BR112012005865A2

BR112012005865A2 - Air conditioner

Info

Publication number: BR112012005865A2
Application number: BR112012005865-7A
Authority: BR
Inventors: Takashi Sugio; Tomotaka MORIKAWA; Masatoshi Takahashi; Yusuke Kawano
Original assignee: Panasonic Corporation
Priority date: 2009-09-15
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2021-08-31
Also published as: WO2011033714A1; JP5267395B2; KR20120083334A; CN102575862B; CN102575862A; JP2011064337A

Abstract

CONDICIONADOR DE AR. Um condicionador de ar inclui uma unidade interna, um dispositivo de detecção de obstáculo 30 montado na unidade interna para detectar a presença ou a ausência e o tamanho de um obstáculo, e lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 montadas para a unidade interna mudar horizontalmente a direção do ar soprado da unidade interna. Quando uma determinação for feita com base nos resultados da detecção pelo dispositivo de detecção do obstáculo 30 de que uma pluralidade de regiões de obstáculo em cada uma das quais um obstáculo está presente existe uma área a ser dotada de ar condicionado, um controle de corrente de ar é conduzido para soprar o ar no sentido de uma região de obstáculo onde um pequeno obstáculo existe ao controlar as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14.AIR CONDITIONER. a conditioner air system includes an indoor unit, an air sensing device obstacle 30 mounted on the indoor unit to detect the presence or absence and size of an obstacle, and change blades in the direction of the 14 horizontal wind mounted for indoor unit to change horizontally the direction of the air blown from the indoor unit. when a determination is made on the basis of the results of detection by the obstacle detection device 30 that a plurality of obstacle regions in each of which an obstacle is present there is an area to be equipped with air conditioning, a current control of air is conducted to blow the air towards a region of obstacle where a small obstacle exists when controlling the blades of change in horizontal wind direction 14.

Description

AIR CONDITIONER

CAMPO TÉCNICO A presente invenção relaciona-se a um condicionador de ar tendo uma unidade interna que é dotada de um dispositivo de detecção de obstáculo para detectar a presença ou a ausência de um obstáculo para determinar a direção do vento com base no resultado de detecção do dispositivo de detecção de obstáculo.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air conditioner having an indoor unit which is provided with an obstacle detection device for detecting the presence or absence of an obstacle to determine the wind direction based on the detection result of the obstacle detection device.

HISTÓRICO DA TECNOLOGIA O condicionador de ar convencional tem uma unidade interna que é dotada de um dispositivo de detecção do corpo humano que inclui um sensor de detecção do corpo humano, como, por exemplo, um sensor infravermelho piroelétrico e um sensor ulltassÔnico para deleclar a distância até um objeto. Neste condicionador de ar, o ar do ar condicionado é direcionado no sentido de uma região em que nenhuma pessoa está presente ao detectar a posição e a distância até uma pessoa no interior de uma sala com a utilização do dispositivo de detecção do corpo humano e ao subsequentemente controlar o meio de mudança na direção do vento composta de lâminas de mudança na direção do vento vertical e lâminas de mudança na direção do vento horizontal (ver, por exemplo, o Documento de Patente 1). No condicionador de ar conforme revelado no Documento de Patente 1, se uma região onde nenhuma pessoa está presente coincidir com a região na sala em que um obstáculo como um móvel, que impede a circulação do ar condicionado, estiver presente, Oo ar do ar condicionado é levado no sentido do obstáculo para assim baixar a eficiência do condicionador de ar. Para eliminar esse problema, outro condicionador de ar foi proposto tendo uma unidade interna em que um meio de detectar a posição humana e um meio de detectar a posição do obstáculo são dotados tal que o meio de mudança na direção do vento é controlado com base tanto em um sinal de detecção do meio de detecção da posição humana como um sinal de detecção do meio de detecção da posição do obstáculo para com isso aprimorar a eficiência do condicionamento do ar (ver, por exemplo, Documento de Patente 2). Neste condicionador de ar conforme revelado no Documento de Patente 2, quando uma operação de aquecimento é iniciada, é primeiro feita a determinação pelo meio de detecção da posição humana sobre se uma pessoa está presente ou ausente em uma sala.TECHNOLOGY BACKGROUND The conventional air conditioner has an indoor unit that is equipped with a human body detection device that includes a human body detection sensor, such as a pyroelectric infrared sensor and an ultrasonic sensor to delete the distance up to an object. In this air conditioner, the air from the air conditioner is directed towards a region where no person is present by detecting the position and distance to a person inside a room using the human body detection device and subsequently controlling the wind direction change medium composed of vertical wind direction change blades and horizontal wind direction change blades (see, for example, Patent Document 1). In the air conditioner as disclosed in Patent Document 1, if a region where no person is present coincides with the region in the room where an obstacle such as furniture, which prevents the circulation of the air conditioner, is present, Oo air from the air conditioner is carried towards the obstacle to thereby lower the efficiency of the air conditioner. To eliminate this problem, another air conditioner has been proposed having an indoor unit in which a means of detecting the human position and a means of detecting the position of the obstacle are provided such that the means of changing the wind direction is controlled on the basis of both in a sensing signal from the human position sensing means as a sensing signal from the obstacle position sensing means to thereby improve the efficiency of air conditioning (see, for example, Patent Document 2). In this air conditioner as disclosed in Patent Document 2, when a heating operation is started, a determination is first made by the human position detection means as to whether a person is present or absent in a room.

Se nenhuma pessoa estiver presente, o meio de detecção da posição do obstáculo determina se um obstáculo está presente ou ausente, e se nenhum obstáculo estiver presente, o meio de mudança na direção do vento é controlado para espalhar o ar do ar condicionado pelo espaço inteiro dentro da sala.If no person is present, the obstacle position detection means determines whether an obstacle is present or absent, and if no obstacle is present, the wind direction change means is controlled to spread the air conditioning air throughout the space. inside the room.

Se nenhuma pessoa estiver presente, mas um obstáculo evitável tiver sido detectado, o meio de mudança na direção do vento é controlado tal a ser direcionado no sentido de uma direção em que nenhum obstáculo está presente.If no person is present, but an avoidable obstacle has been detected, the means of change in wind direction is controlled such that it is directed towards a direction in which no obstacle is present.

Por outro lado, se um objeto inevitável tiver sido detectado, o meio de mudança na direção do vento é controlado de modo a não permitir que o ar do ar condicionado atinja diretamente o obstáculo para assim espalhar o ar condicionado sobre o espaço inteiro dentro da sala.On the other hand, if an unavoidable object has been detected, the means of change in wind direction is controlled so as not to allow the air conditioner to directly hit the obstacle and thus spread the air conditioner over the entire space inside the room. .

Ainda, se uma pessoa estiver presente, é feita uma determinação sobre se a região de ausência está ou não presente, e se a região de ausência não estiver presente, o meio de mudança na direção do vento é controlado para permitir que O ar do ar condicionado se espalhe sobre o espaço inteiro dentro da sala. Se a região de ausência estiver presente, a presença ou ausência de um obstáculo é determinada na região de ausência, isto é, a região em que nenhuma pessoa está presente. Se um obstáculo estiver presente, o meio de mudança na direção do vento é controlado tal a ser direcionado no sentido de uma direção em que o obstáculo está presente de modo que O ar do ar condicionado poderá não impingir fortemente no obstáculo, enquanto se nenhum obstáculo estiver presente, o meio de mudança na direção do vento é controlado tal a ser direcionado no sentido de uma direção em que nenhum obstáculo está presente (ver, por exemplo, o Documento de Patente 2).Also, if a person is present, a determination is made as to whether or not the absence region is present, and if the absence region is not present, the medium of change in wind direction is controlled to allow air from the air conditioning spread over the entire space within the room. If the absence region is present, the presence or absence of an obstacle is determined in the absence region, that is, the region where no person is present. If an obstacle is present, the wind direction change medium is controlled such that it is directed towards a direction in which the obstacle is present so that the air conditioner may not impinge heavily on the obstacle, while if no obstacle is present. is present, the means of change in wind direction is controlled such that it is directed towards a direction in which no obstacles are present (see, for example, Patent Document 2).

SUMMARY OF THE INVENTION

PROBLEMAS A SEREM RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO No caso do ar condicionado conforme revelado no Documento de Patente 2, a eficiência do condicionamento do ar é aprimorada ao controlar o meio de mudança na direção do vento com base no sinal de detecção do meio de detecção da posição humana e o sinal de detecção do meio de detecção da posição do obstáculo. Entretanto, há um número de objetos de tamanho variado como um aparelho de televisão, uma estação de áudio, e móveis como mesas, sofás, ou assemelhados dentro de uma sala, e qualquer controle de direção de vento prática e suficiente aplicada a tal situação não é revelada no Documento de Patente 2. Assim, ainda há espaço para melhorar em termos de condicionamento de ar otimizado.PROBLEMS TO BE SOLVED BY THE INVENTION In the case of air conditioning as disclosed in Patent Document 2, the efficiency of air conditioning is improved by controlling the means of change in wind direction based on the sensing signal from the human position sensing means. and the detection signal from the obstacle position detection means. However, there are a number of objects of varying size such as a television set, an audio station, and furniture such as tables, sofas, or the like within a room, and any practical and sufficient wind direction control applied to such a situation is not is revealed in Patent Document 2. Thus, there is still room for improvement in terms of optimized air conditioning.

A presente invenção foi desenvolvida para superar as desvantagens descritas acima. É, assim, um objetivo da presente invenção fornecer um condicionador de ar capaz de aprimorar a eficiência do condicionamento de ar ao determinar correta e eficientemente o tamanho de um obstáculo e controlar de maneira ótima a direção do vento com base em um resultado de determinação.The present invention has been developed to overcome the disadvantages described above. It is therefore an object of the present invention to provide an air conditioner capable of improving the efficiency of air conditioning by correctly and efficiently determining the size of an obstacle and optimally controlling the wind direction based on a determination result.

METO PARA RESOLVER OS PROBLEMAS Ao realizar o objetivo acima, a presente invenção fornece um condicionador de ar que compreende: uma unidade interna; um dispositivo detectador de obstáculo montado na unidade interna para delectar a presença ou à ausência e àa dimensão do obstáculo; e lâminas de mudança na direção do vento horizontal montadas na unidade interna para mudar horizontalmente a direção do ar soprado da unidade interna; em que quando for feita uma determinação com base nos resultados da detecção pelo dispositivo de detecção do obstáculo que uma pluralidade de regiões de obstáculos em cada uma das quais um obstáculo está presente existem em uma área a ser ar condicionada, e as dimensões dos obstáculos nas regiões do obstáculo diferirem, um controle de corrente de ar é conduzido para soprar ar no sentido de uma região de obstáculo em que existe um pequeno obstáculo ao controlar as lâminas de mudança na direção do vento horizontal. No controle de corrente de ar, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal são feitas para balançarMETHOD TO SOLVE THE PROBLEMS In realizing the above object, the present invention provides an air conditioner comprising: an indoor unit; an obstacle sensing device mounted on the indoor unit to detect the presence or absence and size of the obstacle; and horizontal wind direction change blades mounted on the indoor unit to horizontally change the direction of air blown from the indoor unit; wherein when a determination is made based on the results of detection by the obstacle sensing device that a plurality of regions of obstacles in each of which an obstacle is present exist in an area to be air conditioned, and the dimensions of the obstacles in the obstacle regions differ, an airflow control is conducted to blow air towards an obstacle region where there is a small obstacle by controlling the blades change in the horizontal wind direction. In downdraft control, the horizontal wind direction change blades are made to swing

E) quando o ar for soprado para fora no sentido da região de obstáculo em que existe o pequeno obstáculo. O condicionador de ar ainda compreende um dispositivo de detecção do corpo humano operado para detectar a presença ou a ausência de uma pessoa, e quando a determinação for feita com base em resultados da detecção pelo dispositivo de detecção do corpo humano e aqueles pelo dispositivo de detecção do obstáculo que uma região humana em que uma pessoa está presente e a pluralidade de regiões de obstáculo existen na área a ser servida de ar condicionado, o controle da corrente de ar é conduzido para soprar ar no sentido da região de obstáculo em que existe um pequeno obstáculo ao controlar as lâminas de mudança na direção do vento horizontal.E) when the air is blown out towards the obstacle region where the small obstacle exists. The air conditioner further comprises a human body detection device operated to detect the presence or absence of a person, and when the determination is made based on results of detection by the human body detection device and those by the detection device of the obstacle that a human region in which a person is present and the plurality of obstacle regions exist in the area to be served by air conditioning, the air stream control is conducted to blow air towards the obstacle region in which there is an small obstacle when controlling the blades change in the horizontal wind direction.

A área a ser ar condicionada é dividida em uma pluralidade de regiões de discriminação da posição humana que são detectadas pelo dispositivo de detecção do corpo humano e dentro de uma pluralidade de regiões discriminadores da posição do obstáculo que são detectadas pelo dispositivo de detecção do obstáculo, e pelo menos uma região de discriminação da posição do obstáculo pertence a cada uma da pluralidade de regiões de discriminação da posição humana em que uma determinação foi feita pelo dispositivo de detecção do corpo humano de que uma pessoa está presente ou em uma região de discriminação da posição do obstáculo em frente da região de discriminação da posição humana em que a determinação foi feita de que uma pessoa está presente.The area to be air-conditioned is divided into a plurality of human position discriminating regions that are detected by the human body detection device and into a plurality of obstacle position discriminating regions that are detected by the obstacle detection device, and at least one obstacle position discrimination region belongs to each of the plurality of human position discrimination regions in which a determination has been made by the human body detection device that a person is present or in a discrimination region of the human body. position of the obstacle in front of the human position discrimination region where the determination has been made that a person is present.

Cada uma da pluralidade de regiões de discriminação da posição humana é classificada dentro de qualquer uma de uma primeira região e uma segunda região mais distante da primeira região dependendo da distância da unidade interna, em que tanto a região de discriminação da posição humana em que a determinação foi feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente pertence à primeira região.Each of the plurality of human position discrimination regions is classified within either a first region and a second region furthest from the first region depending on the distance from the indoor unit, wherein both the human position discrimination region and the determination was made by the obstacle detection device that an obstacle is present belongs to the first region.

No condicionador de ar, quando uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que nenhum obstáculo está presente em uma das regiões de discriminação da posição do obstáculo, o controle de corrente de ar é conduzido dentro de uma região de discriminação da posição do obstáculo.In the air conditioner, when a determination has been made by the obstacle detection device that no obstacle is present in one of the obstacle position discrimination regions, the airflow control is conducted within an obstacle position discrimination region. obstacle.

No condicionador de ar, quando uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que nenhum obstáculo está presente em duas regiões de discriminação da posição do obstáculo que se justapõem uma a outra, o controle de corrente de ar é conduzido com centros das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo empregadas como terminais respectivos.In the air conditioner, when a determination has been made by the obstacle detection device that no obstacle is present in two regions of obstacle position discrimination which are juxtaposed to each other, the airflow control is conducted with centers of the two obstacle position discrimination regions used as respective terminals.

No condicionador de ar, quando uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que nenhum obstáculo está presente nas duas regiões de discriminação da posição do obstáculo que não se justapõem uma à outra, o controle de corrente de ar é conduzido com centros das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo empregados como os respectivos terminais.In the air conditioner, when a determination has been made by the obstacle detection device that no obstacle is present in the two obstacle position discrimination regions that do not overlap each other, the airflow control is conducted with centers of the two regions of discrimination of the position of the obstacle used as the respective terminals.

No condicionador de ar, quando uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente em todas as regiões de discriminação da posição do obstáculo em cada uma das quais uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção do corpo humano que uma pessoa está presente, oO controle de corrente de ar é conduzido dentro de uma região de discriminação da posição do obstáculo que foi determinado como contendo um obstáculo menor.In the air conditioner, when a determination has been made by the obstacle sensing device that an obstacle is present in all obstacle position discrimination regions in each of which a determination has been made by the human body sensing device that a person is present, the airflow control is conducted within an obstacle position discrimination region that has been determined to contain a minor obstacle.

No condicionador de ar, em que quando as duas regiões de discriminação da posição do obstáculo pertencerem a uma região de discriminação da posição humana que foi determinada pelo dispositivo de detecção de humanos que uma pessoa está presente, e uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção do obstáculo que um obstáculo está presente em uma das regiões de discriminação da posição do obstáculo e nenhum obstáculo está presente na outra das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo, o controle de corrente de ar é conduzido dentro da outra das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo.In the air conditioner, wherein when the two obstacle position discrimination regions belong to a human position discrimination region that has been determined by the human detection device that a person is present, and a determination has been made by the Obstacle detection that an obstacle is present in one of the obstacle position discrimination regions and no obstacle is present in the other of the two obstacle position discrimination regions, the airflow control is conducted within the other of the two obstacle detection regions. discrimination of the position of the obstacle.

No condicionador de ar, em que quando duas regiões de discriminação da posição do obstáculo pertencem a uma região de discriminação da posição humana que foi determinada pelo dispositivo de detecção humano que uma pessoa está presente, e uma determinação tenha sido feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente em cada uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo, o controle de corrente de ar é conduzido dentro da região de discriminação de posição humana que foi determinada que uma pessoa esteja presente e dentro de uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo que foi determinado como contendo um obstáculo menor.In the air conditioner, wherein when two obstacle position discrimination regions belong to a human position discrimination region which has been determined by the human sensing device that a person is present, and a determination has been made by the sensing device obstacle that an obstacle is present in each of the two obstacle position discrimination regions, the airflow control is conducted within the human position discrimination region that it has been determined that a person is present and within one of the two regions discrimination of the position of the obstacle that has been determined to contain a minor obstacle.

No condicionador de ar, cada uma da pluralidade das regiões de discriminação da posição humana é classificada dentro de qualquer uma de uma primeira região e uma segunda região mais distante da primeira região dependendo em uma distância da unidade interna, e uma região de discriminação de posição humana em que a determinação foi feita pelo dispositivo de detecção do corpo humano que uma pessoa está presente pertence à segunda região, e em que quando uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção do obstáculo que nenhum obstáculo está presente em uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo pertencentes à região de discriminação da posição humana em que a determinação foi feita de que uma pessoa está presente, e que um obstáculo está presente na oulra das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo, quando uma determinação tiver sido feita que um obstáculo está presente em uma região de discriminação da posição do obstáculo na frente de uma região de discriminação da posição do obstáculo que foi determinada como contendo nenhum obstáculo, e quando uma determinação tiver sido feita que nenhum obstáculo está presente em duas regiões de discriminação da posição do obstáculo posicionadas em lados respectivos da outra das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo, o controle de corrente de ar é conduzido dentro da uma região de discriminação da posição do obstáculo.In the air conditioner, each of the plurality of human position discrimination regions is classified within either of a first region and a second region furthest from the first region depending on a distance from the indoor unit, and a position discrimination region. where a determination has been made by the human body sensing device that a person is present belongs to the second region, and where when a determination has been made by the obstacle sensing device that no obstacles are present in either of the two regions of obstacle position discrimination belonging to the human position discrimination region in which the determination has been made that a person is present, and that an obstacle is present in the other of the two obstacle position discrimination regions, when a determination has been made that an obstacle is present in a region of discrimination of the position of the obstacle in front of a obstacle position discrimination region that has been determined to contain no obstacles, and when a determination has been made that no obstacles are present in two obstacle position discrimination regions positioned on respective sides of the other of the two obstacle position discrimination regions obstacle, the airflow control is conducted within the obstacle position discrimination region.

No condicionador de ar, cada uma da pluralidade de regiões de discriminação da posição humana é classificada dentro de qualquer uma de uma primeira região e uma segunda região mais distante da primeira região dependendo da distância da unidade interna, e uma região de discriminação da posição humana onde a discriminação foi feita pelo dispositivo de detecção do corpo humano de que uma pessoa está presente pertence à segunda região, e em que quando uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção do obstáculo que um obstáculo está presente em uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo pertencentes à região de discriminação da posição humana onde a determinação foi feita que uma pessoa está presente Ou em uma das regiões de discriminação da posição do obstáculo em frente da região de discriminação da posição humana onde a determinação foi feita que uma pessoa está presente, e a determinação foi feita que nenhum obstáculo está presente na outra das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo, o controle de corrente de ar é conduzido dentro da outra das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo.In the air conditioner, each of the plurality of human position discrimination regions is classified within either of a first region and a second region furthest from the first region depending on the distance from the indoor unit, and a human position discrimination region. where discrimination has been made by the human body sensing device that a person is present belongs to the second region, and wherein when a determination has been made by the obstacle sensing device that an obstacle is present in one of the two discrimination regions of the position of the obstacle belonging to the region of discrimination of the human position where the determination was made that a person is present Or in one of the regions of discrimination of the position of the obstacle in front of the region of discrimination of the human position where the determination was made that a person is present, and the determination has been made that no obstacles are present in the other of the two regions. In the obstacle position discrimination regions, the airflow control is conducted within the other of the two obstacle position discrimination regions.

No condicionador de ar, cada uma da pluralidade de regiões de discriminação da posição humana é classificada dentro de uma de uma primeira região e uma segunda região mais distante da primeira região dependendo em uma distância da unidade interna, e uma região de discriminação da posição humana em que a determinação foi feita pelo dispositivo de detecção do corpo humano que uma pessoa está presente pertence à segunda região, e em que quando uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente em uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo pertencentes à região de discriminação da posição humana em que a determinação foi feita de que uma pessoa está presente ou em uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo em frente da região de discriminação da posição humana onde a determinação foi feita que uma pessoa está presente, e a determinação ter sido feita que nenhum obstáculo está presente na outra das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo, o controle da corrente de ar é conduzido dentro da outra das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo.In the air conditioner, each of the plurality of human position discrimination regions is classified into one of a first region and a second region furthest from the first region depending on a distance from the indoor unit, and a human position discrimination region. wherein a determination has been made by the human body sensing device that a person is present belongs to the second region, and wherein when a determination has been made by the obstacle sensing device that an obstacle is present in one of the two discrimination regions of the obstacle position belonging to the human position discrimination region in which the determination was made that a person is present or in one of the two obstacle position discrimination regions in front of the human position discrimination region where the determination was made that one person is present, and the determination has been made that no obstacles are present on the other of the two obstacle position discrimination regions, the airflow control is conducted within the other of the two obstacle position discrimination regions.

No condicionador de ar, cada uma da pluralidade de regiões de discriminação da posição humana é classificada dentro de qualquer uma de uma primeira região e uma segunda região mais distante da primeira região dependendo em uma distância da unidade interna, e uma região de discriminação da posição humana em que a determinação Lenha sido feita pelo dispositivo de detecção do corpo humano que uma pessoa está presente pertence à segunda região, e em que quando uma determinação tiver sido feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente em cada uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo pertencente à região de discriminação da posição humana onde a determinação tenha sido feita que uma pessoa está presente ou em cada uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo em frente da região de discriminação da posição humana onde a determinação tiver sido feita que uma pessoa está presente, o controle de corrente de ar dentro de uma das duas regiões de discriminação da posição do obstáculo contendo um pequeno obstáculo.In the air conditioner, each of the plurality of human position discrimination regions is classified within either a first region and a second region furthest from the first region depending on a distance from the indoor unit, and a position discrimination region. where the Firewood determination has been made by the human body sensing device that a person is present belongs to the second region, and wherein when a determination has been made by the obstacle sensing device that an obstacle is present in each of the two obstacle position discrimination regions belonging to the human position discrimination region where the determination has been made that a person is present or in each of the two obstacle position discrimination regions opposite the human position discrimination region where the determination has been made that a person is present, the draft control within one of the s two obstacle position discrimination regions containing a small obstacle.

É preferível que as lâminas de mudança de direção do vento horizontal compreendam um grupo de lâminas do lado direito e um grupo de lâminas do lado esquerdo, ambas as quais são controladas independentemente.It is preferred that the horizontal wind direction change blades comprise a right-hand blade group and a left-hand blade group, both of which are independently controlled.

EFEITOS DA INVENÇÃO De acordo com a presente invenção mesmo em uma sala efetiva em que um número de obstáculos existem, o ar do ar condicionado é levado no sentido de uma região contendo um pequeno objeto e, assim, a eficiência do condicionamento de ar é aprimorada independentemente da disposição dos obstáculos.EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention even in an effective room in which a number of obstacles exist, the air conditioning air is drawn towards a region containing a small object and thus the efficiency of the air conditioning is improved. regardless of the arrangement of obstacles.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é uma visão frontal de uma unidade interna de um condicionador de ar de acordo com a presente invenção.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a front view of an indoor unit of an air conditioner in accordance with the present invention.

A Figura 2 é uma visão seccional verlical da unidade interna da Figura 1.Figure 2 is a vertical sectional view of the indoor unit of Figure 1.

A Figura 3 é uma visão seccional vertical da unidade interna da Figura 1, representando um estado em que um painel frontal móvel abre uma abertura frontal e lâminas de mudança na direção do vento vertical abrem uma abertura de descarga.Figure 3 is a vertical sectional view of the indoor unit of Figure 1, depicting a state where a movable front panel opens a front opening and vertical wind direction change blades open a discharge opening.

A Figura 4 é uma visão seccional vertical da unidade interna da Figura 1, representando o estado em que uma lâmina inferior que constitui as lâminas de mudança na direção do vento vertical foi fixada para baixo.Figure 4 is a vertical sectional view of the indoor unit of Figure 1, representing the state in which a lower blade constituting the vertical wind direction change blades has been fixed down.

A Figura 5 é uma visão esquemático das regiões de discriminação da posição humana que são detectadas pelas unidades sensores que constituem o dispositivo de detecção do corpo humano fornecido na unidade interna da Figura 1.Figure 5 is a schematic view of the human position discrimination regions that are detected by the sensor units constituting the human body detection device provided in the indoor unit of Figure 1.

A Figura 6 é um fluxograma para estabelecer prioridade de região a cada região mostrada na Figura 5.Figure 6 is a flowchart for setting region priority to each region shown in Figure 5.

A Figura 7 é um fluxograma para determinar finalmente a presente ou a ausência de uma pessoa em cada região mostrada na Figura 5.Figure 7 is a flowchart to finally determine the presence or absence of a person in each region shown in Figure 5.

A Figura 8 é um quadro de tempo que representa a determinação da presença ou ausência de uma pessoa por cada unidade sensora.Figure 8 is a time frame representing the determination of the presence or absence of a person by each sensor unit.

A Figura 9 é uma visão plana esquemática de uma casa em que a unidade interna da Figura 1 foi instalada.Figure 9 is a schematic plan view of a house in which the indoor unit of Figure 1 has been installed.

A Figura 10 é um gráfico que representa resultados cumulativos a longo prazo obtidos por cada unidade sensora com relação à casa da Figura 9.Figure 10 is a graph representing long-term cumulative results obtained by each sensor unit with respect to the house in Figure 9.

A Figura 11 é uma visão plana esquemática de outra casa em que a unidade interna da Figura 1 foi instalada.Figure 11 is a schematic plan view of another house in which the indoor unit of Figure 1 was installed.

A Figura 12 é um gráfico que representa resultados cumulativos a longo prazo obtidos por cada unidade sensora com relação à cada da Figura 11.Figure 12 is a graph representing long-term cumulative results obtained by each sensor unit with respect to each of Figure 11.

A Figura 13 é uma visão seccional de um dispositivo de detecção de obstáculo montado na unidade interna da FiguraFigure 13 is a sectional view of an obstacle detection device mounted on the indoor unit of Figure

1.1.

A Figura 14 é uma visão esquemática das regiões de discriminação da posição do obstáculo que são detectadas pelo dispositivo de detecção de obstáculo.Figure 14 is a schematic view of the obstacle position discrimination regions that are detected by the obstacle detection device.

A Figura 15 é um diagrama de blocos que representa um circuito acionador para um sensor ultrassônico que constitui o dispositivo de detecção do obstáculo.Figure 15 is a block diagram representing a driver circuit for an ultrasonic sensor constituting the obstacle detection device.

A Figura 16 é um diagrama de blocos de um circuito de presilha que constitui o circuito acionador para o sensor ultrassônico.Figure 16 is a block diagram of a clip circuit that constitutes the driver circuit for the ultrasonic sensor.

A Figura 17 é um quadro de tempo que representa o estado de cada sinal no circuito acionador para o sensor ultrassônico mostrado na Figura 15.Figure 17 is a time frame representing the state of each signal in the trigger circuit for the ultrasonic sensor shown in Figure 15.

A Figura 18 é um fluxograma que representa medições de distância para obstáculos na ocasião do início da operação do condicionador de ar.Figure 18 is a flowchart representing distance measurements to obstacles at the time of starting the air conditioner operation.

A Figura 19 é um quadro de tempo que representa o processamento de detecção de ruído pelo circuito acionador para o sensor ultrassônico mostrado na Figura 15.Figure 19 is a time frame representing the noise detection processing by the driver circuit for the ultrasonic sensor shown in Figure 15.

A Figura 20 é uma visão esquemática que representa a distância pela qual uma onda ultrassônica percorre durante o período de tempo correspondente ao número de distância que indica a distância do sensor ultrassônico até uma posição P.Figure 20 is a schematic view representing the distance an ultrasonic wave travels during the time period corresponding to the distance number that indicates the distance from the ultrasonic sensor to a position P.

A Figura 21 é um quadro de tempo que representa oO processamento de recepção pelo circuito de acionamento para o sensor ultrassônico mostrado na Figura 15.Figure 21 is a time frame representing the reception processing by the drive circuit for the ultrasonic sensor shown in Figure 15.

A Figura 22 é um fluxograma que representa medições de distância para obstáculos na ocasião de parada da operação do condicionador de ar.Figure 22 is a flowchart representing distance measurements to obstacles at the time of stopping the air conditioner operation.

A Figura 23 é uma visão de elevação esquemática de um espaço de convívio em que a unidade interna foi instalada, representando períodos de tempo de máscara fixados para detectar a presença ou ausência de obstáculos dependendo das distâncias até elas da unidade interna.Figure 23 is a schematic elevation view of a living space in which the indoor unit was installed, representing fixed mask time periods to detect the presence or absence of obstacles depending on the distances to them from the indoor unit.

A Figura 24 é um fluxograma para estabelecer dois valores limites utilizados na determinação da presença ou ausência de obstáculos.Figure 24 is a flowchart for establishing two threshold values used in determining the presence or absence of obstacles.

A Figura 25 é um fluxograma que representa um controle de aprendizado para a detecção de obstáculos.Figure 25 is a flowchart representing a learning control for obstacle detection.

A Figura 26 é um fluxograma que representa a modificação do controle de aprendizado para a detecção de obstáculos mostrada na Figura 25.Figure 26 is a flowchart representing the modification of learning control for obstacle detection shown in Figure 25.

A Figura 27 é uma visão esquemática que representa a definição da direção do vento em cada posição das lâminas direita e esquerda que constituem as lâminas de mudança na direção do vento horizontal.Figure 27 is a schematic view that represents the definition of the wind direction at each position of the right and left blades that constitute the blades of change in the horizontal wind direction.

A Figura 28 é uma visão plana esquemática de uma sala para a explicação de um algoritmo de detecção de parede para obter os números de distância das paredes circundantes pela medição das distâncias até elas da unidade interna.Figure 28 is a schematic plan view of a room for explaining a wall detection algorithm to obtain distance numbers from surrounding walls by measuring the distances to them from the indoor unit.

A Figura 29 é uma visão esquemática que representa o estado em que uma onda sonora transmitida do sensor ultrassônico reflete em um canto.Figure 29 is a schematic view representing the state in which a sound wave transmitted from the ultrasonic sensor bounces off a corner.

A Figura 30 é um fluxograma para modificar os números de distância de uma parede frontal, uma parede lateral direita e uma parede lateral esquerda.Figure 30 is a flowchart for modifying the distance numbers of a front wall, a right side wall and a left side wall.

A Figura 31 é um fluxograma para reconhecer a posição da unidade interna e o formato de uma sala.Figure 31 is a flowchart for recognizing the position of the indoor unit and the shape of a room.

A Figura 32A é uma visão esquemática que representa a faixa de oscilação das lâminas de mudança na direção do vento horizontal quando a unidade interna foi instalada em uma parede no centro da mesma.Figure 32A is a schematic view representing the oscillation range of the blades changing in the horizontal wind direction when the indoor unit was installed on a wall in the center of it.

A Figura 32B é uma visão esquemática que representa a faixa de oscilação das lâminas de mudança na direção do vento horizontal quando a unidade interna foi instalada em uma parede adjacente a uma parede no lado direito.Figure 32B is a schematic view representing the oscillation range of the blades changing in the horizontal wind direction when the indoor unit was installed on a wall adjacent to a wall on the right side.

A Figura 32C é uma visão esquemática que representa a faixa de oscilação das lâminas de mudança na direção do vento horizontal quando a unidade interna foi instalada em uma parede adjacente a parede no lado esquerdo.Figure 32C is a schematic view representing the oscillation range of the blades changing in the horizontal wind direction when the indoor unit was installed on a wall adjacent to the wall on the left side.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS VERSÕES i 15 Versões da presente invenção são doravante descritas com referência aos desenhos. (CONSTRUÇÃO INTEIRA DO CONDICIONADOR DE AR) Condicionadores de ar para utilização em residências comuns incluem uma unidade externa e uma unidade interna conectadas uma a outra através de dutos de refrigeração, e as Figuras 1 a 4 representam uma unidade interna de um condicionador de ar de acordo com a presente invenção.DETAILED DESCRIPTION OF VERSIONS Versions of the present invention are hereinafter described with reference to the drawings. (COMPLETE CONSTRUCTION OF AIR CONDITIONER) Air conditioners for use in ordinary homes include an outdoor unit and an indoor unit connected to each other through refrigeration ducts, and Figures 1 to 4 represent an indoor unit of an indoor air conditioner. according to the present invention.

A unidade interna inclui um corpo principal 2 e um painel frontal móvel (doravante referido simplesmente como “painel frontal”) 4 para abrir e fechar as aberturas de sucção frontal 2a definidas no corpo principal 2. Quando o condicionador de ar não está em operação, o painel frontal 4 é mantido em contato íntimo com o corpo principal 2 para fechar as aberturas de sucção frontais 2a, enquanto quando o condicionador de ar é trazido em operação, o painel frontal 4 desloca-se longe do corpo principal 2 para abrir as aberturas de sucção frontal 2a.The indoor unit includes a main body 2 and a movable front panel (hereinafter referred to simply as “front panel”) 4 for opening and closing the front suction openings 2a defined in the main body 2. When the air conditioner is not in operation, the front panel 4 is kept in close contact with the main body 2 to close the front suction openings 2a, while when the air conditioner is brought into operation, the front panel 4 moves away from the main body 2 to open the openings front suction 2a.

As Figuras 1 e 2 representam o estado em que as aberturas de sucção frontal 2a foram fechadas pelo painel frontal 4, e as Figuras 3 e 4 representam o estado em que as aberturas de sucção frontal 2a foram abertas pelo painel frontal 4. Como é mostrado nas Figuras 1 a 4, O corpo principal 2 nele acomoda o trocador de calor 6, um ventilador interno 8 operado para soprar para fora dentro de um ar condicionado interno de sala que foi sugado através das aberturas de sucção frontais 2a e as aberturas de sucção superior 2b e então faz a troca de calor pelo trocador de calor 65, lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 operada para abrir e fechar uma abertura de descarga 10, através da qual o ar trocado de calor é soprado para fora dentro da sala, e também operado para mudar verticalmente a direção do ar soprado para fora da abertura de descarga 10, através do qual o ar trocado de calor é soprado para fora dentro da sala, e também operado para mudar verticalmente a direção do ar soprado para fora da abertura de descarga 10, e lâminas de mudança de direção do vento horizontal 14 operadas para mudar horizontalmente a direção do ar.Figures 1 and 2 represent the state in which the front suction openings 2a were closed by the front panel 4, and Figures 3 and 4 represent the state in which the front suction openings 2a were opened by the front panel 4. As shown in Figures 1 to 4, The main body 2 therein accommodates the heat exchanger 6, an indoor fan 8 operated to blow out into an indoor room air conditioner which has been sucked through the front suction openings 2a and the suction openings top 2b and then exchanges heat by heat exchanger 65, vertical wind direction shift blades 12 operated to open and close a discharge opening 10 through which heat exchanged air is blown out into the room , and also operated to vertically change the direction of the air blown out of the discharge opening 10, through which the heat exchanged air is blown out into the room, and also operated to vertically change the direction the air blows outlet opening 10, and horizontal wind direction change blades 14 operated to change the direction of the air horizontally.

Um filtro 16 é disposto entre as aberturas de sucção frontal e superior 2a, 2b, e o trocador de calor 6 para remover a poeira contida no ar interno que foi sugado através das aberturas de sucção frontais 2a e as aberturas de sucção superior 2b.A filter 16 is arranged between the front and top suction openings 2a, 2b and the heat exchanger 6 to remove dust contained in the indoor air which has been sucked through the front suction openings 2a and the upper suction openings 2b.

O painel frontal 4 é conectado a uma parcela superior do mesmo a uma parcela superior do corpo principal 2 através de dois braços 18, 20 fornecidos em parcelas laterais respectivas do mesmo.The front panel 4 is connected to an upper portion thereof to an upper portion of the main body 2 through two arms 18, 20 provided in respective lateral portions thereof.

O braço 18 é conectado a um motor acionador (não mostrado), e quando o condicionador de ar é trazido em operação, o painel frontal 4 é deslocado à frente e obliquamente para cima de uma posição (em que as aberturas de sucção frontais 2a estão fechadas) na hora de parada da operação do condicionador de ar ao acionar o motor de acionamento.The arm 18 is connected to a motor drive (not shown), and when the air conditioner is brought into operation, the front panel 4 is moved forward and obliquely upward to a position (where the front suction openings 2a are located). closed) at the time of stopping the operation of the air conditioner when starting the drive motor.

As lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 incluem uma lâmina superior 12a e uma lâmina inferior 12b, ambas montadas de modo a balançar em uma parcela inferior do corpo principal 2. A lâmina superior 12a e a lâmina inferior 12b são conectadas às fontes de acionamento respectivas (por exemplo, motores de etapas), e ângulos dos mesmos são controlados independentemente por uma controladora (primeiro substrato 48 descrito posteriormente, por exemplo, microcomputador) acomodado dentro da unidade interna. Como pode ser observado das Figuras 3 e 4, uma faixa de ângulos dentro dos quais a lâmina inferior 12b tem permissão para oscilar é fixada de modo a ser maior do que uma faixa de ângulos dentro dos quais a lâmina superior 12a tem permissão de oscilar.The vertical wind direction blades 12 include an upper blade 12a and a lower blade 12b, both of which are mounted so as to swing on a lower portion of the main body 2. The upper blade 12a and the lower blade 12b are connected to the power sources. respective drives (e.g. step motors), and angles thereof are independently controlled by a controller (first substrate 48 described later, e.g. microcomputer) accommodated within the indoor unit. As can be seen from Figures 3 and 4, a range of angles within which the lower blade 12b is allowed to swing is set to be greater than a range of angles within which the upper blade 12a is allowed to swing.

Um método de acionar a lâmina superior 12a e a lâmina inferior 12b é explicado posteriormente. As lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 poderá ser composta de três lâminas ou mais. Neste caso, é preferido que os ângulos de pelo menos duas lâminas (em particular, uma lâmina mais superior e a lâmina mais inferior) sejam controladas independentemente, As lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 são compostas de um total de dez lâminas em grupos de cinco cada nos lados direito e esquerdo com relação ao centro da unidade interna. Essas lâminas são montadas de modo a oscilar em uma parcela inferior do corpo principal 2. Cada grupo de cinco lâminas é conectado a uma fonte de acionamento (por exemplo, um motor de etapa) como uma unidade, e o ângulo da mesma é controlado para controladora acomodada na unidade interna. Um método de acionar as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 também é explicada posteriormente. (CONSTRUÇÃO DE DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE CORPO HUMANO) Como é mostrado na Figura 1, uma pluralidade de (por exemplo, três) unidades sensores do tipo fixo 24, 26, 28 são montadas como um dispositivo de detecção do corpo humano em uma parcela superior do painel frontal 4. EssasA method of driving the upper blade 12a and the lower blade 12b is explained later. The vertical wind direction change blades 12 may be composed of three blades or more. In this case, it is preferred that the angles of at least two blades (in particular, an uppermost blade and the lowermost blade) are independently controlled. The horizontal wind direction change blades 14 are composed of a total of ten blades in groups of five each on the right and left sides with respect to the center of the indoor unit. These blades are mounted so as to oscillate on a lower portion of the main body 2. Each group of five blades is connected to a drive source (e.g. a step motor) as a unit, and the angle of the blade is controlled to controller accommodated in the indoor unit. A method of driving the horizontal wind direction change blades 14 is also explained later. (HUMAN BODY DETECTION DEVICE CONSTRUCTION) As shown in Figure 1, a plurality of (e.g. three) fixed type sensor units 24, 26, 28 are mounted as a human body detection device on an upper portion from the front panel 4. These

' 18 unidades sensoras 24, 26, 28 são mantidas por um detentor de sensor 36, como é mostrado nas Figuras 3 e 4. Cada unidade sensora 24, 26, 28 inclui uma placa de circuito, uma lente montada na placa de circuito, e um sensor de detecção do corpo humano montado dentro da lente.' 18 sensor units 24, 26, 28 are held by a sensor detent 36, as shown in Figures 3 and 4. Each sensor unit 24, 26, 28 includes a circuit board, a lens mounted on the circuit board, and a human body detection sensor mounted inside the lens.

O sensor de detecção do corpo humano, por exemplo, é um sensor infravermelho piroelétrico para detectar a presença ou a ausência de uma pessoa ao detectar raios infravermelhos emitidos de um corpo humano.The human body detection sensor, for example, is a pyroelectric infrared sensor for detecting the presence or absence of a person by detecting infrared rays emitted from a human body.

A presença ou ausência de uma pessoa é determinada pela placa de circuito com base em um sinal de pulso emitido dependendo de uma mudança na quantidade de raios infravermelhos que são detectados pelo sensor infravermelho.The presence or absence of a person is determined by the circuit board based on a pulse signal emitted depending on a change in the amount of infrared rays that are detected by the infrared sensor.

Isto é, a placa de circuilo age como um meio de determinação para determinar se uma pessoa está presente ou ausente. (ESTIMAÇÃO DA POSIÇÃO HUMANA PELO DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DO CORPO HUMANO) A Figura 5 representa uma pluralidade de regiões de discriminação da posição humana em cada uma das quais a presença ou a ausência de uma pessoa é determinada pelas unidades sensores 24, 26, 28. As regiões em que a presença ou ausência de uma pessoa é detectada pelas unidades sensores 24, 26, 28 são as seguintes: Unidade sensora 24: Regiões A+B+C+D Unidade sensora 26: Regiões B+C+E+F Unidade sensora 28: Regiões C+D+F+G No ar condicionado de acordo com a presente invenção, as regiões que podem ser detectadas por cada unidade sensora 24, 26, 28 sobrepõem-se parcialmente, e a presença ou ausência de uma pessoa é detectada em cada região A-GThat is, the circuit board acts as a means of determining whether a person is present or absent. (HUMAN POSITION ESTIMATION BY HUMAN BODY DETECTION DEVICE) Figure 5 represents a plurality of human position discrimination regions in each of which the presence or absence of a person is determined by the sensor units 24, 26, 28. The regions where the presence or absence of a person is detected by sensor units 24, 26, 28 are as follows: Sensor unit 24: Regions A+B+C+D Sensor unit 26: Regions B+C+E+F Unit sensor 28: C+D+F+G regions In the air conditioner according to the present invention, the regions that can be detected by each sensor unit 24, 26, 28 partially overlap, and the presence or absence of a person is detected in each AG region

' 19 utilizando as unidades sensoras menor que O número das regiões A-G. A Tabela 1 indica a relação entre a saída de cada unidade sensora 24, 26, 28 e a região de presença (região determinada que a pessoa está presente). Na Tabela 1 ena discussão abaixo, as unidades sensoras 24, 26, 28 são referidas como o primeiro sensor 24, o segundo sensor 26, & O terceiro sensor 28, respectivamente. [Tabela 1) Sensor Primeiro Segundo Terceiro sensor sensor sensor da posição da Bo o e da Bode ade e de ed e do ho e A Figura 6 é um fluxograma para fixar a propriedade da região (explicada posteriormente) para cada uma das regiões A-G utilizando o primeiro ao terceiro sensores 24, 26, 28, e a Figura 7 é um fluxograma para determinar a presença ou a ausência de uma pessoa em cada região A-G utilizando o primeiro ao terceiro sensores 24, 26, 28. O método de determinar a posição de uma pessoa é explicado doravante com referência a esses fluxogramas.' 19 using sensor units less than The number of regions A-G. Table 1 indicates the relationship between the output of each sensor unit 24, 26, 28 and the presence region (region determined that the person is present). In Table 1 and the discussion below, the sensor units 24, 26, 28 are referred to as the first sensor 24, the second sensor 26, & the third sensor 28, respectively. [Table 1) Sensor First Second Third sensor sensor Bode and Bode and ed and Ho e position sensor Figure 6 is a flowchart for setting the region property (explained later) for each of the AG regions using the first to third sensors 24, 26, 28, and Figure 7 is a flowchart for determining the presence or absence of a person in each AG region using the first to third sensors 24, 26, 28. The method of determining the position of a person is explained hereinafter with reference to these flowcharts.

Na etapa Sl, a presença ou a ausência de uma pessoa em cada região é primeiro determinada a intervalos predeterminados Tl (por exemplo, 5 segundos). Este método de determinação é explicado com referência à Figura 8,In step Sl, the presence or absence of a person in each region is first determined at predetermined intervals Tl (eg 5 seconds). This method of determination is explained with reference to Figure 8,

tomando o caso em que a presença ou a ausência de uma pessoa nas regiões A, B e C é determinado.taking the case where the presence or absence of a person in regions A, B and C is determined.

Como é mostrado na Figura 8, quando todos os primeiro a terceiro sensores 24, 26, 28 estão em um estado OFF (sem pulso) durante o período Tl imediatamente antes de um tempo t1, é determinado no tempo t1 que ninguém está presente nas regiões A, B e C (A=0, B=0, C=0). Quando apenas o primeiro sensor 24 emite um sinal ON (presença de um pulso) e Oo segundo e o terceiro sensores 26, 28 estão em estado OFF durante o período Tl subsequente do tempo tl a um tempo t2, é determinado no tempo t2 que uma pessoa está presente na região A e ninguém está presente nas regiões B e C (A=1, B=0, C=0). Quando o primeiro e o segundo sensores 24, 26 emilem um sinal ON e O Lerceiro seusor 28 está em eslado OFF durante um período Tl subsequente do tempo t2 a um tempo t3, é determinado no tempo t3 que uma pessoa está presente na região B, e ninguém está presente nas regiões A e C (A=0, B=1, C=0). Daí em diante, a presença ou a ausência de uma pessoa nas regiões A, B e C é determinada de maneira similar durante cada período T1.As shown in Figure 8, when all first to third sensors 24, 26, 28 are in an OFF (pulseless) state during period Tl immediately before a time t1, it is determined at time t1 that no one is present in the regions A, B and C (A=0, B=0, C=0). When only the first sensor 24 emits an ON signal (presence of a pulse) and the second and third sensors 26, 28 are in the OFF state during the subsequent period Tl from time tl to a time t2, it is determined at time t2 that a person is present in region A and nobody is present in regions B and C (A=1, B=0, C=0). When the first and second sensors 24, 26 emit an ON signal and the Servant 28 is in the OFF state during a subsequent period Tl from time t2 to a time t3, it is determined at time t3 that a person is present in region B, and no one is present in regions A and C (A=0, B=1, C=0). Thereafter, the presence or absence of a person in regions A, B and C is similarly determined during each T1 period.

Com base nos resultados da determinação descrita acima, as regiões A-G são classificadas em uma primeira região em que uma pessoa está frequentemente presente (local de presença freqúente), uma segunda região em que uma pessoa está presente durante um curto período de tempo (região de trânsito como a região através da qual a pessoa meramente passa, uma região em que a pessoa permanece por um curto período de tempo, ou assemelhado), e uma terceira região em que a pessoa está presente durante um período de tempo consideravelmente curto (região de não-vivência como paredes, janelas ou assemelhados em que ninguém está presente com muita frequência.Based on the results of the determination described above, the AG regions are classified into a first region where a person is frequently present (place of frequent presence), a second region where a person is present for a short period of time (region of transit as the region through which the person merely passes, a region in which the person stays for a short period of time, or the like), and a third region in which the person is present for a considerably short period of time (region of non-experience such as walls, windows or the like where no one is present very often.

A primeira, a segunda e a terceira regiões são doravante às vezes referidas como seções de vivência I, II e III, respectivamente, que são doravante às vezes referidas como uma região de propriedade de região I, uma região de propriedade de região II, e uma região de propriedade de regi ao III, respectivamente.The first, second and third regions are hereafter sometimes referred to as living sections I, II and III, respectively, which are hereinafter sometimes referred to as a region owned by region I, a region owned by region II, and a region owned by region III, respectively.

As seções de vivência poderão ser amplamente classificadas dependendo da frequência da presença Ou ausência de uma pessoa ao referir-se à seção de vivência I (propriedade da região I) e a seção de vivência II (propriedade de região II) como uma região de vivência (região em que a pessoa mora) e referir-se à sessão de vivência III (propriedade de região III) como uma região não-vivente (região em que nenhuma pessoa mora). A determinação é feita após a etapa S83 no fluxograma da Figura 6 e explicada doravante com referência às Figuras 9 elo.Living sections can be broadly classified depending on the frequency of presence or absence of a person by referring to Living Section I (Region I Property) and Living Section II (Region II Property) as a Living Region (region where the person lives) and referring to the living session III (region III property) as a non-living region (region where no person lives). The determination is made after step S83 in the flow chart of Figure 6 and explained hereinafter with reference to Figures 9 and link.

A Figura 8 representa uma disposição de uma casa denominada “lILDK” que consiste de uma sala no estilo japonês e um LD (sala de estar e de jantar), com a unidade interna do condicionador de ar de acordo com a presente invenção instalado no LD.Figure 8 represents a layout of a house called “lILDK” consisting of a Japanese-style room and an LD (living and dining room), with the indoor unit of the air conditioner according to the present invention installed in the LD. .

As regiões indicadas por ovais na Figura 9 indican os lugares em que oO sujeito está frequentemente presente, que foi reportado pelo sujeito.The regions indicated by ovals in Figure 9 indicate the places where the subject is frequently present, which was reported by the subject.

Como foi descrito acima, uma determinação é feita sobre se uma pessoa está presente ou ausente em cada região A-G para cada período Tl.As described above, a determination is made as to whether a person is present or absent in each region A-G for each period Tl.

O resultado de resposta de 1 (presença de resposta) ou de O (nenhuma resposta) é emitido após um lapso de cada período T1 e, quando da repetição desta pluralidade de tempos, todas as saídas do sensor são limpas na etapa S2. Na etapa S3, é feita uma determinação sobre se um período de tempo cumulativo predeterminado de operação do condicionador de ar já decorreu.The response result of 1 (presence of response) or of 0 (no response) is emitted after a lapse of each period T1, and upon repetition of this plurality of times, all sensor outputs are cleared in step S2. In step S3, a determination is made as to whether a predetermined cumulative time period of operation of the air conditioner has already elapsed.

Se for determinado na etapa S3 que Oo período de tempo predeterminado ainda não decorreu, o programa retorna para a etapa S2, mas se for determinado que o período de tempo predeterminado já decorreu, cada região A-G é determinada como uma das seções de vivência I, II e IIT ao comparar os resultados da resposta de cada região A-G acumulada para o período de tempo predeterminado com dois valores limites.If it is determined in step S3 that O the predetermined period of time has not yet elapsed, the program returns to step S2, but if it is determined that the predetermined period of time has already elapsed, each region AG is determined as one of the experience sections I, II and IIT when comparing the response results of each AG region accumulated for the predetermined time period with two threshold values.

Uma explicação detalhada é feita com referência à Figura 10 indicando resultados cumulativos a longo prazo.A detailed explanation is given with reference to Figure 10 indicating long-term cumulative results.

Um primeiro valor limite e um segundo valor limite inferior ao primeiro valor limite são estabelecidos com os quais os resultados cumulativos a longo prazo são comparados Uma determinação é feita na etapa S4 se os resultados cumulativos a longo prazo de cada região A-G são maior do que o primeiro valor limite.A first threshold value and a second threshold value lower than the first threshold value are established against which the long-term cumulative results are compared A determination is made in step S4 whether the long-term cumulative results of each AG region are greater than the first threshold value.

Se for determinado que os resultados cumulativos a longo prazo são maiores do que Oo primeiro valor limite, a região que tem esses resultados cumulativos a longo prazo é determinada como a seção de vivência I na etapa S5. Por outro lado, se for determinado na etapa S4 que os resultados cumulativos a longo prazo de cada região A-G não são maiores do que o primeiro valor limite, é feita uma determinação na etapa S6 se os resultados cumulativos a longo prazo de cada região A-G são maiores do que o segundo valor limite.If the long-term cumulative results are determined to be greater than the first threshold value, the region that has these long-term cumulative results is determined as the experience section I in step S5. On the other hand, if it is determined in step S4 that the long-term cumulative results of each AG region are not greater than the first threshold value, a determination is made in step S6 whether the long-term cumulative results of each AG region are greater than the second threshold value.

Se for determinado que os resultados cumulativos a longo prazo são maiores do que o segundo valor limite, a região tendo tais resultados cumulativos a longo prazo é determinada como a seção de vivência II na etapa S7, e caso contrário, a região é determinada como a seção de vivência III na etapa S8.If the long-term cumulative results are determined to be greater than the second threshold value, the region having such long-term cumulative results is determined as the living section II in step S7, and otherwise, the region is determined as the living section III in step S8.

No exemplo da Fiqura 10, as regiões C, D e G são determinadas como a seção de vivência IL, as regiões Be F como a seção de vivência II, e as regiões A e E como a seção de vivência III.In the example of Figure 10, regions C, D and G are determined as the living section IL, the regions B and F as the living section II, and the regions A and E as the living section III.

A Figura 11 representa a disposição de outra casa tendo um LD em que a unidade interna do condicionador de ar de acordo com a presente invenção foi instalado, e a Figura 12 indica os resultados cumulativos a longo prazo de cada região A-G. No exemplo da Figura 11, as regiões B, Ce E são determinadas como a seção de vivência I, as regiões A e PF como a seção de vivência II, e as regiões D e G como à seção de vivência III.Figure 11 represents the layout of another house having an LD in which the indoor unit of the air conditioner according to the present invention has been installed, and Figure 12 indicates the long-term cumulative results of each region A-G. In the example of Figure 11, regions B, C and E are determined as the living section I, the regions A and PF as the living section II, and the regions D and G as the living section III.

Embora a determinação para a propriedade da região (seção de vivência) referida acima é repetida para cada período de tempo —" predeterminado, os resultados da determinação quase não mudam a menos que sofás, mesas e assemelhados “dispostos no interior da sala a ser determinada sejam deslocados.Although the determination for the property of the region (living section) referred to above is repeated for each period of time —" predetermined, the results of the determination hardly change unless sofas, tables and the like "arranged inside the room to be determined. be displaced.

Uma determinação final da presença ou da ausência de uma pessoa em cada região A-GH explicada doravante com referência ao fluxograma da Figura 7.A final determination of the presence or absence of a person in each A-GH region explained hereinafter with reference to the flowchart in Figure 7.

Como as etapas S21 e S22 são as mesmas que as etapas S1 e S2 no fluxograma da Figura 6, a explicação disso é omitida. É determinado na etapa S23 se resultados de resposta para um número predeterminado M (por exemplo, 15) de períodos Tl foram obtidos. Se for determinado que osAs steps S21 and S22 are the same as steps S1 and S2 in the flowchart of Figure 6, the explanation of this is omitted. It is determined in step S23 whether response results for a predetermined number M (eg 15) of periods T1 have been obtained. If it is determined that the

| 24 períodos Tl não atingen o número predeterminado M, O programa retorna para a etapa 821, enquanto se for determinado que os períodos Tl atingiram o número predeterminado M, o número de uma série de respostas cumulativas iquais a um total de resultados de resposta durante os períodos TlxM é calculado na etapa S24. Este cálculo da série de respostas cumulativas é repetido uma pluralidade de vezes, e é determinado na etapa S25 se os resultados do cálculo de um número predeterminado (por exemplo, N=4) de séries de respostas cumulativas foi obtido. Se for determinado que oO cálculo não atinge o número predeterminado, o programa retorna para a etapa S21, enquanto é determinado que o cálculo atingiu o número predeterminado, a presença Ou ausência de uma pessoa em cada região A-G é estimada na etapa S26 com base na propriedade da região que já foi determinada e o número predeterminado de séries de respostas cumulativas.| 24 Tl periods do not reach the predetermined number M, The program returns to step 821, whereas if it is determined that the Tl periods have reached the predetermined number M, the number of a series of cumulative responses equals a total of response results during the periods TlxM is calculated in step S24. This cumulative response series calculation is repeated a plurality of times, and it is determined in step S25 whether the results of calculating a predetermined number (eg, N=4) of cumulative response series have been obtained. If it is determined that the calculation does not reach the predetermined number, the program returns to step S21, while it is determined that the calculation has reached the predetermined number, the presence or absence of a person in each AG region is estimated in step S26 based on the property of the region that has already been determined and the predetermined number of cumulative response series.

Deve-se observar aqui que como Oo programa retorna para a etapa S21 da etapa 827 em que 1 é subtraído do número (N) da série de respostas cumulativas, o cálculo da pluralidade de séries de respostas cumulativas é repetido.It should be noted here that as the program returns to step S21 from step 827 where 1 is subtracted from the number (N) of the cumulative response series, the calculation of the plurality of cumulative response series is repeated.

A Tabela 2 indica o registro de uma série mais nova de respostas cumulativos (períodos TlxM). Na Tabela 2, Z2AO significa o número de uma série de respostas cumulativas na região A. [Tabela 2) [região la |» Je o [é |º | e |renvo] da e do o fo E fo 2 me)Table 2 indicates the record of a newer series of cumulative responses (TlxM periods). In Table 2, Z2AO means the number of a series of cumulative responses in region A. [Table 2) [region la |» Je o [is |º | e |renvo] da e do o fo E fo 2 me)

Í 25 o o a o a o o jr | [xao |xmo Íxco /5mo Jxmo |xxo ixco | =| Quando o número de uma série de respostas cumulativas imediatamente antes de 3AO for >Al, e o número de uma série de respostas cumulativas imediatamente antes de 3Al for 2A2 E se N=4, a presença ou a ausência de uma pessoa é determinada com base nos quatro registros passados (7XA4, 2A3, 3>A2, TAl). No caso da seção de vivência IL, se os quatro registros passados revelam que pelo menos uma série de respostas cumulativas supera 1, é determinado que uma pessoa está presente. No caso da seção de vivência II, se OS quatro registros passados revelan que mais de duas séries de respostas cumulativas superam 1, é determinado que uma pessoa está presente. No caso da seção de vivência III, se os quatro registros passados revelam que mais de três «séries de respostas cumulativas superam 2, é determinado que uma pessoa está presente.Í 25 o o a o a o o o jr | [xao |xmo ixco /5mo Jxmo |xxo ixco | =| When the number of a series of cumulative responses immediately before 3AO is >Al, and the number of a series of cumulative responses immediately before 3Al is 2A2 AND if N=4, the presence or absence of a person is determined based on in the four past records (7XA4, 2A3, 3>A2, TAl). In the case of the IL experience section, if the four past records reveal that at least one cumulative response series exceeds 1, it is determined that a person is present. In the case of experience section II, if the past four records reveal that more than two sets of cumulative responses exceed 1, it is determined that a person is present. In the case of experience section III, if the four past records reveal that more than three cumulative response sets exceed 2, it is determined that a person is present.

Após o período TIXM da determinação da presença Ou ausência de uma pessoa referida acima, uma determinação subsequente da presença ou da ausência de uma pessoa é feita de modo semelhante com base nos quatro registros seguintes, a propriedade da região, e o número predeterminado de séries de respostas cumulativas.After the TIXM period of determining the presence or absence of a person referred to above, a subsequent determination of the presence or absence of a person is similarly made based on the following four records, the ownership of the region, and the predetermined number of series of cumulative responses.

Isto é, na unidade interna do condicionador de ar de acordo com a presente invenção, como a presença Ou a ausência de uma pessoa é estimada utilizando os sensores em número menor que o das regiões de discriminação A-G, a estimativa para cada período predeterminado poderá resultar em uma determinação errônea da posição de uma pessoa. Se a região é ou não uma região sobreposta que é detectada por dois ou três sensores, a estimativa da posição humana para um único período predeterminado é evitada, e a presente invenção tenta obter resultados da estimativa de posição humana tendo uma alta probabilidade de estimar a posição humana utilizando a propriedade da região, que é obtida quando do acúmulo a longo prazo dos resultados da determinação da região para cada período predeterminado, e os registros passados que indicam o número de N séries de respostas cumulativas em cada região, cada série indicando os resultados da determinação da região para um número predeterminado de períodos.That is, in the indoor unit of the air conditioner according to the present invention, as the presence or absence of a person is estimated using the sensors in fewer than AG discrimination regions, the estimate for each predetermined period may result in an erroneous determination of a person's position. Whether or not the region is an overlapping region that is detected by two or three sensors, human position estimation for a single predetermined period is avoided, and the present invention attempts to obtain human position estimation results having a high probability of estimating the human position using the region property, which is obtained from the long-term accumulation of region determination results for each predetermined period, and past records indicating the number of N series of cumulative responses in each region, each series indicating the region determination results for a predetermined number of periods.

Quando à presença ou à ausência de uma pessoa é determinada da maneira descrita acima, se Tl=5 segundos e M=12, O período de tempo necessário para estimar a presença de uma pessoa e aquele necessário para estimar a ausência de uma pessoa são indicados na Tabela 3.When the presence or absence of a person is determined in the manner described above, if Tl=5 seconds and M=12, the period of time needed to estimate the presence of a person and that necessary to estimate the absence of a person are indicated. in Table 3.

[Tabela 3] Após uma área que deve ser condicionada pela unidade interna do ar condicionado de acordo com a presente invenção foi classificada dentro de uma pluralidade de regiões A-G da maneira descrita acima e utilizando oO primeiro ao terceiro sensores 24, 26, 28, a propriedade da região (seção de vivência I-III) de cada região A-G é determinada e o período de tempo necessário para estimar a presença de uma pessoa e aquele necessário para estimar a ausência de uma pessoa são mudados dependendo da propriedade da região de cada região A-G. Isto é, após o parâmetro para o ar condicionado ter sido modificado, cerca de um minuto é necessário antes do vento atingir e, assim, se o parâmetro para oO ar condicionado for modificado dentro de um período de tempo curto (por exemplo, vários segundos), perde-se conforto. Além disso, é preferível em termos de economia de energia que um local que logo estaria vazio não seja muito arejado com ar condicionado. Por esta razão, a presença Ou a ausência de uma pessoa em cada região A-G é detectada primeiro, e o condicionamento de ar é otimizado particularmente em uma rxregião onde uma pessoa está presente.[Table 3] After an area that is to be conditioned by the indoor unit of the air conditioner according to the present invention was classified within a plurality of AG regions in the manner described above and using the O first to third sensors 24, 26, 28, the Region ownership (living section I-III) of each AG region is determined and the time period needed to estimate a person's presence and that required to estimate a person's absence are changed depending on the region's ownership of each region AG That is, after the parameter for the air conditioner has been modified, about one minute is required before the wind hits, and thus if the parameter for the air conditioner is changed within a short period of time (e.g. several seconds ), comfort is lost. In addition, it is preferable in terms of energy savings that a place that would soon be empty is not very ventilated with air conditioning. For this reason, the presence or absence of a person in each region A-G is detected first, and the air conditioning is optimized particularly in a region where a person is present.

Mais particularmente, o período de tempo necessário para estimar a presença ou a ausência de uma pessoa em uma região determinada como a seção de vivência II é fixado como padrão, e a presença de uma pessoa é estimada dentro de um período de tempo mais curto em uma região determinada como a seção de vivência I do que na região determinada como a seção de vivência II, enquanto quando a pessoa desapareceu da região, a ausência da pessoa é estimada em um período de tempo mais longo na região determinada como a seção de vivência I do que na região determinada como a seção de vivência IT. Em outras palavras, o período de tempo necessário para estimar a presença de uma pessoa é fixado mais curto e aquele necessário para estimar a ausência de uma pessoa é fixado mais longo com relação à região determinada como a seção de vivência I. Por outroMore particularly, the period of time required to estimate the presence or absence of a person in a given region as Living Section II is fixed as a standard, and the presence of a person is estimated within a shorter period of time in a region determined as the living section I than in the region determined as the living section II, while when the person disappeared from the region, the person's absence is estimated to be a longer period of time in the region determined as the living section I than in the region determined as the IT living section. In other words, the time period needed to estimate the presence of a person is fixed shorter and that necessary to estimate the absence of a person is fixed longer with respect to the region determined as the living section I. On the other hand

Ú 28 lado, a presença de uma pessoa é estimada em um período de tempo mais longo em uma região determinada como a seção de vivência III do que na região determinada como a seção de vivência II, enquanto quando a pessoa tiver desaparecido da região, a ausência de uma pessoa é estimada dentro de um período de tempo mais curto na região determinada como a seção de vivência II do que na região determinada como a seção de vivência II. Em outras palavras, o período de tempo necessário para a estimação da presença de uma pessoa é fixado mais longo e aquele necessário para a estimativa da ausência de uma pessoa é fixado mais curto com relação à região determinada como a seção de vivência III. Ainda, como foi descrito acima, a seção de vivência fixada para cada região muda dependendo dos resultados cumulalivos a longo prazo, e o período de tempo necessário para a estimativa da presença de uma pessoa e aquele necessário para a estimativa da ausência de uma pessoa são ambos fixados de maneira variável.On the other hand, the presence of a person is estimated over a longer period of time in a region determined as living section III than in the region determined as living section II, whereas when the person has disappeared from the region, the A person's absence is estimated within a shorter period of time in the region determined as Living Section II than in the region determined as Living Section II. In other words, the time period required for estimating the presence of a person is fixed longer and that necessary for estimating the absence of a person is fixed shorter with respect to the region determined as the living section III. Also, as described above, the living section fixed for each region changes depending on the long-term cumulative results, and the time period required for estimating a person's presence and that required for estimating a person's absence are both fixed variably.

(CONSTRUÇÃO DE UM DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBSTÁCULO) Como é mostrado na Figura 1, um dispositivo de detecção de obstáculo 30 é montado em uma parcela inferior do corpo principal 2 a um lado (lado esquerdo conforme visualizado da frente) do mesmo. Este dispositivo de detecção de obstáculo 30 é explicado doravante com referência à Figura 13. O termo 'obstáculo' conforme empregado por toda esta aplicação é definido como um objeto que geralmente impede um fluxo de ar soprado da abertura de descarga 10 na unidade interna para fornecer ao residente ou residentes um espaço confortável, e significa coletivamente objetos diferentes dos residentes como, por(CONSTRUCTION OF AN OBSTACLE DETECTION DEVICE) As shown in Figure 1, an obstacle detection device 30 is mounted on a lower portion of the main body 2 to one side (left side as viewed from the front) thereof. This obstacle sensing device 30 is explained hereinafter with reference to Figure 13. The term 'obstacle' as used throughout this application is defined as an object which generally prevents a flow of air blown from the discharge opening 10 in the indoor unit to provide the resident or residents a comfortable space, and collectively means objects different from the residents such as, for

Í 29 exemplo, um aparelho de televisão, uma estação de áudio,e móveis como sofás, mesas, ou assemelhados.For example, a television set, an audio station, and furniture such as sofas, tables, or the like.

O dispositivo detector de obstáculo 30 inclui um sensor de distância ultrassônico (doravante referido simplesmente como “sensor ultrassônico”) 32 empregado como um meio de detecção de distância, um suporte esférico 34 para suportar rotativamente o sensor ultrassônico 32, um cone 36 formado com o suporte 34 e posicionado em uma direção de saída de uma onda sonora do sensor ultrassônico 32, e um meio de mudança na direção de detecção de distância (meio de acionamento) para mudar a direção de detecção de distância ao mudar a direção do sensor ultrassônico 32. O cone 36 pretende aprimorar a sensibilidade de uma ouda ullrcassÔônica Lraunswmilida do sensor ultrassônico 32 e reforçar a diretividade da onda ultrassônica para assim aprimorar a precisão da detecção do obstáculo.The obstacle detection device 30 includes an ultrasonic distance sensor (hereinafter referred to simply as "ultrasonic sensor") 32 employed as a distance sensing means, a spherical support 34 for rotatably supporting the ultrasonic sensor 32, a cone 36 formed with the holder 34 and positioned in an output direction of a sound wave from the ultrasonic sensor 32, and a distance sensing direction change means (drive means) for changing the distance sensing direction by changing the direction of the ultrasonic sensor 32 The cone 36 is intended to enhance the sensitivity of a Lraunswmilida ultrasonic waveform of the ultrasonic sensor 32 and to enhance the directivity of the ultrasonic wave to thereby improve the accuracy of obstacle detection.

O suporte 34 inclui um eixo giratório 40 para a rotação horizontal (transversa) e um eixo giratório 42 para a rotação vertical estendendo-se em uma direção perpendicular ao eixo giratório 40. O eixo giratório 40 é conectado e acionado por um motor 44 para a rotação horizontal, e o eixo giratório 42 é conectado e acionado por um motor 46 para a rotação vertical.The support 34 includes a rotating shaft 40 for horizontal (transverse) rotation and a rotating shaft 42 for vertical rotation extending in a direction perpendicular to the rotating shaft 40. The rotating shaft 40 is connected and driven by a motor 44 for the rotation. horizontal rotation, and the rotating shaft 42 is connected and driven by a motor 46 for vertical rotation.

Isto é, o meio de mudança na direção de detecção da distância é composto do motor 44 para a rotação horizontal, Oo motor 46 para a rotação vertical, e assemelhado para mudar e reconhecer a direção ou o ângulo do sensor ultrassônico 32 em duas dimensões.That is, the distance sensing direction change means is composed of the motor 44 for horizontal rotation, the motor 46 for vertical rotation, and the like for changing and recognizing the direction or angle of the ultrasonic sensor 32 in two dimensions.

O sensor ultrassônico 32 empregado como um meio deThe ultrasonic sensor 32 employed as a means of

' 30 detecção de distância opera conforme segue.'30 Distance detection operates as follows.

O sensor ultrassônico 32 nesta versão também serve como um transmissor e um receptor para a onda ultrassônica. Quando o pulso de uma onda ultrassônica transmitido do sensor ultrassônico 32 impinge em um obstáculo ou assemelhado, ele reflete, e a onda refletida é recebida pelo sensor ultrassônico 32. Se o período de tempo da transmissão para a recepção for representado pelo “t” e a velocidade do som é representada por “C”, uma distância D do sensor ultrassônico 32 para o obstáculo é representada por D=Ct/2. Se o transmissor e o receptor do sensor ultrassônico 32 forem separados, não há qualquer diferença em princípio ou funcionamento e, assim essas peças separadas podem ser empregadas nesta versão.The 32 ultrasonic sensor in this version also serves as a transmitter and a receiver for the ultrasonic wave. When the pulse of an ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor 32 impinges on an obstacle or the like, it reflects, and the reflected wave is received by the ultrasonic sensor 32. If the time period from transmission to reception is represented by "t" and the speed of sound is represented by “C”, a distance D from the ultrasonic sensor 32 to the obstacle is represented by D=Ct/2. If the transmitter and receiver of the ultrasonic sensor 32 are separate, there is no difference in principle or operation, so these separate parts can be used in this version.

Se a altura de uma face do piso for representada por “H”, o sensor ultrassônico 32 é geralmente colocado à uma altura de H=cerca de 2 metros.If the height of a floor face is represented by "H", the ultrasonic sensor 32 is generally placed at a height of H=about 2 meters.

Outrossim, a direção do sensor ultrassônico 32 pode ser reconhecida como um ângulo na direção vertical (ângulo de depressão ou ângulo medido para baixo de uma linha horizontal) a e como um ângulo na direção horizontal (ângulo medido para a direita de uma linha de referência no lado esquerdo conforme visualizado da unidade interna) B pelo meio de mudança na direção de detecção da distância.Furthermore, the direction of the ultrasonic sensor 32 can be recognized as an angle in the vertical direction (angle of depression or angle measured down from a horizontal line) and as an angle in the horizontal direction (angle measured to the right of a reference line in the left side as viewed from the indoor unit) B by means of changing the distance sensing direction.

Quando a distância D até um obstáculo em uma certa direção for D=H/sina, pode ser conhecido que o obstáculo existe na face do piso e, assim, o sensor ultrassônico 32 pode ver a face do piso na direção do obstáculo.When the distance D to an obstacle in a certain direction is D=H/sina, it can be known that the obstacle exists on the face of the floor and thus the ultrasonic sensor 32 can see the face of the floor in the direction of the obstacle.

Assim, se uma operação de detecção (varredura) for conduzida pelo sensor ultrassônico 32 enquanto muda oOThus, if a sensing (scanning) operation is conducted by the ultrasonic sensor 32 while changing the O

| 31 ângulo vertical a e o ângulo horizontal B a intervalos angulares predeterminados, uma posição do corpo humano e aquela de um objeto em um espaço de vivência podem ser reconhecidas.| 31 vertical angle a and horizontal angle B at predetermined angular intervals, a position of the human body and that of an object in a living space can be recognized.

Nesta versão, a face do piso no espaço de vivência é dividida em uma pluralidade de regiões como é mostrado na Figura l14 pelo sensor ultrassônico 32 com base no ângulo vertical a e no ângulo horizontal EB. Cada uma da pluralidade de regiões assim dividida é definida como uma região de discriminação da posição do obstáculo ou uma “posição” em que a presença ou a ausência de um obstáculo é determinada. Uma área inteira cobrindo todas as posições mostradas na Figura 14 coincide substancialmente com a área inteira que cobre todas as regiões de discriminação da posição humana como está mostrado na Figura 5. Ao tornar as fronteiras de região da Figura E) coincidirem substancialmente com as fronteiras de posição da Figura 14 e ao tornar as regiões correspondentes às posições da maneira seguinte, não apenas pode oO controle do ar condicionado ser facilmente conduzido, mas o número de memórias para armazenar a informação também pode ser minimizado.In this version, the floor face in the living space is divided into a plurality of regions as shown in Figure 114 by the ultrasonic sensor 32 based on the vertical angle a and the horizontal angle EB. Each of the plurality of regions thus divided is defined as an obstacle position discrimination region or a "position" in which the presence or absence of an obstacle is determined. An entire area covering all positions shown in Figure 14 substantially coincides with the entire area covering all regions of human position discrimination as shown in Figure 5. By making the region boundaries of Figure E) substantially coincide with the boundaries of position of Figure 14 and by making the regions corresponding to the positions as follows, not only can the air conditioning control be easily conducted, but the number of memories to store the information can also be minimized.

Região A: Posição A1l+A2+A3 Região B: Posição B1+B2 Região C: Posição C1+C2 Região D: Posição D1l+D2 Região E: Posição El+E2 Região F: Posição F1+F2 Região G: Posição G1+G2 Na divisão de região da Figura l4, o número das regiões ou posições é fixado tal de modo à ser maior do que o número das regiões de discriminação da posição humana, e pelo menos duas posições pertencem a cada uma das regiões de discriminação da posição humana e estão posicionados lado a lado conforme visualizados da unidade interna. No entanto, o controle do ar condicionado pode ser conduzido com uma divisão de região em que pelo menos uma posição pertence a cada uma das regiões de discriminação de posição humana.Region A: Position A1l+A2+A3 Region B: Position B1+B2 Region C: Position C1+C2 Region D: Position D1l+D2 Region E: Position El+E2 Region F: Position F1+F2 Region G: Position G1+ G2 In the region division of Figure 14, the number of regions or positions is fixed such that it is greater than the number of human position discrimination regions, and at least two positions belong to each of the position discrimination regions. human and are positioned side by side as viewed from the indoor unit. However, air conditioning control can be conducted with a region division where at least one position belongs to each of the human position discrimination regions.

Outrossim, na divisão de região da Figura 14, cada uma da pluralidade de regiões de discriminação da posição humana é dividida dependendo da distância até a unidade interna, e o número das posições pertencentes a uma região de discriminação da posição humana próximo da unidade interna é fixado maior do que o número de posições pertencentes a outra região de discriminação da posição humana remota da unidade interna. No entanto, as posições pertencentes a cada região de discriminação da posição humana poderá ser a mesma em número independentemente da distância da unidade interna.Also, in the region division of Figure 14, each of the plurality of human position discrimination regions is divided depending on the distance to the indoor unit, and the number of positions belonging to a human position discrimination region near the indoor unit is set greater than the number of positions belonging to another human position discrimination region remote from the indoor unit. However, the positions belonging to each human position discrimination region may be the same in number regardless of the distance from the indoor unit.

(OPERAÇÃO DE DETECTAR E PROCESSAMENTO DE DADOS PELO DISPOSITIVO DE DETECÇÃO DE OBSTÁCULO) Como foi descrito acima, no condicionador de ar de acordo com a presente invenção, a presença ou a ausência de uma pessoa nas regiões A-G é detectada pelo dispositivo de detecção do corpo humano, enquanto a presença ou a ausência de um obstáculo nas posições Al-G2 é detectada pelo dispositivo de detecção de obstáculo, e as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 e as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 ambos í 33 constituindo o meio de mudança na direção do vento são controlados com base em um sinal de detecção (resultado detectado) do dispositivo de detecção do corpo humano e esse (resultado detectado( do dispositivo de detecção de obstáculo, assim fornecendo um espaço confortável.(OPERATION OF DETECT AND DATA PROCESSING BY THE OBSTACLE DETECTION DEVICE) As described above, in the air conditioner according to the present invention, the presence or absence of a person in the AG regions is detected by the body detection device. human, while the presence or absence of an obstacle at positions Al-G2 is detected by the obstacle detection device, and the vertical wind direction change blades 12 and the horizontal wind direction change blades 14 both í 33 constituting the means of change in wind direction are controlled based on a sensing signal (detected result) from the human body sensing device and this (detected result (detected result) from the obstacle sensing device, thus providing a comfortable space.

O sensor de detecção do corpo humano pode detectar a presença ou a ausência de um corpo humano ao detectar os raios infravermelhos dele emitidos, por exemplo, enquanto o sensor ultrassônico detecta a distância até um obstáculo ao receber uma onda refletida de uma onda ultrassônica dele transmitida e não pode assim distinguir entre o corpo humano e um obstáculo.The human body detection sensor can detect the presence or absence of a human body by detecting the infrared rays emitted from it, for example, while the ultrasonic sensor detects the distance to an obstacle by receiving a reflected wave from an ultrasonic wave transmitted from it. and thus cannot distinguish between the human body and an obstacle.

Se o corpo humano é detectado erroneamente como um obstáculo, uma região em que uma pessoa está presente não pode receber ar condicionado ou condicionar o ar (corrente de ar) poderá impingir diretamente na pessoa, assim resultando em controle do condicionamento do ar ineficiente ou inconfortável.If the human body is wrongly detected as an obstacle, a region where a person is present cannot receive air conditioning or air conditioning (air current) may impinge directly on the person, thus resulting in inefficient or uncomfortable air conditioning control. .

Por esta razão, o dispositivo detector de obstáculo é projetado de modo a detectar apenas um obstáculo ao executar o processamento de dados explicado abaixo. Um método de acionar o sensor ultrassônico 32 é primeiro explicado com referência à Figura 15.For this reason, the obstacle detection device is designed to detect only one obstacle when performing the data processing explained below. A method of driving the ultrasonic sensor 32 is first explained with reference to Figure 15.

Como é mostrado na Figura 15, O corpo principal acomoda três substratos 48, 50, 52 conectados eletricamente um ao outro. Membros móveis como, por exemplo, o painel frontal 4, as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12, e as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14, todos montados no corpo principal 2, são controladas pelo primeiro substrato 48. O terceiroAs shown in Figure 15, The main body accommodates three substrates 48, 50, 52 electrically connected to each other. Movable members such as the front panel 4, the vertical wind shift blades 12, and the horizontal wind shift blades 14, all mounted on the main body 2, are controlled by the first substrate 48. third

K 34 substrato 52 é integrado com o sensor ultrassônico 32.K 34 substrate 52 is integrated with the ultrasonic sensor 32.

oO segundo substrato 50 inclui um amplificador de entrada de sensor 54, um amplificador de banda 56, um comparador 58, e um circuito de trava 60. Um sinal de transmissão de onda ultrassônica emitido do primeiro substrato 48 é entrado no amplificador de entrada do sensor 54 e então para o terceiro substrato 52 quando da amplificação da voltagen no amplificador de entrada do sensor 54. Com base em um sinal de entrada, O sensor ultrassônico 323 transmite uma onda ultrassônica para cada endereço “descrito posteriormente e recebe uma onda refletida, e o terceiro substrato 52 emite para o amplificador de banda 56 um sinal obtido da onda refletida. Um sinal de 50 kHz e 50% de alivação em que ON e OFF são repetidos a intervalos, por exemplo, de 10 us é utilizado como o sinal de transmissão de onda ultrassônica, e o amplificador de banda 56 amplifica sinais na vizinhança de 50 kHz. Um sinal de saída do amplificador de banda 56 é entrado no comparador 58 e comparado com um valor limite predeterminado fixado no comparador 58. Se o sinal de saída do amplificador de banda 56 for maior ou igual ao valor limite, o comparador 58 emite um sinal nível-L (nível baixo) para O circuito de trava 60, e se o sinal de saída do amplificador de banda 56 for inferior ao valor limite, o comparador 58 emite um sinal nível-H (alto nível) para o circuito de trava 60. Outrossim, o primeiro substrato 48 emite um sinal de máscara de recepção para o circuito de trava 60 para separar ruído. Embora a Figura 15 represente um sensor ultrassônicoThe second substrate 50 includes a sensor input amplifier 54, a band amplifier 56, a comparator 58, and a latch circuit 60. An ultrasonic wave transmission signal emitted from the first substrate 48 is input to the sensor input amplifier. 54 and then to the third substrate 52 upon amplifying the voltage at the input amplifier of sensor 54. Based on an input signal, the ultrasonic sensor 323 transmits an ultrasonic wave to each address "described later" and receives a reflected wave, and the third substrate 52 sends to the band amplifier 56 a signal obtained from the reflected wave. A signal of 50 kHz and 50% on which ON and OFF are repeated at intervals of, for example, 10 µs is used as the ultrasonic wave transmission signal, and the band amplifier 56 amplifies signals in the vicinity of 50 kHz. . An output signal from band amplifier 56 is input to comparator 58 and compared to a predetermined threshold value set in comparator 58. If the output signal from band amplifier 56 is greater than or equal to the threshold value, comparator 58 outputs a signal L-level (low level) to latch circuit 60, and if the output signal from band amplifier 56 is less than the threshold value, comparator 58 outputs an H-level (high level) signal to latch circuit 60 Also, the first substrate 48 sends a receive mask signal to the latch circuit 60 to separate noise. Although Figure 15 represents an ultrasonic sensor

Í 35 do tipo integral 32 utilizado tanto como um transmissor e um receptor, também é possível utilizar um transmissor e um receptor separados um do outro. A Figura 16 representa um circuito de trava 60 composto de um flip-flop RS (refixar-fixar), e a Tabela 4 reflete uma saída (Q) do circuito de trava 60 que é determinado com base em duas entradas (entrada (entrada RESET)do comparador 58 e entrada (SET entrada) do primeiro substrato 48). Na Tabela 4, H* significa que se a entrada RESET e a entrada SET estão ambas ao nível-L, a saída torna-se um nível-H, e se a entrada RESET e a entrada SET foren ambas a um nível-H, o nível de saída difere dependendo em qual entrada torna-se um nível-H primeiro. [Tabela 4) EEE do |Saída do circuito comparador de trava35 of the integral type 32 used as both a transmitter and a receiver, it is also possible to use a transmitter and receiver separate from each other. Figure 16 represents a latch circuit 60 composed of an RS (reset-fix) flip-flop, and Table 4 reflects an output (Q) of the latch circuit 60 which is determined based on two inputs (input (RESET input). ) of comparator 58 and input (SET input) of the first substrate 48). In Table 4, H* means that if the RESET input and the SET input are both at an L-level, the output becomes an H-level, and if the RESET input and the SET input are both at an H-level, the output level differs depending on which input becomes an H-level first. [Table 4) EEE of the |Latch comparator circuit output

EN PN da o Retenção — = | A Figura 17 é um quadro de tempo esquemático que representa um estado de cada sinal e, como é nela mostrado, um sinal de nível-H é entrado do comparador 58 para O circuito de trava 60 por ocasião do início da operação do condicionador de ar. Outrossim, um sinal de transmissão de onda ultrassônica é emitido do primeiro substrato 48 para o amplificador de entrada do sensor 54 do segundo substrato 50, e quando um sinal do amplificador de entrada do sensor 54 for entrado no terceiro substrato 52, o sensorEN PN o Retention — = | Figure 17 is a schematic time frame depicting a state of each signal and, as shown, an H-level signal is input from comparator 58 to latch circuit 60 upon start-up of air conditioner operation. . Also, an ultrasonic wave transmission signal is output from the first substrate 48 to the sensor input amplifier 54 from the second substrate 50, and when a signal from the sensor input amplifier 54 is input to the third substrate 52, the sensor

' 36 ultrassônico 32 transmite uma onda ultrassônica no sentido de um endereço fixado.' 36 ultrasonic 32 transmits an ultrasonic wave towards a fixed address.

Se a onda ultrassônica assim transmitida for afetada por ruído do ambiente circundante imediatamente após a transmissão do sinal de onda ultrassônica, a saída do amplificador de entrada do sensor 54 é entrada no comparador 58 através do amplificador de banda 56. O comparador 58 compara o sinal de entrada com um valor limite fixado com antecedência, e se o sinal de entrada for maior ou igual ao valor limite, o comparador 58 emite um sinal de nível-L para o circuito de trava 60. No entanto, o sinal entrado no comparador 58 nesta oportunidade não é o sinal que foi criado quando o sensor ultrassônico 32 recebeu uma onda refletida de um espaço vivente. Assim, nesta versão, um período de tempo de máscara de saída de sensor é fixado da transmissão do sinal de transmissão da onda ultrassônica, e um sinal de máscara de recepção de um nível-L é emitido do primeiro substrato 48 para o circuito de trava 60 do segundo substrato 50 durante o período de tempo de máscara de saída do sensor.If the ultrasonic wave thus transmitted is affected by noise from the surrounding environment immediately after transmission of the ultrasonic wave signal, the output of the input amplifier of sensor 54 is input to comparator 58 through band amplifier 56. Comparator 58 compares the signal input with a threshold value fixed in advance, and if the input signal is greater than or equal to the threshold value, comparator 58 outputs an L-level signal to latch circuit 60. However, the signal input to comparator 58 on this occasion it is not the signal that was created when the ultrasonic sensor 32 received a wave reflected from a living space. Thus, in this version, a sensor output mask time period is fixed from the transmission of the ultrasonic wave transmit signal, and an L-level receive mask signal is output from the first substrate 48 to the latch circuit. 60 of the second substrate 50 during the sensor output mask time period.

Por esta razão, um sinal de recepção de onda ultrassônica emitido do circuito de trava 60 para oO primeiro substrato 58 mantém o nível-H.For this reason, an ultrasonic wave receiving signal emitted from the latch circuit 60 to the first substrate 58 maintains the H-level.

Por outro lado, quando uma onda ultrassônica transmitida do sensor ultrassônico 32 reflete no espaço de vivência, e o sensor ultrassônico 32 recebe uma onda refletida (primeira onda), se um sinal entrado no comparador 58 através do amplificador de banda 56 for maior ou igual ao valor limite, o comparador 58, de modo similar, emite um sinal de nível-L para o circuito de trava 60. No entanto, como o período de tempo de máscara de saída do sensor é fixado mais curto do que o período de tempo da transmissão da onda ultrassônica para a recepção da onda refletida, o sinal de máscara de recepção está ao nível-H nesta ocasião e, assimy o sinal de recepção de onda ultrassônica emitido do circuito de trava 60 para oO primeiro substrato 48 torna-se um nível-L.On the other hand, when an ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor 32 reflects into the living space, and the ultrasonic sensor 32 receives a reflected wave (first wave), if a signal input to the comparator 58 through the band amplifier 56 is greater than or equal to at the threshold value, comparator 58 similarly outputs an L-level signal to latch circuit 60. However, as the sensor output mask time period is set shorter than the time period from transmitting the ultrasonic wave to receiving the reflected wave, the receiving mask signal is at the H-level at this time, and thus the ultrasonic wave receiving signal emitted from the latch circuit 60 to the first substrate 48 becomes a L-level.

Um período de tempo durante o qual o sinal de recepção de onda ultrassônica mantém um nível-H significa um tempo (t) da transmissão da onda ultrassônica do sensor ultrassônico 32 até a recepção da onda refletida (primeira onda). Assim, a distância D do sensor ultrassônico 32 até um obstáculo é obtida ao aplicar o tempo (t) e a velocidade do som D para D=Ct/2 conforme descrito acima.A period of time during which the ultrasonic wave receiving signal maintains an H-level means a time (t) from the transmission of the ultrasonic wave from the ultrasonic sensor 32 to the reception of the reflected wave (first wave). Thus, the distance D from the ultrasonic sensor 32 to an obstacle is obtained by applying the time (t) and sound speed D to D=Ct/2 as described above.

Quando do término das medições predeterminadas e operações em um certo endereço, o primeiro substrato 48 transmite um sinal de acionamento de sensor-horizontal ultrassônico ao acionador de motor 62 para acionar o motor 44 para a rotação horizontal e um sinal de acionamento sensor-vertical ultrassônico até o acionador de motor 64 para acionar o motor 46 para a rotação vertical para assim mudar o endereço a ser mensurado.Upon completion of predetermined measurements and operations at a certain address, the first substrate 48 transmits an ultrasonic horizontal-sensor drive signal to motor driver 62 to drive motor 44 for horizontal rotation and an ultrasonic vertical-sensor drive signal. to motor drive 64 to drive motor 46 to vertical rotation to change the address to be measured.

Na Tabela 5, “i” e “j” indicam endereços a serem mensurados, e ângulos na direção vertical e aqueles na direção horizontal indicam os ângulos de depressão a referidos acima e os ângulos B mensurados para à direita de uma linha de referência no lado esquerdo conforme visualizada da unidade interna, respectivamente. Isto é, cada endereço é fixado em uma faixa de cinco graus a 80 graus na direção vertical e em uma faixa de 10 graus a 170 i 38 graus na direção horizontal conforme visualizada da unidade interna, e o sensor ultrassônico 32 mede cada endereço para varrer o espaço de vivência. [Tabela 5]In Table 5, “i” and “j” indicate addresses to be measured, and angles in the vertical direction and those in the horizontal direction indicate the depression angles a referred to above and the B angles measured to the right of a reference line on the side left as viewed from the indoor unit respectively. That is, each address is fixed in a range of five degrees to 80 degrees in the vertical direction and in a range of 10 degrees to 170 i 38 degrees in the horizontal direction as viewed from the indoor unit, and the ultrasonic sensor 32 measures each address to scan the living space. [Table 5]

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A varrição inteira do espaço de vivência pelo sensor ultrassônico 32 é conduzida em separado no tempo do início da operação e no tempo da parada da operação do condicionador de ar, e a Tabela 6 indica a ordem de varrição do sensor ultrassônico 32. [Tabela 6] Ele ese eae ea [STE EEE ELE ATE ELE [STE BEBE Re PH EE FER EA E AE Pas A e TE 1o EEE EEE AAAThe entire scanning of the living space by the ultrasonic sensor 32 is conducted separately at the time of start of operation and the time of stop of the operation of the air conditioner, and Table 6 indicates the scanning order of the ultrasonic sensor 32. [Table 6 ] He ese eae ea [STE EEE ELE ATE HE [STE BEBE Re PH EE FER EA E AE Pas A e TE 1o EEE EEE AAA

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| 40 Mais especificamente, na ocasião do início da operação do condicionador de ar, medições de distância (detecção da posição de obstáculos) são conduzidas em cada endereço do endereço (0, 0) até o endereço (32, 0) nesta ordem, e medições de distância subsequentes são conduzidas em cada endereço do endereço (32, 1) até o endereço (0, 1) nesta ordem, até que a varredura por ocasião do início da operação do condicionador de ar termine.| 40 More specifically, at the time of starting the operation of the air conditioner, distance measurements (obstruction position detection) are conducted at each address from address (0, 0) to address (32, 0) in that order, and measurements Subsequent distances are conducted at each address from address (32, 1) to address (0, 1) in that order, until the scan at the time of air conditioner start-up ends.

A razão para conduzir a varredura inteira do espaço de vivência pelo sensor ultrassônico 32 em separado por ocasião do início da operação e por ocasião da parada da operação do condicionador de ar é fazer com eficiência a determinação da presença ou da ausência de um obstáculo. 18to é, quando o condicionador de ar não estiver em operação, elementos móveis como, por exemplo, um compressor de ar estão todos parados e, assim, as medições de distância são menos suscetíveis ao ruído quando comparado com aqueles por ocasião do início da operação do condicionador de ar.The reason for conducting the entire living space scan by the ultrasonic sensor 32 separately at the time of starting the operation and at the time of stopping the operation of the air conditioner is to efficiently determine the presence or absence of an obstacle. That is, when the air conditioner is not in operation, moving elements such as an air compressor are all stopped and thus distance measurements are less susceptible to noise compared to those at the time of start-up. of the air conditioner.

Embora um ambiente durante a parada da operação seja comparativamente preferível para as medições de distância pelo sensor ultrassônico 32, se a varredura inteira do espaço de vivência for conduzida apenas quando o condicionador de ar não estiver em operação, O sensor ultrassônico 32 fica completamente inativo por ocasião do inicio da operação, assim dando ao residente ou residentes a sensação de incerteza ou falta de confiança e prolonga o tempo de varredura após a parada da operação.Although an environment during stop of operation is comparatively preferable for distance measurements by the ultrasonic sensor 32, if the entire scan of the living space is conducted only when the air conditioner is not in operation, the ultrasonic sensor 32 is completely inactive for occasion of the start of the operation, thus giving the resident or residents a feeling of uncertainty or lack of confidence and prolonging the scanning time after the operation has stopped.

Outrossim, a varredura por ocasião do início da operação do condicionador de ar é limitada dentro de 10 graus em ângulo de depressão pois há uma alta possibilidadeAlso, sweeping at the time of starting the air conditioner operation is limited to within 10 degrees in depression angle as there is a high possibility

I 41 de que alguém esteja presente por ocasião do início da operação, e dados mensurados podem ser efetivamente utilizados pela varredura apenas das regiões onde é altamente possível que ninguém seja detectado, isto é, regiões em que existem paredes (como uma pessoa não é um obstáculo, dados obtidos de uma região onde uma pessoa está presente não são utilizados, conforme descrito posteriormente).I 41 that someone is present at the time of initiating the operation, and measured data can be effectively used by scanning only those regions where it is highly possible that no one will be detected, i.e. regions where there are walls (as a person is not a obstacle, data obtained from a region where a person is present are not used, as described later).

As medições de distância a um obstáculo por ocasião do início da operação do condicionador de ar são explicados doravante com referência ao fluxograma da Figura 18.Distance measurements to an obstacle at the time of starting the air conditioner operation are explained hereinafter with reference to the flowchart in Figure 18.

Na etapa S31, O processo de inicialização é executado primeiro com relação ao motor 44 para a rotação horizontal e ao motor 46 para à rotação vertical, ambos utilizados para acionar o sensor ultrassônico 32. O processamento de inicialização é um controle para fixar o endereço [0. 0] como a posição de origem e o endereço [16, 0] como a posição central, restabelecendo subsequentemente o motor 44 para a rotação horizontal e o motor 46 para a rotação vertical na posição de origem, e Pará-los na posição central.In step S31, the initialization process is performed first with respect to motor 44 for horizontal rotation and motor 46 for vertical rotation, both of which are used to drive the ultrasonic sensor 32. The initialization processing is a control to set address [ 0. 0] as the home position and address [16, 0] as the center position, subsequently resetting motor 44 to pan and motor 46 to vertical rotation in the home position, and Stop them in the center position.

Como os três substratos 48, 50, 52 estão conectados uns aos outros através de fios iniciais, o processamento de auto-diagnose para o sensor ultrassônico 32 é executado na etapa S32 para determinar se há ou não quaisquer anormalidades como a desconexão ou a conexão errônea dos fios iniciais. Se for determinado na etapa S33 que não há nenhuma anormalidade, O programa avança para a etapa S34, enquanto se for determinado que há algumas anormalidades, as medições de distância são terminadas.As the three substrates 48, 50, 52 are connected to each other via lead wires, self-diagnosis processing for the ultrasonic sensor 32 is performed in step S32 to determine whether or not there are any abnormalities such as disconnection or erroneous connection. of the starting wires. If it is determined in step S33 that there are no abnormalities, the program proceeds to step S34, while if it is determined that there are some abnormalities, the distance measurements are terminated.

Í 42 Na etapa S34, o motor 44 para a rotação horizontal e o motor 46 para a rotação vertical são ambos fixados para uma posição alvo inicial ([i, k]=[0, 0])), seguido pela etapa S35 em que é feita uma determinação sobre se esses motores 44, 46 foram ou não fixados para a posição alvo. Na etapa S35, se for determinado que os motores 44, 46 foram fixados para a posição alvo, o programa avança para a etapa S36, enquanto se for determinado que os motores 44, 46 não foram fixados para a posição alvo, o processamento de acionamento para o motor 44 para a rotação horizontal e o motor 46 para a rotação vertical é executado na etapa S37, e O programa retorna à etapa 835.42 In step S34, motor 44 for pan and motor 46 for tilt are both fixed to an initial target position ([i, k]=[0, 0])), followed by step S35 where a determination is made as to whether or not these motors 44, 46 have been fixed to the target position. In step S35, if it is determined that the motors 44, 46 have been set to the target position, the program proceeds to step S36, while if it is determined that the motors 44, 46 have not been set to the target position, the drive processing for motor 44 for pan and motor 46 for tilt is executed in step S37, and The program returns to step 835.

Na etapa S36, oO programa espera por um período de tempo predeterminado (por exemplo, um segundo) de modo que oO sensor ultrassônico 32 possa manter um estado estável, e o processamento de detecção de ruído é executado na etapaIn step S36, the program waits for a predetermined period of time (e.g., one second) so that the ultrasonic sensor 32 can maintain a steady state, and noise detection processing is performed in step

538. Isto é, como o sensor ultrassônico 32 é suscetível ao ruído acústico, vibração ou ruído eletromagnético, O programa avança para oO processamento da medição de distância após a determinação tiver sido feita sobre se o sensor ultrassônico 32 é ou não afetado por ruído de um ambiente circundante.538. That is, since the ultrasonic sensor 32 is susceptible to acoustic noise, vibration or electromagnetic noise, the program proceeds to the processing of the distance measurement after a determination has been made as to whether or not the ultrasonic sensor 32 is affected by noise from a surrounding environment.

O processamento de detecção de ruído é explicado com referência a um quadro de tempo da Figura 19.Noise detection processing is explained with reference to a time frame of Figure 19.

A detecção de ruído é conduzida quando o sinal de transmissão de onda ultrassônica está ao nível-L (emissão do comparador é, de acordo a um nível-H), e antes da transmissão do sinal de transmissão de onda ultrassônica, um período de tempo de recepção da onda de som predeterminado (por exemplo, 100 ms) é fornecido paraNoise detection is conducted when the ultrasonic wave transmission signal is at the L-level (comparator emission is, according to an H-level), and before the transmission of the ultrasonic wave transmission signal, a period of time predetermined sound wave reception (e.g. 100 ms) is provided for

Í 43 detectar o ruído do ambiente circundante.Í 43 detect the noise of the surrounding environment.

Ainda, um período de tempo de máscara predeterminado (por exemplo, 12 ms) é fornecido antes da detecção de ruído para manter o sinal de recepção de onda ultrassônica no nível-H por ocasião do início da detecção de ruído, e após o decurso do período de tempo de máscara, a detecção de ruído é iniciada para detectar ruído a cada período de tempo predeterminado (por exemplo, 4 ms). O comparador 58 compara o ruído detectado com um valor limite nele fixado com antecedência. Outrossim, para impedir a determinação errônea, o sinal de recepção de onda ultrassônica é lido duas vezes após um decurso do período de tempo predeterminado (por exemplo, 100 ms) do início da detecção de ruído. Quando O sinal de recepção de onda ultrassônica tiver sido confirmado como estando ao nível-H (o ruído é inferior ao valor limite) nas duas vezes, uma determinação de 'não há ruído' é feita. Se O sinal de recepção de onda ultrassônica tiver sido confirmado como estando ao nível-L (o ruído é maior ou igual ao valor limite) mesmo uma só vez, a determinação de 'ruído presente' é feita.In addition, a predetermined mask time period (e.g. 12 ms) is provided before noise detection to keep the ultrasonic wave reception signal at the H-level at the time of the start of noise detection, and after the course of the mask time period, noise detection is started to detect noise every predetermined time period (e.g. 4 ms). The comparator 58 compares the detected noise with a threshold value fixed therein in advance. Also, to prevent erroneous determination, the ultrasonic wave reception signal is read twice after a predetermined period of time (eg 100 ms) has elapsed from the start of noise detection. When the ultrasonic wave receiving signal has been confirmed to be at H-level (noise is less than threshold value) both times, a 'no noise' determination is made. If The ultrasonic wave receiving signal has been confirmed to be at L-level (noise is greater than or equal to threshold value) even once, the 'noise present' determination is made.

Retornando ao fluxograma da Figura 18, é feita uma determinação na etapa S29 sobre a presença ou ausência de ruído. Se uma determinação de 'nenhum ruído' tiver sido feita, Oo programa avança para a etapa S40, enquanto se uma determinação de 'ruído presente' tiver sido feita, O programa avança para a etapa S41.Returning to the flowchart of Figure 18, a determination is made in step S29 about the presence or absence of noise. If a 'no noise' determination has been made, the program advances to step S40, whereas if a 'noise present' determination has been made, the program advances to step S41.

Na etapa S40, dados são obtidos oito vezes no mesmo endereço, e uma determinação é feita sobre se medições de distância com base nos dados obtidos foram ou não terminadas. Se for determinado que as medições de distância não foram ainda terminadas, O processamento de transmissão é executado na etapa S42, seguido pela etapa S43 em que O processamento de recepção é executado, e o programa retorna para a etapa S40. Ao contrário, se for determinado na etapa S40 que as medições de distância foram completadas, oO processamento de determinação do número de distância é executado na etapa S44.In step S40, data is obtained eight times at the same address, and a determination is made as to whether or not distance measurements based on the obtained data have been completed. If it is determined that the distance measurements have not yet been completed, Transmit processing is performed at step S42, followed by step S43 where Receive processing is performed, and the program returns to step S40. On the contrary, if it is determined in step S40 that the distance measurements have been completed, the Distance number determination processing is performed in step S44.

Como o processamento descrito acima é executado pelo primeiro substrato 48 e pelo segundo substrato 50, esses substratos 48, 50 agem como um meio de detecção da posição do obstáculo.As the processing described above is performed by the first substrate 48 and the second substrate 50, these substrates 48, 50 act as a means of detecting the position of the obstacle.

Quando do término do processamento de determinação do número da distância na etapa S44, uma determinação é feita na etapa S45 se o endereço onde o processamento de determinação do número da distância foi executado é ou não um endereço final ([i, jl=[0,1]). Se o endereço for o endereço final, o processamento de inicialização é executado na etapa S46 com relação ao motor 44 para a rotação horizontal e o motor 46 para a rotação vertical, ambos utilizados para acionar o sensor ultrassônico 32, antes de o programa terminar. Como O processamento de inicialização executado nesta ocasião é o mesmo que aquele executado na etapa S31, a explicação do mesmo é omitida.Upon completion of the distance number determination processing in step S44, a determination is made in step S45 whether the address where the distance number determination processing was performed is or is not an ending address ([i, jl=[0 ,1]). If the address is the end address, initialization processing is performed at step S46 with respect to motor 44 for pan and motor 46 for vertical rotation, both used to drive ultrasonic sensor 32, before the program ends. As the initialization processing performed on this occasion is the same as that performed on step S31, the explanation of the same is omitted.

Por outro lado, se for determinado na etapa S45 que O endereço não é o endereço final, o sensor ultrassônico 32 é direcionado para o endereço seguinte ao acionar o motor 44 para a rotação horizontal e o motor 46 para a rotação vertical na etapa S47, e O programa retorna para a etapa s35.On the other hand, if it is determined in step S45 that Address is not the final address, ultrasonic sensor 32 is directed to the next address when driving motor 44 for pan and motor 46 for vertical rotation in step S47, e The program returns to step s35.

Outrossim, se é determinado na etapa S39 que háFurthermore, if it is determined in step S39 that there is

' 45 presença de ruído, os dados mensurados no endereço atual não podem ser utilizados e, assim, os dados de distância anteriores “armazenados no primeiro substrato 48 são determinados como os dados atuais (dados anteriores não são atualizados pelos dados mensurados) na etapa S41. Daí em diante, o programa espera por um período de tempo predeterminado (por exemplo, 0,8 segundos) na etapa S48, e o programa posteriormente avança para a etapa S47. Isto é, medições de distância até um obstáculo podem ser conduzidas com precisão ao determinar se os resultados da determinação pelo meio de detecção da posição do obstáculo devem ser ou não atualizados com base nos resultados da determinação sobre a presença ou ausência de ruído.' 45 presence of noise, the measured data at the current address cannot be used and thus the previous distance data "stored on the first substrate 48 is determined as the current data (previous data is not updated by the measured data) in step S41 . Thereafter, the program waits for a predetermined amount of time (for example, 0.8 seconds) at step S48, and the program later advances to step S47. That is, distance measurements to an obstacle can be accurately conducted by determining whether or not the results of the determination by the means of detecting the position of the obstacle should be updated based on the results of the determination of the presence or absence of noise.

Como resultado, a eficiência do condicionamento de ar pode ser aprimorada ao controlar o meio de mudança da direção do vento tal que O ar do ar condicionado evitaria um obstáculo ou obstáculos, conforme será descrito posteriormente.As a result, the air conditioning efficiency can be improved by controlling the wind direction changing medium such that the air conditioning air would avoid an obstacle or obstacles, as will be described later.

Deve-se observar que a razão para estabelecer um tempo de espera na etapa S48 é fazer períodos gastos de tempo em todos os endereços substancialmente constantes.It should be noted that the reason for setting a timeout in step S48 is to make spent periods of time on all addresses substantially constant.

Isto é, no caso em que O ruído está presente, o processamento nas etapas S40, S42, S43 e S44 não é executado e, assim, se não for fornecido nenhum tempo de espera, o período gasto de tempo torna-se mais curto comparado com o caso de nenhum ruído, assim resultando em um movimento não-natural do sensor ultrassônico 32. Ainda, o residente ou residentes podem ter um sentido de alívio ao controlar o dispositivo de detecção de obstáculos para fazer os períodos de tempo gastos em todos os endereços substancialmente constantes durante a varredura de todas as regiões de discriminação da posição do obstáculo. O processamento da transmissão na etapa S42, O processamento da recepção na etapa S43 e o processamento de f 5 determinação do número da distância na etapa S44 serão explicados doravante, mas o termo 'número da distância” será explicado primeiro. O 'número da distância' significa uma distância apr4oximada do sensor ultrassônico 32 até uma posição P em um espaço de vivência. Como é mostrado na Figura 20, quando o sensor ultrassônico 32 tiver sido colocado dois metros acima da face do piso, e a distância do sensor ultrassônico 32 até a posição P é referida como a 'distância de percurso de uma onda ultrassônica durante um período de tempo correspondente ao número da distância”, a posição P é representada pela expressão seguinte: X=(distância de percurso) Xsin(90-a) Y=2m- (distância do percurso)Xsina. O número da distância é representado por uma integral entre dois e doze, e um período de tempo ida-e-volta para a propagação da onda ultrassônica correspondente a cada número de distância é fixado como está mostrado na TabelaThat is, in the case where Noise is present, the processing at steps S40, S42, S43 and S44 is not performed and thus if no wait time is provided, the spent period of time becomes shorter compared to with the case of no noise, thus resulting in an unnatural movement of the ultrasonic sensor 32. Further, the resident or residents can feel a sense of relief when controlling the obstacle detection device to make the time periods spent in all substantially constant addresses during the scan of all obstacle position discrimination regions. The transmission processing at step S42, the reception processing at step S43 and the distance number determination processing at step S44 will be explained hereinafter, but the term 'distance number' will be explained first. The 'distance number' means an approximate distance from the ultrasonic sensor 32 to a position P in a living space. As shown in Figure 20, when the ultrasonic sensor 32 has been placed two meters above the face of the floor, and the distance from the ultrasonic sensor 32 to position P is referred to as the 'travel distance of an ultrasonic wave during a period of time corresponding to the distance number”, the position P is represented by the following expression: X=(travel distance) Xsin(90-a) Y=2m- (travel distance)Xsin. The distance number is represented by an integral between two and twelve, and a round-trip time period for the propagation of the ultrasonic wave corresponding to each distance number is fixed as shown in Table

7. [Tabela 7] Nº da | 2 3 7 10 11 12 distância Tempo 12 20 24 28 32 36 48 (mseg) Distância | 1,385 4,155 | 4,848 | 5,54 | 6,233 | 6,925 | 7,618 | 8,31 de7. [Table 7] No. of | 2 3 7 10 11 12 distance Time 12 20 24 28 32 36 48 (msec) Distance | 1.385 4.155 | 4,848 | 5.54 | 6,233 | 6,925 | 7,618 | 8.31 of

Uma área com linhas verticais indica posições sob o piso onde Y assume um valor negativo (Y<0). Outrossim, a Tabela 7 é aplicada a um condicionador de ar tendo a capacidade de 2,2 kw, e supondo que este ar condicionado é instalado unicamente em uma sala de seis esteiras (largura através dos cantos = 4,50 m), um número de distância = 6 é estabelecido como o valor limitante (valor máximo de X). Na sala de seis esteiras, uma posição correspondente a um número de distância = 7 é posicionada no outro lado além de uma parede (fora da sala). Embora esse número de distância possa ser aplicado a uma sala tendo uma largura através dos cantos >4,50 m, ela não tem significado na sala de seis esteiras e é indicada por linhas horizontais na Tabela 7. A Tabela 8 é aplicada a um condicionador de ar tendo a capacidade de 6,3 kw, e supondo que este condicionador de ar é instalado unicamente em uma sala de 20 esteirasAn area with vertical lines indicates positions under the floor where Y takes a negative value (Y<0). Also, Table 7 is applied to an air conditioner having a capacity of 2.2 kW, and assuming that this air conditioner is installed only in a room of six mats (width through corners = 4.50 m), a number distance = 6 is set as the limiting value (maximum value of X). In the six-mat room, a position corresponding to a distance number = 7 is placed on the other side beyond a wall (outside the room). While this distance number can be applied to a room having a width through corners >4.50 m, it has no meaning in the six-mat room and is indicated by horizontal lines in Table 7. Table 8 is applied to a conditioner of air having the capacity of 6.3 kW, and assuming that this air conditioner is installed only in a room of 20 mats

(largura através dos cantos = 8,49 m), um número de distância = 12 é fixado como o valor limitante (valor máximo X). [Tabela 8] nº da | 2 3 5 7 10 11 12 distância Tempo 22 16 |20 24 28 32 |36 40 (mseg) Distância 1,38 2,07 2,7 3,46 4,15 4,84 5,5 6,23 6,92 7,61 8,3 de 5 8 7 3 5 8 4 3 5 8 1 percurso (m) Ângulo a | Distância ao longo do piso X (m)/distância ao longo da parede Y (m) de depressã o (grau) x 1,38 [2,07 |2,7 | 3,45 | 4,14 [4,83 |5,5 |6,21 |6,90 |7,58 | 8,2 6 2 8 Y | 1,88 1,82 1,7 1,70 1,64 1,58 1,5 1,46 1,40 1,34 1,2 6 2 8 x 1,36 | 2,06 | 2,7 | 3,41 4,77 6,14 | 6,82 |7,50 |8,1 3 8 Y|/1,76 1,64 1,5 1,40 1,28 1,16 1,0 0,92 0,80 0,68 0,5 2 4 6 x | 1,34 [2,01 [2,6 |3,34 | 4,01 5,3 | 6,02 7,36 8 5 Y|/1,64 1,46 1,2 1,10 0,92 0,75 o,5 0,39 0,21 0,03 8 7 [20 Ixlaçso J1os [216 Í512s [5190 [use la |(width through corners = 8.49 m), a distance number = 12 is fixed as the limiting value (maximum value X). [Table 8] No. of | 2 3 5 7 10 11 12 distance Time 22 16 |20 24 28 32 |36 40 (msec) Distance 1.38 2.07 2.7 3.46 4.15 4.84 5.5 6.23 6.92 7.61 8.3 out of 5 8 7 3 5 8 4 3 5 8 1 route (m) Angle a | Distance along floor X (m)/distance along wall Y (m) of depression (degree) x 1.38 [2.07 |2.7 | 3.45 | 4.14 [4.83 |5.5 |6.21 |6.90 |7.58 | 8.2 6 2 8 Y | 1.88 1.82 1.7 1.70 1.64 1.58 1.5 1.46 1.40 1.34 1.2 6 2 8 x 1.36 | 2.06 | 2.7 | 3.41 4.77 6.14 | 6.82 |7.50 |8.1 3 8 Y|/1.76 1.64 1.5 1.40 1.28 1.16 1.0 0.92 0.80 0.68 0.5 2 4 6 x | 1.34 [2.01 [2.6 |3.34 | 4.01 5.3 | 6.02 7.36 8 5 Y | / 1.64 1.46 1.2 1.10 0.92 0.75 o.5 0.39 0.21 0.03 8 7 [20 Ixlaçso J1os [216 I512s [5190 [use it |

Y 1,53 [1,29 |1,0 | 0,82 0,34 | 0,1 1 ' 1 3 xXx |1,20 [1,80 | 2,4 | 3,00 o v | 1,31 0,6 | 0,27 2Y 1.53 [1.29 |1.0 | 0.82 0.34 | 0.1 1 ' 1 3 xXx |1.20 [1.80 | 2.4 | 3.00 or v | 1.31 0.6 | 0.27 2

Ú 7 1 x | 1,06 |1,59 |2,1 2 ebele| 2 6 ee [x 0.94 [0.41 | [es —lx/o59 [0,06 |Ú 7 1 x | 1.06 |1.59 |2.1 2 ebele| 2 6 ee [x 0.94 [0.41 | [es —lx/o59 [0.06 |

BANIR EA bel | [56 je | [20 xe e | [so xe e | [635 | | 7a de | esaeres || o Capacid | Núme Endere | Capa | Núm End |Ca | Nú ade ro ço cida |ero ere |pa |me de de de ço ci |ro [1,7] dist dis da | de -[1,8] ânci tân de | di a cia st limi lim ân tati ita ci vo tiv a o 1i mi ta ti vo 22 kw - [1,9]- |22 [1, | 22 [1,13] | kw - 15) | kw EO EA o kw kw men O processamento de transmissão na etapa S42 e O processamento da recepção na etapa S43 são explicadosBAN EA bel | [56 je | [20 x and | [only x and | [635 | | 7th of | esaeres || the Capacid | Address number | Cover | End Num |Ca | Citi |ero ere |pa |me de de de de ci |ro | de -[1,8] anci tân de | di a cia st limi lim ân tati ita civo tiv a o 1i mi ta ti vo 22 kw - [1,9]- |22 [1, | 22 [1.13] | kw - 15) | kw EO EA o kw kw men The transmission processing in step S42 and The reception processing in step S43 are explained

Í 54 doravante com referência a um quadro de tempo da Figura 21.I 54 hereinafter with reference to a time frame of Figure 21.

Como foi descrito acima, um sinal de, por exemplo, 50 kHz e 50% de trabalho é transmitido por 2 ms como o sinal de transmissão de onda ultrassônica, e o sinal de transmissão de onda ultrassônica subsequente é transmitido após 100 ms. Quando da repetição dessa transmissão, um total de oito sinais de transmissão de onda ultrassônica são transmitidos em cada endereço. A razão para estabelecer 100 ms como o intervalo de medição é que O intervalo de medição de 100 ms é o período de tempo que pode ignorar a influência de uma luz refletida gerada pelo processamento de transmissão anterior.As described above, a signal of, for example, 50 kHz and 50% work is transmitted for 2 ms as the ultrasonic wave transmission signal, and the subsequent ultrasonic wave transmission signal is transmitted after 100 ms. When repeating this transmission, a total of eight ultrasonic wave transmission signals are transmitted at each address. The reason for setting 100ms as the measurement interval is that The measurement interval of 100ms is the period of time that can ignore the influence of a reflected light generated by previous transmission processing.

Outrossim, o período de tempo de máscara de saída é fixado, por exemplo, para 8 ms. Um sinal de máscara de recepção de nível-L é emitido para assegurar um nível-H do sinal de recepção de onda ultrassônico por ocasião da transmissão, e um sinal de máscara de recepção subsequente é emitido antes do período de tempo de 8 ms decorrer da emissão do sinal de transmissão de onda ultrassônica, assim removendo ruído, como, por exemplo, sinais de reverberação. Ainda, Oo processamento de entrada para o sinal de recepção de onda ultrassônica (emitido do circuito de trava 60) é executado a intervalos, por exemplo, de 4 ms como no processamento de detecção de ruído.Also, the output mask time period is fixed, for example, to 8 ms. An L-level receive mask signal is output to ensure an H-level of the ultrasonic wave receive signal at the time of transmission, and a subsequent receive mask signal is output before the 8 ms time period elapses. emission of the ultrasonic wave transmission signal, thus removing noise such as reverberation signals. Further, the input processing for the ultrasonic wave receiving signal (emitted from latch circuit 60) is performed at intervals, for example, 4 ms as in noise detection processing.

Quando da transmissão do sinal de transmissão de onda ultrassônico, um nível de sinal do mesmo é lido várias vezes para cada 4 ms, e para impedir uma determinação errônea que poderá ser causada pelo ruído ou assemelhado, quando o sinal de recepção de onda ultrassônico tiver sido confirmado como sendo ao nível-L duas vezes sucessivas, O valor (N-1) obtido ao subtrair 1 do número N de contagens é determinado como o número da distância (período de tempo ida-e-volta para a propagação da onda ultrassônica). No exemplo da Figura 1, como O sinal de saída do comparador 58 torna-se um nível-L entre N=5 e N=6 (sinal de máscara de recepção está ao nível-H) após a transmissão do sinal de transmissão de onda ultrassônico, Oo sinal de recepção de onda ultrassônica tornou-se um nível-H quando N=0-5 e um nível-L quando N=6,7. Assim, o sinal de recepção de onda ultrassônica é confirmado como sendo um nível-L duas vezes sucessivas quando N=7, e o número de distância torna-se N- 1=6. O período de tempo correspondente até o número de distância é 6x4ms=24 ms.When transmitting the ultrasonic wave transmitting signal, a signal level thereof is read several times for every 4 ms, and to prevent erroneous determination which may be caused by noise or the like, when the ultrasonic wave receiving signal has been confirmed to be at the L-level twice in succession, The value (N-1) obtained by subtracting 1 from the N number of counts is determined as the distance number (round-trip time for the propagation of the ultrasonic wave ). In the example of Figure 1, as The output signal of comparator 58 becomes an L-level between N=5 and N=6 (receive mask signal is at H-level) after transmitting the wave transmit signal The ultrasonic wave receiving signal became an H-level when N=0-5 and an L-level when N=6.7. Thus, the ultrasonic wave receiving signal is confirmed to be an L-level twice in succession when N=7, and the distance number becomes N-1=6. The corresponding time period up to the distance number is 6x4ms=24ms.

O processamento da determinação do número da distância na etapa S44 é explicado doravante.The processing of determining the distance number in step S44 is explained hereinafter.

O número da distância tem um valor limitativo dependendo da capacidade do condicionador de ar e a posição vertical (3) de cada endereço, conforme descrito acima, e mesmo se N>valor máximo X. a menos que o sinal de recepção de onda ultrassônica esteja a um nível-L duas vezes sucessivas, o número da distância é fixado para X.The distance number has a limiting value depending on the capacity of the air conditioner and the vertical position (3) of each address as described above, and even if N>maximum value X. unless the ultrasonic wave receiving signal is at an L-level twice in succession, the distance number is fixed to X.

Oito números de distância são determinados em cada endereço [1, J], e três números de distância do maior e três números de distância do menor são todos removidos, e a média dos dois números de distância restantes é determinada como o número de distância. A média é uma integral obtida ao arredondar após o separador decimal. O período de tempo ida-e-volta para a propagação da onda ultrassônica correspondente ao número de distância assim determinado é mostrado na Tabela 7 ou na Tabela 8.Eight distance numbers are determined at each address [1, J], and three distance numbers from the largest and three distance numbers from the smallest are all removed, and the average of the remaining two distance numbers is determined as the distance number. The mean is an integral obtained by rounding after the decimal point. The round-trip time period for the propagation of the ultrasonic wave corresponding to the distance number thus determined is shown in Table 7 or Table 8.

] 56 Embora nesta versão o número de distância tenha sido descrito como sendo obtido ao se determinar oito números de distância em cada endereço, ao remover três números de distância do maior e três números de distância do menor, e ao tirar a média dos dois números de distância restante, o número de números de distância a serem determinados em cada endereço não é limitado a oito, e aquele a se tirar a média não é limitado a dois. As medições de distância até um obstáculo como, por exemplo, móveis são conduzidas por ocasião da parada da operação do condicionador de ar. As medições de distância até o obstáculo por ocasião da parada da operação são explicadas doravante com referência ao fluxograma da Figura] 56 Although in this version the distance number was described as being obtained by determining eight distance numbers at each address, removing three distance numbers from the largest and three distance numbers from the smallest, and averaging the two numbers remaining distance, the number of distance numbers to be determined at each address is not limited to eight, and the one to be averaged is not limited to two. Distance measurements to an obstacle such as furniture are carried out when the air conditioner is stopped. The distance measurements to the obstacle when the operation is stopped are explained hereinafter with reference to the flowchart in Figure

22. Como O fluxograma da Figura 22 é bastante similar ao fluxograma da Figura 18, apenas etapas diferentes são explicadas. Quando o condicionador de ar é trazido em operação, o motor 44 para a rotação horizontal e o motor 48 para a rotação vertical são fixados para uma posição alvo inicial ([1, jl=[0, 0]) na etapa S34, mas quando Oo condicionador de ar é trazido para uma parada, O motor 44 para a rotação horizontal e o motor 48 para a rotação vertical são fixados para uma posição alvo inicial ([1, j]l=[0, 2]) na etapa S54. De maneira similar, quando o condicionador de ar é trazido em operação, uma determinação é feita na etapa S45 se o endereço onde o número de distância que determina o processamento foi executado é um endereço final ([1, j]=[0O, 11), mas quando o condicionador de ar é levado a uma parada, a determinação é feita na etapa S66 se o endereço onde o processamento de determinação do número de distância22. As the flowchart in Figure 22 is very similar to the flowchart in Figure 18, only different steps are explained. When the air conditioner is brought into operation, motor 44 for pan and motor 48 for tilt are fixed to an initial target position ([1, jl=[0, 0]) in step S34, but when The air conditioner is brought to a stop, Motor 44 for pan and motor 48 for tilt are set to an initial target position ([1, j]l=[0, 2]) in step S54. Similarly, when the air conditioner is brought into operation, a determination is made in step S45 whether the address where the distance number determining processing was performed is a final address ([1, j]=[00, 11 ), but when the air conditioner is brought to a stop, the determination is made in step S66 if the address where the distance number determination processing

À 57 foi executado é um endereço final ([1, j]=[0, 151).À 57 was executed is an ending address ([1, j]=[0, 151).

Um ponto bem diferente entre as medições de distância até um obstáculo por ocasião da parada da operação do condicionador de ar e aqueles da hora do início da operação é a etapa S60. Se uma determinação for feita na etapa S59 de que nenhuma pessoa está presente em uma região (qualquer uma das regiões A-G mostradas na Figura 5) correspondente ao endereço atual [i, j]l, o programa avança para a etapa S61, enquanto se uma determinação for feita na etapa S60 de que uma pessoa está presente, o programa avança para a etapa S62. Como o corpo humano não é um obstáculo, dados de distância anteriores são utilizados no endereço correspondente à região onde a determinação foi feita de que uma pessoa está presente sem conduzir as medições da distância (dados de distância não são atualizados). As medições de distância são conduzidas apenas em um endereço correspondente à região onde a determinação foi feita de que nenhuma pessoa está presente, e dados de distância recém mensurados são utilizados (dados de distância são atualizados).A very different point between the measurements of distance to an obstacle at the time of stopping the operation of the air conditioner and those at the time of starting the operation is step S60. If a determination is made in step S59 that no person is present in a region (any of the AG regions shown in Figure 5) corresponding to the current address [i, j]l, the program proceeds to step S61, whereas if a determination is made at step S60 that a person is present, the program proceeds to step S62. As the human body is not an obstacle, previous distance data is used in the address corresponding to the region where the determination was made that a person is present without conducting distance measurements (distance data is not updated). Distance measurements are conducted only at an address corresponding to the region where the determination was made that no person is present, and newly measured distance data is used (distance data is updated).

Isto é, ao determinar a presença ou a ausência de um obstáculo em cada região de discriminação da posição do obstáculo, é feita uma determinação se os resultados da determinação pelo dispositivo detector de obstáculo em cada região de discriminação da posição do obstáculo deve ser ou não atualizada dependendo dos resultados da determinação da presença ou da ausência de uma pessoa em uma região de discriminação da posição humana correspondente a cada região de discriminação da posição do obstáculo, assim resultando em uma determinação eficiente da presença ou da ausência de um obstáculo. Mais especificamente, na região de discriminação da posição do obstáculo pertencente a uma região de discriminação da posição humana onde foi determinado pelo dispositivo de detecção do corpo humano de que nenhuma pessoa está presente, resultados anteriores da determinação pelo dispositivo de detecção do obstáculo são atualizadas pelos resultados atuais da determinação, enquanto em uma região de discriminação da posição do obstáculo pertencente a uma região de discriminação da posição humana onde foi determinado pelo dispositivo de detecção do corpo humano que uma pessoa está presente, resultados anteriores da determinação pelo dispositivo de detecção do obstáculo não são atualizados pelos resultados atuais da determinação.That is, when determining the presence or absence of an obstacle in each obstacle position discrimination region, a determination is made whether or not the results of the determination by the obstacle detection device in each obstacle position discrimination region should be updated depending on the results of determining the presence or absence of a person in a human position discrimination region corresponding to each obstacle position discrimination region, thus resulting in an efficient determination of the presence or absence of an obstacle. More specifically, in the obstacle position discrimination region belonging to a human position discrimination region where it has been determined by the human body sensing device that no person is present, previous results of the determination by the obstacle sensing device are updated by the current determination results, while in an obstacle position discrimination region belonging to a human position discrimination region where it has been determined by the human body sensing device that a person is present, previous results of the determination by the obstacle sensing device are not updated by the current determination results.

Embora os dados de distância anteriores sejam utilizados na etapa S41 no fluxograma da Figura 18 e na etapa S62 no fluxograma da Figura 22, se uma determinação pelo dispositivo de detecção do objeto em cada região de discriminação da posição do obstáculo for uma primeira, um valor predefinido é utilizado pois não existem dados anteriores imediatamente após o condicionador de ar ter sido instalado. O valor limitante (valor máximo X) descrito acima é utilizado como o valor predefinido.Although the previous distance data is used in step S41 in the flowchart of Figure 18 and in step S62 in the flowchart of Figure 22, if a determination by the object sensing device in each obstacle position discrimination region is a first, a value Default is used as there is no previous data immediately after the air conditioner is installed. The limiting value (maximum value X) described above is used as the default value.

Como é mostrado na Figura 23, supondo que uma face de piso está localizada a 2 metros abaixo do sensor ultrassônico 32 e que há obstáculos como mesas, balcões, e assemelhados ao nível de 0,7-1,2 m acima da face do piso, um período de tempo de máscara predefinido é fixado dependendo da posição da varredura (ângulo a da depressão) para a determinação da presença ou da ausência de um obstáculo.As shown in Figure 23, assuming that a floor face is located 2 meters below the ultrasonic sensor 32 and that there are obstacles such as tables, counters, and the like at the level of 0.7-1.2 m above the floor face , a predefined mask time period is fixed depending on the scan position (angle a of depression) for determining the presence or absence of an obstacle.

Nesta Figura, malhas, cruzamentos inclinados para cima, e cruzamentos inclinados para baixo indicam um período de tempo de detecção do obstáculo correspondente a uma curta distância, uma distância intermediária, e uma longa distância, respectivamente.In this Figure, meshes, upward-sloping intersections, and downward-sloping intersections indicate an obstacle detection time period corresponding to a short distance, an intermediate distance, and a long distance, respectively.

No exemplo da Fiqura 23, os períodos de tempo de máscara são fixados apenas em uma faixa de ângulos de depressão de 10 a 65 graus. os termos “distância curta”, “distância intermediária”, e “distância longa” aqui utilizados são determinados com base em uma distância da unidade interna e, como está mostrado na Figura 23, a posição de um obstáculo é determinada com base em um ângulo a da depressão conforme visualizada da unidade interna e um tempo de propagação de uma onda ultrassônica transmitida do sensor ultrassônico 32. Mais especificamente, conforme indicado na Tabela 10 (longa distância), Tabela 11 (distância intermediária) e Tabela 12 (distância curta), dois tempos de máscara de predefinição são fixados dependendo da posição de varredura, e um sinal de máscara é emitido para o dispositivo de detecção de obstáculo antes de um tempo de máscara tl e após um tempo de máscara t2 posterior ao tempo de máscara tl.In the example in Figure 23, the mask time periods are fixed only in a range of depression angles from 10 to 65 degrees. the terms “short distance”, “intermediate distance”, and “long distance” used herein are determined based on a distance from the indoor unit and, as shown in Figure 23, the position of an obstacle is determined based on an angle the depression as viewed from the indoor unit and a propagation time of an ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor 32. More specifically, as indicated in Table 10 (long distance), Table 11 (intermediate distance) and Table 12 (short distance), two preset mask times are fixed depending on the scan position, and a mask signal is output to the obstacle detection device before a mask time tl and after a mask time t2 after the mask time tl.

Apenas se uma resposta foi reconhecida entre o tempo tl e o tempo t2 (se o sensor ultrassônico 32 recebeu uma onda refletida), uma determinação é feita que O obstáculo está presente em uma posição em que a resposta foi reconhecida. [Tabela 10] depressão í : 60 | [Tabela 11) depressão [Tabela 12] depressão Bode a |Only if a response was recognized between time t1 and time t2 (if the ultrasonic sensor 32 received a reflected wave), a determination is made that the obstacle is present at a position where the response was recognized. [Table 10] depression í : 60 | [Table 11) depression [Table 12] depression Bode a |

ERR A o ea | eso de ao se ds ssh | so [65 Se uma pessoa e uma parede estiverem presentes na mesma região, a pessoa é sempre posicionada em frente da parede. Assim, se a parede estiver presente em frente de uma posição correspondente ao tempo t2, o valor predefinido t2 é modificado. Um método de modificar junto com aERR A o ea | eso de ao se ds ssh | so [65 If a person and a wall are present in the same region, the person is always positioned in front of the wall. Thus, if the wall is present in front of a position corresponding to time t2, the default value t2 is modified. A method of modifying along with the

Ê 61 detecção da parede é explicado posteriormente.Ê 61 wall detection is explained later.

Embora nesta versão as medições de distância até um obstáculo são conduzidas separadamente por ocasião do início e por ocasião do encerramento da operação do condicionador de ar, as medições de distância pelo sensor ultrassônico 32 poderão ser iniciadas no tempo fixado pelo meio de fixação de tempo. Neste caso, é preferido que nenhuma “medição de distância seja iniciada se o condicionador de ar estiver em operação no tempo fixado pelo meio de fixação de tempo, e que as medições de distância sejam iniciadas se o compressor de ar e o ventilador interno não estiverem em operação no tempo fixado pelo meio de fixação de tempo.Although in this version the distance measurements to an obstacle are carried out separately at the start and at the end of the operation of the air conditioner, the distance measurements by the ultrasonic sensor 32 can be started at the time fixed by the time fixing means. In this case, it is preferred that no “distance measurement is started if the air conditioner is in operation at the time fixed by the time fixing means, and that distance measurements are started if the air compressor and the internal fan are not running”. in operation at the time fixed by the time fixing means.

Além das medições de distância no tempo descrito acima, para refletir o resultado da detecção do sensor ultrassônico 32 na operação do condicionador de ar, as medições de distância em todos os endereços poderão ser iniciadas por ocasião do início da operação do condicionador de ar sem consideração do ruído do ambiente circundante.In addition to the distance measurements in the time described above, to reflect the result of the detection of the ultrasonic sensor 32 in the operation of the air conditioner, the distance measurements at all addresses may be initiated at the time of the start of the operation of the air conditioner without consideration noise from the surrounding environment.

Embora no quadro de tempo conforme mostrado na Figura 17 apenas um valor limite com o qual um sinal de saída do amplificador de banda 56 é comparado seja fornecido, uma pluralidade de valores limites poderão ser fixados.Although in the time frame as shown in Figure 17 only a threshold value to which an output signal from band amplifier 56 is compared is provided, a plurality of threshold values may be set.

Isto é, é provável que se apenas um valor limite seja fixado e se ele for baixo, medições errôneas seriam conduzidas em resposta à reverberação ou ruído escuro, enquanto se o valor limite for alto e se um obstáculo estiver distante ou condições ambientais estejam ruins, um sinal de baixo nível não pode ser recebido. Embora aThat is, it is likely that if only a threshold value is set and if it is low, erroneous measurements would be conducted in response to reverberation or dark noise, whereas if the threshold value is high and if an obstacle is far away or ambient conditions are poor, a low level signal cannot be received. although the

| verificação do ruído seja conduzida antes da detecção de um obstáculo (ou parede), mesmo se nenhum ruído tiver sido detectado pela verificação de ruído, não há qualquer garantia de que nenhum ruído está presente na ocasião da detecção do obstáculo (ou parede), e ruído poderá ser repentinamente gerado durante a detecção do obstáculo. Em vista deste fato, um valor limite baixo para a detecção de ruído e um valor limite alto para a detecção de um obstáculo )Jou parede) são fornecidos. Neste caso, mesmo se ruído que supere o valor limite baixo seja repentinamente gerado durante as medições, é improvável que esse ruído seja reconhecido erroneamente como sinal refletido. Quanto maior a diferença entre O valor limite baixo e o valor limite alto, tanto mais alto este efeito.| noise check is conducted prior to the detection of an obstacle (or wall), even if no noise has been detected by the noise check, there is no guarantee that no noise is present at the time of the obstacle (or wall) detection, and Noise may be suddenly generated during obstacle detection. In view of this fact, a low threshold value for noise detection and a high threshold value for obstacle detection (or wall) are provided. In this case, even if noise exceeding the low threshold value is suddenly generated during measurements, it is unlikely that this noise will be erroneously recognized as a reflected signal. The greater the difference between the low threshold value and the high threshold value, the higher this effect.

Assim, o valor limite alto é basicamente utilizado de modo a não conduzir medições em resposta a reverberação ou ruído escuro, mas poderá ocorrer que durante a detecção de um obstáculo distante (ou parede), um sinal inferior ao valor limite alto retornaria pois o sinal refletido é fraco. Por esta razão, a precisão da detecção pode ser aprimorada pela utilização do valor limite baixo por ocasião da detecção do obstáculo distante (ou parede). A distância até o obstáculo a ser detectado pode ser determinada por um ângulo de depressão durante a varredura.Thus, the high threshold value is basically used so as not to conduct measurements in response to reverberation or dark noise, but it may happen that during the detection of a distant obstacle (or wall), a signal lower than the high threshold value would return as the signal reflected is weak. For this reason, detection accuracy can be improved by using the low threshold value when detecting the distant obstacle (or wall). The distance to the obstacle to be detected can be determined by a depression angle during the scan.

Outrossim, quando uma onda ultrassônica impingir em uma superfície de uma direção a ela perpendicular, um sinal forte retorna, mas se a onda ultrassônica impingir em uma superfície inclinada, quanto maior o ângulo de inclinação tanto mais fraco o sinal refletido, assim resultando na redução na precisão de detecção. Em vista disso, durante aAlso, when an ultrasonic wave impinges on a surface from a direction perpendicular to it, a strong signal returns, but if the ultrasonic wave impinges on an inclined surface, the greater the angle of inclination, the weaker the reflected signal, thus resulting in reduced in detection accuracy. In view of this, during

Í 63 | detecção de paredes, quando o ângulo de depressão for grande (a inclinação de uma superfície a ser detectada é grande), a precisão pode ser aprimorada pela utilização do valor limite baixo.I 63 | wall detection, when the depression angle is large (the slope of a surface to be detected is large), the accuracy can be improved by using the low threshold value.

No caso em que os dois valores limites, isto é, o valor limite baixo e o valor limite alto, são fornecidos, o fluxograma da Figura 24 é inserido entre a etapa S36 e a etapa S38 do fluxograma da Figura 18. De maneira similar, O fluxograma da Figura 24 é inserido entre a etapa S56 e a etapa S58 no fluxograma da Figura 22.In the case where both threshold values, i.e. the low threshold value and the high threshold value, are given, the flowchart of Figure 24 is inserted between step S36 and step S38 of the flowchart of Figure 18. Similarly, The flowchart of Figure 24 is inserted between step S56 and step S58 in the flowchart of Figure 22.

O caso em que o fluxograma da Figura 24 foi inserido entre a etapa S36 e a etapa S38 no fluxograma da Figura 18 é explicado doravante.The case where the flowchart of Figure 24 was inserted between step S36 and step S38 in the flowchart of Figure 18 is explained hereinafter.

Na etapa S37-1, O ruido de um ambiente circundante é comparado com o valor limite alto. Se o nível de ruído for maior ou igual ao valor limite alto, o programa avança para a etapa S41 sem fazer o sensor ultrassônico 32 transmitir uma onda ultrassônica, mas se o nível de ruído for inferior ao valor limite alto, o ruído do ambiente circundante é comparado com o valor limite baixo na etapa S837-2. Se o nível de ruído for maior ou igual ao valor limite baixo, é feita uma determinação de que o ruído está presente, e O valor limite alto é empregado como o valor limite a ser utilizado para a determinação da presença ou a ausência de um obstáculo na etapa 837-3. Por outro lado, se o nível de ruído for inferior ao valor limite baixo, o programa avança para a etapa S37-4 em que uma determinação é feita se uma região a ser detectada é ou não uma região de longa distância (região E, F, G) ou se uma parede está ou não inclinada. Se a região a ser detectada não está na região de longa distância ou a parede não estiver inclinada, o programa avança para a etapa S37-3 e se a região a ser detectada for a região de longa distância ou a rede for inclinada, o valor limite baixo é empregado como o valor limite a ser utilizado para a determinação da presença ou da ausência de um obstáculo na etapa S37-5. Quando quer o valor limite baixo ou o valor limite alto for determinado na etapa S37-3 ou na etapa S37-5, o programa avança para a etapa S38, em que O processamento de detecção de ruído é executado.In step S37-1, The noise from the surrounding environment is compared to the high threshold value. If the noise level is greater than or equal to the high threshold value, the program proceeds to step S41 without causing the ultrasonic sensor 32 to transmit an ultrasonic wave, but if the noise level is less than the high threshold value, the noise from the surrounding environment is compared to the low threshold value in step S837-2. If the noise level is greater than or equal to the low threshold value, a determination is made that noise is present, and The high threshold value is used as the threshold value to be used for determining the presence or absence of an obstacle in step 837-3. On the other hand, if the noise level is less than the low threshold value, the program proceeds to step S37-4 where a determination is made whether or not a region to be detected is a long-distance region (region E, F , G) or whether or not a wall is slanted. If the region to be detected is not in the long-distance region or the wall is not sloped, the program proceeds to step S37-3 and if the region to be detected is in the long-distance region or the network is sloped, the value low threshold is used as the threshold value to be used for determining the presence or absence of an obstacle in step S37-5. When either the low threshold value or the high threshold value is determined in step S37-3 or in step S37-5, the program proceeds to step S38, where Noise detection processing is performed.

Quer a parede seja inclinada ou não é determinado pelo ângulo de inclinação da parede (por exemplo, o ângulo de inclinação maior que 15 graus) e, em particular, com base no ângulo vertical e no ângulo horizontal em cada endereço na Tabela 5.Whether the wall is inclined or not is determined by the angle of inclination of the wall (e.g. angle of inclination greater than 15 degrees) and, in particular, based on the vertical angle and horizontal angle at each address in Table 5.

Embora no fluxograma da Figura 24 Os dois valores limites são fixados, se três ou mais valores limites são fixados, a precisão de detecção é mais aprimorada. (APRENDIZADO DE CONTROLE PARA A DETECÇÃO DO OBSTÁCULO) Em geral, o sensor ultrassônico 32 pode detectar com precisão um objeto quando o ângulo entre o objeto e a direção de percurso de uma onda ultrassônica transmitida do sensor ultrassônico 32 é cerca de 90 graus, mas a possibilidade de uma onda refletida retornar ao sensor ultrassônico 32 reduz gradativamente com a redução do ângulo, assim aumentando a possibilidade de falha da detecção do obstáculo.Although in the flowchart of Figure 24 the two threshold values are fixed, if three or more threshold values are fixed, the detection accuracy is further improved. (CONTROL LEARNING FOR OBSTACLE DETECTION) In general, the ultrasonic sensor 32 can accurately detect an object when the angle between the object and the direction of travel of an ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor 32 is about 90 degrees, but the possibility of a reflected wave returning to the ultrasonic sensor 32 gradually reduces with decreasing angle, thus increasing the possibility of obstacle detection failure.

Por meio de exemplo, considerando uma mesa como, por exemplo, uma mesa de jantar tendo uma superfície superior planar, se nada houver na mesa, é extremamente improvávelBy way of example, considering a table such as a dining table having a planar top surface, if there is nothing on the table, it is extremely unlikely

| 65 que uma onda ultrassônica transmitida do sensor ultrassônico 32 retornaria para O sensor ultrassônico 32 quando da reflexão da mesma na superfície superior da mesa e, assim, a determinação da posição da mesa é difícil. Por outro lado, se houver um objeto da área vivente (mesa, uma controladora remota, um livro, um jornal, uma caixa de lenços higiênicos, ou assemelhados) na mesa, a onda ultrassônica do sensor ultrassônico 32 reflete na mesa e os objetos de vivência e retorna para o sensor ultrassônico 32 (ver, por exemplo, a Figura 29), assim tornando a determinação da posição da mesa fácil.| 65 that an ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor 32 would return to the ultrasonic sensor 32 upon reflection from the top surface of the table and thus determining the position of the table is difficult. On the other hand, if there is an object from the living area (table, a remote controller, a book, a newspaper, a box of sanitary towels, or the like) on the table, the ultrasonic wave from the ultrasonic sensor 32 reflects on the table and the objects of experiences and returns to the ultrasonic sensor 32 (see, for example, Figure 29), thus making determination of table position easy.

Em vista disso, neste controle de aprendizagem, a detecção do obstáculo é conduzida ao fazer uso de uma interação com objetos adjacentes e ao redor do obstáculo bem como o objeto propriamente dito. No entanto, é provável que a posição do móvel (efetivamente objeto da sala de vivência colocado no móvel e não o móvel) instalado em uma sala muda de dia para dia, e o ângulo do obstáculo ou a interação com os objetos adjacentes e ao redor do objeto muda. Assim, erros de detecção podem ser minimizados ao repetir a detecção do obstáculo. Como é mostrado no fluxograma da Figura 25, O controle de aprendizado pretende aprender a posição do obstáculo com base nos resultados de cada varredura e determinar a posição do obstáculo dos resultados da aprendizagem para um controle de corrente de ar subsequente explicado posteriormente.In view of this, in this learning control, obstacle detection is conducted by making use of an interaction with objects adjacent to and around the obstacle as well as the object itself. However, it is likely that the position of furniture (effectively the living room object placed on the furniture and not the furniture) installed in a room changes from day to day, and the angle of the obstacle or the interaction with adjacent and surrounding objects of the object changes. Thus, detection errors can be minimized by repeating obstacle detection. As shown in the flowchart of Figure 25, Learning control is intended to learn the obstacle position based on the results of each scan and determine the obstacle position from the learning results for a subsequent downdraft control explained later.

A Figura 25 é um fluxograma que indica a determinação da presença ou da ausência de um obstáculo, que é conduzida com relação a todas as posições (regiões de discriminação da posição do obstáculo) como é mostrado na Figura 14. EsteFigure 25 is a flowchart that indicates the determination of the presence or absence of an obstacle, which is conducted with respect to all positions (obstruction position discrimination regions) as shown in Figure 14. This

Á 66 : fluxograma é explicado doravante, tomando o caso da posição Al. Quando a detecção do obstáculo pelo sensor ultrassônico 32 é iniciada, a detecção do obstáculo (varredura) é primeiro conduzida em um primeiro endereço da posição Al na etapa S71, seguido pela etapa S72, em que é conduzida a determinação da presença ou da ausência (determinação da presença ou da ausência de uma resposta entre o tempo tl e o tempo t2) referida acima. Se uma determinação for feita na etapa S72 de que um obstáculo está presente, “1” é acrescentado a uma primeira memória fornecida no terceiro substrato 52 na etapa 873, enquanto se for feita uma determinação de que nenhum obstáculo está presente, “0“ é acrescentado à primeira memória na etapa S74,.Á 66 : flowchart is explained from now on, taking the case of position Al. When obstacle detection by the ultrasonic sensor 32 is started, obstacle detection (scanning) is first conducted at a first address of position Al in step S71, followed by step S72, in which the determination of presence or absence (determination of the presence or absence of a response between time t1 and time t2) referred to above is conducted. If a determination is made in step S72 that an obstacle is present, "1" is added to a first memory provided on the third substrate 52 in step 873, whereas if a determination is made that no obstacle is present, "0" is added to the first memory in step S74.

Na etapa S75, é feita a determinação se a detecção em um endereço final da posição Al foi terminada ou não, e se a detecção no endereço final não estiver terminada, a detecção pelo sensor ultrassônico 32 é conduzida no endereço seguinte na etapa 876, e o programa retorna para a etapa 872.In step S75, a determination is made whether detection at an end address of position A1 is terminated or not, and if detection at the end address is not terminated, detection by ultrasonic sensor 32 is conducted at the next address in step 876, and the program returns to step 872.

Por outro lado, se a detecção no endereço final foi terminada, um valor numérico (o total de endereços em que foi determinado que um obstáculo está presente) registrado na primeira memória é dividido pelo número de endereços da posição Al (processo de divisão é executado) na etapa S77, e um cociente é entrado para uma terceira memória. Na etapa S78, Oo cociente é comparado com um valor predeterminado. Se o cociente for maior ou igual ao valor predeterminado, é feita temporariamente a determinação na etapa S79 de que umOn the other hand, if detection at the final address has been terminated, a numerical value (the total number of addresses at which it has been determined that an obstacle is present) recorded in the first memory is divided by the number of addresses in position Al (division process is performed ) in step S77, and a quotient is entered for a third memory. In step S78, the quotient is compared to a predetermined value. If the quotient is greater than or equal to the predetermined value, the determination is made temporarily in step S79 that a

[| 67 ' obstáculo está presente na posição Al, seguido pela etapa S80 em que “5” é acrescentado a uma segunda memória. Em contraste, se o cociente for inferior ao valor predeterminado, uma determinação é temporariamente feita na etapa S81 de que nenhum obstáculo está presente na posição Al, seguido pela etapa S82 em que “-1” é acrescentado à segunda memória (“1” é subtraído).[| 67' obstacle is present at position Al, followed by step S80 where “5” is added to a second memory. In contrast, if the quotient is less than the predetermined value, a determination is temporarily made in step S81 that no obstacle is present at position Al, followed by step S82 where “-1” is added to the second memory (“1” is subtracted).

Como a detecção do obstáculo pelo sensor ultrassônico 32 fica difícil com o aumento da distância do sensor ultrassônico 32 até o objeto, o valor limite aqui utilizado é fixado, por exemplo, conforme segue, dependendo da distância da unidade interna.As obstacle detection by the ultrasonic sensor 32 becomes difficult with increasing distance from the ultrasonic sensor 32 to the object, the threshold value used here is fixed, for example, as follows, depending on the distance from the indoor unit.

Distância curta: 0,4 Distância intermediária: 0,3 Distância longa: 0,2.Short distance: 0.4 Intermediate distance: 0.3 Long distance: 0.2.

Outrossim, como a detecção do obstáculo é repetida toda vez que Oo condicionador de ar é trazido em operação, quer “5” ou “-1” é acrescentado repetidamente à segunda memória. Assim, “10” e “0” são fixados como o valor máximo e o valor mínimo do valor numérico registrado na segunda memória, respectivamente.Also, as obstacle detection is repeated every time the air conditioner is brought into operation, either “5” or “-1” is repeatedly added to the second memory. Thus, “10” and “0” are fixed as the maximum value and the minimum value of the numerical value registered in the second memory, respectively.

Embora a determinação da presença ou da ausência de um obstáculo seja conduzida da maneira descrita acima, se um obstáculo estiver presente em cada uma de duas posições adjacentes uma a outra, e ambos os obstáculos diferem no tamanho, é às vezes preferido que uma corrente de ar seja direcionada a uma posição em que o obstáculo menor esteja presente. No preparo para essa determinação, oO valor registrado na terceira memória pode ser utilizado como um valor de referência para o tamanho do obstáculo em cadaAlthough the determination of the presence or absence of an obstacle is conducted in the manner described above, if an obstacle is present in each of two positions adjacent to each other, and both obstacles differ in size, it is sometimes preferred that a current of air is directed to a position where the smallest obstacle is present. In preparation for this determination, the value recorded in the third memory can be used as a reference value for the size of the obstacle in each

' posição. Este valor é definido doravante como “tamanho do obstáculo da posição”.' position. This value is hereinafter defined as “position obstacle size”.

Na etapa S83, é feita uma determinação se o valor numérico (total após a soma) registrado na segunda memória é maior ou igual a um valor de referência de determinação (por exemplo, 5). Se o anterior for maior ou igual a este último, é finalmente determinado na etapa S84 que um obstáculo está presente na posição Al, enquanto se o anterior for inferior ao posterior, é finalmente determinado na etapa S85 que nenhum obstáculo está presente na posição Al.In step S83, a determination is made whether the numerical value (total after sum) recorded in the second memory is greater than or equal to a determination reference value (eg 5). If the former is greater than or equal to the latter, it is finally determined in step S84 that an obstacle is present at position Al, while if the former is lower than the latter, it is finally determined in step S85 that no obstacle is present at position Al.

Deve ser observado que quando do término da detecção do obstáculo em uma posição, a primeira memória pode ser utilizada como memória para a detecção de obstáculo na nova posição ao limpá-la, mas os valores acrescentados em uma posição são acumulados na segunda memória toda vez que O condicionador de ar é trazido dentro de operação (desde que o valor máximo = valor mínimo), o mesmo número de segundas memórias q eu as posições são preparadas. Como a terceira memória armazena O valor de referência indicativo do tamanho do obstáculo em cada posição, o mesmo número de terceiras memórias que as posições são preparadas.It should be noted that upon completion of obstacle detection in a position, the first memory can be used as memory for obstacle detection in the new position by clearing it, but the values added in one position are accumulated in the second memory each time. The air conditioner is brought into operation (provided that the maximum value = minimum value), the same number of second memories as the positions are prepared. As the third memory stores The reference value indicative of the size of the obstacle at each position, the same number of third memories as the positions are prepared.

No controle de aprendizado para a detecção de obstáculo referida acima, “5” e fixado como o valor de referência de determinação, e se uma determinação final de que o obstáculo está presente for feito em uma primeira detecção de obstáculo em uma certa posição, “5” é registrado na segunda memória. Sob esta situação, se uma determinação final de que nenhum obstáculo está presente for feita na próxima detecção de obstáculo, o valor obtido i 69 pela soma de “-1” a “5” torna-se menor que o valor de referência de determinação, e isso significa que nenhum obstáculo existe em tal posição.In the learning control for obstacle detection referred to above, “5” is set as the determination reference value, and if a final determination that the obstacle is present is made on a first obstacle detection at a certain position, “ 5” is registered in the second memory. Under this situation, if a final determination that no obstacle is present is made at the next obstacle detection, the value obtained i 69 by adding “-1” to “5” becomes less than the determination reference value, and that means that no obstacle exists in such a position.

No entanto, se uma determinação final de que um obstáculo está presente também é feita na detecção do obstáculo seguinte, o valor “10” obtido pela soma de “5“ a “5” é registrada na segunda memória. Como este valor total é maior que o valor de referência de determinação, isso significa que existe um obstáculo na posição. Mesmo se a determinação de que nenhum obstáculo está presente for feita em cinco detecções de obstáculos após a segunda, o valor obtido pelo acréscimo de “-1"x5" a “10” é “5” e significa que um obstáculo ainda existe na posição.However, if a final determination that an obstacle is present is also made on detection of the next obstacle, the value “10” obtained by adding “5” to “5” is recorded in the second memory. As this total value is greater than the determination reference value, it means that there is an obstacle in the position. Even if the determination that no obstacle is present is made in five obstacle detections after the second one, the value obtained by adding “-1"x5" to “10” is “5” and means that an obstacle still exists at the position .

Isto é, o controle do aprendizado para a detecção do obstáculo é caracterizado pelo fato de finalmente determinar a presença ou a ausência de um obstáculo com base no valor total cumulativo obtido por uma pluralidade de somas (ou uma pluralidade de somas e subtrações), um valor deve ser acrescentado quando tiver sido determinado que um obstáculo está presente é fixado bem maior que O valor a ser subtraído quando tiver sido determinado que nenhum obstáculo está presente. Esse parâmetro é passível de resultar na determinação de que um obstáculo está presente.That is, learning control for obstacle detection is characterized by the fact that it finally determines the presence or absence of an obstacle based on the cumulative total value obtained by a plurality of additions (or a plurality of additions and subtractions), a value to be added when it has been determined that an obstacle is present is set much greater than The value to be subtracted when it has been determined that no obstacle is present. This parameter is likely to result in the determination that an obstacle is present.

Ainda, ao fixar o valor máximo e o valor mínimo para o valor numérico registrado na segunda memória, mesmo se as posições dos obstáculos mudarem grandemente, por exemplo, devido ao deslocamento ou rearranjo dos móveis em uma sala, o condicionador de ar pode seguir a mudança assim que possível. Se nenhum valor máximo for fixado, quando aAlso, by setting the maximum value and the minimum value to the numerical value recorded in the second memory, even if the positions of obstacles change greatly, for example, due to moving or rearranging furniture in a room, the air conditioner can follow the change as soon as possible. If no maximum value is fixed, when the

NS 70 : determinação de que um obstáculo está presente for feita toda vez, Oo valor total registrado na segunda memória aumenta progressivamente. Assim, mesmo se não houver nenhum obstáculo em uma região em que a determinação que um obstáculo está presente tenha sido feita toda vez devido a uma mudança nas posições dos obstáculos que poderão ser causados, por exemplo, por deslocamento, leva muito tempo antes do valor numérico registrado na segunda memória tornar-se menor que o valor de referência de determinação. Se nenhum valor mínimo for fixado, um fenômeno inverso ocorre.NS 70 : determination that an obstacle is present is made every time, The total value recorded in the second memory increases progressively. Thus, even if there is no obstacle in a region where the determination that an obstacle is present has been made every time due to a change in the positions of obstacles that could be caused, for example, by displacement, it takes a long time before the value numeric registered in the second memory becomes less than the determination reference value. If no minimum value is fixed, an inverse phenomenon occurs.

A Figura 26 é uma modificação do controle de aprendizado para a detecção do obstáculo conforme indicado no fluxograma da Figura 25. Como apenas o processamento nas etapas S100, S102 e S103 difere do fluxograma da Figura 25, essas etapas são explicadas.Figure 26 is a modification of the learning control for obstacle detection as indicated in the flowchart of Figure 25. As only the processing in steps S100, S102 and S103 differs from the flowchart of Figure 25, these steps are explained.

Neste controle de aprendizagem, se uma determinação for feita temporariamente na etapa S99 de que um obstáculo está presente na posição Al, “1” é somado à segunda memória na etapa S100. Por outro lado, se uma determinação for feita temporariamente na etapa S101 de que nenhum obstáculo está presente na posição Al, “0” é somado à segunda memória na etapa S102.In this learning control, if a determination is made temporarily in step S99 that an obstacle is present at position Al, “1” is added to the second memory in step S100. On the other hand, if a determination is made temporarily in step S101 that no obstacles are present at position Al, “0” is added to the second memory in step S102.

A seguir, na etapa S102, o valor total registrado na segunda memória com base nas últimas dez detecções de obstáculo, incluindo a presente detecção de obstáculo é comparada com o valor de referência de determinação (por exemplo, 2). Se o primeiro for maior ou igual ao último, uma determinação final de que um obstáculo está presente na posição Al é feita na etapa S104, enquanto se o primeiroThen, in step S102, the total value recorded in the second memory based on the last ten obstacle detections including the present obstacle detection is compared with the determination reference value (eg 2). If the former is greater than or equal to the latter, a final determination that an obstacle is present at position Al is made in step S104, while if the former

' 71 ' for inferior ao último, uma determinação final de que não há obstáculo presente na posição Al é feita na etapa S105.'71' is less than the last one, a final determination that there is no obstacle present at position Al is made in step S105.

Isto é, no controle de aprendizado descrito acima para a detecção de obstáculo, mesmo se nenhum obstáculo for detectado oito vezes nas dez últimas detecções de obstáculo em uma certa posição, quando um obstáculo é detectado duas vezes, é feita uma determinação final de que um obstáculo está presente. Assim, este controle de aprendizado para a detecção de obstáculo é caracterizada pelo fato de o número (neste exemplo, 2) de detecções de obstáculo em que a determinação final de que um obstáculo está presente é feita é fixado bem menor do que o número de detecções de obstáculo anteriores a ser referenciado. Esse parâmetro está suscetível de resultar na determinação de que um obstáculo está presente.That is, in the learning control described above for obstacle detection, even if no obstacle is detected eight times in the last ten obstacle detections at a certain position, when an obstacle is detected twice, a final determination is made that a obstacle is present. Thus, this learning control for obstacle detection is characterized by the fact that the number (in this example, 2) of obstacle detections in which the final determination that an obstacle is present is made is fixed much smaller than the number of previous obstacle detections to be referenced. This parameter is likely to result in the determination that an obstacle is present.

O corpo da unidade interna ou controladora remota poderá ser dotado com um botão de reinicialização operado para refixar dados registrados na segunda memória. Neste caso, os dados são refixados ao comprimir o botão de reinicialização.The body of the indoor unit or remote controller may be provided with a reset button operated to reset data recorded in the second memory. In this case, the data is reset when pressing the reset button.

Basicamente, é improvável que as posições de obstáculos ou paredes mudaria tendo uma grande influência em um controle da corrente de ar, mas se a posição de instalação da unidade interna mudar devido, por exemplo, ao deslocamento, ou se as posições dos apetrechos mudarem devido, por exemplo, à rearrumação dos móveis em uma sala, a utilização de dados obtidos até então não é adequada para o controle de corrente de ar. A razão para isso é que embora o controle de aprendizado pode eventualmente otimizar o condicionamento de ar em uma sala, leva muito í 72 i tempo para perceber um controle otimizado (isso é conspícuo, particularmente quando um obstáculo tiver sido removido de uma região). Assim, se uma relação posicional entre a unidade interna e obstáculos ou paredes mudarem, refixar dados obtidos até então com a utilização do botão de reinicialização pode impedir um condicionamento de ar inadequado com base em dados duvidosos passados, e reiniciar o controle de aprendizado do começo pode obter um controle do ar condicionado adequado para a situação dentro de um curto período de tempo. (CONTROLE DO EVITAMENTO DE OBSTÁCULO) Durante o aquecimento, as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 e as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14, ambas empregadas como o meio de mudança na direção do vento, são controladas da maneira seguinte com base na determinação da presença ou da ausência de um obstáculo referido acima.Basically, it is unlikely that the positions of obstacles or walls would change having a great influence on an airflow control, but if the installation position of the indoor unit changes due, for example, to displacement, or if the positions of the implements change due to , for example, the rearrangement of furniture in a room, the use of data obtained so far is not suitable for airflow control. The reason for this is that while learning control can eventually optimize air conditioning in a room, it takes a long time to realize optimized control (this is conspicuous, particularly when an obstacle has been removed from a region). Thus, if a positional relationship between the indoor unit and obstacles or walls changes, resetting data obtained so far using the reset button can prevent improper air conditioning based on past dubious data, and restart the learning control from the beginning. can get proper air conditioning control for the situation within a short time. (OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL) During heating, the vertical wind direction change blades 12 and the horizontal wind direction change blades 14, both employed as the means of change in wind direction, are controlled as follows based on the determination of the presence or absence of an obstacle referred to above.

Na discussão seguinte, os termos “bloco”, “campo”, “distância curta”, “distância intermediária”, e “distância longa” são utilizados, e estes termos são explicados primeiro.In the following discussion, the terms “block”, “field”, “short distance”, “intermediate distance”, and “long distance” are used, and these terms are explained first.

Cada uma das regiões A-G mostrada na Figura 5 pertence ao bloco seguinte.Each of the regions A-G shown in Figure 5 belongs to the next block.

Bloco N: região A Bloco R: Região B, E Bloco C: região C, F Bloco L: região D, G Cada uma das regiões A-G pertence ao campo seguinte: Campo 1: região A Campo 2: região B, DBlock N: region A Block R: Region B, E Block C: region C, F Block L: region D, G Each of the regions A-G belongs to the following field: Field 1: region A Field 2: region B, D

: Campo 3: região C Campo 4: região E, G Campo 5: região F A distância da unidade interna é definida conforme seque.: Field 3: region C Field 4: region E, G Field 5: region F The distance from the indoor unit is defined as follows.

Distância curta: região A Distância intermediária: região B, C, D Distância longa: região E, F, G A Tabela 13 indica ângulos alvos de cinco lâminas de lado direito e cinco lâminas de lado esquerdo que constituem as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 em cada posição.Short distance: region A Intermediate distance: region B, C, D Long distance: region E, F, GA Table 13 indicates target angles of five right-hand blades and five left-hand blades that constitute the wind direction change blades horizontal 14 in each position.

Sinais afixados às Figuras (ângulos) são definidos tal que um sinal de mais (+, nenhum sinal na Tabela 13) indica a direção em que as lâminas da direita ou da esquerda são direcionadas para dentro, e um sinal de menos (-) indica a direção as lâminas direitas ou esquerdas são direcionadas para fora, como é mostrado na Figura 24. [Tabela 13] Posição Região de aquecimento | Aquecimento B que não a região B Lado Lado esquerdo direito Posição da Mesma lânina de posição que mudança na aquela noSigns affixed to Figures (angles) are defined such that a plus sign (+, no sign in Table 13) indicates the direction in which the right or left blades are directed inward, and a minus sign (-) indicates the direction the right or left blades are directed outward, as shown in Figure 24. [Table 13] Position Heating Region | Warm-up B other than region B Side Left side Right Position of Same position blade as change in the one on

Í 74 pr sos aos = mo ae 1130 = mo as ese mo ae oe ee ae e seo ass er Jão aos “Região de aquecimento B” na Tabela 13 é uma região de aquecimento em que um controle de evitar o obstáculo é conduzido, e “Controle na direção do vento automático normal” é um controle na direção do vento em que nenhum controle de evitar o obstáculo é conduzido.Í 74 pr soos = mo ae 1130 = mo as ese mo ae oe ee ae e seo ass er Jão os “Heating region B” in Table 13 is a heating region in which an obstacle avoidance control is conducted, and “Normal automatic downwind control” is a downwind control where no obstacle avoidance control is conducted.

Uma determinação sobre se o controle de evitar o obstáculo é conduzido tem por base a temperatura do trocador de calor interno 6. O controle da direção do vento para não fazer com que o vento impinja em um residente ou residentes, Oo controle da direção do vento na posição de capacidade máxima, e o controle da direção do vento para a região de aquecimento B são conduzidos no caso em que a temperatura é baixa, alta demais, e moderada, respectivamente. “Temperaturas baixas”, “temperaturas altas demais”, “controle na direção do vento para não fazer com que O vento inpinja no residente ou residentes”, e “controle da direção do vento na posição de capacidade máxima” todos aqui utilizados possuem os significados seguintes.A determination of whether obstacle avoidance control is conducted is based on the temperature of the internal heat exchanger 6. Wind direction control to not cause wind to impinge on a resident or residents, O wind direction control at the maximum capacity position, and the wind direction control for heating region B are conducted in the case where the temperature is low, too high, and moderate, respectively. "Low temperatures", "too high temperatures", "control in the direction of the wind to not cause the wind to blow on the resident or residents", and "control of the wind direction in the maximum capacity position" all used here have the meanings following.

Temperaturas baixas: temperaturas (por exemplo, 32ºC) abaixo de uma temperatura ótima do trocador de calor 6, que í 75 Ú é fixado igual à temperatura cutânea (33-34 ºC).Low temperatures: temperatures (eg 32°C) below an optimum temperature of heat exchanger 6, which í 75 Ú is set equal to the skin temperature (33-34°C).

Temperaturas altas demais: temperatura, por exemplo, acima de 56 ºC.Temperatures too high: temperature, for example, above 56°C.

Controle da direção do vento para não fazer com que o vento inpinja em um residente ou residentes: controle da direção do vento em que o ângulo das lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 é controlado para fazer com que o vento flua ao longo do teto de modo que nenhum vento poderá ser levado a um espaço ao redor do residente.Wind direction control to not cause the wind to blow on a resident or residents: Wind direction control where the angle of the blades change in the vertical wind direction 12 is controlled to cause the wind to flow along the ceiling so no wind can be blown into a space around the resident.

Controle na direção do vento na posição de capacidade máxima: controle na direção do vento em que uma resistência (perda) gerada quando as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 ou as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 inclinam uma corrente de ar àão se aproximar de zero ilimitadamente (no caso das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14, esta posição é a posição em que elas estão direcionadas reto à frente, e no caso das lâminas de mudança na direção do vento vertical 12, esta posição é a posição em que elas estão direcionadas 35 graus para baixo de uma linha horizontal).Wind direction control at maximum capacity position: Wind direction control where a resistance (loss) generated when the vertical wind shift blades 12 or the horizontal wind shift blades 14 tilt a current of air will approach zero limitlessly (in the case of the horizontal wind direction change blades 14, this position is the position in which they are directed straight ahead, and in the case of the vertical wind direction change blades 12, this position is the position where they are directed 35 degrees down from a horizontal line).

A Tabela 14 indica ângulos alvos das lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 em cada campo quando o controle para evitar obstáculo é conduzido. Na Tabela 14, um ângulo (yl1) da lâmina superior e um ângulo (y2) da lâmina inferior são ângulos (ângulos de depressão) medidos para baixo de uma linha horizontal.Table 14 indicates target angles of the blades of change in the vertical wind direction 12 in each field when the obstacle avoidance control is conducted. In Table 14, an angle (yl1) of the upper blade and an angle (y2) of the lower blade are angles (angles of depression) measured down from a horizontal line.

[Tabela 14] emo = [Região de aquecimento s — | fixação das superior (yl) | inferior (y2)[Table 14] emo = [Heating region s — | upper fixation (yl) | bottom (y2)

> faaminas = [eamoa — [se = ]6e = superior — efcamo 2 = fese === se = inferior> faaminas = [eamoa — [se = ]6e = upper — efcamo 2 = fese === se = lower

EPE PC PCS O controle para evitar o obstáculo dependendo da posição de um obstáculo é especificamente explicado doravante e os termos “movimento oscilante”, “movimento oscilante de posição com pausa”, e “movimento oscilante de bloco com pausa” (utilizados no controle para evitar o obstáculo são explicados primeiro. O “movimento oscilante” é um movimento das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 em que eles oscilam para a direita e para a esquerda dentro de uma faixa predeterminada de ângulos centrando em uma posição alvo sem qualquer pausa nas extremidades direita e esquerda do movimento. No “movimento oscilante de posição com pausa”, os ângulos alvos fixados em cada posição (ângulos indicados na Tabela 13) são modificados utilizando a Tabela 15, e os ângulos — modificados são fixados como aqueles nas extremidades direita e esquerda do movimento. Neste movimento, um período de tempo de pausa (período de tempo para fixar as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14) é fornecido em cada extremidade do movimento. Por meio de exemplo, quando o período de tempo de pausa decorre na extremidade esquerda, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 oscilam no sentido da extremidade direita e mantêm a direção do ventoEPE PC PCS Obstacle avoidance control depending on the position of an obstacle is specifically explained hereinafter and the terms “oscillating movement”, “position oscillating movement with pause”, and “block oscillating movement with pause” (used in the control to Avoiding the obstacle are explained first. The "swinging motion" is a movement of the horizontal wind direction shift blades 14 in which they swing right and left within a predetermined range of angles centering on a target position without any pause at the left and right ends of the movement. In the “position swing with pause movement”, the target angles fixed at each position (angles indicated in Table 13) are modified using Table 15, and the — modified angles are fixed as those in the right and left ends of the movement. In this movement, a pause time period (time period to fix the blades change in the horizontal wind direction l 14) is provided at each end of the movement. By way of example, when the pause time period elapses at the left end, the horizontal wind direction shift blades 14 swing towards the right end and maintain the wind direction

' na extremidade direita até o período de tempo de pausa terminar, e após um decurso do período de tempo de pausa, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 oscilam no sentido da extremidade esquerda e repetem esse movimento.' at the right end until the dwell time period ends, and after an elapse of the dwell time period, the horizontal wind direction shift blades 14 swing towards the left end and repeat this movement.

O período de tempo de pausa é fixado, por exemplo, em 60 segundos. [Tabela 15) | Jeesição — [região de aquecimento 5 = | Posição da | Lado esquerdo lâmina de | Cada posição -10º +10º mudança na direção do vento horizontal on o Jrosição — [Região de aquecimento s =— Posição —da| = UU nado esquerão |1ado aireito | lâmina de | Cada posição +10º -10º mudança na direção do vento horizontal Isto é, se um obstáculo existe em certa posição e se os ângulos alvos fixados em tal posição forem utilizados sem modificação, um vento quente impinge no obstáculo, mas a modificação indicada na Tabela 15 permite que o vento quente atinja uma região em que a pessoa está presenteThe pause time period is fixed, for example, to 60 seconds. [Table 15) | Jeesion — [heating region 5 = | Position of | Blade left side | Each position -10º +10º change in horizontal wind direction on the Jrosition — [Heating region s =— Position —da| = UU left swimming | 1st right | blade | Each position +10º -10º change in horizontal wind direction That is, if an obstacle exists in a certain position and if the target angles fixed in that position are used without modification, a warm wind impinges on the obstacle, but the modification indicated in Table 15 allows warm wind to reach a region where the person is present

: 78 ' através do lado do obstáculo.: 78' across the side of the obstacle.

No “movimento de oscilação de bloco com pausa”, os ângulos das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 correspondentes às extremidades direita e esquerda de cada bloco são determinados com base, por exemplo, na Tabela 16. Neste movimento, um período de tempo de pausa é fornecido nas respectivas extremidades de cada bloco. Por meio de exemplo, quando o período de tempo de pausa decorrer na extremidade esquerda, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 oscilam no sentido da extremidade direita e mantêm a direção do vento na extremidade direita até o período de tempo de pausa decorrer na extremidade esquerda, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 Oscilam no sentido da extremidade direita e mantêm a direção do vento na extremidade direita até o período de tempo de pausa terminar, e após o lapso do período de tempo de pausa, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 oscilam no sentido da extremidade esquerda e repetem esse movimento. O período de tempo de pausa é fixado, por exemplo, em 60 segundos, como mo movimento de oscilação de posição com pausa. Como as extremidades direita e esquerda de cada bloco coincidem com aqueles de uma região de discriminação da posição humana correspondente a cada bloco, o movimento de oscilação de bloco com pausa pode ser referido como um 'movimento de oscilação com pausa na região de discriminação da posição humana”.In the “pause block swing movement”, the angles of the horizontal wind direction change blades 14 corresponding to the right and left ends of each block are determined based on, for example, Table 16. In this movement, a period of pause time is provided at the respective ends of each block. By way of example, when the dwell time period elapses at the left end, the horizontal wind direction shift blades 14 swing towards the right end and maintain the wind direction at the right end until the dwell time period elapses. at the left end, the horizontal wind direction change blades 14 Swing towards the right end and maintain the wind direction at the right end until the pause time period ends, and after the pause time period lapses, the horizontal wind direction shift blades 14 swing towards the left end and repeat this movement. The pause time period is fixed, for example, to 60 seconds, as in the position swing movement with pause. As the right and left ends of each block coincide with those of a human position discrimination region corresponding to each block, the paused block wobble motion can be referred to as a 'pause wobble motion in the position discrimination region. human”.

[Tabela 16] o não a[Table 16] the no to

À 79 ' região de aquecimen to BAt 79' heating region B

STA esquerda direita da a a a a ae x ja [aos |350 [2250 Íposição na Cc -5º 15º 15º -5o aquela no direção controle do vento de horizont direção al do vento automátic o normal Deve ser observado que o movimento de oscilação de posição com pausa e o movimento de oscilação de bloco com pausa são utilizados em separado dependendo do tamanho do obstáculo. Se um obstáculo a frente de uma pessoa for pequeno, o movimento de oscilação de posição com pausa é efetuado centrado na posição em que o obstáculo está presente para assim levar ar condicionado enquanto evita o obstáculo. Por outro lado, se um obstáculo a frente de uma pessoa for grande e se estende, por exemplo, sobre uma área inteira a frente de uma região onde a pessoa está presente, o movimento de oscilação de bloco com pausa é efetuado para levar ar condicionado sobre uma ampla área.STA left right of aaaa ae x ja [at |350 [2250 Position at Cc -5º 15º 15º -5o that in the direction of horizon wind control automatic normal wind direction It should be noted that the position oscillation movement with pause and block swing motion with pause are used separately depending on the size of the obstacle. If an obstacle in front of a person is small, the movement of position oscillation with pause is carried out centered on the position where the obstacle is present in order to bring air conditioning while avoiding the obstacle. On the other hand, if an obstacle in front of a person is large and extends, for example, over an entire area in front of a region where the person is present, the block swing movement with pause is performed to bring in air conditioning. over a wide area.

[| 80 f Nesta versão, o movimento de oscilação, o movimento de oscilação de posição com pausa, e o movimento de oscilação de bloco com pausa são referidos coletivamente como movimento de oscilação das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14.[| 80 f In this version, the swing motion, the position swing movement with pause, and the block swing movement with pause are collectively referred to as the swing movement of the horizontal wind direction shift blades 14.

Embora exemplos específicos do controle das lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 ou aquela das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 são explicados, foi determinado pelo dispositivo de detecção do corpo humano que uma pessoa está presente em apenas uma região, e se foi determinado pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente em uma região de discriminação da posição do obstáculo posicionada em frente de uma região de discriminação da posição humana em que a pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção do corpo humano, um controle da corrente de ar é conduzido para controlar as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 tal que o ar do condicionador de ar poderá fluir acima do obstáculo para evitar o obstáculo.Although specific examples of the control of the vertical wind direction change blades 12 or that of the horizontal wind direction change blades 14 are explained, it has been determined by the human body detection device that a person is present in only one region, and if it has been determined by the obstacle sensing device that an obstacle is present in an obstacle position discrimination region positioned in front of a human position discrimination region where the person was detected by the human body sensing device, a control of the air stream is conducted to control the vertical wind direction shift blades 12 such that air from the air conditioner can flow over the obstacle to avoid the obstacle.

Outrossim, se tiver sido determinado pelo dispositivo de detecção de obstáculo que um obstáculo está presente em uma região de discriminação da posição do obstáculo pertencente a uma região de discriminação da posição humana onde uma pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção do corpo humano, um de um primeiro controle de corrente de ar e um segundo controle de corrente de ar é selecionado. No primeiro controle de corrente de ar, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 são instadas a oscilar dentro de pelo menos uma região de discriminação da posição do obstáculo pertencente a uma região de discriminação da i 81 ' posição humana onde uma pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção do corpo humano, e um período de tempo para fixar as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 não é fornecido nas respectivas extremidades do movimento de oscilação. No segundo controle de corrente de ar, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 são instadas a oscilar dentro de pelo menos uma região de discriminação da posição do obstáculo pertencente a uma região de discriminação da posição humana onde uma pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção do corpo humano ou outra região de discriminação da posição humana adjacente a essa região de discriminação da posição humana e um período de tempo para fixar as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 é fornecido nas extremidades respectivas do movimento de oscilação.Furthermore, if it has been determined by the obstacle sensing device that an obstacle is present in an obstacle position discrimination region belonging to a human position discrimination region where a person has been detected by the human body sensing device, one of a first draft control and a second draft control is selected. In the first downdraft control, the horizontal wind direction shift blades 14 are urged to oscillate within at least one obstacle position discrimination region belonging to a human position discrimination region where a person has been detected by the human body detection device, and a time period for fixing the horizontal wind direction shift blades 14 is not provided at the respective ends of the swing motion. In the second downdraft control, the horizontal wind direction shift blades 14 are urged to oscillate within at least one obstacle position discrimination region belonging to a human position discrimination region where a person has been detected by the device. body detection or other human position discrimination region adjacent to that human position discrimination region and a time period for fixing the horizontal wind direction shift blades 14 is provided at the respective ends of the wobble motion.

Embora em uma discussão abaixo O controle das lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 e aquele das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 estejam separados, o controle das lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 e aquele das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 são conduzidos de maneira combinada dependendo da posição da pessoa e aquela de um obstáculo.Although in a discussion below the control of the vertical wind direction change blades 12 and that of the horizontal wind direction change blades 14 are separate, the control of the vertical wind direction change blades 12 and that of the change blades vertical in the horizontal wind direction 14 are driven in a combined manner depending on the position of the person and that of an obstacle.

(A CONTROLE DAS LÂMINAS DE MUDANÇA NA DIREÇÃO DO VENTO VERTICAL) (1) Um caso em que uma pessoa está presente em qualquer uma das regiões B-G e um obstáculo está presente na posição AlI-A3 em frente da região onde a pessoa está presente Os ângulos fixados das lâminas de mudança na direção(THE CONTROL OF CHANGE BLADES IN THE DIRECTION OF THE VERTICAL WIND) (1) A case where a person is present in any of the BG regions and an obstacle is present at the AlI-A3 position in front of the region where the person is present The fixed angles of direction change blades

' 82 * do vento vertical 12 conforme indicado na tabela de controle de direção do vento do campo normal (Tabela 14) são modificados conforme indicado na Tabela 17 de modo que um controle de corrente de ar poderá ser conduzido em que as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 foram fixadas para cima. [Tabela 17] fânguio modificado Lâmina Lâmina das lâminas superior inferior direção do modificação modificação (2) Um caso em que uma pessoa está presente em qualquer uma das regiões B-G e nenhum obstáculo está presente na Região A em frente da região onde a pessoa está presente (exceto o caso (1) acima) O controle de direção de vento automático normal é conduzido.' 82 * 12 vertical wind as indicated in the normal field wind direction control table (Table 14) are modified as indicated in Table 17 so that a draft control can be conducted where the blades change in the vertical wind direction 12 were fixed up. [Table 17] Modified fang Blade Blade of superior inferior blades direction of modification modification (2) A case where a person is present in any of the BG regions and no obstacle is present in Region A in front of the region where the person is present (except case (1) above) Normal automatic wind direction control is conducted.

B.

Controle das lâminas de mudança na direção do vento horizontal Bl.Control of the change blades in the horizontal wind direction Bl.

Um caso em que uma pessoa está presente na região A (distância curta) (1) Um caso em que o número de posições em que nenhum obstáculo está presente é um na região A.A case where a person is present in region A (short distance) (1) A case where the number of positions where no obstacle is present is one in region A.

O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em í 83 . que as lâminas são instadas a oscilar para a direita e para a esquerda centrando em um ângulo alvo fixado na posição em que nenhum obstáculo está presente. Por meio de exemplo, se um obstáculo estiver presente nas posições Al e A3i, e nenhum obstáculo estiver presente na posição A2, as lâminas são instadas a oscilar para a direita e para a esquerda centrando em um ângulo alvo fixado na posição A2 para assim conduzir basicamente o ar condicionado com relação à posição A2 onde nenhuma pessoa está presente, mas como poderá ser que teria uma pessoa na posição Al ou A3, O movimento de oscilação permite que uma corrente de ar seja levada até as posições Al e A3 até certo grau.The first airflow control is conducted at i 83 . that the blades are urged to swing right and left centering at a fixed target angle in the position where no obstacle is present. By way of example, if an obstacle is present at positions Al and A3i, and no obstacle is present at position A2, the blades are urged to swing right and left centering at a target angle fixed at position A2 to thereby drive basically the air conditioner with respect to position A2 where no person is present, but how could it be that there would be a person in position Al or A3. .

Mais especificamente, como os ângulos alvo e os ângulos de modificação (faixa de oscilação dos ângulos durante o movimento de oscilação) na posição A2 são determinados com base na Tabela 10 e na Tabela 12, tanto as lâminas no lado direito como as lâminas no lado esquerdo continuam a oscilar em uma faixa de ângulos de + 10 graus centrando em um ângulo de 10 graus sem pausa. No entanto, o tempo para um giro das lâminas no lado esquerdo e aquele para o giro das lâminas no lado esquerdo são fixados para serem idênticos e, assim, o movimento de oscilação das lâminas no lado direito e aquele nas lâminas no lado esquerdo são sincronizados.More specifically, as the target angles and modification angles (range of oscillation of angles during the swing movement) at position A2 are determined based on Table 10 and Table 12, both the blades on the right side and the blades on the right side left continue to oscillate in a range of +10 degree angles centering at a 10 degree angle without pause. However, the time for one swing of the blades on the left side and that for the swing of the blades on the left side are fixed to be identical and thus the swing movement of the blades on the right side and that of the blades on the left side are synchronized. .

(2) Um caso em que O número de posições em que nenhum obstáculo está presente é dois na região A, e as duas posições estão juntas uma à outra (Al e A2, ou A2 e A3) O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar direito e esquerdo com os ângulos alvos nas duas posições em que nenhum(2) A case where The number of positions where no obstacle is present is two in region A, and the two positions are next to each other (Al and A2, or A2 and A3) The first draft control is driven where the blades are urged to swing right and left with the target angles in the two positions where none

' 84 . obstáculo está presente empregado como extremidades respectivas, assim basicamente condicionando o ar nas posições onde nenhum obstáculo está presente. (3) Um caso em que O número de posições em que nenhum obstáculo está presente e dois na região A, e as duas posições são espaçadas para longe uma da outra (Al e A3) O movimento de oscilação de bloco com pausa é efetuado com os ângulos alvos nas duas posições em que nenhum obstáculo está presente empregado como extremidades respectivas, assim conduzindo o segundo controle de corrente de ar. (4) Um caso em que um obstáculo está presente em todas as posições da região A como a posição alvo não está clara, O tamanho do obstáculo de posição em cada posição é primeiro referenciado. Se duas posições tendo um tamanho de obstáculo de posição pequeno adjunto um ao outro, o primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar para a direita e para a esquerda com os ângulos alvos nas duas posições empregados como extremidades respectivas. Se as duas posições são distanciadas uma da outra, o segundo controle de corrente de ar é conduzido em que o movimento de oscilação de bloco com pausa é efetuado com os ângulos alvos nas duas posições empregadas como extremidades respectivas. (5) Um caso em que nenhum obstáculo está presente em cada posição na região A O controle de direção do vento automático normal é conduzido com relação à região A.' 84 . obstacle is present employed as respective ends, thus basically conditioning the air in the positions where no obstacle is present. (3) A case where The number of positions where no obstacle is present is two in region A, and the two positions are spaced away from each other (Al and A3) Block swing motion with pause is performed with the target angles in the two positions where no obstacles are present are used as respective ends, thus driving the second airflow control. (4) A case where an obstacle is present in all positions of region A as the target position is unclear, The size of the position obstacle in each position is first referenced. If two positions having a small position obstacle size adjunct to each other, the first airflow control is conducted in which the blades are urged to swing right and left with the target angles at the two positions employed as ends. respective. If the two positions are distanced from each other, the second airflow control is conducted in which the block swing movement with pause is effected with the target angles at the two positions employed as respective ends. (5) A case where no obstacles are present at each position in region A Normal automatic wind direction control is conducted with respect to region A.

&B2. Um caso em que uma pessoa está presente em qualquer uma á 85 . das regiões B, Ce D (distância intermediária) (1) Um caso em que um obstáculo está presente em apenas uma das duas posições pertencentes à região onde a pessoa está presente a. O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar para a direita e para a esquerda centrando em um ângulo alvo fixado na posição em que nenhum obstáculo está presente. Por meio de exemplo, se uma pessoa está presente na região D, e um obstáculo está presente em apenas a posição D2, as lâminas são instadas a oscilar para a direita e para a esquerda centrando em um ângulo alvo fixado na posição D1.&B2. A case where a person is present in any one at 85 . from regions B, C and D (intermediate distance) (1) A case where an obstacle is present in only one of the two positions belonging to the region where the person is present a. The first draft control is conducted where the blades are urged to swing right and left centering at a fixed target angle in the position where no obstacles are present. By way of example, if a person is present in region D, and an obstacle is present in position D2 only, the blades are urged to swing right and left centering at a target angle fixed at position D1.

(2) Um caso em que um obstáculo está presente em cada uma das duas posições pertencentes à região onde uma pessoa está presente Os tamanhos de obstáculo de posição das duas posições são referenciados, e O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar para a direita e para a esquerda centrando em um ângulo alvo fixado na posição tendo um tamanho de obstáculo de posição pequeno. Por meio de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região D, e o tamanho do obstáculo de posição da posição D2 for maior, as lâminas são instadas a oscilar para a direita e para a esquerda centrando em um ângulo alvo fixado na posição Dl.(2) A case where an obstacle is present in each of the two positions belonging to the region where a person is present The position obstacle sizes of the two positions are referenced, and The first draft control is conducted in which the blades are urged to swing right and left centering at a target angle fixed in position having a small position obstacle size. By way of example, if a person is present in region D, and the size of the obstacle position position D2 is larger, the blades are urged to swing right and left centering at a target angle fixed at position D1.

O controle de direção de vento automático normal é conduzido com relação à região onde a pessoa está presente.Normal automatic wind direction control is conducted with respect to the region where the person is present.

B3. Um caso em que uma pessoa está presente em qualquer umaB3. A case where a person is present in any one

Ú 86 . das regiões E, Fe G (longa distância) (1) Um caso em que um obstáculo está presente em apenas uma das duas posições pertencentes a uma região de distância intermediária a frente da região em que a pessoa está presente (por exemplo, a pessoa está presente na região E, o obstáculo está presente na posição B2, e nenhum obstáculo está presente na posição Bl) (1.1) Um caso em que nenhum obstáculo está presente nos lados respectivos da posição em que o obstáculo está presente (por exemplo, nenhum obstáculo está presente em cada uma das posições B1 e C1) (1.1.1) Um caso em que nenhum obstáculo está presente por trás da posição em que o obstáculo está presente (por exemplo, nenhum obstáculo está presente na posição E2) O movimento de oscilação de posição com pausa é efetuado centrando na posição em que oO obstáculo está presente, assim conduzindo o segundo controle de corrente de ar. Por meio de exemplo, se uma pessoa está presente na região E, um obstáculo está presente na posição B2, e nenhum obstáculo está presente nos lados respectivos e por trás da posição B2, e uma corrente de ar pode ser levada até a região E ao instar a corrente de ar a passar pelo obstáculo na posição B2 para evitar o obstáculo.Ú 86 . of regions E, Fe G (long distance) (1) A case where an obstacle is present in only one of two positions belonging to an intermediate distance region ahead of the region where the person is present (e.g. the person is present in region E, the obstacle is present in position B2, and no obstacle is present in position Bl) (1.1) A case where no obstacle is present on the respective sides of the position where the obstacle is present (e.g. no obstacle is present in each of positions B1 and C1) (1.1.1) A case where no obstacle is present behind the position where the obstacle is present (e.g. no obstacle is present in position E2) The movement of Position swing with pause is effected by centering on the position where the obstacle is present, thus driving the second airflow control. By way of example, if a person is present in region E, an obstacle is present at position B2, and no obstacles are present on the respective sides and behind position B2, and a current of air can be carried to region E at the same time. urge the air stream to pass through the obstacle in position B2 to avoid the obstacle.

(1.1.2) Um caso em que um obstáculo está presente por trás da posição em que o obstáculo está presente (por exemplo, o obstáculo está presente na posição E2) O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar centrando em um ângulo alvo fixado na posição em que nenhum obstáculo está presente e que pertence a uma região de distância(1.1.2) A case where an obstacle is present behind the position where the obstacle is present (e.g. obstacle is present at position E2) The first draft control is conducted where the blades are installed to oscillate centering at a fixed target angle in the position where no obstacle is present and which belongs to a region of distance

Í 87 , intermediária. Por meio de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região E, um obstáculo está presente na posição B2, nenhum obstáculo está presente nos respectivos lados do mesmo, mas um obstáculo está presente por trás da posição R2. É vantajoso que uma corrente de ar seria levada através da posição Bl onde nenhum obstáculo está presente. (1.2) Um caso em que um obstáculo está presente em um lado da posição em que o obstáculo está presente e nenhum obstáculo está presente no outro lado.δ 87, intermediate. By way of example, if a person is present in region E, an obstacle is present at position B2, no obstacle is present on the respective sides of it, but an obstacle is present behind position R2. It is advantageous that a current of air would be carried through position Bl where no obstacles are present. (1.2) A case where an obstacle is present on one side of the position where the obstacle is present and no obstacle is present on the other side.

O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar centrando em um ângulo alvo fixado na posição em que nenhum obstáculo está presente. Por meio de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região F, um obstáculo está presente na posição C2, outro obstáculo está presente na posição Dl que é uma das duas posições no lado respectivo da região C2, e nenhum obstáculo está presente na posição Cl, uma corrente de ar pode ser levada no sentido da região F através da posição Cl onde nenhum obstáculo está presente enquanto evita o obstáculo na região C2.The first draft control is conducted where the blades are urged to swing centering at a fixed target angle in the position where no obstacles are present. By way of example, if a person is present in region F, an obstacle is present at position C2, another obstacle is present at position Dl which is one of the two positions on the respective side of region C2, and no obstacle is present at position Cl , an air stream can be carried towards region F through position Cl where no obstacle is present while avoiding the obstacle in region C2.

(2) Um caso em que um obstáculo está presente em cada uma das duas posições pertencentes à região de distância intermediária a frente da região onde a pessoa está presente Nesta caso, os tamanhos do obstáculo de posição das duas posições são primeiro referenciadas (por exemplo, a pessoa está presente na região E, e o tamanho do obstáculo de posição da posição B2 é maior que aquele da posição Bl) (2.1) Um caso em que um pequeno obstáculo ou nenhum obstáculo está presente a um lado da posição tendo um(2) A case where an obstacle is present in each of the two positions belonging to the intermediate distance region ahead of the region where the person is present In this case, the position obstacle sizes of the two positions are first referenced (e.g. , the person is present in region E, and the size of the position obstacle of position B2 is larger than that of position Bl) (2.1) A case where a small obstacle or no obstacle is present to one side of the position having a

' 88 * tamanho de obstáculo de posição grande (por exemplo, os tamanhos de obstáculo de posição das posições Bl e C1 são pequenos, ou nenhum obstáculo está presente nas posições Bl e Cl) (2.1.1) Um caso em que nenhum obstáculo está presente por trás da posição em que O obstáculo está presente (por exemplo, nenhum obstáculo está presente na posição E2) O movimento de oscilação de posição com pausa é efetuado centrando na posição tendo o tamanho de obstáculo de posição grande, assim conduzindo o segundo controle de corrente de ar. Por meio de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região E, um obstáculo grande está presente na posição B2, e nenhum obstáculo grande está presente nos lados respectivos e por trás da posição B2, uma corrente de ar pode ser levada até a região E ao instar a corrente de ar a passar pelo grande obstáculo na posição B2 para evitar o obstáculo.' 88 * large position obstacle size (e.g. position obstacle sizes of positions Bl and C1 are small, or no obstacle is present in positions Bl and Cl) (2.1.1) A case where no obstacle is present behind the position in which Obstacle is present (e.g. no obstacle is present in position E2) Position swing motion with pause is effected by centering on the position having the size of large position obstacle, thus conducting the second control of air current. By way of example, if a person is present in region E, a large obstacle is present in position B2, and no large obstacle is present on the respective sides and behind position B2, a stream of air can be carried to region E. when urging the air stream past the large obstacle in position B2 to avoid the obstacle.

(2.1.2) Um caso em que um obstáculo está presente por trás da posição em que o obstáculo está presente (por exemplo, o obstáculo está presente na posição E2) O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar centrando em um ângulo alvo fixado em uma posição onde nenhum obstáculo está presente e que pertence a uma região de distância intermediária. Por meio de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região E, um grande obstáculo está presente na posição B2, nenhum obstáculo ou um pequeno obstáculo está presente nos respectivos lados do mesmo, mas um obstáculo está presente por trás da posição B2, é vantajoso que uma corrente de ar seria levada através da posição Bl onde um(2.1.2) A case where an obstacle is present behind the position where the obstacle is present (e.g. the obstacle is present at position E2) The first draft control is conducted where the blades are installed to oscillate centering on a target angle fixed in a position where no obstacle is present and which belongs to an intermediate distance region. By way of example, if a person is present in region E, a large obstacle is present in position B2, no obstacle or a small obstacle is present on the respective sides of it, but an obstacle is present behind position B2, it is advantageous that a current of air would be carried through position Bl where a

. pequeno obstáculo está presente. (2.2) Um caso em que um grande obstáculo está presente em um lado da posição tendo o tamanho de obstáculo de posição grande, e nenhum obstáculo grande está presente no outro lado.. small obstacle is present. (2.2) A case where a large obstacle is present on one side of the position having the size of a large position obstacle, and no large obstacle is present on the other side.

O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar centrando em um ângulo alvo fixado na posição em que nenhum obstáculo grande está presente. Por meio de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região F, um grande obstáculo está presente na posição C2, outro grande obstáculo está presente na posição DI que é uma das duas posições no lado respectivo da região C2, e nenhum obstáculo grande está presente na posição Cl, uma corrente de ar pode ser levada no sentido da região F através da posição Cl enquanto evita o grande obstáculo na região C2.The first draft control is conducted where the blades are urged to swing centering at a fixed target angle in the position where no large obstacles are present. By way of example, if a person is present in region F, a large obstacle is present in position C2, another large obstacle is present in position DI which is one of two positions on the respective side of region C2, and no large obstacle is present. in the Cl position, an air stream can be carried towards the F region through the Cl position while avoiding the big obstacle in the C2 region.

(3) Um caso em que nenhum obstáculo está presente em cada uma das duas posições pertencentes à região de distância intermediária em frente da região onde a pessoa está presente (por exemplo, a pessoa está presente na região F e nenhum obstáculo está presente em cada uma das posições C1 e C2) (3.1) Um caso em que um obstáculo está presente em apenas uma das duas posições pertencentes à região onde a pessoa está presente O primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar centrando em um ângulo alvo fixado na outra das duas posições em que nenhum obstáculo está presente. Por meio de exemplo, se uma pessoa estiver presente na região F, nenhum obstáculo está(3) A case where no obstacle is present in each of the two positions belonging to the intermediate distance region in front of the region where the person is present (e.g., the person is present in region F and no obstacle is present in each one of positions C1 and C2) (3.1) A case where an obstacle is present in only one of the two positions belonging to the region where the person is present The first draft control is conducted in which the blades are urged to swing centering at a target angle fixed in the other of the two positions where no obstacle is present. By way of example, if a person is present in region F, no obstacles are present.

Í 90 . presente em cada uma das posições Cl, C2 e Fl, e um obstáculo está presente na posição F2, um espaço a frente da região F onde a pessoa está presente está aberto.I 90 . present at each of the Cl, C2 and Fl positions, and an obstacle is present at the F2 position, a space ahead of the F region where the person is present is open.

Assim, a posição Fl onde nenhum obstáculo está presente e que é uma posição de longa distância é essencialmente beneficiada por ar condicionado considerando o obstáculo na posição de longa distância. (3.2) Um caso em que um obstáculo está presente em cada uma das duas posições pertencentes à região onde a pessoa está presente Quando da referência dos tamanhos de obstáculo de posição das duas posições o primeiro controle de corrente de ar é conduzido em que as lâminas são instadas a oscilar centrando em um ângulo alvo fixado na posição tendo um tamanho de obstáculo de posição pequeno.Thus, the Fl position where no obstacle is present and which is a long-distance position is essentially benefited by air conditioning considering the obstacle in the long-distance position. (3.2) A case where an obstacle is present in each of the two positions belonging to the region where the person is present When referencing the position obstacle sizes of the two positions the first draft control is conducted in which the blades are urged to swing centering at a target angle fixed in position having a small position obstacle size.

Por meio de exemplo, se a pessoa estiver presente na região F, nenhum obstáculo está presente em cada uma das posições C1 e C2, e o obstáculo na posição F1 é menor que aquele na posição F2, um espaço a frente da região F onde a pessoa está presente está aberto.By way of example, if the person is present in region F, no obstacle is present at each of positions C1 and C2, and the obstacle at position F1 is smaller than that at position F2, one space ahead of region F where the person is present is open.

Assim, a posição F1 onde nenhum obstáculo está presente e que é uma posição de longa distância é essencialmente dotada de ar condicionado considerando o obstáculo na posição de longa distância. (3.3) Um caso em que nenhum obstáculo está presente em cada uma das duas posições pertencentes à região onde a pessoa está presente O controle de direção do vento automático normal é conduzido com relação à região onde a pessoa está presente.Thus, position F1 where no obstacle is present and which is a long-distance position is essentially air-conditioned considering the obstacle in the long-distance position. (3.3) A case where no obstacle is present in each of the two positions belonging to the region where the person is present Normal automatic wind direction control is conducted with respect to the region where the person is present.

Deve-se observar que embora no controle para evitar o obstáculo referido acima as lâminas de mudança na direçãoIt should be noted that although in control to avoid the above mentioned obstacle the blades change in direction

Í 91 . do vento vertical 12 e as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 são controladas com base em uma determinação da presença ou da ausência de uma pessoa pelo dispositivo de detecção do corpo humano e uma determinação da presença ou da ausência de um obstáculo pelo dispositivo de detecção do obstáculo, as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 e as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 podem ser controladas com base em apenas a determinação da presença ou da ausência e da determinação do tamanho do obstáculo pelo dispositivo de detecção do obstáculo (CONTROLE PARA EVITAR OBSTÁCULO COM BASE APENAS NA DETERMINAÇÃO DA PRESENÇA OU AUSÊNCIA DO OBSTÁCULO) O controle para evitar oO obstáculo pretende basicamente levar ar condicionado no sentido de uma região onde uma determinação tem sido feita pelo dispositivo de detecção de obstáculo de que nenhum obstáculo está presente enquanto evita a região onde uma determinação foi feita de que um obstáculo está presente. Exemplos específicos do controle para evitar obstáculo s]Jao explicados doravante. A. CONTROLE DAS LÂMINAS DE MUDANÇA NA DIREÇÃO DO VENTOI 91. vertical wind speed 12 and horizontal wind direction change blades 14 are controlled based on a determination of the presence or absence of a person by the human body detection device and a determination of the presence or absence of an obstacle by the device obstacle detection, the vertical wind direction change blades 12 and the horizontal wind direction change blades 14 can be controlled on the basis of only the determination of the presence or absence and the determination of the size of the obstacle by the obstacle detection device. Obstacle detection (OBSTACLE AVOID CONTROL BASED ONLY ON THE DETERMINATION OF THE PRESENCE OR ABSENCE OF THE OBSTACLE) The obstacle avoidance control is basically intended to bring air conditioning towards a region where a determination has been made by the obstacle detection device that no obstacles are present while avoiding the region where a determination has been made that an obstacle is near. feel. Specific examples of obstacle avoidance control are explained below. A. CONTROL OF CHANGE BLADES IN THE WIND DIRECTION

VERTICAL (1) Um caso em que um obstáculo está presente na região A (curta distância) Durante o aquecimento, se as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 forem — direcionadas extremamente para baixo de modo que ar cálido aliviado poderá não flutuar para cima, e se um obstáculo estiver presente na região A, é concebível que o ar morno permaneceria em frente (no lado da unidade interna) doVERTICAL (1) A case where an obstacle is present in region A (short distance) During heating, if the vertical wind direction change blades 12 are — directed extremely downwards so that warm relieved air may not float to above, and if an obstacle is present in region A, it is conceivable that warm air would remain in front (on the indoor unit side) of the

Í 92 - obstáculo ou não atingiria um piso quando do impingir do mesmo ao obstáculo. Em vista disso, se um obstáculo for detectado em uma localização imediatamente abaixo ou adjacente à unidade interna, um controle de corrente de ar é conduzido em que os ângulos fixados das lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 conforme indicado na tabela de controle de direção do vento normal (Tabela 14) são modificados tal que a lâmina superior 12º é elevada 5 graus de modo a ter um ângulo a de depressão de 70 graus, e a lâmina inferior 12b é elevada 10 graus de modo a ter um ângulo a de depressão de 55 graus, assim resultando em condicionamento de ar de cima do obstáculo. Se a corrente de ar for levantada por demais como um todo para evitar o obstáculo, o ar quente impinge diretamente em uma face de um residente e torna-o inconfortável. Assim, o ar quente é levantado pela lâmina inferior 12b para evitar o obstáculo, enquanto a flutuação para cima dela é impedida pela lâmina superior 12?. B. CONTROLE DAS LÂMINAS DE MUDANÇA NA DIREÇÃO DO VENTOÍ 92 - obstacle or it would not reach a floor when it impinges on the obstacle. In view of this, if an obstacle is detected at a location immediately below or adjacent to the indoor unit, a draft control is conducted in which the fixed angles of the blades change in the vertical wind direction 12 as indicated in the draft control table. normal wind direction (Table 14) are modified such that the upper blade 12° is raised 5 degrees so as to have a depression angle a of 70 degrees, and the lower blade 12b is raised 10 degrees so that it has a depression angle a of 70 degrees. depression of 55 degrees, thus resulting in air conditioning from above the obstacle. If the air current is lifted too far as a whole to avoid the obstacle, the hot air impinges directly on a resident's face and makes him uncomfortable. Thus, the hot air is lifted by the lower blade 12b to avoid the obstacle, while the upward floating therein is prevented by the upper blade 12'. B. CONTROL OF CHANGE BLADES IN THE WIND DIRECTION

HORIZONTAL (1) Um caso em que um obstáculo está presente em qualquer uma das regiões B, Ce D (distância intermediária) Uma posição em que nenhum obstáculo está presente ou uma posição tendo um pequeno tamanho de obstáculo de posição é essencialmente suprida de ar condicionado. Por meio de exemplo, se um obstáculo for detectado na região C (centro de uma sala) ou o tamanho do obstáculo de posição nesta região for maior do que aquele nas regiões nos lados respectivos do mesmo, o movimento de oscilação de bloco comHORIZONTAL (1) A case where an obstacle is present in any of regions B, C and D (intermediate distance) A position where no obstacle is present or a position having a small position obstacle size is essentially supplied with air conditioning . By way of example, if an obstacle is detected in region C (center of a room) or the size of the position obstacle in this region is larger than that in the regions on the respective sides of it, the block swing motion with

Í 93 . pausa é conduzido alternativamente com relação a dois blocos cada um deles incluindo quer a região B ou a região D onde nenhum obstáculo ou um pequeno obstáculo está presente, assim tornando possível condicionar de ar a região onde nenhum obstáculo ou um pequeno obstáculo está presente (=região onde é provável que uma pessoa esteja presente).I 93 . pause is conducted alternately with respect to two blocks each including either region B or region D where no obstacle or a small obstacle is present, thus making it possible to air-condition the region where no obstacle or a small obstacle is present (= region where a person is likely to be present).

Por outro lado, se um obstáculo for detectado na região B ou D (canto ou lado da sala) ou o tamanho do obstáculo de posição na região B ou D for maior que aquele na região C (centro da sala), o movimento de oscilação de bloco com pausa é conduzido com relação aos blocos incluindo as regiões C e D ou as regiões B e C. Neste caso, se as lâninas de mudança na direção do vento horizontal 14 são instadas a oscilar com relação à região B ou D na velocidade de uma por uma pluralidade de vezes (por exemplo, cinco vezes) após o movimento de oscilação de bloco com pause ter sido conduzido com relação às regiões C e D ou as regiões B e C, não só pode a região onde é provável que uma pessoa esteja presente ser essencialmente dotada de ar condicionado, mas toda a sala também pode ser efetivamente dotada de ar condicionado. Embora uma área a ser dotada de ar condicionado poderá ser dividida dentro de uma pluralidade de posições (regiões de discriminação da posição do obstáculo) onde a presença ou ausência e o tamanho de um obstáculo são determinados, como é mostrado na Figura 114, independentemente da capacidade do condicionador de ar, o número de divisão poderá ser alterado porque o tamanho da sala em que a unidade interna está instalada difere dependendo daOn the other hand, if an obstacle is detected in region B or D (corner or side of the room) or the size of the position obstacle in region B or D is greater than that in region C (center of the room), the swing motion of block with pause is conducted with respect to blocks including regions C and D or regions B and C. In this case, if the horizontal wind direction change blades 14 are urged to oscillate with respect to region B or D at the speed one by a plurality of times (e.g. five times) after the block swing motion with pause has been conducted with respect to regions C and D or regions B and C, not only can the region where a person is present is essentially air-conditioned, but the entire room can also be effectively air-conditioned. Although an area to be air-conditioned may be divided into a plurality of positions (obstruction position discrimination regions) where the presence or absence and size of an obstacle are determined, as shown in Figure 114, regardless of the capacity of the air conditioner, the division number may be changed because the size of the room in which the indoor unit is installed differs depending on the

' 94 . capacidade do condicionador de ar. Por exemplo, não caso de um condicionador de ar tendo a capacidade de 4,0 kw Ou mais, a divisão conforme mostrada na Figura 14 é empregada, enquanto no caso de um condicionador de ar tendo a capacidade de 3,6 kw ou menos, a área a ser dotada de ar condicionado poderá ser dividida em três regiões de curta distância e seis regiões de distância intermediária sem fornecer qualquer região de longa distância.' 94 . air conditioner capacity. For example, in the case of an air conditioner having a capacity of 4.0 kW or more, the division as shown in Figure 14 is employed, while in the case of an air conditioner having a capacity of 3.6 kW or less, the area to be air-conditioned may be divided into three short-distance regions and six intermediate-distance regions without providing any long-distance regions.

Ainda, como é mostrado na Figura 14, quando a área a ser ar condicionada é dividida nas regiões de curta distância, de distância intermediaria e de longa distância, a intervalos iguais da unidade interna quando do reconhecimento da sala de maneira radial, a área de cada região aumenta com O aumento da distância da unidade interna. No entanto, os tamanhos de todas as regiões podem ser feitos substancialmente uniformes ao aumentar o número de regiões de discriminação com o aumento da distância da unidade interna, assim facilitando o controle da corrente de ar.Also, as shown in Figure 14, when the area to be air-conditioned is divided into short-distance, intermediate-distance and long-distance regions, at equal intervals from the indoor unit when recognizing the room in a radial manner, the area of each region increases as the distance from the indoor unit increases. However, the sizes of all regions can be made substantially uniform by increasing the number of discrimination regions with increasing distance from the indoor unit, thus facilitating airflow control.

Embora a varredura inteira de um espaço de vivência seja conduzido ao fazer o sensor ultrassônico 32 transmitir uma onda ultrassônica para cada endereço como é indicado na Tabela 5, os intervalos angulares durante a varredura podem ser modificados dependendo das distâncias das regiões de discriminação para a unidade interna.Although the entire scan of a living space is conducted by having the ultrasonic sensor 32 transmit an ultrasonic wave to each address as indicated in Table 5, the angular intervals during the scan can be modified depending on the distances from the discrimination regions to the unit. internal.

Aqui, uma pequena região correspondente a cada endereço é expressa pelo termo “célula”. Com o aumento no número de células em cada região, a precisão de detecção se aprimora, mas o tempo de varredura fica longo. Assim, é preferível considerar um bom equilíbrio entre a precisão de detecção eHere, a small region corresponding to each address is expressed by the term “cell”. As the number of cells in each region increases, detection accuracy improves, but scanning time becomes longer. Thus, it is preferable to consider a good balance between detection accuracy and

Á 95 - o tempo de varredura.Á 95 - the scan time.

Por exemplo, a varredura é conduzida a intervalos de 10 graus tanto nas direções horizontal como vertical com relação a cada endereço (ângulo a da depressão: 15 a 65 graus) correspondente à distância curta e, a intervalos de 5 graus tanto nas direções horizontal como vertical com relação a cada endereço (ângulo a de depressão: 15 a 30 graus) correspondente à distância intermediária e com relação a cada endereço (ângulo a de depressão: 10 a 20 graus) correspondente à longa distância, assim tornando possível equalizar substancialmente o número de células em cada região (cerca de 20 células). (CONTROLE DA PROXIMIDADE PESSOA-PAREDE) Se uma pessoa e uma parede estiverem presentes na mesma região, a pessoa é sempre posicionada em frente e adjacente à parede.For example, the scan is conducted at 10 degree intervals in both horizontal and vertical directions with respect to each address (angle a of depression: 15 to 65 degrees) corresponding to the short distance, and at 5 degree intervals in both horizontal and horizontal directions. vertical with respect to each address (depression angle a: 15 to 30 degrees) corresponding to the intermediate distance and with respect to each address (depression angle a: 10 to 20 degrees) corresponding to the long distance, thus making it possible to substantially equalize the number of cells in each region (about 20 cells). (PERSON-WALL PROXIMITY CONTROL) If a person and a wall are present in the same region, the person is always positioned in front of and adjacent to the wall.

Neste caso, durante O aquecimento, ar quente é capaz de permanecer em proximidade da parede e tornar a temperatura da sala em proximidade da parede mais alta do que aquela em outro espaço.In this case, during heating, warm air is able to stay in close proximity to the wall and make the room temperature in close proximity to the wall higher than that in another space.

Por outro lado, durante o resfriamento, o ar quente é capaz de permanecer em proximidade da parede e tornar a temperatura da sala em proximidade com a parede mais baixa do que aquela em outro espaço.On the other hand, during cooling, hot air is able to remain in close proximity to the wall and make the room temperature in close proximity to the wall lower than that in another space.

Um controle de proximidade pessoa-parede é conduzido para evitar tal fenômeno.A person-to-wall proximity control is conducted to avoid such a phenomenon.

No controle, uma onda ultrassônica é transmitida do sensor ultrassônico 32 no sentido de uma parede frontal posicionada em frente da unidade interna, e no sentido das paredes de direita e esquerda posicionadas nos lados respectivos da parede frontal (paredes circundando um espaço em que a unidade interna tenha sido instalada) de modo que as posições da parede frontal e das paredes daIn the control, an ultrasonic wave is transmitted from the ultrasonic sensor 32 towards a front wall positioned in front of the indoor unit, and towards the right and left walls positioned on the respective sides of the front wall (walls surrounding a space in which the unit interior has been installed) so that the positions of the front wall and the walls of the

Er . direita e da esquerda poderão ser primeiro reconhecidas quando da detecção de uma onda refletida.Er. right and left can be recognized first when a reflected wave is detected.

Isto é, uma onda ultrassônica é primeiro transmitida para a esquerda substancialmente na direção horizontal ao acionar o sensor ultrassônico 32, e o número de distância é obtido ao detectar uma onda refletida para medir a distância até a parede do lado esquerdo.That is, an ultrasonic wave is first transmitted to the left substantially in the horizontal direction by triggering the ultrasonic sensor 32, and the distance number is obtained by detecting a reflected wave to measure the distance to the left-hand wall.

Outra onda ultrassônica é subsequentemente transmitida para a frente substancialmente na direção horizontal, e o número de distância é obtido ao detectar uma onda refletida para medir a distância até a parede frontal.Another ultrasonic wave is subsequently transmitted forward substantially in the horizontal direction, and the distance number is obtained by detecting a reflected wave to measure the distance to the front wall.

O número de distância da parede do lado direito é obtido de maneira similar.The distance number from the right side wall is obtained in a similar way.

Uma discussão detalhada é ainda feita com referência à Figura 28, que é uma visão plana de uma sala em que a unidade interna foi instalada, representando um caso em que um WC de parede frontal, um WL de parede esquerda, e um WR de parede direita existem a frente e nos lados direito e esquerdo da unidade interna, respectivamente.A detailed discussion is further made with reference to Figure 28, which is a plan view of a room in which the indoor unit was installed, representing a case where a front wall WC, a left wall WL, and a wall WR right there are the front and the right and left sides of the indoor unit respectively.

Numerais no lado esquerdo da Figura 28 indicam números de distância de quadrados correspondentes, e a Tabela 18 indica distâncias da unidade interna até um ponto fechado e até um ponto distante correspondente a cada número de distância. [Tabela 18] distância Bo sã === | eo ae darNumerals on the left side of Figure 28 indicate distance numbers from corresponding squares, and Table 18 indicates distances from the indoor unit to a closed point and to a distant point corresponding to each distance number. [Table 18] Bo sane distance === | what about giving

! 97 . e fas ans | Bo fes ls | Bo des es E SR e Como está descrito acima, o termo “obstáculo” conforme empregado por toda esta aplicação é referido, por exemplo, como um aparelho de televisão, uma estação de áudio, e móveis como mesas, sofás, ou assemelhados, e considerando as alturas médias desses obstáculos, eles não são detectado em uma faixa de ângulos de depressão inferior a 15 graus. Como pode ser suposto que o que são detectados nesta faixa de ângulos são paredes, nesta versão, as distâncias até objetos existentes a frente, para a direita e para a esquerda da unidade interna na faixa de ângulos de depressão inferior a 15 graus são detectadas, e é determinado que os objetos detectados e objetos situados em extensões do mesmo são paredes.! 97 . and fas ans | Good Fes ls | Bo des es E SR e As described above, the term “obstacle” as used throughout this application is referred to, for example, as a television set, an audio station, and furniture such as tables, sofas, or the like, and considering the average heights of these obstacles, they are not detected in a range of depression angles of less than 15 degrees. As it can be assumed that what are detected in this angle range are walls, in this version, distances to existing objects in front, to the right and to the left of the indoor unit in the depression angle range of less than 15 degrees are detected, and it is determined that detected objects and objects situated on extensions thereof are walls.

Também pode ser suposto que em termos de um ângulo de visualização na direção horizontal, a parede de lado esquerdo WL existe em posições de ângulos de 10 e de 15 graus, a parede frontal WC existe em posições de ângulos de 75 a 105 graus, e a parede do lado direito existe em posições de ângulos de 165 e 170 graus. Dos endereçosIt can also be assumed that in terms of a viewing angle in the horizontal direction, the left side wall WL exists at 10 and 15 degree angle positions, the front wall WC exists at 75 to 105 degree angle positions, and the right side wall exists at 165 degree and 170 degree angle positions. of addresses

. indicados na Tabela 5, os endereços correspondentes a essas posições na faixa de ângulos de depressão inferior a 15 graus são conforme segue. Lado esquerdo: [0. 0], [1, 01, [O0, 1], [1, 1], [0, 21, , 2) Frente: [13,0] -[19,0], [13,1] -[19,1], 13,2] -[19,2] Lado direito: [31,0]. [32,0], [31,1], [32,1], [31,2], 132,2] AO determinar os números de distância da parede frontal WC, a parede esquerda WL, e a parede direita WR, dados de parede são extraídos em cada um desses endereços conforme indicado na Tabela 19. [Tabela 19] WL We WR e le Ts ss 5 ]s 5 ]s | e le ls |. ds ls 5 5 |5 | 6 ls | A seguir, como está indicado na Tabela 20, dados de parede desnecessários são removidos ao remover um valor máximo e um valor mínimo dos dados de parede, e os números de distância da parede frontal WC, da parede do lado esquerdo MWL, e da parede do lado direito WR são determinados com base nos dados de parede obtidos desta forma.. indicated in Table 5, the addresses corresponding to these positions in the range of depression angles less than 15 degrees are as follows. Left side: [0. 0], [1, 01, [O0, 1], [1, 1], [0, 21, , 2) Front: [13.0] -[19.0], [13.1] -[19 .1], 13.2] -[19.2] Right side: [31.0]. [32.0], [31.1], [32.1], [31.2], 132.2] When determining the distance numbers from the front wall WC, the left wall WL, and the right wall WR, wall data is extracted at each of these addresses as indicated in Table 19. [Table 19] WL We WR e le Ts ss 5 ]s 5 ]s | and le ls |. ds ls 5 5 |5 | 6 ls | Next, as indicated in Table 20, unnecessary wall data is removed by removing a maximum value and a minimum value from the wall data, and the distance numbers from the front wall WC, the left wall MWL, and the wall on the right WR are determined based on the wall data obtained in this way.

[Tabela 20][Table 20]

Í 99I 99

Valores máximos (WL=6, WC=5, WR=3) na Tabela 20 podem ser empregados como os números de distância da parede do lado esquerdo WL, a parede frontal WC, e a parede do lado direito WR.Maximum values (WL=6, WC=5, WR=3) in Table 20 can be used as the distance numbers from the left wall WL, the front wall WC, and the right wall WR.

O emprego dos valores máximos resulta em um ar condicionado para uma sala (sala grande) tendo uma parede frontal e paredes do lado direito e esquerdo cada uma mais distante do que aquele da sala efetiva.Using the maximum values results in an air conditioner for a room (large room) having a front wall and right and left side walls each further away than that of the actual room.

Isto é, um espaço mais largo é fixado como o objeto a ser fruto do condicionamento de ar.That is, a wider space is fixed as the object to be the result of air conditioning.

No entanto, os valores máximos não são sempre empregados, e valores médios poderão ser empregados.However, maximum values are not always used, and average values may be used.

Após os números de distância da parede do lado esquerdo WL, da parede frontal EC, e da parede do lado direito WR terem sido determinados da maneira descrita acima, oO dispositivo de detecção de obstáculo determina se uma parede está presente oO ausente em uma região de discriminação da posição do obstáculo pertencente a uma região de discriminação de posição humana onde uma pessoa foi detectada pelo dispositivo de detecção do corpo humano.After the distance numbers of the left wall WL, the front wall EC, and the right wall WR have been determined in the manner described above, the obstacle detection device determines if a wall is present oO absent in a region of obstacle position discrimination belonging to a human position discrimination region where a person was detected by the human body detection device.

Se for determinado que uma parede está presente, é concebível que a pessoa esteja presente a frente da parede e, assim, uma temperatura mais baixa do que a temperatura estabelecida pela controladora remota seja recém fixada durante o aquecimento, enquanto uma temperatura mais alta do que a temperatura fixada pela controladora remota é recém fixada durante o resfriamento.If it is determined that a wall is present, it is conceivable that the person is present in front of the wall and thus a temperature lower than the temperature set by the remote controller is just set during heating, while a temperature higher than the temperature set by the remote controller is newly set during cooling.

O controle de proximidade pessoa-parede é explicado doravante mais especificamente, tomando o caso do aquecimento.The person-to-wall proximity control is further explained more specifically, taking the case of heating.

: 100 . A. Um caso em que uma pessoa está presente em uma região de curta distância ou uma região de distância intermediária Como a região de curta distância ou a região de distância intermediária está próxima da unidade interna e tem uma área pequena, o grau de aumento da temperatura ambiente torna-se alta. Assim, uma temperatura mais baixa do que a temperatura fixada pela controladora remota por uma primeira temperatura predeterminada (por exemplo, 2ºC) é recém fixada.: 100 . A. A case where a person is present in a short-distance region or an intermediate-distance region As the short-distance region or the intermediate-distance region is close to the indoor unit and has a small area, the degree of increase in the ambient temperature becomes high. Thus, a temperature lower than the temperature set by the remote controller by a first predetermined temperature (eg 2°C) is newly set.

B. O caso em que uma pessoa está presente em uma região de longa distância Como a região de longa distância é distante da unidade interna e tem uma área grande, O grau de aumento da temperatura da sala é mais baixa do que aquela na região de distância curta ou na região de distância intermediária. Assim, uma temperatura mais baixa que a temperatura fixada pela controladora remota por uma segunda temperatura predeterminada (por exemplo, 1ºC) inferior à primeira temperatura predeterminada é recém fixada.B. The case where a person is present in a long-distance region As the long-distance region is far from the indoor unit and has a large area, the degree of room temperature rise is lower than that in the indoor unit region. short distance or in the intermediate distance region. Thus, a temperature lower than the temperature set by the remote controller by a second predetermined temperature (eg 1°C) lower than the first predetermined temperature is newly set.

Ainda, como a região de longa distância tem uma área grande, mesmo se uma determinação tiver sido feita que uma pessoa e uma parede estão presentes na mesma região de discriminação da posição humana, poderá ser que a pessoa e a parede estariam separadas uma da outra. Assim, o controle de proximidade pessoa-parede é conduzido apenas no caso de combinações conforme indicado na Tabela 21 para efetuar um deslocamento de temperatura dependendo em uma relação posicional entre a pessoa e a parede.Also, as the long-distance region has a large area, even if a determination has been made that a person and a wall are present in the same human position discrimination region, it could be that the person and the wall would be separated from each other. . Thus, the person-wall proximity control is conducted only in the case of combinations as indicated in Table 21 to effect a temperature shift depending on a positional relationship between the person and the wall.

[Tabela 21][Table 21]

' 101 . humana distância da|distância dajdistância da parede parede parede frontal esquerda direita' 101 . human distance from|distance fromjdistance from wall wall front wall left right

O O A [7 ou mais faz | Bo es | o Bi] [7 ea mais ae | (MODIFICAÇÃO DO TEMPO DE MÁSCARA t2) Embora os tempos de máscara predefinidos tl e t2 foram discutidos acima ao determinar a posição de uma modificação de obstáculo do tempo de máscara t2 após os números de distância da parede do lado esquerdo WL, a parede frontal WC, e a parede do lado direito WR foram determinados é explicado doravante. A Tabela 22 indica os tempos de máscara (t2 correspondentes a um ângulo horizontal (B) e o número de distância da parede frontal WC. A Tabela 23 indica os tempos de máscara t2 correspondentes ao ângulo horizontal (B) e o número de distância da parede do lado esquerdo WL. A Tabela 24 indica os tempos de máscara t2 correspondentes ao ângulo horizontal (EB) e o número de distância da parede do lado direito WR. [Tabela 22]O O A [7 or more does | good | the Bi] [7 ea more ae | (MODIFICATION OF MASK TIME t2) While the preset mask times tl and t2 were discussed above when determining the position of an obstacle modification of mask time t2 after the distance numbers from the left side wall WL, the front wall WC , and the right wall WR were determined is explained hereinafter. Table 22 indicates the masking times (t2 corresponding to a horizontal angle (B) and the distance number from the front wall WC. Table 23 indicates the masking times t2 corresponding to the horizontal angle (B) and the distance number from the front wall WC. left side wall WL Table 24 indicates the masking times t2 corresponding to the horizontal angle (EB) and the distance number from the right side wall WR [Table 22]

í 102i 102

ENNNNNNNANANANDNNENAN

ETTA E TT [1 Ei | E TT [If ET |ETTA AND TT [1 Hey | E TT [If ET |

ET TA Ei [TAET TA Hey [TA

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AEE A eres PPFEPEFEERFRAEE A eres PPFEPEFEERFR

FERA SAS AA FFF RARE FE EEE ERrEREOFERA SAS AA FFF RARE FE EEE ERrEREO

ALLE LEAL E " FAESA TT ess sPPEAALLE LEAL E "FAESA TT ess sPPEA

FFFEEAEEPAAAP PEA EE EEE

FESP PAASS : Co race [ — enaredepepunsipapaennDhr —FESP PAASS : Co race [ — enaredepepunsipapaennDhr —

' 103 NR [Tabela 23]' 103 NR [Table 23]

ENSNNNNANANNNNNNNNAN BIT [|ENSNNNNANNANNNNNNNNAN BIT [|

ET Ee II IT ||| Eli [1 mit IT [TT mt FTAET Ee II IT ||| Eli [1 mit IT [TT mt FTA

EITA E II TITO) MIT [| e Gal [| | (|| —IEBIIIi IÇ|||EITA AND II TITO) MIT [| and Gal [| | (|| —IEBIIIi IÇ|||

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FAFE SAAE - CC mar [ — peredep elpunsIP ap cremeFAFE SAAE - CC mar [ — peredep elpunsIP ap cream

Ô 104 : [Tabela 24] FFrerAE ASS FERA PE=FRes EFAFEFER SEER A=EAS A rerAEREFFEFEA-RAAÔ 104 : [Table 24] FFrerAE ASS FERA PE=FRes EFAFEFER SEER A=EAS A rerAEREFFEFEA-RAA

EFE SEEC

EEE ERA A TEA SEEsEPERAeEEEEEE WAS TEA SEEsEPERAeEEE

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A PERES PSA EEES AFEeRE ER APErEERFRFR 1» | EFEEREAAAAEERFEERTTA PERES PSA EIES AFEeRE ER APErEERFRFR 1» | EFEEREAAAAEERFEERTT

PEER SER EEEEE SEER EFERsFEEFEEEEESCETE FAS es PF EFE FF FsEEEA er FF EFFERFEFEEREAPEER SER EEEEE SEER EFERsFEEFEEEEESCETE FAS es PF EFE FF FsEEEA er FF EFFERFEFEEREA

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FEIO EO O msn 36 | renerseeee roseUGLY EO O msn 36 | renerseeee rose

. O tempo de máscara t2 conforme indicado nas Tabelas 22, 23 e 24 são utilizados como valores modificados dos valores predefinidos t2. Quando os números de distância das paredes de uma sala em que a unidade interna foi instalada são WL=5, WC=9, e WR=4, e uma região de longa distância tendo um ângulo de depressão de 10 graus é detectado, o valor predefinido do tempo t2 é 44 e, assim, valores numéricos indicados por círculos na Tabela 25 que são inferiores ao valor predefinido são utilizados como os tempos de máscara t2. [Tabela 25] ENISS, [E= EO ==] EO. The mask time t2 as indicated in Tables 22, 23 and 24 are used as modified values from the default values t2. When the distance numbers from the walls of a room in which the indoor unit is installed are WL=5, WC=9, and WR=4, and a long-distance region having a depression angle of 10 degrees is detected, the value The default of time t2 is 44 and thus numerical values indicated by circles in Table 25 that are less than the default value are used as the mask times t2. [Table 25] ENISS, [E= EO ==] EO

EMPSS ENIISS EF ES EF ER

EF ES EXT T=O = EE ES = Eslze = EF ES ê 8 EF ã = EF = ES = EF e E = = = Fa ss E CS - == FS 2 EEIRS =EF ES EXT T=O = EE ES = Eslze = EF ES ê 8 EF ã = EF = ES = EF e E = = = Fa ss E CS - == FS 2 EEIRS =

ESTSP

ES EE E = EF] z [2 [SE z Em mFEFmES EE E = EF] z [2 [SE z In mFEFm

FF FsFEF E 5 EE = [= EFFF FsFEF E 5 EE = [= EF

FEM E =) e) Ss i 106 ; Se os tempos t2 modificados desta forma é t2<tl, uma determinação é feita de que nenhum obstáculo está presente em tal endereço.FEM E =) e) Ss i 106 ; If the times t2 modified in this way is t2<tl, a determination is made that no obstacles are present at that address.

Como uma parede não é reconhecida como um obstáculo ao modificar os valores predefinidos t2 da maneira descrita acima, O controle para evitar obstáculo referido acima pode ser efetivamente conduzido.As a wall is not recognized as an obstacle by modifying the preset values t2 in the manner described above, the above-mentioned obstacle avoidance control can be effectively conducted.

(DETECÇÃO SEPARADA DA PAREDE E OBSTÁCULO) Como a parede e um obstáculo diferem no ângulo de depressão durante a detecção pelo sensor ultrassônico 32, eles podem ser eficiente e precisamente detectados ao controlar o sensor ultrassônico 32 para se deslocar de maneira diferente por ocasião da detecção da parede e na ocasião da detecção do obstáculo.(WALL AND OBSTACLE SEPARATE DETECTION) As the wall and an obstacle differ in depression angle during detection by the ultrasonic sensor 32, they can be efficiently and accurately detected by controlling the ultrasonic sensor 32 to travel differently at the time of detection of the wall and when the obstacle is detected.

Por meio de exemplo, durante a detecção da parede, as medições de distância são conduzidas na ordem seguinte.By way of example, during wall detection, distance measurements are conducted in the following order.

Endereço [0, 0] > endereço [32, 0] > endereço [32, 1] —> endereço [0, 1] > endereço [0, 2] > endereço [32, 2] > endereço [32, 0] > término da detecção de parede.Address [0, 0] > address [32, 0] > address [32, 1] —> address [0, 1] > address [0, 2] > address [32, 2] > address [32, 0] > end of wall detection.

Por outro lado, durante a detecção do obstáculo, as medições de distância são conduzidas na ordem seguinte a intervalos de 5 graus tanto na direção horizontal como na direção vertical com relação a uma faixa de ângulos de depressão de 10 a 20 graus correspondentes à longa distância.On the other hand, during obstacle detection, distance measurements are conducted in the following order at 5 degree intervals in both the horizontal and vertical directions with respect to a range of depression angles of 10 to 20 degrees corresponding to the long distance. .

Endereço [0, 1] - endereço [9, 1] > endereço [9, 2] > endereço [0, 2] -> endereço [0, 3] > endereço [9, 3] > término das primeiras medições de longa distância.Address [0, 1] - address [9, 1] > address [9, 2] > address [0, 2] -> address [0, 3] > address [9, 3] > end of first long distance measurements .

Endereço [10, 1) > endereço [21, 1] > endereço [21, 2] —> endereço [10, 2] > endereço [10, 3] > endereço [21, 3] >Address [10, 1) > address [21, 1] > address [21, 2] —> address [10, 2] > address [10, 3] > address [21, 3] >

. término das segundas medições de longa distância.. completion of the second long-distance measurements.

Endereço [22, 1] > endereço [32, 1] > endereço 32, 2] > endereço 22, 2] > endereço [22, 3] > endereço [32, 3] > término das medições de longa distância finais.Address [22, 1] > address [32, 1] > address 32, 2] > address 22, 2] > address [22, 3] > address [32, 3] > end of final long-distance measurements.

Outrossim, as medições de distância são conduzidas na ordem seguinte a intervalos de 5 graus tanto na direção horizontal como na direção vertical com relação a uma gama de ângulos de depressão de 15 a 30 graus correspondentes à distância intermediária.Furthermore, distance measurements are conducted in the following order at 5 degree intervals in both the horizontal and vertical directions with respect to a range of depression angles of 15 to 30 degrees corresponding to the intermediate distance.

Endereço [0. 2] > endereço [9, 2] > endereço [9, 3] > endereço [0, 3] > endereço [0. 4] > endereço [9, 4] > endereço [9, 5] > endereço [0, 5] > término das primeiras medições de distância intermediária.Address [0. 2] > address [9, 2] > address [9, 3] > address [0, 3] > address [0. 4] > address [9, 4] > address [9, 5] > address [0, 5] > end of first intermediate distance measurements.

Endereço [10, 2] > endereço [21, 2] > endereço [21, 3] > endereço [10, 3] > endereço [10, 4] > endereço [21. 4] > endereço [21, 5] > endereço [10, 5) > término das segundas medições de distância intermediária.Address [10, 2] > address [21, 2] > address [21, 3] > address [10, 3] > address [10, 4] > address [21. 4] > address [21, 5] > address [10, 5) > end of second intermediate distance measurements.

Endereço [22, 2] > endereço [32, 2] > endereço [32, 3] —-> endereço [22, 3] > endereço [22, 4] > endereço [32, 4] > endereço [32, 5] > endereço [22, 5] > término das medições de distância intermediária finais.Address [22, 2] > address [32, 2] > address [32, 3] —-> address [22, 3] > address [22, 4] > address [32, 4] > address [32, 5] > address [22, 5] > end of final intermediate distance measurements.

Ainda, as medições de distância são conduzidas na ordem seguinte a intervalos de 10 graus tanto na direção horizontal como na vertical com relação a uma faixa de ângulos de depressão de 25 a 65 graus correspondentes à curta distância.Further, distance measurements are conducted in the following order at 10 degree intervals in both the horizontal and vertical direction with respect to a range of depression angles from 25 to 65 degrees corresponding to the short distance.

Endereço [0, 4] > endereço [9,4] > endereço [9, 6] > endereço [0, 6] -> endereço [0, 8] > endereço [9, 8] > endereço [9, 10] > endereço [0, 10] > endereço [0, 12] > endereço [9, 12] > término das primeiras medições de curtaAddress [0, 4] > address [9, 4] > address [9, 6] > address [0, 6] -> address [0, 8] > address [9, 8] > address [9, 10] > address [0, 10] > address [0, 12] > address [9, 12] > end of first short measurements

. distância.. distance.

Endereço [10, 4] > endereço [21, 4] > endereço [21, 6] —> endereço [10, 6] > endereço [10, 8] > endereço [21, 8] > endereço 21, 10] > endereço [10, 10] > endereço [10, 12] > endereço [21, 12] > término das segundas medições de curta distância.Address [10, 4] > address [21, 4] > address [21, 6] —> address [10, 6] > address [10, 8] > address [21, 8] > address 21, 10] > address [10, 10] > address [10, 12] > address [21, 12] > end of second short-distance measurements.

Endereço [22, 4] > endereço [32, 4] > endereço [32, 6] -> endereço [22, 6] > endereço [22, 8] > endereço [32, 8] > endereço [32, 10] > endereço [22, 10] > endereço [22, 12] > endereço [32, 12] > término das medições finais de curta distância.Address [22, 4] > address [32, 4] > address [32, 6] -> address [22, 6] > address [22, 8] > address [32, 8] > address [32, 10] > address [22, 10] > address [22, 12] > address [32, 12] > end of short-distance final measurements.

Isto é, ao varrer à intervalos de 5 graus tanto na direção horizontal como na vertical com relação a cada endereço J)ângulo uq de depressão: 10 a 20 graus) correspondentes à longa distância e com relação a cada endereço (ângulo a de depressão: 15 a 30 graus) correspondentes à distância intermediária e ao varrer a intervalos de 10 graus tanto na direção horizontal como na vertical com relação a cada endereço (ângulo a de depressão: 25 a 65 graus) correspondentes à curta distância, o número de células em cada região é feito substancialmente o mesmo, assim tornando possível conduzir eficientemente a detecção separada da parede e do obstáculo.That is, when scanning at 5 degree intervals both in the horizontal and vertical direction with respect to each address J) angle uq of depression: 10 to 20 degrees) corresponding to the long distance and with respect to each address (angle a of depression: 15 to 30 degrees) corresponding to the intermediate distance and when sweeping at 10 degree intervals in both the horizontal and vertical direction with respect to each address (angle a of depression: 25 to 65 degrees) corresponding to the short distance, the number of cells in each region is made substantially the same, thus making it possible to efficiently conduct separate wall and obstacle detection.

(MELHORAMENTO DAS MEDIÇÕES DE DISTÂNCIAS ATÉ A PAREDE) O melhoramento das medições de distância até uma parede pretende melhorar a precisão na determinação dos números de distância da parede frontal WC, a parede do lado esquerdo WL, e a parede no lado direito WR. Supondo que a unidade interna seja montada em uma parede de uma sala(IMPROVEMENT OF DISTANCE TO WALL MEASUREMENTS) The improvement of the distance measurements to a wall is intended to improve the accuracy in determining the distance numbers from the front wall WC, the left wall WL, and the right wall WR. Assuming the indoor unit is mounted on a wall in a room

. geralmente retangular conforme visualizado de cima, se as posições da parede frontal WC, da parede do lado esquerdo WL, e da parede do lado direito WR são conhecidas, as posições dos cantos podem ser delas derivadas.. generally rectangular as viewed from above, if the positions of the front wall WC, the left wall WL, and the right wall WR are known, the corner positions can be derived from them.

Como os cantos formam um ângulo de cerca de 90 graus, e uma onda refletida de uma onda ultrassônica transmitida do sensor ultrassônico 32 sempre retorna a uma direção de transmissão da onda ultrassônica, como é mostrado na Figura 29, a onda refletida pode ser detectada com precisão.As the corners form an angle of about 90 degrees, and a wave reflected from an ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor 32 always returns in a direction of transmission of the ultrasonic wave, as shown in Figure 29, the reflected wave can be detected with precision.

Assim, é possível confirmar a precisão das posições da parede frontal WC, da parede lateral esquerda WL, e da parede lateral direita WR ao comparar distâncias efetivamente mensuradas até as paredes e distâncias até as paredes que são calculadas por meio de uma função trigonométrica com base nas distâncias efetivamente mensuradas até a parede frontal WC, a parede lateral esquerda WL, Ou a parede lateral direita WR.Thus, it is possible to confirm the accuracy of the WC front wall, WL left side wall, and WR right side wall positions by comparing actually measured distances to walls and distances to walls that are calculated using a trigonometric function based on on the actually measured distances to the front wall WC, the left side wall WL, or the right side wall WR.

Durante a detecção de uma parede, é provável que a distância até um ponto de luz seria erroneamente reconhecido como a distância até uma parede quando da detecção do ponto de luz.When detecting a wall, it is likely that the distance to a spot of light would be erroneously recognized as the distance to a wall upon detection of the spot of light.

Assim, a confirmação das posições da parede frontal WC, da parede lateral esquerda WL, e da parede lateral direita WR pelos cantos interpreta um papel muito significativo.Thus, the confirmation of the positions of the front wall WC, the left side wall WL, and the right side wall WR by the corners plays a very significant role.

A Figura 30 é um fluxograma para modificar números de distância provisórios que são os números de distância da parede frontal WC, da parede lateral esquerda WL, e da parede lateral direita WR determinados da maneira descrita acima (ver, por exemplo, a Tabela 20). Se os números da distância provisória da parede frontal WC, da parede lateral esquerda WL, e da parede lateral direita WR são obtidos (etapa S111), ângulos e distâncias até os cantos direito e esquerdo são calculados na etapaFigure 30 is a flowchart for modifying provisional distance numbers which are the front wall WC, left side wall WL, and right side wall WR distance numbers determined in the manner described above (see, for example, Table 20) . If the provisional distance numbers from the front wall WC, the left side wall WL, and the right side wall WR are obtained (step S111), angles and distances to the right and left corners are calculated in step

8112. Os ângulos dos cantos são referidos como ângulos (EB mencionado acima) mensurados da direita de uma linha de referência do lado esquerdo conforme visualizado da unidade interna e equivalente aos ângulos na direção horizontal que foram utilizadas para determinar cada endereço. O ângulo do canto esquerdo (canto entre a parede frontal WC e a parede lateral esquerda WL) é determinado com base na Tabela 26 que foi calculada por meio da função trigonométrica com base no número de distância provisório da parede frontal WC e aquela da parede lateral esquerda WL. O ângulo do canto lateral direito (canto entre a parede frontal WC e a parede lateral direita WR) é determinada de maneira similar com base na Tabela 27 que foi calculada por meio da função trigonométrica com base no número de distância provisório da parede frontal WC e aquela da parede lateral direita WR. [Tabela 26] Tabela para O canto esquerdo COS de EEE RE se bo Je | fo [1 az | múnero ael2 —j7o |75 |75 80 lo joao joao los | aistância|5 [so es |70 [70 795 795 |75 Jeo | me da so [6o [60 [es [70 170 jo 175 | [5 las dso ss [so |6o l6s [65 |70 | [6 ao das so |55 |55 j6o |6o |es | [7 as [ao [as |5o |5s5 [55 J6o |6o | [6 so [35 fao [as |5so [50 [55 |55 | o do das das [ao Jos l50 |5o |55 |8112. Corner angles are referred to as angles (EB mentioned above) measured from the right of a left-hand reference line as viewed from the indoor unit and equivalent to the angles in the horizontal direction that were used to determine each address. The left corner angle (corner between the front wall WC and the left side wall WL) is determined based on Table 26 which was calculated using the trigonometric function based on the provisional distance number of the front wall WC and that of the side wall left WL. The angle of the right side corner (corner between the front wall WC and the right side wall WR) is similarly determined based on Table 27 which was calculated using the trigonometric function based on the provisional distance number of the front wall WC and the one on the right side wall WR. [Table 26] Table for Left corner COS of EEE RE se bo Je | fo [1 az | múnero ael2 —j7o |75 |75 80 lo joao joao los | distance|5 [so es |70 [70 795 795 |75 Jeo | give me so [6o [60 [es [70 170 jo 175 | [5 las dso ss [so |6o l6s [65 |70 | [6 ao das so |55 |55 j6o |6o |es | [7 as [ao [as |5o |5s5 [55 J6o |6o | [6 so [35 do [as |5 so [50 [55 |55 | o do das das [to Jos l50 |5o |55 |

: [20 Jos 30 [35 [ao ao las |50 150 | [12 as 30 [30 |35 Jo [so |a5 150 | [22 ro das [30 |35 135 lo lo los | [Tabela 27] Tabela para o canto direito se bo e jo [ao ju az | distância nº [6 [140 [135 [130 [225 [225 [220 [230 125 | |e Jaso [aas [240 [135 [130 [230 [225 [225 | [9 faso [a4s [245 [200 Jaas j130 [230 [225 | Por outro lado, os números de distância provisórios dos cantos direito e esquerdo são determinados com base na Tabela 28 que foi calculada por meio da função trigonométrica com base no número de distância provisório da parede frontal WC e daquela da parede direita WR ou da parede esquerda WL. [Tabela 28] Tabela de distância para os cantos direito/esquerdo e e do Je jo ao [12 [12 | [mamero as 12 js dó 17 a fo 1% jm 1 |: [20 Jos 30 [35 [ao ao las |50 150 | [12 to 30 [30 |35 Jo [so |a5 150 | [22 ro das [30 |35 135 lo lo los | [Table 27] Table for the right corner if bo e jo [ao ju az | distance no. [6 [140 [135 [130 [225 [225 [220 [230 125 | |and Jason [aas [240 [135 [130 [230 [225 [225 | [9 phaso [a4s [245 [200 Jaas j130 [230 [225 | On the other hand, the provisional distance numbers of the right and left corners are determined based on Table 28 which was calculated through the trigonometric function based on the provisional distance number of the front wall WC and that of the right wall WR or the left wall WL [Table 28] Distance table for the right/left corners and from Je jo to [12 [12 | [mamero at 12 js c 17 a fo 1% jm 1 |

- [ascaneia[3 [6 [7 1 [o o [ao |1n je | meo a dó 7 |a |o jo 1 [22 13 | e bode fe o ja jm ja las | e de e o lo [mn à je as | ode [o do bo ur fo das | | [e do Cão [20 jm [12 az 33 (26 | [e fo az | [az [a 33 [a [2 | Nas Tabelas 26, 27 e 28 Oo valor mínimo do número de distância provisório da parede frontal WC é fixado em 5 na suposição de que a parede frontal WC seria posicionada 3 metros ou mais distante da unidade interna. Embora seja efetivamente concebível que a distância até a parede direita ou esquerda WR ou WL da unidade interna seja 9 metro, o valor mínimo dos números de distância provisórios da parede direita e da parede esquerda WR e WL é fixado em 2 porque o sensor ultrassônico 32 não pode detectar uma distância muito curta devido à reverberação.- [scan[3 [6 [7 1 [o o [ao |1n je | meo a do 7 |a |o jo 1 [22 13 | and goat fe o ja jm ja las | e de e o lo [mn à je as | ode [o do bo ur fo das | | [e of the Dog [20 jm [12 az 33 (26 | [e fo az | [a 33 [a [2 | In Tables 26, 27 and 28 O the minimum value of the provisional distance number from the front wall WC is fixed at 5 on the assumption that the front wall WC would be positioned 3 meters or more away from the indoor unit. While it is effectively conceivable that the distance to the right or left wall WR or WL of the indoor unit is 9 meters, the minimum value of the provisional distance of the right wall and the left wall WR and WL is set to 2 because the ultrasonic sensor 32 cannot detect a very short distance due to reverberation.

Outrossim, como um período de tempo para a propagação da onda ultrassônica correspondente a cada número de distância (ou cada número de distância provisório) tem uma largura, uma distância efetiva correspondente a cada número de distância tem uma largura predeterminada (erro). A Tabela 29 indica a relação entre os números de distância reconhecidos e as distâncias efetivas.Furthermore, as a time period for the propagation of the ultrasonic wave corresponding to each distance number (or each provisional distance number) has a width, an effective distance corresponding to each distance number has a predetermined width (error). Table 29 indicates the relationship between recognized distance numbers and effective distances.

[Tabela 29 distância efetivo efetiva (m)[Table 29 effective effective distance (m)

o EN RN Nrthe EN RN Nr

A E EE Bo A Toa 1,903 2,595 16 2,77 13 - 19 2,249 - 3,287 3,979 24 4,155 21 - 27 3,633 - 4,671 5,363 32 5,54 29-35 5,017 - 6,055 6,747 6,925 37 - 43 6,401 - 7,439 8,131A and EE Bo for TOA 1,903 2,595 16 2,77 13 - 19 2,249 - 3,287 3,979 24 4,155 21 - 27 3,633 - 4,671 5,363 32 5,54 29-35 5,017 - 6,055 6,747 6,925 37 - 43 6,131

NO 8,823 9,515 14 9,695 53 - 59 9,169 - 10,21 55 je Caos 57-06 lo05 a0.o)|NO 8.823 9.515 14 9.695 53 - 59 9.169 - 10.21 55 je Chaos 57-06 lo05 a0.o) |

. Deve-se observar que embora nas Tabelas 7 e 8 “número de distância=12" é fixado como um valor limitante (valor máximo X), o valor máximo é fixado em 15 (correspondente a “distância detectada=10,9 m”) na Tabela 29 em consideração de uma sala alongada.. It should be noted that although in Tables 7 and 8 “distance number=12" is set as a limiting value (maximum value X), the maximum value is set at 15 (corresponding to “detected distance=10.9 m”) in Table 29 in consideration of an elongated room.

| Na etapa S113, uma operação de detecção é conduzida pelo sensor ultrassônico 32 em um endereço correspondente a um ângulo determinado na etapa Sl112 para assim medir a distância efetiva até O canto. Na etapa subsequente S114, a distância correspondente ao número de distância provisório do canto direito ou esquerdo obtido na etapa S8S112 é comparado com a distância efetiva até o canto direito ou esquerdo medido na etapa S$113. Se a diferença entre o anterior e este último estiver dentro de + 1, os números de distância provisórios da parede frontal WC, da parede esquerda WL, e da parede direita WR obtida na etapa S11 são consideradas como estando corretas, e os números de distância provisórios são determinados como números de distância corretos na etapa S115.| In step S113, a detection operation is conducted by the ultrasonic sensor 32 at an address corresponding to an angle determined in step Sl112 to thereby measure the effective distance to the corner. In the subsequent step S114, the distance corresponding to the provisional distance number from the right or left corner obtained in step S8S112 is compared with the effective distance to the right or left corner measured in step S$113. If the difference between the former and the latter is within +1, the provisional front wall WC, left wall WL, and right wall WR distance numbers obtained in step S11 are assumed to be correct, and the distance numbers provisionals are determined as correct distance numbers in step S115.

Por outro lado, se a diferença entre a distância correspondente ao número de distância provisório de qualquer um dos cantos direito e esquerdo e a distância efetiva não estiver dentro de + 1, o número de distância provisório da parede direita ou esquerda WR ou WL é considerado como estando incorreto, e o número de distância é fixado em 15 (valor máximo) na etapa Sl116. Outrossim, se as diferenças entre as distâncias correspondentes aos números de distância provisórios tanto dos cantos direito e esquerdo e as distâncias efetivas não estão dentro de + 1, o número de distância provisório da parede frontal WC éOn the other hand, if the difference between the distance corresponding to the provisional distance number of either of the right and left corners and the effective distance is not within +1, the provisional distance number of the right or left wall WR or WL is considered as being incorrect, and the distance number is fixed to 15 (maximum value) in step SL116. Furthermore, if the differences between the distances corresponding to the provisional distance numbers from both the right and left corners and the effective distances are not within +1, the provisional distance number from the front wall WC is

. considerado como estando incorreto, e o número de distância é fixado em 15 (valor máximo) na etapa S116. As distâncias até a parede frontal WC, a parede esquerda WL, e a parede direita WR determinadas desta forma são altamente precisas, o tamanho de uma sala pode ser reconhecido ao reconhecer as posições da parede frontal WC, a parede esquerda WL, e a parede direita WR, e a direção e a quantidade de vento são controladas pelo meio de mudança na direção do vento e o ventilador interno 8 dependendo do tamanho da sala, assim tornando possível realizar economia de energia e ar condicionado confortável.. considered to be incorrect, and the distance number is fixed at 15 (maximum value) in step S116. The distances to the front wall WC, the left wall WL, and the right wall WR determined in this way are highly accurate, the size of a room can be recognized by recognizing the positions of the front wall WC, the left wall WL, and the right WR, and the wind direction and amount are controlled by the means of changing the wind direction and the indoor fan 8 depending on the size of the room, thus making it possible to realize energy saving and comfortable air conditioning.

Além disso, não apenas pode o controle para evitar obstáculo no controle de proximidade pessoa-parede, ambos referidos acima, ser eficientemente conduzido, mas outros controles como, por exemplo, um controle de condicionamento do ar (descrito posteriormente) casado com a posição de instalação da unidade interna ou com o formato da sala também podem ser efetivamente conduzidos.Furthermore, not only can the obstacle avoidance control in the person-to-wall proximity control, both referred to above, be efficiently conducted, but other controls such as, for example, an air conditioning control (described later) married to the position of indoor unit installation or room shape can also be effectively conducted.

Nesta versão, para melhorar a precisão das medições de distância até uma parede, os cantos são detectados após a detecção da parede frontal e das paredes direita e esquerda.In this version, to improve the accuracy of distance measurements to a wall, corners are detected after detecting the front wall and the right and left walls.

No entanto, após todas as paredes terem sido detectadas por ocasião sobre uma gama de ângulos de substancialmente 180 graus e todas as distâncias a ele terem sido registradas, os dados de distância da parede frontal e das paredes direita e esquerda poderão ser comparados com os dados de distância dos cantos obtidos dessas paredes.However, after all walls have been detected at the time over a range of angles of substantially 180 degrees and all distances to it have been recorded, the distance data from the front wall and the right and left walls can be compared with the data. away from the corners obtained from these walls.

No entanto, o método da última precisa de memórias para armazenar dados desnecessários que não aqueles da parede frontal, das paredes direita e esquerda,However, the latter method needs memories to store unnecessary data other than that of the front wall, right and left walls,

. e os cantos e, assim, o método deste primeiro é mais vantajoso em termos de economia das memórias.. and corners, and thus the method of the former is more advantageous in terms of saving memories.

Outrossim, os endereços a serem detectados conforme indicado na Tabela 5 abrangem uma faixa vertical de 5 a 80 qraus e uma faixa horizontal de 10 a 170 graus conforme visualizado da unidade interna.Also, addresses to be detected as indicated in Table 5 cover a vertical range from 5 to 80 qraus and a horizontal range from 10 to 170 degrees as viewed from the indoor unit.

No entanto, como quaisquer obstáculos que impeçam uma corrente de ar não existem fora das paredes circundantes, poderá ser projetado que medições pelo sensor ultrassônico 32 não são conduzidas nos endereços correspondentes ao exterior das paredes circundantes. (CONTROLE DO CONDICIONAMENTO DO AR DEPENDENDO DA POSIÇÃO DE INSTALAÇÃO DA UNIDADE INTERNA OU O FORMATO DA SALA) A Figura 31 é um fluxograma para reconhecer a posição de instalação da unidade interna e o formato de uma sala.However, as any obstacles preventing an airflow do not exist outside the surrounding walls, it may be projected that measurements by the ultrasonic sensor 32 are not conducted at addresses corresponding to the outside of the surrounding walls. (AIR CONDITIONING CONTROL DEPENDING ON THE INDOOR UNIT INSTALLATION POSITION OR ROOM SHAPE) Figure 31 is a flowchart for recognizing the indoor unit installation position and the shape of a room.

Como foi descrito acima, se os números de distância da parede frontal e das paredes direita e esquerda WC, WR, WL são determinadas (etapa S121), uma determinação é feita na etapa S122 se o número de distância da parede esquerda WL é ou não igual a 2. Se o número de distância for igual a 2, uma determinação é feita na etapa S123 de que a unidade interna está posicionada adjacente à parede esquerda WL (“instalação próxima da parede direita” conforme visualizada no sentido da unidade interna) e um primeiro controle de lâmina (descrito posteriormente) para as lâminas de mudança na direção do vento horizontal é conduzida na etapa S124. Por outro lado, se o número de distância da parede esquerda WL não for igual a 2, uma determinação é feita na etapa S125 se o número de distância da parede direita WR éAs described above, if the front wall and right and left wall distance numbers WC, WR, WL are determined (step S121), a determination is made in step S122 whether the left wall distance number WL is or is not equals 2. If the distance number equals 2, a determination is made in step S123 that the indoor unit is positioned adjacent to the left wall WL (“installation near the right wall” as viewed towards the indoor unit) and a first blade control (described later) for blades changing in horizontal wind direction is conducted in step S124. On the other hand, if the left wall distance number WL is not equal to 2, a determination is made in step S125 whether the right wall distance number WR is

. ou não igual a 2. Se o número de distância for igual a 2, à determinação é feita na etapa S126 que a unidade interna está posicionada adjacente à parede direita WR (“instalação próxima da parede esquerda” conforme visualizada no sentido da unidade interna), e um segundo controle de lâmina (descrito posteriormente) para as lâminas de mudança na direção do vento horizontal é conduzida na etapa S127. Se o número de distância da parede direita WR não for igual a 2, a determinação é feita na etapa S128 de que a unidade interna está posicionada no centro da parede (instalação de centro) e o programa avança para a etapa s129. Na etapa S129, o número de distância da parede frontal WC é comparado com à soma do número de distância da parede direita WR e aquela da parede esquerda WL, e se aquela for maior ou igual a esta, a determinação é feita na etapa S130 de que a sala é alongada em sua profundidade, e um primeiro controle de lâmina (descrito posteriormente) para as lâminas de mudança na direção do vento vertical e um terceiro controle de lâmina (descrito posteriormente) para as lâminas de mudança na direção do vento horizontal são conduzidas na etapa S131. Por outro lado, se uma determinação for feita na etapa 8129 de que Oo número de distância da parede frontal WC é inferior à soma do número de distância da parede direita WR e aquele da parede esquerda WL, a determinação é feita na etapa S132 de que a sala é alongada no sentido de sua largura, e o segundo controle de lâmina (descrito posteriormente) para as lâminas de mudança na direção do vento vertical e um quarto controle de lâmina (descrito posteriormente) para as lâminas de mudança na direção do vento horizontal são conduzidas na etapa S133. As Figuras 21A, 32B e 32C representam uma faixa de oscilação das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 no caso da “instalação de centro”, “instalação próxima da parede direita” e “instalação próxima da parede esquerda”, respectivamente.. or not equal to 2. If the distance number is equal to 2, the determination is made in step S126 that the indoor unit is positioned adjacent to the right wall WR (“installation near the left wall” as viewed towards the indoor unit) , and a second blade control (described later) for the horizontal wind direction change blades is conducted in step S127. If the right wall distance number WR is not equal to 2, the determination is made in step S128 that the indoor unit is positioned at the center of the wall (center installation) and the program proceeds to step s129. In step S129, the distance number of the front wall WC is compared to the sum of the distance number of the right wall WR and that of the left wall WL, and if the former is greater than or equal to this, the determination is made in step S130 of that the room is elongated in its depth, and a first blade control (described later) for the vertical wind direction change blades and a third blade control (described later) for the horizontal wind direction change blades are conducted in step S131. On the other hand, if a determination is made in step 8129 that the front wall distance number WC is less than the sum of the distance number of the right wall WR and that of the left wall WL, the determination is made in step S132 that the room is stretched across its width, and the second blade control (described later) for the vertical wind direction change blades and a fourth blade control (described later) for the horizontal wind direction change blades are conducted in step S133. Figures 21A, 32B and 32C represent an oscillation range of the horizontal wind direction change blades 14 in the case of "center installation", "installation close to the right wall" and "installation close to the left wall", respectively.

No caso de “instalação de centro”, se o controle para evitar obstáculo referido acima não for conduzido, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 são operadas com base no controle de direção de vento automático normal de modo a oscilar simetricamente para a direita e para a esquerda dentro de uma faixa predeterminada de ângulos (por exemplo, 80 graus em cada lado, e 160 graus no total), como é mostrado na Figura 32º.In the case of “center installation”, if the above-mentioned obstacle avoidance control is not conducted, the horizontal wind direction shift blades 14 are operated on the basis of the normal automatic wind direction control so as to swing symmetrically to the right and left within a predetermined range of angles (for example, 80 degrees on each side, and 160 degrees in total), as shown in Figure 32º.

Por outro lado, no caso de “instalação próxima da parede direita” ou “instalação próxima da parede esquerda”, é improvável que uma pessoa esteja presente em uma direção no sentido da parede próximo da unidade interna e, assim, uma ampla oscilação para cobrir a faixa predeterminada citada anteriormente de ângulos com base no controle de direção do vento automático normal é ineficiente.On the other hand, in the case of “installation close to the right wall” or “installation close to the left wall”, it is unlikely that a person is present in a direction towards the wall close to the indoor unit and thus a wide swing to cover the aforementioned predetermined range of angles based on normal automatic wind direction control is inefficient.

Em vista disso, no caso de “instalação próxima da parede direita” ou “instalação próxima da parede esquerda”, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 são controladas de modo a oscilarem em direção oposta à parede próximo da unidade interna da frente.In view of this, in the case of "installation close to the right wall" or "installation close to the left wall", the horizontal wind direction change blades 14 are controlled so as to swing away from the wall close to the front indoor unit. .

Mais especificamente, no caso de “instalação próxima da parede do lado direito”, se nenhum controle para evitar obstáculo for conduzido, o primeiro controle de lâmina para as lâminas de mudança na direção do vento horizontal conforme está mostrado na Figura 32B é conduzido em que a faixa de oscilação das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 é estreitada de modo que as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 poderá oscilar em uma faixa predeterminada de ângulos (80 graus) da frente para a direita. Alternativamente, as lâminas de mudança na direção do vento horizontal poderão ser operadas de modo à oscilar na faixa predeterminada de ângulos (80 graus) de 5 graus da esquerda para a direita.More specifically, in the case of “installation close to the right side wall”, if no obstacle avoidance controls are conducted, the first blade control for the horizontal wind direction change blades as shown in Figure 32B is conducted where the oscillation range of the horizontal wind shift blades 14 is narrowed so that the horizontal wind shift blades 14 will be able to swing in a predetermined range of angles (80 degrees) from front to right. Alternatively, the horizontal wind direction change blades may be operated so as to oscillate in the predetermined range of angles (80 degrees) of 5 degrees from left to right.

No caso de “instalação próxima da parede do lado esquerdo”, se nenhum controle para evitar obstáculo é conduzido, o segundo controle de lâmina para as lâminas de mudança na direção de vento horizontal conforme está mostrado na Figura 32C é conduzida em que a faixa de oscilação das lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 é estreitada de modo que as lâminas de mudança na direção do vento horizontal 14 poderão oscilar em uma faixa predeterminada de ângulos (80 graus) de 5 graus da frente para a esquerda.In the case of “installation close to the left side wall”, if no obstacle avoidance controls are conducted, the second blade control for the blades of change in the horizontal wind direction as shown in Figure 32C is conducted in which the range of The swing of the horizontal wind shift blades 14 is narrowed so that the horizontal wind shift blades 14 will be able to swing in a predetermined range of angles (80 degrees) of 5 degrees from front to left.

Por outro lado, no caso do controle de direção de vento automático normal, se nenhum controle para evitar obstáculo for conduzido, as lâminas de mudança na direção do vento vertical 12 são operadas para oscilar verticalmente dentro de uma faixa predeterminada de ângulos. No entanto, no caso de “instalação de centro”, se a sala for alongada na profundidade, é necessário levar a corrente de ar a uma boa distância. Assim, no primeiro controle de lâmina para as lâminas de mudança na direção do vento vertical, as lâminas são operadas de modo a oscilarem verticalmente em uma faixa modificada de ângulos obtidas pelo deslocamento da faixa predeterminada mencionada anteriormente de ângulos ligeiramente para cima (por exemplo, 5 graus). Em contraste, no caso da “instalação de centro”, se a sala for alongada em sua profundidade, não é necessário levar uma corrente de ar a uma boa distância.On the other hand, in the case of normal automatic wind direction control, if no obstacle avoidance controls are conducted, the vertical wind direction shift blades 12 are operated to oscillate vertically within a predetermined range of angles. However, in the case of “center installation”, if the room is elongated in depth, it is necessary to carry the air stream at a good distance. Thus, in the first blade control for the blades of change in the vertical wind direction, the blades are operated so that they swing vertically in a modified range of angles obtained by shifting the previously mentioned predetermined range of angles slightly upwards (e.g. 5 degrees). In contrast, in the case of the “center installation”, if the room is elongated in its depth, it is not necessary to carry a stream of air a good distance.

Assim, no segundo controle de lâmina para as lâminas de mudança na direção do vento vertical, as lâminas são operadas de modo a oscilar verticalmente em uma faixa modificada de ângulos obtidos ao deslocar a faixa predeterminada mencionada anteriormente de ângulos ligeiramente para baixo (por exemplo, 5 graus). No caso de “instalação de centro”, se a sala estiver alongada em sua profundidade, as distâncias da unidade interna para as paredes direita e esquerda são curtas.Thus, in the second blade control for the blades of change in the vertical wind direction, the blades are operated so as to oscillate vertically in a modified range of angles obtained by shifting the previously mentioned predetermined range of angles slightly downwards (e.g. 5 degrees). In the case of “center installation”, if the room is elongated in its depth, the distances from the indoor unit to the right and left walls are short.

Assim, no terceiro controle de lâmina para as lâminas de mudança na direção do vento horizontal, uma faixa de ângulos (por exemplo, 75 graus em cada lado, e 150 graus no total) é fixado menos do que a faixa predeterminada de ângulos fixada para o controle de direção de vento automático normal, e a capacidade do ventilador interno 8 é aumentada.Thus, in the third blade control for the horizontal wind direction change blades, a range of angles (for example, 75 degrees on each side, and 150 degrees in total) is set less than the predetermined range of angles set for the normal automatic wind direction control, and the capacity of the indoor fan 8 is increased.

Por outro lado, se a sala for alongada em sua largura, é necessário levar uma corrente de ar amplamente para a direita e a esquerda.On the other hand, if the room is elongated in its width, it is necessary to carry a current of air widely to the right and left.

Assim, no quarto controle de lâmina para as lâminas de mudança na direção do vento horizontal, uma faixa de ângulos (por exemplo, 85 graus em cada lado, e 170 graus no total) é fixada maior que a faixa predeterminada de ângulos fixada para o controle de direção do vento automático normal.Thus, in the fourth blade control for the horizontal wind direction change blades, a range of angles (e.g. 85 degrees on each side, and 170 degrees in total) is set greater than the predetermined range of angles set for the Normal automatic wind direction control.

Embora nesta versão um sensor de distância ultrassônico é empregado como oO meio para detectar i distâncias, um sensor de distância fotoelétrico poderá ser empregado no lugar do sensor de distância ultrassônico.Although in this version an ultrasonic distance sensor is employed as the means to detect i distances, a photoelectric distance sensor could be used in place of the ultrasonic distance sensor.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL O condicionador de ar de acordo com a presente invenção pode simplificar o processamento de dados e aprimorar a eficiência do condicionamento de ar ao dividir uma área a ser dotada de ar condicionado dentro de uma pluralidade de regiões de discriminação da posição do obstáculo pelo dispositivo de detecção do obstáculo e ao determinar a presença ou ausência e o tamanho do obstáculo em cada região de discriminação da posição do obstáculo para assim controlar o meio de mudança na direção do vento. Assim, o condicionador de ar de acordo com a presente invenção é efetivamente utilizado para vários condicionadores de ar incluindo aqueles para utilização residencial genérica.INDUSTRIAL APPLICABILITY The air conditioner according to the present invention can simplify data processing and improve air conditioning efficiency by dividing an area to be air conditioned into a plurality of regions for discriminating the position of the obstacle by the device. of obstacle detection and by determining the presence or absence and size of the obstacle in each region of discrimination of the position of the obstacle to thus control the means of change in the wind direction. Thus, the air conditioner according to the present invention is effectively used for various air conditioners including those for general residential use.

EXPLICAÇÃO DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA 2 corpo da unidade interna, 2a abertura de sucção frontal, 2b abertura de sucção superior, 4 painel frontal móvel, & trocador de calor, 8 ventilador interno, 10 abertura de descarga, 12 lâmina de mudança na direção do vento vertical, 14 lâmina de mudança na direção do vento horizontal, 16 filtro, 18, 20 braço para o painel frontal, 30 dispositivo de detecção de obstáculo, 32 sensor de distância ultrassônico, 34 suporte, 36 cone, 38 meio de mudança na direção detectada da distância, 40 eixo giratório para rotação horizontal, 42 eixo giratório para rotação vertical, 44 motor para rotação horizontal, 46 motor para rotação vertical, 48 primeiro substrato, 50 segundo substrato, 52 terceiro substrato, 54 amplificador . de entrada do sensor, 56 amplificador de banda, 58 comparador, 60 circuito de trava, 62 acionador de motor para rotação horizontal, 64 acionador der motor para rotação verticalEXPLANATION OF REFERENCE NUMBERS 2 indoor unit body, 2a front suction opening, 2b top suction opening, 4 movable front panel, & heat exchanger, 8 internal fan, 10 discharge opening, 12 wind direction change blade vertical, 14 horizontal wind direction shift blade, 16 filter, 18, 20 arm for front panel, 30 obstacle detection device, 32 ultrasonic distance sensor, 34 bracket, 36 cone, 38 direction shift detected distance, 40 rotary axis for horizontal rotation, 42 rotary axis for vertical rotation, 44 motor for horizontal rotation, 46 motor for vertical rotation, 48 first substrate, 50 second substrate, 52 third substrate, 54 amplifier. sensor input, 56 band amplifier, 58 comparator, 60 lock circuit, 62 motor starter for horizontal rotation, 64 motor driver for vertical rotation

Claims

CLAIMS i 1. Air conditioner, characterized in that it comprises: an indoor unit; an obstacle detection device mounted on the indoor unit to detect the presence or absence and size of an obstacle; and horizontal wind direction change blades mounted on the indoor unit for horizontally changing the direction of air blown out of the indoor unit, wherein when a determination is made based on the results of detection by the obstacle sensing device that a plurality of obstacle regions in each of which an obstacle is present exist in an area to be provided with air conditioning, and the sizes of obstacles in the obstacle regions differ, an airflow control is conducted to blow the air in the direction of an obstacle region where there is a small obstacle when controlling the change blades in the horizontal wind direction.

2. Air conditioner, according to claim 1, characterized in that the blades of change in the horizontal wind direction are urged to oscillate when air is blown towards the obstacle region where the small obstacle exists.

An air conditioner according to claim 1, further comprising a human body detection device operated to detect the presence or absence of a person, wherein when a determination is made on the basis of the detection results by the human body sensing device and those by the obstacle sensing device that a human region where a person is present and the plurality of obstacle regions exist in the area to be provided with air conditioning, the airflow control is conducted to blow air towards the obstacle region where the small obstacle exists by controlling the blades change in the horizontal wind direction.

4. Air conditioner, according to claim 3, characterized in that the area to be provided with air conditioning is divided into a plurality of human position discrimination regions that are detected by the human body detection device and within a range of a plurality of obstacle position discrimination regions that are detected by the obstacle sensing device, and at least one obstacle position discrimination region belongs to each of the plurality of human position discrimination regions, and wherein the control of the air stream is conducted when the obstacle sensing device determines that an obstacle is present in an obstacle position discrimination region belonging to a human position discrimination region in which a determination has been made by the human body sensing device that a person is present or in a region of discrimination of the position of the obstacle in front of the region of d discrimination of human position where a determination has been made that a person is present.

5. Air conditioner according to claim 4, characterized in that each of the plurality of human position discrimination regions is classified within either of a first region and a second region further from the first region depending on a indoor unit distance, wherein both the human position discrimination region where the determination was made by the human body detection device that a person is present and the obstacle position discrimination region where the determination was made by the detection device Obstacle detection that an obstacle is present belongs to the first region.

6. Air conditioner according to claim 4 or 5, characterized in that when a determination has been made by the obstacle detection device that no obstacle is present in one of the obstacle position discrimination regions, the control of air current is conducted within the obstacle position discrimination region.

7. Air conditioner according to any one of claims 4, 5 or 6, characterized in that when a determination has been made by the obstacle detection device that no obstacle is present in two regions of discrimination of the obstacle position that join each other, the airflow control is conducted with centers of the two obstacle position discrimination regions employed as respective ends.

8. Air conditioner according to any one of claims 4, 5, 6 or 7, characterized in that when a determination has been made by the obstacle detection device that no obstacle is present in two position discrimination regions of the obstacle that do not join each other, the airflow control is conducted with centers of the two regions of discrimination of the position of the obstacle used as respective ends.

9. Air conditioner according to any one of claims 4, 5, 6, 7 or 8, characterized in that when a determination has been made by the obstacle detection device that an obstacle is present in all regions of > Obstacle position discrimination > in each of which a determination has been made by the human body detection device that a person is present, the airflow control is conducted within an obstacle position discrimination region that has been determined as containing a minor obstacle.

10. Air conditioner, according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8 or 9, characterized in that when two regions of discrimination of the position of the obstacle belong to a region of discrimination of the human position that has been determined by the human sensing device that a person is present, and a determination has been made by the obstacle sensing device that an obstacle is present in one of the two obstacle position discrimination regions and no obstacle is present in the other of the two regions obstacle position discrimination, the airflow control is conducted within the other of the two obstacle position discrimination regions.

11. Air conditioner, according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9 or 10, characterized by the fact that when two regions of discrimination of the position of the obstacle belong to a region of discrimination of the human position which has been determined by the human sensing device that a person is present, and the determination has been made by the obstacle sensing device that an obstacle is present in each of the two obstacle position discrimination regions, the air stream is conducted within the human position discrimination region which has been determined to have a person present and within one of the two obstacle position discrimination regions which have been determined to contain a minor obstacle.

12. Air conditioner, according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11, characterized in that each of the plurality of human position discrimination regions is classified within any one of of a first region and a second region furthest from the first region depending on the distance from the indoor unit, and a human position discrimination region where the determination has been made by the human body detection device that a person is present belongs to the second region , and wherein, when a determination has been made by the obstacle sensing device that no obstacle is present in one of the two obstacle position discrimination regions belonging to the human position discrimination region where the determination has been made that a person is present, and that an obstacle is present in the other of the two regions of discrimination of the position of the obstacle, ' when a determination has been made d and that an obstacle is present in an obstacle position discrimination region in front of the obstacle position discrimination region that has been determined to contain no obstacles, and when a determination has been made that no obstacles are present in both regions obstacle position discrimination regions positioned on respective sides of the other of the two obstacle position discrimination regions, the airflow control is conducted within the one obstacle position discrimination region.

13. Air conditioner, according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 or 12, characterized in that each of the plurality of regions of discrimination of the human position is classified within either of a first region and a second region further from the first region depending on the distance from the indoor unit, and a human position discrimination region where the determination has been made by the human body detection device that a person is present belongs to the second region, and wherein when a determination has been made by the obstacle detection device that an obstacle is present in one of the two obstacle position discrimination regions belonging to the human position discrimination region where the determination was made that a person is present at or in one of the two obstacle position discrimination regions opposite the human position discrimination region where the determination was made If a person is present, and the determination has been made that 'no obstacle is present in the other of the two obstacle position discrimination regions, the airflow control is conducted within the other of the two position discrimination regions of the obstacle.

14. Air conditioner, according to any one of claims 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 or 13, characterized in that each of the plurality of regions of discrimination of the human position is classified within either of a first region and a second region further from the first region depending on the distance from the indoor unit, and a human position discrimination region where the determination has been made by the human body detection device that a person is present belongs to the second region, and wherein when a determination has been made by the obstacle detection device that an obstacle is present in each of the two obstacle position discrimination regions belonging to the human position discrimination region where the determination was made made that a person is present or in each of the two regions of discrimination of the position of the obstacle in front of the region of discrimination of the human position where the detaining Once the determination has been made that a person is present, the airflow control is conducted within one of the two obstacle position discrimination regions containing a small obstacle.

15. Air conditioner, according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 0or 1l4, characterized in that the direction change blades wind turbines comprise a right-hand blade group and a left-hand blade group, both of which are independently controllable.

Fig. 1 z2b 7 28 24 26 t 1 7 1 7 ; o tenmenemmenen: à: sá - . es pamsassoos: = O E | h | | j : ra k 14 120

Fig. 2 2 2b À, 6 MERMAID IE = Az 1 + SO NW Y | V/A 18 f £oo $ oo | TE vo, co A : oo “ a || | > III o o ã “ PECENA 1 F.. [7 Á , À o j | 4 8 A fF o a f | The 5th || | ess ZA, 9 jr 16 í o j

NS TREO ) M O A A Ene E : ; A 30 14 125

Fig. 3 2 2b 6 18 20 36 ç Eca Es Seas Sil NE Sa, | | GF S E o, o: SÁ Hd | E — j 4 A . o, / x DR & D EI PA Ja NESSAS ) > INN aaa / 16 > O 14 o los

Fig. 4 y 36 CCC ER = Ê To EN the Flight | FR

BE LA Fa . A o 4 and DEF S [7 Í A A No NS 20 Sã AA j É < | > H RS Y AX Y TF X ” So 14 AS 10 A 1 12

Start

DETERMINE THE PRESENCE OR ABSENCE OF S1 | PERSON IN EACH REGION AT INTERVALS T1 ] | S2 | —CLEANINGOUT SENSOR OUTPUTS |

EXPIRED PERIOD OF s3 PREDETERMINED TIME? i No yes Ss5 Ssa4 RES EMENO VALUE | SS EXPERIENCE SECTION | LIMIT? No S7 CUMULATIVE RESULTS > Ã : s6 WHAT SECOND LIMIT VALUE? SH THAT DEMENTIA

NO EXPERIENCE SECTION II

Fig.7 START DETERMINE PRESENCE OR ABSENCE OF | S21 | PERSON IN EACH REGION AT INTERVALS T1 Ss22 CLEAN ALL SENSOR OUTPUTS

GOT THE PREDETERMINED NUMBER OF RESPONSE RESULTS NOT s23?

YEA

CALCULATE NUMBER OF RESPONSES S24 CUMULATIVE RESULTS OF . Ss25 CALCULATION OF THE NON-PREDETERMINED NUMBER (N) OF

GOT CUMULATIVE ANSWERS?

YEA

ESTIMATE PERSON'S PRESENCE OR ABSENCE Í S26 BASED ON REGION OWNERSHIP s27

TIME COURSE

TI REGION —[ATBIC] RESPONSE RESULT| 0 [0 0)" [ATBTC] L110/0) [ATBIC] [ATBIC]

Fig.9

III TC a SALANO JAPANESE STYLE — | 6 to | And the

A Lo É ss —. À 4 E a ÁkA q PE k Ú F r à Fr IZIIIIIZAAa —rArrA Na FP No É Pd ; S | tó E NT ss e TEM / Ale AR Ji ? E k ASS WS 7 TELE ; is TA ASA to TB : PRN NES EL / / ANS Ná à 4 | ; B TAS p To the motto” Á Fc / A AN. bo (ST coznHA Toa | SS TER — Â dE ——— nada zzddor

INDOOR UNIT Fig.70

LONG-TERM CUMULATIVE RESULTS FOR EACH REGION IN T1 4 PERIODS

CUMULATIVE RESULTS UN à the FIRST LIMIT VALUE: ]) ] SECOND LIMIT VALUE TAaI7IDIAOOE=STOO Au aa aa > >

BC DEFG REGION

Fig.11 O * CZE . Fa Ed > ; % saano À / ' ' X estrum À / ". FP E JAPANESE À * + % |SIX RUGS à ; N ZIZZZZZr ZARA -. R ESCADA ).| — 6 % À Cc Á ú Ia faz, meo. E Kasa / KITCHEN B ASORASM TO LDK "SR N : TO SS . d D t—-IS N ; a gu» ANS - 1. ANS 7 O TE ELLEZZZ2a22ZTT LOTA === =Y=wMâw2P27077007077777]TÕÀ

INTERNAL UNIT TV Fig.12

LONG-TERM CUMULATIVE RESULTS FOR EACH REGION IN THE T1 PERIODS

CUMULATIVE LIMIT VALUE FIRST RESULTS |--- cn fIBooeeee=====

SECOND LIMIT VALUE llllasiotiaann

ABCDEFG REGION

Fig. 13

NES

AT

Fig. 14

E CAE > a Fr E êâ FÊ = asso S sos Ss = = voice nas = -n 23% a =: FE z z à oo E quh Fl E is =E? z & a eo “o >

NON 715 EE + B o) | o a 1» z SN -

W ro = So o ss uz o sãs a<s EE2 Ses ZÉZ zá = =m< Z 28” 2=2s 1) Su ZsZ 3 2 8/8 ê * o x. o S o E = s Õ Oo > a — MM s E Ss Ss E - Ss uu <q E. & = = x, = < sêÊ 8 É É if aa N «= Fr Tt & aa = z ||: o os Ss Ss = o E ss el sá q < 7 sr É Eu E do O 4 o o. ã = = oom TR 235 uo ass E3 E$ o = $$ oz EX us T 2 Sa gs Sã Zu = E So SO so va 39 dg 8 ão FE E of 3º 35 sE if oE So. s = = DS 4a <a Es à > UE us wu 2 Es & uz 3 E ” Z= = qo as to X so z=€ => = É E 2 z so o 7 = CELSO cloth] | õ « O| o E o F aá P Eo to e zo 7 8<

Fig. 16 60

FIX Q

REFIX

Fig.17 TRANSMISSION SIGNAL OF . ULTRASONIC WAVE SO0kHz / (50% ON) LOOSE SIGNAL + REVERBER SIGNAL LATEST REFLECTED WAVE (FIRST WAVE)

Í LIMIT VALUE OF COMPARATOR ' one), (NOISE SEPARATION) MN

TT AAA AMPLIFIER OUTPUT

LA FI MÉBIP BAND! Ú T MASK TIME AT SENSOR OUTPUT ; the OUTPUT SIGNAL ; : ; ; COMPARATOR — Al L L MASK SIGNAL > RECEPTION NN (S) L RECEPTION SIGNAL v ROUND — INDEFINITE” L RECEPTION OF - - SIGNAL (O) ROUND-WAY ULTRASONIC WAVE PROPAGATION TIME)

BY THE SENSOR CONTROLLER

START S31 | S32 ENGINE STARTUP | SENSOR SELF-DIAGNOSIS No — ABNORMAL S33 SELF-DIAGNOSIS OK? )

SIM S34 | FIX MOTOR TO HOME TARGET POSITION (fi jj=[0,0]) S35 FIXED MOTOR and START | j FOR POSITION | TARGET ENGINE?

SIM S36 | WAIT FOR A SECOND

L Ss38 | NOISE DETECTION S39 YES NO NOISE? S41

USE OF NOT

PREVIOUS DATA 2 S40 8 MEASUREMENTS NOT S48 FINISHED? WAIT FOR 0.8 S42 > S44 | DETERMINATION OF THE NUMBER | DISTANCE S43 > | S45 FINAL POSITION YES (Gi)=0o,11) ? S46 7 INITIALIZATION

NO S47 ENGINE | AIM SENSOR TO | — NEXT POSITION IN)

Fig.19 SIGNAL OF i i i TRANSMISSION OF e : ULTRASONIC WAVE ; i 12ms | A : RECEPTION MASK SIGNAL 1 (S) Í i i | a2msec OUTPUT SIGNAL | | E | COMPARATOR (R) I T RECEIVE SIGNAL ; : : INDEFINITE WAVE 1 ULTRASONIC (O) Ij iz 100msec

START END

DETECTION OF Rino DETECTION NOISE WHEN [TWO SIGNALS ARE

IDENTICAL Fig.20 Í — a | | P

Í TRAVEL DISTANCE j CORRESPONDING TO | WALL 2m NUMBER OF DISTANCE 1 x

FLOOR AT Cafu DISTANCE ALONG THE FLOOR: X(m) — DISTANCE ALONG THE WALL: Y (m)

z " oh

Ê xo 2 790 = dZ3O = = vain gre nc tcaoo, eis ema Sõ SE OE: [is = or Lo] & $a < Bês= õ <<] nr uz” or no 8 <o" =) " TE Sex only s == S$ << $ E z=2 s SN E. aox Es à o <q + É 2a us = É 2 ES as ê E SE > < se Ss ex 28) <Sº Es: ze = SS uu ÉE& = a sê os Ss oe E a 2 e— — <ao É É o NE SE axa Rs = lo E Ez â x) É ES = << — NO) & o á o no o > 6 & Eos o <Q rOoo Of

RS 2 nx z ia ba) É = [SS] uu : o F > 25 4 ox o. = = & az É > ic 23 s seo SE 2nd qo so uu < Sa Sa ão o zo vo us Ua, SE << u ras = =u os uz? r3S Âwo 2nd to u< Bu a= SS oo 5 zo au Zz 7 sto sor zo z ss & s

Fig.22 S51 | S52 ENGINE STARTUP | SENSOR SELF-DIAGNOSIS NOT ABNORMAL Ss53 SELF-DIAGNOSIS OK? 7

YES S54 FIX MOTOR TO HOME TARGET POSITION ([i,j]=[0,2]) FIXED MOTOR sa " START | S55 TO TARGET MOTOR POSITION?

YES s56 s5e S59 " NOISE PRESENT?

NO RESULT .. AT THE ADDRESS [,)] YES PRESENT? S62

PREVIOUS DATA õ NO 8 MEASUREMENTS S69 s61 FINISHED? WATERPORES | S63 SECONDS Í Mm TRANSMISSION Í

DETERMINATION OF THE RECEIPT NUMBER | | Ses FINAL POSITION SM (iil=[0.151) ? s67

INITIALIZATION OF

ON THE ENGINE

AIM SENSOR TO

END as ou = = 2 aoio 2 to dd i T y R | sa o tion and 7 ST TA) : LEA &

ETA SLi OA Li É Cah A YACHT x e 1 PAZÃA o a TATIANA r ERA NADAR, SA 07

ETA q ASS Ss As E sil SL//0 (If e + ii! FAO, o. DR S e CANS, 8 A BS, S | | O E E 3 REA co Pen : Sã E = Ss

Fig. 24 OF S36 S37-1 NOISE LEVEL. NO < LIMIT VALUE A FOR S41 HIGH? (PRESENT NOISE)

YES S37-2 NOISE LEVEL, — NO (NOISE PRESENT) < LIMIT VALUE => LOW? S37-4 *

REGION

FAR OR LEAN?

SIM S37-5 S$37-3

USE OF VALUE USE OF

LOW LIMIT HIGH LIMIT VALUE FOR S38

Fig.25 START

DIRECTED TO FIRST S71i ADDRESS

OBSTACLE NOT S72 PRESENT? SIM S74 S76

DETECTION NO NO DETECTION NO S75 FINAL ADDRESS FINISHED ADDRESS? FOLLOWING

YEA

SPLIT TOTAL BY S77 | NUMBER OF ADDRESSES

QUOTIENT NO S78 >=LIMIT VALUE? SIM S81 -

NO OBSTACLE S79| PRESENT OBSTACLE Ss82 s8[| = Úisomaes — |] | add

NO S83 YES S85 S84 | PRESENT OBSTACLE

Fig.26 Start

DETECT AT THE FIRST Just ADDRESS

OBSTACLE NOT s92 PRESENT? SIM S94 So6

DETECTION NO NO DETECTION NO Sos FINAL ADDRESS S ADDRESS FINISHED? FOLLOWING

YEA

DIVIDE TOTAL BY THE NUMBER s97 OF ADDRESSES

NO QUOTIENT => s98 LIMIT VALUE Yes S101 : S99 | OBSTACLE PRESENT 8102 TOTAL OF 10 NO S103 . DETECTIONS => 2? SIM 8105 S104 | PRESENT OBSTACLE

Fig.27

LEFT INDOOR UNIT | À oremo 4 = É x É o o Fig.28

DISTANCE NUMBER prmmomU TODO EE DO BEINGS BA ro ALL: Udo ooo where The wave often docks end insane

AND NNNS TES ENESVER SS a IE TI NCIBOSS CA Bo AO CSS Peloponnese non done TIA TOO 1 4H NE SR . dd TESS SESSSSSSASNS He. CINANNNLURE 2ESNLAR GENERATE Ai TE ENO: AO PR NDA | MA nn ar Lent enebni Mo TA

DEVA E E

Fig.29 [db 2a+268=180º — INCIDENT WAVE AND REFLECTED WAVE

ARE PARALLEL IN OPPOSITE DIRECTIONS

Fig.30 S111 | GET DISTANCE NUMBER

TEMPORARY WALL s112 CALCULATE ANGLE E

DISTANCE TO CORNER

MEASURE EFFECTIVE DISTANCE EFFECTIVE DISTANCE o S114 CALCULATED IN DISTANCE => 17 YES S116 ; DISTANCE NUMBER = 15) sn5 DETERMINE NUMBER OF

TEMPORARY DISTANCE

HOW CORRECT

Fig. 37 S121

DETERMINE NUMBER OF

DISTANCE FROM THE WALL S122 — smoker DE > á

DISTANCE FROM LEFT SM WALL = 2? S123

NO NEAR INSTALLATION

FROM THE RIGHT WALL S125 NUMBER OF

DISTANCE FROM RIGHT S126 sM WALL = 2? S124 — * : BLADE CONTROL 1 | INSTALLATION NEAR A HORIZONTAL |

LEFT WALL NO S128 BLADE CONTROL 2

HORIZONTAL S129 NUMBER OF

DISTANCE FROM FRONT WALL => DISTANCE NUMBER FROM RIGHT WALL + NO

DISTANCE NUMBER FROM THE LEFT WALL?

E S130 S132

EXTENDED ROOM TOWARDS EXTENDED ROOM TOWARD WIDTH | 8131 S133 CONTROL 1 DA CONTROL 2 DA

VERTICAL BLADE VERTICAL BLADE CONTROL 3 OF CONTROL 4 OF

HORIZONTAL BLADE HORIZONTAL BLADE

Fig. 32A

INTERNAL UNIT 160º

SWING RIGHT AND LEFT OVER FULL RANGE Fig. 32B

INTERNAL UNIT . 80

SWING FROM FRONT TO RIGHT Fig. 52€

SWING FROM FRONT TO LEFT UNIT 80º

INTERNAL