui uma superficie externa 1783 e uma superficie interna 1784. A superficie interna 1784 define um furo passante 1785 estendendo-se entre e passando por uma parede extrema distai 1793 e uma parede extrema proximal 1794. O acoplamento de conjunto acionador 1783 inclui um corpo cilindrico central 1786 e luva proximal de alivio de tensões 1787 que sobrepõe uma porção distai 1781 da carcaça externa 1704 para aliviar o batimento da segunda extremidade 1780 da carcaça externa 1704 à medida que o operador manipula a faca rotativa motorizada 100 durante operações de corte ou aparação.

[0158] Em uma configuração exemplar, o conjunto acionador 2000 é liberavelmente acoplado ao acoplamento de conjunto acionador 1782 por engate rosqueado. Consequentemente, como pode ser mais bem visto na figura 32, o acoplamento de conjunto acionador 1782 inclui uma seção distai de diâmetro reduzido 1788, tendo uma porção roscada 1789 adjacente à parede extrema distai 1793. A porção roscada 1789 do acoplamento de conjunto acionador 1782 é rosqueadamente engatada por uma extremidade proximal roscada 2092 de uma porção proximal aumentada 2082 de uma superficie interna 2076 do acoplador de carcaça 2070 para prender o conjunto acionador 2000 ao conjunto de carcaça externa 1702.

[0159] Como pode ser mais bem visto na figura 33, o acoplamento de conjunto acionador 1782 localiza e suporta a bucha de luva 17 95. Em uma configuração exemplar, um corpo cilindrico 1797 da bucha de luva 1795 é encaixado prensado dentro do furo passante 1785 do acoplamento de conjunto acionador 1782. Especificamente, uma seção 1791 da superficie interna 1784 definindo o furo passante 1785 define uma superficie de assento para o corpo cilindrico 1797 da bucha de luva 1795. Um ressalto escalonado radialmente para fora 1792 definido entre o corpo cilindrico central 1786 e a seção distal de diâmetro reduzido 1788 recebe e assenta a cabeça distai aumentada 2098 da bucha de luva 1795. Quando o conjunto de acionamento 2000 é acoplado ao acoplamento de conjunto acionador 1782, uma arruela de pressão 2150 (figura 32) é disposta adjacente a um ressalto 1788a formado na superficie externa 1783 do acoplamento de conjunto acionador 1782 e é ensanduichada entre uma parede extrema distai 2110 do colar de travamento 2100 e uma parede extrema proximal 2094 do acoplador de carcaça 2070 do conjunto acionador 2000.

Peça de acoplamento acopladora 1880 e peça de acoplamento de eixo flexível 1864

[0160] O conjunto de eixo de acionamento 1800 inclui a peça de acoplamento acopladora 1880 discutida anteriormente. Em uma configuração exemplar, a peça de acoplamento acopladora 1880 compreende um parafuso acoplador 1881 que é acoplado ao eixo flexível 1802 via uma conexão rosqueada. Deve ficar entendido que outras estruturas de conexão entre o eixo flexível 1802 e a peça de acoplamento acopladora 1880 podem ser utilizadas, tais como, sem limitações, soldagem, brasagem, solda branda, uso de um ou mais fixadores, encaixe prensado, cravamento, ligação adesiva, etc., como seria entendido por alguém experiente na técnica. Como é mais bem visto nas figuras 32 e 33, em uma configuração exemplar, uma peça de acoplamento de eixo flexível 1864 é interposta entre uma seção de extremidade distal 1862 do eixo flexivel 1802 e o parafuso acoplador 1881 e funciona para prender o parafuso acoplador 1881 ao eixo flexivel 1802. Especificamente, a peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 inclui uma seção proximal de diâmetro aumentado 1868 e uma seção distai de diâmetro reduzido 1870. Uma luva cilindrica 1872 é definida pela seção proximal 1868 da peça de acoplamento de eixo flexivel 1864. A luva 1872 recebe a seção de extremidade distai 1862 do eixo flexivel 1802 e, em uma configuração exemplar, a luva é cravada sobre a seção de extremidade de eixo flexivel 1862 para fixar a peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 ao eixo flexivel 1802. Uma superficie externa 1866 da peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 na região da seção distai de diâmetro reduzido 1870 define roscas externas 187 4 .

[0161] As roscas externas 1874 da peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 são dimensionadas para receber correspondentes roscas internas combinando 1896 do parafuso acoplador 1880 para fixar o parafuso acoplador 1880 à peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 e dessa forma prender o parafuso acoplador 1880 ao eixo flexivel 1880. Preferivelmente, as roscas combinando 1874, 1896 da peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 e do parafuso acoplador 1880 são roscas de mão esquerda. O motor de acionamento 901 gira o eixo flexivel 1802 e o eixo acionador 2000 em uma direção anti-horária (rotulada CCW na figura 35) como visto a partir da porção de extremidade de motor 1701a da transmissão de acionamento de eixo 1701. Vantajosamente, o engate rosqueado de mão esquerda do parafuso acoplador 1881 e da peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 garante que o eixo flexível 1802 gire, qualquer movimento rotacional relativo entre a peça de acoplamento de eixo flexível 1864 e o parafuso acoplador 1881 apertará, ao invés de afrouxar, o engate da peça de acoplamento de eixo flexível 1864 e do parafuso acoplador 1881. O engate entre a peça de acoplamento de eixo flexível 1864 e o parafuso acoplador 1881 é limitado por um ressalto estendendo-se radialmente para fora 1876 na superfície externa 1866 da peça de acoplamento de eixo flexível 1864 .

[0162] Como pode ser mais bem visto nas figuras 37-39, o parafuso acoplador 1881 compreende uma seção distai aumentada 1888 e a seção proximal de diâmetro reduzido 1894 e inclui uma superfície externa 1882 e uma superfície interna 1884. A superfície interna 1884 define um furo passante 1886 estendendo-se entre e através de uma parede extrema distai 1897 e uma parede extrema proximal 1989. Como anotado anteriormente, quando o conjunto acionador 2000 é acoplado ao acoplamento de conjunto acionador 1782 do conjunto de carcaça externa 1702, a parede de extremidade distai 1897 do parafuso acoplador 1881 entesta o ressalto escalonado 2084 da superfície interna 2076 do acoplador de carcaça 2070 do conjunto acionador 2000. A parede extrema proximal 1898 do parafuso acoplador 1881 entesta o ressalto escalonado 1896 da peça de acoplamento de eixo flexível 1864.

[0163] Em uma configuração exemplar, a superfície interna 1884 do parafuso acoplador 1881 formando o furo passante 1886 na região da seção distai aumentada 1888 define uma seção distai arredondada fêmea 1890. A seção distai arredondada 1890 define uma peça de acoplamento de acionamento fêmea 1892. A peça de acoplamento de acionamento fêmea 1892 é configurada para receber a peça de acoplamento acionada combinando 2032 do eixo acionador 2020 do conjunto acionador 2000. Para fins de exemplo e sem limitações, o formato da seção transversal da seção distai arredondada 1890 definindo a peça de acoplamento 1892 pode ser um quadrado (como mostrado nas figuras 28 e 29), um triângulo, um pentágono ou um formato de poligono mais complexo tal como configuração estriada ou em palhetas ou uma configuração como estrela (isto é, TorxMR) . Adicionalmente, a peça de acoplamento de acionamento 1892 pode ser uma peça de acoplamento macho e a correspondente peça de acoplamento acionada 2032 pode ser uma peça de acoplamento fêmea, como seria entendido por alguém experiente na técnica, sem impactar a funcionalidade da conexão de acionamento entre o parafuso acoplador 1881 e o eixo acionador 2020.

[0164] Em uma configuração exemplar, o eixo flexivel 1802 pode ser fabricado de múltiplos enrolamentos enrolados helicoidalmente de arame de aço ou de liga de aço ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis. A carcaça externa 1704 que compreende um tubo flexivel pode ser fabricada de uma ou mais camadas de um plástico durável ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis ou composição de borracha ou uma composição de plástico ou borracha reforçada por um ou mais enrolamentos trançados ou espirais de arame de aço ou liga de aço entre as camadas. O acoplamento de conjunto acionador 1782 e peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 podem ser fabricados de aço, aço inoxidável, ou aço liga ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis. O parafuso acoplador 1880 pode ser fabricado de um grau temperável de aço liga ou um grau temperável de aço inoxidável, ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis e pode ser formado/conformado por usinagem, conformação, fundição, forjamento, extrusão, moldagem de injeção de metal, e/ou usinagem por descarga elétrica ou um outro processo ou combinação de processos adequados.

Conjunto acionador 2000

[0165] Quando uma transmissão de acionamento de eixo 1701 alcançou o fim de sua vida operacional útil, por causa da transmissão de acionamento de eixo 1701 não ter manutenção, ela é esperada a ser descartada. Entretanto, o conjunto acionador 2000 é esperado a ter uma vida operacional substancialmente mais longa que a transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701. Assim, o conjunto acionador 2000 é projetado e configurado para ser removido de uma transmissão de acionamento de eixo flexivel esgotada 1701 e religado a uma nova transmissão de acionamento de eixo 1701. Como pode ser mais bem visto nas figuras 34-36 e 40-45, o conjunto acionador 2000 compreende o eixo acionador 2020 e a peça de acoplamento acionadora 2060 que funciona como a conexão de acionamento rotacional entre o eixo flexivel 1802 da transmissão de acionamento de eixo 1701 e o trem de engrenagens 604 da faca rotativa motorizada 100 e o tubo principal 2001, o acoplador de carcaça 2070 e uma mola pressionadora 2200 que funcionam para prover um acoplamento fisico liberável entre a porção de extremidade de ferramenta 1701b e o conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100. O tubo principal 2001 (figura 40) compreende uma seção central de diâmetro aumentado 2005, uma seção distal de diâmetro reduzido 2006 e uma seção proximal de diâmetro reduzido 2007 e inclui uma superficie externa 2002 e uma superficie interna 2003. A superficie interna 2003 do tubo principal 2001 define um furo passante 2004 que se estende entre e através de uma parede extrema distai 2014 e uma parede extrema proximal 2016 do tubo 2001.

[0166] Como pode ser mais bem visto na figura 30, quando o conjunto acionador 2000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100, o tubo principal 2001 estende-se para dentro do núcleo central alongado 252 do conjunto retentor de peça de mão 250. A superficie externa 2002 do tubo principal 2001 inclui um ressalto estendendo-se radialmente para fora 2008 que forma ponte entre a seção central de diâmetro aumentado 2005 e a seção distai de diâmetro reduzido 2006. A superficie externa 2002 do tubo principal 2001 também inclui um ressalto afunilado estendendo-se para fora 2009 que forma ponte entre a seção central de diâmetro aumentado 2005 e a seção proximal de diâmetro reduzido 2007. O ressalto 2009 funciona para restringir uma seção de extremidade proximal 2204 da mola pressionadora 220 de se mover axialmente na direção distai DISTOOL. Uma parede extrema distai 2098 do acoplador de carcaça 2070 funciona para restringir a seção de extremidade proximal 2204 da mola pressionadora 2200 de se mover axialmente na direção proximal PRXTOOL.

Eixo acionador 2020

[0167] Como é mais bem visto nas figuras 34 e 35, o conjunto de eixo acionador 2020a inclui o eixo acionador 2020 e peça de acoplamento acionadora 2060. O conjunto de eixo acionador 2020a é suportado para rotação dentro do tubo principal por uma primeira bucha de luva distai 2040 e uma segunda bucha de luva proximal 2050. Cada uma de a primeira e segunda buchas de luva 2040, 2050 inclui uma superficie externa 2041, 2051, respectivamente, e uma superficie interna 2042, 2052, respectivamente. As respectivas superficies internas 2042, 2052 das buchas de luva distal e proximal 2040, 2050 definem furos passantes cilíndricos alinhados axialmente 2043, 2053, isto é, quando o conjunto acionador 2000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100, os furos passantes 2042, 2053 são alinhados axialmente com relação ao eixo geométrico longitudinal LA da faca rotativa motorizada 100 e também são alinhados axialmente com um eixo geométrico longitudinal central LASDT' (figura 29) da transmissão de acionamento de eixo 1701, uma linha de central CLFS' através do eixo flexivel 1802 e um eixo geométrico central de rotação RFS' do eixo de flexão 1802. As superficies internas 2042, 2052 das buchas de luva distal e proximal 2040, 2050 definem um par de superficies suporte de mancai cilíndricas espaçadas axialmente à parte 2042a, 2052a que suportam rotativamente o eixo acionador 2020.

[0168] Vantajosamente, as buchas de luva distal e proximal 2040 são fixadas às respectivas paredes opostas 2014, 2016 do tubo principal 2001. Deste modo, um espaçamento axial entre as respectivas superficies suporte de mancai cilíndricas 2042a, 2052a provido pelas buchas de luva 2040, 2050 para girar o eixo acionador 2020 tem um comprimento máximo possivel, dado o comprimento axial do tubo principal 2001. Isto é, dado o comprimento axial do tubo principal 2001 ao longo do eixo geométrico longitudinal central LASDT', posicionar as buchas de luva distal e proximal 2040, 2050 em extremidades opostas 2014, 2016 do tubo principal 2001 garante que uma distância axial tão grande quanto possivel separe as superficies suporte de mancai cilíndricas 2042a, 2052a. Espaçar axialmente as superficies suporte de mancai cilíndricas 2042a, 2052a dentro do tubo principal 2001 vantajosamente mantém o eixo acionador 2020 reto e concêntrico com o eixo geométrico longitudinal central LASDT7 da transmissão de acionamento de eixo 1701 e o eixo geométrico central de rotação RFS' do eixo flexivel 1802, como possivel dadas as variações de fabricação.

[0169] Cada uma das buchas de luva distal e proximal 2040, 2050 inclui um corpo cilindrico 2044, 2054 e uma cabeça aumentada 2046, 2056. Em uma configuração exemplar, os respectivos corpos cilíndricos 2044, 2054 são encaixados por pressão dentro do furo passante 2004. O corpo cilindrico 2044 da bucha de luva distai 2040 é encaixado por pressão dentro da seção distai de diâmetro reduzido 2006 do tubo principal 2001 tal que a cabeça aumentada 2046 enteste a parede extrema distai 2014, enquanto o corpo cilindrico 2054 da bucha de luva proximal 2050 é encaixado por pressão dentro da seção proximal de diâmetro reduzido 2007 do tubo principal 2001 tal que a cabeça aumentada 2056 enteste a parede extrema proximal 2016.

[0170] O eixo acionador 2020 (figura 35) inclui uma região ou porção central 2022 circundada por uma porção distai de diâmetro reduzido 2024 e uma porção proximal de diâmetro aumentado 2026. A porção distai de diâmetro reduzido 2024 inclui uma seção roscada 2028, enquanto a porção proximal de diâmetro aumentado 2026 inclui uma seção de extremidade proximal arredondada 2030. A seção de extremidade proximal arredondada 2030 define uma peça de acoplamento acionada 2032, que em uma configuração exemplar, tem seção transversal quadrada para combinadamente engatar a peça de acoplamento de acionamento de seção transversal quadrada 1892 do parafuso acoplador 1880. O eixo acionador 2020 inclui uma parede extrema proximal 2038 em uma extremidade e uma parede extrema distai 2037 na extremidade oposta. A seção roscada 2028 do eixo acionador 2020, adjacente à parede extrema distai 2037, é recebida em uma abertura roscada interna combinando 2064 da peça de acoplamento acionadora 2060. A conexão rosqueada entre a seção roscada 2028 do eixo acionador 2020 e a abertura roscada 2064 da peça de acoplamento acionadora 2060 tem preferivelmente uma conexão rosqueada de mão esquerda pelas razões registradas anteriormente com relação à conexão rosqueada entre as roscas externas 1874 da peça de acoplamento de eixo flexivel 1864 e a seção roscada interna 1896 do parafuso acoplador 1880.

[0171] O eixo acionador 2020 inclui um par de regiões de diâmetro levemente aumentado espaçadas axialmente à parte 2034, 2036 dispostas em extremidades opostas da região central 2022. As regiões de diâmetro aumentado 2034, 2036 são assentadas respectivamente nas superficies suporte de mancai cilíndricas 2042a, 2052a das buchas de luva distal e proximal 2040, 2050. Uma parede extrema distai 2047 definida pela cabeça aumentada 2046 da bucha de luva distai 2040 funciona como uma superficie de mancai para a peça de acoplamento acionadora rotativa 2060. Especificamente, como pode ser visto na figura 36, uma parede extrema proximal 2068 definida por uma cabeça aumentada 2067 da bucha de luva distai 2040 entesta a parede extrema distal 2047 da peça de acoplamento acionadora 2060 para limitar ou restringir o movimento do eixo acionador 2020 com relação ao tubo principal 2001 na direção para trás ou proximal PRXTOOL. Similarmente, uma parede extrema distai 2058 definida pela cabeça aumentada 2056 da bucha de luva proximal 2050 funciona como uma superficie de mancai para a peça de acoplamento acionadora rotativa 2060. Especificamente, a porção proximal de diâmetro aumentado 2026 do eixo acionador 2020 inclui um batente cilindrico 2039. O batente cilindrico 2039 (figura 36) da porção proximal 2026 do eixo acionador 2020 entesta uma parede extrema proximal 2058 da cabeça aumentada 2056 da bucha de luva proximal 2050 para limitar ou restringir o movimento do eixo acionador 2020 com relação ao tubo principal 2001 na direção para frente ou distai DISTOOL.

Peça de acoplamento acionadora 2060

[0172] A peça de acoplamento acionadora 2060 compreende um corpo de acionamento distai 2064 e uma cabeça proximal aumentada 2067 e inclui uma superficie externa 2062. O corpo de acionamento 2067 define uma peça de acoplamento de acionamento 2069 que é dimensionada e configurada para ser recebida no eixo de entrada 612 da engrenagem pinhão 610 do trem de engrenagens 602 da faca rotativa motorizada 100 e, quando girado, para girar a engrenagem pinhão 610. Quando o conjunto acionador 2000 está no estado engatado com relação ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100, a peça de acoplamento de acionamento 2069 engata o soquete ou peça de acoplamento fêmea 622 definido pelo eixo de entrada de engrenagem pinhão 612 tal que a rotação do eixo acionador 2020 gire a engrenagem pinhão 610 e a engrenagem de acionamento 650 do trem de engrenagens 602 causando dessa forma a rotação da lâmina de faca rotativa 300 da faca rotativa motorizada 100. O corpo de acionamento 2064 inclui uma base cilindrica 2065 e quatro palhetas anguladas 2066 estendendo-se para fora a partir da base cilindrica 2065. A configuração do corpo de acionamento 2064 é determinada pela configuração do soquete fêmea 622 da engrenagem pinhão 610.

[0173] Como mencionado anteriormente, a abertura roscada de mão esquerda interna 2064 que passa pela peça de acoplamento acionadora 2060 recebe a extremidade distai roscada 2028 do eixo acionador 2020. Adicionalmente, a parede extrema proximal 2068 da cabeça proximal aumentada 2067 da peça de acoplamento acionadora 2000 entesta a parede extrema distai 2 04 7 da cabeça aumentada 2 04 6 da bucha de luva distai 2 04 0 para limitar o movimento do eixo acionador 2020 com relação ao tubo principal 2001 na direção para trás ou proximal PRXTOOL.

Acoplador de carcaça 2070

[0174] O acoplador de carcaça 2070, mais bem visto nas figuras 43-45, compreende um corpo cilindrico 2072 incluindo uma superficie externa 2074 e a superficie interna 2076. Um furo passante 2078 é definido pela superficie interna 2076 e inclui uma porção distal de diâmetro reduzido 2080 do furo passante 2078 e a seção proximal de diâmetro aumentado 2082 do furo passante 2078. A superficie externa 2074 do acoplador de carcaça 2070 inclui uma seção distai de diâmetro reduzido 2084 e uma seção proximal de diâmetro reduzido 2085 em cada lado de uma seção central de diâmetro aumentado 2088. A função do acoplador de carcaça 2070 é conectar liberavelmente o acoplamento de conjunto acionador 1782 do conjunto de carcaça externa 1702 ao tubo principal 2001. Como tal, em uma configuração exemplar, o acoplamento de carcaça 2070 inclui duas regiões roscadas para realizar a estrutura de conexão via um par de engates rosqueados. Primeiro, a porção distai de diâmetro reduzido 2080 do furo passante 2078 inclui uma extremidade distai roscada interna 2091. A extremidade distai roscada 2091 é configurada para rosquear sobre a extremidade distai roscada 1789 do acoplamento de conjunto acionador 1782. Segundo, a porção proximal de diâmetro aumentado 2082 do furo passante 2078 inclui uma extremidade proximal roscada interna 2092. A extremidade proximal roscada 2092 é configurada para rosquear sobre a superficie externa roscada 2018 da seção proximal 2007 do tubo principal 2001. Quando ambos os engates rosqueados são realizados, o conjunto acionador 2000 está preso ao acoplamento de conjunto acionador 1782 da transmissão de acionamento de eixo 1701 e o eixo acionador de conjunto acionador 2020 e peça de acoplamento acionadora 2060 estão operativamente acoplados à engrenagem pinhão 610 da faca rotativa motorizada 100 e o eixo flexivel 1802 da transmissão de acionamento de eixo 1701.

[0175] A seção central de diâmetro aumentado 2088 da superficie externa 2074 do acoplador de carcaça inclui uma seção estendendo-se para fora geralmente com formato de cone 2095. A seção com formato de cone 2095 inclui uma borda cilindrica externa 2096. A seção distal de diâmetro reduzido 2070 inclui um par de chatos opostos 2097. O par de chatos 2097 facilita o rosqueamento e desrosqueamento do acoplador de carcaça 2070 usando uma chave de boca (não mostrada).

Colar de travamento 2100

[0176] Como pode ser mais bem visto na figura 33, o colar de travamento 2100 inclui uma superficie externa 2102 e uma superficie interna 2104. A superficie interna 2104 define um furo passante cilindrico 2106 dimensionado para deslizar sobre a seção distai de diâmetro reduzido 1788 do acoplamento de conjunto acionador 1782. Uma seção central 2108 do colar de travamento 2110 inclui uma superficie com formato de cone estendendo-se para fora 2110. Um ressalto escalonado 2112 é formado entre a superficie com formato de cone estendendo-se para fora 2110 e uma seção proximal de diâmetro reduzido 2114 do anel espaçador 2100. A superficie com formato de cone 2110 inclui uma borda cilindrica externa 2116. Como pode ser mais bem visto na figura 30, o ressalto escalonado 2112 funciona como uma ranhura de fixação radial. O ressalto escalonado 2112 é engatado pela trava 276 do conjunto de travamento de eixo de acionamento 275 da faca rotativa motorizada 100 para prender o conjunto acionador 2000 e a transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701 com relação ao conjunto de empunhadura 110, como é mostrado na figura 30, isto é, o conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexivel 1700 está no estado engatado com relação ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100.

Mola pressionadora 2200

[0177] A mola helicoidal 2200 compreende um corpo espiralado 2202 incluindo uma pluralidade de voltas espiraladas e uma seção de extremidade proximal 2204 com espiras de diâmetro reduzido. A seção de extremidade proximal 2204 da mola helicoidal 2200 é disposta ao redor da seção proximal de diâmetro reduzido 2007 do tubo principal 2001. A mola helicoidal 2200 é restringida de movimento axial na direção distal DISTOOL com relação ao tubo principal 2001 pelo ressalto afunilado estendendo-se para fora 2008 do tubo principal 2011 e é restringida de movimento axial na direção proximal PRXTOOL com relação ao tubo principal 2011 pela parede de extremidade distai 2098 do corpo cilindrico 2072 do acoplador de carcaça 2070.

[0178] Quando o conjunto acionador 2000 está no estado engatado com relação ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100, uma seção distai 2206 (figura 36) do corpo espiralado 2202 da mola pressionadora 2200 se apóia contra um ressalto escalonado para dentro 267 (figura 30) da superficie interna 254 do núcleo central alongado 252 do conjunto retentor de peça de mão 250 e funciona para pressionar o conjunto acionador 2000 na direção proximal PRXTOOL com relação ao conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100. A mola pressionadora 2200 executa pelo menos duas funções quando o conjunto acionador está no estado engatado: a) A mola pressionadora 2200 move o conjunto acionador 2000 para longe do conjunto de empunhadura 110 para um estado desengatado sempre que a trava 276 do conjunto de travamento de eixo de acionamento 275 é desapertada para mover a trava 276 para longe de engate com o ressalto escalonado 2112 do colar de travamento 2100. b) Quando o conjunto acionador 2000 está no estado engatado ou acoplado com relação ao conjunto de empunhadura 110, a mola pressionadora 2200 está em um estado comprimido (figura 30). Como tal, a mola pressionadora 2200 pressiona ou força o tubo principal 2001, o acoplador de carcaça 2070 e o conjunto de carcaça externa 1702 na direção proximal PRXTOOL. Esta força de pressionamento necessariamente levando em conta a pequena quantidade de folga axial existente entre os membros de acionamento de ferramenta (eixo acionador 2020, parafuso acoplador 2070, acoplamento de conjunto acionador 1782 e carcaça externa 1704) . Tirar a folga entre os membros de acionamento de ferramenta e os membros de acoplamento fisico força os membros de acionamento de ferramenta a se mover em relação aos membros de acoplamento fisico na direção distai DISTOOL. Isto resulta vantajosamente na peça de acoplamento acionadora 2060 se mover na direção distai DISTOOL para uma posição de engate completo dentro do eixo de entrada 612 da engrenagem pinhão 610.

[0179] A folga axial entre os membros de acionamento e os membros de acoplamento fisico do conjunto de transmissão de acionamento de eixo flexivel 1700 existe necessariamente por causa de tolerâncias de fabricação, isto é, em uma transmissão de acionamento de eixo 1701 que pode ter oito pés de comprimento axial, é essencialmente impossivel por causa de tolerâncias de fabricação combinar o comprimento axial total dos membros de acionamento de ferramenta e o comprimento axial total dos membros de acoplamento fisico. Portanto, alguma folga é embutida nos comprimentos axiais tal que os membros de acionamento tenham algum movimento axial limitado ou folga com relação aos correspondentes membros de acoplamento fisico. A força direcionada proximal da mola pressionadora 2200 vantajosamente e efetivamente funciona para remover esta folga e garantir um engate completo e total da peça de acoplamento acionadora 2060 dentro do eixo de entrada de engrenagem pinhão 610.

[0180] Quando o conjunto acionador 2000 não está engatado com o conjunto de empunhadura 110 da faca rotativa motorizada 100, o colar de travamento tem movimento deslizante axial limitado sobre a seção distai 1788 do acoplamento de conjunto acionador 1782 entre a arruela 2150 e o ressalto escalonado para fora 1792 do acoplamento de conjunto acionador 1782. Entretanto, quando o conjunto acionador 2000 está no estado engatado, o colar de travamento 2100 é impedido de se mover axialmente na direção proximal PRXTOOL pela trava 276 do conjunto de travamento de eixo 275 da faca rotativa motorizada 100 para prender o conjunto acionador 2000 e a transmissão de acionamento de eixo flexivel 1701 com relação ao conjunto de empunhadura 110. Como descrito acima, quando conjunto acionador 2000 está no estado engatado, a mola pressionadora funciona para forçar o tubo principal 2001, o acoplador de carcaça 2070 e o conjunto de carcaça externa 1702 na direção proximal PRXTOOL. Isto faz o colar de travamento 2100 deslizar sobre a seção distai 1788 do conjunto de acoplamento de acionamento 1782 na direção distai DISTOOL e se apoiar contra a arruela de pressão 2150. Especificamente, uma parede frontal 2115 (figura 33) do colar de travamento 2100 se apóia contra a arruela de pressão 2150 quando o conjunto acionador 2000 está no estado engatado.

[0181] O conjunto acionador 2000 é restringido ou mantido no lugar radialmente dentro do núcleo central alongado 252 do conjunto de empunhadura 100 por: a) um encaixe suficiente entre uma porção 2002a da superficie externa 2002 na seção central 2005 do tubo principal 2001 e uma seção estreitada 254a da superficie interna 254 do núcleo central alongado 252; b) um ajuste justo entre a borda externa 2096 da seção estendendo-se para fora com formato de cone 2095 do acoplador de carcaça 2070 e uma porção proximal aumentada 254b da superfície interna 254 do núcleo central alongado 252; e c) um ajuste justo entre a borda externa 2116 da superfície estendendo-se para fora com formato de cone 2110 do colar de travamento 2100 e a porção proximal aumentada 254b da superfície interna 254 do núcleo central alongado 252.

[0182] O conjunto acionador 2000 é restringido ou mantido no lugar axialmente apoiando-se entre o colar de travamento 2100 contra a trava 276 do conjunto de travamento de eixo 275 e, mais especificamente, o apoio do ressalto 2112 do colar de travamento 2100 contra a trava 276 para restringir o movimento do conjunto acionador 2000 na direção proximal PRXTOOL e o pressionamento da mola helicoidal 200 contra a parede extrema distai 2098 do acoplador de carcaça 2070 para restringir o movimento do conjunto acionador na direção distai DISTOOL. Na figura 30, a mola pressionadora 2200 é mostrada em uma condição comprimida, entestando o ressalto escalonado para dentro 267 do núcleo central alongado 252.

[0183] Em uma configuração exemplar, o eixo acionador 2020 pode ser fabricado de uma peça sólida de aço ou aço inoxidável ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis. O tubo principal 2001, o acoplador de carcaça 2070, mola pressionadora 2200 e o colar de travamento 2100 são preferivelmente fabricados de aço, um aço liga ou aço inoxidável ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis. As buchas de luva distai e proximal 2040, 2050 são preferivelmente fabricadas de bronze ou latão ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis. A peça de acoplamento acionadora 2060 é preferivelmente fabricada de aço, uma liga de aço ou aço inoxidável ou outro material ou materiais sabidos a terem propriedades comparáveis.

[0184] Como usado aqui, os termos de orientação e/ou direção tais como frontal, traseira, para frente, para trás, distal, proximal, distalmente, proximalmente, superior, inferior, para dentro, para fora, interiormente, externamente, horizontal, horizontalmente, vertical, verticalmente, axial, radial, longitudinal, axialmente, radialmente, longitudinalmente, etc., são providos com propósitos de conveniência e se relacionam geralmente com as orientações mostradas nas figuras e/ou discutidas na Descrição Detalhada. Tais termos de orientação/direção não são intencionados a limitar o escopo da presente divulgação, deste pedido de patente, e/ou da invenção ou invenções descritas neles, e/ou qualquer das reivindicações aqui anexas. Adicionalmente, como usado aqui, os termos compreender, compreende, e compreendendo são assumidos a especificar a presença de características, elementos, números inteiros, etapas ou componentes registrados, mas não impedem a presença ou adição de uma ou mais outras características, elementos, números inteiros, etapas ou componentes.

[0185] O que descrevemos acima são exemplos da presente divulgação/invenção. Não é possivel, claro, descrever cada combinação concebível de componentes, conjuntos, ou metodologias com propósitos de descrever a presente divulgação/invenção, mas alguém de experiência ordinária na técnica reconhecerá que muitas combinações e permutações adicionais da presente divulgação/invenção são possíveis. Consequentemente, a presente divulgação/invenção é intencionada a abranger todas tais alterações, modificações, e variações que caiam dentro do espirito e escopo das reivindicações anexas.

Claims

1. Conjunto acionador, destacavelmente acoplado entre uma transmissão de acionamento de eixo flexivel (1701) tendo um conjunto de carcaça externa (1702) e um eixo de transmissão de acionamento alongado (1802) girável dentro do conjunto de carcaça externa (1702) e um conjunto de pega (110) de uma ferramenta operada por energia (100) para prover energia rotacional da peça de acoplamento acopladora (1880) do eixo de transmissão de acionamento alongado (1802) para um trem de engrenagens (604) da ferramenta operada por energia (100), dito conjunto acionador (2000) , caracterizado pelo fato de compreender: a) um conjunto tubular compreendendo um tubo principal (2001) definindo um furo passante (2004) e primeira e segunda buchas (2040, 2050) dispostas dentro do furo passante (2004) nas respectivas primeira e segunda extremidades (2014, 2016) do tubo principal (2001) e um acoplador de carcaça (2070) fixado a e estendendo além da segunda extremidade (2016) do tubo principal (2001) , o acoplador de carcaça (2070) configurado para anexar, de forma liberável, o conjunto de acionamento (2000) ao conjunto de carcaça externa (1702); e b) um eixo alongado (2020) suportado para rotação pela primeira e segunda buchas (2040, 2050) do conjunto tubular, uma primeira porção extrema (2034) do eixo (2020) rotativamente suportada na primeira bucha (2040) e uma segunda porção extrema (2036) do eixo alongado (2020) suportada rotativamente na segunda bucha (2050), a primeira porção extrema (2034) do eixo alongado (2020) incluindo uma peça de acoplamento acionadora (2060) se estendendo axialmente além da primeira extremidade (2014) do tubo principal (2001), a primeira bucha (2040) definindo uma parede extrema (2047) para restringir o movimento axial do eixo alongado (2020) em relação ao conjunto tubular em uma primeira direção (PRXTOOL), a segunda porção extrema (2036) do eixo alongado (2020) incluindo uma peça de acoplamento acionada (2032) se estendendo axialmente além da segunda extremidade (2016) do tubo principal (2001), a segunda bucha (2050) incluindo uma parede extrema (2058) para restringir o movimento axial do eixo alongado (2020) em relação ao conjunto de tubo em uma direção (DISTOOL) oposta à primeira direção (PRXTOOL).

2. Conjunto acionador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de uma extremidade aumentada (2046) da primeira bucha (2040) se estender axialmente além da primeira extremidade (2014) do tubo principal (2001), e uma extremidade aumentada (2056) da da segunda bucha (2050) se estende axialmente além da segunda extremidade (2016) do tubo principal (2001).

3. Conjunto acionador, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a extremidade alargada (2046) da primeira luva (2040) definir a parede extrema (2047) da primeira luva (2040).

4. Conjunto acionador, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de a peça de acoplamento acionadora (2060) do eixo alongado (2020) incluir uma cabeça alargada (2067) que entesta a parede extrema (2047) da primeira bucha (2040) para restringir o movimento axial do eixo alongado (2020) em relação ao conjunto tubular na primeira direção (PRXTOOL).

5. Conjunto acionador, de acordo com a reivindicação 2, 3 ou 4, caracterizado pelo fato de a extremidade alargada (2056) da segunda luva (2050) definir a parede extrema (2058) da segunda luva (2050).

6. Conjunto acionador, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de a segunda porção extrema (2036) do eixo alongado (2020) incluir um batente que entesta a parede extrema (2058) da segunda bucha (2050) para restringir o movimento axial do eixo alongado (2020) em relação ao conjunto tubular na direção (DISTOOL) oposta à primeira direção (PRXTOOL).

7. Conjunto acionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de a primeira porção extrema (2034) do eixo alongado (2020) suportada na primeira bucha (2040) ter um diâmetro aumentado em relação a uma porção central do eixo alongado (2020).

8. Conjunto acionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo fato de a segunda porção extrema (2036) do eixo alongado (2020) suportada na segunda bucha (2050) ter um diâmetro aumentado em relação a uma porção central do eixo alongado (2020) .

9. Conjunto acionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de a peça de acoplamento acopladora (2060) ser presa ao eixo alongado (2020) via uma interconexão roscada.

10. Conjunto acionador, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de o acoplador de carcaça (2070) do conjunto de tubo ser preso ao eixo alongado (2020) via uma interconexão roscada.

11. Transmissão de acionamento de eixo flexivel, a ser acoplada entre um motor de acionamento (901) e um trem de engrenagens (604) de uma ferramenta operada por energia (100), a transmissão de acionamento de eixo flexivel (1700) caracterizada pelo fato de compreender: a) uma transmissão de acionamento de eixo flexivel (1701) incluindo: 1) um conjunto de carcaça externa (1704) tendo uma extremidade de motor de acionamento (1702b) e incluindo uma bucha (1795) posicionada na extremidade de ferramenta (1702b) do conjunto de carcaça externa (1702), a bucha (1795) definindo uma abertura central longitudinal (1796); 2) lubrificante (2300) disposto dentro da carcaça externa (1704) do conjunto de carcaça externa (1702); e 3) um conjunto de eixo de transmissão de acionamento alongado (1800) rotacionável dentro do conjunto de carcaça externa (1702), o conjunto de eixo de transmissão de acionamento alongado (1800) incluindo um eixo de transmissão de acionamento flexivel (1802) tendo uma extremidade de motor e uma extremidade de ferramenta, o conjunto de eixo de transmissão de acionamento (1802) incluindo adicionalmente uma peça de acoplamento (1880) acoplada à extremidade de ferramenta do eixo de transmissão de acionamento (1802) e disposta para girar com o eixo de transmissão de acionamento (1802), a peça de acoplamento acopladora (1880) incluindo um corpo (1894) e uma cabeça alargada (1888) se estendendo distalmente do corpo (1894), o corpo (1894) encaixando dentro da abertura central longitudinal (1796) da bucha (1795) e provendo um selo entre a peça de acoplamento acopladora (1880) e a bucha (1795) para abrandar vazamento do lubrificante a partir da extremidade de ferramenta (1702b) do conjunto de carcaça externa (1702) e da cabeça alargada (1888) da peça de acoplamento acopladora (1880) tendo um diâmetro maior que um diâmetro da abertura central longitudinal (1796) da bucha (1795) para restringir o movimento axial do eixo de transmissão de acionamento (1802) em relação à carcaça externa (1704); e. b) um conjunto de acionamento (2000), conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, incluindo o conjunto de tubo liberavelmente acoplado à extremidade da ferramenta (1702b) do conjunto de carcaça externa (1702) e ao eixo alongado (2020) pelo menos parcialmente disposto dentro do conjunto de tubo e operativamente acoplado àpeça de acoplamento acopladora (1880) do conjunto de eixo de transmissão de acionamento alongado (1800).