BR102023013657A2

BR102023013657A2 - INTEGRATED STEP AND HITCH ASSEMBLY AND AGRICULTURAL MACHINE

Info

Publication number: BR102023013657A2
Application number: BR102023013657-5A
Authority: BR
Inventors: Stefan Longueville
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2022-07-19
Filing date: 2023-07-07
Publication date: 2024-01-30
Also published as: CN117413679A; EP4309485A1; US20240023481A1

Abstract

conjunto de degrau e engate integrado e máquina agrícola. um conjunto de degrau e engate integrado (100) para ser acoplado a um membro de base (102) de uma máquina agrícola (10). o conjunto de degrau e engate inclui: um membro de suporte (104) configurado para ser acoplado ao membro de base (102); um conjunto de engate (106) configurado para se mover entre uma posição de armazenamento do engate (110) e uma posição de operação do engate (112); e pelo menos um degrau (108) acoplado ao conjunto de engate (106), em que o degrau (108) está em uma posição de operação do degrau (116) quando o conjunto de engate (106) está na posição de armazenamento do engate (110). além disso, uma máquina agrícola (10) compreendendo o conjunto de degrau e engate integrado (100).integrated step and hitch assembly and agricultural machine. an integrated step and hitch assembly (100) for being coupled to a base member (102) of an agricultural machine (10). the step and hitch assembly includes: a support member (104) configured to be coupled to the base member (102); a hitch assembly (106) configured to move between a hitch storage position (110) and a hitch operating position (112); and at least one step (108) coupled to the hitch assembly (106), wherein the step (108) is in a step (116) operating position when the hitch assembly (106) is in the hitch storage position (110). furthermore, an agricultural machine (10) comprising the integrated step and hitch assembly (100).

Description

FIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção refere-se a máquinas agrícolas, tais como colheitadeiras agrícolas e, mais particularmente, aos degraus de acesso usados com tais máquinas.[001] The present invention relates to agricultural machines, such as agricultural harvesters and, more particularly, to access steps used with such machines.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como “colheitadeira combinada” ou “ceifeira-debulhadora combinada” (no inglês apenas combine) é historicamente denominada assim porque combina várias funções de colheita com uma única unidade de colheita, tal como coleta, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo e um compartimento de alimentação que transporta a matéria da colheita para um rotor debulhador. O rotor debulhador gira dentro de um compartimento perfurado, que pode ser na forma de côncavos ajustáveis, e realiza uma operação de debulha na cultura para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, ele cai através das perfurações nos côncavos sobre uma bandeja de grãos. A partir da bandeja de grãos, o grão é limpo usando um sistema de limpeza e, em seguida, transportado para um tanque de grãos a bordo da colheitadeira combinada. O sistema de limpeza inclui um ventilador de limpeza, que sopra ar através de peneiras oscilantes para descarregar palha e outros detritos na parte traseira da colheitadeira. O material da colheita sem grãos, como a palha da seção de debulha, passa por um picador de palha e sai pela parte traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque de grãos fica cheio, a colheitadeira é posicionada adjacente a um veículo no qual os grãos devem ser descarregados, como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão não articulado ou similar, e um sistema de descarga na colheitadeira combinada é acionado para transferir o grão para o veículo.[002] An agricultural harvester known as a “combination harvester” or “combination harvester” (in English just combine) is historically so called because it combines several harvesting functions with a single harvesting unit, such as collection, threshing, separation and cleaning. A combination harvester includes a header that removes the crop from a field and a feed bin that transports the crop matter to a threshing rotor. The threshing rotor rotates inside a perforated compartment, which may be in the form of adjustable concaves, and performs a threshing operation on the crop to remove the grain. Once the grain is threshed, it falls through the perforations in the hollows onto a grain tray. From the grain tray, the grain is cleaned using a cleaning system and then transported to a grain tank on board the combine harvester. The cleaning system includes a cleaning fan, which blows air through oscillating screens to discharge straw and other debris into the rear of the combine. Non-grain harvest material, such as straw from the threshing section, passes through a straw chopper and exits the rear of the combine harvester. When the grain tank becomes full, the combine is positioned adjacent to a vehicle into which the grain is to be unloaded, such as a semi-trailer, gravity box, non-articulated truck or similar, and an unloading system on the combine harvester is engaged to transfer the grain to the vehicle.

[003] Equipamentos agrícolas, incluindo colheitadeiras, devem funcionar em todas as condições e climas. Assim, o equipamento é frequentemente alto para ter distância ao solo. O equipamento também possui muitas partes móveis, inclusive as peneiras citadas, que possuem necessidades de manutenção. Operadores e pessoal de serviço podem ter dificuldade em acessar esses pontos de serviço, uma vez que a grande altura do solo dificulta o acesso aos pontos de serviço. Para permitir um acesso mais fácil a esses pontos de serviço elevados, podem ser fornecidos degraus de acesso em locais apropriados no equipamento. O que é necessário na técnica é uma maneira de melhorar o acesso aos componentes que necessitam de manutenção ou ajuste sem sacrificar a distância ao solo ou função.[003] Agricultural equipment, including harvesters, must operate in all conditions and climates. Therefore, the equipment is often high to have ground clearance. The equipment also has many moving parts, including the aforementioned sieves, which require maintenance. Operators and service personnel may have difficulty accessing these service points, as the high height from the ground makes access to the service points difficult. To allow easier access to these elevated service points, access steps may be provided at appropriate locations on the equipment. What is needed in the art is a way to improve access to components requiring maintenance or adjustment without sacrificing ground clearance or function.

[004] Os conjuntos de degraus de acesso anteriores eram complexos, volumosos e relativamente caros de produzir. A patente Norte- Americana n° US 9.308.868 descreve um conjunto de engate para uma máquina agrícola. Um membro de suporte para o conjunto de engate é montado na máquina e é móvel entre as posições de armazenamento e operação. Anexados ao membro de suporte estão um engate e um conjunto de degrau rotativo com pelo menos um degrau. O conjunto de degrau é móvel em relação ao membro de suporte entre as posições de armazenamento e operação. Quando o membro de suporte está na posição de armazenamento do membro de suporte e o conjunto de degrau está na posição de armazenamento, o conjunto de engate está em uma posição de armazenamento. Quando o membro de suporte está na posição de operação do membro de suporte e o conjunto de degrau está na posição de operação, o conjunto de engate está em uma posição de operação.[004] Previous access step sets were complex, bulky and relatively expensive to produce. North American patent No. US 9,308,868 describes a coupling assembly for an agricultural machine. A support member for the hitch assembly is mounted to the machine and is movable between storage and operating positions. Attached to the supporting member are a hitch and a rotating step assembly with at least one step. The step assembly is movable relative to the support member between storage and operating positions. When the support member is in the support member storage position and the step assembly is in the storage position, the hitch assembly is in a storage position. When the support member is in the supporting member operating position and the step assembly is in the operating position, the hitch assembly is in an operating position.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

[005] A presente invenção fornece um conjunto de degrau e engate integrado para um veículo agrícola que pode ser usado para melhorar o acesso a pontos de serviço ou ajuste sem sacrificar a distância ao solo ou a função, usando menos peças, exigindo menos espaço embaixo do veículo para operar e exigindo menos ferramentas para produzir. O conjunto de degrau e engate é vantajosamente montado na parte traseira de uma colheitadeira combinada para acessar as peneiras e outras áreas de serviço próximas. A posição de armazenamento do degrau é escolhida de forma vantajosa para que o degrau ocupe uma quantidade mínima de espaço e desobstrua os componentes funcionais da colheitadeira combinada. A posição de armazenamento do engate é escolhida de forma vantajosa para que o engate seja posicionado acima da altura do solo para evitar colisão com o solo.[005] The present invention provides an integrated step and hitch assembly for an agricultural vehicle that can be used to improve access to service or adjustment points without sacrificing ground clearance or function, using fewer parts, requiring less space underneath of the vehicle to operate and requiring fewer tools to produce. The step and hitch assembly advantageously mounts to the rear of a combine harvester to access screens and other nearby service areas. The storage position of the step is advantageously chosen so that the step takes up a minimum amount of space and unclogs the functional components of the combine harvester. The hitch storage position is advantageously chosen so that the hitch is positioned above ground height to avoid collision with the ground.

[006] Ao integrar o degrau com o engate, menos espaço de montagem e menos peças são necessárias para prender o engate e o degrau ao veículo. O conjunto tem um componente móvel para a transição de uma posição de armazenamento para uma posição de operação e de uma posição de operação para uma posição de armazenamento. O engate integral e a montagem do degrau também usam o fato de que o ponto de montagem do engate é um ponto de fixação forte e um local vantajoso para montar um degrau. Outra vantagem é que, à medida que a palha e os resíduos são expelidos pela parte traseira da colheitadeira, o degrau é armazenado em um local para minimizar o acúmulo de detritos. Surpreendentemente, os inventores descobriram que estes e outros objetivos podem ser alcançados fornecendo um conjunto de degrau e engate integrado de acordo com as reivindicações anexas.[006] By integrating the step with the hitch, less mounting space and fewer parts are required to attach the hitch and step to the vehicle. The assembly has a movable component for transitioning from a storage position to an operating position and from an operating position to a storage position. The integral hitch and step mount also uses the fact that the hitch mounting point is a strong attachment point and an advantageous place to mount a step. Another advantage is that as straw and debris are expelled from the rear of the combine, the step is stored in a location to minimize debris accumulation. Surprisingly, the inventors have discovered that these and other objectives can be achieved by providing an integrated step and hitch assembly in accordance with the appended claims.

[007] Em um aspecto exemplar, é fornecido um conjunto de degrau e engate integrado para ser acoplado a um membro de base de uma máquina agrícola. O conjunto inclui um membro de suporte configurado para ser acoplado ao membro de base em uma posição fixa em relação ao membro de base, um conjunto de engate configurado para ser acoplado ao membro de suporte e para mover-se em relação ao membro de suporte entre uma posição de armazenamento do engate e uma posição de operação do engate e pelo menos um degrau acoplado ao conjunto de engate, estando o degrau em uma posição de armazenamento do degrau quando o conjunto de engate está na posição de operação do engate e estando em uma posição de operação do degrau quando o conjunto de engate está na posição de armazenamento do engate. O conjunto de engate é acoplado de forma articulada ao membro de suporte, em que o conjunto de engate move-se entre a posição de armazenamento do engate e a posição de operação do engate quando o conjunto de engate gira em relação ao membro de suporte, sendo o conjunto de engate configurado para girar em torno de um eixo entre a posição de armazenamento do engate e a posição de operação do engate.[007] In an exemplary aspect, an integrated step and hitch assembly is provided for being coupled to a base member of an agricultural machine. The assembly includes a support member configured to be coupled to the base member in a fixed position relative to the base member, a coupling assembly configured to be coupled to the support member and to move relative to the support member between a hitch storage position and a hitch operating position and at least one step coupled to the hitch assembly, the step being in a step storage position when the hitch assembly is in the hitch operating position and being in a step operating position when the hitch assembly is in the hitch storage position. The hitch assembly is pivotally coupled to the support member, wherein the hitch assembly moves between the hitch storage position and the hitch operating position when the hitch assembly rotates relative to the support member, the hitch assembly being configured to rotate about an axis between the hitch storage position and the hitch operating position.

[008] Em alguns aspectos exemplares, o conjunto de degrau e engate inclui um engate acoplado a uma placa giratória do engate em uma posição fixa em relação à placa giratória do engate. Em alguns aspectos exemplares, o degrau é acoplado à placa giratória do engate em uma posição fixa em relação à placa giratória do engate.[008] In some exemplary aspects, the step and hitch assembly includes a hitch coupled to a hitch swivel plate in a fixed position relative to the hitch swivel plate. In some exemplary aspects, the step is coupled to the hitch pivot plate in a fixed position relative to the hitch pivot plate.

[009] Em alguns aspectos exemplares, o engate é acoplado à placa giratória do engate em um lado da placa giratória do engate que fica voltado para fora quando o conjunto de engate está na posição de operação do engate. Em alguns aspectos exemplares, o degrau é acoplado à placa giratória do engate em um lado da placa giratória do engate que fica voltada para dentro quando o conjunto de engate está na posição de operação do engate.[009] In some exemplary aspects, the hitch is coupled to the hitch swivel plate on a side of the hitch swivel plate that faces outward when the hitch assembly is in the hitch operating position. In some exemplary aspects, the step is coupled to the hitch swivel plate on a side of the hitch swivel plate that faces inwardly when the hitch assembly is in the hitch operating position.

[010] Em alguns aspectos exemplares, o eixo é inclinado de modo que o engate seja levantado verticalmente em relação ao solo quando o conjunto de engate é movido da posição de operação do engate para a posição de armazenamento do engate e de modo que o degrau seja nivelado para acesso na posição de operação do degrau. Em alguns aspectos exemplares, oeixo está em um ângulo de cerca de dez graus na vertical em relação ao solo. Em alguns aspectos exemplares, o degrau é horizontal na posição de operação do degrau.[010] In some exemplary aspects, the shaft is angled so that the hitch is raised vertically relative to the ground when the hitch assembly is moved from the hitch operating position to the hitch storage position and so that the step be level for access in the step operating position. In some exemplary aspects, the axis is at an angle of about ten degrees vertical to the ground. In some exemplary aspects, the step is horizontal in the step's operating position.

[011] Em outro aspecto exemplar, uma máquina agrícola é fornecida incluindo um membro de base e o conjunto de degrau e engate integrado de acordo com qualquer uma das reivindicações anexas para ser acoplado ao membro de base. Em alguns aspectos exemplares, a máquina agrícola é uma colheitadeira agrícola combinada, uma colheitadeira de forragem ou uma colheitadeira de algodão. Em alguns aspectos exemplares, o membro de base da máquina agrícola compreende o membro de suporte para o conjunto de engate.[011] In another exemplary aspect, an agricultural machine is provided including a base member and the integrated step and hitch assembly according to any of the appended claims for being coupled to the base member. In some exemplary aspects, the agricultural machine is a combined agricultural harvester, a forage harvester, or a cotton harvester. In some exemplary aspects, the base member of the agricultural machine comprises the support member for the hitch assembly.

BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES

[012] As características e vantagens mencionadas acima e outras características e vantagens da presente invenção, bem como o modo de obtê-las, tornar-se-ão mais evidentes, e a invenção será mais bem compreendida por referência às seguintes realizações exemplares da invenção descritas, tomadas em conjunto com as figuras que as acompanham, em que: - A Figura 1 é uma vista lateral que mostra esquematicamente uma máquina agrícola; - A Figura 2 é uma vista explodida de um conjunto de degrau e engate integrado de acordo com a presente invenção; - A Figura 3 é uma vista em perspectiva do conjunto de degrau e engate integrado da Figura 2, mostrado travado em uma posição de operação do engate; - A Figura 4 é uma vista em perspectiva do conjunto de degrau e engate integrado da Figura 2, mostrado destravado entre uma posição de operação do engate e uma posição de operação do degrau; - A Figura 5 é uma vista em perspectiva do conjunto de degrau e engate integrado da Figura 2, mostrado destravado em uma posição de operação do degrau; - A Figura 6 é uma vista em perspectiva do conjunto de degrau e engate integrado da Figura 2, mostrado travado em uma posição de operação do degrau; - A Figura 7 é uma vista em elevação lateral de uma máquina agrícola incluindo o conjunto de degrau e engate integrado de acordo com a presente invenção, em que o conjunto de degrau e engate integrado é mostrado em uma posição de operação do engate; - A Figura 8 é uma vista em elevação lateral da máquina agrícola da Figura 7, em que o conjunto de degrau e engate integrado é mostrado em uma posição de operação do degrau; - A Figura 9 é uma vista em perspectiva da máquina agrícola da Figura 8, em que o conjunto de degrau e engate integrado é mostrado em uma posição de operação do degrau; e - A Figura 10 é uma vista superior da máquina agrícola da Figura 8, em que o conjunto de degrau e engate integrado é mostrado em uma posição de operação do degrau.[012] The features and advantages mentioned above and other features and advantages of the present invention, as well as the way of obtaining them, will become more evident, and the invention will be better understood by reference to the following exemplary embodiments of the invention described, taken together with the accompanying figures, in which: - Figure 1 is a side view that schematically shows an agricultural machine; - Figure 2 is an exploded view of an integrated step and hitch assembly in accordance with the present invention; - Figure 3 is a perspective view of the integrated step and hitch assembly of Figure 2, shown locked in a hitch operating position; - Figure 4 is a perspective view of the integrated step and hitch assembly of Figure 2, shown unlocked between a hitch operating position and a step operating position; - Figure 5 is a perspective view of the integrated step and hitch assembly of Figure 2, shown unlocked in a step operating position; - Figure 6 is a perspective view of the integrated step and hitch assembly of Figure 2, shown locked in a step operating position; - Figure 7 is a side elevation view of an agricultural machine including the integrated step and hitch assembly in accordance with the present invention, wherein the integrated step and hitch assembly is shown in a hitch operating position; - Figure 8 is a side elevation view of the agricultural machine of Figure 7, in which the integrated step and hitch assembly is shown in a step operating position; - Figure 9 is a perspective view of the agricultural machine of Figure 8, in which the integrated step and hitch assembly is shown in a step operating position; and - Figure 10 is a top view of the agricultural machine of Figure 8, in which the integrated step and hitch assembly is shown in a step operating position.

[013] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes nas várias visualizações. As exemplificações apresentadas neste documento ilustram realizações exemplares da invenção e tais exemplificações não devem ser interpretadas como limitantes de forma alguma do escopo da invenção.[013] Corresponding reference characters indicate corresponding parts in the various views. The exemplifications presented in this document illustrate exemplary embodiments of the invention and such exemplifications should not be interpreted as limiting in any way the scope of the invention.

DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[014] Os termos “grão”, “palha” e “rejeito/resíduos” são usados neste relatório descritivo principalmente por conveniência, mas deve ser entendido que esses termos não pretendem ser limitativos. Assim, “grão” refere-se à parte do material de colheita que é debulhado e separado da parte descartável do material de colheita, que é referido como material de colheita não grão, material diferente de grão (MOG, acrônimo para o inglês Material Other than Grain) ou palha. O material de colheita incompletamente debulhado é referido como “rejeitos”. Além disso, os termos “para frente”, “para trás”, “esquerda” e “direita”, quando usados em conexão com equipamentos agrícolas móveis, e/ou componentes da mesma, são geralmente determinados com referência à direção de deslocamento operacional da colheitadeira, mas novamente, eles não devem ser interpretados como limitantes. Os termos “longitudinal” e “transversal” são determinados com referência à direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e, também, não devem ser interpretados como limitantes.[014] The terms “grain”, “straw” and “tailings/waste” are used in this specification mainly for convenience, but it should be understood that these terms are not intended to be limiting. Thus, “grain” refers to the part of the crop material that is threshed and separated from the disposable part of the crop material, which is referred to as non-grain crop material (MOG). than Grain) or straw. Incompletely threshed harvest material is referred to as “tailings”. Furthermore, the terms “forward”, “backward”, “left” and “right”, when used in connection with mobile agricultural equipment, and/or components thereof, are generally determined with reference to the operating direction of travel of the combine, but again, they should not be interpreted as limiting. The terms “longitudinal” and “transverse” are determined with reference to the forward and backward direction of the agricultural combine and should also not be construed as limiting.

[015] Fazendo agora referência às Figuras e mais particularmente à Figura 1, é mostrada uma colheitadeira agrícola na forma de uma colheitadeira combinada 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas de contato com o solo 14 e 16, uma plataforma 18, um compartimento de alimentação 20, uma cabine do operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque graneleiro 28 e um transportador helicoidal (sem-fim) de descarga 30.[015] Referring now to the Figures and more particularly to Figure 1, there is shown an agricultural harvester in the form of a combined harvester 10, which generally includes a chassis 12, ground contact wheels 14 and 16, a platform 18, a feeding compartment 20, an operator's cabin 22, a threshing and separation system 24, a cleaning system 26, a grain tank 28 and an unloading screw conveyor 30.

[016] As rodas frontais 14 são rodas do tipo flutuante maiores e as rodas traseiras 16 são rodas dirigíveis menores. A força motriz é aplicada seletivamente às rodas frontais 14 através de uma central de energia na forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrados). Embora a colheitadeira combinada 10 seja mostrada como incluindo rodas, também deve ser entendido que a colheitadeira combinada 10 pode incluir esteiras, como esteiras completas ou semiesteiras.[016] The front wheels 14 are larger floating-type wheels and the rear wheels 16 are smaller steerable wheels. Motive power is selectively applied to the front wheels 14 through a power plant in the form of a diesel engine 32 and a transmission (not shown). Although the combine harvester 10 is shown to include wheels, it should also be understood that the combine harvester 10 may include tracks, such as full tracks or semi-tracks.

[017] A plataforma 18 é montada na porção frontal da colheitadeira combinada 10 e inclui uma barra de corte 34 para separar culturas de um campo durante o movimento para frente da colheitadeira combinada 10. A bobina rotativa 36 alimenta a cultura para dentro da plataforma 18, e um transportador helicoidal duplo 38 (ou uma correia transportadora (não mostrada)) alimenta a colheita separada, para dentro e lateralmente, a partir de cada lado em direção ao compartimento de alimentação 20. O compartimento de alimentação 20 conduz a colheita cortada para o sistema de debulha e de separação 24 e é seletiva e verticalmente móvel com o uso de atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).[017] The header 18 is mounted on the front portion of the combine harvester 10 and includes a cutting bar 34 for separating crops from a field during forward movement of the combine harvester 10. The rotating reel 36 feeds the crop into the header 18 , and a double screw conveyor 38 (or a conveyor belt (not shown)) feeds the separated crop inwardly and laterally from each side toward the feed compartment 20. The feed compartment 20 conveys the cut crop to the threshing and separation system 24 and is selectively and vertically movable with the use of appropriate actuators, such as hydraulic cylinders (not shown).

[018] O sistema de debulha e de separação 24 é do tipo de fluxo axial e, em geral, inclui um rotor 40 pelo menos parcialmente fechado em e giratório dentro de um côncavo perfurado 42 correspondente. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação do rotor 40 dentro do côncavo 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e similares, são descarregados a partir da traseira da colheitadeira combinada 10. Elementos menores de material de colheita que incluem grão e material de colheita não grão, incluindo partículas mais leves do que grão, tais como joio, poeira e palha, são descarregados através de perfurações no côncavo 42.[018] The threshing and separation system 24 is of the axial flow type and, in general, includes a rotor 40 at least partially enclosed in and rotating within a corresponding perforated concave 42. The cut crops are threshed and separated by the rotation of the rotor 40 within the concave 42, and larger elements, such as stems, leaves and the like, are discharged from the rear of the combine harvester 10. Smaller elements of harvest material that include grain and Non-grain crop material, including particles lighter than grain, such as chaff, dust and straw, are discharged through perforations in the 42 concave.

[019] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai em uma bandeja de grãos 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26. O sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza 46 opcional, uma peneira superior 48 (também conhecida como crivo superior ou peneira de joio), uma peneira inferior 50 (também conhecida como peneira de limpeza), e um ventilador de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 são submetidos a uma ação de limpeza pelo ventilador 52 que fornece um fluxo de ar através das peneiras a fim de remover o joio e outras impurezas a partir dos grãos, fazendo com que este material seja transportado pelo ar para descarga da cobertura de palha 54 a partir da colheitadeira combinada 10. A bandeja de grãos 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam de uma maneira para frente e para trás a fim de transportar o grão e o material de colheita não-grão mais fino para a superfície superior da peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são dispostas verticalmente uma em relação à outra e, de modo similar, oscilam de uma maneira para frente e para trás a fim de espalhar o grão ao longo das peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo por gravidade através das aberturas das peneiras 48, 50.[019] The grain that has been separated by the threshing and separation assembly 24 falls into a grain tray 44 and is conveyed towards the cleaning system 26. The cleaning system 26 may include an optional pre-cleaning screen 46, a upper sieve 48 (also known as an upper sieve or chaff sieve), a lower sieve 50 (also known as a cleaning sieve), and a cleaning fan 52. The grain in sieves 46, 48, and 50 are subjected to a cleaning by the fan 52 which provides an airflow through the sieves in order to remove chaff and other impurities from the grains, causing this material to be transported by air for discharge of the straw mulch 54 from the combine harvester 10. The grain tray 44 and the pre-cleaning sieve 46 swing in a back and forth manner to transport grain and finer non-grain crop material to the upper surface of the upper sieve 48. The upper sieve 48 and the lower sieve 50 are arranged vertically relative to each other and similarly swing back and forth in a back and forth manner to spread the grain along the sieves 48, 50, while allowing clean grain to pass through. by gravity through the sieve openings 48, 50.

[020] O grão limpo cai em um transportador helicoidal (sem-fim) de grãos limpos 56 posicionado transversalmente abaixo e à frente da peneira inferior 50. O transportador helicoidal de grãos limpos 56 recebe grão limpo a partir de cada peneira 48, 50 do sistema de limpeza 26. O transportador helicoidal de grãos limpos 56 transporta os grãos limpos lateralmente para um elevador de grãos, em geral, disposto verticalmente 60 para transporte para o tanque graneleiro 28. Os resíduos a partir do sistema de limpeza 26 caem em um canal do trado de rejeitos 62 através da bandeja inferior 58. Os resíduos são transportados através do transportador helicoidal de resíduos 64 e do transportador helicoidal de retorno 66 para a extremidade a montante do sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de transportadores helicoidais do tanque graneleiro 68 no fundo do tanque graneleiro 28 transporta os grãos limpos lateralmente dentro do tanque graneleiro 28 para o transportador helicoidal de descarga 30 para a descarga a partir da colheitadeira combinada 10.[020] Clean grain falls onto a clean grain screw conveyor (worm) 56 positioned transversely below and in front of the lower sieve 50. The clean grain screw conveyor 56 receives clean grain from each sieve 48, 50 of the cleaning system 26. The clean grain screw conveyor 56 transports the clean grain laterally to a generally vertically arranged grain elevator 60 for transport to the grain tank 28. Waste from the cleaning system 26 falls into a channel from the waste auger 62 through the lower tray 58. The waste is transported through the waste screw conveyor 64 and the return screw conveyor 66 to the upstream end of the cleaning system 26 for repeated cleaning action. A pair of grain tank screw conveyors 68 at the bottom of the grain tank 28 transports the cleaned grains laterally within the grain tank 28 to the unloading screw conveyor 30 for discharge from the combine harvester 10.

[021] De acordo com um aspecto da presente invenção, e referindo-se agora às Figuras 2-7, é mostrado um conjunto de degrau e engate integrado 100 para ser acoplado a um membro de base 102 (veja a Figura 7) de uma máquina agrícola 10. O conjunto 100 inclui um membro de suporte 104 configurado para ser acoplado ao membro de base 102 em uma posição fixa em relação ao membro de base 102. Um conjunto de engate 106 é configurado para ser acoplado ao membro de suporte 104 e para se mover em relação ao membro de suporte 104 entre uma posição de armazenamento do engate 110 e uma posição de operação do engate 112. Pelo menos um degrau 108 é acoplado ao conjunto de engate 106, estando o degrau 108 em uma posição de armazenamento do degrau 114 quando o conjunto de engate 106 está na posição de operação do engate 112 (veja a Figura 3), e estando o degrau 108 em uma posição operação do degrau 116 quando o conjunto de engate 106 está na posição de armazenamento do engate 110 (veja a Figura 6). O conjunto de engate 106 é acoplado de forma articulada ao membro de suporte 104, em que o conjunto de engate 106 move-se entre a posição de armazenamento do engate 110 e a posição de operação do engate 112 quando o conjunto de engate 106 gira em relação ao membro de suporte 104, sendo o conjunto de engate 106 configurado para girar em torno de um eixo 118 entre a posição de armazenamento do engate 110 e a posição de operação do engate 112 (veja as Figuras 3-6).[021] In accordance with one aspect of the present invention, and referring now to Figures 2-7, there is shown an integrated step and hitch assembly 100 for being coupled to a base member 102 (see Figure 7) of a agricultural machine 10. The assembly 100 includes a support member 104 configured to be coupled to the base member 102 in a fixed position relative to the base member 102. A hitch assembly 106 is configured to be coupled to the support member 104 and to move relative to the support member 104 between a hitch storage position 110 and a hitch operating position 112. At least one step 108 is coupled to the hitch assembly 106, the step 108 being in a hitch storage position. step 114 when the hitch assembly 106 is in the hitch operating position 112 (see Figure 3), and the step 108 being in a rung operating position 116 when the hitch assembly 106 is in the hitch storage position 110 ( see Figure 6). The hitch assembly 106 is pivotally coupled to the support member 104, wherein the hitch assembly 106 moves between the hitch storage position 110 and the hitch operating position 112 when the hitch assembly 106 rotates. relative to the support member 104, the hitch assembly 106 being configured to rotate about an axis 118 between the hitch storage position 110 and the hitch operating position 112 (see Figures 3-6).

[022] Conforme mostrado nas Figuras 2-6, o conjunto de engate 106 inclui um engate 120 acoplado a uma placa giratória do engate 122 em uma posição fixa em relação à placa giratória do engate 122. O degrau 108 é acoplado à placa giratória do engate 122 em uma posição fixa em relação à placa giratória do engate 122. O engate 120 é acoplado à placa giratória do engate 122 em uma face 124 da placa giratória do engate 122 voltada para trás (mais geralmente, para fora, longe do membro de suporte 104 e/ou máquina agrícola 10) e/ou máquina agrícola 10) quando o conjunto de engate 106 está na posição de operação do engate 112, e o degrau 108 está acoplado à placa giratória do engate 122 em uma face 126 da placa giratória do engate 122 que está virada para frente (mais geralmente, para dentro, na direção do elemento de suporte 104 e/ou da máquina agrícola 10) quando o conjunto de engate 106 está na posição de funcionamento do engate 112.[022] As shown in Figures 2-6, the hitch assembly 106 includes a hitch 120 coupled to a hitch swivel plate 122 in a fixed position relative to the hitch swivel plate 122. The step 108 is coupled to the hitch swivel plate 122. hitch 122 in a fixed position relative to the hitch swivel plate 122. The hitch 120 is coupled to the hitch swivel plate 122 on a face 124 of the hitch swivel plate 122 facing rearwardly (more generally, outwardly away from the coupling member). bracket 104 and/or agricultural machine 10) and/or agricultural machine 10) when the hitch assembly 106 is in the operating position of the hitch 112, and the step 108 is coupled to the hitch swivel plate 122 on a face 126 of the swivel plate of the hitch 122 that is facing forward (more generally, inward, toward the support member 104 and/or the agricultural machine 10) when the hitch assembly 106 is in the operating position of the hitch 112.

[023] Conforme mostrado nas Figuras 7-8, o eixo 118 em torno do qual o conjunto de engate 106 gira na junta articulada (pivotante) 128 em relação ao membro de suporte 104 é inclinado de modo que o engate 120 seja levantado verticalmente em relação ao solo quando o conjunto de engate 106 for movido da posição de operação do engate 112 para a posição de armazenamento do engate 110 e de modo que o degrau 108 seja nivelado para acesso na posição de operação do degrau 116. De preferência, o eixo 118 está em um ângulo de até cerca de dez graus da vertical em relação ao solo, e o degrau 108 está quase na horizontal quando na posição de operação do degrau 116.[023] As shown in Figures 7-8, the axis 118 about which the hitch assembly 106 rotates in the articulated (pivoting) joint 128 relative to the support member 104 is inclined so that the hitch 120 is raised vertically in relative to the ground when the hitch assembly 106 is moved from the hitch operating position 112 to the hitch storage position 110 and so that the step 108 is level for access in the step operating position 116. Preferably, the shaft 118 is at an angle of up to about ten degrees from the vertical with respect to the ground, and the step 108 is nearly horizontal when in the operating position of the step 116.

[024] Conforme mostrado na Figura 2, o conjunto de engate 106 é acoplado ao membro de suporte 104 na junta articulada 128. A junta articulada 128 é formada pelo pino de forquilha 130 sendo inserido através dos orifícios 132 no membro de suporte 104 e no orifício 134 na placa giratória do engate 122. O engate 120 é acoplado à placa giratória do engate 122 em uma posição fixa em relação à placa giratória do engate 122 por meio de parafusos (não mostrados) ou outros fixadores adequados inseridos ou fixados através dos orifícios passantes 136 no engate 120 e furos passantes 138 na placa giratória do engate 122. Da mesma forma, o degrau 108 é acoplado ou formado integralmente com a placa giratória do engate 122 em uma posição fixa em relação à placa giratória do engate 122 em uma face oposta 126 da placa giratória do engate 122 da face 124 na qual o engate 120 está acoplado à placa giratória do engate 122. O membro de suporte 104 é fornecido com orifícios de passagem 140 para aparafusar ou de outra forma acoplar o membro de suporte 104 ao membro de base 102 em uma posição fixa em relação ao membro de base 102.[024] As shown in Figure 2, the hitch assembly 106 is coupled to the support member 104 at the pivot joint 128. The pivot joint 128 is formed by the clevis pin 130 being inserted through holes 132 in the support member 104 and the hole 134 in the hitch swivel plate 122. The hitch 120 is coupled to the hitch swivel plate 122 in a fixed position relative to the hitch swivel plate 122 by means of screws (not shown) or other suitable fasteners inserted or secured through the holes through holes 136 in the hitch 120 and through holes 138 in the hitch swivel plate 122. Likewise, the step 108 is coupled or integrally formed with the hitch swivel plate 122 in a fixed position relative to the hitch swivel plate 122 on one face opposite 126 of the hitch swivel plate 122 of the face 124 on which the hitch 120 is coupled to the hitch swivel plate 122. The support member 104 is provided with through holes 140 for screwing or otherwise coupling the support member 104 to the base member 102 in a fixed position relative to the base member 102.

[025] Na Figura 3, o conjunto de degrau e engate 100 é mostrado com o conjunto de engate 106 travado na posição de operação do engate 112 e o degrau 108 travado na posição de armazenamento do degrau 114. Nesta posição 114, o degrau 108 está alojado dentro do membro de suporte 104, onde é protegido contra acúmulo de detritos e interfere minimamente, se é que interfere, com quaisquer estruturas adjacentes na máquina agrícola 10. O conjunto de engate 106 é mantido na posição pelo pino de forquilha 142 inserido através dos orifícios de passagem 144 no membro de suporte 104 e elo orifício de passagem 146 da placa giratória do engate 122.[025] In Figure 3, the step and hitch assembly 100 is shown with the hitch assembly 106 locked in the hitch 112 operating position and the step 108 locked in the step 114 storage position. In this position 114, the step 108 is housed within the support member 104, where it is protected from debris accumulation and interferes minimally, if at all, with any adjacent structures on the agricultural machine 10. The hitch assembly 106 is held in position by the clevis pin 142 inserted through of the through holes 144 in the support member 104 and the through hole 146 of the hitch swivel plate 122.

[026] Na Figura 4, o pino de forquilha 142 é removido dos orifícios de passagem 144 e 146 para liberar o conjunto de engate 106 da posição de operação do engate 112 e o degrau 108 da posição de armazenamento do degrau 114. O conjunto de engate 106 é então girado para a posição de armazenamento do engate 110 e o degrau 108 é girado para a posição de operação do degrau 116, conforme mostrado na Figura 5. O conjunto de engate 106 pode então ser travado nas posições 110, 116 inserindo o pino de forquilha 142 através dos orifícios de passagem 148 no membro de suporte 104 e orifício de passagem 150 na placa giratória do engate 122, conforme mostrado na Figura 6.[026] In Figure 4, the clevis pin 142 is removed from the through holes 144 and 146 to release the hitch assembly 106 from the hitch 112 operating position and the step 108 from the step 114 storage position. hitch 106 is then rotated to the hitch storage position 110 and the rung 108 is rotated to the rung 116 operating position, as shown in Figure 5. The hitch assembly 106 can then be locked in positions 110, 116 by inserting the clevis pin 142 through through holes 148 in support member 104 and through hole 150 in hitch swivel plate 122, as shown in Figure 6.

[027] As Figuras 7 e 8 mostram uma parte de uma máquina agrícola 10 incluindo conjunto de degrau e engate integrado 100, no qual o membro de suporte 104 é acoplado em uma posição fixa em relação ao membro de base 102. Na Figura 7, o conjunto de engate 106 é mostrado travado na posição de operação do engate 112 e o degrau 108 é mostrado na posição de armazenamento do degrau 114 dentro do membro de suporte 104. Nas Figuras 8-10, o conjunto de engate 106 foi girado para a posição de armazenamento do engate 110 e o degrau 108 está na posição de operação do degrau 116. Como mostrado na Figura 8, devido à posição não vertical do eixo 118, o engate 120 foi elevado para uma posição de armazenamento 110 mais acima do solo do que na posição de operação do engate 112, na qual a posição de armazenamento 110 do engate 120 não cria interferência com a distância do solo. Além disso, o degrau 108 está agora em uma posição substancialmente horizontal para permitir o acesso de serviço às peneiras 152. As peneiras 152 podem ser análogas a qualquer uma das peneiras descritas acima na Figura 1 ou a uma bandeja de grãos que está conectada a uma dessas peneiras. Além disso, como visto nas Figuras 9 e 10, o engate 120 foi girado para longe do degrau 108, onde não pode interferir no acesso ao degrau 108 e aos pontos de serviço próximos na máquina 10.[027] Figures 7 and 8 show a part of an agricultural machine 10 including integrated step and hitch assembly 100, in which the support member 104 is coupled in a fixed position relative to the base member 102. In Figure 7, The hitch assembly 106 is shown locked in the hitch 112 operating position and the step 108 is shown in the step 114 storage position within the support member 104. In Figures 8-10, the hitch assembly 106 has been rotated to the storage position of the hitch 110 and the step 108 is in the operating position of the step 116. As shown in Figure 8, due to the non-vertical position of the shaft 118, the hitch 120 has been raised to a storage position 110 higher above the ground than the that in the operating position of the hitch 112, in which the storage position 110 of the hitch 120 does not create interference with ground clearance. Furthermore, the step 108 is now in a substantially horizontal position to allow service access to the sieves 152. The sieves 152 may be analogous to any of the sieves described above in Figure 1 or to a grain tray that is connected to a of these sieves. Furthermore, as seen in Figures 9 and 10, the hitch 120 has been rotated away from the step 108, where it cannot interfere with access to the step 108 and nearby service points on the machine 10.

[028] Embora a presente invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma realização, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do escopo desta invenção. Este pedido destina-se, portanto, a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Além disso, o presente pedido destina- se a cobrir tais desvios da presente invenção, conforme vem dentro da prática conhecida ou habitual no estado da técnica à qual esta invenção pertence e que caia dentro dos limites das reivindicações anexas.[028] Although the present invention has been described in relation to at least one embodiment, the present invention can be further modified within the scope of this invention. This application is therefore intended to cover any variations, uses or adaptations of the invention using its general principles. Furthermore, the present application is intended to cover such deviations from the present invention as are within the known or customary practice in the state of the art to which this invention belongs and which fall within the limits of the appended claims.

Claims

1. INTEGRATED STEP AND HITCH ASSEMBLY (100) for being coupled to a base member (102) of an agricultural machine (10), characterized in that the set (100) comprises: a support member (104) configured to be coupled to the base member (102) in a fixed position relative to the base member (102); a hitch assembly (106) configured to be coupled to the support member (104) and to move relative to the support member (104) between a hitch storage position (110) and a hitch operating position ( 112); and at least one step (108) coupled to the hitch assembly (106), the step (108) being in a step (114) storage position when the hitch assembly (106) is in the hitch operating position (112 ) and the step (108) being in a step (116) operating position when the hitch assembly (106) is in the hitch (110) storage position, wherein the hitch assembly (106) is so coupled hinged to the support member (104), wherein the hitch assembly (106) moves between the hitch storage position (110) and the hitch operating position (112) when the hitch assembly (106) is rotated relative to the support member (104), the hitch assembly (106) being configured to rotate about an axis (118) between the hitch storage position (110) and the hitch operating position (112).

2. INTEGRATED STEP AND HITCH ASSEMBLY (100), according to claim 1, characterized in that the coupler assembly (106) comprises a coupler (120) coupled to a coupler swivel plate (122) in a fixed position relative to the hitch swivel plate (122).

3. INTEGRATED STEP AND HITCH ASSEMBLY (100), according to claim 1, characterized in that the step (108) is coupled to the coupling rotating plate (122) in a fixed position in relation to the coupling rotating plate (122).

4. INTEGRATED STEP AND HITCH ASSEMBLY (100), according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the coupler (120) is coupled to the hitch swivel plate (122) on a face (124) of the hitch swivel plate (122) which faces outward when the hitch assembly (106) is in the hitch (112) operating position.

5. INTEGRATED STEP AND HITCH ASSEMBLY (100), according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the step (108) is coupled to the hitch swivel plate (122) on a face (126) of the hitch swivel plate (122) which faces inward when the hitch assembly (106) is in the hitch (112) operating position.

6. INTEGRATED STEP AND HITCH ASSEMBLY (100), according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the axis (118) is inclined so that the coupler (120) is raised vertically in relation to the ground when the set of hitch (106) is moved from the hitch operating position (112) to the hitch storage position (110) and so that the step (108) is level for access in the step operating position (116).

7. INTEGRATED STEP AND COUPLING ASSEMBLY (100), according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the axis (118) is at an angle of about ten degrees from the vertical in relation to the ground.

8. INTEGRATED STEP AND COUPLING ASSEMBLY (100), according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the step (108) is horizontal in the operating position of the step (116).

9. AGRICULTURAL MACHINE (10), characterized in that it comprises the base member (102) and the step and coupling assembly (100), as defined in any one of claims 1 to 8, to be coupled to the base member (102) .

10. AGRICULTURAL MACHINE (10), according to claim 9, characterized in that the agricultural machine (10) is a combined agricultural harvester, a forage harvester or a cotton harvester.

11. AGRICULTURAL MACHINE (10), according to any one of claims 9 or 10, characterized in that the base member (102) comprises the support member (104) for the coupling assembly (106).