BR112012030766A2 - dispositivo para mostrar um terreno em um dispositivo de vídeo de uma aeronave - Google Patents
dispositivo para mostrar um terreno em um dispositivo de vídeo de uma aeronaveInfo
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Abstract
dispositivo para mostrar um terreno em um dispositivo de vídeo de uma aeronave. a presente invenção refere-e a um aparelho para mostrar um terreno em um dispositivo de vídeo de uma aeronave, que compreende um sistema de visão sintética apresentando um banco de dados do terreno e do obstáculo, um sistema de visão aperfeiçoada com sensores (1) para gravar os dados do terreno, um sensor de altura e de posição (5) para determinar os dados da condição de voo, um dispositivo de vídeo (6), um processador (3) para a fusão dos dados do sistema de visão e do sistema de visão aperfeiçoada, onde a informação de altura que é gerada pelo sistema de visão sintética e pelo sistema de visão aperfeiçoada é armazenada como pixels em uma rede de grade bidimensional, e um processador gráfico (4, 8), que envia os dados do terreno gerados por meio do processador de fusão (3) para o dispositivo de vídeo (6), levando em consideração os dados da condição de voo determinados por meio do sensor de altura e de posição (5) caracterizado pelo fato de o processador de fusão (3) usar uma função de erro, quando da inserção de um pixel na rede de grade bidimensional, onde a função de erro provê uma estimativa do tamanho da respectiva célula, na qual o pixel é armazenado, a partir da distância entre o pixel e a posição do sensor.
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