BR102023014902A2

BR102023014902A2 - AGRICULTURAL MACHINE TO PROCESS HARVESTED CROP

Info

Publication number: BR102023014902A2
Application number: BR102023014902-2A
Authority: BR
Inventors: Jason R. Dehnke
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2022-10-27
Filing date: 2023-07-25
Publication date: 2024-05-07

Abstract

Uma máquina agrícola inclui um conjunto de debulha de rotor duplo tendo um primeiro rotor de debulha e um segundo rotor de debulha que são, cada um, rotativamente acoplados a uma armação e um defletor que é móvel em relação à armação e em relação ao primeiro rotor de debulha e ao segundo rotor de debulha. O defletor aumenta uma quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha em relação ao segundo rotor de debulha, ou em direção ao segundo rotor de debulha em relação ao primeiro rotor de debulha, dependendo de uma posição ou direção de movimento do defletor. O defletor pode ser utilizado para equilibrar ou de outra forma alterar a quantidade de safra colhida processada pelo primeiro rotor de debulha e pelo segundo rotor de debulha.An agricultural machine includes a double-rotor threshing assembly having a first threshing rotor and a second threshing rotor that are each rotatably coupled to a frame and a deflector that is movable relative to the frame and relative to the first rotor. threshing rotor and the second threshing rotor. The deflector increases an amount of harvested crop directed toward the first threshing rotor relative to the second threshing rotor, or toward the second threshing rotor relative to the first threshing rotor, depending on a position or direction of movement of the deflector. The deflector can be used to balance or otherwise change the amount of harvested crop processed by the first threshing rotor and the second threshing rotor.

Description

Description Field

[001] A presente descrição refere-se a máquinas agrícolas para colher safra e, em particular, a sistemas e métodos para direcionar safra colhida para rotores de um conjunto de debulha de rotor duplo da máquina agrícola.[001] The present description relates to agricultural machines for harvesting crops and, in particular, to systems and methods for directing harvested crops to rotors of a double rotor threshing assembly of the agricultural machine.

Basics of Description

[002] Muitas máquinas de trabalho para colher safra utilizam um conjunto de debulha de rotor duplo para separar grãos ou similares dos detritos remanescentes da planta, como folhas, talos e caules. O sistema de debulha de rotor duplo pode incluir dois conjuntos de rotor. Cada conjunto de rotor pode incluir um rotor. À medida que os rotores giram, grãos e detritos posicionados dentro dos conjuntos de rotor são agitados e movidos axialmente em direção à parte traseira dos conjuntos de rotor. À medida que os rotores separam o grão dos detritos restantes, o grão cai através de grades, por exemplo, ao longo das porções inferiores dos conjuntos do rotor. Uma vez que o grão é separado, ele é adicionalmente processado e temporariamente armazenado em um tanque da máquina de trabalho.[002] Many harvesting machines use a double-rotor threshing assembly to separate grains or the like from the remaining plant debris, such as leaves, stalks and stalks. The dual rotor threshing system may include two rotor assemblies. Each rotor assembly may include a rotor. As the rotors rotate, grains and debris positioned within the rotor assemblies are agitated and moved axially toward the rear of the rotor assemblies. As the rotors separate the grain from the remaining debris, the grain falls through grates, for example, along the lower portions of the rotor assemblies. Once the grain is separated, it is further processed and temporarily stored in a working machine tank.

summary

[003] Em algumas implementações, uma máquina agrícola para processar a safra colhida inclui: um cabeçote de corte configurado para colher a safra; e um conjunto de debulha de rotor duplo configurado para processar a safra colhida e incluindo: um primeiro rotor de debulha rotativamente acoplado a uma armação; um segundo rotor de debulha rotativamente acoplado à armação; e um defletor que é móvel em relação à armação para aumentar uma quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha ou o segundo rotor de debulha.[003] In some implementations, an agricultural machine for processing the harvested crop includes: a cutting head configured to harvest the crop; and a double rotor threshing assembly configured to process the harvested crop and including: a first threshing rotor rotatably coupled to a frame; a second threshing rotor rotatably coupled to the frame; and a deflector that is movable relative to the frame to increase a quantity of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor.

[004] Em algumas implementações, o defletor está posicionado a montante do primeiro rotor de debulha e do segundo rotor de debulha. Em algumas implementações, o primeiro rotor de debulha é giratório em torno de um primeiro eixo geométrico e o segundo rotor de debulha é giratório em torno de um segundo eixo geométrico; e o defletor está posicionado entre o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico. Em algumas implementações, uma maior parte do defletor está posicionada abaixo do primeiro eixo geométrico e do segundo eixo geométrico.[004] In some implementations, the deflector is positioned upstream of the first threshing rotor and the second threshing rotor. In some implementations, the first threshing rotor is rotatable about a first geometric axis and the second threshing rotor is rotatable about a second geometric axis; and the deflector is positioned between the first geometric axis and the second geometric axis. In some implementations, a larger portion of the deflector is positioned below the first geometry axis and the second geometry axis.

[005] Em algumas implementações, o defletor está configurado para ser articulado em relação à armação. Em algumas implementações, o defletor está configurado para ser deslizado em relação à armação. Em algumas implementações, o defletor está configurado para ser girado em relação à armação.[005] In some implementations, the deflector is configured to be hinged in relation to the frame. In some implementations, the deflector is configured to be slid relative to the frame. In some implementations, the deflector is configured to be rotated relative to the frame.

[006] Em algumas implementações, a máquina agrícola inclui ainda um atuador e um controlador acoplado operativamente ao atuador, e a atuação do atuador causa o movimento do defletor em relação à armação; e o controlador está configurado para receber sinais usados pelo controlador para determinar uma direção de movimento para o defletor. Em algumas implementações, a máquina agrícola inclui ainda pelo menos um sensor operacionalmente acoplado ao controlador e configurado para enviar sinais usados pelo controlador para determinar a direção do movimento para o defletor.[006] In some implementations, the agricultural machine further includes an actuator and a controller operatively coupled to the actuator, and actuation of the actuator causes movement of the deflector relative to the frame; and the controller is configured to receive signals used by the controller to determine a direction of movement for the deflector. In some implementations, the agricultural machine further includes at least one sensor operatively coupled to the controller and configured to send signals used by the controller to determine the direction of movement to the deflector.

[007] Em algumas implementações, o pelo menos um sensor está configurado para medir a carga de safra no primeiro rotor de debulha e no segundo rotor de debulha; e o controlador está configurado para enviar sinais para o atuador causando o movimento do defletor para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha ou o segundo rotor de debulha, dependendo de qual dentre o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha tem uma menor carga de safra medida.[007] In some implementations, the at least one sensor is configured to measure the crop load on the first threshing rotor and the second threshing rotor; and the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor, depending on which of the first threshing rotor and the second rotor threshing plant has a lower measured crop load.

[008] Em algumas implementações, o pelo menos um sensor está configurado para medir uma inclinação da máquina agrícola; e o controlador está configurado para enviar sinais para o atuador causando o movimento do defletor para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha ou o segundo rotor de debulha dependendo da inclinação medida da máquina agrícola.[008] In some implementations, the at least one sensor is configured to measure an inclination of the agricultural machine; and the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor depending on the measured slope of the agricultural machine.

[009] Em algumas implementações, o pelo menos um sensor está configurado para medir, visualmente, uma carga de safra no primeiro rotor de debulha e no segundo rotor de debulha; e o controlador está configurado para enviar sinais para o atuador causando o movimento do defletor para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha ou o segundo rotor de debulha, dependendo de qual dentre o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha tem uma menor carga de safra medida.[009] In some implementations, the at least one sensor is configured to visually measure a crop load on the first threshing rotor and the second threshing rotor; and the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor, depending on which of the first threshing rotor and the second rotor threshing plant has a lower measured crop load.

[0010] Em algumas implementações, o pelo menos um sensor está configurado para medir torque ou um torque indicativo de parâmetro do primeiro rotor de debulha e do segundo rotor de debulha; e o controlador está configurado para enviar sinais para o atuador causando o movimento do defletor para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha ou o segundo rotor de debulha, dependendo de qual dentre o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha tem um menor torque medido.[0010] In some implementations, the at least one sensor is configured to measure torque or a parameter indicative torque of the first threshing rotor and the second threshing rotor; and the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor, depending on which of the first threshing rotor and the second rotor threshing machine has a lower measured torque.

[0011] Em algumas implementações, o pelo menos um sensor está configurado para medir entrada de safra para o primeiro rotor de debulha e para o segundo rotor de debulha; e o controlador está configurado para enviar sinais para o atuador causando o movimento do defletor para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha ou o segundo rotor de debulha, dependendo de qual dentre o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha tem uma menor entrada de safra medida.[0011] In some implementations, the at least one sensor is configured to measure crop input to the first threshing rotor and the second threshing rotor; and the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor, depending on which of the first threshing rotor and the second rotor threshing system has a lower measured crop input.

[0012] Em algumas implementações, a máquina agrícola inclui ainda uma interface de usuário operativamente acoplada ao controlador e configurada para enviar sinais para o mesmo indicando uma direção de movimento para o atuador com base na entrada do usuário. Em algumas implementações, a máquina agrícola inclui ainda: um tambor guia configurado para girar em relação à armação para direcionar a safra colhida para o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha. Em algumas implementações, o defletor é posicionado a jusante do tambor guia.[0012] In some implementations, the agricultural machine further includes a user interface operatively coupled to the controller and configured to send signals thereto indicating a direction of movement for the actuator based on user input. In some implementations, the agricultural machine further includes: a guide drum configured to rotate relative to the frame to direct the harvested crop to the first threshing rotor and the second threshing rotor. In some implementations, the deflector is positioned downstream of the guide drum.

[0013] Em uma outra implementação ilustrativa, uma máquina agrícola para processar safra colhida inclui: um primeiro rotor de debulha configurado para girar em torno de um primeiro eixo geométrico; um segundo rotor de debulha posicionado adjacente ao primeiro rotor de debulha e configurado para girar em torno de um segundo eixo geométrico; e um defletor posicionado entre o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico; o defletor é móvel em relação ao primeiro eixo geométrico e ao segundo eixo geométrico; e o defletor está configurado para aumentar uma quantidade de safra colhida direcionada para um dentre o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha por meio do movimento do defletor em relação ao primeiro eixo geométrico e ao segundo eixo geométrico.[0013] In another illustrative implementation, an agricultural machine for processing harvested crops includes: a first threshing rotor configured to rotate around a first geometric axis; a second threshing rotor positioned adjacent to the first threshing rotor and configured to rotate about a second geometric axis; and a deflector positioned between the first geometric axis and the second geometric axis; the deflector is movable with respect to the first geometric axis and the second geometric axis; and the deflector is configured to increase an amount of harvested crop directed to one of the first threshing rotor and the second threshing rotor through movement of the deflector relative to the first axis and the second axis.

[0014] Em algumas implementações, a máquina agrícola inclui ainda uma armação acoplada ao primeiro rotor de debulha e ao segundo rotor de debulha; e o defletor é acoplado de forma móvel à armação. Em algumas implementações, o defletor é acoplado de forma removível à armação.[0014] In some implementations, the agricultural machine further includes a frame coupled to the first threshing rotor and the second threshing rotor; and the deflector is movably coupled to the frame. In some implementations, the deflector is removably coupled to the frame.

[0015] Em uma outra implementação ilustrativa, um método para processar safra colhida com uma máquina agrícola inclui: colher safra à medida que a máquina agrícola move uma superfície de solo subjacente; mover o defletor em uma primeira direção e uma segunda direção para aumentar uma quantidade de safra colhida direcionada para um primeiro rotor de debulha acoplado a uma armação ou um segundo rotor de debulha acoplado à armação e posicionado adjacente ao primeiro rotor de debulha. Em algumas implementações, mover o defletor em uma dentre a primeira direção e a segunda direção inclui pelo menos um dentre: girar o defletor em direção a um dentre o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha; deslizar o defletor em direção a um dentre o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha; e rodar o defletor em torno de um eixo geométrico de rotação em um dentre os sentidos horário e anti-horário. Breve Descrição dos Desenhos[0015] In another illustrative implementation, a method for processing crops harvested with an agricultural machine includes: harvesting crops as the agricultural machine moves an underlying soil surface; moving the deflector in a first direction and a second direction to increase an amount of harvested crop directed to a first threshing rotor coupled to a frame or a second threshing rotor coupled to the frame and positioned adjacent to the first threshing rotor. In some implementations, moving the deflector in one of the first direction and the second direction includes at least one of: rotating the deflector toward one of the first threshing rotor and the second threshing rotor; sliding the deflector towards one of the first threshing rotor and the second threshing rotor; and rotating the deflector around a geometric axis of rotation in one of clockwise and counterclockwise directions. Brief Description of the Drawings

[0016] Os aspectos acima mencionados da presente descrição e a maneira de obtê-los se tornarão mais evidentes e a própria descrição será mais bem compreendida por referência à seguinte descrição das implementações da descrição, tomadas em conjunto com os desenhos anexos, em que: a figura 1 é uma vista lateral de uma máquina agrícola configurada para colher e processar a safra; a figura 2 é uma vista em perspectiva frontal semiesquemática de um conjunto de debulha de rotor duplo com um defletor configurado para ser articulado para aumentar uma quantidade de safra colhida direcionada a um primeiro rotor de debulha ou um segundo rotor de debulha dependendo da direção do movimento do defletor; a figura 3A é uma vista lateral do defletor da figura 2 mostrando o defletor acoplado de forma articulada a uma coluna que separa o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha; a figura 3B é uma vista em corte transversal de cima para baixo do defletor da figura 2 mostrando uma geometria do defletor, na qual a seção transversal é tomada ao longo da linha indicada na figura 3A; a figura 3C é uma vista em corte transversal de cima para baixo do defletor da figura 2 mostrando o defletor articulado em relação à vista do defletor mostrado na figura 3B; a figura 4 é uma vista em perspectiva frontal semiesquemática de um conjunto de debulha de rotor duplo com um defletor configurado para ser deslizado para aumentar uma quantidade de safra colhida direcionada a um primeiro rotor de debulha ou um segundo rotor de debulha dependendo da direção do movimento do defletor; a figura 5 é uma vista em perspectiva frontal semiesquemática de um conjunto de debulha de rotor duplo com um defletor configurado para ser girado para aumentar uma quantidade de safra colhida direcionada a um primeiro rotor de debulha ou um segundo rotor de debulha dependendo da direção do movimento do defletor; a figura 6 é uma vista diagramática de um sistema de controle para uma máquina agrícola mostrando um controlador acoplado operativamente a pelo menos um sensor configurado para detectar informações associadas a um primeiro rotor de debulha e um segundo rotor de debulha, e a figura 6 mostra atuadores que podem ser operativamente acoplados ao controlador e configurados para mover os respectivos defletores que direcionam a safra colhida para o primeiro rotor de debulha e o segundo rotor de debulha; a figura 7 é um fluxograma de um exemplo de método para mover um defletor de uma máquina agrícola com base em uma inclinação medida da máquina agrícola; a figura 8 é um fluxograma de um exemplo de método para mover um defletor de uma máquina agrícola com base em entradas de safra medidas ou cargas de safra em um primeiro rotor de debulha e um segundo rotor de debulha da máquina agrícola; a figura 9 é uma vista em perspectiva frontal de um conjunto de debulha de rotor duplo e um tambor guia que está configurado para direcionar a safra colhida para os primeiro e segundo rotores de debulha do conjunto de debulha de rotor duplo; a figura 10 é uma vista em perspectiva frontal de um conjunto de debulha de rotor duplo com um outro defletor configurado para ser articulado para aumentar uma quantidade de safra colhida direcionada a um primeiro rotor de debulha ou um segundo rotor de debulha dependendo da direção do movimento do defletor; e a figura 11 é uma vista em perspectiva frontal de um outro conjunto de debulha de rotor duplo com um defletor configurado para ser articulado para aumentar uma quantidade de safra colhida direcionada a um primeiro rotor de debulha ou um segundo rotor de debulha dependendo da direção do movimento do defletor.[0016] The above-mentioned aspects of the present description and the manner of obtaining them will become more apparent and the description itself will be better understood by reference to the following description of implementations of the description, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a side view of an agricultural machine configured to harvest and process the crop; Figure 2 is a semi-schematic front perspective view of a double rotor threshing assembly with a deflector configured to be pivoted to increase an amount of harvested crop directed to a first threshing rotor or a second threshing rotor depending on the direction of movement of the deflector; Figure 3A is a side view of the deflector of Figure 2 showing the deflector pivotally coupled to a column separating the first threshing rotor and the second threshing rotor; Figure 3B is a top-to-bottom cross-sectional view of the deflector of Figure 2 showing a geometry of the deflector, in which the cross section is taken along the line indicated in Figure 3A; Figure 3C is a top-to-bottom cross-sectional view of the deflector of Figure 2 showing the hinged baffle in relation to the view of the deflector shown in Figure 3B; Figure 4 is a semi-schematic front perspective view of a double rotor threshing assembly with a deflector configured to be slid to increase an amount of harvested crop directed to a first threshing rotor or a second threshing rotor depending on the direction of movement of the deflector; Figure 5 is a semi-schematic front perspective view of a double rotor threshing assembly with a deflector configured to be rotated to increase an amount of harvested crop directed to a first threshing rotor or a second threshing rotor depending on the direction of movement of the deflector; Figure 6 is a diagrammatic view of a control system for an agricultural machine showing a controller operatively coupled to at least one sensor configured to detect information associated with a first threshing rotor and a second threshing rotor, and Figure 6 shows actuators which may be operatively coupled to the controller and configured to move respective deflectors that direct the harvested crop to the first threshing rotor and the second threshing rotor; Figure 7 is a flowchart of an example method for moving a deflector of an agricultural machine based on a measured slope of the agricultural machine; Figure 8 is a flowchart of an example method for moving a deflector of an agricultural machine based on measured crop inputs or crop loads on a first threshing rotor and a second threshing rotor of the agricultural machine; Figure 9 is a front perspective view of a double rotor threshing assembly and a guide drum that is configured to direct the harvested crop to the first and second threshing rotors of the double rotor threshing assembly; Figure 10 is a front perspective view of a double rotor threshing assembly with a further deflector configured to be pivoted to increase an amount of harvested crop directed to a first threshing rotor or a second threshing rotor depending on the direction of movement of the deflector; and Figure 11 is a front perspective view of another double rotor threshing assembly with a deflector configured to be pivoted to increase an amount of harvested crop directed to a first threshing rotor or a second threshing rotor depending on the direction of the threshing. deflector movement.

[0017] Os números de referência correspondentes são usados para indicar peças correspondentes ao longo das várias vistas.[0017] Corresponding reference numbers are used to indicate corresponding parts throughout the various views.

Detailed Description

[0018] As implementações da presente descrição descritas abaixo não são destinadas a serem exaustivas ou a limitar a descrição às formas precisas na seguinte descrição detalhada. Em vez disso, as implementações são escolhidas e descritas de modo que outros versados na técnica possam reconhecer e entender os princípios e práticas da presente descrição.[0018] The implementations of the present description described below are not intended to be exhaustive or to limit the description to the precise forms in the following detailed description. Instead, implementations are chosen and described so that others skilled in the art can recognize and understand the principles and practices of the present disclosure.

[0019] Na figura 1, uma implementação de uma máquina agrícola 10 é mostrada. A máquina agrícola 10 inclui uma armação 12 e um ou mais mecanismos de engate ao solo, como rodas 14 ou esteiras que estão em contato com uma superfície de solo subjacente. Na implementação ilustrativa, as rodas 14 são acopladas à armação 12 e são utilizadas para propulsão da máquina agrícola 10 em uma direção de operação para frente (que é para a esquerda na figura 1) e em outras direções. Em algumas implementações, a operação da máquina agrícola 10 é controlada a partir de uma cabine do operador 16. A cabine do operador 16 pode incluir qualquer número de controles para controlar a operação da máquina agrícola 10, como uma interface de usuário. Em algumas implementações, a operação da máquina agrícola 10 pode ser conduzida por um operador humano na cabine do operador 16, um operador humano remoto ou um sistema automatizado.[0019] In figure 1, an implementation of an agricultural machine 10 is shown. Agricultural machine 10 includes a frame 12 and one or more ground engagement mechanisms, such as wheels 14 or tracks that are in contact with an underlying ground surface. In the illustrative implementation, the wheels 14 are coupled to the frame 12 and are used for propulsion of the agricultural machine 10 in a forward operating direction (which is to the left in figure 1) and in other directions. In some implementations, the operation of the agricultural machine 10 is controlled from an operator's cab 16. The operator's cab 16 may include any number of controls for controlling the operation of the agricultural machine 10, such as a user interface. In some implementations, operation of the agricultural machine 10 may be conducted by a human operator in the operator's cab 16, a remote human operator, or an automated system.

[0020] Um cabeçote de corte 18 está disposto em uma extremidade dianteira da máquina agrícola 10 e é usado para colher safra para conduzir a safra colhida para um transportador inclinado 20. O termo safra colhida, conforme usado neste documento, inclui grãos (por exemplo, milho, trigo, soja, arroz, aveia) e outros materiais diferentes de grãos (MOG). O transportador inclinado 20 conduz a safra colhida para um tambor guia 22. O tambor guia 22 gira em relação à armação 12 para mover a safra colhida abaixo do tambor guia 22 para uma entrada 24 de um conjunto de debulha de rotor duplo 26, conforme mostrado nas figuras 1 e 9 a 11. O conjunto de debulha de rotor duplo 26 inclui um primeiro conjunto de rotor de debulha 35 tendo um primeiro rotor de debulha 104 e um segundo conjunto de rotor de debulha 36 tendo um segundo rotor de debulha 106. O segundo conjunto de rotor de debulha 36 é mostrado na figura 1. Na implementação ilustrativa, o primeiro conjunto de rotor de debulha 35 e o segundo conjunto de rotor de debulha 36 são idênticos e, portanto, as referências feitas ao conjunto de rotor 36 e componentes do mesmo são igualmente aplicáveis ao conjunto de rotor 35. O primeiro rotor de debulha 104 inclui um tambor 37 arranjado ao longo de um primeiro eixo geométrico de debulha 108 e o segundo rotor de debulha 106 inclui um tambor 38 arranjado ao longo de um segundo eixo geométrico de debulha 110.[0020] A cutting head 18 is disposed at a front end of the agricultural machine 10 and is used to harvest crops to convey the harvested crop to an inclined conveyor 20. The term harvested crop as used herein includes grains (e.g. , corn, wheat, soybeans, rice, oats) and other non-grain materials (MOG). The inclined conveyor 20 conveys the harvested crop to a guide drum 22. The guide drum 22 rotates relative to the frame 12 to move the harvested crop below the guide drum 22 to an inlet 24 of a double rotor threshing assembly 26, as shown 1 and 9 to 11. The double rotor threshing assembly 26 includes a first threshing rotor assembly 35 having a first threshing rotor 104 and a second threshing rotor assembly 36 having a second threshing rotor 106. second threshing rotor assembly 36 is shown in figure 1. In the illustrative implementation, the first threshing rotor assembly 35 and the second threshing rotor assembly 36 are identical and therefore references made to the rotor assembly 36 and components of the same are equally applicable to the rotor assembly 35. The first threshing rotor 104 includes a drum 37 arranged along a first threshing axis 108 and the second threshing rotor 106 includes a drum 38 arranged along a second axis. geometric threshing 110.

[0021] O conjunto de debulha de rotor duplo 26 inclui ainda uma seção de carregamento 40, uma seção de debulha 42 e uma seção de separação 44. A seção de carregamento 40 está arranjada em uma extremidade frontal do conjunto de debulha de rotor duplo 26, a seção de separação 44 está arranjada em uma extremidade traseira do conjunto de debulha de rotor duplo 26 e a seção de debulha 42 está arranjada entre a seção de carregamento 40 e a seção de separação 44. Na implementação ilustrativa, o conjunto de debulha de rotor duplo 26 inclui ainda um cesto debulhador 43 e uma grade de separação 45.[0021] The double rotor threshing assembly 26 further includes a loading section 40, a threshing section 42 and a separation section 44. The loading section 40 is arranged at a front end of the double rotor threshing assembly 26 , the separation section 44 is arranged at a rear end of the double rotor threshing assembly 26 and the threshing section 42 is arranged between the loading section 40 and the separation section 44. In the illustrative implementation, the threshing assembly of double rotor 26 further includes a threshing basket 43 and a separation grid 45.

[0022] Na implementação ilustrativa, o cesto debulhador 43 está posicionado na seção de debulha 42 abaixo dos primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. O cesto debulhador 43 coopera com os primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106 para processar a safra colhida, por exemplo, comprimindo a safra colhida para remover o grão do MOG antes que a safra colhida seja movida para a seção de separação 44. Na implementação ilustrativa, a grade de separação 45 está posicionada na seção de separação 44 abaixo dos primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. A grade de separação 45 coopera com os primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106 para processar a safra colhida, por exemplo, facilitando a separação da safra colhida para liberar o grão do MOG.[0022] In the illustrative implementation, the threshing basket 43 is positioned in the threshing section 42 below the first and second threshing rotors 104, 106. The threshing basket 43 cooperates with the first and second threshing rotors 104, 106 to process the crop harvested, for example, by compressing the harvested crop to remove the grain from the MOG before the harvested crop is moved to the separation section 44. In the illustrative implementation, the separation grid 45 is positioned in the separation section 44 below the first and second threshing rotors 104, 106. The separation grid 45 cooperates with the first and second threshing rotors 104, 106 to process the harvested crop, for example, facilitating the separation of the harvested crop to release the grain from the MOG.

[0023] A safra colhida cai pelo cesto debulhador 43 e pela grade de separação 45. A safra colhida pode ser direcionada para um conjunto de roteamento de safra limpa 28 com um insuflador 46 e peneiras 48, 50 com venezianas. As peneiras 48, 50 podem ser osciladas em uma direção longitudinal 98. O conjunto de roteamento de safra limpa 28 remove MOG e guia os grãos sobre um transportador helicoidal 52 para um elevador de grãos 94. O elevador de grãos 94 deposita o grão em um tanque de grãos 30, conforme mostrado na figura 1. O grão no tanque de grãos 30 pode ser descarregado por um transportador helicoidal de descarregamento 32 para um vagão, reboque ou caminhão de grãos, por exemplo. A safra colhida que permanece em uma extremidade traseira da peneira 50 é novamente transportada para o conjunto de debulha de rotor duplo 26 por um transportador helicoidal 54. A safra colhida que permanece na extremidade traseira da peneira 48 é transportada por um transportador de folhas oscilante 56 para uma entrada inferior 58 de um conjunto de roteamento de detritos de safra 60.[0023] The harvested crop falls through the threshing basket 43 and the separation grid 45. The harvested crop can be directed to a clean crop routing assembly 28 with a blower 46 and louvered sieves 48, 50. The sieves 48, 50 can be oscillated in a longitudinal direction 98. The clean crop routing assembly 28 removes MOG and guides the grain over a screw conveyor 52 to a grain elevator 94. The grain elevator 94 deposits the grain in a grain tank 30, as shown in figure 1. The grain in the grain tank 30 can be unloaded by a screw unloading conveyor 32 onto a grain wagon, trailer or truck, for example. The harvested crop remaining at a rear end of the sieve 50 is again transported to the double rotor threshing assembly 26 by a screw conveyor 54. The harvested crop remaining at the rear end of the sieve 48 is transported by an oscillating leaf conveyor 56 to a lower entry 58 of a crop debris routing assembly 60.

[0024] O insuflador 46 acima mencionado produz fluxo de ar que transporta porções de MOG (por exemplo, partículas de joio e palha) a jusante na máquina agrícola 10 e para o conjunto de roteamento de detritos de safra 60. A palha é ejetada através de uma saída 62 do conjunto de debulha de rotor duplo 26 e conduzida para um tambor de ejeção 64. O tambor de ejeção 64 interage com uma folha 66 arranjada sob o tambor de ejeção 64 para mover a palha a jusante. Uma parede 68 está localizada à traseira do tambor de ejeção 64 e guia a palha para dentro de uma entrada superior 70 do conjunto de roteamento de detritos de safra 60.[0024] The aforementioned blower 46 produces airflow that transports portions of MOG (e.g., chaff and straw particles) downstream into the agricultural machine 10 and to the crop debris routing assembly 60. The straw is ejected through from an outlet 62 of the double rotor threshing assembly 26 and conveyed to an ejection drum 64. The ejection drum 64 interacts with a sheet 66 arranged beneath the ejection drum 64 to move straw downstream. A wall 68 is located to the rear of the ejection drum 64 and guides the straw into an upper inlet 70 of the crop debris routing assembly 60.

[0025] O conjunto de roteamento de detritos de safra 60 inclui um alojamento do picador 72 e um rotor do picador 74 arranjado no alojamento do picador 72. O rotor picador 74 gira no sentido anti-horário, por exemplo, em torno de um eixo geométrico do picador 92. Na implementação ilustrativa, o eixo geométrico do picador 92 se estende em uma direção lateral perpendicular à direção longitudinal 98. O rotor picador 74 inclui uma pluralidade de lâminas picadoras 76 que se estendem até uma circunferência do rotor picador 74. O conjunto de roteamento de detritos de safra 60 inclui ainda lâminas opostas 78 (uma das quais é mostrada na figura 1) que são acopladas ao alojamento do picador 72. Em algumas implementações, as lâminas opostas 78 podem ser espaçadas lateralmente e intercaladas com as lâminas picadoras 76. As lâminas picadoras 76 cooperam com as lâminas opostas 78 para picar a palha em pedaços menores.[0025] The crop debris routing assembly 60 includes a chopper housing 72 and a chopper rotor 74 arranged in the chopper housing 72. The chopper rotor 74 rotates counterclockwise, e.g., around an axis geometry of the chopper 92. In the illustrative implementation, the geometric axis of the chopper 92 extends in a lateral direction perpendicular to the longitudinal direction 98. The chopper rotor 74 includes a plurality of chopper blades 76 that extend to a circumference of the chopper rotor 74. The crop debris routing assembly 60 further includes opposing blades 78 (one of which is shown in Figure 1) that are coupled to the chopper housing 72. In some implementations, the opposing blades 78 may be laterally spaced and interspersed with the chopper blades. 76. The chopper blades 76 cooperate with the opposing blades 78 to chop the straw into smaller pieces.

[0026] Referindo-se novamente à figura 1, em algumas implementações, um ou mais espalhadores são providos a jusante de uma saída 80 do conjunto de roteamento de detritos de safra 60. Um espalhador é mostrado na figura 1. O espalhador 82 pode incluir várias pás do impulsor 84, cada uma das quais conectada a um disco 86 que gira em torno do eixo geométrico central 88. O disco 86 pode ser acionado rotativamente por um motor hidráulico 90, por exemplo, e a rotação do disco 86 gira as pás do impulsor 84. A palha picada é movida através da saída 80 do conjunto de roteamento de detritos de safra 60 para o espalhador 82. A rotação das pás do impulsor 84 do espalhador 82 espalha a palha picada à medida que a palha picada sai da máquina agrícola 10.[0026] Referring again to Figure 1, in some implementations, one or more spreaders are provided downstream of an outlet 80 of the crop debris routing set 60. A spreader is shown in Figure 1. The spreader 82 may include several impeller blades 84, each of which is connected to a disc 86 that rotates about the central axis 88. The disc 86 may be rotatably driven by a hydraulic motor 90, for example, and the rotation of the disc 86 rotates the blades of the impeller 84. The chopped straw is moved through the outlet 80 of the crop debris routing assembly 60 to the spreader 82. Rotating the impeller blades 84 of the spreader 82 spreads the chopped straw as the chopped straw exits the machine agricultural 10.

[0027] Embora a figura 1 ilustre um tipo de máquina agrícola 10, os preceitos desta descrição não estão limitados à máquina específica mostrada e descrita neste documento com referência à figura 1. Em vez disso, os preceitos desta descrição podem ser aplicados a qualquer tipo de máquina de colheita que utiliza mais de um conjunto de rotor para processar a safra colhida. A implementação da figura 1 é meramente um exemplo não exclusivo de uma máquina agrícola 10 dentro do escopo da presente descrição.[0027] Although Figure 1 illustrates a type of agricultural machine 10, the precepts of this description are not limited to the specific machine shown and described herein with reference to Figure 1. Instead, the precepts of this description can be applied to any type of harvesting machine that uses more than one rotor assembly to process the harvested crop. The implementation of Figure 1 is merely a non-exclusive example of an agricultural machine 10 within the scope of the present description.

[0028] O primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 são rotativamente acoplados à armação 12 da máquina agrícola 10, por exemplo, por qualquer número de suportes, rolamentos ou semelhantes. Em algumas implementações, o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 são indiretamente acoplados à armação 12. O primeiro rotor de debulha 104 está configurado para girar em torno do primeiro eixo geométrico 108 e o segundo rotor de debulha 106 está configurado para girar em torno do segundo eixo geométrico 110. Nesta configuração, a safra colhida é recebida pelo primeiro conjunto de rotor de debulha 35 e o segundo conjunto de rotor de debulha 36 por meio da entrada 24 do conjunto de debulha de rotor duplo 26. A máquina agrícola 10 pode girar seletivamente o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 por meio de uma ligação mecânica acoplada a um aparelho de força motriz, um motor hidráulico, um motor elétrico, um motor pneumático ou qualquer outro sistema para girar um conjunto.[0028] The first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 are rotatably coupled to the frame 12 of the agricultural machine 10, for example, by any number of supports, bearings or the like. In some implementations, the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 are indirectly coupled to the frame 12. The first threshing rotor 104 is configured to rotate about the first axis 108 and the second threshing rotor 106 is configured to to rotate about the second geometric axis 110. In this configuration, the harvested crop is received by the first threshing rotor assembly 35 and the second threshing rotor assembly 36 through the inlet 24 of the double rotor threshing assembly 26. agricultural machine 10 can selectively rotate the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 by means of a mechanical linkage coupled to a motive power apparatus, a hydraulic motor, an electric motor, a pneumatic motor or any other system for rotating a set.

[0029] Na implementação ilustrativa, a armação 12 inclui uma primeira tampa 112, uma segunda tampa 114, um primeiro painel lateral 116, uma coluna 118 e um segundo painel lateral 120. A coluna 118 está posicionada adjacente a e entre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. A coluna 118 separa o primeiro conjunto de rotor de debulha 35 do segundo conjunto de rotor de debulha 36. A primeira tampa 112 se estende do primeiro painel lateral 116 até a coluna 118 e a segunda tampa 114 se estende da coluna 118 até o segundo painel lateral 120. Como ilustrado nas figuras 2 e 9, a primeira tampa 112 tem um perfil em formato de arco para formar pelo menos parte de uma cavidade cilíndrica do primeiro conjunto de rotor de debulha 35 correspondente a um formato do primeiro rotor de debulha 104, e a segunda tampa 114 tem um perfil em formato de arco para formar pelo menos parte de uma cavidade cilíndrica do segundo conjunto de rotor de debulha 36 correspondente a um formato do segundo rotor de debulha 106.[0029] In the illustrative implementation, the frame 12 includes a first cover 112, a second cover 114, a first side panel 116, a column 118 and a second side panel 120. The column 118 is positioned adjacent to and between the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. The column 118 separates the first threshing rotor assembly 35 from the second threshing rotor assembly 36. The first cover 112 extends from the first side panel 116 to the column 118 and the second cover 114 extends from the column 118 to the second side panel 120. As illustrated in Figures 2 and 9, the first cover 112 has an arc-shaped profile to form at least part of a cylindrical cavity of the first threshing rotor assembly 35 corresponding to a shape of the first threshing rotor 104, and the second cover 114 has an arc-shaped profile to form at least part of a cylindrical cavity of the second threshing rotor assembly 36 corresponding to a shape of the second threshing rotor 106.

[0030] Como mostrado na figura 2, um defletor 222 está posicionado em uma extremidade dianteira 122 da coluna118 e lateralmente entre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Na implementação ilustrativa, o defletor 222 está posicionado a montante do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. O defletor 222 está posicionado a jusante do tambor guia 22 para direcionar a safra colhida recebida do tambor guia 22 em direção a cada um do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. Na modalidade ilustrativa, o defletor 222 é acoplado à coluna 118. Em algumas implementações, o defletor 222 é acoplado de forma permanente à coluna 118. Em algumas implementações, o defletor 222 é acoplado de forma removível à coluna 118, por exemplo, por meio de fixadores.[0030] As shown in figure 2, a deflector 222 is positioned at a front end 122 of the column 118 and laterally between the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. In the illustrative implementation, the deflector 222 is positioned upstream of the The first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. The deflector 222 is positioned downstream of the guide drum 22 to direct the harvested crop received from the guide drum 22 toward each of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor. threshing machine 106. In the illustrative embodiment, baffle 222 is coupled to column 118. In some implementations, baffle 222 is permanently coupled to column 118. In some implementations, baffle 222 is removably coupled to column 118, e.g. , through fasteners.

[0031] Conforme mostrado na figura 2, o defletor 222 é móvel em relação à armação 12. O movimento do defletor 222 altera uma quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Por exemplo, o movimento do defletor 222 aumenta a quantidade de safra colhida direcionada para um dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 e, da mesma forma, diminui a quantidade de safra colhida direcionada para o outro dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Isso é diferente dos defletores de máquinas agrícolas convencionais, que, todas as outras variáveis sendo iguais (por exemplo, inclinação da máquina ou entrada de safra em cada lado da máquina), tendem a desviar a safra colhida igualmente em direção a um primeiro rotor de debulha e um segundo debulhador rotor. Na implementação ilustrativa, durante o movimento do defletor 222, o defletor 222 permanece posicionado entre o primeiro eixo geométrico 108 e o segundo eixo geométrico 110.[0031] As shown in figure 2, the deflector 222 is movable relative to the frame 12. The movement of the deflector 222 changes an amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. For example, the movement of the deflector 222 increases the amount of harvested crop directed to one of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 and likewise decreases the amount of harvested crop directed to the other of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. This is different from conventional agricultural machine deflectors, which, all other variables being equal (e.g. machine tilt or crop input on each side of the machine), tend to deflect the crop harvested equally towards a first threshing rotor and a second threshing rotor. In the illustrative implementation, during movement of the deflector 222, the deflector 222 remains positioned between the first geometric axis 108 and the second geometric axis 110.

[0032] Conforme mostrado na figura 2, o defletor 222 está configurado para girar em relação à armação 12 em torno do eixo geométrico 236 nas direções das setas 237, 238. O defletor 222 também pode ser descrito como articulável em relação à coluna 118 ou articulável em relação ao primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. Conforme mostrado na figura 3A, em um exemplo, uma porção traseira 230 do defletor 222 pode ser acoplada de forma articulada à coluna 118 por meio de dobradiças 232, 234. Como mostrado nas figuras 3A, 3B e 3C, o defletor 222 também inclui uma porção dianteira 240, um primeiro lado 224 e um segundo lado 226. Como mostrado nas figuras 3B e 3C, o primeiro lado 224 e o segundo lado 226, cada, se estendem para fora (isto é, lateralmente) e para trás, afastando-se da porção dianteira 240. Esta geometria auxilia no direcionamento da safra colhida para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. A porção dianteira 240 do defletor 222 é articulada em direção ao primeiro rotor de debulha 104 ou ao segundo rotor de debulha 106. Por exemplo, a figura 3B mostra o defletor 222 alinhado com a coluna 118 e a figura 3C mostra o defletor 222 articulado em torno do eixo geométrico 236 na direção da seta 237 em direção ao primeiro rotor de debulha 104.[0032] As shown in figure 2, the deflector 222 is configured to rotate relative to the frame 12 around the geometric axis 236 in the directions of arrows 237, 238. The deflector 222 can also be described as pivotable relative to the column 118 or pivotable with respect to the first and second threshing rotors 104, 106. As shown in Figure 3A, in one example, a rear portion 230 of the deflector 222 may be pivotally coupled to the column 118 by means of hinges 232, 234. As shown In Figures 3A, 3B and 3C, the baffle 222 also includes a front portion 240, a first side 224 and a second side 226. As shown in Figures 3B and 3C, the first side 224 and the second side 226 each extend outward (i.e., sideways) and rearward away from the front portion 240. This geometry assists in directing the harvested crop toward the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. The front portion 240 of the deflector 222 is pivoted toward the first threshing rotor 104 or the second threshing rotor 106. For example, Figure 3B shows the deflector 222 aligned with the column 118 and Figure 3C shows the deflector 222 pivoted about the axis 236 in the direction from arrow 237 towards the first threshing rotor 104.

[0033] Referindo-se novamente à figura 2, na implementação ilustrativa, um atuador 228 é acoplado em uma primeira extremidade 242 ao primeiro lado 224 do defletor 222 e em uma segunda extremidade 244 à armação 12. Em algumas implementações, o atuador 228 é indiretamente acoplado ao defletor 222 e indiretamente acoplado à armação 12. Enquanto na figura 2 o atuador 228 é incorporado como um atuador linear, o atuador 228 também pode ser um atuador rotativo ou qualquer outro tipo de atuador operável para girar o defletor 222 em relação à armação 12 e à coluna 118. O atuador 228 pode ser elétrico, hidráulico, pneumático ou qualquer outro tipo operável para acionar o defletor 222.[0033] Referring again to Figure 2, in the illustrative implementation, an actuator 228 is coupled at a first end 242 to the first side 224 of the deflector 222 and at a second end 244 to the frame 12. In some implementations, the actuator 228 is indirectly coupled to the deflector 222 and indirectly coupled to the frame 12. While in Figure 2 the actuator 228 is incorporated as a linear actuator, the actuator 228 may also be a rotary actuator or any other type of actuator operable to rotate the deflector 222 relative to the frame 12 and column 118. Actuator 228 may be electrical, hydraulic, pneumatic or any other type operable to actuate deflector 222.

[0034] A figura 4 mostra outra implementação do conjunto de debulha de rotor duplo 26, que inclui um defletor 322. Como mostrado na figura 4, o defletor 322 está posicionado a montante do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. O defletor 322 é móvel em relação à armação 12. O movimento do defletor 322 altera uma quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Por exemplo, o movimento do defletor 322 aumenta a quantidade de safra colhida direcionada para um dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 e, da mesma forma, diminui a quantidade de safra colhida direcionada para o outro dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Isso é diferente dos defletores de máquinas agrícolas convencionais, que, todas as outras variáveis sendo iguais (por exemplo, inclinação da máquina ou entrada de safra em cada lado da máquina), tendem a desviar a safra colhida igualmente em direção a um primeiro rotor de debulha e um segundo debulhador rotor. Na implementação ilustrativa, durante o movimento do defletor 322, o defletor 322 permanece posicionado entre o primeiro eixo geométrico 108 e o segundo eixo geométrico 110. Em algumas implementações, o defletor 222 é acoplado de forma permanente à coluna 118. Em algumas implementações, o defletor 222 é acoplado de forma removível à coluna 118, por exemplo, por meio de fixadores.[0034] Figure 4 shows another implementation of the double rotor threshing assembly 26, which includes a deflector 322. As shown in figure 4, the deflector 322 is positioned upstream of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 The deflector 322 is movable relative to the frame 12. Movement of the deflector 322 changes an amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. For example, the movement of the deflector 322 increases the amount. of harvested crop directed to one of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 and, likewise, decreases the amount of harvested crop directed to the other of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 This is different from conventional agricultural machine deflectors, which, all other variables being equal (e.g. machine tilt or crop input on each side of the machine), tend to deflect the harvested crop equally towards a first rotor. threshing machine and a second rotor thresher. In the illustrative implementation, during movement of the deflector 322, the deflector 322 remains positioned between the first axis 108 and the second axis 110. In some implementations, the deflector 222 is permanently coupled to the column 118. In some implementations, the deflector 222 is removably coupled to column 118, for example, by means of fasteners.

[0035] Conforme sugerido pela figura 4, o defletor 322 está configurado para deslizar lateralmente em relação à armação 12 nas direções indicadas pelas setas 337, 338. O defletor 322 também pode ser descrito como deslizável lateralmente em relação à coluna 118 ou em relação ao primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. Em uma implementação ilustrativa, o defletor 322 pode ser acoplado de forma deslizante a um ou mais trilhos ou canais que se estendem lateralmente que são fixados em relação à armação 12. Na implementação ilustrativa, o defletor 322 inclui uma porção dianteira 340, um primeiro lado 324 e um segundo lado 326. O primeiro lado 324 e o segundo lado 326 se estendem para fora (isto é, lateralmente) e para trás, afastando-se da porção dianteira 340. Desse modo, na implementação ilustrativa, o defletor 322 tem o mesmo formato do defletor 222, que é mostrado nas figuras 3A, 3B e 3C. Esta geometria auxilia no direcionamento da safra colhida para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106.[0035] As suggested by figure 4, the deflector 322 is configured to slide laterally relative to the frame 12 in the directions indicated by arrows 337, 338. The deflector 322 can also be described as sliding laterally relative to the column 118 or relative to the first and second threshing rotors 104, 106. In an illustrative implementation, the deflector 322 may be slidably coupled to one or more laterally extending rails or channels that are fixed relative to the frame 12. In the illustrative implementation, the deflector 322 includes a front portion 340, a first side 324, and a second side 326. The first side 324 and the second side 326 extend outwardly (i.e., laterally) and rearward away from the front portion 340. Thus , in the illustrative implementation, the deflector 322 has the same shape as the deflector 222, which is shown in Figures 3A, 3B and 3C. This geometry assists in directing the harvested crop to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106.

[0036] Na implementação ilustrativa, um atuador 328 é acoplado em uma primeira extremidade 342 ao primeiro lado 324 do defletor 322 e em uma segunda extremidade 344 à armação 12. Em algumas implementações, o atuador 328 é acoplado indiretamente ao defletor 322 e à armação 12. Enquanto na figura 4 o atuador 328 é incorporado como um atuador linear, em outros casos, o atuador 328 pode ser um atuador rotativo ou qualquer outro tipo de atuador operável para deslizar o defletor 322 em relação à armação 12 e à coluna 118. O atuador 328 pode ser elétrico, hidráulico, pneumático ou qualquer outro tipo operável para acionar o defletor 322.[0036] In the illustrative implementation, an actuator 328 is coupled at a first end 342 to the first side 324 of the deflector 322 and at a second end 344 to the frame 12. In some implementations, the actuator 328 is indirectly coupled to the deflector 322 and the frame 12. While in Figure 4 the actuator 328 is incorporated as a linear actuator, in other cases the actuator 328 may be a rotary actuator or any other type of actuator operable to slide the deflector 322 relative to the frame 12 and the column 118. The actuator 328 may be electrical, hydraulic, pneumatic or any other type operable to actuate the deflector 322.

[0037] A figura 5 mostra outra implementação do conjunto de debulha de rotor duplo 26, que inclui um defletor 422. Como mostrado, o defletor 422 está posicionado a montante do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. O defletor 422 é móvel em relação à armação 12. O movimento do defletor 422 altera uma quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Por exemplo, o movimento do defletor 422 aumenta a quantidade de safra colhida direcionada para um dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 e, da mesma forma, diminui a quantidade de safra colhida direcionada para o outro dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Isso é diferente dos defletores de máquinas agrícolas convencionais, que, todas as outras variáveis sendo iguais (por exemplo, inclinação da máquina ou entrada de safra em cada lado da máquina), tendem a desviar a safra colhida igualmente em direção a um primeiro rotor de debulha e um segundo debulhador rotor. Na implementação ilustrativa, durante o movimento do defletor 422, o defletor 422 permanece posicionado entre o primeiro eixo geométrico 108 e o segundo eixo geométrico 110. Em algumas implementações, o defletor 422 é acoplado de forma permanente à coluna 118. Em outras implementações, o defletor 422 é acoplado de forma removível à coluna 118, por exemplo, por meio de fixadores.[0037] Figure 5 shows another implementation of the double rotor threshing assembly 26, which includes a deflector 422. As shown, the deflector 422 is positioned upstream of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. The deflector 422 is movable relative to the frame 12. Movement of the deflector 422 changes an amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. For example, movement of the deflector 422 increases the amount of harvested crop directed to one of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 and likewise decreases the amount of harvested crop directed to the other of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. This is unlike deflectors on conventional agricultural machines, which, all other variables being equal (e.g. machine tilt or crop input on each side of the machine), tend to deflect the harvested crop equally towards a first threshing rotor and a second rotor thresher. In the illustrative implementation, during movement of the deflector 422, the deflector 422 remains positioned between the first axis 108 and the second axis 110. In some implementations, the deflector 422 is permanently coupled to the column 118. In other implementations, the deflector 422 is removably coupled to column 118, for example, by means of fasteners.

[0038] Conforme sugerido pela figura 5, o defletor 422 está configurado para girar no sentido horário na direção da seta 437 ou no sentido anti-horário na direção da seta 438 em torno de um eixo geométrico de rotação 426 em relação à armação 12. O defletor 422 também pode ser descrito como rotativo no sentido horário ou anti-horário em relação à coluna 118 ou aos primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. Conforme usado neste documento, um componente configurado para ser girado está configurado para se mover 360 graus em torno de um eixo geométrico, e um componente configurado para ser articulado está configurado para se mover menos que 360 graus em torno de um eixo geométrico.[0038] As suggested by figure 5, the deflector 422 is configured to rotate clockwise in the direction of arrow 437 or counterclockwise in the direction of arrow 438 around a geometric axis of rotation 426 relative to the frame 12. The deflector 422 may also be described as rotating clockwise or counterclockwise with respect to the column 118 or the first and second threshing rotors 104, 106. As used herein, a component configured to be rotated is configured to move 360°. degrees around a geometric axis, and a component configured to be hinged is configured to move less than 360 degrees around a geometric axis.

[0039] Em uma implementação ilustrativa, o defletor 422 pode ser rotativamente acoplado à armação 12 (por exemplo, à coluna 118) por meio dos rolamentos 430, 432. Na implementação ilustrativa, o defletor 422 inclui uma porção de corpo 424, que pode ser cilíndrica. O defletor 422 também pode incluir uma pluralidade de saliências, entalhes ou outros recursos que formam uma superfície de textura do defletor 422 para melhor contato e direcionamento da safra colhida. Por exemplo, o defletor 422 pode incluir uma pluralidade de dedos 434 se estendendo para fora da porção do corpo 424 e configurada para entrar em contato e direcionar a safra colhida. Os dedos 434 auxiliam no direcionamento da safra colhida para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. A porção de corpo 424 é definida em torno do eixo geométrico de rotação 426, em torno do qual o defletor 422 está configurado para girar. O eixo geométrico de rotação 426 é fixo em relação à armação 12, à coluna 118, ao primeiro rotor de debulha 104 e ao segundo rotor de debulha 106 e aos eixos geométricos 108, 110. Na implementação ilustrativa, o defletor 422 é acoplado, por exemplo, em uma primeira extremidade 450 da porção de corpo 424, a um atuador 428. Em algumas implementações, o atuador 428 é acoplado indiretamente ao defletor 422 e à armação 12. Na implementação ilustrativa, o atuador 428 é incorporado como um atuador rotativo; no entanto, em algumas implementações, o atuador 428 pode ser um outro tipo de atuador operável para girar o defletor 422. O atuador 428 pode ser elétrico, hidráulico, pneumático ou um outro tipo de atuador.[0039] In an illustrative implementation, the deflector 422 may be rotatably coupled to the frame 12 (e.g., column 118) via bearings 430, 432. In the illustrative implementation, the deflector 422 includes a body portion 424, which may be cylindrical. The baffle 422 may also include a plurality of protrusions, notches, or other features that form a textured surface of the baffle 422 for improved contact and direction of the harvested crop. For example, the deflector 422 may include a plurality of fingers 434 extending outward from the body portion 424 and configured to contact and direct the harvested crop. The fingers 434 assist in directing the harvested crop to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. The body portion 424 is defined about the geometric axis of rotation 426, around which the deflector 422 is configured to to spin. The geometric axis of rotation 426 is fixed with respect to the frame 12, the column 118, the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 and the geometric axes 108, 110. In the illustrative implementation, the deflector 422 is coupled, e.g. example, at a first end 450 of the body portion 424, to an actuator 428. In some implementations, the actuator 428 is indirectly coupled to the deflector 422 and the frame 12. In the illustrative implementation, the actuator 428 is incorporated as a rotary actuator; however, in some implementations, actuator 428 may be another type of actuator operable to rotate baffle 422. Actuator 428 may be electrical, hydraulic, pneumatic, or another type of actuator.

[0040] A figura 10 mostra outra implementação do conjunto de debulha de rotor duplo 26, que inclui um defletor 1222. O defletor 1222 está posicionado lateralmente entre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Na implementação ilustrativa, o defletor 1222 está posicionado a montante do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. O defletor 1222 está posicionado a jusante do tambor guia 22, que se estende na direção lateral perpendicular ao primeiro e segundo eixos geométricos 108, 110. O defletor 1222 está configurado para direcionar a safra colhida recebida do tambor guia 22 em direção a cada um do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. Na implementação ilustrativa, o defletor 1222 é acoplado à armação 12 e indiretamente acoplado à coluna 118 da armação 12. Em algumas implementações, o defletor 1222 é acoplado de forma permanente à armação 12. Em algumas implementações, o defletor 1222 é acoplado de forma removível à armação 12, por exemplo, por meio de fixadores.[0040] Figure 10 shows another implementation of the double rotor threshing assembly 26, which includes a deflector 1222. The deflector 1222 is positioned laterally between the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. In the illustrative implementation, the The deflector 1222 is positioned upstream of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. The deflector 1222 is positioned downstream of the guide drum 22, which extends in a lateral direction perpendicular to the first and second geometric axes 108, 110. deflector 1222 is configured to direct the harvested crop received from the guide drum 22 toward each of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. In the illustrative implementation, the deflector 1222 is coupled to the frame 12 and indirectly coupled to the column 118 of the frame 12. In some implementations, the deflector 1222 is permanently coupled to the frame 12. In some implementations, the deflector 1222 is removably coupled to the frame 12, for example, by means of fasteners.

[0041] Conforme mostrado na figura 10, o defletor 1222 é móvel em relação à armação 12. O movimento do defletor 1222 altera uma quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Por exemplo, o movimento do defletor 1222 aumenta a quantidade de safra colhida direcionada para um dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 e, da mesma forma, diminui a quantidade de safra colhida direcionada para o outro dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Isso é diferente dos defletores de máquinas agrícolas convencionais, que, todas as outras variáveis sendo iguais (por exemplo, inclinação da máquina ou entrada de safra em cada lado da máquina), tendem a desviar a safra colhida igualmente em direção a um primeiro rotor de debulha e um segundo debulhador rotor. Na implementação ilustrativa, durante o movimento do defletor 1222, o defletor 1222 permanece posicionado entre o primeiro eixo geométrico 108 e o segundo eixo geométrico 110. Como mostrado na figura 10, em algumas implementações, uma maior parte do defletor 1222 está posicionada abaixo do primeiro eixo geométrico 108 e do segundo eixo geométrico 110. Em algumas implementações, uma totalidade do defletor 1222 está posicionada abaixo do primeiro eixo geométrico 108 e do segundo eixo geométrico 110. Os termos acima e abaixo são usados aqui com referência à direção vertical 101, que é mostrada pela seta de dupla face nas figuras 1 e 10-11.[0041] As shown in figure 10, deflector 1222 is movable relative to frame 12. Movement of deflector 1222 changes an amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. For example, the movement of the deflector 1222 increases the amount of harvested crop directed to one of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 and likewise decreases the amount of harvested crop directed to the other of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. This is different from conventional agricultural machine deflectors, which, all other variables being equal (e.g. machine tilt or crop input on each side of the machine), tend to deflect the crop harvested equally towards a first threshing rotor and a second threshing rotor. In the illustrative implementation, during movement of the deflector 1222, the deflector 1222 remains positioned between the first axis 108 and the second axis 110. As shown in Figure 10, in some implementations, a greater portion of the deflector 1222 is positioned below the first axis 108 and the second geometry axis 110. In some implementations, an entire deflector 1222 is positioned below the first geometry axis 108 and the second geometry axis 110. The terms above and below are used herein with reference to the vertical direction 101, which is shown by the double-sided arrow in figures 1 and 10-11.

[0042] Conforme mostrado na figura 10, o defletor 1222 está configurado para girar em relação à armação 12 em torno de um eixo geométrico 1236 nas direções das setas 1237, 1238. O defletor 1222 também pode ser descrito como articulável em relação à coluna 118 ou articulável em relação ao primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. Conforme mostrado na figura 10, uma porção traseira 1230 do defletor 1222 pode ser acoplada de forma articulada à armação 12 por meio de uma dobradiça 1232. Na implementação ilustrativa, a armação 12 inclui um piso 13 sobre o qual passa a safra colhida, e o defletor 1222 é acoplado de forma articulada ao piso 13 da armação 12. Conforme mostrado na figura 10, na implementação ilustrativa, o defletor 1222 é moldado para acomodar o espaço disponível entre o tambor guia 22 e os primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. Por exemplo, na implementação ilustrativa, o defletor 1222 inclui uma porção dianteira 1240 tendo um recorte (por exemplo, um recorte arqueado), e uma porção inferior do defletor 1222 tem um comprimento maior que uma porção superior do defletor 1222.[0042] As shown in figure 10, the deflector 1222 is configured to rotate relative to the frame 12 about a geometric axis 1236 in the directions of the arrows 1237, 1238. The deflector 1222 can also be described as pivotable relative to the column 118 or pivotable with respect to the first and second threshing rotors 104, 106. As shown in Figure 10, a rear portion 1230 of the deflector 1222 may be pivotally coupled to the frame 12 by means of a hinge 1232. In the illustrative implementation, the frame 12 includes a floor 13 over which the harvested crop passes, and the baffle 1222 is pivotally coupled to the floor 13 of the frame 12. As shown in Figure 10, in the illustrative implementation, the baffle 1222 is shaped to accommodate the space available between the guide drum 22 and the first and second threshing rotors 104, 106. For example, in the illustrative implementation, the deflector 1222 includes a front portion 1240 having a cutout (e.g., an arched cutout), and a lower portion of the deflector 1222 has a length greater than an upper portion of the baffle 1222.

[0043] Referindo-se ainda à figura 10, na implementação ilustrativa, um atuador 1228 é acoplado ao defletor 1222 e à armação 12. Na implementação ilustrativa, o atuador 1228 é incorporado como um atuador rotativo; no entanto, em algumas implementações, o atuador 1228 pode ser um outro tipo de atuador operável para causar movimento de articulação do defletor 1222. O atuador 1228 pode ser elétrico, hidráulico, pneumático ou um outro tipo de atuador.[0043] Referring further to figure 10, in the illustrative implementation, an actuator 1228 is coupled to the deflector 1222 and the frame 12. In the illustrative implementation, the actuator 1228 is incorporated as a rotary actuator; however, in some implementations, the actuator 1228 may be another type of actuator operable to cause pivot movement of the deflector 1222. The actuator 1228 may be electrical, hydraulic, pneumatic, or another type of actuator.

[0044] A figura 11 mostra outra implementação do conjunto de debulha de rotor duplo 26, que inclui um defletor 1422. O defletor 1422 está posicionado lateralmente entre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Na implementação ilustrativa, o defletor 1422 está posicionado a montante do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. O defletor 1422 está posicionado a jusante do tambor guia 22 e está configurado para direcionar a safra colhida recebida do tambor guia 22 em direção a cada um do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106.[0044] Figure 11 shows another implementation of the double rotor threshing assembly 26, which includes a deflector 1422. The deflector 1422 is positioned laterally between the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. In the illustrative implementation, the Deflector 1422 is positioned upstream of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. Deflector 1422 is positioned downstream of the guide drum 22 and is configured to direct the harvested crop received from the guide drum 22 toward each of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106.

[0045] Conforme mostrado na figura 11, o defletor 1422 é móvel em relação à armação 12. O movimento do defletor 1422 altera uma quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Por exemplo, o movimento do defletor 1422 aumenta a quantidade de safra colhida direcionada para um dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 e, da mesma forma, diminui a quantidade de safra colhida direcionada para o outro dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Isso é diferente dos defletores de máquinas agrícolas convencionais, que, todas as outras variáveis sendo iguais (por exemplo, inclinação da máquina ou entrada de safra em cada lado da máquina), tendem a desviar a safra colhida igualmente em direção a um primeiro rotor de debulha e um segundo debulhador rotor. Na implementação ilustrativa, durante o movimento do defletor 1422, o defletor 1422 permanece posicionado entre o primeiro eixo geométrico 108 e o segundo eixo geométrico 110. Em algumas implementações, uma maior parte do defletor 1422 está posicionada abaixo do primeiro eixo geométrico 108 e do segundo eixo geométrico 110. Em algumas implementações, uma totalidade do defletor 1422 está posicionada abaixo do primeiro eixo geométrico 108 e do segundo eixo geométrico 110.[0045] As shown in figure 11, deflector 1422 is movable relative to frame 12. Movement of deflector 1422 changes an amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. For example, the movement of the deflector 1422 increases the amount of harvested crop directed to one of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 and likewise decreases the amount of harvested crop directed to the other of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. This is different from conventional agricultural machine deflectors, which, all other variables being equal (e.g. machine tilt or crop input on each side of the machine), tend to deflect the crop harvested equally towards a first threshing rotor and a second threshing rotor. In the illustrative implementation, during movement of the deflector 1422, the deflector 1422 remains positioned between the first geometric axis 108 and the second geometric axis 110. In some implementations, a greater portion of the deflector 1422 is positioned below the first geometric axis 108 and the second axis 110. In some implementations, an entire deflector 1422 is positioned below the first geometry axis 108 and the second geometry axis 110.

[0046] Conforme mostrado na figura 11, o defletor 1422 está configurado para girar no sentido horário na direção da seta 1437 ou no sentido anti-horário na direção da seta 1438 em torno de um eixo geométrico de rotação 1426 em relação à armação 12. O defletor 422 também pode ser descrito como rotativo no sentido horário ou anti-horário em relação à coluna 118 ou aos primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. Na implementação ilustrativa, a armação 12 inclui o piso 13 sobre o qual passa a safra colhida e o defletor 1422 é acoplado rotativamente ao piso 13 da armação 12. Conforme mostrado na figura 11, na implementação ilustrativa, o defletor 1422 é moldado para acomodar o espaço disponível entre o tambor guia 22 e os primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106. Por exemplo, na implementação ilustrativa, o defletor 1422 é cônico e se estreita de uma porção superior para uma porção inferior.[0046] As shown in figure 11, the deflector 1422 is configured to rotate clockwise in the direction of the arrow 1437 or counterclockwise in the direction of the arrow 1438 around a geometric axis of rotation 1426 relative to the frame 12. The deflector 422 may also be described as rotating clockwise or counterclockwise with respect to the column 118 or the first and second threshing rotors 104, 106. In the illustrative implementation, the frame 12 includes the floor 13 over which the crop passes. harvested and the deflector 1422 is rotatably coupled to the floor 13 of the frame 12. As shown in figure 11, in the illustrative implementation, the deflector 1422 is shaped to accommodate the space available between the guide drum 22 and the first and second threshing rotors 104, 106. For example, in the illustrative implementation, the baffle 1422 is conical and tapers from an upper portion to a lower portion.

[0047] Na implementação ilustrativa, o defletor 1422 inclui uma pluralidade de saliências para contatar e direcionar a safra colhida. Na implementação ilustrativa, o defletor 1422 é acoplado (por exemplo, na porção inferior) a um atuador 1428. Na implementação ilustrativa, o atuador 1428 é incorporado como um atuador rotativo; no entanto, em algumas implementações, o atuador 1428 pode ser um outro tipo de atuador operável para girar o defletor 1422. O atuador 1428 pode ser elétrico, hidráulico, pneumático ou um outro tipo de atuador.[0047] In the illustrative implementation, deflector 1422 includes a plurality of protrusions for contacting and directing the harvested crop. In the illustrative implementation, the deflector 1422 is coupled (e.g., in the lower portion) to an actuator 1428. In the illustrative implementation, the actuator 1428 is incorporated as a rotary actuator; however, in some implementations, actuator 1428 may be another type of actuator operable to rotate deflector 1422. Actuator 1428 may be electrical, hydraulic, pneumatic, or another type of actuator.

[0048] Como mostrado na figura 6, um sistema de controle 500 pode ser usado para mover os defletores aqui descritos. O sistema de controle 500 inclui um controlador 502, pelo menos um atuador (por exemplo, atuadores 228, 328, 428, 1228, 1428) que é operacionalmente acoplado ao controlador 502 e pelo menos um sensor (por exemplo, sensores 504, 506, 508) que está operacionalmente acoplado ao controlador 502. Os sensores estão configurados para enviar sinais para o controlador 502 que são usados pelo controlador 502 para determinar uma direção de movimento para os defletores aqui descritos. O sistema de controle 500 também inclui uma interface de usuário 512 acoplada operacionalmente ao controlador 502 e configurada para enviar sinais ao controlador 502 indicativos de informações fornecidas à interface de usuário 512 por um usuário.[0048] As shown in figure 6, a control system 500 can be used to move the deflectors described herein. The control system 500 includes a controller 502, at least one actuator (e.g., actuators 228, 328, 428, 1228, 1428) that is operatively coupled to the controller 502, and at least one sensor (e.g., sensors 504, 506, 508) which is operatively coupled to controller 502. The sensors are configured to send signals to controller 502 that are used by controller 502 to determine a direction of movement for the deflectors described herein. The control system 500 also includes a user interface 512 operatively coupled to the controller 502 and configured to send signals to the controller 502 indicative of information provided to the user interface 512 by a user.

[0049] O sistema de controle 500 inclui ainda uma ou mais memórias 514 incluídas ou acessíveis pelo controlador 502 e um ou mais processadores 516 incluídos ou acessíveis pelo controlador 502. Os um ou mais processadores 516 estão configurados para executar instruções (isto é, um ou mais algoritmos) armazenadas em uma ou mais memórias 514. O controlador 502 pode ser um único controlador ou uma pluralidade de controladores operacionalmente acoplados uns aos outros. O controlador 502 pode estar localizado na máquina agrícola 10 ou posicionado remotamente, longe da máquina agrícola 10. O controlador 502 pode ser acoplado por meio de uma conexão com fio ou sem fio a outros componentes da máquina agrícola 10 e um ou mais dispositivos remotos. Em alguns casos, o controlador 502 pode ser conectado sem fio via Wi-Fi, Bluetooth, NFC ou um outro protocolo de comunicação sem fio. A interface de usuário 512 é acoplada operacionalmente ao controlador 502 e configurada para enviar sinais ao controlador 502 indicativos de informações fornecidas à interface de usuário 512 por um usuário.[0049] Control system 500 further includes one or more memories 514 included in or accessible by controller 502 and one or more processors 516 included in or accessible by controller 502. The one or more processors 516 are configured to execute instructions (i.e., a or more algorithms) stored in one or more memories 514. The controller 502 may be a single controller or a plurality of controllers operatively coupled to each other. The controller 502 may be located on the agricultural machine 10 or positioned remotely away from the agricultural machine 10. The controller 502 may be coupled via a wired or wireless connection to other components of the agricultural machine 10 and one or more remote devices. In some cases, the 502 controller may be connected wirelessly via Wi-Fi, Bluetooth, NFC, or another wireless communication protocol. The user interface 512 is operatively coupled to the controller 502 and configured to send signals to the controller 502 indicative of information provided to the user interface 512 by a user.

[0050] Com referência agora à figura 7, um método 700 é mostrado para controlar o movimento de um defletor da máquina agrícola 10. Em 702, o sensor 504 mede uma orientação da máquina agrícola 10. Por exemplo, conforme mostrado na etapa 702, o sensor 504 mede uma inclinação da máquina agrícola 10 em relação a uma superfície (por exemplo, a superfície do solo) ou a força de gravidade. À medida que a máquina agrícola 10 se inclina, um dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 pode ser posicionado mais alto que o outro dentre o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Como resultado, o rotor que está posicionado mais abaixo absorve uma quantidade maior de safra colhida que o rotor que está posicionado mais alto. Em uso, o sensor 504 envia um sinal para o controlador 502 indicativo da inclinação medida. Em algumas implementações, em 704, o controlador 502 determina se um dos rotores de debulha 104, 106 está posicionado abaixo do outro rotor de debulha 104, 106. Conforme indicado por 706 e 708, o controlador 502 ajusta o defletor (tal como por meio da atuação de um ou mais atuadores acoplados operacionalmente ao controlador 502), causando o movimento do defletor de modo que a safra adicional seja direcionada para o rotor localizado na elevação mais alta. Por exemplo, conforme indicado em 706, se o primeiro rotor de debulha 104 estiver posicionado abaixo do segundo rotor de debulha 106, então o controlador 502 faz com que o atuador 228 ou 1228 gire o defletor 222 ou 1222 em direção ao primeiro rotor de debulha 104 para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o segundo rotor de debulha 106. Em um outro exemplo, conforme indicado em 706, se o primeiro rotor de debulha 104 estiver posicionado abaixo do segundo rotor de debulha 106, então o controlador 502 faz com que o atuador 328 deslize o defletor 322 em direção ao primeiro rotor de debulha 104 para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o segundo rotor de debulha 106.[0050] Referring now to Figure 7, a method 700 is shown for controlling the movement of a deflector of agricultural machine 10. At 702, sensor 504 measures an orientation of agricultural machine 10. For example, as shown in step 702, sensor 504 measures an inclination of the agricultural machine 10 relative to a surface (e.g., the surface of the ground) or the force of gravity. As the agricultural machine 10 tilts, one of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 may be positioned higher than the other of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. As a result , the rotor that is positioned lower absorbs a greater amount of harvested crop than the rotor that is positioned higher. In use, sensor 504 sends a signal to controller 502 indicative of the measured slope. In some implementations, at 704, the controller 502 determines whether one of the threshing rotors 104, 106 is positioned below the other threshing rotor 104, 106. As indicated by 706 and 708, the controller 502 adjusts the deflector (such as by means of from the actuation of one or more actuators operatively coupled to the controller 502), causing the deflector to move so that the additional crop is directed to the rotor located at the highest elevation. For example, as indicated at 706, if the first threshing rotor 104 is positioned below the second threshing rotor 106, then the controller 502 causes the actuator 228 or 1228 to rotate the deflector 222 or 1222 toward the first threshing rotor. 104 to increase the amount of harvested crop directed to the second threshing rotor 106. In another example, as indicated at 706, if the first threshing rotor 104 is positioned below the second threshing rotor 106, then the controller 502 causes that the actuator 328 slides the deflector 322 towards the first threshing rotor 104 to increase the amount of harvested crop directed to the second threshing rotor 106.

[0051] Ainda em outro exemplo, conforme indicado em 708, se o primeiro rotor de debulha 104 estiver posicionado abaixo do segundo rotor de debulha 106, então o controlador 502 faz com que o acionador 428 gire um defletor 422 no sentido anti-horário na direção da seta 438, como mostrado no contexto da figura 5, para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada ao segundo rotor de debulha 106. Em outras palavras, conforme indicado em 708, o controlador 502 faz com que o atuador 428 gire o defletor 422 em uma direção tal que uma quantidade aumentada de safra colhida seja direcionada para o rotor posicionado mais alto. Em um outro exemplo, conforme indicado em 708, se o primeiro rotor de debulha 104 estiver posicionado abaixo do segundo rotor de debulha 106, então o controlador 502 faz com que o acionador 1428 gire um defletor 1422 no sentido anti-horário na direção da seta 1438, como mostrado no contexto da figura 11, para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada ao segundo rotor de debulha 106. Em outras palavras, conforme indicado em 708, o controlador 502 faz com que o atuador 428, 1428 gire o defletor (por exemplo, 422, 1422) em uma direção de modo que uma quantidade aumentada de safra colhida seja direcionada para o rotor de debulha posicionado mais alto.[0051] In yet another example, as indicated at 708, if the first threshing rotor 104 is positioned below the second threshing rotor 106, then the controller 502 causes the driver 428 to rotate a deflector 422 counterclockwise in the direction of arrow 438, as shown in the context of Figure 5, to increase the amount of harvested crop directed to the second threshing rotor 106. In other words, as indicated at 708, the controller 502 causes the actuator 428 to rotate the deflector 422 in a direction such that an increased amount of harvested crop is directed to the higher positioned rotor. In another example, as indicated at 708, if the first threshing rotor 104 is positioned below the second threshing rotor 106, then the controller 502 causes the driver 1428 to rotate a deflector 1422 counterclockwise in the direction of the arrow. 1438, as shown in the context of Figure 11, to increase the amount of harvested crop directed to the second threshing rotor 106. In other words, as indicated in 708, the controller 502 causes the actuator 428, 1428 to rotate the deflector (e.g. example, 422, 1422) in a direction so that an increased amount of harvested crop is directed to the higher positioned threshing rotor.

[0052] Em cada um destes exemplos, o movimento do respectivo defletor 222, 322, 422, 1222, 1422 aumenta a quantidade de safra colhida direcionada para o rotor de debulha posicionado mais alto (104 ou 106) do conjunto de debulha de rotor duplo 26.[0052] In each of these examples, movement of the respective deflector 222, 322, 422, 1222, 1422 increases the amount of harvested crop directed to the highest positioned threshing rotor (104 or 106) of the double rotor threshing assembly. 26.

[0053] A figura 8 mostra um fluxograma de um método de exemplo 800 para mover um defletor da máquina agrícola 10. Em algumas implementações, em 802, pelo menos um sensor 506, 508 mede a entrada de safra para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 ou a carga de safra no primeiro rotor de debulha 104 e no segundo rotor de debulha 106, cada um dos quais pode ser medido através de diferentes implementações exemplificativas aqui descritas.[0053] Figure 8 shows a flowchart of an example method 800 for moving a deflector of agricultural machine 10. In some implementations, at 802, at least one sensor 506, 508 measures the crop input to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 or the crop load in the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106, each of which can be measured through different exemplary implementations described herein.

[0054] Em um exemplo, em 802, o pelo menos um sensor 506 mede uma carga de safra ou um parâmetro indicativo de uma carga de safra do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. Em algumas implementações, o pelo menos um sensor 506 está posicionado em ou adjacente a cada um dos primeiro e segundo conjuntos de rotor de debulha 35, 36 ou na armação 12. Por exemplo, o pelo menos um sensor 506 pode ser um ou mais medidores de tensão acoplados a uma barra transversal que se estende lateralmente 111 da armação 12 à qual as porções frontais dos primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106 são acopladas. Em um outro exemplo, o pelo menos um sensor 506 pode ser um ou mais sensores de pressão ou um ou mais sensores de deslocamento acoplados ao cesto debulhador 47, à armação 12 ou a ambos. Em algumas implementações, o pelo menos um sensor 506 pode medir, visualmente, a carga de safra em cada rotor 104, 106. Em algumas implementações, o pelo menos um sensor 506 pode ser, por exemplo, uma câmera.[0054] In one example, at 802, the at least one sensor 506 measures a crop load or a parameter indicative of a crop load of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. In some implementations, the fur At least one sensor 506 is positioned on or adjacent to each of the first and second threshing rotor assemblies 35, 36 or frame 12. For example, the at least one sensor 506 may be one or more strain gauges coupled to a bar. laterally extending cross section 111 of the frame 12 to which the front portions of the first and second threshing rotors 104, 106 are coupled. In another example, the at least one sensor 506 may be one or more pressure sensors or one or more displacement sensors coupled to the threshing basket 47, the frame 12 or both. In some implementations, the at least one sensor 506 may visually measure the crop load on each rotor 104, 106. In some implementations, the at least one sensor 506 may be, for example, a camera.

[0055] Em 804, o controlador 502 recebe a carga de safra medida ou o parâmetro medido indicativo da carga de safra do pelo menos um sensor 506 e compara as medições para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Em 806 e 808, o controlador 502 ajusta um defletor (por exemplo, acionando um ou mais atuadores acoplados operacionalmente ao controlador 502), causando o movimento do defletor de modo que a safra adicional seja direcionada para o rotor do conjunto de debulha de rotor duplo 26 tendo uma carga de safra menor.[0055] At 804, the controller 502 receives the measured crop load or the measured parameter indicative of the crop load from the at least one sensor 506 and compares the measurements for the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. At 806 and 808, controller 502 adjusts a deflector (e.g., by driving one or more actuators operatively coupled to controller 502), causing movement of the deflector such that additional crop is directed to the rotor of the dual-rotor threshing assembly 26 having a smaller crop load.

[0056] Em algumas implementações, o pelo menos um sensor 506 mede o torque do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. Em algumas implementações, o pelo menos um sensor 506 mede um parâmetro indicativo do torque do primeiro e segundo rotores de debulha 104, 106, respectivamente, mas não mede o torque diretamente. Por exemplo, uma pressão de fluido, como uma pressão hidráulica ou pneumática, que é usada para acionar o primeiro ou segundo rotor de debulha 104, 106 pode ser medida e a pressão medida pode ser usada para determinar o torque do primeiro ou segundo rotor de debulha 104, 106 através do controlador 502. O torque (como a pressão, deslocamento ou tensão) pode refletir ou ser usado como um PROXY para a carga de safra do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. Em cada exemplo, os valores medidos para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106 são comparados e o ajuste é feito de acordo pelo controlador 502, conforme descrito acima.[0056] In some implementations, the at least one sensor 506 measures the torque of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. In some implementations, the at least one sensor 506 measures a parameter indicative of the torque of the first and second threshing rotors. threshing rotors 104, 106 respectively, but does not measure torque directly. For example, a fluid pressure, such as hydraulic or pneumatic pressure, that is used to drive the first or second threshing rotor 104, 106 can be measured and the measured pressure can be used to determine the torque of the first or second threshing rotor. threshing 104, 106 through controller 502. Torque (such as pressure, displacement, or voltage) may reflect or be used as a PROXY for the crop load of the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. In each example , the measured values for the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106 are compared and adjustment is made accordingly by the controller 502 as described above.

[0057] Em um exemplo, conforme indicado em 806, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com uma carga de safra menor, então o controlador 502 faz com que o atuador 228 gire o defletor 222 em direção ao segundo rotor de debulha 106 para aumentar a quantidade de safra colhida direcionado para o primeiro rotor de debulha 104. Em um outro exemplo, conforme indicado em 806, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com uma carga de safra menor, então o controlador 502 faz com que o atuador 1228 gire o defletor 1222 em direção ao segundo rotor de debulha 106 para aumentar a quantidade de safra colhida direcionado para o primeiro rotor de debulha 104. Em um outro exemplo, conforme indicado em 806, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com menor carga de safra, então o controlador 502 faz com que o atuador 328 deslize o defletor 322 em direção ao segundo rotor de debulha 106 para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada ao primeiro rotor de debulha 104. Em um outro exemplo, conforme indicado em 808, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com menor carga de safra, então o controlador 502 faz com que o atuador 428 gire o defletor 422 no sentido horário na direção da seta 437 (como mostrado no contexto da figura 5) para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada ao primeiro rotor de debulha 104. Em outras palavras, em 808, o controlador 502 faz com que o atuador 428 gire o defletor 422 em uma direção tal que uma maior quantidade de safra colhida seja direcionada para o rotor com menor carga de safra. Em um outro exemplo, conforme indicado em 808, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com menor carga de safra, então o controlador 502 faz com que o atuador 1428 gire o defletor 1422 no sentido horário na direção da seta 1437 (como mostrado no contexto da figura 11) para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada ao primeiro rotor de debulha 104. Em outras palavras, em 808, o controlador 502 faz com que o atuador (por exemplo, 428, 1428) gire o defletor (por exemplo, 422, 1422) em uma direção tal que uma maior quantidade de safra colhida seja direcionada para o rotor de debulha com menor carga de safra. Em cada um destes exemplos, o movimento do respectivo defletor 222, 322, 422, 1222, 1422 aumenta a quantidade de safra colhida direcionada para o rotor de debulha com a menor carga de safra.[0057] In an example, as indicated at 806, if the first threshing rotor 104 is the rotor with a smaller crop load, then the controller 502 causes the actuator 228 to rotate the deflector 222 toward the second threshing rotor 106 to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104. In another example, as indicated at 806, if the first threshing rotor 104 is the rotor with a smaller crop load, then the controller 502 causes that the actuator 1228 rotates the deflector 1222 toward the second threshing rotor 106 to increase the amount of harvested crop directed toward the first threshing rotor 104. In another example, as indicated at 806, if the first threshing rotor 104 is the rotor with the lowest crop load, then the controller 502 causes the actuator 328 to slide the deflector 322 toward the second threshing rotor 106 to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104. In another example, As indicated at 808, if the first threshing rotor 104 is the rotor with the lowest crop load, then the controller 502 causes the actuator 428 to rotate the deflector 422 clockwise in the direction of the arrow 437 (as shown in the context of the figure 5) to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104. In other words, at 808, the controller 502 causes the actuator 428 to rotate the deflector 422 in a direction such that a greater amount of the harvested crop is directed for the rotor with the lowest crop load. In another example, as indicated at 808, if the first threshing rotor 104 is the rotor with the lowest crop load, then the controller 502 causes the actuator 1428 to rotate the deflector 1422 clockwise in the direction of the arrow 1437 (as shown in the context of Figure 11) to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104. In other words, at 808, the controller 502 causes the actuator (e.g., 428, 1428) to rotate the deflector (e.g., example, 422, 1422) in a direction such that a greater quantity of harvested crop is directed to the threshing rotor with a lower crop load. In each of these examples, movement of the respective deflector 222, 322, 422, 1222, 1422 increases the amount of harvested crop directed to the threshing rotor with the lowest crop load.

[0058] Em algumas implementações, como indicado em 802, o pelo menos um sensor 508 mede a entrada de safra para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Conforme indicado em 804, o controlador 502 recebe uma medição de entrada de safra de pelo menos um sensor 508 e compara as entradas de safra medidas para o primeiro rotor de debulha 104 e o segundo rotor de debulha 106. Em 806 e 808, o controlador 502 ajusta o defletor (por exemplo, por meio da atuação de um atuador que está operacionalmente acoplado ao defletor), causando o movimento do defletor de modo que a safra colhida adicional seja direcionada para o rotor tendo uma entrada de safra menor. Em algumas implementações, o pelo menos um sensor 508 pode medir, visualmente, a entrada de safra para cada rotor 104, 106. Em algumas implementações, o pelo menos um sensor 508 pode ser, por exemplo, uma câmera. As entradas de safra medidas visualmente são comparadas e o ajuste é feito de acordo pelo controlador 502, conforme descrito acima.[0058] In some implementations, as indicated at 802, the at least one sensor 508 measures the crop input to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. As indicated at 804, the controller 502 receives a measurement of crop input from at least one sensor 508 and compares the measured crop inputs to the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. At 806 and 808, the controller 502 adjusts the deflector (e.g., by actuating of an actuator that is operatively coupled to the deflector), causing movement of the deflector so that additional harvested crop is directed to the rotor having a smaller crop input. In some implementations, the at least one sensor 508 may visually measure the crop input to each rotor 104, 106. In some implementations, the at least one sensor 508 may be, for example, a camera. Visually measured crop inputs are compared and adjustment is made accordingly by controller 502 as described above.

[0059] Em um exemplo, conforme indicado em 806, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com menor entrada de safra medida, então o controlador 502 faz com que o atuador 228 gire o defletor 222 em direção ao segundo rotor de debulha 106 para aumentar a quantidade de safra colhida direcionado para o primeiro rotor de debulha 104. Em um outro exemplo, conforme indicado em 806, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com menor entrada de safra medida, então o controlador 502 faz com que o atuador 1228 gire o defletor 1222 em direção ao segundo rotor de debulha 106 para aumentar a quantidade de safra colhida direcionado para o primeiro rotor de debulha 104. Em um outro exemplo, em 806, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com menor entrada de safra medida, então o controlador 502 faz com que o atuador 328 deslize o defletor 322 em direção ao segundo rotor de debulha 106 para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha 104. Em um outro exemplo, em 808, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com menor entrada de safra medida, então o controlador 502 faz com que o atuador 428 gire o defletor 422 no sentido horário na direção da seta 437 (como mostrado no contexto da figura 5) para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada ao primeiro rotor de debulha 104. Em um outro exemplo, em 808, se o primeiro rotor de debulha 104 for o rotor com menor entrada de safra medida, então o controlador 502 faz com que o atuador 1428 gire o defletor 1422 no sentido horário na direção da seta 1437 (como mostrado no contexto da figura 11) para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada ao primeiro rotor de debulha 104. Em outras palavras, em 808, o controlador 502 faz com que o atuador (por exemplo, 428, 1428) gire o defletor (por exemplo, 422, 1422) em uma direção tal que uma quantidade aumentada de safra colhida seja direcionada para o rotor com menor entrada de safra medida. Em cada um desses exemplos, o movimento do respectivo defletor 222, 322, 422, 1222, 1422 aumenta a quantidade de safra colhida direcionada para o rotor com menor entrada de safra medida.[0059] In an example, as indicated at 806, if the first threshing rotor 104 is the rotor with the lowest measured crop input, then the controller 502 causes the actuator 228 to rotate the deflector 222 toward the second threshing rotor 106 to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104. In another example, as indicated at 806, if the first threshing rotor 104 is the rotor with the lowest measured crop input, then the controller 502 causes that the actuator 1228 rotates the deflector 1222 toward the second threshing rotor 106 to increase the amount of harvested crop directed toward the first threshing rotor 104. In another example, at 806, if the first threshing rotor 104 is the with lower measured crop input, then the controller 502 causes the actuator 328 to slide the deflector 322 toward the second threshing rotor 106 to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104. In another example, At 808, if the first threshing rotor 104 is the rotor with the lowest measured crop input, then the controller 502 causes the actuator 428 to rotate the deflector 422 clockwise in the direction of the arrow 437 (as shown in the context of FIG. 5 ) to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104. In another example, at 808, if the first threshing rotor 104 is the rotor with the lowest measured crop input, then the controller 502 causes the actuator 1428 rotate the deflector 1422 clockwise in the direction of the arrow 1437 (as shown in the context of figure 11) to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104. In other words, at 808, the controller 502 causes the actuator (e.g., 428, 1428) rotates the deflector (e.g., 422, 1422) in a direction such that an increased amount of harvested crop is directed to the rotor with the lowest measured crop input. In each of these examples, movement of the respective deflector 222, 322, 422, 1222, 1422 increases the amount of harvested crop directed to the rotor with lower measured crop input.

[0060] Os métodos aqui descritos podem ser amplamente considerados processos para equilibrar ou de outra forma redistribuir a carga de safra, entrada de safra, safra processada por ou saída de safra do primeiro rotor de debulha 104 e do segundo rotor de debulha 106. Tais processos podem ocorrer automaticamente, via execução pelo controlador 502, em resposta aos sinais recebidos pelos sensores 504, 506, 508, sem intervenção do usuário. No entanto, em algumas implementações, um usuário pode inserir instruções na interface de usuário 512, que envia um sinal para o controlador 502 indicativo das instruções. Em resposta, o controlador 502 ajusta um atuador (por exemplo, 228, 328, 428, 1228, 1428) operacionalmente acoplado ao mesmo causando o movimento de um respectivo defletor (por exemplo, 222, 322, 422, 1222, 1422). Desse modo, em resposta à entrada da interface de usuário 512, os defletores 222, 322, 422, 1222, 1422 são configurados para aumentar a quantidade de safra colhida direcionada para o primeiro rotor de debulha 104 ou o segundo rotor de debulha 106.[0060] The methods described herein can be broadly considered processes for balancing or otherwise redistributing the crop load, crop input, crop processed by, or crop output from the first threshing rotor 104 and the second threshing rotor 106. Such Processes may occur automatically, via execution by controller 502, in response to signals received by sensors 504, 506, 508, without user intervention. However, in some implementations, a user may enter instructions into user interface 512, which sends a signal to controller 502 indicative of the instructions. In response, controller 502 adjusts an actuator (e.g., 228, 328, 428, 1228, 1428) operatively coupled thereto causing movement of a respective deflector (e.g., 222, 322, 422, 1222, 1422). Thereby, in response to input from user interface 512, deflectors 222, 322, 422, 1222, 1422 are configured to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor 104 or the second threshing rotor 106.

[0061] Embora a descrição tenha sido ilustrada e descrita em detalhe nos desenhos e na descrição anterior, tal ilustração e descrição devem ser consideradas como exemplificativas e de caráter não restritivo, sendo entendido que a(s) implementação(ões) ilustrativa(s) foi/foram mostrada(s) e descrita(s) e que se deseja proteger todas as alterações e modificações que encaixam dentro do espírito da descrição. Será observado que implementações alternativas da presente descrição podem não incluir todos os recursos descritos, mas ainda se beneficiar de pelo menos algumas das vantagens de tais recursos. Os versados na técnica podem facilmente conceber suas próprias implementações que incorporam um ou mais das recursos da presente descrição e se enquadram no espírito e escopo da presente descrição, conforme definido pelas reivindicações anexas.[0061] Although the description has been illustrated and described in detail in the drawings and in the previous description, such illustration and description should be considered as exemplary and non-restrictive in nature, it being understood that the illustrative implementation(s) was/were shown and described and that it is desired to protect all changes and modifications that fall within the spirit of the description. It will be noted that alternative implementations of the present disclosure may not include all of the features described, but still benefit from at least some of the advantages of such features. Those skilled in the art can readily devise their own implementations that incorporate one or more of the features of the present disclosure and fall within the spirit and scope of the present disclosure, as defined by the appended claims.

Claims

1. Agricultural machine for processing harvested crops, characterized by the fact that it comprises: a cutting head configured to harvest the crop; and a double rotor threshing assembly configured to process the harvested crop and including: a first threshing rotor rotatably coupled to a frame; a second threshing rotor rotatably coupled to the frame; and a deflector that is movable relative to the frame to increase a quantity of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor.

2. Agricultural machine according to claim 1, characterized by the fact that the deflector is positioned upstream of the first threshing rotor and the second threshing rotor.

3. Agricultural machine according to claim 1, characterized by the fact that the first threshing rotor is rotatable around a first geometric axis and the second threshing rotor is rotatable around a second geometric axis; and wherein the deflector is positioned between the first geometric axis and the second geometric axis.

4. Agricultural machine according to claim 3, characterized by the fact that a major part of the deflector is positioned below the first geometric axis and the second geometric axis.

5. Agricultural machine according to claim 1, characterized by the fact that the deflector is configured to be articulated with respect to the frame.

6. Agricultural machine according to claim 1, characterized by the fact that the deflector is configured to be slid relative to the frame.

7. Agricultural machine according to claim 1, characterized by the fact that the deflector is configured to be rotated relative to the frame.

8. Agricultural machine according to claim 1, characterized by the fact that it additionally comprises an actuator and a controller operatively coupled to the actuator, wherein the actuation of the actuator causes movement of the deflector relative to the frame; and wherein the controller is configured to receive signals used by the controller to determine a direction of movement for the deflector.

9. The agricultural machine of claim 8, further comprising at least one sensor operatively coupled to the controller and configured to send signals to the controller that are used by the controller to determine the direction of movement for the deflector.

10. Agricultural machine according to claim 9, characterized by the fact that the at least one sensor is configured to measure a parameter indicative of crop load in the first threshing rotor and in the second threshing rotor; and wherein the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor depending on which of the first threshing rotor and the second threshing rotor has a lower crop load.

11. Agricultural machine according to claim 9, characterized by the fact that the at least one sensor is configured to measure an inclination of the agricultural machine; wherein the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor depending on the measured slope of the agricultural machine.

12. Agricultural machine according to claim 9, characterized by the fact that the at least one sensor is configured to visually measure a crop load on the first threshing rotor and the second threshing rotor; and wherein the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor depending on which of the first threshing rotor and the second threshing rotor has a lower crop load.

13. Agricultural machine according to claim 9, characterized by the fact that the at least one sensor is configured to measure torque or a parameter indicative of torque of the first threshing rotor and the second threshing rotor; and wherein the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor depending on which of the first threshing rotor and the second threshing rotor has a lower torque.

14. Agricultural machine according to claim 9, characterized by the fact that the at least one sensor is configured to measure the crop input into the first threshing rotor and the second threshing rotor; and wherein the controller is configured to send signals to the actuator causing movement of the deflector to increase the amount of harvested crop directed to the first threshing rotor or the second threshing rotor depending on which of the first threshing rotor and the second threshing rotor has a smaller crop input.

15. Agricultural machine according to claim 1, characterized by the fact that it further comprises: a guide drum configured to rotate relative to the frame to direct the harvested crop towards the first threshing rotor and the second threshing rotor; where the deflector is positioned downstream of the guide drum.