BR102023012909A2

BR102023012909A2 - TURN ACTUATOR

Info

Publication number: BR102023012909A2
Application number: BR102023012909-9A
Authority: BR
Inventors: Randall L. Long
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2022-11-17
Filing date: 2023-06-27
Publication date: 2024-05-28

Abstract

Um acionador de giro para girar um componente de um veículo de trabalho. O acionador de giro tem uma máquina elétrica girando um eixo de saída em torno de um eixo geométrico de acionamento e tendo um jogo planetário disposto abaixo da máquina elétrica. O jogo planetário tem um suporte com eixos de pinhão com passagens de óleo através do mesmo. Uma placa de respingo é disposta axialmente entre a máquina elétrica e o jogo planetário para direcionar o óleo lubrificante de uma face da máquina elétrica para as passagens de óleo dos eixos do pinhão e para direcionar o óleo lubrificante da face da máquina elétrica em torno das passagens de óleo. Uma engrenagem de acionamento é acionada para girar em torno do eixo geométrico de acionamento pelo motor elétrico por meio do jogo planetário duplo.A slewing drive for turning a component of a work vehicle. The slewing drive has an electrical machine rotating an output shaft about a drive axis and having a planetary play disposed below the electrical machine. The planetary set has a support with pinion shafts with oil passages through it. A splash plate is disposed axially between the electrical machine and the planetary play to direct lubricating oil from one face of the electrical machine to the pinion shaft oil passages and to direct lubricating oil from the electrical machine face around the passages. of Oil. A drive gear is driven to rotate around the drive axis by the electric motor through double planetary play.

Description

DESCRIPTION FIELD

[001] Esta descrição no geral se refere a veículos de trabalho e, mais especificamente, a acionadores de giro para rotação de círculo completo de componentes de veículos de trabalho (por exemplo, implementos de trabalho e cabines de operador)[001] This description generally refers to work vehicles and, more specifically, to slewing drives for full-circle rotation of work vehicle components (e.g., work implements and operator cabs)

BASIS OF DESCRIPTION

[002] Veículos de trabalho, como os usados para várias operações de edificação, construção, pedreiras, construção de estradas, preparação de canteiros de obra, e colheita de árvores, podem ter recursos ou componentes que giram continuamente em círculos completos (ou seja, 360 graus ou mais). Uma escavadeira, por exemplo, pode ter um material rodante em esteiras de engate ao solo que monta um acionador de giro para girar uma armação principal que suporta uma cabine do operador e uma lança em relação ao material rodante. Em outros veículos de trabalho, os acionadores de oscilação podem ser empregados para girar garras ou outros implementos de trabalho.[002] Work vehicles, such as those used for various building, construction, quarrying, road construction, construction site preparation, and tree harvesting operations, may have features or components that continually rotate in complete circles (i.e., 360 degrees or more). An excavator, for example, may have an undercarriage on ground engagement tracks that mounts a slewing drive to rotate a main frame that supports an operator's cab and boom in relation to the undercarriage. On other work vehicles, swing drives may be employed to rotate grapples or other work implements.

DESCRIPTION SUMMARY

[003] A descrição provê um veículo de trabalho e provê adicionalmente um acionador de giro para girar um componente de um veículo de trabalho. O acionador de giro tem uma máquina elétrica e um sistema de gerenciamento de óleo.[003] The description provides a work vehicle and further provides a turning drive for rotating a component of a work vehicle. The swing drive has an electrical machine and an oil management system.

[004] O acionador de giro inclui uma máquina elétrica girando um eixo de saída em torno de um eixo geométrico de acionamento, um jogo planetário disposto abaixo da máquina elétrica coaxial com o eixo geométrico de acionamento e tendo um suporte com eixos de pinhão com passagens de óleo através do mesmo, uma placa de respingo disposta axialmente entre a máquina elétrica e o jogo planetário, e uma engrenagem de acionamento acionada em torno do eixo geométrico de acionamento pela máquina elétrica por meio do jogo planetário. A placa de respingo é configurada para direcionar o óleo lubrificante de uma face da máquina elétrica para as passagens de óleo dos eixos do pinhão, a fim de lubrificar uma área do jogo planetário e direcionar o óleo lubrificante da face da máquina elétrica para longe das passagens de óleo para lubrificar outra área do jogo planetário; e[004] The slewing drive includes an electrical machine rotating an output shaft about a drive axis, a planetary set disposed below the electrical machine coaxial with the drive axis and having a support with pinion shafts with passages of oil through it, a splash plate arranged axially between the electrical machine and the planetary game, and a drive gear driven around the geometric drive axis by the electric machine through the planetary game. The splash plate is configured to direct lubricating oil from one face of the electrical machine into the pinion shaft oil passages in order to lubricate an area of the planetary play and to direct lubricating oil from the electrical machine face away from the passages of oil to lubricate another area of the planetary game; It is

[005] Em algumas modalidades, cada passagem de óleo inclui uma primeira passagem que se estende de um topo do eixo do pinhão associado até a base do eixo do pinhão associado, e uma segunda passagem que se estende da primeira passagem até um lado do eixo do pinhão associado. Em algumas modalidades, cada primeira passagem define um copo coletor e uma passagem inferior, o copo coletor tendo um diâmetro maior em relação à passagem inferior.[005] In some embodiments, each oil passage includes a first passage extending from a top of the associated pinion shaft to the base of the associated pinion shaft, and a second passage extending from the first passage to a side of the shaft. of the associated pine nut. In some embodiments, each first pass defines a collector cup and a lower passage, the collector cup having a larger diameter relative to the lower passage.

[006] Em algumas modalidades, um segundo jogo planetário disposto abaixo do primeiro suporte do primeiro jogo planetário. O segundo jogo planetário é coaxial com o eixo geométrico de acionamento e tem um segundo suporte com segundos eixos de pinhão com segundas passagens de óleo através dos mesmos, e uma segunda placa de respingo disposta axialmente abaixo do primeiro suporte. A segunda placa de respingo é configurada para direcionar o óleo lubrificante para as segundas passagens de óleo e direcionar o óleo lubrificante em torno das segundas passagens de óleo. A engrenagem de acionamento é adicionalmente acionada em torno do eixo geométrico de acionamento por meio do segundo jogo planetário. Em algumas modalidades, cada passagem de óleo inclui uma primeira passagem que se estende de um topo do eixo de pinhão associado até uma base do eixo de pinhão associado, e uma segunda passagem que se estende da primeira passagem até um lado do eixo de pinhão associado. Em algumas modalidades, cada primeira passagem define um copo coletor e uma passagem inferior, o copo coletor tendo um diâmetro maior em relação à passagem inferior. Em algumas modalidades, cada passagem de óleo do primeiro suporte inclui uma primeira passagem que se estende de um topo do eixo do pinhão associado até uma base do eixo do pinhão associado, e uma segunda passagem que se estende da primeira passagem até um lado do eixo de pinhão associado, e cada passagem de óleo do segundo suporte inclui uma primeira passagem que se estende de um topo do eixo de pinhão associado até uma segunda passagem que se estende até um lado do eixo de pinhão associado. Cada primeira passagem do primeiro suporte pode definir um copo de captura e uma passagem inferior, o copo de captura tendo um diâmetro maior em relação à passagem inferior.[006] In some embodiments, a second planetary set arranged below the first support of the first planetary set. The second planetary set is coaxial with the drive axis and has a second support with second pinion shafts with second oil passages therethrough, and a second splash plate disposed axially below the first support. The second splash plate is configured to direct lubricating oil into the second oil passages and direct lubricating oil around the second oil passages. The drive gear is additionally driven around the drive axis via the second planetary play. In some embodiments, each oil passage includes a first passage extending from a top of the associated pinion shaft to a base of the associated pinion shaft, and a second passage extending from the first passage to a side of the associated pinion shaft. . In some embodiments, each first pass defines a collector cup and a lower passage, the collector cup having a larger diameter relative to the lower passage. In some embodiments, each oil passage of the first support includes a first passage extending from a top of the associated pinion shaft to a base of the associated pinion shaft, and a second passage extending from the first passage to a side of the shaft. of the associated pinion shaft, and each oil passage of the second support includes a first passage extending from a top of the associated pinion shaft to a second passage extending to a side of the associated pinion shaft. Each first pass of the first support may define a catch cup and a bottom passage, the catch cup having a larger diameter relative to the bottom passage.

[007] A potência é transmitida do eixo de saída da máquina elétrica para a engrenagem de acionamento por meio da entrada para uma primeira engrenagem solar do primeiro jogo planetário, saída do primeiro suporte para uma segunda engrenagem solar do segundo jogo planetário e saída de um segundo suporte do segundo jogo planetário para a engrenagem de acionamento.[007] Power is transmitted from the output shaft of the electrical machine to the drive gear through input to a first sun gear of the first planetary set, output of the first support to a second sun gear of the second planetary set and output of a second support of the second planetary set for the drive gear.

[008] É provido um alojamento de acionamento na qual o jogo planetário é disposto. A alojamento de acionamento incluindo uma placa de extremidade através da qual a engrenagem de acionamento se estende. Um primeiro rolamento é provido na placa de extremidade e suporta o suporte para rotação em relação à placa de extremidade do alojamento de acionamento, e o primeiro rolamento recebe óleo lubrificante do jogo planetário. Um segundo rolamento está disposto para um lado externo da placa de extremidade oposta ao primeiro rolamento. O segundo rolamento recebe óleo lubrificante do primeiro rolamento.[008] A drive housing is provided in which the planetary play is arranged. A drive housing including an end plate through which the drive gear extends. A first bearing is provided in the end plate and supports the support for rotation relative to the end plate of the drive housing, and the first bearing receives lubricating oil from the planetary play. A second bearing is disposed to an outer side of the end plate opposite the first bearing. The second bearing receives lubricating oil from the first bearing.

[009] A placa de respingo pode ser em forma de cúpula com uma seção transversal arqueada ao longo de todas as linhas radiais da mesma.[009] The splash plate may be dome-shaped with an arched cross-section along all radial lines thereof.

[0010] A placa de respingo inclui pelo menos uma abertura através da mesma que direciona o óleo lubrificante da face da máquina elétrica em torno das passagens de óleo.[0010] The splash plate includes at least one opening therethrough that directs lubricating oil from the face of the electrical machine around the oil passages.

[0011] Um separador pode ser disposto dentro de um eixo estriado anular engrenando com uma engrenagem solar do jogo planetário e incluindo uma superfície de respingo configurada para direcionar uma porção de óleo lubrificante que passa em torno do eixo de saída da máquina elétrica para o jogo planetário e uma passagem de dosagem direcionando uma porção do óleo lubrificante que passa em torno do eixo de saída para a engrenagem de acionamento.[0011] A separator may be disposed within an annular splined shaft meshing with a sun gear of the planetary play and including a splash surface configured to direct a portion of lubricating oil passing around the output shaft of the electrical machine to the play. planetary gear and a metering passage directing a portion of the lubricating oil that passes around the output shaft to the drive gear.

[0012] Os detalhes de uma ou mais modalidades são apresentados nos desenhos anexos e na descrição a seguir. Outros recursos e vantagens tornar- se-ão evidentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.[0012] Details of one or more embodiments are presented in the attached drawings and in the description below. Other features and advantages will become apparent from the description, drawings and claims.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0013] A FIG. 1 é uma vista lateral de um veículo de trabalho exemplificativo na forma de uma escavadeira de acordo com esta descrição; a FIG. 2 é uma vista isométrica parcial de um material rodante e acionador de giro do veículo de trabalho; a FIG. 3 é uma vista em elevação lateral do acionador de giro, com uma coroa removida para mostrar os jogos planetários; a FIG. 4 é uma vista em corte parcial do acionador de giro; a FIG. 5 é uma vista em perspectiva de topo dos jogos planetários do acionador de giro; a FIG. 6 é uma vista em perspectiva de cima de um suporte do acionador de giro; a FIG. 7 é uma vista em corte do suporte da FIG. 6; a FIG. 8 é uma vista plana de topo de uma placa de respingo do acionador de giro; a FIG. 9 é uma vista em corte da placa de respingo da FIG. 8; a FIG. 10 é uma vista em corte de uma engrenagem planetária do acionador de giro, mostrada em perspectiva; a FIG. 11 é uma vista em perspectiva de topo de uma engrenagem solar do acionador de giro; a FIGS. 12-16 são vistas em seção transversal do acionador de giro; e as FIGS. 17 e 18 são vistas em seção transversal parcial do acionador de giro.[0013] FIG. 1 is a side view of an exemplary work vehicle in the form of an excavator in accordance with this description; FIG. 2 is a partial isometric view of an undercarriage and swing drive of the work vehicle; FIG. 3 is a side elevation view of the slewing drive, with a crown removed to show the planetary plays; FIG. 4 is a partial sectional view of the slewing drive; FIG. 5 is a top perspective view of the slewing drive planetary fixtures; FIG. 6 is a top perspective view of a swing actuator support; FIG. 7 is a sectional view of the support of FIG. 6; FIG. 8 is a top plan view of a swing driver splash plate; FIG. 9 is a sectional view of the splash plate of FIG. 8; FIG. 10 is a sectional view of a slewing drive planetary gear, shown in perspective; FIG. 11 is a top perspective view of a slewing drive sun gear; to FIGS. 12-16 are cross-sectional views of the slewing drive; and FIGS. 17 and 18 are partial cross-sectional views of the slewing drive.

[0014] Símbolos de referência semelhantes nos vários desenhos indicam elementos semelhantes.[0014] Similar reference symbols in the various drawings indicate similar elements.

DETAILED DESCRIPTION

[0015] O seguinte descreve uma ou mais modalidades exemplificativas do conjunto de engate divulgado, conforme mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações nas modalidades exemplificativas podem ser contempladas por um versado na técnica.[0015] The following describes one or more exemplary embodiments of the disclosed coupling assembly, as shown in the accompanying figures of the drawings briefly described above. Various modifications to the exemplary embodiments may be contemplated by one skilled in the art.

[0016] Na forma usada no presente documento, a menos que limitado ou modificado de outra forma, listas com elementos que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, "e") e que também são precedidos pela expressão "um ou mais de" ou "pelo menos um de" indicam configurações ou arranjos que potencialmente incluem elementos individuais da lista, ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, "pelo menos um de A, B e C" ou "um ou mais de A, B e C" indica as possibilidades de apenas A, apenas B, apenas C ou qualquer combinação de dois ou mais de A , B e C (por exemplo, A e B; B e C; A e C; ou A, B e C).[0016] As used herein, unless otherwise limited or modified, lists with elements that are separated by conjunctive terms (e.g., "and") and that are also preceded by the expression "one or more of" or "at least one of" indicate configurations or arrangements that potentially include individual elements of the list, or any combination thereof. For example, "at least one of A, B, and C" or "one or more of A, B, and C" indicates the possibilities of just A, just B, just C, or any combination of two or more of A, B, and C (e.g. A and B; B and C; A and C; or A, B and C).

[0017] Além disso, ao detalhar a descrição, podem ser usados termos de direção e orientação, como "para frente", "frente", "ré", "traseira", "lateral", "horizontal" e "vertical". Tais termos são definidos, pelo menos em parte, com relação à direção na qual o veículo de trabalho se desloca durante o uso. Por exemplo, os termos “dianteiro” e “frontal” (incluindo “frente” e quaisquer outros derivados ou variações) referem-se a uma direção correspondente à direção principal de deslocamento, enquanto o termo “ré” e “traseira” (e derivados e variações) referem-se a uma direção oposta. O termo "eixo geométrico longitudinal"também pode se referir a um eixo que se estende nas direções dianteira e traseira. Em comparação, o termo “eixo lateral” pode referir-se a um eixo que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal e se estende em um plano horizontal; ou seja, um plano contendo os eixos longitudinal e lateral. O termo "vertical", conforme aparece no presente documento, refere-se a um eixo ou uma direção ortogonal ao plano horizontal contendo os eixos dianteiro-traseiro e lateral.[0017] Furthermore, when detailing the description, terms of direction and orientation may be used, such as "forward", "forward", "reverse", "rear", "sideways", "horizontal" and "vertical". Such terms are defined, at least in part, with respect to the direction in which the work vehicle travels during use. For example, the terms “front” and “front” (including “front” and any other derivatives or variations) refer to a direction corresponding to the principal direction of travel, while the terms “back” and “rear” (and derivatives and variations) refer to an opposite direction. The term "longitudinal axis" can also refer to an axis that extends in both the front and rear directions. In comparison, the term “lateral axis” can refer to an axis that is perpendicular to the longitudinal geometric axis and extends in a horizontal plane; that is, a plane containing the longitudinal and lateral axes. The term "vertical" as it appears herein refers to an axis or direction orthogonal to the horizontal plane containing the front-rear and side axes.

[0018] Geralmente, um acionador de giro é usado para acoplar dois componentes de um veículo de trabalho, permitindo ainda 360 graus ou mais de rotação. O veículo de trabalho pode ser uma escavadeira e o acionador de giro acopla um material rodante da escavadeira a uma armação principal da escavadeira. O acionador de giro é acoplado a um mastro do material rodante. A armação principal é pivotável em torno de um eixo geométrico pivô em relação ao material rodante e pode girar trezentos e sessenta graus por meio do acoplamento provido pelo acionador de giro e o mastro. A armação principal suporta um implemento de trabalho que pode incluir um conjunto de lança com uma ferramenta de trabalho operável que é usada para escavação. O acionador de giro inclui uma máquina elétrica, um trem de engrenagem acoplado à máquina elétrica, um suporte que liga uma extremidade inferior da máquina elétrica a uma extremidade superior do trem de engrenagem, um conjunto de alojamento de montagem de giro preso a uma extremidade inferior do trem de engrenagem, e uma engrenagem de acionamento acoplada ao conjunto de alojamento da montagem de giro e ao trem de engrenagem. O trem de engrenagem gira a engrenagem de acionamento quando o trem de engrenagem é atuado pela máquina elétrica. O trem de engrenagem inclui uma pluralidade de rolamentos que precisam de lubrificação a fim de funcionar de maneira ideal. Além disso, a engrenagem de acionamento tem rolamentos que precisam de lubrificação para funcionar de maneira ideal. A máquina elétrica usa óleo lubrificante para operação e o óleo lubrificante é alimentado por gravidade no trem de engrenagem. O trem de engrenagem provê placas de respingo e suportes aprimorados que servem para gerenciar o fluxo de óleo lubrificante para otimizar o fluxo de óleo lubrificante nos rolamentos. As placas de respingo são geralmente em forma de cúpula e permitem que o óleo lubrificante escoe através delas. Os suportes têm passagens que direcionam o óleo lubrificante para os rolamentos.[0018] Generally, a slewing drive is used to couple two components of a work vehicle, still allowing 360 degrees or more of rotation. The work vehicle may be an excavator and the swing drive couples an excavator undercarriage to an excavator main frame. The slewing drive is coupled to an undercarriage mast. The main frame is pivotable around a pivot geometric axis in relation to the rolling stock and can rotate three hundred and sixty degrees through the coupling provided by the turning actuator and the mast. The main frame supports a work implement which may include a boom assembly with an operable work tool that is used for digging. The slewing drive includes an electrical machine, a gear train coupled to the electrical machine, a bracket connecting a lower end of the electrical machine to an upper end of the gear train, a slewing mounting housing assembly attached to a lower end of the gear train, and a drive gear coupled to the swing assembly housing assembly and the gear train. The gear train rotates the drive gear when the gear train is actuated by the electrical machine. The gear train includes a plurality of bearings that need lubrication in order to function optimally. Additionally, the drive gear has bearings that need lubrication to function optimally. The electric machine uses lubricating oil for operation, and the lubricating oil is gravity fed into the gear train. The gear train provides improved splash plates and supports that serve to manage the flow of lubricating oil to optimize the flow of lubricating oil into the bearings. Splash plates are usually dome shaped and allow lubricating oil to flow through them. The supports have passages that direct lubricating oil to the bearings.

[0019] O seguinte descreve um ou mais exemplos de implementações dos sistemas de gerenciamento de óleo lubrificante divulgados para um acionador de giro elétrico para um veículo de trabalho, conforme mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima.[0019] The following describes one or more example implementations of the disclosed lubricating oil management systems for an electric swing drive for a work vehicle, as shown in the accompanying figures of the drawings briefly described above.

[0020] As FIGS. 1 e 2 em uma modalidade particular conforme divulgado no presente documento mostram um veículo de trabalho autopropelido representativo, por exemplo, na forma de uma máquina escavadeira de esteiras 10. O veículo de trabalho 10 inclui um material rodante 12 incluindo primeira e segunda unidades de engate ao solo 14, comumente referidas como lagartas, incluindo primeiro e segundo motores de deslocamento (não mostrados) para acionar a primeira e segunda unidades de engate ao solo 14, respectivamente. O material rodante 12 é geralmente em forma de H e suporta a primeira e a segunda unidades de engate ao solo 14 ao longo de suas bordas e inclui um mastro 16 com uma coroa dentada externa 18 com uma pluralidade de dentes em sua circunferência interna e uma montagem cilíndrica interna 20 montada centralmente na coroa dentada 18. Um acionador de giro 100 está conectada à coroa 18 e ao suporte interno 20 e a uma armação principal 22. A armação principal 22 é articulada em torno de um eixo geométrico pivô 24 em relação ao material rodante 12 e pode girar trezentos e sessenta graus. O eixo geométrico pivô 24 é substancialmente vertical quando uma superfície de solo 26 engatada pelas unidades de engate de solo 14 é substancialmente horizontal. O acionador de giro 100 é configurada para pivotar a armação principal 22 no mastro 16 em torno do eixo geométrico pivô 24 em relação ao material rodante 12. Os dentes da coroa dentada 18 engrenam com o acionador de giro 100 e o suporte interno 20 engata no acionador de giro 100.[0020] FIGS. 1 and 2 in a particular embodiment as disclosed herein show a representative self-propelled work vehicle, for example, in the form of a tracked excavator 10. The work vehicle 10 includes an undercarriage 12 including first and second hitch units. ground engagement 14, commonly referred to as tracks, including first and second travel motors (not shown) to drive the first and second ground engagement units 14, respectively. The undercarriage 12 is generally H-shaped and supports the first and second ground engagement units 14 along its edges and includes a mast 16 with an outer gear 18 having a plurality of teeth on its inner circumference and a internal cylindrical assembly 20 centrally mounted on the ring gear 18. A slewing drive 100 is connected to the ring gear 18 and the internal support 20 and a main frame 22. The main frame 22 is pivoted about a pivot axis 24 relative to the undercarriage 12 and can rotate three hundred and sixty degrees. The pivot axis 24 is substantially vertical when a ground surface 26 engaged by the ground engagement units 14 is substantially horizontal. The slewing drive 100 is configured to pivot the main frame 22 on the mast 16 about the pivot axis 24 relative to the undercarriage 12. The teeth of the ring gear 18 mesh with the slewing drive 100 and the internal support 20 engages with the 100 turn actuator.

[0021] A armação principal 22 suporta um implemento de trabalho 28. Como mostrado, o implemento de trabalho 28 inclui um conjunto de lança 30 com uma lança 32, um braço 34 conectado a pivô à lança 32 e uma ferramenta de trabalho 36. O termo “implemento ” pode ser usado no presente documento para descrever o conjunto de lança 30 (ou equivalente do mesmo) coletivamente, ou elementos individuais do conjunto de lança 30 ou equivalente do mesmo. A lança 32 é fixada a pivô à armação principal 22 para pivotar em torno de um eixo geométrico no geral horizontal em relação à armação principal 22 e pode ser atuada por atuadores hidráulicos. A ferramenta de trabalho 36 nesta modalidade é uma pá escavadeira (ou caçamba) que é conectada a pivô ao braço 34. A lança 32 se estende da armação principal 22 ao longo de uma direção de trabalho da lança 32.[0021] The main frame 22 supports a work implement 28. As shown, the work implement 28 includes a boom assembly 30 with a boom 32, an arm 34 pivot-connected to the boom 32, and a work tool 36. The term “implement” may be used herein to describe the boom assembly 30 (or equivalent thereof) collectively, or individual elements of the boom assembly 30 or equivalent thereof. The boom 32 is pivot-fixed to the main frame 22 to pivot about a generally horizontal geometric axis with respect to the main frame 22 and can be actuated by hydraulic actuators. The working tool 36 in this embodiment is an excavator shovel (or bucket) that is pivot-connected to the arm 34. The boom 32 extends from the main frame 22 along a working direction of the boom 32.

[0022] Na modalidade da FIG. 1, as primeira e segunda unidades de engate ao solo 14 são unidades de engate ao solo sobre esteiras, embora várias modalidades alternativas de um veículo de trabalho 10 sejam contempladas em que as unidades de engate ao solo 14 podem ser unidades de engate ao solo com rodas. Cada unidade de engate ao solo com esteiras 14 inclui uma roda intermediária 38, uma roda dentada 40 e uma corrente de esteira 42 que se estende em torno da roda louca 38 e da roda dentada 40. Um motor de deslocamento de cada unidade de engate ao solo com esteiras 14 aciona sua respectiva roda dentada 40. Cada um a unidade de engate ao solo com esteiras 14 é representada como tendo uma direção de deslocamento para a frente 44 definida a partir da roda dentada 40 em direção à roda louca 38. A direção de deslocamento para a frente 44 das unidades de engate ao solo com lagartas 14 também define uma direção de deslocamento para a frente 44 do material rodante 12 e dessa forma do veículo de trabalho 10. Em algumas aplicações, incluindo deslocamento em subida, a orientação do material rodante 12 pode ser invertida de modo que uma direção de deslocamento do veículo de trabalho 10 seja definida a partir da roda louca 38 em direção à sua respectiva roda dentada de acionamento 40, enquanto o(s) implemento(s) de trabalho 28 ainda está(ão) posicionado(s) à frente do material rodante 12 na direção de deslocamento.[0022] In the embodiment of FIG. 1, the first and second ground hitch units 14 are tracked ground hitch units, although various alternative embodiments of a work vehicle 10 are contemplated in which the ground hitch units 14 may be ground hitch units with wheels. Each track engagement unit 14 includes an idler wheel 38, a sprocket 40, and a track chain 42 that extends around the idler 38 and the sprocket 40. A travel motor of each track engagement unit 14. The tracked ground engagement unit 14 drives its respective sprocket 40. Each tracked ground engagement unit 14 is represented as having a forward travel direction 44 defined from the sprocket 40 toward the idler 38. The direction forward travel direction 44 of the tracked ground hitch units 14 also defines a forward travel direction 44 of the undercarriage 12 and thus the work vehicle 10. In some applications, including uphill travel, the orientation of the undercarriage 12 may be reversed so that a direction of travel of the work vehicle 10 is set from the idler 38 toward its respective drive sprocket 40, while the work implement(s) 28 still is(are) positioned in front of the undercarriage 12 in the direction of travel.

[0023] Um motor 46 para alimentar o veículo de trabalho 10 é montado na armação principal 22. O motor 46 pode ser um motor de combustão interna. O motor 46 pode acionar uma bomba hidráulica para prover energia hidráulica aos vários sistemas operacionais do veículo de trabalho 10.[0023] An engine 46 for powering the work vehicle 10 is mounted on the main frame 22. The engine 46 may be an internal combustion engine. The engine 46 may drive a hydraulic pump to provide hydraulic power to the various operating systems of the work vehicle 10.

[0024] Uma cabine do operador 48 pode estar localizada na armação principal 22. A cabine do operador 48 e o conjunto de lança 30 podem ser montados na armação principal 22 de modo que a cabine do operador 48 fique voltada na direção de trabalho 44 do conjunto de lança 30. Uma estação de controle 50 pode estar localizada na cabine do operador 48. As várias funções do veículo de trabalho 10 podem ser controladas em parte pelo manuseio apropriado de vários dispositivos de controle por um operador ocupando a cabine 48.[0024] An operator's cab 48 may be located on the main frame 22. The operator's cab 48 and boom assembly 30 may be mounted on the main frame 22 so that the operator's cab 48 faces the working direction 44 of the boom assembly 30. A control station 50 may be located in the operator's cab 48. The various functions of the work vehicle 10 may be controlled in part by the appropriate handling of various control devices by an operator occupying the cab 48.

[0025] Como mostrado nas FIGS. 2-4, o acionador de giro 100 inclui uma máquina elétrica 102, um trem de engrenagem 104 acoplado a um eixo de saída estriado 106 da máquina elétrica 102, um suporte 108 que liga uma extremidade inferior da máquina elétrica 102 a uma extremidade superior da engrenagem trem 104, um conjunto de alojamento de montagem de giro 110 preso a uma extremidade inferior do trem de engrenagem 104 e uma engrenagem de acionamento 112 acoplada ao conjunto de alojamento de montagem de giro 110 e o trem de engrenagem 104. O trem de engrenagem 104 gira a engrenagem de acionamento 112 quando o trem de engrenagem 104 é atuado pela máquina elétrica 102. Um eixo geométrico de acionamento é definido através de um centro da engrenagem de acionamento 112.[0025] As shown in FIGS. 2-4, the swing driver 100 includes an electrical machine 102, a gear train 104 coupled to a splined output shaft 106 of the electrical machine 102, a bracket 108 connecting a lower end of the electrical machine 102 to an upper end of the gear train 104, a swivel mount housing assembly 110 attached to a lower end of the gear train 104, and a drive gear 112 coupled to the swivel mount housing assembly 110 and the gear train 104. The gear train 104 rotates the drive gear 112 when the gear train 104 is actuated by the electrical machine 102. A drive axis is defined through a center of the drive gear 112.

[0026] O conjunto de alojamento de montagem de giro 110 inclui uma placa de extremidade 114 que aloja um primeiro rolamento superior 116 e um segundo rolamento inferior 118. A placa de extremidade 114 tem uma parede cilíndrica externa 120 que define uma passagem 122 que se estende de uma extremidade superior da mesma até uma extremidade inferior da mesma, e um flange circular 124 que se estende para fora da superfície externa da parede externa 120. Uma parede interna 126 que se estende da superfície interna da parede externa 120 separa a passagem 122 em uma porção de passagem superior que abriga o primeiro rolamento superior 116, uma porção de passagem inferior que aloja o segundo rolamento inferior 118, e uma porção de passagem central com um diâmetro que é inferior aos diâmetros das porções de passagem superior e inferior. Embora dois rolamentos 116, 118 sejam providos, um único rolamento 116 pode ser provido.[0026] The swivel mounting housing assembly 110 includes an end plate 114 that houses a first upper bearing 116 and a second lower bearing 118. The end plate 114 has an outer cylindrical wall 120 that defines a passage 122 that extending from an upper end thereof to a lower end thereof, and a circular flange 124 extending outward from the outer surface of the outer wall 120. An inner wall 126 extending from the inner surface of the outer wall 120 separates the passage 122 in an upper passage portion housing the first upper bearing 116, a lower passage portion housing the second lower bearing 118, and a central passage portion having a diameter that is smaller than the diameters of the upper and lower passage portions. Although two bearings 116, 118 are provided, a single bearing 116 may be provided.

[0027] A engrenagem de acionamento 112 tem uma porção estriada superior 130, que geralmente é cilíndrica, uma porção estriada inferior 132, que é geralmente cilíndrica, separadas por uma porção cilíndrica 134. A porção estriada superior 130 e a porção cilíndrica 134 têm um diâmetro menor do que o diâmetro da porção estriada inferior 132 e assentam dentro da passagem 122 do alojamento de montagem de giro 108. A porção estriada inferior 132 se estende para baixo a partir de uma extremidade inferior do alojamento de montagem de giro 108. Uma pista externa 136 do rolamento superior 116 é afixada na superfície interna da parede formando a porção de passagem superior 122. Uma pista externa 138 do rolamento inferior 118 é afixada na superfície interna da parede formando a porção inferior da passagem 122, e uma pista interna 140 do rolamento inferior 118 é afixado à porção cilíndrica 134 da engrenagem de acionamento 112 e pode ser acoplado por estrias engrenadas.[0027] The drive gear 112 has an upper spline portion 130, which is generally cylindrical, a lower spline portion 132, which is generally cylindrical, separated by a cylindrical portion 134. The upper spline portion 130 and the cylindrical portion 134 have a diameter smaller than the diameter of the lower splined portion 132 and rest within the passage 122 of the swivel mounting housing 108. The lower splined portion 132 extends downwardly from a lower end of the swivel mount housing 108. A raceway An outer race 136 of the upper bearing 116 is affixed to the inner surface of the wall forming the upper passage portion 122. An outer race 138 of the lower bearing 118 is affixed to the inner surface of the wall forming the lower portion of the passage 122, and an inner race 140 of the lower bearing 118 is affixed to the cylindrical portion 134 of the drive gear 112 and may be coupled by meshing splines.

[0028] Os dentes da engrenagem de acionamento 112 estão engrenados com os dentes da coroa dentada externa 18 do mastro 16. O flange 124 da placa de extremidade 114 é engatado contra a montagem cilíndrica interna 20 do mastro 16.[0028] The teeth of the drive gear 112 are in mesh with the teeth of the outer ring gear 18 of the mast 16. The flange 124 of the end plate 114 is engaged against the inner cylindrical assembly 20 of the mast 16.

[0029] Como mostrado na FIG. 5, o trem de engrenagem 104 inclui pelo menos um jogo planetário 142a, 142b montado dentro de um alojamento de acionamento 144 que forma uma coroa dentada. O jogo planetário 142a, 142b está disposto abaixo da máquina elétrica 102 coaxial com o eixo geométrico de acionamento. Conforme mostrado, dois jogos planetários 142a, 142b são mostrados e descritos, entretanto, um único jogo planetário pode ser provido, ou mais de dois jogos planetários podem ser providos. Cada jogo planetário 142a, 142b inclui um suporte 146a, 146b, uma placa de respingo inferior 148a, 148b no topo do suporte 146a, 146b, engrenagens planetárias 150a, 150b no topo da placa de respingo inferior 148a, 148b, uma engrenagem solar 152a, 152b no topo da placa de respingo inferior 148a, 148b e posicionada dentro das engrenagens planetárias 150a, 150b e uma placa de respingo superior 154a, 154b no topo das engrenagens planetárias 150a, 150b. Os dentes na periferia externa das engrenagens planetárias 150a se engrenam com os dentes na periferia externa da engrenagem solar 152a e os dentes na periferia interna do alojamento de acionamento 144. Os dentes na periferia externa das engrenagens planetárias 150b se engrenam com os dentes na periferia externa da engrenagem solar 152b e os dentes na periferia interna do alojamento de acionamento 144. Cada placa de respingo 148a, 148b, 154a, 154b tem um diâmetro externo que é menor que o diâmetro interno do alojamento de acionamento 144. Enquanto quatro engrenagens planetárias são mostradas em cada jogo planetário 142a, 142b, apenas três ou mais engrenagens planetárias são necessárias.[0029] As shown in FIG. 5, gear train 104 includes at least one planetary set 142a, 142b mounted within a drive housing 144 that forms a ring gear. The planetary set 142a, 142b is arranged below the electrical machine 102 coaxial with the drive geometric axis. As shown, two planetary sets 142a, 142b are shown and described, however, a single planetary set may be provided, or more than two planetary sets may be provided. Each planetary set 142a, 142b includes a bracket 146a, 146b, a lower splash plate 148a, 148b on top of the bracket 146a, 146b, planetary gears 150a, 150b on top of the lower splash plate 148a, 148b, a sun gear 152a, 152b on top of the lower splash plate 148a, 148b and positioned within the planetary gears 150a, 150b and an upper splash plate 154a, 154b on top of the planetary gears 150a, 150b. The teeth on the outer periphery of the planetary gears 150a mesh with the teeth on the outer periphery of the sun gear 152a and the teeth on the inner periphery of the drive housing 144. The teeth on the outer periphery of the planetary gears 150b mesh with the teeth on the outer periphery of the sun gear 152b and the teeth on the inner periphery of the drive housing 144. Each splash plate 148a, 148b, 154a, 154b has an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the drive housing 144. While four planetary gears are shown in each planetary set 142a, 142b, only three or more planetary gears are required.

[0030] Como mostrado nas FIGS. 6 e 7, cada suporte 146a, 146b tem uma base plana no geral circular 156 com uma abertura central 158, uma projeção tubular inferior 160 que se estende de uma superfície inferior da base 156 no centro da mesma e circundando a abertura central 158, e quatro eixos de pinhão cilíndricos superiores equidistantemente espaçados 162, 164, 166, 168 se estendendo de uma superfície superior da base 156. Cada base 156 tem um diâmetro externo que é menor que o diâmetro interno do alojamento de acionamento 144. A projeção inferior 160 tem uma passagem central 170 que se alinha com a abertura central 158. Uma passagem direta de extremidade aberta 172 se estende de uma superfície superior de cada eixo de pinhão 162, 164, 166, 168 até uma superfície inferior da base 156, e uma passagem 174 se estende aproximadamente do ponto médio da respectiva passagem direta 172 até uma saída 176 em uma superfície lateral do eixo do pinhão 162, 164, 166, 168. Na modalidade mostrada nas FIGS. 4, 6 e 7, as passagens 172 se estendem axialmente, e as passagens 174 se estendem radialmente, e um eixo geométrico central das passagens 172 cai ao longo de um círculo imaginário. Como adicionalmente mostrado na modalidade das FIGS. 4, 6 e 7, as passagens 174 dos eixos de pinhão opostos 162, 166 se alinham mutuamente e as passagens 174 dos eixos de pinhão opostos 164, 168 se alinham mutuamente.[0030] As shown in FIGS. 6 and 7, each support 146a, 146b has a generally circular flat base 156 with a central opening 158, a lower tubular projection 160 extending from a lower surface of the base 156 at the center thereof and surrounding the central opening 158, and four equidistantly spaced upper cylindrical pinion shafts 162, 164, 166, 168 extending from an upper surface of the base 156. Each base 156 has an outer diameter that is smaller than the inner diameter of the drive housing 144. The lower projection 160 has a central passage 170 that aligns with the central opening 158. An open-end direct passage 172 extends from an upper surface of each pinion shaft 162, 164, 166, 168 to a lower surface of the base 156, and a passage 174 extends approximately from the midpoint of the respective direct passage 172 to an outlet 176 on a side surface of the pinion shaft 162, 164, 166, 168. In the embodiment shown in FIGS. 4, 6 and 7, passages 172 extend axially, and passages 174 extend radially, and a central geometric axis of passages 172 falls along an imaginary circle. As further shown in the embodiment of FIGS. 4, 6 and 7, the passages 174 of the opposing pinion shafts 162, 166 mutually align and the passages 174 of the opposing pinion shafts 164, 168 mutually align.

[0031] Na modalidade mostrada na FIG. 7, cada passagem direta 172 tem um copo de captura superior alargado e uma porção inferior que se estende axialmente. Como mostrado, o copo de captura superior inclui uma porção de passagem superior 178 que se estende da extremidade superior de cada eixo de pinhão 162, 164, 166, 168 até uma porção de passagem cilíndrica alongada vertical intermediária 180 que tem um diâmetro que é menor que o diâmetro da porção de passagem superior 178 na sua extremidade superior, e até uma porção de passagem geralmente afunilada 182. Em outras modalidades, cada copo de captura superior é geralmente em formato geral de ou é formado por uma parede continuamente afunilada de modo que um cone seja formado. Na modalidade mostrada na FIG. 7, a porção que se estende axialmente é uma porção de passagem cilíndrica alongada inferior vertical 184 que tem um diâmetro que é menor que o diâmetro da porção de passagem intermediária 180. A passagem 174 se estende de uma extremidade inferior da respectiva porção de passagem intermediária 180. As porções de passagem 180, 184 podem ser cilíndricas.[0031] In the embodiment shown in FIG. 7, each through passage 172 has an enlarged upper capture cup and an axially extending lower portion. As shown, the upper catch cup includes an upper passage portion 178 that extends from the upper end of each pinion shaft 162, 164, 166, 168 to an intermediate vertical elongated cylindrical passage portion 180 that has a diameter that is smaller. than the diameter of the upper passage portion 178 at its upper end, and up to a generally tapered passage portion 182. In other embodiments, each upper catch cup is generally shaped like or is formed by a continuously tapered wall so that a cone is formed. In the embodiment shown in FIG. 7, the axially extending portion is a vertical lower elongated cylindrical passage portion 184 that has a diameter that is smaller than the diameter of the intermediate passage portion 180. The passage 174 extends from a lower end of the respective intermediate passage portion 180. The passage portions 180, 184 may be cylindrical.

[0032] Como mostrado nas FIGS. 8 e 9, cada placa de respingo 148a, 148b, 154a, 154b é formada de uma placa circular 186 com uma abertura central 188, aberturas equidistantemente espaçadas 190 que se estendem de uma superfície superior da mesma para uma superfície inferior da mesma envolvendo a abertura central 188, e pelo menos uma fenda 192 estendendo- se desde uma superfície superior da mesma até uma superfície inferior da mesma envolvendo a abertura central 188. Como mostrado, são providas quatro fendas 192 espaçadas equidistantemente. Como mostrado, as aberturas 190 e as fendas 192 alternam entre si em torno da circunferência da placa 186. A placa 186 tem um formato geral de cúpula. A placa 186 tem preferencialmente uma seção transversal arqueada como mostrado na FIG. 9 ao longo de todas as linhas radiais da mesma. Em uma modalidade, a placa 186 é plana. Um entalhe 194 pode circundar cada abertura 190.[0032] As shown in FIGS. 8 and 9, each splash plate 148a, 148b, 154a, 154b is formed of a circular plate 186 with a central opening 188, equidistantly spaced openings 190 extending from an upper surface thereof to a lower surface thereof surrounding the opening. central 188, and at least one slit 192 extending from an upper surface thereof to a lower surface thereof surrounding the central opening 188. As shown, four equidistantly spaced slits 192 are provided. As shown, openings 190 and slots 192 alternate around the circumference of plate 186. Plate 186 has a general dome shape. Plate 186 preferably has an arcuate cross-section as shown in FIG. 9 along all its radial lines. In one embodiment, the plate 186 is flat. A notch 194 may surround each opening 190.

[0033] Como mostrado na FIG. 10, cada engrenagem planetária 150a, 150b tem uma pista interna tubular 196 e uma pista externa tubular 198 acopladas por uma pluralidade de rolamentos de rolos superiores 200 e uma pluralidade de rolamentos de rolos inferiores 202 que são separados uns dos outros por uma arruela 204. A pista interna 196 define uma passagem cilíndrica central 206 de uma extremidade superior da mesma para uma extremidade inferior da mesma. Uma pluralidade de passagens espaçadas 208 é provida na pista interna 196 e se estende da passagem central 206 até a arruela 204. A pista externa 198 tem uma pluralidade de dentes em sua superfície externa.[0033] As shown in FIG. 10, each planetary gear 150a, 150b has a tubular inner race 196 and a tubular outer race 198 coupled by a plurality of upper roller bearings 200 and a plurality of lower roller bearings 202 that are separated from each other by a washer 204. The inner race 196 defines a central cylindrical passage 206 from an upper end thereof to a lower end thereof. A plurality of spaced passages 208 are provided in the inner race 196 and extend from the central passage 206 to the washer 204. The outer race 198 has a plurality of teeth on its outer surface.

[0034] Os eixos de pinhão 162, 164, 166, 168 do suporte 146a, 146b se estendem através das aberturas 190 da placa de respingo inferior 148a, 148b. As respectivas engrenagens planetárias 150a, 150b envolvem os respectivos eixos de pinhão 162, 164, 166, 168 do suporte 146a, 146b e assentam na placa de respingo de encosto 148a, 148b. A saída 176 da passagem 174 dos respectivos eixos de pinhão 162, 164, 166, 168 se alinha verticalmente com as passagens 208 da respectiva engrenagem planetária 150a, 150b. Os eixos de pinhão 162, 164, 166, 168 se estendem adicionalmente através das aberturas 190 da placa de respingo superior 154a, 154b e se estendem para fora da placa de respingo superior 154a, 154b.[0034] The pinion shafts 162, 164, 166, 168 of the support 146a, 146b extend through the openings 190 of the lower splash plate 148a, 148b. Respective planetary gears 150a, 150b surround respective pinion shafts 162, 164, 166, 168 of support 146a, 146b and seat on thrust splash plate 148a, 148b. The outlet 176 of the passage 174 of the respective pinion shafts 162, 164, 166, 168 vertically aligns with the passages 208 of the respective planetary gear 150a, 150b. The pinion shafts 162, 164, 166, 168 further extend through the openings 190 of the upper splash plate 154a, 154b and extend out of the upper splash plate 154a, 154b.

[0035] Cada engrenagem solar 152a, 152b tem uma parede 210 tendo uma passagem central 212 que se estende de uma extremidade superior da mesma até uma extremidade inferior da mesma. Uma porção 214 da parede que forma a passagem central 212 é estriada. Uma porção superior 216 da superfície externa da parede 210 tem uma superfície cilíndrica externa que tem estrias na mesma, e uma porção inferior 218 da superfície externa da parede 210 tem uma pluralidade de dentes 220. Os dentes 220 definem um diâmetro externo que é maior que o diâmetro externo da porção superior 216.[0035] Each sun gear 152a, 152b has a wall 210 having a central passage 212 extending from an upper end thereof to a lower end thereof. A portion 214 of the wall forming the central passage 212 is grooved. An upper portion 216 of the outer surface of the wall 210 has a cylindrical outer surface that has ribs thereon, and a lower portion 218 of the outer surface of the wall 210 has a plurality of teeth 220. The teeth 220 define an outer diameter that is greater than the outer diameter of the upper portion 216.

[0036] A engrenagem solar 152a se estende através da abertura central 158 do suporte 146a e da abertura central 188 da placa de respingo inferior 148a e se estende entre as engrenagens planetárias 150a, e os dentes 220 se engrenam com os dentes das engrenagens planetárias 150a, e estende- se através da abertura central 188 da placa de respingo superior 154a. A engrenagem solar 152a se estende para cima a partir da placa de respingo superior 154a. Os dentes das engrenagens planetárias 150a se engrenam entre si, se engrenam com os dentes 220 da engrenagem sol 152a e se engrenam com os dentes do alojamento de acionamento 144. A engrenagem sol 152b assenta dentro da abertura central 158 do suporte 146b e o abertura central 188 da placa de respingo inferior 148b, se estende entre as engrenagens planetárias 150b e os dentes 220 se engrenam com os dentes das engrenagens planetárias 150b, se estende através da abertura central 158 da placa de respingo superior 154b e através da abertura central 158 do suporte superior 146a. A engrenagem solar 152b se estende para cima a partir da placa de respingo superior 154b. Os dentes das engrenagens planetárias 150b se engrenam mutuamente, engrenam com os dentes 220 da engrenagem sol 152b e engrenam com os dentes do alojamento de acionamento 144.[0036] The sun gear 152a extends through the central opening 158 of the bracket 146a and the central opening 188 of the lower splash plate 148a and extends between the planetary gears 150a, and the teeth 220 mesh with the teeth of the planetary gears 150a , and extends through the central opening 188 of the upper splash plate 154a. The sun gear 152a extends upwardly from the upper splash plate 154a. The teeth of the planetary gears 150a mesh with each other, mesh with the teeth 220 of the sun gear 152a, and mesh with the teeth of the drive housing 144. The sun gear 152b seats within the center opening 158 of the bracket 146b and the center opening 188 of the lower splash plate 148b, extends between the planetary gears 150b and the teeth 220 mesh with the teeth of the planetary gears 150b, extends through the central opening 158 of the upper splash plate 154b and through the central opening 158 of the bracket higher 146a. The sun gear 152b extends upwardly from the upper splash plate 154b. The teeth of the planetary gears 150b mesh with each other, mesh with the teeth 220 of the sun gear 152b, and mesh with the teeth of the drive housing 144.

[0037] A projeção inferior 160 do suporte 146a tem estrias na mesma que engatam com as estrias na porção superior 216 da engrenagem sol 152b e fica acima dos dentes 220 da engrenagem sol 152b. A base 156 do suporte 146a está espaçada das extremidades superiores dos eixos de pinhão 162, 164, 166, 168 do suporte 146b.[0037] The lower projection 160 of the bracket 146a has splines thereon that engage with the splines on the upper portion 216 of the sun gear 152b and lies above the teeth 220 of the sun gear 152b. The base 156 of the support 146a is spaced from the upper ends of the pinion shafts 162, 164, 166, 168 of the support 146b.

[0038] A projeção inferior 160 do suporte 146b estende-se até a porção da passagem superior 122 do conjunto de alojamento de montagem de giro 110 e está posicionada entre a parte estriada superior 130 da engrenagem de acionamento 112 e uma pista interna 222 do rolamento superior 116. A passagem central 170 da projeção inferior 160 do suporte 146b é estriada e se entrelaça com estrias na porção estriada superior 130 da engrenagem de acionamento 112. A pista interna 222 do rolamento superior 116 é afixada à superfície externa da projeção inferior 160 e podem ser acopladas por estrias engrenadas.[0038] The lower projection 160 of the bracket 146b extends into the upper passage portion 122 of the swivel mounting housing assembly 110 and is positioned between the upper spline portion 130 of the drive gear 112 and an inner race 222 of the bearing upper projection 116. The central passage 170 of the lower projection 160 of the bracket 146b is splined and interlocks with splines in the upper splined portion 130 of the drive gear 112. The inner race 222 of the upper bearing 116 is affixed to the outer surface of the lower projection 160 and can be coupled by geared splines.

[0039] Uma arruela com uma abertura central é provida entre as engrenagens solares 152a, 152b. A arruela é presa por meio de ranhuras nas engrenagens solares correspondentes 152a, 152b e mantida no lugar por gravidade.[0039] A washer with a central opening is provided between the sun gears 152a, 152b. The washer is secured through slots in corresponding sun gears 152a, 152b and held in place by gravity.

[0040] Um separador 224 é montado dentro da porção 214 da passagem central 212 da engrenagem sol 152b e tem ranhuras em uma superfície externa da mesma que engatam as ranhuras da porção 214. O separador 224 tem uma passagem central 226 que se estende de uma extremidade superior do mesmo até uma extremidade inferior do mesmo. Um anel de vedação é provido entre o separador 224 e a engrenagem solar 152b.[0040] A separator 224 is mounted within the portion 214 of the central passage 212 of the sun gear 152b and has grooves on an outer surface thereof that engage the grooves of the portion 214. The separator 224 has a central passage 226 extending from a upper end thereof to a lower end thereof. A sealing ring is provided between the separator 224 and the sun gear 152b.

[0041] Em operação, quando o eixo de saída 106 gira, o acoplamento estriado do eixo de saída 106 e a engrenagem sol 152a faz com que a engrenagem sol 152a gire conjuntamente. Os dentes engrenados da engrenagem solar 152a e das engrenagens planetárias 150a fazem com que as engrenagens planetárias 150a girem. Os dentes engrenados das engrenagens planetárias 150a e do alojamento de acionamento 144 fazem com que o suporte 146a e as placas de respingo 148a, 154a girem em relação ao alojamento de acionamento 144. O acoplamento estriado do suporte 146a e da engrenagem solar 152b faz com que o 152b gire. Os dentes engrenados da engrenagem solar 152b e das engrenagens planetárias 150b fazem com que as engrenagens planetárias 150b girem. Os dentes engrenados das engrenagens planetárias 150b e do alojamento de acionamento 144 fazem com que o suporte 146b e as placas de respingo 148b, 154b girem em relação ao alojamento de acionamento 144. O acoplamento estriado do suporte 146b e da engrenagem de acionamento 112 faz com que a engrenagem de acionamento 112 gire. Os dentes engrenados da engrenagem de acionamento 112 e da engrenagem de anel externo 18 e o engate do flange circular 124 da placa de extremidade 114 fazem com que o acionador de giro 100 e a armação principal 22 girem em relação ao material rodante 12.[0041] In operation, when the output shaft 106 rotates, the spline coupling of the output shaft 106 and the sun gear 152a causes the sun gear 152a to rotate together. The meshing teeth of the sun gear 152a and the planetary gears 150a cause the planetary gears 150a to rotate. The meshing teeth of the planetary gears 150a and the drive housing 144 cause the bracket 146a and the splash plates 148a, 154a to rotate relative to the drive housing 144. The splined coupling of the bracket 146a and the sun gear 152b causes the 152b rotate. The meshing teeth of the sun gear 152b and the planetary gears 150b cause the planetary gears 150b to rotate. The meshing teeth of the planetary gears 150b and the drive housing 144 cause the bracket 146b and the splash plates 148b, 154b to rotate relative to the drive housing 144. The splined coupling of the bracket 146b and the drive gear 112 causes drive gear 112 to rotate. The meshing teeth of the drive gear 112 and the outer ring gear 18 and the engagement of the circular flange 124 of the end plate 114 cause the slewing drive 100 and the main frame 22 to rotate relative to the undercarriage 12.

[0042] Os jogos planetários 142a, 142b e o alojamento de acionamento 144 efetuam uma mudança de relação de engrenagem para girar a armação principal 22 em relação ao material rodante 12 em torno do eixo geométrico pivô 24. Outras configurações dos jogos planetários 142a, 142b podem ser incorporadas sem se afastar do escopo da presente descrição. Enquanto dois jogos planetários 142a, 142b são mostrados e descritos, um único jogo planetário pode ser provido ou mais de dois jogos planetários podem ser providos.[0042] The planetary sets 142a, 142b and the drive housing 144 effect a gear ratio change to rotate the main frame 22 relative to the undercarriage 12 around the pivot axis 24. Other configurations of the planetary sets 142a, 142b may be incorporated without departing from the scope of the present description. While two planetary sets 142a, 142b are shown and described, a single planetary set may be provided or more than two planetary sets may be provided.

[0043] O óleo escoa de uma face da máquina elétrica 102 pela gravidade para o trem de engrenagem 104 e passa através do trem de engrenagem 104 por uma variedade de caminhos de fluxo para lubrificar os rolamentos das engrenagens planetárias 150a, 150b e o rolamento 116.[0043] Oil flows from one face of the electrical machine 102 by gravity to the gear train 104 and passes through the gear train 104 through a variety of flow paths to lubricate the planetary gear bearings 150a, 150b and bearing 116 .

[0044] O óleo lubrificante escoa por gravidade da face da máquina elétrica 102 e para as porções de passagem superiores aumentadas 178 do suporte 146a, e através das porções de passagem intermediárias 180 e para as porções de passagem 182. O formato das passagens 172 promove a entrada do óleo nas passagens 172. O tamanho das passagens 172 dosa o fluxo de óleo lubrificante através delas. Algum óleo lubrificante que não é capturado dentro das passagens 172 respinga na placa de respingo 154a e se acumula na reentrância 194 e, em seguida, escoa através da placa de respingo 154a e passa pela(s) fenda(s) 192. A forma de cúpula da placa de respingo 154a auxilia no direcionamento do fluxo do óleo lubrificante. O óleo lubrificante escoa através da(s) fenda(s) 192 da placa de respingo 154a e para os dentes das engrenagens planetárias 150b para lubrificar e em seguida escoa adicionalmente como descrito a seguir. Por causa da rotação do suporte 146a, a força centrífuga faz com que o fluido escoe da placa de respingo 154a, em torno do suporte 146a e nos dentes das engrenagens planetárias 150b e do alojamento de acionamento 144 para lubrificar e em seguida escoa como descrito a seguir.[0044] Lubricating oil flows by gravity from the face of the electrical machine 102 and into the enlarged upper passage portions 178 of the support 146a, and through the intermediate passage portions 180 and into the passage portions 182. The shape of the passages 172 promotes the entry of oil into the passages 172. The size of the passages 172 doses the flow of lubricating oil through them. Some lubricating oil that is not captured within the passages 172 splashes onto the splash plate 154a and accumulates in the recess 194 and then flows through the splash plate 154a and passes through the slot(s) 192. The form of splash plate dome 154a assists in directing the flow of lubricating oil. Lubricating oil flows through the slot(s) 192 of the splash plate 154a and into the teeth of the planetary gears 150b for lubrication and then flows further as described below. Because of the rotation of the bracket 146a, centrifugal force causes fluid to flow from the splash plate 154a, around the bracket 146a and onto the teeth of the planetary gears 150b and drive housing 144 for lubrication and then flows as described above. follow.

[0045] Por causa da rotação do suporte 146a, a força centrífuga faz com que o fluido flua pelas passagens 174. As engrenagens planetárias 150a estão girando em relação aos eixos do pinhão 162, 164, 166, 168. Quando as passagens 208 nas engrenagens planetárias 150a alinham com as passagens 174 dos eixos do pinhão 162, 164, 166, 168, o óleo lubrificante escoa através das pistas internas 196 para os rolamentos 200, 202 para lubrificar os rolamentos 200, 202. O óleo lubrificante então escoa para baixo através das extremidades inferiores de as engrenagens planetárias 150a e na placa de respingo 148a. O óleo lubrificante então escoa através da(s) fenda(s) 192 da placa de respingo 148a, através da(s) fenda(s) 192 da placa de respingo 154b, para os dentes das engrenagens planetárias 150b que lubrifica os dentes engrenados das engrenagens planetárias 150b, através da(s) fenda(s) 192 da placa de respingo 148b e em torno do suporte 146b. Algum óleo lubrificante escoa em torno das placas de respingo 148a, 154b, 148b e dos suportes 146a, 146b. O óleo então escoa através de um orifício 228 na placa de extremidade 114 que está em comunicação com uma abertura 230 na pista externa do rolamento 116 para permitir que o óleo lubrificante flua e lubrifique o rolamento 116. O óleo lubrificante escoa para baixo da base do rolamento 116 para um orifício de saída 232 da placa de extremidade 114. O óleo lubrificante é então resfriado e retornado à máquina eléctrica 102 para reutilização.[0045] Because of the rotation of the bracket 146a, centrifugal force causes fluid to flow through the passages 174. The planetary gears 150a are rotating relative to the pinion axes 162, 164, 166, 168. When the passages 208 in the gears planetary gears 150a align with the passages 174 of the pinion shafts 162, 164, 166, 168, the lubricating oil flows through the inner races 196 to the bearings 200, 202 to lubricate the bearings 200, 202. The lubricating oil then flows downward through of the lower ends of the planetary gears 150a and the splash plate 148a. The lubricating oil then flows through the slot(s) 192 of the splash plate 148a, through the slot(s) 192 of the splash plate 154b, to the teeth of the planetary gears 150b which lubricates the gear teeth of the planetary gears 150b, through slot(s) 192 of splash plate 148b and around bracket 146b. Some lubricating oil flows around splash plates 148a, 154b, 148b and supports 146a, 146b. The oil then flows through an orifice 228 in the end plate 114 which is in communication with an opening 230 in the outer race of the bearing 116 to allow lubricating oil to flow and lubricate the bearing 116. The lubricating oil flows down the base of the bearing 116. bearing 116 to an outlet hole 232 of end plate 114. The lubricating oil is then cooled and returned to the electrical machine 102 for reuse.

[0046] O óleo lubrificante também escoa através das porções de passagem 182 para as porções de passagem inferiores 184 por gravidade e, em seguida, para as porções de passagem superiores abertas e alargadas 178 do suporte 146b, através das porções de passagem intermediárias 180 do suporte 146b, através do porções de passagem 182 do suporte 146b. O óleo lubrificante então escoa através da(s) fenda(s) 192 da placa de respingo 154b e para os dentes das engrenagens planetárias 150b e então escoa adicionalmente como descrito a seguir. Como o do suporte 146a, qualquer óleo lubrificante que não seja capturado nas passagens 172 derrama na placa de respingo 154b e então finalmente escoa para o orifício de saída 232.[0046] Lubricating oil also flows through the passage portions 182 to the lower passage portions 184 by gravity and then to the open and enlarged upper passage portions 178 of the support 146b, through the intermediate passage portions 180 of the support 146b, through the passage portions 182 of the support 146b. The lubricating oil then flows through the slot(s) 192 of the splash plate 154b and into the teeth of the planetary gears 150b and then flows further as described below. Like that of bracket 146a, any lubricating oil that is not captured in passages 172 spills into splash plate 154b and then ultimately flows into outlet port 232.

[0047] Por causa da rotação do suporte 146b, a força centrífuga faz com que o fluido escoe através da passagem 174. As engrenagens planetárias 150b estão girando em relação aos eixos de pinhão 162, 164, 166, 168 do suporte 146b. Quando as passagens 208 nas engrenagens planetárias 150b se alinham com as passagens 174 dos eixos do pinhão 162, 164, 166, 168 do suporte 146b, o óleo lubrificante escoa através das pistas internas 196 para os rolamentos 200, 202 para lubrificar os rolamentos 200, 202. O óleo lubrificante então escoa para baixo através das extremidades inferiores das engrenagens planetárias 150b e para a placa de respingo 148b. O óleo então escoa através da(s) fenda(s) 192 da placa de respingo 148b e em torno da placa de respingo 148b e em torno do suporte 146b para o orifício de saída 232. Algum óleo lubrificante escoa em torno das placas de respingo 148a e suportes 146b para o orifício de saída 232.[0047] Because of the rotation of the support 146b, the centrifugal force causes the fluid to flow through the passage 174. The planetary gears 150b are rotating relative to the pinion shafts 162, 164, 166, 168 of the support 146b. When the passages 208 in the planetary gears 150b align with the passages 174 of the pinion shafts 162, 164, 166, 168 of the support 146b, lubricating oil flows through the inner races 196 into the bearings 200, 202 to lubricate the bearings 200, 202. The lubricating oil then flows downward through the lower ends of the planetary gears 150b and into the splash plate 148b. The oil then flows through the slot(s) 192 of the splash plate 148b and around the splash plate 148b and around the bracket 146b to the outlet hole 232. Some lubricating oil flows around the splash plates 148a and supports 146b for exit hole 232.

[0048] O óleo também escoa das porções de passagem 182 do suporte 146b para as porções de passagem inferiores 184 do suporte 146b e para fora da extremidade inferior da base 156 do suporte 146b para o orifício de saída 232.[0048] Oil also flows from the passage portions 182 of the support 146b to the lower passage portions 184 of the support 146b and out of the lower end of the base 156 of the support 146b to the exit hole 232.

[0049] O óleo também é recebido de uma passagem 234 através do eixo de saída 106. O óleo escoa da passagem 234 para a passagem 212 da engrenagem solar 152a, para a passagem 226 do separador 224 e depois para a passagem 212 da engrenagem solar 152b. O óleo penetra através da interface entre a porção estriada superior 130 da engrenagem de acionamento 112 e a projeção tubular inferior 160 do suporte 146b, que então escoa para o orifício de saída 232.[0049] Oil is also received from a passage 234 through the output shaft 106. The oil flows from the passage 234 to the passage 212 of the sun gear 152a, to the passage 226 of the separator 224 and then to the passage 212 of the sun gear 152b. Oil penetrates through the interface between the upper spline portion 130 of the drive gear 112 and the lower tubular projection 160 of the bracket 146b, which then flows into the outlet port 232.

[0050] O óleo lubrificante também escorre entre os componentes do acionador de giro 100 até ser capturado no orifício de saída 232.[0050] Lubricating oil also flows between the components of the rotary actuator 100 until it is captured in the exit hole 232.

[0051] O rolamento 118 pode ser suprido com um orifício separado 236 que está em comunicação com uma abertura na pista externa do rolamento 118 para permitir que o óleo lubrificante escoe e lubrifique o rolamento 118.[0051] The bearing 118 may be provided with a separate hole 236 that is in communication with an opening in the outer race of the bearing 118 to allow lubricating oil to flow and lubricate the bearing 118.

[0052] Em uma modalidade conforme mostrado na FIG. 17, as porções de passagem inferiores 184 do suporte 146b são eliminadas e todo o óleo lubrificante que escoa pelas passagens 172 escoa pelas passagens 174.[0052] In an embodiment as shown in FIG. 17, the lower passage portions 184 of the support 146b are eliminated and all lubricating oil flowing through the passages 172 flows through the passages 174.

[0053] Em uma modalidade conforme mostrado na FIG. 18, a passagem 172 mostrada no suporte 146a é uma passagem 172 que se estende desde o topo do eixo do pinhão 162, 164, 166, 168 até o fundo do mesmo. A passagem 172 tem um copo de captura superior alargado invertido e uma porção inferior que se estende axialmente. Como mostrado, o copo de captura superior inclui uma porção de passagem superior que se estende axialmente 238 que se estende da extremidade superior de cada eixo de pinhão 162, 164, 166, 168 até uma porção de passagem no geral afunilada 240 e até uma porção de passagem inferior que se estende axialmente 242 que se estende a partir da extremidade inferior de cada eixo de pinhão 162, 164, 166, 168. A parte superior da passagem 238 tem um diâmetro que é menor que o diâmetro da base da passagem 242. Em outra modalidade, cada copo de captura superior é formado por uma parede que se afunila continuamente de modo que um cone é formado. Uma inserção 244 é provida na base da passagem 242 para formar a base que se estende axialmente 246. As porções de passagem 238, 240, 246 podem ser cilíndricas. Esta mesma passagem 172 pode ser provida no suporte inferior 146b com a saída da porção inferior da passagem 242 do suporte 146b alinhada com a porção de passagem superior 238 do suporte 146a.[0053] In an embodiment as shown in FIG. 18, the passage 172 shown in the bracket 146a is a passage 172 that extends from the top of the pinion shaft 162, 164, 166, 168 to the bottom thereof. Passage 172 has an inverted flared upper capture cup and an axially extending lower portion. As shown, the upper capture cup includes an axially extending upper passage portion 238 that extends from the upper end of each pinion shaft 162, 164, 166, 168 to a generally tapered passage portion 240 and to a axially extending lower passageway 242 that extends from the lower end of each pinion shaft 162, 164, 166, 168. The upper part of the passageway 238 has a diameter that is smaller than the diameter of the base of the passageway 242. In another embodiment, each upper catch cup is formed by a wall that continuously tapers so that a cone is formed. An insert 244 is provided in the base of the passage 242 to form the axially extending base 246. The passage portions 238, 240, 246 may be cylindrical. This same passage 172 may be provided in the lower support 146b with the exit of the lower portion of the passage 242 of the support 146b aligned with the upper passage portion 238 of the support 146a.

[0054] Como também mostrado na modalidade da FIG. 18, a passagem 172 não é uma passagem direta 172 que se estende do topo do eixo do pinhão 162, 164, 166, 168 até o fundo do mesmo e, em vez disso, se estende do topo do eixo do pinhão 162, 164, 166, 168 e em um ângulo em relação ao eixo axial do eixo do pinhão 162, 164, 166, 168 até a passagem 174. A passagem 174 também se estende nesse mesmo ângulo da saída da passagem 172 até a saída 176 na superfície lateral do eixo de pinhão 162, 164, 166, 168. A passagem 172 é formada como um copo de captura como descrito no presente documento. A passagem 172 pode ser cilíndrica.[0054] As also shown in the embodiment of FIG. 18, the passage 172 is not a direct passage 172 that extends from the top of the pinion shaft 162, 164, 166, 168 to the bottom thereof and, instead, extends from the top of the pinion shaft 162, 164, 166, 168 and at an angle with respect to the axial axis of the pinion shaft 162, 164, 166, 168 to the passage 174. The passage 174 also extends at this same angle from the exit of the passage 172 to the exit 176 on the side surface of the pinion shaft 162, 164, 166, 168. Passage 172 is formed as a capture cup as described herein. Passage 172 may be cylindrical.

[0055] A terminologia usada no presente documento tem o objetivo apenas de descrever modalidades particulares e não se destina a limitar a descrição. Da maneira usada no presente documento, as formas singulares "a", "uma" e "a", “o” destinam-se a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente o contrário. Será ainda entendido que os termos "compreende" e/ou "compreendendo", quando usados neste relatório descritivo, especificam a presença de recursos, números inteiros, etapas, operações, elementos e/ou componentes declarados, mas não excluem a presença ou adição de um ou mais outros recursos, números inteiros, etapas, operações, elementos, componentes e/ou grupos dos mesmos.[0055] The terminology used herein is intended only to describe particular embodiments and is not intended to limit the description. As used herein, the singular forms “a”, “a” and “the”, “the” are intended to also include the plural forms, unless the context clearly indicates otherwise. It will further be understood that the terms "comprises" and/or "comprising", when used in this specification, specify the presence of declared features, integers, steps, operations, elements and/or components, but do not exclude the presence or addition of one or more other resources, integers, steps, operations, elements, components and/or groups thereof.

[0056] A narração da presente descrição foi apresentada para efeitos de ilustração e descrição, mas não pretende ser exaustiva ou limitada à descrição na forma divulgada. Muitas modificações e variações serão aparentes para os versados na técnica sem afastamento do escopo e espírito da descrição. As modalidades explicitamente referenciadas no presente documento foram escolhidas e descritas para melhor explicar os princípios da descrição e sua aplicação prática e para permitir que outros versados na técnica entendam a descrição e reconheçam muitas alternativas, modificações e variações no exemplo descrito (s). Consequentemente, várias modalidades e implementações diferentes daquelas explicitamente descritas estão dentro do escopo das seguintes reivindicações.[0056] The narration of the present description has been presented for the purposes of illustration and description, but is not intended to be exhaustive or limited to the description in the form disclosed. Many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope and spirit of the description. Embodiments explicitly referenced herein have been chosen and described to better explain the principles of the description and their practical application and to allow others skilled in the art to understand the description and recognize many alternatives, modifications and variations in the described example(s). Accordingly, various embodiments and implementations other than those explicitly described are within the scope of the following claims.

Claims

1. Rotation drive (100) for rotating a component of a work vehicle (10), characterized by the fact that it comprises: an electrical machine (102) rotating an output shaft (106) around a geometric drive axis ; a planetary set (142a or 142b) arranged below the electrical machine (102) coaxial with the drive geometric axis and having a support (146a or 146b) with pinion shafts (162, 164, 166, 168) with oil passages ( 172, 174) through the same; a splash plate (148a or 148b) disposed axially between the electrical machine (102) and the planetary play (142a or 142b), wherein the splash plate (148a or 148b) is configured to direct lubricating oil from one face of the electrical machine (102) to the oil passages (172, 174) of the pinion shafts (162, 164, 166, 168) in order to lubricate an area of the planetary play (142a or 142b) and direct the lubricating oil from the face of the machine (102) out of the oil passages (172, 174) to lubricate another area of the planetary play (142a or 142b); and a drive gear (112) driven around the drive axis by the electrical machine (102) through the planetary play (142a, 142b).

2. The slewing drive (100) of claim 1, wherein each oil passage (172, 174) includes a first passage (172) extending from a top of the associated pinion shaft (162, 164 , 166, 168) to a base of the associated pinion shaft (162, 164, 166, 168), and a second passage (174) extending from the first passage (172) to a side of the associated pinion shaft (162, 164 , 166, 168).

3. Swing actuator (100) according to claim 2, characterized by the fact that each first passage (172) defines a capture cup and a lower passage, the capture cup having a larger diameter in relation to the lower passage.

4. Turn actuator (100) according to claim 1, characterized in that the planetary play (142a) defines a first planetary play (142a), the support (146a) defines a first support (146a) and the plate splash plate (148a) defines a first splash plate (148a); and further comprising: a second planetary play (142b) disposed below the first support (146a); the second planetary set (142a) being coaxial with the drive shaft and having a second support (146b) with second pinion shafts (162, 164, 166, 168) having second oil passages (172, 174) therethrough ; a second splash plate (148b) disposed axially below the first support (146a), wherein the second splash plate (148b) is configured to direct lubricating oil to second oil passages (172, 174) and to direct the lubricating oil around the second oil passages (172, 174); and wherein the drive gear (112) is additionally driven around the drive axis by means of the second planetary play (142b).

5. The swing actuator (100) of claim 4, wherein each oil passage (172, 174) includes a first passage (172) extending from a top of the associated pinion shaft (162, 164, 166, 168) to a base of the associated pinion shaft (162, 164, 166, 168), and a second passage (174) extending from the first passage (172) to a side of the associated pinion shaft (162, 164, 166, 168).

6. Swing actuator (100) according to claim 5, characterized in that each first passage (172) defines a capture cup and a lower passage, the capture cup having a larger diameter in relation to the lower passage.

7. The swing actuator (100) of claim 4, wherein each oil passage (172, 174) of the first support (146a) includes a first passage (172) extending from a top of the shaft of associated pinion shaft (162, 164, 166, 168) to a base of the associated pinion shaft (162, 164, 166, 168), and a second passage (174) extending from the first passage (172) to a side of the shaft of associated pinion shaft (162, 164, 166, 168), and each oil passage (172, 174) of the second support (146a, 146b) includes a first passage (172) extending from a top of the associated pinion shaft ( 162, 164, 166, 168) to a second passage (174) that extends to one side of the associated pinion shaft (162, 164, 166, 168).

8. Swing actuator (100) according to claim 7, characterized in that each first passage (172) of the first support (146a) defines a capture cup and a lower passage, the capture cup having a larger diameter in relation to the underpass.

9. Swing actuator (100) according to claim 4, characterized in that each oil passage (172, 174) of the first support (146a) includes an axial passage (172) extending axially through the pinion shaft associated (162, 164, 166, 168), and a passage (174) extending at an angle from the axial passage (174) through the associated pinion shaft (162, 164, 166, 168), and each oil passage ( 172, 174) of the second support (146b) includes a passage (172, 174) extending at an angle through the associated pinion shaft (162, 164, 166, 168).

10. Rotation drive (100) according to claim 4, characterized in that power is transmitted from the output shaft (106) of the electrical machine (102) to the drive gear (112) through the input to a first sun gear (152a) of the first planetary set (142a), output of the first support (146a) to a second sun gear (152b) of the second planetary set (142b) and output of a second support (146b) of the second planetary set (142b) to the drive gear (112).

11. The slewing drive (100) according to claim 1, characterized in that it additionally includes a drive housing (144) in which the planetary play (142a, 142b) is disposed, the drive housing (144) including an end plate (114) through which the drive gear (112) extends; a first bearing (116) supporting the support (146b) for rotation relative to the end plate (114) of the drive housing (144), wherein the first bearing (116) receives lubricating oil from the planetary play (142b); and a second bearing (118) disposed to an outer side of the end plate (114) opposite the first bearing (116), the second bearing (118) receiving lubricating oil from the first bearing (116).

12. Swing actuator (100) according to claim 1, characterized in that the splash plate (148a, 148b) is dome-shaped with an arched cross-section along all of its radial lines.

13. Slewing drive (100) according to claim 12, characterized in that the splash plate (148a, 148b) includes at least one slot (192) through which lubricating oil is directed from the face of the electrical machine (102) around the oil passages (172, 174).

14. Slewing drive (100) according to claim 1, characterized in that the splash plate (148a, 148b) includes at least one slot (192) through which lubricating oil is directed from the face of the electrical machine (102) around the oil passages (172, 174).

15. Swing actuator (100) according to claim 1, characterized in that it additionally includes a separator (224) disposed within an annular splined shaft meshing with a sun gear (152a) of the planetary play (142a, 142b) and including a splash surface configured to direct a portion of lubricating oil passing around the output shaft (106) of the electrical machine (102) to the planetary play (142a, 142b) and a metering passage (226) that directs a portion of the lubricating oil passing around the output shaft (106) to the drive gear (112).