BR102023020430A2

BR102023020430A2 - PEDAL MECHANISM FOR AN AIRCRAFT

Info

Publication number: BR102023020430A2
Application number: BR102023020430-9A
Authority: BR
Inventors: Pierre-Alex PICARD; Arnaud SOULIE; Benoit MAZARS
Original assignee: Ratier-Figeac Sas
Priority date: 2022-10-31
Filing date: 2023-10-03
Publication date: 2024-05-14

Abstract

Trata-se de um mecanismo de pedal para uma aeronave, em que o mecanismo de pedal compreende: um braço de pedal conectável a um pedal em um ponto de conexão de pedal, sendo o braço de pedal giratório em torno de um ponto de rotação de braço de pedal na translação do pedal; e um mecanismo de ajuste de estatura, sendo o mecanismo de ajuste de estatura atuável, durante um processo de ajuste de estatura, para mover o ponto de rotação de braço de pedal.It is a pedal mechanism for an aircraft, wherein the pedal mechanism comprises: a pedal arm connectable to a pedal at a pedal connection point, the pedal arm being rotatable about a rotation point of pedal arm in pedal translation; and a height adjustment mechanism, the height adjustment mechanism being actuatable, during a height adjustment process, to move the pedal arm rotation point.

Description

[001] Esta divulgação refere-se a mecanismos de pedal para aeronaves.[001] This disclosure relates to pedal mechanisms for aircraft.

FUNDAMENTALS

[002] Os mecanismos de pedal na aeronave permitem a frenagem e o controle do leme da aeronave. Esses mecanismos de pedal podem estar localizados abaixo do piso, dificultando a realização de manutenções. Em outros arranjos, os mecanismos de pedal podem ser suspensos da placa da cabine acima do piso, mas isso requer o reforço da placa da cabine devido ao peso das unidades de pedal. Mecanismos de ajuste de estatura são necessários para ajustar a posição neutra de um pedal devido a pilotos serem de estatura diferente. Tais mecanismos são frequentemente complexos e ocupam uma grande quantidade de espaço na cabine.[002] Pedal mechanisms on the aircraft allow braking and control of the aircraft's rudder. These pedal mechanisms may be located below the floor, making maintenance difficult. In other arrangements, the pedal mechanisms may be suspended from the cab plate above the floor, but this requires reinforcing the cab plate due to the weight of the pedal units. Height adjustment mechanisms are necessary to adjust the neutral position of a pedal due to riders being of different height. Such mechanisms are often complex and take up a large amount of space in the cabin.

SUMMARY

[003] De acordo com um primeiro aspecto, é fornecido um mecanismo de pedal para uma aeronave, em que o mecanismo de pedal compreende: um braço de pedal conectável a um pedal em um ponto de conexão de pedal, o braço de pedal rotativo em torno de um ponto de rotação do braço de pedal na translação do pedal; e um mecanismo de ajuste de estatura, o mecanismo de ajuste de estatura acionável, durante um processo de ajuste de estatura, para mover o ponto de rotação de braço de pedal. Ao mover o ponto de rotação do braço do pedal desta forma, a posição neutra de translação do pedal pode ser ajustada. O ajuste na posição neutra de translação pode ser significativo para um mecanismo de pedal compacto, permitindo que pilotos de estatura diferente sejam acomodados.[003] According to a first aspect, a pedal mechanism is provided for an aircraft, wherein the pedal mechanism comprises: a pedal arm connectable to a pedal at a pedal connection point, the pedal arm rotatable at around a rotation point of the pedal arm when translating the pedal; and a height adjustment mechanism, the height adjustment mechanism actuable, during a height adjustment process, to move the pedal arm rotation point. By moving the pivot point of the pedal arm in this way, the neutral translational position of the pedal can be adjusted. The adjustment in neutral travel position can be significant for a compact pedal mechanism, allowing riders of different heights to be accommodated.

[004] O mecanismo de ajuste de estatura pode ser configurado para restringir o ponto de rotação do braço de pedal para seguir um primeiro caminho durante o processo de ajuste de estatura. O primeiro caminho pode ser um arco circular.[004] The height adjustment mechanism can be configured to restrict the rotation point of the pedal arm to follow a first path during the height adjustment process. The first path can be a circular arc.

[005] O mecanismo de ajuste de estatura pode compreender um braço de ajuste de estatura, o braço de ajuste de estatura conectado rotativamente ao braço de pedal no ponto de rotação do braço de pedal, o braço de ajuste de estatura conectado rotativamente a um ponto fixo na aeronave. O mecanismo de ajuste de estatura pode ser acionável para mover o ponto de rotação de braço de pedal rotacionando o braço de ajuste de estatura em torno do ponto fixo.[005] The height adjustment mechanism may comprise a height adjustment arm, the height adjustment arm rotatably connected to the pedal arm at the point of rotation of the pedal arm, the height adjustment arm rotatably connected to a point fixed to the aircraft. The height adjustment mechanism may be operable to move the pedal arm rotation point by rotating the height adjustment arm about the fixed point.

[006] O ponto fixo pode ser posicionado abaixo do ponto de rotação de braço de pedal. O ponto fixo pode estar em um piso de aeronave. O ponto de conexão de pedal pode estar abaixo do ponto de rotação de braço de pedal.[006] The fixed point can be positioned below the pedal arm rotation point. The fixed point may be on an aircraft floor. The pedal connection point may be below the pedal arm rotation point.

[007] O braço de pedal pode compreender um ponto de fixação de braço de pedal. O movimento do ponto de fixação de braço de pedal pode ser restringido durante o processo de ajuste de estatura, causando a rotação de braço de pedal em torno do ponto de fixação de braço de pedal. Ao rotacionar o braço de pedal desta forma, um ajuste mais significativo na posição neutra de translação pode ser feito para um mecanismo de pedal compacto, permitindo que pilotos de estaturas diferentes sejam acomodados.[007] The pedal arm may comprise a pedal arm attachment point. Movement of the pedal arm attachment point may be restricted during the height adjustment process, causing the pedal arm to rotate around the pedal arm attachment point. By rotating the pedal arm in this way, a more significant adjustment to the neutral translation position can be made for a compact pedal mechanism, allowing riders of different heights to be accommodated.

[008] O ponto de fixação de braço de pedal pode ser restringido para seguir um segundo caminho durante o processo de ajuste de estatura. O ponto de fixação de braço de pedal pode estar acima do ponto de rotação de braço de pedal. O ponto de fixação de braço de pedal pode estar acima do ponto de conexão de pedal. O segundo caminho pode ser um arco circular. O primeiro caminho pode cruzar o segundo caminho.[008] The pedal arm attachment point can be restricted to follow a second path during the height adjustment process. The pedal arm attachment point may be above the pedal arm rotation point. The pedal arm attachment point may be above the pedal connection point. The second path can be a circular arc. The first path can intersect the second path.

[009] O braço de pedal pode compreender um ponto de conexão de braço de pedal. O ponto de rotação de braço de pedal pode estar entre o ponto de conexão de braço de pedal e o ponto de fixação de braço de pedal.[009] The pedal arm may comprise a pedal arm connection point. The pedal arm rotation point can be between the pedal arm connection point and the pedal arm attachment point.

[0010] O ponto de rotação de braço de pedal pode estar mais próximo do ponto de fixação de braço de pedal do que do ponto de conexão de braço de pedal. Ao ter o ponto de rotação de braço de pedal mais próximo do ponto de fixação de braço de pedal, o deslocamento do ponto de conexão do braço de pedal pode ser aumentado durante o processo de ajuste de estatura em resposta à rotação do braço de pedal, proporcionando um ajuste mais significativo na posição neutra de translação para um mecanismo de pedal compacto, permitindo que pilotos de estaturas diferentes sejam acomodados.[0010] The pedal arm rotation point may be closer to the pedal arm attachment point than the pedal arm connection point. By having the pedal arm rotation point closer to the pedal arm attachment point, the offset of the pedal arm attachment point can be increased during the height adjustment process in response to pedal arm rotation, providing more significant adjustment in neutral travel position for a compact pedal mechanism, allowing riders of different heights to be accommodated.

[0011] O mecanismo de pedal pode compreender um tirante, o tirante conectado rotativamente ao braço de pedal no ponto de fixação do braço de pedal, o tirante conectado rotativamente a um conector de tirante em um ponto de conector de tirante.[0011] The pedal mechanism may comprise a tie rod, the tie rod rotatably connected to the pedal arm at the pedal arm attachment point, the tie rod rotatably connected to a tie rod connector at a tie rod connector point.

[0012] O conector de haste pode ser substancialmente fixado durante o processo de ajuste de estatura.[0012] The rod connector can be substantially fixed during the height adjustment process.

[0013] O mecanismo de pedal pode compreender um sensor de translação configurado para detectar a translação do pedal, o sensor de translação configurado para emitir um sinal de translação em resposta à detecção da translação do pedal. O conector de tirante pode ser compreendido no sensor de translação, o sensor de translação configurado para medir o movimento do tirante no ponto de conector de tirante para detectar a translação do pedal.[0013] The pedal mechanism may comprise a translation sensor configured to detect translation of the pedal, the translation sensor configured to output a translation signal in response to detecting translation of the pedal. The tie rod connector may be comprised of the translation sensor, the translation sensor configured to measure movement of the tie rod at the tie rod connector point to detect translation of the pedal.

[0014] O braço de pedal pode ser conectável a um pedal adicional através do ponto de fixação do braço de pedal, de modo que o movimento do pedal do mecanismo de pedal cause movimento oposto de um pedal do pedal adicional.[0014] The pedal arm may be connectable to an additional pedal through the pedal arm attachment point, such that movement of the pedal of the pedal mechanism causes opposing movement of a pedal of the additional pedal.

[0015] O ponto de fixação de braço de pedal pode ser conectado ao pedal adicional através do sensor de translação.[0015] The pedal arm attachment point can be connected to the additional pedal via the translation sensor.

[0016] O sensor de translação pode compreender uma haste e uma manivela conectada à haste. O conector de tirante pode ser compreendido na manivela de modo que o movimento do tirante cause rotação da haste. O sensor de translação pode ser configurado para medir a rotação da haste para detectar a translação do pedal.[0016] The translation sensor may comprise a rod and a crank connected to the rod. The tie rod connector can be understood on the crank so that movement of the tie rod causes rotation of the rod. The translation sensor can be configured to measure stem rotation to detect pedal translation.

[0017] A manivela pode compreender um conector de tirante adicional conectável ao pedal adicional através de um tirante adicional.[0017] The crank may comprise an additional tie rod connector connectable to the additional pedal via an additional tie rod.

[0018] O ponto de conexão de pedal pode compreender um eixo do pedal, o eixo do pedal fixado ao braço de pedal de modo que a rotação do braço do pedal cause a rotação do eixo de pedal. Isto pode permitir que uma posição neutra de rotação do pedal varie durante a translação do pedal (por exemplo, durante o processo de controle de movimento da aeronave e/ou o processo de ajuste de estatura). Isso pode fornecer ergonomia melhorada para o piloto e pode reduzir a necessidade de componentes adicionais variarem a posição neutra de rotação do pedal.[0018] The pedal connection point may comprise a pedal axle, the pedal axle fixed to the pedal arm so that rotation of the pedal arm causes rotation of the pedal axle. This may allow a neutral pedal rotation position to vary during pedal translation (e.g., during the aircraft motion control process and/or the height adjustment process). This can provide improved ergonomics for the rider and can reduce the need for additional components to vary the neutral pedal rotation position.

[0019] O ponto de rotação de braço de pedal pode ser fixado durante um processo de controle de movimento de aeronave.[0019] The pedal arm rotation point can be fixed during an aircraft motion control process.

[0020] O mecanismo de pedal pode compreender um cartucho de pedal, em que o cartucho de pedal compreende: um pedal conectado rotativamente ao braço de pedal no ponto de conexão de pedal; e um primeiro componente de sensor de rotação, o primeiro componente de sensor de rotação configurado para interagir com um segundo componente de sensor de rotação do mecanismo de pedal para permitir que a rotação do pedal seja detectada. A rotação do pedal pode ser a partir de uma posição neutra de rotação.[0020] The pedal mechanism may comprise a pedal cartridge, wherein the pedal cartridge comprises: a pedal rotatably connected to the pedal arm at the pedal connection point; and a first rotation sensor component, the first rotation sensor component configured to interact with a second rotation sensor component of the pedal mechanism to allow rotation of the pedal to be detected. Pedal rotation can be from a neutral rotation position.

[0021] O pedal pode compreender uma porção de recebimento de eixo de pedal configurada para receber o eixo de pedal de modo que o pedal seja rotativamente conectável ao eixo de pedal.[0021] The pedal may comprise a pedal axle receiving portion configured to receive the pedal axle so that the pedal is rotatably connectable to the pedal axle.

[0022] O primeiro componente de sensor de rotação pode ser configurado para, em resposta à detecção da rotação, permitir que um sinal seja enviado para a aeronave.[0022] The first rotation sensor component may be configured to, in response to detection of rotation, allow a signal to be sent to the aircraft.

[0023] O primeiro componente de sensor de rotação pode estar localizado na porção de recebimento de eixo de pedal.[0023] The first rotation sensor component may be located in the pedal axle receiving portion.

[0024] O primeiro componente de sensor de rotação pode ser um componente de sensor de frenagem configurado para permitir que um sinal de frenagem seja enviado para a aeronave após a detecção da rotação.[0024] The first rotation sensor component may be a braking sensor component configured to allow a braking signal to be sent to the aircraft upon detection of rotation.

[0025] O cartucho de pedal pode compreender um dispositivo de detecção de rotação configurado para inclinar o pedal para uma posição neutra de rotação.[0025] The pedal cartridge may comprise a rotation sensing device configured to tilt the pedal to a rotation neutral position.

[0026] O dispositivo de detecção de rotação pode estar localizado na porção de recebimento de eixo de pedal.[0026] The rotation detection device may be located in the pedal axle receiving portion.

[0027] O dispositivo de detecção de rotação pode compreender um elemento elástico, em que uma primeira extremidade do elemento elástico é conectável ao eixo de pedal e uma segunda extremidade do elemento elástico é conectada ao cartucho de pedal, o elemento elástico configurado para circundar o eixo de pedal. O elemento elástico pode ser uma mola espiralada.[0027] The rotation sensing device may comprise an elastic element, wherein a first end of the elastic element is connectable to the pedal axle and a second end of the elastic element is connected to the pedal cartridge, the elastic element configured to surround the pedal axle. The elastic element may be a coiled spring.

[0028] O cartucho de pedal pode compreender um alojamento configurado para circundar o eixo de pedal.[0028] The pedal cartridge may comprise a housing configured to surround the pedal shaft.

[0029] O alojamento e o pedal podem ser configurados para manter juntos o cartucho de pedal no eixo de pedal.[0029] The housing and pedal can be configured to hold together the pedal cartridge on the pedal axle.

[0030] O primeiro componente de sensor de rotação pode compreender uma tampa acoplada rotativamente ao cartucho de pedal, em que a tampa rotaciona na rotação do pedal.[0030] The first rotation sensor component may comprise a cover rotatably coupled to the pedal cartridge, wherein the cover rotates with the rotation of the pedal.

[0031] O mecanismo de pedal pode compreender um segundo braço de pedal conectável a um segundo pedal em um segundo ponto de conexão de pedal, o segundo braço de pedal rotativo em torno de um segundo ponto de rotação de braço de pedal na translação do segundo pedal, o mecanismo de ajuste de estatura acionável, durante o processo de ajuste de estatura, para mover o segundo ponto de rotação de braço de pedal (por exemplo, para ajustar uma posição neutra de translação do segundo pedal). A posição neutra de translação do segundo pedal pode ser alinhada com a posição neutra de translação do primeiro pedal. O braço de ajuste de estatura pode ser conectado rotativamente ao segundo ponto de rotação do braço de pedal.[0031] The pedal mechanism may comprise a second pedal arm connectable to a second pedal at a second pedal connection point, the second pedal arm rotatable about a second pedal arm rotation point in translation of the second pedal, the height adjustment mechanism operable, during the height adjustment process, to move the second pedal arm rotation point (e.g., to adjust a neutral translational position of the second pedal). The neutral translation position of the second pedal can be aligned with the neutral translation position of the first pedal. The height adjustment arm can be rotatably connected to the second rotation point of the pedal arm.

[0032] O ponto de rotação do pedal e a segunda rotação do pedal podem ser coaxiais. O ponto de rotação do pedal e a segunda rotação do pedal podem estar alinhados um com o outro. O ponto de rotação do pedal e a segunda rotação do pedal podem ser fixados um em relação ao outro. O ponto de rotação do pedal e a segunda rotação do pedal podem seguir a mesma trajetória após a atuação do mecanismo de ajuste de estatura.[0032] The pedal rotation point and the second pedal rotation can be coaxial. The pedal rotation point and the second pedal rotation can be aligned with each other. The pedal rotation point and the second pedal rotation can be fixed relative to each other. The pedal rotation point and the second pedal rotation can follow the same trajectory after the height adjustment mechanism is actuated.

[0033] O mecanismo de ajuste de estatura pode compreender um atuador elétrico para acionar o mecanismo de ajuste de estatura.[0033] The height adjustment mechanism may comprise an electrical actuator for driving the height adjustment mechanism.

[0034] De acordo com um quarto aspecto, é fornecida uma unidade de leme e pedal de freio compreendendo: um mecanismo de pedal como descrito acima; e um segundo mecanismo de pedal como descrito acima, o primeiro e o segundo mecanismos de pedal sendo acoplados um ao outro.[0034] According to a fourth aspect, there is provided a rudder and brake pedal unit comprising: a pedal mechanism as described above; and a second pedal mechanism as described above, the first and second pedal mechanisms being coupled to each other.

[0035] Qualquer um dos componentes do primeiro ao quarto aspectos pode compreender qualquer um dos recursos descritos em relação aos outros aspectos.[0035] Any of the components of the first to fourth aspects may comprise any of the features described in relation to the other aspects.

[0036] As modalidades serão descritas e explicadas posteriormente a título de exemplo com referência aos desenhos anexos nos quais a Fig. 1 mostra um esquema de um mecanismo de pedal; a Fig. 2 mostra uma vista em perspectiva do mecanismo de pedal; a Fig. 3 mostra uma vista em perspectiva do mecanismo de pedal; a Fig. 4 mostra uma vista lateral em perspectiva do mecanismo de pedal durante um processo de ajuste de estatura; as Fig. 5a-c mostram vistas em perspectiva em corte transversal de uma unidade de pedal; a Fig. 6 mostra uma vista em perspectiva da unidade de pedal; a Fig. 7 mostra uma vista em perspectiva ampliada de um cartucho de pedal; a Fig. 8 mostra uma vista em corte transversal do cartucho de pedal; a Fig. 9 mostra uma vista em perspectiva do cartucho de pedal com o alojamento omitido; a Fig. 10 mostra uma vista em perspectiva do cartucho de pedal com o alojamento mostrado de forma translúcida; e a Fig. 11 mostra um esquema de um segundo mecanismo de pedal.[0036] Embodiments will be described and explained later by way of example with reference to the attached drawings in which Fig. 1 shows a schematic of a pedal mechanism; Fig. 2 shows a perspective view of the pedal mechanism; Fig. 3 shows a perspective view of the pedal mechanism; Fig. 4 shows a perspective side view of the pedal mechanism during a height adjustment process; Fig. 5a-c show cross-sectional perspective views of a pedal unit; Fig. 6 shows a perspective view of the pedal unit; Fig. 7 shows an enlarged perspective view of a pedal cartridge; Fig. 8 shows a cross-sectional view of the pedal cartridge; Fig. 9 shows a perspective view of the pedal cartridge with the housing omitted; Fig. 10 shows a perspective view of the pedal cartridge with the housing shown translucently; and Fig. 11 shows a schematic of a second pedal mechanism.

[0037] Com referência às Fig. 1 a 3, o mecanismo de pedal 100 compreende um mecanismo de ajuste de estatura que compreende um braço de ajuste de estatura 102. O mecanismo de pedal 100 compreende um braço de pedal 106 e um tirante 110.[0037] Referring to Figs. 1 to 3, the pedal mechanism 100 comprises a height adjustment mechanism comprising a height adjustment arm 102. The pedal mechanism 100 comprises a pedal arm 106 and a riser 110.

[0038] O braço de ajuste de estatura 102, o braço de pedal 106 e o tirante 110 compreendem, cada um, um corpo rígido tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta. A primeira extremidade do braço de ajuste de estatura 102 é conectada rotativamente a um ponto fixo 104 que, no presente exemplo, está em um piso da aeronave, formando um ponto de rotação de piso 104. A segunda extremidade do braço de ajuste de estatura 102 é conectada rotativamente ao braço de pedal 106 em um ponto de rotação de braço de pedal 108. O ponto de rotação de braço de pedal 108 está entre a primeira e a segunda extremidades do braço de pedal 106. O ponto de rotação de braço de pedal 108 está posicionado acima (isto é, mais longe do piso da aeronave) do ponto fixo 104 em uso.[0038] The height adjustment arm 102, the pedal arm 106 and the riser 110 each comprise a rigid body having a first end and an opposing second end. The first end of the height adjustment arm 102 is rotatably connected to a fixed point 104 which, in the present example, is on a floor of the aircraft, forming a floor rotation point 104. The second end of the height adjustment arm 102 is rotatably connected to the pedal arm 106 at a pedal arm rotation point 108. The pedal arm rotation point 108 is between the first and second ends of the pedal arm 106. The pedal arm rotation point 108 is positioned above (i.e. further from the aircraft floor) the fixed point 104 in use.

[0039] A primeira extremidade do braço de pedal 106 é conectada rotativamente à segunda extremidade do tirante 110 no ponto de fixação de braço de pedal 112. A segunda extremidade do braço de pedal 106 está conectada a um cartucho de pedal 118 no ponto de conexão de pedal 116. Um pedal 120 do cartucho de pedal 118 é conectado rotativamente ao braço de pedal 106 no ponto de conexão de pedal 116. Em particular, conforme descrito em mais detalhes abaixo em relação à Fig. 7, o pedal 120 é conectado rotativamente a um eixo de pedal 204 que é fixado ao braço de pedal 106 no ponto de conexão de pedal 116. O ponto de fixação de braço de pedal 112 está posicionado acima do ponto fixo 104 e do ponto de rotação de braço de pedal 108 em uso.[0039] The first end of the pedal arm 106 is rotatably connected to the second end of the tie rod 110 at the pedal arm attachment point 112. The second end of the pedal arm 106 is connected to a pedal cartridge 118 at the connection point pedal 116. A pedal 120 of the pedal cartridge 118 is rotatably connected to the pedal arm 106 at the pedal connection point 116. In particular, as described in more detail below in relation to Fig. 7, the pedal 120 is rotatably connected to a pedal axle 204 that is attached to the pedal arm 106 at the pedal connection point 116. The pedal arm attachment point 112 is positioned above the fixed point 104 and the pedal arm 108 rotation point in use .

[0040] Com referência à Fig. 3, a partir da qual alguns números de referência são omitidos para maior clareza, o mecanismo de pedal 100 compreende um sensor de translação 125. O sensor de translação compreende um conector de tirante 124. O conector de tirante 124 é uma manivela 124. O tirante 110 é conectado rotativamente ao conector de tirante 124 em um ponto de conector de tirante 122, que está na primeira extremidade do tirante 110. O conector de tirante 124 permite a rotação do tirante 110 em torno do ponto de conector de tirante 122 em torno de dois eixos normais ao tirante 110. O sensor de translação 125 compreende ainda um dispositivo de detecção de translação (não mostrado), que fornece feedback ao piloto em resposta ao giro da haste 126.[0040] Referring to Fig. 3, from which some reference numerals are omitted for clarity, the pedal mechanism 100 comprises a translation sensor 125. The translation sensor comprises a tether connector 124. The tie rod 124 is a crank 124. The tie rod 110 is rotatably connected to the tie rod connector 124 at a tie rod connector point 122, which is at the first end of the tie rod 110. The tie rod connector 124 allows rotation of the tie rod 110 about the tie rod connector point 122 about two axes normal to the tie rod 110. The translation sensor 125 further comprises a translation sensing device (not shown), which provides feedback to the pilot in response to the rotation of the rod 126.

[0041] Em outras modalidades, um tipo diferente de sensor de translação pode ser empregado. Por exemplo, nestas modalidades, o sensor de translação pode compreender um sensor de rotação (por exemplo, detectando a rotação do braço de pedal diretamente) ou um sensor óptico. Além disso, o sensor de translação pode ser posicionado em qualquer local onde o sensor de translação possa detectar a translação do pedal.[0041] In other embodiments, a different type of translation sensor may be employed. For example, in these embodiments, the translation sensor may comprise a rotation sensor (e.g., detecting rotation of the pedal arm directly) or an optical sensor. Additionally, the translation sensor can be positioned in any location where the translation sensor can detect pedal translation.

[0042] Em uso, durante um processo de controle de movimento de aeronave (por exemplo, durante o táxi), um piloto fornece uma entrada de translação para o pedal 120 ao longo da direção 119 indicada na Fig. 1 a partir de uma posição neutra de translação. Durante o processo de controle de movimento da aeronave, o braço de ajuste de estatura não rotaciona em torno do ponto fixo 104. Neste exemplo, e como explicado em mais detalhes abaixo, a entrada de translação para o pedal 120 está ao longo de um arco circular. Deve ser entendido que durante esta translação, pode ocorrer alguma rotação do pedal (por exemplo, devido à variação no ponto neutro de rotação do pedal ou devido a uma entrada de frenagem, como explicado abaixo), e o movimento não precisa ser uma translação pura sem rotação do pedal.[0042] In use, during an aircraft motion control process (e.g., during taxi), a pilot provides a translational input to the pedal 120 along the direction 119 indicated in Fig. 1 from a position translation neutral. During the aircraft motion control process, the height adjustment arm does not rotate about the fixed point 104. In this example, and as explained in more detail below, the translation input to the pedal 120 is along an arc Circular. It should be understood that during this translation, some rotation of the pedal may occur (e.g., due to variation in the pedal's neutral point of rotation or due to a braking input, as explained below), and the movement does not need to be a pure translation. without pedal rotation.

[0043] A entrada de translação para o pedal 118 faz com que o braço de pedal 106 rotacione em torno do ponto de rotação de braço de pedal 108. Isto, por sua vez, provoca o movimento do ponto de fixação do braço de pedal 112, na direção oposta ao movimento do pedal 120, devido ao pedal 120 e ao ponto de fixação de braço de pedal 112 estarem em lados opostos do ponto de rotação de braço de pedal 108. O tirante 110, portanto, translada (também na direção oposta ao pedal 120), causando rotação da manivela 124 e da haste 126. O sensor de translação 125 detecta a rotação da haste 126 para detectar a translação do pedal a partir da posição neutra de translação e, em resposta, emite um sinal de translação (por exemplo, um sinal de leme, de modo que o mecanismo de pedal 100 possa ser usado para direcionar a aeronave para a esquerda (ou direita) em um eixo geométrico de guinada da aeronave). Durante este processo, o dispositivo de detecção de translação fornece uma força em resposta ao movimento de translação, inclinando o pedal de volta à sua posição neutra de translação. Na posição neutra de translação, o sensor de translação não emite o sinal de translação.[0043] The translation input for the pedal 118 causes the pedal arm 106 to rotate about the pedal arm rotation point 108. This, in turn, causes the pedal arm attachment point 112 to move , in the opposite direction to the movement of the pedal 120, due to the pedal 120 and the pedal arm attachment point 112 being on opposite sides of the pedal arm rotation point 108. The tie rod 110 therefore translates (also in the opposite direction to the pedal 120), causing rotation of the crank 124 and the rod 126. The translation sensor 125 detects the rotation of the rod 126 to detect the translation of the pedal from the neutral translation position and, in response, outputs a translation signal ( for example, a rudder signal, so that the pedal mechanism 100 can be used to steer the aircraft to the left (or right) in an aircraft yaw axis). During this process, the translation sensing device provides a force in response to the translational movement, tilting the pedal back to its neutral translational position. In the translation neutral position, the translation sensor does not emit the translation signal.

[0044] Como mais bem mostrado na Fig. 2, o mecanismo de pedal 100 compreende um pedal adicional 120a, que está posicionado no lado oposto do mecanismo de pedal 100, de modo que o piloto opere o pedal 120 com um pé esquerdo e o pedal adicional 120a com um pé direito. O pedal adicional 120a tem, em correspondência com o pedal 120, um braço de pedal adicional 106a, um ponto de rotação de braço de pedal adicional 108a, um tirante adicional 110a, um ponto de fixação de braço de pedal adicional 112a, um ponto de conexão de pedal adicional 116a e um cartucho de pedal adicional 118a. Esses componentes operam da mesma maneira que aqueles relacionados ao pedal 120 e a descrição repetida dos componentes adicionais é omitida.[0044] As further shown in Fig. 2, the pedal mechanism 100 comprises an additional pedal 120a, which is positioned on the opposite side of the pedal mechanism 100, such that the pilot operates the pedal 120 with a left foot and the additional pedal 120a with a right foot. The additional pedal 120a has, in correspondence with the pedal 120, an additional pedal arm 106a, an additional pedal arm rotation point 108a, an additional tie rod 110a, an additional pedal arm attachment point 112a, a additional pedal connection 116a and an additional pedal cartridge 118a. These components operate in the same manner as those related to pedal 120 and repeated description of additional components is omitted.

[0045] O braço de pedal adicional 106a está conectado ao braço de ajuste de estatura 102 no ponto de rotação de braço de pedal adicional 108a, isto é, um único mecanismo de ajuste de estatura e braço de ajuste de estatura 102 é compartilhado entre o pedal 120 e o pedal adicional 120a. O ponto de rotação de braço de pedal adicional 108a está no lado oposto do braço de ajuste de estatura 102 do ponto de rotação de braço de pedal 108. O mecanismo de pedal 100 é substancialmente simétrico em relação ao braço de ajuste de estatura 102.[0045] The additional pedal arm 106a is connected to the height adjustment arm 102 at the additional pedal arm 108a rotation point, that is, a single height adjustment mechanism and height adjustment arm 102 are shared between the pedal 120 and the additional pedal 120a. The additional pedal arm rotation point 108a is on the opposite side of the height adjustment arm 102 from the pedal arm rotation point 108. The pedal mechanism 100 is substantially symmetrical with respect to the height adjustment arm 102.

[0046] A haste adicional 110a é conectada rotativamente ao conector de haste 124 no ponto de conector de haste adicional 122a. O ponto de conector de tirante adicional 122a está em um lado oposto da haste 126 ao ponto de conector de tirante 122. Isto significa que durante o movimento de translação do pedal 120, a rotação do conector de tirante 124 em torno da haste 126 causa um movimento oposto do pedal adicional 120a, na direção oposta ao pedal 120.[0046] The additional rod 110a is rotatably connected to the rod connector 124 at the additional rod connector point 122a. The additional tie rod connector point 122a is on an opposite side of the rod 126 to the tie rod connector point 122. This means that during the translational movement of the pedal 120, the rotation of the tie rod connector 124 about the rod 126 causes a opposite movement of the additional pedal 120a, in the opposite direction to the pedal 120.

[0047] Com referência à Fig. 4, é mostrado um desenho esquemático do mecanismo de pedal 100 durante um processo de ajuste de estatura. O processo de ajuste de estatura é realizado atuando o mecanismo de ajuste de estatura, que no presente exemplo compreende o braço de ajuste de estatura 102 e um atuador 128. Como o braço de pedal 106 e o braço de pedal adicional 106a estão conectados ao mecanismo de ajuste de estatura da mesma maneira, durante o processo de ajuste de estatura, o pedal 120 e o pedal adicional 120a experimentam o mesmo movimento de translação e a rotação do conector de haste 124 não pode ocorrer. Isto significa que o conector de haste 124 pode ser considerado um ponto fixo 114 (como mostrado na Fig. 4), com as hastes 110 110a conectadas rotativamente ao ponto fixo 114. O braço de ajuste de estatura 102, o braço de pedal 106 e o tirante 110 formam, portanto, um mecanismo de ligação substancialmente plano de 3 barras durante o processo de ajuste de estatura.[0047] Referring to Fig. 4, a schematic drawing of the pedal mechanism 100 during a height adjustment process is shown. The height adjustment process is carried out by actuating the height adjustment mechanism, which in the present example comprises the height adjustment arm 102 and an actuator 128. How the pedal arm 106 and the additional pedal arm 106a are connected to the mechanism height adjustment process in the same way, during the height adjustment process, the pedal 120 and the additional pedal 120a experience the same translational movement and rotation of the rod connector 124 cannot occur. This means that the rod connector 124 can be considered a fixed point 114 (as shown in Fig. 4), with the rods 110 110a rotatably connected to the fixed point 114. The height adjustment arm 102, the pedal arm 106 and The tie rod 110 therefore forms a substantially flat 3-bar linking mechanism during the height adjustment process.

[0048] O atuador 128 é um atuador eletromecânico, em particular um solenoide no presente exemplo. O atuador 128 é configurado para aplicar uma força 130 para rotacionar o braço de ajuste de estatura 102 em torno do ponto fixo 104.[0048] Actuator 128 is an electromechanical actuator, in particular a solenoid in the present example. The actuator 128 is configured to apply a force 130 to rotate the height adjustment arm 102 about the fixed point 104.

[0049] O processo de ajuste de estatura é realizado quando a aeronave está estacionária. O processo de ajuste de estatura permite que o piloto ajuste a posição neutra de translação do pedal 120, permitindo que pilotos de estaturas diferentes sejam acomodados na aeronave.[0049] The height adjustment process is carried out when the aircraft is stationary. The height adjustment process allows the pilot to adjust the neutral translation position of the pedal 120, allowing pilots of different heights to be accommodated in the aircraft.

[0050] Durante o processo de ajuste de estatura, o atuador 128 atua o mecanismo de ajuste de estatura. Em particular, o atuador 128 aplica uma força 130 ao braço de ajuste de estatura 102, o que faz com que o braço de ajuste de estatura 102 rotacione em torno do ponto fixo 104. Isto faz com que o ponto de rotação de braço de pedal 108 se mova, resultando no movimento do braço de pedal 106. Isto, por sua vez, provoca o movimento da posição neutra de translação do ponto de conexão do braço de pedal 116 e do pedal 120.[0050] During the height adjustment process, the actuator 128 actuates the height adjustment mechanism. In particular, the actuator 128 applies a force 130 to the height adjustment arm 102, which causes the height adjustment arm 102 to rotate about the fixed point 104. This causes the pedal arm rotation point 108 moves, resulting in movement of the pedal arm 106. This, in turn, causes the translational neutral position of the connection point of the pedal arm 116 and the pedal 120 to move.

[0051] O ponto de rotação de braço de pedal 108 é restringido pelo braço de ajuste de estatura 102 de modo que o ponto de rotação de braço de pedal 108 siga um primeiro caminho durante o processo de ajuste de estatura. O primeiro caminho é um arco circular com raio de curvatura igual a um comprimento do braço de ajuste de estatura 102.[0051] The pedal arm rotation point 108 is constrained by the height adjustment arm 102 so that the pedal arm rotation point 108 follows a first path during the height adjustment process. The first path is a circular arc with a radius of curvature equal to a height adjustment arm length 102.

[0052] Outras maneiras de restringir o ponto de rotação do braço de pedal 108 para seguir um primeiro caminho durante o processo de ajuste de estatura podem ser previstas.[0052] Other ways of restricting the rotation point of the pedal arm 108 to follow a first path during the height adjustment process can be envisioned.

[0053] O braço de pedal 106 sendo fixado ao tirante 110 no ponto de fixação de braço de pedal 112 e o tirante 110 sendo fixado ao ponto fixo 114 restringe o ponto de fixação de braço de pedal 112 a um segundo caminho. O segundo caminho é também um arco circular com raio de curvatura igual a um comprimento do tirante 110.[0053] The pedal arm 106 being attached to the tether 110 at the pedal arm attachment point 112 and the tether 110 being attached to the fixed point 114 restricts the pedal arm attachment point 112 to a second path. The second path is also a circular arc with a radius of curvature equal to a rod length 110.

[0054] O tirante 110 restringe significativamente o movimento do ponto de fixação de braço de pedal 112 na direção na qual o ponto de rotação de braço de pedal 108 se move na atuação do atuador 128. No presente exemplo, isto é, devido ao tirante 110 ser angulado em relação ao braço de ajuste de estatura 102 (por exemplo, em um ângulo superior a 30 graus, mais especificamente superior a 45 graus, mais especificamente superior a 60 graus, mais especificamente substancialmente 75 graus).[0054] The tie rod 110 significantly restricts the movement of the pedal arm attachment point 112 in the direction in which the pedal arm rotation point 108 moves on actuation of the actuator 128. In the present example, that is, due to the tie rod 110 be angled with respect to the height adjustment arm 102 (e.g., at an angle greater than 30 degrees, more specifically greater than 45 degrees, more specifically greater than 60 degrees, more specifically substantially 75 degrees).

[0055] Restringir o movimento do ponto de fixação de braço de pedal 112 desta forma causa a rotação do braço de pedal 106 em torno do ponto de rotação do braço de pedal 108 no movimento do ponto de rotação de braço de pedal 108. Como o ponto de fixação de braço de pedal 112 está em um lado oposto do ponto de rotação do braço de pedal 108 ao ponto de conexão de braço de pedal 116, a rotação faz com que o ponto de conexão de braço de pedal 116 se mova ainda mais na mesma direção que a causada pelo movimento do ponto de rotação de braço de pedal 108, que no presente exemplo está na direção da força 130. Isso resulta em movimento adicional da posição neutra de translação do que se o movimento do ponto de fixação de braço de pedal 112 não fosse restrito.[0055] Restricting the movement of the pedal arm attachment point 112 in this way causes rotation of the pedal arm 106 about the pedal arm rotation point 108 in the movement of the pedal arm rotation point 108. As the pedal arm attachment point 112 is on an opposite side of the pedal arm rotation point 108 to the pedal arm attachment point 116, the rotation causes the pedal arm attachment point 116 to move further in the same direction as that caused by the movement of the pedal arm rotation point 108, which in the present example is in the direction of force 130. This results in additional movement of the neutral translational position than if the movement of the pedal arm attachment point of pedal 112 was not restricted.

[0056] Além disso, como o ponto de rotação de braço de pedal 108 está mais próximo do ponto de fixação de braço de pedal 112 do que o ponto de conexão de braço de pedal 116 (no presente exemplo, a distância entre o ponto de conexão de braço de pedal 116 e o ponto de rotação de braço de pedal 108 é mais que o dobro daquela entre o ponto de fixação de braço de pedal 112 e o ponto de rotação de braço de pedal 108, mais especificamente substancialmente três vezes aquela entre o ponto de fixação de braço de pedal 112 e o ponto de rotação de braço de pedal 108), o braço de pedal 108 rotaciona mais significativamente para um dado movimento do ponto de rotação de braço de pedal 108. Isto resulta em movimento adicional do ponto de conexão de braço de pedal 116 (na direção da força 130) do que se o ponto de rotação de braço de pedal 108 não estivesse mais próximo do ponto de fixação de braço de pedal 112 do que o ponto de conexão de braço de pedal 116.[0056] Furthermore, as the pedal arm rotation point 108 is closer to the pedal arm attachment point 112 than the pedal arm connection point 116 (in the present example, the distance between the pedal arm attachment point pedal arm attachment 116 and the pedal arm pivot point 108 is more than twice that between the pedal arm attachment point 112 and the pedal arm pivot point 108, more specifically substantially three times that between the pedal arm attachment point 112 and the pedal arm rotation point 108), the pedal arm 108 rotates more significantly for a given movement of the pedal arm rotation point 108. This results in additional movement of the pedal arm 108 point. of pedal arm connection 116 (in the direction of force 130) than if the pedal arm rotation point 108 was no closer to the pedal arm attachment point 112 than the pedal arm connection point 116 .

[0057] Cada um dos recursos descritos acima significa que, durante o processo de ajuste de estatura, o ponto de conexão de braço de pedal 116 e o pedal 120 seguem um arco circular com um raio muito maior do que o comprimento de qualquer um dos tirantes individuais. Isto significa que um ajuste de mais estatura pode ser alcançado por um mecanismo que ocupa significativamente menos espaço (por exemplo, do que um único tirante grande atingindo o mesmo raio de curvatura).[0057] Each of the features described above means that, during the height adjustment process, the pedal arm connection point 116 and the pedal 120 follow a circular arc with a radius much greater than the length of either of the individual risers. This means that a larger height adjustment can be achieved by a mechanism that takes up significantly less space (e.g. than a single large riser achieving the same bend radius).

[0058] Isto é ilustrado pelas Fig. 5a-c (a partir da qual os números de referência são omitidos para maior clareza), que mostram o mecanismo de pedal 100 em três posições de estaturas diferentes. A Fig. 5a mostra o mecanismo de pedal 100 com o pedal 120 tendo uma posição neutra de translação para um grande piloto. A Fig. 5b mostra o mecanismo de pedal 100 com o pedal 120 tendo uma posição neutra de translação para um piloto de tamanho médio. A Fig. 5c mostra o mecanismo de pedal 100 com o pedal 120 tendo uma posição neutra translacional para um piloto curto. Como pode ser visto, há movimento moderado do braço de ajuste de estatura 102 da Fig. 5a para a Fig. 5b e da Fig. 5b para a Fig. 5c. No entanto, esse movimento moderado resulta em movimento significativo da posição neutra de translação do pedal, conforme explicado acima.[0058] This is illustrated by Fig. 5a-c (from which reference numerals are omitted for clarity), which show the pedal mechanism 100 in three positions of different heights. Fig. 5a shows the pedal mechanism 100 with the pedal 120 having a neutral translational position for a large pilot. Fig. 5b shows the pedal mechanism 100 with the pedal 120 having a neutral translational position for an average size rider. Fig. 5c shows the pedal mechanism 100 with the pedal 120 having a translational neutral position for a short pilot. As can be seen, there is moderate movement of the height adjustment arm 102 from Fig. 5a to Fig. 5b and from Fig. 5b to Fig. 5c. However, this moderate movement results in significant movement of the pedal's neutral translation position, as explained above.

[0059] Com referência à Fig. 6, uma unidade de pedal 500 compreende o mecanismo de pedal 100, um alojamento 502 e uma interface de usuário 504. O alojamento 502 circunda parcialmente o conjunto de pedais de uma maneira que permite que um usuário acesse os pedais 120. O atuador 128 é atuado por um comando de entrada da interface de usuário 504.[0059] Referring to Fig. 6, a pedal unit 500 comprises the pedal mechanism 100, a housing 502, and a user interface 504. The housing 502 partially surrounds the pedal assembly in a manner that allows a user to access the pedals 120. The actuator 128 is actuated by an input command from the user interface 504.

[0060] A Fig. 7 mostra uma vista ampliada do cartucho de pedal 120, que, conforme mencionado acima, compreende o pedal 118. O cartucho de pedal 120 compreende um alojamento 210. O pedal 118 e o alojamento 210 são fornecidos como componentes separados, de modo que o pedal seja destacável do alojamento 210 desconectando o pedal 118 do alojamento 210.[0060] Fig. 7 shows an enlarged view of the pedal cartridge 120, which, as mentioned above, comprises the pedal 118. The pedal cartridge 120 comprises a housing 210. The pedal 118 and the housing 210 are provided as separate components , so that the pedal is detachable from the housing 210 by disconnecting the pedal 118 from the housing 210.

[0061] O mecanismo de pedal 100 compreende um eixo de pedal 204. O eixo de pedal 204 é fixado ao braço de pedal 106 no ponto de conexão do braço de pedal 116. O eixo de pedal 204 é rigidamente fixado ao braço de pedal 106, de modo que a rotação relativa entre o eixo de pedal 204 e o braço de pedal 106 não seja permitida.[0061] The pedal mechanism 100 comprises a pedal axle 204. The pedal axle 204 is fixed to the pedal arm 106 at the connection point of the pedal arm 116. The pedal axle 204 is rigidly fixed to the pedal arm 106 , so that relative rotation between the pedal axle 204 and the pedal arm 106 is not permitted.

[0062] O pedal 118 é rotativo em torno do eixo de pedal 204. Por exemplo, o pedal 118 pode se mover de uma posição neutra de rotação para uma pluralidade de estados rotacionados em torno do eixo de pedal 204. Conforme descrito abaixo, este movimento fornece uma ação de frenagem. No entanto, outras ações de frenagem podem ser previstas.[0062] Pedal 118 is rotatable about pedal axis 204. For example, pedal 118 can move from a rotationally neutral position to a plurality of rotated states about pedal axis 204. As described below, this movement provides a braking action. However, other braking actions can be anticipated.

[0063] O pedal 118 e o alojamento 210 estão em lados opostos do eixo de pedal 204, com o eixo de pedal 204 se estendendo entre o pedal 118 e o alojamento 210. O pedal 118 e o alojamento 210 juntos mantêm o cartucho de pedal 120 no eixo de pedal 204. O eixo de pedal 204 se estende através do pedal 118 e do alojamento 210. O eixo de pedal 204 compreende um flange (isto é, uma porção em sua extremidade de largura aumentada) que atua para manter o cartucho de pedal 120 no eixo de pedal 205.[0063] Pedal 118 and housing 210 are on opposite sides of pedal axle 204, with pedal axle 204 extending between pedal 118 and housing 210. Pedal 118 and housing 210 together hold the pedal cartridge 120 on the pedal shaft 204. The pedal shaft 204 extends through the pedal 118 and the housing 210. The pedal shaft 204 comprises a flange (i.e., a portion at its end of increased width) which acts to hold the cartridge pedal shaft 120 on pedal shaft 205.

[0064] Com referência à Fig. 8 e Fig. 9, o mecanismo de pedal compreende um sensor de rotação 702 localizado parcialmente no eixo de pedal 204 e parcialmente no cartucho de pedal 120 e configurado para permitir que a rotação do pedal 118 a partir de uma posição neutra de rotação seja detectada. O sensor de rotação pode ser um transdutor diferencial variável de rotação (RVDT), um sensor óptico ou qualquer outro tipo de sensor adequado para detectar rotação. O cartucho de pedal 120 compreende um primeiro componente de sensor de rotação de sensor de rotação que, na presente modalidade, é um rotor. O eixo de pedal 204 compreende um segundo componente de sensor de rotação do sensor de rotação que, na presente modalidade, é um estator configurado complementar ao primeiro componente de sensor de rotação para permitir a detecção de rotação do cartucho de pedal 120 em torno do eixo de pedal 204. Em uma modalidade alternativa, o rotor pode estar localizado no eixo de pedal 204, formando o primeiro componente de sensor de rotação, e o estator pode estar localizado no cartucho de pedal 120, formando o segundo componente de sensor de rotação.[0064] Referring to Fig. 8 and Fig. 9, the pedal mechanism comprises a rotation sensor 702 located partially in the pedal shaft 204 and partially in the pedal cartridge 120 and configured to allow rotation of the pedal 118 from of a neutral rotation position is detected. The rotation sensor may be a rotation variable differential transducer (RVDT), an optical sensor, or any other type of sensor suitable for detecting rotation. The pedal cartridge 120 comprises a first rotation sensor component which, in the present embodiment, is a rotor. The pedal axle 204 comprises a second rotation sensor component which, in the present embodiment, is a stator configured complementary to the first rotation sensor component to enable detection of rotation of the pedal cartridge 120 about the axle. pedal 204. In an alternative embodiment, the rotor may be located on the pedal shaft 204, forming the first rotation sensor component, and the stator may be located on the pedal cartridge 120, forming the second rotation sensor component.

[0065] O primeiro componente de sensor de rotação é circundado dentro do alojamento 210 e pode ser um componente de sensor de frenagem. Durante uma ação de frenagem, o primeiro componente de sensor de rotação interage com o segundo componente de sensor de rotação do mecanismo de pedal para permitir que a rotação do pedal 118 em torno do eixo de pedal 204 a partir da posição neutra de rotação (por exemplo, durante o processo de controle de movimento da aeronave) seja detectada e, em resposta, permite que um sinal de frenagem seja enviado para a aeronave. Quando o pedal 118 está na posição neutra de rotação, nenhum sinal de frenagem é enviado para a aeronave.[0065] The first rotation sensor component is surrounded within housing 210 and may be a braking sensor component. During a braking action, the first rotation sensing component interacts with the second rotation sensing component of the pedal mechanism to allow rotation of the pedal 118 about the pedal axis 204 from the rotation neutral position (e.g. example, during the aircraft motion control process) is detected and, in response, allows a braking signal to be sent to the aircraft. When pedal 118 is in the rotation neutral position, no braking signal is sent to the aircraft.

[0066] Quando se deseja aplicar um freio de aeronave, isto é, para reduzir a velocidade da aeronave, o piloto empurra a parte superior do pedal 118, de modo que o pedal 118 rotacione em torno do eixo de pedal 204 a partir da posição neutra de rotação. O sensor de rotação formado pelo primeiro e pelo segundo componentes do sensor de rotação permite a detecção desta rotação e permite que seja feita uma determinação da quantidade de frenagem a ser aplicada com base no grau de rotação do pedal 118 em relação ao eixo do pedal 204 a partir da posição neutra de rotação. O sensor de rotação também permite que um sinal de frenagem apropriado seja enviado para a aeronave.[0066] When it is desired to apply an aircraft brake, that is, to reduce the speed of the aircraft, the pilot pushes the upper part of the pedal 118, so that the pedal 118 rotates around the pedal axis 204 from the position rotation neutral. The rotation sensor formed by the first and second rotation sensor components allows detection of this rotation and allows a determination to be made of the amount of braking to be applied based on the degree of rotation of the pedal 118 relative to the pedal axis 204 from the neutral rotation position. The roll sensor also allows an appropriate braking signal to be sent to the aircraft.

[0067] Conforme ilustrado na Fig. 9, o eixo de pedal 204 compreende um dispositivo de detecção de rotação 704 circundado dentro do alojamento 210. O dispositivo de detecção de rotação 704 inclina o pedal 118 para a posição neutra de rotação durante a frenagem. O dispositivo de detecção de rotação 704 fornece feedback ao piloto. O dispositivo de detecção de rotação 704 é uma mola espiral 704 configurada para desviar o pedal 118 para a posição neutra de rotação e para fornecer feedback ao piloto. A mola espiralada 704 envolve o eixo de pedal 204. A mola espiralada 704 é conectada em uma primeira extremidade ao eixo de pedal 204. A mola espiralada 704 é conectada em uma segunda extremidade (oposta à primeira extremidade) ao cartucho de pedal 120. Conectar a mola espiralada 704 desta forma faz com que a mola espiralada 704 forneça a força de desvio na rotação relativa entre o pedal 118 e o eixo de pedal 204 a partir da posição neutra de rotação do pedal.[0067] As illustrated in Fig. 9, the pedal axle 204 comprises a rotation sensing device 704 surrounded within the housing 210. The rotation sensing device 704 tilts the pedal 118 to the rotation neutral position during braking. The rotation sensing device 704 provides feedback to the pilot. The rotation sensing device 704 is a coil spring 704 configured to deflect the pedal 118 to the rotation neutral position and to provide feedback to the pilot. The coiled spring 704 surrounds the pedal shaft 204. The coiled spring 704 is connected at a first end to the pedal shaft 204. The coiled spring 704 is connected at a second end (opposite the first end) to the pedal cartridge 120. Connect the coiled spring 704 thus causes the coiled spring 704 to provide the deflection force in relative rotation between the pedal 118 and the pedal axle 204 from the neutral rotational position of the pedal.

[0068] Durante a ação de frenagem, os pedais 202 não se movem ao longo do caminho de translação 508. De modo similar, durante a ação do leme, os pedais 202 não rotacionam em torno do eixo de pedal 204. Isso ocorre porque o caminho de rotação de frenagem está conectado ao eixo de pedal 204 enquanto o caminho de rotação do leme está conectado ao mecanismo de pedal 100. O caminho de rotação de frenagem é, portanto, fornecido independentemente do caminho de rotação do leme. Sendo assim, no caso de emperramento do caminho de rotação de frenagem, o caminho de rotação do leme não é afetado e nenhuma frenagem indesejada ocorre. Além disso, no caso de emperramento do caminho de rotação do leme, o caminho de rotação de frenagem não é afetado e uma ação de frenagem ainda é possível.[0068] During the braking action, the pedals 202 do not move along the translation path 508. Similarly, during the rudder action, the pedals 202 do not rotate around the pedal axis 204. This is because the The braking rotation path is connected to the pedal shaft 204 while the rudder rotation path is connected to the pedal mechanism 100. The braking rotation path is therefore provided independently of the rudder rotation path. Therefore, in case of jamming of the braking rotation path, the rudder rotation path is not affected and no unwanted braking occurs. Furthermore, in case of jamming of the rudder rotation path, the braking rotation path is not affected and a braking action is still possible.

[0069] Com referência à Fig. 9, o pedal 118 rotaciona em torno do eixo de pedal 204 através de mancais (ou buchas) 802 instalados no alojamento 210. Os mancais 802 estão compreendidos no cartucho de pedal 120.[0069] Referring to Fig. 9, the pedal 118 rotates around the pedal axis 204 through bearings (or bushings) 802 installed in the housing 210. The bearings 802 are comprised in the pedal cartridge 120.

[0070] O primeiro componente de sensor de rotação compreende um estator (ou rotor) 804 fixado no eixo de pedal 204 e uma tampa 806 fixada ao alojamento 210. O segundo componente de sensor de rotação é o outro dentre o estator ou o rotor. O mecanismo de pedal compreende ainda componentes elétricos e/ou eletrônicos do sensor (não mostrado), que medem a posição do componente de sensor em relação ao segundo componente de sensor de rotação para determinar a posição de rotação do pedal em relação à posição neutra de rotação e transmitir um sinal de sensor (por exemplo, um sinal de frenagem) para a aeronave.[0070] The first rotation sensor component comprises a stator (or rotor) 804 fixed to the pedal shaft 204 and a cover 806 fixed to the housing 210. The second rotation sensor component is the other of the stator or the rotor. The pedal mechanism further comprises electrical and/or electronic sensor components (not shown), which measure the position of the sensor component relative to the second rotation sensor component to determine the rotational position of the pedal relative to the neutral position of the pedal. rotation and transmit a sensor signal (e.g. a braking signal) to the aircraft.

[0071] A rotação do pedal 118 em torno do eixo do pedal 204 causa uma rotação recíproca do alojamento 210 e da tampa 806 em relação ao eixo do pedal 204, permitindo que o sensor de rotação 702 detecte a posição de rotação do pedal 118 em torno do eixo do pedal 204. Para definir o sensor, a tampa 806 é rotacionada quando o cartucho de pedal 120 está na posição neutra de rotação, isto é, para definir o ponto 0° do sensor de rotação em relação ao eixo de pedal 204.[0071] Rotation of the pedal 118 about the pedal axis 204 causes a reciprocal rotation of the housing 210 and cover 806 with respect to the pedal axis 204, allowing the rotation sensor 702 to detect the rotational position of the pedal 118 in around the pedal axle 204. To set the sensor, the cover 806 is rotated when the pedal cartridge 120 is in the rotation neutral position, i.e. to set the 0° point of the rotation sensor relative to the pedal axle 204 .

[0072] O dispositivo de detecção de rotação 704 tem sua segunda extremidade em contato com um parafuso de rompimento 808. Para pré- carregar o dispositivo de detecção de rotação 704, o cartucho de pedal 120 é rotacionado em torno do eixo geométrico de pedal até permitir a instalação de um pino de pré-carga 810 através do alojamento 210 e em contato com o eixo de pedal 204, em uma ranhura 812 usinada no eixo de pedal 204. Quando instalado, o pino de pré-carga 810 só pode se mover na ranhura limitada 812. Esta ranhura 812 é usada para definir o ponto 0° do pedal 118 (isto é, quando o cartucho de pedal 120 está na posição neutra de rotação) e a rotação máxima do pedal 118 em torno do eixo de pedal 204. Uma vez que o dispositivo de detecção de rotação 704 é pré-carregado, o parafuso de rompimento 808 é então usado para sintonizar finamente o rompimento do dispositivo de detecção e o parafuso de rompimento 808 é então travado na posição no alojamento 210 com sua porca associada.[0072] The rotation sensing device 704 has its second end in contact with a breakout screw 808. To preload the rotation sensing device 704, the pedal cartridge 120 is rotated about the pedal axis until allow installation of a preload pin 810 through housing 210 and in contact with the pedal axle 204, in a groove 812 machined in the pedal axle 204. When installed, the preload pin 810 can only move in the limited slot 812. This slot 812 is used to define the 0° point of the pedal 118 (i.e., when the pedal cartridge 120 is in the rotational neutral position) and the maximum rotation of the pedal 118 about the pedal axis 204 Once the rotation detection device 704 is preloaded, the breakout screw 808 is then used to fine tune the breakout of the detection device and the breakout screw 808 is then locked into position in the housing 210 with its nut. associated.

[0073] Como ilustrado na Fig. 9, o pedal 118 está conectado ao alojamento 210 através de parafusos 814. Isso significa que o pedal 118 pode ser instalado no alojamento 210 no final do processo de montagem, por exemplo, em uma linha de montagem final (“FAL”), evitando arranhões e danos a objetos estranhos (“FOD”). Também permite que o pedal 118 seja facilmente destacado e substituído.[0073] As illustrated in Fig. 9, the pedal 118 is connected to the housing 210 via screws 814. This means that the pedal 118 can be installed in the housing 210 at the end of the assembly process, for example on an assembly line end (“FAL”), preventing scratches and damage to foreign objects (“FOD”). It also allows the 118 pedal to be easily detached and replaced.

[0074] À medida que o braço de pedal 106 gira na translação do pedal 118 (em um processo de controle de movimento de aeronave (ação de leme) ou em um processo de ajuste de estatura conforme descrito acima), o eixo de pedal 204 rotaciona com o pedal. Isto faz com que a posição neutra de rotação do pedal 118 mude. Isto é ilustrado nas Fig. 5a-c, que mostra o pedal 118 em diferentes posições neutras de rotação para três posições de estaturas diferentes. Como pode ser visto, à medida que o pedal 118 se aproxima do piloto, a extremidade distal (mais distante do piloto nos dedos dos pés do piloto) do pedal 118 se move para baixo, tornando o pedal 118 menos inclinado em direção ao piloto na posição neutra de rotação. Isto melhora a ergonomia para o piloto, particularmente onde o ponto de rotação de braço de pedal 106 está acima do ponto de conexão de braço de pedal 116 (isto é, mais longe do piso da aeronave em uso). A utilização do eixo de pedal fixo 204 desta forma fornece um mecanismo compacto para melhorar a ergonomia e é particularmente possível quando o cartucho 120 compreende o dispositivo de detecção de rotação e/ou dispositivo de detecção conforme descrito no presente documento.[0074] As the pedal arm 106 rotates in translation of the pedal 118 (in an aircraft motion control process (rudder action) or in a stature adjustment process as described above), the pedal shaft 204 rotates with the pedal. This causes the neutral rotational position of the pedal 118 to change. This is illustrated in Fig. 5a-c, which shows the pedal 118 in different neutral rotational positions for three positions of different heights. As can be seen, as the pedal 118 approaches the rider, the distal end (farthest from the rider at the rider's toes) of the pedal 118 moves downward, making the pedal 118 less inclined toward the rider at the neutral rotation position. This improves ergonomics for the pilot, particularly where the pedal arm rotation point 106 is above the pedal arm connection point 116 (i.e., further from the floor of the aircraft in use). Using the fixed pedal axle 204 in this way provides a compact mechanism for improving ergonomics and is particularly possible when the cartridge 120 comprises the rotation sensing device and/or detection device as described herein.

[0075] Com referência à Fig. 11, é mostrado um segundo mecanismo de pedal 1000. O segundo mecanismo de pedal 1000 compreende muitos dos recursos do mecanismo de pedal 100 descrito acima e a descrição repetida desses recursos é omitida. Por exemplo, o segundo mecanismo de pedal 1000 pode compreender um segundo cartucho de pedal.[0075] Referring to Fig. 11, a second pedal mechanism 1000 is shown. The second pedal mechanism 1000 comprises many of the features of the pedal mechanism 100 described above and repeated description of these features is omitted. For example, the second pedal mechanism 1000 may comprise a second pedal cartridge.

[0076] Como no mecanismo de pedal 100, o pedal 120 do segundo mecanismo de pedal 1000 é conectado rotativamente ao braço de pedal 106 no ponto de conexão de pedal 116, com o pedal conectado rotativamente a um eixo de pedal 1204. No entanto, no segundo mecanismo de pedal 1000, o eixo de pedal 1204 não é rigidamente fixado ao braço de pedal 106 e é conectado rotativamente ao braço de pedal 106.[0076] As in the pedal mechanism 100, the pedal 120 of the second pedal mechanism 1000 is rotatably connected to the pedal arm 106 at the pedal connection point 116, with the pedal rotatably connected to a pedal shaft 1204. However, in the second pedal mechanism 1000, the pedal shaft 1204 is not rigidly fixed to the pedal arm 106 and is rotatably connected to the pedal arm 106.

[0077] O eixo do pedal 1204 está conectado a um mecanismo de inclinação de pedal 1050. O mecanismo de inclinação de pedal compreende uma manivela de inclinação de pedal 1052. Uma primeira extremidade da manivela de inclinação de pedal 1052 é conectada rotativamente ao braço de pedal 106 no ponto de conexão de pedal 116. A manivela de inclinação de pedal 1052 é rigidamente fixada ao eixo de pedal 1204, desse modo conectando rotativamente o eixo de pedal 1204 ao braço de pedal 106.[0077] The pedal shaft 1204 is connected to a pedal tilt mechanism 1050. The pedal tilt mechanism comprises a pedal tilt crank 1052. A first end of the pedal tilt crank 1052 is rotatably connected to the pedal arm 1052. pedal 106 at the pedal connection point 116. The pedal tilt crank 1052 is rigidly fixed to the pedal axle 1204, thereby rotatably connecting the pedal axle 1204 to the pedal arm 106.

[0078] O mecanismo de inclinação de pedal 1050 compreende um tirante de inclinação de pedal 1054. Uma primeira extremidade do tirante de inclinação de pedal 1054 é conectada rotativamente a uma segunda extremidade da manivela de inclinação de pedal 1052. Uma segunda extremidade do tirante de inclinação de pedal 1054 é conectada rotativamente ao braço de ajuste de estatura 102. Cada um dos pedais 120, 120a compreende um mecanismo de inclinação de pedal 1050 que opera da mesma maneira.[0078] The pedal tilt mechanism 1050 comprises a pedal tilt rod 1054. A first end of the pedal tilt rod 1054 is rotatably connected to a second end of the pedal tilt rod 1052. A second end of the pedal tilt rod 1052. pedal tilt 1054 is rotatably connected to the height adjustment arm 102. Each of the pedals 120, 120a comprises a pedal tilt mechanism 1050 that operates in the same manner.

[0079] Durante o processo de controle de aeronave, na translação do pedal 120 e na rotação do braço do pedal 106, a manivela de inclinação de pedal 1052 translada. O tirante de inclinação de pedal 1054 rotaciona em torno de sua segunda extremidade no braço de ajuste de estatura fixa 102. Isto faz com que a posição neutra de rotação do pedal varie na translação dos pedais 120 120a durante o processo de controle da aeronave. O mecanismo de inclinação de pedal 1050, portanto, faz com que a inclinação de pedal na posição neutra de rotação do pedal varie de maneira similar à mostrada na Fig. 5. No entanto, o mecanismo de inclinação de pedal 1050 pode reduzir a variação na inclinação do pedal na posição neutra de rotação do pedal em comparação com o mecanismo do pedal 100.[0079] During the aircraft control process, when translating the pedal 120 and rotating the pedal arm 106, the pedal tilt handle 1052 translates. The pedal tilt rod 1054 rotates about its second end on the fixed height adjustment arm 102. This causes the neutral pedal rotation position to vary in the translation of the pedals 120 120a during the process of controlling the aircraft. The pedal tilt mechanism 1050 therefore causes the pedal tilt in the neutral pedal rotation position to vary in a manner similar to that shown in Fig. 5. However, the pedal tilt mechanism 1050 may reduce the variation in pedal tilt in the neutral pedal rotation position compared to the pedal mechanism 100.

[0080] A posição neutra de rotação do pedal 120 também varia durante o processo de ajuste de estatura. No entanto, o braço de ajuste de estatura 102 gira durante o ajuste de estatura conforme descrito acima e a haste de inclinação de pedal 1054 é conectada rotativamente ao braço de ajuste de estatura 102. Isto significa que a mudança na posição neutra de rotação durante o processo de ajuste de estatura pode ser reduzida em relação àquela durante o processo de controle de aeronave para uma dada translação de pedal. Isso pode ser ergonomicamente preferível.[0080] The neutral rotational position of the pedal 120 also varies during the height adjustment process. However, the height adjustment arm 102 rotates during height adjustment as described above and the pedal tilt rod 1054 is rotatably connected to the height adjustment arm 102. This means that the change in neutral position of rotation during the Height adjustment process may be reduced relative to that during the aircraft control process for a given pedal translation. This may be ergonomically preferable.

[0081] Em outros exemplos (não mostrados), o ponto de rotação de braço de pedal 108 pode ser montado em um controle deslizante em vez de no braço de ajuste de estatura 102, com o controle deslizante restrito a se mover ao longo do caminho circular descrito acima (por exemplo, por um trilho). Alternativamente, formas de caminho diferentes de um caminho circular podem ser usadas. Nestes exemplos, durante o processo de ajuste de estatura, o atuador aplica uma força ao ponto de rotação de braço de pedal, o que faz com que o controle deslizante translade ao longo do trilho, causando o movimento do pedal e a posição neutra de translação do ponto de conexão de braço de pedal. Outros exemplos podem empregar mecanismos alternativos para restringir o movimento do ponto de rotação de braço de pedal durante o processo de ajuste de estatura.[0081] In other examples (not shown), the pedal arm rotation point 108 may be mounted on a slider instead of the height adjustment arm 102, with the slider restricted to moving along the path circular path described above (e.g. by a rail). Alternatively, path shapes other than a circular path can be used. In these examples, during the height adjustment process, the actuator applies a force to the pedal arm rotation point, which causes the slider to translate along the rail, causing the pedal to move and the translation neutral position. from the pedal arm connection point. Other examples may employ alternative mechanisms to restrict movement of the pedal arm rotation point during the height adjustment process.

[0082] Vários aspectos do mecanismo de pedal divulgado nas várias modalidades podem ser usados sozinhos, em combinação ou em uma variedade de arranjos não especificamente discutidos nas modalidades descritas acima e esta divulgação não está, portanto, limitada em sua aplicação aos detalhes e arranjo de componentes estabelecidos na descrição anterior ou ilustrados nos desenhos. Por exemplo, aspectos descritos em uma modalidade podem ser combinados de qualquer maneira com aspectos descritos em outras modalidades. Embora modalidades específicas tenham sido mostradas e descritas, será óbvio para os versados na técnica que alterações e modificações podem ser feitas sem que se afaste da invenção em seus aspectos mais amplos. O escopo das reivindicações a seguir não deve ser limitado pelas modalidades apresentadas nos exemplos, mas deve ser dada a interpretação mais ampla razoável consistente com a descrição como um todo.[0082] Various aspects of the pedal mechanism disclosed in the various embodiments may be used alone, in combination or in a variety of arrangements not specifically discussed in the embodiments described above and this disclosure is therefore not limited in its application to the details and arrangement of components set out in the previous description or illustrated in the drawings. For example, aspects described in one embodiment may be combined in any way with aspects described in other embodiments. Although specific embodiments have been shown and described, it will be obvious to those skilled in the art that changes and modifications can be made without departing from the invention in its broadest aspects. The scope of the following claims should not be limited by the embodiments set forth in the examples, but should be given the broadest reasonable interpretation consistent with the description as a whole.

Claims

1. Pedal mechanism for an aircraft, the pedal mechanism, characterized by the fact that it comprises: a pedal arm connectable to a pedal at a pedal connection point, the pedal arm rotatable about an arm rotation point of pedal when translating the pedal; and a height adjustment mechanism, the height adjustment mechanism actuable, during a height adjustment process, to move the pedal arm rotation point.

2. The pedal mechanism of claim 1, wherein the height adjustment mechanism is configured to constrain the pedal arm rotation point to follow a first path during the height adjustment process.

3. Pedal mechanism according to claim 2, characterized by the fact that the height adjustment mechanism comprises a height adjustment arm, the height adjustment arm rotatably connected to the pedal arm at the pedal arm rotation point , the height adjustment arm rotatably connected to a fixed point on the aircraft, wherein the height adjustment mechanism is actuable to move the rotation point of the pedal arm by rotating the height adjustment arm about the fixed point.

4. Pedal mechanism according to claim 3, characterized by the fact that the fixed point is positioned below the pedal arm rotation point.

5. Pedal mechanism according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the pedal arm comprises a pedal arm attachment point, wherein the movement of the pedal arm attachment point is restricted during the process of height adjustment, thereby causing rotation of the pedal arm around the pedal arm attachment point.

6. The pedal mechanism of claim 5, wherein the pedal arm comprises a pedal arm connection point, wherein the pedal arm rotation point is between the pedal arm connection point pedal and the pedal arm attachment point.

7. The pedal mechanism of claim 6, wherein the pedal arm rotation point is closer to the pedal arm attachment point than the pedal arm connection point.

8. Pedal mechanism according to any one of claims 5 to 7, characterized in that it comprises a tie rod, the tie rod rotatably connected to the pedal arm at the pedal arm attachment point, the tie rod rotatably connected to a pedal connector. tie rod at a tie rod connector point.

9. The pedal mechanism of claim 8, wherein the riser connector is substantially secured during the height adjustment process.

10. The pedal mechanism of claim 8 or 9, further comprising a translation sensor configured to detect translation of the pedal, the translation sensor configured to output a translation signal in response to detection of the translation of the pedal; wherein the tie rod connector is comprised in the translation sensor, the translation sensor configured to measure movement of the tie rod at the point of the tie rod connector to detect translation of the pedal.

11. Pedal mechanism according to any one of claims 5 to 10, characterized in that the pedal arm is connectable to an additional pedal mechanism through the pedal arm attachment point, so that the movement of the pedal of the pedal mechanism causes opposite movement of a pedal of the additional pedal mechanism.

12. Pedal mechanism according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the pedal connection point comprises a pedal axle, the pedal axle fixed to the pedal arm so that rotation of the pedal arm causes the pedal axle rotation.

13. Pedal mechanism according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the rotation point of the pedal arm is fixed during an aircraft motion control process.

14. Pedal mechanism according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises a cartridge arrangement, wherein the cartridge arrangement comprises: a pedal rotatably connected to the pedal arm at the pedal connection point; and a first rotation sensor component, the first rotation sensor component configured to interact with a second rotation sensor component of the pedal mechanism to allow rotation of the pedal to be detected.

15. Pedal mechanism according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises a second pedal arm connectable to a second pedal at a second pedal connection point, the second pedal arm rotatable about a second point of pedal arm rotation in translation of the second pedal, the actuable height adjustment mechanism, during the height adjustment process, to move the second pedal arm rotation point.