BR112013002817B1 - "sistema para determinar a posição de uma ponta de uma agulha para injeção em e/ou remoção de um ovo" - Google Patents

Abstract

método para determinar a posição de uma agulha para injeção e/ou amostragem em um ovo e sistema correspondente. a invençlão refere-se a um método para ajudar a posicionar uma ponta de uma agulha nde injeção e/ou amostragem (1) em um ovo (10), o referido método compreendendo as etapas de: - medir pelo menos um parâmetro elétrico característico de uma região-alvo de modo a obter um parâmetro elétrico de referência; - medir o referido parâmetro elétrico na região da referida ponta de modo a obter um valor medido em uma posição da ponta no ovo (10); - comparar o referido valor medido com o referido parâmetro de referência característico.

Description

(54) Título: SISTEMA PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UMA PONTA DE UMA AGULHA PARA INJEÇÃO EM E/OU REMOÇÃO DE UM OVO (51) Int.CI.: A01K 45/00 (30) Prioridade Unionista: 05/08/2010 FR 10/03279 (73) Titular(es): CEVA SANTE ANIMALE (72) Inventor(es): SYLVAIN COMTE; FABIO MOREIRA DE SOUZA (85) Data do Início da Fase Nacional: 05/02/2013

1/14 “SISTEMA PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UMA PONTA DE UMA

AGULHA PARA INJEÇÃO EM E/OU REMOÇÃO DE UM OVO”

1. Campo Técnico da Invenção [001]A invenção refere-se a instalações e métodos para injeção de material e/ou remoção de material de um ovo de ave. A invenção refere-se, mais particularmente, a dispositivos e métodos para determinar a posição de uma agulha em um ovo. Essa determinação pode ser feita antes da injeção/remoção, concomitantemente com a injeção/remoção ou subsequentemente à injeção/remoção. A invenção, mais particularmente, destina-se ao tratamento de ovos fertilizados de espécies ovíparas, especialmente aves domésticas.

2. Estado da Técnica [002]Um certo número de técnicas foram elaboradas até o momento para permitir a vacinação in ovo de embriões, a saber, a vacinação de embriões enquanto ainda estão no ovo. De fato, reconhece-se que essas vacinações in ovo permitem uma redução dos custos, grande automação da vacinação e uma redução do estresse, além de aumentar o índice de sucesso se comparado à vacinação de filhotes de aves pós-incubação.

[003]Uma das dificuldades dessa operação de vacinação in ovo está em controlar a posição da agulha no ovo, uma vez que o tamanho do ovo pode variar consideravelmente. De fato, um ovo fertilizado compreende uma pluralidade de compartimentos distintos, incluindo a casca externa, a célula de ar, o alantóide, o vitelo ou gema, o fluido amniótico e o embrião. Então, a vacinação só é eficiente se o produto for injetado no embrião ou no fluido amniótico.

[004]Na prática, é difícil certificar-se de que a injeção tenha sido feita de maneira apropriada, especialmente em linhas automatizadas para tratamento de ovos de aves, tais como linhas para o tratamento dos ovos de futuras aves de corte.

[005]Uma das abordagens geralmente usadas hoje em dia consiste em misturar o produto injetado com um agente corante e amostrar grandes quantidades de ovos na linha de vacinação para verificar a qualidade da injeção. Se o ovo assim testado for avaliado como estando fora do padrão, então o dispositivo de injeção é recalibrado.

[006]Uma das desvantagens desse método é que ele exige a destruição de

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 11/31

2/14 vários milhares de ovos sem, no entanto, assegurar a alta reprodutibilidade da vacinação, e requer uma instalação complexa em termos de equipe técnica e tempo. Outra desvantagem relacionada a essa destruição massiva dos ovos é a impossibilidade de aplicar esse método rotineiramente e sua natureza invasiva, que não é compatível com os padrões de automação e produtividade.

[007]O documento de patente US 7617795 também propôs um dispositivo para controlar a penetração da agulha no ovo. Para esse fim, um anel de formação de limite é montado na agulha a uma distância predeterminada da extremidade da agulha distribuindo o produto de vacinação, aqui chamada de ponta da agulha. Assim, durante a inserção da agulha no ovo, a profundidade de penetração da agulha no ovo é limitada pelo anel de formação de limite. Assim, é possível verificar a profundidade de penetração da agulha no ovo, e, portanto, conduzir a ponta da agulha para a área na qual a injeção precisa ser feita mediante o ajuste da distância entre essa ponta da agulha e o anel de formação de limite.

[008]Essa abordagem, portanto, possui a desvantagem de não ser adaptável a cada ovo, especialmente quando os ovos estão sendo vacinados em linha. Em particular, se um ovo tiver uma dimensão diferente da do ovo que serviu de referência para determinar a distância entre a ponta da agulha e o anel de formação de limite, então pode acontecer de a ponta não ser suficientemente inserida dentro do ovo para chegar ao fluido amniótico ou ao embrião, ou, inversamente, que é muito avançada e que causará lesões perigosas ao embrião. Há, portanto, a necessidade de um método e dispositivo para determinar a posição de uma agulha para injeção e/ou remoção de modo a tornar possível o controle e/ou acompanhamento da posição da agulha para injeção e/ou remoção no ovo e assegurara a vacinação e/ou remoção sob as condições nominais.

[009]Há também a necessidade de um método para verificar a posição de uma agulha em um ovo que possa ser adaptado de forma que, para cada ovo tratado, seja possível assegurar que a vacinação e/ou a remoção seja feita sob as condições nominais.

3. Objetivos da invenção [010]Assim, a invenção busca superar pelo menos parte das desvantagens dos métodos e dispositivos da técnica anterior.

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 12/31

3/14 [011]Em particular, a invenção almeja oferecer um método para determinar a posição de uma agulha para injeção e/ou remoção em e/ou de um ovo durante uma operação para injeção ou remoção.

[012]A invenção também almeja proporcionar um método para determinar a posição de uma agulha em um ovo que possa ser usado de modo a posicionar uma agulha em uma região-alvo de um ovo, por exemplo, a célula de ar, o alantóide, o vitelo, o fluido amniótico ou o embrião, dependendo da finalidade em vista.

[013]A invenção também almeja proporcionar um método para determinar a posição de uma agulha em um ovo que possa ser implementado em uma linha de tratamento de ovos automatizada.

[014]A invenção também almeja proporcionar um método para determinar a posição da agulha em um ovo que possa ser implementado a um baixo custo.

[015]A invenção também almeja propor um dispositivo implementando um método de acordo com a invenção.

4. Sumário da Invenção [016]Para esse fim, a invenção refere-se a um método para auxiliar no posicionamento de uma ponta de uma agulha para injeção em e/ou remoção de um ovo, compreendendo as etapas de:

- medir pelo menos um parâmetro elétrico característico de uma região-alvo de modo a obter um valor elétrico de referência;

- medir o referido parâmetro elétrico na referida ponta para obter um valor medido em uma posição da ponta no ovo;

- comparar o referido valor medido com o parâmetro de referência característico.

[017]Um método de acordo com a invenção torna possível, pela medição de um parâmetro elétrico característico de um meio estendendo-se entre um primeiro eletrodo imerso no ovo e um segundo eletrodo colocado fora do ovo, para fornecer uma unidade da informação representando a constante dielétrica desse meio. O valor medido do parâmetro elétrico depende então da posição da agulha no ovo. Em outras palavras, uma vez que o meio varia de acordo com a posição da agulha, a constante dielétrica medida também varia de acordo com a posição da agulha no ovo, por exemplo, durante uma operação de injetar um produto e/ou remover um produto do ovo.

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 13/31

4/14

Em particular, um ovo fertilizado inclui uma casca externa, uma célula de ar, uma bolsa de fluido alantóico, uma bolsa de fluido amniótico e o embrião. Assim, a composição do meio entre os dois eletrodos varia de acordo com a região em que a ponta da agulha é colocada, onde o parâmetro elétrico é medido. Se a ponta da agulha estiver na célula de ar e o segundo eletrodo estiver colocado na superfície externa da casca, o meio será constituído essencialmente por ar e casca. Isso significa que a constante dielétrica do meio estará próxima a 1. Já se a ponta da agulha estiver no fluido amniótico, a constante dielétrica será maior. A invenção, portanto, torna possível determinar uma região para localização da agulha mediante a análise de pelo menos um valor, em particular de uma pluralidade de valores, para medir esse parâmetro característico.

[018]A invenção também torna possível posicionar uma agulha para injeção e/ou remoção com precisão em uma região-alvo de um ovo desviando a agulha de uma primeira posição retraída em que a ponta de agulha está fora do ovo até a regiãoalvo, lendo regularmente as medições do parâmetro característico e comparando-as com uma tabela de gráficos, por exemplo, até a medição corresponder a uma medição da região-alvo.

[019]Um método de acordo com a invenção é especialmente adequado para determinar a posição de uma agulha em um ovo durante uma operação para injeção e/ou remoção de um produto.

[020]De acordo com outra variante, uma análise das variações desse parâmetro característico é implementada para determinar alterações da região pela agulha durante seu movimento.

[021]De forma vantajosa, o método adicionalmente compreende uma fase para comparar pelo menos um valor medido do parâmetro característico com uma tabela de intervalos de valores predeterminados, dos quais cada intervalo de valores corresponde a uma região predeterminada do ovo.

[022]Essa variante torna possível comparar os valores medidos com uma tabela de intervalos de valores predeterminados. Esse intervalo de valores pode ser fixo e determinado com antecedência ou pode ser avaliado com base em um primeiro valor medido, por exemplo, durante a inserção da agulha no ovo, esse valor servindo então de referência para determinar intervalos de valores.

[023]Um método de acordo com a invenção pode ser usado para todos os

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 14/31

5/14 tipos de ovos, especialmente para os ovos fertilizados de uma espécie animal ovípara.

[024]Pode-se observar que a região de localização determinada pertence ao grupo compreendendo a célula de ar do ovo, o fluido alantóico, o fluido amniótico, o embrião e a casca. Tais regiões correspondem às regiões principais de um ovo fertilizado de uma espécie ovípara, tais como pássaros domésticos.

[025]Um método de acordo com a invenção, portanto, torna possível determinar com precisão a região do ovo em que a ponta da agulha para injeção e/ou remoção está situada, e, portanto, movê-la se a região em questão não corresponder a uma região-alvo de injeção e/ou remoção. Por exemplo, no caso de uma vacinação in ovo de um embrião, é necessário que o produto seja injetado diretamente no embrião ou no fluido amniótico. Assim, um método de acordo com a invenção assegura a vacinação eficiente dos embriões.

[026]De acordo com uma variante vantajosa da invenção, a etapa para medir o parâmetro elétrico na ponta é realizado por meio de um primeiro eletrodo na ponta e um segundo eletrodo, o método adicionalmente compreendendo uma etapa para imergir o referido segundo eletrodo em uma solução condutora que proporciona condução elétrica entre os dois eletrodos por meio dessa solução.

[027]Essa solução condutora pode, por exemplo, ser uma solução salina e/ou uma solução clorada na qual a base do ovo é imersa para permitir que a corrente seja conduzida no circuito formado pelos dois eletrodos e o ovo.

[028]De acordo com outra variante vantajosa da invenção, a etapa para medir um parâmetro elétrico na ponta é realizado por meio de um primeiro eletrodo na referida ponta e um segundo eletrodo, o método adicionalmente compreendendo a etapa para colocar o referido segundo eletrodo na casca externa do ovo.

[029]A colocação do segundo eletrodo diretamente no ovo reduz o circuito elétrico formado pelos eletrodos e o ovo, melhorando assim a qualidade das medições do parâmetro característico. Além do mais, isso simplifica a automação do método de uma linha de montagem. Em particular, não há a necessidade de nenhum tanque receber a solução condutora.

[030]De preferência, e de acordo com essa variante, a referida casca do ovo é adicionalmente recoberta com uma solução condutora no nível do contato com o referido segundo eletrodo de modo a aprimorar a condução da corrente.

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 15/31

6/14 [031]A determinação da posição da agulha para injeção e/ou remoção por um método de acordo com a invenção recorre à medição de um parâmetro característico de um meio demarcado por dois eletrodos, dos quais um, a saber, o eletrodo primário, é disposto na ponta da agulha. Essa medição representa a constante dielétrica do meio.

[032]De preferência, o parâmetro elétrico medido é a impedância do meio. Uma medição da impedância é particularmente otimizada para caracterizar um meio e os inventores observaram que essa medição torna possível determinar a posição da agulha no ovo com precisão. Além do mais, essa medição é repetitiva e a forma das curvas (representando a impedância em função da posição da agulha no ovo ou representando a impedância em função da posição da agulha no ovo ou representando a impedância em função do tempo, se a agulha for imersa dentro do ovo e/ou se a medições de impedância forem feitas periodicamente em diferentes profundidades da agulha) é substancialmente a mesa, quaisquer que sejam os ovos testados. Um método de acordo com essa variante, portanto, possibilita uma automação do processo de verificar a posição da agulha, e, portanto, de injeção e/ou remoção, mediante a determinação dos saltos de impedância de uma região para outra.

[033]De acordo com uma solução preferida, a agulha para injeção e/ou remoção é escolhida de modo a ser parcialmente metálica de modo a ser capaz de atuar como um primeiro eletrodo. Tal agulha parcialmente metálica forma o primeiro eletrodo, tornando a detecção precisa e simplificando a implementação do método.

[034]Um método de acordo com a invenção também se estende a um método para auxiliar no posicionamento de uma ponta de uma agulha para injeção em e/ou remoção de um ovo, compreendendo as etapas de:

- medir pelo menos um parâmetro elétrico característico de uma região-alvo de modo a obter um parâmetro elétrico de referência;

- medir o referido parâmetro elétrico na referida ponta para obter um valor medido enquanto a ponta se move para frente no ovo;

- comparar o referido valor medido com o referido parâmetro de referência característico;

- desviar a referida agulha se o valor medido não corresponder ao parâmetro elétrico de referência até o valor medido corresponder ao parâmetro elétrico de

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 16/31

7/14 referência.

[035]Um método de acordo com a invenção pode ser usado para:

- injetar uma vacina e/ou uma substância farmacêutica;

- injetar um produto de diagnóstico;

- realizar um teste de determinação do sexo;

- determinar se o ovo é ou não embriônico;

- realizar remoções de certos compartimentos do ovo. A invenção também se refere a um sistema para determinar a posição de uma ponta de uma agulha para injeção e/ou remoção de um ovo, compreendendo:

- primeiros meios para medir pelo menos um parâmetro elétrico característico de uma região-alvo, de modo a fornecer um parâmetro elétrico de referência;

- um dispositivo, compreendendo:

- um primeiro eletrodo na ponta da agulha de injeção,

- um segundo eletrodo no exterior do ovo e eletricamente conectado ao primeiro eletrodo;

- segundos meios para medir o referido parâmetro elétrico entre o referido primeiro eletrodo e o referido segundo eletrodo;

- meios para comparar o referido parâmetro elétrico de referência com um valor fornecido pelos referidos segundos meios para medição.

[036]Tal sistema permite a implementação de um método de acordo com a invenção.

[037]De forma vantajosa, o método adicionalmente compreende uma fase para comparar pelo menos um valor medido do parâmetro característico com uma tabela de intervalos de valores predeterminados, dos quais cada intervalo de valores corresponde a uma região predeterminada do ovo.

[038]Esses meios para comparação podem ser meios digitais, meios analógicos ou uma combinação de meios digitais e analógicos. De acordo com uma concretização, eles compreendem pelo menos um microprocessador, pelo menos uma memória e pelo menos um relógio. O microprocessador é adicionalmente adequado ao processamento das medições e à comparação dessas medições com valores predeterminados. Esses valores predeterminados podem ser armazenados em uma memória acessível ao microprocessador antes de o dispositivo ser implementado para

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 17/31

8/14 determinar a posição da agulha. De acordo com outra variante, esses valores predeterminados podem ser avaliados diretamente pelo microprocessador a partir de uma primeira medição. As medições da tabela são então calculadas de acordo com uma regra predefinida que pode ser parametrizada.

[039]De forma vantajosa, um dispositivo de acordo com a invenção adicionalmente compreende um tanque para receber uma solução condutora adaptada para estar em contato com a base do ovo, o referido segundo eletrodo sendo adicionalmente imerso no tanque para recepção de modo a proporcionar condução elétrica entre os dois eletrodos.

[040]De preferência, e de acordo com a invenção, o referido segundo eletrodo é colocado na casca externa do ovo.

[041]De preferência e de acordo com a invenção, o referido primeiro ou segundo meio para medição são meios para medição de uma impedância.

[042]Esses meios podem ser de qualquer tipo. De acordo com uma concretização, esses meios compreendem uma fonte de tensão elétrica adequada para manter a tensão nos terminais dos eletrodos, um amperímetro adequado para determinar a corrente que circula entre os eletrodos e meios para calcular a impedância a partir dos valores de tensão e da corrente medida.

[043]De acordo com uma concretização preferida, a referida agulha para injeção é metálica de modo a ser capaz de atuar como um primeiro eletrodo.

5. Lista de figuras [044]Outros aspectos, características e vantagens da invenção deverão surgir na descrição seguinte, apresentada meramente a título de indicação não-exaustiva, e com referência às figuras anexas, nas quais:

- A Figura 1 é uma vista esquemática de um dispositivo para determinar a posição de uma agulha em um ovo de acordo com uma concretização da invenção,

- A Figura 2 é uma vista esquemática de um dispositivo para determinar a posição de uma agulha em um ovo de acordo com outra concretização da invenção,

- A Figura 3 é uma vista esquemática de um detalhe de um dispositivo para determinar a posição de uma agulha em um ovo de acordo com outra concretização da invenção,

- A Figura 4 é uma vista esquemática externa de um dispositivo de acordo

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 18/31

9/14 com uma concretização da invenção,

- A Figura 5 é uma vista esquemática de uma curva representando a impedância em função do tempo obtida mediante a implementação de um método de acordo com uma concretização da invenção com um dispositivo de acordo com uma concretização da invenção durante uma operação para injeção.

6. Descrição detalhada de uma concretização da invenção [045]Nas figuras, as escalas e as proporções não correspondem exatamente às dimensões reais apenas para fins de ilustração e clareza.

[046]Ao longo de toda a descrição detalhada que se segue com referência às figuras, salvo indicação em contrário, cada elemento dos dispositivos descritos é descrito como exposto quando o dispositivo está em operação, isto é, quando a agulha para injeção e/ou remoção é inserida em um ovo pela sua extremidade superior. Esse esquema é ilustrado especialmente nas figuras 1 e 2.

[047]As figuras representam um dispositivo para determinar a posição de uma agulha para injeção que pode ser usada para determinar a posição da agulha de modo a injetar um produto de qualquer tipo em um ovo. Esse produto pode ser uma vacina, uma vitamina, uma sonda, um agente corante e de forma geral qualquer líquido e/ou substância gasosa necessária para o tratamento ou diagnóstico de um ovo de ave. A invenção, contudo, também se refere a um dispositivo para determinar a posição de uma agulha para remover uma substância dentro do ovo. Os versados na técnica não terão dificuldade em substituir a agulha para injeção descrita na descrição seguinte por uma agulha para remoção de modo a obter esta concretização alternativa.

[048]De acordo com a concretização da figura 1, o dispositivo compreende uma agulha metálica condutora 1 para formar por injeção um primeiro eletrodo, cuja parte terminal é constituída pela ponta 100 da agulha. O dispositivo também compreende um segundo eletrodo 2 imerso em uma solução condutora 3.

[049]O dispositivo de acordo com esta concretização também compreende meios 4 para medir a impedância (como um parâmetro elétrico característico de um meio) do meio entre o primeiro eletrodo 1 e o segundo eletrodo 2. Essas medições são então analisadas por uma unidade de processamento (não ilustrada nas figuras) para determinar uma região para localizar a agulha no ovo.

[050]Na prática, a impedância é medida à medida que e quando a agulha se

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 19/31

10/14 move no ovo. Em outras palavras, um valor de impedância é obtido em uma posição da ponta no ovo, as operações para medição sendo realizada continuamente para obter uma leitura da variação da impedância em função do desvio da agulha no ovo.

[051]Os meios de medição de impedância 4 incluem, de acordo com uma concretização da invenção, uma fonte de tensão elétrica, um amperímetro e uma unidade de cálculo para calcular a impedância a partir dos valores medidos da corrente e o valor da tensão elétrica. A fonte de tensão elétrica pode, por exemplo, distribuir uma tensão elétrica de 4 V na freqüência de 1 MHz. Esses valores fornecem resultados eficientes em ovos de galinhas. Esses referidos outros parâmetros podem ser usados sem afetar os resultados obtidos. Contudo, é necessário escolher parâmetros que limitem a exposição do embrião à corrente para evitar lesões.

[052]A Figura 5 apresenta os resultados obtidos durante uma imersão da agulha 1 dentro do ovo 10 pela sua ponta até que a agulha esteja em contato com o embrião 14 (esquematicamente representado nas figuras por um filhote de ave por fins de clareza).

[053]Essa curva tem quatro partes claramente distintas representadas esquematicamente pelas referências 21, 22, 23 e 24.

[054]A parte 21 representa os valores de impedância medidos pelo dispositivo de acordo com a concretização das figuras 1 e 2 quando a agulha 1 está na bolsa de ar ou célula representada pela referência 11 nas figuras 1 e 2. A parte 22 representa os valores de impedância medidos pelo dispositivo de acordo com a concretização das figuras 1 e 2 quando a agulha 1 está no fluido alantóico representado pela referência 12 nas figuras 1 e 2. A parte 23 representa os valores de impedância medidos pelo dispositivo de acordo com a concretização das figuras 1 e 2 quando a agulha 1 está no fluido amniótico representado pela referência 13 nas figuras 1 e 2. A parte 24 representa os valores de impedância medidos pelo dispositivo de acordo com a concretização das figuras 1 e 2 quando a agulha 1 está no embrião 14.

[055]De acordo com a invenção, a posição da agulha 1 no ovo 10 pode, portanto, ser definida determinando-se o intervalo de valores no qual a impedância está situada. Por exemplo, de acordo com a figura 4, se a impedância medida pelo dispositivo for de 3995 ohms, então esse valor pertence à parte 23 da curva, indicando que a agulha está na zona do fluido amniótico 13.

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 20/31

11/14 [056]Em um sistema de acordo com a invenção, o dispositivo que acaba de ser descrito é associado a primeiros meios para medição (os meios 4 para medição da impedância do dispositivo constituindo segundos meios para medição) da impedância da região-alvo de modo a obter um parâmetro elétrico de referência.

[057]Pode-se notar que esses primeiros meios para medição (não ilustrados) podem ser implementados em uma fase que está completamente dissociada da fase para injeção ou remoção durante a qual o dispositivo descrito aqui acima é implementado.

[058]Os meios para determinar uma região para localização da agulha compreendem, de acordo com uma concretização, um microprocessador, pelo menos uma memória e um relógio usado para sincronizar as operações do microprocessador. De acordo com uma concretização da invenção, essa memória compreende um programa de software adaptado para determinar a região de localização das medições distribuídas pelos meios de medição e armazenadas, por exemplo, na referida memória dos meios de determinação. Esse programa de software, então, implementa as etapas de processamento de um método de acordo com uma concretização da invenção. Em uma concretização, essas etapas consistem em determinar o intervalo de valores no qual a última medição de um parâmetro característico está situada. De acordo com outra concretização, os meios para determinação são uma combinação de um elemento de hardware e um subprograma de software ou até mesmo uma combinação de vários módulos de software. Esses meios para determinação também atual, de preferência, como meios para comparar pelo menos um valor (medido pelos segundos meios de medição) com uma tabela de valores (constituída por meio dos valores medidos pelos primeiros meios de medição), por exemplo, armazenada na memória.

[059]Os valores de impedância da tabela estabelecidos com os primeiros meios de medição são armazenados em uma memória acessível pelos meios para determinação da região. Partindo do instante em que a agulha entra no interior do ovo, os valores da impedância medidos pelos segundos meios de medição (o primeiro e segundo eletrodos) são comparados com os valores de impedância da tabela memorizada.

[060]Pode-se observar que a tabela pode compreender intervalos de valores, cada um correspondendo a uma das regiões do ovo (célula de ar, fluido alantóico,

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 21/31

12/14 fluido amniótico, embrião e invólucro).

[061]Um dispositivo de acordo com a invenção, portanto, permite a detecção de pelo menos uma das regiões correspondendo à célula de ar, o fluido alantóico, o fluido amniótico e o embrião.

[062]O segundo eletrodo 2, de acordo com a concretização da figura 1, é imerso em um tanque 5 para receber uma solução condutora 3. Esse tanque para recepção é adicionalmente adequado para contato com a base do ovo 10.

[063]De acordo com outra concretização, como mostram as figuras 2 e 3, o segundo eletrodo é diretamente colocado na casca do ovo 10. Para esse fim, e como mostram as figuras 3 e 4, o eletrodo pode ser formado em uma ventosa 6 projetada para ser suportada junta ao ovo 12 durante o tratamento do ovo em uma linha de tratamento automática. Essa ventosa 6, de acordo com esta concretização, é metalizada de modo que possa conduzir corrente. Tal construção é particularmente adequada e direcionada à instalação em uma linha de tratamento de ovos automática. Na concretização das figuras 2 e 3, em que o eletrodo 2 é diretamente colocado no ovo, também se planeja dispor de um meio para recobrir a região de contato com uma solução condutora de modo a aprimorar a condução. Essa solução condutora pode ser conduzida por qualquer tipo de meio. De acordo com uma concretização vantajosa, o eletrodo 2 é posicionado de modo que o contato com o ovo 10 seja realizado na adjacência imediata da região em que as gotículas de desinfetante, por exemplo, um desinfetante clorado, são proporcionadas na linha de tratamento de ovos automática.

[064]A Figura 4 é uma vista esquemática de um dispositivo para injeção no qual o dispositivo de acordo com a invenção pode ser instalado. Esse dispositivo de injeção compreende uma ventosa 4 que entrará em contato com o ovo 20 e um tubo longitudinal compreendendo a agulha de injeção, bem como um dispositivo para mover a agulha ao longo da direção longitudinal. A Figura 3 é uma vista em seção parcial do dispositivo da figura 4 ilustrando a agulha 1 formando o primeiro eletrodo e a ventosa 6 formando o segundo eletrodo.

[065]De acordo com outra concretização, a agulha não é metálica, mas carrega de maneira fixa um eletrodo de metal na adjacência da extremidade da agulha carregando a abertura da injeção. Essa arquitetura é menos vantajosa, mas pode ser

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 22/31

13/14 preferida para certas injeções que proíbem o uso de uma agulha de metal, ou para transformar e aprimorar um dispositivo existente para injeção ao dotá-lo das funções do dispositivo de acordo com a invenção.

[066]A invenção refere-se ainda a um método para determinar a posição de uma agulha em um ovo.

[067]Um método de acordo com a invenção pode ser vantajosamente usado para implementar um método para injetar uma substância em e/ou remover uma substância de um ovo. Tal método compreende, por exemplo, as etapas que consistem em:

- unir fixamente um primeiro eletrodo à agulha para injeção ou proporcionar uma agulha condutora de corrente, por exemplo, uma agulha de metal,

- conectar o referido primeiro eletrodo a um segundo eletrodo colocado fora do ovo, de preferência em contato com o invólucro do ovo por meio de uma solução condutora,

- inserir a agulha e o primeiro eletrodo no ovo,

- medir a impedância entre os eletrodos regularmente durante o movimento da agulha em uma direção que vai da ponta do ovo até sua base,

- determinar, para cada medição, a região de presença da agulha no ovo,

- injetar e/ou remover a substância se a região determinada corresponder à região -alvo de injeção e/ou remoção.

[068]Um método de acordo com a invenção e um dispositivo de acordo com a invenção não se limitam somente às concretizações descritas e podem encontrar outras aplicações além das descritas. Em particular, um dispositivo de acordo com a invenção pode ser conectado a vários módulos de cálculo e análise, tornando possível, por exemplo, obter estatísticas sobre os valores dos parâmetros característicos lidos durante as operações para injeção e/ou remoção.

[069]Um método de acordo com a invenção pode ser usado para:

- injetar uma vacina e/ou substância farmacêutica, tal como um hormônio, uma vitamina, etc.;

- injetar um produto de diagnóstico, tal como uma sonda, para diagnosticar uma patologia, uma deformação, ou novamente para verificar se uma vacina foi injetada;

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 23/31

14/14

- realizar um teste de determinação do sexo;

- realizar uma remoção, por exemplo, para realizar um teste de qualidade.

[070]Um método e um sistema de acordo com a invenção podem ser usados para determinar a presença ou ausência de um embrião no ovo. Em particular, até então a técnica usada para determinar a presença de um embrião é a técnica de miragem. Nesse método, uma forte luz é focalizada no ovo que é inspecionado visualmente. Um método e o sistema de acordo com a invenção, portanto, permitem outros meios para detectar a presença de um embrião, esses meios sendo mais robustos do que a técnica de miragem, pois eles não apenas recorrem ao olho humano e, além do mais, permitem a fácil automação do método de detecção.

[071]Na prática, com conhecimento do parâmetro elétrico de referência característico de um embrião, na forma de um intervalo de valores de impedância, é possível verificar se o valor medido na ponta da agulha se enquadra ou não dentro do referido intervalo de valores de impedância. Se, após um deslocamento predeterminado da ponta da agulha no ovo, o valor medido não estiver no intervalo de valores de impedância, será deduzido que o ovo não contém nenhum embrião.

Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 24/31

1/1

Claims (6)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Sistema para determinar a posição de uma ponta de uma agulha para injeção em e/ou remoção de um ovo (12), CARACTERIZADO pelo fato de que suporta:

   - primeiros meios (4) para medir pelo menos um parâmetro elétrico característico de uma região-alvo, de modo a fornecer um parâmetro elétrico de referência;

   - um dispositivo, suportando:

   - um primeiro eletrodo na ponta da agulha de injeção (1),

   - um segundo eletrodo (2) no exterior do ovo e eletricamente conectado ao primeiro eletrodo;

   - segundos meios para medir o referido parâmetro elétrico entre o referido primeiro eletrodo e o referido segundo eletrodo;

   - meios para comparar o referido parâmetro elétrico de referência com um valor fornecido pelos referidos segundos meios para medição.
2. 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que suporta meios para comparar pelo menos um valor fornecido pelos referidos segundos meios para medição com uma tabela de intervalos de valores predeterminados, dos quais cada intervalo de valores corresponde a uma região predeterminada (11; 12; 13; 14) do ovo.
3. 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que suporta adicionalmente um tanque (5) para receber uma solução condutora (3) adaptada para estar em contato com a base do ovo, o referido segundo eletrodo (2) sendo adicionalmente imerso no tanque (5) para recepção.
4. 4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido segundo eletrodo (2) se destina à colocação na casca externa do ovo.
5. 5. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido primeiro e segundo meios (4) para medição de um parâmetro de referência característico são meios para medição de uma impedância.
6. 6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida agulha (1) para injeção e/ou remoção é metálica de modo a ser capaz de atuar como um primeiro eletrodo.

   Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 25/31

   1/3

   Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 26/31

   2/3

   Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 27/31

   3/3 (uiqo) epuepadiui

   Petição 870180058445, de 05/07/2018, pág. 28/31