BR112013020363B1 - sistema de transferência e injeção de tecido - Google Patents

Abstract

SISTEMAS DE TRANSFERÊNCIA E INJEÇÃO DE TECIDO. Dispositivo e métodos para transferência de tecido são descritos onde uma cânula pode ser inserida no seio de um sujeito em um dos vários pontos de entrada. A inserção da cânula no seio pode ser realizada utilizando um sistema de guia para distinguir entre os tipos de tecido. Uma vez que desejavelmente posicionada, a cânula pode ser retirada do seio enquanto automaticamente (ou manualmente) injeta a gordura em vários depósitos de tecido adiposo ou gordura de modo que a gordura depositada permaneça dentro do trato formado pela cânula retirada. Vários tratos de gordura depositada podem ser injetados dentro do seio até que o seio seja desejavelmente remodelado e/ou aumentado.

Description

SISTEMA DE TRANSFERÊNCIA E INJEÇÃO DE TECIDO REFERÊNCIA CRUZADA AOS PEDIDOS RELACIONADOS

Este pedido reivindica o beneficio de prioridade ao Pedido de Patente Provisório Norte-Americano Nos. 61/442,060 depositado em 11 de fevereiro de 2011; 61/489,811 depositado em 25 de maio de 2011; e 61/510,967 depositado em 22 de julho de 2011, cada um que está incorporado aqui por referência em sua totalidade.

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se geralmente aos dispositivos médicos e métodos utilizados para transferir tecido em uma região do corpo. Mais particularmente, a presente invenção refere-se ao aparelho e métodos para transferir o tecido gordo em uma região do corpo, como um seio, de forma relativamente controlada.

HISTÓRICO DA INVENÇÃO

A lipomodelagem é um procedimento que é tipicamente realizado sob anestesia geral. O tecido adiposo ou gordura é geralmente colhido de uma parte do corpo como o abdômen, nádegas, coxas, etc., e purificadas para obter os adipócitos. Os adipócitos ou gordura purificada são então injetados diretamente em uma região alvo do corpo de um sujeito, por exemplo, para tratar a face ou seios para aumento ou tratamento de anormalidades. No tratamento dos seios, a gordura é tipicamente injetada, por exemplo, um volume de 100-250 mL por seio, através das seringas de 10-mL diretamente ao seio e depositados pelos vários microtúneis para construir ou remodelar o seio.

Exemplos de tais procedimentos são descritos em Fat Injection to the Breast: Technique, Results, and Indications Based on 880 Procedures Over 10 Years, Delay, Emmanuel et al., Aesthetic Surgery Journal, vol. 29, no. 5, 360-376, Sept./Oct. 2009; Cell-Assisted Lipotransfer for Cosmetic Seio Augmentation: Supportive Use of Adiposo-Derived Stem/Stromal Cells, Yoshimura, Kotaro et al., Aesth. Plast. Surg., vol. 32, 48-55, Sept. 2007; e Fat Grafting to the Breast Revisited: Safety and Efficacy, Coleman, Sydney et al., Plastic and Reconstructive Surgery, vol. 119, no. 3: 775-785, março de 2007, cada um desses é incorporado aqui por referência em sua totalidade.

Durante a injeção do material de adipócito, o médico tipicamente injetará pequenas e discretas quantidades no corpo do paciente utilizando uma cânula de injeção reutilizável do tipo Byron-Coleman. Entretanto, esta técnica está sujeita à variabilidade na técnica do médico potencialmente resultando em resultados inconsistentes e também está sujeito à colocação imprópria do tecido adiposo em regiões indesejáveis dentro do seio.

As regiões dentro do seio que são idealmente evitadas pelo médico, como os músculos ou dutos do seio, podem ser difíceis de perceber enquanto as localizações desejáveis para injetar a gordura (localizadas entre os músculos peitorais e canais do seio) também são difíceis de detectar. Tentativas anteriores para precisamente posicionar a cânula para injeção nas localizações ideais dentro dos seios foram feitas, mas encontraram dificuldades no uso e adoção. Exemplos são descritos, por exemplo, em A New Technique to Assist Epidural Needle Placement, Ting, Chien-Kun et al., Anesthesiology, vol. 112, no. 5: 1128-35, maio de 2010, que está incorporado aqui por referência em sua totalidade.

Resta uma necessidade para a aplicação de volumes maiores implantados ao seio bem como instrumentos e métodos melhorados para melhor permitir a cultura da gordura, purificação, e/ou implantação da gordura. Adicionalmente, resta uma necessidade para instrumentos tendo guia melhorada para a colocação de precisão de enxertos de adipócito viável no seio com relação ao tecido do seio circundante.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Uma cânula pode ser inserida no seio de um sujeito em um dos vários pontos de entrada. Após a inserção da cânula ao seio, a cânula pode ser retirada do seio enquanto injeta a gordura em vários depósitos do tecido adiposo ou gordura de modo que a gordura depositada permaneça dentro do trato formado pela cânula retirada. Vários tratos da gordura depositada podem ser injetados dentro do seio até que o seio seja desejavelmente remodelado e/ou aumentado.

Para posicionar corretamente a cânula dentro do seio para injeção da gordura, uma montagem do instrumento que utiliza a refletância difusa pode ser incorporada e pode geralmente compreender uma cânula opticamente acoplada a uma fonte de luz, por exemplo, laser, etc. através de uma fibra de transmissão óptica que é posicionada através ou adjacente à cânula. Uma extremidade distal da fibra de transmissão pode emitir uma luz da extremidade distal da cânula de modo que qualquer luz refletida pelo tecido na proximidade à extremidade distal pode ser detectada pela extremidade distal de uma fibra óptica de recebimento. A fibra de recebimento pode ser opticamente acoplada a um detector de foto que pode, por sua vez, ser eletricamente acoplado a um processador e uma tela para uso pelo médico.

Pela transmissão de uma luz (como luz de laser tendo um comprimento de onda entre 600 a 1550 µm) através da fibra de transmissão no tecido, a luz refletida por retrodifusão pode ser detectada pelo detector de foto em uma faixa de detecção que corresponde da emissão de laser transmitida. Tendo o processador diferenciado entre as diferentes propriedades de dispersão de luz do tecido, o médico pode determinar se a cânula está localizada dentro ou longe de uma estrutura anatômica particular para injetar ou parar a injeção do tecido adiposo.

Com a detecção dos tipos de tecido que utiliza a refletância difusa, a montagem pode ser programada pelo processador para automaticamente injetar e/ou parar a injeção da gordura da cânula ao seio dependendo do tipo de tecido detectado. Utilizando um sistema de circuito fechado, como a cânula é colocada ou retirada do seio, os diferentes tipos de tecido podem ser automaticamente detectados pelo processador. Quando a presença de gordura é detectada, a cânula pode automaticamente injetar a gordura de cânula em um volume controlado e taxa de injeção.

Além da identificação do tecido, uma montagem da cânula também pode ser utilizada para cultura da gordura bem como injeção no corpo. Uma cânula de cultura opcionalmente destacável pode ser introduzida em uma região do corpo contendo gordura a ser colhida. A gordura pode ser aspirada ou, caso contrário extraída, na cânula de cultura e coletada em uma montagem do reservatório de cultura tendo um ou mais cartuchos individuais. A gordura coletada pode ser processada individualmente ou coletivamente e essa gordura processada pode ser fluidamente acoplada diretamente à alavanca com outra cânula de injeção destacável.

Além da detecção de tipos de tecido para facilitar a injeção precisa da gordura, vários instrumentos podem ser utilizados dentro ou em conjunto com a cânula para administrar volumes precisos da gordura de forma controlada. Um exemplo é um mecanismo de injeção do tipo parafuso tendo um eixo acanelado. O mecanismo de parafuso pode ser giratoriamente posicionado dentro da cânula e pode ter uma abertura distal para injetar a gordura administrada através da cânula. Conforme o mecanismo de parafuso gira, qualquer gordura contida dentro de um reservatório conectado ou dentro da própria cânula pode ser exercido através da abertura distal. Começar ou parar a injeção da gordura pode ser precisamente controlado começando ou parando a rotação do mecanismo. Uma tampa retrátil opcional localizada pela extremidade distal da cânula também pode ser utilizada.

Uma porta de entrada pode ser posicionada ao longo da alavanca na proximidade à extremidade próxima do mecanismo de parafuso de modo que a gordura para injeção introduzida na alavanca possa ser levantada pelo mecanismo. A porta de entrada pode abrir em uma câmera que está em comunicação fluida com a cânula e o mecanismo de parafuso para reduzir qualquer bloqueio ou obstrução que pode ocorrer devido à gordura. Adicionalmente e/ou opcionalmente, os membros de parada da cerda podem ser incorporados dentro do lúmen da cânula para reduzir mais ou inibir qualquer bloqueio da gordura durante a injeção ao paciente.

Ainda em outra variação, a montagem da injeção pode opcionalmente incorporar uma montagem do impulsor-estator dentro do alojamento da alavanca para ajudar a acelerar a gordura a uma velocidade suficiente para injeção bem como para uniformemente dispensar a gordura através da cânula para injeção uniforme ao seio. Em uso, conforme o impulsor gira através de um eixo de acionamento, a gordura contida dentro do alojamento ou reservatório pode ser impulsionada distalmente através da montagem depois das lâminas do estator que permanece estático. Como a gordura é estimulada através da montagem, o fluxo pode ser uniforme, pois é estimulado através da cânula para injeção ao tecido do seio.

Outra variação pode incluir uma câmera de introdução de gordura tendo um primeiro diâmetro D1 do qual a cânula se estende tendo um segundo diâmetro D2 onde o diâmetro de Dl é aproximadamente duas vezes o diâmetro de D2. Nesta variação, a câmera pode opcionalmente incorporar um êmbolo para pressurizar a gordura para injeção através da cânula enquanto o mecanismo gira para ejetar a gordura.

Ainda em outra variação, um êmbolo pode ser posicionado dentro do alojamento para estender em uma parte próxima da cânula. Com a cânula preenchida com uma quantidade de gordura, a cânula pode ser colocada percutaneamente ao seio enquanto está sob guia. Visto que uma localização adequada foi localizada dentro do seio, o alojamento e o êmbolo podem ambos ser mantidos em uma posição estática com relação ao seio enquanto a cânula pode ser retraída ao alojamento através da abertura no alojamento com relação ao seio proximamente. Por causa de o êmbolo permanecer estático com relação à cânula, a gordura contida dentro do lúmen da cânula pode ser forçada a sair através da abertura distal de modo que a gordura ejetada está depositada pelo trato previamente formado pela cânula dentro do tecido.

Outros mecanismos podem incorporar um sistema acionado por pressão no qual um pistão é deslizável através do alojamento pela introdução de um gás ou fluido em uma entrada próxima ou distal para estimular o pistão proximamente dentro do alojamento assim retraindo a cânula ou distalmente fora do alojamento.

Ao invés de utilizar uma montagem acionada por pressão, outra montagem da injeção variação pode utilizar um membro rosqueado linear que é giratoriamente acoplado a um motor posicionado dentro de um alojamento. Aqui, o motor pode girar o membro rosqueado em qualquer direção para estimular um transporte que é rosqueado de forma correspondente para mover distalmente ou proximamente pelo membro rosqueado dependendo da direção de rotação pelo membro rosqueado. O transporte pode ser fixado em uma extremidade próxima da cânula de modo que o transporte percorra ao longo do membro rosqueado a cânula pode ser retraida ou estendida conforme desejado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1A mostra uma vista lateral transversal de uma cânula inserida em um seio de um sujeito e depositando o tecido adiposo.
A figura 1B mostra uma vista anterior de um seio representativo e possíveis pontos de entrada percutânea e passagens para depositar o tecido adiposo.
As figuras 1C e 1D mostram exemplos de como a cânula pode ser inserida através de um único ponto de entrada sob um seio para remodelar o seio com gordura depositada.
A figura 1E mostra uma vista lateral transversal de um seio com áreas de tecido do seio que são tipicamente evitadas ao depositar tecido adiposo.
As figuras 1F a 1H ilustram áreas transversais de um seio onde uma cânula de injeção foi colocada em ângulos variados e em diferentes localizações para deposição de gordura potencial.
A figura 2A mostra uma montagem representativa em uma variação de um instrumento de implantação que pode ser guiado dentro do corpo pela refletância difusa.
A figura 2B mostra outra variação de uma montagem de guia tendo uma sonda de fibra óptica.
A figura 2C mostra um exemplo de um módulo optoeletrônico que pode ser integrado com a montagem de guia.
A figura 2D mostra uma vista perspectiva de um exemplo de uma cânula de injeção tendo a transmissão de luz e fibras de recebimento de luz dentro da extremidade distal para caracterização do tecido.
A figura 2E mostra uma vista lateral transversal de outro exemplo da cânula tendo o lúmen da injeção que passa com uma ou mais fibras ópticas posicionadas através da cânula.
As figuras 2F a 2I mostram vistas finais das realizações exemplares para posicionar as fibras ópticas para excitação bem como detecção.
As figuras 2J a 2N mostram várias configurações para a fonte de excitação e montagem de detecção que podem ser utilizadas com a montagem de guia.
A figura 3A mostra um exemplo da variância na intensidade do sinal ao encontrar diferentes tipos de tecido para facilitar a deposição seletiva de tecido adiposo.
A figura 3B mostra uma vista lateral transversal de um instrumento que pode ser guiado através da variância de sinal para seletivamente depositar o tecido adiposo.
A figura 4A mostra uma vista perspectiva da montagem de uma montagem da cânula que pode ser utilizada para colher e coletar gordura de dentro de um corpo.
As figuras 4B e 4C mostram as vistas perspectivas e laterais transversais de outra variação de uma montagem da cânula utilizada para cultura e/ou injeção.
A figura 4D mostra vistas laterais de várias cânulas de cultura.
A figura 4E mostra uma vista da montagem de uma montagem do reservatório de cultura tendo um ou mais reservatórios ou cartuchos individuais.
A figura 4F mostra uma vista perspectiva de uma variação de um instrumento, tendo um mecanismo do tipo parafuso interno para controlar a administração do tecido no corpo.
A figura 5 mostra uma vista lateral transversal de outra variação de um instrumento tendo um mecanismo do tipo parafuso interno acoplado a um reservatório pressurizável.
A figura 6 mostra uma vista lateral transversal de um eixo do instrumento tendo uma ponta distal retrátil.
As figuras 7A a 7C mostram vistas perspectivas do eixo do instrumento, alavanca, e ponta, respectivamente, tendo um mecanismo do tipo parafuso.
As figuras 8A a 8C mostram vistas laterais e vistas perspectivas detalhadas de um instrumento tendo um mecanismo do tipo parafuso.
As figuras 9A a 9C mostram vistas perspectivas detalhadas de um eixo do instrumento que incorpora as projeções, como cerdas, dentro do eixo da cânula para funcionamento como um mecanismo de parada ao material adiposo e para facilitar o movimento linear do material através do lúmen do eixo.
A figura 10 mostra uma vista lateral de uma variação de um mecanismo impulsor e estator para facilitar o movimento do tecido adiposo dentro do instrumento bem como dispensar uniformemente o tecido material da cânula.
A figura 11 mostra uma vista lateral de outra variação de um mecanismo impulsor e estator.
As figuras 12A a 12F mostram exemplos de várias configurações do impulsor que podem ser utilizadas com o instrumento de injeção.
A figura 13 mostra um exemplo representativo de outra variação de um instrumento tendo uma câmera de introdução para receber o tecido adiposo para injeção.
A figura 14 mostra uma variação de um reservatório que pode ser utilizado para introduzir o material adiposo em um instrumento de injeção.
A figura 15 mostra uma vista lateral transversal detalhada de uma porta de entrada para receber o material adiposo na cânula para injeção.
A figura 16A mostra uma vista lateral transversal de outra variação de um instrumento de injeção tendo pelo menos duas seções com diferentes diâmetros bem como um mecanismo de pressurização, como um pistão, para inibir o bloqueio do material adiposo durante a injeção.
A figura 16B mostra uma vista perspectiva de um instrumento de injeção com diâmetro duplo.
A figura 16C mostra uma vista lateral transversal de outra variação de um instrumento de injeção com diâmetro duplo.
As figuras 17A e 17B mostram vistas laterais de outra variação de um instrumento de injeção tendo uma cânula retrátil.
A figura 18A mostra uma vista lateral transversal de outra variação de um instrumento de injeção tendo um revestimento interno dobrável dentro de uma cânula.
As figuras 18B e 18C mostram vistas laterais de um mecanismo de retração reconfigurável dentro da cânula.
A figura 19A mostra uma vista lateral de outro exemplo de uma cânula da agulha tendo uma montagem do pistão.
As figuras 19B a 19D mostram vistas laterais da cânula da agulha retraindo com relação a um seio para depositar um trato de tecido adiposo dentro do seio.
As figuras 20A e 20B mostram vistas laterais de outra variação de um instrumento de injeção que pode ser acionado por pressão.
As figuras 21A e 21B mostram vistas laterais de outra variação onde o instrumento de injeção pode ser acionado por um mecanismo do tipo parafuso de avanço.
A figura 22 mostra outra variação de um instrumento de injeção utilizando um mecanismo pressurizado.
As figuras 23A a 23C mostram vistas laterais e perspectivas de outra variação utilizando um mecanismo do tipo parafuso de avanço com uma cânula da agulha retrátil.
As figuras 24A e 24B mostram vistas perspectivas do instrumento tendo uma cânula da agulha retrátil.
As figuras 25A e 25B mostram vistas laterais detalhadas do mecanismo da cânula da agulha retrátil.
As figuras 26A a 26C mostram vistas perspectivas de outra variação onde a agulha retrátil pode ser recarregada uma vez retraída.
A figura 27 mostra uma vista lateral transversal de um sistema de filtração em linha que pode ser integrada com um instrumento de injeção.
As figuras 28A a 28C mostram vistas perspectivas do instrumento de variações alternativas de injeções configuradas para ter várias cânulas e/ou cânulas intercambiáveis.
As figuras 29A e 29B mostram vistas perspectivas de outra variação tendo várias cânulas onde cada cânula sucessiva pode ter um comprimento que é mais curto para facilitar a injeção dentro de uma região contornada do corpo, como um seio.
As figuras 30A e 30B mostram vistas perspectivas ainda de outra variação onde a conexão por fibra óptica pode ser destacável do sistema e reconectada em uma disposição axial.
A figura 31 mostra uma ilustração esquemática de um exemplo de um processamento completo de cultura e sistema de injeção que é acoplado entre si de modo que uma pressão relativamente baixa e consistente possa ser mantida por todo o processo e sistema.
A figura 32 mostra uma vista da montagem de uma cultura de gordura combinada e montagem da injeção utilizando uma única alavanca e controlador.
A figura 33 mostra uma vista da montagem de outro exemplo que ilustra como a alavanca com uma cânula de cultura destacável pode ser utilizada para colher a gordura para processamento e então utilizada também para injeção ao corpo do paciente com uma cânula de injeção destacável.
A figura 34 mostra uma vista da montagem de outro exemplo de como um cartucho individual tendo gordura processada pode ser acoplado diretamente à alavanca para injeção no corpo.
As figuras 35A e 35B mostram vistas perspectivas de outra variação de uma montagem da alavanca fixada em uma cânula de injeção e ainda tendo uma seção de recebimento inclinada para receber um cartucho individual tendo gordura processada para injeção.
As figuras 36A e 36B mostram vistas perspectivas de outra variação da montagem da alavanca que ilustra como a alavanca pode ser separada pelo menos em dois componentes.
As figuras 37A e 37B ilustram vistas perspectivas de outra variação de uma montagem da alavanca que também pode compreender um componente reutilizável bem como um componente descartável tendo uma seção inclinada.
A figura 38A ilustra esquematicamente um exemplo de como os cartuchos individuais podem ser preenchidos com a gordura coletada da cânula de cultura.
A figura 38B ilustra esquematicamente um exemplo de como os cartuchos individuais podem ser limpos de ar ou outro material e incorporados à montagem da injeção.
A figura 39 mostra uma vista perspectiva de uma configuração de cartuchos acoplada em uma doca base.
A figura 40 mostra uma vista lateral transversal que ilustra uma configuração para uma montagem de êmbolo e válvula incorporada a um cartucho.
As figuras 41A e 41B mostram vistas perspectivas e laterais transversais de uma variação de um êmbolo que define uma ou mais aberturas por ele.
A figura 42 mostra uma vista lateral de um cartucho tendo uma montagem de êmbolo e válvula incorporada.
As figuras 43A e 43B mostram vistas laterais transversais de uma montagem de êmbolo e válvula que ilustra uma configuração aberta e fechada.
A figura 44 mostra uma vista lateral transversal parcial de uma montagem de êmbolo e válvula acoplada a um adaptador de porta.
A figura 45 mostra uma vista perspectiva de outra variação de uma montagem de êmbolo e válvula integrados com uma chave para manter uma posição do êmbolo.
A figura 46 mostra uma vista perspectiva de um exemplo de um adaptador de porta.
As figuras 47A e 47B mostram vistas respectivas laterais e esquemáticas de um exemplo de uma montagem da bomba reversível que pode ser integrada em qualquer uma das variações da alavanca descritas aqui.
A figura 48 mostra uma vista lateral de outra variação da montagem da bomba reversível.
A figura 49 mostra um gráfico da distância de percurso do pistão com relação à corrente extraída pelo motor.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

Conforme mostrado na vista lateral transversal e na vista anterior das figuras 1A e 1B, uma cânula 10 pode ser inserida ao seio BR de um sujeito em um dos vários pontos de entrada 14 na proximidade ao mamilo e circunferência do seio BR. Após a inserção da cânula 10 ao seio, a cânula 10 pode ser retirada do seio BR enquanto injeta a gordura em vários depósitos de tecido adiposo ou gordura 12 de modo que a gordura depositada 12 permaneça dentro do trato 16 formado pela cânula retirada 10. Vários tratos 16 da gordura depositada 12 podem ser injetados dentro do seio utilizando os pontos de entrada comuns 14 até que o seio seja desejavelmente remodelado e/ou aumentado.

As figuras 1C e 1D ilustram um exemplo de como a cânula 10 pode ser inserida em um único ponto de entrada 14 sob o seio BR e como a gordura 12 pode ser depositada por um trato definido pela cânula 10. Com a cânula 10 posicionada através do ponto de entrada 14 dentro do seio BR, a cânula 10 pode ser repetidamente colocada e retirada por vários tratos 16 através do ponto de entrada comum 14 enquanto deposita a gordura para remodelar o seio BR corretamente.

Entretanto, o médico pode encontrar dificuldades que discernem quando e onde a gordura pode ser depositada dentro do seio BR. A figura 1E mostra uma vista lateral transversal do seio BR que ilustra áreas de tecido do seio a serem evitadas 18, como dentro dos músculos adjacentes ou canais, e a área de depósito alvo DA que está tipicamente dentro da camada de gordura subcutânea dentro do seio BR localizado entre os músculos peitorais e os canais.

As figuras 1F a 1H ilustram áreas transversais de um seio BR quando a cânula 10 foi colocada em vários ângulos e em diferentes localizações onde a gordura pode ou não pode ser depositada. Por exemplo, as figuras 1F e 1G ilustram como a cânula foi colocada nas regiões de tecido a serem evitadas 18, a cânula 10 pode detectar o tipo de tecido (conforme discutido ainda aqui) e dar uma indicação como à conveniência da localização para deposição da gordura. A figura 1H ilustra um exemplo de quando a cânula 10 pode ser colocada em uma área desejável dentro do seio BR para deposição de gordura.

Assim, ao posicionar corretamente a cânula dentro do seio para injeção da gordura, um exemplo de uma montagem do instrumento 20 utilizando refletância difusa é mostrado na vista transversal da montagem da figura 2A. Conforme ilustrado, a montagem 20 pode geralmente compreender uma cânula 22 que pode ser opticamente acoplada a uma fonte de luz 24, por exemplo, laser, etc. através de uma fibra de transmissão óptica 26 que é posicionada através ou adjacente à cânula 22. Uma extremidade distal da fibra de transmissão 26 pode emitir uma luz da extremidade distal 30 da cânula de modo que qualquer luz refletida pelo tecido na proximidade à extremidade distal 30 possa ser detectada pela extremidade distal de uma fibra óptica de recebimento 28. A fibra de recebimento 28 pode ser opticamente acoplada a um detector de foto 32 que pode por sua vez ser eletricamente acoplado a um processador 34 e uma tela 36 para uso do médico.

Pela transmissão de uma luz (como luz de laser tendo um comprimento de onda entre 600 a 1550 µm) através da fibra de transmissão 26 no tecido, a luz refletida por retrodifusão pode ser detectada pelo detector de foto 32 em uma faixa de detecção que corresponde à da emissão de laser transmitida, por exemplo, variando até 50 mW ou mais. Outros comprimentos de onda adequados para a luz de laser podem variar, por exemplo, entre 630 a 1450 nm, pois muitos tecidos biológicos têm uma janela de baixa absorção que está longe da absorção de hemoglobina. Ainda, tal faixa pode evitar a absorção de água na faixa NIR. Além disso, a dispersão Rayleigh e Mie podem permitir a refletância difusa de profunda penetração e fótons de retrodifusos. Outra faixa adequada pode incluir, por exemplo, 920 ± 10 nm ou 1210 ± 10 nm. Os comprimentos de onda da luz de laser em tal faixa podem ajudar a diferenciar contra não-lipidicos contendo tecidos quando combinados com outros comprimentos de ondas.

Vários tipos de lasers podem ser utilizados (por exemplo, lasers de diodo emissor superluminescente (SLED), etc.) em vários comprimentos de onda para destacar as diferenças nas estruturas do tecido. O detector de foto 32 pode converter o sinal de entrada em uma tensão de saída que é então transmitida ao processador 34 que pode ser programado para diferenciar as estruturas fisiológicas com base nas propriedades de dispersão de luz e intensidade de refletância da luz em vários comprimentos de onda. A refletância difusa pode ser opcionalmente utilizada em combinação com outras modalidades de detecção como ultrassom, reflectometria de coerência óptica, etc.

A figura 2B mostra outra variação de uma montagem de guia 21 que pode ter uma cânula 22 (para cultura ou injeção de tecido) pela qual o lúmen da injeção 29, neste exemplo, pode ser definido e uma sonda de fibra óptica 23, conforme descrito acima. A montagem 21 pode ainda incluir um sensor de fluxo 25 bem como uma montagem do atuador 27 integrada à montagem 21. Um cabo óptico 31 pode acoplar a sonda de fibra óptica 23 a um módulo optoeletrônico (OE) 33 contendo a fonte de excitação, por exemplo, fonte de laser, bem como os eletrônicos de detecção. Um cabo 35 pode acoplar o módulo OE 33 com uma tela 36.

Um exemplo de um módulo OE 33 é mostrado esquematicamente na figura 2C que ilustra o cabo óptico 31 conectado a uma montagem do sistema óptico 39 compreendendo a fonte de excitação, circuito óptico, detector (es), acionador da fonte, etc. Uma montagem de eletrônico 41 (por exemplo, barramento de interface, processador do sinal digital, buffer/memória, conversor A/D, módulo DAQ (aquisição digital), etc.) pode comunicar com a montagem do sistema óptico 39 e uma fonte de alimentação 37 também pode ser incluída. O cabo 35 pode ser eletricamente acoplado à montagem de eletrônico 41 levando à tela ou outro módulo. Adicionalmente, o sensor de fluxo 25 também pode ser visto em comunicação elétrica com a montagem de eletrônico 41.

A figura 2D ilustra uma vista perspectiva de um exemplo de uma cânula, onde a fibra de transmissão 26 pode emitir a luz 27 na região de tecido adjacente. A fibra óptica de recebimento 28 também é mostrada dentro da extremidade distal da cânula 30 que recebe a luz refletida 29 com informações indicativas do tipo de tecido.

A figura 2E mostra uma vista lateral transversal de outro exemplo da cânula 22 tendo o lúmen da injeção que passa com uma ou mais fibras ópticas posicionadas através da cânula 22. As figuras 2F a 21 mostram vistas finais de realizações exemplares para posicionar as fibras ópticas para excitação bem como detecção. A figura 2F mostra um exemplo onde a fibra da fonte de excitação 43 pode ser posicionada adjacente à fibra de detecção de emissão de fluorescência 45. Uma fibra de detecção da refletância difusa 47 pode ser posicionada na proximidade à fibra da fonte de excitação 43 para detectar a luz difusa refletida 49 bem como qualquer fluorescência 51 que pode ser excitada do tecido iluminado.

A figura 2G mostra outra variação onde a fibra da fonte de excitação 43 e a fibra de detecção de emissão de fluorescência 45 podem ser combinadas em uma única fibra óptica ou conjunto de fibra. A figura 2H mostra outra variação onde a fibra da fonte de excitação 43 e a fibra de detecção de emissão de fluorescência 45 podem ser combinadas novamente, mas a fibra de detecção de refletância 47 pode ser posicionada adjacente à fibra combinada ou conjunto de fibra. A figura 21 mostra uma variação semelhante, onde a fibra da fonte de excitação 43, fibra de detecção de emissão de fluorescência 45, e fibra de detecção de refletância 47 podem todas ser combinadas em uma única fibra ou conjunto de fibra.

Voltando agora à montagem do sistema óptico 39, a fonte de excitação e a montagem de detecção podem ser posicionadas em várias configurações. A figura 2J mostra uma variação na montagem do sistema óptico 39A onde a fonte de excitação pode ser combinada em um único sinal incluindo λ-fonte (por exemplo, de uma primeira fonte de laser LD1) e λex (por exemplo, de uma segunda fonte de laser LD2). A refletância difusa λRd bem como a emissão de fluorescência λem podem ser recebidas de volta à montagem do sistema óptico 39 onde o sinal pode ser dividido, por exemplo, através de espelhos dicroicos, para detecção da emissão de fluorescência λem por um primeiro detector DET1 e da refletância difusa λRd por um segundo detector DET2 para processamento pela montagem de eletrônico 41.

A figura 2K mostra outra variação, onde a emissão de fluorescência λem pode ser filtrada e detectada, por exemplo, por um detector de linha DET1. A figura 2L mostra outra variação onde a fonte de excitação λfonte, λex pode ser combinada em um único sinal e onde a mesma fibra ou conjunto de fibra pode ser utilizado para detectar a refletância difusa λRd que pode ser filtrada para detecção por DET1 enquanto a emissão de fluorescência λem pode ser detectada em uma fibra separada ou conjunto de fibra pelo segundo detector DET2. A figura 2M mostra outra variação, onde a fonte de excitação λfonte, λex e refletância difusa λRd podem ser detectadas através de uma única fibra ou conjunto de fibra, como acima, mas onde a emissão de fluorescência λem pode ser detectada de forma semelhante à configuração mostrada na figura 2K acima. A figura 2N mostra outra variação onde a fonte da fonte de excitação λfonte, λex e refletância difusa λRd e emissão de fluorescência λem podem ser combinadas em uma única fibra ou conjunto de fibra. O sinal detectado pode ser filtrado para detecção por DET1 e DET2 conforme mostrado.

As montagens do guia do tecido descritas podem ser integradas em qualquer cultura e/ou cânula de injeções descritas aqui para ajudar a distinguir entre diferentes tipos de tecido quando a cultura de tecido e/ou injeção de tecido processada no corpo.

Tendo o processador 34 diferenciado entre as diferentes propriedades de dispersão de luz do tecido, o médico pode determinar se a cânula 20 está localizada dentro ou longe de uma estrutura anatômica particular para injeção ou privando a injeção do tecido adiposo. Um exemplo é ilustrado na interface gráfica da figura 3A que mostra a intensidade da refletância 40 do tecido encontrado pela cânula 22. Tal gráfico 40 pode ser exibido ao médico para prover uma indicação em tempo real da posição da cânula durante um procedimento. Neste exemplo, como a cânula 22 se aproxima da superfície da pele, um piso de ruído inicial 42 indicativo da presença da cânula no ar pode ser inicialmente mostrado, conforme ilustrado na figura 3B.

Conforme a cânula 22 se aproxima e é inserida à pele 1, a intensidade do sinal pode aumentar indicando ao médico que a cânula 22 entrou na pele 1. Como a cânula 22 é colocada ao seio BR, as diferentes camadas de tecido podem ser detectadas e elaboradas. Por exemplo, conforme a cânula 22 entra no tecido adiposo ou gordura 2 dentro do seio, a intensidade do sinal pode cair a um nível entre o sinal inicial 42 e o sinal detectado da pele 1. Este nível detectado pode indicar ao médico que estão dentro de uma região do seio BR onde a gordura pode ser injetada. Outras estruturas de tecido como ligamento 3 ou músculo 4 podem ser refletidas e elaboradas corretamente onde cada diferente tipo de tecido pode gerar seu próprio nível de intensidade do sinal. No evento, a cânula 22 detecta tipos de tecido que não seja gordura 2, o processador 34 pode ser programado para sinalizar algum alarme visual ou auditivo indicando que a cânula 22 pode precisar se reposicionar. No evento que o sinal cai ao piso de ruído 44, isso pode indicar que a cânula 22 foi colocada ou retirada do seio BR.

Com a detecção de tipos de tecido utilizando a refletância difusa, a montagem pode ser programada pelo processador 34 para automaticamente injetar e/ou parar a injeção da gordura da cânula 22 ao seio dependendo do tipo de tecido detectado. Utilizando um sistema de circuito fechado, conforme a cânula 22 é colocada ou retirada do seio, os diferentes tipos de tecido podem ser automaticamente detectados pelo processador 34. Quando a presença de gordura é detectada, a cânula 22 pode automaticamente injetar a gordura de cânula 22 em um volume controlado e taxa de injeção. No evento que o sistema detecta uma posição da cânula 22 nos tipos de tecido que não seja a gordura, como músculo, o processador 34 pode automaticamente parar a injeção ao seio até que a presença de gordura seja novamente detectada dentro do seio quando o processador 34 pode automaticamente retomar a injeção da gordura. De modo alternativo, ao invés de utilizar um sistema automatizado, um alarme ou indicação pode ser indicado ao médico que pode manualmente injetar e/ou parar a injeção da gordura da cânula ao seio.

Além disso, com uma cânula tendo um tamanho que varia de 16-10 na medida (ou maior), um volume típico de gordura que varia de, por exemplo, 10-20 cc, pode ser realizado. Com tal volume injetável por cânula, a quantidade de gordura injetada durante todo o procedimento dentro, por exemplo, de um seio, pode variar de, por exemplo, 100-1000 cc por seio, ou uma média de, por exemplo, 450 cc por seio.

Enquanto a cânula 22 pode ser atravessada pelo corpo em várias taxas, por exemplo, até 10 cm/seg, as taxas de retirada para a cânula 22 podem variar também. Por exemplo, a cânula pode ser retraída em taxas de, por exemplo, 2 mm/seg até 5 cm/seg, e as cânulas podem opcionalmente incorporar um revestimento hidrofílico por seu comprimento para facilitar a colocação ou retirada através do tecido. Além disso, as cânulas podem opcionalmente oscilar (automaticamente ou manualmente) para facilitar a injeção da gordura.

A identificação do tipo de tecido pode ser utilizada não somente para injeção de gordura no corpo, mas também pode ser utilizada na identificação das regiões desejáveis do tecido para a cultura da gordura do corpo para processar antes da reinjeção.

Uma variação é ilustrada na vista perspectiva da montagem da figura 4A mostrando a montagem da cânula 31 que ilustra uma alavanca 33 para prover a cultura da gordura do corpo bem como a injeção no corpo. Uma cânula de cultura opcionalmente destacável 35 é mostrada se estendendo da alavanca 33 e que define uma ou mais aberturas ou fenestrações 37A a 37C pela cânula 35 próximas à extremidade distal. Cada uma das aberturas 37A a 37C pode ser escalonada ou uniforme entre si. Além disso, embora três aberturas sejam mostradas, isto é meramente exemplar e um número maior ou menor de aberturas pode ser definido pela cânula 35. Um eixo interno giratório 39 pode ser posicionado dentro da cânula com um número de janelas de corte 41A a 41C que correspondem na posição e tamanho com relação às aberturas 37A a 37C pela cânula 35.

No uso, o eixo interno 39 pode ser girado com relação a uma cânula imóvel 35 de modo que quando as aberturas são alinhadas, a gordura adjacente pode ser introduzida dentro das aberturas e então cortadas ou raspadas na cânula 35 conforme o eixo interno 39 gira e fecha as aberturas na gordura com relação à cânula 35. A gordura cortada ou raspada pode ser extraída através da cânula 35 e da alavanca 33 e através de uma tubulação 43 que está em comunicação fluida com uma montagem do reservatório de cultura 45 que pode conter um ou mais reservatórios ou cartuchos individuais 47. Os cartuchos individuais 47 contendo a gordura coletada e outro tecido podem ser ainda processados e diretamente introduzidos ao corpo do paciente, como os seios, para remodelar o corpo.

As figuras 4B e 4C mostram vistas perspectivas e vistas laterais parciais de outra variação de uma montagem da cânula 49 que pode ser utilizada para cultura e/ou injeção. A montagem 49 ilustra uma cânula de cultura 35 com uma ou mais aberturas 37 definidas próximas à extremidade distal da cânula 35. A alavanca 33 nesta variação ainda ilustra uma abertura 51 pelo lado da alavanca 33 no qual um reservatório ou cartucho 47 ou tubulação pode ser fluidamente acoplado para transferir e/ou coletar a gordura aspirada para outro processamento ou reinjeção.

A figura 4D ilustra vistas laterais de várias cânulas de cultura 35 que têm um número variável de aberturas 53 para coletar a gordura. Conforme mostrado, o número de aberturas 53 pode ser variado de um pouco, por exemplo, três aberturas, a várias aberturas 55, por exemplo, seis aberturas.

Um exemplo da montagem do reservatório de cultura 45 é ilustrado na vista perspectiva da figura 4E que mostra a montagem 45 fluidamente acoplada a uma cânula de cultura. Conforme descrito acima, a montagem do reservatório 45 pode conter um ou mais reservatórios ou cartuchos individuais 47 cada um fluidamente acoplado. A tubulação 43 acoplada à cânula de cultura pode extrair na gordura coletada 59 e outros fluidos ou tecido 57 diretamente em um ou mais cartuchos 47 assim aumentando a viabilidade da gordura coletada pela redução da exposição ao ar e trauma mecânico bem como reduzindo a quantidade de tempo gasto fora do corpo do paciente.

Um ou mais cartuchos 47 pode ser individualmente ou coletivamente processado e os vários fluidos ou tecido 57 podem ser removidos do cartucho 47, por exemplo, através de uma abertura 61 localizada ao longo do cartucho 47. O cartucho processado resultante 47A pode reter apenas o tecido gordo desejado 59 para injeção direta ao corpo do paciente utilizando o cartucho 47A diretamente com a montagem da injeção.

Além da detecção dos tipos de tecido para facilitar a cultura ou injeção precisa da gordura, vários instrumentos podem ser utilizados dentro ou em conjunto com a cânula para administrar volumes precisos da gordura de forma controlada. Um exemplo é mostrado na vista perspectiva da figura 4F que ilustra um mecanismo de injeção do tipo parafuso 50, como um mecanismo de parafuso 58 tendo um eixo acanelado. O mecanismo de parafuso 58 pode ser giratoriamente posicionado dentro da cânula 52 que pode também ter uma ponta de perfuração pontiaguda 54 e uma abertura distal 56 para injetar a gordura administrada através da cânula 52. Conforme o mecanismo de parafuso 58 gira, qualquer gordura contida dentro de um reservatório conectado ou dentro da própria cânula 52 pode ser ejetada através da abertura distal 56. Começar ou parar a injeção da gordura pode ser precisamente controlado começando ou parando a rotação do mecanismo 58.

Outra variação é ilustrada na vista lateral transversal do instrumento de injeção 60 mostrado na figura 5. Nesta variação, uma parte externa ou cânula 62, por exemplo, 20 calibres, que pode variar de, por exemplo, 6-12 polegadas no comprimento, pode ser operavelmente conectada a uma alavanca 68 e pode também estar em comunicação fluida com um reservatório 76 contendo um volume do tecido adiposo ou gordura 78. Um mecanismo acanelado 64 pode ser giratoriamente posicionado dentro de um lúmen definido através da cânula 62 e um pistão 74 também pode ser incorporado ao reservatório 76 para opcionalmente pressurizar a gordura 78 para facilitar a injeção através da cânula 62. Uma porta de entrada de ar 70 e uma porta de saída de ar 72 também podem ser opcionalmente incluídas pela alavanca 68 para controlar o ar dentro do dispositivo conforme o pistão 74 é acionado.

A figura 6 mostra uma vista lateral transversal detalhada da cânula 62 da figura 5 com uma tampa retrátil opcional 82 localizada pela extremidade distal 66 da cânula 62. Em uso, visto que a cânula 62 foi colocada e desejavelmente posicionada dentro do seio BR para injeção de gordura usando a fibra de transmissão 26 e a fibra de recebimento 28 descritas acima, o pistão 74 pode ser opcionalmente acionado e o mecanismo acanelado 64 pode ser acionado para girar de modo que a gordura 78 seja colocada distalmente através do lúmen 80 da cânula 62. Um ou mais membros da tampa opcional 82 (se presentes) pode(m) ser retraído(s), conforme mostrado, para revelar a abertura distal 84 do lúmen 80 permitindo a injeção da gordura 78 ao tecido do seio.

Outro exemplo de uma montagem da injeção é mostrado nas vistas perspectivas das figuras 7A a 7C. A cânula 62 é mostrada com o mecanismo acanelado 64 gíratoriamente posicionado dentro. A extremidade distal 66 é mostrada tendo membros opcionalmente retráteis 92 que formam uma ponta arredondada atraumática quando fechada para colocação através do tecido. Entretanto, quando a gordura é ejetada da cânula 62, os membros retráteis 92 podem abrir para permitir a injeção da gordura. Uma porta de entrada 90 para introduzir o tecido adiposo à alavanca 68 também é mostrada onde a porta de entrada 90 pode ser localizada na proximidade em uma extremidade próxima do mecanismo acanelado 64.

Conforme ilustrado nas vistas laterais e perspectivas das figuras 8A a 8C, a porta de entrada 90 pode ser posicionada pela alavanca 68 na proximidade à extremidade próxima de mecanismo 64 de modo que a gordura para injeção introduzida na alavanca 68 possa ser elevada pelo mecanismo 64. A porta de entrada 90 pode abrir em uma câmera que está em comunicação fluida com a cânula 62 e o mecanismo 64 para reduzir qualquer bloqueio ou obstrução que pode ocorrer devido à gordura.

Para reduzir mais ou inibir qualquer bloqueio da gordura durante a injeção ao paciente, as figuras 9A a 9C mostram vistas laterais e perspectivas de um ou mais membros de interrupção da cerda 100 que podem ser posicionados fixados ao longo do lúmen de cânula 62. Os membros de interrupção da cerda 100 podem geralmente compreender cerdas ou projeções 106 que são fixados por um comprimento de fixação 104 pelo lúmen e se estendem ao lúmen e agem como uma parada para a redução de gordura que reduz o percurso radial e pode funcionar para aumentar o movimento linear translacional da gordura através da cânula 62 sem inibir o movimento rotacional do mecanismo 64 adjacente às cerdas 106. As cerdas 106 podem se estender pelo lúmen nos segmentos discretos, conforme mostrado na figura 9A, ou como um membro de cerda continuo 102, conforme mostrado na figura 9B.

Em outra variação, a montagem da injeção pode opcionalmente incorporar uma montagem do impulsor-estator 110, conforme mostrado na vista lateral transversal parcial da figura 10, dentro do alojamento da alavanca para ajudar a acelerar a gordura em uma velocidade suficiente para injeção bem como para uniformemente dispensar a gordura através da cânula 62 para injeção uniforme ao seio. Geralmente, uma montagem do impulsor-estator 110 pode ter um impulsor 112 que tem uma ou mais lâminas que se estendem radialmente de um cubo e é giratória com relação à cânula 62. Um estator 114 que permanece estático com relação à montagem pode ser localizado distal ao impulsor 112 e também pode ter uma ou mais lâminas do estator 116 que se estendem radialmente de seu cubo para facilitar a distribuição uniforme da gordura que passa através da montagem 110.

Em uso, conforme mostrado no exemplo da figura 11, conforme o impulsor 112 gira através de um eixo de acionamento 120, a gordura contida dentro do alojamento ou reservatório pode ser impulsionada distalmente através da montagem depois das lâminas 116 do estator 114 que permanecem estáticas. Conforme a gordura é estimulada através da montagem, o fluxo pode ser uniforme conforme é estimulado através da cânula 62 para injeção ao tecido do seio. As figuras 12A a 12F mostram exemplos de várias configurações do impulsor 132, 134, 136, 138, 140 que podem ser utilizadas na montagem do impulsor-estator 110.

A figura 13 mostra outra variação de uma montagem da injeção que incorpora uma câmera de introdução de gordura 150 dentro do alojamento da alavanca. A câmera de introdução 150 pode ser posicionada próxima da cânula 62 com uma porta de entrada 152 que abre acima de uma extremidade próxima do mecanismo acanelado 64 quando a montagem é mantida vertical. Um ou mais lumens de introdução 154 pode abrir na câmera de introdução 150 para receber a gordura de um reservatório 160, conforme mostrado na vista lateral da figura 14. O reservatório 160 pode ser opcionalmente pressurizado através, por exemplo, de um êmbolo 162, e fluidamente acoplado à câmera de introdução 150 através do tubo 158 que pode opcionalmente dividir em um ou mais lúmens de transferência 156. Conforme o mecanismo 64 é acionado pelo eixo de acionamento 120 (que pode ser automaticamente controlado pelo processador 34, conforme previamente descrito), a gordura pode ser estimulada do reservatório pressurizado 160 para transferir à câmera de introdução 150 e então em contato com a extremidade próxima do mecanismo 64 através da porta de entrada 152, conforme mostrado na vista lateral transversal detalhada da figura 15, para injeção ao seio do sujeito.

Outra variação é mostrada na vista lateral transversal parcial da figura 16A, que mostra uma câmera de introdução de gordura 170 tendo um primeiro diâmetro D1 do qual a cânula 62 se estende tendo um segundo diâmetro D2 onde o diâmetro de Dl é aproximadamente duas vezes o diâmetro D2. Nesta variação, câmera 170 pode opcionalmente incorporar um êmbolo 172 para pressurizar a gordura para injeção através da cânula 62 enquanto o mecanismo 64 gira para ejetar a gordura. A figura 16B mostra uma vista perspectiva da montagem e a figura 16C mostra outra variação na vista lateral transversal parcial que incorpora uma porta opcional 174 para permitir que o ar entre ou saia durante a pressurização da gordura dentro da câmera 170.

Em outra variação, as figuras 17 e 17B mostram vistas laterais transversais parciais representativas de uma montagem da injeção 180 tendo um alojamento 182 com uma cânula retrátil 184 que pode ser retirado parcialmente ou completamente ao alojamento 182 durante a injeção da gordura. Um êmbolo 186 pode ser posicionado dentro do alojamento 182 para se estender em uma parte próxima da cânula 184. Com a cânula 184 preenchida com uma quantidade de gordura 78, a cânula 184 pode ser colocada percutaneamente ao seio enquanto sob guia (conforme previamente descrito). Visto que uma localização adequada foi localizada dentro do seio, o alojamento 182 e o êmbolo 186 podem ser ambos mantidos em uma posição estática com relação ao seio enquanto a cânula 184 pode ser retraída no alojamento 182 através da abertura 188 no alojamento 182 com relação ao seio proximamente. Por causa do êmbolo 186 permanecer estático com relação à cânula 184, a gordura 78 contida dentro do lúmen da cânula 192 pode ser forçada para fora através da abertura distal 190 de modo que a gordura ejetada 78 seja depositada pelo trato previamente formado pela cânula 184 dentro do tecido.

A figura 18A mostra outra variação da cânula retrátil 184 tendo um eixo de acionamento 200 posicionado dentro do lúmen da cânula. O eixo de acionamento 200 pode ter um eixo de suporte 202 que se estende através da cânula com uma ou mais farpas dobráveis 204 que se estendem radialmente do eixo 202. Bolos de gordura 78 podem ser posicionados entre cada uma das farpas 204 que podem ajudar a compactar a gordura dentro da cânula 184 e impedir qualquer criação ou introdução de ar dentro da gordura 78. As figuras 18B e 18C mostram vistas laterais detalhadas de uma variação das farpas 204 que podem projetar em um ângulo agudo com relação ao eixo 202 de modo que as farpas 204 sejam inclinadas para estender distalmente pela cânula 184. Quando o eixo 202 é retraído proximamente, cada uma das farpas 204 pode girar através de uma fixação giratória 206 para quebrar contra o eixo 202 para permitir a injeção da gordura compactada 78 da abertura distal 190 ao tecido do seio.

Em outra variação, a figura 19A mostra um lado representativo de uma cânula retrátil 184 (por exemplo, uma cânula da agulha de 10 calibres) tendo um eixo de pistão interno 210 que é traduzível com relação à cânula 184. O eixo do pistão 210 pode definir um lúmen 212 no qual um volume de gordura 78 pode ser colocado. Um exemplo de uso é mostrado nas vistas laterais das figuras 19B a 19D que ilustram como a cânula da agulha 184 pode ser retraída com relação ao eixo do pistão 210 antes da inserção percutânea ao seio BR, conforme mostrado na figura 19B. Antes, durante, ou após a cânula 184 ser colocada ao seio BR e desejavelmente posicionada para injeção (por exemplo, utilizando os dispositivos e métodos de guia descritos aqui), a cânula 184 pode ser estendida com relação ao eixo 210 e um volume de gordura 78 pode ser introduzido à cânula 184 através do lúmen 212 do eixo 210, conforme mostrado na figura 19C. Visto que o volume de gordura 78 está pronto para injeção ao seio BR, a cânula 184 pode ser retraída do seio BR enquanto mantém uma posição do eixo 210 com relação ao seio BR de modo que um volume de gordura 78 seja injetado ao seio BR pelo trato formado pela cânula retirada 184, conforme mostrado na figura 19D.

As figuras 20A e 20B mostram vistas laterais de outra variação de uma montagem da injeção 220 que compreendem um sistema acionado por pressão. Nesta variação, a cânula 184 pode ser fixada em uma fixação da cânula 224 em um pistão móvel 226 que é deslizável através do alojamento 182. Um volume de gordura pode ser introduzido à cânula 184 em sua configuração estendida que pode ser estendida pela introdução de um gás ou fluido à entrada próxima 222, conforme mostrado na figura 20B. Visto que a cânula 184 foi desejavelmente posicionada dentro do seio BR, a cânula 184 pode ser retraída proximamente ao alojamento 182 introduzindo um gás ou fluido à entrada distal 222' para estimular o pistão 226 proximamente dentro do alojamento 182 assim retraindo a cânula 184, conforme mostrado na figura 20B.

Ao invés de utilizar uma montagem acionada por pressão, outra variação da montagem da injeção 230 mostrada na vistas laterais das figuras 21A e 21B pode utilizar um membro rosqueado linear 232 que é giratoriamente acoplado a um motor 234 posicionado dentro de um alojamento. Aqui, o motor 234 pode girar o membro rosqueado 232 em qualquer direção para estimular um transporte 236 que é rosqueado de forma correspondente para mover distalmente ou proximamente pelo membro rosqueado 232 dependendo da direção de rotação pelo membro rosqueado 232. O transporte 236 pode ser fixado em uma extremidade próxima de cânula 184 de modo que o transporte 236 percorra pelo membro rosqueado 232 a cânula 184 pode ser retraída, conforme mostrado na figura 21A, ou estendida, conforme mostrado na figura 21B, conforme desejado. Um reservatório 238 (que pode ser pressurizado) pode ser fluidamente acoplado a uma extremidade próxima da cânula 184 para prover um volume de gordura para injeção através da cânula 184.

A figura 22 mostra uma vista lateral transversal parcial de outra variação da montagem da injeção 240 que utiliza um sistema de acionamento da cânula pressurizada. O alojamento da alavanca 242 pode compreender uma linha pressurizada 244 que pode ser pressionada em uma entrada próxima 246 ou em uma entrada distal 246' para acionar um pistão fixado à cânula 184. Dependendo de qual entrada 246, 246' é pressurizada, a cânula 184 pode ser retraída ou estendida para colocação ao seio e injeção de gordura corretamente.

Em outra variação, as figuras 23A a 23C mostram vistas laterais e perspectivas de uma montagem da injeção 250 variação que utiliza um parafuso de avanço giratório 232 para colocar ou retrair um transporte 236 fixado em uma extremidade próxima da cânula 184, semelhante à variação descrita acima nas figuras 21A e 21B. Neste exemplo, o alojamento da alavanca 252 pode conter uma fonte de alimentação 254 para acionamento do motor 234 para girar o parafuso de avanço 232. As figuras 24A e 24B mostram vistas perspectivas da montagem 250 e as figuras 25A e 25B mostram vistas laterais detalhadas da extensão e retração, respectivamente, do transporte 236 para estender e retrair a cânula 184 dentro do alojamento 252 para injetar a gordura. A cânula retrátil pode ser utilizada em qualquer número de várias realizações da cânula conforme descrito aqui.

As figuras 26A a 26C mostram vistas perspectivas de outra variação de uma montagem da injeção 260 que podem compreender um alojamento da alavanca 262 à cânula 184 pode ser retraída utilizando qualquer um dos mecanismos descritos aqui. O alojamento 262 pode incorporar uma válvula proximal à abertura 188 que pode fechar visto que a cânula 184 foi retraída ao alojamento 262, conforme mostrado na figura 26B, para permitir que a cânula 184 seja repreenchida com gordura. Visto que a cânula 184 está pronta para ser retraída mais uma vez, a válvula pode ser aberta e a cânula 184 estendida. Qualquer uma das realizações do instrumento de injeção descritas aqui, as montagens de detecção de tecido podem ser incorporadas conforme desejado.

Conforme previamente mencionado, a gordura pode ser coletada de um primeiro local do paciente (por exemplo, periumbilical, lombar, trocantérica, coxa, joelho e braço, etc.) e esta gordura coletada pode ser purificada antes de injetar novamente ao paciente. Ao coletar a gordura, o paciente pode ser anestesiado e o procedimento de lipoaspiração pode ser realizado.

A extração pode ser realizada utilizando uma cânula de aspiração (por exemplo, agulha de 3-4 mm Mercedes ou 14 calibres conectada a uma seringa), a aspiração pode ser realizada de modo alternativo utilizando uma cânula, como cânula 184, opcionalmente tendo uma configuração de ponta alternativa dependendo da configuração desejada para cultura. A cânula 184 pode ser removida e/ou substituída com outra cânula para implantação, conforme previamente descrito.

Adicionalmente e/ou de modo alternativo, uma cânula 184 que incorpora a montagem de detecção de tecido descrita aqui pode ser utilizada para facilitar a cultura e extração do tecido adiposo. Em uso, a cânula 184 pode ser colocada no corpo do paciente e o sistema de detecção conforme previamente descrito pode ser utilizado para detectar a presença de gordura para extração.

Visto que a gordura foi coletada, pode então ser purificada pela extração de adipócitos viáveis do material lipoaspirado. Tipicamente, o material lipoaspirado pode passar pela centrifugação para separar os adipócitos do sangue, soro, células danificadas, fluidos tumenescentes, óleo, etc. e o material de enxerto adiposo extraido pode ser transferido às seringas padrão. Sistemas como uma centrifuga VIAFILL™ (Lipose Corp., Maitland, FL) podem ser utilizados para centrifugar e extrair os adipócitos. Uma seringa, como uma seringa de cultura curta ampla 20 cc pode ser utilizada para manualmente extrair os adipócitos viáveis onde o braço do êmbolo pode ser removido para centrifugação e a gordura extraída pode ser transferida diretamente a qualquer um dos reservatórios descritos aqui, como reservatório 238, para implantação direta utilizando qualquer um dos dispositivos descritos aqui.

Além disso, um dispositivo de filtração em linha opcionalmente descartável como LIPIVAGE™ (Genesis Biosystems, Lewisville, TX) pode ser utilizado para coletar a gordura. Tal dispositivo pode ser incorporado à montagem da injeção para extrair e purificar o material extraído, por exemplo, 20-25 cc de gordura, automaticamente separando e lavando a gordura durante o processo de cultura utilizando filtros internos. Um exemplo é mostrado na vista lateral da figura 27 que ilustra um dispositivo de filtração em linha 270 tendo um reservatório de extração 272 que um ou mais filtros 274 integrados ao reservatório 272. O material extraído pode ser extraído ao dispositivo do paciente e através da cânula 184 onde pode ser separado e lavado. A gordura purificada contida dentro do reservatório 272 pode então ser removida do dispositivo 270 para implantação utilizando os dispositivos e métodos acima ou pode simplesmente ser injetado diretamente ao paciente utilizando o dispositivo de filtração 270 incorporado às montagens de detecção e injeção descritas acima.

Outros exemplos dos dispositivos e métodos de filtração em linha que podem ser incorporados nas montagens de injeção aqui são mostrados e descritos, por exemplo, nas Patentes Norte-Americanas 4,753,634; 6,258,054; 7,588,732; 7,780, 649; e 7,794,449, cada uma é incorporada aqui por referência em sua totalidade.

Adicionalmente e/ou opcionalmente, qualquer montagem de injeção descrita aqui pode utilizar várias agulhas de injeção ou cânulas, por exemplo, duas ou mais, se estendendo de um único alojamento para aumentar o volume e/ou número de tratos por passagem para aumentar o índice de volume por superfície injetado. Estas várias cânulas podem ser dispostas em várias configurações (por exemplo, adjacente em uma disposição plana) e podem utilizar várias cânulas como praticado. Um exemplo é ilustrado na vista perspectiva da figura 28A que mostra a projeção de duas cânulas 184, 184' de alavanca 252 adjacente entre si. A figura 28B mostra outro exemplo de três cânulas 184, 184', 184" que projeta da alavanca 252. Cânulas adicionais podem ser incorporadas conforme desejado e praticado. Em cada um dos exemplos, as cânulas podem ser configuradas para ser retráteis dentro da alavanca 252 e/ou podem incorporar um pistão móvel dentro de cada cânula conforme descrito aqui para facilitar a injeção da gordura no corpo.

Outra variação alternativa é mostrada na vista perspectiva da figura 28C que ilustra um instrumento de injeção tendo uma cânula 184 que é permutável com uma segunda cânula 184'.

As figuras 29A e 29B mostram vistas perspectivas de outra variação tendo várias cânulas onde cada cânula sucessiva pode ter um comprimento que é mais curto para facilitar a injeção dentro de uma região contornada do corpo como um seio. Desta forma, uma única inserção e injeção podem ser realizadas pelas regiões curvadas do seio sem perfurar completamente. Por exemplo, a figura 29A mostra uma montagem do instrumento tendo uma primeira cânula 184 com um primeiro comprimento e uma cânula adjacente 280 tendo um segundo comprimento que é mais curto do que o primeiro comprimento. A figura 29B mostra outra variação que incorpora uma terceira cânula 282 que tem um terceiro comprimento que ainda é mais curto do que o segundo comprimento da segunda cânula 280. Cada comprimento pode ser variado dependendo dos comprimentos desejados e/ou anatomia da parte do corpo ou seio a ser injetado. Além disso, cada uma destas variações pode incorporar as cânulas retráteis e/ou pistões móveis dentro das cânulas conforme descrito acima.

As figuras 30A e 30B mostram vistas perspectivas de outra variação onde a montagem de cultura do instrumento pode incorporar uma fixação da fibra óptica reconfigurável. Neste exemplo, a montagem da fibra óptica posicionável através do instrumento pode ter uma conexão que é fixada a uma montagem do cabo 300 em uma primeira configuração, por exemplo, se estendendo de um lado do instrumento. A montagem do cabo 300 pode ser destacada do instrumento e reacoplada a uma configuração axial 302. Desta forma, a montagem da fibra óptica dentro do instrumento pode ser mantida como um sistema modular desde que a montagem do cabo 302 possa reconectar à montagem da fibra óptica dentro do instrumento.

Em outra variação, a figura 31 mostra uma ilustração esquemática de um completo sistema de cultura de gordura, processamento, e sistema de injeção que é acoplado entre si de forma que proveja uma pressão relativamente baixa e consistente (por exemplo, uma pressão máxima de 700 mmHg) por toda a cultura, processamento, e procedimento de injeção. Conforme mostrado, a gordura 308 pode ser inicialmente coletada através do instrumento 310 descrito aqui. A gordura coletada 308 pode ser extraída através de um vácuo suave 312 e introduzida em um reservatório de processamento pressurizado 314. Com a gordura coletada e processada dentro do reservatório 314, uma pressão 316 e um vácuo 318 podem ser simultaneamente transmitidos na gordura 308 contida dentro do sistema de modo que a força líquida apresentada pela gordura processada é baixa ou quase zero. A baixa pressão transmitida na gordura ajuda a manter a viabilidade do tecido.

Com a gordura extraída através do sistema, a gordura processada pode então ser pressurizada 320 para introdução 322 de volta à região selecionada do corpo. Certamente, todo o procedimento para cultura, processamento, e injeção pode ser contido dentro de um sistema fechado comum que transmite uma pressão relativamente baixa para manter a viabilidade do tecido bem como prover um sistema completo que reduz ou elimina as várias etapas. Adicionalmente, todo o sistema ainda impede a exposição do tecido adiposo ao ar ambiente e ao ambiente para reduzir mais ou minimizar qualquer trauma adicional ao tecido. Além disso, o sistema pode medir a pressão dentro da cânula, alavanca, ou qualquer outro componente durante a cultura e/ou injeção, por exemplo, através de qualquer um dos processadores ou controladores descritos aqui, para garantir que qualquer trauma no tecido seja reduzido. No evento que a pressão monitorada excede um nível predeterminado, o processador ou controlador pode ser programado para reduzir a pressão, parar a atividade, ou alertar o usuário com um indicador visual e/ou sonoro.

Outros exemplos de uma cultura de gordura combinada e montagem da injeção são mostrados na vista da montagem da figura 32. Nesta variação, uma única alavanca 33 pode ser utilizada tanto com uma cânula de cultura 35 tendo uma ou mais aberturas 37 quanto com uma cânula de injeção de gordura 334 que pode ser destacavelmente removível através da interface 332 à alavanca 33. A alavanca 33 pode ser fluidamente acoplada através do tubo 43 ao reservatório de cultura 45 descrito acima e o processo pode ser controlado e/ou monitorado através de um processador 336 que pode controlar as taxas de cultura, pressões, taxas de fluxo, etc. bem como os parâmetros de injeção como identificação do tecido, taxas de injeção, etc.

Adicionalmente e/ou de modo alternativo, nesta e outras variações a cânula de injeção destacável 334 pode ser variadamente configurada. Por exemplo, a cânula de injeção 334 pode ser configurada para ter um êmbolo integrado dentro de um lúmen da cânula 334 e uma cânula retrátil que pode ser traduzida proximamente com relação à alavanca 33 para depositar uma quantidade conhecida de gordura no corpo ao longo de um trato formado pela própria cânula. Exemplos de tal mecanismo são descritos acima, por exemplo, nas figuras 23A a 23C.

Outro exemplo é mostrado na vista da montagem da figura 33 que ilustra como a alavanca 33 com a cânula de cultura 35 pode ser utilizada para coletar um ou mais cartuchos 47 de gordura e tecido do corpo do paciente. Esta gordura coletada pode ser coletada através da montagem do reservatório 45 e controlada pelo processador 336. Uma vez que a gordura foi desejavelmente processada, o cartucho 47 pode ser fluidamente conectado à mesma alavanca 33 ou em uma alavanca diferente e introduzida ao corpo do paciente utilizando uma cânula de injeção 334, conforme descrito acima.

Um exemplo de uma variação da alavanca 33 é ilustrado na vista da montagem da figura 34, que mostra a alavanca 33 com cartucho 47 acoplado diretamente à alavanca para introduzir a gordura ao corpo do paciente. As figuras 35A e 35B mostram vistas perspectivas de outra variação de uma montagem da alavanca 340 fixada em uma cânula de injeção 334 e ainda tendo uma seção de recebimento inclinada 342 para receber um cartucho individual 47 tendo a gordura processada para injeção. A seção inclinada 342 pode orientar o cartucho 47 em um ângulo com relação à alavanca 340 para facilitar a manipulação da alavanca 340 bem como facilitar a introdução e remoção do cartucho 47 da alavanca 340.

As figuras 36A e 36B mostram vistas perspectivas de outra variação da montagem da alavanca 340 que ilustram como a alavanca pode ser separada pelo menos em dois componentes. Um componente reutilizável 350 pode conter o mecanismo de bombeamento, eletrônicos, controlador, etc. e pode ser destacável acoplado a uma parte descartável contendo a seção inclinada 342 bem como o cartucho 47 e/ou cânula 334.

As figuras 37A e 37B ilustram vistas perspectivas de outra variação de uma montagem da alavanca 360 que pode também compreender um componente reutilizável 362 bem como um componente descartável 366 tendo uma seção inclinada 364 que pode reter o cartucho 47 em um ângulo mais agudo com relação à alavanca 360.

A figura 38A ilustra esquematicamente um exemplo de como os cartuchos individuais 47 podem ser preenchidos com a gordura coletada da cânula de cultura. Conforme previamente descrito, a montagem de cultura pode utilizar um ou mais cartuchos individuais 47 que são fluidamente abertos para receber o material coletado, conforme mostrado. Cada um dos cartuchos 47 pode ser destacável acoplado a uma doca base 370 e cada cartucho 47 pode incorporar uma válvula 374 com um êmbolo 372 que permaneça em uma posição aberta para receber o material coletado introduzido através da doca base 370.

Os cartuchos individuais 47 podem geralmente compreender seringas convencionais dispostas de forma consecutiva. O sistema pode conter a doca base 370 com várias portas que permitem que cada um dos cartuchos 47 conectado seja preenchido com a gordura. Conforme os cartuchos individuais preenchem, eles podem fechar seu respectivo êmbolo 372 para encerrar a válvula 374.

A gordura pode ser transportada aos cartuchos 47 através do uso de um vácuo que é agarrado na doca base 370. As portas podem ser colocadas em série permitindo o preenchimento de cada seringa consecutiva antes de mover à próxima. A configuração dos cartuchos 47 pode ser colocada em linha ou de forma circular, desde que esteja em série, conforme mostrado na vista perspectiva da montagem da figura 39. Quando o procedimento de cultura é finalizado, os cartuchos 47 podem ter seu respectivo enchimento de gordura. O usuário pode então remover o enchimento de cartuchos com gordura 47 e limpar o ar, conforme mostrado na figura 38B.

Cada cartucho 47 pode integrar seu próprio êmbolo 372 em toda a vida útil do dispositivo. O êmbolo 372 pode permitir o enchimento de gordura quando o cartucho 47 é engatado ao adaptador de porta da doca base 370. A gordura pode fluir através do êmbolo 372 e ao redor da válvula 374, conforme mostrado na vista lateral transversal da figura 40. Outra variação é mostrada nas vistas transversais e perspectivas das figuras 41A e 41B que ilustram um êmbolo 372 que define uma ou mais aberturas que podem prover espaço adequado com uma área transversal entre, por exemplo, 0,15 a 0,20 pol2 para a gordura fluir, enquanto mantém a integridade como um êmbolo.

O êmbolo 372 também pode ser utilizado como um êmbolo a vácuo quando o dispositivo é colocado no dispositivo de injeção. Como o dispositivo de injeção extrai a gordura, o êmbolo 372 pode mover de acordo com a taxa de vácuo, conforme mostrado na vista lateral da figura 42. O êmbolo 372 pode incorporar anéis-0 380 que permitem uma vedação dinâmica, a capacidade de mover enquanto veda contra a superfície correspondente. Com a tração do vácuo do dispositivo de injeção operando com menos do que 20 inHg, o êmbolo pode mover-se com menos do que 2,0 LbF de tração.

O êmbolo 372 pode ainda conter uma válvula do pistão 382 que é mecanicamente aberta e automaticamente fechada, conforme mostrado nas vistas laterais transversais das figuras 43A e 43B. O tamanho da válvula de vedação pode ser para permitir que a gordura flua quando aberta durante o procedimento de cultura, mas também impede o vazamento de ar e líquido quando fechada durante o procedimento de injeção. O diâmetro externo da válvula 382 pode ser maior do que, por exemplo, 0,626 pol, para prover uma vedação. A válvula 382 pode ser menor do que, por exemplo, 0,875 pol, para permitir o fluxo ao redor dela. A distância na qual a válvula 382 é movida longe do êmbolo 372 quando aberto também é para permitir o fácil preenchimento de gordura. Uma distância de pelo menos, por exemplo, 0,125 pol, da gaxeta ao êmbolo 372 para permitir que a gordura flua. A válvula 382 também pode incluir uma leve gaxeta que pode vedar contra o êmbolo da abertura 372.

O êmbolo 372 pode ser ativado quando o cartucho 47 é engatado ao adaptador de portas 384 que pode ser integrado à doca base 370 para acoplar aos cartuchos 47. O conceito dos desenhos incorpora o uso de uma mola que pode fechar a válvula 382 em um estado de repouso. Quando acionada, a mola pode comprimir, abrindo a válvula 372 para preencher, conforme mostrado na vista lateral transversal da figura 44. Quando liberada, a força da mola pode prover pelo menos, por exemplo, 2,0 LbF, para superar a extração de vácuo no dispositivo de injeção. A força da extração de vácuo para mover o êmbolo 372 pode ser menor do que a força necessária para manter uma vedação hermética na válvula ou vazamento pode ocorrer.

Uma chave 390 pode ser incorporada ao desenho para manter o êmbolo 372 no lugar enquanto o cartucho 47 está engatado ao adaptador, conforme mostrado na vista perspectiva da figura 45. Após o preenchimento, a chave 390 pode ser removida e descarregada para permitir que o êmbolo 372 mova.

Uma vista perspectiva de um adaptador de porta 384 é mostrada na figura 46. A variação ilustrada pode incorporar os flanges 392 para reter o cartucho 47 contra a base da porta 370 devido às contra forças da mola, que pode empurrar o cartucho 47 longe do adaptador 384. Um anel-O estático 394 pode ser incorporado para prover uma vedação a vácuo durante o enchimento de gordura. A barra pode empurrar a válvula aberta quando engatada.

Um exemplo de uma montagem da bomba reversível 400 que pode ser integrada em qualquer uma das variações da alavanca descritas aqui é mostrado nas vistas laterais e esquemáticas laterais das figuras 47A e 47B. A montagem da bomba 400 mostrada pode ser integrada em qualquer uma das montagens da alavanca para uso com a cânula de cultura e/ou de injeção destacável para prover a retirada contínua e ininterrupta do tecido do corpo para cultura ou para infusão ininterrupta de tecido para injeção, conforme descrito acima. Tanto na cultura quanto na injeção, a pressão a vácuo ou a pressão de injeção pode ser gerada diretamente dentro da alavanca pela montagem da bomba 400 ao invés de confiar em um mecanismo de bombeamento separado da alavanca.

Além disso, por causa da montagem da bomba 400 aspirar e dispensar o tecido simultaneamente à bomba 400 torna possível administrar continuamente o tecido com nenhum tempo de espera e reduz todo o tempo do procedimento.

A montagem da bomba 400 é mostrada como geralmente compreendendo uma montagem do motor 404 acoplada à bomba 402.
Um reservatório destacável 406, por exemplo, cartucho 47, pode ser removível acoplado através da conexão 408 à bomba 402. A bomba 402 pode ainda definir uma abertura 410 na qual o tecido pode ser colhido do corpo e à bomba 402 ou injetado da bomba 402 e ao corpo.

Conforme ilustrado no esquema detalhado da figura 47B, a montagem do motor 404 pode ter um motor 412, por exemplo, motor passo a passo, com um atraso de tempo opcional ou controlador 414. O motor 412 pode ser giratoriamente fixado, por exemplo, a um parafuso de avanço giratório 418, através de um acoplamento do motor vedado 416 onde o parafuso de avanço 418 é contido dentro de uma câmera comum. Um êmbolo 420 traduzivelmente posicionado no parafuso de avanço 418 pode separar a câmera comum em uma primeira câmera 422A e segunda câmera 422B que podem ser variadamente dimensionadas dependendo da posição relativa do êmbolo 420 com relação ao motor 412. Quando o parafuso de avanço 418 é girado em uma primeira direção, o êmbolo 420 pode ser forçado para traduzir em uma primeira direção dentro da câmera e quando o parafuso de avanço 418 é girado em uma segunda direção oposta, o êmbolo 420 pode corretamente traduzir em uma segunda direção dentro da câmera oposta à primeira direção.

No caso da injeção de tecido no corpo, o reservatório destacável 406 tendo um volume de tecido coletado para injeção pode ser removível acoplado a um canal de fluido 424. O canal de fluido 424 pode ser fluidamente acoplado à segunda câmera 422B através da abertura 426 e ao canal de fluido 434 que está em comunicação com a abertura 410. Uma válvula 428, por exemplo, válvula unidirecional, localizada pelo canal de fluido 424 pode permitir o fluxo unidirecional de tecido à segunda câmera 422B e uma válvula 432, por exemplo, a válvula unidirecional, localizada pelo canal de fluido 430 acoplando o reservatório 406 ao canal de fluido 434 pode semelhantemente permitir o fluxo unidirecional de tecido para dentro e através do canal de fluido 434. Uma válvula 436, por exemplo, válvula unidirecional, posicionada pelo canal de fluido 434 pode permitir o fluxo unidirecional de tecido da primeira câmera 422A dentro e através do canal de fluido 434 e fora da cânula 442. Um canal de fluido 438 que conecta fluidamente a segunda câmera 422B ao canal de fluido 434 pode também ter uma válvula 440, por exemplo, válvula unidirecional, que permite o fluxo unidirecional de tecido da segunda câmera 422B dentro e através do canal de fluido 434.

Em uso, quando o reservatório 406 é inicialmente fixado ao canal de fluido 424, o motor 412 pode ser acionado para estimular o êmbolo 420 em uma primeira direção, por exemplo, distalmente com relação ao motor 412. Conforme o êmbolo 420 move pela primeira direção, uma pressão a vácuo gerada dentro da segunda câmera 422B pode extrair o tecido de reservatório 406 através do canal 424 e através da válvula 428 e à segunda câmera 422B. Visto que o êmbolo 420 foi movido a uma posição distal pelo parafuso de avanço 418, o motor 412 pode ser invertido para girar o parafuso de avanço 418 em uma segunda direção oposta para forçar o êmbolo 420 a mover em uma segunda direção oposta proximamente em direção ao motor 412. O movimento invertido do êmbolo 420 pode gerar uma pressão a vácuo dentro da primeira câmera 422A para então extrair o tecido de reservatório 406 através do canal 430 e da válvula 432 e à primeira câmera 422A. Conforme o tecido é extraído à primeira câmera 422A, o volume de tecido contido dentro da segunda câmera 422B pode ser forçado ao canal 438 e através da válvula 440 e ao canal 434 e fora da cânula 442 para injeção no corpo. A válvula unidirecional 428 pode fechar para impedir a reintrodução de tecido da segunda câmera 422B de volta ao reservatório 406 e válvula unidirecional 436 pode semelhantemente fechar para impedir ο tecido de passar através do canal 438 de ser extraído de volta à primeira câmera 422A.

Como o êmbolo 420 atinge o final de seu curso, sua direção pode novamente ser invertida para então limpar o volume de tecido extraído dentro da primeira câmera 422A através da válvula 436 e através da cânula 442 e no corpo enquanto as válvulas 432 e 440 podem fechar para impedir a reintrodução do tecido de volta ao reservatório 406. Este processo pode ser repetido de forma contínua de modo que o tecido de reservatório 406 possa ser injetado ao corpo em um fluxo contínuo e ininterrupto independente de qual direção o êmbolo 420 é movido. De modo alternativo, as válvulas podem ser invertidas na direção para prover cultura do tecido do corpo através da cânula 442 (cânula de cultura) e à bomba 402 para coleta no reservatório 406 também de forma contínua e ininterrupta.

A figura 48 mostra uma vista lateral de outra variação da montagem da bomba contínua 450. Conforme mostrado, as primeira e segunda câmeras 422A, 422B podem ser vistas pelo êmbolo traduzível 420. Neste exemplo, o reservatório é destacado e pode ser acoplado através de um canal separado, conforme mostrado.

Para garantir que uma quantidade previsível de material seja dispensada com cada curso, o percurso total do êmbolo 420 pode ser detectado. Um método é usar a retroalimentação de um codificador ou controlador, por exemplo, controlador 414, fixado ao motor de acionamento 412. Outro método para avaliar a posição de pistão 420 é monitorar a corrente necessária para acionar o pistão 420.

Conforme mostrado no gráfico exemplar da figura 49, a corrente do motor pode ser desenhada contra uma distância de percurso do pistão 420 dentro das câmeras. Conforme o pistão percorre entre uma extremidade próxima e distal de percurso (EOT) dentro da câmera, a corrente ao motor 412 muda com a posição do pistão. O sinal move para cima e para baixo com mudanças na energia necessária para mover o pistão 420. Por exemplo, o sinal da corrente pode aumentar quando uma grande amostra se move através do sistema e pode cair quando uma amostra com mais fluido move através do sistema. Entretanto, quando o pistão 420 atinge a EOT, o pistão 420 para de mover e o motor 412 extrai mais corrente para tentar e superar o pistão parado 420. Um circuito elétrico interno pode detectar quando esta corrente excede uma corrente limite 466 indicando que o pistão 420 atingiu a EOT e reversa a direção do motor 412. O processo repete quando o limite da corrente 466 excede quando o pistão 420 atinge a EOT na extremidade oposta da câmera.

Outros exemplos e variações do instrumento de cultura bem como processamento e guia e também os dispositivos de injeção e métodos ainda são descritos na descrição e figuras a seguir, que estão incorporadas aqui em sua totalidade.

As aplicações da invenção revelada discutidas acima não são limitadas a certos tratamentos ou regiões do corpo, mas podem incluir qualquer número de outros tratamentos e áreas do corpo. A modificação dos métodos e dispositivos descritos acima para realizar a invenção, e variações: de aspectos da invenção que são óbvias aos técnicos no assunto são direcionadas ao escopo desta revelação. Além disso, várias combinações dos aspectos entre os exemplos também:são observadas e também são consideradas dentro do escopo desta revelação.

Claims (26)

1. SISTEMA DE TRANSFERÊNCIA DE TECIDO, caracterizado por compreender:
   um conjunto de alavanca (340), o conjunto de alavanca (340) incluindo (i) uma alavanca (340) que se estende em linha com uma cânula de injeção de tecido (334), (ii) um mecanismo de acionamento, e (iii) uma seção receptora inclinada (342) configurada para receber de modo removível pelo menos um reservatório de tecido (47), a seção receptora inclinada (342) se estendendo da alavanca (340) em um ângulo agudo;
   o pelo menos um reservatório de tecido (47) removível fixável da seção receptora inclinada (342) de modo que pelo menos o reservatório de tecido (47) se estenda em um ângulo relativo à alavanca (340) para facilitar a manipulação da alavanca (340), em que uma intersecção entre a alavanca (340) e o pelo menos um reservatório de tecido provê uma seção de aderência a um usuário,
   a cânula de injeção de tecido (334) que se estende em linha com a alavanca (340) de modo que o pelo menos um reservatório de tecido (47) seja inclinado com relação à cânula de injeção de tecido (334), em que a cânula de injeção de tecido (334) define pelo menos uma abertura próxima ou em uma extremidade distal da cânula de injeção de tecido (334) e uma extremidade proximal da cânula de injeção de tecido (334) é removível fixável à alavanca (340), e
   em que pelo menos um reservatório de tecido (47) e a cânula de injeção de tecido (334) estejam em comunicação fluida entre si através da alavanca (340).
2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, em que o mecanismo de acionamento é caracterizado por compreender um mecanismo de bombeamento (400).
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo mecanismo de bombeamento (400) ser uma bomba reversível (400) configurada para prover uma pressão contínua através de uma bomba (402).
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo mecanismo de bombeamento (400) incluir uma válvula unidirecional (428).
5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela cânula de injeção de tecido (334) ser lateralmente deslocada com relação à alavanca (340).
6. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um conjunto do reservatório de colheita (45) acoplável à alavanca (340) através de uma tubulação (43).
7. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por compreender ainda um controlador (336) em comunicação elétrica com o mecanismo de bombeamento (400), em que o controlador (336) é configurado para receber a resposta do bombeamento.
8. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, em que o mecanismo de acionamento é caracterizado por compreender um parafuso de avanço (428) e um êmbolo (420) linearmente acoplado ao parafuso de avanço (428).
9. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ainda um sensor de detecção do tecido (25, 32, 39) posicionado através ou pela cânula de injeção de tecido (334) e configurado para distinguir um tipo de tecido.
10. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, em que o sensor de detecção do tecido (24, 32, 39) é caracterizado por compreender uma ou mais fibras ópticas (26, 28) posicionadas próxima ou em uma extremidade distal da cânula de injeção de tecido (334).
11. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 9, ainda caracterizado por compreender um detector de foto (32) em comunicação óptica com uma ou mais fibras ópticas (26, 28).
12. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, ainda caracterizado por compreender um processador (34) em comunicação elétrica com o detector de foto (32), em que o processador (34) é programado para distinguir os tipos de tecido.
13. SISTEMA DE INJEÇÃO DE TECIDO, caracterizado por compreender:
    uma alavanca (33) tendo um mecanismo de acionamento;
    uma cânula de injeção (334) removível fixável à alavanca (33) e se estendendo em linha com a alavanca (33);
    um reservatório (47) fluidamente acoplado a uma extremidade proximal da cânula de injeção (334) através da alavanca (33), em que o reservatório (47) é removível fixável à alavanca (33) de modo que o reservatório (47) se estende em linha com relação à alavanca (33) e à cânula de injeção (334), e o reservatório (47) compreende um conjunto do reservatório de colheita (45) fixável à alavanca (33);
    um controlador (336, 414) em comunicação elétrica com o mecanismo de acionamento; e
    uma cânula de colheita de tecido (35) que define pelo menos uma abertura próxima ou em uma extremidade distal da cânula de colheita de tecido (35), em que uma extremidade proximal da cânula de colheita de tecido (35) é removível fixável à alavanca (33) de modo que a cânula de colheita de tecido (35) está em comunicação fluida com o conjunto do reservatório de colheita (45) e é acoplável ao mecanismo de acionamento;
    em que o controlador (336) é configurado para receber a resposta do bombeamento; e
    em que toda a estrutura da alavanca (33) se estende em linha com a cânula de injeção (334).
14. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 13, em que a cânula de colheita de tecido (35) é ainda caracterizada por compreender um membro cortante giratório (58, 64) dentro de pelo menos uma abertura.
15. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo reservatório (47) ser fixável à alavanca (33) através de uma tubulação (43).
16. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 13, em que o mecanismo de acionamento é caracterizado por compreender um mecanismo de bombeamento (400).
17. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo mecanismo de bombeamento (400) ser uma bomba reversível (400) configurada para prover uma pressão contínua através da bomba (402).
18. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo mecanismo de bombeamento incluir uma válvula unidirecional (428).
19. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo conjunto do reservatório de colheita (45) ser acoplável à alavanca (33) através de uma tubulação (43).
20. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 13, em que a resposta do bombeamento é caracterizada por compreender uma distância percorrida por um pistão (420) dentro do mecanismo de acionamento.
21. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 13, em que o mecanismo de acionamento é caracterizado por compreender um parafuso de avanço (428) em um êmbolo (420) alinhadamente acoplado ao parafuso de avanço (428).
22. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 13, ainda caracterizado por compreender um sensor de detecção do tecido (25, 32, 39) posicionado através ou pela cânula de injeção (334) e configurado para distinguir um tipo de tecido.
23. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 22, em que o sensor de detecção do tecido (24, 32, 39) é caracterizado por compreender um detector de foto (32) em comunicação óptica com uma ou mais fibras ópticas (26, 28) posicionadas próximas ou em uma extremidade distal da cânula de injeção (334).
24. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 23, é ainda caracterizado por compreender um processador (34) em comunicação elétrica com o detector de foto (32), em que o processador (34) é programado para distinguir os tipos de tecido.
25. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, ainda caracterizado por compreender uma cânula de colheita de tecido (35) que define pelo menos uma abertura próxima ou em uma extremidade distal da cânula de colheita de tecido (35), em que uma extremidade proximal da cânula de colheita de tecido (35) é removível fixável à alavanca (340) e é acoplável ao mecanismo de acionamento.
26. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 25, em que a cânula de colheita de tecido (35) é ainda caracterizada por compreender um membro cortante giratório (58, 64) dentro de pelo menos uma abertura.

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