BR112013032062A2

BR112013032062A2 - sistema para recomendação de manutenção de motor de helicóptero

Info

Publication number: BR112013032062A2
Application number: BR112013032062-1A
Authority: BR
Inventors: Alexandre Kamenka; Didier Vieillard-Baron; Ludovic Boutin; Philippe Boureau; Christophe Gaultier; Hélène Mestdagh; Nicolas Nuffer; Fabien Lamazere; Serge Maille; François Prat; Jean-Louis Boucon; Nadir Debbouz; Jean-Stéphane Vignes; Marie-Caroline Dumez-Vinit; François Faupin; Antoine Blay
Original assignee: Turbomeca
Priority date: 2011-06-20
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2020-07-14
Also published as: RU2589353C2; CN103597504B; JP6189290B2; AU2012274140A1; EP2538376A1; RU2013156691A; MX2013014766A; US9558450B2; CN103597504A; AU2012274140B2; MX346751B; EP2538376B1; SG195131A1; JP2014523828A; MY175516A; CA2837523A1; ZA201308876B; KR20180114255A; CA2837523C; US20140207726A1

Abstract

SISTEMA PARA RECOMENDAÇÃO DE MANUTENÇÃO DE MOTOR DE HELICÓPTERO Um sistema de recomendação de manutenção de motores de helicópteros pertencentes à mesma categoria de motor e formado por elementos que variam com o tempo, dependendo de suas condições técnicas, da substituição normal de peças entre motores, e da substituição de peças por peças diferentes, incluindo: . um banco de dados armazenando dados operacionais relativos a: - condição de trabalho, descrevendo o histórico de um ou mais indicadores de condição de trabalho de cada motor; - modificações possíveis e modificações autorizadas dos motores; - a definição de planos de manutenção para os motores de acordo com valores predeterminados do(s) indicador(es) de condição de trabalho; - a descrição das causas prováveis de eventos não programados de acordo com dados relativos a modificações possíveis e autorizadas e dados de condição de trabalho; - manutenção aplicada, descrevendo a natureza e histórico de operações de manutenção aplicadas a cada motor; e - configurações instanciadas, descrevendo a natureza e o histórico das modificações de configuração aplicadas a cada motor; e . meios para adquirir o(s) indicador(es) de condição de trabalho de cada motor e para atualizar os dados de condição de trabalho dependendo do valor adquirido do(s) indicador(es) de cada motor; . meios para identificar uma operação de manutenção a ser aplicada a cada um dos motores, dependendo dos dados operacionais no banco de dados; . meios para gerar um alarme contínuo para cada operação de manutenção identificada a ser efetuada; . meios para a atualização assinada digitalmente de dados de manutenção aplicada e dados de configuração instanciada de acordo com cada operação de manutenção aplicada a cada um dos motores; e . meios para desativar um alarme ativado, caso pelo menos a atualização assinada digitalmente dos dados resultantes da operação de manutenção aplicada identificada associada ao alarme for executada.

Description

“SISTEMA PARA RECOMENDAÇÃO DE MANUTENÇÃO DE MOTOR DE : HELICÓPTERO" Campo técnico : A invenção refere-se a motores de helicópteros e, mais particularmente, à —manutençãodosmesmos.

Estado da técnica Um motor de helicóptero é um assim chamado sistema “crítico”, com uma variabilidade muito grande de seus componentes, peças e conjuntos funcionais de peças.

Primeiramente, como qualquer sistema mecânico, cada uma das peças e dos — conjuntos funcionais de peças, ou “módulos”, é submetido a desgaste, sujeira, perda de validade de lubrificantes etc., ou mais geralmente, submetido a uma modificação de suas características, o que o torna desviado de seu desejado comportamento. No caso de um motor de helicóptero, restrições técnicas para assegurar a segurança de voos são tais que a quantidade de operações de manutenção e frequência de manutenção é alta e, especialmente, muito mais alta do que a quantidade de operações de manutenção e a frequência de manutenção de motores de aviões, por exemplo.

- Assim, para uma mesma categoria de motor, as condições de trabalho são muito ; mais variáveis do que as de um motor de avião. Enquanto um motor de avião de linha aérea ". efetua, tipicamente, uma linha de voo com 90% de seu tempo de voo em modo de cruzeiro com parâmetros estáveis e constantes, uma mesma categoria de motores de helicópteros pode ser usada para efetuar missões com uma grande variedade de tensões: missões de transporte de carga pendurada sucessiva e repetidamente, exigindo alta potência e executada próxima ao solo e, desse modo, e assim expostos à poeira e outros aerossóis, missões de transporte de passageiro com uma fase significativa em cruzeiro a altitude elevada, missões de resgate marítimo com tempo significativo de exposição a névoa salina, missões de combate, com um perfil extremamente variável.

Desse modo, os construtores de motores de helicópteros executam pesquisas constantes sobre tais sistemas visando aumentar o eu desempenho. Assim, o construtor de motor de helicóptero pode recomendar centenas de modificações para um motor, particularmente modificações das características das peças. Por exemplo, o número de recomendações para modificar motores de helicópteros “ARRIEL” da Turbomeca, supera atualmente 300, o que resulta em um número de configurações possíveis maior do que 2ºº para um motor desta categoria, embora, dentre as configurações possíveis, apenas algumas delas, definidas por regras estritas de implicação e/ou exclusão dentre as modificações, sejam autorizadas para navegação. Sem dúvida, um motor é um sistema bastante otimizado, devido a suas restrições de projeto, substancialmente mais do que um motor de avião, por exemplo. Como exemplo, um motor “ARRIEL” desenvolve 700 cavalos de potência para 109kg de peso, cujo resultado é obtido pela otimização extrema de cada peça e cada módulo, um em relação ao outro. Desse modo, muito embora o construtor possa emitir recomendações de modificação, isto não significa que as mencionadas modificações ] sejam necessariamente implementadas pelo usuário de um motor. Constata-se, a propósito, que cada motor tem uma configuração geralmente específica e claramente diferente da configuração de outros motores da mesma categoria.

Desse modo, um motor de helicóptero é um sistema crítico, com elementos altamente interdependentes que podem apresentar um número muito elevado de configurações possíveis, e submetidos a um número de operações de manutenção também elevado, que impactam diretamente o desempenho e segurança do motor, no mínimo desproporcionalmente em comparação a outros tipos de motores comerciais, incluindo motores de aviões de carreira.

Um operador humano de manutenção não pode gerenciar tal complexidade com todos os detalhes a serem integrados. Assim, o conceito de manutenção empregado faz com que operadores de manutenção de nível 1 e 2 trabalhem em um modelo simplificado e sintético de condições de trabalho e configuração de motor: os parâmetros de condições de - trabalho são limitados em número (tipicamente, de dois a três parâmetros) e o gerenciamento de configuração é limitado aos primeiros estágios da nomenciatura, pela á diminuição do número de modificações visíveis no nível 1 e 2. Para assegurar a segurança de voo qualquer que sejam as condições operacionais do motor (que não podem ser refletidas em detalhe pelos parâmetros sintéticos), margens significativas de segurança são aplicadas às recomendações de manutenção. Desse modo, a manutenção de um motor de helicóptero é realmente significativamente subótima, e ainda possivelmente não constante, uma vez que depende essencialmente da habilidade dos diferentes operadores de manutenção trabalhando no motor.

Descrição da invenção A presente invenção objetiva prover um sistema de recomendação de manutenção que leve em consideração a complexidade da manutenção já aplicada, as condições operacionais durante o voo, e a configuração específica do motor para determinar —operaçõesde manutenção para um motor de helicóptero.

Para este fim, a invenção objetiva um sistema de recomendação de manutenção de motores de helicópteros pertencentes à mesma categoria de motor e formados por elementos que variam com o tempo, dependendo de suas condições técnicas, a substituição padrão de peças entre motores, e a substituição de peças por peças diferentes, compreendendo: . um banco de dados armazenando dados operacionais relativos a: - condição de trabalho, descrevendo o histórico de um ou mais indicadores de condição de trabalho de cada motor; : - modificações possíveis e modificações autorizadas dos motores; - definição de planos de manutenção para os motores de acordo com valores Ú predeterminados do(s) indicador(es) de condição de trabalho; - descrição das causas prováveis de eventos não programados de acordo com dados relativos a modificações possíveis e autorizadas e aos dados de condição de trabalho; - manutenção aplicada, descrevendo a natureza e histórico de operações de manutenção aplicadas a cada motor; e - configurações instanciadas, descrevendo a natureza e o histórico das modificações de configuração aplicadas a cada motor; e . meios para adquirir o(s) indicador(es) de condição de trabalho de cada motor e para atualizar os dados de condição de trabalho dependendo do valor adquirido do(s) indicador(es) de cada motor; 15 . meios para identificar uma operação de manutenção a ser aplicada a cada um dos motores, dependendo dos dados operacionais no banco de dados; . . meios para gerar um alarme contínuo para cada operação de manutenção identificada a ser efetuada; , . Meios para a atualização assinada digitalmente de dados de manutenção aplicada e dados de configuração instanciada de acordo com cada operação de manutenção aplicada a cada um dos motores; e . meios para desativar um alarme ativado, caso pelo menos a atualização assinada digitalmente dos dados resultantes da operação de manutenção aplicada identificada associada ao alarme for executada.

“Dados operacionais de condição de trabalho” significa dados objetivos descrevendo as condições às quais os motores foram submetidas em voo ou no solo durante sua operação e com base nos quais uma decisão é tomada para reparar os motores. Como ilustração, uma peça de dados de condição de trabalho é o número de horas de voo do helicóptero, uma revisão geral do motor de helicóptero sendo, por exemplo, executada a cada 3 horas de voo.

“Dados operacionais relativos a modificações possíveis de motor" designam dados descrevendo todas as modificações, ou configurações, que sejam possíveis em motores pertencentes à mesma categoria.

“Dados operacionais relativos a modificações autorizadas de motor” designam dados descrevendo todas as configurações autorizadas ou “navegáveis” dentre as configurações possíveis de motores pertencentes a uma mesma categoria.

“Dados operacionais de definição de plano de manutenção” designam dados descrevendo todas as manutenções que são previsivelmente disparadas para um motor de ' uma mesma categoria, independentemente de duas configurações específicas, com base no valor do(s) indicador(es) de condição de trabalho dos motores. ] “Dados operacionais de descrição de causas prováveis de eventos não programados” designam dados descrevendo causas prováveis, de preferência, com probabilidades associadas, de eventos não programados ocorrendo nos motores, especialmente falhas. “Operação de manutenção” designa aqui uma ação tomada em um motor, de qualquer natureza.

Operações de manutenção coletam ações de assistência e reparo de falademotor, ajuste, revisão, controle e checagem. “Dados operacionais relativos à manutenção aplicada” designam aqui dados descrevendo todas as operações de manutenção implementadas nos motores. “Dados operacionais relativos a configurações instanciadas” designam aqui os dados descrevendo as configurações específicas de motores seguintes a modificações de — configuração, após, por exemplo, recomendações de modificação feitas pelo construtor.

Primeiro, o sistema de acordo com a invenção plota todos os dados de todos os . motores pertencentes a uma mesma categoria, o que permite um acompanhamento específico de cada motor. ç Além disso, todos os dados associados a um motor específico formam um “Livro de Registro de Motor Eletrônico" contendo o histórico de todas as operações de manutenção aplicadas ao motor, os dados operacionais de condição de trabalho, bem como, sua configuração específica, e substitui o livro de registro de motor escrito a mão.

A análise do(s) indicador(es) de voo, bem como, as recomendações de manutenção, são, assim, efetuadas com base nestes dados que contêm o histórico de todas as operações de — manutenção aplicadas ao motor, as condições operacionais durante voo e no solo, bem como, o histórico de todas as configurações, que assim permite levar e consideração a complexidade da manutenção de um motor de helicóptero.

Além disso, o histórico de dados possibilita ainda implementar análises de tendência e, desse modo, corrigir e/ou melhorar, particularmente, os dados de definição do plano de manutenção e de definição das causas deeventosnão programados.

Em seguida, o sistema implementa um sistema de ativação/desativação de alarme.

Um alarme é ativado ao menos para cada operação de manutenção a ser imediatamente efetuada em um motor.

O uso de alarmes objetiva não só avisar o operador de manutenção que uma operação de manutenção deve ser efetuada no motor, como principalmente forçar o operadora atualizar o banco de dados, o que assegura que os dados no banco estejam sempre completos e pertinentes.

Mais especificamente, o sistema de acordo com a invenção desempenha a função de livros de registro de manutenção, o que força o operador de manutenção a usar necessariamente o sistema e, assim atualizar o mesmo.

À " combinação do gerenciamento de alarme técnico e da obrigação legal de uso do sistema provê, desse modo, o efeito técnico de um banco de dados completo. ' De acordo com uma variação do sistema, o alarme também bloqueia qualquer ação sobreosistema relativo a motores para os quais um alarme tenha sido ativado, enquanto os procedimentos correspondentes de desativação por atualização dos dados não tiverem sido executados.

A invenção objetiva ainda um método de recomendar manutenção de motores de helicópteros pertencentes à mesma categoria de motor e formados por elementos que variam com o tempo, dependendo de sua condição de trabalho, a substituição padrão de peças entre motores, e a substituição de peças por peças diferentes, compreendendo: . armazenar dados operacionais relativos a: - condição de trabalho, descrevendo o histórico de um ou mais indicadores de condição de trabalho de cada motor; - possíveis modificações e modificações autorizadas dos motores; - a definição de planos de manutenção para os motores de acordo com valores - predeterminados do(s) indicador(es) de condição de trabalho; - a descrição das causas prováveis de eventos não programados de acordo com ' dados relativos a modificações possíveis e autorizadas e dados de condição de trabalho; - manutenção aplicada, descrevendo a natureza e histórico de operações de manutenção aplicadas a cada motor; e - configurações instanciadas, descrevendo a natureza e o histórico das modificações de configuração aplicadas a cada motor; e . adquirir o(s) indicador(es) de condição de trabalho de cada motor e atualizar os dados de condição de trabalho dependendo do valor adquirido do(s) indicador(es) de cada motor; . identificar uma operação de manutenção a ser aplicada a cada um dos motores, dependendo dos dados operacionais no banco de dados; . gerar um alarme contínuo para cada operação de manutenção identificada a ser efetuada, . atualizar com assinatura digital os dados de manutenção aplicada e os dados de configuração instanciada de acordo com cada operação de manutenção aplicada a cada um dos motores; e . desativar um alarme ativado, caso pelo menos a atualização assinada digitalmente dos dados resultantes da operação de manutenção aplicada identificada associada ao alarme for executada.

Descrição resumida dos desenhos

A presente invenção será mais bem entendida pela leitura da descrição a seguir : provida apenas como um exemplo em relação aos desenhos anexos, nos quais: - a figura 1 é uma vista simplificada de um sistema de recomendação de Ú manutenção de acordo com a invenção; - a figura 2 é uma plotagem de um primeiro indicador da condição de trabalho ao longo do tempo armazenada no banco de dados do sistema de acordo com a invenção; as figuras 3 e 4 são, respectivamente, plotagens de um segundo indicador de condição de trabalho armazenado no banco de dados e de seu desvio no tempo; e as figuras 5 e 6 são exemplos de uma árvore de probabilidade usada para a identificação de prováveis causas de falha.

Descrição detalhada Na figura 1, um sistema de recomendação de manutenção de acordo com a invenção é ilustrado sob o número de referência 10.O sistema 10 compreende um servidor central 12 implementando um banco de dados 14 que coleta dados relativos a motores de uma flotilha de helicópteros 16, uma unidade de software 10 gerenciando o acesso ao servidor 12 e sua segurança, e unidades de software 20 para processamentos de dados - contidos no banco 14. O banco de dados coleta todos os dados dos motores na flotilha, permitindo um : acompanhamento contínuo da navegabilidade destes motores e, assim, permitindo recomendar operações de manutenção nos mesmos, particularmente de acordo com suas configurações específicas e com o histórico das operações aplicados aos mesmos.

O acesso ao servidor central 12 é efetuado por qualquer meio de computador 22 disponível a usuários, computadores de escritório, laptops, tablets, “smartphones”, ou outros, via uma das várias redes de comunicação 24, por exemplo, a Internet, redes locais, redes privadas virtuais etc. Em oposição ao servidor central 123, meios de computador 22 disponíveis a usuário são chamados de “estação local”.

De preferência, uma estação local 22 compreende uma unidade de software implementando, com a unidade de gerenciamento de acesso e segurança 18, uma arquitetura de software de web tipo cliente/servidor, permitindo, desse modo, uma conexão com servidor central 12 via um único portal web para toso os usuários.

A conexão ao servidor central 12 é efetuada por autenticação, o usuário desejando se conectar ao servidor central 12 tendo uma conta no mesmo, ao qual ele acessa ao teclar em pelo menos um login e senha.

A unidade de gerenciamento de acesso e segurança 18 implementa ainda funções — de segurança e confidencialidade das conexões com servidor 12, particularmente antivírus, antiintrusão, antiaspiração, inspeção de tráfego anormal e outras funções e traça cada conexão e cada ação efetuada via servidor central 12 no banco de dados 14. Em seguida,

cada conta de usuária é associada a privilégios específicos de acordo com a natureza do usuário (operação de manutenção, proprietário de motor/organização de aluguel, construtor e motor etc.), estes privilégios definindo o tipo e ação que o usuário pode efetuar no banco ' de dados 14 e o tipo de dados no banco 14 ao qual o usuário tem acesso.

Diferentes níveis de autenticação podem ainda ser implementados de acordo com privilégios de usuário. Vantajosamente, para privilégios permitindo uma modificação dos dados de banco 14, uma autenticação forte baseada em assinatura digital ou eletrônica é necessária.

O banco de dados 14 compreende, particularmente, dados operacionais relativos a: 10 .condição de trabalho, descrevendo o histórico de um ou vários indicadores das condições de trabalho de cada motor, como, por exemplo, o número de horas de voo ou o número de ciclos de cada motor. O número de ciclos é um indicador que descreve o número de vezes que a velocidade de um motor descreve integralmente certa faixa de velocidade durante um voo. Um indicador de condição de trabalho pode também descrever condições de voo de um helicóptero impactando a condição de trabalho de um motor, como por exemplo um voo em ambiente arenoso, salgado ou outro; - . modificações possíveis e modificações autorizadas destes motores. Vantajosamente, o banco de dados 14 compreende não só modificações de motor ' autorizadas, ou “navegáveis”, como também todas as modificações possíveis de motor. As configurações autorizadas podem ser deduzidas das regras estritas de implicação e/ou exclusão. Isto possibilita comparar uma configuração de motor específica, que pode ser uma configuração possível, mas não autorizada, por exemplo, devido a um erro de manutenção, com configurações autorizadas. Erros de modificação de configuração podem ser, assim, detectados; 25 . a definição de planos de manutenção para os motores de acordo com valores predeterminados do(s) indicador(es) de condição de trabalho. Por exemplo, isto se refere a operações de manutenção a serem aplicadas a cada X horas de voo dos motores, ou quando um número de ciclos de um motor exceder um predeterminado valor de limiar, ou quando um motor voou em um ambiente específico etc.; 30 . a descrição das causas prováveis de eventos não programados e, especialmente, de falhas, de acordo com os dados relativos a modificações possíveis e autorizadas e aos dados de condição de trabalho. De preferência, os dados de descrição são organizados em forma de uma árvore de probabilidade de acordo com as modificações possíveis de motor, como será explicado com mais detalhe.; 35 . manutenção aplicada, descrevendo a natureza e histórico de operações de manutenção aplicadas a cada um dos motores; e . configurações instanciadas, descrevendo a natureza e o histórico das modificações de configuração aplicadas a cada um dos motores. ' O banco de dados 14 compreende ainda dados operacionais descrevendo o protocolo de operação de cada operação de manutenção, ou seja, o que um operador de ' manutenção deve fazer para executar apropriadamente a operação de manutenção, por exemplo, em forma de documentação técnica de referência.

Devido aos dados de definição de plano de manutenção, os dados definindo causas prováveis, e dados operacionais serem capazes de variar com o tempo (atualizações, otimização de planos de manutenção, de modos de operação, identificação melhorada de causas de falha etc.), o banco de dados 14 compreende todas as versões destes dados e, — particularmente, todas as versões da documentação técnica de referência, bem como, a data das mencionadas versões, ou seja, o período durante o qual elas foram usadas em operações de manutenção e de modificação de configuração, para associar cada operação e modificação aplicada a uma versão dos dados.

O banco de dados compreende ainda um conjunto de assinaturas de tempo característico de eventos, e especialmente de falhas, com as quais são comparados os indicadores de condição de trabalho armazenados no banco 14, especialmente para : determinar eventos não programados nos motores e, assim, disparar uma operação de manutenção, como será explicado com mais detalhe. Ê Unidades de processamento de software 20 compreendem uma primeira unidade 26 de consulta eletrônica de dados do banco 14, possibilitando exibi-los interativamente em forma de manuais de manutenção, ou manuais de defeitos, de catálogos de peças sobressalentes, ou catálogos de ferramentas, de novidades emitidas pelo construtor, especialmente referentes a mudanças de configuração ou outras e, desse modo, para cada família, ou categoria, de motores gerenciados pelo sistema 10. O acesso a esta — documentação é gerenciada pela unidade de consulta 26, de preferência, de acordo com os privilégios adjudicados aos usuários, para a configuração instanciada dos motores, ou qualquer outro critério de interesse.

Unidades de processamento de software 20 compreendem uma segunda unidade 28 para processamento de dados gerados durante um voo, comumente chamados de “dados de voo”, a unidade 28 possibilitando coletar os indicadores de condições de trabalho, processá-los e incorporá-los ao banco de dados 14.

Mais especificamente, a unidade de processamento 28 compreende uma primeira subunidade para coletar indicadores de condições de trabalho. Os indicadores e outros dados de voo são coletados pelo servidor central 12 pelos diferentes canais de aquisição e, especialmente, de gravadores de voo 30, de meios de entrada manuais 32, por exemplo, para motores não equipados com gravadores a bordo, e de outros sistemas de computação 34 que, por exemplo, coletam os mencionados dados primeiro. A coleta é, de preferência,

supervisionada por um usuário a partir de sua estação de trabalho local 22, de modo que ele ' possa visualizá-los e, se necessário, modificá-los, antes de serem baixados para o servidor central 12. A unidade 28 compreende ainda uma segunda subunidade para validar e salvar os — dados coletados. A segunda subunidade verifica a consistência dos dados coletados antes de serem salvos no banco 14. Em particular, a segunda subunidade verifica a conformidade do formato de dados com um ou vários formatos necessários para estes dados, verifica se os dados não estão corrompidos durante a transmissão , por exemplo, por meio de uma troca de dados entre o servidor central 12 e uma estação local 22, para verificar a integridade dos dados coletados. No caso de ausência de consistência dos dados, um sinal de alarme é emitido para a subunidade 28.

Uma subunidade para pré-processar os dados coletados também pode ser provida, por exemplo, para gerar indicadores de condições de trabalho compostos dos valores de indicadores de condições de trabalho baixados para o servidor central 12. Além disso, os valores dos indicadores, que são uma síntese da condição de trabalho de um motor, podem ser gerados por cálculo, por exemplo, de acordo com dados básicos de voo, contínua ou . regularmente gravados durante um voo. Opcionalmente, os dados básicos de voo podem ser diretamente baixados para o servidor central 12 e a unidade de pré-processamento : implementa os cálculos geradores dos valores dos indicadores.

As unidades de software 20 compreendem ainda uma terceira unidade de recomendação de manutenção 36 que é executada assim que novos valores dos indicadores da condição de trabalho de um motor tenham sido gravados no banco de dados 14, ou independentemente de uma coleta de novos dados, por ordem de um usuário autorizado. Particularmente, os últimos valores dos indicadores de condições de trabalho de motor são comparados com valores predeterminados definidos nos dados de plano de manutenção operacional, para determinar se uma operação de manutenção deve ser aplicada ao motor. Planos de manutenção correspondem, especialmente, a operações de manutenção previsíveis de acordo com o valor corrente dos indicadores de condições de trabalho. Por exemplo, uma operação de manutenção é executada a cada X horas de voo.

Entretanto, uma vez que o banco de dados 14 contém o histórico dos indicadores de condições de trabalho, o histórico das modificações de configuração, e o histórico das operações de manutenção aplicadas a cada motor, é possível implementar testes mais complexos do que uma simples comparação de um valor com um limiar de disparo para determinar se uma operação de manutenção deve ou não ser aplicada. Em particular, uma —análiseda tendência de indicadores de condições de trabalho pode ser implementada pela unidade 36, uma vez que a variação dos mencionados indicadores ao longo do tempo é conhecida, com a possibilidade de ponderar ou não tais análises com as configurações de motor instanciadas e/ou as operações de manutenção já aplicadas ao mesmo.

Quando uma operação de manutenção a ser aplicada a um motor é identificada, um sinal de alarme é emitido pela terceira unidade 36. Em seguida, esta unidade 36 identifica, de acordo com a configuração de motor instanciada e, opcionalmente, de acordo com as operações de manutenção já aplicadas ao mesmo, os dados descrevendo o protocolo de operação a ser implementado, de modo a executar a operação de manutenção identificada, esses dados sendo disponibilizados ao operador de manutenção encarregado da mencionada operação.

A terceira unidade 36 é ainda configurada pra determinar se eventos não previsíveis ocorreram. Particularmente, os indicadores de condições de trabalho armazenados no banco de dados 14 são comparados com as assinaturas de banco de tempo características de evento que disparam operações de manutenção. É conhecido, por exemplo, que alguns indicadores adotam uma variação limitada de seu valor durante uma operação de motor normal, como ilustrado, por exemplo, nas figuras 2 e 3 que ilustram —mudanças abruptas do valor de um indicador de condição de trabalho. Uma comparação da variação de tempo destes indicadores com um perfil de variação considerado anormal . possibilita determinar se uma operação de manutenção deve ser aplicada em adição às operações previstas prescritas nos planos de manutenção. ' Quando a comparação com o banco de assinaturas é positiva, uma análise É executada pela terceira unidade 36 sobre os dados operacionais de manutenção e sobre dados de configuração instanciada para descobrir se uma ação prévia no motor pode explicar a variação anormal dos indicadores de condições de trabalho interessados. Por exemplo, um aumento abrupto do indicador da figura 2 pode ser explicada por uma mudança na configuração do motor, enquanto variações abruptas do indicador ilustradas —nasfiguras3e4 podem ser explicadas por duas substituições sucessivas de um módulo de motor, ou seja, seu gerador, tal informação sendo armazenada e especialmente datada no banco 14. As causas prováveis identificadas por esta análise são listadas e transmitidas pela terceira unidade 36 para usuários autorizados. Em seguida, As assinaturas podem ser ainda associadas a falhas identificadas. Uma operação de manutenção é, assim, recomendada pela terceira unidade 36. Simultaneamente, a mencionada unidade emite também um sinal de alarme.

Deve ser notado que o armazenamento do histórico de mudanças de configurações, das manutenções aplicadas, e dos indicadores de condições de trabalho possibilita efetuar análises considerando a complexidade de um motor de helicóptero. Sem dúvida, como descrito previamente, um motor de helicóptero é um sistema hipercrítico, tendo sua operação influenciada por todas as operações de manutenção e condições de trabalho pelas quais passou. Particularmente a condição de trabalho de um motor não depende apenas da última operação de manutenção aplicada ou da última modificação de configuração. Desse modo, uma operação de manutenção, ou uma modificação de configuração, acoplada a uma operação anterior, pode causar um evento inesperado, que : só pode ser detectado por uma análise de acordo com o histórico armazenado no banco de dados14.

Além disso, no caso em que o evento detectado pela terceira unidade 36 é uma falha, ou após a entrada manual da característica de dados de uma falha por um usuário, a terceira unidade 36 implementa um algoritmo de identificação das causas prováveis da falha, de acordo com as operações de manutenção aplicadas, a configuração de motor —instanciada, os indicadores de condições de trabalho, e as modificações de configuração autorizadas.

Particularmente, os dados relativos a possíveis causas de falha no banco de dados 14 são organizados em forma de uma árvore de probabilidade. Dois exemplos simples de árvores de probabilidade estão ilustrados nas figuras 4 e 5, a figura 4 ilustrando causas — prováveis de uma perda de informação de um sensor de torque de motor, e a figura 5 ilustrando causas prováveis de perda de desempenho de motor. A árvore de probabilidade é . examinada particularmente de acordo com a configuração de motor instanciada e folheada por meio de um algoritmo do tipo Bayesiano. A terceira unidade 36 transmite, ao final de sua ' análise, uma lista de causas prováveis da falha, de preferência, com uma probabilidade — associada a cada uma delas, bem como, uma recomendação de manutenção associada. Ao mesmo tempo, a terceira unidade 36 transmite um sinal de alarme. Deve ser notado que as árvores ilustradas nas figuras 4 e 5 são muito simples e que, na prática, o número de configurações possíveis sendo muito grande, a árvore de probabilidade é também complexa.

Finalmente, as unidades de processamento 20 compreendem uma quarta unidade de gerenciamento de alarme 40 que recebe sinais de alarme das outras unidades. A unidade de gerenciamento de alarme 40 mantém atualizada uma lista de sinais de alarme associados a cada evento gerador de alarme, bem como, uma lista de ações a ser efetuada pelo banco de dados 14 para desativar os alarmes.

Particularmente, um alarme é desativado quando uma operação de manutenção tiver sido efetuada por um operador de manutenção e que ele tenha baixado, com uma assinatura digital, a descrição e datação da operação de manutenção ou a mudança de configuração que ele efetuou. De preferência, no caso de uma falha, o alarme é desativado quando o operador também preenche, com uma assinatura digital, a informação relativa à falha que ele identificou, oque possibilita, por recompilação de dados relativos às causas possíveis da falha, refinar os mencionados dados. Em uma variação da invenção, a unidade40 pode também bloquear qualquer operação do banco de dados 14 em relação ao motor, enquanto a descrição da operação de manutenção ou da mudança de configuração : no motor não tiver sido baixada.

Claims

REIVINDICAÇÕES 4 1. Sistema de recomendação de manutenção de motores de helicópteros pertencentes à mesma categoria de motor e formado por elementos que variam com o ' tempo, dependendo de suas condições técnicas, da substituição normal de peças entre motores, e da substituição de peças por peças diferentes, caracterizado pelo fato de compreender: . um banco de dados centralizada armazenando dados operacionais relativos a: - condição de trabalho, descrevendo o histórico de um ou mais indicadores de condição de trabalho de cada motor; - modificações possíveis e modificações autorizadas dos motores; - a definição de planos de manutenção para os motores de acordo com valores predeterminados do(s) indicador(es) de condição de trabalho; - a descrição das causas prováveis de eventos não programados de acordo com dados relativos a modificações possíveis e autorizadas e dados de condição de trabalho; - manutenção aplicada, descrevendo o histórico de operações de manutenção aplicadas a cada motor; e . - configurações instanciadas, descrevendo o histórico das modificações de configuração aplicadas a cada motor; e ' . meios para adquirir o(s) indicador(es) de condição de trabalho de cada motor e para atualizar os dados de condição de trabalho dependendo do valor adquirido do(s) indicador(es) de cada motor; . meios para identificar uma operação de manutenção a ser aplicada a cada um dos motores, dependendo dos dados operacionais no banco de dados; . meios para gerar um alarme contínuo para cada operação de manutenção identificada a ser efetuada; . meios para a atualização com assinatura digital dados de manutenção aplicada e dados de configuração instanciada de acordo com cada operação de manutenção aplicada a cada um dos motores; e . meios para desativar um alarme ativado, caso pelo menos a atualização assinada digitamente dos dados resultantes da operação de manutenção aplicada identificada associada ao alarme for executada.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato dos meios para identificar a operação de manutenção a ser aplicada compreenderem: « meios para identificar uma condição para disparar uma operação de manutenção pela comparação de dados de condição de trabalho de cada motor com uma base de assinatura de tempo do banco de dados centralizado, característica de eventos que disparam uma operação de manutenção;

. meios para analisar os dados relativos à manutenção aplicada e configurações : instanciadas de acordo com dados de modificação de motor possível e autorizada e dados de condição de trabalho para identificar se uma ou várias operações de manutenção ' aplicadas antes da ocorrência da condição de disparo são suscetíveis de influenciar a sua ocorrência; e . meios para transmitir informação relativa à operação de manutenção identificada a ser aplicada e a(s) operação(ões) de manutenção identificada(s) aplicada(s).

3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato dos meios de identificação a serem aplicados compreenderem: 10 . meios para identificar uma condição para disparar uma operação de manutenção pela comparação de dados de condição de trabalho de cada motor com uma base de assinatura de tempo do banco de dados centralizado, característica de eventos que disparam uma intervenção; . Meios para resolver eventos não programados, disparados quando a condição de disparo identificada é característica de um evento não programado, e identificar causas possíveis do evento não programado de acordo com os dados de operação de manutenção . aplicada, dados de configuração instanciada, dados de condição de trabalho e dados relativos à descrição de causas prováveis, e dados relativos a modificações de configuração ia autorizadas; e meios para transmitir informação relativa às causas prováveis identificadas.

4. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de compreender meios de atualização com assinatura digital de dados descrevendo causas prováveis de eventos não programados de acordo com as causas identificadas para cada evento não programado e em que os meios de desativação são capazes de desativar um alarme associado a um evento não programado caso os dados descrevendo causas prováveis de eventos não programados forem atualizados de acordo com a causa identificada do evento.

5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de compreender meios de análise de tendência capazes de analisar os dados de condição de trabalho e de modificar os dados de definição de plano de manutenção de acordo com a mencionada análise.

6. Método de recomendar manutenção de motores de helicópteros pertencentes à mesma categoria de motor e formados por elementos que variam com o tempo, dependendo de sua condição técnica, a substituição normal de peças entre motores, e a substituição de peças por peças diferentes, caracterizado pelo fato de compreender: . armazenar dados operacionais relativos a: - condição de trabalho, descrevendo o histórico de um ou mais indicadores de condição de trabalho de cada motor; ' - modificações possíveis e modificações autorizadas dos motores; - definição de planos de manutenção para os motores de acordo com valores : predeterminados do(s) indicador(es) de condição de trabalho;

- descrição das causas prováveis de eventos não programados de acordo com dados relativos a modificações possíveis e autorizadas e aos dados de condição de trabalho;

- manutenção aplicada, descrevendo a natureza e histórico de operações de manutenção aplicadas a cada motor; e

- configurações instanciadas, descrevendo a natureza e o histórico das modificações de configuração aplicadas a cada motor; e

. adquirir o(s) indicador(es) de condição de trabalho de cada motor e atualizar os dados de condição de trabalho dependendo do valor adquirido do(s) indicador(es) de cada motor;

15 . identificar uma operação de manutenção a ser aplicada a cada um dos motores, dependendo dos dados operacionais no banco de dados;

. . gerar um alarme contínuo para cada operação de manutenção identificada a ser efetuada; : . atualizar com assinatura digital os dados de manutenção aplicada e os dados de configuração instanciada de acordo com cada operação de manutenção aplicada a cada um dos motores; e

. desativar um alarme ativado, caso pelo menos a atualização assinada digitalmente dos dados resultantes da operação de manutenção aplicada identificada associada ao alarme for executada;

25 . dados de procedimento de manutenção descrevendo um procedimento de manutenção para cada plano de manutenção de acordo com as configurações possíveis e autorizadas na categoria do motor;

. meios para identificar um plano de manutenção a ser executado ou uma falha a ser reparada em cada motor de acordo com o valor dos indicadores de condições de trabalho e dados de definição;

. meios de descrição de um procedimento de manutenção de acordo com os dados da operação de manutenção identificada e dados de configuração instanciada.