BR102023007669A2 - Instrumento para uma máquina agrícola - Google Patents

Abstract

instrumento para uma máquina agrícola. um instrumento agrícola inclui uma armação se estendendo lateralmente, unidades de fileira acopladas à armação e rodas que se movem e sustentam a armação. as unidades de fileira e as rodas são, cada, mecanismos engatando ao solo. o instrumento pode também incluir um conjunto de afixação de sustentação acoplado à armação e um conjunto de sustentação de roda acoplado à armação por intermédio do conjunto de afixação de sustentação. pelo menos um do conjunto de afixação de sustentação e do conjunto de sustentação de roda é móvel com relação à armação para mover a roda do instrumento de uma primeira posição, em que a roda é lateralmente alinhada com uma unidade de fileira, para uma segunda posição, em que a roda não é lateralmente alinhada com uma unidade de fileira.

Description

Campo da invenção

[001] A presente invenção se refere a sistemas e métodos para evitar a compactação do solo durante o uso de um instrumento agrícola, e mais particularmente a sistemas e métodos para mover as rodas do instrumento agrícola para evitar a compactação do solo em certos locais.

Fundamentos

[002] Muitas máquinas agrícolas convencionais, em particular máquinas agrícolas, tais como plantadoras, incluem uma armação principal, rodas acopladas à armação principal, e unidades de fileira acopladas diretamente ou indiretamente à armação principal. As unidades de fileira convencionais para plantar semente e/ou fornecer fertilizante podem incluir discos abridores para formar sulcos no solo para depositar a semente e/ou fertilizante. É indesejável compactar o solo nos locais nos quais os discos abridores criarão sulcos e depositaram semente e/ou fertilizante.

[003] A compactação do solo sempre foi um problema na indústria; todavia, à medida que as operações de plantação aumentam em escala, o problema é ampliado. Por exemplo, conforme o número de unidades de fileira nas máquinas agrícolas aumenta, o espaçamento entre as unidades de fileira pode diminuir, tornando mais difícil arranjar as rodas em locais espaçados lateralmente para longe das unidades de fileira. Além disso, rodas adicionais ou rodas mais largas podem ser incluídas em algumas máquinas agrícolas para transportar a máquina agrícola entre as operações de plantação. As rodas adicionais e/ou mais largas podem compactar o solo em locais indesejáveis com relação às unidades de fileira. Outro problema é que certas máquinas agrícolas podem ser usadas para plantar vários cultivos, que requerem um diferente número de unidades de fileira e diferente espaçamento entre as unidades de fileira.

[004] Por conseguinte, o que é necessário é um sistema e método de movimentação de rodas de uma máquina agrícola para posições em que o solo compactado pelas rodas não esteja alinhado com as unidades de fileira. A solução deve acomodar máquinas agrícolas que incluem unidades de fileira com espaçamento variável e também acomodar máquinas agrícolas que são usadas tanto para a plantação quanto o transporte.

Sumário

[005] Em uma modalidade ilustrativa, um instrumento para uma máquina agrícola compreende: uma armação posicionado acima do solo e se estendendo lateralmente de uma primeira extremidade para uma segunda extremidade; uma unidade de fileira acoplada à armação e configurada para engatar uma porção particular do solo durante uma operação de plantação; um par de rodas acopladas à armação, em que uma primeira roda do par de rodas é móvel entre (i) uma primeira posição, em que a primeira roda é configurada para engatar a porção particular do solo durante a operação de plantação, e (ii) uma segunda posição, em que a primeira roda não é configurada para engatar a porção particular do solo durante a operação de plantação; um conjunto de afixação de sustentação acoplado à armação; um conjunto de sustentação de roda acopladas de forma pivotável à armação por intermédio do conjunto de afixação de sustentação e incluindo um conjunto de eixos acoplado ao par de rodas; em que pelo menos um do conjunto de afixação de sustentação e do conjunto de sustentação de roda é móvel com relação à armação para mover a primeira roda da primeira posição para a segunda posição; e em que pelo menos uma roda do par de rodas engata ao solo quando a primeira roda está na segunda posição.

[006] Em algumas modalidades, a armação inclui uma primeira pluralidade de aberturas de armação, uma segunda pluralidade de aberturas de armação, e uma pluralidade de fendas de armação que são alongadas com relação às primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação; e o conjunto de afixação de sustentação inclui uma placa tendo uma pluralidade de aberturas de placa. Quando a primeira roda está na primeira posição, a pluralidade de aberturas de placa é alinhada com a primeira pluralidade de aberturas de armação e a pluralidade de fendas de armação; e, quando a primeira roda está na segunda posição, a pluralidade de aberturas de placa é alinhada com a segunda pluralidade de aberturas de armação e a pluralidade de fendas de armação.

[007] Em algumas modalidades, o conjunto de afixação de sustentação inclui um suporte metálico que é alinhado com a pluralidade de fendas de armação não alinhado com as primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação quando a primeira roda está tanto na primeira quanto na segunda posições. Em algumas modalidades, a armação é posicionada entre a placa e o suporte metálico, quando a placa e o suporte metálico são acoplados à armação. Em algumas modalidades, o conjunto de afixação de sustentação inclui um painel de plástico que é alinhado com a pluralidade de fendas de armação e não alinhado com as primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação quando a primeira roda está tanto na primeira quanto na segunda posições. Em algumas modalidades, a armação é posicionada entre, e contata, a placa e o painel de plástico; e o painel de plástico é posicionado entre o suporte metálico e A armação e contata o suporte metálico quando a placa, o suporte metálico, e o painel de plástico são acoplados à armação.

[008] Em algumas modalidades, a placa é presa à armação por uma pluralidade de fixadores dimensionados e moldados para ser inseridos em uma ou mais das primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação, a pluralidade de fendas de armação, e a pluralidade de aberturas de placa; a pluralidade de fixadores inclui fixadores permanentes e fixadores temporários; os fixadores permanentes são posicionados na pluralidade de fendas de armação quando a primeira roda está nas primeira e segunda posições; os fixadores temporários são posicionados na primeira pluralidade de aberturas de armação quando a primeira roda está na primeira posição e na segunda pluralidade de aberturas de armação quando a primeira roda está na segunda posição; e, durante o movimento da primeira roda entre as primeira e segunda posições, os fixadores permanentes são posicionados na pluralidade de fendas de armação e os fixadores removíveis não são posicionados nas primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação.

[009] Em algumas modalidades, o conjunto de afixação de sustentação inclui buchas externas posicionadas concentricamente com fixadores permanentes que são posicionados na pluralidade de fendas de armação quando a primeira roda está nas primeira e segunda posições; as buchas externas são configuradas para girar com relação à armação e os fixadores permanentes durante o movimento da primeira roda entre as primeira e segunda posições.

[0010] Em algumas modalidades, o conjunto de afixação de sustentação inclui um painel tendo uma pluralidade de aberturas de painel que são alinhadas com a pluralidade de fendas de armação quando a primeira roda está tanto na primeira quanto na segunda posições com o painel acoplado à armação; e quando o painel é acoplado à armação, a pluralidade de aberturas de painel é posicionada concentricamente com as buchas externas de modo que as buchas externas sejam configuradas para girar dentro da pluralidade de aberturas de painel. Em algumas modalidades, o conjunto de afixação de sustentação inclui um suporte tendo uma pluralidade de aberturas de suporte que são alinhadas com a pluralidade de fendas de armação quando a primeira roda está tanto na primeira quanto na segunda posições com o suporte acoplado à armação; e a pluralidade de aberturas de suporte tem um diâmetro menor que os fixadores permanentes de modo que a pluralidade de aberturas de suporte não são de tamanho suficiente para receber os fixadores permanentes.

[0011] Em algumas modalidades, o conjunto de sustentação de roda inclui uma torre acoplada à armação; o conjunto de eixos inclui um eixo com um eixo geométrico longitudinal definido através de um centro radial do mesmo; o eixo é acoplado de forma pivotável à torre em um eixo geométrico de frente para trás que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do eixo; e o movimento de pivotamento do eixo em torno do eixo geométrico de frente para trás move a primeira roda entre as primeira e segunda posições. Em algumas modalidades, a primeira roda está na primeira posição o eixo geométrico longitudinal é paralelo à armação; e quando a primeira roda está na segunda posição o eixo geométrico longitudinal não é paralelo à armação.

[0012] Em algumas modalidades, o conjunto de sustentação de roda inclui um conjunto de braços tendo um braço acoplado à, e pivotável com relação à, torre em torno de um eixo geométrico lateral, que é perpendicular ao eixo geométrico de frente para trás; e o conjunto de braços é configurado para contatar o conjunto de eixos quando o conjunto de braços pivota em torno do eixo geométrico lateral.

[0013] Em algumas modalidades, o conjunto de sustentação de roda inclui uma torre acoplada à armação, e um conjunto de braços tendo um braço acoplado de forma pivotável à torre; o conjunto de eixos inclui um eixo com um eixo geométrico longitudinal definido através de um centro radial do mesmo; o movimento de pivotamento do braço com relação à torre move o instrumento entre (i) uma posição de deslocamento, em que o par de rodas está a uma primeira distância longe da armação, e (ii) uma posição de plantação, em que o par de rodas está a uma segunda distância longe da armação, a segunda distância sendo menor que a primeira; e o conjunto de braços é configurado para contatar o conjunto de eixos durante o movimento do instrumento para a posição de plantação, fazendo com que o eixo pivote com relação à torre para mover a primeira roda da primeira posição para a segunda posição. Em algumas modalidades, a primeira roda é posicionada acima do solo quando a primeira roda está na segunda posição. Em algumas modalidades, o conjunto de eixos inclui: um retentor se estendendo para cima a partir do eixo; e um rolo acoplado ao retentor e configurado para girar mediante contato com o conjunto de braços.

[0014] Em outra modalidade ilustrativa, um instrumento para uma máquina agrícola compreende: uma armação posicionado acima do solo e se estendendo lateralmente de uma primeira extremidade para uma segunda extremidade; uma primeira roda e uma segunda roda configuradas para sustentar e mover a armação sobre o solo; um conjunto de eixos incluindo um eixo acoplado à, e facilitando a rotação da, primeira roda e da segunda roda; uma torre, à qual o conjunto de eixos é acoplado de forma pivotável; um conjunto de braços incluindo um braço acoplado à armação e acoplado de forma pivotável à torre; o movimento de pivotamento do braço com relação à torre move o instrumento entre: (i) uma posição de deslocamento, em que o conjunto de braços não contata com o conjunto de eixos, (ii) uma posição de contato inicial, em que o conjunto de braços está em contato com o conjunto de eixos, e (iii) uma posição de plantação, em que o conjunto de braços está em contato com o conjunto de eixos; a primeira roda e a segunda roda são posicionadas na mesma altura com relação ao solo quando o instrumento está na posição de deslocamento; e a primeira roda é posicionada acima do solo e a segunda roda é posicionada no solo quando o instrumento está na posição de plantação.

[0015] Em algumas modalidades, pelo menos um do conjunto de eixos e do conjunto de braços inclui uma porção de engate que se estende na direção para, e arranjado para contatar, o outro do conjunto de eixos e do conjunto de braço.

[0016] Em outra modalidade ilustrativa, um instrumento para uma máquina agrícola compreende: uma armação posicionado acima do solo e se estendendo lateralmente de uma primeira extremidade para uma segunda extremidade; uma unidade de fileira acoplada à armação e configurada para engatar uma porção do solo durante uma operação de plantação; a roda configurada para engatar o solo durante a operação de plantação e move A armação sobre o solo, em que a roda é móvel lateralmente entre (i) uma primeira posição, em que, durante a operação de plantação, a roda é configurada para engatar a mesma porção de solo que a unidade de fileira é configurada para engatar, e (ii) uma segunda posição, em que, durante a operação de plantação, a roda não é configurada para engatar a porção de solo que a unidade de fileira é configurada para engatar; uma placa removivelmente acoplada à armação e indiretamente acoplada à roda, a placa incluindo uma pluralidade de aberturas de placa; em que a armação inclui uma primeira pluralidade de aberturas de armação, uma segunda pluralidade de aberturas de armação, e uma pluralidade de fendas de armação que são alongadas com relação às primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação; quando a roda está na primeira posição, a pluralidade de aberturas de placa é alinhada com a primeira pluralidade de aberturas de armação e a pluralidade de fendas de armação; e quando a roda está na segunda posição, a pluralidade de aberturas de placa é alinhada com a segunda pluralidade de aberturas de armação e a pluralidade de fendas de armação.

[0017] Em algumas modalidades, a placa é presa à armação por uma pluralidade de fixadores dimensionados e moldados para ser inseridos nas primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação, a pluralidade de fendas de armação, e a pluralidade de aberturas de placa; a pluralidade de fixadores inclui: (i) fixadores permanentes que são posicionados na pluralidade de fendas de armação quando a roda está nas primeira e segunda posições, e (ii) fixadores temporários que são posicionados na primeira pluralidade de aberturas de armação quando a roda está na primeira posição e na segunda pluralidade de aberturas de armação quando a primeira roda está na segunda posição; e os fixadores permanentes são posicionados na pluralidade de fendas de armação e também se estendem através das aberturas de placa durante o movimento da roda entre as primeira e segunda posições.

Breve Descrição dos Desenhos

[0018] Os aspectos acima mencionados da presente invenção e a maneira de obter os mesmos se tornarão mais aparentes e a invenção propriamente dita será mais bem entendida pela referência à seguinte descrição das modalidades da invenção, tomadas em conjunção com os desenhos anexos, nos quais: a figura 1 é uma vista em perspectiva traseira de um instrumento agrícola tendo unidades de fileira e rodas centrais; a figura 2 é uma vista em perspectiva de uma porção de um instrumento agrícola similar ao da figura 1 mostrando rodas acopladas de forma pivotável a uma armação por intermédio de conjuntos de sustentação de roda que ajustam a altura da armação, e o instrumento é mostrado em uma posição de deslocamento elevada do solo; a figura 3 é uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de afixação de sustentação incluindo a armação da figura 2 e uma placa, painel, e suporte acopláveis à armação nas primeira e segunda posições; a figura 4 é uma vista traseira do conjunto de afixação de sustentação da figura 3 mostrando a placa acoplada à armação na segunda posição; a figura 5 é uma vista de seção transversal, tomada através do conjunto de afixação de sustentação da figura 4; mostrando o arranjo da armação, placa, painel, e suporte bem como mancais e fixadores; a figura 6 é uma vista em perspectiva de um lado da armação, um par de rodas, e um conjunto de sustentação de roda, e a figura 6 também mostra o conjunto de afixação de sustentação tendo a placa acoplada à armação na primeira posição; a figura 7 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de sustentação de roda mostrado na figura 2, e aqui o instrumento é mostrado em uma posição de contato inicial, na qual A armação é abaixado na direção para o solo; a figura 8 é uma vista de seção transversal, tomada através dos componentes da figura 7, em que um eixo de roda é mostrado perpendicular à direção vertical, enquanto o instrumento está na posição de contato inicial; e a figura 9 é uma vista em seção transversal, similar àquela da figura 8, em que um eixo de roda é mostrado não perpendicular à direção vertical, com o instrumento mostrado na posição de plantação.

[0019] Números de referência correspondentes são usados para indicar partes correspondentes através das várias vistas.

Descrição Detalhada

[0020] As modalidades da presente invenção descrita abaixo não são destinadas a serem exaustivas e a limitarem a invenção às formas precisas na seguinte descrição detalhada. Pelo contrário, as modalidades são escolhidas e descritas de forma que outras pessoas especializadas na técnica possam apreciar e compreender os princípios e prática da presente invenção.

[0021] Com referência à figura 1 da presente invenção, um instrumento agrícola 100 é mostrado. O instrumento agrícola 100 pode incluir uma armação central 106, à qual uma barra de reboque 102 é afixada para permitir que o instrumento 100 seja acoplado a uma máquina agrícola, tal como um trator, que pode mover o instrumento 100 em uma direção de deslocamento à frente 104. Na modalidade ilustrada, o instrumento 100 também inclui uma primeira armação de asa 108, acoplada de forma pivotante a um primeiro lado da armação central 106 e uma segunda armação de asa 110, acoplada de forma pivotante a um lado oposto da armação central 106. A armação central 106 pode ser sustentada e propulsionada ao longo da terra ou solo por uma ou mais rodas 118. Igualmente, na modalidade ilustrada, a primeira armação de asa 108 é sustentada por uma ou mais rodas 120 e a segunda armação de asa 110 é sustentada por uma ou mais rodas 122. Em algumas modalidades, o instrumento 100 pode não incluir as armações de asa 108, 110 e as correspondentes rodas 120, 122. A armação 106 inclui uma barra de ferramentas tendo uma seção transversal quadrada.

[0022] A barra de reboque 102 pode ser acoplada a uma parte dianteira 114 do instrumento 100, enquanto uma pluralidade de unidades de fileira 112 pode ser acoplada a uma parte traseira 116 do mesmo. A pluralidade de unidades de fileira 112 pode ser acoplada a um ou mais tremonhas de semente ou fertilizante para plantar semente ou depositar fertilizante ao solo. A pluralidade de unidades de fileira 112 pode ser qualquer unidade de fileira convencional, que inclui discos abridores, discos fechadores, rodas de regulagem de profundidade ou outros mecanismos de ajuste de profundidade, e similares. Cada uma da pluralidade de unidades de fileira 112 pode ser a mesma, ou podem existir diferentes tipos de unidades de fileira acopladas ao instrumento 100. Para as finalidades dessa invenção, qualquer tipo de unidade de fileira pode ser acoplado ao instrumento agrícola 100. Adicionalmente, embora quatro unidades de fileira 112 sejam mostradas na figura 1, essa invenção contempla unidades de fileira adicionais 112. Por exemplo, em algumas modalidades, o instrumento 100 inclui unidades de fileira 112 lateralmente alinhadas com (isto é, diretamente atrás de) as rodas 118.

[0023] Esta invenção não deve ser limitada ao instrumento 100, e , ao invés disso, ela pertence a qualquer instrumento agrícola tendo rodas e unidades de fileira, que são configuradas para engatar ao solo. Conforme mostrado pela figura 1, as rodas 120, 122 estão lateralmente com as unidades de fileira 112. Como mencionado, em outras modalidades contempladas por esta invenção, as rodas 118 podem também ser alinhadas lateralmente com as unidades de fileira 112. Esse alinhamento pode ser indesejável, porque as rodas 118, 120, 122 compactam o solo, o que pode impedir que as unidades de fileira 112 formem sulcos adequadamente e reduzam a eficácia total da semente plantada e/ou fertilizante depositado, fornecidos pelas unidades de fileira 112. Por conseguinte, esta invenção descreve sistemas e métodos para mover as rodas 118 de uma primeira posição, em que uma ou mais rodas 118 compactam o solo, com o qual as unidades de fileira 112 engatam, para uma segunda posição, em que a uma ou mais rodas 118 não compactam o solo, com o qual as unidades de fileira 112 engatam.

[0024] A figura 2 é uma vista em perspectiva de dois pares de rodas 118 acopladas a uma armação 124. Os dois pares de rodas 118 são idênticos de modo que qualquer descrição de um par se aplica igualmente ao outro par. Conforme mostrado na figura 2, a armação 124 é acoplada a uma barra de ferramentas tendo uma seção transversal quadrada. A armação 124 é posicionada acima do solo e se estende lateralmente de uma primeira extremidade 134 para uma segunda extremidade 136. Na modalidade ilustrada, o primeiro par de rodas 118 é acoplado à primeira extremidade 134 da armação 124 e o segundo par de rodas 118 é acoplado à segunda extremidade 136 da armação 124. Cada um dos pares de rodas 118 inclui primeiras e segundas rodas. As rodas 118 são acopladas conjuntamente por intermédio de um conjunto de sustentação de roda 130, que será descrito em maior detalhe abaixo. Na modalidade ilustrada mostrada na figura 2, o conjunto de sustentação de roda 130 é fixo a uma placa 132. Em algumas modalidades, o conjunto de sustentação de roda 130 e a placa 132 são formados como um componente monolítico único. Em outras modalidades, o conjunto de sustentação de roda 130 e a placa 132 podem ser acoplados conjuntamente por intermédio de fixadores, ligações soldadas, ou outras estruturas apropriadas. Na modalidade ilustrada, a placa 132 é acoplada de forma removível à armação 124, conforme descrito em maior detalhe abaixo.

[0025] Com referência agora à figura 3, a placa 132 é incluída em um conjunto de afixação de sustentação 138, que acopla o conjunto de sustentação de roda 130 à armação 124. Embora somente o primeiro lado 134 da armação 124 seja mostrado na figura 3, deve ser apreciado que o primeiro e segundo lados 134, 136 são idênticos, de modo que qualquer descrição dos componentes e arranjo de um lado se aplica igualmente aos outros.

[0026] Na modalidade ilustrativa, o conjunto de afixação de sustentação 138 inclui a placa 132, um suporte 140, e um painel 142. A placa 132 inclui uma pluralidade de aberturas de placa 144 formadas na mesma, por exemplo, doze na modalidade ilustrada; o suporte 140 inclui uma pluralidade de aberturas de suporte 146 formadas no mesmo, por exemplo, duas na modalidade ilustrada; e o painel 142 inclui uma pluralidade de aberturas de painel 148 formadas no mesmo, por exemplo, duas na modalidade ilustrada. Na modalidade ilustrada, as aberturas de painel 148 são maiores que as aberturas de suporte 146. Na modalidade ilustrada, o suporte 140 e o painel 142 são moldados para ter perímetros substancialmente idênticos; todavia, em outras modalidades, o painel 142 pode ter um perímetro menor que o suporte 140. Na modalidade ilustrada, o suporte 140 é formado de um material metálico para prover resistência ótima, e o painel 142 é formado de um material de plástico, para minimizar a fricção quando a placa 132 deslizar com relação à armação 124.

[0027] Com referência ainda à figura 3, a armação 124 inclui uma pluralidade de aberturas de armação 150 e uma pluralidade de fendas de armação 152, que são alongadas com relação à pluralidade de aberturas de armação 150. Na modalidade ilustrada, as fendas de armação 152 são posicionadas verticalmente entre duas fileiras de aberturas de armação 150. Em outras modalidades, o arranjo das fendas de armação 152 e das aberturas de armação 150 pode variar, desde que o arranjo resultante seja apropriado para facilitar o movimento das rodas 118, conforme descrito aqui. Conforme mostrado na figura 3, as aberturas de armação 150 podem variar em tamanho para acomodar a placa 132.

[0028] No uso, a roda 118 pode ser movida lateralmente da primeira posição para a segunda posição descrita acima. A roda 118 pode ser movida por um usuário ou por intermédio de um atuador (por exemplo, hidráulico, elétrico, etc.) que, por exemplo, pode se estender e retrair lateralmente para mover a placa 132 lateralmente com relação à armação 124.

[0029] Na primeira posição, a roda 118 pode ser configurada para compactar a mesma porção de solo, com a qual a unidade de fileira 112 é configurada para engatar (para formar um sulco e depositar semente e/ou fertilizante, por exemplo); todavia, na segunda posição, a roda 118 não compacta a mesma porção de solo que a unidade de fileira 112 é configurada para engatar à. Na figura 2, a roda 118 é mostrada na primeira posição, e na figura 4 a roda 118 é mostrada na segunda posição, o que é demonstrado pelas diferentes posições da placa 132 com relação à armação 124. Por exemplo, quando a roda 118 está na primeira posição, as aberturas de placa 144 são alinhadas com uma primeira pluralidade de aberturas de armação 150A e ambas as fendas de armação 152, e quando a roda 118 está na segunda posição, as aberturas de placa 144 são alinhadas com uma segunda pluralidade de aberturas de armação 150B e ambas as fendas de armação 152. Deve ser apreciado que números de referência tendo o mesmo número de base com letras diferentes têm a mesma estrutura um com relação ao outro, mas são arranjados diferentemente dentro do sistema, conforme descrito aqui.

[0030] Como sugerido na figura 3, o suporte 140 é alinhado com as fendas de armação 152, mas não alinhado com as aberturas de armação 150, quando o suporte 140 é acoplado à armação 124; este é o caso quando a roda 118 está na primeira posição e quando a roda 118 está na segunda posição. Da mesma maneira, o painel 142 é alinhado com as fendas de armação 152, mas não alinhado com as aberturas de armação 150 quando o painel 142 é acoplado à armação 124, e este é o caso quando a roda 118 está na primeira posição e quando a roda 118 está na segunda posição. Como sugerido pela figura 3, a placa 132 é posicionada em um lado traseiro da armação 124, e o suporte 140 e o painel 142 são posicionados em um lado dianteiro da armação 124. Na modalidade ilustrada, quando o painel 142 e o suporte 140 são acoplados à armação 124, o painel 142 é posicionado entre a armação 124 e o suporte 140.

[0031] Como sugerido pela figura 4, na modalidade ilustrada, a placa 132 é presa à armação 124 por uma pluralidade de fixadores 154 dimensionados e moldados para ser inseridos em uma ou mais das aberturas de armação 150, das fendas de armação 152, e das aberturas de placa 144. Cada fixador 154 pode ser um parafuso com uma porção rosqueada configurada para receber uma porca, a um pino rosqueado com uma capa, ou qualquer outro fixador apropriado. Na modalidade ilustrada, conforme mostrada na figura 4, os fixadores 154 incluem fixadores permanentes 154A e fixadores temporários 154B. Os fixadores permanentes 154A são posicionados na pluralidade de fendas de armação 152 quando a roda 118 está nas primeira e segunda posições, e os fixadores permanentes 154A permanecem nas fendas de armação 152 quando a roda 118 é movida entre as primeira e segunda posições. Os fixadores temporários 154B são posicionados na primeira pluralidade de aberturas de armação 150A quando a roda 118 está na primeira posição e na segunda pluralidade de aberturas de armação 150B quando a roda 118 está na segunda posição. Durante o movimento da roda 118 entre as primeira e segunda posições, os fixadores removíveis 154B são removidos das aberturas de armação 150 e das aberturas de placa 144.

[0032] Conforme mostrado na figura 5, uma bucha externa 156 é posicionada concentricamente com (isto é posicionada radialmente para fora de modo a circundar) o fixador permanente 154A, que é posicionado na fenda de armação 152. A bucha externa 156 é configurada para girar com relação à armação 124 e o fixador permanente 154A durante o movimento da roda 118 entre as primeira e segunda posições. Conforme mostrado na figura 5, uma porção das buchas externas 156 é posicionada dentro de uma abertura de painel 148 do painel 142 de modo que a bucha externa 158 seja configurada para girar dentro de a abertura de painel 148. Conforme mostrado na figura 5, a abertura de suporte 146 (do suporte 140) tem um diâmetro menor que aquele das buchas externas 156 de modo que a abertura de suporte 146 não é de tamanho suficiente para receber a bucha externa 156. Conforme mostrado na figura 5, uma bucha interna 158 é posicionada concentricamente com o fixador permanente 154A e as buchas externas 156. Na modalidade ilustrada, a bucha interna 158 é fixamente acoplada ao fixador permanente 154A para obter o espaçamento desejado entre componentes adjacentes. Em algumas modalidades, a bucha interna 158 e o fixador permanente 154A são um componente monolítico único, e, em outras modalidades, os dois são componentes separados.

[0033] Com referência novamente à figura 1, o instrumento 100 é mostrado em uma posição de plantação, em que a armação 124 está em uma primeira altura acima do solo. Na figura 2, o instrumento 100 é mostrado em uma posição de deslocamento, em que a armação 124 está em uma segunda altura maior acima do solo. O movimento para a posição de deslocamento previne as unidades de fileira 112 e outros componentes do instrumento 100 de contatarem o solo durante o deslocamento. Para o deslocamento de uma maneira estável e equilibrada entre as operações de plantação, o instrumento 100 pode se beneficiar das grandes rodas centrais emparelhadas 118, mostradas na figura 1. Todavia, as rodas centrais 118 podem compactar uma porção significante de solo durante uma operação de plantação, incluindo, por exemplo, a porção de solo, com a qual uma unidade de fileira 112 é configurada para engatar. Para solucionar esse problema, a geometria e arranjo do conjunto de sustentação de roda 130 com relação a um eixo de roda 164 podem ser alavancados para causar o movimento de pivotamento do eixo de roda 164 de modo que somente uma roda 118 permaneça em contato com o solo. Nas modalidades ilustrativas descritas aqui, o movimento de pivotamento do eixo de roda 164 é causado pelo movimento do instrumento 100 para a posição de plantação. Os sistemas e métodos associados são descritos em maior detalhe abaixo.

[0034] A figura 6 é uma vista em perspectiva do primeiro lado 134 da armação 124 mostrando um par de rodas 118 indiretamente acoplado à mesma. Conforme mostrado na figura 6, por exemplo, o conjunto de sustentação de roda 130 é acoplado de forma pivotável à armação 124 e a um conjunto de eixos 160, que é acoplado ao par de rodas 118. Na modalidade ilustrada, o conjunto de sustentação de roda 130 inclui uma torre 162 acoplado de forma pivotável ao eixo 164 do conjunto de eixos 160. Conforme mostrado nas figuras 8 e 9, a torre 162 se estende na direção vertical 186, que é perpendicular à armação se estendendo lateralmente 124 (e perpendicular a qualquer porção nivelada do solo ao longo da qual o instrumento 100 pode se deslocar).

[0035] Na modalidade ilustrada, o conjunto de sustentação de roda 130 inclui primeiro e segundo braços 166, 168, que são, cada, acoplados de forma pivotável, em uma de suas primeiras extremidades, ao conjunto de afixação de sustentação 138. As primeiras extremidades do primeiro e segundo braços 166, 168 são configuradas para pivotar em torno de eixos geométricos se estendendo lateralmente 170, 172, respectivamente. Na modalidade ilustrada, os eixos geométricos 170, 172 são paralelos à armação se estendendo lateralmente 124 e perpendiculares à direção de deslocamento à frente 104. O primeiro e segundo braços 166, 168 são, cada, acoplados de forma pivotável em uma de suas segundas extremidades à torre 162. As segundas extremidades do primeiro e segundo braços 166, 168 são configuradas para pivotar em torno de eixos geométricos se estendendo lateralmente 174, 176, respectivamente, que são, cada, paralelos aos eixos geométricos 170, 172.

[0036] Com referência agora à figura 7, na modalidade ilustrada, o braço 166 é incluído em um conjunto de braços 188, que pode incluir o braço 166 e várias outras estruturas acopladas ao mesmo ou formadas monoliticamente com o mesmo, conforme será descrito em maior detalhe abaixo. Conforme mostrado na figura 7, o conjunto de eixos 160 inclui o eixo 164 e um eixo geométrico longitudinal 178 do eixo 164, que é definido através de um centro radial do eixo 164. As rodas 118 são configuradas para girar em torno do eixo geométrico longitudinal 178 com relação ao eixo 164. Na modalidade ilustrada, o eixo geométrico longitudinal 178 do eixo 164 é perpendicular a, mas não coplanar com, os eixos geométricos se estendendo lateralmente 170, 172, 174, 176. Por conseguinte, o que significa perpendicular é que, quando vistas de cima para baixo, por exemplo, as linhas que são referidas como perpendiculares parecem se cruzar em ângulo reto. Conforme mostrado nas figuras 6 a 8, o eixo 164 é acoplado de forma pivotável à torre 162 em um eixo geométrico de frente para trás 180 definido através da torre 162. Na modalidade ilustrada, o eixo geométrico de frente para trás 180 é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal 178 do eixo 164. Na modalidade ilustrada, cada um dos pontos de pivô ao longo dos eixos geométricos 170, 172, 174, 176, 180 pode ser formado por um furo alongado, com um pino posicionado no furo, e um mancal posicionado entre o pino e a estrutura na qual o furo é formado. Em outras modalidades, várias outras estruturas podem formar os pontos de pivô.

[0037] Na modalidade ilustrada conforme sugerida pelas figuras 7 e 8, por exemplo, um furo é formado através do eixo 164 e ao longo do eixo geométrico de frente para trás 180. Uma cavidade é formada na torre 162. A porção do eixo 164 tendo o furo formado na mesma é posicionada na cavidade da torre 162. Um pino alinhado com o eixo geométrico de frente para trás 180 (por exemplo, um par de hastes que têm uma interrupção entre as mesmas) é posicionado no furo e fixamente acoplado à torre 162. O pino se estende através da torre 162 e o eixo 164 dentro da cavidade e dentro do furo. Na modalidade ilustrada, um mancal é posicionado entre o pino e o eixo 164 dentro do furo. Assim, o eixo 164 é configurado para pivotar no pino, em torno do eixo geométrico de frente para trás 180 com relação à torre 162. O movimento de pivotamento do eixo 164 em torno do eixo geométrico de frente para trás 180 move a roda 118 entre as primeira e segunda posições. Conforme descrito acima, na primeira posição, a roda 118 é configurada para compactar a porção de solo, com a qual a unidade de fileira 112 é configurada para engatar; todavia, na segunda posição, a roda 118 não compacta a porção de solo, com a qual a unidade de fileira 112 é configurada para engatar.

[0038] As figuras 8 e 9 mostram o movimento de pivotamento do eixo 164 em torno do eixo geométrico de frente para trás 180 quando move a roda 118 entre a primeira posição (figura 8) e a segunda posição (figura 9). Deve ser apreciado que, na segunda posição, uma primeira roda do par de rodas 118 é posicionada acima do solo, enquanto uma segunda roda do par de rodas 118 mantém o engate com o solo. Conforme mostrado na figura 8, interstícios 182, 184 existem entre o eixo 164 e a torre 162. Durante o transporte, espaçadores podem ser posicionados nos interstícios 182, 184 para prevenir o movimento de pivotamento do eixo 164 com relação à torre 162. A figura 8 mostra o instrumento 100 na posição de contato inicial (com o instrumento 100 tendo sido movido para a posição de contato inicial a partir da posição de deslocamento). Deve ser apreciado que o instrumento 100 pode ser movido para a posição de contato inicial também a partir da posição de plantação, em cujo caso, a posição de contato inicial apareceria conforme mostrada na figura 9. A descrição feita aqui considera que o instrumento chegou na posição de contato inicial a partir da posição de deslocamento, não da posição de plantação.

[0039] Na posição de contato inicial, o eixo geométrico longitudinal 178 do eixo 164 é perpendicular à direção vertical 186; todavia, na posição de plantação, o eixo geométrico longitudinal 178 do eixo 164 não é perpendicular à direção vertical 186. O movimento do instrumento 100 da posição de contato inicial (mostrada na figura 8) para a posição de plantação (mostrada na figura 9) faz com que o eixo 164 pivote até o eixo 164 contatar a torre 162, que, n modalidade ilustrada, é pivô de três (3) graus. Assim, conforme mostrado nas figuras 8 e 9, o movimento do instrumento 100 a partir da posição de deslocamento para a posição de contato inicial e então para a posição de plantação alarga o interstício 182 e estreita ou elimina o interstício 184.

[0040] Conforme mostrado nas figuras 8 e 9, a rotação do eixo 164 é causada pelo conjunto de eixos 160 contatando o conjunto de braços 188 conforme o instrumento 100 se move da posição de contato inicial para a posição de plantação. Na modalidade ilustrada, o conjunto de braços 188 e o conjunto de eixos 160, cada, incluem componentes em adição ao braço 166 e ao eixo 164, respectivamente. Em algumas modalidades, aqueles componentes adicionais podem ser acoplados ao braço 166 e ao eixo 164, respectivamente, e, em outras modalidades, os componentes adicionais podem ser formados monoliticamente com o braço 166 e o eixo 164, respectivamente.

[0041] Por exemplo, conforme mostrado nas figuras 7 a 9, o conjunto de braços 188 inclui uma prancha 190 e um prendedor acoplado ao braço 166 (por exemplo, por fixadores). A prancha 190 se estende longe do braço 166, que é na direção para o eixo 164, quando o instrumento 100 está na posição de contato inicial e na posição de plantação. Na modalidade ilustrada, a prancha 190 inclui uma superfície inclinada configurada para contatar o conjunto de eixos 160 quando o instrumento 100 é movido da posição de contato inicial para a posição de plantação.

[0042] Com referência ainda às figuras 7 a 9, na modalidade ilustrada, o conjunto de eixos 160 inclui um retentor 192 acoplado ao eixo 164 (por exemplo, por fixadores). O retentor 192 ilustrativamente inclui uma pluralidade de paredes se estendendo para longe do eixo 164, que é na direção na direção para o braço 166 quando o instrumento 100 está na posição de contato inicial e a posição de plantação. Na modalidade ilustrada, o conjunto de eixos 160 também inclui um rolo 194 acoplado de forma pivotável ao retentor 192 para a rotação com relação ao retentor 192. Na modalidade ilustrada, o rolo 194 inclui um furo formado na mesma, e um pino é acoplado a paredes do retentor 192 e se estende através do furo. Assim, o rolo 194 é posicionado entre as paredes do retentor 192. O rolo 194 é geralmente cilíndrico tendo uma superfície externa contínua. Conforme mostrado na figura 7, o rolo 194 é abaulado em seu centro e se estreita em suas extremidades, que são adjacentes às paredes do retentor 192. A funcionalidade rotacional do rolo 192 e o centro abaulado de sua superfície externa são vantajosos; eles permitem que o rolo 194 mantenha o contato consistente, estável, com o conjunto de braços 188 através de todo o movimento do instrumento 100 da posição de contato inicial para a posição de plantação, mesmo quando o eixo 164 gira com relação à torre 162 (para longe do conjunto de braços 188). Deve ser apreciado que, em outras modalidades, os componentes do conjunto de braços 188 e o conjunto de eixos 160 podem assumir várias formas para permitir o engate do conjunto de braços 188 com o conjunto de eixos 160 em somente um lado do eixo 164.

[0043] Embora nas figuras os componentes adicionais do conjunto de braços 188 e do conjunto de eixos 160 sejam coletivamente mostrados em um lado oposto da torre 162 com relação à roda elevada 118, outros componentes contemplados aqui podem ser posicionados no mesmo lado que a roda elevada 118. Quando opostos à roda elevada 118, os componentes fornecem uma força de empurrar para empurrar a roda 118 para cima, e quando no mesmo lado que a roda elevada 118, os componentes fornecem uma força de tração para tracionar a roda 118 para cima. Por exemplo, um atuador pode ser acoplado ao lado da torre 162 voltado para a roda elevada 118 e também acoplado ao eixo 164. Nesse caso, a retração do atuador puxa a roda adjacente 118 para cima, para longe do solo. Em outras modalidades, um atuador pode ser acoplado ao lado da torre 162, oposto à roda elevada 118. Nesse caso, a extensão do atuador empurra a roda adjacente 118 para cima, para longe do solo. Deve ser apreciado que o atuador pode ser usado em qualquer posição do instrumento 100. Em contraste, as estruturas que facilitam o contato entre o conjunto de eixos 160 e o conjunto de braços 188 causam o movimento de pivotamento do eixo 164 automaticamente somente quando o instrumento 100 é movido para a posição de plantação. Esse movimento de pivotamento do eixo 164 é automático quando o instrumento 100 é movido para a posição de plantação.

[0044] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita em detalhe nos desenhos e descrição anterior, tal ilustração e descrição devem ser consideradas como exemplificativas e não de caráter restritivo, sendo entendido que a(s) modalidade(s) ilustrativa(s) foram mostrada e descritas e que todas as alterações e modificações que caem dentro do espírito da invenção são desejadas que sejam protegidas. Será notado que modalidades alternativas da presente invenção podem não incluir todas das características descritas, mas ainda se beneficiarem de pelo menos algumas das vantagens de tais características. Aqueles de conhecimento comum na técnica podem prontamente conceber suas próprias implementações que incorporam uma ou mais das características da presente invenção e caem dentro do espírito e escopo da presente invenção, como definidos pelas reivindicações anexas.

Claims (15)

1. Instrumento (100) para uma máquina agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: uma armação (124) posicionada acima do solo e se estendendo lateralmente de uma primeira extremidade (134) para uma segunda extremidade (136); uma unidade de fileira (112) acoplada à armação e configurada para engatar uma porção particular do solo durante uma operação de plantação; um par de rodas (118) acopladas à armação, em que uma primeira roda do par de rodas é móvel entre (i) uma primeira posição, em que a primeira roda é configurada para engatar a porção particular do solo durante a operação de plantação, e (ii) uma segunda posição, em que a primeira roda não é configurada para engatar a porção particular do solo durante a operação de plantação; um conjunto de afixação de sustentação (138) acoplado à armação; um conjunto de sustentação de roda (130) acoplado de forma pivotável à armação por intermédio do conjunto de afixação de sustentação e incluindo um conjunto de eixos (160) acoplado ao par de rodas; em que pelo menos um do conjunto de afixação de sustentação e do conjunto de sustentação de roda é móvel com relação à armação para mover a primeira roda da primeira posição para a segunda posição; e em que pelo menos uma roda do par de rodas engata ao solo quando a primeira roda está na segunda posição.

2. Instrumento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a armação inclui uma primeira pluralidade de aberturas de armação (150A), uma segunda pluralidade de aberturas de armação (150B), e uma pluralidade de fendas de armação (152) que são alongadas com relação às primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação; em que o conjunto de afixação de sustentação inclui uma placa tendo uma pluralidade de aberturas de placa (144); em que, quando a primeira roda está na primeira posição, a pluralidade de aberturas de placa é alinhada com a primeira pluralidade de aberturas de armação e a pluralidade de fendas de armação; e em que, quando a primeira roda está na segunda posição, a pluralidade de aberturas de placa é alinhada com a segunda pluralidade de aberturas de armação e a pluralidade de fendas de armação.

3. Instrumento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de afixação de sustentação inclui um suporte metálico (140) que é alinhado com a pluralidade de fendas de armação e não alinhado com as primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação quando a primeira roda está tanto na primeira quanto na segunda posições; e em que a armação é posicionada entre a placa e o suporte metálico quando a placa e o suporte metálico são acoplados à armação.

4. Instrumento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto de afixação de sustentação inclui um painel de plástico (142) que é alinhado com a pluralidade de fendas de armação e não alinhado com as primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação quando a primeira roda está tanto na primeira quanto na segunda posições.

5. Instrumento de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a armação é posicionada entre, e contata, a placa e o painel de plástico; e em que o painel de plástico é posicionado entre o suporte metálico e a armação e contata o suporte metálico quando a placa, o suporte metálico, e o painel de plástico são acoplados à armação.

6. Instrumento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a placa é presa à armação por uma pluralidade de fixadores (154) dimensionados e moldados para ser inseridos em uma ou mais das primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação, a pluralidade de fendas de armação e a pluralidade de aberturas de placa; em que a pluralidade de fixadores inclui fixadores permanentes (154A) e fixadores temporários (154B); em que os fixadores permanentes são posicionados na pluralidade de fendas de armação quando a primeira roda está nas primeira e segunda posições; em que os fixadores temporários são posicionados na primeira pluralidade de aberturas de armação quando a primeira roda está na primeira posição e na segunda pluralidade de aberturas de armação quando a primeira roda está na segunda posição; e em que, durante o movimento da primeira roda entre as primeira e segunda posições, os fixadores permanentes são posicionados na pluralidade de fendas de armação e os fixadores removíveis não são posicionados nas primeira e segunda pluralidades de aberturas de armação.

7. Instrumento de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de afixação de sustentação inclui buchas externas (156) posicionadas concentricamente com fixadores permanentes que são posicionados na pluralidade de fendas de armação quando a primeira roda está nas primeira e segunda posições; em que as buchas externas são configuradas para girar com relação à armação e os fixadores permanentes durante o movimento da primeira roda entre as primeira e segunda posições.

8. Instrumento de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o conjunto de afixação de sustentação inclui um painel (142) tendo uma pluralidade de aberturas de painel (148) que são alinhadas com a pluralidade de fendas de armação quando a primeira roda está tanto na primeira quanto na segunda posições com o painel acoplado à armação; e em que, quando o painel é acoplado à armação, a pluralidade de aberturas de painel é posicionada concentricamente com as buchas externas de modo que as buchas externas sejam configuradas para girar dentro da pluralidade de aberturas de painel.

9. Instrumento de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de afixação de sustentação inclui um suporte (140) tendo uma pluralidade de aberturas de suporte (146) que são alinhadas com a pluralidade de fendas de armação quando a primeira roda está tanto na primeira quanto na segunda posições com o suporte acoplado à armação; e em que a pluralidade de aberturas de suporte tem um diâmetro menor que os fixadores permanentes de modo que a pluralidade de aberturas de suporte não são de tamanho suficiente para receber os fixadores permanentes.

10. Instrumento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de sustentação de roda inclui uma torre (162) acoplada à armação; em que o conjunto de eixos inclui um eixo (164) com um eixo geométrico longitudinal (178) definido através de um centro radial do mesmo; em que o eixo é acoplado de forma pivotável à torre em um eixo geométrico de frente para trás (180), que é perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do eixo; e em que o movimento de pivotamento do eixo em torno do eixo geométrico de frente para trás move a primeira roda entre as primeira e segunda posições.

11. Instrumento de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o conjunto de sustentação de roda inclui um conjunto de braços (188) tendo um braço (166) acoplado à, e pivotável com relação à, torre em torno de um eixo geométrico lateral (174), que é perpendicular ao eixo geométrico de frente para trás; e em que o conjunto de braços é configurado para contatar o conjunto de eixos quando o conjunto de braços pivota em torno do eixo geométrico lateral.

12. Instrumento de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que, quando a primeira roda está na primeira posição, o eixo geométrico longitudinal é paralelo à armação; e em que, quando a primeira roda está na segunda posição, o eixo geométrico longitudinal não é paralelo à armação.

13. Instrumento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de sustentação de roda inclui uma torre (162) acoplada à armação, e um conjunto de braços (188) tendo um braço (166) acoplado de forma pivotável à torre; em que o conjunto de eixos inclui um eixo com um eixo geométrico longitudinal (178) definido através de um centro radial do mesmo; em que o movimento de pivotamento do braço com relação à torre move o instrumento entre (i) uma posição de deslocamento, em que o par de rodas está a uma primeira distância longe da armação, e (ii) uma posição de plantação, em que o par de rodas está a uma segunda distância longe da armação, a segunda distância sendo menor que a primeira; e em que o conjunto de braços é configurado para contatar o conjunto de eixos durante o movimento do instrumento para a posição de plantação, fazendo com que o eixo pivote com relação à torre para mover a primeira roda da primeira posição para a segunda posição.

14. Instrumento de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a primeira roda é posicionada acima do solo quando a primeira roda está na segunda posição.

15. Instrumento de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixos inclui: um retentor (192) se estendendo para cima a partir do eixo; e um rolo (194) acoplado ao retentor e configurado para girar mediante contato com o conjunto de braços.