BR112014005145B1

BR112014005145B1 - surgical stapling instrument

Info

Publication number: BR112014005145B1
Application number: BR112014005145-3A
Authority: BR
Inventors: Brett E. Swensgard
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2020-12-29
Also published as: PL2757969T3; BR112014005145A2

Abstract

INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CONTÍNUO. A presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma garra configurada para receber um cartucho de grampo, um membro de disparo configurado para ejetar grampos do cartucho de grampos, e uma sistema para fornecer um número contínuo de cartuchos de grampos à garra.CONTINUOUS STAPLING INSTRUMENT. The present invention relates to a surgical stapling instrument which may comprise a gripper configured to receive a staple cartridge, a firing member configured to eject staples from the staple cartridge, and a system for providing a continuous number of staple cartridges to the claw.

Description

BACKGROUND

[001] Com relação a instrumentos de grampeamento cirúrgico an- teriores, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um cabo, uma haste e um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade pode ser inserido em um sítio cirúrgico em um paciente para grampear e/ou cortar tecido localizado no sítio cirúrgico. Em vá- rias modalidades, o atuador de extremidade pode ser configurado para receber um cartucho de grampos de modo que, depois que o cartucho de grampos tiver sido ao menos parcialmente gasto, o cartucho de grampos possa ser removido do atuador de extremidade e trocado por um cartucho de grampos novos e não usados. Para trocar o cartucho de grampos, em várias circunstâncias, o atuador de extremidade tinha que ser removido do sítio cirúrgico. Embora adequados para o propósi- to ao qual eles se destinavam, tais procedimentos exigiam um tempo considerável para serem executados. São apresentados aqui aprimo- ramentos para os procedimentos anteriormente mencionados, entre- tanto, esta discussão dos instrumentos de grampeamento cirúrgico an- teriores não tem a intenção de limitar, de forma alguma, o escopo das concretizações.[001] With respect to previous surgical stapling instruments, a surgical stapling instrument can include a cable, a stem and an end actuator, where the end actuator can be inserted into a surgical site on a patient to staple and / or cutting tissue located at the surgical site. In various embodiments, the end actuator can be configured to receive a staple cartridge so that, after the staple cartridge has been at least partially spent, the staple cartridge can be removed from the end actuator and exchanged for a new and unused staple cartridge. To change the staple cartridge, in many circumstances, the end actuator had to be removed from the surgical site. Although suitable for the purpose for which they were intended, such procedures required considerable time to be performed. Enhancements to the previously mentioned procedures are presented here, however, this discussion of the previous surgical stapling instruments is not intended to limit the scope of the embodiments in any way.

SUMMARY

[002] Em ao menos uma forma, um instrumento de grampeamen- to cirúrgico pode compreender um cabo que compreende um dispara- dor, uma haste que se estende a partir do cabo, em que a haste com- preende um came de deslocamento e uma pluralidade de cartuchos de grampos posicionados dentro da haste, em que cada cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que compreende uma pluralidade de aberturas; e uma pluralidade de grampos cada um compreendendo ao menos uma perna de grampo posicionada em uma abertura, em que as pernas de grampo são deslizantes dentro das aberturas. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreen- der adicionalmente uma primeira garra que compreende uma canaleta configurada para receber um cartucho de grampos, em que a primeira garra compreende uma pluralidade de acionadores de grampos posi- cionados dentro da canaleta, e em que o membro de disparo é confi- gurado para engatar os acionadores de grampos e mover os acionado- res de grampos entre uma primeira posição e uma segunda posição, e uma segunda garra que compreende uma bigorna, em que as pernas de grampo são configuradas para entrar em contato com a bigorna quando os grampos são conduzidos à sua segunda posição. O instru- mento de grampeamento cirúrgico pode compreender adicionalmente um acionador de cartucho configurado para avançar sequencialmente os cartuchos de grampos para dentro da canaleta e um membro de disparo operacionalmente acoplado ao disparador, de modo que um movimento de disparo possa ser transferido do disparador para o membro de disparo para mover o membro de disparo ao longo de uma trajetória de disparo, em que a trajetória de disparo compreende, um, uma posição proximal na qual o membro de disparo está em contato com o came de deslocamento e é deslocado em uma direção trans- versal no que diz respeito à trajetória de disparo, em que um cartucho de grampos pode deslizar além do membro de disparo quando o membro de disparo é deslocado na direção transversal, dois, uma plu- ralidade de posições de disparo nas quais o membro de disparo está em contato com os acionadores de grampos e, três, uma posição dis- tal.[002] In at least one form, a surgical stapling instrument may comprise a cable that comprises a trigger, a stem extending from the cable, in which the stem comprises a displacement cam and a a plurality of staple cartridges positioned within the stem, each staple cartridge comprising a cartridge body comprising a plurality of openings; and a plurality of clamps each comprising at least one clamp leg positioned in an opening, wherein the clamp legs are slidable within the openings. The surgical stapling instrument may additionally comprise a first jaw that comprises a channel configured to receive a staple cartridge, wherein the first jaw comprises a plurality of staple actuators positioned within the channel, and in which the firing is configured to engage the staple actuators and move the staple actuators between a first position and a second position, and a second claw comprising an anvil, where the staple legs are configured to contact the anvil when the clamps are driven to their second position. The surgical stapling instrument may additionally comprise a cartridge driver configured to sequentially advance the staple cartridges into the channel and a trigger member operatively coupled to the trigger, so that a trigger movement can be transferred from the trigger to the trigger. firing member to move the firing member along a firing path, where the firing path comprises, one, a proximal position in which the firing member is in contact with the displacement cam and is displaced in one direction crosswise with respect to the firing path, in which a staple cartridge can slide past the firing member when the firing member is moved in the transverse direction, two, a plurality of firing positions in which the firing member trigger is in contact with the clamp actuators and, three, a distal position.

[003] Em ao menos uma forma, um conjunto de instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma haste incluindo um magazine removível e um came de deslocamento e uma pluralidade de cartuchos de grampos posicionados dentro do magazine, em que cada cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que compreende uma pluralidade de aberturas e uma pluralidade de gram- pos, cada um compreendendo uma perna de grampo posicionada em uma abertura, em que as pernas de grampo são deslizantes dentro das aberturas. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode com- preender adicionalmente uma primeira garra que compreende uma canaleta configurada para receber um cartucho de grampos, uma se- gunda garra que compreende uma bigorna, em que as pernas de grampo são configuradas para entrar em contato com a bigorna, um acionador de cartucho configurado para avançar sequencialmente os cartuchos de grampo para dentro da canaleta; e um membro de dispa- ro configurado para ser movido ao longo de uma trajetória de disparo, em que a trajetória de disparo compreende uma posição proximal na qual o membro de disparo está em contato com o came de desloca- mento e é deslocado em uma direção transversal com respeito à traje- tória de disparo, em que um cartucho de grampos pode deslizar além do membro de disparo quando o membro de disparo é deslocado na direção transversal, e uma pluralidade de posições de disparo nas quais o membro de disparo aciona os grampos contra a bigorna.[003] In at least one form, a surgical stapling instrument assembly may comprise a rod including a removable magazine and a displacement cam and a plurality of staple cartridges positioned within the magazine, wherein each staple cartridge comprises a body cartridge comprising a plurality of openings and a plurality of staples, each comprising a staple leg positioned in an opening, wherein the staple legs are slidable within the openings. The surgical stapling instrument can additionally comprise a first claw comprising a channel configured to receive a staple cartridge, a second claw comprising an anvil, in which the staple legs are configured to contact the anvil , a cartridge driver configured to sequentially advance the staple cartridges into the channel; and a firing member configured to be moved along a firing path, where the firing path comprises a proximal position in which the firing member is in contact with the displacement cam and is moved in one direction. transverse direction with respect to the firing path, in which a staple cartridge can slide past the firing member when the firing member is moved in the transverse direction, and a plurality of firing positions in which the firing member triggers the staples against the anvil.

[004] Em ao menos uma forma, um instrumento de grampeamen- to cirúrgico pode compreender uma haste que compreende uma estru- tura e uma pluralidade de cartuchos de grampos posicionados dentro da haste, em que cada cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que compreende uma pluralidade de aberturas e uma plurali- dade de grampos, cada um compreendendo uma perna de grampo posicionada em uma abertura, em que as pernas de grampo são desli- zantes dentro das aberturas. O instrumento de grampeamento cirúrgi- co pode compreender adicionalmente uma primeira garra que compre- ende uma canaleta configurada para receber um cartucho de grampos, uma segunda garra que compreende uma bigorna, em que as pernas de grampo são configuradas para entrar em contato com a bigorna, um acionador de cartucho configurado para avançar sequencialmente os cartuchos de grampos para dentro da canaleta e um membro de disparo configurado para ser movido ao longo de uma trajetória de disparo, em que a trajetória de disparo compreende uma posição pro- ximal na qual o membro de disparo está em contato com a estrutura e é deslocado para baixo no que diz respeito à trajetória de disparo, em que um cartucho de grampos pode deslizar além do membro de dispa- ro quando o membro de disparo é deslocado para baixo e uma plurali- dade de posições de disparo nas quais o membro de disparo aciona os grampos contra a bigorna.[004] In at least one form, a surgical stapling instrument may comprise a stem comprising a structure and a plurality of staple cartridges positioned within the stem, wherein each staple cartridge comprises a cartridge body that it comprises a plurality of openings and a plurality of clamps, each comprising a clamp leg positioned in an opening, wherein the clamp legs are slidable within the openings. The surgical stapling instrument can additionally comprise a first claw that comprises a channel configured to receive a staple cartridge, a second claw that comprises an anvil, in which the staple legs are configured to contact the anvil , a cartridge driver configured to sequentially advance the staple cartridges into the channel and a firing member configured to be moved along a firing path, where the firing path comprises a proximal position in which the firing member trigger is in contact with the structure and is moved downwards with respect to the trigger path, in which a staple cartridge can slide past the trigger member when the trigger member is moved down and a plurality of of firing positions in which the firing member pushes the clamps against the anvil.

[005] Em ao menos uma forma, um instrumento de grampeamen- to cirúrgico pode compreender um cabo que inclui um disparador, uma haste estendendo-se a partir do cabo e um membro de disparo opera- cionalmente acoplado ao disparador, de modo que um movimento de disparo possa ser transferido do disparador para membro de disparo para mover o membro de disparo ao longo de uma trajetória de dispa- ro. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender adi- cionalmente uma pluralidade de cartuchos de grampos posicionados dentro da haste, em que cada cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho e uma pluralidade de grampos, e uma primeira gar- ra que compreende uma extremidade proximal que se estende a partir da haste, uma extremidade distal, uma canaleta configurada para re- ceber um cartucho de grampos e uma pluralidade de acionadores de grampos, em que o membro de disparo é configurado para engatar os acionadores de grampos e mover cada acionador de grampo desde uma posição não dispensada para uma posição dispensada, à medida que o membro de disparo é movido da extremidade proximal para a extremidade distal, e em que o membro de disparo é configurado para engatar os acionadores de grampos e mover os acionadores de gram- pos desde a posição dispensada até a posição não dispensada à me- dida que o membro de disparo é movido da extremidade distal para a extremidade proximal. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender adicionalmente uma segunda garra que compreende uma bigorna, em que os grampos são configurados para entrar em contato com a bigorna quando os grampos são dispensados, e um acionador de cartucho configurado para avançar sequencialmente um cartucho de grampos para dentro da canaleta.[005] In at least one form, a surgical stapling instrument may comprise a cable that includes a trigger, a rod extending from the cable and a trigger member operatively coupled to the trigger, so that a firing movement can be transferred from the trigger to the firing member to move the firing member along a firing path. The surgical stapling instrument may further comprise a plurality of staple cartridges positioned within the stem, wherein each staple cartridge comprises a cartridge body and a plurality of staples, and a first gripper comprising a proximal end which extends from the stem, a distal end, a channel configured to receive a staple cartridge and a plurality of staple actuators, where the firing member is configured to engage the staple actuators and move each staple actuator from a non-dispensed position to a dispensed position, as the firing member is moved from the proximal to the distal end, and the firing member is configured to engage the staple actuators and move the staple actuators from the dispensed position to the non-dispensed position as the firing member is moved from the distal end to the nearby end al. The surgical stapling instrument may additionally comprise a second claw comprising an anvil, in which the staples are configured to contact the anvil when the staples are dispensed, and a cartridge driver configured to sequentially advance a staple cartridge inwardly of the channel.

[006] Em ao menos uma forma, um conjunto de instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma haste, uma pluralida- de de cartuchos de grampos posicionados dentro da haste, em que cada cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho e uma pluralidade de grampos, e um membro de disparo configurado para se mover ao longo de uma trajetória de disparo. O conjunto de instrumen- to de grampeamento cirúrgico pode compreender adicionalmente uma primeira garra que inclui uma porção proximal fixada à haste, uma por- ção distal, uma canaleta configurada para receber um cartucho de grampos e uma pluralidade de acionadores de grampos, em que o membro de disparo é configurado para engatar os acionadores de grampos e mover cada acionador de grampo de uma primeira posição para uma segunda posição à medida que o membro de disparo é mo- vido da porção proximal para a porção distal, e em que o membro de disparo é configurado para engatar os acionadores de grampos e mo- ver os acionadores de grampos da segunda posição para a primeira posição à medida que o membro de disparo é movido da porção distal para a porção proximal. O conjunto de instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender, um, uma segunda garra que compreende uma bigorna, em que os grampos são configurados para entrar em contato com a bigorna quando os grampos são dispensados e, dois, um acionador de cartucho configurado para avançar sequencialmente um cartucho de grampos para dentro da canaleta.[006] In at least one form, a surgical stapling instrument set may comprise a stem, a plurality of staple cartridges positioned within the stem, wherein each staple cartridge comprises a cartridge body and a plurality of staples , and a trigger member configured to move along a trigger path. The surgical stapling instrument set may additionally comprise a first jaw that includes a proximal portion attached to the nail, a distal portion, a channel configured to receive a staple cartridge and a plurality of staple actuators, in which the firing member is configured to engage the clamp actuators and move each clamp actuator from a first position to a second position as the firing member is moved from the proximal to the distal portion, and the firing is configured to engage the clamp actuators and move the clamp actuators from the second position to the first position as the firing member is moved from the distal to the proximal portion. The surgical stapling instrument set may comprise, one, a second claw comprising an anvil, in which the clamps are configured to contact the anvil when the clamps are dispensed and, two, a cartridge driver configured to advance sequentially a staple cartridge into the groove.

[007] Em ao menos uma forma, um instrumento de grampeamen- to cirúrgico pode compreender, um, uma haste configurada para arma- zenar uma pluralidade de cartuchos de grampos, em que cada cartu- cho de grampos compreende um corpo de cartucho, uma pluralidade de grampos e uma superfície de contato com o tecido e, dois, um membro de disparo configurado para se mover ao longo de uma traje- tória de disparo. O instrumento pode incluir, ainda, uma primeira garra que compreende uma porção proximal fixada à haste, uma porção dis- tal e uma pluralidade de acionadores de grampos, em que o membro de disparo é configurado para engatar os acionadores de grampos e elevar cada acionador de grampo em direção à superfície de contato com o tecido à medida que o membro de disparo é movido entre a porção proximal e a porção distal, e em que o membro de disparo é configurado para engatar os acionadores de grampos e abaixar os acionadores de grampos, afastando-os da superfície de contato com o tecido, à medida que o membro de disparo é movido entre a porção distal e a porção proximal. O instrumento pode incluir, ainda, uma se- gunda garra que compreende uma bigorna, em que os grampos são configurados para entrar em contato com a bigorna quando os aciona- dores de grampos são elevados na direção da superfície de contato com o tecido, e um acionador de cartucho configurado para avançar sequencialmente um cartucho de grampos para dentro da primeira garra.[007] In at least one form, a surgical stapling instrument may comprise, one, a rod configured to store a plurality of staple cartridges, wherein each staple cartridge comprises a cartridge body, a plurality of clips and a tissue contact surface and, two, a firing member configured to move along a firing path. The instrument may also include a first claw comprising a proximal portion attached to the rod, a distal portion and a plurality of clamp actuators, in which the firing member is configured to engage the clamp actuators and raise each actuator of staple towards the tissue contact surface as the firing member is moved between the proximal and distal portion, and the firing member is configured to engage the staple actuators and lower the staple actuators , moving them away from the contact surface with the tissue, as the firing member is moved between the distal portion and the proximal portion. The instrument may also include a second claw comprising an anvil, in which the clamps are configured to come into contact with the anvil when the clamp actuators are raised towards the contact surface with the fabric, and a cartridge driver configured to sequentially advance a staple cartridge into the first gripper.

[008] Em ao menos uma forma, um instrumento de grampeamen- to cirúrgico pode compreender um cabo que compreende um dispara- dor, uma haste que se estende distalmente a partir do cabo e um membro de disparo operacionalmente acoplado ao disparador, de mo- do que um movimento de disparo possa ser transferido do disparador para o membro de disparo para mover o membro de disparo ao longo de uma trajetória de disparo. O instrumento pode compreender adicio- nalmente um primeiro cartucho de grampos posicionado no interior da haste compreendendo um primeiro corpo de cartucho, que compreen- de uma pluralidade de primeiras aberturas e uma pluralidade de pri- meiros grampos, cada um compreendendo ao menos uma primeira perna de grampo posicionada em uma primeira abertura, em que as primeiras pernas de grampo são deslizantes dentro das primeiras aberturas, e em que as primeiras pernas de grampo compreendem um primeiro comprimento, e um segundo cartucho de grampos posiciona- do dentro da haste, que compreende um segundo corpo de cartucho que compreende uma pluralidade de segundas aberturas e uma plura- lidade de segundos grampos, cada um compreendendo ao menos uma segunda perna de grampo posicionada em uma segunda abertu- ra, em que as segundas pernas de grampo são deslizantes dentro das segundas aberturas, e em que as segundas pernas de grampo com- preendem um segundo comprimento que é diferente do primeiro com- primento. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreen- der adicionalmente uma primeira garra que compreende uma canaleta configurada para receber um cartucho de grampos, uma segunda gar- ra que compreende uma bigorna configurada para deformar os gram- pos e um acionador de cartucho configurado para avançar sequenci- almente o primeiro e o segundo cartuchos de grampos para dentro da canaleta a partir de uma posição de preparação.[008] In at least one form, a surgical stapling instrument may comprise a cable comprising a trigger, a rod extending distally from the cable and a trigger member operatively coupled to the trigger, than a firing motion can be transferred from the trigger to the firing member to move the firing member along a firing path. The instrument may additionally comprise a first staple cartridge positioned inside the stem comprising a first cartridge body, which comprises a plurality of first openings and a plurality of first staples, each comprising at least one first leg of staple positioned in a first opening, in which the first staple legs are slidable within the first openings, and in which the first staple legs comprise a first length, and a second staple cartridge positioned within the stem, comprising a second cartridge body comprising a plurality of second openings and a plurality of second clamps, each comprising at least one second clamp leg positioned in a second opening, wherein the second clamp legs are slidable within the second openings, and in which the second staple legs comprise a second length that is different from the first length. The surgical stapling instrument may additionally comprise a first claw comprising a channel configured to receive a staple cartridge, a second claw comprising an anvil configured to deform the staples and a cartridge driver configured to advance sequentially - move the first and second staple cartridges into the channel from a preparation position.

[009] Em ao menos uma forma, um conjunto de instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma haste que compre- ende um magazine removível, um membro de disparo móvel ao longo de uma trajetória de disparo e um primeiro cartucho de grampos posi- cionado dentro do magazine, em que o primeiro cartucho de grampos compreende um primeiro corpo de cartucho que compreende uma plu- ralidade de primeiras aberturas e uma pluralidade de primeiros gram- pos, cada um compreendendo uma primeira perna de grampo posicio- nada em uma primeira abertura, em que as primeiras pernas de gram- po são deslizantes dentro das primeiras aberturas e em que cada um dos primeiros grampos compreende uma primeira altura. O conjunto de instrumento compreende adicionalmente um segundo cartucho de grampos posicionado dentro do magazine, em que o segundo cartucho de grampos compreende um segundo corpo de cartucho que compre- ende uma pluralidade de segundas aberturas e uma pluralidade de segundos grampos, cada um compreendendo uma segunda perna de grampo posicionada em uma segunda abertura, em que as segundas pernas de grampo são deslizantes dentro das segundas aberturas, e em que os segundos grampos compreendem uma segunda altura que é diferente da primeira altura. O conjunto de instrumento pode incluir adicionalmente uma primeira garra que compreende uma canaleta configurada para receber um cartucho de grampos, uma segunda gar- ra que compreende uma bigorna configurada para deformar os gram- pos e um acionador de cartucho configurado para avançar sequenci- almente o primeiro e o segundo cartuchos de grampos para dentro da canaleta a partir de uma posição de preparação.[009] In at least one form, a surgical stapling instrument set may comprise a rod comprising a removable magazine, a movable firing member along a firing path and a first staple cartridge positioned within the magazine, in which the first staple cartridge comprises a first cartridge body comprising a plurality of first openings and a plurality of first staples, each comprising a first staple leg positioned in a first opening, where the first staple legs are sliding into the first openings and where each of the first staples comprises a first height. The instrument set additionally comprises a second staple cartridge positioned within the magazine, wherein the second staple cartridge comprises a second cartridge body comprising a plurality of second openings and a plurality of second staples, each comprising a second staple leg positioned in a second opening, in which the second staple legs are slidable within the second openings, and in which the second staples comprise a second height which is different from the first height. The instrument set may additionally include a first claw comprising a channel configured to receive a staple cartridge, a second claw comprising an anvil configured to deform the staples and a cartridge driver configured to sequentially advance the first and second staple cartridges into the channel from a preparation position.

[0010] Em ao menos uma forma, um conjunto de instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma haste, um membro de disparo móvel ao longo de uma trajetória de disparo, um primeiro cartucho de grampos posicionado dentro da haste, em que o primeiro cartucho de grampos compreende um primeiro corpo de cartucho e uma pluralidade de primeiros grampos, e em que cada um dentre os primeiros grampos compreende uma primeira altura, e um segundo cartucho de grampos posicionado dentro da haste, em que o segundo cartucho de grampos compreende um segundo corpo de cartucho e uma pluralidade de segundos grampos, em que cada um dentre os segundos grampos compreende uma segunda altura que é diferente da primeira altura. O instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender adicionalmente uma primeira garra que compreende uma canaleta configurada para receber um cartucho de grampos, uma segunda garra que compreende uma bigorna configurada para defor- mar os grampos e um acionador de cartucho configurado para avançar sequencialmente o primeiro e o segundo cartuchos de grampos para dentro da canaleta.[0010] In at least one form, a surgical stapling instrument assembly may comprise a stem, a movable firing member along a firing path, a first staple cartridge positioned within the stem, in which the first staples comprise a first cartridge body and a plurality of first staples, and each of the first staples comprises a first height, and a second staple cartridge positioned within the stem, the second staple cartridge comprising a second body cartridge and a plurality of second clips, each of the second clips comprising a second height which is different from the first height. The surgical stapling instrument may additionally comprise a first jaw comprising a channel configured to receive a staple cartridge, a second jaw comprising an anvil configured to deform the staples and a cartridge driver configured to sequentially advance the first and the second clip cartridges into the channel.

[0011] Em ao menos uma forma, um instrumento de grampeamen- to cirúrgico pode compreender um cabo que compreende um dispara- dor, uma haste que se estende a partir do cabo, um membro de dispa- ro acoplado operacionalmente ao disparador, de modo que um movi- mento de disparo possa ser transferido do disparador para o membro de disparo para mover o membro de disparo ao longo de uma trajetó- ria de disparo, e uma pluralidade de cartuchos de grampos posiciona- dos dentro da haste, em que cada cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho que compreende uma pluralidade de aberturas e uma pluralidade de grampos, cada um compreendendo uma perna de grampo posicionada em uma abertura, em que as pernas de grampo são deslizantes dentro das aberturas. O instrumento pode compreen- der ainda uma primeira garra que compreende uma canaleta configu- rada para receber um cartucho de grampos, em que a primeira garra compreende uma pluralidade de acionadores de grampos ali posicio- nados, e em que o membro de disparo é configurado para engatar os acionadores de grampos e mover os acionadores de grampos entre uma primeira posição e uma segunda posição. O instrumento pode compreender adicionalmente uma segunda garra que compreende uma bigorna, em que as pernas de grampo são configuradas para en- trar em contato com a bigorna quando os grampos são acionados até a segunda posição, um acionador de cartucho configurado para avan- çar sequencialmente um cartucho de grampos para dentro da canaleta a partir de uma posição de preparação, e um membro tensivo configu- rado para avançar sequencialmente um cartucho de grampos para a posição de preparação.[0011] In at least one form, a surgical stapling instrument can comprise a cable comprising a trigger, a rod extending from the cable, a trigger member operatively coupled to the trigger, that a firing motion can be transferred from the trigger to the firing member to move the firing member along a firing path, and a plurality of staple cartridges positioned within the stem, where each staple cartridge comprises a cartridge body comprising a plurality of openings and a plurality of staples, each comprising a staple leg positioned in an opening, wherein the staple legs are slidable within the openings. The instrument may further comprise a first claw comprising a channel configured to receive a staple cartridge, in which the first claw comprises a plurality of clamp actuators positioned therein, and in which the firing member is configured to engage the staple actuators and move the staple actuators between a first position and a second position. The instrument may additionally comprise a second claw comprising an anvil, in which the clamp legs are configured to come into contact with the anvil when the clamps are actuated to the second position, a cartridge actuator configured to advance sequentially a staple cartridge into the channel from a prep position, and a tension member configured to sequentially advance a staple cartridge to the prep position.

[0012] Em ao menos uma forma, um conjunto de instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma haste que compre- ende um magazine removível, um membro de disparo que pode ser operacionalmente acoplado a um atuador, de modo que um movimen- to de disparo possa ser transferido do atuador para o membro de dis- paro para mover o membro de disparo ao longo de uma trajetória de disparo, e uma pluralidade de cartuchos de grampos posicionáveis dentro do magazine, em que cada cartucho de grampos compreende um corpo de cartucho compreendendo uma pluralidade de aberturas e uma pluralidade de grampos, cada um compreendendo uma perna de grampo posicionada em uma abertura, e em que as pernas de grampo são deslizantes dentro das aberturas. O conjunto de instrumento pode compreender ainda uma primeira garra, que compreende uma canale- ta configurada para receber um cartucho de grampos, em que a pri- meira garra compreende uma pluralidade de acionadores de grampos ali posicionados, e em que o membro de disparo é configurado para engatar os acionadores de grampos e mover os acionadores de gram- pos entre uma primeira posição e uma segunda posição. O conjunto de instrumento pode compreender adicionalmente uma segunda garra que compreende uma bigorna, em que as pernas de grampo são con- figuradas para entrar em contato com a bigorna quando os grampos são conduzidos para a segunda posição, um acionador de cartucho configurado para avançar sequencialmente um cartucho de grampos para dentro da canaleta a partir de uma posição de preparação, e um membro tensivo configurado para avançar sequencialmente um cartu- cho de grampos para a posição de preparação.[0012] In at least one form, a surgical stapling instrument set may comprise a stem comprising a removable magazine, a firing member that can be operationally coupled to an actuator, so that a firing movement can be transferred from the actuator to the firing member to move the firing member along a firing path, and a plurality of staple cartridges positioned within the magazine, wherein each staple cartridge comprises a cartridge body comprising a plurality of openings and a plurality of clamps, each comprising a clamp leg positioned in an opening, and in which the clamp legs are slidable within the openings. The instrument set may further comprise a first claw, which comprises a pipe configured to receive a staple cartridge, in which the first claw comprises a plurality of staple actuators positioned therein, and in which the firing member is configured to engage the staple actuators and move the staple actuators between a first position and a second position. The instrument set may additionally comprise a second claw comprising an anvil, in which the clamp legs are configured to contact the anvil when the clamps are brought to the second position, a cartridge driver configured to advance sequentially a staple cartridge into the channel from a preparation position, and a tension member configured to sequentially advance a staple cartridge to the preparation position.

[0013] Em ao menos uma forma, um instrumento de grampeamen- to cirúrgico pode compreender um cabo que compreende um dispara- dor, uma haste estendendo-se a partir do cabo e um membro de dis- paro operacionalmente acoplado ao disparador, de modo que um mo- vimento de disparo possa ser transferido do disparador para o membro de disparo para mover o membro de disparo ao longo de uma trajetó- ria de disparo. O instrumento pode incluir ainda uma pluralidade de cartuchos de grampos posicionados dentro da haste, em que cada car- tucho de grampos compreende um corpo de cartucho compreendendo uma pluralidade de aberturas, e uma pluralidade de grampos, em que cada um compreende uma perna de grampo posicionada em uma abertura, em que as pernas de grampo são deslizantes dentro das aberturas. O conjunto de instrumento pode compreender adicional- mente uma primeira garra que compreende uma canaleta configurada para receber um cartucho de grampos, uma segunda garra que com- preende uma bigorna, em que as pernas de grampo são configuradas para entrar em contato com a bigorna, um acionador de cartucho con- figurado para avançar sequencialmente um cartucho de grampos para dentro da canaleta a partir de uma posição de preparação, e um mem- bro tensivo configurado para avançar sequencialmente um cartucho de grampos para a posição de preparação.[0013] In at least one form, a surgical stapling instrument may comprise a cable comprising a trigger, a rod extending from the cable and a firing member operatively coupled to the trigger, so that a firing motion can be transferred from the trigger to the firing member to move the firing member along a firing path. The instrument may further include a plurality of staple cartridges positioned within the stem, with each staple cartridge comprising a cartridge body comprising a plurality of openings, and a plurality of staples, each comprising a staple leg positioned in an opening, where the clamp legs slide into the openings. The instrument set may additionally comprise a first claw comprising a channel configured to receive a staple cartridge, a second claw comprising an anvil, in which the staple legs are configured to contact the anvil, a cartridge driver configured to sequentially advance a staple cartridge into the channel from a preparation position, and a tensile member configured to sequentially advance a staple cartridge to the preparation position.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0014] As características e vantagens desta invenção, e a maneira de alcançá-las, se tornarão mais aparentes e a invenção em si será melhor compreendida por referência à seguinte descrição de modali- dades da invenção, feita em conjunto com os desenhos em anexo, em que: A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremi- dade e de uma haste de um instrumento de grampeamento cirúrgico;[0014] The features and advantages of this invention, and the way to achieve them, will become more apparent and the invention itself will be better understood by reference to the following description of modalities of the invention, made in conjunction with the attached drawings , in which: Figure 1 is a perspective view of an end actuator and a stem of a surgical stapling instrument;

[0015] A Figura 1A é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 1, tomada ao longo da linha 1A-1A na Figura 1;[0015] Figure 1A is a cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, taken along line 1A-1A in Figure 1;

[0016] A Figura 2 é uma vista em perspectiva do atuador de ex- tremidade e da haste da Figura 1 ilustrando um cartucho de grampos posicionado no interior do atuador de extremidade e uma pluralidade de cartuchos de grampos posicionados no interior da haste ilustrada com alguns componentes removidos;[0016] Figure 2 is a perspective view of the end actuator and stem of Figure 1 illustrating a staple cartridge positioned inside the end actuator and a plurality of staple cartridges positioned inside the stem illustrated with some components removed;

[0017] A Figura 2A é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade e da haste da Figura 1, tomada ao longo da linha 2A- 2A na Figura 2;[0017] Figure 2A is a cross-sectional view of the end actuator and stem of Figure 1, taken along line 2A-2A in Figure 2;

[0018] A Figura 3 é uma vista explodida do atuador de extremida- de e da haste da Figura 1;[0018] Figure 3 is an exploded view of the end actuator and stem of Figure 1;

[0019] A Figura 4 é uma vista explodida de uma garra do atuador de extremidade da Figura 1, configurada para receber um cartucho de grampos incluindo uma pluralidade de acionadores de grampos confi- gurados para ejetar da garra, o cartucho de grampos;[0019] Figure 4 is an exploded view of a claw of the end actuator of Figure 1, configured to receive a clamp cartridge including a plurality of clamp drivers configured to eject the clamp cartridge from the claw;

[0020] A Figura 4A uma vista em seção transversal de uma cana- leta de cartucho de grampos da garra da Figura 4;[0020] Figure 4A is a cross-sectional view of a clamp cartridge pen from Figure 4;

[0021] A Figura 5 é uma vista em elevação em seção transversal do atuador de extremidade e da haste da Figura 1, ilustrando um membro de disparo em uma posição abaixada;[0021] Figure 5 is a cross-sectional elevation view of the end actuator and the rod of Figure 1, illustrating a firing member in a lowered position;

[0022] A Figura 5A é uma vista em detalhe do membro de disparo da Figura 5 posicionado em sua posição abaixada;[0022] Figure 5A is a detailed view of the firing member of Figure 5 positioned in its lowered position;

[0023] A Figura 5B é uma vista em detalhe do membro de disparo da Figura 5 que ilustra um membro de corte, ou porção de faca distal, do mesmo;[0023] Figure 5B is a detailed view of the firing member of Figure 5 which illustrates a cutting member, or distal knife portion, therefrom;

[0024] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um acionador de grampo da Figura 4;[0024] Figure 6 is a perspective view of a clip driver in Figure 4;

[0025] A Figura 7 é uma outra vista em perspectiva do acionador de grampo da Figura 6;[0025] Figure 7 is another perspective view of the clamp driver of Figure 6;

[0026] A Figura 8 é uma outra vista em perspectiva do acionador de grampo da Figura 6;[0026] Figure 8 is another perspective view of the clamp driver of Figure 6;

[0027] A Figura 8A é uma vista em elevação e em seção transver- sal do acionador de grampo da Figura 6;[0027] Figure 8A is an elevation and cross-sectional view of the clamp driver of Figure 6;

[0028] A Figura 8B é uma vista em perspectiva e em seção trans- versal do acionador de grampo da Figura 6;[0028] Figure 8B is a perspective and cross-sectional view of the clamp driver of Figure 6;

[0029] A Figura 8C é uma vista em elevação do acionador de grampo da Figura 6;[0029] Figure 8C is an elevation view of the clamp driver of Figure 6;

[0030] A Figura 9 é uma vista em perspectiva do membro de corte da Figura 5B;[0030] Figure 9 is a perspective view of the cutting member of Figure 5B;

[0031] A Figura 10 é uma outra vista em perspectiva do membro de corte da Figura 5B;[0031] Figure 10 is another perspective view of the cutting member of Figure 5B;

[0032] A Figura 11 é uma vista em perspectiva e em recorte da canaleta de cartucho de grampos da Figura 4A;[0032] Figure 11 is a perspective and sectional view of the staple cartridge channel of Figure 4A;

[0033] A Figura 12 é uma vista em elevação e em recorte da cana- leta de cartucho de grampos da Figura 4A;[0033] Figure 12 is an elevation and sectional view of the staple cartridge pen in Figure 4A;

[0034] A Figura 13 é uma vista em perspectiva inferior de um car- tucho de grampos da Figura 2, ilustrado em uma condição não dispa- rada;[0034] Figure 13 is a bottom perspective view of a clamp cartridge in Figure 2, illustrated in an undisclosed condition;

[0035] A Figura 14 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 13;[0035] Figure 14 is a partial cross-sectional view of the staple cartridge of Figure 13;

[0036] A Figura 15 é uma vista em perspectiva da extremidade dis- tal da haste da Figura 1;[0036] Figure 15 is a perspective view of the distal end of the rod of Figure 1;

[0037] A Figura 16 é uma vista em perspectiva do atuador de ex- tremidade da Figura 1, sem um cartucho de grampos posicionado ali;[0037] Figure 16 is a perspective view of the end actuator of Figure 1, without a staple cartridge positioned there;

[0038] A Figura 16A é uma vista em elevação e em seção trans- versal do atuador de extremidade da Figura 1, conforme ilustrado na Figura 16;[0038] Figure 16A is an elevation and cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, as shown in Figure 16;

[0039] A Figura 17 é uma vista em perspectiva do atuador de ex- tremidade da Figura 1, que ilustra um cartucho de grampos posiciona- do ali, e o membro de corte da Figura 5B em uma condição abaixada;[0039] Figure 17 is a perspective view of the end actuator of Figure 1, which illustrates a staple cartridge positioned there, and the cutting member of Figure 5B in a lowered condition;

[0040] A Figura 17A é uma vista em elevação e em seção trans- versal do atuador de extremidade da Figura 1, conforme ilustrado na Figura 17;[0040] Figure 17A is an elevation and cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, as shown in Figure 17;

[0041] A Figura 18 é uma vista em perspectiva do atuador de ex- tremidade da Figura 1, que ilustra o membro de corte da Figura 5B em uma condição elevada e a bigorna do atuador de extremidade em uma condição aberta;[0041] Figure 18 is a perspective view of the end actuator of Figure 1, which illustrates the cutting member of Figure 5B in an elevated condition and the anvil of the end actuator in an open condition;

[0042] A Figura 18A é uma vista em elevação e em seção trans- versal do atuador de extremidade da Figura 1, conforme ilustrado na Figura 18;[0042] Figure 18A is an elevation and cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, as shown in Figure 18;

[0043] A Figura 19 é uma vista em elevação e em seção transver- sal do atuador de extremidade da Figura 1, que ilustra o membro de corte em uma condição parcialmente avançada e a bigorna em uma condição fechada;[0043] Figure 19 is an elevation and cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, which illustrates the cutting member in a partially advanced condition and the anvil in a closed condition;

[0044] A Figura 20 é uma vista em elevação e em seção transver- sal do atuador de extremidade da Figura 1, que ilustra o membro de corte em uma condição parcialmente avançada e uma pluralidade de acionadores de grampos e grampos em uma condição disparada;[0044] Figure 20 is an elevation and cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, which illustrates the cutting member in a partially advanced condition and a plurality of clamp and clamp drivers in a triggered condition;

[0045] A Figura 21 é uma vista em elevação e em seção transver- sal do atuador de extremidade da Figura 1, que ilustra o membro de corte em uma condição completamente avançada;[0045] Figure 21 is an elevation and cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, which illustrates the cutting member in a completely advanced condition;

[0046] A Figura 22 é uma vista em elevação e em seção transver- sal do atuador de extremidade da Figura 1, que ilustra o membro de corte em uma condição parcialmente retraída e uma pluralidade de acionadores de grampos retornados a uma condição não disparada;[0046] Figure 22 is an elevation and cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, which illustrates the cutting member in a partially retracted condition and a plurality of clip drivers returned to an untriggered condition;

[0047] A Figura 23 é uma vista em elevação e em seção transver- sal do atuador de extremidade da Figura 1, que ilustra o membro de corte em uma condição completamente retraída e rebaixada e a bigor- na em uma condição aberta, em que um cartucho de grampos posicio- nado dentro da haste pode ser avançado para dentro do atuador de extremidade depois que o cartucho de grampos anterior tiver sido re- movido dali; e[0047] Figure 23 is an elevation and cross-sectional view of the end actuator of Figure 1, which illustrates the cutting member in a completely retracted and lowered condition and the whisker in an open condition, in which a staple cartridge positioned inside the stem can be advanced into the end actuator after the previous staple cartridge has been removed from there; and

[0048] A Figura 24 é uma vista em perspectiva de um cabo de ins- trumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com pelo menos uma modalidade.[0048] Figure 24 is a perspective view of a surgical stapling instrument cable, according to at least one modality.

[0049] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes em todas as diversas vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram certas modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras, de maneira alguma, do escopo da invenção.[0049] Corresponding reference characters indicate corresponding parts in all the different views. The exemplifications described herein illustrate certain embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications are not to be construed in any way as limiting the scope of the invention.

DETAILED DESCRIPTION

[0050] O Requerente do presente pedido também detém os pedi- dos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados na mesma data do presente pedido e que são aqui incorporados, cada um, por referência por inteiro, respectivamente:[0050] The Applicant for the present application also holds the US patent applications identified below, which were filed on the same date as the present application and which are incorporated herein, each, by reference in full, respectively:

[0051] FIRING MEMBER DISPLACEMENT SYSTEM FOR A STAPLING INSTRUMENT, n° do documento do procurador END6853USNP/100538, inventor: Brett Swensgard;[0051] FIRING MEMBER DISPLACEMENT SYSTEM FOR A STAPLING INSTRUMENT, Attorney Document No. END6853USNP / 100538, inventor: Brett Swensgard;

[0052] STAPLING INSTRUMENT COMPRISING RESETTABLE STAPLE DRIVERS; n° do documento do procurador END6852USNP/100537, inventor: Brett Swensgard; e[0052] STAPLING INSTRUMENT COMPRISING RESETTABLE STAPLE DRIVERS; Attorney document number END6852USNP / 100537, inventor: Brett Swensgard; and

[0053] STAPLING INSTRUMENT COMPRISING A PLURALITY OF STAPLE CARTRIDGES STORED THEREIN; n° do documento do procurador END6854USNP/100539, inventor: Brett Swensgard.[0053] STAPLING INSTRUMENT COMPRISING A PLURALITY OF STAPLE CARTRIDGES STORED THEREIN; Attorney document number END6854USNP / 100539, inventor: Brett Swensgard.

[0054] Certas modalidades exemplificadoras serão descritas agora para fornecer uma compreensão geral dos princípios da estrutura, fun- ção, fabricação e uso dos dispositivos e métodos apresentados da presente invenção. Um ou mais exemplos destas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os elementos versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente descri- tos aqui e ilustrados nos desenhos em anexo, são modalidades exem- plares não-limitadoras, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas concretizações. As carac- terísticas ilustradas ou descritas em conjunto com uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de ou- tras modalidades. Tais modificações e variações são concebidas para serem incluídas dentro do escopo da presente invenção.[0054] Certain exemplary modalities will now be described to provide a general understanding of the principles of structure, function, fabrication and use of the presented devices and methods of the present invention. One or more examples of these modalities are illustrated in the attached drawings. Those skilled in the art will understand that the devices and methods specifically described here and illustrated in the accompanying drawings are exemplary non-limiting modalities, and that the scope of the various modalities of the present invention is defined only by the embodiments. The characteristics illustrated or described together with an exemplary modality can be combined with the characteristics of other modalities. Such modifications and variations are designed to be included within the scope of the present invention.

[0055] A referência, desde o início até o fim do relatório descritivo, a "várias modalidades", "algumas modalidades", "uma modalidade", ou "a modalidade", ou similares, significa que um atributo, estrutura, ou característica particular descrita em conjunto com a modalidade, é in- cluída em pelo menos uma modalidade. Portanto, a aparição das fra- ses "em várias modalidades", "em algumas modalidades", "em uma modalidade", ou "na modalidade", ou similares, desde o início até o fim do relatório descritivo, não estão todas se referindo, necessariamente, à mesma modalidade. Além disso, os atributos, estruturas, ou caracte- rísticas particulares podem ser combinados em qualquer maneira ade- quada em uma ou mais modalidades. Portanto, os atributos, estrutu- ras, ou características particulares ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos atributos, ou características de uma ou mais ou- tras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações são concebidas para serem incluídas dentro do escopo da presente inven- ção.[0055] The reference, from the beginning to the end of the specification, to "various modalities", "some modalities", "a modality", or "the modality", or similar, means that an attribute, structure, or characteristic described in conjunction with the modality, is included in at least one modality. Therefore, the appearance of the phrases "in various modalities", "in some modalities", "in one modality", or "in modality", or similar, from the beginning to the end of the specification, are not all referring to necessarily to the same modality. In addition, the particular attributes, structures, or characteristics can be combined in any suitable way in one or more modalities. Therefore, the particular attributes, structures, or characteristics illustrated or described together with a modality can be combined, in whole or in part, with the structures of the attributes, or characteristics of one or more other modalities, without limitation. Such modifications and variations are designed to be included within the scope of the present invention.

[0056] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente in- venção com referência à manipulação da porção de cabo do instru- mento cirúrgico, realizada por um médico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada mais distante do médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "verti- cal", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na pre- sente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e não se pre- tende que esses termos sejam limitadores e/ou absolutos.[0056] The terms "proximal" and "distal" are used in the present invention with reference to the manipulation of the handle portion of the surgical instrument, performed by a physician. The term "proximal" refers to the portion closest to the doctor, and the term "distal" refers to the portion located farthest from the doctor. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as "vertical", "horizontal", "up" and "down" can be used in the present invention with respect to drawings. However, surgical instruments are used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and / or absolute.

[0057] Vários dispositivos e métodos exemplificadores são forne- cidos para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, aqueles de habilidade comum na técnica entenderão prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros pro- cedimentos e aplicações cirúrgicas inclusive, por exemplo, em conjun- to com procedimentos cirúrgicos abertos. À medida que a presente descrição detalhada avança, os versados na técnica irão adicional- mente apreciar que os vários instrumentos apresentados na presente invenção podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, co- mo através de um orifício natural, através de um orifício de incisão ou perfuração formado no tecido, etc. As porções de trabalho ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas dire- tamente no corpo do paciente ou podem ser inseridas através de um dispositivo de acesso tendo uma canaleta de trabalho através da qual o atuador de extremidade e a haste alongada de um instrumento cirúr- gico pode ser avançada.[0057] Several devices and exemplifying methods are provided for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures. However, those of ordinary skill in the art will readily understand that the various methods and devices disclosed in the present invention can be used in a number of surgical procedures and applications including, for example, in conjunction with open surgical procedures. As the present detailed description advances, those skilled in the art will additionally appreciate that the various instruments presented in the present invention can be inserted into a body in any way, such as through a natural orifice, through an orifice. incision or perforation formed in the tissue, etc. The working portions or portions of the instrument end actuator can be inserted directly into the patient's body or can be inserted through an access device having a working channel through which the end actuator and the elongated stem of a surgical instrument can be advanced.

[0058] Em várias modalidades, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma pluralidade de cartuchos de grampos armazenados nele. Em ao menos uma modalidade, o instrumento de grampeamento pode compreender um atuador de extremidade confi- gurado para receber os cartuchos de grampos em uma ordem se- quencial. Por exemplo, o atuador de extremidade pode compreender uma garra configurada para receber ali um primeiro cartucho de gram- pos, em que, depois que o primeiro cartucho de grampos tiver sido dispensado, um segundo cartucho de grampos, ou subsequente, pode ser alimentado para dentro da garra de modo que o instrumento de grampeamento cirúrgico possa ser usado mais uma vez. Em ao menos uma de tais modalidades, o atuador de extremidade pode ser fixado a uma haste do instrumento de grampeamento cirúrgico e os cartuchos de grampos podem ser armazenados na haste. A fim de inserir se- quencialmente os cartuchos de grampos no atuador de extremidade, em várias modalidades, o instrumento de grampeamento pode com- preender adicionalmente um acionador reciprocante que pode avançar os cartuchos de grampos para a posição.[0058] In various embodiments, a surgical stapling instrument can comprise a plurality of staple cartridges stored therein. In at least one embodiment, the stapling instrument may comprise an end actuator configured to receive the staple cartridges in a sequential order. For example, the end actuator may comprise a jaw configured to receive a first staple cartridge there, where, after the first staple cartridge has been dispensed, a second staple cartridge, or subsequent one, can be fed into inside the jaw so that the surgical stapling instrument can be used again. In at least one of these embodiments, the end actuator can be attached to a stem of the surgical stapling instrument and the staple cartridges can be stored on the stem. In order to sequentially insert the staple cartridges into the end actuator, in various modalities, the stapling instrument can additionally comprise a reciprocating actuator that can advance the staple cartridges into position.

[0059] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 1, um instrumento de grampeamento, como o instrumento de grampea- mento 100, por exemplo, pode compreender uma haste 110 e um atu- ador de extremidade 120. Com referência especial à Figura 1A, a has- te 110 pode compreender uma estrutura 111 e uma carcaça externa 112. Em ao menos uma modalidade, a carcaça externa 112 pode cir- cundar totalmente, ou ao menos parcialmente, a estrutura 111. Em certas modalidades, agora com referência à Figura 2, a haste 110 po- de compreender uma pluralidade de cartuchos de grampos 130 posici- onados nela. Em ao menos uma modalidade, a carcaça externa 112 pode compreender uma porção separável que pode ser desmontada da haste 110, de modo que os cartuchos de grampos 130 podem ser carregados dentro da haste 110. Em certas modalidades, a haste 110 pode compreender uma porta de acesso através da qual os cartuchos de grampos 130 podem ser carregados nela. Em várias modalidades, os cartuchos de grampos 130 podem ser individualmente carregados na haste 110. Em certas modalidades, os cartuchos de grampos 130 podem ser pré-carregados em um magazine que pode ser inserido na haste 110 e pode ser removido da haste 110.[0059] In various modalities, now with reference to Figure 1, a stapling instrument, such as stapling instrument 100, for example, can comprise a rod 110 and an end actuator 120. With special reference to Figure 1A, the rod 110 may comprise a structure 111 and an outer shell 112. In at least one embodiment, the outer shell 112 may completely, or at least partially, surround structure 111. In certain embodiments, now with reference In Figure 2, the stem 110 may comprise a plurality of staple cartridges 130 positioned thereon. In at least one embodiment, the outer housing 112 may comprise a separable portion that can be disassembled from the stem 110, so that the staple cartridges 130 can be loaded into the stem 110. In certain embodiments, the stem 110 may comprise a port access through which the staple cartridges 130 can be loaded into it. In various embodiments, staple cartridges 130 can be individually loaded onto stem 110. In certain embodiments, staple cartridges 130 can be pre-loaded into a magazine that can be inserted into stem 110 and can be removed from stem 110.

[0060] Em várias modalidades, novamente com referência às Figu- ras 1 e 2, o instrumento cirúrgico 100 pode ser fornecido a um cirur- gião com um cartucho de grampos, como um primeiro cartucho de grampos 130a, por exemplo, já carregado no atuador de extremidade 120. Em certas outras modalidades, o instrumento cirúrgico 100 pode ser fornecido a um cirurgião sem um cartucho de grampos posicionado dentro do atuador de extremidade 120. A fim de posicionar um cartu- cho de grampos dentro do atuador de extremidade 120, em várias mo- dalidades, o instrumento cirúrgico 100 pode compreender um aciona- dor de cartucho, ou barra de alimentação, 140 que pode ser configura- do para avançar um cartucho de grampos para dentro do atuador de extremidade 120. Agora, com referência às Figuras 16 e 16A, o atua- dor de extremidade 120 pode compreender uma primeira garra 121 que inclui uma canaleta de cartucho 122 em que, em ao menos uma de tais modalidades, o acionador de cartucho 140 pode ser configura- do para avançar o primeiro cartucho de grampos 130a, por exemplo, para o interior da canaleta de cartucho 122. Conforme ilustrado nas Figuras 16 e 16A, o cartucho de grampos 130a pode ser posicionado de maneira proximal com respeito ao atuador de extremidade 120 an- tes de ser avançado para o interior do atuador de extremidade 120. Em tal posição, uma extremidade distal 141 do acionador de cartucho 140 pode ser posicionada dentro de uma reentrância proximal 131 de- finida na extremidade proximal do cartucho de grampos 130a. A fim de avançar o cartucho de grampos 130a para o interior da canaleta de cartucho 122, agora com referência às Figuras 17 e 17A, o acionador de cartucho 140 pode ser movido distalmente para engatar uma pare- de lateral que define a reentrância proximal 131 e, então, mover o car- tucho de grampos 130a distalmente para o interior da canaleta de car- tucho 122.[0060] In various modalities, again with reference to Figures 1 and 2, the surgical instrument 100 can be supplied to a surgeon with a staple cartridge, such as a first staple cartridge 130a, for example, already loaded in the end actuator 120. In certain other embodiments, surgical instrument 100 may be provided to a surgeon without a staple cartridge positioned inside end actuator 120. In order to position a staple cartridge within end actuator 120, in various modes, the surgical instrument 100 may comprise a cartridge driver, or feed bar, 140 that can be configured to advance a staple cartridge into the end actuator 120. Now, with reference to Figures 16 and 16A, the end actuator 120 can comprise a first claw 121 which includes a cartridge groove 122 in which, in at least one of these embodiments, the cartridge driver 140 can be configured o to advance the first staple cartridge 130a, for example, into the cartridge groove 122. As shown in Figures 16 and 16A, the staple cartridge 130a can be positioned proximally with respect to the end actuator 120 before before being pushed into the end actuator 120. In such a position, a distal end 141 of the cartridge driver 140 can be positioned within a proximal recess 131 defined at the proximal end of the staple cartridge 130a. In order to advance the staple cartridge 130a into the cartridge groove 122, now with reference to Figures 17 and 17A, the cartridge driver 140 can be moved distally to engage a side wall that defines the proximal recess 131 and then, move the clamp cartridge 130a distally into the cartridge groove 122.

[0061] Em várias modalidades, novamente com referência às Figu- ras 16 e 16A, a canaleta de cartucho 122 pode compreender uma ou mais saliências de suporte 125, por exemplo, localizadas em lados opostos da canaleta de cartucho 122, que podem ser configuradas pa- ra suportar um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 130a, por exemplo, conforme ilustrado nas Figuras 17 e 17A. De modo similar, com referência às Figuras 2 e 2A, a haste 110 pode compre- ender uma ou mais saliências de suporte 115, por exemplo, localiza- das em lados opostos da estrutura da haste 111, que podem ser confi- guradas para suportar um ou mais cartuchos de grampos, como o pri- meiro cartucho de grampos 130a, um segundo cartucho de grampos 130b, um terceiro cartucho de grampos 130c, um quarto cartucho de grampos 130d e/ou um quinto cartucho de grampos 130e, por exem- plo. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 13 e 14, cada cartucho de grampos 130a a 130e, por exemplo, pode compre- ender um corpo de cartucho 132 e uma pluralidade de grampos 190 ao menos parcialmente posicionados no corpo do cartucho 132. Mais adi- ante neste documento, qualquer referência geral a um cartucho de grampos 130 pode se aplicar a qualquer um ou mais cartuchos de grampos 130a a 130e, por exemplo. Em várias modalidades, o corpo do cartucho 132 pode compreender um primeiro trilho de suporte late- ral 133 que se estende ao longo de um primeiro lado do corpo do car- tucho 132 e um segundo trilho de suporte lateral 133 que se estende ao longo de um segundo lado do corpo do cartucho 132. Em certas modalidades, os trilhos de suporte laterais 133 do corpo do cartucho 132 podem ser sustentados pelas saliências de suporte 115 e/ou as saliências de suporte 125 em que, quando um cartucho de grampos 130 é movido da haste 110 para o atuador de extremidade 120, o car- tucho de grampos 130 pode ser deslizado entre uma posição na qual ele é sustentado pelas saliências de suporte 115 na haste 110, para uma posição na qual ele é sustentado pelas saliências de suporte 125 no atuador de extremidade 120.[0061] In various embodiments, again with reference to Figures 16 and 16A, the cartridge groove 122 can comprise one or more support projections 125, for example, located on opposite sides of the cartridge groove 122, which can be configured to support a staple cartridge, such as staple cartridge 130a, for example, as shown in Figures 17 and 17A. Similarly, with reference to Figures 2 and 2A, the stem 110 can comprise one or more support projections 115, for example, located on opposite sides of the structure of the stem 111, which can be configured to support one or more staple cartridges, such as the first staple cartridge 130a, a second staple cartridge 130b, a third staple cartridge 130c, a fourth staple cartridge 130d and / or a fifth staple cartridge 130e, for example plo. In various embodiments, now with reference to Figures 13 and 14, each staple cartridge 130a through 130e, for example, can comprise a cartridge body 132 and a plurality of staples 190 at least partially positioned in the cartridge body 132. More later in this document, any general reference to a staple cartridge 130 may apply to any one or more staple cartridges 130a through 130e, for example. In various embodiments, the cartridge body 132 can comprise a first side support rail 133 that extends along a first side of the cartridge body 132 and a second side support rail 133 that extends along a second side of the cartridge body 132. In certain embodiments, the side support rails 133 of the cartridge body 132 can be supported by the support projections 115 and / or the support projections 125 where, when a staple cartridge 130 is moved from stem 110 to end actuator 120, clamp cartridge 130 can be slid between a position in which it is supported by the support projections 115 on the stem 110, to a position in which it is supported by the support projections 125 on end actuator 120.

[0062] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 24, o instrumento cirúrgico 100 pode compreender adicionalmente um ca- bo, como o cabo 160, por exemplo, em que o cabo 160 pode compre- ender uma carcaça 161 e uma empunhadura de pistola 162. Em certas modalidades, o cabo 160 pode compreender adicionalmente um pri- meiro disparador 163 e um segundo disparador 164, em que o primei- ro disparador 163 e o segundo disparador 164 podem ser acoplados de modo articulado à carcaça 161. Em certas modalidades, o aciona- dor de cartucho 140 pode ser operacionalmente acoplado ao primeiro disparador 163 de modo que, quando o primeiro disparador 163 for movido em direção à empunhadura da pistola 162, entre uma posição não ativada (Figura 24) e uma posição ativada, o acionador de cartu- cho 140 pode ser movido em posição distal em direção ao atuador de extremidade 120. Em ao menos uma modalidade, um curso completo do primeiro disparador 163 pode fazer com que o acionador de cartu- cho 140 avance completamente um cartucho de grampos 130 para dentro do atuador de extremidade 120, conforme descrito acima. Em ao menos uma dessas modalidades, a extremidade proximal do acio- nador de cartucho 140 pode compreender uma cremalheira, por exemplo, em que o primeiro disparador 163 pode compreender um acionador configurado para engatar a cremalheira e deslocar o acio- nador de cartucho 140 distalmente. Em várias outras modalidades, qualquer disposição de acionamento adequada pode ser utilizada para acoplar de modo operacional o primeiro disparador 163 e o acionador de cartucho 140. Em várias modalidades, o cabo 160 pode compreen- der adicionalmente uma trava 165 que pode ser configurada para se- gurar o primeiro acionador 163 em uma posição ativada. Em várias ou- tras modalidades, o cabo 160 pode compreender adicionalmente uma primeira mola de disparador que pode ser configurada para forçar o primeiro disparador 163 de volta para sua posição não ativada (Figura 24) depois de o primeiro disparador 163 ter sido ativado. Em certas ou- tras modalidades, uma mola de retorno pode ser conectada ao acio- nador de cartucho 140 e ao compartimento do cabo 161 em que, quando o primeiro disparador 163 e o acionador de cartucho 140 tive- rem alcançado o fim de seu curso, o membro de acionamento pode ser desengatado de, ou ser girado para fora do engate com, o aciona- dor de cartucho 140. Em tais circunstâncias, a mola de retorno pode forçar o acionador de cartucho 140, de maneira proximal, de volta para sua posição não ativada. Em qualquer caso, o acionador de cartucho 140 pode ser avançado desde uma posição proximal não ativada até uma posição distal, a fim de avançar um cartucho de grampos 130 pa- ra dentro do atuador de extremidade 120 e, então, retornar à sua posi- ção proximal mais uma vez.[0062] In various modalities, now with reference to Figure 24, the surgical instrument 100 can additionally comprise a cable, such as the cable 160, for example, in which the cable 160 can comprise a housing 161 and a handle of pistol 162. In certain embodiments, cable 160 may additionally comprise a first trigger 163 and a second trigger 164, in which the first trigger 163 and the second trigger 164 can be pivotally coupled to the housing 161. In certain modalities, the cartridge trigger 140 can be operationally coupled to the first trigger 163 so that when the first trigger 163 is moved towards the pistol grip 162, between a non-activated position (Figure 24) and an activated position, cartridge actuator 140 can be moved distally towards end actuator 120. In at least one embodiment, a full stroke of the first trigger 163 can cause cartridge actuator 140 av completely insert a staple cartridge 130 into end actuator 120 as described above. In at least one of these embodiments, the proximal end of the cartridge driver 140 may comprise a rack, for example, wherein the first trigger 163 may comprise a driver configured to engage the rack and move the cartridge driver 140 distally . In various other embodiments, any suitable drive arrangement can be used to operationally couple the first trigger 163 and cartridge driver 140. In several embodiments, cable 160 can additionally comprise a lock 165 that can be configured to - secure the first actuator 163 in an activated position. In various other embodiments, cable 160 may additionally comprise a first trigger spring that can be configured to force the first trigger 163 back to its unactivated position (Figure 24) after the first trigger 163 has been activated. In certain other embodiments, a return spring can be connected to the cartridge actuator 140 and to the cable compartment 161 where, when the first trigger 163 and cartridge actuator 140 have reached their end of travel , the drive member can be disengaged from, or rotated out of engagement with, the cartridge driver 140. In such circumstances, the return spring can force the cartridge driver 140 proximally back to its position not activated. In any case, cartridge driver 140 can be advanced from a non-activated proximal position to a distal position, in order to advance a staple cartridge 130 into end actuator 120 and then return to its position proximal association again.

[0063] Quando o primeiro cartucho de grampos 130a tiver sido po- sicionado no atuador de extremidade 120, conforme ilustrado na Figu- ra 2, o atuador de extremidade 120 pode ser posicionado dentro de um sítio cirúrgico. Em várias modalidades, o atuador de extremidade 120 pode compreender adicionalmente uma segunda garra 123 que pode ser acoplada de modo articulado à primeira garra ao redor de um pivô 129. Em ao menos uma modalidade, a segunda garra 123 pode ser articulada entre uma posição aberta (Figura 2) e uma posição fechada (Figura 1) por um atuador. Em ao menos uma de tais modalidades, agora especialmente com referência às Figuras 3, 18, 18A e 19, o ins- trumento cirúrgico 100 pode compreender adicionalmente um membro de disparo 170 que pode ser avançado distalmente a fim de engatar a segunda garra 123 e articular a segunda garra 123 para baixo em di- reção à primeira garra 121. Em várias modalidades, o membro de dis- paro 170 pode compreender um primeiro flange 172 e um segundo flange 173 em que o primeiro flange 172 pode ser configurado para engatar a primeira garra 121 e o segundo flange 173 pode ser configu- rado para engatar a segunda garra 122. Mais particularmente, com re- ferência especial à Figura 19, o primeiro flange 172 pode ser configu- rado para deslizar ao longo da superfície externa da primeira garra 121 e o segundo flange 173 pode ser configurado para entrar em uma fen- da 103 definida na segunda garra 123 e engatar uma parede lateral da fenda 103 a fim de empurrar a segunda garra 123 desde uma posição aberta (Figura 18) até uma posição fechada (Figura 19). Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 24, o segundo dis- parador 164 do cabo 160 pode ser operacionalmente acoplado ao membro de disparo 170 de modo que, quando o segundo disparador 164 é movido em direção à empunhadura de pistola 162, o membro de disparo 170 pode ser conduzido distalmente, conforme descrito acima. Em ao menos uma modalidade, a extremidade proximal do membro de disparo 170 pode compreender uma cremalheira que inclui uma plura- lidade de dentes, e o segundo disparador 164 pode compreender uma porção de engrenagem que pode ser configurada para engatar os den- tes da cremalheira e conduzir a cremalheira e o membro de disparo 170 distalmente à medida que o segundo disparador 164 é movido en- tre uma posição não atuada (Figura 24) e uma posição atuada. Em ao menos uma dentre tais modalidades, uma atuação completa do se- gundo disparador 164 pode resultar em uma ativação completa do membro de disparo 170, o que será descrito em mais detalhes adicio- nalmente abaixo.[0063] When the first staple cartridge 130a has been positioned on end actuator 120, as shown in Figure 2, end actuator 120 can be positioned within a surgical site. In various embodiments, the end actuator 120 can additionally comprise a second jaw 123 which can be pivotally coupled to the first jaw around a pivot 129. In at least one embodiment, the second jaw 123 can be pivoted between an open position (Figure 2) and a closed position (Figure 1) by an actuator. In at least one of these modalities, now especially with reference to Figures 3, 18, 18A and 19, the surgical instrument 100 may additionally comprise a firing member 170 that can be distally advanced in order to engage the second jaw 123 and pivoting the second jaw 123 downwards towards the first jaw 121. In various embodiments, the firing member 170 can comprise a first flange 172 and a second flange 173 in which the first flange 172 can be configured to engage the the first claw 121 and the second flange 173 can be configured to engage the second claw 122. More particularly, with special reference to Figure 19, the first flange 172 can be configured to slide along the outer surface of the first claw 121 and the second flange 173 can be configured to enter a gap 103 defined in the second claw 123 and engage a side wall of the slot 103 in order to push the second claw 123 from an open position (Fig ura 18) to a closed position (Figure 19). In various embodiments, again with reference to Figure 24, the second trigger 164 of the cable 160 can be operationally coupled to the firing member 170 so that when the second trigger 164 is moved towards the pistol grip 162, the limb trigger 170 can be conducted distally, as described above. In at least one embodiment, the proximal end of the firing member 170 may comprise a rack that includes a plurality of teeth, and the second trigger 164 may comprise a gear portion that can be configured to engage the rack teeth. and driving the rack and firing member 170 distally as the second trigger 164 is moved between an unacted position (Figure 24) and an acted position. In at least one of these modalities, a complete actuation of the second trigger 164 can result in a complete activation of the trigger member 170, which will be described in more detail further below.

[0064] Conforme mencionado acima, o membro de acionamento 140 e o membro de disparo 170 podem ser ativados, sequencialmente e independentemente um do outro, por dois disparadores. Em certas outras modalidades, no entanto, um instrumento cirúrgico pode com- preender um único disparador que, quando ativado, pode ativar se- quencialmente o membro de acionamento 140 e o membro de disparo 170. Em qualquer caso, o leitor entenderá que o membro de aciona- mento 140 e o membro de disparo 170 podem ser movidos um em re- lação ao outro durante a operação do instrumento cirúrgico 100. Por exemplo, quando o membro de acionamento 140 é avançado distal- mente para posicionar um cartucho de grampos 130 no atuador de ex- tremidade 120, o membro de acionamento 140 pode se mover em re- lação ao membro de disparo 170. Entretanto, em certas modalidades, agora com referência à Figura 18A, o membro de disparo 170 pode compreender uma porção de faca distal 175 que pode ser posicionada intermediária à canaleta de cartucho 122 do atuador de extremidade 120 e à estrutura 111 da haste 110 quando o membro de disparo 170 está em sua posição não ativada. Dito de outro modo, a porção de fa- ca distal 175 pode bloquear o avanço de um cartucho de grampos 130 à medida que o cartucho de grampos 130 é avançado entre a canaleta de cartucho 122 e a estrutura 111 a menos que, conforme descrito em mais detalhes abaixo, a porção de faca distal 175 seja movida para fo- ra do caminho quando o cartucho de grampos 130 for avançado para dentro da canaleta de cartucho 122.[0064] As mentioned above, the trigger member 140 and the trigger member 170 can be activated, sequentially and independently of each other, by two triggers. In certain other modalities, however, a surgical instrument may comprise a single trigger which, when activated, can sequentially activate the trigger member 140 and the trigger member 170. In any case, the reader will understand that the trigger member drive member 140 and trigger member 170 can be moved relative to each other during operation of surgical instrument 100. For example, when drive member 140 is advanced distally to position a staple cartridge 130 on end actuator 120, drive member 140 can move relative to trigger member 170. However, in certain embodiments, now with reference to Figure 18A, trigger member 170 may comprise a knife portion distal 175 that can be positioned intermediate to the cartridge groove 122 of the end actuator 120 and to the structure 111 of the stem 110 when the firing member 170 is in its non-activated position. In other words, the distal sparking portion 175 can block the advancement of a staple cartridge 130 as the staple cartridge 130 is advanced between the cartridge groove 122 and the frame 111 unless, as described in more details below, the distal knife portion 175 is moved out of the way when the staple cartridge 130 is advanced into the cartridge groove 122.

[0065] A fim de mover a porção de faca distal 175 para fora do caminho, adicionalmente ao que foi exposto acima, a porção de faca distal 175 pode ser movida desde sua posição não ativada (Figura 18) até uma posição abaixada, que é ilustrada nas Figuras 5A e 16A. Em várias modalidades, o membro de disparo 170 pode ser retraído de maneira proximal, de modo que a porção de faca distal 175 pode en- trar em contato com a estrutura 111 da haste 110 e/ou uma porção da primeira garra 121 e ser deslocada para baixo, por exemplo, para uma posição na qual o corpo de cartucho 132 de um cartucho de grampos 130 pode deslizar sobre o topo da porção de faca distal 175, conforme descrito em mais detalhes abaixo. Em ao menos uma de tais modali- dades, agora com referência à Figura 4A, a primeira garra 121 pode compreender ao menos uma rampa declinada, ou came, 118, em que a porção de faca 175 pode ser configurada para entrar em contato com a rampa declinada 118 e deslizar para baixo na superfície decli- nada da mesma. Em certas modalidades, a porção de faca 175 pode compreender adicionalmente ao menos uma superfície declinada cor- respondente, ou seguidor, 178 que pode ser configurada para engatar a pelo menos uma rampa declinada 118. Em ao menos uma de tais modalidades, a rampa declinada 118 e a superfície declinada 178 po- dem ser orientadas no mesmo, ou ao menos substancialmente no mesmo, ângulo. Como resultado, em certas modalidades, a porção de faca 175, por exemplo, do membro de disparo pode descer em uma direção que é transversal à sua trajetória de disparo, isto é, a trajetória na qual o membro de disparo 170 é avançado até o disparo, ou posici- onamento, dos grampos do cartucho de grampos 130, conforme des- crito em mais detalhes adicionalmente abaixo. Em ao menos uma de tais modalidades, tal trajetória de disparo pode compreender um eixo longitudinal que se estende entre sua posição proximal não ativada e sua posição distal ativada, por exemplo.[0065] In order to move the distal knife portion 175 out of the way, in addition to the above, the distal knife portion 175 can be moved from its unactivated position (Figure 18) to a lowered position, which is illustrated in Figures 5A and 16A. In various embodiments, the firing member 170 can be retracted proximally, so that the distal knife portion 175 can contact the frame 111 of the rod 110 and / or a portion of the first claw 121 and be displaced downward, for example, to a position in which the cartridge body 132 of a staple cartridge 130 can slide over the top of the distal knife portion 175, as described in more detail below. In at least one of these modalities, now with reference to Figure 4A, the first claw 121 can comprise at least one declined ramp, or cam, 118, in which the knife portion 175 can be configured to contact the declined ramp 118 and slide down the declining surface. In certain embodiments, the knife portion 175 may additionally comprise at least one corresponding declining surface, or follower, 178 which may be configured to engage at least one declining ramp 118. In at least one such embodiment, the declining ramp 118 and the declining surface 178 can be oriented at the same, or at least substantially the same, angle. As a result, in certain embodiments, the knife portion 175, for example, of the firing member can descend in a direction that is transversal to its firing path, that is, the path in which firing member 170 is advanced to the triggering, or positioning, the staples of the staple cartridge 130, as described in more detail further below. In at least one of these modalities, such a firing path may comprise a longitudinal axis that extends between its non-activated proximal position and its activated distal position, for example.

[0066] Em várias modalidades, com referência às Figuras 4A e 5A, a primeira garra 121 pode compreender uma ou mais janelas, abertu- ras, fendas, canaletas e/ou reentrâncias, que podem ser configuradas para permitir que a porção de faca distal 175 se mova de sua posição não ativada para sua posição abaixada. Em ao menos uma modalida- de, a primeira garra 121 pode compreender uma reentrância 119 que pode ser configurada para receber o segundo flange 173 do membro de disparo 170 e uma janela, ou abertura, 109 que pode ser configura- da para permitir que o primeiro flange 172 do membro de disparo 170, caia, ao menos parcialmente, para fora da primeira garra 121 quando a porção de faca 175 for movida para sua posição abaixada. Nesse ponto, novamente com referência à Figura 16A, a porção de faca distal 175 não pode mais obstruir a trajetória dos cartuchos de grampos e, como resultado, um cartucho de grampos 130 pode ser deslizado dis- talmente além da porção de faca distal 175, conforme ilustrado nas Fi- guras 17 e 17A, conforme descrito acima. Em ao menos uma de tais modalidades, a superfície de topo do segundo flange 173 pode ser completamente rebaixada dentro da reentrância 119, ou posicionada substancialmente nivelada com topo da reentrância 119, de modo que o corpo de cartucho 132 de um cartucho de grampos 130 possa desli- zar sobre a mesma. Em várias modalidades, a superfície de topo do segundo flange 173 pode ser alinhada com e/ou posicionada abaixo das superfícies de suporte de cartucho 115 e/ou das superfícies de suporte de cartucho 125, de modo que o corpo de cartucho 132 do cartucho de grampos 130 pode deslizar sobre a mesma sem interfe- rência, ou com pouca interferência, entre as mesmas. Adicionalmente ao que foi exposto acima, com referência geral à Figura 2A, cada car- tucho de grampos 130 pode compreender uma pluralidade de fileiras de grampos que podem deslizar dentro de uma primeira canaleta late- ral 113 ao longo de um primeiro lado da porção de faca distal 175 e uma pluralidade de fileiras de grampos que podem deslizar dentro de uma segunda canaleta lateral 113 ao longo de um segundo lado, ou lado oposto, da porção de faca distal 175 à medida que o cartucho de grampos 130 é avançado além da porção de faca distal 175 para den- tro da canaleta de cartucho 122.[0066] In various embodiments, with reference to Figures 4A and 5A, the first claw 121 can comprise one or more windows, openings, slits, channels and / or recesses, which can be configured to allow the distal knife portion 175 move from its non-activated position to its lowered position. In at least one embodiment, the first gripper 121 may comprise a recess 119 that can be configured to receive the second flange 173 of the firing member 170 and a window, or opening, 109 that can be configured to allow the first flange 172 of firing member 170, at least partially fall out of first claw 121 when knife portion 175 is moved to its lowered position. At that point, again with reference to Figure 16A, the distal knife portion 175 can no longer obstruct the path of the staple cartridges and, as a result, a staple cartridge 130 can be slid distally beyond the distal knife portion 175, as shown in Figures 17 and 17A, as described above. In at least one of these embodiments, the top surface of the second flange 173 can be completely recessed within the recess 119, or positioned substantially flush with the top of the recess 119, so that the cartridge body 132 of a staple cartridge 130 can slide over it. In various embodiments, the top surface of the second flange 173 can be aligned with and / or positioned below the cartridge support surfaces 115 and / or the cartridge support surfaces 125, so that the cartridge body 132 of the cartridge clamps 130 can slide over it without interference, or with little interference, between them. In addition to the above, with general reference to Figure 2A, each staple cartridge 130 may comprise a plurality of rows of staples that can slide within a first side channel 113 along a first side of the portion of distal knife 175 and a plurality of rows of staples that can slide within a second side channel 113 along a second side, or opposite side, of the distal knife portion 175 as the staple cartridge 130 is advanced beyond the portion distal knife 175 into cartridge groove 122.

[0067] Em várias modalidades, adicionalmente ao exposto acima, o membro de disparo 170 também pode ser seletivamente engatado ao primeiro disparador 163, de modo que quando o primeiro dispara- dor 163 é puxado em direção à empunhadura de pistola 162 para avançar um cartucho de grampos 130 para dentro do atuador de ex- tremidade 120, conforme descrito acima, o primeiro disparador 163 pode puxar o membro de disparo 170 de maneira proximal para o con- tato com a rampa declinada 118 a fim de mover a porção de faca distal 175 para sua posição em descida. Em várias modalidades, o primeiro disparador 163 pode compreender um outro membro de acionamento que pode ser configurado para engatar a porção de cremalheira do membro de disparo 170 e puxar o membro de disparo 170 de maneira proximal quando o primeiro disparador 163 é ativado. Também similar ao que foi exposto acima, tal membro de acionamento pode ficar na condição desengatada do membro de disparo 170 quando o primeiro disparador 163 tiver atingido o fim de sua ativação, de modo que o membro de disparo 170 possa ser ativado, subsequentemente e inde- pendentemente, pelo segundo disparador 164. Todavia, uma vez que o cartucho de grampos 130 tenha sido deslizado além da porção de faca rebaixada 175 e o cartucho de grampos 130 tenha sido posicio- nado suficientemente dentro do atuador de extremidade 120, o acio- nador de cartucho 140 pode ser retraído para sua posição não ativada, conforme descrito acima, e o membro de disparo 170 pode ser retor- nado para cima à sua posição não ativada. Em tais circunstâncias, o membro de disparo 170 pode ser deslocado distalmente de modo que a superfície declinada 178 deslize para cima ao longo da rampa decli- nada 118. Em ao menos uma de tais modalidades, o membro de dis- paro 170 pode ser resilientemente defletido para baixo quando a por- ção de faca distal 175 é movida para sua posição caída, de modo que o membro de disparo 170 pode resilientemente retornar à sua posição não ativada. Em certas modalidades, o instrumento cirúrgico 100 pode compreender adicionalmente uma mola que pode ser configurada para forçar o membro de disparo 170 para sua posição não ativada. Em qualquer caso, uma vez que um cartucho de grampos 130 tenha sido posicionado dentro do atuador de extremidade 120, e o acionador de cartucho 140 e o membro de disparo 170 tenham sido retornados para suas posições não ativadas, a sequência de disparo para dispensar o cartucho de grampos 130 pode começar, conforme descrito em mais detalhes adicionalmente abaixo.[0067] In various modalities, in addition to the above, the firing member 170 can also be selectively engaged with the first trigger 163, so that when the first trigger 163 is pulled towards the pistol grip 162 to advance a cartridge of clamps 130 into end actuator 120, as described above, first trigger 163 can pull trigger member 170 proximally to contact with declined ramp 118 in order to move the distal knife portion 175 to its descending position. In various embodiments, the first trigger 163 can comprise another drive member that can be configured to engage the rack portion of the trigger member 170 and pull the trigger member 170 proximally when the first trigger 163 is activated. Also similar to what was exposed above, such a trigger member can remain in the disengaged condition of the trigger member 170 when the first trigger 163 has reached the end of its activation, so that the trigger member 170 can be activated, subsequently and indefinitely. - pending, by the second trigger 164. However, once the staple cartridge 130 has been slid past the lowered knife portion 175 and the staple cartridge 130 has been positioned sufficiently within the end actuator 120, the cartridge generator 140 can be retracted to its unactivated position, as described above, and firing member 170 can be returned upward to its unactivated position. In such circumstances, the firing member 170 can be moved distally so that the declining surface 178 slides upward along the declining ramp 118. In at least one of these embodiments, the firing member 170 can be resiliently deflected downward when the distal knife portion 175 is moved to its dropped position, so that the firing member 170 can resiliently return to its unactivated position. In certain embodiments, the surgical instrument 100 may additionally comprise a spring which can be configured to force the firing member 170 into its unactivated position. In any case, once a staple cartridge 130 has been positioned inside the end actuator 120, and the cartridge driver 140 and the firing member 170 have been returned to their unactivated positions, the firing sequence for dispensing the staple cartridge 130 can start, as described in more detail further below.

[0068] Retornando agora à Figura 19 mais uma vez, o membro de disparo 170 pode ser avançado distalmente desde sua posição não ativada para engatar a segunda garra 123 e mover a segunda garra 123 para uma posição fechada, conforme descrito acima. Em várias circunstâncias, tal movimento do membro de disparo 170 pode ser ge- rado por uma ativação parcial do segundo disparador 164 em que, se o cirurgião assim desejar, ele pode liberar o segundo disparador parci- almente ativado 164 para retornar o membro de disparo 170 de volta à sua posição não ativada e permitir que a segunda garra 123 seja re- tornada à sua posição aberta. Em ao menos uma de tais modalidades, o atuador de extremidade 120 pode compreender uma mola que pode ser configurada para forçar a segunda garra 123 para sua posição aberta à medida que o membro de disparo 170 está sendo retraído. Ademais, o cabo 160 pode compreender adicionalmente uma mola de disparador engatado operacionalmente ao segundo disparador 164, que pode ser configurado para retornar o segundo disparador 164 à sua posição não ativada quando ele é liberado pelo cirurgião. Em qualquer caso, o cirurgião pode reabrir o atuador de extremidade 120 a fim de reposicionar as garras 121 e 123 em relação ao tecido-alvo e, quando o cirurgião estiver satisfeito com a posição das garras 121 e 123, o cirurgião pode ativar o segundo disparador 164 para perto da segunda garra 123 mais uma vez. À medida que a segunda garra 123 é movida para sua posição fechada, a segunda garra 123 pode entrar em contato com o tecido que está em posição intermediária à primeira garra 121 e à segunda garra 123, e posicionar o tecido contra uma su- perfície de topo, ou de contato com o tecido, 136 do corpo de cartucho 132. Em ao menos uma de tais modalidades, as pontas do grampo podem ser rebaixadas com relação a, e/ou posicionadas em nível com a superfície de contato com o tecido 136, de modo que quando o teci- do é comprimido contra o corpo de cartucho 132, as pontas do grampo não penetram, ou ao menos penetram substancialmente, no tecido contra o qual elas são posicionadas. Uma vez que a segunda garra 123 tenha sido fechada e o tecido comprimido, o membro de disparo 170 pode ser avançado distalmente, conforme descrito acima.[0068] Now returning to Figure 19 again, the firing member 170 can be advanced distally from its non-activated position to engage the second claw 123 and move the second claw 123 to a closed position, as described above. In various circumstances, such movement of the trigger member 170 can be generated by a partial activation of the second trigger 164 in which, if the surgeon so wishes, he can release the second partially activated trigger 164 to return the trigger member 170 back to its unactivated position and allow the second claw 123 to be returned to its open position. In at least one of these embodiments, the end actuator 120 may comprise a spring that can be configured to force the second claw 123 into its open position as the firing member 170 is being retracted. In addition, cable 160 may additionally comprise a trigger spring operatively engaged with second trigger 164, which can be configured to return the second trigger 164 to its unactivated position when it is released by the surgeon. In any case, the surgeon can reopen end actuator 120 in order to reposition jaws 121 and 123 in relation to the target tissue and, when the surgeon is satisfied with the position of jaws 121 and 123, the surgeon can activate the second trigger 164 towards the second claw 123 again. As the second claw 123 is moved to its closed position, the second claw 123 can come in contact with the fabric that is in an intermediate position to the first claw 121 and the second claw 123, and position the fabric against a surface of top, or fabric contact, 136 of the cartridge body 132. In at least one of these embodiments, the tips of the clamp can be recessed with respect to, and / or positioned flush with the fabric contact surface 136 , so that when the fabric is compressed against the cartridge body 132, the staple ends do not penetrate, or at least substantially penetrate, the fabric against which they are positioned. Once the second jaw 123 has been closed and the tissue compressed, the firing member 170 can be advanced distally, as described above.

[0069] Ao comparar as Figuras 19 e 20, o leitor notará que o membro de disparo 170 foi parcialmente avançado dentro do atuador de extremidade 120. Conforme ilustrado na Figura 20, a extremidade distal do membro de disparo 170 pode ser configurada para engatar sequencialmente uma pluralidade de acionadores de grampos 180 po- sicionados dentro da primeira garra 121 a fim de elevar uma pluralida- de de grampos 190 na direção da segunda garra 123. Agora com refe- rência às Figuras 9 e 10, a porção distal do membro de disparo 170 pode compreender adicionalmente uma ou mais rampas de elevação 171 que podem ser configuradas para engatar os acionadores de grampos 180 e elevar os acionadores de grampos 180 à medida que as rampas de elevação 171 passam por baixo deles. Agora com refe- rência às Figuras 6, 7, 8, 8A, 8B e 8C, cada acionador de grampo 180 pode compreender uma superfície inclinada correspondente 181, com a qual uma rampa de elevação 171 pode entrar em contato. Em várias modalidades, as rampas de elevação 171 do membro de disparo e as superfícies inclinadas 181 dos acionadores de grampos 180 podem ser inclinadas no mesmo, ou ao menos substancialmente no mesmo, ângulo. Com referência especial às Figuras 6 e 7, cada acionador de grampo 180 pode compreender um ou mais berços de grampos 187 que podem ser configurados, cada um, para suportar um grampo 190 neles, conforme ilustrado na Figura 19. Em ao menos uma modalida- de, agora com referência às Figuras 13 e 14, cada grampo 190 pode compreender uma base 197, que pode ser posicionada dentro de um berço 187, e uma ou mais pernas de grampo 196 que se estendem pa- ra cima a partir da base 197. Conforme também ilustrado nas Figuras 13 e 14, ao menos uma porção das pernas de grampo 196 pode ser posicionada dentro de e/ou se estender através do corpo de cartucho 132, em que, conforme descrito em mais detalhes abaixo, os aciona- dores de grampos 180 podem ser configurados para mover os gram- pos 190 em relação ao corpo de cartucho 132 à medida que o membro de disparo 170 é avançado.[0069] When comparing Figures 19 and 20, the reader will notice that the firing member 170 has been partially advanced within the end actuator 120. As shown in Figure 20, the distal end of firing member 170 can be configured to engage sequentially a plurality of clamp actuators 180 positioned inside the first claw 121 in order to raise a plurality of clamps 190 towards the second claw 123. Now with reference to Figures 9 and 10, the distal portion of the limb of The trigger 170 may additionally comprise one or more elevating ramps 171 which can be configured to engage the clamp actuators 180 and raise the clamp actuators 180 as the elevation ramps 171 pass under them. Now with reference to Figures 6, 7, 8, 8A, 8B and 8C, each clamp driver 180 can comprise a corresponding inclined surface 181, with which an elevation ramp 171 can come into contact. In various embodiments, the lifting ramps 171 of the firing member and the angled surfaces 181 of the clamp actuators 180 can be angled at the same, or at least substantially the same, angle. With special reference to Figures 6 and 7, each clamp driver 180 can comprise one or more cradles of clamps 187 that can each be configured to support a clamp 190 in them, as shown in Figure 19. In at least one embodiment de, now with reference to Figures 13 and 14, each clamp 190 can comprise a base 197, which can be positioned within a cradle 187, and one or more legs of clamp 196 extending upwards from the base 197 As also illustrated in Figures 13 and 14, at least a portion of the clip legs 196 can be positioned within and / or extend through the cartridge body 132, where, as described in more detail below, the drivers of staples 180 can be configured to move staples 190 with respect to cartridge body 132 as firing member 170 is advanced.

[0070] Com referência especial à Figura 120, as rampas de eleva- ção 171 do membro de disparo 170 podem entrar em contato com os acionadores de grampos mais proximais 180 e começar a elevá-los, bem como os grampos 190 suportados neles, em direção à segunda garra 123. À medida que o membro de disparo 170 é avançado ainda mais em direção à extremidade distal do atuador de extremidade 120, as rampas de elevação 171 podem entrar em contato sequencialmente com os acionadores de grampos 180 e elevar os grampos 190 supor- tados neles em direção à segunda garra 123. Conforme ilustrado na Figura 20, os acionadores de grampos 180 podem deslizar progressi- vamente para cima nas rampas de elevação 171 à medida que as rampas de elevação 171 são deslizadas por baixo deles. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 132 do cartucho de grampos 130 pode ser mantido no lugar pelo tecido e a segunda garra 123, em que, como resultado, as pernas de grampo 196 dos grampos 190 podem se mover em relação ao corpo de cartucho 132 quando os grampos 190 são elevados. Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 13 e 14, o corpo do cartucho 132 pode compreender uma plu- ralidade de fendas de orientação 139 que podem ser configuradas, cada uma, para guiar as pernas de grampo 196 à medida que elas são movidas em relação ao corpo do cartucho 132. Em ao menos uma modalidade, as fendas de orientação 139 podem ser configuradas pa- ra receber estreitamente as pernas de grampo 196, de modo que o movimento relativo entre elas pode ser limitado ao movimento para cima aqui descrito. À medida que as pernas de grampo 196 são eleva- das, as pernas de grampo 196 podem emergir do corpo do cartucho 132 através de furos, ou aberturas, 138 definidos no corpo do cartucho 132. Em várias modalidades, agora novamente com referência às Fi- guras 13 e 14, o corpo do cartucho 132 pode compreender adicional- mente uma pluralidade de trilhos longitudinais 134 nos quais as fendas de orientação 139 e as aberturas 138 podem ser definidas. Em ao me- nos uma de tais modalidades, os trilhos longitudinais 134 podem defi- nir três fileiras de grampos 190 em um primeiro lado de uma fenda longitudinal 157 e três fileiras de grampos 190 em um segundo lado da fenda 157, por exemplo.[0070] With special reference to Figure 120, the lifting ramps 171 of the firing member 170 can come into contact with the closest proximal clamp drivers 180 and start raising them, as well as the clamps 190 supported on them, in towards the second jaw 123. As the firing member 170 is advanced further towards the distal end of the end actuator 120, the lifting ramps 171 can come in contact with the clamp drivers 180 sequentially and raise the clamps 190 supported on them towards the second grapple 123. As shown in Figure 20, the clamp actuators 180 can progressively slide upward on the lift ramps 171 as the lift ramps 171 are slid under them. In various embodiments, the cartridge body 132 of the staple cartridge 130 can be held in place by the fabric and the second claw 123, where, as a result, the staple legs 196 of the staples 190 can move relative to the cartridge body 132 when clamps 190 are raised. In various embodiments, again with reference to Figures 13 and 14, the cartridge body 132 may comprise a plurality of orientation slots 139 which can each be configured to guide the clip legs 196 as they are moved in relation to the cartridge body 132. In at least one embodiment, the orientation slots 139 can be configured to receive the clip legs 196 closely, so that the relative movement between them can be limited to the upward movement described here . As the clamp legs 196 are raised, the clamp legs 196 can emerge from the cartridge body 132 through holes, or openings, 138 defined in the cartridge body 132. In various embodiments, now again with reference to the Fi - Figures 13 and 14, the cartridge body 132 can additionally comprise a plurality of longitudinal tracks 134 in which the orientation slots 139 and the openings 138 can be defined. In at least one of these modalities, the longitudinal tracks 134 can define three rows of clips 190 on a first side of a longitudinal slot 157 and three rows of clips 190 on a second side of slot 157, for example.

[0071] Conforme descrito acima, os acionadores de grampos 180 podem ser deslocados para cima, em direção à segunda garra 123. Em várias modalidades, agora com referência especial à Figura 4A, a canaleta de cartucho 122 da primeira garra 121 pode compreender um ou mais recursos configurados para guiar os acionadores de grampos 180 ao longo de uma trajetória predeterminada à medida que eles são movidos em relação à canaleta de cartucho 122. Em ao menos uma modalidade, com referências às Figuras 6 e 7, cada acionador de grampo 180 pode compreender um trilho de guia 182, que pode ser configurado para ser recebido de maneira deslizante dentro de uma fenda de orientação 126 definida nas paredes laterais externas da ca- naleta de cartucho 122. Em ao menos uma de tais modalidades, as fendas de orientação 126 podem ser configuradas, cada uma, para confinar o movimento de um acionador de grampo 180 ao longo de uma linha reta, ou eixo, que pode ser perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, à superfície de topo 136 do corpo do cartucho 132, por exemplo. Em adição a ou ao invés do exposto aci- ma, a canaleta de cartucho 122 pode compreender adicionalmente uma ou mais canaletas de guia 127, por exemplo, definidas nas pare- des laterais internas da canaleta de cartucho 122 que podem compre- ender, ao menos parcialmente, cavidades configuradas para receber de maneira deslizante ao menos uma porção dos acionadores 180, ali. Em várias modalidades, as canaletas de guia 127 podem ser configu- radas, cada uma, para confinar o movimento de um acionador de grampo ao longo de uma linha reta que pode ser perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, à superfície de topo 136 do corpo do cartucho 132, por exemplo. Em modalidades que compreen- dem tanto as fendas de orientação 126 como as canaletas de guia 127, cada acionador 180 pode ser guiado em lados opostos das mes- mas, por exemplo.[0071] As described above, the clip drivers 180 can be moved upwards towards the second claw 123. In various embodiments, now with special reference to Figure 4A, the cartridge groove 122 of the first claw 121 can comprise one or more more features configured to guide staple actuators 180 along a predetermined path as they are moved in relation to cartridge groove 122. In at least one embodiment, with reference to Figures 6 and 7, each staple actuator 180 can comprise a guide rail 182, which can be configured to be slidably received within an orientation slot 126 defined in the outer side walls of the cartridge channel 122. In at least one such embodiment, the orientation slots 126 can each be configured to confine the movement of a clamp driver 180 along a straight line, or axis, which can be perpendicular, or at least substantially perp endicular, to the top surface 136 of the cartridge body 132, for example. In addition to or instead of the above, the cartridge channel 122 may additionally comprise one or more guide channels 127, for example, defined in the internal side walls of the cartridge channel 122 which may comprise, at the at least partially, cavities configured to receive at least a portion of the actuators 180 therein. In various embodiments, the guide channels 127 can each be configured to confine the movement of a clip driver along a straight line that can be perpendicular, or at least substantially perpendicular, to the top surface 136 of the cartridge body 132, for example. In modalities that comprise both the orientation slots 126 and the guide channels 127, each driver 180 can be guided on opposite sides of the same, for example.

[0072] Em várias modalidades, adicionalmente ao que foi exposto acima, a segunda garra 123 pode compreender uma bigorna 124 que pode ser configurada para deformar as pernas de grampo 196 dos grampos 190, como ilustrado nas Figuras 20 e 21. Em certas modali- dades, a bigorna 124 pode compreender uma pluralidade de bolsos de grampos, por exemplo, que podem ser configurados, cada um, para receber neles ao menos uma perna de grampo 196 e deformar as per- nas de grampo 196, de acordo com uma configuração desejada. À medida que as pernas de grampo 196 forem sendo deformadas, cada grampo 190 pode capturar uma porção do tecido ali e comprimir o te- cido contra a superfície de topo 136 do corpo do cartucho 132. Em vá- rias modalidades, as pernas de grampo 196 de cada grampo 190 po- dem ser dobradas para dentro, uma em direção à outra, e segurarem e/ou comprimirem o tecido capturado entre si contra uma ponte 195 que se estende entre as aberturas da perna de grampo 198 definidas no corpo do cartucho 132, por exemplo. Em certas modalidades, os grampos 190 podem ser empurrados para cima até que as bases 196 dos grampos 190 estejam em posição adjacente a ou estejam em con- tato com as pontes 195. Em ao menos uma modalidade, com referên- cia especial à Figura 14, o corpo do cartucho 132 pode compreender uma primeira porção que inclui duas ou mais fileiras de grampos 190 e uma segunda porção que inclui duas ou mais fileiras de grampos 190, por exemplo, em que a primeira porção pode ser conectada à segunda porção por um ou mais conectores 156. Em ao menos uma dentre tais modalidades, os conectores 156 podem se estender através de uma fenda longitudinal 157 definida no corpo do cartucho 132, em que os conectores 156 podem ser rompidos e/ou cortados pela porção de fa- ca distal 175 à medida que o membro de disparo 170 for avançado dis- talmente para posicionar os grampos 190 e atravessar o tecido, con- forme descrito acima. Depois de os conectores 156 terem sido sepa- rados, rompidos ou cortados, a primeira e a segunda porções do corpo do cartucho 132 podem ser desconectadas uma da outra.[0072] In various embodiments, in addition to the above, the second claw 123 may comprise an anvil 124 which can be configured to deform the clamp legs 196 of the clamps 190, as illustrated in Figures 20 and 21. In certain embodiments anvils 124 may comprise a plurality of staple pockets, for example, which can each be configured to receive at least one staple leg 196 there and deform the staple legs 196 according to a configuration desired. As the staple legs 196 are deformed, each staple 190 can capture a portion of the fabric there and compress the fabric against the top surface 136 of the cartridge body 132. In various embodiments, the staple legs 196 of each clamp 190 can be folded inward, towards each other, and hold and / or compress the captured tissue against a bridge 195 that extends between the openings of the clamp leg 198 defined in the cartridge body 132, for example. In certain embodiments, clamps 190 can be pushed upward until the bases 196 of clamps 190 are in a position adjacent to or are in contact with bridges 195. In at least one embodiment, with special reference to Figure 14 , the cartridge body 132 may comprise a first portion that includes two or more rows of staples 190 and a second portion that includes two or more rows of staples 190, for example, wherein the first portion may be connected to the second portion by a or more connectors 156. In at least one of such modalities, connectors 156 can extend through a longitudinal slot 157 defined in the cartridge body 132, in which connectors 156 can be broken and / or cut by the sparking portion distal 175 as the firing member 170 is advanced distally to position the clips 190 and traverse the tissue, as described above. After the connectors 156 have been separated, broken or cut, the first and second portions of the cartridge body 132 can be disconnected from each other.

[0073] Conforme ilustrado na Figura 21, o membro de disparo 170 pode ser avançado distalmente até que a porção de faca distal 175 do membro de disparo 170 tenha alcançado a extremidade distal do atua- dor de extremidade 120. Nesse ponto, em várias circunstâncias, todos os acionadores de grampos 180 terão sido movidos de suas posições não disparadas para suas posições disparadas, conforme também ilustrado na Figura 21. Em certas outras circunstâncias, o membro de disparo 170 pode não ser completamente avançado dentro do atuador de extremidade 120 e apenas alguns dos acionadores de grampos 180 podem ser movidos para cima a partir de suas posições não dispara- das. Em qualquer caso, a barra de disparo 170 pode ser retraída para sua posição não ativada depois de disparar ao menos alguns dos grampos 190. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 22, a porção de faca distal 175 do membro de disparo 170 pode ser configurada para engatar os acionadores de grampos disparados 180 e retornar os acionadores de grampos 180 para sua posição não dis- parada à medida que a barra de disparo 170 estiver sendo retraída. Agora com referência às Figuras 8A e 8B, cada acionador 180 pode compreender adicionalmente uma rampa de reinicialização 186 que pode ser engatada por um membro de reinicialização 174 que se es- tende a partir do membro de disparo 170. Mais particularmente, um membro de reinicialização 174 do membro de disparo 170 pode entrar na cavidade de reinicialização 184 definida no acionador 180, de modo que uma superfície de acionamento, ou came, de fundo 176 que se estende ao longo do lado inferior do membro de reinicialização 174 pode engatar a rampa de reinicialização 186 e empurrar a rampa de reinicialização 186 para baixo, isto é, em direção à sua posição não disparada. Em várias modalidades, a superfície de acionamento 176 e a rampa de reinicialização 186 podem ser orientadas no mesmo, ou ao menos substancialmente no mesmo, ângulo, enquanto que, em outras modalidades, elas podem ser orientadas em ângulos diferentes. Em várias outras modalidades, um acionador de grampo 180 pode incluir qualquer superfície adequada contra a qual a superfície de aciona- mento 176 pode aplicar uma força à mesma. Em ao menos uma mo- dalidade, o membro de reinicialização 174 pode compreender uma porção de área de entrada proximal 174a que, em determinadas cir- cunstâncias, pode ser configurada para entrar na cavidade de reinicia- lização 184 antes da superfície de acionamento 176 entrar em contato com a rampa de reinicialização 186. Em ao menos uma de tais moda- lidades, a porção de área de entrada proximal 174a pode compreender uma superfície chanfrada que, inicialmente, pode entrar em contato com o acionador de grampo 180 e ajustar a posição do acionador de grampo 180 antes de o acionador de grampo 180 ser movimentado para baixo pela superfície de acionamento 176. Conforme discutido acima, o movimento de cada acionador de grampo 180 pode ser confi- nado a uma trajetória vertical, por exemplo, em que cada acionador de grampo 180 pode ser deslocado para baixo ao longo dessa trajetória vertical à medida que o membro de reinicialização 174 passa através da mesma. Quando aquela uma porção distal 174b do membro de rei- nicialização 174 tiver saído da cavidade de reinicialização 184 do aci- onador de grampo 180, em várias modalidades, o acionador de gram- po 180 terá sido retornado à sua posição não disparada.[0073] As shown in Figure 21, firing member 170 can be advanced distally until the distal knife portion 175 of firing member 170 has reached the distal end of end actuator 120. At that point, in various circumstances , all clamp actuators 180 will have been moved from their non-triggered positions to their triggered positions, as also illustrated in Figure 21. In certain other circumstances, trigger member 170 may not be fully advanced within end actuator 120 and only some of the clamp actuators 180 can be moved upwards from their non-triggered positions. In any case, the firing bar 170 can be retracted to its non-activated position after firing at least some of the clamps 190. In various embodiments, now with reference to Figure 22, the distal knife portion 175 of the firing member 170 can be configured to engage triggered clamp actuators 180 and return clamp actuators 180 to their non-triggered position as trigger bar 170 is retracted. Now with reference to Figures 8A and 8B, each trigger 180 may additionally comprise a reset ramp 186 which can be engaged by a reset member 174 extending from trigger member 170. More particularly, a reset member 174 of the firing member 170 can enter the reset cavity 184 defined in the driver 180, so that a bottom driving surface, or cam 176 that extends along the underside of the reset member 174 can engage the reset 186 and push the reset ramp 186 down, that is, towards its un triggered position. In various embodiments, the drive surface 176 and the reset ramp 186 can be oriented at the same, or at least substantially the same, angle, while in other embodiments, they can be oriented at different angles. In several other embodiments, a clamp driver 180 can include any suitable surface against which the drive surface 176 can apply force to it. In at least one mode, reset member 174 may comprise a portion of proximal entry area 174a which, in certain circumstances, may be configured to enter reset cavity 184 before drive surface 176 enters in contact with the reset ramp 186. In at least one of these ways, the proximal entry area portion 174a may comprise a beveled surface which may initially contact the clamp driver 180 and adjust the position of the staple driver 180 before the staple driver 180 is moved down the drive surface 176. As discussed above, the movement of each staple driver 180 can be confined to a vertical path, for example, where each clamp driver 180 can be moved downward along that vertical path as reset member 174 passes through it. When that distal portion 174b of the reset member 174 has exited the reset cavity 184 of the clip trigger 180, in various embodiments, the clip trigger 180 will have been returned to its non-triggered position.

[0074] Novamente com referência às Figuras 22 e 23, os membros de reinicialização 174 do membro de disparo 170 podem, a princípio, reinicializar os acionadores de grampos mais distais 180 e, então, rei- nicializar sequencialmente o restante dos acionadores de grampos 180 à medida que o membro de disparo 170 é retraído para sua posição não ativada. À medida que o membro de disparo 170 está sendo retra- ído, o segundo flange 173 do membro de disparo 170 pode sair da fenda longitudinal 103 da segunda garra 123, permitindo, assim, que a segunda garra 123 reabra, conforme discutido acima. Quando a se- gunda garra 123 tiver sido reaberta o suficiente, conforme ilustrado na Figura 23, a primeira garra 121 pode ser movida para longe do cartu- cho de grampos implantado 130a. Mais particularmente, conforme dis- cutido acima, os grampos 190 podem capturar o corpo do cartucho 132 contra o tecido de modo que, quando a primeira garra 121 é movi- da para longe do tecido, o corpo do cartucho 132 pode se separar da primeira garra 121 e permanecer atrás com o tecido. A descrição do pedido de patente US n° 13/097.856, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, depositado em 29 de abril de 2011, está aqui incorporada a titulo de referência, em sua totalidade. A descrição do pedido de patente US n° 12/894.369, intitulado IMPLANTABLE FAS- TENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER, deposi- tado em 30 de setembro de 2010, também está aqui incorporada em sua totalidade a título de referência. Depois que o cartucho de gram- pos 130a tiver sido implantado e removido da canaleta de cartucho de grampos 122, um segundo cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 130b, por exemplo, pode ser avançado para dentro da cana- leta de cartucho de grampos 122. Conforme descrito acima, o membro de disparo 170 pode ser retraído desde sua posição não ativada para sua posição rebaixada, de modo que o cartucho de grampos 130b possa ser avançado distalmente além do membro de disparo 170 e pa- ra dentro do atuador de extremidade 120 pelo acionador de cartucho 140. Nesse ponto, o grampeador cirúrgico recarregado 100 pode ser usado mais uma vez.[0074] Again with reference to Figures 22 and 23, reset members 174 of firing member 170 can, at first, reset the most distal clamp actuators 180 and then sequentially reset the rest of the clamp actuators 180 as the firing member 170 is retracted to its unactivated position. As the firing member 170 is being retracted, the second flange 173 of firing member 170 can come out of the longitudinal slit 103 of the second jaw 123, thus allowing the second jaw 123 to reopen, as discussed above. When the second claw 123 has reopened sufficiently, as shown in Figure 23, the first claw 121 can be moved away from the implanted staple cartridge 130a. More particularly, as discussed above, the clamps 190 can capture the cartridge body 132 against the fabric so that when the first jaw 121 is moved away from the fabric, the cartridge body 132 can detach from the first claw 121 and remain behind with the fabric. The description of US patent application No. 13 / 097,856, entitled STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, filed on April 29, 2011, is hereby incorporated by reference, in its entirety. The description of US patent application No. 12 / 894,369, entitled IMPLANTABLE FAS- TENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER, deposited on September 30, 2010, is also incorporated herein in its entirety for reference. After staple cartridge 130a has been implanted and removed from staple cartridge groove 122, a second staple cartridge, such as staple cartridge 130b, for example, can be advanced into the staple cartridge cannula. clips 122. As described above, firing member 170 can be retracted from its non-activated position to its lowered position, so that staple cartridge 130b can be advanced distally beyond firing member 170 and into the actuator end 120 by cartridge driver 140. At that point, the refilled surgical stapler 100 can be used again.

[0075] Depois de o segundo cartucho de grampos 130b ter sido implantado, adicionalmente ao que foi exposto acima, um terceiro car- tucho de grampos 130c pode ser avançado para dentro do atuador de extremidade 120. De fato, a modalidade ilustrada do grampeador ci- rúrgico 100 pode compreender cinco cartuchos de grampos 130 posi- cionados ali, embora sejam contempladas outras modalidades que compreendem menos que cinco cartuchos de grampos ou mais que cinco cartuchos de grampos posicionados nele. Em qualquer caso, um suprimento contínuo, ou sequencial, de cartuchos de grampos 130 po- de permitir que o cirurgião use o grampeador cirúrgico 100 repetida- mente sem ter que remover o atuador de extremidade 120 do sítio ci- rúrgico para que ele seja recarregado. Dito de outra maneira, determi- nados grampeadores cirúrgicos anteriores requeriam que os atuadores de extremidade dos mesmos fossem removidos do sítio cirúrgico a fim de serem recarregados, o que aumentava o tempo necessário para completar o procedimento cirúrgico. Ademais, determinados grampea- dores cirúrgicos anteriores requeriam que o cirurgião removesse o car- tucho de grampos gasto dos atuadores de extremidade dos mesmos para inserirem um novo cartucho de grampos, o que também aumen- tava o tempo necessário para completar o procedimento cirúrgico. Em qualquer caso, são contempladas certas modalidades na presente in- venção nas quais, quando o suprimento de cartuchos de grampos 130 contido dentro da haste 110 tiver sido esvaziado, cartuchos de gram- pos adicionais 130 podem ser inseridos na haste 110 do grampeador cirúrgico 100, de modo que os cartuchos de grampos 130 podem ser alimentados no atuador de extremidade 120, conforme descrito acima. Ademais, ao menos uma modalidade é contemplada na qual um cartu- cho de grampos 130 pode ser manualmente inserido na canaleta de cartucho de grampos 122 depois de o suprimento de cartuchos de grampos 130 contido no grampeador cirúrgico 100 tiver sido esvazia- do.[0075] After the second staple cartridge 130b has been implanted, in addition to the above, a third staple cartridge 130c can be advanced into the end actuator 120. In fact, the illustrated mode of the stapler ci - surgical 100 can comprise five staple cartridges 130 positioned there, although other modalities are contemplated which comprise less than five staple cartridges or more than five staple cartridges positioned therein. In any case, a continuous, or sequential, supply of staple cartridges 130 may allow the surgeon to use surgical stapler 100 repeatedly without having to remove end actuator 120 from the surgical site for it to be refilled. . In other words, certain previous surgical staplers required that their end actuators be removed from the surgical site in order to be reloaded, which increased the time required to complete the surgical procedure. In addition, certain previous surgical staplers required the surgeon to remove the worn staple cartridge from their end actuators to insert a new staple cartridge, which also increased the time required to complete the surgical procedure. In any case, certain modalities are contemplated in the present invention in which, when the supply of staple cartridges 130 contained within stem 110 has been emptied, additional staple cartridges 130 may be inserted into stem 110 of surgical stapler 100 , so that the clip cartridges 130 can be fed into the end actuator 120, as described above. In addition, at least one embodiment is contemplated in which a staple cartridge 130 can be manually inserted into the staple cartridge groove 122 after the staple cartridge supply 130 contained in surgical stapler 100 has been emptied.

[0076] Conforme descrito acima, o grampeador cirúrgico 100 pode ser configurado para fornecer um número de cartuchos de grampos 130 contínuo, ou sequencial, para dentro do atuador de extremidade 120. Conforme também descrito acima, o acionador de cartucho 140 do grampeador cirúrgico 100 pode ser reciprocado entre as posições proximal e distal para avançar sequencialmente o cartucho de gram- pos 130 mais distal contido na haste 110 para dentro da canaleta de cartucho 122. Dito de outra maneira, o acionador de cartucho 140 po- de ser configurado para avançar um cartucho de grampos 130 desde uma posição de preparação (Figura 16) até uma posição carregada (Figura 2) e, depois de o acionador de cartucho 140 ter sido retornado à sua posição proximal e o cartucho de grampos carregado 130 tiver sido implantado, o acionador de cartucho 140 pode avançar um outro cartucho de grampos 130 desde a posição de preparação até a posi- ção carregada mais uma vez. Em ao menos uma de tais modalidades, o acionador de cartucho 140 pode se estender sobre os cartuchos de grampos mais proximais 130, de modo que a extremidade distal do cartucho 140 pode engatar diretamente o cartucho de grampos mais distal 130. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 3, o instrumento cirúrgico 100 pode compreender adicionalmente um membro tensivo 150 que pode ser configurado para fornecer à posição de preparação um outro cartucho de grampos 130 à medida que o car- tucho de grampos 130, que foi anteriormente posicionado na posição de preparação, é avançado para dentro da canaleta de cartucho 122, conforme descrito acima. Em ao menos uma de tais modalidades, o membro tensivo 150 pode compreender um suporte deslizante distal 151, que pode ser configurado para entrar em contato com o cartucho mais proximal 130 e, além disso, uma ou mais hastes de pressão 152, que podem ser configuradas para transmitir uma força de alteração ao suporte deslizante distal 151. Em ao menos uma de tais modalidades, o membro tensivo 150 pode compreender uma mola e/ou qualquer ou- tro membro resiliente adequado que pode ser configurado para aplicar uma força de alteração contínua ao cartucho mais proximal 130. No- vamente com referência à Figura 13, o corpo do cartucho 132 de cada cartucho de grampos 130 pode compreender protuberâncias de ali- nhamento 137 que podem ser engatadas pelo suporte deslizante distal 151 para transmitir a força de alteração ao corpo do cartucho 132. Em certas modalidades, as protuberâncias de alinhamento 137 podem de- finir a reentrância proximal 131, em que o suporte deslizante distal 151 pode ser recebido dentro da reentrância proximal 131.[0076] As described above, surgical stapler 100 can be configured to deliver a number of continuous, or sequential staple cartridges 130 into end actuator 120. As also described above, surgical stapler cartridge 140 of surgical stapler 100 it can be reciprocated between the proximal and distal positions to sequentially advance the most distal staple cartridge 130 contained in the stem 110 into the cartridge groove 122. In other words, the cartridge driver 140 can be configured to advance a staple cartridge 130 from a prep position (Figure 16) to a loaded position (Figure 2) and, after cartridge driver 140 has been returned to its proximal position and the loaded staple cartridge 130 has been implanted, the cartridge driver 140 can advance another staple cartridge 130 from the preparation position to the loaded position once again. In at least one of these embodiments, the cartridge driver 140 can extend over the closest proximal staple cartridges 130, so that the distal end of the cartridge 140 can directly engage the most distal staple cartridge 130. In several embodiments, again with reference to Figure 3, the surgical instrument 100 may additionally comprise a tension member 150 that can be configured to supply the preparation position with another staple cartridge 130 as the staple cartridge 130, which was previously positioned in position of preparation, it is advanced into the cartridge groove 122, as described above. In at least one of these embodiments, the tension member 150 may comprise a distal sliding support 151, which can be configured to contact the most proximal cartridge 130 and, in addition, one or more pressure rods 152, which can be configured to transmit a changing force to the distal sliding support 151. In at least one of these embodiments, the tensile member 150 may comprise a spring and / or any other suitable resilient member that can be configured to apply a continuous changing force to the most proximal cartridge 130. Again with reference to Figure 13, the cartridge body 132 of each staple cartridge 130 may comprise alignment protrusions 137 that can be engaged by the distal slide support 151 to transmit the altering force to the cartridge body 132. In certain embodiments, the alignment protrusions 137 can define the proximal recess 131, where the distal sliding support 151 can be recessed within the proximal recess 131.

[0077] Em várias modalidades, adicionalmente ao que foi exposto acima, a força de alteração aplicada ao cartucho de grampos mais proximal 130 pelo membro tensivo 150 pode fazer com que o cartucho de grampos mais proximal 130 deslize para frente e/ou fique em em posição limítrofe ao cartucho de grampos adjacente 130 posicionado distalmente a ele. Com respeito à Figura 3, a membro tensivo 150 po- de aplicar uma força de alteração ao cartucho de grampos 130e que pode estar em contiguidade ao cartucho de grampos 130d e transmitir a força de alteração a ele. De modo similar, o cartucho de grampos 130d pode estar em contiguidade ao cartucho de grampos 130c e o cartucho de grampos 130c pode estar em contiguidade ao cartucho de grampos 130b, de modo que a força de alteração é transmitida do membro tensivo 150 até o segundo cartucho de grampos 130b, por exemplo. Como o leitor entenderá, a força de alteração que está sendo aplicada ao cartucho de grampos mais proximal 130e pelo membro tensivo 150 tende a empurrar todos os cartuchos de grampos 130 dis- talmente e, especificamente, tende a empurrar o segundo cartucho de grampos 130b distalmente para fora da posição de preparação. Para segurar o segundo cartucho de grampos 130b, e/ou qualquer outro cartucho de grampos 130, na posição de preparação até ele ser avan- çado distalmente pelo acionador de cartucho 140, conforme descrito acima, a estrutura da haste 111, por exemplo, pode compreender um ou mais membros de retenção que podem ser configurados para segu- rar de modo liberável um cartucho de grampos 130 na posição de pre- paração. Agora com referência à Figura 15, a estrutura da haste 111 pode compreender braços de retenção 107 que podem incluir, cada um, um batente 106 configurado para bloquear o avanço distal de um cartucho de grampos 130. Mais particularmente, os batentes 106 po- dem ser alinhados com as saliências de suporte 115 de modo que o corpo do cartucho 132 do cartucho de grampos 130 pode estar em contiguidade aos batentes 106 e de modo que os batentes 106 podem segurar de modo liberável o corpo do cartucho 132 dentro das saliên- cias de suporte 115. Em ao menos uma de tais modalidades, os baten- tes 106 podem definir a extremidade distal da posição de preparação em que, quando um cartucho de grampos está em contato com os ba- tentes 106, o cartucho de grampos 130 pode ser mantido na posição de preparação. Em várias modalidades, os braços de retenção 107 são suficientemente rígidos para suportar e resistir a uma força de al- teração que está sendo transmitida através dos cartuchos de grampos 130 pelo membro tensivo 150, conforme descrito acima. Em tais mo- dalidades, entretanto, o acionador de cartucho 140 é capaz de forne- cer uma força suficiente ao segundo cartucho 130b para desalojá-lo da posição de preparação e avançá-lo distalmente. Em tais circunstân- cias, os braços de retenção 107 e os batentes 106 definidos nele po- dem se flexionar, ou mover para fora, de modo que o segundo cartu- cho de grampos 130b, por exemplo, pode passar através deles. À me- dida que o cartucho de grampos 130b é movido distalmente, os braços de retenção 107 podem ser engatados com os trilhos laterais 133 do corpo do cartucho 132 e, quando o corpo do cartucho 132 tiver passa- do pelos braços de retenção 107, os braços de retenção 107 podem retornar resilientemente para dentro.[0077] In various embodiments, in addition to the above, the changing force applied to the most proximal staple cartridge 130 by the tensile member 150 can cause the most proximal staple cartridge 130 to slide forward and / or stay in position bordering the adjacent staple cartridge 130 positioned distally from it. With reference to Figure 3, the tensile member 150 can apply a changing force to the staple cartridge 130e which may be contiguous to the staple cartridge 130d and transmit the changing force to it. Similarly, staple cartridge 130d can be in contiguity with staple cartridge 130c and staple cartridge 130c can be contiguous with staple cartridge 130b, so that the changing force is transmitted from the tension member 150 to the second staple cartridge 130b, for example. As the reader will understand, the shifting force being applied to the most proximal staple cartridge 130e by the tension member 150 tends to push all staple cartridges 130 apart and, specifically, tends to push the second staple cartridge 130b distally out of the prep position. To hold the second staple cartridge 130b, and / or any other staple cartridge 130, in the preparation position until it is advanced distally by the cartridge driver 140, as described above, the stem structure 111, for example, can comprise one or more retaining members which can be configured to reliably hold a staple cartridge 130 in the ready position. Now referring to Figure 15, the stem structure 111 may comprise retaining arms 107 which may each include a stop 106 configured to block the distal advance of a staple cartridge 130. More particularly, the stops 106 may be aligned with the support projections 115 so that the cartridge body 132 of the staple cartridge 130 can be in contiguity with the stops 106 and so that the stops 106 can reliably hold the cartridge body 132 within the projections support 115. In at least one of these modalities, the stops 106 can define the distal end of the preparation position in which, when a staple cartridge is in contact with the stops 106, the staple cartridge 130 can be held in the prep position. In various embodiments, the retaining arms 107 are sufficiently rigid to withstand and withstand an alteration force being transmitted through the clamp cartridges 130 by the tension member 150, as described above. In such modalities, however, the cartridge driver 140 is capable of providing sufficient force to the second cartridge 130b to dislodge it from the preparation position and advance it distally. In such circumstances, the retaining arms 107 and the stops 106 defined therein may flex, or move outward, so that the second clip cartridge 130b, for example, can pass through them. As the staple cartridge 130b is moved distally, the retaining arms 107 can be engaged with the side rails 133 of the cartridge body 132 and, when the cartridge body 132 has passed through the retaining arms 107, the retaining arms 107 can resiliently return inward.

[0078] Adicionalmente ao exposto acima, o leitor notará que, à medida que o segundo cartucho de grampos 130b estiver sendo avan- çado distalmente, o membro tensivo 150 pode agir para manter o ter- ceiro cartucho de grampos 130c em contato com o segundo cartucho de grampos 130b. Em tais circunstâncias, os braços de retenção 107 podem retornar resilientemente de sua posição expandida para pren- der o terceiro cartucho de grampos 130c e segurar o cartucho de grampos 130c na posição de preparação. Em ao menos uma modali- dade, o corpo do cartucho 132 de cada cartucho de grampos pode compreender uma fenda ou reentrância, por exemplo, definida nas ex- tremidades distais dos trilhos laterais 133 que podem fornecer uma re- tenção adequada para que os braços resilientes 107 engatem e impe- çam que um cartucho de grampos 130 seja prematuramente avançado para fora da posição de preparação. Em adição a ou ao invés do aci- ma, os trilhos laterais 133 de cada corpo do cartucho 132 podem com- preender também uma fenda ou reentrância proximal, por exemplo, que pode permitir que os braços resilientes 107 resilientemente retor- nem ao seu estado não flexionado antes de o cartucho de grampos subsequente 130 alcançar sua posição completamente preparada e impedir, assim, que o subsequente cartucho de grampos 130 seja avançado além da posição de preparação. Em qualquer caso, quando o segundo cartucho de grampos 130b tiver sido posicionado no atua- dor de extremidade 120 pelo acionador de cartucho 140, o acionador de cartucho 140 pode ser retraído para sua posição proximal, e não ativada, de modo que a extremidade distal 141 do acionador de cartu- cho 140 é posicionada dentro da reentrância distal 131 do terceiro car- tucho de grampos 131c. Depois que o segundo cartucho 130b tiver si- do dispensado, o acionador de cartucho 140 pode avançar o terceiro cartucho de grampos 130c desde a posição de preparação até dentro do atuador de extremidade 120, à medida que o membro tensivo 150 avança o quarto cartucho de grampos 130d para dentro da posição de preparação. De modo similar, depois que o terceiro cartucho 130c tiver sido dispensado, o acionador de cartucho 140 pode avançar o quarto cartucho 130d de grampos 130c desde a posição de preparação até dentro do atuador de extremidade 120 à medida que o membro tensivo 150 avança o quinto cartucho de grampos 130e para dentro da posi- ção de preparação, e assim por diante.[0078] In addition to the above, the reader will notice that, as the second staple cartridge 130b is being advanced distally, the tension member 150 can act to keep the third staple cartridge 130c in contact with the second staple cartridge 130b. In such circumstances, the retaining arms 107 may resiliently return from their expanded position to secure the third staple cartridge 130c and hold the staple cartridge 130c in the prep position. In at least one embodiment, the cartridge body 132 of each staple cartridge can comprise a slit or recess, for example, defined at the distal ends of the side rails 133 that can provide adequate restraint so that the arms resilients 107 engage and prevent a staple cartridge 130 from being prematurely pushed out of the preparation position. In addition to or instead of the above, the side rails 133 of each cartridge body 132 may also comprise a proximal slit or recess, for example, which may allow the resilient arms 107 to resiliently return to their state not flexed before the subsequent staple cartridge 130 reaches its fully prepared position and thus prevents the subsequent staple cartridge 130 from being advanced beyond the preparation position. In any case, when the second staple cartridge 130b has been positioned on the end actuator 120 by the cartridge actuator 140, the cartridge actuator 140 can be retracted to its proximal position, and not activated, so that the distal end 141 of cartridge driver 140 is positioned within the distal recess 131 of the third clamp cartridge 131c. After the second cartridge 130b has been dispensed, the cartridge driver 140 can advance the third staple cartridge 130c from the prep position to into the end actuator 120, as the tension member 150 advances the fourth cartridge clamps 130d into the preparation position. Similarly, after the third cartridge 130c has been dispensed, the cartridge driver 140 can advance the fourth cartridge 130d of clamps 130c from the preparation position into the end actuator 120 as the tension member 150 advances the fifth staple cartridge 130e into the preparation position, and so on.

[0079] Conforme descrito acima, um cartucho de grampos 130 po- de ser deslizado para dentro do atuador de extremidade 120 de modo que os grampos 190 do cartucho de grampos 130 podem ser dispen- sados, ou disparados, pelos acionadores de grampos 180. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 130 pode ser avançado para uma posição predeterminada na qual as bases 197 dos grampos 190 são alinhadas com os berços de grampo 187 dos acionadores de grampos 180. Em ao menos uma modalidade, a canaleta de cartucho 122 pode compreender um batente para frente, ou datum, contra o qual o cartucho de grampos 130 pode ser posicionado pelo acionador de cartucho 140 em que, quando o corpo do cartucho 132 é posicio- nado contra esse datum, as bases 197 dos grampos 190 podem ser alinhadas com os berços de grampo 187. Em várias modalidades, as saliências de suporte 125 definidas nos lados da canaleta de cartucho 122 e/ou as saliências de suporte 115 definidas na estrutura da haste 111, por exemplo, podem definir canaletas, fendas e/ou reentrâncias configuradas para receber estreitamente os trilhos de suporte 133. Em ao menos uma de tais modalidades, com referência especial à Figura 14, as saliências de suporte 115, e/ou as saliências de suporte 125, podem compreender um rebaixo, ao menos parcialmente incluso, que pode impedir, ou ao menos limitar, o movimento para cima do corpo do cartucho 132 em relação à estrutura da haste 111 e/ou da canaleta de cartucho 122. Em várias modalidades, os rebaixos que compreendem as saliências de suporte 125 podem ser configurados para segurar de modo liberável o corpo do cartucho 132 em posição até que a primeira garra 121 seja movida para longe do corpo do cartucho implantado 132, conforme descrito acima. Em ao menos uma de tais modalidades, o corpo do cartucho 132 pode ser configurado para flexionar à medida que a primeira garra 121 é puxada, de modo que aqueles trilhos de suporte 133 podem surgir ou se romper para fora dos rebaixos da sali- ência de suporte. Em várias modalidades, o corpo do cartucho 132 pode compreender ao menos um material plástico bioabsorvível, bio- compatível e/ou bioestável, por exemplo, que é suficientemente flexí- vel para flexionar, conforme descrito acima.[0079] As described above, a staple cartridge 130 can be slid into end actuator 120 so that staples 190 of staple cartridge 130 can be dispensed with, or fired, by staple actuators 180. In various embodiments, the staple cartridge 130 can be advanced to a predetermined position in which the bases 197 of the staples 190 are aligned with the staple cradles 187 of the staple actuators 180. In at least one embodiment, the cartridge groove 122 can comprise a forward stop, or datum, against which the staple cartridge 130 can be positioned by the cartridge driver 140 where, when the cartridge body 132 is positioned against that datum, the bases 197 of the staples 190 can be aligned with the clip cradles 187. In various embodiments, the support projections 125 defined on the sides of the cartridge groove 122 and / or the support projections 115 defined in the stem structure 111, for example, can define channels, cracks and / or recesses configured to receive the support rails 133 closely. In at least one of these modalities, with special reference to Figure 14, the support projections 115, and / or the support projections 125, can comprise a recess, at least partially included, which can prevent, or at least limit, the upward movement of the cartridge 132 body in relation to the structure of the rod 111 and / or the cartridge groove 122. In various embodiments, the recesses comprising the support projections 125 can be configured to reliably hold the cartridge body 132 in position until the first gripper 121 is moved away from the implanted cartridge body 132, as described above. In at least one of these embodiments, the cartridge body 132 can be configured to flex as the first jaw 121 is pulled, so that those support rails 133 may pop up or break out of the grooves in the boss Support. In various embodiments, the cartridge body 132 can comprise at least one bioabsorbable, bio-compatible and / or biosstable plastic material, for example, which is flexible enough to flex, as described above.

[0080] Conforme descrito acima, o instrumento cirúrgico 100 pode compreender uma pluralidade de cartuchos de grampos 130a a 130e, por exemplo, armazenados nele que podem ser consecutivamente ou sequencialmente fornecidos ao atuador de extremidade 120 do mes- mo. Em várias modalidades, os cartuchos de grampos 130a a 130e, por exemplo, podem ser idênticos, ou ao menos substancialmente idênticos. Em ao menos uma modalidade, os grampos 190 dos cartu- chos de grampos 130a a 130e podem compreender, cada um, um fio que tem o mesmo, ou ao menos substancialmente o mesmo, diâmetro, por exemplo. Em várias modalidades, esse fio pode compreender ao menos um metal, como aço inoxidável e/ou titânio, por exemplo. Os grampos 190 dos cartuchos de grampos 130a a 130e também podem compreender fios que têm o mesmo, ou ao menos substancialmente o mesmo, comprimento, por exemplo. Em várias modalidades, os gram- pos 190 dos cartuchos de grampos 130a a 130e podem ter a mesma, ou ao menos substancialmente a mesma, altura não formada geral. Em ao menos uma de tais modalidades, a altura não formada geral de um grampo 190 pode ser definida como a distância entre a superfície de fundo de sua base 197 e as pontas de suas pernas de grampo 196. Em ao menos uma modalidade, as pernas de grampo 196 podem ter o mesmo, ou ao menos substancialmente o mesmo, comprimento, isto é, a distância entre a superfície de topo da base do grampo 197 e as pontas das pernas de grampo 196. Em qualquer caso, o grampeador cirúrgico 100 pode ser configurado para fornecer cartuchos de gram- pos 130 consecutivos idênticos, ou quase idênticos, ao atuador de ex- tremidade 120, em várias modalidades.[0080] As described above, the surgical instrument 100 may comprise a plurality of staple cartridges 130a to 130e, for example, stored therein which can be consecutively or sequentially supplied to the end actuator 120 thereof. In various embodiments, staple cartridges 130a through 130e, for example, can be identical, or at least substantially identical. In at least one embodiment, the clips 190 of the clip cartridges 130a through 130e can each comprise a thread having the same, or at least substantially the same, diameter, for example. In several embodiments, this wire may comprise at least one metal, such as stainless steel and / or titanium, for example. The staples 190 of the staple cartridges 130a through 130e can also comprise yarns having the same, or at least substantially the same, length, for example. In various embodiments, staples 190 of staple cartridges 130a through 130e can have the same, or at least substantially the same, overall unformed height. In at least one of these modalities, the overall unformed height of a staple 190 can be defined as the distance between the bottom surface of its base 197 and the tips of its staple legs 196. In at least one embodiment, the legs staple 196 can have the same, or at least substantially the same, length, that is, the distance between the top surface of the staple base 197 and the tips of the staple legs 196. In any case, surgical stapler 100 can be configured to supply cartridges of consecutive clamps 130 identical, or almost identical, to the end actuator 120, in various modalities.

[0081] Em várias outras modalidades, um ou mais dos cartuchos de grampos armazenados no grampeador cirúrgico 100 podem ser di- ferentes dos outros cartuchos de grampos armazenados dentro do grampeador cirúrgico 100 em ao menos um aspecto. Em ao menos uma de tais modalidades, um ou mais dos cartuchos de grampos ar- mazenados dentro do grampeador cirúrgico 100 podem compreender grampos que têm ao menos um diâmetro diferente. Por exemplo, um primeiro cartucho de grampos armazenado no grampeador cirúrgico pode compreender uma pluralidade de primeiros grampos compreen- didos de fios que têm um primeiro diâmetro, um segundo cartucho de grampos armazenado no grampeador cirúrgico pode compreender uma pluralidade de segundos grampos compreendidos de fios que têm um segundo diâmetro e um terceiro cartucho de grampos armazenado no grampeador cirúrgico pode compreender uma pluralidade de tercei- ros grampos compreendidos de fios que têm um terceiro diâmetro, em que o primeiro diâmetro pode ser diferente do segundo diâmetro, o se- gundo diâmetro pode ser diferente do terceiro diâmetro e o primeiro diâmetro pode ser diferente do terceiro diâmetro. Em certas modalida- des, um cartucho de grampos pode compreender uma primeira fileira de grampos, que compreendem fios, tendo um primeiro diâmetro, uma segunda fileira de grampos que compreendem fios que têm um se- gundo diâmetro e/ou um terceira fileira de grampos que compreendem fios que têm um terceiro diâmetro, em que o primeiro diâmetro pode ser diferente do segundo diâmetro, o segundo diâmetro pode ser dife- rente do terceiro diâmetro e o primeiro diâmetro pode ser diferente do terceiro diâmetro, por exemplo. Em certas modalidades, um ou mais dos cartuchos de grampos armazenados dentro do grampeador cirúr- gico 100 podem compreender grampos que têm ao menos uma altura não formada. Por exemplo, um primeiro cartucho de grampos armaze- nado no grampeador cirúrgico pode compreender uma pluralidade de primeiros grampos tendo uma primeira altura, um segundo cartucho de grampos armazenado no grampeador cirúrgico pode compreender uma pluralidade de segundos grampos que têm uma segunda altura e um terceiro cartucho de grampos armazenado no grampeador cirúrgi- co pode compreender uma pluralidade de terceiros grampos que têm uma terceira altura, em que a primeira altura pode ser diferente da se- gunda altura, a segunda altura pode ser diferente da terceira altura e a primeira altura pode ser diferente da terceira altura. Em certas modali- dades, um cartucho de grampos pode compreender uma primeira filei- ra de grampos que têm uma primeira altura, uma segunda fileira de grampos que têm uma segunda altura e/ou uma terceira fileira de grampos que têm uma terceira altura, em que a primeira altura pode ser diferente da segunda altura, a segunda altura pode ser diferente da terceira altura e a primeira altura pode ser diferente da terceira altura, por exemplo. Em certas modalidades, um ou mais dos cartuchos de grampos armazenados dentro do grampeador cirúrgico 100 podem compreender grampos que têm ao menos um comprimento de perna não formado. Por exemplo, um primeiro cartucho de grampos armaze- nado no grampeador cirúrgico pode compreender uma pluralidade de primeiros grampos que têm um primeiro comprimento de perna, um segundo cartucho de grampos armazenado no grampeador cirúrgico pode compreender uma pluralidade de segundos grampos que têm um segundo comprimento de perna e um terceiro cartucho de grampos armazenado no grampeador cirúrgico pode compreender uma plurali- dade de terceiros grampos que têm um terceiro comprimento de per- na, em que o primeiro comprimento de perna pode ser diferente do segundo comprimento de perna, o segundo comprimento de perna po- de ser diferente do terceiro comprimento de perna e o primeiro com- primento de perna pode ser diferente do terceiro comprimento de per- na. Em certas modalidades, um cartucho de grampos pode compreen- der uma primeira fileira de grampos que têm um primeiro comprimento de perna, uma segunda fileira de grampos que têm um segundo com- primento de perna e/ou uma terceira fileira de grampos que têm um terceiro comprimento de perna, em que o primeiro comprimento de perna pode ser diferente do segundo comprimento da perna, o segun- do comprimento da perna pode ser diferente do terceiro comprimento de perna e o primeiro comprimento de perna pode ser diferente do ter- ceiro comprimento de perna, por exemplo.[0081] In several other embodiments, one or more of the staple cartridges stored in the surgical stapler 100 can be different from the other staple cartridges stored within the surgical stapler 100 in at least one aspect. In at least one such embodiment, one or more of the staple cartridges stored within the surgical stapler 100 may comprise staples having at least a different diameter. For example, a first staple cartridge stored in the surgical stapler may comprise a plurality of first staples comprised of threads having a first diameter, a second staple cartridge stored in the surgical stapler may comprise a plurality of second staples comprised of threads that have a second diameter and a third staple cartridge stored in the surgical stapler may comprise a plurality of third staples comprised of wires having a third diameter, where the first diameter may be different from the second diameter, the second diameter may be different from the third diameter and the first diameter can be different from the third diameter. In certain embodiments, a staple cartridge may comprise a first row of staples, comprising threads, having a first diameter, a second row of staples comprising threads having a second diameter and / or a third row of staples which comprise wires that have a third diameter, where the first diameter may be different from the second diameter, the second diameter may be different from the third diameter and the first diameter may be different from the third diameter, for example. In certain embodiments, one or more of the staple cartridges stored within the surgical stapler 100 may comprise staples that are at least unformed in height. For example, a first staple cartridge stored in the surgical stapler can comprise a plurality of first staples having a first height, a second staple cartridge stored in the surgical stapler can comprise a plurality of second staples having a second height and a third staple cartridge stored in the surgical stapler can comprise a plurality of third staples that have a third height, where the first height can be different from the second height, the second height can be different from the third height and the first height can be different from the third height. In certain embodiments, a staple cartridge may comprise a first staple file that has a first height, a second row of staples that have a second height and / or a third row of staples that have a third height, in that the first height can be different from the second height, the second height can be different from the third height and the first height can be different from the third height, for example. In certain embodiments, one or more of the staple cartridges stored within the surgical stapler 100 may comprise staples that have at least one unformed leg length. For example, a first staple cartridge stored in the surgical stapler can comprise a plurality of first staples that have a first leg length, a second staple cartridge stored in the surgical stapler can comprise a plurality of second staples that have a second length leg and a third staple cartridge stored in the surgical stapler can comprise a plurality of third staples that have a third leg length, where the first leg length may be different from the second leg length, the second length leg length can be different from the third leg length and the first leg length can be different from the third leg length. In certain embodiments, a staple cartridge may comprise a first row of staples that have a first leg length, a second row of staples that have a second leg length and / or a third row of staples that have a third leg length, where the first leg length may be different from the second leg length, the second leg length may be different from the third leg length, and the first leg length may be different from the third leg length leg, for example.

[0082] Em várias modalidades, adicionalmente ao que foi exposto acima, os cartuchos de grampos 130 contidos no instrumento de grampeamento cirúrgico podem compreender diferentes corpos de cartucho. Por exemplo, o corpo do cartucho de um primeiro cartucho de grampos 130 pode ter uma primeira espessura, enquanto o corpo do cartucho de um segundo cartucho de grampos 130 pode ter uma segunda espessura que é diferente da primeira espessura. Em ao me- nos uma de tais modalidades, a segunda espessura pode ser maior que a primeira espessura, por exemplo. Em certas modalidades, o corpo do cartucho de um primeiro cartucho de grampos 130 pode compreender um primeiro material, enquanto que o corpo do cartucho de um segundo cartucho de grampos 130 pode compreender um se- gundo material que é diferente do primeiro material. Em ao menos uma de tais modalidades, o segundo material pode ser mais flexível que o primeiro material, por exemplo.[0082] In various embodiments, in addition to the above, the staple cartridges 130 contained in the surgical stapling instrument may comprise different cartridge bodies. For example, the cartridge body of a first staple cartridge 130 may have a first thickness, while the cartridge body of a second staple cartridge 130 may have a second thickness that is different from the first thickness. In at least one of these modalities, the second thickness can be greater than the first thickness, for example. In certain embodiments, the cartridge body of a first staple cartridge 130 may comprise a first material, while the cartridge body of a second staple cartridge 130 may comprise a second material that is different from the first material. In at least one of these embodiments, the second material may be more flexible than the first material, for example.

[0083] Em várias modalidades, os diferentes cartuchos de gram- pos podem ser carregados na haste 110 em uma ordem predetermi- nada, de modo que os cartuchos de grampos sejam utilizados de acordo com uma sequência predeterminada. Em ao menos uma de tais modalidades, um procedimento cirúrgico pode exigir que o instru- mento cirúrgico grampeie e atravesse uma primeira porção de tecido do estômago que tem uma primeira espessura e, então, uma segunda porção de tecido do estômago que tem uma espessura maior, em que, em tais circunstâncias, o primeiro cartucho de grampos pode compre- ender grampos que têm uma altura não formada menor que os gram- pos contidos no segundo cartucho de grampos, por exemplo. Essas circunstâncias podem surgir quando se executa a técnica cirúrgica Rouen-Y, por exemplo.[0083] In various modalities, the different staple cartridges can be loaded on the rod 110 in a predetermined order, so that the staple cartridges are used according to a predetermined sequence. In at least one of these modalities, a surgical procedure may require the surgical instrument to staple and pass through a first portion of stomach tissue that is of first thickness and then a second portion of stomach tissue that is of greater thickness , in which, in such circumstances, the first staple cartridge may comprise staples having an unformed height less than the staples contained in the second staple cartridge, for example. These circumstances can arise when performing the Rouen-Y surgical technique, for example.

[0084] Em várias modalidades alternativas, adicionalmente ao que foi exposto acima e novamente com referência às Figuras 9 e 10, as superfícies de topo de membros de reinicialização 174 podem com- preender superfícies de acionamento que podem ser configuradas pa- ra engatar os acionadores de grampos 180. Em ao menos uma de tais modalidades, agora com referência às Figuras 6 e 7, cada acionador de grampo 180 pode compreender uma superfície de acionamento 183 que pode ser engatada pelas superfícies de topo dos membros de rei- nicialização 174 à medida que o membro de disparo 170 é avançado distalmente a fim de deslocar os acionadores de grampos 180, e os grampos 190 neles suportados, para cima. Em ao menos uma modali- dade, as superfícies de topo dos membros de reinicialização 174 po- dem definir superfícies de elevação inclinadas que podem ser parale- las, ou ao menos substancialmente paralelas, às superfícies de rebai- xamento de fundo 176. Em certas modalidades, como resultado do exposto acima, os membros de reinicialização 174 podem compreen- der uma rampa que inclui uma superfície de topo que eleva os aciona- dores de grampos 180 e uma superfície de fundo que abaixa os acio- nadores de grampos 180. Em várias modalidades, os membros de rei- nicialização 174 podem ser configurados de modo que as extremida- des 174a e 174b de cada membro de reinicialização 174 sejam posici- onadas distalmente no que diz respeito ao gume cortante da porção de faca distal 175. Em ao menos uma de tais modalidades, os grampos podem ser formados tendo até sua altura completamente disparada, ou altura ao menos substancial e totalmente disparada, antes de o gume cortante passar através e cortar a porção grampeada do tecido. Em várias modalidades, novamente com referência às Figuras 9 e 10, a porção de faca distal 175 do membro de disparo 170 pode compre- ender uma superfície de fundo 177 que pode ser configurada para deslizar ao longo de uma superfície de fundo da canaleta de cartucho de grampos 122. Em ao menos uma de tais modalidades, a primeira garra 121 pode compreender adicionalmente uma área de entrada 108 (Figura 4A) incluindo uma borda arrendondada e/ou chanfrada, por exemplo, que pode ser configurada para guiar a superfície de fundo 177 para dentro da canaleta de cartucho 122, especificamente após a porção de faca distal 175 ter sido movida para sua posição abaixada, por exemplo.[0084] In several alternative modalities, in addition to the above and again with reference to Figures 9 and 10, the top surfaces of reset members 174 may comprise drive surfaces that can be configured to engage the actuators of clamps 180. In at least one of these modalities, now with reference to Figures 6 and 7, each clamp driver 180 can comprise a drive surface 183 that can be engaged by the top surfaces of the reset members 174 as that the firing member 170 is advanced distally in order to move the clamp actuators 180, and the clamps 190 supported therein, upward. In at least one mode, the top surfaces of the reset members 174 can define inclined lifting surfaces that can be parallel, or at least substantially parallel, to the bottom recessed surfaces 176. In certain modalities, as a result of the above, reset members 174 may comprise a ramp that includes a top surface that raises the clamp actuators 180 and a bottom surface that lowers the clamp actuators 180. In In various embodiments, reset members 174 can be configured so that the ends 174a and 174b of each reset member 174 are positioned distally with respect to the cutting edge of the distal knife portion 175. At the at least one of these modalities, the clamps can be formed having their height completely shot, or at least substantial and fully fired height, before the cutting edge passes through and cuts the stapled portion of the fabric. In various embodiments, again with reference to Figures 9 and 10, the distal knife portion 175 of the firing member 170 may comprise a bottom surface 177 that can be configured to slide along a bottom surface of the cartridge groove of staples 122. In at least one such embodiment, the first gripper 121 may additionally comprise an entry area 108 (Figure 4A) including a rounded and / or chamfered edge, for example, which can be configured to guide the bottom surface 177 into the cartridge groove 122, specifically after the distal knife portion 175 has been moved to its lowered position, for example.

[0085] Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados para serem descartados após um único uso, ou os mesmos podem ser pro- jetados para serem usados múltiplas vezes. Em qualquer dos casos, entretanto, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subse- quente. Em particular, o dispositivo pode ser desmontado, e qualquer número de peças ou partes particulares do dispositivo podem ser sele- tivamente trocadas ou removidas, em qualquer combinação. Após a limpeza e/ou a troca de peças particulares, o dispositivo pode ser re- montado para uso subsequente em uma instalação de recondiciona- mento ou por uma equipe cirúrgica, imediatamente antes de um pro- cedimento cirúrgico. Os versados na técnica apreciarão que o recondi- cionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/troca, e remontagem. O uso de tais técni- cas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.[0085] The devices described here can be designed to be discarded after a single use, or they can be designed to be used multiple times. In either case, however, the device can be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning can include any combination of steps to disassemble the device, followed by cleaning or replacing particular parts, and subsequent reassembly. In particular, the device can be disassembled, and any number of particular parts or parts of the device can be selectively exchanged or removed, in any combination. After cleaning and / or exchanging particular parts, the device can be re-assembled for subsequent use in a reconditioning facility or by a surgical team, immediately before a surgical procedure. Those skilled in the art will appreciate that the reconditioning of a device can use a variety of techniques for disassembly, cleaning / replacement, and reassembly. The use of such techniques, and the resulting refurbished device, are all within the scope of this application.

[0086] De preferência, a invenção aqui descrita será processada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser então esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipi- ente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. Então, o recipiente e o instrumento são colocados em um campo de uma ra- diação que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação extermina bactérias no instru- mento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser ar- mazenado em um recipiente estéril. O recipiente estéril mantém o ins- trumento estéril até que ele seja aberto na instalação médica.[0086] Preferably, the invention described here will be processed before surgery. First, a new or used instrument is obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. Then, the container and the instrument are placed in a radiation field that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays or high-energy electrons. The radiation kills bacteria on the instrument and the container. The sterile instrument can then be stored in a sterile container. The sterile container keeps the instrument sterile until it is opened at the medical facility.

[0087] Qualquer patente, publicação ou outro material de descri- ção, no todo ou em parte, que tenha se dito ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção so- mente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a descrição, como explicitamente aqui determinada, su- planta qualquer material conflitante incorporado aqui a título de refe- rência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que seja tido como incorporado a título de referência na presente invenção, mas que entre em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de des- crição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que não surja nenhum conflito entre o material incorpo- rado e o material de descrição existente.[0087] Any patent, publication or other description material, in whole or in part, that has been said to be incorporated into the present invention as a reference, is incorporated into the present invention only to the extent that the materials incorporated do not conflict with existing definitions, statements or other description material presented in this description. In this way, and as far as necessary, the description, as explicitly determined here, supersedes any conflicting material incorporated here by way of reference. Any material, or portion thereof, that is considered to be incorporated by reference in the present invention, but which conflicts with definitions, statements, or other description materials existing herein will be incorporated here only to the extent that there is no conflict between the embedded material and the existing description material.

[0088] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo pro- jetos exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo da descrição. Este pedido des- tina-se, portanto, a abranger quaisquer variações, usos, ou adapta- ções da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmen- te, este pedido tem por objetivo abranger desvios da presente descri- ção que possam ocorrer com a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção está relacionada.[0088] Although this invention has been described as having exemplary designs, the present invention can be further modified within the spirit and scope of the description. This application is therefore intended to cover any variations, uses, or adaptations of the invention with the use of its general principles. In addition, this application is intended to cover deviations from the present description that may occur with known or customary practice in the technique to which this invention is related.

Claims

1. Surgical stapling instrument (100), characterized by the fact that it comprises: a rod (110); a firing member (170) operatively coupled to a trigger so that a firing motion can be transferred from the trigger to the firing member (170) to move the firing member (170) along a firing path; a plurality of staple cartridges (130) positioned within the rod (110), each staple cartridge (130) comprising: a cartridge body (132) comprising a plurality of openings (198); and a plurality of clamps (190), each comprising a clamp leg (196) positioned in an opening (198), wherein the clamp legs (196) are slidable within the openings (198); a first jaw (121), comprising a channel (122) configured to receive a staple cartridge (130), wherein the first jaw (121) comprises a plurality of staple drivers (180) positioned there, and in that the channel (122) comprises one or more features configured to guide the clamp actuators (180) along a predetermined path, and in which the firing member (170) is configured to engage the clamp actuators (180) and move the clamp actuators (180) along the predetermined path in relation to the channel (122) between a first position and a second position; a second claw (123), comprising an anvil (124), in which the clamp legs (196) are configured to come into contact with the anvil (124) when the clamps (190) are placed in the second position; a cartridge driver (140) configured to sequentially advance a staple cartridge (130) into the pen (122), from a preparation position; and a tension member (150) configured to sequentially advance a staple cartridge (130) to the ready position.

2. Surgical stapling instrument (100) according to claim 1, characterized in that the plurality of staple cartridges (130) comprises a distal staple cartridge positioned in the preparation position and a proximal staple cartridge , and where the cartridge driver (140) is configured to directly engage the distal staple cartridge and advance the distal staple cartridge into the groove (122), and where the tension member (150) is configured to engage directly the proximal staple cartridge.

3. Surgical stapling instrument (100), according to claim 2, characterized in that the plurality of staple cartridges (130) additionally comprises an intermediate staple cartridge that is in an intermediate position between the staple cartridge proximal and the distal staple cartridge, and wherein the tension member (150) is configured to push the intermediate staple cartridge into the preparation position by pushing the proximal staple cartridge.

4. Surgical stapling instrument (100), according to any of claims 1 to 3, characterized by the fact that the cartridge driver (140) comprises a reciprocating feed bar (140) that extends over those among the plurality of staple cartridges (130) which are proximal to a distal staple cartridge.

Surgical stapling instrument (100) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each cartridge body (132) comprises a proximal end and a distal end, wherein each proximal end comprises a recess drive, and the cartridge driver (140) is configured to engage the cartridge bodies (132) in the drive recess.

6. Surgical stapling instrument (100) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each staple cartridge (130) comprises a first row of staples and a second row of staples, wherein the rod (110) comprises a first groove and a second groove, in which the first row of clamps is positioned in the first groove (122), and in which the second row of clamps is positioned in the second groove (122).

7. Surgical stapling instrument (100) according to claim 1, characterized by the fact that the one or more features configured to guide the staple actuators (180) along a predetermined path comprise a plurality of actuator cavities in the first claw (121), where each predetermined path is a positioning axis defined by the drive cavity, and where the clamp drivers (180) are positioned in the driver cavities and are movable along the axes positioning.

8. Surgical stapling instrument (100) according to any one of claims 1 to 7, characterized by the fact that it further comprises a cable (160) comprising a release, in which the shaft (110) extends from cable (160) and where the trigger is the actuator.

9. Surgical stapling instrument (100), according to any of claims 1 to 8, characterized by the fact that: the shaft (110) further comprises a removable magazine; and the plurality of staple cartridges (130) is positioned within the magazine.

10. Surgical stapling instrument (100), according to claim 9, characterized by the fact that each staple cartridge (130) comprises a first row of staples and a second row of staples, in which the magazine it comprises a first channel (122) and a second channel (122), in which the first row of staples is positioned in the first channel (122), and in which the second row of staples is positioned in the second channel (122).