BR102023013446A2 - FOLDED OPTICAL SYSTEM, IMAGE CAPTURE UNIT AND ELECTRONIC DEVICE - Google Patents

FOLDED OPTICAL SYSTEM, IMAGE CAPTURE UNIT AND ELECTRONIC DEVICE Download PDF

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BR102023013446A2
BR102023013446A2 BR102023013446-7A BR102023013446A BR102023013446A2 BR 102023013446 A2 BR102023013446 A2 BR 102023013446A2 BR 102023013446 A BR102023013446 A BR 102023013446A BR 102023013446 A2 BR102023013446 A2 BR 102023013446A2
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optical axis
light
lens element
optical
optical system
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BR102023013446-7A
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Portuguese (pt)
Inventor
Hsiang-Chi Tang
I-Hsuan Chen
Hsin-Hsuan Huang
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Largan Precision Co., Ltd.
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B13/00Measuring arrangements characterised by the use of fluids
    • G01B13/18Measuring arrangements characterised by the use of fluids for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Abstract

Um sistema ótico dobrado inclui um conjunto dobrável óptico e elementos de lente. O conjunto dobrável óptico tem uma primeira superfície transmissiva, uma primeira superfície refletora, uma segunda superfície refletora substancialmente com a mesma interface que a primeira superfície transmissiva, uma terceira superfície refletora e uma segunda superfície transmissiva sequencialmente ao longo de um percurso óptico. O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora por meio da primeira superfície transmissiva ao longo de um primeiro eixo óptico para ser redirecionado sequencialmente para um segundo eixo óptico, um terceiro eixo óptico e um quarto eixo óptico, respectivamente, pela primeira superfície refletora, segunda superfície refletora, e terceira superfície refletora, e atinge uma superfície de imagem através da segunda superfície transmissiva. Os elementos de lente incluem pelo menos um primeiro elemento de lente localizado no primeiro eixo óptico. O primeiro elemento de lente com poder de refração positivo tem uma superfície de luz incidente que é convexa em uma região paraxial dele.A folded optical system includes an optical folding assembly and lens elements. The optical folding assembly has a first transmissive surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface having substantially the same interface as the first transmissive surface, a third reflecting surface, and a second transmissive surface sequentially along an optical path. The optical path reaches the first reflecting surface via the first transmissive surface along a first optical axis to be redirected sequentially to a second optical axis, a third optical axis and a fourth optical axis, respectively, by the first reflecting surface, second surface reflecting surface, and third reflecting surface, and reaches an imaging surface through the second transmissive surface. The lens elements include at least one first lens element located on the first optical axis. The first lens element with positive refractive power has an incident light surface that is convex in a paraxial region of it.

Description

Campo TécnicoTechnical Field

[0001] A presente revelação refere-se a um sistema ótico dobrado, uma unidade de captura de imagem e um dispositivo eletrônico, mais especificamente a um sistema ótico dobrado e uma unidade de captura de imagem aplicável a um dispositivo eletrônico.[0001] The present disclosure relates to a folded optical system, an image capture unit and an electronic device, more specifically to a folded optical system and an image capture unit applicable to an electronic device.

Descrição da Técnica CorrelataDescription of the Related Technique

[0002] Com o desenvolvimento da tecnologia de fabricação de semicondutores, o desempenho de sensores de imagem foi aperfeiçoado, e o tamanho de pixel foi reduzido. Portanto, os recursos de imagem de alta qualidade tornam-se um dos recursos indispensáveis de um sistema óptico nos dias de hoje.[0002] With the development of semiconductor manufacturing technology, the performance of image sensors has been improved, and the pixel size has been reduced. Therefore, high-quality imaging capabilities become one of the indispensable features of an optical system nowadays.

[0003] Além disso, devido às rápidas alterações na tecnologia, dispositivos eletrônicos equipados com sistemas ópticos estão em direção à multifuncionalidade para diversas aplicações e, portanto, as exigências de funcionalidade para os sistemas ópticos cresceram. Contudo, é difícil para um sistema óptico convencional obter equilíbrio dentre as exigências tais como alta qualidade de imagem, baixa sensibilidade, tamanho de abertura adequado, miniaturização e um campo de visão desejável.[0003] Furthermore, due to rapid changes in technology, electronic devices equipped with optical systems are moving towards multifunctionality for various applications, and therefore, functionality requirements for optical systems have grown. However, it is difficult for a conventional optical system to balance requirements such as high image quality, low sensitivity, adequate aperture size, miniaturization and a desirable field of view.

[0004] Nos anos recentes, os produtos eletrônicos tendem a ser leves e finos, de modo que é difícil para lentes fotográficas convencionais atenderem às exigências de alta-especificação e compacidade, especialmente lentes pequenas que apresentam uma grande abertura, uma função teleobjetiva ou semelhantes. Contudo, conforme as exigências de zoom óptico tornam-se estritas (como, por exemplo, pelo aumento da ampliação de zoom ótico, etc.), as lentes teleobjetivas convencionais se tornam incapazes de atender as exigências de tecnologia e, assim, têm problemas tais como um como comprimento total excessivamente longo, uma abertura excessivamente pequena, qualidade insuficiente e incapacidade de compacidade. Portanto, é necessário introduzir recursos ópticos diferentes ou uma configuração de eixo óptico dobrado para superar os problemas acima mencionados. Além do mais, devido à limitação de espessura dos dispositivos eletrônicos, os cilindros de lente ou vários elementos de lente em algumas lentes ópticas serão cortados para remover as partes não utilizadas na geração de imagens, de modo que o tamanho de lente em uma direção específica seja reduzido. Além disso, um elemento reflexivo pode ser adicionalmente introduzido para a obtenção de um dispositivo de tamanho reduzido, permitindo que a lente tenha um comprimento de trilha óptica total suficiente para apresentar uma função teleobjetiva com uma longa distância focal.[0004] In recent years, electronic products tend to be light and thin, so that it is difficult for conventional photographic lenses to meet the requirements of high-specification and compactness, especially small lenses that feature a large aperture, a telephoto function or the like. . However, as optical zoom requirements become stricter (such as by increasing optical zoom magnification, etc.), conventional telephoto lenses become unable to meet technology demands and thus experience problems such as such as an excessively long overall length, an excessively small opening, insufficient quality and inability to compact. Therefore, it is necessary to introduce different optical features or a bent optical axis configuration to overcome the above-mentioned problems. What's more, due to the thickness limitation of electronic devices, the lens barrels or various lens elements in some optical lenses will be cut to remove the parts not used in imaging, so that the lens size in a specific direction be reduced. Furthermore, a reflective element can be additionally introduced to obtain a reduced size device, allowing the lens to have a total optical track length sufficient to present a telephoto function with a long focal length.

SUMÁRIOSUMMARY

[0005] De acordo com um aspecto da presente revelação, um sistema ótico dobrado inclui um conjunto dobrável óptico e uma pluralidade de elementos de lente.[0005] According to one aspect of the present disclosure, a folded optical system includes an optical foldable assembly and a plurality of lens elements.

[0006] O conjunto dobrável óptico tem uma primeira superfície transmissiva, uma primeira superfície refletora, uma segunda superfície refletora, uma terceira superfície refletora e uma segunda superfície transmissiva sequencialmente ao longo de uma direção deslocamento da luz em um percurso óptico. A primeira superfície transmissiva e a segunda superfície transmissiva são substancialmente uma mesma interface. O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora por meio da primeira superfície transmissiva ao longo de um primeiro eixo óptico, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico é redirecionado para um segundo eixo óptico pela primeira superfície refletora, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico é redirecionado para o terceiro eixo óptico pela segunda superfície refletora, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico é redirecionado para um quarto eixo óptico pela terceira superfície refletora e o percurso óptico atinge uma superfície de imagem por meio da segunda superfície transmissiva ao longo do quarto eixo óptico.[0006] The optical folding assembly has a first transmissive surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface and a second transmissive surface sequentially along a direction of light displacement in an optical path. The first transmissive surface and the second transmissive surface are substantially the same interface. The optical path reaches the first reflecting surface via the first transmissive surface along a first optical axis, the optical path along the first optical axis is redirected to a second optical axis by the first reflecting surface, the optical path along the second optical axis is redirected to the third optical axis by the second reflecting surface, the optical path along the third optical axis is redirected to a fourth optical axis by the third reflecting surface, and the optical path reaches an imaging surface through the second transmissive surface. along the fourth optical axis.

[0007] Cada um da pluralidade dos elementos de lente tem uma superfície de incidência de luz uma superfície de emissão de luz sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico. A pluralidade de elementos de lente pelo menos inclui um primeiro elemento de lente. O primeiro elemento de lente está localizado no primeiro eixo óptico, o primeiro elemento de lente tem um poder de refração positivo, e a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente é convexa em uma região paraxial dela.[0007] Each of the plurality of lens elements has a light-inciding surface and a light-emitting surface sequentially along the direction of travel of the light in the optical path. The plurality of lens elements includes at least a first lens element. The first lens element is located on the first optical axis, the first lens element has a positive refractive power, and the light incident surface of the first lens element is convex in a paraxial region thereof.

[0008] De acordo com outro aspecto da presente revelação, o sistema ótico dobrado inclui um conjunto dobrável óptico e uma pluralidade de elementos de lente.[0008] According to another aspect of the present disclosure, the folded optical system includes an optical foldable assembly and a plurality of lens elements.

[0009] O conjunto dobrável óptico tem uma primeira superfície transmissiva, uma primeira superfície refletora, uma segunda superfície refletora, uma terceira superfície refletora e uma segunda superfície transmissiva sequencialmente ao longo de uma direção de deslocamento da luz no percurso óptico. A primeira superfície transmissiva e a segunda superfície refletora são substancialmente uma mesma interface. O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora por meio da primeira superfície transmissiva ao longo de um primeiro eixo óptico, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico é redirecionado para um segundo eixo óptico pela primeira superfície refletora, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico é redirecionado para o terceiro eixo óptico pela segunda superfície refletora, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico é redirecionado para o quarto eixo óptico pela terceira superfície refletora, e o percurso óptico atinge um superfície de imagem por meio da segunda superfície transmissiva ao longo do quarto eixo óptico. O primeiro eixo óptico é substancialmente paralelo à direção normal da superfície de imagem.[0009] The optical folding assembly has a first transmissive surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface and a second transmissive surface sequentially along a direction of travel of light in the optical path. The first transmissive surface and the second reflective surface are substantially the same interface. The optical path reaches the first reflecting surface via the first transmissive surface along a first optical axis, the optical path along the first optical axis is redirected to a second optical axis by the first reflecting surface, the optical path along the second optical axis is redirected to the third optical axis by the second reflecting surface, the optical path along the third optical axis is redirected to the fourth optical axis by the third reflecting surface, and the optical path reaches an imaging surface through the second transmissive surface along the fourth optical axis. The first optical axis is substantially parallel to the normal direction of the imaging surface.

[0010] Cada um da pluralidade de elementos de lente tem uma superfície de incidência de luz e uma superfície de emissão de luz sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico. A pluralidade de elementos de lente inclui um primeiro elemento de lente e um segundo elemento de lente sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico. O primeiro elemento de lente e o segundo elemento de lente são localizados no primeiro eixo óptico, o primeiro elemento de lente tem um poder de refração positivo, e o segundo elemento de lente tem um poder de refração negativo.[0010] Each of the plurality of lens elements has a light-inciding surface and a light-emitting surface sequentially along the direction of travel of the light in the optical path. The plurality of lens elements includes a first lens element and a second lens element sequentially along the direction of travel of light in the optical path. The first lens element and the second lens element are located on the first optical axis, the first lens element has a positive refractive power, and the second lens element has a negative refractive power.

[0011] O conjunto dobrável óptico está localizado entre a pluralidade de elementos de lente, ou o conjunto dobrável óptico está localizado entre a pluralidade de elementos de lente e a superfície da imagem ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[0011] The optical collapsible assembly is located between the plurality of lens elements, or the optical collapsible assembly is located between the plurality of lens elements and the image surface along the direction of travel of light in the optical path.

[0012] Cada um da pluralidade de elementos de lente está localizado no primeiro eixo óptico ou no quarto eixo óptico.[0012] Each of the plurality of lens elements is located on the first optical axis or the fourth optical axis.

[0013] Quando uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico, do segundo eixo óptico, do terceiro eixo óptico e do quarto eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e da superfície de imagem é TL, e uma distância focal do sistema ótico dobrado é f, a seguinte condição é satisfeita: 0,90 < TL/f < 2,00,[0013] When an axial distance along the first optical axis, the second optical axis, the third optical axis and the fourth optical axis between the light incident surface of the first lens element and the imaging surface is TL, and a focal length of the folded optical system is f, the following condition is satisfied: 0.90 < TL/f < 2.00,

[0014] De acordo com outro aspecto da presente revelação, uma unidade de captura de imagem inclui um dos sistemas ópticos dobrados acima mencionados e um sensor de imagem, em que o sensor de imagem está disposto na superfície de imagem do sistema ótico dobrado.[0014] According to another aspect of the present disclosure, an image capture unit includes one of the aforementioned folded optical systems and an image sensor, wherein the image sensor is disposed on the imaging surface of the folded optical system.

[0015] De acordo com outro aspecto da presente revelação, um dispositivo eletrônico inclui a unidade de captura de imagem acima mencionada.[0015] According to another aspect of the present disclosure, an electronic device includes the aforementioned image capture unit.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0016] A revelação pode ser mais bem compreendida pela leitura da descrição detalhada das modalidades, com referência feita aos desenhos anexos como segue:[0016] The disclosure can be better understood by reading the detailed description of the embodiments, with reference made to the attached drawings as follows:

[0017] A Figura 1 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 1a modalidade da presente revelação;[0017] Figure 1 is a schematic view of an image capture unit according to the 1st embodiment of the present disclosure;

[0018] A Figura 2 mostra curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 1a modalidade;[0018] Figure 2 shows spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 1st modality;

[0019] A Figura 3 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 2a modalidade da presente revelação;[0019] Figure 3 is a schematic view of an image capture unit according to the 2nd embodiment of the present disclosure;

[0020] A Figura 4 mostra curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 2a modalidade;[0020] Figure 4 shows spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 2nd modality;

[0021] A Figura 5 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 3a modalidade da presente revelação;[0021] Figure 5 is a schematic view of an image capture unit according to the 3rd embodiment of the present disclosure;

[0022] A Figura 6 mostra curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 3a modalidade;[0022] Figure 6 shows spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 3rd modality;

[0023] A Figura 7 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 4a modalidade da presente revelação;[0023] Figure 7 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 4th embodiment of the present disclosure;

[0024] A Figura 8 mostra curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 4a modalidade;[0024] Figure 8 shows spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 4th modality;

[0025] A Figura 9 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 5a modalidade da presente revelação;[0025] Figure 9 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 5th embodiment of the present disclosure;

[0026] A Figura 10 mostra curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 5a modalidade;[0026] Figure 10 shows spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 5th modality;

[0027] A Figura 11 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 6a modalidade da presente revelação;[0027] Figure 11 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 6th embodiment of the present disclosure;

[0028] A Figura 12 mostra curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 6a modalidade;[0028] Figure 12 shows spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 6th modality;

[0029] A Figura 13 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 7a modalidade da presente revelação;[0029] Figure 13 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 7th embodiment of the present disclosure;

[0030] A Figura 14 mostra curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 7a modalidade;[0030] Figure 14 shows spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 7th modality;

[0031] A Figura 15 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 8a modalidade da presente revelação;[0031] Figure 15 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 8th embodiment of the present disclosure;

[0032] A Figura 16 mostra curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 8a modalidade;[0032] Figure 16 shows spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 8th modality;

[0033] A Figura 17 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 9a modalidade da presente revelação;[0033] Figure 17 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 9th embodiment of the present disclosure;

[0034] A Figura 18 é uma vista de um dispositivo eletrônico de acordo com a 10a modalidade da presente revelação;[0034] Figure 18 is a view of an electronic device according to the 10th embodiment of the present disclosure;

[0035] A Figura 19 é outra perspectiva do dispositivo eletrônico da Figura 18;[0035] Figure 19 is another perspective of the electronic device of Figure 18;

[0036] A Figura 20 é uma vista transversal do dispositivo eletrônico da Figura 18;[0036] Figure 20 is a cross-sectional view of the electronic device of Figure 18;

[0037] A Figura 21 é uma vista perspectiva do dispositivo eletrônico de acordo com a 11a modalidade da presente revelação;[0037] Figure 21 is a perspective view of the electronic device according to the 11th embodiment of the present disclosure;

[0038] A Figura 22 é outra perspectiva do dispositivo eletrônico da Figura 21;[0038] Figure 22 is another perspective of the electronic device of Figure 21;

[0039] A Figura 23 é um diagrama de blocos do dispositivo eletrônico da Figura 21;[0039] Figure 23 is a block diagram of the electronic device of Figure 21;

[0040] A Figura 24 é uma vista perspectiva do dispositivo eletrônico de acordo com a 12a modalidade da presente revelação;[0040] Figure 24 is a perspective view of the electronic device according to the 12th embodiment of the present disclosure;

[0041] A Figura 25 mostra uma vista esquemática de Ly e Lz de acordo com a 1a modalidade da presente revelação;[0041] Figure 25 shows a schematic view of Ly and Lz according to the 1st embodiment of the present disclosure;

[0042] A Figura 26 mostra uma vista esquemática de Ly e Lz de acordo com a 3a modalidade da presente revelação;[0042] Figure 26 shows a schematic view of Ly and Lz according to the 3rd embodiment of the present disclosure;

[0043] A Figura 27 mostra uma vista esquemática de LOA1, LOA2, LOA3, LOA4 e θa, de acordo com a 1a modalidade da presente revelação; e[0043] Figure 27 shows a schematic view of LOA1, LOA2, LOA3, LOA4 and θa, according to the 1st embodiment of the present disclosure; It is

[0044] A Figura 28 mostra uma vista esquemática de ET2, ET12, SAG11, SAG22 e Y11, de acordo com a 1a modalidade da presente revelação.[0044] Figure 28 shows a schematic view of ET2, ET12, SAG11, SAG22 and Y11, according to the 1st embodiment of the present disclosure.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0045] Um sistema ótico dobrado inclui um conjunto dobrável óptico e uma pluralidade de elementos de lente e pode ser aplicado a uma unidade de captura de imagem e um dispositivo eletrônico. Com a disposição do conjunto dobrável óptico, é favorável para se dispor de forma flexível do espaço do sistema ótico dobrado, reduzindo assim o tamanho do sistema ótico dobrado.[0045] A folded optical system includes an optical folding assembly and a plurality of lens elements and can be applied to an image capture unit and an electronic device. With the arrangement of the optical folding assembly, it is favorable to flexibly arrange the space of the folded optical system, thereby reducing the size of the folded optical system.

[0046] De preferência, o conjunto dobrável óptico tem uma primeira superfície transmissiva, uma primeira superfície refletora, uma segunda superfície refletora, uma terceira superfície refletora e uma segunda superfície transmissiva sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz em um percurso óptico. De preferência, o percurso óptico atinge a primeira superfície refletora por meio da primeira superfície transmissiva ao longo de um primeiro eixo óptico, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico é redirecionado para o segundo eixo óptico pela primeira superfície refletora, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico é redirecionado para o terceiro eixo óptico pela segunda superfície refletora, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico é redirecionado para o quarto eixo óptico pela terceira superfície refletora, e o percurso óptico atinge uma superfície de imagem por meio da segunda superfície transmissiva ao longo do quarto eixo óptico.[0046] Preferably, the optical folding assembly has a first transmissive surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface and a second transmissive surface sequentially along the direction of travel of light in an optical path. Preferably, the optical path reaches the first reflecting surface via the first transmissive surface along a first optical axis, the optical path along the first optical axis is redirected to the second optical axis by the first reflecting surface, the optical path along the along the second optical axis is redirected to the third optical axis by the second reflecting surface, the optical path along the third optical axis is redirected to the fourth optical axis by the third reflecting surface, and the optical path reaches an imaging surface through the second transmissive surface along the fourth optical axis.

[0047] De preferência, a primeira superfície transmissiva e a segunda superfície refletora são substancialmente a mesma interface. De preferência, a primeira superfície transmissiva, a segunda superfície refletora e a segunda superfície transmissiva podem estar substancialmente no mesmo plano, e uma direção normal do referido plano pode ser substancialmente paralela ao primeiro eixo óptico. Portanto, é favorável para a obtenção de um equilíbrio adequado entre a redução da espessura e a dificuldade de fabricação do sistema ótico dobrado, aperfeiçoando assim a taxa de rendimento de fabricação do mesmo. De preferência, o primeiro eixo óptico pode ser substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem. Portanto, é favorável para aumentar a estabilidade e reduzir a sensibilidade do sistema ótico dobrado.[0047] Preferably, the first transmissive surface and the second reflective surface are substantially the same interface. Preferably, the first transmissive surface, the second reflecting surface and the second transmissive surface may be in substantially the same plane, and a normal direction of said plane may be substantially parallel to the first optical axis. Therefore, it is favorable for achieving an appropriate balance between reducing the thickness and the difficulty of manufacturing the folded optical system, thus improving the manufacturing yield rate thereof. Preferably, the first optical axis may be substantially parallel to a normal direction of the imaging surface. Therefore, it is conducive to increasing the stability and reducing the sensitivity of the folded optical system.

[0048] De preferência, o percurso óptico é redirecionado três vezes pelo conjunto dobrável óptico, e o ângulo entre cada dois eixos ópticos adjacentes pode variar a depender das exigências reais tal como a disposição de espaço. De preferência, a primeira superfície refletora e a terceira superfície refletora podem ser especulares ou podem ter um revestimento de reflexão, que pode ser utilizado para redirecionamento do percurso óptico para reflexão especular. Quanto à segunda superfície refletora, o principal da reflexão total pode ser utilizado para redirecionamento do percurso óptico. De preferência, cada uma das superfícies refletoras e superfícies transmissivas do conjunto dobrável óptico pode ser uma superfície plana, uma superfície esférica, uma superfície asférica, uma superfície de forma livre axissimétrica ou uma superfície de forma livre não axissimétrica. Nesta especificação, uma asfera de forma livre Q2D, que pode ser simplificado para “Q2D” daqui por diante, pode ser um tipo de superfície de forma livre não axissimétrica.[0048] Preferably, the optical path is redirected three times by the optical folding assembly, and the angle between each two adjacent optical axes may vary depending on actual requirements such as space arrangement. Preferably, the first reflective surface and the third reflective surface may be specular or may have a reflection coating, which may be used to redirect the optical path for specular reflection. As for the second reflecting surface, the main part of the total reflection can be used to redirect the optical path. Preferably, each of the reflective surfaces and transmissive surfaces of the optical folding assembly may be a planar surface, a spherical surface, an aspherical surface, an axisymmetric free-form surface, or a non-axisymmetric free-form surface. In this specification, a Q2D freeform asphere, which can be simplified to “Q2D” hereafter, can be a type of non-axisymmetric freeform surface.

[0049] De preferência, o conjunto dobrável óptico pode pelo menos incluir um prisma, e o prisma pode ter uma segunda superfície refletora. De preferência, o conjunto dobrável óptico pode também ser constituído por um prisma único. De preferência, o conjunto dobrável óptico pode estar localizado dentre a pluralidade de elementos de lente, ou o conjunto dobrável óptico pode estar localizado entre a pluralidade de elementos de lente e a superfície de imagem ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico. Favor ver a Figura 25, que mostra o conjunto dobrável óptico que inclui um prisma PR1 de acordo com a 1a modalidade da presente revelação, e o conjunto dobrável óptico está localizado dentre os elementos de lente (E1, E2 e E3). Favor ver a Figura 26, que mostra o conjunto dobrável óptico que inclui dois prismas PR1 e PR2, de acordo com a 3a modalidade da presente revelação, e o conjunto dobrável óptico está localizado entre o grupo de elementos de lente (E1, E2 e E3) e a superfície de imagem IMG ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[0049] Preferably, the optical collapsible assembly may at least include a prism, and the prism may have a second reflective surface. Preferably, the optical collapsible assembly may also consist of a single prism. Preferably, the optical collapsible assembly may be located among the plurality of lens elements, or the optical collapsible assembly may be located between the plurality of lens elements and the imaging surface along the direction of travel of light in the optical path. Please see Figure 25, which shows the optical collapsible assembly that includes a prism PR1 in accordance with the 1st embodiment of the present disclosure, and the optical collapsible assembly is located between the lens elements (E1, E2 and E3). Please see Figure 26, which shows the optical collapsible assembly that includes two prisms PR1 and PR2, in accordance with the 3rd embodiment of the present disclosure, and the optical collapsible assembly is located between the group of lens elements (E1, E2 and E3 ) and the IMG imaging surface along the direction of light travel in the optical path.

[0050] De preferência, pode haver uma ou mais superfícies adicionais localizadas entre dois adjacentes da primeira superfície transmissiva, a primeira superfície refletora, a segunda superfície refletora, a terceira superfície refletora e a segunda superfície transmissiva. Por exemplo, quando o conjunto dobrável óptico inclui dois prismas, pode haver duas superfícies adicionais pelas quais o percurso óptico passa e estão localizadas entre a segunda superfície refletora e a terceira superfície refletora. Favor, ver a Figura 26, que mostra a primeira superfície corresponsiva OP1 e a segunda superfície corresponsiva OP2 pela qual o percurso óptico passa e está localizada entre a segunda superfície refletora RF2 e a terceira superfície refletora RF3 de acordo com a 3a modalidade da presente revelação.[0050] Preferably, there may be one or more additional surfaces located between two adjacent ones of the first transmissive surface, the first reflective surface, the second reflective surface, the third reflective surface and the second transmissive surface. For example, when the optical collapsible assembly includes two prisms, there may be two additional surfaces through which the optical path passes and are located between the second reflecting surface and the third reflecting surface. Please see Figure 26, which shows the first corresponding surface OP1 and the second corresponding surface OP2 through which the optical path passes and is located between the second reflecting surface RF2 and the third reflecting surface RF3 in accordance with the 3rd embodiment of the present disclosure. .

[0051] De preferência, o material do prisma utilizado como o conjunto dobrável óptico pode ser selecionado com base nas exigências de desenho, tais como vidro ou plástico. Além disso, por definição desta especificação, o prisma com uma função de dobra de percurso óptico não pertence à referida pluralidade de elementos de lente.[0051] Preferably, the material of the prism used as the optical folding assembly can be selected based on design requirements, such as glass or plastic. Furthermore, by definition of this specification, the prism with an optical path bending function does not belong to said plurality of lens elements.

[0052] De preferência, cada um dos elementos de lente pode estar localizado no primeiro eixo óptico ou no quarto eixo óptico. Em outras palavras, pode não haver elemento de lente disposto no segundo eixo óptico ou no terceiro eixo óptico. Portanto, é favorável para fornecer espaço suficiente para o conjunto dobrável óptico efetuar a dobragem do percurso óptico no sistema ótico dobrado, facilitando assim a espessura do produto.[0052] Preferably, each of the lens elements may be located on the first optical axis or the fourth optical axis. In other words, there may be no lens element disposed on the second optical axis or the third optical axis. Therefore, it is favorable to provide sufficient space for the optical folding assembly to effect bending of the optical path in the folded optical system, thus facilitating the thickness of the product.

[0053] De preferência, cada um dos elementos de lente tem uma superfície de incidência de luz e uma superfície de emissão de luz sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico. De preferência, os elementos de lente incluem um primeiro elemento de lente, e não há nenhum elemento de lente adicional disposto entre o primeiro elemento de lente e um objeto de imagem. De preferência, os elementos de lente podem adicionalmente incluir um segundo elemento de lente em um lado de emissão de luz do primeiro elemento de lente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico. Isto é, os elementos de lente pelo menos incluem o primeiro elemento de lente e o segundo elemento de lente sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico. De preferência, os elementos de lente podem adicionalmente incluir um último elemento de lente localizado mais próximo da superfície de imagem do que um ou mais elementos de lente restantes, o último elemento está localizado nos lados de emissão de luz de um ou mais elementos de lente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico, e não há elemento de lente adicional disposto entre o último elemento de lente e a superfície de imagem. Em outras palavras, o último elemento de lente é o terceiro elemento de lente quando a pluralidade de elementos de lente inclui um total de três elementos de lente; o último elemento de lente é o quarto elemento de lente quando a pluralidade de elementos de lente inclui um total de quatro elementos de lente; e o último elemento de lente é o quinto elemento de lente quando a pluralidade de elementos de lente inclui um total de cinco elementos de lente.[0053] Preferably, each of the lens elements has a light-inciding surface and a light-emitting surface sequentially along the direction of travel of the light in the optical path. Preferably, the lens elements include a first lens element, and there is no additional lens element disposed between the first lens element and an image object. Preferably, the lens elements may additionally include a second lens element on a light-emitting side of the first lens element along the direction of travel of light in the optical path. That is, the lens elements at least include the first lens element and the second lens element sequentially along the direction of travel of light in the optical path. Preferably, the lens elements may additionally include a last lens element located closer to the imaging surface than the one or more remaining lens elements, the last element being located on the light-emitting sides of the one or more lens elements. along the direction of travel of light in the optical path, and there is no additional lens element disposed between the last lens element and the imaging surface. In other words, the last lens element is the third lens element when the plurality of lens elements includes a total of three lens elements; the last lens element is the fourth lens element when the plurality of lens elements includes a total of four lens elements; and the last lens element is the fifth lens element when the plurality of lens elements includes a total of five lens elements.

[0054] De preferência, o primeiro elemento de lente está localizado no primeiro eixo óptico. De preferência, o primeiro elemento de lente tem um poder de refração positivo. Portanto, é favorável para reduzir o comprimento do sistema ótico dobrado ao longo do primeiro eixo óptico, reduzindo assim a espessura do dispositivo eletrônico como um todo ao longo do primeiro eixo óptico. De preferência, a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente pode ser convexa em uma região paraxial. Portanto, é favorável para reduzir o ângulo de incidência sobre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente no campo de visão fora do eixo, reduzindo assim o tamanho de abertura do dispositivo eletrônico.[0054] Preferably, the first lens element is located on the first optical axis. Preferably, the first lens element has a positive refractive power. Therefore, it is favorable to reduce the length of the folded optical system along the first optical axis, thereby reducing the thickness of the electronic device as a whole along the first optical axis. Preferably, the light incident surface of the first lens element may be convex in a paraxial region. Therefore, it is favorable to reduce the angle of incidence on the light incident surface of the first lens element in the off-axis field of view, thereby reducing the aperture size of the electronic device.

[0055] De preferência, o segundo elemento de lente pode estar localizado no primeiro eixo óptico. De preferência, o segundo elemento de lente pode ter poder de refração negativo. Portanto, é favorável para equilibrar a distribuição do poder de refração no lado de incidência de luz do sistema ótico dobrado de modo a se obter um equilíbrio adequado entre a redução na espessura e o aumento na qualidade de imagem do sistema ótico dobrado. De preferência, a superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente pode ser côncava em uma região paraxial sua. Portanto, é favorável para corrigir efetivamente aberrações geradas pelo primeiro elemento de lente de modo a aumentar a qualidade de imagem.[0055] Preferably, the second lens element may be located on the first optical axis. Preferably, the second lens element may have negative refractive power. Therefore, it is favorable to balance the distribution of refractive power on the light incident side of the folded optical system so as to obtain a suitable balance between the reduction in thickness and the increase in image quality of the folded optical system. Preferably, the light-emitting surface of the second lens element may be concave in a paraxial region thereof. Therefore, it is conducive to effectively correcting aberrations generated by the first lens element so as to increase image quality.

[0056] De preferência, pelo menos um dos elementos da lente pode ser feito de material plástico, e a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz podem ser ambas asféricas. Portanto, é favorável para reduzir efetivamente o custo de fabricação e aumentar a flexibilidade do desenho, aumentado assim a qualidade da imagem e a possibilidade de produção em massa.[0056] Preferably, at least one of the lens elements can be made of plastic material, and the light-inciding surface and the light-emitting surface can both be aspherical. Therefore, it is favorable to effectively reduce the manufacturing cost and increase the design flexibility, thus increasing the image quality and the possibility of mass production.

[0057] De preferência, pelo menos um dos elementos de lente pode ter um poder de refração maior que 1,63. Portanto, é favorável para equilibrar efetivamente a distribuição de material dos elementos de lente, reduzindo assim o tamanho total e corrigindo aberrações do sistema ótico dobrado.[0057] Preferably, at least one of the lens elements may have a refractive power greater than 1.63. Therefore, it is conducive to effectively balancing the material distribution of lens elements, thereby reducing the overall size and correcting aberrations of the bent optical system.

[0058] Quando uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico, do segundo eixo óptico, do terceiro eixo óptico e do quarto eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e do segundo elemento de lente é TL, e uma distância focal do sistema ótico dobrado é f, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 0,90 < TL/f < 2,00. Portanto, é favorável para equilibrar efetivamente a relação entre o comprimento total de trilha óptica e a distância focal do sistema ótico dobrado, de modo a atender aos requisitos de aplicação do produto. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 1,10 < TL/f < 1,60. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 1,20 < TL/f < 1,55.[0058] When an axial distance along the first optical axis, the second optical axis, the third optical axis and the fourth optical axis between the light incident surface of the first lens element and the second lens element is TL, and a focal length of the folded optical system is f, the following condition can preferably be satisfied: 0.90 < TL/f < 2.00. Therefore, it is favorable to effectively balance the relationship between the total length of optical track and the focal length of the folded optical system, so as to meet the application requirements of the product. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 1.10 < TL/f < 1.60. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 1.20 < TL/f < 1.55.

[0059] Quando um raio de curvatura da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente é R1, e um raio de curvatura da superfície de emissão de luz do primeiro elemento de lente é R2, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: -1,50 < R1/R2 < 0,90. Portanto, é favorável para o ajuste da forma da lente do primeiro elemento de lente, aumentando assim a capacidade de controle do percurso óptico da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: -1,00 < R1/R2 < 0,80.[0059] When a radius of curvature of the light-inciding surface of the first lens element is R1, and a radius of curvature of the light-emitting surface of the first lens element is R2, the following condition may preferably be satisfied: -1.50 < R1/R2 < 0.90. Therefore, it is favorable for adjusting the lens shape of the first lens element, thereby increasing the controllability of the optical path of the light incident surface of the first lens element. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: -1.00 < R1/R2 < 0.80.

[0060] Quando uma distância focal do primeiro elemento de lente é f1, e uma distância focal do segundo elemento de lente é f2, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: -5,00 < f2/f1 < -0,03. Portanto, é favorável para a combinação do primeiro elemento de lente e do segundo elemento de lente para corrigir aberrações tal como aberrações esféricas. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: -4,50 < f2/f1 < -0,10.[0060] When a focal length of the first lens element is f1, and a focal length of the second lens element is f2, the following condition may preferably be satisfied: -5.00 < f2/f1 < -0.03. Therefore, it is favorable for combining the first lens element and the second lens element to correct aberrations such as spherical aberrations. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: -4.50 < f2/f1 < -0.10.

[0061] No caso do segundo elemento de lente localizado no primeiro eixo óptico, quando uma distância paralela para o primeiro eixo óptico entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do segundo elemento de lente uma posição de raio efetivo máximo da superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente é ET2, e uma espessura central do segundo elemento de lente no primeiro eixo óptico é CT2, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 0,95 < ET2/CT2 < 3,50. Portanto, é favorável para ajustar a proporção da espessura da borda para a espessura central do segundo elemento de lente, obtendo assim um equilíbrio adequado entre a redução na dificuldade de fabricação e a redução da luz difusa dentro do elemento de lente. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 1,00 < ET2/CT2 < 3,20. Favor ver a Figura 28, que mostra uma vista esquemática de ET2 de acordo com a 1a modalidade da presente revelação.[0061] In the case of the second lens element located on the first optical axis, when a distance parallel to the first optical axis between a position of maximum effective radius of the light incident surface of the second lens element and a position of maximum effective radius of the light-emitting surface of the second lens element is ET2, and a central thickness of the second lens element on the first optical axis is CT2, the following condition can preferably be satisfied: 0.95 < ET2/CT2 < 3.50. Therefore, it is favorable to adjust the ratio of edge thickness to center thickness of the second lens element, thereby achieving a suitable balance between reducing manufacturing difficulty and reducing stray light within the lens element. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 1.00 < ET2/CT2 < 3.20. Please see Figure 28, which shows a schematic view of ET2 in accordance with the 1st embodiment of the present disclosure.

[0062] Quando a distância axial ao longo do primeiro eixo óptico, do segundo eixo óptico, do terceiro eixo óptico e do quarto eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a superfície de imagem for TL e uma distância perpendicular ao primeiro eixo óptico entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e o primeiro eixo óptico é Y11, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 3,80 < TL/Y11 < 15,00. Portanto, é favorável para controlar efetivamente a relação entre o comprimento total da trilha óptica e o tamanho da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente do sistema ótico dobrado, e também reduzir efetivamente a abertura da lente de modo que a lente seja aplicável a diversos dispositivos eletrônicos. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 5,00 < TL/Y11 < 13,00. Favor ver a Figura 28, que mostra uma vista esquemática de Y11 de acordo com a 1a modalidade da presente revelação.[0062] When the axial distance along the first optical axis, the second optical axis, the third optical axis and the fourth optical axis between the light incident surface of the first lens element and the imaging surface is TL and a distance perpendicular to the first optical axis between a position of maximum effective radius of the light incident surface of the first lens element and the first optical axis is Y11, the following condition can preferably be satisfied: 3.80 < TL/Y11 < 15, 00. Therefore, it is favorable to effectively control the relationship between the total length of the optical track and the size of the light incident surface of the first lens element of the folded optical system, and also effectively reduce the aperture of the lens so that the lens is applicable to various electronic devices. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 5.00 < TL/Y11 < 13.00. Please see Figure 28, which shows a schematic view of Y11 in accordance with the 1st embodiment of the present disclosure.

[0063] Quando metade de um campo de visão máximo do sistema ótico dobrado é HFOV, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 2,00 [gra.] < HFOV < 18,00 [gra.]. Portanto, é favorável para se ter um campo de visão adequado do sistema ótico dobrado para aplicação teleobjetiva. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 4,00 [gra.] < HFOV < 16,50 [gra.]. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 5,00 [gra.] < HFOV < 15,80 [gra.].[0063] When half of a maximum field of view of the folded optical system is HFOV, the following condition may preferably be satisfied: 2.00 [gra.] < HFOV < 18.00 [gra.]. Therefore, it is favorable to have an adequate field of view of the folded optical system for telephoto application. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 4.00 [gram.] < HFOV < 16.50 [gram.]. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 5.00 [gram.] < HFOV < 15.80 [gram.].

[0064] Quando uma distância axial ao longo de pelo menos um do primeiro eixo óptico, do segundo eixo óptico, do terceiro eixo óptico e do quarto eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a superfície de emissão de luz do último elemento de lente é TD, e a distância focal do sistema ótico dobrado é f, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 0,60 < TD/f < 1,80. Portanto, é favorável para o ajuste da distribuição de lente dentre o sistema ótico dobrado, de modo a utilizar efetivamente o espaço na direção da espessura do dispositivo eletrônico. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 0,90 < TD/f < 1,70. Deve ser observado que se o último elemento de lente está localizado no primeiro eixo óptico, a definição de TD é uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a superfície de emissão de luz do último elemento de lente; se o último elemento de lente estiver localizado no quarto eixo óptico, a definição de TD é uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico, do segundo eixo óptico, do terceiro eixo óptico e do quarto eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a superfície de emissão de luz do último elemento de lente.[0064] When an axial distance along at least one of the first optical axis, the second optical axis, the third optical axis and the fourth optical axis between the light incident surface of the first lens element and the light-emitting surface light from the last lens element is TD, and the focal length of the folded optical system is f, the following condition can preferably be satisfied: 0.60 < TD/f < 1.80. Therefore, it is favorable for adjusting the lens distribution within the folded optical system so as to effectively utilize the space in the thickness direction of the electronic device. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 0.90 < TD/f < 1.70. It should be noted that if the last lens element is located on the first optical axis, the definition of TD is an axial distance along the first optical axis between the light-inciding surface of the first lens element and the light-emitting surface of the last lens element; If the last lens element is located on the fourth optical axis, the definition of TD is an axial distance along the first optical axis, the second optical axis, the third optical axis, and the fourth optical axis between the light-inciding surface of the first lens element and the light-emitting surface of the last lens element.

[0065] Quando a distância perpendicular do primeiro eixo óptico entre um vértice axial da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente no primeiro eixo óptico e um ponto de intercessão da superfície de imagem e o quarto eixo óptico é Ly, e um deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico a partir de um elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a superfície de imagem é Lz, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 0,60 < Ly/Lz < 1,50. Portanto, é favorável para ajustar a relação entre a largura e a espessura do sistema ótico dobrado, controlando assim a aparência do sistema ótico dobrado para a configuração interna do produto. Além disso, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 0,70 < Ly/Lz < 1,30, de acordo com a presente revelação, o referido elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz pode ser diafragma de abertura, um diafragma ou um primeiro elemento de lente. Favor ver a Figura 25, que mostra uma vista esquemática de Ly e Lz de acordo com a 1a modalidade da presente revelação. Favor ver a Figura 26, que mostra uma vista esquemática de Ly e Lz de acordo com a 3a modalidade da presente revelação.[0065] When the perpendicular distance of the first optical axis between an axial vertex of the light incident surface of the first lens element on the first optical axis and an intersection point of the imaging surface and the fourth optical axis is Ly, and a displacement maximum optical path parallel to the first optical axis from a folded optical system element that first receives light to the imaging surface is Lz, the following condition may preferably be satisfied: 0.60 < Ly/Lz < 1.50 . Therefore, it is favorable to adjust the ratio between the width and thickness of the folded optical system, thereby controlling the appearance of the folded optical system for the internal configuration of the product. Furthermore, the following condition may preferably be satisfied: 0.70 < Ly/Lz < 1.30, according to the present disclosure, said element of the folded optical system that first receives light may be aperture diaphragm, a diaphragm or a first lens element. Please see Figure 25, which shows a schematic view of Ly and Lz in accordance with the 1st embodiment of the present disclosure. Please see Figure 26, which shows a schematic view of Ly and Lz in accordance with the 3rd embodiment of the present disclosure.

[0066] Quando o deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico a partir do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a superfície de imagem é Lz, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 5,00 [mm] < Lz < 11,00 [mm]. Portanto, é favorável para o ajuste do comprimento do sistema ótico dobrado na direção ao longo do primeiro eixo óptico, facilitando assim a espessura do sistema ótico dobrado para várias e diversas aplicações. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 5,50 [mm] < Lz < 10,00 [mm].[0066] When the maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis from the folded optical system that first receives light to the imaging surface is Lz, the following condition may preferably be satisfied: 5.00 [mm] < Lz < 11.00 [mm]. Therefore, it is favorable for adjusting the length of the folded optical system in the direction along the first optical axis, thereby facilitating the thickness of the folded optical system for various and diverse applications. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 5.50 [mm] < Lz < 10.00 [mm].

[0067] Quando um índice de refração do prisma que tem a segunda superfície refletora é Np, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 1,53 < Np < 1,95. Portanto, é favorável por haver diferença suficiente nos índices de refração entre o prisma e o ar, o que pode ajustar o ângulo crítico para garantir a reflexão total capaz de ser gerada na segunda superfície refletora. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 1,60 < Np < 1,95. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 1,70 < Np < 1,90,[0067] When a refractive index of the prism having the second reflecting surface is Np, the following condition can preferably be satisfied: 1.53 < Np < 1.95. Therefore, it is favorable because there is enough difference in the refractive indices between the prism and the air, which can adjust the critical angle to ensure the full reflection capable of being generated on the second reflecting surface. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 1.60 < Np < 1.95. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 1.70 < Np < 1.90,

[0068] Quando um ângulo entre o primeiro eixo óptico e o segundo eixo óptico é θa, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 40,0 [gra.] < θa < 76,0 [gra.]. Portanto, é favorável para o ajuste do ângulo entre o primeiro eixo óptico e o segundo eixo óptico, evitando assim a falha na geração de reflexão total na segunda superfície refletora devido a um ângulo excessivamente pequeno entre eles e também impedindo um grande tamanho do sistema ótico dobrado devido a um ângulo excessivamente grande entre eles. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 46,0 [gra.] < θa < 72,0 [gra.]. Consulte a Figura 27, que mostra uma vista esquemática de θa de acordo com a 1a modalidade da presente revelação.[0068] When an angle between the first optical axis and the second optical axis is θa, the following condition can preferably be satisfied: 40.0 [gra.] < θa < 76.0 [gra.]. Therefore, it is favorable for adjusting the angle between the first optical axis and the second optical axis, thus avoiding the failure to generate full reflection on the second reflecting surface due to an excessively small angle between them and also preventing a large size of the optical system. bent due to an excessively large angle between them. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 46.0 [gra.] < θa < 72.0 [gra.]. See Figure 27, which shows a schematic view of θa in accordance with the 1st embodiment of the present disclosure.

[0069] Quando um raio de curvatura da superfície de incidência de luz do segundo elemento de lente é R3, e um raio de curvatura da superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente é R4, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: -0,05 < (R3 - R4)/(R3+R4) < 3,00. Portanto, é favorável para ajustar a forma da lente e a poder de refração do segundo elemento de lente, ajustando assim o percurso óptico de modo a aumentar a qualidade da imagem. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 0,01 < (R3- R4)/(R3+R4) < 2,50.[0069] When a radius of curvature of the light-inciding surface of the second lens element is R3, and a radius of curvature of the light-emitting surface of the second lens element is R4, the following condition may preferably be satisfied: -0.05 < (R3 - R4)/(R3+R4) < 3.00. Therefore, it is favorable to adjust the shape of the lens and the refractive power of the second lens element, thereby adjusting the optical path so as to increase the image quality. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 0.01 < (R3- R4)/(R3+R4) < 2.50.

[0070] Quando a distância focal do sistema ótico dobrado é f, e o deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico do elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a superfície de imagem é Lz, o seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 1,50 < f/Lz < 3,50. Portanto, é favorável para ajustar a razão da distância focal do sistema ótico dobrado e o comprimento do sistema ótico dobrado na direção ao longo do primeiro eixo óptico, reduzindo assim a espessura do sistema ótico dobrado. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 1,65 < f/Lz < 3,00.[0070] When the focal length of the folded optical system is f, and the maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis of the element of the folded optical system that first receives light to the imaging surface is Lz, the following condition can be preference satisfied: 1.50 < f/Lz < 3.50. Therefore, it is favorable to adjust the ratio of the focal length of the folded optical system and the length of the folded optical system in the direction along the first optical axis, thereby reducing the thickness of the folded optical system. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 1.65 < f/Lz < 3.00.

[0071] Quando a distância focal do sistema ótico dobrado é f, e uma distância focal composta de um ou mais dos elementos da lente localizados no primeiro eixo óptico é fG1, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 0,50 <f/fG1 < 2,00. Portanto, é favorável para ajustar a poder de refração de um ou mais elementos de lente localizados no primeiro eixo óptico, reduzindo assim a espessura do conjunto dobrável óptico na direção ao longo do primeiro eixo óptico. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 0,75 < f/fG1 < 1,60. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 1,00 < f/fG1 < 1,50.[0071] When the focal length of the folded optical system is f, and a composite focal length of one or more of the lens elements located on the first optical axis is fG1, the following condition may preferably be satisfied: 0.50 <f/ fG1 < 2.00. Therefore, it is favorable to adjust the refractive power of one or more lens elements located on the first optical axis, thereby reducing the thickness of the optical collapsible assembly in the direction along the first optical axis. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 0.75 < f/fG1 < 1.60. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 1.00 < f/fG1 < 1.50.

[0072] Quando uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a primeira superfície refletora é LOA1, uma distância axial ao longo do segundo eixo óptico entre a primeira superfície refletora e a segunda superfície refletora é LOA2, uma distância axial ao longo do terceiro eixo óptico entre a segunda superfície refletora e a terceira superfície refletora é LOA3, e uma distância axial ao longo do quarto eixo óptico entre a terceira superfície refletora e a superfície de imagem é LOA4, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 0,55 < (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) < 1,00. Portanto, é favorável para ajustar a razão das distâncias de deslocamento da luz entre os eixos ópticos, mantendo assim uma longa distância focal para fornecer ampliação suficiente enquanto reduz a espessura do sistema ótico dobrado. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 0,58 < (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) < 0,98. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 0,60 < (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) < 0,95. Favor consultar a Figura 27, que mostra uma vista esquemática de LOA1, LOA2, LOA3 e LOA4 de acordo com a 1a modalidade da presente revelação.[0072] When an axial distance along the first optical axis between the light-inciding surface of the first lens element and the first reflecting surface is LOA1, an axial distance along the second optical axis between the first reflecting surface and the second reflecting surface is LOA2, an axial distance along the third optical axis between the second reflecting surface and the third reflecting surface is LOA3, and an axial distance along the fourth optical axis between the third reflecting surface and the imaging surface is LOA4, the following condition can preferably be satisfied: 0.55 < (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) < 1.00. Therefore, it is favorable to adjust the ratio of light travel distances between optical axes, thus maintaining a long focal length to provide sufficient magnification while reducing the thickness of the folded optical system. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 0.58 < (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) < 0.98. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 0.60 < (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) < 0.95. Please refer to Figure 27, which shows a schematic view of LOA1, LOA2, LOA3 and LOA4 in accordance with the 1st embodiment of the present disclosure.

[0073] Quando a distância focal do primeiro elemento de lente é f1, e uma espessura central do primeiro elemento de lente no primeiro eixo óptico é CT1, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 2,50 < f1/CT1 < 15,00. Portanto, é favorável para ajustar a razão da distância focal para a espessura do primeiro elemento de lente, de modo que o primeiro elemento de lente seja capaz de fornecer capacidade de convergência suficiente para o sistema ótico dobrado. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 2,80 < f1/CT1 < 13,00. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 3,00 < f1/CT1 < 10,00.[0073] When the focal length of the first lens element is f1, and a central thickness of the first lens element on the first optical axis is CT1, the following condition may preferably be satisfied: 2.50 < f1/CT1 < 15, 00. Therefore, it is favorable to adjust the ratio of the focal length to the thickness of the first lens element, so that the first lens element is capable of providing sufficient convergence capability for the folded optical system. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 2.80 < f1/CT1 < 13.00. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 3.00 < f1/CT1 < 10.00.

[0074] Quando um número f do sistema ótico dobrado é Fno, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 2,00 < Fno < 4,00. Portanto, é favorável para obter um equilíbrio adequado entre iluminância e profundidade de campo, de modo a aumentar a quantidade de luz incidente para aumentar a qualidade da imagem e evitar vinhetas na periferia da imagem. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 2,10 < Fno < 3,60.[0074] When an f number of the folded optical system is Fno, the following condition can preferably be satisfied: 2.00 < Fno < 4.00. Therefore, it is favorable to obtain a suitable balance between illuminance and depth of field, so as to increase the amount of incident light to increase image quality and avoid vignetting at the periphery of the image. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 2.10 < Fno < 3.60.

[0075] Quando a distância perpendicular ao primeiro eixo óptico entre a posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e o primeiro eixo óptico é Y11, e uma altura máxima de imagem do sistema ótico dobrado é (que pode ser metade de um comprimento diagonal de uma área fotossensível efetiva do sensor de imagem) ImgH, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 0,40 < Y11/ImgH < 2,00. Portanto, é favorável para o ajuste do tamanho do feixe de luz, reduzindo assim a abertura do sistema ótico dobrado para uma aparência estética do dispositivo eletrônico enquanto aumenta a área de absorção de luz do sensor de imagem para aumentar a qualidade da imagem. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 0,50 < Y11/ImgH < 1,80.[0075] When the distance perpendicular to the first optical axis between the maximum effective radius position of the light incident surface of the first lens element and the first optical axis is Y11, and a maximum image height of the folded optical system is (which may be half a diagonal length of an effective photosensitive area of the image sensor) ImgH, the following condition may preferably be satisfied: 0.40 < Y11/ImgH < 2.00. Therefore, it is favorable for adjusting the size of the light beam, thereby reducing the aperture of the folded optical system for an aesthetic appearance of the electronic device while increasing the light absorption area of the image sensor to increase the image quality. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 0.50 < Y11/ImgH < 1.80.

[0076] No caso do segundo elemento de lente localizado no primeiro eixo óptico, quando um deslocamento paralelo ao primeiro eixo óptico do vértice axial para a posição de raio efetivo máximo na superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente é SAG11, um deslocamento paralelo ao primeiro eixo óptico de um vértice axial até a posição de raio efetivo máximo na superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente é SAG22 e uma distância paralela ao primeiro eixo óptico entre uma posição de raio efetivo máximo do emissor de luz superfície do primeiro elemento de lente e a posição do raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do segundo elemento de lente é ET12, a seguinte condição pode ser de preferência satisfeita: 1,60 < (SAG11+SAG22)/ET12 < 13,00. Portanto, é favorável para ajustar a proporção da forma da lente periférica para o intervalo periférico das duas primeiras lentes no lado de incidência da luz, tendo assim poderes de refração suficientes nas periferias da lente para correção em aberrações fora do eixo, evitando um comprimento excessivamente longo de intervalo entre as lentes, de modo que o comprimento do sistema ótico dobrado ao longo do primeiro eixo óptico possa ser reduzido e o erro de polarização do mesmo possa ser evitado. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 1,80 < (SAG11+SAG22)/ET12 < 12,00. Além disso, a seguinte condição também pode ser de preferência satisfeita: 2,50 < (SAG11+SAG22)/ET12 < 11,50. Favor consultar a Figura 28, que mostra uma vista esquemática de SAG11 e SAG22 de acordo com a 1a modalidade da presente revelação. Deve ser observado que as definições de SAG11 e SAG22 são vetores, cada um dos quais tem um valor positivo se o deslocamento for ao longo do percurso óptico ou um valor negativo se o deslocamento for contra o percurso óptico. Cada um de SAG11 e SAG22, conforme mostrado na Figura 28, é um vetor que segue o percurso óptico, de modo que cada um deles tem um valor positivo.[0076] In the case of the second lens element located on the first optical axis, when a displacement parallel to the first optical axis from the axial vertex to the position of maximum effective radius on the light incident surface of the first lens element is SAG11, a displacement parallel to the first optical axis from an axial vertex to the position of maximum effective radius on the light-emitting surface of the second lens element is SAG22 and a distance parallel to the first optical axis between a position of maximum effective radius of the light-emitting surface of the first lens element and the position of the maximum effective radius of the light incident surface of the second lens element is ET12, the following condition can preferably be satisfied: 1.60 < (SAG11+SAG22)/ET12 < 13.00. Therefore, it is favorable to adjust the proportion of the shape of the peripheral lens to the peripheral range of the first two lenses on the side of incidence of light, thus having sufficient refractive powers at the peripheries of the lens for correction in off-axis aberrations, avoiding an excessively long long gap between the lenses, so that the length of the optical system folded along the first optical axis can be reduced and the polarization error thereof can be avoided. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 1.80 < (SAG11+SAG22)/ET12 < 12.00. Furthermore, the following condition can also be preferably satisfied: 2.50 < (SAG11+SAG22)/ET12 < 11.50. Please refer to Figure 28, which shows a schematic view of SAG11 and SAG22 in accordance with the 1st embodiment of the present disclosure. It should be noted that the definitions of SAG11 and SAG22 are vectors, each of which has a positive value if the displacement is along the optical path or a negative value if the displacement is against the optical path. Each of SAG11 and SAG22, as shown in Figure 28, is a vector that follows the optical path, so each of them has a positive value.

[0077] De acordo com a presente revelação, os recursos e condições acima mencionadas podem ser utilizados em numerosas combinações de modo a alcançar os efeitos correspondentes.[0077] According to the present disclosure, the above-mentioned resources and conditions can be used in numerous combinations in order to achieve the corresponding effects.

[0078] De acordo com a presente revelação, os elementos de lente do sistema ótico dobrado podem ser feitos de vidro ou material plástico. Quando os elementos da lente são feitos de material de vidro, a distribuição de poder de refração do sistema ótico dobrado pode ser mais flexível e a influência na imagem causada pela mudança de temperatura do ambiente externo pode ser reduzida. O elemento de lente de vidro pode ser feito por esmerilhamento ou moldagem. Quando os elementos da lente são feitos de material plástico, os custos de fabricação podem ser efetivamente reduzidos. Além disso, as superfícies de cada elemento de lente podem ser dispostas para serem esféricas ou asféricas. Os elementos de lentes esféricas são simples de fabricar. O desenho do elemento de lente asférico permite mais variáveis de controle para eliminar suas aberrações e reduzir o número necessário de elementos de lente, e o comprimento total da trilha do sistema ótico dobrado pode, portanto, ser efetivamente encurtado. Adicionalmente, as superfícies asféricas podem ser formadas por moldagem por injeção de plástico ou moldagem de vidro.[0078] According to the present disclosure, the lens elements of the folded optical system can be made of glass or plastic material. When the lens elements are made of glass material, the refractive power distribution of the folded optical system can be more flexible and the influence on the image caused by the temperature change of the external environment can be reduced. The glass lens element can be made by grinding or molding. When lens elements are made of plastic material, manufacturing costs can be effectively reduced. Furthermore, the surfaces of each lens element may be arranged to be spherical or aspherical. Spherical lens elements are simple to manufacture. The design of the aspherical lens element allows more control variables to eliminate its aberrations and reduce the required number of lens elements, and the total track length of the folded optical system can therefore be effectively shortened. Additionally, aspherical surfaces can be formed by plastic injection molding or glass molding.

[0079] De acordo com a presente revelação, quando uma superfície de lente é asférica, significa que a superfície da lente tem uma forma asférica em toda a sua área opticamente efetiva, ou uma parte da mesma. Além disso, salvo indicação em contrário, a superfície asférica nas modalidades pode se referir a uma superfície asférica axissimétrica e a superfície de forma livre nas modalidades pode se referir a uma superfície asférica não axissimétrica.[0079] According to the present disclosure, when a lens surface is aspherical, it means that the lens surface has an aspherical shape throughout its optically effective area, or a portion thereof. Furthermore, unless otherwise indicated, the aspherical surface in the embodiments may refer to an axisymmetric aspheric surface and the freeform surface in the embodiments may refer to a non-axisymmetric aspheric surface.

[0080] De acordo com a presente revelação, um ou mais materiais dos elementos da lente podem opcionalmente incluir um aditivo que gera absorção de luz e efeitos de interferência e altera a transmitância dos elementos da lente em uma faixa específica de comprimento de onda para uma redução na luz difusa indesejada ou desvio de cor. Por exemplo, o aditivo pode, opcionalmente, filtrar a luz na faixa de comprimento de onda de 600 nm a 800 nm para reduzir a luz vermelha excessiva e/ou luz infravermelha próxima; ou pode, opcionalmente, filtrar a luz na faixa de comprimento de onda de 350 nm a 450 nm para reduzir a luz azul excessiva e/ou a luz ultravioleta próxima de interferir na imagem final. O aditivo pode ser misturado homogeneamente com um material plástico a ser utilizado na fabricação de um elemento de lente de material misto por moldagem por injeção. Além disso, o aditivo pode ser revestido nas superfícies das lentes para proporcionar os efeitos acima mencionados.[0080] In accordance with the present disclosure, one or more lens element materials may optionally include an additive that generates light absorption and interference effects and changes the transmittance of the lens elements in a specific wavelength range to a reduction in unwanted stray light or color deviation. For example, the additive may optionally filter light in the wavelength range of 600 nm to 800 nm to reduce excessive red light and/or near infrared light; or can optionally filter light in the 350 nm to 450 nm wavelength range to reduce excessive blue light and/or near ultraviolet light from interfering with the final image. The additive may be mixed homogeneously with a plastic material to be used in manufacturing a mixed material lens element by injection molding. Furthermore, the additive can be coated on the lens surfaces to provide the aforementioned effects.

[0081] De acordo com a presente revelação, cada uma de uma superfície de incidência de luz e uma superfície de emissão de luz tem uma região paraxial e uma região fora do eixo. A região paraxial refere-se à região da superfície onde os raios de luz viajam próximos ao eixo óptico, e a região fora do eixo refere-se à região da superfície distante da região paraxial. Particularmente, salvo indicação em contrário, quando o elemento de lente tem uma superfície convexa indica que a superfície é convexa na sua região paraxial; quando o elemento de lente tem uma superfície côncava, indica que a superfície é côncava na região paraxial do mesmo. Além disso, quando uma região de poder de refração ou foco de um elemento de lente não é definida, isso indica que a região de poder de refração ou foco do elemento de lente está na região paraxial do mesmo.[0081] According to the present disclosure, each of a light-inciding surface and a light-emitting surface has a paraxial region and an off-axis region. The paraxial region refers to the region of the surface where light rays travel close to the optical axis, and the off-axis region refers to the region of the surface far from the paraxial region. In particular, unless otherwise indicated, when the lens element has a convex surface it indicates that the surface is convex in its paraxial region; when the lens element has a concave surface, it indicates that the surface is concave in the paraxial region thereof. Furthermore, when a region of refractive power or focus of a lens element is not defined, this indicates that the region of refractive power or focus of the lens element is in the paraxial region thereof.

[0082] De acordo com a presente revelação, a superfície de imagem do sistema ótico dobrado, com base no sensor de imagem correspondente, pode ser plana ou curva, especialmente uma superfície curva que é côncava voltada para o lado incidente de luz do sistema ótico dobrado.[0082] According to the present disclosure, the imaging surface of the folded optical system, based on the corresponding image sensor, may be flat or curved, especially a curved surface that is concave facing the light incident side of the optical system. folded up.

[0083] De acordo com a presente revelação, uma unidade de correção de imagem, tal como um nivelador de campo, pode ser opcionalmente disposta entre o elemento de lente mais próximo do lado de emissão de luz do sistema ótico dobrado ao longo do percurso óptico e a superfície de imagem para correção de aberrações tal como a curvatura do campo. As propriedades ópticas da unidade de correção de imagem, tais como curvatura, espessura, índice de refração, posição e formato da superfície (superfície convexa ou côncava com tipos esférico, asférico, difrativo ou Fresnel), podem ser ajustadas de acordo com o desenho da unidade de captura de imagem. Em geral, uma unidade de correção de imagem preferível é, por exemplo, um elemento fino transparente com uma superfície côncava de incidência de luz e uma superfície de emissão de luz plana, e o elemento transparente fino é disposto próximo à superfície de imagem.[0083] In accordance with the present disclosure, an image correction unit, such as a field flattener, may optionally be disposed between the lens element closest to the light-emitting side of the optical system bent along the optical path. and the imaging surface for correcting aberrations such as field curvature. The optical properties of the image correction unit, such as curvature, thickness, refractive index, position and surface shape (convex or concave surface with spherical, aspherical, diffractive or Fresnel types), can be adjusted according to the image design. image capture unit. In general, a preferable image correction unit is, for example, a thin transparent element with a concave light-inciding surface and a flat light-emitting surface, and the thin transparent element is arranged close to the imaging surface.

[0084] De acordo com a presente revelação, o sistema ótico dobrado pode incluir pelo menos um diafragma, tal como um diafragma de abertura, um diafragma de brilho ou um diafragma de campo. O referido diafragma de brilho ou referido diafragma de campo é ajustado para eliminar a luz difusa e, assim, aumentar a qualidade da imagem da mesma.[0084] According to the present disclosure, the folded optical system may include at least one diaphragm, such as an aperture diaphragm, a brightness diaphragm, or a field diaphragm. Said brightness diaphragm or said field diaphragm is adjusted to eliminate diffuse light and thus increase image quality thereof.

[0085] De acordo com a presente revelação, um diafragma de abertura pode ser configurado como um diafragma frontal ou um diafragma intermediário. Um diafragma frontal disposto entre um objeto de imagem e o primeiro elemento de lente pode fornecer uma distância maior entre uma pupila de saída do sistema ótico dobrado e a superfície de imagem para produzir um efeito telecêntrico e, assim, aumentar a eficiência de detecção de imagem de um sensor de imagem (por exemplo, CCD ou CMOS). Um diafragma intermediário disposto entre o primeiro elemento de lente e a superfície de imagem é favorável para ampliar o ângulo de visão do sistema ótico dobrado e, assim, fornece um campo de visão mais amplo para o mesmo.[0085] According to the present disclosure, an aperture diaphragm can be configured as a front diaphragm or an intermediate diaphragm. A front diaphragm disposed between an imaging object and the first lens element can provide a greater distance between an exit pupil of the folded optical system and the imaging surface to produce a telecentric effect and thus increase image detection efficiency. of an image sensor (e.g. CCD or CMOS). An intermediate diaphragm disposed between the first lens element and the imaging surface is conducive to widening the viewing angle of the folded optical system and thus provides a wider field of view for the same.

[0086] De acordo com a presente revelação, o sistema ótico dobrado pode incluir uma unidade de controle de abertura. A unidade de controle de abertura pode ser um componente mecânico ou um modulador de luz, que pode controlar o tamanho e a forma da abertura por meio de eletricidade ou sinais elétricos. O componente mecânico pode incluir um membro móvel, tal como um conjunto de lâmina ou uma folha de blindagem de luz. O modulador de luz pode incluir um elemento de blindagem, como um filtro, um material eletrocrômico ou uma camada de cristal líquido. A unidade de controle de abertura controla a quantidade de luz incidente ou o tempo de exposição para aperfeiçoar a capacidade de ajuste da qualidade da imagem. Além disso, a unidade de controle de abertura pode ser o diafragma de abertura da presente revelação, que altera o número f para obter diferentes efeitos de imagem, como profundidade de campo ou velocidade da lente.[0086] According to the present disclosure, the folded optical system may include an aperture control unit. The aperture control unit can be a mechanical component or a light modulator, which can control the size and shape of the aperture through electricity or electrical signals. The mechanical component may include a movable member, such as a blade assembly or a light shielding sheet. The light modulator may include a shielding element such as a filter, an electrochromic material, or a liquid crystal layer. The aperture control unit controls the amount of incident light or exposure time to enhance the ability to adjust image quality. Furthermore, the aperture control unit may be the aperture diaphragm of the present disclosure, which changes the f-number to achieve different image effects such as depth of field or lens speed.

[0087] De acordo com a presente revelação, o sistema ótico dobrado pode incluir um ou mais elementos ópticos para limitar a forma de passagem de luz através do sistema ótico dobrado. Cada elemento óptico pode ser, mas não limitado a, um filtro, um polarizador, etc., e cada elemento óptico pode ser, mas não limitado a, um elemento de peça única, um componente composto, uma película fina, etc. elemento pode ser localizado no lado incidente de luz ou no lado de emissão de luz do sistema ótico dobrado ou entre quaisquer dois elementos de lente adjacentes de modo a permitir a passagem de luz em uma forma específica, atendendo assim às exigências de aplicação.[0087] According to the present disclosure, the folded optical system may include one or more optical elements to limit the way light passes through the folded optical system. Each optical element may be, but not limited to, a filter, a polarizer, etc., and each optical element may be, but not limited to, a one-piece element, a composite component, a thin film, etc. element may be located on the light incident side or the light emitting side of the folded optical system or between any two adjacent lens elements so as to allow the passage of light in a specific shape, thereby meeting application requirements.

[0088] De acordo com a descrição acima da presente revelação, as seguintes modalidades específicas são fornecidas para explicação adicional.[0088] In accordance with the above description of the present disclosure, the following specific embodiments are provided for further explanation.

1a modalidade1st modality

[0089] A Figura 1 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 1a modalidade da presente revelação. A Figura 2 mostra, em ordem da esquerda para a direita, curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 1a modalidade. Na Figura 1, a unidade de captura de imagem 1 inclui o sistema ótico dobrado (seu número de referência é omitido) da presente revelação e um sensor de imagem IS. O sistema ótico dobrado inclui, em ordem de um lado incidente de luz para um lado de emissão de luz ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, um diafragma S1, um primeiro elemento de lente E1, um segundo elemento de lente E2, um diafragma de abertura ST, um conjunto dobrável óptico (seu número de referência é omitido), um terceiro elemento de lente E3, um filtro E6 e uma superfície de imagem IMG. Além disso, o referido conjunto dobrável óptico inclui um prisma PR1 feito de material de vidro. O prisma PR1 tem uma primeira superfície transmissiva TM1, uma primeira superfície refletora RF1, uma segunda superfície refletora RF2, uma terceira superfície refletora RF3 e uma segunda superfície transmissiva TM2 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[0089] Figure 1 is a schematic view of an image capture unit according to the 1st embodiment of the present disclosure. Figure 2 shows, in order from left to right, spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 1st modality. In Figure 1, the image capture unit 1 includes the folded optical system (its reference number is omitted) of the present disclosure and an IS image sensor. The folded optical system includes, in order from a light incident side to a light emission side along a direction of light travel in an optical path, a diaphragm S1, a first lens element E1, a second lens element E2 lens, an ST aperture diaphragm, an optical folding assembly (its reference number is omitted), an E3 third lens element, an E6 filter, and an IMG imaging surface. Furthermore, said optical collapsible assembly includes a prism PR1 made of glass material. The prism PR1 has a first transmissive surface TM1, a first reflecting surface RF1, a second reflecting surface RF2, a third reflecting surface RF3 and a second transmissive surface TM2 sequentially along the direction of travel of the light in the optical path.

[0090] O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora RF1 por meio da primeira superfície transmissiva TM1 ao longo de um primeiro eixo óptico OA1, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico OA1 é redirecionado para um segundo eixo óptico OA2 pela primeira superfície refletora RF1, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico OA2 é redirecionado para um terceiro eixo óptico OA3 pela segunda superfície refletora RF2, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico OA3 é redirecionado para um quarto eixo óptico OA4 pela terceira superfície refletora RF3 e o percurso óptico atinge a superfície de imagem IMG através da segunda superfície transmissiva TM2 ao longo do quarto eixo óptico OA4.[0090] The optical path reaches the first reflecting surface RF1 through the first transmissive surface TM1 along a first optical axis OA1, the optical path along the first optical axis OA1 is redirected to a second optical axis OA2 by the first reflecting surface RF1, the optical path along the second optical axis OA2 is redirected to a third optical axis OA3 by the second reflecting surface RF2, the optical path along the third optical axis OA3 is redirected to a fourth optical axis OA4 by the third reflecting surface RF3 and the optical path reaches the IMG imaging surface through the second transmissive surface TM2 along the fourth optical axis OA4.

[0091] A primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2 estão substancialmente no mesmo plano. O primeiro eixo óptico OA1 é substancialmente paralelo a uma direção normal do referido plano onde estão localizadas a primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2. O primeiro eixo óptico OA1 também é substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem IMG. O sistema ótico dobrado inclui três elementos de lente (E1, E2 e E3) sem nenhum elemento de lente adicional disposto entre cada um dos três elementos de lente adjacentes. Além disso, o primeiro elemento de lente E1 e o segundo elemento de lente E2 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1 e o terceiro elemento de lente E3 está localizado no quarto eixo óptico OA4.[0091] The first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are substantially in the same plane. The first optical axis OA1 is substantially parallel to a normal direction of said plane where the first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are located. The first optical axis OA1 is also substantially parallel to a normal direction of the IMG imaging surface. The folded optical system includes three lens elements (E1, E2 and E3) with no additional lens elements disposed between each of the three adjacent lens elements. Furthermore, the first lens element E1 and the second lens element E2 are located on the first optical axis OA1 and the third lens element E3 is located on the fourth optical axis OA4.

[0092] O primeiro elemento de lente E1 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é convexa em uma região paraxial dele. O primeiro elemento de lente E1 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[0092] The first lens element E1 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is convex in a paraxial region thereof. The first lens element E1 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[0093] O segundo elemento de lente E2 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O segundo elemento de lente E2 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[0093] The second lens element E2 with negative refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The second lens element E2 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[0094] O terceiro elemento de lente E3 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é côncava em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O terceiro elemento de lente E3 é feito de material de vidro e com a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[0094] The third lens element E3 with negative refractive power has a light-inciding surface that is concave in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The third E3 lens element is made of glass material and with the light-inciding surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[0095] Dentre os três elementos de lente (E1, E2 e E3), o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 têm, cada um, um índice de refração maior que 1,63.[0095] Among the three lens elements (E1, E2 and E3), the second lens element E2 and the third lens element E3 each have a refractive index greater than 1.63.

[0096] O filtro E6 é feito de material de vidro e localizado entre o terceiro elemento da lente E3 e a superfície de imagem IMG, e não afetará a distância focal do sistema ótico dobrado. O sensor de imagem IS está disposto na ou perto da superfície de imagem IMG do sistema ótico dobrado.[0096] The E6 filter is made of glass material and located between the third element of the E3 lens and the IMG imaging surface, and will not affect the focal length of the folded optical system. The IS image sensor is disposed on or near the IMG imaging surface of the folded optical system.

[0097] A equação dos perfis de superfície asférica axissimétrica dos elementos de lente acima mencionados da 1a modalidade é expressa da seguinte forma: onde, Z é o deslocamento em paralelo com um eixo óptico onde a superfície asférica está localizada a partir de um vértice axial na superfície asférica até um ponto a uma distância de Y do eixo óptico na superfície asférica; Y é a distância vertical a partir do ponto na superfície asférica ao eixo óptico onde a superfície asférica está localizada; R é o raio de curvatura; k é o coeficiente cônico; e Ai é o i-ésimo coeficiente asférico e, nas modalidades, i pode ser, mas não está limitado a, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 e 18.[0097] The equation of the axisymmetric aspheric surface profiles of the above-mentioned lens elements of the 1st embodiment is expressed as follows: where, Z is the displacement in parallel with an optical axis where the aspherical surface is located from an axial vertex on the aspherical surface to a point at a distance of Y from the optical axis on the aspherical surface; Y is the vertical distance from the point on the aspheric surface to the optical axis where the aspheric surface is located; R is the radius of curvature; k is the conic coefficient; and Ai is the ith aspherical coefficient and, in embodiments, i may be, but is not limited to, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 and 18.

[0098] No sistema ótico dobrado da unidade de captura de imagem 1 de acordo com a 1a modalidade, quando uma distância focal do sistema ótico dobrado é f, um número f do sistema ótico dobrado é Fno e metade de um campo de visão máximo do sistema ótico dobrado é HFOV, esses parâmetros têm os seguintes valores: f = 16,93 milímetros (mm), Fno = 2,59, HFOV = 12,6 graus (graus).[0098] In the folded optical system of the image capture unit 1 according to the 1st embodiment, when a focal length of the folded optical system is f, an f-number of the folded optical system is Fno and half a maximum field of view of the Folded optical system is HFOV, these parameters have the following values: f = 16.93 millimeters (mm), Fno = 2.59, HFOV = 12.6 degrees (degrees).

[0099] Quando um raio de curvatura da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente E1 é R1, e um raio de curvatura da superfície de emissão de luz do primeiro elemento de lente E1 é R2, a seguinte condição é satisfeita: R1/R2 = -0,28.[0099] When a radius of curvature of the light-inciding surface of the first lens element E1 is R1, and a radius of curvature of the light-emitting surface of the first lens element E1 is R2, the following condition is satisfied: R1 /R2 = -0.28.

[00100] Quando um raio de curvatura da superfície de incidência de luz do segundo elemento de lente E2 é R3, e um raio de curvatura da superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente E2 é R4, a seguinte condição é satisfeita: (R3-R4)/(R3 +R4) = 0,78.[00100] When a radius of curvature of the light-inciding surface of the second lens element E2 is R3, and a radius of curvature of the light-emitting surface of the second lens element E2 is R4, the following condition is satisfied: ( R3-R4)/(R3 +R4) = 0.78.

[00101] Quando uma distância focal do primeiro elemento de lente E1 é f1, e uma distância focal do segundo elemento de lente E2 é f2, as seguintes condições são satisfeitas: f1 = 9,91 [mm]; f2 = -26,00 [mm]; e f2/f1 = - 2,62.[00101] When a focal length of the first lens element E1 is f1, and a focal length of the second lens element E2 is f2, the following conditions are satisfied: f1 = 9.91 [mm]; f2 = -26.00 [mm]; and f2/f1 = - 2.62.

[00102] Quando a distância focal do sistema ótico dobrado é f, e uma distância focal composta de um ou mais dos elementos de lente localizados no primeiro eixo óptico OA1 é fG1, a seguinte condição é satisfeita: f/fG1 = 1,16.[00102] When the focal length of the folded optical system is f, and a composite focal length of one or more of the lens elements located on the first optical axis OA1 is fG1, the following condition is satisfied: f/fG1 = 1.16.

[00103] Nesta modalidade, o primeiro elemento de lente E1 e o segundo elemento de lente E2 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1 e, portanto, fG1 é a distância focal composta do primeiro elemento de lente E1 e do segundo elemento de lente E2.[00103] In this embodiment, the first lens element E1 and the second lens element E2 are located on the first optical axis OA1 and, therefore, fG1 is the composite focal length of the first lens element E1 and the second lens element E2.

[00104] Quando a distância focal do primeiro elemento de lente E1 é f1, e uma espessura central do primeiro elemento de lente E1 no primeiro eixo óptico OA1 é CT1, a seguinte condição é satisfeita: f1/CT1 = 5,51.[00104] When the focal length of the first lens element E1 is f1, and a central thickness of the first lens element E1 on the first optical axis OA1 is CT1, the following condition is satisfied: f1/CT1 = 5.51.

[00105] Quando uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico OA1, do segundo eixo óptico OA2, do terceiro eixo óptico OA3 e do quarto eixo óptico OA4 entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente E1 e a superfície de emissão de luz do terceiro elemento de lente E3 é TD e a distância focal do sistema ótico dobrado é f, a seguinte condição é satisfeita: TD/f = 1,26.[00105] When an axial distance along the first optical axis OA1, the second optical axis OA2, the third optical axis OA3 and the fourth optical axis OA4 between the light incident surface of the first lens element E1 and the emission surface of light from the third lens element E3 is TD and the focal length of the folded optical system is f, the following condition is satisfied: TD/f = 1.26.

[00106] Quando uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico OA1, do segundo eixo óptico OA2, do terceiro eixo óptico OA3 e do quarto eixo óptico OA4 entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente E1 e a superfície de imagem IMG é TL, e o foco comprimento do sistema ótico dobrado é f, a seguinte condição é satisfeita: TL/f = 1,34.[00106] When an axial distance along the first optical axis OA1, the second optical axis OA2, the third optical axis OA3 and the fourth optical axis OA4 between the light incident surface of the first lens element E1 and the imaging surface IMG is TL, and the focus length of the folded optical system is f, the following condition is satisfied: TL/f = 1.34.

[00107] Quando a distância focal do sistema ótico dobrado é f, e um deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico OA1 a partir de um elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a superfície de imagem IMG é Lz, a seguinte condição é satisfeita: f/Lz = 2,14. Nesta modalidade, o percurso óptico se estende para o sistema ótico dobrado através de uma superfície no diafragma S1 e, portanto, Lz é o deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico OA1 a partir do diafragma S1 até a superfície de imagem IMG.[00107] When the focal length of the folded optical system is f, and a maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis OA1 from an element of the folded optical system that first receives light to the IMG imaging surface is Lz, the following condition is satisfied: f/Lz = 2.14. In this embodiment, the optical path extends into the folded optical system through a surface on the S1 diaphragm, and therefore Lz is the maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis OA1 from the S1 diaphragm to the IMG imaging surface.

[00108] Quando uma distância perpendicular ao primeiro eixo óptico OA1 entre um vértice axial da superfície de luz incidente do primeiro elemento de lente E1 no primeiro eixo óptico OA1 e um ponto de interseção da superfície de imagem IMG e o quarto eixo óptico OA4 é Ly, e o deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico OA1 do elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a superfície de imagem IMG é Lz, a seguinte condição é satisfeita: Ly/Lz = 1,27.[00108] When a distance perpendicular to the first optical axis OA1 between an axial vertex of the incident light surface of the first lens element E1 on the first optical axis OA1 and a point of intersection of the IMG imaging surface and the fourth optical axis OA4 is Ly , and the maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis OA1 of the folded optical system element that first receives light to the IMG imaging surface is Lz, the following condition is satisfied: Ly/Lz = 1.27.

[00109] Quando o deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico OA1 do elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a superfície de imagem IMG é Lz, a seguinte condição é satisfeita: Lz = 7,90 [mm].[00109] When the maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis OA1 of the folded optical system element that first receives light to the IMG imaging surface is Lz, the following condition is satisfied: Lz = 7.90 [mm].

[00110] Quando a distância axial ao longo do primeiro eixo óptico OA1, do segundo eixo óptico OA2, do terceiro eixo óptico OA3 e do quarto eixo óptico OA4 entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente E1 e a superfície de imagem IMG é TL, e uma distância perpendicular ao primeiro eixo óptico OA1 entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente E1 e o primeiro eixo óptico OA1 é Y11, a seguinte condição é satisfeita: TL/Y11 = 6,52.[00110] When the axial distance along the first optical axis OA1, the second optical axis OA2, the third optical axis OA3 and the fourth optical axis OA4 between the light incident surface of the first lens element E1 and the imaging surface IMG is TL, and a distance perpendicular to the first optical axis OA1 between a position of maximum effective radius of the light incident surface of the first lens element E1 and the first optical axis OA1 is Y11, the following condition is satisfied: TL/Y11 = 6.52.

[00111] Quando uma distância paralela ao primeiro eixo óptico OA1 entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do segundo elemento de lente E2 e uma posição de raio efetivo máximo da superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente E2 é ET2, e um espessura central do segundo elemento de lente E2 no primeiro eixo óptico OA1 é CT2, a seguinte condição é satisfeita: ET2/CT2 = 1,26.[00111] When a distance parallel to the first optical axis OA1 between a position of maximum effective radius of the light-inciding surface of the second lens element E2 and a position of maximum effective radius of the light-emitting surface of the second lens element E2 is ET2, and a central thickness of the second lens element E2 on the first optical axis OA1 is CT2, the following condition is satisfied: ET2/CT2 = 1.26.

[00112] Quando a distância perpendicular ao primeiro eixo óptico OA1 entre a posição do raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente E1 e o primeiro eixo óptico OA1 for Y11 e uma altura máxima de imagem do sistema ótico dobrado for ImgH, a seguinte condição é satisfeita: Y11/ImgH = 0,91.[00112] When the distance perpendicular to the first optical axis OA1 between the position of the maximum effective radius of the light incident surface of the first lens element E1 and the first optical axis OA1 is Y11 and a maximum image height of the folded optical system is ImgH, the following condition is satisfied: Y11/ImgH = 0.91.

[00113] Quando um deslocamento paralelo ao primeiro eixo óptico OA1 do vértice axial até a posição de raio efetivo máximo na superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente E1 é SAG11, um deslocamento paralelo ao primeiro eixo óptico OA1 de um vértice axial até o máximo a posição do raio efetivo na superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente E2 é SAG22, e uma distância paralela ao primeiro eixo óptico OA1 entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de emissão de luz do primeiro elemento de lente E1 e a posição de raio efetivo máximo da superfície de luz incidente do segundo elemento de lente E2 é ET12, a seguinte condição é satisfeita: (SAG11+SAG22)/ET12 = 3,02.[00113] When a displacement parallel to the first optical axis OA1 from the axial vertex to the position of maximum effective radius on the light incident surface of the first lens element E1 is SAG11, a displacement parallel to the first optical axis OA1 from an axial vertex to the maximum effective ray position on the light-emitting surface of the second lens element E2 is SAG22, and a distance parallel to the first optical axis OA1 between a maximum effective ray position of the light-emitting surface of the first lens element E1 and the maximum effective ray position of the incident light surface of the second lens element E2 is ET12, the following condition is satisfied: (SAG11+SAG22)/ET12 = 3.02.

[00114] Quando uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico OA1 entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente E1 e a primeira superfície refletora RF1 é LOA1, uma distância axial ao longo do segundo eixo óptico OA2 entre a primeira superfície refletora RF1 e a segunda superfície refletora RF2 é LOA2, uma distância axial ao longo do terceiro eixo óptico OA3 entre a segunda superfície refletora RF2 e a terceira superfície refletora RF3 é LOA3 e uma distância axial ao longo do quarto eixo óptico OA4 entre a terceira superfície refletora RF3 e a superfície de imagem IMG é LOA4, a seguinte condição é satisfeita: (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) = 0,97.[00114] When an axial distance along the first optical axis OA1 between the light incident surface of the first lens element E1 and the first reflecting surface RF1 is LOA1, an axial distance along the second optical axis OA2 between the first surface reflecting surface RF1 and the second reflecting surface RF2 is LOA2, an axial distance along the third optical axis OA3 between the second reflecting surface RF2 and the third reflecting surface RF3 is LOA3, and an axial distance along the fourth optical axis OA4 between the third reflecting surface reflector RF3 and the IMG image surface is LOA4, the following condition is satisfied: (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) = 0.97.

[00115] Quando um índice de refração do prisma PR1 é Np, a seguinte condição é satisfeita: Np = 1,773.[00115] When a refractive index of the prism PR1 is Np, the following condition is satisfied: Np = 1.773.

[00116] Quando um ângulo entre o primeiro eixo óptico OA1 e o segundo eixo óptico OA2 é θa, a seguinte condição é satisfeita: θa = 64,0 [gra.].[00116] When an angle between the first optical axis OA1 and the second optical axis OA2 is θa, the following condition is satisfied: θa = 64.0 [gra.].

[00117] Os dados ópticos detalhados da 1a modalidade são mostrados na Tabela 1A e os dados da superfície asférica são mostrados na Tabela 1B abaixo. [00117] The detailed optical data of the 1st modality is shown in Table 1A and the aspheric surface data is shown in Table 1B below.

[00118] Na Tabela 1A, o raio de curvatura e a espessura são mostrados em milímetros (mm). Os números de superfície 0-16 representam as superfícies dispostas sequencialmente do lado incidente de luz para o lado de emissão de luz ao longo da direção do percurso óptico. Na Tabela 1B, k representa o coeficiente cônico da equação dos perfis de superfícies asféricas axissimétricas. A4-A18 representam os coeficientes asféricos axissimétricos que variam da 4a ordem à 18a ordem. As tabelas apresentadas a seguir para cada modalidade são os parâmetros correspondentes esquemáticos e curvas de aberração, sendo que as definições das tabelas são as mesmas da Tabela 1A e Tabela 1B da 1a modalidade. Portanto, uma explicação a esse respeito não será fornecida novamente.[00118] In Table 1A, the radius of curvature and thickness are shown in millimeters (mm). Surface numbers 0-16 represent surfaces arranged sequentially from the light incident side to the light emission side along the optical path direction. In Table 1B, k represents the conic coefficient of the equation of profiles of axisymmetric aspheric surfaces. A4-A18 represent the axisymmetric aspheric coefficients ranging from the 4th order to the 18th order. The tables presented below for each modality are the corresponding schematic parameters and aberration curves, and the definitions of the tables are the same as Table 1A and Table 1B of the 1st modality. Therefore, an explanation in this regard will not be provided again.

2a Modalidade2nd Mode

[00119] A Figura 3 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 2a modalidade da presente revelação. A Figura 4 mostra, em ordem da esquerda para a direita, curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 2a modalidade. Na Figura 3, a unidade de captura de imagem 2 inclui o sistema ótico dobrado (seu número de referência é omitido) da presente revelação e um sensor de imagem IS. O sistema ótico dobrado inclui, em ordem de um lado incidente de luz para um lado de emissão de luz ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, um diafragma S1, um primeiro elemento de lente E1, um segundo elemento de lente E2, um terceiro elemento de lente E3, um diafragma de abertura ST, um conjunto dobrável óptico (seu número de referência é omitido), um filtro E6 e uma superfície de imagem IMG. Além disso, o referido conjunto dobrável óptico inclui um prisma PR1 feito de material de vidro. O prisma PR1 tem uma primeira superfície transmissiva TM1, uma primeira superfície refletora RF1, uma segunda superfície refletora RF2, uma terceira superfície refletora RF3 e uma segunda superfície transmissiva TM2 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[00119] Figure 3 is a schematic view of an image capture unit according to the 2nd embodiment of the present disclosure. Figure 4 shows, in order from left to right, spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 2nd modality. In Figure 3, the image capture unit 2 includes the folded optical system (its reference number is omitted) of the present disclosure and an IS image sensor. The folded optical system includes, in order from a light incident side to a light emission side along a direction of light travel in an optical path, a diaphragm S1, a first lens element E1, a second lens element E2 lens, a third E3 lens element, an ST aperture diaphragm, an optical folding assembly (its reference number is omitted), an E6 filter, and an IMG imaging surface. Furthermore, said optical collapsible assembly includes a prism PR1 made of glass material. The prism PR1 has a first transmissive surface TM1, a first reflecting surface RF1, a second reflecting surface RF2, a third reflecting surface RF3 and a second transmissive surface TM2 sequentially along the direction of travel of the light in the optical path.

[00120] O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora RF1 por meio da primeira superfície transmissiva TM1 ao longo de um primeiro eixo óptico OA1, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico OA1 é redirecionado para um segundo eixo óptico OA2 pela primeira superfície refletora RF1, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico OA2 é redirecionado para um terceiro eixo óptico OA3 pela segunda superfície refletora RF2, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico OA3 é redirecionado para um quarto eixo óptico OA4 pela terceira superfície refletora RF3 e o percurso óptico atinge a superfície de imagem IMG através da segunda superfície transmissiva TM2 ao longo do quarto eixo óptico OA4.[00120] The optical path reaches the first reflecting surface RF1 through the first transmissive surface TM1 along a first optical axis OA1, the optical path along the first optical axis OA1 is redirected to a second optical axis OA2 by the first reflecting surface RF1, the optical path along the second optical axis OA2 is redirected to a third optical axis OA3 by the second reflecting surface RF2, the optical path along the third optical axis OA3 is redirected to a fourth optical axis OA4 by the third reflecting surface RF3 and the optical path reaches the IMG imaging surface through the second transmissive surface TM2 along the fourth optical axis OA4.

[00121] A primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2 estão substancialmente no mesmo plano. O primeiro eixo óptico OA1 é substancialmente paralelo a uma direção normal do referido plano onde estão localizadas a primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2. O primeiro eixo óptico OA1 também é substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem IMG. O sistema ótico dobrado inclui três elementos de lente (E1, E2 e E3) sem nenhum elemento de lente adicional disposto entre cada um dos três elementos de lente adjacentes. Além disso, o primeiro elemento de lente E1, o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1.[00121] The first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are substantially in the same plane. The first optical axis OA1 is substantially parallel to a normal direction of said plane where the first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are located. The first optical axis OA1 is also substantially parallel to a normal direction of the IMG imaging surface. The folded optical system includes three lens elements (E1, E2 and E3) with no additional lens elements disposed between each of the three adjacent lens elements. Furthermore, the first lens element E1, the second lens element E2 and the third lens element E3 are located on the first optical axis OA1.

[00122] O primeiro elemento de lente E1 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O primeiro elemento de lente E1 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00122] The first lens element E1 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The first lens element E1 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00123] O segundo elemento de lente E2 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O segundo elemento de lente E2 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00123] The second lens element E2 with negative refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The second lens element E2 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00124] O terceiro elemento de lente E3 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O terceiro elemento de lente E3 é feito de material de vidro e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, esféricas.[00124] The third lens element E3 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The third E3 lens element is made of glass material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being spherical.

[00125] Entre os três elementos de lente (E1, E2 e E3), o terceiro elemento de lente E3 tem um índice de refração maior que 1,63.[00125] Among the three lens elements (E1, E2 and E3), the third lens element E3 has a refractive index greater than 1.63.

[00126] O filtro E6 é feito de material de vidro e localizado entre o prisma PR1 e a superfície de imagem IMG, e não afetará a distância focal do sistema ótico dobrado. O sensor de imagem IS está disposto na ou perto da superfície de imagem IMG do sistema ótico dobrado.[00126] The E6 filter is made of glass material and located between the PR1 prism and the IMG imaging surface, and will not affect the focal length of the folded optical system. The IS image sensor is disposed on or near the IMG imaging surface of the folded optical system.

[00127] Os dados ópticos detalhados da 2a modalidade são mostrados na Tabela 2A e os dados da superfície asférica são mostrados na Tabela 2B abaixo. [00127] The detailed optical data of the 2nd modality is shown in Table 2A and the aspheric surface data is shown in Table 2B below.

[00128] Na 2a modalidade, a equação dos perfis de superfície asférica axissimétrica dos elementos de lente acima mencionados é a mesma que a equação da 1a modalidade. Além disso, as definições desses parâmetros mostrados na Tabela 2C são as mesmas que as indicadas na 1a modalidade com valores correspondentes para a 2a modalidade, portanto, uma explicação a esse respeito não será fornecida novamente.[00128] In the 2nd modality, the equation of the axisymmetric aspheric surface profiles of the aforementioned lens elements is the same as the equation of the 1st modality. Furthermore, the definitions of these parameters shown in Table 2C are the same as those indicated in the 1st modality with corresponding values for the 2nd modality, therefore, an explanation in this regard will not be provided again.

[00129] Além disso, esses parâmetros podem ser calculados a partir da Tabela 2A e Tabela 2B conforme os seguintes valores e satisfazem as seguintes condições: [00129] Furthermore, these parameters can be calculated from Table 2A and Table 2B according to the following values and satisfy the following conditions:

3a modalidade3rd modality

[00130] A Figura 5 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 3a modalidade da presente revelação. A Figura 6 mostra, em ordem da esquerda para a direita, curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 3a modalidade. Na Figura 5, a unidade de captura de imagem 3 inclui o sistema ótico dobrado (seu número de referência é omitido) da presente revelação e um sensor de imagem IS. O sistema ótico dobrado inclui, em ordem de um lado incidente de luz para um lado de emissão de luz ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, um diafragma S1, um primeiro elemento de lente E1, um segundo elemento de lente E2, um terceiro elemento de lente E3, um diafragma de abertura ST, um conjunto dobrável óptico (seu número de referência é omitido), um filtro E6 e uma superfície de imagem IMG. Além disso, o referido conjunto dobrável óptico inclui um prisma PR1 feito de material de vidro e um prisma PR2 feito de material de vidro. O prisma PR1 tem uma primeira superfície transmissiva TM1, uma primeira superfície refletora RF1, uma segunda superfície refletora RF2 e uma primeira superfície corresponsiva OP1 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico. O prisma PR2 tem uma segunda superfície correspondente OP2, uma terceira superfície refletora RF3 e uma segunda superfície transmissiva TM2 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[00130] Figure 5 is a schematic view of an image capture unit according to the 3rd embodiment of the present disclosure. Figure 6 shows, in order from left to right, spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 3rd modality. In Figure 5, the image capture unit 3 includes the folded optical system (its reference number is omitted) of the present disclosure and an IS image sensor. The folded optical system includes, in order from a light incident side to a light emission side along a direction of light travel in an optical path, a diaphragm S1, a first lens element E1, a second lens element E2 lens, a third E3 lens element, an ST aperture diaphragm, an optical folding assembly (its reference number is omitted), an E6 filter, and an IMG imaging surface. Furthermore, said optical collapsible assembly includes a prism PR1 made of glass material and a prism PR2 made of glass material. The prism PR1 has a first transmissive surface TM1, a first reflecting surface RF1, a second reflecting surface RF2 and a first corresponsive surface OP1 sequentially along the direction of travel of the light in the optical path. The prism PR2 has a corresponding second surface OP2, a third reflecting surface RF3 and a second transmissive surface TM2 sequentially along the direction of light travel in the optical path.

[00131] O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora RF1 por meio da primeira superfície transmissiva TM1 ao longo de um primeiro eixo óptico OA1, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico OA1 é redirecionado para um segundo eixo óptico OA2 pela primeira superfície refletora RF1, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico OA2 é redirecionado para um terceiro eixo óptico OA3 pela segunda superfície refletora RF2, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico OA3 passa por meio da primeira superfície corresponsiva OP1 e da segunda superfície corresponsiva OP2 e então é redirecionado para uma quarto eixo óptico OA4 pela terceira superfície refletora RF3, e o percurso óptico atinge a superfície de imagem IMG através da segunda superfície transmissiva TM2 ao longo do quarto eixo óptico OA4.[00131] The optical path reaches the first reflecting surface RF1 through the first transmissive surface TM1 along a first optical axis OA1, the optical path along the first optical axis OA1 is redirected to a second optical axis OA2 by the first reflecting surface RF1, the optical path along the second optical axis OA2 is redirected to a third optical axis OA3 by the second reflecting surface RF2, the optical path along the third optical axis OA3 passes through the first corresponding surface OP1 and the second corresponding surface OP2 and then it is redirected to a fourth optical axis OA4 by the third reflecting surface RF3, and the optical path reaches the IMG imaging surface through the second transmissive surface TM2 along the fourth optical axis OA4.

[00132] A primeira superfície transmissiva TM1 e a segunda superfície refletora RF2 estão substancialmente no mesmo plano. A primeira superfície correspondente OP1 é uma superfície esférica e convexa voltada para a segunda superfície correspondente OP2. A segunda superfície correspondente OP2 é uma superfície esférica e côncava voltada para a primeira superfície correspondente OP1. A segunda superfície transmissiva TM2 é uma superfície côncava esférica voltada para a superfície de imagem IMG. O primeiro eixo óptico OA1 é substancialmente paralelo a uma direção normal do referido plano onde estão localizadas a primeira superfície transmissiva TM1 e a segunda superfície refletora RF2. O primeiro eixo óptico OA1 também é substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem IMG. O sistema ótico dobrado inclui três elementos de lente (E1, E2 e E3) sem nenhum elemento de lente adicional disposto entre cada um dos três elementos de lente adjacentes. Além disso, o primeiro elemento de lente E1, o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1.[00132] The first transmissive surface TM1 and the second reflecting surface RF2 are substantially in the same plane. The first corresponding surface OP1 is a spherical and convex surface facing the second corresponding surface OP2. The second corresponding surface OP2 is a spherical and concave surface facing the first corresponding surface OP1. The second transmissive surface TM2 is a spherical concave surface facing the IMG imaging surface. The first optical axis OA1 is substantially parallel to a normal direction of said plane where the first transmissive surface TM1 and the second reflecting surface RF2 are located. The first optical axis OA1 is also substantially parallel to a normal direction of the IMG imaging surface. The folded optical system includes three lens elements (E1, E2 and E3) with no additional lens elements disposed between each of the three adjacent lens elements. Furthermore, the first lens element E1, the second lens element E2 and the third lens element E3 are located on the first optical axis OA1.

[00133] O primeiro elemento de lente E1 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O primeiro elemento de lente E1 é feito de material de vidro e tem a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo ambas esféricas.[00133] The first lens element E1 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The first lens element E1 is made of glass material and has the light-inciding surface and the light-emitting surface both being spherical.

[00134] O segundo elemento de lente E2 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O segundo elemento de lente E2 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00134] The second lens element E2 with negative refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The second lens element E2 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00135] O terceiro elemento de lente E3 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é convexa em uma região paraxial dele. O terceiro elemento de lente E3 é feito de material plástico e com a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00135] The third lens element E3 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is convex in a paraxial region thereof. The third E3 lens element is made of plastic material and with the light-inciding surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00136] Entre os três elementos de lente (E1, E2 e E3), o primeiro elemento de lente E1 tem um índice de refração maior que 1,63.[00136] Among the three lens elements (E1, E2 and E3), the first lens element E1 has a refractive index greater than 1.63.

[00137] O filtro E6 é feito de material de vidro e localizado entre o prisma PR2 e a superfície de imagem IMG, e não afetará a distância focal do sistema ótico dobrado. O sensor de imagem IS está disposto na ou perto da superfície de imagem IMG do sistema ótico dobrado.[00137] The E6 filter is made of glass material and located between the PR2 prism and the IMG imaging surface, and will not affect the focal length of the folded optical system. The IS image sensor is disposed on or near the IMG imaging surface of the folded optical system.

[00138] Os dados ópticos detalhados da 3a modalidade são mostrados na Tabela 3A e os dados da superfície asférica são mostrados na Tabela 3B abaixo. [00138] The detailed optical data of the 3rd modality is shown in Table 3A and the aspheric surface data is shown in Table 3B below.

[00139] Na 3a modalidade, a equação dos perfis de superfície asférica axissimétrica dos elementos de lente acima mencionados é a mesma que a equação da 1a modalidade. Além disso, as definições desses parâmetros mostrados na Tabela 3C são as mesmas que as indicadas na 1a modalidade com valores correspondentes para a 3a modalidade, portanto, uma explicação a esse respeito não será fornecida novamente.[00139] In the 3rd modality, the equation of the axisymmetric aspheric surface profiles of the aforementioned lens elements is the same as the equation of the 1st modality. Furthermore, the definitions of these parameters shown in Table 3C are the same as those indicated in the 1st modality with corresponding values for the 3rd modality, therefore, an explanation in this regard will not be provided again.

[00140] Além disso, esses parâmetros podem ser calculados a partir da Tabela 3A e Tabela 3B conforme os seguintes valores e satisfazem as seguintes condições: [00140] Furthermore, these parameters can be calculated from Table 3A and Table 3B according to the following values and satisfy the following conditions:

4a modalidade4th modality

[00141] A Figura 7 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 4a modalidade da presente revelação. A Figura 8 mostra, em ordem da esquerda para a direita, curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 4a modalidade. Na Figura 7, a unidade de captura de imagem 4 inclui o sistema ótico dobrado (seu número de referência é omitido) da presente revelação e um sensor de imagem IS. O sistema ótico dobrado inclui, em ordem de um lado incidente de luz para um lado de emissão de luz ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, um diafragma S1, um primeiro elemento de lente E1, um segundo elemento de lente E2, um terceiro elemento de lente E3, um diafragma de abertura ST, um conjunto dobrável óptico (seu número de referência é omitido), um quarto elemento de lente E4, um filtro E6 e uma superfície de imagem IMG. Além disso, o referido conjunto dobrável óptico inclui um prisma PR1 feito de material de vidro. O prisma PR1 tem uma primeira superfície transmissiva TM1, uma primeira superfície refletora RF1, uma segunda superfície refletora RF2, uma terceira superfície refletora RF3 e uma segunda superfície transmissiva TM2 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[00141] Figure 7 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 4th embodiment of the present disclosure. Figure 8 shows, in order from left to right, spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 4th modality. In Figure 7, the image capture unit 4 includes the folded optical system (its reference number is omitted) of the present disclosure and an IS image sensor. The folded optical system includes, in order from a light incident side to a light emission side along a direction of light travel in an optical path, a diaphragm S1, a first lens element E1, a second lens element E2 lens, a third E3 lens element, an ST aperture diaphragm, an optical folding assembly (its reference number is omitted), a fourth E4 lens element, an E6 filter, and an IMG imaging surface. Furthermore, said optical collapsible assembly includes a prism PR1 made of glass material. The prism PR1 has a first transmissive surface TM1, a first reflecting surface RF1, a second reflecting surface RF2, a third reflecting surface RF3 and a second transmissive surface TM2 sequentially along the direction of travel of the light in the optical path.

[00142] O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora RF1 por meio da primeira superfície transmissiva TM1 ao longo de um primeiro eixo óptico OA1, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico OA1 é redirecionado para um segundo eixo óptico OA2 pela primeira superfície refletora RF1, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico OA2 é redirecionado para um terceiro eixo óptico OA3 pela segunda superfície refletora RF2, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico OA3 é redirecionado para um quarto eixo óptico OA4 pela terceira superfície refletora RF3 e o percurso óptico atinge a superfície de imagem IMG através da segunda superfície transmissiva TM2 ao longo do quarto eixo óptico OA4.[00142] The optical path reaches the first reflecting surface RF1 through the first transmissive surface TM1 along a first optical axis OA1, the optical path along the first optical axis OA1 is redirected to a second optical axis OA2 by the first reflecting surface RF1, the optical path along the second optical axis OA2 is redirected to a third optical axis OA3 by the second reflecting surface RF2, the optical path along the third optical axis OA3 is redirected to a fourth optical axis OA4 by the third reflecting surface RF3 and the optical path reaches the IMG imaging surface through the second transmissive surface TM2 along the fourth optical axis OA4.

[00143] A primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2 estão substancialmente no mesmo plano. O primeiro eixo óptico OA1 é substancialmente paralelo a uma direção normal do referido plano onde estão localizadas a primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2. O primeiro eixo óptico OA1 também é substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem IMG. O sistema ótico dobrado inclui quatro elementos de lente (E1, E2, E3 e E4) sem nenhum elemento de lente adicional disposto entre cada um dos quatro elementos de lente adjacentes. Além disso, o primeiro elemento de lente E1, o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1 e o quarto elemento de lente E4 está localizado no quarto eixo óptico OA4.[00143] The first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are substantially in the same plane. The first optical axis OA1 is substantially parallel to a normal direction of said plane where the first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are located. The first optical axis OA1 is also substantially parallel to a normal direction of the IMG imaging surface. The folded optical system includes four lens elements (E1, E2, E3 and E4) with no additional lens elements disposed between each of the four adjacent lens elements. Furthermore, the first lens element E1, the second lens element E2 and the third lens element E3 are located on the first optical axis OA1 and the fourth lens element E4 is located on the fourth optical axis OA4.

[00144] O primeiro elemento de lente E1 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é convexa em uma região paraxial dele. O primeiro elemento de lente E1 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00144] The first lens element E1 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is convex in a paraxial region thereof. The first lens element E1 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00145] O segundo elemento de lente E2 com poder de refração negativo tem uma superfície de luz incidente que é côncava em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O segundo elemento de lente E2 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00145] The second lens element E2 with negative refractive power has an incident light surface that is concave in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The second lens element E2 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00146] O terceiro elemento de lente E3 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é convexa em uma região paraxial dele. O terceiro elemento de lente E3 é feito de material plástico e com a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00146] The third lens element E3 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is convex in a paraxial region thereof. The third E3 lens element is made of plastic material and with the light-inciding surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00147] O quarto elemento de lente E4 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O quarto elemento de lente E4 é feito de material de vidro e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00147] The fourth lens element E4 with negative refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The fourth lens element E4 is made of glass material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00148] Entre os quatro elementos de lente (E1, E2, E3 e E4), o quarto elemento de lente E4 tem um índice de refração maior que 1,63.[00148] Among the four lens elements (E1, E2, E3 and E4), the fourth lens element E4 has a refractive index greater than 1.63.

[00149] O filtro E6 é feito de material de vidro e localizado entre o quarto elemento da lente E4 e a superfície de imagem IMG, e não afetará a distância focal do sistema ótico dobrado. O sensor de imagem IS está disposto na ou perto da superfície de imagem IMG do sistema ótico dobrado.[00149] The E6 filter is made of glass material and located between the fourth element of the E4 lens and the IMG imaging surface, and will not affect the focal length of the folded optical system. The IS image sensor is disposed on or near the IMG imaging surface of the folded optical system.

[00150] Os dados ópticos detalhados da 4a modalidade são mostrados na Tabela 4A e os dados da superfície asférica são mostrados na Tabela 4B abaixo. [00150] The detailed optical data of the 4th modality is shown in Table 4A and the aspheric surface data is shown in Table 4B below.

[00151] Na 4a modalidade, a equação dos perfis de superfície asférica axissimétrica dos elementos de lente acima mencionados é a mesma que a equação da 1a modalidade. Além disso, as definições desses parâmetros mostradas na Tabela 4C são as mesmas que as indicadas na 1a modalidade com valores correspondentes para a 4a modalidade, portanto, uma explicação a esse respeito não será fornecida novamente.[00151] In the 4th modality, the equation of the axisymmetric aspheric surface profiles of the aforementioned lens elements is the same as the equation of the 1st modality. Furthermore, the definitions of these parameters shown in Table 4C are the same as those indicated in the 1st modality with corresponding values for the 4th modality, therefore, an explanation in this regard will not be provided again.

[00152] Além disso, esses parâmetros podem ser calculados a partir da Tabela 4A e Tabela 4B conforme os seguintes valores e satisfazem as seguintes condições: [00152] Furthermore, these parameters can be calculated from Table 4A and Table 4B according to the following values and satisfy the following conditions:

5a modalidade5th modality

[00153] A Figura 9 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 5a modalidade da presente revelação. A Figura 10 mostra, em ordem da esquerda para a direita, curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 5a modalidade. Na Figura 9, a unidade de captura de imagem 5 inclui o sistema ótico dobrado (seu número de referência é omitido) da presente revelação e um sensor de imagem IS. O sistema ótico dobrado inclui, em ordem de um lado incidente de luz para um lado de emissão de luz ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, um diafragma de abertura ST, um primeiro elemento de lente E1, um segundo elemento de lente E2, um terceiro elemento de lente E3, um conjunto dobrável óptico (seu número de referência é omitido), um quarto elemento de lente E4, um filtro E6 e uma superfície de imagem IMG. Além disso, o referido conjunto dobrável óptico inclui um prisma PR1 feito de material plástico. O prisma PR1 tem uma primeira superfície transmissiva TM1, uma primeira superfície refletora RF1, uma segunda superfície refletora RF2, uma terceira superfície refletora RF3 e uma segunda superfície transmissiva TM2 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[00153] Figure 9 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 5th embodiment of the present disclosure. Figure 10 shows, in order from left to right, spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 5th modality. In Figure 9, the image capture unit 5 includes the folded optical system (its reference number is omitted) of the present disclosure and an IS image sensor. The folded optical system includes, in order from a light incident side to a light emission side along a direction of light travel in an optical path, an ST aperture diaphragm, a first E1 lens element, a second lens element E2, a third lens element E3, an optical folding assembly (its reference number is omitted), a fourth lens element E4, an E6 filter, and an IMG imaging surface. Furthermore, said optical folding assembly includes a prism PR1 made of plastic material. The prism PR1 has a first transmissive surface TM1, a first reflecting surface RF1, a second reflecting surface RF2, a third reflecting surface RF3 and a second transmissive surface TM2 sequentially along the direction of travel of the light in the optical path.

[00154] O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora RF1 por meio da primeira superfície transmissiva TM1 ao longo de um primeiro eixo óptico OA1, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico OA1 é redirecionado para um segundo eixo óptico OA2 pela primeira superfície refletora RF1, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico OA2 é redirecionado para um terceiro eixo óptico OA3 pela segunda superfície refletora RF2, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico OA3 é redirecionado para um quarto eixo óptico OA4 pela terceira superfície refletora RF3 e o percurso óptico atinge a superfície de imagem IMG através da segunda superfície transmissiva TM2 ao longo do quarto eixo óptico OA4.[00154] The optical path reaches the first reflecting surface RF1 through the first transmissive surface TM1 along a first optical axis OA1, the optical path along the first optical axis OA1 is redirected to a second optical axis OA2 by the first reflecting surface RF1, the optical path along the second optical axis OA2 is redirected to a third optical axis OA3 by the second reflecting surface RF2, the optical path along the third optical axis OA3 is redirected to a fourth optical axis OA4 by the third reflecting surface RF3 and the optical path reaches the IMG imaging surface through the second transmissive surface TM2 along the fourth optical axis OA4.

[00155] A primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2 estão substancialmente no mesmo plano. O primeiro eixo óptico OA1 é substancialmente paralelo a uma direção normal do referido plano onde estão localizadas a primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2. O primeiro eixo óptico OA1 também é substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem IMG. O sistema ótico dobrado inclui quatro elementos de lente (E1, E2, E3 e E4) sem nenhum elemento de lente adicional disposto entre cada um dos quatro elementos de lente adjacentes. Além disso, o primeiro elemento de lente E1, o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1 e o quarto elemento de lente E4 está localizado no quarto eixo óptico OA4.[00155] The first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are substantially in the same plane. The first optical axis OA1 is substantially parallel to a normal direction of said plane where the first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are located. The first optical axis OA1 is also substantially parallel to a normal direction of the IMG imaging surface. The folded optical system includes four lens elements (E1, E2, E3 and E4) with no additional lens elements disposed between each of the four adjacent lens elements. Furthermore, the first lens element E1, the second lens element E2 and the third lens element E3 are located on the first optical axis OA1 and the fourth lens element E4 is located on the fourth optical axis OA4.

[00156] O primeiro elemento de lente E1 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é convexa em uma região paraxial dele. O primeiro elemento de lente E1 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00156] The first lens element E1 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is convex in a paraxial region thereof. The first lens element E1 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00157] O segundo elemento de lente E2 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O segundo elemento de lente E2 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00157] The second lens element E2 with negative refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The second lens element E2 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00158] O terceiro elemento de lente E3 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é côncava em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O terceiro elemento de lente E3 é feito de material plástico e com a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00158] The third lens element E3 with negative refractive power has a light-inciding surface that is concave in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The third E3 lens element is made of plastic material and with the light-inciding surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00159] O quarto elemento de lente E4 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O quarto elemento de lente E4 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00159] The fourth lens element E4 with negative refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The fourth E4 lens element is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00160] O filtro E6 é feito de material de vidro e localizado entre o quarto elemento da lente E4 e a superfície de imagem IMG, e não afetará a distância focal do sistema ótico dobrado. O sensor de imagem IS está disposto na ou perto da superfície de imagem IMG do sistema ótico dobrado.[00160] The E6 filter is made of glass material and located between the fourth element of the E4 lens and the IMG imaging surface, and will not affect the focal length of the folded optical system. The IS image sensor is disposed on or near the IMG imaging surface of the folded optical system.

[00161] Os dados ópticos detalhados da 5a modalidade são mostrados na Tabela 5A e os dados da superfície asférica são mostrados na Tabela 5B abaixo. [00161] The detailed optical data of the 5th modality is shown in Table 5A and the aspheric surface data is shown in Table 5B below.

[00162] Na 5a modalidade, a equação dos perfis de superfície asférica axissimétrica dos elementos de lente acima mencionados é a mesma que a equação da 1a modalidade. Além disso, as definições desses parâmetros mostrados na Tabela 5C são as mesmas que as indicadas na 1a modalidade com valores correspondentes para a 5a modalidade, portanto, uma explicação a esse respeito não será fornecida novamente.[00162] In the 5th modality, the equation of the axisymmetric aspheric surface profiles of the aforementioned lens elements is the same as the equation of the 1st modality. Furthermore, the definitions of these parameters shown in Table 5C are the same as those indicated in the 1st modality with corresponding values for the 5th modality, therefore, an explanation in this regard will not be provided again.

[00163] Além disso, esses parâmetros podem ser calculados a partir da Tabela 5A e Tabela 5B conforme os seguintes valores e satisfazem as seguintes condições: [00163] Furthermore, these parameters can be calculated from Table 5A and Table 5B according to the following values and satisfy the following conditions:

6a modalidade6th modality

[00164] A Figura 11 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 6a modalidade da presente revelação. A Figura 12 mostra, em ordem da esquerda para a direita, curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 6a modalidade. Na Figura 11, a unidade de captura de imagem 6 inclui o sistema ótico dobrado (seu número de referência é omitido) da presente revelação e um sensor de imagem IS. O sistema ótico dobrado inclui, em ordem de um lado incidente de luz para um lado de emissão de luz ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, um diafragma de abertura ST, um primeiro elemento de lente E1, um segundo elemento de lente E2, um terceiro elemento de lente E3, um conjunto dobrável óptico (seu número de referência é omitido), um quarto elemento de lente E4, um quinto elemento de lente E5, um filtro E6 e uma superfície de imagem IMG. Além disso, o referido conjunto dobrável óptico inclui um prisma PR1 feito de material plástico. O prisma PR1 tem uma primeira superfície transmissiva TM1, uma primeira superfície refletora RF1, uma segunda superfície refletora RF2, uma terceira superfície refletora RF3 e uma segunda superfície transmissiva TM2 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[00164] Figure 11 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 6th embodiment of the present disclosure. Figure 12 shows, in order from left to right, spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 6th modality. In Figure 11, the image capture unit 6 includes the folded optical system (its reference number is omitted) of the present disclosure and an IS image sensor. The folded optical system includes, in order from a light incident side to a light emission side along a direction of light travel in an optical path, an ST aperture diaphragm, a first E1 lens element, a second E2 lens element, a third E3 lens element, an optical folding assembly (its reference number is omitted), a fourth E4 lens element, a fifth E5 lens element, an E6 filter, and an IMG imaging surface. Furthermore, said optical folding assembly includes a prism PR1 made of plastic material. The prism PR1 has a first transmissive surface TM1, a first reflecting surface RF1, a second reflecting surface RF2, a third reflecting surface RF3 and a second transmissive surface TM2 sequentially along the direction of travel of the light in the optical path.

[00165] O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora RF1 por meio da primeira superfície transmissiva TM1 ao longo de um primeiro eixo óptico OA1, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico OA1 é redirecionado para um segundo eixo óptico OA2 pela primeira superfície refletora RF1, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico OA2 é redirecionado para um terceiro eixo óptico OA3 pela segunda superfície refletora RF2, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico OA3 é redirecionado para um quarto eixo óptico OA4 pela terceira superfície refletora RF3 e o percurso óptico atinge a superfície de imagem IMG por meio da segunda superfície transmissiva TM2 ao longo do quarto eixo óptico OA4.[00165] The optical path reaches the first reflecting surface RF1 through the first transmissive surface TM1 along a first optical axis OA1, the optical path along the first optical axis OA1 is redirected to a second optical axis OA2 by the first reflecting surface RF1, the optical path along the second optical axis OA2 is redirected to a third optical axis OA3 by the second reflecting surface RF2, the optical path along the third optical axis OA3 is redirected to a fourth optical axis OA4 by the third reflecting surface RF3 and the optical path reaches the IMG imaging surface via the second transmissive surface TM2 along the fourth optical axis OA4.

[00166] A primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2 estão substancialmente no mesmo plano. O primeiro eixo óptico OA1 é substancialmente paralelo a uma direção normal do referido plano onde estão localizadas a primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2. O primeiro eixo óptico OA1 também é substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem IMG. O sistema ótico dobrado inclui cinco elementos de lente (E1, E2, E3, E4 e E5) sem nenhum elemento de lente adicional disposto entre cada um dos cinco elementos de lente adjacentes. Além disso, o primeiro elemento de lente E1, o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1, e o quarto elemento de lente E4 e o quinto elemento de lente E5 estão localizados no quarto eixo óptico OA4.[00166] The first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are substantially in the same plane. The first optical axis OA1 is substantially parallel to a normal direction of said plane where the first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are located. The first optical axis OA1 is also substantially parallel to a normal direction of the IMG imaging surface. The folded optical system includes five lens elements (E1, E2, E3, E4 and E5) with no additional lens elements disposed between each of the five adjacent lens elements. Furthermore, the first lens element E1, the second lens element E2 and the third lens element E3 are located on the first optical axis OA1, and the fourth lens element E4 and the fifth lens element E5 are located on the fourth axis OA4 optic.

[00167] O primeiro elemento de lente E1 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é convexa em uma região paraxial dele. O primeiro elemento de lente E1 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00167] The first lens element E1 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is convex in a paraxial region thereof. The first lens element E1 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00168] O segundo elemento de lente E2 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O segundo elemento de lente E2 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00168] The second lens element E2 with negative refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The second lens element E2 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00169] O terceiro elemento de lente E3 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O terceiro elemento de lente E3 é feito de material plástico e com a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00169] The third lens element E3 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The third E3 lens element is made of plastic material and with the light-inciding surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00170] O quarto elemento de lente E4 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é côncava em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O quarto elemento de lente E4 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00170] The fourth lens element E4 with negative refractive power has a light-inciding surface that is concave in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The fourth E4 lens element is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00171] O quinto elemento de lente E5 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O quinto elemento de lente E5 é feito de material plástico e com a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00171] The fifth lens element E5 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The fifth E5 lens element is made of plastic material and with the light-inciding surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00172] Entre os cinco elementos de lente (E1, E2, E3, E4 e E5), o quarto elemento de lente E4 tem um índice de refração maior que 1,63.[00172] Among the five lens elements (E1, E2, E3, E4 and E5), the fourth lens element E4 has a refractive index greater than 1.63.

[00173] O filtro E6 é feito de material de vidro e localizado entre o quinto elemento da lente E5 e a superfície de imagem IMG, e não afetará a distância focal do sistema ótico dobrado. O sensor de imagem IS está disposto na ou perto da superfície de imagem IMG do sistema ótico dobrado.[00173] The E6 filter is made of glass material and located between the fifth element of the E5 lens and the IMG imaging surface, and will not affect the focal length of the folded optical system. The IS image sensor is disposed on or near the IMG imaging surface of the folded optical system.

[00174] Os dados ópticos detalhados da 6a modalidade são mostrados na Tabela 6A e os dados da superfície asférica são mostrados na Tabela 6B abaixo. [0179] Na 6a modalidade, a equação dos perfis de superfície asférica axissimétrica dos elementos de lente acima mencionados é a mesma que a equação da 1a modalidade. Além disso, as definições desses parâmetros mostrados na Tabela 6C são as mesmas que as indicadas na 1a modalidade com valores correspondentes para a 6a modalidade, portanto, uma explicação a esse respeito não será fornecida novamente. [0180] Além disso, esses parâmetros podem ser calculados a partir da Tabela 6A e Tabela 6B conforme os seguintes valores e satisfazem as seguintes condições: [00174] The detailed optical data of the 6th modality is shown in Table 6A and the aspherical surface data is shown in Table 6B below. [0179] In the 6th modality, the equation of the axisymmetric aspheric surface profiles of the aforementioned lens elements is the same as the equation of the 1st modality. Furthermore, the definitions of these parameters shown in Table 6C are the same as those indicated in the 1st modality with corresponding values for the 6th modality, therefore, an explanation in this regard will not be provided again. [0180] Furthermore, these parameters can be calculated from Table 6A and Table 6B according to the following values and satisfy the following conditions:

7a modalidade7th modality

[00175] A Figura 13 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 7a modalidade da presente revelação. A Figura 14 mostra, em ordem da esquerda para a direita, curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 7a modalidade. Na Figura 13, a unidade de captura de imagem 7 inclui o sistema ótico dobrado (seu número de referência é omitido) da presente revelação e um sensor de imagem IS. O sistema ótico dobrado inclui, em ordem de um lado incidente de luz para um lado de emissão de luz ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, um primeiro elemento de lente E1, um diafragma de abertura ST, um segundo elemento de lente E2, um terceiro elemento de lente E3, um conjunto dobrável óptico (seu número de referência é omitido), um filtro E6 e uma superfície de imagem IMG. Além disso, o referido conjunto dobrável óptico inclui um prisma PR1 feito de material de vidro. O prisma PR1 tem uma primeira superfície transmissiva TM1, uma primeira superfície refletora RF1, uma segunda superfície refletora RF2, uma terceira superfície refletora RF3 e uma segunda superfície transmissiva TM2 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[00175] Figure 13 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 7th embodiment of the present disclosure. Figure 14 shows, in order from left to right, spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 7th modality. In Figure 13, the image capture unit 7 includes the folded optical system (its reference number is omitted) of the present disclosure and an IS image sensor. The folded optical system includes, in order from a light incident side to a light emission side along a direction of light travel in an optical path, a first E1 lens element, an ST aperture diaphragm, a second E2 lens element, a third E3 lens element, an optical folding assembly (its reference number is omitted), an E6 filter, and an IMG imaging surface. Furthermore, said optical collapsible assembly includes a prism PR1 made of glass material. The prism PR1 has a first transmissive surface TM1, a first reflecting surface RF1, a second reflecting surface RF2, a third reflecting surface RF3 and a second transmissive surface TM2 sequentially along the direction of travel of the light in the optical path.

[00176] O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora RF1 por meio da primeira superfície transmissiva TM1 ao longo de um primeiro eixo óptico OA1, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico OA1 é redirecionado para um segundo eixo óptico OA2 pela primeira superfície refletora RF1, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico OA2 é redirecionado para um terceiro eixo óptico OA3 pela segunda superfície refletora RF2, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico OA3 é redirecionado para um quarto eixo óptico OA4 pela terceira superfície refletora RF3 e o percurso óptico atinge a superfície de imagem IMG através da segunda superfície transmissiva TM2 ao longo do quarto eixo óptico OA4.[00176] The optical path reaches the first reflecting surface RF1 through the first transmissive surface TM1 along a first optical axis OA1, the optical path along the first optical axis OA1 is redirected to a second optical axis OA2 by the first reflecting surface RF1, the optical path along the second optical axis OA2 is redirected to a third optical axis OA3 by the second reflecting surface RF2, the optical path along the third optical axis OA3 is redirected to a fourth optical axis OA4 by the third reflecting surface RF3 and the optical path reaches the IMG imaging surface through the second transmissive surface TM2 along the fourth optical axis OA4.

[00177] A primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2 estão substancialmente no mesmo plano. O primeiro eixo óptico OA1 é substancialmente paralelo a uma direção normal do referido plano onde estão localizadas a primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2. O primeiro eixo óptico OA1 também é substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem IMG. O sistema ótico dobrado inclui três elementos de lente (E1, E2 e E3) sem nenhum elemento de lente adicional disposto entre cada um dos três elementos de lente adjacentes. Além disso, o primeiro elemento de lente E1, o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1.[00177] The first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are substantially in the same plane. The first optical axis OA1 is substantially parallel to a normal direction of said plane where the first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are located. The first optical axis OA1 is also substantially parallel to a normal direction of the IMG imaging surface. The folded optical system includes three lens elements (E1, E2 and E3) with no additional lens elements disposed between each of the three adjacent lens elements. Furthermore, the first lens element E1, the second lens element E2 and the third lens element E3 are located on the first optical axis OA1.

[00178] O primeiro elemento de lente E1 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O primeiro elemento de lente E1 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00178] The first lens element E1 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The first lens element E1 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00179] O segundo elemento de lente E2 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O segundo elemento de lente E2 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00179] The second lens element E2 with negative refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The second lens element E2 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00180] O terceiro elemento de lente E3 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O terceiro elemento de lente E3 é feito de material de vidro e com a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00180] The third lens element E3 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The third E3 lens element is made of glass material and with the light-inciding surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00181] Dentre os três elementos de lente (E1, E2 e E3), o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 têm, cada um, um índice de refração maior que 1,63.[00181] Among the three lens elements (E1, E2 and E3), the second lens element E2 and the third lens element E3 each have a refractive index greater than 1.63.

[00182] O filtro E6 é feito de material de vidro e localizado entre o prisma PR1 e a superfície de imagem IMG, e não afetará a distância focal do sistema ótico dobrado. O sensor de imagem IS está disposto na ou perto da superfície de imagem IMG do sistema ótico dobrado.[00182] The E6 filter is made of glass material and located between the PR1 prism and the IMG imaging surface, and will not affect the focal length of the folded optical system. The IS image sensor is disposed on or near the IMG imaging surface of the folded optical system.

[00183] Os dados ópticos detalhados da 7a modalidade são mostrados na Tabela 7A e os dados da superfície asférica são mostrados na Tabela 7B abaixo. [00183] The detailed optical data of the 7th modality is shown in Table 7A and the aspheric surface data is shown in Table 7B below.

[00184] Na 7a modalidade, a equação dos perfis de superfície asférica axissimétrica dos elementos de lente acima mencionados é a mesma que a equação da 1a modalidade. Além disso, as definições desses parâmetros mostrados na Tabela 7C são as mesmas que as indicadas na 1a modalidade com valores correspondentes para a 7a modalidade, portanto, uma explicação a esse respeito não será fornecida novamente.[00184] In the 7th modality, the equation of the axisymmetric aspheric surface profiles of the aforementioned lens elements is the same as the equation of the 1st modality. Furthermore, the definitions of these parameters shown in Table 7C are the same as those indicated in the 1st modality with corresponding values for the 7th modality, therefore, an explanation in this regard will not be provided again.

[00185] Além disso, esses parâmetros podem ser calculados a partir da Tabela 7A e Tabela 7B conforme os seguintes valores e satisfazem as seguintes condições: [00185] Furthermore, these parameters can be calculated from Table 7A and Table 7B according to the following values and satisfy the following conditions:

8a modalidade8th modality

[00186] A Figura 15 é uma vista esquemática de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 8 a modalidade da presente revelação. A Figura 16 mostra, em ordem da esquerda para a direita, curvas de aberração esférica e curvas de campo astigmático da unidade de captura de imagem de acordo com a 8a modalidade. Na Figura 15, a unidade de captura de imagem 8 inclui o sistema ótico dobrado (seu número de referência é omitido) da presente revelação e um sensor de imagem IS. O sistema ótico dobrado inclui, em ordem de um lado incidente de luz para um lado de emissão de luz ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, um diafragma S1, um primeiro elemento de lente E1, um segundo elemento de lente E2, um diafragma de abertura ST, um conjunto dobrável óptico (seu número de referência é omitido), um terceiro elemento de lente E3, um filtro E6 e uma superfície de imagem IMG. Além disso, o referido conjunto dobrável óptico inclui um prisma PR1 feito de material de vidro. O prisma PR1 tem uma primeira superfície transmissiva TM1, uma primeira superfície refletora RF1, uma segunda superfície refletora RF2, uma terceira superfície refletora RF3 e uma segunda superfície transmissiva TM2 sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico.[00186] Figure 15 is a schematic view of an image capture unit in accordance with the 8th embodiment of the present disclosure. Figure 16 shows, in order from left to right, spherical aberration curves and astigmatic field curves of the image capture unit according to the 8th modality. In Figure 15, the image capture unit 8 includes the folded optical system (its reference number is omitted) of the present disclosure and an IS image sensor. The folded optical system includes, in order from a light incident side to a light emission side along a direction of light travel in an optical path, a diaphragm S1, a first lens element E1, a second lens element E2 lens, an ST aperture diaphragm, an optical folding assembly (its reference number is omitted), an E3 third lens element, an E6 filter, and an IMG imaging surface. Furthermore, said optical collapsible assembly includes a prism PR1 made of glass material. The prism PR1 has a first transmissive surface TM1, a first reflecting surface RF1, a second reflecting surface RF2, a third reflecting surface RF3 and a second transmissive surface TM2 sequentially along the direction of travel of the light in the optical path.

[00187] O percurso óptico atinge a primeira superfície refletora RF1 por meio da primeira superfície transmissiva TM1 ao longo de um primeiro eixo óptico OA1, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico OA1 é redirecionado para um segundo eixo óptico OA2 pela primeira superfície refletora RF1, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico OA2 é redirecionado para um terceiro eixo óptico OA3 pela segunda superfície refletora RF2, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico OA3 é redirecionado para um quarto eixo óptico OA4 pela terceira superfície refletora RF3 e o percurso óptico atinge a superfície de imagem IMG através da segunda superfície transmissiva TM2 ao longo do quarto eixo óptico OA4.[00187] The optical path reaches the first reflecting surface RF1 through the first transmissive surface TM1 along a first optical axis OA1, the optical path along the first optical axis OA1 is redirected to a second optical axis OA2 by the first reflecting surface RF1, the optical path along the second optical axis OA2 is redirected to a third optical axis OA3 by the second reflecting surface RF2, the optical path along the third optical axis OA3 is redirected to a fourth optical axis OA4 by the third reflecting surface RF3 and the optical path reaches the IMG imaging surface through the second transmissive surface TM2 along the fourth optical axis OA4.

[00188] A primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2 estão substancialmente no mesmo plano. O primeiro eixo óptico OA1 é substancialmente paralelo a uma direção normal do referido plano onde estão localizadas a primeira superfície transmissiva TM1, a segunda superfície refletora RF2 e a segunda superfície transmissiva TM2. O primeiro eixo óptico OA1 também é substancialmente paralelo a uma direção normal da superfície de imagem IMG. O sistema ótico dobrado inclui três elementos de lente (E1, E2 e E3) sem nenhum elemento de lente adicional disposto entre cada um dos três elementos de lente adjacentes. Além disso, o primeiro elemento de lente E1 e o segundo elemento de lente E2 estão localizados no primeiro eixo óptico OA1 e o terceiro elemento de lente E3 está localizado no quarto eixo óptico OA4.[00188] The first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are substantially in the same plane. The first optical axis OA1 is substantially parallel to a normal direction of said plane where the first transmissive surface TM1, the second reflecting surface RF2 and the second transmissive surface TM2 are located. The first optical axis OA1 is also substantially parallel to a normal direction of the IMG imaging surface. The folded optical system includes three lens elements (E1, E2 and E3) with no additional lens elements disposed between each of the three adjacent lens elements. Furthermore, the first lens element E1 and the second lens element E2 are located on the first optical axis OA1 and the third lens element E3 is located on the fourth optical axis OA4.

[00189] O primeiro elemento de lente E1 com poder de refração positivo tem uma superfície de incidência de luz que é convexa em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é convexa em uma região paraxial dele. O primeiro elemento de lente E1 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00189] The first lens element E1 with positive refractive power has a light-inciding surface that is convex in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is convex in a paraxial region thereof. The first lens element E1 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00190] O segundo elemento de lente E2 com poder de refração negativo tem uma superfície de luz incidente que é côncava em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O segundo elemento de lente E2 é feito de material plástico e com a superfície de luz incidente e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00190] The second lens element E2 with negative refractive power has an incident light surface that is concave in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The second lens element E2 is made of plastic material and with the incident light surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00191] O terceiro elemento de lente E3 com poder de refração negativo tem uma superfície de incidência de luz que é côncava em uma região paraxial dele e uma superfície de emissão de luz que é côncava em uma região paraxial dele. O terceiro elemento de lente E3 é feito de material de vidro e com a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz sendo, ambas, asféricas.[00191] The third lens element E3 with negative refractive power has a light-inciding surface that is concave in a paraxial region thereof and a light-emitting surface that is concave in a paraxial region thereof. The third E3 lens element is made of glass material and with the light-inciding surface and the light-emitting surface both being aspherical.

[00192] Dentre os três elementos de lente (E1, E2 e E3), o segundo elemento de lente E2 e o terceiro elemento de lente E3 têm, cada um, um índice de refração maior que 1,63.[00192] Among the three lens elements (E1, E2 and E3), the second lens element E2 and the third lens element E3 each have a refractive index greater than 1.63.

[00193] O filtro E6 é feito de material de vidro e localizado entre o terceiro elemento da lente E3 e a superfície de imagem IMG, e não afetará a distância focal do sistema ótico dobrado. O sensor de imagem IS está disposto na ou perto da superfície de imagem IMG do sistema ótico dobrado.[00193] The E6 filter is made of glass material and located between the third element of the E3 lens and the IMG imaging surface, and will not affect the focal length of the folded optical system. The IS image sensor is disposed on or near the IMG imaging surface of the folded optical system.

[00194] Os dados ópticos detalhados da 8a modalidade são mostrados na Tabela 8A e os dados da superfície asférica são mostrados na Tabela 8B abaixo. [00194] The detailed optical data of the 8th modality is shown in Table 8A and the aspheric surface data is shown in Table 8B below.

[00195] Na 8a modalidade, a equação dos perfis de superfície asférica axissimétrica dos elementos de lente acima mencionados é a mesma que a equação da 1a modalidade.[00195] In the 8th modality, the equation of the axisymmetric aspheric surface profiles of the aforementioned lens elements is the same as the equation of the 1st modality.

[00196] Além disso, cada uma da primeira superfície refletora RF1 e da terceira superfície refletora RF3 do conjunto dobrável óptico é uma superfície de forma livre não axissimétrica (Q2D), e a equação dos perfis de superfície asférica de forma livre Q2D não axissimétrica é expressa como segue: lente) na direção da superfície normal coordenada especificada na superfície base cônica, onde a origem coordenada pode ser deslocada do vértice da superfície base cônica no plano Y-Z; são as coordenadas de um ponto na superfície em coordenadas cilíndricas, no sistema de coordenadas fora do eixo; •'■-.iA.i são as coordenadas de um ponto na superfície em coordenadas cartesianas no sistema de coordenadas fora do eixo. Para um dado l.θl.θ , = rcos0; , = rsinθx = rcosθ; , = f$inθf e - --Jcomo uma variável que representa a distância radial do centro da partida asférica adicionada, relativa ao raio de normalização no sistema de coordenadas fora do eixo. onde ' : é o raio de normalização; e é o valor de deslocamento de ■'-f'; (termos de deslocamento x e y); é o valor de deslocamento de ; ; (termos de deslocamento x e y); Onde é uma curvatura (em unidades de lente) da superfície de base cônica na direção da superfície normal na origem coordenada especificada; é o ângulo fora do eixo; para um ponto fora do eixo na superfície que define a origem da coordenada, é o ângulo que a superfície normal no ponto fora do eixo faz com o eixo da cônica; -- é o raio de curvatura; ‘ é a constante cônica; e ■ ... ■ . . é uma saída aditiva da curvatura da superfície cônica de base, na direção da superfície normal na origem coordenada.[00196] Furthermore, each of the first reflecting surface RF1 and the third reflecting surface RF3 of the optical folding assembly is a non-axisymmetric freeform (Q2D) surface, and the equation of the non-axisymmetric Q2D freeform aspheric surface profiles is expressed as follows: lens) in the direction of the specified coordinate surface normal on the conical base surface, where the coordinate origin can be offset from the vertex of the conical base surface in the YZ plane; are the coordinates of a point on the surface in cylindrical coordinates, in the off-axis coordinate system; •'■-.iA.i are the coordinates of a point on the surface in Cartesian coordinates in the off-axis coordinate system. For a given l.θl.θ , = rcos0; , = rsinθx = rcosθ; , = f$inθf e - --Jas a variable representing the radial distance from the center of the added aspherical departure, relative to the normalization radius in the off-axis coordinate system. where ' : is the normalization radius; e is the offset value of ■'-f'; (x and y displacement terms); is the displacement value of ; ; (x and y displacement terms); Where is a curvature (in lens units) of the conical base surface in the direction of the surface normal at the specified coordinate origin; is the off-axis angle; for an off-axis point on the surface that defines the origin of the coordinate, is the angle that the surface normal at the off-axis point makes with the axis of the conic; -- is the radius of curvature; ' is the conic constant; It is ■ ... ■ . . is an additive departure from the curvature of the base conical surface, in the direction of the surface normal at the coordinate origin.

[00197] Os dados de superfície de forma livre da primeira superfície refletora RF1 e da terceira superfície refletora RF3 são mostrados respectivamente na Tabela 8C e na Tabela 8D abaixo. [00197] The free-form surface data of the first reflective surface RF1 and the third reflective surface RF3 are shown respectively in Table 8C and Table 8D below.

9a modalidade9th modality

[00198] A Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma unidade de captura de imagem de acordo com a 9 a modalidade da presente revelação. Nesta modalidade, uma unidade de captura de imagem 100 é um módulo de câmera que inclui uma unidade de lente 101, um dispositivo de acionamento 102, um sensor de imagem 103 e um estabilizador de imagem 104. A unidade de lente 101 inclui o sistema ótico dobrado revelado na 1a modalidade, um cilindro e um elemento de suporte (seus números de referência são omitidos) para segurar o sistema ótico dobrado. Contudo, a unidade de lente 101 pode alternativamente ser fornecida com o sistema ótico dobrado revelado em outras modalidades da presente revelação, e a presente revelação não está limitada a isso. A luz de imagem converge na unidade de lente 101 da unidade de captura de imagem 100 para gerar uma imagem com o dispositivo de acionamento 102 utilizado para focagem de imagem no sensor de imagem 103, e a imagem gerada é então transmitida digitalmente para outro componente eletrônico para processamento adicional.[00198] Figure 17 is a perspective view of an image capture unit in accordance with the 9th embodiment of the present disclosure. In this embodiment, an image capture unit 100 is a camera module that includes a lens unit 101, a drive device 102, an image sensor 103, and an image stabilizer 104. The lens unit 101 includes the optical system folded revealed in the 1st embodiment, a cylinder and a support element (their reference numbers are omitted) for holding the folded optical system. However, the lens unit 101 may alternatively be provided with the folded optical system disclosed in other embodiments of the present disclosure, and the present disclosure is not limited thereto. The image light converges on the lens unit 101 of the image capture unit 100 to generate an image with the drive device 102 used for image focusing on the image sensor 103, and the generated image is then digitally transmitted to another electronic component for further processing.

[00199] O dispositivo de acionamento 102 pode ter funcionalidade de foco automático e diferentes configurações de acionamento podem ser obtidas através da utilização de motores de bobina de voz (VCM), sistemas micro-eletromecânicos (MEMS), sistemas piezoelétricos ou materiais de liga com memória de forma. O dispositivo de acionamento 102 é favorável para obter uma melhor posição de imagem da unidade de lente 101, de modo que uma imagem clara do objeto fotografado possa ser capturada pela unidade de lente 101 com diferentes distâncias de objeto. O sensor de imagem 103 (por exemplo, CCD ou CMOS), que pode apresentar alta fotossensibilidade e baixo ruído, é disposto na superfície de imagem do sistema ótico dobrado para fornecer maior qualidade de imagem.[00199] The drive device 102 may have autofocus functionality and different drive configurations may be achieved through the use of voice coil motors (VCM), micro-electromechanical systems (MEMS), piezoelectric systems or alloy materials with shape memory. The driving device 102 is conducive to obtaining a better image position of the lens unit 101, so that a clear image of the photographed object can be captured by the lens unit 101 with different object distances. The image sensor 103 (e.g., CCD or CMOS), which can exhibit high photosensitivity and low noise, is disposed on the imaging surface of the folded optical system to provide higher image quality.

[00200] O estabilizador de imagem 104, tal como um acelerômetro, um sensor de giroscópio e um sensor de efeito Hall, é configurado para funcionar com o dispositivo de acionamento 102 para fornecer estabilização óptica de imagem (OIS). O dispositivo de acionamento 102 que funciona com o estabilizador de imagem 104 é favorável para compensar a panorâmica e inclinação de cada elemento de lente ou o conjunto dobrável óptico no sistema ótico dobrado para reduzir o desfoque associado ao movimento durante a exposição. Em alguns casos, a compensação pode ser fornecida pela estabilização eletrônica de imagem (EIS) com software de processamento de imagem, aumentando assim a qualidade da imagem em movimento ou em condições de pouca luz. De preferência, quando o conjunto dobrável óptico inclui dois ou mais prismas, o estabilizador de imagem 104 pode ser utilizado para controlar a posição do prisma que tem a terceira superfície refletora de modo a alcançar a otimização da imagem.[00200] The image stabilizer 104, such as an accelerometer, a gyroscope sensor, and a Hall effect sensor, is configured to work with the drive device 102 to provide optical image stabilization (OIS). The drive device 102 that works with the image stabilizer 104 is conducive to compensating for panning and tilting of each lens element or the optical collapsible assembly in the folded optical system to reduce blur associated with movement during exposure. In some cases, compensation may be provided by electronic image stabilization (EIS) with image processing software, thereby increasing image quality in motion or in low light conditions. Preferably, when the optical collapsible assembly includes two or more prisms, the image stabilizer 104 can be used to control the position of the prism having the third reflecting surface so as to achieve image optimization.

10a modalidade10th modality

[00201] A Figura 18 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico de acordo com a 10a modalidade da presente revelação. A Figura 19 é outra vista em perspectiva do dispositivo eletrônico na Figura 18. A Figura 20 é uma vista em corte do dispositivo eletrônico na Figura 18.[00201] Figure 18 is a perspective view of an electronic device according to the 10th embodiment of the present disclosure. Figure 19 is another perspective view of the electronic device in Figure 18. Figure 20 is a cross-sectional view of the electronic device in Figure 18.

[00202] Nesta modalidade, um dispositivo eletrônico 200 é um telefone inteligente que inclui a unidade de captura de imagem 100 revelada na 9a modalidade, uma unidade de captura de imagem 100a, uma unidade de captura de imagem 100b, uma unidade de captura de imagem 100c e uma unidade de exibição 201. Conforme mostrado na Figura 18, a unidade de captura de imagem 100, a unidade de captura de imagem 100a e a unidade de captura de imagem 100b estão dispostas no mesmo lado do dispositivo eletrônico 200 e voltadas para o mesmo lado, e cada uma das unidades de captura de imagem 100, 100a e 100b tem um único ponto focal. Conforme mostrado na Figura 19, a unidade de captura de imagem 100c e a unidade de exibição 201 estão dispostas no lado oposto do dispositivo eletrônico 200, de modo que a unidade de captura de imagem 100c possa ser uma câmera frontal do dispositivo eletrônico 200 para tirar auto-retratos, mas a presente revelação não se limita a isso. Na Figura 20, a unidade de captura de imagem 100 com o conjunto dobrável óptico que inclui o prisma PR1 é mostrado exemplarmente. O conjunto dobrável óptico, como um elemento de dobramento de percurso óptico, é capaz de tornar o sistema ótico dobrado mais flexível na disposição de espaço e, portanto, as dimensões do dispositivo eletrônico 200 não são restritas pelo comprimento total da trilha óptica do feixe do sistema ótico dobrado. Além disso, cada uma das unidades de captura de imagem 100a, 100b e 100c pode incluir o sistema ótico dobrado da presente revelação e pode ter uma configuração semelhante à da unidade de captura de imagem 100. Em detalhes, cada uma das unidades de captura de imagem 100a, 100b e 100c pode incluir uma unidade de lente, um dispositivo de acionamento, um sensor de imagem, um estabilizador de imagem e um conjunto dobrável óptico como um elemento de dobramento de percurso óptico, e cada unidade de lente pode incluir um sistema ótico dobrado, tal como o sistema ótico dobrado da presente revelação, um cilindro e um elemento de suporte para segurar o sistema ótico dobrado.[00202] In this embodiment, an electronic device 200 is a smart phone that includes the image capture unit 100 disclosed in the 9th embodiment, an image capture unit 100a, an image capture unit 100b, an image capture unit 100c and a display unit 201. As shown in Figure 18, the image capture unit 100, the image capture unit 100a and the image capture unit 100b are arranged on the same side of the electronic device 200 and facing the same side, and each of the image capture units 100, 100a and 100b has a single focal point. As shown in Figure 19, the image capture unit 100c and the display unit 201 are arranged on the opposite side of the electronic device 200, so that the image capture unit 100c can be a front camera of the electronic device 200 for taking self-portraits, but the present revelation is not limited to that. In Figure 20, the image capture unit 100 with the optical collapsible assembly including the prism PR1 is exemplarily shown. The optical folding assembly, as an optical path bending element, is capable of making the folded optical system more flexible in space arrangement, and therefore, the dimensions of the electronic device 200 are not restricted by the total length of the optical beam path of the folded optical system. Furthermore, each of the image capture units 100a, 100b and 100c may include the folded optical system of the present disclosure and may have a configuration similar to that of the image capture unit 100. In detail, each of the image capture units image 100a, 100b and 100c may include a lens unit, a drive device, an image sensor, an image stabilizer and an optical folding assembly as an optical path bending element, and each lens unit may include a system folded optical system, such as the folded optical system of the present disclosure, a cylinder and a support member for holding the folded optical system.

[00203] A unidade de captura de imagem 100 é uma unidade de captura de imagem teleobjetiva, a unidade de captura de imagem 100a é uma unidade de captura de imagem de grande angular, a unidade de captura de imagem 100b é uma unidade de captura de imagem de ultra grande angular e a unidade de captura de imagem 100c é uma unidade de captura de imagem de grande angular. Nesta modalidade, as unidades de captura de imagem 100, 100a e 100b têm diferentes campos de visão, de modo que o dispositivo eletrônico 200 pode ter várias taxas de ampliação para atender ao requisito de funcionalidade de zoom óptico. Além disso, a borda do cilindro da lente ou o elemento da lente no sistema ótico dobrado da unidade de captura de imagem 100, 100a, 100b ou 100c pode ser cortado de modo a aperfeiçoar o recurso de tamanho compacto em uma dimensão do mesmo, de modo que o tamanho total pode ser reduzido e a miniaturização do módulo é ainda mais fácil de ser efetuada. Nesta modalidade, o dispositivo eletrônico 200 inclui múltiplas unidades de captura de imagem 100, 100a, 100b e 100c, mas a presente revelação não está limitada ao número e disposição das unidades de captura de imagem.[00203] Image capture unit 100 is a telephoto image capture unit, image capture unit 100a is a wide-angle image capture unit, image capture unit 100b is a ultra wide angle image and the 100c image capture unit is a wide angle image capture unit. In this embodiment, the image capture units 100, 100a, and 100b have different fields of view, so that the electronic device 200 can have various magnification ratios to meet the optical zoom functionality requirement. Furthermore, the edge of the lens barrel or lens element in the folded optical system of the image capture unit 100, 100a, 100b or 100c may be cut so as to enhance the compact size feature in one dimension thereof, so as to so that the total size can be reduced and the miniaturization of the module is even easier to carry out. In this embodiment, the electronic device 200 includes multiple image capture units 100, 100a, 100b and 100c, but the present disclosure is not limited to the number and arrangement of the image capture units.

11a modalidade11th modality

[00204] A Figura 21 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico de acordo com a 11a modalidade da presente revelação. A Figura 22 é outra vista em perspectiva do dispositivo eletrônico na Figura 21. A Figura 23 é um diagrama de blocos do dispositivo eletrônico na Figura 21.[00204] Figure 21 is a perspective view of an electronic device according to the 11th embodiment of the present disclosure. Figure 22 is another perspective view of the electronic device in Figure 21. Figure 23 is a block diagram of the electronic device in Figure 21.

[00205] Nest a modalidade, um dispositivo eletrônico 300 é um telefone inteligente que inclui a unidade de captura de imagem 100 revelada na 9a modalidade, uma unidade de captura de imagem 100d, uma unidade de captura de imagem 100e, uma unidade de captura de imagem 100f, uma unidade de captura de imagem 100g, uma unidade de captura de imagem 100h, um módulo flash 301, um módulo auxiliar de foco 302, um processador de sinal de imagem 303, um módulo de exibição 304 e um processador de software de imagem 305. A unidade de captura de imagem 100, a unidade de captura de imagem 100d e a unidade de captura de imagem 100e estão dispostas no mesmo lado do dispositivo eletrônico 300. O módulo auxiliar de foco 302 pode ser um telêmetro a laser ou um módulo ToF (tempo de vôo), mas a presente revelação não está limitada a isso. A unidade de captura de imagem 100f, a unidade de captura de imagem 100g, a unidade de captura de imagem 100h e o módulo de exibição 304 estão dispostos no lado oposto do dispositivo eletrônico 300 e o módulo de exibição 304 pode ser uma interface de usuário, de modo que a captura de imagem as unidades 100f, 100g, 100h podem ser câmeras frontais do dispositivo eletrônico 300 para tirar auto-retratos, mas a presente revelação não se limita a elas. Além disso, cada uma das unidades de captura de imagem 100d, 100e, 100f, 100g e 100h pode incluir o sistema ótico dobrado da presente revelação e pode ter uma configuração semelhante à da unidade de captura de imagem 100. Em detalhes, cada uma das unidades de captura de imagem, as unidades 100d, 100e, 100f, 100g e 100h, pode incluir uma unidade de lente, um dispositivo de acionamento, um sensor de imagem, um estabilizador de imagem e um conjunto dobrável óptico como um elemento de dobramento de percurso óptico, e cada uma das unidades de lente pode incluir um sensor do sistema ótico dobrado tal como o sistema ótico dobrado da presente revelação, um cilindro e um elemento de suporte para segurar o sistema ótico dobrado.[00205] In this embodiment, an electronic device 300 is a smart phone that includes the image capture unit 100 disclosed in the 9th embodiment, an image capture unit 100d, an image capture unit 100e, a image 100f, an image capture unit 100g, an image capture unit 100h, a flash module 301, a focus assist module 302, an image signal processor 303, a display module 304, and a software processor image 305. The image capture unit 100, the image capture unit 100d, and the image capture unit 100e are disposed on the same side of the electronic device 300. The focus assist module 302 may be a laser rangefinder or a ToF (time of flight) module, but the present disclosure is not limited to that. The image capture unit 100f, the image capture unit 100g, the image capture unit 100h and the display module 304 are disposed on the opposite side of the electronic device 300 and the display module 304 may be a user interface , so that the image capture units 100f, 100g, 100h may be front cameras of the electronic device 300 for taking self-portraits, but the present disclosure is not limited to them. Furthermore, each of the image capture units 100d, 100e, 100f, 100g and 100h may include the folded optical system of the present disclosure and may have a configuration similar to that of the image capture unit 100. In detail, each of the image capture units, the 100d, 100e, 100f, 100g and 100h units, may include a lens unit, a drive device, an image sensor, an image stabilizer and an optical folding assembly as a folding element. optical path, and each of the lens units may include a folded optical system sensor such as the folded optical system of the present disclosure, a cylinder, and a support member for holding the folded optical system.

[00206] A unidade de captura de imagem 100 é uma unidade de captura de imagem teleobjetiva com o conjunto dobrável óptico, a unidade de captura de imagem 100d é uma unidade de captura de imagem de grande angular, a unidade de captura de imagem 100e é uma unidade de captura de imagem de ultra grande angular, a unidade de captura de imagem a unidade 100f é uma unidade de captura de imagem de grande angular, a unidade de captura de imagem 100g é uma unidade de captura de imagem de ultra grande angular e a unidade de captura de imagem 100h é uma unidade de captura de imagem ToF. Nesta modalidade, as unidades de captura de imagem 100, 100d e 100e têm diferentes campos de visão, de modo que o dispositivo eletrônico 300 pode ter várias taxas de ampliação para atender ao requisito de funcionalidade de zoom óptico. Além disso, a unidade de captura de imagem 100h pode determinar informações de profundidade do objeto imageado. Nesta modalidade, o dispositivo eletrônico 300 inclui múltiplas unidades de captura de imagem 100, 100d, 100e, 100f, 100g e 100h, mas a presente revelação não está limitada ao número e disposição das unidades de captura de imagem.[00206] The image capture unit 100 is a telephoto image capture unit with the optical folding assembly, the image capture unit 100d is a wide-angle image capture unit, the image capture unit 100e is an ultra wide angle image capture unit, the image capture unit the 100f unit is a wide angle image capture unit, the 100g image capture unit is an ultra wide angle image capture unit and The 100h image capture unit is a ToF image capture unit. In this embodiment, the image capture units 100, 100d, and 100e have different fields of view, so that the electronic device 300 can have various magnification ratios to meet the optical zoom functionality requirement. Furthermore, the image capture unit 100h can determine depth information of the imaged object. In this embodiment, the electronic device 300 includes multiple image capture units 100, 100d, 100e, 100f, 100g, and 100h, but the present disclosure is not limited to the number and arrangement of the image capture units.

[00207] Quando um usuário captura imagens de um objeto 306, os raios de luz convergem na unidade de captura de imagem 100, na unidade de captura de imagem 100d ou na unidade de captura de imagem 100e para gerar imagens e o módulo de flash 301 é ativado para suplemento de luz. O módulo auxiliar de foco 302 detecta a distância do objeto de imagem do objeto 306 para obter foco automático rápido. O processador de sinal de imagem 303 é configurado para otimizar a imagem capturada para aumentar a qualidade da imagem. O feixe de luz emitido pelo módulo auxiliar de foco 302 pode ser infravermelho convencional ou laser. Além disso, os raios de luz podem convergir na unidade de captura de imagem 100f, 100g ou 100h para gerar imagens. O módulo de exibição 304 pode incluir uma tela sensível ao toque e o usuário é capaz de interagir com o módulo de exibição 304 e o processador de software de imagem 305 que tem múltiplas funções para capturar imagens e concluir o processamento de imagens. Como alternativa, o usuário pode capturar imagens por meio de um botão físico. A imagem processada pelo processador de software de imagem 305 pode ser exibida no módulo de exibição 304.[00207] When a user captures images of an object 306, the light rays converge on the image capture unit 100, the image capture unit 100d, or the image capture unit 100e to generate images and the flash module 301 is activated for light supplement. The focus assist module 302 detects the distance of the image object from the object 306 to achieve fast autofocus. The image signal processor 303 is configured to optimize the captured image to increase image quality. The light beam emitted by the focus assist module 302 may be conventional infrared or laser. Additionally, light rays can converge at the 100f, 100g, or 100h image capture unit to generate images. The display module 304 may include a touch screen and the user is able to interact with the display module 304 and the image software processor 305 which has multiple functions for capturing images and completing image processing. Alternatively, the user can capture images via a physical button. The image processed by the image software processor 305 may be displayed on the display module 304.

12a modalidade12th modality

[00208] A Figura 24 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico de acordo com a 12a modalidade da presente revelação.[00208] Figure 24 is a perspective view of an electronic device according to the 12th embodiment of the present disclosure.

[00209] Nesta modalidade, um dispositivo eletrônico 400 é um telefone inteligente que inclui a unidade de captura de imagem 100 revelada na 9a modalidade, uma unidade de captura de imagem 100i, uma unidade de captura de imagem 100j, uma unidade de captura de imagem 100k, uma unidade de captura de imagem 100m, uma unidade de captura de imagem 100n, uma unidade de captura de imagem 100p, uma unidade de captura de imagem 100q, uma unidade de captura de imagem 100r, um módulo flash 401, um módulo auxiliar de foco, um processador de sinal de imagem, um módulo de exibição e um processador de software de imagem (não mostrado). As unidades de captura de imagem 100, 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p, 100q e 100r estão dispostas no mesmo lado do dispositivo eletrônico 400, enquanto o módulo de exibição está disposto no lado oposto do dispositivo eletrônico 400. Além disso, cada uma das unidades de captura de imagem 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p, 100q e 100r pode incluir o sistema ótico dobrado da presente revelação e pode ter uma configuração semelhante à da unidade de captura de imagem 100 e os detalhes a este respeito não serão fornecidos novamente.[00209] In this embodiment, an electronic device 400 is a smart phone that includes the image capture unit 100 disclosed in the 9th embodiment, an image capture unit 100i, an image capture unit 100j, an image capture unit 100k, one 100m image capture unit, one 100n image capture unit, one 100p image capture unit, one 100q image capture unit, one 100r image capture unit, one 401 flash module, one auxiliary module focus module, an image signal processor, a display module, and an image software processor (not shown). The image capture units 100, 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p, 100q and 100r are disposed on the same side of the electronic device 400, while the display module is disposed on the opposite side of the electronic device 400. Furthermore , each of the image capture units 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p, 100q and 100r may include the folded optical system of the present disclosure and may have a configuration similar to that of the image capture unit 100 and the details in this regard will not be provided again.

[00210] A unidade de captura de imagem 100 é uma unidade de captura de imagem teleobjetiva com um conjunto dobrável óptico, a unidade de captura de imagem 100i é uma unidade de captura de imagem teleobjetiva com um conjunto dobrável óptico, a unidade de captura de imagem 100j é uma unidade de captura de imagem de grande angular, a imagem unidade de captura 100k é uma unidade de captura de imagem de grande angular, a unidade de captura de imagem 100m é uma unidade de captura de imagem de ultra grande angular, a unidade de captura de imagem 100n é uma unidade de captura de imagem de ultra grande angular, a unidade de captura de imagem 100p é uma unidade de captura de imagem teleobjetiva, a unidade de captura de imagem 100q é uma unidade de captura de imagem teleobjetiva e a unidade de captura de imagem 100r é uma unidade de captura de imagem ToF. Nesta modalidade, as unidades de captura de imagem 100, 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p e 100q têm diferentes campos de visão, de modo que o dispositivo eletrônico 400 pode ter várias taxas de ampliação para atender ao requisito da funcionalidade de zoom óptico. Além disso, a configuração do conjunto dobrável óptico da unidade de captura de imagem 100 pode ser semelhante, por exemplo, à estrutura mostrada na Figura 20, que pode ser referida nas descrições anteriores correspondentes à Figura 20, e os detalhes a esse respeito não serão ser fornecido novamente. Além disso, a unidade de captura de imagem 100r pode determinar informações de profundidade do objeto imageado. Nesta modalidade, o dispositivo eletrônico 400 inclui múltiplas unidades de captura de imagem 100, 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p, 100q e 100r, mas a presente revelação não está limitada ao número e disposição das unidades de captura de imagem. Quando um usuário captura imagens de um objeto, os raios de luz convergem na unidade de captura de imagem 100, 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p, 100q ou 100r para gerar imagens e o módulo flash 401 é ativado para suplemento de luz. Além disso, os processos subsequentes são realizados de maneira semelhante às modalidades acima mencionadas e os detalhes a esse respeito não serão fornecidos novamente.[00210] Image capture unit 100 is a telephoto image capture unit with an optical collapsible assembly, image capture unit 100i is a telephoto image capture unit with an optical collapsible assembly, the image capture unit 100i is a telephoto image capture unit with an optical collapsible assembly, the image capture unit 100i is a telephoto image capture unit with an optical collapsible assembly, the image 100j is a wide-angle image capture unit, the image capture unit 100k is a wide-angle image capture unit, the image capture unit 100m is an ultra-wide-angle image capture unit, the 100n image capture unit is an ultra wide angle image capture unit, 100p image capture unit is a telephoto image capture unit, 100q image capture unit is a telephoto image capture unit and The 100r image capture unit is a ToF image capture unit. In this embodiment, the image capture units 100, 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p and 100q have different fields of view, so that the electronic device 400 can have various magnification ratios to meet the requirement of imaging functionality. optical zoom. Furthermore, the configuration of the optical folding assembly of the image capture unit 100 may be similar, for example, to the structure shown in Figure 20, which may be referred to in the previous descriptions corresponding to Figure 20, and details in this regard will not be be provided again. Furthermore, the image capture unit 100r can determine depth information of the imaged object. In this embodiment, the electronic device 400 includes multiple image capture units 100, 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p, 100q, and 100r, but the present disclosure is not limited to the number and arrangement of the image capture units. When a user captures images of an object, light rays converge on the image capture unit 100, 100i, 100j, 100k, 100m, 100n, 100p, 100q or 100r to generate images and the flash module 401 is activated to supplement light. Furthermore, the subsequent processes are carried out in a similar manner to the above-mentioned embodiments and details in this regard will not be provided again.

[00211] O telefone inteligente nesta modalidade é apenas exemplar para mostrar a unidade de captura de imagem da presente revelação instalada em um dispositivo eletrônico, e a presente revelação não se limita a isso. A unidade de captura de imagens pode ser opcionalmente aplicada a sistemas ópticos com foco móvel. Além disso, o sistema ótico dobrado da unidade de captura de imagens apresenta boa capacidade de correção de aberrações e alta qualidade de imagem, podendo ser aplicado a aplicações de captura de imagens 3D (tridimensionais), em produtos tais como câmeras digitais, dispositivos móveis, tablets digitais, televisores inteligentes, dispositivos de vigilância de rede, câmeras de painel, câmeras de segurança de veículos, dispositivos de múltiplos câmeras, sistemas de reconhecimento de imagem, dispositivos de entrada de detecção de movimento, dispositivos vestíveis e outros dispositivos eletrônicos de imagem.[00211] The smart phone in this embodiment is only exemplary for showing the image capture unit of the present disclosure installed in an electronic device, and the present disclosure is not limited thereto. The image capture unit can optionally be applied to moving focus optical systems. Furthermore, the folded optical system of the image capture unit has good aberration correction capacity and high image quality, and can be applied to 3D (three-dimensional) image capture applications in products such as digital cameras, mobile devices, digital tablets, smart televisions, network surveillance devices, dashboard cameras, vehicle security cameras, multi-camera devices, image recognition systems, motion detection input devices, wearable devices and other electronic imaging devices.

[00212] A descrição anterior, para fins de explicação, foi descrita com referência a modalidades específicas. Deve ser observado que as TABELAS 1A-8E mostram diferentes dados das diferentes modalidades; contudo, os dados das diferentes modalidades são obtidos a partir de experimentos. As modalidades foram escolhidas e descritas para mais bem explicar os princípios da revelação e suas aplicações práticas, para assim permitir que outros versados na técnica utilizem melhor a revelação e diversas modalidades com diversas modificações conforme são adequadas à utilização específica contemplada. As modalidades descritas acima e os desenhos anexos são exemplares e não pretendem ser exaustivos ou limitar o alcance da presente revelação às formas precisas reveladas. Muitas modificações e variações são possíveis em vista dos ensinamentos acima.[00212] The previous description, for purposes of explanation, was described with reference to specific embodiments. It should be noted that TABLES 1A-8E show different data from the different modalities; however, data from different modalities are obtained from experiments. Embodiments have been chosen and described to better explain the principles of disclosure and their practical applications, so as to enable others skilled in the art to better utilize disclosure and various modalities with various modifications as are suitable for the specific use contemplated. The embodiments described above and the accompanying drawings are exemplary and are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present disclosure to the precise shapes disclosed. Many modifications and variations are possible in view of the above teachings.

Claims (26)

1. Sistema ótico dobrado, caracterizado por compreender: um conjunto dobrável óptico, que tem uma primeira superfície transmissiva, uma primeira superfície refletora, uma segunda superfície refletora, uma terceira superfície refletora e uma segunda superfície transmissiva sequencialmente ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, em que a primeira superfície transmissiva e a segunda superfície refletora são uma mesma interface; o percurso óptico atinge a primeira superfície refletora por meio da primeira superfície transmissiva ao longo de um primeiro eixo óptico, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico é redirecionado para um segundo eixo óptico pela primeira superfície refletora, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico é redirecionado a um terceiro eixo óptico pela segunda superfície refletora, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico é redirecionado para um quarto eixo óptico pela terceira superfície refletora e o percurso óptico atinge uma superfície de imagem através da segunda superfície transmissiva ao longo do quarto eixo óptico; e uma pluralidade de elementos de lente, cada um com uma superfície de luz incidente e uma superfície de emissão de luz sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico, em que a pluralidade de elementos de lente compreende pelo menos um primeiro elemento de lente, o primeiro elemento de lente está localizado em o primeiro eixo óptico, o primeiro elemento de lente tem poder de refração positivo e a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente é convexa em uma região paraxial dele.1. Folded optical system, characterized by comprising: an optical foldable assembly, which has a first transmissive surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface and a second transmissive surface sequentially along a direction of displacement of the light in an optical path, in which the first transmissive surface and the second reflecting surface are the same interface; the optical path reaches the first reflecting surface via the first transmissive surface along a first optical axis, the optical path along the first optical axis is redirected to a second optical axis by the first reflecting surface, the optical path along the second optical axis is redirected to a third optical axis by the second reflecting surface, the optical path along the third optical axis is redirected to a fourth optical axis by the third reflecting surface, and the optical path reaches an imaging surface through the second transmissive surface along the fourth optical axis; and a plurality of lens elements, each having an incident light surface and a light-emitting surface sequentially along the direction of travel of the light in the optical path, wherein the plurality of lens elements comprises at least one first element of lens, the first lens element is located on the first optical axis, the first lens element has positive refractive power, and the light incident surface of the first lens element is convex in a paraxial region thereof. 2. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o primeiro eixo óptico ser paralelo a uma direção normal da superfície de imagem e cada um da pluralidade de elementos de lente estar localizado no primeiro eixo óptico ou no quarto eixo óptico.2. The folded optical system of claim 1, wherein the first optical axis is parallel to a normal direction of the imaging surface and each of the plurality of lens elements is located on the first optical axis or the fourth optical axis. 3. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um raio de curvatura da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente ser R1, um raio de curvatura da superfície de emissão de luz do primeiro elemento de lente ser R2 e a seguinte condição ser satisfeita: -1,50 < R1/R2 < 0,90.3. Folded optical system according to claim 1, characterized in that a radius of curvature of the light-inciding surface of the first lens element is R1, a radius of curvature of the light-emitting surface of the first lens element is R2 and the following condition is satisfied: -1.50 < R1/R2 < 0.90. 4. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pluralidade de elementos de lente compreender o primeiro elemento de lente e um segundo elemento de lente sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico, o segundo elemento de lente estar localizado no primeiro eixo óptico, uma distância focal do primeiro elemento de lente ser f1, uma distância focal do segundo elemento de lente ser f2 e a seguinte condição ser satisfeita: -5,00 < f2/f1 < -0,03.4. Folded optical system according to claim 1, characterized in that the plurality of lens elements comprises the first lens element and a second lens element sequentially along the direction of travel of light in the optical path, the second lens element lens is located on the first optical axis, a focal length of the first lens element is f1, a focal length of the second lens element is f2, and the following condition is satisfied: -5.00 < f2/f1 < -0.03. 5. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por uma distância paralela ao primeiro eixo óptico entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do segundo elemento de lente e uma posição de raio efetivo máximo da superfície de emissão de luz da segunda lente elemento ser ET2, uma espessura central do segundo elemento de lente no primeiro eixo óptico ser CT2 e a seguinte condição ser satisfeita: 0,95 < ET2/CT2 < 3,50.5. Folded optical system according to claim 4, characterized by a distance parallel to the first optical axis between a position of maximum effective radius of the light incident surface of the second lens element and a position of maximum effective radius of the surface of light emission of the second lens element be ET2, a central thickness of the second lens element in the first optical axis be CT2 and the following condition be satisfied: 0.95 < ET2/CT2 < 3.50. 6. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico, do segundo eixo óptico, do terceiro eixo óptico e do quarto eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a superfície de imagem ser TL, uma distância perpendicular ao primeiro eixo óptico entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e o primeiro eixo óptico ser Y11 e a seguinte condição ser satisfeita: 3,80 < TL/Y11 < 15,00.6. Folded optical system according to claim 1, characterized by an axial distance along the first optical axis, the second optical axis, the third optical axis and the fourth optical axis between the light incident surface of the first optical element lens and the imaging surface is TL, a distance perpendicular to the first optical axis between a position of maximum effective radius of the light-inciding surface of the first lens element and the first optical axis is Y11 and the following condition is satisfied: 3, 80 < TL/Y11 < 15.00. 7. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por metade de um campo de visão máximo do sistema ótico dobrado ser HFOV e a seguinte condição ser satisfeita: 2,00 [gra.] < HFOV < 18,00 [gra.].7. Folded optical system according to claim 1, characterized in that half of a maximum field of view of the folded optical system is HFOV and the following condition is satisfied: 2.00 [g.] < HFOV < 18.00 [g. .]. 8. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pluralidade de elementos de lente compreender adicionalmente um último elemento de lente localizado mais próximo da superfície de imagem do que um ou mais elementos de lente restantes da pluralidade de elementos de lente, uma distância axial ao longo de pelo menos um do primeiro eixo óptico, do segundo eixo óptico, do terceiro eixo óptico e do quarto eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a superfície de emissão de luz do último elemento de lente ser TD, uma distância focal do sistema ótico dobrado ser f, e a seguinte condição ser satisfeita: 0,60 < TD/f < 1,80.8. Folded optical system according to claim 1, characterized in that the plurality of lens elements further comprises a last lens element located closer to the imaging surface than one or more remaining lens elements of the plurality of lens elements , an axial distance along at least one of the first optical axis, the second optical axis, the third optical axis and the fourth optical axis between the light-inciding surface of the first lens element and the light-emitting surface of the last lens element be TD, a focal length of the folded optical system be f, and the following condition be satisfied: 0.60 < TD/f < 1.80. 9. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por uma distância perpendicular ao primeiro eixo óptico entre um vértice axial da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente no primeiro eixo óptico e um ponto de interseção da superfície de imagem e o quarto eixo óptico ser Ly, um deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico de um elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a superfície de imagem ser Lz e a seguinte condição ser satisfeita: 0,60 < Ly/Lz < 1,50.9. Folded optical system according to claim 1, characterized by a distance perpendicular to the first optical axis between an axial vertex of the light incident surface of the first lens element on the first optical axis and an intersection point of the imaging surface and the fourth optical axis is Ly, a maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis of a folded optical system element that first receives light for the imaging surface is Lz and the following condition is satisfied: 0.60 < Ly/ Lz < 1.50. 10. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico de um elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a superfície de imagem ser Lz e a seguinte condição ser satisfeita: 5,00 [mm] < Lz < 11,00 [mm].10. Folded optical system according to claim 1, characterized in that a maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis of an element of the folded optical system that first receives light for the imaging surface is Lz and the following condition is satisfied : 5.00 [mm] < Lz < 11.00 [mm]. 11. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto dobrável óptico compreender pelo menos um prisma com a segunda superfície refletora, um índice de refração do prisma ser Np e a seguinte condição ser satisfeita: 1,53 < Np < 1,95.11. Folded optical system according to claim 1, characterized in that the foldable optical assembly comprises at least one prism with the second reflecting surface, a refractive index of the prism is Np and the following condition is satisfied: 1.53 < Np < 1.95. 12. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um ângulo entre o primeiro eixo óptico e o segundo eixo óptico ser θa e a seguinte condição ser satisfeita: 40,0 [graus] < θa < 76,0 [graus].12. Folded optical system according to claim 1, characterized in that an angle between the first optical axis and the second optical axis is θa and the following condition is satisfied: 40.0 [degrees] < θa < 76.0 [degrees] ]. 13. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto óptico dobrável compreender pelo menos um prisma, a primeira superfície transmissiva, a segunda superfície refletora e a segunda superfície transmissiva serem um mesmo plano e uma direção normal do mesmo plano ser paralela ao primeiro eixo óptico.13. Folded optical system, according to claim 1, characterized in that the foldable optical assembly comprises at least one prism, the first transmissive surface, the second reflecting surface and the second transmissive surface are in the same plane and in a normal direction of the same plane be parallel to the first optical axis. 14. Unidade de captura de imagem, caracterizado por compreender: o sistema ótico dobrado conforme definido na reivindicação 1; e um sensor de imagem disposto na superfície de imagem do sistema ótico dobrado.14. Image capture unit, characterized by comprising: the folded optical system as defined in claim 1; and an image sensor disposed on the imaging surface of the folded optical system. 15. Dispositivo eletrônico, caracterizado por compreender: a unidade de captura de imagem conforme definido na reivindicação 14.15. Electronic device, characterized by comprising: the image capture unit as defined in claim 14. 16. Sistema ótico dobrado, caracterizado por compreender: um conjunto dobrável óptico, que tem uma primeira superfície transmissiva, uma primeira superfície refletora, uma segunda superfície refletora, uma terceira superfície refletora e uma segunda superfície transmissiva sequencialmente ao longo de uma direção de deslocamento da luz em um percurso óptico, em que a primeira superfície transmissiva e a segunda superfície refletora são substancialmente uma mesma interface; o percurso óptico atinge a primeira superfície refletora por meio da primeira superfície transmissiva ao longo de um primeiro eixo óptico, o percurso óptico ao longo do primeiro eixo óptico é redirecionado para um segundo eixo óptico pela primeira superfície refletora, o percurso óptico ao longo do segundo eixo óptico é redirecionado a um terceiro eixo óptico pela segunda superfície refletora, o percurso óptico ao longo do terceiro eixo óptico é redirecionado para um quarto eixo óptico pela terceira superfície refletora, o percurso óptico atinge uma superfície de imagem através da segunda superfície transmissiva ao longo do quarto eixo óptico, e o primeiro eixo óptico é paralelo a uma direção normal da superfície de imagem; e uma pluralidade de elementos de lente, cada um com uma superfície de incidência de luz e uma superfície de emissão de luz sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico, em que a pluralidade de elementos de lente compreende pelo menos um primeiro elemento de lente e um segundo elemento de lente sequencialmente ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico, o primeiro elemento de lente e o segundo elemento de lente estão localizados no primeiro eixo óptico, o primeiro elemento de lente tem poder de refração positivo e o segundo elemento de lente tem poder de refração negativo; em que o conjunto dobrável óptico está localizado entre a pluralidade de elementos de lente, ou o conjunto dobrável óptico está localizado entre a pluralidade de elementos de lente e a superfície de imagem ao longo da direção de deslocamento da luz no percurso óptico; em que cada um da pluralidade de elementos de lente está localizado no primeiro eixo óptico ou no quarto eixo óptico; em que uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico, do segundo eixo óptico, do terceiro eixo óptico e do quarto eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a superfície de imagem é TL, uma distância focal do sistema ótico dobrado é f, e a seguinte condição é satisfeita: 0,90 < TL/f < 2,00.16. Folded optical system, characterized by comprising: an optical foldable assembly, which has a first transmissive surface, a first reflecting surface, a second reflecting surface, a third reflecting surface and a second transmissive surface sequentially along a direction of displacement of the light in an optical path, in which the first transmissive surface and the second reflecting surface are substantially the same interface; the optical path reaches the first reflecting surface via the first transmissive surface along a first optical axis, the optical path along the first optical axis is redirected to a second optical axis by the first reflecting surface, the optical path along the second optical axis is redirected to a third optical axis by the second reflecting surface, the optical path along the third optical axis is redirected to a fourth optical axis by the third reflecting surface, the optical path reaches an imaging surface through the second transmissive surface along of the fourth optical axis, and the first optical axis is parallel to a normal direction of the imaging surface; and a plurality of lens elements, each having a light-inciding surface and a light-emitting surface sequentially along the direction of travel of light in the optical path, wherein the plurality of lens elements comprises at least one first lens element and a second lens element sequentially along the direction of travel of light in the optical path, the first lens element and the second lens element are located on the first optical axis, the first lens element has positive refractive power and the second lens element has negative refractive power; wherein the optical collapsible assembly is located between the plurality of lens elements, or the optical collapsible assembly is located between the plurality of lens elements and the imaging surface along the direction of travel of light in the optical path; wherein each of the plurality of lens elements is located on the first optical axis or the fourth optical axis; wherein an axial distance along the first optical axis, the second optical axis, the third optical axis and the fourth optical axis between the light incident surface of the first lens element and the imaging surface is TL, a focal distance of the folded optical system is f, and the following condition is satisfied: 0.90 < TL/f < 2.00. 17. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente ser côncava em uma região paraxial dele, um raio de curvatura da superfície de incidência de luz do segundo elemento de lente ser R3, um raio de curvatura da superfície emissora de luz do segundo elemento de lente ser R4 e a seguinte condição ser satisfeita: -0,05 < (R3-R4)/(R3+R4) < 3,00.17. Folded optical system according to claim 16, characterized in that the light-emitting surface of the second lens element is concave in a paraxial region thereof, a radius of curvature of the light-inciding surface of the second lens element is R3, a radius of curvature of the light-emitting surface of the second lens element is R4 and the following condition is satisfied: -0.05 < (R3-R4)/(R3+R4) < 3.00. 18. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a distância focal do sistema ótico dobrado ser f, um deslocamento máximo do percurso óptico paralelo ao primeiro eixo óptico de um elemento do sistema ótico dobrado que primeiro recebe luz para a imagem superfície ser Lz, e a seguinte condição ser satisfeita: 1,50 < f/Lz < 3,50.18. Folded optical system according to claim 16, characterized in that the focal length of the folded optical system is f, a maximum displacement of the optical path parallel to the first optical axis of an element of the folded optical system that first receives light for imaging surface be Lz, and the following condition is satisfied: 1.50 < f/Lz < 3.50. 19. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a distância focal do sistema ótico dobrado ser f, uma distância focal composta de um ou mais da pluralidade de elementos de lente localizados no primeiro eixo óptico ser fG1 e a seguinte condição ser satisfeita: 0,50 < f/fG1 < 2,00.19. Folded optical system according to claim 16, characterized in that the focal length of the folded optical system is f, a focal length composed of one or more of the plurality of lens elements located on the first optical axis is fG1 and the following condition be satisfied: 0.50 < f/fG1 < 2.00. 20. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por uma distância axial ao longo do primeiro eixo óptico entre a superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e a primeira superfície refletora ser LOA1, uma distância axial ao longo do segundo eixo óptico entre a primeira superfície refletora e a segunda superfície refletora ser LOA2, uma distância axial ao longo do terceiro eixo óptico entre a segunda superfície refletora e a terceira superfície refletora ser LOA3, uma distância axial ao longo do quarto eixo óptico entre a terceira superfície refletora e a superfície de imagem ser LOA4, e a seguinte condição ser satisfeita: 0,55 < (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) < 1,00.20. Folded optical system according to claim 16, characterized in that an axial distance along the first optical axis between the light-inciding surface of the first lens element and the first reflecting surface is LOA1, an axial distance along the second optical axis between the first reflecting surface and the second reflecting surface being LOA2, an axial distance along the third optical axis between the second reflecting surface and the third reflecting surface being LOA3, an axial distance along the fourth optical axis between the third reflecting surface and the imaging surface is LOA4, and the following condition is satisfied: 0.55 < (LOA2+LOA3)/(LOA1+LOA4) < 1.00. 21. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por uma distância focal do primeiro elemento de lente ser f1, uma espessura central do primeiro elemento de lente no primeiro eixo óptico ser CT1 e a seguinte condição ser satisfeita: 2,50 < f1/CT1 < 15,00.21. Folded optical system according to claim 16, characterized in that a focal length of the first lens element is f1, a central thickness of the first lens element in the first optical axis is CT1 and the following condition is satisfied: 2.50 < f1/CT1 < 15.00. 22. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por um número f do sistema ótico dobrado ser Fno e a seguinte condição ser satisfeita: 2,00 < Fno < 4,00.22. Folded optical system according to claim 16, characterized in that a number f of the folded optical system is Fno and the following condition is satisfied: 2.00 < Fno < 4.00. 23. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por uma distância perpendicular ao primeiro eixo óptico entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente e o primeiro eixo óptico ser Y11, uma altura máxima de imagem do sistema ótico dobrado ser ImgH, e a seguinte condição ser satisfeita: 0,40 < Y11/ImgH < 2,00.23. Folded optical system according to claim 16, characterized in that a distance perpendicular to the first optical axis between a position of maximum effective radius of the light incidence surface of the first lens element and the first optical axis is Y11, a height maximum image of the folded optical system will be ImgH, and the following condition will be satisfied: 0.40 < Y11/ImgH < 2.00. 24. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por um deslocamento paralelo ao primeiro eixo óptico de um vértice axial para uma posição de raio efetivo máximo na superfície de incidência de luz do primeiro elemento de lente ser SAG11, um deslocamento paralelo ao primeiro eixo óptico de um vértice axial a uma posição de raio efetivo máximo na superfície de emissão de luz do segundo elemento de lente ser SAG22, uma distância paralela ao primeiro eixo óptico entre uma posição de raio efetivo máximo da superfície de emissão de luz do primeiro elemento de lente e uma posição de raio efetivo máximo da superfície de incidência de luz do segundo elemento de lente ser ET12 e a seguinte condição ser satisfeita: 1,60 < (SAG11+SAG22)/ET12 < 13,00.24. Folded optical system according to claim 16, characterized in that a displacement parallel to the first optical axis of an axial vertex to a position of maximum effective radius on the light incident surface of the first lens element is SAG11, a parallel displacement to the first optical axis from an axial vertex to a position of maximum effective radius on the light-emitting surface of the second lens element is SAG22, a distance parallel to the first optical axis between a position of maximum effective radius of the light-emitting surface of the first lens element and a position of maximum effective radius of the light incident surface of the second lens element is ET12 and the following condition is satisfied: 1.60 < (SAG11+SAG22)/ET12 < 13.00. 25. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por pelo menos um da pluralidade de elementos de lente ser feito de material plástico, e a superfície de incidência de luz e a superfície de emissão de luz de pelo menos um da pluralidade de elementos de lente serem, ambas, esféricas.25. Folded optical system according to claim 16, characterized in that at least one of the plurality of lens elements is made of plastic material, and the light-inciding surface and the light-emitting surface of at least one of the plurality of lens elements both being spherical. 26. Sistema ótico dobrado, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por pelo menos um da pluralidade de elementos de lente ter um poder de refração maior que 1,63.26. Folded optical system according to claim 16, characterized in that at least one of the plurality of lens elements has a refractive power greater than 1.63.
BR102023013446-7A 2022-08-09 2023-07-04 FOLDED OPTICAL SYSTEM, IMAGE CAPTURE UNIT AND ELECTRONIC DEVICE BR102023013446A2 (en)

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