BR102023020989A2

BR102023020989A2 - CUSHIONING SYSTEMS AND METHODS FOR IMPACT DETECTION ON AN AGRICULTURAL CUTTING PLATFORM

Info

Publication number: BR102023020989A2
Application number: BR102023020989-0A
Authority: BR
Inventors: Cory Douglas Hunt; Matthew D'Amicantonio
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2022-10-14
Filing date: 2023-10-09
Publication date: 2024-05-21

Abstract

Um sistema de sensor de impacto para uma plataforma de corte de um sistema agrícola inclui um componente de amortecimento configurado para acoplar à plataforma de corte para atenuar as vibrações decorrentes do contato inicial entre uma cultura e a plataforma de corte para formar vibrações atenuadas. O sistema de sensor de impacto também inclui um ou mais sensores configurados para acoplar à plataforma de corte e gerar sinais em resposta à detecção das vibrações atenuadas. O sistema de sensor de impacto também inclui um controlador configurado para receber o sinal e processar os sinais para determinar um local do contato inicial entre a cultura e a plataforma de corte.An impact sensor system for a cutting deck of an agricultural system includes a damping component configured to couple to the cutting deck to attenuate vibrations arising from initial contact between a crop and the cutting deck to form attenuated vibrations. The impact sensor system also includes one or more sensors configured to couple to the cutting deck and generate signals in response to detection of the attenuated vibrations. The impact sensor system also includes a controller configured to receive the signal and process the signals to determine a location of initial contact between the crop and the cutting deck.

Description

FUNDAMENTALS

[001] A presente divulgação refere-se, em geral, à detecção de impacto em uma plataforma de corte agrícola e, mais particularmente, a sistemas e método de amortecimento que facilitam a detecção de impacto em uma plataforma de corte agrícola.[001] The present disclosure relates, generally, to impact detection on an agricultural cutting deck and, more particularly, to damping systems and methods that facilitate impact detection on an agricultural cutting deck.

[002] Esta seção destina-se a apresentar ao leitor vários aspectos da técnica que podem estar relacionados a vários aspectos da presente divulgação, os quais são descritos e/ou reivindicados abaixo. Acredita-se que esta discussão seja útil para fornecer ao leitor informações básicas que facilitem uma melhor compreensão dos vários aspectos da presente divulgação. Dessa forma, deve-se entender que essas declarações devem ser lidas sob esse prisma, e não como admissões do estado da técnica.[002] This section is intended to introduce the reader to various aspects of the technique that may be related to various aspects of the present disclosure, which are described and/or claimed below. This discussion is believed to be helpful in providing the reader with background information to facilitate a better understanding of the various aspects of this disclosure. Therefore, it must be understood that these statements must be read from this perspective, and not as admissions of the prior art.

[003] Uma colheitadeira pode ser usada para colher culturas, tais como cevada, feijão, beterraba, cenoura, milho, algodão, linho, aveia, batata, centeio, soja, trigo ou outras culturas vegetais. A colheitadeira pode incluir ou ser acoplada a uma plataforma de corte, que pode ser projetada para colher com eficiência certos tipos de culturas. Por exemplo, uma plataforma de corte de milho pode ser projetada para colher milho de maneira eficiente. Em particular, a plataforma de corte de milho pode incluir unidades de linha que incluem componentes que operam para separar espigas de milho dos talos à medida que a colheitadeira se desloca através de um campo. Os transportadores (por exemplo, sem-fins) levam as espigas de milho em direção ao maquinário de processamento e/ou aos compartimentos de armazenamento da colheitadeira, enquanto os talos são depositados de volta no campo.[003] A harvester can be used to harvest crops such as barley, beans, beets, carrots, corn, cotton, flax, oats, potatoes, rye, soybeans, wheat or other vegetable crops. The harvester may include or be attached to a cutting deck, which may be designed to efficiently harvest certain types of crops. For example, a corn cutting deck can be designed to harvest corn efficiently. In particular, the corn cutting header may include row units that include components that operate to separate ears of corn from stalks as the combine moves through a field. Conveyors (e.g., augers) move the ears of corn toward the processing machinery and/or combine storage compartments, while the stalks are deposited back into the field.

BRIEF DESCRIPTION

[004] Certas concretizações condizentes com o escopo da matéria originalmente reivindicada encontram-se resumidas abaixo. Essas concretizações não se destinam a limitar o escopo da matéria reivindicada, mas, em vez disso, estas concretizações têm como objetivo apenas fornecer um breve resumo das possíveis formas da divulgação. De fato, a divulgação pode abranger uma variedade de formas que podem ser semelhantes ou diferentes das concretizações apresentadas abaixo.[004] Certain embodiments consistent with the scope of the subject matter originally claimed are summarized below. These embodiments are not intended to limit the scope of the claimed subject matter, but rather, these embodiments are intended only to provide a brief summary of the possible forms of the disclosure. In fact, disclosure may encompass a variety of forms that may be similar to or different from the embodiments presented below.

[005] Em uma concretização, um sistema de sensor de impacto para uma plataforma de corte de um sistema agrícola inclui um componente de amortecimento configurado para acoplar à plataforma de corte para atenuar as vibrações decorrentes do contato inicial entre uma cultura e a plataforma de corte para formar vibrações atenuadas. O sistema de sensor de impacto também inclui um ou mais sensores configurados para acoplar à plataforma de corte e gerar sinais em resposta à detecção das vibrações atenuadas. O sistema de sensor de impacto inclui ainda um controlador configurado para receber o sinal e processar os sinais para determinar um local do contato inicial entre a cultura e a plataforma de corte.[005] In one embodiment, an impact sensor system for a cutting deck of an agricultural system includes a damping component configured to couple to the cutting deck to attenuate vibrations arising from initial contact between a crop and the cutting deck. to form attenuated vibrations. The impact sensor system also includes one or more sensors configured to couple to the cutting deck and generate signals in response to detection of the attenuated vibrations. The impact sensor system further includes a controller configured to receive the signal and process the signals to determine a location of initial contact between the crop and the cutting deck.

[006] Em uma concretização, uma plataforma de corte para um sistema agrícola inclui várias unidades de linhas distribuídas ao longo de uma largura da plataforma de corte e vários componentes de amortecimento acoplados à plataforma de corte e configurados para atenuar as vibrações geradas decorrentes dos respectivos contatos iniciais entre as culturas e a plataforma de corte para formar vibrações atenuadas. A plataforma de corte também inclui vários sensores acoplados à plataforma de corte e configurados para gerar sinais em resposta à detecção das vibrações atenuadas. A plataforma de corte inclui ainda um controlador configurado para receber os sinais e processar os sinais para determinar os respectivos locais dos respectivos contatos iniciais em relação à plataforma de corte.[006] In one embodiment, a cutting deck for an agricultural system includes several row units distributed over a width of the cutting deck and various damping components coupled to the cutting deck and configured to attenuate vibrations generated arising from the respective initial contacts between the crops and the cutting platform to form attenuated vibrations. The cutting deck also includes several sensors attached to the cutting deck and configured to generate signals in response to the detection of attenuated vibrations. The cutting deck further includes a controller configured to receive the signals and process the signals to determine respective locations of respective initial contacts relative to the cutting deck.

[007] Em uma concretização, um método inclui operar uma plataforma de corte para colher culturas à medida que a plataforma de corte se desloca através de um campo e amortecer, através de um componente de amortecimento acoplado à plataforma de corte, as vibrações geradas decorrentes de um contato inicial entre uma porção das culturas e a plataforma de corte. O método também inclui gerar, através de um ou mais sensores acoplados à plataforma de corte, sinais indicativos das vibrações após o amortecimento por meio do componente de amortecimento. O método inclui ainda processar, por meio de um ou mais processadores, dos sinais para determinar um local do contato inicial entre a porção da cultura e a plataforma de corte.[007] In one embodiment, a method includes operating a cutting deck to harvest crops as the cutting deck moves through a field and dampening, through a damping component coupled to the cutting deck, the vibrations generated arising from of initial contact between a portion of the crops and the cutting platform. The method also includes generating, through one or more sensors coupled to the cutting deck, signals indicative of vibrations after damping by means of the damping component. The method further includes processing, by means of one or more processors, the signals to determine a location of initial contact between the crop portion and the cutting platform.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[008] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente divulgação serão compreendidas melhor quando a seguinte descrição detalhada for lida com referência aos desenhos anexos nos quais caracteres semelhantes representam partes semelhantes ao longo dos desenhos, em que a:[008] These and other features, aspects and advantages of the present disclosure will be better understood when the following detailed description is read with reference to the accompanying drawings in which similar characters represent similar parts throughout the drawings, in which a:

[009] FIG. 1 é uma vista lateral de um sistema agrícola, de acordo com uma concretização da presente divulgação;[009] FIG. 1 is a side view of an agricultural system in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[010] FIG. 2 é uma vista lateral em perspectiva de uma plataforma de corte que pode ser empregada no sistema agrícola da FIG. 1, de acordo com uma concretização da presente divulgação;[010] FIG. 2 is a perspective side view of a cutting platform that can be employed in the agricultural system of FIG. 1, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[011] FIG. 3 é uma vista frontal em perspectiva de uma porção da plataforma de corte da FIG. 2, de acordo com uma concretização da presente divulgação;[011] FIG. 3 is a perspective front view of a portion of the cutting deck of FIG. 2, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[012] FIG. 4 é uma vista frontal em perspectiva de uma porção da plataforma de corte da FIG. 2, com uma divisória removida para mostrar uma cobertura entre as unidades de linha, de acordo com uma concretização da presente divulgação;[012] FIG. 4 is a perspective front view of a portion of the cutting deck of FIG. 2, with a divider removed to show a cover between the line units, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[013] FIG. 5 é um diagrama esquemático de uma porção da plataforma de corte da FIG. 2 com sensores, bem como gráficos exemplificativos dos sinais gerados pelos sensores, de acordo com uma concretização da presente divulgação;[013] FIG. 5 is a schematic diagram of a portion of the cutting deck of FIG. 2 with sensors, as well as exemplary graphics of the signals generated by the sensors, in accordance with an embodiment of the present disclosure;

[014] FIG. 6 é um diagrama esquemático de uma porção da plataforma de corte da FIG. 2, com um elemento de amortecimento e sensores variáveis, bem como gráficos exemplificativos dos sinais gerados pelos sensores, de acordo com uma concretização da presente divulgação; e[014] FIG. 6 is a schematic diagram of a portion of the cutting deck of FIG. 2, with a damping element and variable sensors, as well as exemplary graphics of the signals generated by the sensors, in accordance with an embodiment of the present disclosure; It is

[015] FIG. 7 é um fluxograma de um método para determinar um local de impacto em uma plataforma de corte, tal como a plataforma de corte da FIG. 2, de acordo com um aspecto da presente divulgação.[015] FIG. 7 is a flowchart of a method for determining an impact location on a cutting deck, such as the cutting deck of FIG. 2, in accordance with an aspect of the present disclosure.

DETAILED DESCRIPTION

[016] Uma ou mais concretizações específicas da presente divulgação serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa destas concretizações, todas as características de uma implementação real podem não ser descritas no relatório descritivo. Deve-se compreender que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou de design, várias decisões específicas de implementação devem ser tomadas para se alcançar os objetivos específicos dos desenvolvedores, tais como o cumprimento de restrições relacionadas ao sistema e ao negócio, que podem variar de uma implementação para outra. Além disso, deve-se compreender que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, um empreendimento rotineiro de projeto, fabricação e produção para os técnicos no assunto tendo o benefício desta divulgação.[016] One or more specific embodiments of the present disclosure will be described below. In an effort to provide a concise description of these embodiments, all characteristics of an actual implementation may not be described in the specification. It must be understood that in the development of any real implementation, as in any engineering or design project, several implementation-specific decisions must be made to achieve the specific objectives of the developers, such as compliance with system-related constraints and business, which may vary from one implementation to another. Furthermore, it should be understood that such a development effort may be complex and time-consuming, but would nevertheless be a routine design, manufacturing and production undertaking for those skilled in the art having the benefit of this disclosure.

[017] Ao introduzir elementos de várias concretizações da presente divulgação, os artigos “um”, “uma”, “o/a” e “referido/a” pretendem significar que existem um ou mais dos elementos. Os termos “compreendendo”, “incluindo” e “tendo” têm a intenção de ser inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros operacionais e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das concretizações divulgadas.[017] When introducing elements of various embodiments of the present disclosure, the articles “a”, “an”, “the” and “referred to” are intended to mean that one or more of the elements exist. The terms “comprising”, “including” and “having” are intended to be inclusive and mean that there may be additional elements beyond the elements listed. Any examples of operational parameters and/or environmental conditions are not exclusive of other parameters/conditions of the disclosed embodiments.

[018] O processo de cultivo geralmente começa com o plantio de sementes em um campo. Com o tempo, as sementes crescem e eventualmente se tornam culturas coletáveis. Normalmente, apenas uma parte de cada cultura é comercialmente valiosa, de modo que cada cultura é colhida para separar o material utilizável do restante da cultura. Por exemplo, uma colheitadeira pode incluir ou ser acoplada a uma plataforma de corte para colher culturas dentro do campo. A plataforma de corte pode ser uma plataforma de corte de milho projetada para colher milho com eficiência no campo. A plataforma de corte de milho pode incluir várias unidades de linha ao longo de uma largura da plataforma de corte de milho, cada unidade de linha podendo incluir chapas de piso, rolos de talo e/ou outros componentes que operam para separar as espigas de milho dos talos à medida que a colheitadeira se desloca através do campo. Os transportadores (por exemplo, sem- fins) levam as espigas de milho em direção ao maquinário de processamento e/ou aos compartimentos de armazenamento da colheitadeira, enquanto os talos são depositados de volta no campo.[018] The cultivation process usually begins with planting seeds in a field. Over time, the seeds grow and eventually become harvestable crops. Typically, only a portion of each crop is commercially valuable, so each crop is harvested to separate the usable material from the rest of the crop. For example, a harvester may include or be attached to a cutting deck to harvest crops within the field. The cutting header may be a corn cutting header designed to efficiently harvest corn in the field. The corn cutting deck may include multiple row units along a width of the corn cutting deck, each row unit may include tread plates, stalk rollers and/or other components that operate to separate the ears of corn. of the stalks as the harvester moves through the field. Conveyors (e.g., augers) move the ears of corn toward the processing machinery and/or combine storage compartments, while the stalks are deposited back into the field.

[019] Reconhece-se atualmente que é desejável determinar um local (por exemplo, um local de impacto) de contato inicial entre as espigas de milho e a plataforma de corte (por exemplo, as chapas de piso) em relação a um eixo longitudinal da plataforma de corte. Geralmente, para um bom desempenho da colheita, as espigas de milho devem fazer o contato inicial com as chapas de piso em direção a uma porção dianteira das chapas de piso em relação ao eixo longitudinal da plataforma de corte (por exemplo, uma metade dianteira; à frente de um ponto médio das chapas de piso ao longo do eixo longitudinal). Isto pode permitir que os talos sejam completamente descarregados da plataforma de corte antes de atingirem uma porção traseira das chapas de piso, reduzindo, assim, a probabilidade de os talos serem alimentados no maquinário de processamento e/ou nos compartimentos de armazenamento da colheitadeira (e, assim, reduzindo uma quantidade de material diferente de grãos [MOG] entre as espigas de milho).[019] It is currently recognized that it is desirable to determine a location (e.g., an impact site) of initial contact between the corn cobs and the cutting platform (e.g., the floor plates) relative to a longitudinal axis of the cutting deck. Generally, for good harvest performance, the ears of corn must make initial contact with the floor plates toward a front portion of the floor plates relative to the longitudinal axis of the cutting deck (e.g., a front half; in front of a midpoint of the floor plates along the longitudinal axis). This can allow stalks to be completely unloaded from the cutting deck before reaching a rear portion of the floor plates, thereby reducing the likelihood of stalks being fed into processing machinery and/or combine storage compartments (and , thus reducing the amount of non-grain material [MOG] between the ears of corn).

[020] Por conseguinte, as presentes concretizações referem-se, em geral, a um sistema de sensor de impacto. O sistema de sensor de impacto pode incluir um ou mais sensores (por exemplo, sensores de batida; sensores de vibração) posicionados na plataforma de corte, e o um ou mais sensores são configurados para gerar sinais (por exemplo, dados) indicativos do local do contato inicial entre as espigas de milho e as chapas de piso. Em algumas concretizações, os componentes de amortecimento são utilizados em combinação com o um ou mais sensores para facilitar a detecção do local do contato inicial entre as espigas de milho e as chapas de piso. Por exemplo, os componentes de amortecimento podem incluir plásticos ou outros componentes não metálicos das unidades de linha, tal como uma cobertura entre as unidades de linha adjacentes ao longo da largura da plataforma de corte. Como outro exemplo, os componentes de amortecimento podem incluir um material de amortecimento variável incorporado ou adicionado às unidades de linha, tal como almofadas de espuma ou borracha cônicas acopladas às chapas de piso.[020] Therefore, the present embodiments relate, in general, to an impact sensor system. The impact sensor system may include one or more sensors (e.g., knock sensors; vibration sensors) positioned on the cutting deck, and the one or more sensors are configured to generate signals (e.g., data) indicative of the location of the initial contact between the corn cobs and the floor plates. In some embodiments, the damping components are used in combination with the one or more sensors to facilitate detection of the location of initial contact between the corn cobs and the floor plates. For example, the cushioning components may include plastic or other non-metallic components of the row units, such as a cover between adjacent row units along the width of the cutting deck. As another example, the damping components may include a variable damping material incorporated into or added to the line units, such as tapered foam or rubber pads attached to the floor plates.

[021] Os componentes de amortecimento efetuam uma variação nas vibrações (por exemplo, alteram variavelmente as vibrações) medidas pelo um ou mais sensores à medida que o local do contato inicial com as chapas de piso em relação ao eixo longitudinal da plataforma de corte é alterado. Em particular, os componentes de amortecimento provocam maior variação nas vibrações, o que resulta em maior variação nos sinais gerados pelos sensores, à medida que o local do contato inicial com as chapas de piso em relação ao eixo longitudinal da plataforma de corte é alterado. Por sua vez, isto permite uma avaliação confiável e/ou precisa do local do contato inicial com as chapas de piso (por exemplo, mais confiável e/ou precisa em comparação com outras técnicas, como o uso de um ou mais sensores em componentes metálicos das unidades de linha, pois os componentes metálicos fornecem pouca atenuação ou atraso de amplitude).[021] The damping components effect a variation in the vibrations (e.g., variably alter the vibrations) measured by the one or more sensors as the location of initial contact with the floor plates relative to the longitudinal axis of the cutting deck is changed. In particular, the damping components cause greater variation in vibrations, which results in greater variation in the signals generated by the sensors, as the location of initial contact with the floor plates in relation to the longitudinal axis of the cutting deck changes. In turn, this allows for a reliable and/or accurate assessment of the location of initial contact with the floor plates (e.g. more reliable and/or accurate compared to other techniques such as the use of one or more sensors on metal components line units, as metallic components provide little attenuation or amplitude delay).

[022] Tendo em vista o acima exposto, a FIG. 1 é uma vista lateral de uma concretização de um sistema agrícola 100, que pode ser uma colheitadeira. O sistema agrícola 100 inclui um chassi 102 configurado para suportar uma plataforma de corte 200 (por exemplo, uma plataforma de corte de milho) e um sistema de processamento de culturas agrícolas 104. A plataforma de corte 200 é configurada para separar uma porção de culturas (por exemplo, espigas de milho) de talos e transportar a porção das culturas em direção a uma entrada 106 do sistema de processamento de culturas agrícolas 104 para processamento adicional da porção das culturas. A plataforma de corte 200 também pode devolver outras porções das culturas (por exemplo, material diferente de grãos [MOG], tal como talos) para um campo.[022] In view of the above, FIG. 1 is a side view of an embodiment of an agricultural system 100, which may be a harvester. The agricultural system 100 includes a chassis 102 configured to support a cutting deck 200 (e.g., a corn cutting deck) and an agricultural crop processing system 104. The cutting deck 200 is configured to separate a portion of crops (e.g., corn cobs) from stalks and transporting the crop portion towards an inlet 106 of the agricultural crop processing system 104 for further processing of the crop portion. The cutting deck 200 may also return other portions of crops (e.g., non-grain material [MOG], such as stalks) to a field.

[023] O sistema de processamento de culturas agrícolas 104 recebe a porção das culturas da plataforma de corte 200 e separa o material de cultura desejado dos resíduos de cultura. Por exemplo, o sistema de processamento de cultura agrícola 104 pode incluir uma debulhadora 108 com um rotor debulhador cilíndrico que transporta a cultura em um trajeto de fluxo helicoidal através do sistema agrícola 100. Além de transportar a cultura, a debulhadora 108 pode separar determinado material de cultura desejado (por exemplo, grãos) dos resíduos de cultura, como cascas e vagens, e pode permitir que o material de cultura desejado flua para um sistema de limpeza 114 (como peneiras) localizado abaixo da debulhadora 108. O sistema de limpeza 114 pode remover detritos do material de cultura desejado e transportar o material de cultura desejado para um tanque de armazenamento 116 dentro do sistema agrícola 100. Quando o tanque de armazenamento 116 está cheio, um trator com um reboque pode puxar ao lado do sistema agrícola 100. O material de cultura desejado coletado no tanque de armazenamento 116 pode ser transportado por um elevador e despejado de um descarregador 118 para dentro do reboque. O resíduo de cultura pode ser transportado da debulhadora 108 para um sistema de manuseio de resíduo de cultura 110, que pode processar (por exemplo, cortar/triturar) e remover o resíduo de cultura do sistema agrícola 100 através de um sistema de espalhamento de resíduo de cultura 112 posicionado em uma extremidade traseira do sistema agrícola 100. Para facilitar a discussão, a plataforma de corte 200 pode ser descrita com referência a um eixo ou direção lateral 140, um eixo ou direção longitudinal 142 e um eixo ou direção vertical 144. O sistema agrícola 100 e/ou seus componentes também podem ser descritos com referência a uma direção de deslocamento 146.[023] The agricultural crop processing system 104 receives the crop portion from the cutting platform 200 and separates the desired crop material from the crop residues. For example, the crop processing system 104 may include a thresher 108 with a cylindrical threshing rotor that transports the crop in a helical flow path through the agricultural system 100. In addition to transporting the crop, the thresher 108 may separate certain material of desired crop material (e.g., grain) from crop residues such as husks and pods, and may allow the desired crop material to flow to a cleaning system 114 (such as sieves) located below the threshing machine 108. The cleaning system 114 can remove debris from the desired crop material and transport the desired crop material to a storage tank 116 within the agricultural system 100. When the storage tank 116 is full, a tractor with a trailer can pull alongside the agricultural system 100. The desired culture material collected in the storage tank 116 may be transported by an elevator and dumped from an unloader 118 into the trailer. The crop residue may be transported from the thresher 108 to a crop residue handling system 110, which may process (e.g., cut/shred) and remove the crop residue from the agricultural system 100 through a residue spreading system. of crop 112 positioned at a rear end of the agricultural system 100. To facilitate discussion, the cutting platform 200 may be described with reference to a lateral axis or direction 140, a longitudinal axis or direction 142, and a vertical axis or direction 144. The agricultural system 100 and/or its components may also be described with reference to a direction of travel 146.

[024] Na concretização ilustrada, o sistema agrícola 100 pode incluir um ou mais atuadores configurados para manipular a orientação espacial e/ou posição da plataforma de corte em relação ao chassi do sistema agrícola e/ou a orientação espacial da plataforma de corte em relação às fileiras de cultura/solo/terreno. Um atuador de altura da plataforma de corte 226 pode acionar a plataforma de corte 200 a se mover ao longo da direção 144 em relação ao solo. A plataforma de corte 200 pode ser fixada ao chassi por meio de uma ligação de quatro barras. A posição de engate das quatro barras pode ser manipulada pelo atuador de altura da plataforma de corte 226 para ajustar a altura da plataforma de corte. O sistema agrícola 100 também pode incluir um atuador de orientação da plataforma de corte 228. O atuador de orientação da plataforma de corte 228 pode ser configurado para girar a orientação angular da plataforma de corte 200 (por exemplo, toda a plataforma de corte 200 ou uma porção dela) em relação ao solo. Os atuadores podem ser manipulados em resposta a um ou mais estímulos para ajustar o sistema agrícola 100 a uma ou mais variáveis ambientais (por exemplo, condição do solo, terreno, danos à cultura). Conforme discutido neste documento, um sistema de sensor de impacto pode incluir um ou mais sensores (por exemplo, sensores de batida; sensores de vibração) na plataforma de corte 200, e o sistema de sensor de impacto pode receber e processar sinais gerados pelo um ou mais sensores para determinar um local (por exemplo, local de impacto) do contato inicial entre a cultura e certas porções (por exemplo, chapas de piso) da plataforma de corte 200 em relação ao eixo longitudinal 142 da plataforma de corte 200. Em algumas concretizações, os atuadores podem ser manipulados com base no local do contato inicial.[024] In the illustrated embodiment, the agricultural system 100 may include one or more actuators configured to manipulate the spatial orientation and/or position of the cutting deck relative to the chassis of the agricultural system and/or the spatial orientation of the cutting deck relative to to the culture/soil/terrain rows. A cutting deck height actuator 226 may drive the cutting deck 200 to move along the direction 144 relative to the ground. The cutting deck 200 can be attached to the chassis via a four-bar connection. The engagement position of the four bars can be manipulated by the cutting deck height actuator 226 to adjust the height of the cutting deck. The farming system 100 may also include a cutting deck orientation actuator 228. The cutting deck orientation actuator 228 may be configured to rotate the angular orientation of the cutting deck 200 (e.g., the entire cutting deck 200 or a portion of it) in relation to the ground. The actuators may be manipulated in response to one or more stimuli to adjust the agricultural system 100 to one or more environmental variables (e.g., soil condition, terrain, crop damage). As discussed herein, an impact sensor system may include one or more sensors (e.g., knock sensors; vibration sensors) on the cutting deck 200, and the impact sensor system may receive and process signals generated by the one or more sensors to determine a location (e.g., impact location) of initial contact between the crop and certain portions (e.g., floor plates) of the cutting deck 200 relative to the longitudinal axis 142 of the cutting deck 200. In In some embodiments, the actuators can be manipulated based on the location of initial contact.

[025] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva de uma concretização da plataforma de corte 200 que pode ser empregada no sistema agrícola 100 da FIG. 1. Na concretização ilustrada, a plataforma de corte 200 é uma plataforma de corte de milho e inclui várias divisórias 202 configuradas para separar linhas de uma cultura (por exemplo, milho). As divisórias 202 podem ser distribuídas ao longo de uma largura da plataforma de corte 200 (por exemplo, ao longo do eixo lateral 140). À medida que a plataforma de corte 200 se move ao longo de um caminho, as divisórias 202 podem direcionar as culturas de cada linha para uma ou mais unidades de linha 204. As unidades de linha 204 são configuradas para separar uma porção de cada cultura (por exemplo, uma espiga de milho de um talo de cada cultura), separando assim a porção da cultura do solo. A porção da cultura pode ser direcionada para um de um par de transportadores 206 (por exemplo, sem-fins) configurados para transportar a porção da cultura lateralmente para dentro para um transportador central de cultura 208 em um centro da plataforma de corte 200, e o transportador central de cultura 208 direciona a porção da cultura em direção à entrada do sistema de processamento de cultura agrícola. Tal como ilustrado, os transportadores 206 estendem-se ao longo de uma porção substancial da largura da plataforma de corte 200 (por exemplo, ao longo do eixo lateral 140). Os transportadores 206 podem ser acionados por um mecanismo de acionamento (por exemplo, motor elétrico, motor hidráulico). As unidades de linha 204 também podem devolver outras porções das culturas (por exemplo, MOG, tais como caules) para o campo.[025] FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the cutting deck 200 that may be employed in the agricultural system 100 of FIG. 1. In the illustrated embodiment, the cutting deck 200 is a corn cutting deck and includes a plurality of dividers 202 configured to separate rows of a crop (e.g., corn). The dividers 202 may be distributed along a width of the cutting deck 200 (e.g., along the lateral axis 140). As the cutting deck 200 moves along a path, the dividers 202 may direct crops from each row to one or more row units 204. The row units 204 are configured to separate a portion of each crop ( for example, an ear of corn from a stalk of each crop), thus separating the crop portion from the soil. The crop portion may be directed to one of a pair of conveyors 206 (e.g., augers) configured to convey the crop portion laterally inward to a central crop conveyor 208 at a center of the cutting deck 200, and the central crop conveyor 208 directs the crop portion toward the inlet of the agricultural crop processing system. As illustrated, the conveyors 206 extend over a substantial portion of the width of the cutting deck 200 (e.g., along the lateral axis 140). Conveyors 206 may be driven by a drive mechanism (e.g., electric motor, hydraulic motor). Row units 204 may also return other portions of crops (e.g., MOG, such as stalks) to the field.

[026] A FIG. 3 é uma vista frontal em perspectiva de uma concretização de uma porção da plataforma de corte 200. Conforme mostrado, a porção da plataforma de corte 200 inclui as várias divisórias 202 que direcionam as culturas para uma ou mais unidades de linha 204. Cada unidade de linha 204 inclui vários componentes que operam para separar o material de cultura desejado (por exemplo, as espigas de milho) dos talos, transportar o material de cultura desejado em direção aos transportadores 206 e devolver os talos ao campo. Por exemplo, cada unidade de linha 204 pode incluir um par de rolos de talo 210 que são configurados para agarrar os talos e girar em direções opostas para empurrar os talos em direção ao campo (por exemplo, verticalmente para baixo; abaixo da plataforma de corte 200). Cada unidade de linha 204 também inclui um par de chapas de piso 212 que estão posicionadas sobre o par de rolos de talo 210. Cada chapa de piso 212 se estende de uma primeira extremidade a uma segunda extremidade ao longo do eixo longitudinal 142, e o par de chapas de piso 212, as quais estão separadas umas das outras ao longo do eixo lateral 140 para definir uma lacuna 214. Além disso, cada unidade de linha 204 pode incluir um par de correntes 216 (por exemplo, com alças) que são configuradas para conduzir ou empurrar o material de cultura desejado ao longo do par de chapas de piso 212 em direção aos transportadores 206. O par de chapas de piso 212 é espaçado de modo que a lacuna 214 seja dimensionada para permitir que os talos caiam através da lacuna 214, e impedir que o material de cultura desejado caia através da lacuna 214. Assim, o par de rolos de talo 210 e o par de chapas de piso 212 operam para separar o material de cultura desejado dos talos (por exemplo, o par de rolos de talo 210 empurra os talos em direção ao campo, enquanto o material de cultura desejado é impedido de cair através da lacuna 214 entre o par de chapas de piso 212). Em algumas concretizações, o par de chapas de piso 212 é ajustável e pode ser acionado (por exemplo, por meio de um atuador) em direção e para longe um do outro ao longo do eixo lateral 140 para alterar o tamanho da lacuna 214. Uma cobertura 218 é posicionada atrás de cada divisória 202 e entre unidades de linhas adjacentes 204 para cobrir vários componentes, tais como o atuador que aciona o par de chapas de piso 212, conexões e assim por diante. Deve-se compreender que certas coberturas 218 (por exemplo, duas coberturas 218) podem ser posicionadas adjacentes às paredes laterais da plataforma de corte 200 e, assim, são posicionadas adjacentes a uma unidade de linha 204 e a uma parede lateral da plataforma de corte 200 (por exemplo, cada cobertura 218 pode ser posicionada adjacente a pelo menos uma unidade de linha 204 ou par de chapas de piso 212).[026] FIG. 3 is a front perspective view of an embodiment of a portion of the cutting deck 200. As shown, the portion of the cutting deck 200 includes the various dividers 202 that direct crops to one or more row units 204. Each row unit line 204 includes various components that operate to separate the desired crop material (e.g., corn cobs) from the stalks, convey the desired crop material toward conveyors 206, and return the stalks to the field. For example, each line unit 204 may include a pair of stalk rollers 210 that are configured to grip the stalks and rotate in opposite directions to push the stalks toward the field (e.g., vertically downward; below the cutting deck). 200). Each line unit 204 also includes a pair of tread plates 212 that are positioned over the pair of stalk rollers 210. Each tread plate 212 extends from a first end to a second end along the longitudinal axis 142, and the pair of floor plates 212, which are separated from each other along the lateral axis 140 to define a gap 214. Additionally, each line unit 204 may include a pair of chains 216 (e.g., with handles) that are configured to drive or push the desired crop material along the pair of floor plates 212 toward the conveyors 206. The pair of floor plates 212 is spaced so that the gap 214 is sized to allow the stalks to fall through the gap 214, and prevent the desired crop material from falling through the gap 214. Thus, the pair of stalk rollers 210 and the pair of tread plates 212 operate to separate the desired crop material from the stalks (e.g., the pair of stalk rollers 210 pushes the stalks toward the field, while the desired crop material is prevented from falling through the gap 214 between the pair of tread plates 212). In some embodiments, the pair of floor plates 212 is adjustable and can be actuated (e.g., via an actuator) toward and away from each other along the lateral axis 140 to change the size of the gap 214. A cover 218 is positioned behind each divider 202 and between adjacent line units 204 to cover various components, such as the actuator that drives the pair of floor plates 212, connections, and so on. It should be understood that certain covers 218 (e.g., two covers 218) may be positioned adjacent to the side walls of the cutting deck 200 and thus are positioned adjacent to a line unit 204 and a side wall of the cutting deck. 200 (e.g., each cover 218 may be positioned adjacent to at least one line unit 204 or pair of floor plates 212).

[027] Como observado neste documento, para um bom desempenho da colheita, a cultura deve fazer contato inicial com o par de chapas de piso 212 em direção a uma porção dianteira do par de chapas de piso 212 em relação ao eixo longitudinal 142 ou à direção de deslocamento para frente 146 da plataforma de corte 200 (por exemplo, uma metade dianteira; à frente de um ponto médio do par de chapas de piso 212 ao longo do eixo longitudinal 142; uma região de impacto alvo). Isto pode permitir que os talos sejam completamente descarregados da plataforma de corte 200 antes de atingirem uma porção traseira do par de chapas de piso 212, reduzindo assim a probabilidade de as hastes serem alimentadas nos transportadores 206. Consequentemente, um sistema de sensor de impacto pode incluir um ou mais sensores (por exemplo, sensores de batida; sensores de vibração) na plataforma de corte 200, e o sistema de sensor de impacto pode receber e processar sinais gerados pelo um ou mais sensores para determinar o local do contato inicial entre a cultura e o par de chapas de piso 212 (por exemplo, ao longo de um comprimento do par de chapas de piso 212; entre a primeira extremidade e a segunda extremidade do par de chapas de piso 212).[027] As noted herein, for good harvest performance, the crop must make initial contact with the pair of floor plates 212 toward a forward portion of the pair of floor plates 212 relative to the longitudinal axis 142 or the direction of forward travel 146 of the cutting deck 200 (e.g., a front half; forward of a midpoint of the pair of floor plates 212 along the longitudinal axis 142; a target impact region). This may allow the stalks to be completely discharged from the cutting deck 200 before reaching a rear portion of the pair of floor plates 212, thus reducing the likelihood of the stalks being fed into the conveyors 206. Consequently, an impact sensor system may include one or more sensors (e.g., knock sensors; vibration sensors) on the cutting deck 200, and the impact sensor system may receive and process signals generated by the one or more sensors to determine the location of initial contact between the culture and the pair of floor plates 212 (e.g., along a length of the pair of floor plates 212; between the first end and the second end of the pair of floor plates 212).

[028] Além disso, o sistema de sensor de impacto pode incluir um controlador (por exemplo, controlador eletrônico) que recebe e processa os sinais, determina o local do contato inicial e então gera uma saída apropriada. Em algumas concretizações, a saída apropriada pode incluir um alarme visual (por exemplo, apresentado através de uma tela de exibição em uma cabine do sistema agrícola; mensagem de texto com uma explicação e/ou um ajuste recomendado para a plataforma de corte 200) e/ou um alarme sonoro (por exemplo, apresentado através de um alto-falante na cabine do sistema agrícola). Em algumas concretizações, a saída apropriada pode incluir sinais de controle, tais como sinais de controle para os atuadores ajustarem a posição e/ou a orientação espacial da plataforma de corte 200 e/ou uma taxa de rotação do par de rolos de talo 210. Por exemplo, em resposta ao local do contato inicial sendo posterior à região de impacto alvo do par de chapas de piso (por exemplo, para alguma porcentagem das culturas durante algum período de tempo, como mais de 10, 20, 30, 40 ou 50 por cento ao longo de 10, 20 ou 30 segundos), o controlador pode instruir a saída do alarme visual e/ou do alarme sonoro, elevar a plataforma de corte 200 em relação ao chassi do sistema agrícola e ao solo e/ou reduzir um ângulo entre a plataforma de corte e o solo (por exemplo, girar a plataforma de corte em relação ao chassi do sistema agrícola para elevar uma extremidade frontal da plataforma de corte em relação a uma extremidade traseira da plataforma de corte). Em algumas concretizações, o controlador pode fornecer os sinais de controle para manipular os atuadores com base no local do contato inicial, mas também levando em conta outras características operacionais (por exemplo, grãos detectados soltos ou voando, talos detectados na extremidade traseira do par de chapas de piso 212) para otimizar essencialmente (por exemplo, com o objetivo de otimizar; aumentar as taxas de produção e/ou rendimento da cultura) as operações de colheita. Além disso, o controlador pode fornecer os sinais de controle em resposta aos respectivos locais de um número específico (por exemplo, um número limite, tal como uma porcentagem ou número limite durante um período de tempo, tal como mais de 10, 20, 30 por cento ou mais ao longo do período de tempo) dos respectivos contatos iniciais estando atrás da região de impacto alvo do par de chapas de piso (ou através de todos os pares de chapas de piso na plataforma de corte 200). Além disso, o controlador 400 pode fornecer os sinais de controle em resposta a um local de impacto combinado (por exemplo, uma média ou mediana dos respectivos locais dos contatos iniciais durante algum período de tempo) estando fora da região de impacto alvo. Desta forma, o controlador 400 pode fornecer os alarmes e/ou os sinais de controle em resposta aos sinais que indicam locais de impacto indesejáveis (por exemplo, fora da região de impacto alvo), e os sinais de controle destinam-se a ajustar a plataforma de corte 200 a fornecer ou provocar locais de impacto desejáveis (por exemplo, dentro da região de impacto alvo).[028] Additionally, the impact sensor system may include a controller (e.g., electronic controller) that receives and processes the signals, determines the location of the initial contact, and then generates an appropriate output. In some embodiments, the appropriate output may include a visual alarm (e.g., presented via a display screen in a farming system cabin; text message with an explanation and/or a recommended setting for the cutting deck 200) and /or an audible alarm (e.g. presented via a speaker in the agricultural system cabin). In some embodiments, the appropriate output may include control signals, such as control signals for actuators to adjust the position and/or spatial orientation of the cutting deck 200 and/or a rotation rate of the pair of stalk rollers 210. For example, in response to the location of initial contact being posterior to the target impact region of the pair of floor plates (e.g., for some percentage of crops over some period of time, such as more than 10, 20, 30, 40, or 50 percent over 10, 20, or 30 seconds), the controller may instruct the output of the visual alarm and/or audible alarm, raise the cutting deck 200 relative to the farm system chassis and the ground, and/or reduce a angle between the cutting deck and the ground (e.g., rotating the cutting deck relative to the farming system chassis to raise a front end of the cutting deck relative to a rear end of the cutting deck). In some embodiments, the controller may provide the control signals to manipulate the actuators based on the location of initial contact, but also taking into account other operational characteristics (e.g., grain detected loose or flying, stalks detected at the rear end of the pair of floor plates 212) to essentially optimize (e.g., with the aim of optimizing; increasing production rates and/or crop yield) harvesting operations. Additionally, the controller may provide control signals in response to the respective locations of a specific number (e.g., a threshold number, such as a percentage or threshold number over a period of time, such as over 10, 20, 30 percent or more over the period of time) of the respective initial contacts being behind the target impact region of the pair of floor plates (or across all pairs of floor plates on the cutting deck 200). Furthermore, the controller 400 may provide the control signals in response to a combined impact location (e.g., an average or median of the respective initial contact locations over some period of time) being outside the target impact region. In this way, controller 400 can provide alarms and/or control signals in response to signals that indicate undesirable impact locations (e.g., outside the target impact region), and the control signals are intended to adjust the cutting platform 200 providing or causing desirable impact locations (e.g., within the target impact region).

[029] A FIG. 4 é uma vista frontal em perspectiva de uma concretização de uma porção da plataforma de corte 200, com uma das divisórias entre unidades de linhas adjacentes 204 removida para mostrar a cobertura 218 entre as unidades de linhas adjacentes 204. Como observado aqui, o sistema de sensor de impacto pode incluir um ou mais sensores posicionados na plataforma de corte, e o um ou mais sensores são configurados para gerar sinais indicativos do local do contato inicial entre a cultura e o par de chapas de piso. Reconhece-se atualmente que pode ser vantajoso utilizar componentes de amortecimento em combinação com o um ou mais sensores para facilitar a detecção do local do contato inicial.[029] FIG. 4 is a front perspective view of an embodiment of a portion of the cutting deck 200, with one of the dividers between adjacent row units 204 removed to show the cover 218 between adjacent row units 204. As noted here, the cutting system Impact sensor may include one or more sensors positioned on the cutting deck, and the one or more sensors are configured to generate signals indicative of the location of initial contact between the crop and the pair of floor plates. It is currently recognized that it may be advantageous to use damping components in combination with one or more sensors to facilitate detection of the location of initial contact.

[030] Tendo em vista o acima exposto, os componentes de amortecimento podem incluir a cobertura 218, que é formada a partir de um material plástico ou outro material não metálico. Por conseguinte, como mostrado, o sistema de sensor de impacto pode incluir um primeiro sensor 220 (por exemplo, sensor de batida; sensor de vibração) e um segundo sensor 222 (por exemplo, sensor de batida; sensor de vibração) acoplado à cobertura 218. Em particular, o primeiro sensor 220 é acoplado à cobertura 218 em um primeiro local da cobertura 218 (por exemplo, próximo a uma borda traseira da cobertura 218 em relação à direção de deslocamento 146) e o segundo sensor 222 é acoplado à cobertura 218 em um segundo local da cobertura 218 (por exemplo, próximo a uma borda dianteira da cobertura 218 em relação à direção de deslocamento 146). Assim , o primeiro sensor 220 e o segundo sensor 222 estão separados um do outro por uma distância 224 (por exemplo, ao longo do eixo longitudinal 142). A cobertura 218, que atua como o componente de amortecimento, afeta uma variação nas vibrações medidas pelo primeiro sensor 220 e pelo segundo sensor 222 à medida que o local do contato inicial com o par de chapas de piso em relação ao eixo longitudinal 142 da plataforma de corte 200 é alterado. Em particular, o acoplamento do primeiro e do segundo sensores 220, 222 à cobertura 218 resulta em maior variação nas vibrações (por exemplo, em comparação com o acoplamento do primeiro e do segundo sensores a um componente metálico, tal como o par de chapas de piso), o que resulta em maior variação nos sinais gerados pelo primeiro e segundo sensores 220, 222, à medida que o local do contato inicial com o par de chapas de piso em relação ao eixo longitudinal 142 da plataforma de corte 200 é alterado. Como a cobertura 218 está acoplada ao par de chapas de piso, o primeiro e o segundo sensores 220, 222 podem detectar vibrações decorrentes do contato inicial entre a cultura e o par de chapas de piso. Além disso, uma vez que a cobertura 218 também está alinhada (por exemplo, substancialmente alinhada) com o par de chapas de piso ao longo do eixo longitudinal 142, a cultura frequentemente atinge a cobertura 218 durante (por exemplo, ao mesmo ou substancialmente ao mesmo tempo) o contato inicial entre a cultura e o par de chapas de piso. Na verdade, a cultura pode atingir primeiro a cobertura 218 (por exemplo, antes das chapas de piso 212) para fazer o contato inicial com a plataforma de corte 200. Consequentemente, embora alguns exemplos aqui se refiram ao contato inicial com as chapas de piso 212 para facilitar a discussão, deve-se compreender que este é geralmente um exemplo do contato inicial com a plataforma de corte 200 que pode ser medido pelo sistema de sensor de impacto. Além disso, as respectivas posições do primeiro e do segundo sensores 220, 222 em relação ao par de chapas de piso são conhecidas e isto pode ser levado em consideração durante o processamento para determinar o local do contato inicial. Além disso, a colocação do primeiro e do segundo sensores 220, 222 na cobertura 218 pode permitir a detecção e o monitoramento de ambas as unidades de linha adjacentes 204 (por exemplo, em vez de usar um par de sensores dedicados a cada uma das unidades de linha 204), desse modo fornecendo relativamente menos sinais para processamento, economia de custos e assim por diante.[030] In view of the above, the damping components may include the cover 218, which is formed from a plastic material or other non-metallic material. Therefore, as shown, the impact sensor system may include a first sensor 220 (e.g., knock sensor; vibration sensor) and a second sensor 222 (e.g., knock sensor; vibration sensor) coupled to the cover. 218. In particular, the first sensor 220 is coupled to the cover 218 at a first location of the cover 218 (e.g., near a rear edge of the cover 218 relative to the direction of travel 146) and the second sensor 222 is coupled to the cover 218 at a second location of the cover 218 (e.g., near a leading edge of the cover 218 relative to the direction of travel 146). Thus, the first sensor 220 and the second sensor 222 are separated from each other by a distance 224 (e.g., along the longitudinal axis 142). The cover 218, which acts as the damping component, affects a variation in the vibrations measured by the first sensor 220 and the second sensor 222 as the location of initial contact with the pair of floor plates relative to the longitudinal axis 142 of the platform cutoff 200 is changed. In particular, coupling the first and second sensors 220, 222 to the cover 218 results in greater variation in vibrations (e.g., compared to coupling the first and second sensors to a metallic component, such as the pair of floor), which results in greater variation in the signals generated by the first and second sensors 220, 222, as the location of initial contact with the pair of floor plates relative to the longitudinal axis 142 of the cutting deck 200 is changed. As the cover 218 is coupled to the pair of floor plates, the first and second sensors 220, 222 can detect vibrations arising from the initial contact between the crop and the pair of floor plates. Furthermore, since the cover 218 is also aligned (e.g., substantially aligned) with the pair of floor plates along the longitudinal axis 142, the crop often reaches the cover 218 during (e.g., at the same or substantially the same same time) the initial contact between the crop and the pair of floor plates. In fact, the crop may first reach the cover 218 (e.g., before the floor plates 212) to make initial contact with the cutting deck 200. Consequently, although some examples here refer to initial contact with the floor plates 212 to facilitate discussion, it should be understood that this is generally an example of initial contact with the cutting deck 200 that can be measured by the impact sensor system. Furthermore, the respective positions of the first and second sensors 220, 222 relative to the pair of floor plates are known and this can be taken into account during processing to determine the location of initial contact. Additionally, placement of the first and second sensors 220, 222 on the canopy 218 may allow detection and monitoring of both adjacent line units 204 (e.g., instead of using a pair of sensors dedicated to each of the units line 204), thereby providing relatively fewer signals for processing, cost savings, and so on.

[031] A FIG. 5 é um diagrama esquemático de uma porção da plataforma de corte 200 com sensores, bem como gráficos exemplificativos de sinais gerados pelos sensores. Em uma concretização, a porção da plataforma de corte 200 inclui a cobertura 218 e os sensores incluem o primeiro sensor 220 e o segundo sensor 222 acoplados à cobertura 218. Durante as operações de colheita, a cultura pode atingir e fazer contato inicial com a cobertura 218 (ou algum componente acoplado à cobertura 218, tal como uma das chapas de piso) em um local 500 (por exemplo, local de impacto). Em resposta ao contato inicial, o primeiro sensor 220 e o segundo sensor 222 detectam vibrações e geram os respectivos sinais com base nas vibrações. Por exemplo, o primeiro sensor 220 pode gerar um primeiro sinal mostrado em um primeiro gráfico exemplificativo 502, e o segundo sensor 222 pode gerar um segundo sinal mostrado em um segundo gráfico exemplificativo 508. Como o primeiro sensor 220 está mais próximo do local 500, uma amplitude respectiva de um primeiro pico 504 do primeiro sinal decorrente do contato inicial é maior que uma amplitude respectiva de um segundo pico 506 do segundo sinal decorrente do contato inicial. Vantajosamente, a cobertura 218 pode atenuar as vibrações (por exemplo, mais atenuação que os componentes metálicos, como o par de chapas de piso; formar vibrações atenuadas), o que pode aumentar a variação nas respectivas amplitudes, o que, por sua vez, facilita a análise dos sinais e determinação do local 500. Deve-se compreender que a cobertura 218 ou outros componentes de amortecimento divulgados neste documento podem afetar a amplitude e/ou tempo de deslocamento (por exemplo, desaceleração ou atraso) das vibrações, e um desses dois fatores ou características (por exemplo, a amplitude e/ou o tempo de deslocamento) pode ser analisado para determinar o local 500.[031] FIG. 5 is a schematic diagram of a portion of the cutting deck 200 with sensors, as well as exemplary graphs of signals generated by the sensors. In one embodiment, the cutting deck portion 200 includes the cover 218 and the sensors include the first sensor 220 and the second sensor 222 coupled to the cover 218. During harvesting operations, the crop may reach and make initial contact with the cover. 218 (or some component coupled to the cover 218, such as one of the floor plates) at a location 500 (e.g., impact location). In response to the initial contact, the first sensor 220 and the second sensor 222 detect vibrations and generate respective signals based on the vibrations. For example, the first sensor 220 may generate a first signal shown in a first exemplary graph 502, and the second sensor 222 may generate a second signal shown in a second exemplary graph 508. Since the first sensor 220 is closer to location 500, a respective amplitude of a first peak 504 of the first signal arising from the initial contact is greater than a respective amplitude of a second peak 506 of the second signal arising from the initial contact. Advantageously, the cover 218 can attenuate vibrations (e.g., more attenuation than metal components such as the pair of floor plates; form attenuated vibrations), which can increase the variation in respective amplitudes, which in turn facilitates analysis of signals and determination of location 500. It should be understood that cover 218 or other damping components disclosed herein may affect the amplitude and/or travel time (e.g., deceleration or delay) of vibrations, and a of these two factors or characteristics (e.g., the amplitude and/or travel time) can be analyzed to determine the location 500.

[032] Como mostrado, o sistema de sensor de impacto inclui um controlador 510 (por exemplo, controlador eletrônico) com um processador 512 e um dispositivo de memória 514. O controlador 510 é acoplado comunicativamente ao primeiro e ao segundo sensores 220, 222. O controlador 510 recebe e processa os sinais (por exemplo, usando um ou mais algoritmos; com base em uma comparação do primeiro pico 504 com o segundo pico 506) para determinar o local 500 do contato inicial e, então, o controlador 510 gera uma saída apropriada. Conforme observado neste documento, a saída apropriada pode incluir o alarme visual e/ou o alarme sonoro. Em algumas concretizações, a saída apropriada pode incluir sinais de controle, tais como sinais de controle para os atuadores para ajustar a posição e/ou a orientação espacial da plataforma de corte 200 e/ou uma taxa de rotação do par de rolos de talo. Em algumas concretizações, o controlador 510 pode não fornecer o(s) alarme(s) e/ou os sinais de controle para cada ocorrência do local 500 fora de uma região de impacto alvo 230, mas em vez disso pode registrar ou rastrear cada ocorrência e acionar o(s) alarme(s) e/ou os sinais de controle em resposta a alguma porcentagem das culturas durante algum período de tempo atingindo fora da região de impacto alvo 230, tal como mais de 10, 20, 30, 40 ou 50 por cento acima de 10, 20, ou 30 segundos. Além disso, deve-se compreender que o controlador 510 também pode receber e contabilizar outras entradas (por exemplo, grãos detectados soltos ou voando, talos detectados na extremidade traseira do par de chapas de piso) para fornecer o(s) alarme(s) e/ou fornecer, de forma automática e dinâmica, os sinais de controle (por exemplo, com o objetivo de otimizar; aumentar as taxas de produção e/ou rendimento da cultura) nas operações de colheita. Por exemplo, em algumas concretizações, o controlador 510 pode não fornecer o(s) alarme(s) e/ou os sinais de controle se o contato inicial da cultura ocorrer fora da região de impacto alvo 230, mas as outras entradas indicam que as operações de colheita estão decorrendo adequadamente (por exemplo, mínimo de grãos soltos ou voando e mínimo de talos detectados na extremidade traseira do par de chapas de piso). Além disso, deve-se compreender que o primeiro e o segundo sensores 220, 222 podem ser posicionados em qualquer porção adequada da plataforma de corte 200, incluindo outros componentes não metálicos (por exemplo, que geram amortecimento) e/ou componentes metálicos (por exemplo, as chapas de piso; com ou sem componentes de amortecimento adicionais aplicados aos componentes metálicos).[032] As shown, the impact sensor system includes a controller 510 (e.g., electronic controller) with a processor 512 and a memory device 514. The controller 510 is communicatively coupled to the first and second sensors 220, 222. The controller 510 receives and processes the signals (e.g., using one or more algorithms; based on a comparison of the first peak 504 with the second peak 506) to determine the location 500 of the initial contact, and then the controller 510 generates a appropriate output. As noted in this document, appropriate output may include visual alarm and/or audible alarm. In some embodiments, the appropriate output may include control signals, such as control signals for actuators to adjust the position and/or spatial orientation of the cutting deck 200 and/or a rotation rate of the stalk roller pair. In some embodiments, controller 510 may not provide alarm(s) and/or control signals for each occurrence at location 500 outside of a target impact region 230, but instead may record or track each occurrence. and triggering the alarm(s) and/or control signals in response to some percentage of the crops over some period of time reaching outside the target impact region 230, such as more than 10, 20, 30, 40 or 50 percent over 10, 20, or 30 seconds. Furthermore, it should be understood that controller 510 may also receive and account for other inputs (e.g., grain detected loose or flying, stalks detected at the rear end of the pair of floor plates) to provide the alarm(s) and/or provide, automatically and dynamically, control signals (for example, with the aim of optimizing; increasing production rates and/or crop yield) in harvesting operations. For example, in some embodiments, controller 510 may not provide the alarm(s) and/or control signals if the initial crop contact occurs outside the target impact region 230, but the other inputs indicate that the Harvest operations are proceeding properly (e.g., minimal loose or flying grains and minimal stalks detected at the rear end of the floor plate pair). Furthermore, it should be understood that the first and second sensors 220, 222 may be positioned on any suitable portion of the cutting deck 200, including other non-metallic components (e.g., that generate damping) and/or metallic components (e.g., example, floor plates; with or without additional damping components applied to the metal components).

[033] O processador 512 pode ser usado para executar o software, tal como software para processar sinais, controlar o sistema agrícola e/ou controlar a plataforma de corte 200. Além disso, o processador 512 pode incluir vários microprocessadores, um ou mais microprocessadores de “uso geral”, um ou mais microprocessadores de uso especial e/ou um ou mais circuitos integrados de aplicação específica (ASICS), ou alguma combinação dos mesmos. Por exemplo, o processador 512 pode incluir um ou mais processadores de conjunto reduzido de instruções (RISC) ou conjunto complexo de instruções (CISC). O dispositivo de memória 514 pode incluir uma memória volátil, tal como memória de acesso aleatório (RAM) e/ou uma memória não volátil, tal como memória somente leitura (ROM). O dispositivo de memória 514 pode armazenar uma variedade de informações e pode ser usado para vários propósitos. Por exemplo, o dispositivo de memória 514 pode armazenar instruções executáveis pelo processador (por exemplo, firmwareou software) para que o processador 512 as execute, como as instruções para processar sinais, controlar o sistema agrícola e/ou controlar a plataforma de corte 200. O processador 512 pode incluir vários processadores e/ou o dispositivo de memória 514 pode incluir vários dispositivos de memória. O processador 512 e/ou o dispositivo de memória 514, ou os vários processadores e/ou os vários dispositivos de memória, podem estar localizados em qualquer porção adequada do sistema agrícola (por exemplo, uma cabine do sistema agrícola e/ou na plataforma de corte 200). Além disso, o controlador 514 pode ser um controlador distribuído com os vários processadores e/ou os vários dispositivos de memória em alojamentos ou locais separados (por exemplo, no sistema agrícola, na plataforma de corte 200, remoto, na nuvem).[033] The processor 512 may be used to execute software, such as software for processing signals, controlling the agricultural system, and/or controlling the cutting deck 200. Additionally, the processor 512 may include multiple microprocessors, one or more microprocessors “general purpose”, one or more special purpose microprocessors and/or one or more application specific integrated circuits (ASICS), or some combination thereof. For example, processor 512 may include one or more reduced instruction set (RISC) or complex instruction set (CISC) processors. The memory device 514 may include a volatile memory, such as random access memory (RAM), and/or a non-volatile memory, such as read-only memory (ROM). The memory device 514 can store a variety of information and can be used for various purposes. For example, memory device 514 may store processor-executable instructions (e.g., firmware or software) for processor 512 to execute, such as instructions to process signals, control the agricultural system, and/or control the cutting deck 200. The processor 512 may include multiple processors and/or the memory device 514 may include multiple memory devices. The processor 512 and/or the memory device 514, or the plurality of processors and/or the plurality of memory devices, may be located in any suitable portion of the farming system (e.g., a cabin of the farming system and/or on the farming platform). cut 200). Furthermore, the controller 514 may be a distributed controller with the multiple processors and/or the multiple memory devices in separate housings or locations (e.g., in the agricultural system, on the cutting deck 200, remote, in the cloud).

[034] A FIG. 6 é um diagrama esquemático de uma concretização de uma porção da plataforma de corte 200 com um elemento de amortecimento variável 600 e sensores, bem como gráficos exemplificativos de sinais gerados pelos sensores. Em uma concretização, a porção da plataforma de corte 200 inclui o par de chapas de piso 212 que definem a lacuna 214 e os sensores incluem um primeiro sensor 602 (por exemplo, sensor de medição; sensor de batida; sensor de vibração) e um segundo sensor 604 (por exemplo, sensor de referência; sensor de batida; sensor de vibração). Como mostrado, o primeiro sensor 602 pode ser acoplado a uma das chapas de piso 212 e o segundo sensor 604 pode ser acoplado à outra placa das chapas de piso 212. Além disso, o primeiro sensor 602 e o segundo sensor 604 podem ser acoplados em locais correspondentes (por exemplo, compatíveis) de suas respectivas chapas de piso 212 (por exemplo, ao longo do eixo lateral 140 e do eixo longitudinal 142; ambos próximos à primeira extremidade ou ambos próximos à segunda extremidade; ambos próximos a uma borda lateralmente interna ou ambos próximos a uma borda lateralmente externa).[034] FIG. 6 is a schematic diagram of an embodiment of a portion of the cutting deck 200 with a variable damping element 600 and sensors, as well as exemplary graphs of signals generated by the sensors. In one embodiment, the cutting deck portion 200 includes the pair of floor plates 212 that define the gap 214 and the sensors include a first sensor 602 (e.g., measurement sensor; knock sensor; vibration sensor) and a second sensor 604 (e.g., reference sensor; knock sensor; vibration sensor). As shown, the first sensor 602 may be coupled to one of the floor plates 212 and the second sensor 604 may be coupled to the other plate of the floor plates 212. Furthermore, the first sensor 602 and the second sensor 604 may be coupled in corresponding (e.g., compatible) locations of their respective floor plates 212 (e.g., along the lateral axis 140 and the longitudinal axis 142; both near the first end or both near the second end; both near an inner lateral edge or both close to a laterally external edge).

[035] O elemento de amortecimento variável 600 pode ser aplicado à chapa de piso 212 (por exemplo, sob a chapa de piso 212 em relação ao eixo vertical 144; entre a chapa de piso 212 e o solo em relação ao eixo vertical 144). Por exemplo, o elemento de amortecimento variável 600 pode ser uma almofada de espuma ou borracha (por exemplo, almofada de espuma ou borracha cônica) que é aderida a uma superfície inferior (por exemplo, superfície voltada para o solo) da chapa de piso 212. O elemento de amortecimento variável 600 pode ser formado a partir de uma variedade de materiais que possuem um coeficiente de amortecimento mais alto que o aço, por exemplo. Também pode ser desejável que o elemento de amortecimento variável 600 seja formado a partir de um material que seja durável e que não absorva água. Como mostrado, o elemento de amortecimento variável 600 pode se estender de uma primeira extremidade a uma segunda extremidade ao longo do eixo longitudinal 142. Em algumas concretizações, a primeira extremidade do elemento de amortecimento variável 600 está próxima da primeira extremidade da chapa de piso 212 e a segunda extremidade do elemento de amortecimento variável está próxima da segunda extremidade da chapa de piso 212. Uma espessura do elemento de amortecimento variável 600 varia entre a primeira extremidade e a segunda extremidade do elemento de amortecimento variável 600. Por exemplo, o elemento de amortecimento variável 600 pode ter uma primeira espessura maior na primeira extremidade e uma segunda espessura menor na segunda extremidade (ou vice- versa, com a primeira espessura maior na segunda extremidade e a segunda espessura menor na primeira extremidade; largura variável ao longo do eixo lateral 140). Além disso, a espessura pode alterar gradual e/ou linearmente entre a primeira extremidade e a segunda extremidade do elemento de amortecimento variável 600.[035] The variable damping element 600 may be applied to the floor plate 212 (e.g., under the floor plate 212 relative to the vertical axis 144; between the floor plate 212 and the ground relative to the vertical axis 144) . For example, the variable damping element 600 may be a foam or rubber pad (e.g., tapered foam or rubber pad) that is adhered to a lower surface (e.g., ground-facing surface) of the floor sheet 212 The variable damping element 600 can be formed from a variety of materials that have a higher damping coefficient than steel, for example. It may also be desirable for the variable damping element 600 to be formed from a material that is durable and does not absorb water. As shown, the variable damping element 600 may extend from a first end to a second end along the longitudinal axis 142. In some embodiments, the first end of the variable damping element 600 is proximate the first end of the floor plate 212 and the second end of the variable damping element is proximate the second end of the floor plate 212. A thickness of the variable damping element 600 varies between the first end and the second end of the variable damping element 600. For example, the variable damping element 600 variable damping 600 may have a larger first thickness at the first end and a smaller second thickness at the second end (or vice versa, with the larger first thickness at the second end and the smaller second thickness at the first end; variable width along the lateral axis 140). Furthermore, the thickness may change gradually and/or linearly between the first end and the second end of the variable damping element 600.

[036] Durante as operações de colheita, a cultura pode atingir e fazer contato inicial com as chapas de piso 212 (por exemplo, ambas as chapas de piso 212), tal como em um primeiro local 606 (por exemplo, local de impacto). Em resposta ao contato inicial, o primeiro sensor 602 e o segundo sensor 604 detectam vibrações e geram os respectivos sinais com base nas vibrações. Por exemplo, o primeiro sensor 602 pode gerar um primeiro sinal com um primeiro pico 610 mostrado em um primeiro gráfico exemplificativo 608. No entanto, o segundo sensor 604 pode gerar um segundo sinal com um segundo pico 612 mostrado no primeiro gráfico exemplificativo 608.[036] During harvesting operations, the crop may reach and make initial contact with the floor plates 212 (e.g., both floor plates 212), such as at a first location 606 (e.g., impact location) . In response to the initial contact, the first sensor 602 and the second sensor 604 detect vibrations and generate respective signals based on the vibrations. For example, the first sensor 602 may generate a first signal with a first peak 610 shown in a first exemplary graph 608. However, the second sensor 604 may generate a second signal with a second peak 612 shown in the first exemplary graph 608.

[037] À medida que as operações de colheita continuam, a cultura pode atingir e fazer contato inicial com as chapas de piso 212 (por exemplo, ambas as chapas de piso 212), tal como em um segundo local 614 (por exemplo, local de impacto). Em resposta ao contato inicial, o primeiro sensor 602 e o segundo sensor 604 detectam vibrações e geram os respectivos sinais com base nas vibrações. Por exemplo, o primeiro sensor 602 pode gerar um terceiro sinal com um terceiro pico 620 mostrado em um segundo gráfico exemplificativo 618. No entanto, o segundo sensor 604 pode gerar um quarto sinal com um quarto pico 622 mostrado no segundo gráfico exemplificativo 618.[037] As harvesting operations continue, the crop may reach and make initial contact with floor plates 212 (e.g., both floor plates 212), such as at a second location 614 (e.g., location impact). In response to the initial contact, the first sensor 602 and the second sensor 604 detect vibrations and generate respective signals based on the vibrations. For example, the first sensor 602 may generate a third signal with a third peak 620 shown in a second exemplary graph 618. However, the second sensor 604 may generate a fourth signal with a fourth peak 622 shown in the second exemplary graph 618.

[038] Os sinais gerados pelo segundo sensor 604 (por exemplo, na chapa de piso 212 que é desprovida do elemento de amortecimento variável 600) atuam como sinais de referência para permitir que o controlador 510 leve em conta variações que podem ocorrer devido às alterações no tamanho da cultura, velocidade do rolo de talo e assim por diante. Como mostrado para facilitar a discussão, para impactos semelhantes (por exemplo, força) no primeiro e segundo locais 606, 614, os sinais gerados pelo segundo sensor 604 geram o segundo sinal com o segundo pico 612 e o quarto sinal com o quarto pico 622, respectivamente. Além disso, o segundo pico 612 e o quarto pico 622 podem ter amplitudes substancialmente semelhantes. Contudo, para impactos semelhantes (por exemplo, força) no primeiro e segundo locais 606, 614, o primeiro sensor 602 gera o primeiro sinal com o primeiro pico 610 e o terceiro sinal com o terceiro pico 620, respectivamente. Além disso, o primeiro pico 610 e o terceiro pico 620 têm amplitudes substancialmente diferentes devido ao elemento de amortecimento variável 600 (por exemplo, devido à diferença na espessura do elemento de amortecimento variável 600 entre o primeiro local 606 e o segundo local 614; um nível de amortecimento varia com a posição ao longo das chapas de piso 212; atenua variavelmente as vibrações). Conforme observado neste documento, o sinal de referência pode ser usado para dimensionar, ajustar ou de outra forma levar em conta as alterações no tamanho da cultura, rolo de talo, velocidade e assim por diante, de modo que os picos nos sinais gerados pelo primeiro sensor 602 possam ser analisados para determinar com precisão o local do contato inicial entre a cultura e as chapas de piso 212. Deve-se compreender que o elemento de amortecimento variável 600 aqui divulgado pode alterar variavelmente a amplitude e/ou o tempo de deslocamento (por exemplo, desacelerar ou atrasar) das vibrações, e um desses dois fatores ou características (por exemplo, a amplitude e/ou o tempo de deslocamento) pode ser analisado para determinar o primeiro local 606 e o segundo local 614.[038] The signals generated by the second sensor 604 (for example, in the floor plate 212 which is devoid of the variable damping element 600) act as reference signals to allow the controller 510 to take into account variations that may occur due to changes on crop size, stalk roller speed and so on. As shown for ease of discussion, for similar impacts (e.g., force) at the first and second locations 606, 614, the signals generated by the second sensor 604 generate the second signal with the second peak 612 and the fourth signal with the fourth peak 622 , respectively. Furthermore, the second peak 612 and the fourth peak 622 may have substantially similar amplitudes. However, for similar impacts (e.g., force) at the first and second locations 606, 614, the first sensor 602 generates the first signal with the first peak 610 and the third signal with the third peak 620, respectively. Furthermore, the first peak 610 and the third peak 620 have substantially different amplitudes due to the variable damping element 600 (e.g., due to the difference in thickness of the variable damping element 600 between the first location 606 and the second location 614; a damping level varies with position along the floor plates 212; variably attenuates vibrations). As noted herein, the reference signal can be used to scale, adjust, or otherwise account for changes in crop size, stalk roll, speed, and so on, so that peaks in the signals generated by the first sensor 602 can be analyzed to accurately determine the location of initial contact between the crop and the floor plates 212. It should be understood that the variable damping element 600 disclosed herein can variably alter the amplitude and/or time of travel ( e.g., slowing down or delaying) of the vibrations, and one of these two factors or characteristics (e.g., the amplitude and/or travel time) may be analyzed to determine the first location 606 and the second location 614.

[039] O controlador 510 recebe e processa os sinais (por exemplo, usando um ou mais algoritmos) para determinar os locais dos respectivos contatos iniciais e, em seguida, o controlador 510 gera uma saída apropriada conforme descrito neste documento (por exemplo, com referência à FIG. 5). Deve-se compreender que o primeiro e o segundo sensores 602, 604 podem ser posicionados próximos da primeira extremidade ou da segunda extremidade das chapas de piso 212 e, portanto, da primeira extremidade ou da segunda extremidade do elemento de amortecimento variável 600. Além disso, o elemento de amortecimento variável 600 pode ser incorporado e/ou acoplado a qualquer componente adequado da plataforma de corte 200, incluindo a cobertura. Por exemplo, a cobertura pode ser moldada para ter uma espessura que muda gradualmente entre a primeira extremidade e a segunda extremidade da cobertura para proporcionar assim o elemento de amortecimento variável, ou a almofada de espuma ou borracha pode ser acoplada à cobertura para proporcionar o elemento de amortecimento variável.[039] Controller 510 receives and processes the signals (e.g., using one or more algorithms) to determine the locations of respective home contacts, and then controller 510 generates an appropriate output as described in this document (e.g., with reference to FIG. 5). It is to be understood that the first and second sensors 602, 604 may be positioned close to the first end or the second end of the floor plates 212 and therefore the first end or the second end of the variable damping element 600. Furthermore , the variable damping element 600 may be incorporated and/or coupled to any suitable component of the cutting deck 200, including the cover. For example, the cover may be shaped to have a thickness that gradually changes between the first end and the second end of the cover to thus provide the variable cushioning element, or the foam or rubber pad may be coupled to the cover to provide the variable cushioning element. variable damping.

[040] O elemento de amortecimento variável 600 pode ter outras formas e/ou configurações. Por exemplo, o elemento de amortecimento variável 600 pode ser formado a partir de vários materiais diferentes distribuídos ao longo do eixo longitudinal 142, de modo que as vibrações (por exemplo, comprimento de onda; frequência acústica) geradas pelos contatos iniciais variem com base nos locais dos contatos iniciais. Efeitos semelhantes e variação nas vibrações podem ser alcançados de outras maneiras. Por exemplo, as chapas de piso 212 e/ou as coberturas 218 podem ser formadas a partir de vários materiais diferentes e/ou ter dimensões variadas ao longo do eixo longitudinal 142 (por exemplo, as chapas de piso 212 podem ter uma largura variável em relação ao eixo lateral 140 entre a primeira extremidade e a segunda extremidade das chapas de piso 212), de modo que as vibrações (por exemplo, comprimento de onda; frequência acústica) geradas pelos contatos iniciais variem com base nos locais dos contatos iniciais. Como outro exemplo, as chapas de piso 212 e/ou as coberturas 218 podem ser divididas em várias seções (por exemplo, segmentadas), e cada seção das várias seções pode ser acoplada a um respectivo sensor (por exemplo, sensor de batida, sensor de vibração).[040] The variable damping element 600 may have other shapes and/or configurations. For example, the variable damping element 600 may be formed from a number of different materials distributed along the longitudinal axis 142 such that the vibrations (e.g., wavelength; acoustic frequency) generated by the initial contacts vary based on the locations of initial contacts. Similar effects and variation in vibrations can be achieved in other ways. For example, the floor sheets 212 and/or covers 218 may be formed from a number of different materials and/or have varying dimensions along the longitudinal axis 142 (e.g., the floor sheets 212 may have a varying width in relative to the lateral axis 140 between the first end and the second end of the floor sheets 212), such that the vibrations (e.g., wavelength; acoustic frequency) generated by the initial contacts vary based on the locations of the initial contacts. As another example, the floor sheets 212 and/or covers 218 may be divided into multiple sections (e.g., segmented), and each section of the multiple sections may be coupled to a respective sensor (e.g., knock sensor, sensor vibration).

[041 ] A FIG. 7 é um fluxograma de uma concretização de um método 700 para determinar um local de impacto em um plataforma de corte, tal como a plataforma de corte da FIG. 2. O método 700 pode ser realizado por meio do controlador aqui divulgado ou de outro dispositivo adequado. Além disso, o método 700 pode ser realizado de forma diferente em concretizações adicionais ou alternativas. Por exemplo, etapas adicionais podem ser realizadas em relação ao método 700 e/ou certas etapas do método 700 podem ser modificadas, removidas, executadas em uma ordem diferente ou uma combinação destas. O método 700 pode ser realizado com base nos dados recebidos dos sensores das FIGS. 4 e 5, e/ou com base nos dados recebidos dos sensores da FIG. 6, e/ou com base em outros tipos de dados (por exemplo, grãos detectados soltos ou voando, talos detectados na extremidade traseira do par de chapas de piso 212).[041] FIG. 7 is a flowchart of an embodiment of a method 700 for determining an impact location on a cutting deck, such as the cutting deck of FIG. 2. Method 700 may be performed using the controller disclosed herein or another suitable device. Furthermore, method 700 may be performed differently in additional or alternative embodiments. For example, additional steps may be performed in connection with method 700 and/or certain steps of method 700 may be modified, removed, performed in a different order, or a combination thereof. Method 700 can be performed based on data received from the sensors of FIGS. 4 and 5, and/or based on data received from the sensors of FIG. 6, and/or based on other types of data (e.g., grains detected loose or flying, stalks detected at the rear end of the pair of floor plates 212).

[042] No bloco 702, o controlador pode receber sinais de um ou mais sensores acoplados (por exemplo, direta ou indiretamente) a um componente de amortecimento em uma plataforma de corte. Em algumas concretizações, o um ou mais sensores podem incluir um primeiro sensor (por exemplo, sensor de batida; sensor de vibração) e um segundo sensor (por exemplo, sensor de batida; sensor de vibração) acoplado a um componente plástico ou não metálico da plataforma de corte, tal como uma cobertura da plataforma de corte. Por exemplo, o primeiro sensor pode ser acoplado à cobertura em um primeiro local da cobertura (por exemplo, próximo a uma borda traseira da cobertura em relação à direção de deslocamento) e o segundo sensor pode ser acoplado à cobertura em um segundo local da cobertura (por exemplo, próximo a uma borda dianteira da cobertura em relação à direção de deslocamento). Assim, o primeiro sensor e o segundo sensor estão separados um do outro por uma distância (por exemplo, ao longo do eixo longitudinal). A cobertura, que atua como o componente de amortecimento, realiza uma variação nas vibrações medidas pelo primeiro sensor e pelo segundo sensor à medida que o local do contato inicial com o par de chapas de piso em relação ao eixo longitudinal da plataforma de corte é alterado. Durante as operações de colheita, a cultura pode atingir e fazer contato inicial com a cobertura (ou algum componente acoplado à cobertura, como uma das chapas de piso) em um local (por exemplo, local de impacto). Em resposta ao contato inicial, o primeiro sensor e o segundo sensor detectam vibrações e geram os respectivos sinais com base nas vibrações.[042] In block 702, the controller may receive signals from one or more sensors coupled (e.g., directly or indirectly) to a damping component on a cutting deck. In some embodiments, the one or more sensors may include a first sensor (e.g., knock sensor; vibration sensor) and a second sensor (e.g., knock sensor; vibration sensor) coupled to a plastic or non-metallic component. of the cutting deck, such as a cutting deck cover. For example, the first sensor may be coupled to the cover at a first location on the cover (e.g., near a rear edge of the cover relative to the direction of travel) and the second sensor may be coupled to the cover at a second location on the cover. (e.g., close to a leading edge of the cover relative to the direction of travel). Thus, the first sensor and the second sensor are separated from each other by a distance (e.g. along the longitudinal axis). The cover, which acts as the damping component, changes the vibrations measured by the first sensor and the second sensor as the location of initial contact with the pair of floor plates in relation to the longitudinal axis of the cutting deck is changed. . During harvest operations, the crop may strike and make initial contact with the cover (or some component attached to the cover, such as one of the floor plates) at one location (e.g., impact site). In response to the initial contact, the first sensor and the second sensor detect vibrations and generate respective signals based on the vibrations.

[043] Em algumas concretizações, o um ou mais sensores podem incluir um primeiro sensor (por exemplo, sensor de medição; sensor de batida; sensor de vibração) e um segundo sensor (por exemplo, sensor de referência; sensor de batida; sensor de vibração), cada um acoplado a uma respectiva chapa de piso do par de chapas de piso de uma unidade de linha da plataforma de corte. Um elemento de amortecimento variável pode ser aplicado à respectiva chapa de piso com o primeiro sensor. Por exemplo, o elemento de amortecimento variável 600 pode ser uma espuma ou almofada de borracha (por exemplo, almofada de espuma ou borracha cônica) que é aderida à placa do piso. A espessura do elemento de amortecimento variável varia entre uma primeira extremidade e uma segunda extremidade do elemento de amortecimento variável. Durante as operações de colheita, a cultura pode atingir e fazer contato inicial com as chapas de piso em um local (por exemplo, local de impacto). Em resposta ao contato inicial, o primeiro sensor e o segundo sensor detectam vibrações e geram os respectivos sinais com base nas vibrações.[043] In some embodiments, the one or more sensors may include a first sensor (e.g., measurement sensor; knock sensor; vibration sensor) and a second sensor (e.g., reference sensor; knock sensor; sensor vibration), each coupled to a respective floor plate of the pair of floor plates of a cutting deck line unit. A variable damping element can be applied to the respective floor plate with the first sensor. For example, the variable damping element 600 may be a foam or rubber pad (e.g., tapered foam or rubber pad) that is adhered to the floor plate. The thickness of the variable damping element varies between a first end and a second end of the variable damping element. During harvesting operations, the crop may reach and make initial contact with the floor plates at one location (e.g., impact site). In response to the initial contact, the first sensor and the second sensor detect vibrations and generate respective signals based on the vibrations.

[044] No bloco 704, o controlador pode processar os sinais para determinar o local do contato inicial entre a cultura e a plataforma de corte (por exemplo, as chapas de piso de uma unidade de linha da plataforma de corte). Por exemplo, o controlador pode processar os sinais do primeiro e do segundo sensores na cobertura da plataforma de corte. Nesses casos, se o primeiro sensor estiver mais próximo do local, uma amplitude respectiva de um primeiro pico de um primeiro sinal gerado pelo primeiro sensor decorrente do contato inicial é maior que uma amplitude respectiva de um segundo pico de um segundo sinal gerado pelo segundo sensor decorrente do contato inicial. O controlador pode processar (por exemplo, usando um ou mais algoritmos) o primeiro sinal e o segundo sinal (por exemplo, analisar as respectivas amplitudes do primeiro pico e do segundo pico) para determinar o local do contato inicial.[044] In block 704, the controller may process the signals to determine the location of initial contact between the crop and the cutting deck (e.g., the floor plates of a cutting deck line unit). For example, the controller may process signals from the first and second sensors on the cutting deck cover. In such cases, if the first sensor is closer to the location, a respective amplitude of a first peak of a first signal generated by the first sensor arising from the initial contact is greater than a respective amplitude of a second peak of a second signal generated by the second sensor resulting from the initial contact. The controller may process (e.g., using one or more algorithms) the first signal and the second signal (e.g., analyze the respective amplitudes of the first peak and the second peak) to determine the location of the initial contact.

[045] Como outro exemplo, o controlador pode processar os sinais do primeiro e do segundo sensores no par de chapas de piso com o elemento de amortecimento variável. Devido ao elemento de amortecimento variável, o primeiro sensor gera sinais com picos de amplitudes substancialmente diferentes para diferentes locais de contato inicial (por exemplo, devido à diferença na espessura do elemento de amortecimento variável, um nível de amortecimento varia com a posição ao longo das chapas de piso). Conforme observado neste documento, o sinal de referência pode ser usado para dimensionar, ajustar ou de outra forma levar em conta as alterações no tamanho da cultura, no rolo de talo, na velocidade e assim por diante, de modo que os picos nos sinais gerados pelo primeiro sensor possam ser analisados para determinar com precisão o local do contato inicial entre a cultura e a plataforma de corte. O controlador pode processar (por exemplo, usando um ou mais algoritmos) o primeiro sinal e o segundo sinal (por exemplo, analisar as respectivas amplitudes do primeiro pico, considerando o segundo pico como referência) para determinar o local do contato inicial.[045] As another example, the controller may process signals from the first and second sensors on the pair of floor plates with the variable damping element. Due to the variable damping element, the first sensor generates signals with substantially different peak amplitudes for different initial contact locations (e.g., due to the difference in thickness of the variable damping element, a level of damping varies with the position along the floor plates). As noted herein, the reference signal can be used to scale, adjust, or otherwise account for changes in crop size, stalk roll, speed, and so on, so that peaks in the generated signals by the first sensor can be analyzed to accurately determine the location of initial contact between the crop and the cutting platform. The controller may process (e.g., using one or more algorithms) the first signal and the second signal (e.g., analyze the respective amplitudes of the first peak, taking the second peak as a reference) to determine the location of the initial contact.

[046] No bloco 706, o controlador pode gerar uma saída apropriada. Em algumas concretizações, a saída apropriada pode incluir um alarme visual e/ou um alarme sonoro. Em algumas concretizações, a saída apropriada pode incluir sinais de controle, tais como sinais de controle para os atuadores para ajustar a posição e/ou a orientação espacial da plataforma de corte e/ou uma taxa de rotação do par de rolos de talo. Por exemplo, em resposta ao local do contato inicial sendo posterior a uma região de impacto alvo do par de chapas de piso, o controlador pode instruir a saída do alarme visual e/ou do alarme sonoro, elevar a plataforma de corte em relação ao chassi do sistema agrícola e ao solo e/ou reduzir o ângulo entre a plataforma de corte e o solo. Em algumas concretizações, o controlador pode fornecer os sinais de controle para manipular os atuadores com base no local do contato inicial, mas também levando em conta outras características operacionais (por exemplo, grãos detectados soltos ou voando, caules detectados na extremidade traseira do par de chapas de piso 212) para otimizar essencialmente (por exemplo, com o objetivo de otimizar; aumentar as taxas de produção e/ou rendimento da cultura) as operações de colheita. O controlador pode repetir o método 700 à medida que o sistema agrícola colhe culturas em um campo. Deve-se compreender que aspectos de vários exemplos podem ser combinados, tal como o uso do material de amortecimento variável com a cobertura, por exemplo.[046] In block 706, the controller can generate an appropriate output. In some embodiments, the appropriate output may include a visual alarm and/or an audible alarm. In some embodiments, the appropriate output may include control signals, such as control signals for actuators to adjust the position and/or spatial orientation of the cutting deck and/or a rotation rate of the stalk roller pair. For example, in response to the initial contact location being posterior to a target impact region of the floor plate pair, the controller may instruct the visual alarm and/or audible alarm output, raise the cutting deck relative to the chassis of the agricultural system and the ground and/or reduce the angle between the cutting deck and the ground. In some embodiments, the controller may provide the control signals to manipulate the actuators based on the location of initial contact, but also taking into account other operational characteristics (e.g., grains detected loose or flying, stalks detected at the rear end of the pair of floor plates 212) to essentially optimize (e.g., with the aim of optimizing; increasing production rates and/or crop yield) harvesting operations. The controller may repeat method 700 as the farming system harvests crops in a field. It should be understood that aspects of several examples can be combined, such as the use of variable damping material with the cover, for example.

[047] Embora apenas algumas características da divulgação tenham sido ilustradas e descritas neste documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão aos técnicos no assunto. Deve-se entender, portanto, que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as modificações e mudanças que se enquadram no verdadeiro espírito da divulgação. Deve-se compreender que as características mostradas e descritas com referência às FIGS. 1-7 podem ser combinadas de qualquer maneira adequada.[047] Although only some features of the disclosure have been illustrated and described in this document, many modifications and changes will occur to those skilled in the art. It should be understood, therefore, that the appended claims are intended to cover all modifications and changes that fall within the true spirit of the disclosure. It should be understood that the features shown and described with reference to FIGS. 1-7 can be combined in any suitable way.

[048] As técnicas aqui apresentadas e reivindicadas são referenciadas e aplicadas a objetos materiais e exemplos concretos de natureza prática que comprovadamente aprimoram o campo técnico atual e, como tal, não são abstratos, intangíveis ou puramente teóricos. Além disso, se quaisquer reivindicações incorporadas ao final deste relatório descritivo contiverem um ou mais elementos designados como “meios para [realizar] [uma função]...” ou “etapa para [realizar] [uma função]...”, pretende-se que tais elementos sejam interpretados de acordo com a lei 35 U.S.C. 112(f). No entanto, para quaisquer reivindicações que contenham elementos designados de qualquer outra forma, pretende-se que tais elementos não sejam interpretados de acordo com a lei 35 U.S.C. 112(f).[048] The techniques presented and claimed here are referenced and applied to material objects and concrete examples of a practical nature that are proven to improve the current technical field and, as such, are not abstract, intangible or purely theoretical. Furthermore, if any claims incorporated at the end of this specification contain one or more elements designated as “means for [performing] [a function]…” or “step for [performing] [a function]…”, you intend to Such elements are to be interpreted in accordance with 35 U.S.C. 112(f). However, for any claims containing elements designated in any other way, such elements are not intended to be construed in accordance with 35 U.S.C. 112(f).

Claims

1. Impact sensor system for a cutting platform (200) of an agricultural system (100), CHARACTERIZED in that the impact sensor system comprises: a damping component (218, 600) configured to couple to the cutting platform ( 200) to attenuate vibrations arising from initial contact between a crop and the cutting platform (200) to form attenuated vibrations; one or more sensors (220, 222, 602, 604) configured to couple to the cutting platform (200) and generate signals in response to detection of the attenuated vibrations; and a controller (510) configured to: receive the signals; and processing the signals to determine a location of initial contact between the crop and the cutting platform (200).

2. Impact sensor system according to claim 1, CHARACTERIZED in that the damping component (218, 600) comprises a cover (218) positioned adjacent to at least one line unit (204).

3. Impact sensor system according to any one of claims 1 to 2, CHARACTERIZED in that the damping component (218, 600) is formed from a plastic material, a foam material, a rubber material or other non-metallic material.

4. Impact sensor system according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED in that the damping component (218, 600) comprises a variable damping element (600).

5. Impact sensor system according to claim 4, CHARACTERIZED in that the variable damping element (600) comprises a conical foam pad or a conical rubber pad.

6. Impact sensor system, according to any one of claims 4 to 5, CHARACTERIZED in that the variable damping element (600) is configured to couple to a floor plate (212) of the cutting platform (200).

7. Impact sensor system according to claim 6, CHARACTERIZED in that the variable damping element (600) provides a variable level of attenuation along a length of the floor plate (212) of the cutting deck (200) .

8. Impact sensor system according to any one of claims 4 to 5, CHARACTERIZED in that the variable damping element (600) is integrated or configured to couple to a cover (218) positioned adjacent to at least one line unit (204).

9. Impact sensor system according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED in that the one or more sensors (220, 222, 602, 604) comprise a first sensor (220, 602) and a second sensor (222 , 604) configured to be spaced along a longitudinal axis of the cutting deck (200).

10. Impact sensor system according to any one of claims 1 to 7, CHARACTERIZED in that the one or more sensors (220, 222, 602, 604) comprise a first sensor (602) positioned on a floor plate (212 ) of a line unit (204), and the impact sensor system comprises a second sensor (604) positioned on another floor plate (212) of the line unit (204) to provide a reference signal.

11. Impact sensor system according to any one of claims 1 to 10, CHARACTERIZED in that the controller (510) is configured to provide an appropriate output based on the location of initial contact outside a target impact region, wherein the appropriate output comprises one or more alarms, one or more control signals for adjusting the cutting deck (200), or both.

12. Method CHARACTERIZED by comprising: operating a cutting deck (200) to harvest crops as the cutting deck moves across a field; dampen, through a damping component (218, 600) coupled to the cutting platform (200), the vibrations generated resulting from an initial contact between a portion of the crops and the cutting platform (200); generate, through one or more sensors (220, 222, 602, 604) coupled to the cutting platform (200), signals indicating vibrations after damping by means of the damping component (218, 600); and processing, by means of one or more processors (512), the signals to determine a location of initial contact between the crop portion and the cutting platform (200).

13. Method, according to claim 12, CHARACTERIZED in that the damping comprises providing a variable level of damping based on the location of the initial contact.

14. Method, according to any one of claims 12 to 13, CHARACTERIZED in that the one or more sensors (220, 222, 602, 604) comprise a first sensor (602) positioned on a floor plate (212) of a unit line unit (204) and a second sensor (604) positioned on another floor plate (212) of the line unit (204), and the method comprises processing the respective signals generated by the second sensor (604) as reference signals.

15. Method, according to any one of claims 12 to 14, CHARACTERIZED by comprising instructing, through the one or more processors (512), an appropriate output based on the location of the initial contact outside a target impact region, in that the appropriate output comprises one or more alarms, one or more control signals for adjusting the cutting deck (200), or both.