BR112012027610B1 - Método e aparelho de preensão e de guia de tubular - Google Patents

Abstract

método e aparelho de preensão e de guia de tubular. um método e um aparelho para guiar um membro tubular são aqui descritos. o parelho inclui um furo com um eixo longitudinal se estendendo através dele e configurado para suportar um membro tubular, o aparelho tendo uma primeira abertura formada em um primeiro lado do mesmo, uma segunda abertura formada em um segundo lado do mesmo, e uma parede interna se estendendo a partir da primeira abertura até a segunda abertura. o aparelho inclui um primeiro membro de guia disposto adjacente à primeira abertura da bacia e um segundo membro de guia disposto adjacente à segunda abertura da bacia.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: "MÉTODO E APARELHO DE PREENSÃO E DE GUIA DE TUBULAR".

ANTECEDENTES DA DESCRIÇÃO

Campo da invenção Modalidades divulgadas aqui em geral se referem a métodos e aparelhos para prender membros tubulares. Mais especificamente, modalidades divulgadas aqui se referem a um aparelho que é usado para guiar e prender um ou mais membros tubulares, tais como membros tubulares de campo de petróleo enquanto os membros tubulares são dispostos no fundo do poço.

ANCEDENTES DA TÉCNICA

Nas operações de produção e exploração de campos de petróleo, vários membros tubulares de campo de petróleo são usados para realizar tarefas importantes, incluindo, mas não limitado a, perfuração do furo de poço e revestimento de um furo de poço perfurado. Por exemplo, uma longa montagem de tubos de perfuração, conhecida na indústria como coluna de perfuração, pode ser usada para girar uma broca de perfuração em uma extremidade distai para criar o furo de poço. Adicionalmente, após um furo de poço ter sido criado, uma coluna de revestimento pode ser disposta no fundo do poço dentro do furo de poço e cimentada no local para estabilizar, reforçar, ou isolar (dentre outras funções) porções do furo de poço. Desta forma, colunas de tubo de perfuração e de revestimento podem ser conectadas juntas, tal como extremidade com extremidade por conexões rosqueadas, nas quais um membro "pino" fêmea de um primeiro membro tubular é configurado para engatar por enroscamento um membro "caixa" macho correspondente de um segundo membro tubular. Alternativamente, uma coluna de revestimento pode ser feita de uma série de junções de revestimento com terminação macho-macho acopladas juntas por acopladores fêmea-fêmea. O processo pelo qual as conexões rosqueadas são montadas é chamado de "fabricação" de uma conexão rosqueada, e o processo pelo qual as conexões são desmontadas é referido como "rompimento" da conexão rosqueada. Como deve ser entendido pelos peritos, peças individuais (ou "junções") de membros tubulares de campo de petróleo podem ser de uma variedade de pesos, diâmetros, configurações, e comprimentos.

Com referencia a Figura 1, uma vista de perspectiva é mostrada de uma modalidade de um aparelho de perfuração 101 usado para correr um ou mais membros tubulares 111 (por exemplo, revestimento, tubo de perfuração, etc.) no fundo do poço dentro de um furo de poço 113. Como mostrado, o aparelho de perfuração 101 inclui uma estrutura de armação conhecida como um "guindaste" 102, a partir do qual um bloco viajante 103 (o qual pode incluir um acionador de topo) suspende um aparelho de içamento 105 (por exemplo, um elevador ou uma ferramenta de corrida tubular (por exemplo, de revestimento) conectada ao eixo oco de um acionador de topo) e um aparelho de preensão 107 (por exemplo, montagem de deslizamento ou "cruzeta") no piso do equipamento pode ser usado para manipular (por exemplo, erguer, baixar, girar, segurar, etc.) um membro tubular 111. O bloco viajante 103 é um dispositivo que é suspenso a partir do ou próximo do topo do guindaste 102, no qual o bloco viajante 103 pode se mover para baixo e para cima (isto é, verticalmente como representado) para erguer e/ou baixar o membro tubular 111. 0 bloco viajante 103 pode ser um simples bloco estilo polia e pode ter um gancho a partir do qual objetos abaixo (por exemplo, aparelho de içamento 105 e/ou acionador de topo) podem ser suspensos. O aparelho de perfuração 101 pode ser um equipamento de terra ou fora de costa (por exemplo, embarcação de perfuração) sem fugir do espírito da invenção.

Adicionalmente, o aparelho de içamento 105 pode ser acoplado abaixo do bloco viajante 103 (e/ou de um acionador de topo se presente) para seletivamente pegar ou liberar um membro tubular 111 enquanto o membro tubular 111 deve ser erguido e/ou baixado no e a partir do guindaste 102. Assim, o acionador de topo pode incluir um ou mais trilhos de guia e/ou um trajeto disposto adjacente ao acionador de topo, no qual os trilhos de guia ou trajeto podem ser usados para suportar e guiar o acionador de topo enquanto o acionador de topo é erguido e/ou baixado no guindaste. Um exemplo de um acionador de topo é divulgado na Patente U.S. No. 4,449, 596, preenchida em 3 de agosto de 1982 e intitulada "Drilllng of Wells with Top Drive Unit", que é incorporada aqui por referencia.

Tipicamente, um aparelho de içamento 105 inclui membros de preensão móveis (por exemplo, montagens de deslizamento) anexadas a ele e móveis entre uma posição retraída (desengatada) e uma posição engatada. Na posição engatada, o aparelho de içamento 105 suporta o membro tubular 111 tal que o membro tubular 111 pode ser erguido e/ou baixado, e girado se assim equipado, por exemplo, pela utilização de um aparelho de içamento que é uma ferramenta de corrida tubular (por exemplo, de revestimento) conectada ao eixo oco do acionador de topo. Na posição retraída, o aparelho de içamento 105 pode soltar o membro tubular 111 e se mover para longe dali para permitir que o membro tubular 111 seja engatado com ou removido do aparelho de içamento 105 e/ou do aparelho de preensão 107. Por exemplo, o aparelho de içamento 105 pode soltar o membro tubular 111 após o membro tubular 111 ser conectado por rosqueamento a uma coluna tubular 115 suportada pelo aparelho de preensão 107 (por exemplo, montagem de deslizamento ou "cruzeta") no pavimento do equipamento ou no pavimento do aparelho de perfuração 101.

Ainda, em uma modalidade na qual o aparelho de perfuração 101 inclui um acionador de topo e uma ferramenta de corrida tubular, o membro tubular 111 pode ser suportado e preso pela ferramenta de corrida tubular conectada ao eixo oco do acionador de topo. Por exemplo, a ferramenta de corrida tubular pode incluir um ou mais membros de preensão que podem se mover radialmente para dentro e/ou radialmente para fora. Em tais modalidades, estes membros de preensão de uma ferramenta de corrida tubular podem se mover radialmente para fora para prender uma superfície interna do membro tubular 111, tal como com um dispositivo de preensão interna e/ou membros de preensão da ferramenta de corrida tubular podem se mover radialmente para dentro para prender uma superfície externa do membro tubular 111, tal como com um dispositivo de preensão externa, no entanto se equipado.

Assim, o aparelho de preensão 107 do aparelho de perfuração 101 pode ser usado para suportar e suspender a coluna tubular 115, por exemplo, pela preensão, a partir do aparelho de perfuração 101, por exemplo, suportado pelo pavimento de equipamento 109, tal como nivelamento com o pavimento de equipamento 109, ou pode se estender acima do pavimento de equipamento 109, como mostrado. Assim, o aparelho de preensão 107 pode ser usado para suspender a coluna tubular 115, por exemplo, enquanto um ou mais membros tubulares 111 são conectados ou desconectados da coluna tubular 115.

Com referencia agora as Figuras 2A e 2B, é mostrado um dispositivo de preensão 201 que pode ser incluído como o aparelho de içamento 105 e/ou o aparelho de preensão 107 do aparelho de perfuração 101. Desta forma, o dispositivo de preensão pode ser o mesmo ou similar aos dispositivos de preensão mostrados e divulgados no Pedido '169 e no Pedido '072, ambas as quais foram incorporadas aqui por referencia acima, ou pode ser de qualquer outro dispositivo de suporte ou preensão conhecido na técnica. Por exemplo, em adição ou em alternativa a um dispositivo de preensão, um aparelho de içamento 105 e/ou aparelho de preensão 107 pode compreender um dispositivo de suporte que pode ser usado tal que suporta um ou mais membros tubulares no aparelho de perfuração, tal como suportar uma coluna de perfuração de membros tubulares suspensos a partir de um aparelho de perfuração. Um exemplo de dispositivo de suporte é divulgado na Patente U.S. No. 6,651,737, preenchida em 24 de janeiro de 2001, e intitulada "Collar Load Support system and Method", que é incorporada aqui por referencia. O dispositivo de preensão 201 ilustrado inclui uma bacia 203 com uma pluralidade de montagens de deslizamento 205 dispostas de maneira móvel na mesma. Especificamente, as montagens de deslizamento 205 podem ser conectadas a um anel 207, no qual o anel 207 pode ser conectado a bacia 203 através de um atuador (por exemplo, hastes atuantes) 209. 0 atuador pode ser atuado, tal como atuado eletricamente e/ou atuado fluidamente (por exemplo, hidraulicamente), para se mover para cima e/ou para baixo com relação a bacia 203, na qual as montagens de deslizamento 205 conectadas ao anel 207 podem correspondentemente se mover para cima e/ou para baixo com relação a bacia 203.

As montagens de deslizamento 205 ilustradas são projetadas para engatar e contatar a superfície afunilada interna da bacia 203 quando se movendo com relação à bacia 203. A bacia 203 é mostrada como uma superfície contínua mas pode compreender superfícies não contínuas (por exemplo, uma superfície adjacente a traseira de cada montagem de deslizamento 205). Assim, as montagens de deslizamento 205 se movem para cima e para baixo com relação a bacia 203, as montagens de deslizamento 205 podem viajar para baixo ao longo de uma superfície interna da bacia 203. Com este movimento, uma superfície interna (por exemplo, matriz) das montagens de deslizamento 205 irá prender um membro tubular 211 disposto dentro do dispositivo de preensão 201. As montagens de deslizamento 205 podem ter uma superfície de preensão (por exemplo, dentes) na superfície interna para facilitar a preensão do membro tubular 211. Após o membro tubular 211 ser suportado pelo dispositivo de preensão, membros tubulares adicionais podem ser conectados ou desconectados do membro tubular 211.

Como mostrado com relação as Figuras 2A e 2B, o dispositivo de preensão pode ser usado para prender os membros tubulares 211 tendo múltiplos diâmetros exteriores.

Por exemplo, como mostrado na Figura 2A, as montagens de deslizamento 205 podem ser posicionadas dentro da bacia 203 do dispositivo de preensão 201 para prender um membro tubular 211A tendo um primeiro diâmetro Dl. Como discutido, as montagens de deslizamento 205 podem ser posicionadas usando o anel 207 que pode ser móvel verticalmente, por exemplo, através de hastes atuantes 209. A Figura 2B mostra o dispositivo de preensão 201, no qual as montagens de deslizamento 205 são posicionadas verticalmente mais altas dentro da bacia 203 com relação ao posicionamento das montagens de deslizamento 205 mostradas na Figura 2A. assim, este posicionamento das montagens de deslizamento 205 na Figura 2B permite que o dispositivo de preensão 201 prenda outro membro tubular 211B, no qual o membro tubular 211B possui um segundo diâmetro externo D2 maior do que o primeiro diâmetro externo Dl do membro tubular 211A (por exemplo, onde Dl e D2 estão em um corpo tubular em si e não em uma porção de conector do mesmo). Assim, o dispositivo de preensão 201 pode prender membros tubulares 211 tendo uma faixa maior de diâmetros externos sem a necessidade de reconfiguração e/ou adição de equipamento suplementar ao dispositivo de preensão 201. Por exemplo, em uma modalidade, o segundo diâmetro externo D2 pode ser pelo menos 145 porcento maior (ou menor) do que o primeiro diâmetro externo Dl.

Uma coluna tubular de membros tubulares pode ser pesada, na magnitude de várias centenas de milhares de libras. Assim, os dispositivos de preensão que manipulam estas colunas tubulares, em adição ao aparelho de perfuração e outros componentes do mesmo, devem ser equipados para lidar com tal peso. Ainda, membros tubulares da coluna tubular, tal como revestimento, podem ter uma parede relativamente fina, na qual os membros tubulares podem ser esmagados ou parcialmente deformados se força excessiva for aplicada pelo dispositivo de preensão.

Adicionalmente, o peso da coluna tubular pode ser ainda mais ampliado, tal como quando se perfura fora de costa, já que a coluna tubular pode necessitar se estender através da água para alcançar o furo de sondagem que pode estar na dimensão de vários milhares de pés, se não mais. Por exemplo, a coluna tubular pode ter um ou mais diferentes membros tubulares ou seções tubulares, tal como incluindo uma seção na coluna tubular tendo revestimento, tubo de perfuração, e/ou uma coluna de apoio, na qual cada uma destas seções de coluna tubular pode ter diferentes dimensões (diâmetro interno e/ou diâmetro externo) adicionando ao peso global da coluna tubular. Adicionar comprimento a coluna tubular apenas aumenta adicionalmente o peso que os dispositivos de preensão, aparelho de perfuração, e outros componentes do mesmo devem ser equipados para lidar, um processo de equipamento que pode aumentar significativamente o custo da perfuração.

Para deslocar pelo menos parte do peso da coluna tubular (que pode incluir uma coluna de revestimento ou outra coluna tubular pendurada a partir de uma extremidade distai da mesma), módulos de flutuação foram desenvolvidos tal que podem ser conectados a ou de outra forma dispostos em torno de (por exemplo, em torno do OD de) um membro tubular 311. Um ou mais módulos de flutuação 315 podem ser conectados ao membro tubular 311, tal como tendo uma articulação formada em um lado do módulo de flutuação 315 que permite que o módulo de flutuação 315, por exemplo, se feche em torno do membro tubular 311 a partir de um lado lateral do mesmo. Adicionalmente ou alternativamente, um módulo de flutuação pode ser anexado ou aplicado ao membro tubular, para manter o módulo de flutuação estacionário com relação ao membro tubular. Os módulos de flutuação 315 representados possuem um perfil geralmente circular (por exemplo, um cilindro). No entanto, módulos de flutuação 315 podem ter qualquer forma, tal como uma forma esférica ou perfil hexagonal ou retangular, que permita que os módulos de flutuação se conectem ao membro tubular 311.

Um módulo de flutuação é comumente formado a partir de um material flutuante ou estrutura flutuante, tal como tendo espuma (por exemplo, espuma de alta densidade) ou plástico e/ou tendo um alojamento com um fluido (por exemplo, gás) disposto nele para flutuação. Assim, este material flutuante ou estrutura flutuante para o módulo de flutuação 315 pode ser usado para deslocar pelo menos parte do peso do membro tubular 311, por exemplo, do aparelho de perfuração 102, e então de uma coluna tubular juntos, enquanto o módulo de flutuação 315 pode ser conectado ao membro tubular 311. Um módulo de flutuação 315 pode ser usado na água, por exemplo, água do mar de uma operação de perfuração fora de costa, e/ou um módulo de flutuação 315 pode ser disposto em um furo de poço, incluindo o tubo ascendente, em operações de perfuração fora de costa ou na terra. Desta forma, um módulo de flutuação 315 pode prover uma força de flutuação quando disposta na água e/ou lama de uma operação de perfuração, na qual a força de flutuação dos módulos de flutuação 315 pode ser usada para deslocar pelo menos parte do peso da coluna tubular, por exemplo, do aparelho de perfuração 101.

Ainda, um módulo de flutuação, pode ser usado com uma coluna de apoio, tal como quando uma coluna de apoio é usada para dispor (por exemplo, "apoiar") um ou mais membros tubulares, tal como revestimento, em um furo de sondagem em uma operação fora de costa em águas profundas. A coluna de apoio, que pode exceder dezenas de milhares de pés em comprimento axial para alcançar entre o solo marinho e o aparelho de perfuração (por exemplo, uma embarcação ou plataforma de perfuração flutuante) , pode incluir um ou mais módulos de flutuação 315 conectados a ela ou de outra forma disposto em torno para deslocar parte do peso da coluna de apoio e da coluna tubular (por exemplo, de revestimento). Desta forma, os módulo de flutuação podem aliviar, pelo menos uma porção, da tensão aplicada à coluna de apoio, outra coluna tubular, e equipamento de aparelho de perfuração usado para a operação.

No entanto, como o módulo de flutuação pode ser formado a partir de um material em geral flutuante e/ou uma estrutura em geral flutuante (por exemplo, formando o módulo de flutuação com, pelo menos uma porção de, espuma) um módulo de flutuação pode ter carência de resistência e/ou rigidez, por exemplo, o módulo de flutuação pode ser facilmente danificado. Por exemplo, um modulo de flutuação pode ser particularmente suscetível a danos quando se monta e/ou desmonta uma coluna tubular de membros tubulares junto e/ou dispondo (por exemplo, erguendo ou baixando) a coluna tubular dentro e/ou através de um dispositivo de suporte ou preensão (como discutido aqui).

Um exemplo pode ser que, como o módulo de flutuação é disposto através de um furo de um dispositivo de suporte ou preensão de um aparelho de perfuração, um ou mais dos componentes do dispositivo de suporte ou preensão, tal como as montagens de deslizamento do dispositivo de preensão tendo uma superfície de preensão (por exemplo, dentes) ou outro componente ou superfície indutora de dano de um dispositivo de suporte ou preensão, pode contatar e assim danificar (por exemplo, desalojar) o modulo de flutuação.

Para exemplo adicional, uma superfície de preensão de uma montagem de deslizamento (por exemplo, dentes) contatando uma porção de espuma de um módulo de flutuação pode danificar (por exemplo, abradar ou puncionar) o módulo de flutuação. Desta forma, danos a um módulo de flutuação podem ser amplificados se um membro tubular ao qual o membro de flutuação é conectado não é apropriadamente alinhado dentro de um furo de um dispositivo de suporte ou preensão durante movimento através do mesmo. Desta maneira, há uma necessidade de evitar danos a um módulo de flutuação conectado a um membro tubular, já que danos ao módulo de flutuação podem aumentar as cargas aplicadas ao aparelho de perfuração.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

De acordo com um primeiro exemplo da presente invenção é provido um aparelho para guiar um membro tubular. 0 membro tubular pode ter um módulo de flutuação anexado a ele. 0 aparelho pode compreender um ou mais de: uma bacia, uma montagem de deslizamento, um primeiro membro de guia e um segundo membro de guia. A bacia pode formar um furo tendo uma primeira abertura formada em um primeiro lado da bacia e uma segunda abertura formada em um segundo lado da bacia. 0 furo pode ter uma parede interna afunilada se estendendo a partir da primeira abertura para a segunda abertura em torno do eixo longitudinal. A montagem de deslizamento pode ser disposta de maneira móvel dentro da bacia. 0 primeiro membro de guia pode ser disposto adjacente a primeira abertura da bacia. 0 segundo membro de guia pode ser disposto adjacente a segunda abertura da bacia. 0 aparelho pode compreender adicionalmente um anel de suporte disposto adjacente ao primeiro lado da bacia. 0 primeiro membro de guia pode ser conectado ao anel de suporte. 0 anel de suporte pode ser um anel de temporização. 0 anel de suporte pode ser móvel ao longo do eixo longitudinal da bacia com relação a bacia para mover a montagem de deslizamento. 0 aparelho pode compreender adicionalmente uma primeira pluralidade de membros de guia. A primeira pluralidade de membros de guia pode incluir o primeiro membro de guia. A primeira pluralidade de membros de guia pode ser substancialmente igualmente espaçada de uma outra em torno do eixo longitudinal. 0 aparelho pode compreender adicionalmente uma montagem de placa. A montagem de placa pode ser disposta adjacente ao segundo lado da bacia. 0 segundo membro de guia pode ser conectado à montagem de placa. A montagem de placa pode ser conectada removivelmente no segundo lado da bacia. 0 aparelho pode compreender adicionalmente uma segunda pluralidade de membros de guia. A segunda pluralidade de membros de guia pode incluir o segundo membro de guia. A segunda pluralidade de membros de guia pode ser substancialmente igualmente espaçada de uma outra em torno do eixo longitudinal.

Pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia pode ser removivelmente conectado a bacia.

Pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia pode ser radialmente móvel com relação ao eixo longitudinal da bacia. Pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia pode ser conectado a um atuador do aparelho para transmitir movimento, por exemplo, movimento radial, a ele. Pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia pode compreender um rolo. 0 rolo pode contatar um módulo de flutuação disposto dentro do furo. 0 aparelho pode compreender adicionalmente um anel de suporte. 0 anel de suporte pode ser disposto adjacente ao primeiro lado da bacia. 0 aparelho pode compreender adicionalmente uma montagem de placa. A montagem de placa pode ser disposta adjacente ao segundo lado da bacia. A bacia, o anel de suporte, e a montagem de placa pode cada um compreender uma primeira seção e uma segunda seção. Cada uma das primeiras seções da bacia, o anel de suporte e da montagem de placa pode ser formada ao longo de um plano que intersecta com o eixo longitudinal da bacia. 0 aparelho pode compreender adicionalmente um protetor. 0 protetor pode ser disposto de maneira móvel dentro da bacia. 0 protetor pode ser adjacente a montagem de deslizamento. 0 protetor pode ser móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição. 0 protetor pode ser inclinado em direção a primeira posição. 0 aparelho pode compreender uma pluralidade de protetores dispostos de maneira móvel na bacia.

De acordo com um segundo exemplo da presente divulgação é provido um sistema para guiar um membro tubular. O membro tubular pode ter um módulo de flutuação anexado a ele. 0 sistema pode compreender um ou mais de um aparelho tendo um furo, uma primeira pluralidade de membros de guia e uma segunda pluralidade de membros de guia. O aparelho pode ter um furo com o eixo longitudinal se estendendo através dele. 0 aparelho pode ser configurado para suportar um membro tubular. O aparelho pode ter uma primeira abertura formada em um primeiro lado do mesmo e uma segunda abertura formada em um segundo lado do mesmo. 0 aparelho pode ter uma parede interna se estendendo a partir da primeira abertura para a segunda abertura. Ά primeira pluralidade de membros de guia pode ser disposta adjacente a primeira abertura. A segunda pluralidade de membros de guia pode ser disposta adjacente a segunda abertura. 0 aparelho pode compreender adicionalmente uma montagem de deslizamento disposta nele. A montagem de deslizamento pode ser móvel com relação ao eixo longitudinal. A parede interna do aparelho pode ser angulada com relação ao eixo longitudinal. 0 sistema pode compreender adicionalmente um protetor. 0 protetor pode ser disposto de maneira móvel na bacia. 0 protetor pode ser adjacente a montagem de deslizamento. A primeira pluralidade de membros de guia pode compreender uma segunda pluralidade de rolos.

De acordo com um terceiro exemplo da presente invenção é provido um aparelho para guiar um membro tubular. 0 aparelho pode compreender um ou mais de: uma bacia, uma montagem de deslizamento e um protetor. A bacia pode formar um furo. 0 furo pode ter uma primeira abertura formada em um primeiro lado da bacia e uma segunda abertura formada em um segundo lado da bacia. 0 furo pode ter uma parede interna afunilada se estendendo a partir da primeira abertura até a segunda abertura em torno do eixo longitudinal. A montagem de deslizamento pode ser móvel disposto dentro da bacia. 0 protetor pode ser disposto de maneira móvel dentro da bacia. 0 protetor pode ser adjacente a montagem de deslizamento. 0 aparelho pode compreender adicionalmente um primeiro membro de guia disposto adjacente à primeira abertura da bacia. 0 aparelho pode compreender adicionalmente um segundo membro de guia disposto adjacente à segunda abertura da bacia. A montagem de deslizamento pode compreender uma pluralidade de montagens de deslizamento. 0 protetor pode compreender uma pluralidade de protetores. Cada um dos protetores pode ser disposto de maneira móvel dentro da bacia adjacente a uma da pluralidade de montagens de deslizamento.

De acordo com um quarto exemplo da presente divulgação é provido um método para fabricar um aparelho para guiar um membro tubular. 0 membro tubular pode ter um módulo de flutuação anexado a ele. 0 método pode compreender um ou mais de: prover uma bacia tendo um furo formado nela; dispor um primeiro membro de guia adjacente a uma primeira abertura do furo; e dispor um segundo membro de guia adjacente a uma segunda abertura oposta do furo. 0 furo pode ser definido em torno de um eixo longitudinal com uma montagem de deslizamento disposto de maneira móvel dentro da bacia. 0 método pode compreender adicionalmente conectar de maneira rotativa pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia à bacia. O um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia pode compreender um primeiro rolo. 0 método pode compreender adicionalmente conectar de maneira removível pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia à bacia. 0 primeiro membro de guia pode compreender uma primeira pluralidade de membros de guia. O método pode compreender adicionalmente espaçar substancialmente igualmente a primeira pluralidade de membros de guia da outra em torno do eixo longitudinal. 0 método pode compreender adicionalmente mover, por exemplo, radialmente, pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia com relação ao eixo longitudinal da bacia. O método pode compreender adicionalmente conectar um atuador ao pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia. 0 atuador pode mover, por exemplo, radialmente, o pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia. 0 método pode compreender adicionalmente dispor um membro tubular tendo um módulo de flutuação conectado a ele através do aparelho. 0 método pode compreender adicionalmente contatar o módulo de flutuação com uma superfície de guia de pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia. O método pode compreender adicionalmente dispor de maneira móvel um protetor dentro da bacia e adjacente à montagem de deslizamento.

De acordo com um quinto exemplo da presente divulgação é provido um método para guiar um membro tubular. 0 membro tubular pode compreender um módulo de flutuação. 0 método pode compreender um ou mais de: prover um aparelho de preensão tendo uma bacia com um furo formado nela, o furo formando um eixo longitudinal; dispondo o membro tubular, pelo menos parcialmente, dentro do furo da bacia; e guiar o módulo de flutuação com pelo menos um membro de guia disposto adjacente à bacia. 0 aparelho de preensão pode compreender adicionalmente uma montagem de deslizamento disposta de maneira móvel nele. 0 aparelho de preensão pode compreender adicionalmente um protetor. 0 protetor pode ser disposto de maneira móvel nele adjacente à montagem de deslizamento. 0 pelo menos um membro de guia pode compreender um primeiro membro de guia e um segundo membro de guia. 0 método pode compreender adicionalmente dispor o primeiro membro de guia adjacente a uma primeira abertura do furo. 0 método pode compreender adicionalmente o segundo membro de guia adjacente a uma segunda abertura oposta do furo. 0 método pode compreender adicionalmente contatar o módulo de flutuação com uma superfície de guia de pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia. 0 pelo menos um módulo de flutuação pode desta forma ser evitado de contatar a montagem de deslizamento. O método pode compreender adicionalmente conectar de maneira rotativa pelo menos um de um primeiro membro de guia e do segundo membro de guia à bacia. 0 um de um primeiro membro de guia e do segundo membro de guia pode compreender um primeiro rolo. 0 método pode compreender adicionaimente mover, por exemplo radialmente, o pelo menos um membro de guia com relação ao eixo longitudinal da bacia. O método pode compreender adicionalmente conectar um atuador ao pelo menos um membro de guia tal que o atuador move, por exemplo radialmente, o pelo menos um membro de guia.

Outros aspectos e vantagens da invenção serão aparentes a partir da seguinte descrição e das reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma vista esquemática de um aparelho de perfuração. A Figura 2A e 2B mostra vistas de perspectiva de um aparelho de preensão disposto dentro de um aparelho de perfuração. A Figura 3 mostra uma vista de perspectiva de um membro tubular tendo módulos de flutuação conectados a ele. A Figura 4 mostra uma vista de perspectiva de um aparelho de guia de acordo com modalidades divulgadas aqui. A Figura 5 mostra uma vista explodida parcial de um aparelho de guia de acordo com modalidades divulgadas aqui.

As Figuras 6A - 6D mostram múltiplas vistas de um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui.

As Figuras 7A e 7B mostram múltiplas vistas de perspectiva de fundo de um aparelho guiando um membro tubular de acordo com modalidades divulgadas aqui.

As Figuras 8A - 8C mostram múltiplas vistas de um aparelho prendendo um membro tubular de acordo com modalidades divulgadas aqui.

As Figuras 9A - 9D mostram múltiplas vistas de um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui.

As Figuras 10A - 10D mostram múltiplas vistas de uma porção de um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui. A Figura 11 mostra um sistema de computador que pode ser usado de acordo com uma modalidade divulgada aqui. A Figura 12 mostra uma vista de perspectiva de um aparelho de guia de acordo com modalidades divulgadas aqui. DESCRIÇÃO DETALHADA

Modalidades da presente divulgação serão descritas agora em detalhe com referencia as Figuras que acompanham.

Elementos equivalentes nas várias figuras podem ser denotados por numerais de referencia equivalentes para consistência. Ainda, na seguinte descrição detalhada das modalidades da presente divulgação, vários detalhes específicos são definidos para prover um maior entendimento do assunto reivindicado. No entanto, será aparente a alguém perito na técnica que as modalidades divulgadas aqui podem ser praticadas sem estes detalhes específicos. Em outros casos, funcionalidades bem conhecidas não foram descritas em detalhe para evitar complicações desnecessárias da descrição.

Em vários aspectos divulgados aqui, modalidades divulgadas aqui em geral se referem a um aparelho que pode guiar um membro tubular, tal como guiando um membro tubular quando se monta uma cadeia de membros tubulares juntos. Por exemplo, modalidades divulgadas aqui se referem a um aparelho que pode ser usado para guiar um membro tubular. O membro tubular, tal como em uma modalidade, pode ter um ou mais módulos de flutuação dispostos em torno e/ou conectados ao membro tubular. Os módulos de flutuação podem ser usados para gerenciar o peso do membro tubular, em adição gerenciar o peso dos membros tubulares juntos. Desta forma, o aparelho pode ser usado para guiar o membro tubular para dentro e através, por exemplo, de um aparelho de preensão. Em tal modalidade, o aparelho pode desta forma evitar, pelo menos uma porção dos, danos de ocorrer aos módulos de flutuação e/ou ao membro tubular.

Por exemplo, se um membro tubular tendo um ou mais módulos de flutuação conectados a ele está desalinhado com o aparelho de preensão quando entra em um aparelho de preensão, um ou mais dos módulos de flutuação pode contatar e ser danificado contra um ou mais componentes do aparelho de preensão (tal como tendo um ou mais dos módulos de flutuação contatando um ou mais das montagens de deslizamento de um aparelho de preensão). No entanto, um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui pode ser usado para guiar e alinhar apropriadamente o membro tubular quando entra em um aparelho de preensão, desta forma evitando pelo menos uma porção dos danos de ocorrer ao membro tubular e/ou os módulos de flutuação conectados a ele. Ainda, em uma modalidade o aparelho pode ser usado para prender e suportar um membro tubular, tal como quando suspende uma cadeia de membros tubulares de uma coluna de perfuração, independente se o membro tubular possui um módulo de flutuação conectado a ele.

Ainda, em uma modalidade o aparelho pode ser usado para permitir um membro tubular tendo um ou mais módulos de flutuação conectados a ele para passar através do aparelho, nos quais o aparelho pode então prender e suportar (por exemplo, uma extremidade do) membro tubular após um ou mais módulos de flutuação terem passado através do aparelho.

Assim, em um aspecto, um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui podem incluir uma bacia, uma pluralidade de montagens de deslizamento, e um ou mais membros de guia. A bacia pode ter um furo ou abertura formada através dela, e/ou a pluralidade de montagens de deslizamento podem ser conectadas de maneira móvel à bacia.

Ainda, o aparelho pode incluir um ou mais membros de guia, tal como um ou mais membros de guia dispostos adjacentes a uma abertura do furo (por exemplo, definida pela bacia) do aparelho e/ou tendo um ou mais membros de guia dispostos adjacentes a outra abertura do furo. Um ou mais membros de guia podem ser dispostos no furo (por exemplo, definido por uma bacia) do aparelho, por exemplo entre montagens de deslizamento adjacentes, sem fugir do espírito da invenção.

Um ou mais membros de guia podem ser usados para guiar um membro tubular, tal como quando um membro tubular está sendo disposto dentro ou através do aparelho. Por exemplo, o membro tubular pode ter um ou mais módulos de flutuação dispostos nele e/ou conectados a ele, nos quais um ou mais membros de guia podem engatar uma superfície do módulo de flutuação para guiar o módulo de flutuação para o e/ou através do aparelho. Em uma modalidade, um ou mais membros de guia podem guiar um módulo de flutuação para o e/ou através do aparelho (por exemplo, cruzeta) e também pode guiar o tubular no qual o módulo de flutuação está conectado para atravessar o aparelho (por exemplo, cruzeta).

Em uma modalidade, os membros de guia podem incluir um ou mais rolos. Um rolo pode ser conectado rotativamente ao aparelho. Desta forma, quando um rolo engata uma superfície de um módulo de flutuação, o rolo pode girar e rolar contra uma superfície do módulo de flutuação. Este movimento pode habilitar o rolo para guiar o módulo de flutuação e o membro tubular para o e/ou através do aparelho, desta forma auxiliando na prevenção, de pelo menos parte, dos danos que ocorrem no módulo de flutuação e/ou membro tubular pelo aparelho. 0 aparelho pode incluir mais do que um membro de guia.

Em tais modalidades, uma pluralidade de membros de guia pode ser disposta adjacente a uma ou ambas as extremidades do furo (por exemplo, bacia). Desta forma, a pluralidade de membros de guia pode ser substancialmente igualmente espaçada entre si em torno do eixo longitudinal da bacia.

Esta configuração pode habilitar que os membros de guia para aplicar pressão substancialmente igual ao módulo de flutuação e ao membro tubular dispostos dentro do aparelho.

Ainda, os membros de guia podem ser móveis com relação ao aparelho, tal como móvel com relação ao eixo longitudinal do furo (por exemplo, bacia) do aparelho. Desta forma, os membros de guia podem ser aptos a se mover radialmente com relação ao eixo longitudinal da bacia. Ainda, os membros de guia podem ser aptos a se mover axialmente com relação ao eixo longitudinal da bacia.

Como usado aqui, "conectado" pode se referir não apenas a ter dois ou mais elementos diretamente anexados a cada um, mas também conectado pode adicionalmente se referir a ter dois ou mais elementos indiretamente anexados a cada um. Por exemplo, como discutido mais abaixo, um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui pode ter um membro de guia conectado a uma bacia do aparelho. Desta forma, deve ser entendido que a presente divulgação contempla não apenas ter o membro de guia diretamente anexado à bacia, mas a presente divulgação adicionalmente contempla outras estruturas e/ou arranjos para o aparelho, tal como tendo uma estrutura ou membro disposto entre o membro de guia e a bacia, nos quais o membro de guia e a bacia estão conectados entre si através de outra estrutura ou membro.

Com referencia agora a Figura 4, uma vista de perspectiva de um aparelho 401 para guiar um membro tubular de acordo com modalidades divulgadas aqui é mostrada. Nesta modalidade, o aparelho 401 é disposto dentro de uma superfície 491, tal como dentro de uma tábua rotativa 109 de um aparelho de perfuração 101 (por exemplo, mostrado na Figura 1) . Particularmente, como mostrado, o aparelho 401 pode estar disposto dentro de um anel adaptador, no qual o anel adaptador pode ser disposto, e assim suspenso, dentro de uma tábua rotativa de um aparelho de perfuração. Os peritos na técnica, no entanto, irão perceber que a presente divulgação não está assim limitada, como o aparelho pode, em outras modalidades, estar disposto acima ou na superfície sem fugir do escopo da presente divulgação. O aparelho de guia 401, que pode ser uma cruzeta como ilustrada ou um elevador, por exemplo, com a anexação de braçadeira de içamento ou olhos de ligação, inclui uma bacia 403 definindo um furo 405 nele. O furo 405 pode ser formado em torno do eixo 400 se estendendo longitudinalmente através do aparelho 401. Especificamente, a bacia 403 pode ser formada tal que uma abertura de topo 407 do furo 405 é formada em um lado de topo da bacia 403, e uma abertura de fundo do furo 405 é formada no lado do fundo da bacia (representada na Figura 5) . Ainda, a bacia 403 representada possui uma parede interna que se estende entre a abertura de topo 407 da bacia 403 até a abertura de fundo. Apesar de a bacia ser mostrada como sendo uma superfície contínua, o termo bacia também pode se referir a uma pluralidade de superfícies discretas sem fugir do escopo da presente divulgação. A parede interna representada da bacia 403 é enviesada em um ângulo (por exemplo, afunilada) com relação ao eixo 400. Por exemplo, a bacia 403 pode ter uma parede interna afunilada suave de perfil sem degrau na qual a bacia 403 pode ser usada para habilitar o aparelho 401 para prender uma faixa de membros tubulares tendo diferentes dimensões (por exemplo, diferentes diâmetros externos), com as montagens de deslizamento se movendo ao longo da bacia 403. No entanto, os peritos na técnica irão perceber que a presente divulgação não é assim limitada, como outras formas e perfis, tal como um perfil em degrau (por exemplo, "avanço rápido"), pode ser usado para a parede interna da bacia sem fugir do escopo da presente divulgação. 0 aparelho 401 representado inclui adicionalmente uma pluralidade de montagens de deslizamento 421, nas quais as montagens de deslizamento 421 são móveis com relação a bacia 403 (por exemplo, dentro e fora da bacia 403) , tal como tendo as montagens de deslizamento 421 conectadas de maneira móvel à bacia 403. Especificamente, as montagens de deslizamento representadas 421 são móveis em uma direção radial com relação ao eixo 40 0 bem como móvel em uma direção longitudinal ao longo do eixo 400. Por exemplo, tendo as montagens de deslizamento 421 conectadas de maneira móvel à bacia 403, as montagens de deslizamento 421 podem ser aptas a "deslizar" em direção e/ou para longe do eixo 400, por exemplo, se mover ao longo da parede interna da bacia 403. Desta forma, as montagens de deslizamento 421 podem ser usadas para prender um membro tubular, tal como preensão de uma superfície externa de um membro tubular recebido dentro do aparelho 401. As montagens de deslizamento 421 podem ser restritas a partir de movimento lateral no furo (por exemplo, bacia), por exemplo, enquanto ainda permite movimento em direção ao e/ou para longe do eixo 400 (por exemplo, movimento radial com relação ao eixo 400 do furo).

Como mostrado, as montagens de deslizamento 421 podem ser conectados de maneira móvel a um anel de suporte 431. 0 anel de suporte podem ser um "anel de temporização", por exemplo, como discutido no pedido '169 e no pedido '072.

Por exemplo, pela utilização de um mecanismo de deslizamento 433, as montagens de deslizamento 421 podem estar aptas a se mover na direção radial com relação ao eixo 400, em adição à direção longitudinal ao longo do eixo 400, tal como quando o anel de suporte 431 se move na direção longitudinal. No entanto, os peritos na técnica irão perceber que outros mecanismos ou correções podem ser usados para conectar de maneira móvel as montagens de deslizamento a um anel de suporte e/ou a bacia. Por exemplo, de acordo com modalidades divulgadas aqui, um mecanismo de pino e ligação pode ser usado para conectar de maneira móvel as montagens de deslizamento ao anel de suporte. Desta forma, a presente divulgação contempla outras estruturas e/ou arranjos para o aparelho sem fugir do escopo da presente divulgação. O aparelho 401 pode incluir um ou mais membros de guia 441, nos quais o(s) membro(s) de guia 441 podem ser dispostos adjacente a uma ou mais extremidades ou aberturas do furo (por exemplo, definido pela bacia 403), montagens de deslizamento 421, e/ou anel de suporte 431. Na Figura 4, o(s) membro (s) de guia 441 são representados como conectados adjacentes ao lado de topo 407 da bacia 403, por exemplo, quando as montagens de deslizamento 421 são recebidas dentro da bacia 403. O(s) membro(s) de guia 441 podem ser substancialmente igualmente espaçados (por exemplo, lateralmente e/ou circunferencialmente) um do outro em torno do eixo 400, por exemplo, três ou mais membros de guia 441 substancialmente igualmente espaçados entre si. Este arranjo pode permitir que o(s) membro(s) de guia 441 provejam orientação a partir de múltiplas direções para um membro tubular recebido dentro do aparelho 401 (discutido mais abaixo). Por exemplo, o(s) membro(s) de guia podem guiar um membro tubular quando sendo recebido no e/ou sendo extraído do aparelho, e/ou o(s) membro(s) de guia podem guiar um movimento lateral do membro tubular com relação ao aparelho. No entanto, os peritos na técnica irão perceber que a presente divulgação não é assim limitada, enquanto membros de guia podem ser dispostos em outras localizações (por exemplo, dentro do furo da bacia 403 ou nas montagens de deslizamento 421) e/ou conectado aos outros componentes, tal como tendo membros de guia conectados ao aparelho de perfuração ao invés de conectados ao aparelho ele mesmo (por exemplo, anel de suporte como discutido acima), sem fugir do escopo da presente divulgação.

Como discutido acima, o(s) membro(s) de guia 441 pode ser usados para guiar um membro tubular para o aparelho 401. Desta forma, o(s) membro (s) de guia 441 pode ser disposto adjacente ao furo do aparelho 401 tendo eixo 400 tal que enquanto um membro tubular é recebido dentro do aparelho 401, o(s) membro(s) de guia 441 podem engatar uma superfície da membro tubular, ou em outras modalidades, uma superfície de um componente conectada ao membro tubular 111 tal como um módulo de flutuação, para guiar o membro tubular para dentro, para fora, e/ou através do aparelho 401. Por exemplo, em uma modalidade na qual um membro tubular possui um módulo de flutuação disposto nele e/ou conectado a ele, o(s) membro(s) de guia 441 podem engatar uma superfície do módulo de flutuação para guiar um membro tubular para dentro, para fora e/ou através do aparelho 401. Apesar de não particularmente declarado, os peritos na técnica irão perceber que a presente divulgação contempla uso com orientação de um membro tubular 111 para dentro, para fora, através, e/ou qualquer outro movimento de um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui.

Desta forma, em uma modalidade, o(s) membro(s) de guia 441 compreendem um ou mais rolos, apesar de aqueles peritos na técnica perceberem que qualquer tipo de membro de guia pode ser usado para guiar um membro tubular dentro de um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui. Por exemplo, um membro de guia pode incluir uma correia transportadora (não mostrada), tal como um conjunto de fundo e/ou topo de três ou mais correias transportadoras dispostas em torno do furo do aparelho 401. Rolos podem estar aptos a girar, tal como tendo o rolo conectado rotativamente (por exemplo, suportando) ao anel de suporte 431, como mostrado na Figura 4. Em tal modalidade, os rolos podem estar aptos a girar em torno do eixo dos mesmos, nos quais o eixo de rotação para os rolos podem ser dispostos transversalmente com relação ao eixo 400 do aparelho 401.

Desta forma, o eixo de rotação para um ou mais dos rolos podem ser enviesados com relação ao eixo 400 do aparelho 401. O(s) membro(s) de guia (por exemplo, rolos) podem ser montados ao aparelho 401 de qualquer maneira e/ou meios sem fugir do espírito da divulgação. O(s) rolo(s) podem então ser usados para "rolar" contra uma superfície de, por exemplo, um módulo de flutuação disposto em torno de um membro tubular. Este engate com o módulo de flutuação pelo membro de guia pode ser usado para evitar, pelo menos uma porção dos, danos que ocorrem ao módulo de flutuação e/ou membro tubular, por exemplo, a partir do contato com as montagens de deslizamento.

Como mostrado na Figura 4, o membro de guia 441 pode ter múltiplas seções e/ou perfis externos, tal como uma seção média 443 disposto entre duas seções laterais 445 no rolo representado 441. Desta forma, em uma ou mais modalidades, a seção média 443 pode ter um diâmetro que é menor do que um diâmetro de uma ou ambas seções laterais 445. 0 membro de guia 441 pode compreender um ou mais seções frustocônicas, por exemplo, duas seções frustocônicas em que as extremidades enviesadas são adjacentes e/ou entram em contato. Esta configuração pode prover o membro de guia com uma superfície externa que complementa a superfície externa de um módulo de flutuação e/ou membro tubular para engate desejável com o módulo de flutuação e/ou membro tubular.

Os peritos na técnica, no entanto, vão perceber que a presente divulgação não está assim limitada, já que o membro de guia da presente divulgação pode ter múltiplos tamanhos, formas, arranjos, e/ou configurações. Em uma modalidade, um ou mais do(s) membro (s) de guia podem ter uma superfície externa côncava ou convexa, por exemplo, na qual a superfície côncava ou convexa é usada para engatar com a superfície externa de um módulo de flutuação e/ou membro tubular. Alternativamente, em outra modalidade, um ou mais do(s) membro (s) de guia pode ter uma superfície externa substancialmente cilíndrica. Ainda, em mais uma modalidade, um ou mais membros de guia podem ter uma superfície externa de coeficiente baixo, na qual a superfície de coeficiente baixo pode habilitar um módulo de flutuação e/ou membro tubular para "deslizar" contra a superfície do(s) membro(s) de guia. Ainda, adicionalmente ou alternativamente a um rolo, um ou mais do(s) membro(s) de guia podem ter uma superfície inclinada, tal como tendo uma superfície que é inclinada em direção ao eixo do aparelho (por exemplo, para formar uma superfície geralmente convergente, por exemplo, convergindo em direção a uma abertura do furo) para facilitar a orientação do membro tubular para o aparelho. Ainda mais, em uma modalidade, um ou mais do(s) membro(s) de guia compreendem coletivamente um anel, ou pelo menos uma porção de um anel, no qual o(s) membro (s) de guia pode estar apto a se mover entre múltiplas posições radiais com relação ao eixo do aparelho. Por exemplo, em uma modalidade, um ou mais membros de guia podem ser dispostos em torno de um eixo do aparelho tal que o(s) membro (s) de guia formam um arranjo circular, ou semicircular com relação ao eixo do aparelho (por exemplo, lateralmente adjacente). Em tal arranjo, um ou mais dos membros de guia pode ser móveis com relação ao eixo do aparelho, tal como móvel radialmente (por exemplo, apenas radialmente) com relação ao eixo do aparelho. Desta forma, múltiplos tamanhos, formas, arranjos e configurações são contemplados para um ou mais membro (s) de guia de acordo com a presente divulgação.

Um ou mais membro (s) de guia podem ser conectados ao aparelho tal que o(s) membro(s) de guia podem se mover (por exemplo, serem atuados) na direção radial (por exemplo, pelo menos na direção radial) com relação ao eixo do aparelho. Em tal modalidade, o(s) membro (s) de guia podem ser móveis entre múltiplas posições radiais com relação ao eixo do aparelho. Tais membros de guia podem ser seletivamente travados em uma ou mais das posições radiais, como desejado. Por exemplo, como mostrado na Figura 4, o(s) membro(s) de guia 441 podem ser conectados ao aparelho 401 tal que o(s) membro(s) de guia 441 são móveis entre múltiplas posições radiais com relação ao eixo 400 do aparelho 401. Especificamente, nesta modalidade representada, o membro de guia 441 é conectado ao anel de suporte 431 usando um conector removível 447 (por exemplo, um parafuso ou pino móveis para múltiplos furos ou uma fenda em um suporte) , nos quais o conector 447 pode ser removido para permitir que o membro de guia 441 ajuste a posição radial do membro de guia 441 com relação ao eixo 400. Desta forma, a presente divulgação contempla outras estruturas e/ou arranjos para o(s) membro (s) de guia sem fugir do escopo da presente divulgação. O(s) membro (s) de guia podem ser acionados por um atuador, por exemplo, acionados em direção e/ou para longe do furo do aparelho. Um atuador pode ser montado em um membro de guia através de ligação ou outros meios conhecidos na técnica. Um conjunto inferior e/ou superior de membros de guia lateralmente adjacentes pode compreender um atuador, para acionar o(s) membro(s) de guia em direção e/ou para longe do furo do aparelho. Desta forma, um atuador pode ter um sensor e/ou um controlador acoplado a ele e/ou com cada um, no qual um sensor pode estar apto a comunicar a posição de um membro de guia e o controlador pode estar apto a enviar sinais para controlar o atuador, desta forma habilitando o atuador para mover o membro de guia para uma posição desejada. Com referencia agora a Figura 12, uma vista de perspectiva de um aparelho 1201 para guiar um membro tubular de acordo com modalidades divulgadas aqui é mostrada. Nesta modalidade, o aparelho 12 01 inclui uma pluralidade de membros de guia 1241, nos quais o aparelho 1201 inclui um ou mais atuadores 1249 acoplados operativamente ao(s) membro(s) de guia 1241 para mover o(s) membro(s) de guia 1241. Por exemplo, um atuador 1249 pode ser acoplado a cada membro de guia 1241, no qual o atuador pode ser usado para mover o membro de guia 1241 em direção e/ou para longe do eixo 1200 do aparelho 1201.

Na modalidade da Figura 12, um ou mais dos membros de guia 1241 pode ser montado deslizavelmente dentro de uma fenda em uma extremidade do mesmo, no qual o atuador 124 9 pode ser anexado a extremidade dos membros de guia 1241 para mover os membros de guia 1241 para mover os membros de guia. Desta forma, enquanto os atuadores 1249 são atuados, os atuadores 1249 podem mover os membros de guia 1241 em direção e/ou para longe do eixo 1200. Ainda, nesta modalidade, um ou mais dos atuadores podem ser anexados adjacentes ao topo do aparelho 1201 quando acoplado aos membros de guia 1241. Ainda, como mostrado na Figura 12B, membros de guia 1241 dispostos na extremidade inferior do aparelho também pode incluir um atuador 1249 para mover os membros de guia (por exemplo, mover em direção e/ou para longe do eixo 1200), tal como similar ao(s) atuador(es) mostrado na Figura 12. Um atuador usado de acordo com um ou mais modalidades divulgadas aqui pode ser hidráulico, pneumático, elétrico, e/ou qualquer outro atuador conhecido na técnica. Um atuador pode ser controlado remotamente.

Ainda, os peritos na técnica Irã perceber que outros arranjos para um atuador para mover um membro de guia de um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui pode ser usado sem fugir do escopo da presente divulgação.

Em uma modalidade, membros de guia tendo atuadores conectados a eles podem ser controlados, tal como controlados por um processador ou outro sistema de controle, para dispor um ou mais dos membros de guia atuados para uma localização desejada (por exemplo, uma distância desejada do eixo do furo do aparelho ou da superfície de um tubular disposto no furo do aparelho). Por exemplo, membros de guia (por exemplo, membros de guia lateralmente adjacentes) podem ser atuados, tal como por um processador/computador ou por um operador, para mover e dispor os membros de guia para uma distância radial substancialmente uniforme com relação ao eixo do furo da ferramenta, tal como mostrado na Figura 12. Ainda, em uma modalidade, uma pluralidade de membros de guia pode ser atuada (por exemplo, uma superfície de guia dos membros de guia pode ser atuada) para uma distância radial com relação ao eixo do furo que é maior do que a maior distância radial (por exemplo, diâmetro externo) de um módulo de flutuação montado em um membro tubular sendo corrido no aparelho, mas também pode ser menor do que a menor distância radial do aparelho, tal como a distância radial da superfície de preensão das montagens de deslizamento quando as montagens de deslizamento estão em uma posição retraída (e desta forma não prende mais o membro tubular) ou outra posição com o aparelho. Em uma modalidade, um conjunto (por exemplo, um ou mais membros de guia de um conjunto lateralmente adjacente de membros de guia ou um de um conjunto inferior e um superior de membros de guia lateralmente adjacentes) de membros de guia pode ser atuado e outro conjunto pode não ser atuado, por exemplo, três ou mais membros de guia atuados intercalados com três ou mais membros de guia não atuados. Ainda, em uma modalidade, uma pluralidade de membros de guia pode ser atuada (por exemplo, através de um controlador) para se mover para uma distância radial com relação ao eixo do furo que é menor do que a distância radial da superfície de preensão das montagens de deslizamento (por exemplo, na posição retraída). A pluralidade de membros de guia pode ser atuada (por exemplo, através de um controlador) para se mover radialmente para longe do eixo do furo (por exemplo, apenas) para permitir que as montagens de deslizamento (por exemplo, a superfície de preensão das montagens de deslizamento) estejam em uma distância radial com relação ao eixo do furo que é menor do que a distância radial da pluralidade de membros de guia, desta forma permitindo que um membro tubular seja preso pelas montagens de deslizamento quando desejado.

Em uma modalidade, em uma posição radial mais interior, os membros de guia podem ser extensíveis ainda mais radialmente para dentro do que a porção de preensão das montagens de deslizamento com relação ao eixo do aparelho. Em uma posição radial mais externa, os membros de guia podem ser extensíveis ainda mais para fora do que a porção de preensão das montagens de deslizamento com relação ao eixo do aparelho. Ainda, os peritos na técnica irão perceber que, apesar de um ou mais membros de guia terem um atuador anexado a eles, em outras modalidades sem atuadores anexados a eles, membros de guia podem ser móveis, tal como móveis entre uma posição radial mais interna e uma posição radial mais externa. Ainda, de acordo com uma ou mais modalidades divulgadas aqui, um ou mais membros de guia podem não ser móveis, tal como com relação ao eixo do aparelho. Em tais modalidades, os membros de guia podem ser dispostos em uma posição radial desejada, tal como tendo os membros de guia dispostos em uma posição radial mais interna. Desta forma, os peritos na técnica irão perceber que a presente divulgação contempla múltiplas orientações e arranjos para os membros de guia, já que os membros de guia podem ser móveis, não móveis, e/ou incluir um ou mais atuadores.

Com referencia agora a Figura 5, uma vista parcial explodida de um aparelho 501 para guiar um membro tubular de acordo com modalidades divulgadas aqui é mostrada.

Especificamente, nesta modalidade, o aparelho 501 é mostrado e explodido para representar o furo formado na bacia 503 em maior detalhe. Desta forma, e como discutido acima, o aparelho 501 inclui um furo formado pela seção ilustrada da bacia 503, na qual o furo tem uma primeira abertura 507 formada em um lado (por exemplo, de topo) da bacia 503 e uma segunda abertura 50 9 (por exemplo, de fundo) oposta formada do outro lado (por exemplo, de fundo) do furo definido pela bacia 503. Ainda, a bacia 503 possui uma parede interna 505 que se estende entre a abertura de topo 507 da bacia 503 até a abertura de fundo 509 da bacia. A parede interna 505 é ilustrada como afunilada com relação ao eixo da bacia e mostrada como uma superfície interna circunferencialmente contínua mas pode compreender superfícies não contínuas como notado anteriormente. O aparelho 501 pode incluir um ou mais membros de guia 541, nos quais, como discutido acima, os membros de guia 541 podem ser dispostos adjacentes a um ou mais lados da bacia 503. Como mostrado na Figura5, os membros de guia 541 são dispostos adjacentes à abertura de fundo 509 do lado de fundo da bacia 503. 0 aparelho 501 pode incluir uma montagem de placa 551, na qual a montagem de placa 551 pode ter os membros de guia 541 conectados a ela e a montagem de placa 551 pode se conectar à bacia 503. Apesar de mostrada adjacente à abertura de fundo 509 da bacia 503, adicionalmente ou alternativamente a montagem de placa 551 pode ser disposta adjacente a abertura de topo 507 da bacia 503 ou em qualquer outro lugar desejado. Os membros de guia 541 podem ser conectados à montagem de placa 551 tal que os membros de guia 541, ou pelo menos uma porção deles, podem se estender (ou podem ser extensíveis) ainda mais para dentro com relação ao eixo do furo da ferramenta do que qualquer componente da montagem de placa 551, tal como discutido acima. Isto pode permitir que os membros de guia 541 engatem uma superfície de um módulo de flutuação e/ou de um membro tubular quando está sendo disposta dentro do aparelho 501. A montagem de placa 551 pode incluir uma ou mais placas incluídas nela, se desejado, para se conectar aos membros de guia 541. Por exemplo, nesta modalidade, a montagem de placa 551 inclui uma primeira placa 555 e uma segunda placa 557 conectadas a cada uma delas usando uma ou mais escoras 591. A primeira placa 555 e a segunda placa 557 podem ser dispostas substancialmente paralelas uma com relação a outra, e uma escora pode ser conectada entre a primeira placa 555 e a segunda placa 557 tal que uma lacuna é formada entre a primeira placa 555 e a segunda placa 557 da montagem de placa 551. Desta forma, este arranjo pode permitir que um ou mais membros de guia 541 sejam dispostos entre a primeira placa 555 e a segunda placa 557 da montagem de placa 551, tal como dispostos dentro de lacunas formadas dentro da montagem de placa 551. No entanto, os peritos na técnica irão perceber que a presente divulgação não é assim limitada, já que outras estruturas e/ou arranjos podem ser usados para o aparelho sem fugir do escopo da presente divulgação, tal como uma montagem de placa tendo apenas uma placa ou mais do que duas placas, ou por não incluir uma montagem de placa e ter os membros de guia conectados à bacia do aparelho.

Ainda, montagem de placa 551 pode se conectar de maneira removível à bacia 503 do aparelho 501, se desejado.

Como mostrado na Figura 5, a montagem de placa 551 pode se conectar à bacia 503 usando um parafuso ou pino 561 que a anexa removivelmente a um eixo 553 da montagem de placa 551 através da bacia 503. No entanto, os peritos na técnica irão perceber que outros mecanismos, dispositivos, estruturas, e/ou arranjos podem ser usados para conectar removivelmente a montagem de placa à bacia do aparelho, tal como através do travamento de uma superfície da montagem de placa a uma superfície da bacia, sem fugir do escopo da presente divulgação.

Adicionalmente, um ou mais componentes de um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui podem ser formados em uma ou mais seções ou serem unitários. Por exemplo, em modalidades selecionadas, a bacia pode ser formada em mais de uma seção. Especificamente, como mostrado na Figura 5, a bacia 503 pode ser formada em duas seções (apesar de apenas uma seção ser mostrada) tal que as seções formam duas metades substancialmente similares.

Similarmente, o anel de suporte pode· ser formado em mais de uma seção e a montagem de placa pode ser formada em mais de uma seção, como desejado. A formação do aparelho em mais de uma seção pode facilitar a instalação do aparelho. Por exemplo, o tamanho e o peso dos componentes do aparelho de preensão podem ser reduzidos quando particionados em seções. Em tais modalidades, as seções da bacia, anel de suporte e qualquer outro componente do aparelho, podem ser formadas tal que as seções são formadas ao longo de um plano que intersecta com o eixo do aparelho. No entanto, os peritos na técnica irão perceber que a presente divulgação não é assim limitada, já que as seções, podem ser formadas para o aparelho, podem ser formadas ao longo de qualquer outra linha, se é que as seções são formadas para o aparelho.

Com referencia as Figuras 6A a 6D, múltiplas vistas de um aparelho 601 que guia um membro tubular 693 de acordo com modalidades discutidas aqui são mostradas. A Figura 6A mostra uma vista de perspectiva de topo do aparelho 601 que guia um membro tubular 693, a Figura 6B mostra uma vista de seção transversal do aparelho 601 que guia um membro tubular 693, a Figura 6C mostra uma vista acima do aparelho 601 que guia um membro tubular 693, e a Figura 6D mostra uma vista abaixo do aparelho 601 que guia um membro tubular 693.

Como na modalidade mostrada na Figura 4, o aparelho 601 mostrado aqui na Figura 6 pode ser disposto dentro de uma superfície 691, tal como disposto dentro de um anel adaptador incluído dentro de uma tábua rotativa de um aparelho de perfuração. Ainda, nesta modalidade, o membro tubular 693 possui um módulo de flutuação 695 disposto em torno do membro tubular 693. O módulo de flutuação 695 pode ser disposto em torno e conectado ao membro tubular 693. Um módulo de flutuação de acordo com modalidades divulgadas aqui é divulgado na Patente U.S. No. 7,383,885, depositada em 22 de setembro de 2004, e intitulada "Floatation Module and Method", que é aqui incorporada por referencia, desta forma, módulos de flutuação (por exemplo, módulos de flutuação positiva) tendo outras formas, tamanhos, estruturas e/ou arranjos podem ser usados de acordo com modalidades discutidas aqui, tal como tendo um material de densidade mais baixa, com relação ao membro tubular e/ou ao fluido no qual o módulo de flutuação está disposto, aplicado e/ou disposto em torno de uma superfície externa do membro tubular.

Ainda, o aparelho 601 pode incluir uma bacia 603 e uma pluralidade de montagens de deslizamento 621, em adição a um anel de suporte 631 e um ou mais membros de guia 641. Os membros de guia 641 podem ser substancialmente igualmente espaçados um do outro em torno do eixo longitudinal da bacia 603. Desta forma, e como descrito acima, os membros de guia 641 podem ser usados para guiar o membro tubular 693 quando o membro tubular 693 está sendo disposto adjacente ao e/ou dentro do aparelho 601. Por exemplo, como o módulo de flutuação 695 é disposto em torno e conectado ao membro tubular 693, um ou mais membros de guia 641 podem engatar uma superfície do módulo de flutuação 695 para guiar o membro tubular 693 para dentro e/ou através do aparelho 601.

Como mostrado e discutido acima, um aparelho de acordo com a presente divulgação pode ser usado para prender ou suportar um ou mais membros tubulares. Por exemplo, como mostrado em uma ou mais modalidades discutidas acima, o aparelho pode incluir uma ou mais montagens de deslizamento, nas quais as montagens de deslizamento podem ser usadas para prender o membro tubular. Desta forma, um aparelho de acordo com a presente divulgação pode ser similar ao aparelho de preensão mostrado e divulgado no pedido '169 e no pedido '072, ambas as quais foram incorporadas aqui por referencia acima. Ainda, um aparelho de acordo com a presente divulgação pode ser qualquer outro aparelho de suporte ou preensão conhecido na técnica. Por exemplo, em adição ou em alternativa a um aparelho de preensão, um aparelho de suporte pode ser usado, de acordo com modalidades de guia divulgadas aqui, tal que suporta uma coluna tubular de membros tubulares suspensos a partir do aparelho de perfuração. Um exemplo de um aparelho de suporte é divulgado na Patente U.S. No. 6.651.737, preenchida em 24 de janeiro de 2001, e intitulada "Collar Load Support system and Method", que é incorporada aqui por referencia acima. Por exemplo, o aparelho de suporte da patente 6.651.737 podería ser equipado com os membros de guia, por exemplo, membros de guia dispostos em torno das aberturas de topo e/ou de fundo do aparelho divulgado na patente.

Com referencia agora as Figuras 7A e 7B, múltiplas vistas de perspectiva de um aparelho 701 que guia um membro tubular 793 de acordo com modalidades divulgadas aqui são mostradas. Como com a modalidade mostrada na Figura 6, o membro tubular 793 representado possui um módulo de flutuação 795 disposto em torno e conectado ao membro tubular 793.

Ainda, o aparelho 701 pode incluir um ou mais membros de guia 741 dispostos adjacentes a uma abertura (por exemplo, de topo ou de fundo) de um furo do aparelho 701, ou adjacentes a cada uma das duas aberturas (por exemplo, de topo e de fundo) do aparelho 701. 0 aparelho 701 pode incluir uma montagem de placa 7 51, na qual os um ou mais membros de guia 741 podem ser conectados (por exemplo, fixados ou de maneira móvel (opcionalmente móveis através de um atuador)) à montagem de placa 751. Desta forma, os membros de guia 741 pode ser usados para guiar o membro tubular 793 quando o membro tubular 793 está sendo disposto dentro do aparelho 701, tal como tendo os membros de guia engatando uma superfície do módulo de flutuação 795 conectada ao membro tubular 793. Ainda, a montagem de placa 7 51 mostrada na Figura 7A pode ter apenas uma placa 755, enquanto que a montagem de placa 751 mostrada na Figura 7B pode ter duas placas 755 e 757. Desta forma, como discutido acima e de acordo com modalidades divulgadas aqui, uma montagem de placa pode ter múltiplas estruturas e/ou arranjos, ou uma montagem de placa pode nem estar incluída no aparelho. Em tal modalidade, os membros de guia podem ser anexados ao aparelho e/ou podem ser dispostos dentro do aparelho. Ainda, a presente divulgação contempla outras estruturas e/ou arranjos para o aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui.

Desta maneira, de acordo com uma ou mais modalidades divulgadas aqui, como o aparelho 741 pode incluir membros de guia 741 dispostos adjacentes as aberturas do aparelho 701, os membros de guia 741 são usados para contatar e guiar um membro tubular para o, para dentro do, e/ou através do aparelho 741. Desta forma, quando guia o membro tubular, membros de guia 741 a partir do topo do aparelho 701 e membros de guia 741 a partir do fundo do aparelho 701 podem ser usados para estabelecer pelo menos dois pontos de contato com o membro tubular, tais como pontos de contato espaçados radialmente e/ou axialmente. Por exemplo, um ponto de contato com o tubular pode ser espaçado axialmente de um outro ponto de contato com relação ao eixo do aparelho. Ainda, em outra modalidade, um ponto de contato com o tubular pode ser espaçado radialmente de um outro ponto de contato com relação ao eixo do aparelho. Através do estabelecimento de dois pontos de contato com o membro tubular com os membros de guia, pode-se evitar que o membro tubular e outros componentes anexados ao membro tubular (por exemplo, módulo de flutuação) entrem em contato com o aparelho 701, tal como de ter o módulo de flutuação contatando uma montagem de deslizamento (por exemplo, a superfície de preensão do mesmo) do aparelho 701. Por exemplo, pelo menos dois pontos de contato espaçados axialmente podem evitar que um membro tubular entre em contato com uma montagem de deslizamento de um aparelho 701. Ainda, pelo menos dois pontos de contato espaçados radialmente podem ser usados para guiar um membro tubular através de um furo do aparelho, por exemplo, tal que membros de guia 741 do aparelho 701 são os únicos elementos que estão aptos a entrar em contato com o membro tubular e/ou o módulo de flutuação conectado ao membro tubular, por exemplo, quando montagens de deslizamento estão na posição retraída. Desta maneira, pelo menos dois pontos de contato podem ser usados para ter um movimento e uma orientação desejada do membro tubular para um, para dentro de um, e/ou através de um aparelho de acordo com uma ou mais modalidades divulgadas aqui. As montagens de deslizamento podem ser retráteis a uma posição radial a partir do eixo para evitar contato com qualquer outra protrusão de diâmetro de um tubular. Por exemplo, como discutido abaixo com referencia as Figura 10A a 10D.

Com referencia agora as Figuras 8A a 8C, múltiplas vistas de um aparelho 801 que prende um membro tubular 893 de acordo com modalidades divulgadas aqui são mostradas.

Especificamente, a Figura 8A mostra uma vista de perspectiva do aparelho 801 prendendo o membro tubular 893, a Figura 8B mostra uma vista de seção transversal do aparelho 801 disposto em torno do membro tubular 893, e Figura 8C mostra uma vista de seção transversal do aparelho 801 prendendo o membro tubular 893.

Como discutido acima, um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui pode ser usado para prender e suportar um membro tubular, tal como quando suspende uma cadeia de membros tubulares. Desta forma, nesta modalidade, o aparelho 801 é usado para prender e suportar o membro tubular 893. Especificamente, o aparelho 801 pode incluir uma bacia 803 com uma pluralidade de montagens de deslizamento 821 conectadas de maneira móvel nela (por exemplo, dispostas nela), na qual a pluralidade de montagens de deslizamento 821 pode se mover radialmente para dentro e longitudinalmente para baixo com relação ao eixo longitudinal da bacia 803, por exemplo, quando o membro tubular 893 está disposto dentro do aparelho 801.

Por exemplo, as montagens de deslizamento 821 podem se mover radialmente para dentro e longitudinalmente para baixo a partir de uma primeira posição, tal como uma posição retraída mostrada na Figura 8B, para uma segunda posição, tal como uma posição engatada mostrada na Figura 8C. Desta forma, a pluralidade de montagens de deslizamento 821 pode ser usada para prender uma superfície externa do membro tubular 893.

Ainda, o membro tubular 893 representado possui um módulo de flutuação 895 disposto em torno e conectado ao membro tubular 893. Quando um módulo de flutuação 895 é disposto no aparelho 801, a pluralidade de montagens de deslizamento 821 pode ser disposta em uma primeira posição, tal como a posição retraída mostrada na Figura 8B, que inclui ter a pluralidade de montagens de deslizamento 821 se estendendo radialmente para fora e longitudinalmente para cima com relação ao eixo longitudinal da bacia 803. O módulo de flutuação 895 pode passar através do aparelho 801, tal como tendo um ou mais membros de guia 841 conectados ao aparelho 801 engatando uma superfície do módulo de flutuação 895 para guiar o módulo de flutuação 895 e o membro tubular 893, pelo menos parcialmente, através do aparelho 801. Após o módulo de flutuação 895 ter passado através do aparelho 801, a pluralidade de montagens de deslizamento 821 pode ser disposta em uma segunda posição, tal como a posição engatada mostrada na Figura 8C, que inclui ter a pluralidade de montagens de deslizamento 821 se estendendo radialmente para dentro e longitudinalmente para baixo com relação ao eixo longitudinal da bacia 803. Este arranjo pode permitir que a pluralidade de montagens de deslizamento 821 prenda uma superfície externa do membro tubular 893. No entanto, como discutido abaixo, um aparelho de acordo com a presente divulgação pode ser qualquer outro aparelho de suporte ou preensão conhecido na técnica, ao invés de apenas a modalidade divulgada nas Figuras 8A a 8C.

Ainda, os peritos na técnica irão perceber que de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação, um ou mais membros de guia podem ser dispostos adjacentes a qualquer aparelho de suporte ou preensão de tubo conhecido na técnica. Desta forma, os membros de guia podem ser usados para guiar membros tubulares, tal como membros tubulares tendo módulos de flutuação anexados a eles, através de qualquer aparelho de suporte ou preensão. Em uma modalidade, na qual os membros de guia são dispostos adjacentes ao lado de topo do aparelho e ao lado de fundo do aparelho, os membros de guia em ambos os lado de topo e lado de fundo do aparelho podem ser usados para guiar e evitar o contato do membro tubular com outras porções do aparelho.

Ainda, como mostrado na Figura 8B, os membros de guia 841 são dispostos adjacentes tanto ao lado de topo da bacia 803 quanto ao lado de fundo da bacia 803, um membro tubular com um módulo de flutuação pode ser disposto através do aparelho 801 enquanto evita o contato com as montagens de deslizamento 821 retraídas. Desta forma, o membro tubular e o módulo de flutuação podem estar aptos a conectar os membros de guia 841 dispostos adjacentes tanto ao lado de topo da bacia 803 quanto ao lado de fundo da bacia 803, tal como através do contato de um membro de guia disposto adjacente ao lado de topo da bacia 803 e um membro de guia disposto adjacente ao lado de fundo da bacia 803, simultaneamente. Isto pode, particularmente, evitar o contato do membro tubular e do módulo de flutuação com as montagens de deslizamento 821 do aparelho 801.

Com referencia agora as Figuras 9A a 9D, múltiplas vistas de um aparelho de preensão 901 tendo uma pluralidade de montagens de deslizamento 921 de acordo com modalidades divulgadas aqui são mostradas. Especificamente, as Figuras 9A e 9B mostram múltiplas vistas do aparelho de preensão 901 com a pluralidade de montagens de deslizamento 921 em uma posição engatada, na qual a Figura 9A mostra uma vista de perspectiva do aparelho de preensão 901 e a Figura 9B mostra uma vista de cima do aparelho de preensão 901.

Especificamente, as Figuras 9C e 9D mostram múltiplas vistas do aparelho de preensão 901 com a pluralidade de montagens de deslizamento 921 em uma posição retraída, na qual a Figura 9C mostra uma vista de perspectiva do aparelho de preensão 901 e a Figura 9D mostra uma vista de cima do aparelho de preensão 901.

Como discutido acima, o aparelho 901 pode ser usado para prender e suportar um membro tubular. Por exemplo, o aparelho 901 pode incluir uma bacia 903 com a pluralidade de montagens de deslizamento 921 conectadas de maneira móvel nela, na qual a pluralidade de montagens de deslizamento 921 pode ser mover radialmente para dentro e para fora e longitudinalmente para cima e para baixo com relação ao eixo longitudinal da bacia 903. Desta forma, as montagens de deslizamento 921 podem se mover podem se mover radialmente para dentro e longitudinalmente para baixo a partir de uma primeira posição, tal como uma posição retraída mostrada nas Figuras 9C e 9D, para uma segunda posição, tal como uma posição engatada mostrada nas Figuras 9A e 9B.

Ainda, o aparelho de preensão de acordo com uma ou mais modalidades divulgadas aqui pode incluir um ou mais protetores acoplados ao aparelho de preensão, nos quais os protetores podem ser usados para proteger uma ou mais ferramentas, módulos de flutuação, e/ou qualquer outro componente disposto dentro do aparelho de preensão. Por exemplo, como mostrado nas Figuras 9A a 9D, o aparelho de preensão 901 pode incluir um ou mais protetores 971 acoplados nele. Particularmente, como mostrado nesta modalidade, os protetores 971 podem ser acoplados de maneira móvel ao aparelho de preensão 901, tal como conectado de maneira móvel à ou dentro da bacia 903 do aparelho de preensão 901. Os protetores 971 podem se conectar a uma ou mais hastes 973, nas quais as hastes 973 podem ser dispostas dentro e/ou através da bacia 903 do aparelho de preensão 901. Ainda, as hastes 973 podem ser aptas a girar com relação à bacia 903 do aparelho de preensão 901. 0 protetor 971 conectado a uma haste 973 (rotativa ou não) pode estar apto a girar em torno da haste 973 com relação à bacia 903 do aparelho 901.

Como mostrado, como os protetores 971 são móveis com relação ao aparelho 901, os protetores 971 podem se mover enquanto as montagens de deslizamento 921 se movem dentro do aparelho 901. Desta forma, como mostrado nas Figuras 9A e 9B, com a pluralidade de montagens de deslizamento 921 em uma posição engatada, os protetores 971 podem permitir que as montagens de deslizamento 921 passem entre um ou mais dos protetores 971 para ter as montagens de deslizamento 921 movidas radialmente para dentro e longitudinalmente para baixo com relação ao eixo do aparelho 901. Ainda, como mostrado nas Figuras 9C e 9D, com a pluralidade de montagens de deslizamento 921 em uma posição retraída, os protetores 971 podem fechar em torno das montagens de deslizamento 921 e cobrir pelo menos uma porção das montagens de deslizamento 921. Um ou mais protetores 971, então, podem ser enviesados, por exemplo, pode ser usado um atuador, mola e/ou qualquer outro mecanismo de enviesamento para enviesar um ou mais protetores para a posição como mostrada nas Figuras 9C e 9D, os protetores 971 podem assim proteger um ou mais tubulares e/ou módulos de flutuação que podem ser dispostos dentro e/ou através do aparelho 901, tal· como evitando um tubular e/ou módulo de flutuação de entrar em contato com as montagens de deslizamento 921 do aparelho 901 quando disposto dentro do aparelho 901. 0 protetor 971 pode se estender axialmente por todo o comprimento de uma montagem de deslizamento 921, e/ou pode ser menor do que todo o comprimento das montagens de deslizamento 921 (por exemplo, aquela parte da montagem de deslizamento que possui dentes ou outra superfície de preensão).

Como mostrado, um protetor 971 pode ser disposto em cada lado da montagem de deslizamento 921 incluída com o aparelho 901. No entanto, os peritos na técnica irão perceber que a presente divulgação não está assim limitada, já que a presente divulgação contempla múltiplas estruturas e arranjos para protetores dentro de um aparelho de preensão. Por exemplo, em uma modalidade, um protetor pode ser disposto em apenas um lado de uma (por exemplo, cada uma) montagem de deslizamento dentro do aparelho, ou, em outra modalidade, apenas um protetor pode ser incluído dentro do aparelho. Desta forma, múltiplas estruturas e arranjos podem ser usados para os protetores de um aparelho sem fugir do escopo da presente divulgação.

Com referencia agora as Figuras 10A a 10D, múltiplas vistas de uma porção de um aparelho de preensão 1001 de acordo com modalidades divulgadas aqui são mostradas.

Especificamente as Figuras 10A a 10D mostram uma porção de aparelho de preensão 1001 com um membro tubular 1093 disposto nela. O aparelho de preensão 1001 pode ser usado para guiar o membro tubular 1093 com um ou mais membros de guia 1041, nos quais os membros de guia 1041 podem ser conectados de maneira móvel ao aparelho 1001. Por exemplo, os membros de guia 1041 podem ser aptos a girar com relação ao aparelho 1001. No entanto, como discutido acima, os membros de guia 1041 podem ser aptos a se mover com relação ao eixo longitudinal do aparelho 1001, tal como se mover radialmente com relação ao eixo longitudinal do aparelho 1001. Desta forma, nas Figuras 10A e 10B, os membros de guia 1041 são dispostos em uma primeira posição radial com relação ao eixo longitudinal do aparelho 1001, e nas Figuras 10C e 10D, os membros de guia 1041 são mostrados dispostos em uma segunda posição radial com relação ao eixo longitudinal do aparelho 1001. Desta maneira, um ou mais dos membros de guia 1041 podem ser móveis entre múltiplas posições radiais, tal como móveis entre a primeira posição radial mostrada nas Figuras 10A e 10B e a segunda posição radial mostrada nas Figuras 10C e 10D.

Em uma modalidade, enquanto os membros de guia podem ser móveis radialmente com relação ao eixo longitudinal do aparelho, os membros de guia podem ser movidos radialmente para evitar danos a um membro tubular, para evitar danos a uma ferramenta, para evitar danos a um módulo de flutuação anexado a um membro tubular, e/ou para evitar danos a qualquer outro componente que pode ser disposto dentro e/ou através de um aparelho de preensão de acordo com uma ou mais modalidades divulgadas aqui. Desta forma, como mostrado nas Figuras 10A e 10B, os membros de guia 1041 são mostrados como dispostos na primeira posição radial, na qual nesta primeira posição radial, o módulo de flutuação 1095 anexado ao membro tubular 1093 pode interferir com uma ou mais das montagens de deslizamento 1021 dentro do aparelho 1001. Ainda, esta interferência pode fazer com que um componente do ou anexado ao membro tubular 1093 seja danificado. Por exemplo, um colar 1097 do membro tubular 1093 (por exemplo, de revestimento), que pode ter um diâmetro externo maior do que o membro tubular 1093, pode interferir com as montagens de deslizamento 1021, mesmo que o membro tubular 1093 esteja sendo guiado pelo membro de guia 1041. Adicionalmente, o comprimento axial do componente, que pode ter um diâmetro maior do que o membro tubular, pode ser menor do que o comprimento axial entre os membros de guia. Isto pode permitir que o componente anexado ao membro tubular interfira com uma ou mais montagens de deslizamento do aparelho, mesma que o membro tubular esteja sendo guiado pelos membros de guia.

Desta forma, os membros de guia 1041 podem ser movidos radialmente mais para dentro com relação ao eixo longitudinal do aparelho 1001, e/ou as montagens de deslizamento 1021 podem ser movidas radialmente mais para fora, para evitar interferência (por exemplo, danos) ao membro tubular 1093 e aos componentes do mesmo, tal como o colar 1097 ou um módulo de flutuação. Por exemplo, os membros de guia 1041 podem ser dispostos em uma segunda posição radial, que está mais próxima ao eixo longitudinal do que a primeira posição radial. Nesta posição radial, o membro tubular 1093, e qualquer outro componente anexado a ele, pode ser evitado de interferir com as montagens de deslizamento 1021 dentro do aparelho 1001. Ainda, em uma ou mais modalidades, as montagens de deslizamento 1021 podem ser movidas radialmente para fora com relação ao eixo longitudinal do aparelho 1001 tal que o membro tubular 1093, e qualquer outro componente anexado a ele, pode ser evitado de interferir com as montagens de deslizamento 1021 dentro do aparelho 1001. Desta maneira, mesmo que um componente possa estar anexado a um membro tubular quando em uso com um aparelho ou método de acordo com a presente divulgação, os membros de guia e/ou montagens de deslizamento podem ser usados para evitar interferência com o membro tubular (e componentes dele) e as montagens de deslizamento do aparelho. Por exemplo, em uma modalidade, mesmo que um membro tubular possa ter um componente anexado a ele, enquanto o componente passa dentro, no, e/ou através do aparelho, os membros de guia e/ou as montagens de deslizamento podem ser posicionados para evitar interferência do membro tubular e das montagens de deslizamento.

Desta maneira, em uma modalidade, um ou mais membros de guia da presente divulgação podem ser dispostos em uma localização que é radialmente mais próxima ao eixo longitudinal do aparelho do que a localização de uma ou mais montagens de deslizamento do aparelho. Desta forma, os membros de guia da presente divulgação podem ser usados para evitar danos a um membro tubular, uma ferramenta, um módulo de flutuação, e/ou qualquer outro componente que possa ser disposto dentro e/ou através de um aparelho de preensão de acordo com uma ou mais modalidades divulgadas aqui. Como discutido acima, os membros de guia podem ser móveis através do uso de um atuador acoplado a eles. Ainda, como discutido acima, um ou mais protetores podem ser dispostos adjacentes a uma ou mais das montagens de deslizamento, tal como para evitar contato entre as montagens de deslizamento e um membro tubular e/ou componentes anexados a ele. No entanto, os peritos na técnica irão perceber que a presente divulgação não está assim limitada, já que outras modalidades, arranjos e componentes podem ser usados para o aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui sem fugir do escopo da presente divulgação.

Como discutido acima, um ou mais (ou todos) os membros de guia podem ser acionados por um atuador, por exemplo, acionados em direção ao e/ou para longe do eixo longitudinal do furo do aparelho de preensão. Desta forma, em uma modalidade, os membros de guia podem compreender um atuador para mover os membros de guia entre a primeira posição, mostrada nas Figuras 10A e 10B, e a segunda posição, mostrada nas Figuras 10C e 10D. Ainda, como também foi discutido acima, os membros de guia que possuem atuadores conectados a eles podem ser controlados por um processador ou outro sistema de controle para dispor um ou mais membros de guia em uma localização desejada (por exemplo, uma distância desejada do eixo do furo da ferramenta).

Desta maneira, aspectos de modalidades divulgadas aqui, tais como controlar e/ou mover um ou mais membros de guia, montagens de deslizamento, atuadores e/ou controlar e mover quaisquer outros componentes de um aparelho de preensão, podem ser implementados em qualquer tipo de sistema de controle, por exemplo, sistema mecânico, hidráulico, pneumático, e/ou elétrico. Um sistema de controle pode compreender sensor(es) e/ou atuador(es). Um sistema de controle pode compreender um computador a despeito da plataforma sendo usada. Por exemplo, como mostrado na Figura 11, um sistema de computador em rede 1110 que pode ser usado de acordo com uma modalidade divulgada aqui inclui um processador 1120, memória associada 1130, um dispositivo de armazenamento 1140, e vários outros elementos e funcionalidades típicos dos computadores da atualidade (não mostrado). 0 sistema de computador em rede 1110 também pode incluir meios de entrada, tais como um teclado 1150 e um mouse 1160, e meios de saída, tal como um monitor 1170. 0 sistema de computador em rede 1110 representado é conectado a uma rede de área local (LAN) ou uma rede de área aberta (por exemplo, Internet) (não mostrado) através de uma conexão de interface de rede (não mostrada) . Os peritos na técnica irão perceber que estes meios de entrada e saída podem tomar muitas formas diferentes. Adicionalmente, o sistema de computador pode não estar conectado a uma rede. Ainda, os peritos na técnica irão perceber que um ou mais elementos do computador mencionado 1110 podem estar localizados em uma localização remota e conectados a outros elementos através de uma rede. Desta forma, um sistema de computador, tal como o sistema de computador em rede 1110, e/ou qualquer outro sistema de computador conhecido na técnica pode ser usado de acordo com modalidades divulgadas aqui.

Deve ser entendido que a presente divulgação contempla um método para guiar um membro tubular, tal como quando se monta uma cadeia de membros tubulares, por exemplo, usando um aparelho de preensão. Um ou mais membros tubulares podem ter um módulo de flutuação disposto neles, nos quais o membro tubular com o dispositivo de flutuação pode ser guiado através de um furo do aparelho. A presente divulgação também contempla um método para montar um aparelho usado para guiar um membro tubular.

Ainda, deve ser entendido que a presente divulgação contempla um aparelho de acordo com modalidades divulgadas aqui em um, ou múltiplos, aparelhos de perfuração. Por exemplo, modalidades divulgadas aqui proveem um aparelho que pode ser usado para guiar um membro tubular. Desta forma, quando se monta uma cadeia de membros tubulares a cada um, tal como dentro de um aparelho de perfuração, o aparelho pode ser usado para auxiliar e suportar a cadeia de membros tubulares.

Modalidades divulgadas aqui podem prover uma ou mais das seguintes vantagens. Primeiro, modalidades divulgadas aqui podem prover um aparelho que pode ser suado para guiar um membro tubular, tal como um membro tubular tendo um módulo de flutuação conectado a ele. Ainda, modalidades divulgadas aqui podem prover um aparelho que pode ser usado para suportar um membro tubular e/ou uma cadeia de membros tubulares. Em tais modalidades, o aparelho pode ser usado para evitar, pelo menos parcialmente, que danos ocorram a um membro tubular e/ou módulo de flutuação conectado ao membro tubular.

Enquanto a presente divulgação foi descrita com relação a um limitado número de modalidades, os peritos na técnica, tendo o beneficio desta divulgação, irão perceber que outras modalidades podem ser derivadas as quais não fogem do escopo da divulgação como aqui descrita. Desta maneira, o escopo da invenção deve ser limitado apenas pelas reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims (18)

1. Aparelho (401; 501; 601; 701; 801; 901; 1001; 1201) para guiar um membro tubular (693; 793; 893; 1093) tendo um módulo de flutuação (695; 795; 895; 1095) anexado ao diâmetro externo do referido membro tubular (693; 793; 893; 1093) caracterizado pelo fato de que compreende: uma bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203) que forma um furo (405; 505) tendo uma primeira abertura (407; 507) formada em um lado superior da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203), uma segunda abertura formada em um lado inferior da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203), e uma parede interna afunilada (505) se estendendo a partir da primeira abertura (407; 507) para a segunda abertura (509) em torno do eixo longitudinal (400; 1200); uma montagem de deslizamento (421; 621; 821; 921; 1021) disposta de maneira móvel dentro da bacia (403; 503; 603;803;903; 1203); um primeiro membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) disposto adjacente à primeira abertura (407; 507) da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203); e um segundo membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) disposto adjacente a segunda abertura (509) da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203); e em que pelo menos um do primeiro membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) e o segundo membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) compreende um rolo para contatar o módulo de flotação (695; 795; 895; 1095) disposto dentro do furo.

2. Aparelho (401; 601), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um anel de suporte (431; 631) disposto adjacente ao lado superior da bacia (403; 603), em que o primeiro membro de guia (441) é conectado ao anel de suporte (431) .

3. Aparelho (401; 601) , de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o anel de suporte (431; 631) é um anel de temporização e é móvel ao longo do eixo longitudinal (400) da bacia (403; 603) com relação à bacia para (403; 603) mover a montagem de deslizamento (421; 621) .

4. Aparelho (401; 601), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma primeira pluralidade de membros de guia (441; 641), em que a primeira pluralidade de membros de guia (441; 641) inclui o primeiro membro de guia, em que a primeira pluralidade de membros de guia (441; 641) é substancialmente igualmente espaçada entre si em torno do eixo longitudinal (400) .

5. Aparelho (501; 701), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que um dos primeiro membro de guia (541, 741) e segundo membro de guia (541; 741) compreende uma montagem de placa (551,-751).

6. Aparelho (401; 601), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda pluralidade de membros de guia (441; 641), em que a segunda pluralidade de membros de guia (441,-641) inclui o segundo membro de guia (441,-641), em que a segunda pluralidade de membros de guia (441;641) é substancialmente igualmente espaçada entre si em torno do eixo longitudinal.

7. Aparelho (501; 701), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos primeiro membro de guia (541; 741) e segundo membro de guia (541; 741) é conectado de maneira móvel à bacia (503).

8. Aparelho (1001), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos primeiro membro de guia (1041) e segundo membro de guia (1041) é radialmente móvel com relação ao eixo longitudinal da bacia (1003) .

9. Aparelho (1001; 1201), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos primeiro membro de guia (1041; 1241) e segundo membro de guia (1041; 1241) é conectado a um atuador (1249) do aparelho (1021) para transmitir movimento ao mesmo.

10. Aparelho (401; 501; 601; 701; 801; 901; 1001; 1201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de pelo menos um dos primeiro membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 941; 1041; 1241) e segundo membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 941; 1041; 1241) é configurado para permitir que o membro tubular (693; 793; 893; 1093) tendo o módulo de flotação (695; 795; 895; 1095) afixado ao mesmo para passar ao longo e através do furo da bacia (403; 503; 603; 803; 903, 1203) .

11. Aparelho (901), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um protetor (971) disposto de maneira móvel dentro da bacia (903) e adjacente à montagem de deslizamento (921).

12. Aparelho (901), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o protetor (971) é móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que o protetor (971) é enviesado em direção a primeira posição.

13. Método para guiar um membro tubular (693; 793; 893; 1093) compreendendo um módulo de flutuação (695; 795; 895; 1095) caracterizado pelo fato de que compreende: prover um aparelho (401; 501; 601; 701; 801; 901; 1001; 1201) compreendendo: uma bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203) formando um furo (405; 505) tendo uma primeira abertura ( 407; 507) formada na parte superior da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203), uma segunda abertura (509) formada no lado inferior da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203), e uma parede interna afunilada (505) se estendendo a partir da primeira abertura ( 407; 507) para a segunda abertura (509) em torno do eixo longitudinal (400; 1200); um conjunto de deslizamento (421; 621; 821; 921; 1021) disposto de forma móvel dentro da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203), um primeiro membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) disposto adjacente a primeira abertura (407; 507) da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203); e um segundo membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 10 1041; 1241) disposto adjacente a segunda abertura (509) da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203) , em que pelo menos um do primeiro membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) e segundo membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) compreende um rolo para contatar o módulo de flotação (695; 795; 895; 1095) disposto dentro do furo;; dispor o membro tubular (693; 793; 893; 1093) , pelo menos parcialmente, dentro do furo (405; 505) do aparelho (401; 501; 601; 701; 801; 901; 1001; 1201); e guiar o módulo de flutuação (695; 795; 895; 1095) com pelo menos um membro de guia disposto adjacente ao aparelho (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) .

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: dispor de maneira móvel um protetor (971) adjacente à montagem de deslizamento (921).

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: contatar o módulo de flutuação (695; 795; 895; 1095) com a superfície de guia de pelo menos um dos primeiro membro de guia (641; 741; 841; 1041) e segundo membro de guia (641; 741; 841;1041), e desta forma evitar que pelo menos um módulo de flutuação (695; 795; 895; 1095) entre em contato com a montagem de deslizamento (621; 1021).

16. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: conectar de maneira rotativa pelo menos um dos primeiro membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) e segundo membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 1041; 1241) à bacia (403;503; 603; 803; 903; 1203).

17. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: mover o pelo menos um membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 941; 1041; 1241) e o segundo membro de guia (441; 541; 641; 741; 841; 941; 1041; 1241) com relação ao eixo longitudinal (400; 1200) da bacia (403; 503; 603; 803; 903; 1203) .

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: atuar um atuador (1249) ao pelo menos um membro de guia (1241) e o segundo membro de guia (1241), tal que o atuador mova radialmente pelo menos um do primeiro membro de guia e do segundo membro de guia (1241) .