BR102023019805A2

BR102023019805A2 - CONTROL APPARATUS, LENS APPARATUS, IMAGE CAPTURE APPARATUS, IMAGE GENERATION SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

Info

Publication number: BR102023019805A2
Application number: BR102023019805-8A
Authority: BR
Inventors: Tomohiro Ino; Satoshi Maetaki; Tomoki Tokita; Yuki Shinzato
Original assignee: Canon Kabushiki Kaisha
Priority date: 2022-10-11
Filing date: 2023-09-26
Publication date: 2024-05-14

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho de controle usado para um sistema de geração de imagem que inclui um primeiro elemento de correção móvel para estabilização de imagem e fornecido a um dentre um aparelho de captura de imagem e um aparelho de lente acoplável de forma removível ao aparelho de captura de imagem, e um segundo elemento de correção móvel para a estabilização de imagem e fornecido ao outro dentre o aparelho de captura de imagem e o aparelho de lente. O aparelho de controle inclui uma primeira unidade de aquisição configurada para adquirir primeiras taxas de correção do primeiro elemento de correção e do segundo elemento de correção para vibração angular do sistema de geração de imagem, e uma segunda unidade de aquisição configurada para adquirir segundas taxas de correção do primeiro elemento de correção e do segundo elemento de correção para vibração de deslocamento do sistema de geração de imagem.The present invention relates to a control apparatus used for an image generating system that includes a first movable correction element for image stabilization and provided to one of an image capturing apparatus and a form-attachable lens apparatus. removable to the image capturing apparatus, and a second movable correction element for image stabilization and provided to the other of the image capturing apparatus and the lens apparatus. The control apparatus includes a first acquisition unit configured to acquire first correction rates from the first correction element and the second correction element for angular vibration of the imaging system, and a second acquisition unit configured to acquire second correction rates. correction of the first correction element and the second correction element for displacement vibration of the imaging system.

Description

Field of Invention

[0001] Um dos aspectos das modalidades refere-se a um aparelho de controle, um aparelho de lente, um aparelho de captura de imagem, um sistema de geração de imagem, um método de controle, e um meio de armazenamento.[0001] One aspect of the embodiments relates to a control apparatus, a lens apparatus, an image capturing apparatus, an image generating system, a control method, and a storage medium.

Fundamentals of Invention

[0002] Alguns sistemas de geração de imagem convencionais realizam estabilização de imagem híbrida combinando estabilização de imagem de sensor de imagem para realizar estabilização de imagem movendo um sensor de imagem e estabilização de imagem na lente para realizar estabilização de imagem movendo parte das unidades de lente em um sistema óptico de geração de imagem.[0002] Some conventional imaging systems perform hybrid image stabilization by combining image sensor image stabilization to perform image stabilization by moving an image sensor and in-lens image stabilization to perform image stabilization by moving part of the lens units in an optical imaging system.

[0003] A Patente Japonesa No. 6410431 descreve um sistema de geração de imagem que expande uma faixa de estabilização de imagem para o sistema de geração de imagem inteiro, ajustando adequadamente as taxas de correção da estabilização de imagem do sensor de imagem e da estabilização de imagem na lente.[0003] Japanese Patent No. 6410431 describes an imaging system that expands an image stabilization range to the entire imaging system by appropriately adjusting the image stabilization correction rates of the image sensor and image stabilization. image on the lens.

[0004] A Publicação de Patente Japonesa submetida à inspeção pública 2010096938 descreve um sistema de geração de imagem que corrige desfoques de imagem causados por vibração angular e vibração de deslocamento movendo uma lente de estabilização de imagem.[0004] Japanese Patent Publication submitted for public inspection 2010096938 describes an imaging system that corrects image blur caused by angular vibration and displacement vibration by moving an image stabilization lens.

[0005] Em um sistema óptico de geração de imagem que utiliza o método de projeção central, uma quantidade de movimento de ponto de imagem durante a estabilização de imagem difere entre a parte central e a parte periférica da imagem. A Figura 9A ilustra a magnitude e a direção de uma quantidade de movimento de ponto de imagem em cada ponto de imagem em uma imagem de objeto em um caso em que o desfoque de imagem ocorre em uma direção -X em uma parte central da imagem devido à chamada vibração angular, isto é, rotação do sistema óptico de geração de imagem em uma direção de inclinação ou guinada. A Figura 9B ilustra a magnitude e a direção de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem em cada ponto de imagem na imagem de objeto em um caso em que o desfoque de imagem que ocorre na parte central da imagem na Figura 9A é corrigido usando o sensor de imagem. Como ilustrado na Figura 9A, a quantidade de movimento de ponto de imagem na parte periférica da imagem é maior do que na parte central. Portanto, conforme ilustrado na Figura 9B, o desfoque da imagem é corrigido na parte central, mas a influência do desfoque da imagem permanece na parte periférica, e o ponto de imagem permanece significativamente movido.[0005] In an optical imaging system using the central projection method, an amount of image point movement during image stabilization differs between the central part and the peripheral part of the image. Figure 9A illustrates the magnitude and direction of an image point motion amount at each image point in an object image in a case where image blur occurs in an -X direction in a central part of the image due to to so-called angular vibration, i.e. rotation of the imaging optical system in a pitch or yaw direction. Figure 9B illustrates the magnitude and direction of an amount of image stabilization residue at each image point in the object image in a case where the image blur occurring in the central part of the image in Figure 9A is corrected using the image sensor. As illustrated in Figure 9A, the amount of image point movement in the peripheral part of the image is greater than that in the central part. Therefore, as illustrated in Figure 9B, the image blur is corrected in the central part, but the influence of the image blur remains in the peripheral part, and the image point remains significantly moved.

[0006] Sob condições normais de geração de imagem, a influência da vibração angular é grande, mas a degradação da imagem devido à chamada vibração de deslocamento, que é aplicada em direções paralelas ou ortogonais ao eixo óptico, não pode ser ignorada na imagem de curta distância (condição de geração de imagem com alta ampliação). Por exemplo, a geração de imagem de um objeto tão próximo quanto 20 cm ou a imagem a uma distância do objeto de cerca de 1 m e usando um sistema óptico de geração de imagem com uma distância focal muito longa (por exemplo, 400 mm) precisa corrigir ativamente a vibração de deslocamento. Uma diferença na quantidade de movimento de um ponto de imagem entre uma parte central e uma parte periférica em uma imagem que ocorre durante a vibração de deslocamento é diferente de uma vibração angular.[0006] Under normal imaging conditions, the influence of angular vibration is large, but image degradation due to so-called displacement vibration, which is applied in directions parallel or orthogonal to the optical axis, cannot be ignored in imaging. short distance (high magnification imaging condition). For example, imaging an object as close as 20 cm or imaging at a distance from the object of about 1 m and using an optical imaging system with a very long focal length (e.g. 400 mm) needs Actively correct displacement vibration. A difference in the amount of movement of an image point between a central part and a peripheral part in an image that occurs during displacement vibration is different from an angular vibration.

[0007] A Patente Japonesa No. 6410431 e a Publicação da Patente Japonesa submetida à inspeção pública No. 2010-096938 são omissas sobre uma configuração para corrigir simultaneamente desfoques de imagem que ocorrem em uma parte central e em uma parte periférica de uma imagem.[0007] Japanese Patent No. 6410431 and Japanese Patent Publication submitted for public inspection No. 2010-096938 are silent about a setting for simultaneously correcting image blurs occurring in a central part and a peripheral part of an image.

Summary of the Invention

[0008] Um aparelho de controle de acordo com um aspecto da modalidade é usado para um sistema de geração de imagem que inclui um primeiro elemento de correção móvel para estabilização de imagem e fornecido a um dentre um aparelho de captura de imagem e um aparelho de lente conectável de forma removível ao aparelho de captura de imagem, e um segundo elemento de correção móvel para a estabilização de imagem e fornecido ao outro aparelho de captura de imagem e ao aparelho de lente. O aparelho de controle inclui uma primeira unidade de aquisição configurada para adquirir primeiras taxas de correção do primeiro elemento de correção e do segundo elemento de correção para vibração angular do sistema de geração de imagem, e uma segunda unidade de aquisição configurada para adquirir segundas taxas de correção do primeiro elemento de correção e do segundo elemento de correção para vibração de deslocamento do sistema de geração de imagem. Um aparelho de captura de imagem, um aparelho de lente e um sistema de geração de imagem, cada um incluindo o aparelho de controle acima, também constituem outro aspecto da modalidade. Um método de controle correspondente ao aparelho de controle acima também constitui outro aspecto da modalidade.[0008] A control apparatus in accordance with one aspect of the embodiment is used for an image generating system that includes a first movable correction element for image stabilization and provided to one of an image capturing apparatus and a lens removably connectable to the image capturing apparatus, and a second movable correction element for image stabilization and provided to the other image capturing apparatus and the lens apparatus. The control apparatus includes a first acquisition unit configured to acquire first correction rates from the first correction element and the second correction element for angular vibration of the imaging system, and a second acquisition unit configured to acquire second correction rates. correction of the first correction element and the second correction element for displacement vibration of the imaging system. An image capturing apparatus, a lens apparatus, and an imaging system, each including the above control apparatus, also constitute another aspect of the embodiment. A control method corresponding to the above control apparatus also constitutes another aspect of the embodiment.

[0009] Outras características da descrição serão evidentes a partir da seguinte descrição de modalidades com referência aos desenhos em anexo. Breve Descrição dos Desenhos[0009] Other features of the description will be evident from the following description of embodiments with reference to the attached drawings. Brief Description of the Drawings

[0010] A Figura 1 é um diagrama de configuração de uma câmera digital como um exemplo de um sistema de câmera de acordo com uma modalidade.[0010] Figure 1 is a configuration diagram of a digital camera as an example of a camera system according to one embodiment.

[0011] A Figura 2 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada por uma lente intercambiável de acordo com uma primeira modalidade.[0011] Figure 2 is a flowchart illustrating image stabilization performed by an interchangeable lens according to a first embodiment.

[0012] As Figuras 3A e 3B explicam uma quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica de lente e uma quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica de câmera.[0012] Figures 3A and 3B explain an amount of lens peripheral angular vibration correction residue and an amount of camera peripheral angular vibration correction residue.

[0013] A Figura 4 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada por um corpo de câmera de acordo com cada uma da primeira e da terceira modalidade.[0013] Figure 4 is a flowchart illustrating image stabilization performed by a camera body in accordance with each of the first and third embodiments.

[0014] A Figura 5 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada por uma lente intercambiável de acordo com uma segunda modalidade.[0014] Figure 5 is a flowchart illustrating image stabilization performed by an interchangeable lens according to a second modality.

[0015] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada por um corpo de câmera de acordo com a segunda modalidade.[0015] Figure 6 is a flowchart illustrating image stabilization performed by a camera body according to the second modality.

[0016] A Figura 7 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada por uma lente intercambiável de acordo com a terceira modalidade.[0016] Figure 7 is a flowchart illustrating image stabilization performed by an interchangeable lens according to the third modality.

[0017] A Figura 8 é um fluxograma que ilustra um método para adquirir uma taxa de correção para vibração de deslocamento de acordo com a terceira modalidade.[0017] Figure 8 is a flowchart illustrating a method for acquiring a correction rate for displacement vibration according to the third modality.

[0018] A Figura 9A ilustra a magnitude e a direção de uma quantidade de movimento de ponto de imagem em cada ponto de imagem em uma imagem de objeto em um caso em que o desfoque de imagem ocorre em uma direção -X em uma parte central da imagem devido à vibração angular.[0018] Figure 9A illustrates the magnitude and direction of an image point motion amount at each image point in an object image in a case where image blur occurs in a -X direction in a central part of the image due to angular vibration.

[0019] A Figura 9B ilustra a magnitude e a direção de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem em cada ponto de imagem na imagem de objeto em um caso em que o desfoque de imagem que ocorre na parte central da imagem na Figura 9A é corrigido usando o sensor de imagem.[0019] Figure 9B illustrates the magnitude and direction of an amount of image stabilization residue at each image point in the object image in a case where the image blur occurring in the central part of the image in Figure 9A is corrected using the image sensor.

Detailed Description of the Invention

[0020] A seguir, o termo “unidade” pode se referir a um contexto de software, um contexto de hardware ou uma combinação de contextos de software e hardware. No contexto de software, o termo “unidade” refere-se a uma funcionalidade, um aplicativo, um módulo de software, uma função, uma rotina, um conjunto de instruções ou um programa que pode ser executado por um processador programável, tal como um microprocessador, uma unidade de processamento central (CPU) ou um dispositivo ou controlador programável especialmente projetado. Uma memória contém instruções ou programas que, quando executados pela CPU, fazem com que a CPU execute operações correspondentes a unidades ou funções. No contexto de hardware, o termo “unidade” refere-se a um elemento de hardware, um circuito, um conjunto, uma estrutura física, um sistema, um módulo ou um subsistema. Dependendo da modalidade específica, o termo “unidade” pode incluir componentes mecânicos, ópticos ou elétricos, ou qualquer combinação dos mesmos. O termo “unidade” pode incluir componentes ativos (por exemplo, transistores) ou passivos (por exemplo, capacitor). O termo “unidade” pode incluir dispositivos semicondutores tendo um substrato e outras camadas de materiais tendo várias concentrações de condutividade. Ele pode incluir uma CPU ou um processador programável que pode executar um programa armazenado em uma memória para executar funções especificadas. O termo “unidade” pode incluir elementos lógicos (por exemplo, AND, OR) implementados por circuitos de transistor ou quaisquer outros circuitos de comutação. Na combinação de contextos de software e hardware, o termo “unidade” ou “circuito” refere-se a qualquer combinação dos contextos de software e hardware conforme descrito acima. Além disso, o termo “elemento”, “conjunto”, “componente” ou “dispositivo” também pode se referir a “circuito” com ou sem integração com materiais de empacotamento.[0020] In the following, the term “unit” may refer to a software context, a hardware context, or a combination of software and hardware contexts. In the context of software, the term “unit” refers to a feature, an application, a software module, a function, a routine, a set of instructions, or a program that can be executed by a programmable processor, such as a microprocessor, a central processing unit (CPU), or a specially designed programmable device or controller. A memory contains instructions or programs that, when executed by the CPU, cause the CPU to perform operations corresponding to units or functions. In the context of hardware, the term “unit” refers to a hardware element, a circuit, an assembly, a physical structure, a system, a module, or a subsystem. Depending on the specific embodiment, the term “unit” may include mechanical, optical, or electrical components, or any combination thereof. The term “unit” may include active (e.g., transistors) or passive (e.g., capacitor) components. The term “unit” may include semiconductor devices having a substrate and other layers of materials having various concentrations of conductivity. It may include a CPU or a programmable processor that can execute a program stored in a memory to perform specified functions. The term “unit” may include logical elements (e.g., AND, OR) implemented by transistor circuits or any other switching circuits. In the combination of software and hardware contexts, the term “unit” or “circuit” refers to any combination of the software and hardware contexts as described above. Furthermore, the term “element”, “assembly”, “component” or “device” can also refer to “circuit” with or without integration with packaging materials.

[0021] Com referência agora aos desenhos em anexo, será dada uma descrição detalhada das modalidades de acordo com a descrição. Os elementos correspondentes nas respectivas figuras serão designados pelos mesmos números de referência, e uma descrição duplicada dos mesmos será omitida.[0021] Referring now to the attached drawings, a detailed description of the embodiments will be given in accordance with the description. The corresponding elements in the respective figures will be designated by the same reference numbers, and a duplicate description thereof will be omitted.

[0022] A Figura 1 é um diagrama de configuração de uma câmera digital que é um exemplo de um sistema de câmera (sistema de geração de imagem) de acordo com esta modalidade. A câmera digital é uma câmera do tipo lente intercambiável e inclui uma lente intercambiável (aparelho de lente) 1 e um corpo de câmera (aparelho de captura de imagem) 2. A lente intercambiável 1 é acoplada de forma removível e comunicativa ao corpo de câmera 2. A lente intercambiável 1 e o corpo de câmera 2 estão eletricamente conectados por um contato elétrico 3 e comunicam informação e compartilham energia através do contato elétrico 3.[0022] Figure 1 is a configuration diagram of a digital camera that is an example of a camera system (imaging system) according to this embodiment. The digital camera is an interchangeable lens type camera and includes an interchangeable lens (lens apparatus) 1 and a camera body (image capture apparatus) 2. The interchangeable lens 1 is removably and communicatively coupled to the camera body 2. The interchangeable lens 1 and the camera body 2 are electrically connected by an electrical contact 3 and communicate information and share power through the electrical contact 3.

[0023] A lente intercambiável 1 inclui um sistema óptico de geração de imagem 101, uma memória de lente 103, uma unidade de controle de lente 104, uma unidade de estabilização de imagem de lente 105, uma unidade de controle de estabilização de imagem de lente 106, um sensor de velocidade angular 107 e um sensor de aceleração 108. Um sistema óptico de geração de imagem 101 inclui uma pluralidade de lentes incluindo um sistema óptico de estabilização de imagem 102. A unidade de controle de lente 104 inclui uma unidade de aquisição de lente 104a.[0023] The interchangeable lens 1 includes an optical imaging system 101, a lens memory 103, a lens control unit 104, a lens image stabilization unit 105, a lens image stabilization control unit lens 106, an angular velocity sensor 107 and an acceleration sensor 108. An optical imaging system 101 includes a plurality of lenses including an optical image stabilization system 102. The lens control unit 104 includes a lens acquisition 104a.

[0024] O corpo de câmera 2 inclui uma unidade de controle de câmera 201, um sensor de imagem 202, uma unidade de controle de estabilização de imagem de câmera 203, uma unidade de estabilização de imagem de câmera 204, uma memória de câmera 205 e uma unidade de processamento de imagem 206. A unidade de controle de câmera 201 inclui uma unidade de aquisição de câmera 201a.[0024] The camera body 2 includes a camera control unit 201, an image sensor 202, a camera image stabilization control unit 203, a camera image stabilization unit 204, a camera memory 205 and an image processing unit 206. The camera control unit 201 includes a camera acquisition unit 201a.

[0025] Um raio de luz proveniente de um ângulo de visão de imagem centrado em um eixo óptico La do sistema óptico de geração de imagem 101 é transmitido através do sistema óptico de geração de imagem 101 e forma uma imagem de objeto no sensor de imagem 202. A imagem de objeto é convertida fotoeletricamente por uma unidade de conversão fotoelétrica (não ilustrada) do sensor de imagem 202 e transmitida como um sinal elétrico para a unidade de processamento de imagem 206. A unidade de processamento de imagem 206 converte o sinal elétrico a partir do sensor de imagem 202 em dados de imagem em um formato de arquivo de imagem revelando processamento, processamento gama ou similar. Os dados de imagem são armazenados em uma memória não volátil não ilustrada pela unidade de controle de câmera 201.[0025] A ray of light from an image viewing angle centered on an optical axis La of the optical imaging system 101 is transmitted through the optical imaging system 101 and forms an object image on the image sensor 202. The object image is photoelectrically converted by a photoelectric conversion unit (not shown) of the image sensor 202 and transmitted as an electrical signal to the image processing unit 206. The image processing unit 206 converts the electrical signal from the image sensor 202 into image data in an image file format revealing processing, gamma processing or the like. Image data is stored in a non-volatile memory not illustrated by camera control unit 201.

[0026] O sensor de imagem 202 é móvel pela unidade de estabilização de imagem de câmera 204 em uma direção que inclui um componente direcional ortogonal ao eixo óptico La. A unidade de estabilização de imagem de câmera 204 inclui uma unidade de suporte que suporta o sensor de imagem 202, e um atuador que move o sensor de imagem 202 na direção que inclui o componente direcional ortogonal ao eixo óptico La. A unidade de controle de estabilização de imagem de câmera 203 realiza a estabilização de imagem no lado da câmera controlando uma unidade de estabilização de imagem de câmera 204 com base em uma instrução a partir da unidade de controle de câmera 201.[0026] The image sensor 202 is movable by the camera image stabilization unit 204 in a direction that includes a directional component orthogonal to the optical axis La. The camera image stabilization unit 204 includes a support unit that supports the image sensor 202, and an actuator that moves the image sensor 202 in the direction that includes the directional component orthogonal to the optical axis La. The camera image stabilization control unit 203 performs image stabilization on the camera side by controlling a camera image stabilization unit 204 based on an instruction from the camera control unit 201.

[0027] O sistema óptico de estabilização de imagem 102 pode ser movido na direção que inclui o componente direcional ortogonal ao eixo óptico La pela unidade de estabilização de imagem de lente 105. A unidade de estabilização de imagem de lente 105 inclui uma unidade de suporte que suporta o sistema óptico de estabilização de imagem 102, e um atuador que move o sistema óptico de estabilização de imagem 102 na direção que inclui o componente direcional ortogonal ao eixo óptico La. A unidade de controle de estabilização de imagem de lente 106 realiza a estabilização de imagem no lado da lente controlando a unidade de estabilização de imagem de lente 105 com base em uma instrução a partir da unidade de controle de lente 104.[0027] The optical image stabilization system 102 may be moved in the direction that includes the directional component orthogonal to the optical axis La by the lens image stabilization unit 105. The lens image stabilization unit 105 includes a support unit supporting the optical image stabilization system 102, and an actuator that moves the optical image stabilization system 102 in the direction that includes the directional component orthogonal to the optical axis La. The lens image stabilization control unit 106 performs image stabilization on the lens side by controlling the lens image stabilization unit 105 based on an instruction from the lens control unit 104.

[0028] A unidade de controle de câmera 201 e a unidade de controle de lente 104 se comunicam entre si através do contato elétrico 3 e realizam o controle de acionamento usando a unidade de estabilização de imagem de câmera 204 e a unidade de estabilização de imagem de lente 105 para reduzir vibrações desnecessárias aplicadas à câmera digital. Nesta modalidade, um dentre o sensor de imagem 202 movido pela unidade de estabilização de imagem de câmera 204 e o sistema óptico de estabilização de imagem 102 movido pela unidade de estabilização de imagem de lente 105 funciona como um primeiro elemento de correção, e o outro funciona como um segundo elemento de correção.[0028] The camera control unit 201 and the lens control unit 104 communicate with each other via electrical contact 3 and perform trigger control using the camera image stabilization unit 204 and the image stabilization unit of 105 lens to reduce unnecessary vibrations applied to the digital camera. In this embodiment, one of the image sensor 202 driven by the camera image stabilization unit 204 and the optical image stabilization system 102 driven by the lens image stabilization unit 105 functions as a first correction element, and the other works as a second correction element.

[0029] Nesta modalidade, a unidade de controle de lente 104 controla a unidade de estabilização de imagem de lente 105 através da unidade de controle de estabilização de imagem de lente 106, e controla a unidade de estabilização de imagem de câmera 204 através da unidade de controle de câmera 201 e da unidade de controle de estabilização de imagem de câmera 203. Embora a estabilização de imagem da câmera digital inteira seja controlada por tal controle, a presente descrição não está limitada a esta modalidade. A unidade de controle de câmera 201 pode controlar a estabilização geral de imagem controlando a unidade de estabilização de imagem de câmera 204 através da unidade de controle de estabilização de imagem de câmera 203, e controlando a unidade de estabilização de imagem de lente 105 através da unidade de controle de lente 104 e da unidade de controle de estabilização de imagem de lente 106.[0029] In this embodiment, the lens control unit 104 controls the lens image stabilization unit 105 through the lens image stabilization control unit 106, and controls the camera image stabilization unit 204 through the lens image stabilization unit 106. camera control unit 201 and camera image stabilization control unit 203. Although image stabilization of the entire digital camera is controlled by such control, the present description is not limited to this embodiment. The camera control unit 201 can control overall image stabilization by controlling the camera image stabilization unit 204 through the camera image stabilization control unit 203, and controlling the lens image stabilization unit 105 through the lens control unit 104 and lens image stabilization control unit 106.

[0030] A unidade de aquisição de lente 104a adquire informação sobre quantidades de resíduos de estabilização de imagem no lado da lente e no lado da câmera, e a sensibilidade de correção de vibração da lente. A unidade de controle de lente 104 determina taxas de correção das duas unidades de estabilização de imagem utilizando a informação adquirida pela unidade de aquisição de lente 104a e controla pelo menos uma das duas unidades de estabilização de imagem com base nas taxas de correção. Mais especificamente, a unidade de controle de lente 104 funciona como uma primeira unidade de aquisição configurada para adquirir taxas de correção (primeiras taxas de correção) das duas unidades de estabilização de imagem para a vibração angular, ou seja, os dois elementos de correção utilizando a informação adquirida pela unidade de aquisição de lente 104a. A unidade de controle de lente 104 também funciona como uma segunda unidade de aquisição configurada para adquirir taxas de correção (segundas taxas de correção) dos dois elementos de correção para a vibração de deslocamento usando a informação adquirida pela unidade de aquisição de lente 104a. A unidade de controle de lente 104 funciona como uma unidade de controle configurada para corrigir a vibração angular movendo pelo menos um dos dois elementos de correção usando as primeiras taxas de correção, e para corrigir a vibração de deslocamento movendo pelo menos um dos dois elementos de correção usando as segundas taxas de correção. A unidade de controle de lente 104 pode ser configurada como um aparelho de controle separado da lente intercambiável 1 e do corpo de câmera 2. A unidade de controle de câmera 201 pode ter as funções acima da unidade de controle de lente 104.[0030] The lens acquisition unit 104a acquires information about amounts of image stabilization residuals on the lens side and the camera side, and the shake correction sensitivity of the lens. The lens control unit 104 determines correction rates of the two image stabilization units using information acquired by the lens acquisition unit 104a and controls at least one of the two image stabilization units based on the correction rates. More specifically, the lens control unit 104 functions as a first acquisition unit configured to acquire correction rates (first correction rates) from the two image stabilization units for angular vibration, i.e., the two correction elements using the information acquired by the lens acquisition unit 104a. The lens control unit 104 also functions as a second acquisition unit configured to acquire correction rates (second correction rates) of the two correction elements for the displacement vibration using the information acquired by the lens acquisition unit 104a. The lens control unit 104 functions as a control unit configured to correct angular vibration by moving at least one of the two correction elements using the first correction rates, and to correct offset vibration by moving at least one of the two correction elements. correction using the second correction rates. The lens control unit 104 may be configured as a separate control apparatus of the interchangeable lens 1 and the camera body 2. The camera control unit 201 may have the above functions of the lens control unit 104.

[0031] O sensor de velocidade angular 107 é um giroscópio vibratório ou similar que utiliza a força de Coriolis, e detecta a vibração angular da câmera digital. O sensor de aceleração 108 detecta a aceleração associada ao deslocamento (translação) da câmera digital. A unidade de controle de lente 104 pode detectar vibração de deslocamento (vibração paralela) aplicada à câmera digital usando a vibração angular detectada pelo sensor de velocidade angular 107 e a aceleração detectada pelo sensor de aceleração 108. A vibração angular e a vibração de deslocamento podem ser detectadas usando um método diferente do método acima.[0031] The angular velocity sensor 107 is a vibrating gyroscope or similar that uses the Coriolis force, and detects the angular vibration of the digital camera. The acceleration sensor 108 detects the acceleration associated with the displacement (translation) of the digital camera. The lens control unit 104 can detect displacement vibration (parallel vibration) applied to the digital camera using the angular vibration detected by the angular velocity sensor 107 and the acceleration detected by the acceleration sensor 108. The angular vibration and displacement vibration can be detected using a method other than the method above.

[0032] Nesta modalidade, a unidade de estabilização de imagem de câmera 204 realiza a estabilização de imagem no lado da câmera movendo o sensor de imagem 202, mas a presente descrição não está limitada a esta modalidade. A unidade de estabilização de imagem de câmera 204 pode realizar a estabilização de imagem no lado da câmera alterando uma posição de corte de uma imagem de objeto formada no sensor de imagem 202.[0032] In this embodiment, the camera image stabilization unit 204 performs image stabilization on the camera side by moving the image sensor 202, but the present description is not limited to this embodiment. The camera image stabilization unit 204 may perform image stabilization on the camera side by changing a crop position of an object image formed on the image sensor 202.

[0033] A unidade de controle de lente 104 aciona e controla uma variedade de atuadores através de várias unidades de controle não ilustradas de acordo com instruções fornecidas pelo corpo de câmera 2. Por exemplo, de acordo com a informação de detecção de foco de objeto e informação de fotometria obtidas pela unidade de processamento de imagem 206, a unidade de controle de lente 104 pode acionar e controlar uma unidade de foco e uma unidade de abertura (não ilustrada) através de uma unidade de controle de foco e uma unidade de controle de abertura (não ilustrada) e ajustar um estado de geração de imagem da imagem de objeto e um estado de abertura.[0033] The lens control unit 104 actuates and controls a variety of actuators through various control units not illustrated in accordance with instructions provided by the camera body 2. For example, in accordance with object focus detection information and photometry information obtained by the image processing unit 206, the lens control unit 104 can actuate and control a focus unit and an aperture unit (not illustrated) through a focus control unit and a control unit (not illustrated) and adjust an imaging state of the object image and an aperture state.

FIRST MODE

[0034] A estabilização de imagem realizada pela câmera digital de acordo com esta modalidade determina as quantidades de acionamento de duas unidades de estabilização de imagem com base na informação armazenada na memória de lente 103 e similares, enquanto a unidade de controle de lente 104 se comunica com a unidade de controle de câmera 201 através do contato elétrico 3.[0034] The image stabilization performed by the digital camera in accordance with this embodiment determines the actuation quantities of two image stabilization units based on information stored in lens memory 103 and the like, while the lens control unit 104 communicates with camera control unit 201 via electrical contact 3.

[0035] A memória de lente 103 armazena um ângulo de correção de vibração angular em relação a uma quantidade de movimento do sistema óptico de estabilização de imagem 102, isto é, a sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em relação a uma quantidade de movimento do sistema óptico de estabilização de imagem 102, isto é, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lsv. A memória de lente 103 armazena um ângulo de correção de vibração angular em relação a uma quantidade de movimento do sensor de imagem 202, isto é, a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em relação a uma quantidade de movimento do sensor de imagem 202, isto é, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv.[0035] Lens memory 103 stores an angular shake correction angle in relation to an amount of movement of the optical image stabilization system 102, i.e., the angular shake correction sensitivity of Ltv lens, and an amount of displacement vibration correction relative to a quantity of movement of the optical image stabilization system 102, i.e., lens displacement vibration correction sensitivity Lsv. Lens memory 103 stores an angular shake correction angle in relation to a movement amount of the image sensor 202, i.e., the angular shake correction sensitivity of the CTV camera, and an offset shake correction amount in relative to an amount of movement of the image sensor 202, i.e., camera displacement vibration correction sensitivity Csv.

[0036] A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd) de uma parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado na direção de inclinação ou guinada e uma parte central de uma imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd) da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado na direção de inclinação ou guinada e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0036] Lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (amount of peripheral angular shake correction residue of the Ltd lens) of a peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle in pitch or yaw direction and a central part of an image is stabilized by image stabilization on the side of the lens. The lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (camera peripheral angular shake correction residue amount Ctd) of the peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle in the tilt direction or yaw and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0037] A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd) da parte periférica em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Ctd) da parte periférica em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0037] Lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (lens peripheral shift vibration correction residue amount Lsd) of the peripheral part in a case where the digital camera is shifted by a predetermined amount in direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the lens side. The lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (camera peripheral displacement shake correction residue amount Ctd) of the peripheral part in a case where the digital camera is shifted by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0038] A informação armazenada na memória de lente 103 é referida pela unidade de controle de lente 104 e pela unidade de controle de câmera 201.[0038] Information stored in lens memory 103 is referred to by lens control unit 104 and camera control unit 201.

[0039] Será agora dada uma descrição da estabilização de imagem de acordo com esta modalidade. A Figura 2 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada pela lente intercambiável 1 de acordo com esta modalidade. O fluxo na Figura 2 é iniciado quando a câmera digital é ligada ou retorna do modo de suspensão.[0039] A description of image stabilization according to this embodiment will now be given. Figure 2 is a flowchart illustrating the image stabilization performed by the interchangeable lens 1 according to this embodiment. The flow in Figure 2 starts when the digital camera turns on or returns from sleep mode.

[0040] Na etapa S201, a unidade de controle de lente 104 adquire a informação armazenada na memória de lente 103. A informação armazenada na memória de lente 103 inclui a sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lsv, sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv, quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd, quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd, quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd e quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Ctd. A informação armazenada na memória de lente 103 muda dependendo do estado de zoom e do estado de foco do sistema óptico de geração de imagem 101, de modo que a informação é armazenada para cada estado de zoom e estado de foco.[0040] In step S201, the lens control unit 104 acquires the information stored in the lens memory 103. The information stored in the lens memory 103 includes the lens angular vibration correction sensitivity Ltv, lens vibration correction sensitivity of Lsv Lens Shift, Ctv Camera Angular Vibration Correction Sensitivity, Csv Camera Offset Vibration Correction Sensitivity, Ltd Lens Peripheral Angular Vibration Correction Residual Amount, Camera Peripheral Angular Vibration Correction Residual Amount Ctd, Lens Peripheral Displacement Vibration Correction Residual Amount Lsd and Camera Peripheral Displacement Vibration Correction Residual Amount Ctd. The information stored in the lens memory 103 changes depending on the zoom state and the focus state of the optical imaging system 101, so information is stored for each zoom state and focus state.

[0041] A sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv é um ângulo de correção de vibração angular em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada. A sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lsv é uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada.[0041] Ltv lens angular shake correction sensitivity is an angular shake correction angle in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount. The lens shift shake correction sensitivity Lsv is a shift shake correction amount in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount.

[0042] A sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv é um ângulo de correção de vibração angular em um caso em que o sensor de imagem 202 é movido por uma quantidade predeterminada. A sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv é uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em um caso em que o sensor de imagem 202 é movido por uma quantidade predeterminada.[0042] The angular vibration correction sensitivity of the Ctv camera is an angular vibration correction angle in a case where the image sensor 202 is moved by a predetermined amount. Camera offset vibration correction sensitivity Csv is an amount of offset vibration correction in a case where the image sensor 202 is moved by a predetermined amount.

[0043] A sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv, que inclui a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv e a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv, também pode ser obtida a partir de uma posição de ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101 e, portanto, a memória de lente 103 pode armazenar a posição do ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101. Neste caso, a unidade de aquisição de lente 104a adquire a posição de ponto principal traseiro e a unidade de controle de lente 104 adquire a sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv. Alternativamente, a unidade de aquisição de câmera 201a pode adquirir a posição de ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101, e a unidade de controle de câmera 201 pode adquirir a sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv.[0043] The image stabilization sensitivity of the Cv camera, which includes the angular shake correction sensitivity of the Ctv camera and the displacement shake correction sensitivity of the Csv camera, can also be obtained from a key point position of the optical imaging system 101 and therefore the lens memory 103 can store the position of the rear principal point of the optical imaging system 101. In this case, the lens acquisition unit 104a acquires the point position rear main and lens control unit 104 acquires the image stabilization sensitivity of the Cv camera. Alternatively, the camera acquisition unit 201a may acquire the rear principal point position of the optical imaging system 101, and the camera control unit 201 may acquire the image stabilization sensitivity of the Cv camera.

[0044] A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica (a uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A altura da imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd pode ser obtida a partir de uma quantidade de movimento de ponto de imagem na parte central de uma imagem, uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, e um ângulo de correção de vibração angular, em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a central parte da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente.[0044] The amount of peripheral angular vibration correction residue of the lens Ltd is an amount of image stabilization residue of the peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the side of the lens. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The amount of peripheral angular vibration correction residue of the Ltd lens can be obtained from an amount of image point movement in the central part of an image, an amount of image point movement at a predetermined image height, and an angular vibration correction angle, in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount. The amount of peripheral angular vibration correction residue of the lens Ltd may be a coefficient of a function that indicates a change for each image height of an amount of image stabilization residue of the peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the side of the lens.

[0045] A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica (em uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera. A altura da imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd pode ser obtida a partir de uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma parte central de uma imagem e uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0045] Camera Peripheral Angular Vibration Correction Residual Amount Ctd is an image stabilization residual amount of a peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is rotated at an angle predetermined and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The amount of Ctd camera peripheral angular vibration correction residue can be obtained from an amount of image point movement in a central part of an image and an amount of image point movement at a predetermined image height, in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle. The amount of peripheral angular vibration correction residue of the camera Ctd may be a coefficient of a function that indicates a change for each image height of an amount of image stabilization residue of the peripheral part in a case in which the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0046] A Figura 3A explica a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd e a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd e a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd são ilustradas pelas curvas S303 e S304, respectivamente. Como ilustrado na Figura 3A, mesmo que a quantidade de resíduo de estabilização de imagem na parte central da imagem (altura da imagem 0) seja corrigida para 0, ela não se torna 0 em outras alturas da imagem. Uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem para a estabilização de imagem no lado da lente e uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem para a estabilização de imagem no lado da câmera têm quantidades diferentes. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd pode ser armazenada como uma função da altura da imagem, ou pode ser armazenada como um valor para cada altura de imagem predeterminada. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd pode ser armazenada como uma função da altura da imagem, ou pode ser armazenada como um valor para cada altura de imagem predeterminada.[0046] Figure 3A explains the amount of peripheral angular vibration correction residue from the Ltd lens and the amount of peripheral angular vibration correction residue from the Ctd camera. The peripheral angular vibration correction residue amount of the Ltd lens and the peripheral angular vibration correction residue amount of the Ctd camera are illustrated by curves S303 and S304, respectively. As illustrated in Figure 3A, even though the amount of image stabilization residue in the central part of the image (image height 0) is corrected to 0, it does not become 0 at other image heights. An amount of image stabilization residue for the lens-side image stabilization and an amount of image stabilization residue for the camera-side image stabilization have different amounts. The amount of peripheral angular vibration correction residue from the Ltd lens can be stored as a function of image height, or can be stored as a value for each predetermined image height. The amount of Ctd camera peripheral angular vibration correction residue can be stored as a function of image height, or it can be stored as a value for each predetermined image height.

[0047] A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica (em uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A altura de imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd é obtida a partir de uma quantidade de deslocamento de ponto de imagem na parte central da imagem, uma quantidade de deslocamento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento, em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada. A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente.[0047] Lens Peripheral Shift Vibration Correction Residual Amount Lsd is an image stabilization residual amount of a peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is shifted by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the lens side. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The Lsd lens peripheral displacement vibration correction residue amount is obtained from an image point displacement amount in the central part of the image, an image point displacement amount at a predetermined image height, and a amount of displacement vibration correction, in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount. The amount of peripheral lens shift shake correction residue Lsd may be a coefficient of a function indicating a change for each image height of an amount of image stabilization residue of a peripheral part in a case in which the camera digital image is shifted by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the side of the lens.

[0048] A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica (em uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera. A altura de imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd pode ser obtida a partir de uma quantidade de movimento de ponto de imagem na parte central de uma imagem, uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento, em um caso em que a câmera digital é deslocada em uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La. A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica em um caso em que a câmera digital é deslocada por um valor predeterminado na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0048] The camera peripheral displacement shake correction residue amount Csd is an image stabilization residue amount of a peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is displaced by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The amount of camera peripheral displacement vibration correction residue Csd can be obtained from an amount of image point movement in the central part of an image, an amount of image point movement at a predetermined image height, and a displacement vibration correction amount, in a case where the digital camera is displaced by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La. The camera peripheral displacement vibration correction residue amount Csd may be a coefficient of a function indicating a change for each image height of an image stabilization residue amount of a peripheral part in a case in which the camera digital image is shifted by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0049] A Figura 3B explica a quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd e a quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd. A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd e a quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd são ilustradas pelas curvas S305 e S306, respectivamente. Como ilustrado na Figura 3B, mesmo que a quantidade de resíduo de estabilização de imagem na parte central da imagem (altura da imagem 0) seja corrigida para 0, ela não se torna 0 em outras alturas de imagem. Uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem para a estabilização de imagem no lado da lente e uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem para a estabilização de imagem no lado da câmera têm valores diferentes. A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd pode ser armazenada como uma função da altura da imagem ou pode ser armazenada como um valor para cada altura de imagem predeterminada. A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd pode ser armazenada como uma função da altura da imagem ou pode ser armazenada como um valor para cada altura de imagem predeterminada.[0049] Figure 3B explains the amount of peripheral displacement vibration correction residue of the Lsd lens and the amount of peripheral displacement vibration correction residue of the Csd camera. The lens peripheral displacement vibration correction residue amount Lsd and the camera peripheral displacement vibration correction residue amount Csd are illustrated by curves S305 and S306, respectively. As illustrated in Figure 3B, even though the amount of image stabilization residue in the central part of the image (image height 0) is corrected to 0, it does not become 0 at other image heights. An image stabilization residue amount for the lens-side image stabilization and an image stabilization residue amount for the camera-side image stabilization have different values. The amount of Lsd lens peripheral displacement vibration correction residue can be stored as a function of image height or can be stored as a value for each predetermined image height. The amount of Csd camera peripheral displacement vibration correction residue can be stored as a function of image height or can be stored as a value for each predetermined image height.

[0050] Na etapa S202, a unidade de controle de lente 104 adquire as taxas de correção (primeiras taxas de correção) da estabilização de imagem no lado da lente e da estabilização de imagem no lado da câmera para vibração angular usando a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd e a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd.[0050] In step S202, the lens control unit 104 acquires the correction rates (first correction rates) of the lens-side image stabilization and the camera-side image stabilization for angular vibration using the amount of residue of peripheral angular vibration correction of the lens Ltd and the amount of peripheral angular vibration correction residue of the camera Ctd.

[0051] Será agora dada uma descrição de um método específico de aquisição das taxas de correção para vibração angular. A unidade de controle de lente 104 adquire a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da lente para vibração angular (taxa de correção de vibração angular de lente Ltk) e a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da câmera para vibração angular (taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk) usando as seguintes equações (1) e (2): [0051] A description will now be given of a specific method of acquiring correction rates for angular vibration. The lens control unit 104 acquires the correction rate for the lens-side image stabilization for angular shake (Ltk lens angular shake correction rate) and the correction rate for the camera-side image stabilization for angular vibration (camera angular vibration correction rate Ctk) using the following equations (1) and (2):

[0052] Bt é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica que é finalmente gerada em um caso em que a unidade de estabilização de imagem de lente 105 e a unidade de estabilização de imagem de câmera 204 realizam correções de vibração angular por ângulos predeterminados, e pode ser 0 ou pode ser definido para um valor predeterminado de acordo com a quantidade de resíduo de estabilização de imagem para a imagem inteira.[0052] Bt is an amount of peripheral part image stabilization residue that is finally generated in a case in which the lens image stabilization unit 105 and the camera image stabilization unit 204 perform angular vibration corrections by predetermined angles, and can be 0 or can be set to a predetermined value according to the amount of image stabilization residue for the entire image.

[0053] Embora a taxa de correção de vibração angular de lente Ltk e a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk sejam calculadas pela unidade de controle de lente 104 nesta modalidade, elas podem ser armazenadas na memória de lente 103. Uma dentre a taxas de correção de vibração angular de lente Ltk e a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk pode ser 0.[0053] Although the lens angular vibration correction rate Ltk and the camera angular vibration correction rate Ctk are calculated by the lens control unit 104 in this embodiment, they may be stored in the lens memory 103. One of the Ltk lens angular vibration correction rates and Ctk camera angular vibration correction rate can be 0.

[0054] Na etapa S203, a unidade de controle de lente 104 adquire as taxas de correção (segundas taxas de correção) da estabilização de imagem no lado da lente e da estabilização de imagem no lado da câmera para a vibração de deslocamento usando a quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd e a quantidade de resíduo de correção de movimento periférico da câmera Csd.[0054] In step S203, the lens control unit 104 acquires the correction rates (second correction rates) of the lens-side image stabilization and the camera-side image stabilization for displacement vibration using the amount of Lsd lens peripheral motion correction residue and the amount of Csd camera peripheral motion correction residue.

[0055] Será dada agora uma descrição de um método específico de aquisição das taxas de correção para a vibração de deslocamento. A unidade de controle de lente 104 adquire a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da lente para vibração de deslocamento (taxa de correção de vibração de deslocamento de lente Lsk) e a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da câmera (a taxa de correção de vibração de deslocamento de câmera Csk) para vibração de deslocamento usando as seguintes equações (3) e (4): [0055] A description will now be given of a specific method of acquiring correction rates for displacement vibration. The lens control unit 104 acquires the correction rate for the lens-side image stabilization for shift vibration (Lsk lens shift vibration correction rate) and the correction rate for the lens-side image stabilization. camera (the camera displacement vibration correction ratio Csk) to displacement vibration using the following equations (3) and (4):

[0056] Bs é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica que é finalmente gerada em um caso em que a unidade de estabilização de imagem de lente 105 e a unidade de estabilização de imagem de câmera 204 realizam correções de vibração de deslocamento em quantidades predeterminadas e pode ser 0 ou pode ser definido como uma quantidade predeterminada de acordo com a quantidade de resíduos de estabilização de imagem para a imagem inteira.[0056] Bs is an amount of peripheral part image stabilization residue that is finally generated in a case in which the lens image stabilization unit 105 and the camera image stabilization unit 204 perform displacement vibration corrections in predetermined amounts and can be 0 or can be set to a predetermined amount according to the amount of image stabilization residue for the entire image.

[0057] Embora a taxa de correção de vibração de deslocamento de lente Lsk e a taxa de correção de vibração de deslocamento de câmera Csk sejam calculadas pela unidade de controle de lente 104 nesta modalidade, elas podem ser armazenadas na memória de lente 103. Uma das taxas de correção de vibração de deslocamento de lente Lsk e a taxa de correção de vibração de deslocamento da câmera Csk podem ser 0.[0057] Although the lens shift vibration correction rate Lsk and the camera shift vibration correction rate Csk are calculated by the lens control unit 104 in this embodiment, they may be stored in the lens memory 103. A of the lens shift vibration correction ratios Lsk and the camera shift vibration correction ratio Csk can be 0.

[0058] Na etapa S204, a unidade de controle de lente 104 adquire vibração angular a partir do sensor de velocidade angular 107 e vibração de deslocamento usando os resultados de detecção do sensor de velocidade angular 107 e do sensor de aceleração 108.[0058] In step S204, the lens control unit 104 acquires angular vibration from the angular velocity sensor 107 and displacement vibration using the detection results from the angular velocity sensor 107 and the acceleration sensor 108.

[0059] Na etapa S205, a unidade de controle de lente 104 adquire uma quantidade de correção de vibração angular de lente, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem de lente 105 para a vibração angular, usando a sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv, a taxa de correção de vibração angular de lente Ltk, e a vibração angular. A unidade de controle de lente 104 adquire uma quantidade de correção de vibração de deslocamento de lente, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem de lente 105 para a vibração de deslocamento, usando a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lsv, a taxa de correção de vibração de deslocamento de lente Lsk, e a taxa de correção de vibração de deslocamento de lente Lsk, e a vibração de deslocamento.[0059] In step S205, the lens control unit 104 acquires a lens angular vibration correction amount, which is a drive amount of the lens image stabilization unit 105 for angular vibration, using the correction sensitivity of Ltv lens angular vibration, the Ltk lens angular vibration correction rate, and the angular vibration. The lens control unit 104 acquires a lens shift shake correction amount, which is a drive amount of the lens image stabilization unit 105 for shift shake, using the lens shift shake correction sensitivity. lens Lsv, the lens shift vibration correction rate Lsk, and the lens shift vibration correction rate Lsk, and the shift vibration.

[0060] Será agora dada uma descrição de um método para adquirir a quantidade de correção de vibração angular de lente e a quantidade de correção de vibração de deslocamento da lente. Em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo θ em uma direção de inclinação ou guinada, a unidade de controle de lente 104 adquire uma quantidade de correção de vibração angular de lente Ltt usando a seguinte equação (5). Em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade de deslocamento S na direção ortogonal ao eixo óptico La, a unidade de controle de lente 104 adquire a quantidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lst usando a seguinte equação (6). [0060] A description will now be given of a method for acquiring the lens angular vibration correction amount and the lens displacement vibration correction amount. In a case where the digital camera is rotated by an angle θ in a pitch or yaw direction, the lens control unit 104 acquires a lens angular shake correction amount Ltt using the following equation (5). In a case where the digital camera is shifted by a shift amount S in the direction orthogonal to the optical axis La, the lens control unit 104 acquires the lens shift shake correction amount Lst using the following equation (6) .

[0061] Na etapa S206, a unidade de controle de lente 104 aciona a unidade de estabilização de imagem de lente 105 com um valor total da quantidade de correção de vibração angular de lente e a quantidade de correção de vibração de deslocamento de lente e corrige um desfoque de imagem.[0061] In step S206, the lens control unit 104 actuates the lens image stabilization unit 105 with a total value of the lens angular shake correction amount and the lens shift shake correction amount and corrects an image blur.

[0062] Na etapa S207, a unidade de controle de lente 104 determina se a estabilização de imagem deve ser finalizada. Em um caso em que a unidade de controle de lente 104 determina finalizar a estabilização de imagem, esse fluxo termina. Em um caso em que determine não finalizar a estabilização de imagem, é executado o processamento da etapa S208.[0062] In step S207, the lens control unit 104 determines whether image stabilization should be terminated. In a case where the lens control unit 104 determines to end image stabilization, this flow ends. In a case where it is determined not to complete image stabilization, processing in step S208 is performed.

[0063] Na etapa S208, a unidade de controle de lente 104 determina se o estado da lente intercambiável 1, tal como o estado de foco e o estado de zoom, mudou. Em um caso em que é determinado que o estado da lente intercambiável 1 mudou, a unidade de controle de lente 104 executa o processamento da etapa S201, e em um caso em que é determinado que o estado da lente intercambiável 1 não mudou, o processamento da etapa S204 é executado.[0063] In step S208, the lens control unit 104 determines whether the state of the interchangeable lens 1, such as the focus state and the zoom state, has changed. In a case where it is determined that the state of the interchangeable lens 1 has changed, the lens control unit 104 performs the processing of step S201, and in a case where it is determined that the state of the interchangeable lens 1 has not changed, the processing of step S204 is executed.

[0064] A Figura 4 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada pelo corpo de câmera 2 de acordo com esta modalidade. O fluxo na Figura 4 é iniciado quando a câmera digital é ligada ou retorna do modo de suspensão.[0064] Figure 4 is a flowchart illustrating the image stabilization performed by the camera body 2 according to this embodiment. The flow in Figure 4 starts when the digital camera turns on or returns from sleep mode.

[0065] Na etapa S401, a unidade de controle de câmera 201 adquire a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv e a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv através do contato elétrico 3 e da unidade de controle de lente 104.[0065] In step S401, the camera control unit 201 acquires the angular vibration correction sensitivity of the Ctv camera and the displacement vibration correction sensitivity of the Csv camera through the electrical contact 3 and the lens control unit 104 .

[0066] Na etapa S402, a unidade de controle de câmera 201 adquire a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk através do contato elétrico 3 e da unidade de controle de lente 104.[0066] In step S402, the camera control unit 201 acquires the camera angular vibration correction rate Ctk through electrical contact 3 and the lens control unit 104.

[0067] Na etapa S403, a unidade de controle de câmera 201 adquire a taxa de correção de vibração de deslocamento de câmera Csk através do contato elétrico 3 e da unidade de controle de lente 104.[0067] In step S403, the camera control unit 201 acquires the camera displacement vibration correction rate Csk through the electrical contact 3 and the lens control unit 104.

[0068] Na etapa S404, a unidade de controle de câmera 201 adquire vibração angular e vibração de deslocamento através do contato elétrico 3 e da unidade de controle de lente 104.[0068] In step S404, the camera control unit 201 acquires angular vibration and displacement vibration through the electrical contact 3 and the lens control unit 104.

[0069] Na etapa S405, a unidade de controle de câmera 201 adquire a quantidade de correção de vibração angular da câmera, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem da câmera 204 para vibração angular, usando a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv, a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk e a vibração angular. A unidade de controle de câmera 201 adquire a quantidade de correção de vibração de deslocamento de câmera, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem de câmera 204 para vibração de deslocamento, usando a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de câmera Csv, a taxa de correção de vibração de deslocamento de câmera Csk e a vibração de deslocamento.[0069] In step S405, the camera control unit 201 acquires the camera's angular shake correction amount, which is a trigger amount of the camera's image stabilization unit 204 for angular shake, using the camera's angle correction sensitivity. Ctv camera angular vibration, Ctk camera angular vibration correction rate and angular vibration. The camera control unit 201 acquires the camera shift shake correction amount, which is a drive amount of the camera image stabilization unit 204 for shift shake, using the camera shift shake correction sensitivity Csv, the camera displacement vibration correction rate Csk and the displacement vibration.

[0070] Será agora dada uma descrição de um método para adquirir a quantidade de correção de vibração angular da câmera e a quantidade de correção de vibração de deslocamento da câmera. Em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo θ na direção de inclinação ou guinada, a unidade de controle de câmera 201 adquire a quantidade de correção de vibração angular da câmera Ctt usando a seguinte equação (7). Em um caso em que a câmera digital é deslocada na direção ortogonal ao eixo óptico La por uma quantidade de deslocamento S, a unidade de controle de câmera 201 adquire a quantidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Cst usando a seguinte equação (8): [0070] A description will now be given of a method for acquiring the camera angular vibration correction amount and the camera displacement vibration correction amount. In a case where the digital camera is rotated by an angle θ in the pitch or yaw direction, the camera control unit 201 acquires the camera angular vibration correction amount Ctt using the following equation (7). In a case where the digital camera is displaced in the direction orthogonal to the optical axis La by a displacement amount S, the camera control unit 201 acquires the camera displacement vibration correction amount Cst using the following equation (8) :

[0071] Na etapa S406, a unidade de controle de câmera 201 aciona a unidade de estabilização de imagem de câmera 204 com um valor total da quantidade de correção de vibração angular da câmera e a quantidade de correção de vibração de deslocamento de câmera e corrige um desfoque de imagem.[0071] In step S406, the camera control unit 201 actuates the camera image stabilization unit 204 with a total value of the camera angular shake correction amount and the camera shift shake correction amount and corrects an image blur.

[0072] Na etapa S407, a unidade de controle de câmera 201 determina se a estabilização de imagem deve ser finalizada. No caso em que a unidade de controle de câmera 201 determina finalizar a estabilização de imagem, esse fluxo termina. Caso determine não finalizar a estabilização de imagem, é executado o processamento da etapa S408.[0072] In step S407, the camera control unit 201 determines whether image stabilization should be terminated. In the event that the camera control unit 201 determines to terminate image stabilization, this flow ends. If it is determined not to complete image stabilization, processing in step S408 is performed.

[0073] Na etapa S408, a unidade de controle de câmera 201 determina se o estado da lente intercambiável 1, tal como o estado de foco e o estado de zoom, mudou. No caso em que a unidade de controle de câmera 201 determina que o estado da lente intercambiável 1 mudou, o processamento da etapa S401 é executado, e no caso em que determina que o estado da lente intercambiável 1 não mudou, o processamento da etapa S404 é executada.[0073] In step S408, the camera control unit 201 determines whether the state of the interchangeable lens 1, such as the focus state and the zoom state, has changed. In the case where the camera control unit 201 determines that the state of the interchangeable lens 1 has changed, the processing of step S401 is performed, and in the case where it determines that the state of the interchangeable lens 1 has not changed, the processing of step S404 is executed.

[0074] A quantidade de correção do elemento de estabilização de imagem no lado da lente e a quantidade de correção da unidade de estabilização de imagem no lado da câmera em relação à vibração angular e à vibração de deslocamento podem ser adquiridas usando a taxa de correção (Ltk/Ctk) do elemento de correção da unidade de estabilização de imagem no lado da câmera para o elemento de estabilização de imagem no lado da lente em relação à vibração angular, a taxa de correção (Lsk/Csk) do elemento de correção da unidade de estabilização de imagem no lado da câmera para o elemento de estabilização de imagem no lado da lente em relação à vibração de deslocamento, a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da lente Lsv e a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv.[0074] The correction amount of the image stabilization element on the lens side and the correction amount of the image stabilization unit on the camera side with respect to angular vibration and displacement vibration can be acquired using the correction ratio (Ltk/Ctk) from the camera-side image stabilization unit correction element to the lens-side image stabilization element with respect to angular vibration, the correction ratio (Lsk/Csk) of the camera-side image stabilization element camera-side image stabilization unit for the lens-side image stabilization element with respect to shift vibration, the lens shift shake correction sensitivity Lsv and the camera shift shake correction sensitivity Csv .

[0075] Conforme descrito acima, a configuração desta modalidade pode suprimir a influência do desfoque de imagem restante na parte periférica da imagem.[0075] As described above, the configuration of this modality can suppress the influence of remaining image blur in the peripheral part of the image.

SECOND MODE

[0076] Em um sistema óptico de geração de imagem que emprega o método de projeção central, uma diferença na quantidade de movimento do ponto de imagem entre a parte central e a parte periférica da imagem para vibração de deslocamento é menor do que uma diferença na quantidade de movimento do ponto de imagem entre a parte central e a parte periférica da imagem para vibração angular. Portanto, a estabilização de imagem no lado da câmera que corrige uniformemente os pontos da imagem na parte central e na parte periférica é eficaz para a vibração de deslocamento. Esta modalidade corrige a vibração angular usando a estabilização de imagem no lado da lente e a estabilização de imagem no lado da câmera, e corrige a vibração de deslocamento usando a estabilização de imagem no lado da câmera. Ou seja, a taxa de correção de vibração de deslocamento da lente Lsk é definida como 0 e a taxa de correção de vibração de deslocamento da câmera Csk é definida como 1.[0076] In an optical imaging system employing the central projection method, a difference in the amount of image point movement between the central part and the peripheral part of the image for displacement vibration is less than a difference in the amount of movement of the image point between the central part and the peripheral part of the image for angular vibration. Therefore, image stabilization on the camera side that evenly corrects image points in the central part and peripheral part is effective for offset vibration. This embodiment corrects angular shake using lens-side image stabilization and camera-side image stabilization, and corrects offset shake using camera-side image stabilization. That is, the lens shift vibration correction ratio Lsk is set to 0 and the camera shift shake correction ratio Csk is set to 1.

[0077] A estabilização de imagem realizada pela câmera digital de acordo com esta modalidade determina quantidades de acionamento das duas unidades de estabilização de imagem com base na informação armazenada na memória de lente 103 enquanto a unidade de controle de câmera 201 se comunica com a unidade de controle de lente 104 através do contato elétrico 3.[0077] The image stabilization performed by the digital camera in accordance with this embodiment determines actuation amounts of the two image stabilization units based on information stored in the lens memory 103 while the camera control unit 201 communicates with the unit lens control 104 through electrical contact 3.

[0078] A memória de lente 103 armazena um ângulo de correção de vibração angular em relação a uma quantidade de movimento do sistema óptico de estabilização de imagem 102, isto é, a sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv. A memória de lente 103 armazena um ângulo de correção de vibração angular em relação a uma quantidade de movimento do sensor de imagem 202, isto é, a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em relação a uma quantidade de movimento do sensor de imagem 202, isto é, a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv.[0078] Lens memory 103 stores an angular shake correction angle relative to an amount of movement of the optical image stabilization system 102, that is, the angular shake correction sensitivity of Ltv lens. Lens memory 103 stores an angular shake correction angle in relation to a movement amount of the image sensor 202, i.e., the angular shake correction sensitivity of the CTV camera, and an offset shake correction amount in relative to an amount of movement of the image sensor 202, i.e., the camera displacement vibration correction sensitivity Csv.

[0079] A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd) de uma parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado na direção de inclinação ou guinada e uma parte central de uma imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd) da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado na direção de inclinação ou guinada e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0079] Lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (amount of peripheral angular vibration correction residue of the Ltd lens) of a peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle in pitch or yaw direction and a central part of an image is stabilized by image stabilization on the side of the lens. The lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (camera peripheral angular shake correction residue amount Ctd) of the peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle in the tilt direction or yaw and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0080] A informação armazenada na memória de lente 103 é referida pela unidade de controle de lente 104 e pela unidade de controle de câmera 201.[0080] Information stored in lens memory 103 is referred to by lens control unit 104 and camera control unit 201.

[0081] Será agora dada uma descrição da estabilização de imagem de acordo com esta modalidade. A Figura 5 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada pela lente intercambiável 1 de acordo com esta modalidade. O fluxo na Figura 5 é iniciado quando a câmera digital é ligada ou retorna do modo de suspensão.[0081] A description of image stabilization according to this embodiment will now be given. Figure 5 is a flowchart illustrating the image stabilization performed by the interchangeable lens 1 in accordance with this embodiment. The flow in Figure 5 starts when the digital camera turns on or returns from sleep mode.

[0082] Na etapa S501, a unidade de controle de lente 104 adquire informação armazenada na memória de lente 103. A informação armazenada na memória de lente 103 inclui a sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv, sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de câmera Csv, quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd e quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd. A informação armazenada na memória de lente 103 muda dependendo do estado de zoom e do estado de foco do sistema óptico de geração de imagem 101, de modo que a informação é armazenada para cada estado de zoom e estado de foco.[0082] In step S501, the lens control unit 104 acquires information stored in lens memory 103. The information stored in lens memory 103 includes lens angular vibration correction sensitivity Ltv, lens angular vibration correction sensitivity Ctv camera, Csv camera offset vibration correction sensitivity, Ltd lens peripheral angular vibration correction residue amount and Ctd camera peripheral angular vibration correction residue amount. The information stored in the lens memory 103 changes depending on the zoom state and the focus state of the optical imaging system 101, so information is stored for each zoom state and focus state.

[0083] A sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv é um ângulo de correção de vibração angular em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada.[0083] Ltv lens angular shake correction sensitivity is an angular shake correction angle in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount.

[0084] A sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv é um ângulo de correção de vibração angular em um caso em que o sensor de imagem 202 é movido por uma quantidade predeterminada. A sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv é uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em um caso em que o sensor de imagem 202 é movido por uma quantidade predeterminada.[0084] The angular vibration correction sensitivity of the Ctv camera is an angular vibration correction angle in a case where the image sensor 202 is moved by a predetermined amount. Camera offset vibration correction sensitivity Csv is an amount of offset vibration correction in a case where the image sensor 202 is moved by a predetermined amount.

[0085] A sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv, que inclui a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv e a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv, também pode ser obtida a partir de uma posição de ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101 e, portanto, a memória de lente 103 pode armazenar a posição de ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101. Neste caso, a unidade de aquisição de lente 104a adquire a posição de ponto principal traseiro, e a unidade de controle de lente 104 adquire a sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv. Alternativamente, a unidade de aquisição de câmera 201a pode adquirir a posição de ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101, e a unidade de controle de câmera 201 pode adquirir a sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv.[0085] The image stabilization sensitivity of the Cv camera, which includes the angular shake correction sensitivity of the Ctv camera and the offset shake correction sensitivity of the Csv camera, can also be obtained from a key point position rear main point position of the optical imaging system 101, and therefore the lens memory 103 can store the rear main point position of the optical imaging system 101. In this case, the lens acquisition unit 104a acquires the main point position rear main camera, and the lens control unit 104 acquires the image stabilization sensitivity of the Cv camera. Alternatively, the camera acquisition unit 201a may acquire the rear principal point position of the optical imaging system 101, and the camera control unit 201 may acquire the image stabilization sensitivity of the Cv camera.

[0086] A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica (a uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A altura de imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd pode ser obtida a partir de uma quantidade de movimento a partir de ponto de imagem na parte central de uma imagem, uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, e um ângulo de correção de vibração angular, em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a área central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente.[0086] The amount of peripheral angular vibration correction residue of the lens Ltd is an amount of image stabilization residue of the peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the side of the lens. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The amount of peripheral angular vibration correction residue of the Ltd lens can be obtained from an amount of movement from image point in the central part of an image, an amount of movement of image point at a predetermined image height , and an angular vibration correction angle, in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount. The amount of peripheral angular vibration correction residue of the lens Ltd may be a coefficient of a function that indicates a change for each image height of an amount of image stabilization residue of the peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central area of the image is stabilized by image stabilization on the side of the lens.

[0087] A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica (em uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera. A altura de imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd pode ser obtida a partir de uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma parte central de uma imagem, uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma alteração para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0087] Camera Peripheral Angular Vibration Correction Residual Amount Ctd is an image stabilization residual amount of a peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is rotated at an angle predetermined and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The amount of Ctd camera peripheral angular vibration correction residue can be obtained from an amount of image point movement in a central part of an image, an amount of image point movement at a predetermined image height, in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle. The camera peripheral angular vibration correction residue amount Ctd may be a coefficient of a function indicating a change for each image height of a peripheral part image stabilization residue amount in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0088] Na etapa S502, a unidade de controle de lente 104 adquire as taxas de correção da estabilização de imagem no lado da lente e a estabilização de imagem no lado da câmera para a vibração angular usando a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd e a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd. Mais especificamente, a unidade de controle de lente 104 adquire a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da lente para vibração angular (taxa de correção de vibração angular de lente Ltk) e a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da câmera para vibração angular (a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk) usando um método similar ao da primeira modalidade. Embora a taxa de correção de vibração angular de lente Ltk e a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk sejam calculadas pela unidade de controle de lente 104 nesta modalidade, elas podem ser armazenadas na memória de lente 103. Uma dentre a taxa de correção de vibração angular de lente Ltk e a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk pode ser 0.[0088] In step S502, the lens control unit 104 acquires the correction rates of the lens-side image stabilization and the camera-side image stabilization for angular shake using the amount of angular shake correction residue peripheral of the lens Ltd and the amount of peripheral angular vibration correction residue of the camera Ctd. More specifically, the lens control unit 104 acquires the correction rate for the image stabilization on the side of the lens for angular shake (Ltk lens angular shake correction rate) and the correction rate for the image stabilization on the side of the camera to angular vibration (the camera's angular vibration correction rate Ctk) using a method similar to the first embodiment. Although the lens angular shake correction rate Ltk and the camera angular shake correction rate Ctk are calculated by the lens control unit 104 in this embodiment, they may be stored in the lens memory 103. One of the correction rate Ltk lens angular vibration correction rate and Ctk camera angular vibration correction rate can be 0.

[0089] Na etapa S503, a unidade de controle de lente 104 adquire vibração angular a partir do sensor de velocidade angular 107.[0089] In step S503, the lens control unit 104 acquires angular vibration from the angular velocity sensor 107.

[0090] Na etapa S504, a unidade de controle de lente 104 adquire uma quantidade de correção de vibração angular de lente, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem de lente 105 para vibração angular, usando um método similar ao da primeira modalidade, usando a sensibilidade de correção de vibração angular da lente Ltv, a taxa de correção de vibração angular de lente Ltk e a vibração angular.[0090] In step S504, the lens control unit 104 acquires a lens angular vibration correction amount, which is a drive amount of the lens image stabilization unit 105 for angular vibration, using a method similar to that of first embodiment, using the Ltv lens angular vibration correction sensitivity, the Ltk lens angular vibration correction rate and the angular vibration.

[0091] Na etapa S505, a unidade de controle de lente 104 aciona a unidade de estabilização de imagem de lente 105 com a quantidade de correção de vibração angular de lente e corrige um desfoque de imagem.[0091] In step S505, the lens control unit 104 actuates the lens image stabilization unit 105 with the lens angular shake correction amount and corrects an image blur.

[0092] Na etapa S506, a unidade de controle de lente 104 determina se a estabilização de imagem deve ser finalizada. Em um caso em que a unidade de controle de lente 104 determina finalizar a estabilização de imagem, esse fluxo termina. Caso determine não finalizar a estabilização de imagem, é executado o processamento da etapa S507.[0092] In step S506, the lens control unit 104 determines whether image stabilization should be terminated. In a case where the lens control unit 104 determines to end image stabilization, this flow ends. If it is determined not to complete image stabilization, processing in step S507 is performed.

[0093] Na etapa S507, a unidade de controle de lente 104 determina se o estado da lente intercambiável 1, tal como o estado de foco e o estado de zoom, mudou. Em um caso em que a unidade de controle de lente 104 determina que o estado da lente intercambiável 1 mudou, o processamento da etapa S501 é executado. No caso em que se determina que o estado da lente intercambiável 1 não mudou, o processamento da etapa S503 é executado.[0093] In step S507, the lens control unit 104 determines whether the state of the interchangeable lens 1, such as the focus state and the zoom state, has changed. In a case where the lens control unit 104 determines that the state of the interchangeable lens 1 has changed, the processing of step S501 is performed. In the case where it is determined that the state of the interchangeable lens 1 has not changed, the processing of step S503 is performed.

[0094] A Figura 6 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada pelo corpo de câmera 2 de acordo com esta modalidade. O fluxo na Figura 6 é iniciado quando a câmera digital é ligada ou retorna do modo de suspensão.[0094] Figure 6 is a flowchart illustrating the image stabilization performed by the camera body 2 according to this embodiment. The flow in Figure 6 starts when the digital camera turns on or returns from sleep mode.

[0095] Na etapa S601, a unidade de controle de câmera 201 adquire a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv e a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv através do contato elétrico 3 e da unidade de controle de lente 104.[0095] In step S601, the camera control unit 201 acquires the angular vibration correction sensitivity of the Ctv camera and the displacement vibration correction sensitivity of the Csv camera through the electrical contact 3 and the lens control unit 104 .

[0096] Na etapa S602, a unidade de controle de câmera 201 adquire a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk através do contato elétrico 3 e da unidade de controle de lente 104.[0096] In step S602, the camera control unit 201 acquires the camera angular vibration correction rate Ctk through electrical contact 3 and the lens control unit 104.

[0097] Na etapa S603, a unidade de controle de câmera 201 adquire vibração angular e vibração de deslocamento através do contato elétrico 3 e da unidade de controle de lente 104.[0097] In step S603, the camera control unit 201 acquires angular vibration and displacement vibration through the electrical contact 3 and the lens control unit 104.

[0098] Na etapa S604, a unidade de controle de câmera 201 adquire a quantidade de correção de vibração angular da câmera, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem de câmera 204 para vibração angular, usando a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv, a taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk e vibração angular. A unidade de controle de câmera 201 adquire a quantidade de correção de vibração de deslocamento de câmera, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem de câmera 204 para vibração de deslocamento, usando a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de câmera Csv e a vibração de deslocamento.[0098] In step S604, the camera control unit 201 acquires the camera angular shake correction amount, which is a trigger amount of the camera image stabilization unit 204 for angular shake, using the camera shake correction sensitivity. Ctv camera angular vibration, Ctk camera angular vibration correction rate and angular vibration. The camera control unit 201 acquires the camera shift shake correction amount, which is a drive amount of the camera image stabilization unit 204 for shift shake, using the camera shift shake correction sensitivity Csv and displacement vibration.

[0099] Será agora dada uma descrição de um método para adquirir a quantidade de correção de vibração angular da câmera e a quantidade de correção de vibração de deslocamento da câmera. A unidade de controle de câmera 201 adquire a quantidade de correção de vibração angular da câmera Ctt por um método similar ao da primeira modalidade. Em um caso em que a câmera digital é deslocada na direção ortogonal ao eixo óptico La por uma quantidade de deslocamento S, a unidade de controle de câmera 201 adquire a quantidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Cst usando a seguinte equação (9): [0099] A description will now be given of a method for acquiring the camera angular vibration correction amount and the camera displacement vibration correction amount. The camera control unit 201 acquires the camera angular vibration correction amount Ctt by a method similar to the first embodiment. In a case where the digital camera is displaced in the direction orthogonal to the optical axis La by a displacement amount S, the camera control unit 201 acquires the camera displacement vibration correction amount Cst using the following equation (9) :

[0100] Na etapa S605, a unidade de controle de câmera 201 aciona a unidade de estabilização de imagem de câmera 204 com um valor total da quantidade de correção de vibração angular da câmera e da quantidade de correção de vibração de deslocamento de câmera para corrigir um desfoque de imagem.[0100] In step S605, the camera control unit 201 actuates the camera image stabilization unit 204 with a total value of the camera angular shake correction amount and the camera shift shake correction amount to correct an image blur.

[0101] Na etapa S606, a unidade de controle de câmera 201 determina se a estabilização de imagem deve ser finalizada. No caso em que a unidade de controle de câmera 201 determina finalizar a estabilização de imagem, esse fluxo termina. Caso determine não finalizar a estabilização de imagem, é executado o processamento da etapa S607.[0101] In step S606, the camera control unit 201 determines whether image stabilization should be terminated. In the event that the camera control unit 201 determines to terminate image stabilization, this flow ends. If it is determined not to complete image stabilization, processing in step S607 is performed.

[0102] Na etapa S607, a unidade de controle de câmera 201 determina se o estado da lente intercambiável 1, tal como o estado de foco e o estado de zoom, mudou. No caso em que a unidade de controle de câmera 201 determina que o estado da lente intercambiável 1 mudou, o processamento da etapa S601 é executado, e no caso em que determina que o estado da lente intercambiável 1 não mudou, o processamento da etapa S603 é executado.[0102] In step S607, the camera control unit 201 determines whether the state of the interchangeable lens 1, such as the focus state and the zoom state, has changed. In the case where the camera control unit 201 determines that the state of the interchangeable lens 1 has changed, the processing of step S601 is performed, and in the case where it determines that the state of the interchangeable lens 1 has not changed, the processing of step S603 is executed.

[0103] Conforme descrito acima, a configuração desta modalidade pode suprimir a influência do desfoque de imagem restante na parte periférica da imagem.[0103] As described above, the configuration of this embodiment can suppress the influence of remaining image blur in the peripheral part of the image.

THIRD MODE

[0104] A estabilização de imagem realizada pela câmera digital de acordo com esta modalidade determina as quantidades de acionamento de duas unidades de estabilização de imagem com base na informação armazenada na memória de lente 103 enquanto a unidade de controle de câmera 201 se comunica com a unidade de controle de lente 104 através do contato elétrico 3.[0104] The image stabilization performed by the digital camera in accordance with this embodiment determines the actuation amounts of two image stabilization units based on information stored in lens memory 103 while the camera control unit 201 communicates with the lens control unit 104 via electrical contact 3.

[0105] A memória de lente 103 armazena um ângulo de correção de vibração angular em relação à quantidade de movimento do sistema óptico de estabilização de imagem 102, isto é, a sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em relação a uma quantidade de movimento do sistema óptico de estabilização de imagem 102, isto é, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lsv. A memória de lente 103 armazena um ângulo de correção de vibração angular em relação a uma quantidade de movimento do sensor de imagem 202, isto é, a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em relação a uma quantidade de movimento do sensor de imagem 202, isto é, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv.[0105] Lens memory 103 stores an angular shake correction angle relative to the amount of movement of the optical image stabilization system 102, i.e., the angular shake correction sensitivity of Ltv lens, and a correction amount of displacement vibration with respect to a quantity of movement of the optical image stabilization system 102, i.e., lens displacement vibration correction sensitivity Lsv. Lens memory 103 stores an angular shake correction angle in relation to a movement amount of the image sensor 202, i.e., the angular shake correction sensitivity of the CTV camera, and an offset shake correction amount in relative to an amount of movement of the image sensor 202, i.e., camera displacement vibration correction sensitivity Csv.

[0106] A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd) de uma parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado em uma direção de inclinação ou guinada e uma parte central de uma imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd) da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado na direção de inclinação ou guinada e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0106] Lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (Ltd lens peripheral angular vibration correction residue amount) of a peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle in a pitch or yaw direction and a central part of an image is stabilized by image stabilization on the side of the lens. The lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (camera peripheral angular shake correction residue amount Ctd) of the peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle in the tilt direction or yaw and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0107] A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd) da parte periférica em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A memória de lente 103 armazena uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem (quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Ctd) da parte periférica em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0107] Lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (lens peripheral shift vibration correction residue amount Lsd) of the peripheral part in a case where the digital camera is shifted by a predetermined amount in direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the lens side. The lens memory 103 stores an amount of image stabilization residue (camera peripheral displacement shake correction residue amount Ctd) of the peripheral part in a case where the digital camera is shifted by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0108] A memória de lente 103 armazena uma ampliação de imagem β do sistema óptico de geração de imagem 101.[0108] Lens memory 103 stores an image magnification β of the optical imaging system 101.

[0109] A informação armazenada na memória de lente 103 é referida pela unidade de controle de lente 104 e pela unidade de controle de câmera 201.[0109] Information stored in lens memory 103 is referred to by lens control unit 104 and camera control unit 201.

[0110] Será agora dada uma descrição da estabilização de imagem de acordo com esta modalidade. A Figura 7 é um fluxograma que ilustra a estabilização de imagem realizada pela lente intercambiável 1 de acordo com esta modalidade. O fluxo na Figura 7 é iniciado quando a câmera digital é ligada ou retorna do estado de suspensão.[0110] A description of image stabilization in accordance with this embodiment will now be given. Figure 7 is a flowchart illustrating the image stabilization performed by the interchangeable lens 1 according to this embodiment. The flow in Figure 7 starts when the digital camera turns on or returns from sleep.

[0111] Na etapa S701, a unidade de controle de lente 104 adquire informação armazenada na memória de lente 103. A informação armazenada na memória de lente 103 inclui a sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lsv, sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv, sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv, quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd, quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd, quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd, quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Ctd, e ampliação da imagem β. A informação armazenada na memória de lente 103 muda dependendo do estado de zoom e do estado de foco do sistema óptico de geração de imagem 101, de modo que a informação é armazenada para cada estado de zoom e estado de foco.[0111] In step S701, the lens control unit 104 acquires information stored in the lens memory 103. The information stored in the lens memory 103 includes lens angular vibration correction sensitivity Ltv, offset vibration correction sensitivity of Lsv lens, Ctv camera angular vibration correction sensitivity, Csv camera offset vibration correction sensitivity, Ltd lens peripheral angular vibration correction residue amount, Ctd camera peripheral angular vibration correction residue amount , lens peripheral displacement vibration correction residue amount Lsd, camera peripheral displacement vibration correction residue amount Ctd, and image magnification β. The information stored in the lens memory 103 changes depending on the zoom state and the focus state of the optical imaging system 101, so information is stored for each zoom state and focus state.

[0112] A sensibilidade de correção de vibração angular de lente Ltv é um ângulo de correção de vibração angular em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada. A sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lsv é uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada.[0112] Ltv lens angular shake correction sensitivity is an angular shake correction angle in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount. The lens shift shake correction sensitivity Lsv is a shift shake correction amount in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount.

[0113] A sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv é um ângulo de correção de vibração angular em um caso em que o sensor de imagem 202 é movido por uma quantidade predeterminada. A sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv é uma quantidade de correção de vibração de deslocamento em um caso em que o sensor de imagem 202 é movido por uma quantidade predeterminada.[0113] The angular vibration correction sensitivity of the Ctv camera is an angular vibration correction angle in a case where the image sensor 202 is moved by a predetermined amount. Camera offset vibration correction sensitivity Csv is an amount of offset vibration correction in a case where the image sensor 202 is moved by a predetermined amount.

[0114] A sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv, que inclui a sensibilidade de correção de vibração angular da câmera Ctv e a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento da câmera Csv, também pode ser obtida a partir de uma posição de ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101 e, portanto, a memória de lente 103 pode armazenar a posição de ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101. Neste caso, a unidade de aquisição de lente 104a adquire a posição de ponto principal traseiro e a unidade de controle de lente 104 adquire a sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv. Alternativamente, a unidade de aquisição de câmera 201a pode adquirir a posição de ponto principal traseiro do sistema óptico de geração de imagem 101 e a unidade de controle de câmera 201 pode adquirir a sensibilidade de estabilização de imagem da câmera Cv.[0114] The image stabilization sensitivity of the Cv camera, which includes the angular shake correction sensitivity of the Ctv camera and the offset shake correction sensitivity of the Csv camera, can also be obtained from a key point position rear main point position of the optical imaging system 101, and therefore the lens memory 103 can store the rear main point position of the optical imaging system 101. In this case, the lens acquisition unit 104a acquires the main point position rear main and lens control unit 104 acquires the image stabilization sensitivity of the Cv camera. Alternatively, the camera acquisition unit 201a may acquire the rear principal point position of the optical imaging system 101 and the camera control unit 201 may acquire the image stabilization sensitivity of the Cv camera.

[0115] A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica (a uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A altura de imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd pode ser obtida a partir de uma quantidade de movimento de ponto de imagem na parte central de uma imagem, uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, e um ângulo de correção de vibração angular, em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a central parte da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente.[0115] The amount of peripheral angular shake correction residue of the lens Ltd is an amount of image stabilization residue of the peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the side of the lens. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The amount of peripheral angular vibration correction residue of the Ltd lens can be obtained from an amount of image point movement in the central part of an image, an amount of image point movement at a predetermined image height, and an angular vibration correction angle, in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount. The amount of peripheral angular vibration correction residue of the lens Ltd may be a coefficient of a function that indicates a change for each image height of an amount of image stabilization residue of the peripheral part in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the side of the lens.

[0116] A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica (em uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera. A altura de imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd pode ser obtida a partir de uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma parte central de uma imagem e uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado. A quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem da parte periférica em um caso em que a câmera digital é rotacionada em um ângulo predeterminado e a central parte da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0116] Camera Peripheral Angular Vibration Correction Residual Amount Ctd is an image stabilization residual amount of a peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is rotated at an angle predetermined and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The amount of Ctd camera peripheral angular vibration correction residue can be obtained from an amount of image point movement in a central part of an image and an amount of image point movement at a predetermined image height, in a case where the digital camera is rotated at a predetermined angle. The amount of peripheral angular vibration correction residue of the camera Ctd may be a coefficient of a function that indicates a change for each image height of an amount of image stabilization residue of the peripheral part in a case in which the digital camera is rotated at a predetermined angle and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side.

[0117] A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica (em uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente. A altura de imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd é obtida a partir de uma quantidade de deslocamento de ponto de imagem na parte central da imagem, uma quantidade de deslocamento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento, em um caso em que o sistema óptico de estabilização de imagem 102 é movido por uma quantidade predeterminada. A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da lente.[0117] The Lsd lens peripheral shift shake correction residue amount is an image stabilization residue amount of a peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is shifted by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the lens side. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The Lsd lens peripheral displacement vibration correction residue amount is obtained from an image point displacement amount in the central part of the image, an image point displacement amount at a predetermined image height, and a amount of displacement vibration correction, in a case where the optical image stabilization system 102 is moved by a predetermined amount. The amount of peripheral lens shift shake correction residue Lsd may be a coefficient of a function indicating a change for each image height of an amount of image stabilization residue of a peripheral part in a case in which the camera digital image is shifted by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the side of the lens.

[0118] A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd é uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica (em uma altura de imagem predeterminada) em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada pela estabilização de imagem no lado da câmera. A altura de imagem predeterminada é uma altura de imagem diferente de uma posição no eixo óptico (altura de imagem fora do eixo). A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd pode ser obtida a partir de uma quantidade de movimento de ponto de imagem na parte central de uma imagem, uma quantidade de movimento de ponto de imagem em uma altura de imagem predeterminada, e uma quantidade de correção de vibração de deslocamento, em um caso em que a câmera digital é deslocada em uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La. A quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd pode ser um coeficiente de uma função que indica uma mudança para cada altura de imagem de uma quantidade de resíduo de estabilização de imagem de uma parte periférica em um caso em que a câmera digital é deslocada por uma quantidade predeterminada na direção ortogonal ao eixo óptico La e a parte central da imagem é estabilizada de imagem pela estabilização de imagem no lado da câmera.[0118] The camera peripheral displacement shake correction residue amount Csd is an image stabilization residue amount of a peripheral part (at a predetermined image height) in a case where the digital camera is displaced by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is stabilized by image stabilization on the camera side. The default image height is an image height other than a position on the optical axis (off-axis image height). The amount of camera peripheral displacement vibration correction residue Csd can be obtained from an amount of image point movement in the central part of an image, an amount of image point movement at a predetermined image height, and a displacement vibration correction amount, in a case where the digital camera is displaced by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La. The camera peripheral displacement vibration correction residue amount Csd may be a coefficient of a function indicating a change for each image height of an image stabilization residue amount of a peripheral part in a case in which the camera digital image is shifted by a predetermined amount in the direction orthogonal to the optical axis La and the central part of the image is image stabilized by image stabilization on the camera side.

[0119] Na etapa S702, a unidade de controle de lente 104 adquire as taxas de correção da estabilização de imagem no lado da lente e a estabilização de imagem no lado da câmera para vibração angular usando a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da lente Ltd e a quantidade de resíduo de correção de vibração angular periférica da câmera Ctd. Mais especificamente, a unidade de controle de lente 104 adquire a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da lente para vibração angular (taxa de correção de vibração angular de lente Ltk) e a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da câmera para vibração angular (taxa de correção de vibração angular da câmera Ctk) usando um método similar ao da primeira modalidade.[0119] In step S702, the lens control unit 104 acquires the correction rates of the lens-side image stabilization and the camera-side image stabilization for angular shake using the amount of peripheral angular shake correction residue of the lens Ltd and the amount of camera peripheral angular vibration correction residue Ctd. More specifically, the lens control unit 104 acquires the correction rate for the image stabilization on the side of the lens for angular shake (Ltk lens angular shake correction rate) and the correction rate for the image stabilization on the side of the camera for angular vibration (camera angular vibration correction rate Ctk) using a similar method to the first embodiment.

[0120] Na etapa S703, a unidade de controle de lente 104 adquire as taxas de correção de estabilização de imagem no lado da lente e estabilização de imagem no lado da câmera para vibração de deslocamento usando a quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da lente Lsd e a quantidade de resíduo de correção de vibração de deslocamento periférico da câmera Csd.[0120] In step S703, the lens control unit 104 acquires the lens-side image stabilization and camera-side image stabilization correction rates for offset shake using the amount of offset shake correction residue. lens peripheral Lsd and the amount of camera peripheral displacement vibration correction residue Csd.

[0121] A Figura 8 é um fluxograma que ilustra um método para adquirir taxas de correção para vibração de deslocamento nesta modalidade. Em um caso em que a ampliação de imagem do sistema óptico de geração de imagem 101 é pequena, o desfoque de imagem causado pela vibração de deslocamento é tão pequeno que pode ser ignorado. A memória de lente 103 ou a memória de câmera 205 armazena uma ampliação de imagem βt (valor predeterminado) em um caso em que o desfoque de imagem causado pela vibração de deslocamento pode ser ignorado.[0121] Figure 8 is a flowchart illustrating a method for acquiring correction rates for displacement vibration in this embodiment. In a case where the image magnification of the optical imaging system 101 is small, the image blur caused by displacement vibration is so small that it can be ignored. Lens memory 103 or camera memory 205 stores an image magnification βt (default value) in a case where image blur caused by displacement vibration can be ignored.

[0122] Na etapa S801, a unidade de controle de lente 104 determina se a ampliação de imagem β é maior que a ampliação de imagem βt. Em um caso em que a unidade de controle de lente 104 determina que a ampliação de imagem β é maior que a ampliação de imagem βt, o processamento da etapa S802 é executado, e em um caso em que determina que a ampliação de imagem β é menor que a ampliação de imagem βt, o processamento da etapa S803 é executado. Em um caso em que a ampliação de imagem é igual à ampliação de imagem βt, pode ser definida arbitrariamente qual etapa a unidade de controle de lente 104 executa.[0122] In step S801, the lens control unit 104 determines whether the image magnification β is greater than the image magnification βt. In a case in which the lens control unit 104 determines that the image magnification β is greater than the image magnification βt, the processing of step S802 is performed, and in a case in which it determines that the image magnification β is less than the image magnification βt, the processing of step S803 is performed. In a case where the image magnification is equal to the image magnification βt, it can be arbitrarily defined which step the lens control unit 104 performs.

[0123] Na etapa S802, a unidade de controle de lente 104 adquire a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da lente para vibração de deslocamento (taxa de correção de vibração de deslocamento de lente Lsk) por um método similar ao da primeira modalidade. A unidade de controle de lente 104 adquire a taxa de correção para a estabilização de imagem no lado da câmera para vibração de deslocamento (taxa de correção de vibração de deslocamento de câmera Csk) por um método similar ao da primeira modalidade.[0123] In step S802, the lens control unit 104 acquires the correction rate for lens-side image stabilization for shift vibration (lens shift vibration correction rate Lsk) by a method similar to that in first modality. The lens control unit 104 acquires the correction rate for camera-side image stabilization for shift vibration (camera shift shake correction rate Csk) by a method similar to that of the first embodiment.

[0124] Na etapa S803, a unidade de controle de lente 104 ajusta a taxa de correção de vibração de deslocamento de lente Lsk e a taxa de correção de vibração de deslocamento de câmera Csk para 0. Ou seja, a estabilização de imagem no lado da lente e a estabilização de imagem no lado da câmera não são realizadas.[0124] In step S803, the lens control unit 104 adjusts the lens shift shake correction rate Lsk and the camera shift shake correction rate Csk to 0. That is, image stabilization on the side of the lens and image stabilization on the camera side are not performed.

[0125] Na etapa S704, a unidade de controle de lente 104 adquire vibração angular do sensor de velocidade angular 107 e adquire vibração de deslocamento usando os resultados de detecção do sensor de velocidade angular 107 e do sensor de aceleração 108.[0125] In step S704, the lens control unit 104 acquires angular vibration from the angular velocity sensor 107 and acquires displacement vibration using the detection results from the angular velocity sensor 107 and the acceleration sensor 108.

[0126] Na etapa S705, a unidade de controle de lente 104 adquire uma quantidade de correção de vibração angular de lente, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem de lente 105 para vibração angular, usando um método similar ao da primeira modalidade, a sensibilidade de correção de vibração angular da lente Ltv, a taxa de correção de vibração angular de lente Ltk e a vibração angular. A unidade de controle de lente 104 adquire uma quantidade de correção de vibração de deslocamento de lente, que é uma quantidade de acionamento da unidade de estabilização de imagem de lente 105 para a vibração de deslocamento, usando um método similar ao da primeira modalidade, a sensibilidade de correção de vibração de deslocamento de lente Lsv, a taxa de correção de vibração de deslocamento da lente Lsk e a vibração de deslocamento.[0126] In step S705, the lens control unit 104 acquires a lens angular shake correction amount, which is a drive amount of the lens image stabilization unit 105 for angular shake, using a method similar to that of first embodiment, the lens angular vibration correction sensitivity Ltv, the lens angular vibration correction rate Ltk and the angular vibration. The lens control unit 104 acquires a lens shift vibration correction amount, which is a drive amount of the lens image stabilization unit 105 for shift vibration, using a method similar to that of the first embodiment, the lens shift vibration correction sensitivity Lsv, the lens shift vibration correction ratio Lsk and the shift vibration.

[0127] Na etapa S706, a unidade de controle de lente 104 aciona a unidade de estabilização de imagem de lente 105 com um valor total da quantidade de correção de vibração angular de lente e da quantidade de correção de vibração de deslocamento de lente e corrige um desfoque de imagem.[0127] In step S706, the lens control unit 104 actuates the lens image stabilization unit 105 with a total value of the lens angular shake correction amount and the lens shift shake correction amount and corrects an image blur.

[0128] Na etapa S707, a unidade de controle de lente 104 determina se a estabilização de imagem deve ser finalizada. Em um caso em que a unidade de controle de lente 104 determina finalizar a estabilização de imagem, esse fluxo termina. Caso determine não finalizar a estabilização de imagem, é executado o processamento da etapa S708.[0128] In step S707, the lens control unit 104 determines whether image stabilization should be terminated. In a case where the lens control unit 104 determines to terminate image stabilization, this flow ends. If it is determined not to complete image stabilization, processing in step S708 is performed.

[0129] Na etapa S708, a unidade de controle de lente 104 determina se o estado da lente intercambiável 1, tal como o estado de foco e o estado de zoom, mudou. Em um caso em que a unidade de controle de lente 104 determina que o estado da lente intercambiável 1 mudou, o processamento da etapa S701 não é executado. No caso em que se determina que o estado da lente intercambiável 1 não mudou, o processamento da etapa S704 é executado.[0129] In step S708, the lens control unit 104 determines whether the state of the interchangeable lens 1, such as the focus state and the zoom state, has changed. In a case where the lens control unit 104 determines that the state of the interchangeable lens 1 has changed, the processing of step S701 is not performed. In the case where it is determined that the state of the interchangeable lens 1 has not changed, the processing of step S704 is performed.

[0130] A estabilização de imagem realizada pelo corpo de câmera 2 de acordo com esta modalidade é executada de acordo com o fluxo da Figura 5, de forma similar à primeira modalidade, e uma descrição da mesma será omitida.[0130] The image stabilization performed by the camera body 2 according to this embodiment is performed according to the flow of Figure 5, in a similar way to the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

[0131] Conforme descrito acima, a configuração desta modalidade pode suprimir a influência do desfoque de imagem restante na parte periférica da imagem.[0131] As described above, the configuration of this modality can suppress the influence of remaining image blur in the peripheral part of the image.

[0132] Esta modalidade pode fornecer um aparelho de controle, um aparelho de lente, um aparelho de captura de imagem, um sistema de geração de imagem, um método de controle e um meio de armazenamento, cada um dos quais pode suprimir a influência do desfoque de imagem restante na parte periférica de uma imagem. OUTRAS MODALIDADES[0132] This embodiment may provide a control apparatus, a lens apparatus, an image capturing apparatus, an image generating system, a control method, and a storage medium, each of which may suppress the influence of the image blur remaining in the peripheral part of an image. OTHER MODALITIES

[0133] As modalidades da descrição também podem ser realizadas por um computador de um sistema ou aparelho que lê e executa instruções executáveis por computador (por exemplo, um ou mais programas) gravadas em um meio de armazenamento (que também pode ser descrito mais completamente como um ‘meio de armazenamento legível por computador não transitório’) para executar as funções de uma ou mais das modalidades descritas acima e / ou que inclui um ou mais circuitos (por exemplo, circuito integrado de aplicação específica (ASIC)) para executar as funções de uma ou mais das modalidades descritas acima, e por um método executado pelo computador do sistema ou aparelho, por exemplo, lendo e executando as instruções executáveis por computador do meio de armazenamento para executar as funções de uma ou mais das modalidades descritas acima e / ou controlar um ou mais circuitos para executar as funções de uma ou mais das modalidades descritas acima. O computador pode compreender um ou mais processadores (por exemplo, unidade de processamento central (CPU), unidade de microprocessamento (MPU)) e pode incluir uma rede de computadores separados ou processadores separados para ler e executar as instruções executáveis por computador. As instruções executáveis por computador podem ser fornecidas ao computador, por exemplo, a partir de uma rede ou do meio de armazenamento. O meio de armazenamento pode incluir, por exemplo, um ou mais dentre um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória somente de leitura (ROM), um armazenamento de sistemas de computação distribuídos, um disco óptico (tal como um disco compacto (CD), disco versátil digital (DVD) ou Blu-ray Disc (BD)™), um dispositivo de memória flash, um cartão de memória e similares.[0133] Embodiments of the description may also be accomplished by a computer of a system or apparatus that reads and executes computer-executable instructions (e.g., one or more programs) recorded on a storage medium (which may also be more fully described as a 'non-transitory computer-readable storage medium') to perform the functions of one or more of the embodiments described above and/or that includes one or more circuits (e.g., application-specific integrated circuit (ASIC)) to perform the functions of one or more of the embodiments described above, and by a method executed by the computer of the system or apparatus, e.g., reading and executing computer-executable instructions from the storage medium to perform the functions of one or more of the embodiments described above, and / or control one or more circuits to perform the functions of one or more of the embodiments described above. The computer may comprise one or more processors (e.g., central processing unit (CPU), microprocessing unit (MPU)) and may include a network of separate computers or separate processors for reading and executing computer-executable instructions. Computer-executable instructions may be provided to the computer, for example, from a network or storage medium. The storage medium may include, for example, one or more of a hard disk, a random access memory (RAM), a read-only memory (ROM), a distributed computing system store, an optical disk (such as a compact disc (CD), digital versatile disc (DVD) or Blu-ray Disc (BD)™), a flash memory device, a memory card, and the like.

[0134] Embora a descrição tenha sido descrita com referência às modalidades, deve ser entendido que a descrição não está limitada às modalidades descritas. O escopo das reivindicações a seguir deve estar de acordo com a interpretação mais ampla, de modo a abranger todas essas modificações e estruturas e funções equivalentes.[0134] Although the description has been described with reference to the modalities, it should be understood that the description is not limited to the described modalities. The scope of the following claims shall be in accordance with the broadest interpretation to encompass all such modifications and equivalent structures and functions.

Claims

1. Control apparatus for use in an imaging system including a first movable correction element for image stabilization and provided to one of an image capturing apparatus and a lens apparatus detachably attachable to the capturing apparatus of image, and a second movable correction element for image stabilization and provided to the other of the image capture apparatus and the lens apparatus, characterized by the fact that it comprises: a first acquisition unit configured to acquire first correction rates the first correction element and the second correction element for angular vibration of the imaging system; and a second acquisition unit configured to acquire second correction rates from the first correction element and the second correction element for displacement vibration of the imaging system.

2. Control apparatus according to claim 1, characterized by the fact that the first acquisition unit calculates the first correction rates using information about an amount of off-axis image height image point movement in a case in which the image stabilization is performed by the first correction element for angular vibration, and information about an image point movement amount of the off-axis image height in a case in which the image stabilization is performed by the second element correction for angular vibration.

3. Control apparatus according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the second acquisition unit calculates the second correction rates using information about an off-axis image height image point movement amount in a in which case the image stabilization is performed by the first correction element for displacement vibration, and information about an image point movement amount of the off-axis image height in a case in which the image stabilization is performed by the second correction element for displacement vibration.

4. Control apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the second acquisition unit sets one of the second correction rates of the first correction element for displacement vibration to 0, and one of the second correction element rates the second correction element for the displacement vibration to 1.

5. Control apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in a case in which a magnification of an optical imaging system included in the lens apparatus is greater than a predetermined value, the second acquisition unit calculates the second correction rates using information about an amount of image point movement of the off-axis image height in image stabilization using the first correction element performed for displacement vibration, and information about the amount of image point movement of off-axis image height in image stabilization using the second correction element performed for displacement vibration, and in which, in a case where the magnification of the optical imaging system is lower than the predetermined value, the second acquisition unit sets the second correction rates of the first correction element and the second correction element to 0.

6. Control apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises a memory that stores the first correction rates and the second correction rates, and the first acquisition unit and the second acquisition unit acquire the first correction rates and the second correction rates from memory, respectively.

7. Control apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it further comprises a control unit configured to correct angular vibration by moving at least one of the first correction element and the second correction element using the first correction rates.

8. Control apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises a control unit configured to correct the displacement vibration by moving at least one of the first correction element and the second correction element. correction using the second correction rates.

9. Lens apparatus, characterized in that it comprises: control apparatus according to any one of claims 1 to 8; and an optical imaging system.

10. Image capture apparatus, characterized by the fact that it comprises: control apparatus according to any one of claims 1 to 8; and an image sensor.

11. Image generation system, characterized by the fact that it comprises: control apparatus according to any one of claims 1 to 8; an optical imaging system; and an image sensor.

12. Control method for use in an imaging system including a first movable correction element for image stabilization and provided to one of an image capturing apparatus and a lens apparatus detachably attachable to the capturing apparatus of image, and a second movable correction element for image stabilization and provided to the other of the image capture apparatus and the lens apparatus, characterized by the fact that it comprises the steps of: acquiring the first correction rates of the first correction element and the second correction element for angular vibration of the imaging system, and acquiring the second correction rates of the first correction element and the second correction element for displacement vibration of the imaging system.

13. Computer program, characterized by the fact that it comprises instructions that, when executed by a computer of an image capture apparatus or lens apparatus, cause the computer to execute the control method according to claim 12.