BR102023004141A2

BR102023004141A2 - AIRCRAFT RUDDER PEDAL

Info

Publication number: BR102023004141A2
Application number: BR102023004141-8A
Authority: BR
Inventors: Laurent PISTIAUX; Vincent MATEUS
Original assignee: Dassault Aviation
Priority date: 2022-03-07
Filing date: 2023-03-06
Publication date: 2023-09-12

Abstract

A invenção refere-se a um pedal do leme da aeronave (22) compreendendo uma estrutura (28) e pelo menos um sistema lateral do pedal (30), o ou cada sistema lateral do pedal (30) compreendendo um pedal (32) e uma estrutura de suporte articulada (34) do pedal conectando o pedal (32) à estrutura (28). A estrutura de suporte articulada (34) do referido pedal (32) compreende uma manivela (48), uma alavanca (52) e um elo de suporte (54), a manivela (48) apresentando uma primeira conexão de articulação pivotante (50) à estrutura (28) e uma segunda conexão de articulação pivotante (56) com o elo de suporte (54), a alavanca (52) apresentando uma primeira conexão de articulação pivotante (58) com a estrutura (28) e uma segunda conexão de articulação pivotante (60) com o elo de suporte (54).The invention relates to an aircraft rudder pedal (22) comprising a frame (28) and at least one pedal side system (30), the or each pedal side system (30) comprising a pedal (32) and an articulated pedal support structure (34) connecting the pedal (32) to the structure (28). The articulated support structure (34) of said pedal (32) comprises a crank (48), a lever (52) and a support link (54), the crank (48) having a first pivoting joint connection (50). to the frame (28) and a second pivot connection (56) with the support link (54), the lever (52) having a first pivot connection (58) with the frame (28) and a second pivot connection (58) pivot joint (60) with the support link (54).

Description

FIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção refere-se a várias formas de realização de um pedal do leme da aeronave e uma estrutura de pedal do leme da aeronave.[001] The present invention relates to various embodiments of an aircraft rudder pedal and an aircraft rudder pedal structure.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Na aeronáutica, o pedal do leme é um dos principais controles de voo localizados no cockpit da aeronave. Ele de forma geral é compreende dois pedais que permitem ao piloto operar o leme da aeronave para controlar o eixo de guinada.[002] In aeronautics, the rudder pedal is one of the main flight controls located in the aircraft cockpit. It generally comprises two pedals that allow the pilot to operate the aircraft's rudder to control the yaw axis.

[003] Alguns pedais do leme também permitem que o piloto controle a frenagem da aeronave.[003] Some rudder pedals also allow the pilot to control the aircraft's braking.

[004] No entanto, os pedais do leme conhecidos e, em particular, se necessário, as estruturas destes pedais do leme, não permitem uma adaptabilidade da ergonomia para uma ampla gama de tamanhos do piloto da aeronave.[004] However, known rudder pedals, and in particular, if necessary, the structures of these rudder pedals, do not allow adaptability of ergonomics to a wide range of aircraft pilot sizes.

[005] De fato, o percurso de ajuste das posições dos pedais é limitado. Além disso, em determinadas posições ajustadas, os pedais podem apresentar uma inclinação e/ou altura não adequada à morfologia de determinados tamanhos de pés do piloto. Isso pode causar dificuldade para o piloto alcançar a área de apoio dos pés de acordo com as funções pretendidas.[005] In fact, the range for adjusting the pedal positions is limited. Furthermore, in certain adjusted positions, the pedals may have an inclination and/or height that is not suitable for the morphology of certain sizes of the rider's feet. This may cause difficulty for the rider to reach the footrest area for the intended functions.

BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[006] Um propósito da invenção é, portanto, fornecer um pedal do leme que permita ao piloto, independentemente de seu tamanho, controlar o ângulo de guinada e/ou a frenagem da aeronave de maneira confortável e segura.[006] A purpose of the invention is, therefore, to provide a rudder pedal that allows the pilot, regardless of his size, to control the yaw angle and/or braking of the aircraft in a comfortable and safe manner.

[007] Outro propósito é fornecer um pedal do leme que possa ser adaptado para que a aeronave possa ser pilotada por um piloto e/ou copiloto, para permitir que cada um, independentemente de seus respectivos tamanhos, controle a aeronave com conforto e segurança, permitindo o acoplamento de controle de guinada entre o piloto e o copiloto.[007] Another purpose is to provide a rudder pedal that can be adapted so that the aircraft can be flown by a pilot and/or co-pilot, to allow each, regardless of their respective sizes, to control the aircraft comfortably and safely, allowing yaw control coupling between the pilot and co-pilot.

[008] Além disso, é desejável que cada pedal do leme seja capaz de garantir o controle de guinada e/ou de frenagem mesmo em caso de mau funcionamento de um dos dois pedais do leme.[008] Furthermore, it is desirable that each rudder pedal is capable of guaranteeing yaw and/or braking control even in the event of a malfunction of one of the two rudder pedals.

[009] Para este fim, a invenção refere-se a um pedal do leme da aeronave compreendendo uma estrutura e pelo menos um sistema lateral de pedal, o ou cada sistema lateral de pedal compreendendo um pedal e uma estrutura de suporte de pedal articulada conectando o pedal à estrutura; em que a estrutura de suporte articulada do referido pedal compreende uma manivela, uma alavanca e um elo de suporte, a manivela apresentando uma primeira conexão de articulação pivotante com a estrutura e uma segunda conexão de articulação pivotante com o elo de suporte, a alavanca apresentando uma primeira conexão de articulação pivotante com a estrutura e uma segunda conexão de articulação pivotante com o elo de suporte.[009] To this end, the invention relates to an aircraft rudder pedal comprising a frame and at least one pedal side system, the or each pedal side system comprising a pedal and a hinged pedal support structure connecting the pedal to the structure; wherein the hinged support structure of said pedal comprises a crank, a lever and a support link, the crank having a first pivot connection with the frame and a second pivot connection with the support link, the lever having a first pivot connection to the frame and a second pivot connection to the support link.

[010] O pedal do leme de acordo com a invenção pode compreender uma ou mais das seguintes características, consideradas individualmente ou em qualquer combinação tecnicamente possível: - a manivela e a alavanca formam um trapézio cinemático, a linha reta que passa pela primeira conexão de articulação pivotante da manivela com a estrutura e pela segunda conexão de articulação pivotante da manivela com o elo de suporte sendo substancialmente paralela à linha reta que passa por a primeira conexão de articulação pivotante da alavanca com a estrutura e através da segunda conexão de articulação pivotante da alavanca com o elo de suporte; - a distância entre um eixo de rotação da manivela em relação à estrutura e um eixo de rotação da manivela em relação ao elo de suporte é maior que a distância entre um eixo de rotação da alavanca em relação à estrutura e um eixo de rotação da alavanca em relação ao elo de apoio; - o pedal do leme compreende dois sistemas de pedais laterais, estando as estruturas de suporte articuladas dos dois sistemas de pedais laterais dispostas em ambos os lados da estrutura; - o ou cada sistema lateral do pedal compreende um sistema de frenagem capaz de controlar a frenagem da aeronave, o sistema de frenagem compreendendo o pedal do sistema lateral do pedal, sendo o referido pedal conectado à manivela por um elo pivotante de frenagem; - o sistema de frenagem compreende um sistema de aquisição de frenagem configurado para gerar um sinal elétrico representativo de um deslocamento do referido pedal em relação à manivela sobre o elo pivotante de frenagem, o sistema de aquisição de frenagem sendo suportado por pelo menos um dentre a manivela, a alavanca e o elo de suporte, de forma preferencial pelo elo de suporte; - o sistema de aquisição de frenagem compreende pelo menos dois sensores de aquisição redundantes, cada sensor de aquisição compreendendo um elemento fixo e um elemento móvel, sendo o elemento móvel capaz de ser deslocado em relação ao elemento fixo, cada sensor de aquisição podendo gerar um sinal de medição elétrico em função da posição do elemento móvel em relação ao elemento fixo; o sistema de aquisição de frenagem também compreendendo um dispositivo de acionamento conjunto dos sensores de aquisição, podendo o dispositivo de acionamento conjunto deslocar, para cada sensor de aquisição, o elemento móvel em relação ao elemento fixo do sensor de aquisição; - o dispositivo de acionamento conjunto é capaz de transformar um deslocamento do pedal em relação à manivela sobre o elo pivotante de frenagem em um deslocamento conjunto dos elementos móveis em relação aos respectivos elementos fixos; - cada sensor de aquisição compreende um rolo integral com o elemento móvel, o dispositivo de acionamento conjunto compreendendo uma estrutura de acionamento conjunto para os rolos dos sensores de aquisição, sendo a estrutura de acionamento móvel para os elementos fixos dos sensores de aquisição e delimitando, para cada rolo, um alojamento de recepção que recebe o referido rolo, sendo o alojamento de recepção de preferência uma ranhura, sendo a ranhura, por exemplo, aberta; - os sensores de aquisição são rotativos e a estrutura de acionamento é adaptada para ser deslocada em rotação em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição; - o dispositivo de acionamento compreende ainda um braço atuador da estrutura de acionamento, sendo o braço atuador capaz de transformar a rotação do pedal em relação à manivela em rotação da estrutura de acionamento em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição, sendo o braço atuador conectado, por um lado, ao pedal e integrado, por outro lado, à estrutura de acionamento; - o braço atuador é articulado e compreende uma primeira seção de acionamento conectada ao pedal e uma segunda seção de acionamento integral com a estrutura de acionamento, a primeira seção de acionamento apresentando uma conexão de articulação pivotante com a segunda seção de acionamento; - cada sensor de aquisição é capaz de gerar um sinal de medição elétrica em função da posição do elemento móvel em relação ao elemento fixo ao longo de um percurso útil de medição elétrica, o sistema de aquisição de frenagem compreendendo ainda um sistema de desativação configurado, para cada sensor de aquisição, deslocar o elemento móvel em relação ao elemento fixo para fora do percurso útil de medição elétrica do sensor de aquisição, no caso de desacoplamento do dispositivo de acionamento; - o sistema de bloqueio exerce uma força de bloqueio na estrutura de acionamento, sendo a força de bloqueio suficiente para deslocar, para cada sensor de aquisição, o elemento móvel em relação ao elemento fixo para fora do percurso útil de medição elétrica do sensor de aquisição, no caso de desacoplamento do dispositivo de acionamento; - o sistema de frenagem também compreende um sistema de restituição de força de frenagem capaz de exercer uma força contra uma rotação do referido pedal em relação à manivela sobre o elo pivotante de frenagem, sendo o sistema de restituição de força de frenagem suportado por pelo menos um dentre a manivela, a alavanca e o elo de suporte, de forma preferencial pelo elo de suporte; e - um dentre a manivela, a alavanca e o elo de suporte compreendem uma placa e uma parede que se projeta da placa, estando a estrutura de acionamento do sistema de aquisição de força de frenagem fixado à parede, o sistema de restituição de força de frenagem apresentando uma extremidade solidária com a placa.[010] The rudder pedal according to the invention may comprise one or more of the following features, considered individually or in any technically possible combination: - the crank and lever form a kinematic trapezoid, the straight line passing through the first connection of pivot joint connection of the crank to the frame and through the second pivot pivot connection of the crank to the support link being substantially parallel to the straight line passing through the first pivot pivot connection of the lever to the frame and through the second pivot pivot connection of the crank lever with support link; - the distance between an axis of rotation of the crank with respect to the structure and an axis of rotation of the crank with respect to the support link is greater than the distance between an axis of rotation of the lever with respect to the structure and an axis of rotation of the lever in relation to the support link; - the rudder pedal comprises two side pedal systems, with the articulated support structures of the two side pedal systems arranged on both sides of the structure; - the or each pedal side system comprises a braking system capable of controlling the braking of the aircraft, the braking system comprising the pedal of the pedal side system, said pedal being connected to the crank by a pivoting braking link; - the braking system comprises a braking acquisition system configured to generate an electrical signal representative of a displacement of said pedal relative to the crank on the braking pivot link, the braking acquisition system being supported by at least one of the crank, lever and support link, preferably the support link; - the braking acquisition system comprises at least two redundant acquisition sensors, each acquisition sensor comprising a fixed element and a movable element, the movable element being capable of being moved relative to the fixed element, each acquisition sensor being able to generate a electrical measurement signal depending on the position of the moving element in relation to the fixed element; the braking acquisition system also comprising a joint drive device for the acquisition sensors, the joint drive device being able to move, for each acquisition sensor, the movable element in relation to the fixed element of the acquisition sensor; - the joint drive device is capable of transforming a displacement of the pedal in relation to the crank on the pivoting braking link into a joint displacement of the moving elements in relation to the respective fixed elements; - each acquisition sensor comprises a roller integral with the movable element, the joint drive device comprising a joint drive structure for the rollers of the acquisition sensors, the drive structure being movable for the fixed elements of the acquisition and delimiting sensors, for each roll, a receiving housing that receives said roll, the receiving housing preferably being a slot, the slot being, for example, open; - the acquisition sensors are rotatable and the drive structure is adapted to be rotated in relation to the fixed elements of the acquisition sensors; - the drive device further comprises an actuator arm of the drive structure, the actuator arm being capable of transforming the rotation of the pedal in relation to the crank into rotation of the drive structure in relation to the fixed elements of the acquisition sensors, the actuator arm being connected, on the one hand, to the pedal and integrated, on the other hand, to the drive structure; - the actuator arm is articulated and comprises a first drive section connected to the pedal and a second drive section integral with the drive structure, the first drive section having a pivot linkage connection with the second drive section; - each acquisition sensor is capable of generating an electrical measurement signal depending on the position of the movable element in relation to the fixed element along a useful electrical measurement path, the braking acquisition system further comprising a configured deactivation system, for each acquisition sensor, move the movable element in relation to the fixed element out of the useful electrical measurement path of the acquisition sensor, in the case of decoupling from the driving device; - the blocking system exerts a blocking force on the drive structure, the blocking force being sufficient to move, for each acquisition sensor, the movable element in relation to the fixed element out of the useful electrical measurement path of the acquisition sensor , in case of decoupling of the driving device; - the braking system also comprises a braking force restitution system capable of exerting a force against a rotation of said pedal in relation to the crank on the pivoting braking link, the braking force restitution system being supported by at least one of the crank, lever and support link, preferably the support link; and - one of the crank, lever and support link comprises a plate and a wall projecting from the plate, with the braking force acquisition system drive structure fixed to the wall, the brake force restitution system braking system with an end in solidarity with the plate.

[011] Além disso, a invenção refere-se a uma aeronave compreendendo pelo menos um pedal do leme conforme descrito acima, ou pelo menos dois pedais do leme conforme descrito acima.[011] Furthermore, the invention relates to an aircraft comprising at least one rudder pedal as described above, or at least two rudder pedals as described above.

[012] De forma alternativa, a invenção também tem por objetivo fornecer um sistema de aquisição de medição de aeronave, adequado para uso com qualquer tipo de equipamento de aeronave, não limitado a um leme, e permitindo boa segurança de medição.[012] Alternatively, the invention also aims to provide an aircraft measurement acquisition system, suitable for use with any type of aircraft equipment, not limited to a rudder, and allowing good measurement security.

[013] Para este fim, a invenção também se refere independentemente a um sistema de aquisição de aeronave compreendendo pelo menos dois sensores de aquisição redundantes, cada sensor de aquisição compreendendo um elemento fixo e um elemento móvel, o elemento móvel podendo ser movido em relação ao elemento fixo, cada sensor de aquisição sendo capaz de gerar um sinal de medição elétrica em função da posição do elemento móvel em relação ao elemento fixo ao longo de um percurso útil de medição elétrica, o sistema de aquisição compreendendo um dispositivo de acionamento conjunto dos sensores de aquisição, sendo o dispositivo de acionamento conjunto capaz de deslocar, para cada sensor de aquisição, o elemento móvel em relação ao elemento fixo do sensor de aquisição, o sistema de aquisição também compreendendo um sistema para desabilitar o percurso configurado, para cada sensor de aquisição, para deslocar o elemento móvel em relação ao elemento fixo fora do percurso útil de medição elétrica do sensor de aquisição, no caso de desacoplamento do dispositivo de acionamento.[013] To this end, the invention also independently relates to an aircraft acquisition system comprising at least two redundant acquisition sensors, each acquisition sensor comprising a fixed element and a movable element, the movable element being capable of being moved relative to to the fixed element, each acquisition sensor being capable of generating an electrical measurement signal depending on the position of the movable element in relation to the fixed element along a useful electrical measurement path, the acquisition system comprising a joint drive device for the acquisition sensors, the joint drive device being capable of moving, for each acquisition sensor, the movable element relative to the fixed element of the acquisition sensor, the acquisition system also comprising a system for disabling the configured path, for each sensor acquisition sensor, to move the movable element in relation to the fixed element outside the useful electrical measurement path of the acquisition sensor, in the case of decoupling from the driving device.

[014] Tal sistema de aquisição não é apenas adaptado para a aquisição de comandos de guinada ou frenagem, em um pedal do leme, como descrito a seguir, mas é capaz de ser adaptado a qualquer tipo de equipamento de aeronave.[014] Such an acquisition system is not only adapted for acquiring yaw or braking commands, on a rudder pedal, as described below, but is capable of being adapted to any type of aircraft equipment.

[015] O sistema de aquisição de aeronave de acordo com a invenção pode compreender um ou mais dos seguintes recursos, tomados isoladamente ou em qualquer combinação tecnicamente viável: - por “acionamento conjunto” entende-se que o dispositivo de acionamento é adequado para deslocar simultaneamente os elementos móveis em relação aos respectivos elementos fixos pelo mesmo movimento relativo; - o sistema de aquisição compreende pelo menos três sensores de aquisição redundantes e, por exemplo, quatro sensores de aquisição redundantes; - cada sensor de aquisição é um sensor rotativo; - cada sensor de aquisição é um sensor indutivo, por exemplo, um sensor RVDT (Transformador Diferencial Variável Rotativo), o elemento fixo compreendendo então pelo menos um enrolamento, de preferência pelo menos um enrolamento primário e um enrolamento secundário, o elemento móvel compreendendo então um núcleo; - cada sensor de aquisição é um sensor resistivo, por exemplo um potenciômetro, o elemento fixo compreendendo um trilho resistivo e o elemento móvel compreendendo uma corrediça; - cada sensor de aquisição compreende um rolo integral com o elemento móvel, e o dispositivo de acionamento compreende uma estrutura de acionamento conjunto para os rolos dos sensores de aquisição, a estrutura de acionamento sendo móvel em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição e delimitando, para cada rolo, um invólucro de recepção que recebe o rolo; - o invólucro de recepção é uma ranhura, a ranhura sendo, por exemplo, aberta; - a estrutura de acionamento compreende uma forquilha para cada rolo, a forquilha delimitando o referido invólucro de recepção de rolos; - os sensores de aquisição são rotativos e a estrutura de acionamento pode ser girada em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição em torno de um eixo de rotação predeterminado e, para cada sensor de aquisição, a rotação da estrutura de acionamento, em relação ao elemento fixo, desloca o elemento móvel em relação ao elemento fixo do sensor de aquisição; - o eixo de rotação predeterminado da estrutura de acionamento em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição passa por um centro geométrico da estrutura de acionamento localizado na mesma distância de cada rolo; - pelo menos dois dos rolos são dispostos respectivamente a distâncias diferentes do referido eixo predeterminado de rotação da estrutura de acionamento em relação aos elementos fixos; - a estrutura de acionamento pode ser conectado a um membro de preensão de um equipamento de controle de aeronave, o membro de preensão podendo ser manipulado por um membro da tripulação da aeronave e sendo móvel em relação a outra peça do equipamento de controle; - o membro de preensão é um pedal, uma alça ou um bastão; - a estrutura de acionamento é conectado mecanicamente ao membro de preensão; - o sistema de desabilitação exerce uma força de desabilitação na estrutura de acionamento, sendo a força de desabilitação suficiente para deslocar cada sensor de aquisição para fora da faixa útil de medição do sensor de aquisição, em caso de desacoplamento do dispositivo de acionamento; - o sistema de desabilitação compreende pelo menos uma mola ou conjunto de molas capaz de exercer a força de desabilitação; - o dispositivo de acionamento compreende ainda um braço atuador capaz de deslocar a estrutura de acionamento em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição para gerar cada sinal de medição elétrica, sendo que a estrutura de acionamento pode ser conectado ao elemento de preensão por meio do braço atuador; - o braço atuador é capaz de transformar um deslocamento do membro de preensão em relação ao referido outro equipamento de controle em rotação da estrutura de acionamento em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição em torno do eixo de rotação predeterminado; e - o braço atuador exerce, na ausência de desacoplamento do dispositivo de acionamento, uma força de retenção na estrutura de acionamento oposto à força de desabilitação, sendo a força de retenção maior ou igual à força de desabilitação - “desacoplamento do dispositivo de acionamento” significa qualquer evento a partir do qual o dispositivo de acionamento não é mais capaz de mover os elementos móveis juntos em relação aos respectivos elementos fixos; - por exemplo, significa qualquer falha, bloqueio ou quebra de uma peça do acionamento conjunto ou de uma conexão entre duas peças do acionamento, o termo “quebra” designa, em particular, a fratura de um objeto sólido em duas ou mais peças sob estresse ou tensão excessiva; e - por exemplo, também significa qualquer falha na montagem de uma ou mais peças do dispositivo de acionamento, como, por exemplo, a omissão de um parafuso de fixação, o afrouxamento de um dos parafusos por vibração ou o desalinhamento de peças.[015] The aircraft acquisition system according to the invention may comprise one or more of the following features, taken alone or in any technically feasible combination: - by “joint drive” is meant that the drive device is suitable for moving simultaneously the moving elements in relation to the respective fixed elements by the same relative movement; - the acquisition system comprises at least three redundant acquisition sensors and, for example, four redundant acquisition sensors; - each acquisition sensor is a rotary sensor; - each acquisition sensor is an inductive sensor, for example an RVDT (Rotary Variable Differential Transformer) sensor, the fixed element then comprising at least one winding, preferably at least one primary winding and one secondary winding, the movable element then comprising a core; - each acquisition sensor is a resistive sensor, for example a potentiometer, the fixed element comprising a resistive rail and the movable element comprising a slide; - each acquisition sensor comprises a roller integral with the movable element, and the drive device comprises a joint drive structure for the acquisition sensor rollers, the drive structure being movable with respect to the fixed elements of the acquisition sensors and delimiting , for each roll, a receiving housing that receives the roll; - the receiving housing is a slot, the slot being, for example, open; - the drive structure comprises a fork for each roll, the fork delimiting said roll receiving housing; - the acquisition sensors are rotatable and the drive structure can be rotated relative to the fixed elements of the acquisition sensors around a predetermined axis of rotation and, for each acquisition sensor, the rotation of the drive structure, relative to the fixed element, moves the mobile element in relation to the fixed element of the acquisition sensor; - the predetermined axis of rotation of the drive structure in relation to the fixed elements of the acquisition sensors passes through a geometric center of the drive structure located at the same distance from each roller; - at least two of the rollers are respectively arranged at different distances from said predetermined axis of rotation of the drive structure with respect to the fixed elements; - the drive structure can be connected to a gripping member of aircraft control equipment, the gripping member can be manipulated by a member of the aircraft crew and is movable relative to another piece of control equipment; - the gripping member is a pedal, a handle or a stick; - the drive structure is mechanically connected to the gripping member; - the disabling system exerts a disabling force on the drive structure, the disabling force being sufficient to move each acquisition sensor out of the useful measurement range of the acquisition sensor, in case of decoupling from the drive device; - the disabling system comprises at least one spring or set of springs capable of exerting the disabling force; - the drive device further comprises an actuator arm capable of moving the drive structure in relation to the fixed elements of the acquisition sensors to generate each electrical measurement signal, and the drive structure can be connected to the gripping element by means of the actuator arm; - the actuating arm is capable of transforming a displacement of the gripping member relative to said other control equipment into rotation of the drive structure relative to the fixed elements of the acquisition sensors around the predetermined axis of rotation; and - the actuator arm exerts, in the absence of decoupling from the drive device, a retention force on the drive structure opposite to the disabling force, the retention force being greater than or equal to the disabling force - “decoupling of the drive device” means any event from which the driving device is no longer capable of moving the movable elements together relative to the respective fixed elements; - for example, means any failure, blockage or breakage of a joint drive part or of a connection between two drive parts, the term “breakage” designates, in particular, the fracture of a solid object into two or more parts under stress or excessive tension; and - for example, also means any failure in the assembly of one or more parts of the drive device, such as, for example, the omission of a fixing screw, the loosening of one of the screws due to vibration or the misalignment of parts.

[016] A invenção também se refere a um dispositivo para controlar uma pilotagem de aeronave ou parâmetro de voo compreendendo um sistema de aquisição como descrito acima e uma unidade de processamento, a unidade de processamento sendo configurada: para receber os sinais de medição gerados em paralelo pelos sensores de aquisição do sistema de aquisição, para verificar se cada um dos sinais de medição paralelos pertence ao percurso útil de medição elétrica dos sensores de aquisição, e elaborar um sinal de controle para o controle ou parâmetro de voo a partir dos sinais de medição paralelos verificados como pertencentes ao percurso útil de medição elétrica dos sensores de aquisição.[016] The invention also relates to a device for controlling an aircraft piloting or flight parameter comprising an acquisition system as described above and a processing unit, the processing unit being configured: to receive measurement signals generated in parallel by the acquisition sensors of the acquisition system, to check whether each of the parallel measurement signals belongs to the useful electrical measurement path of the acquisition sensors, and to prepare a control signal for the control or flight parameter from the acquisition signals. parallel measurements verified as belonging to the useful electrical measurement path of the acquisition sensors.

[017] O sinal de controle para o parâmetro de controle ou voo não é, portanto, gerado a partir de sinais que não pertencem ao percurso útil de medição elétrica dos sensores de aquisição.[017] The control signal for the control or flight parameter is therefore not generated from signals that do not belong to the useful electrical measurement path of the acquisition sensors.

[018] Por “sinais de medição gerados em paralelo” ou “sinais de medição paralelos” entende-se os sinais gerados por cada um dos sensores de aquisição redundantes para o mesmo deslocamento relativo dos elementos móveis pelo dispositivo de acionamento.[018] By “measurement signals generated in parallel” or “parallel measurement signals” we mean the signals generated by each of the redundant acquisition sensors for the same relative displacement of the moving elements by the drive device.

[019] O dispositivo de controle de forma preferencial inclui ainda equipamento de controle compreendendo um membro de preensão e pelo menos uma outra peça, o membro de preensão podendo ser manipulado por um membro da tripulação da aeronave e sendo móvel em relação à outra peça, o dispositivo de acionamento conjunto sendo capaz de transformar um deslocamento do membro de preensão em relação à referida outra peça do equipamento de controle em um deslocamento conjunto dos elementos móveis em relação aos respectivos elementos fixos.[019] The control device preferably further includes control equipment comprising a gripping member and at least one other part, the gripping member being capable of being manipulated by a member of the aircraft crew and being movable relative to the other part, the joint drive device being capable of transforming a displacement of the gripping member with respect to said other piece of control equipment into a joint displacement of the movable elements with respect to the respective fixed elements.

[020] Em particular, a estrutura de acionamento é, por exemplo, conectado mecanicamente ao membro de preensão.[020] In particular, the drive structure is, for example, mechanically connected to the gripping member.

[021] O membro de preensão é um pedal, uma alça ou um bastão.[021] The gripping member is a pedal, a handle or a stick.

[022] O controle ou parâmetro de voo é, por exemplo, um ângulo de guinada, uma frenagem, um ângulo de rolagem, um ângulo de arfagem, um rumo, uma trajetória, uma altitude, uma potência de pelo menos um motor da aeronave, uma velocidade do ar, uma velocidade de solo, uma taxa de subida, uma taxa de descida ou uma aceleração.[022] The flight control or parameter is, for example, a yaw angle, braking, a roll angle, a pitch angle, a heading, a trajectory, an altitude, a power of at least one engine of the aircraft , an air speed, a ground speed, a rate of climb, a rate of descent, or an acceleration.

[023] A invenção também se refere a uma aeronave compreendendo um dispositivo de controle conforme descrito acima.[023] The invention also relates to an aircraft comprising a control device as described above.

BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES

[024] A invenção será melhor compreendida com a leitura da descrição a seguir, dada apenas a título de exemplo, e feita com referência ao desenho anexo, no qual: [Figura 1] A Figura 1 é uma vista esquemática de um exemplo de uma aeronave de acordo com a invenção; [Figura 2] A Figura 2 é uma vista esquemática em perspectiva de um exemplo de um dispositivo de controle da aeronave da Figura 1; [Figura 3] [Figura 4] As Figuras 3 e 4 são vistas esquemáticas frontal e lateral, respectivamente, de um pedal do leme do dispositivo de controle da Figura 2; [Figura 5] [Figura 6] As Figuras 5 e 6 são seções esquemáticas em perspectiva do pedal do leme; [Figura 7] A Figura 7 é uma vista esquemática em perspectiva de um sistema de frenagem do pedal do leme; [Figura 8] A Figura 8 é uma seção em perspectiva esquemática do sistema de frenagem da Figura 7; [Figura 9] [Figura 10] As Figuras 9 e 10 são vistas esquemáticas em perspectiva da estrutura do pedal do leme sozinha.[024] The invention will be better understood by reading the following description, given only by way of example, and made with reference to the attached drawing, in which: [Figure 1] Figure 1 is a schematic view of an example of a aircraft according to the invention; [Figure 2] Figure 2 is a schematic perspective view of an example of a control device for the aircraft of Figure 1; [Figure 3] [Figure 4] Figures 3 and 4 are schematic front and side views, respectively, of a rudder pedal of the control device of Figure 2; [Figure 5] [Figure 6] Figures 5 and 6 are perspective schematic sections of the rudder pedal; [Figure 7] Figure 7 is a schematic perspective view of a rudder pedal braking system; [Figure 8] Figure 8 is a schematic perspective section of the braking system of Figure 7; [Figure 9] [Figure 10] Figures 9 and 10 are schematic perspective views of the rudder pedal structure alone.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[025] Um exemplo de uma aeronave (10) é ilustrado na Figura 1.[025] An example of an aircraft (10) is illustrated in Figure 1.

[026] A aeronave (10) inclui pelo menos um leme (12), adequado para produzir um movimento de guinada da aeronave (10).[026] The aircraft (10) includes at least one rudder (12), suitable for producing a yaw movement of the aircraft (10).

[027] A aeronave (10) também compreende pelo menos um trem de pouso (14) da aeronave (10), o trem de pouso (14) compreendendo rodas e freios adequados para frear as referidas rodas.[027] The aircraft (10) also comprises at least one landing gear (14) of the aircraft (10), the landing gear (14) comprising wheels and brakes suitable for braking said wheels.

[028] Aqui e para o seguinte, define-se: - uma direção longitudinal (X1) que é paralela a um eixo longitudinal (L) da aeronave (10); - uma direção vertical (Z1) que forma com a direção longitudinal (X1) um plano vertical que é paralelo a um plano vertical de simetria da aeronave (10), sendo a direção vertical (Z1) ortogonal à direção longitudinal (X1); e - uma direção lateral (Y1) que é ortogonal à referida direção longitudinal (X1) e à direção vertical (Z1).[028] Here and for the following, it is defined: - a longitudinal direction (X1) that is parallel to a longitudinal axis (L) of the aircraft (10); - a vertical direction (Z1) that forms with the longitudinal direction (X1) a vertical plane that is parallel to a vertical plane of symmetry of the aircraft (10), the vertical direction (Z1) being orthogonal to the longitudinal direction (X1); and - a lateral direction (Y1) that is orthogonal to said longitudinal direction (X1) and the vertical direction (Z1).

[029] Os termos “traseira” e “frontal” serão então entendidos em relação à direção longitudinal (X1), ou seja, para “frente” em direção à frente da aeronave (10) na direção de um voo da aeronave (10) e para “trás” em direção à traseira da aeronave (10) na direção oposta à direção de um voo da aeronave (10).[029] The terms “rear” and “front” will then be understood in relation to the longitudinal direction (X1), that is, to “forward” towards the front of the aircraft (10) in the direction of flight of the aircraft (10) and “backward” toward the rear of the aircraft (10) in a direction opposite to the direction of flight of the aircraft (10).

[030] A aeronave (10) compreende um cockpit (16) de forma preferencial destinado a acomodar pelo menos dois pilotos. Em particular, o cockpit (16) compreende um assento de piloto para cada piloto.[030] The aircraft (10) comprises a cockpit (16) preferably intended to accommodate at least two pilots. In particular, the cockpit (16) comprises a pilot's seat for each pilot.

[031] A aeronave (10) inclui, por exemplo, um sistema de exibição compreendendo uma tela, a tela sendo de forma preferencial disposta no cockpit (16) para os pilotos.[031] The aircraft (10) includes, for example, a display system comprising a screen, the screen being preferably arranged in the cockpit (16) for pilots.

[032] A aeronave (10) compreende um dispositivo de controle (20) ilustrado em particular na Figura 2.[032] The aircraft (10) comprises a control device (20) illustrated in particular in Figure 2.

[033] O dispositivo de controle (20) compreende neste exemplo pelo menos dois pedais do leme (22) e uma biela principal (24) conectando os dois pedais do leme (22).[033] The control device (20) comprises in this example at least two rudder pedals (22) and a main connecting rod (24) connecting the two rudder pedals (22).

[034] O dispositivo de controle (20) compreende de forma preferencial também uma unidade de processamento (26) visível na Figura 1, a unidade de processamento (26) sendo capaz de implementar o ângulo de guinada e/ou funções de controle de frenagem.[034] The control device (20) preferably also comprises a processing unit (26) visible in Figure 1, the processing unit (26) being capable of implementing the yaw angle and/or braking control functions .

[035] De fato, como será descrito em mais detalhes abaixo, cada pedal do leme (22) é de forma preferencial adequado para ser acionado para permitir que o piloto controle o ângulo de guinada da aeronave (10) durante um voo, em particular controlando o leme (12). Além disso, cada pedal do leme (22) pode ser acionado de forma vantajosa para permitir que o piloto controle a frenagem da aeronave (10), quando as rodas da aeronave (10) estão em contato com o solo, em particular controlando os freios do trem de pouso (14).[035] In fact, as will be described in more detail below, each rudder pedal (22) is preferably suitable for being actuated to allow the pilot to control the yaw angle of the aircraft (10) during a flight, in particular controlling the rudder (12). Furthermore, each rudder pedal (22) may be advantageously actuated to enable the pilot to control the braking of the aircraft (10) when the aircraft wheels (10) are in contact with the ground, in particular by controlling the brakes. of the landing gear (14).

[036] Cada pedal do leme (22) do dispositivo de controle (20) está disposto no cockpit (16) da aeronave (10). Em particular, cada pedal do leme (22) está disposto em frente a um dos assentos para que o piloto sentado no assento possa acionar o pedal do leme (22).[036] Each rudder pedal (22) of the control device (20) is arranged in the cockpit (16) of the aircraft (10). In particular, each rudder pedal (22) is arranged in front of one of the seats so that the pilot sitting on the seat can operate the rudder pedal (22).

[037] Cada pedal do leme (22) compreende uma estrutura (28), uma forma de realização preferencial não limitante da qual será descrita em mais detalhes em relação às Figuras 9 e 10.[037] Each rudder pedal (22) comprises a structure (28), a non-limiting preferred embodiment of which will be described in more detail in relation to Figures 9 and 10.

[038] Cada pedal do leme (22) compreende pelo menos um sistema lateral do pedal (30), cada sistema lateral do pedal (30) compreende um pedal (32) e uma estrutura de suporte articulada (34) conectando o pedal (32) à estrutura (28).[038] Each rudder pedal (22) comprises at least one pedal side system (30), each pedal side system (30) comprises a pedal (32) and a hinged support structure (34) connecting the pedal (32 ) to the structure (28).

[039] Cada pedal do leme (22) também compreende um eixo de saída (36) e uma corrente cinemática mecânica (38) para transmitir ao eixo de saída (36) um deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28), para transmitir um comando de guinada do piloto para o eixo de saída (36).[039] Each rudder pedal (22) also comprises an output shaft (36) and a mechanical kinematic chain (38) for transmitting to the output shaft (36) a displacement of the pedals (32) relative to the structure (28) , to transmit a yaw command from the pilot to the output shaft (36).

[040] Os eixos de saída (36) dos dois lemes (22) são conectados entre si por meio da biela principal (24).[040] The output shafts (36) of the two rudders (22) are connected to each other via the main connecting rod (24).

[041] De forma vantajosa, cada pedal do leme (22) também compreende um sistema de aquisição de guinada (40).[041] Advantageously, each rudder pedal (22) also comprises a yaw acquisition system (40).

[042] Além disso, cada pedal do leme (22) compreende de forma preferencial um sistema de restituição de força de guinada (42).[042] Furthermore, each rudder pedal (22) preferably comprises a yaw force restitution system (42).

[043] De forma vantajosa, cada pedal do leme (22) também compreende um sistema de ajuste ergonômico (44) para ajustar uma posição operacional dos pedais (32) em relação à estrutura (28).[043] Advantageously, each rudder pedal (22) also comprises an ergonomic adjustment system (44) for adjusting an operational position of the pedals (32) relative to the structure (28).

[044] Como mostrado acima, cada sistema lateral do pedal (30) compreende o pedal (32) e a estrutura de suporte articulada do pedal (34) do pedal (32).[044] As shown above, each pedal side system (30) comprises the pedal (32) and the articulated pedal support structure (34) of the pedal (32).

[045] Conforme ilustrado nas Figuras 2 a 4, cada pedal do leme (22) compreende de forma preferencial dois sistemas laterais de pedal (30). As estruturas de suporte articuladas (34) dos dois sistemas laterais de pedal (30) são então dispostas em um lado ou outro da estrutura (28).[045] As illustrated in Figures 2 to 4, each rudder pedal (22) preferably comprises two lateral pedal systems (30). The articulated support structures (34) of the two side pedal systems (30) are then disposed on one side or the other of the structure (28).

[046] Cada sistema lateral do pedal (30) será agora descrito em mais detalhes.[046] Each side system of the pedal (30) will now be described in more detail.

[047] O pedal (32) compreende pelo menos um descanso (46) para um pé do piloto.[047] The pedal (32) comprises at least one rest (46) for a pilot's foot.

[048] O pedal (32) tem um contorno externo envolvendo o apoio para os pés (46).[048] The pedal (32) has an external contour surrounding the footrest (46).

[049] Conforme ilustrado na Figura 3, o apoio para os pés (46) é, por exemplo, maciço, pelo que a área da superfície do apoio para os pés (46) corresponde a toda a área delimitada pelo referido contorno externo. De forma alternativa, o apoio para os pés (46) é perfurado.[049] As illustrated in Figure 3, the footrest (46) is, for example, solid, so that the surface area of the footrest (46) corresponds to the entire area delimited by said external contour. Alternatively, the footrest (46) is drilled.

[050] Conforme ilustrado nas Figuras 3 a 5, a estrutura de suporte articulada (34) do pedal (32) inclui pelo menos uma manivela (48).[050] As illustrated in Figures 3 to 5, the articulated support structure (34) of the pedal (32) includes at least one crank (48).

[051] O deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28) é permitido pelo menos pela referida manivela (48).[051] The displacement of the pedal (32) in relation to the structure (28) is allowed at least by said crank (48).

[052] Assim, a manivela (48) apresenta, por um lado, uma primeira conexão de articulação pivotante (50) com a estrutura (28) e, por outro lado, está conectada ao pedal (32). A conexão da manivela (48) ao pedal (32) é de forma preferencial uma conexão de pivotante de frenagem, conforme descrito com mais detalhes abaixo.[052] Thus, the crank (48) has, on the one hand, a first pivoting joint connection (50) with the structure (28) and, on the other hand, is connected to the pedal (32). The connection of the crank (48) to the pedal (32) is preferably a braking pivot connection, as described in more detail below.

[053] Por “conexão de articulação pivotante entre dois membros” entende-se aqui e doravante qualquer sistema que permita liberdade de rotação entre os dois membros de acordo com um único eixo. De maneira não limitativa, tal sistema compreende, por exemplo, uma peça de eixo reto em torno da qual uma ou mais outras peças do sistema giram, a peça de eixo reto definindo o eixo de rotação da conexão. Tal sistema também compreende adicionalmente ou de forma alternativa pelo menos um rolamento de rolos e/ou pelo menos um rolamento.[053] By “pivot joint connection between two members” we mean here and hereinafter any system that allows freedom of rotation between the two members according to a single axis. Non-limitingly, such a system comprises, for example, a straight axis part around which one or more other parts of the system rotate, the straight axis part defining the axis of rotation of the connection. Such a system also additionally or alternatively comprises at least one roller bearing and/or at least one bearing.

[054] Por meio da primeira conexão de articulação pivotante (50), a manivela (48) pode ser girada em relação à estrutura (28) por um deslocamento do referido pedal (32) em relação à estrutura (28). A rotação é então de acordo com um eixo de rotação (A1) que passa pelo primeira conexão de articulação pivotante (50) da manivela (48) com a estrutura (28).[054] By means of the first pivoting joint connection (50), the crank (48) can be rotated relative to the structure (28) by a displacement of said pedal (32) relative to the structure (28). Rotation is then according to a rotation axis (A1) that passes through the first pivot joint connection (50) of the crank (48) with the frame (28).

[055] Em particular, quando o piloto pressiona o pedal (32) à direita da conexão da manivela (48) ao pedal (32), o deslocamento do pedal (32) aciona conjuntamente a manivela (48) em rotação em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A1).[055] In particular, when the pilot presses the pedal (32) to the right of the crank connection (48) to the pedal (32), the displacement of the pedal (32) jointly drives the crank (48) in rotation relative to the structure (28) according to the rotation axis (A1).

[056] Tal deslocamento conjunto do pedal (32) e da manivela (48) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A1) corresponde, por exemplo, a uma rotação do pé do piloto em torno de seu joelho.[056] Such joint displacement of the pedal (32) and the crank (48) in relation to the structure (28) according to the axis of rotation (A1) corresponds, for example, to a rotation of the pilot's foot around his knee.

[057] Tal deslocamento conjunto do pedal (32) e da manivela (48) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A1) destina- se a controlar o ângulo de guinada, por meio da cadeia cinemática mecânica (38), do sistema de aquisição de guinada (40) e da unidade de processamento (26) conforme explicado com mais detalhes posteriormente.[057] Such joint displacement of the pedal (32) and the crank (48) in relation to the structure (28) according to the axis of rotation (A1) is intended to control the yaw angle, through the mechanical kinematic chain (38), the yaw acquisition system (40) and the processing unit (26) as explained in more detail later.

[058] No exemplo das Figuras 3 a 5, a manivela (48) se estende, entre a primeira conexão de articulação pivotante (50) e a conexão ao pedal (32), ao longo de uma curva guia. De preferência, a curva guia é reta, quando vista projetada em um plano perpendicular ao eixo de rotação (A1). Em alternativa, esta curva guia é curva quando vista projetada em um plano perpendicular ao eixo de rotação (A1), sendo a manivela (48), em outras palavras, curva.[058] In the example of Figures 3 to 5, the crank (48) extends, between the first pivot joint connection (50) and the pedal connection (32), along a guide curve. Preferably, the guide curve is straight when viewed projected onto a plane perpendicular to the axis of rotation (A1). Alternatively, this guide curve is curved when viewed projected onto a plane perpendicular to the axis of rotation (A1), the crank (48) being, in other words, curved.

[059] Em uma forma de realização preferencial da invenção, a estrutura de suporte articulada (34) do pedal (32) compreende ainda uma alavanca (52) e um elo de suporte (54).[059] In a preferred embodiment of the invention, the articulated support structure (34) of the pedal (32) further comprises a lever (52) and a support link (54).

[060] O deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28) em torno do eixo de rotação (A1) é então permitido, pelo menos pelo conjunto formado pela manivela (48), o elo de suporte (54) e a alavanca (52), quando o piloto pressiona o pedal (32).[060] The displacement of the pedal (32) in relation to the structure (28) around the axis of rotation (A1) is then allowed, at least by the assembly formed by the crank (48), the support link (54) and the lever (52), when the pilot presses the pedal (32).

[061] Neste exemplo, a manivela (48) apresenta uma segunda conexão de articulação pivotante (56) com o elo de suporte (54).[061] In this example, the crank (48) has a second pivot joint connection (56) with the support link (54).

[062] Em outras palavras, a manivela (48) pode ser girada em relação ao elo de suporte (54) em torno de um eixo de rotação (A2) passando pela segunda conexão de articulação pivotante (56) da manivela (48) com o elo de suporte (54).[062] In other words, the crank (48) can be rotated relative to the support link (54) around an axis of rotation (A2) passing through the second pivot joint connection (56) of the crank (48) with the support link (54).

[063] O eixo de rotação (A1) da manivela (48) em relação à estrutura (28) é paralelo ao eixo de rotação (A2) da manivela (48) em relação ao elo de suporte (54).[063] The axis of rotation (A1) of the crank (48) in relation to the structure (28) is parallel to the axis of rotation (A2) of the crank (48) in relation to the support link (54).

[064] A distância entre o eixo de rotação (A1) da manivela (48) em relação à estrutura (28) e o eixo de rotação (A2) da manivela (48) em relação ao elo de suporte (54) permanece constante durante qualquer deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28). Por exemplo, a manivela (48) é assim rígida e não deformável.[064] The distance between the rotation axis (A1) of the crank (48) in relation to the structure (28) and the rotation axis (A2) of the crank (48) in relation to the support link (54) remains constant during any displacement of the pedal (32) in relation to the structure (28). For example, the crank (48) is thus rigid and non-deformable.

[065] A alavanca (52) apresenta uma primeira conexão de articulação pivotante (58) com a estrutura (28) e uma segunda conexão de articulação pivotante (60) com o elo de suporte (54).[065] The lever (52) has a first pivot joint connection (58) with the structure (28) and a second pivot joint connection (60) with the support link (54).

[066] Em outras palavras, a alavanca (52) pode ser girada em relação à estrutura (28) em torno de um eixo de rotação (A3) passando pela primeira conexão de articulação pivotante (58) da alavanca (52) com a estrutura (28). Além disso, a alavanca (52) pode ser girada em relação ao elo de suporte (54) em torno de um eixo de rotação (A4) passando pela segunda conexão de articulação pivotante (60) da alavanca (52) com o elo de suporte (54).[066] In other words, the lever (52) can be rotated relative to the structure (28) around a rotation axis (A3) passing through the first pivot joint connection (58) of the lever (52) with the structure (28). Furthermore, the lever (52) can be rotated relative to the support link (54) around a rotation axis (A4) passing through the second pivot link connection (60) of the lever (52) with the support link (54).

[067] O eixo de rotação (A3) da alavanca (52) em relação à estrutura (28) é paralelo ao eixo de rotação (A4) da alavanca (52) em relação ao elo de suporte (54).[067] The axis of rotation (A3) of the lever (52) in relation to the structure (28) is parallel to the axis of rotation (A4) of the lever (52) in relation to the support link (54).

[068] Além disso, o eixo de rotação (A3) da alavanca (52) em relação à estrutura (28) é paralelo ao eixo de rotação (A1) da manivela (48) em relação à estrutura (28).[068] Furthermore, the axis of rotation (A3) of the lever (52) in relation to the structure (28) is parallel to the axis of rotation (A1) of the crank (48) in relation to the structure (28).

[069] A distância entre o eixo de rotação (A3) da alavanca (52) em relação à estrutura (28) e o eixo de rotação (A4) da alavanca (52) em relação ao elo de suporte (54) permanece constante durante qualquer deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28). Por exemplo, a alavanca (52) é assim rígida e não deformável.[069] The distance between the rotation axis (A3) of the lever (52) in relation to the structure (28) and the rotation axis (A4) of the lever (52) in relation to the support link (54) remains constant during any displacement of the pedal (32) in relation to the structure (28). For example, the lever (52) is thus rigid and non-deformable.

[070] No exemplo mostrado na Figura 4, a alavanca (52) se estende, entre a primeira conexão de articulação pivotante (58) com a estrutura (28) e a segunda conexão de articulação pivotante (60) com o elo de suporte (54), ao longo de uma curva guia. De preferência, a curva guia é reta, quando vista projetada em um plano perpendicular ao eixo de rotação (A1). Em alternativa, esta curva guia é curva quando projetada em um plano perpendicular ao eixo de rotação (A1), sendo a alavanca (52), em outras palavras, curva.[070] In the example shown in Figure 4, the lever (52) extends between the first pivot joint connection (58) with the frame (28) and the second pivot joint connection (60) with the support link ( 54), along a guide curve. Preferably, the guide curve is straight when viewed projected onto a plane perpendicular to the axis of rotation (A1). Alternatively, this guide curve is curved when projected onto a plane perpendicular to the axis of rotation (A1), the lever (52) being, in other words, curved.

[071] O elo de suporte (54) se estende pelo menos desde a manivela (48) até a alavanca (52).[071] The support link (54) extends at least from the crank (48) to the lever (52).

[072] O eixo de rotação (A4) da alavanca (52) em relação ao elo de suporte (54) é paralelo ao eixo de rotação (A2) da manivela (48) em relação ao elo de suporte (54).[072] The axis of rotation (A4) of the lever (52) in relation to the support link (54) is parallel to the axis of rotation (A2) of the crank (48) in relation to the support link (54).

[073] A distância entre o eixo de rotação (A2) da manivela (48) em relação ao elo de suporte (54) e o eixo de rotação (A4) da alavanca (52) em relação ao elo de suporte (54) permanece constante durante qualquer deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28). Por exemplo, o elo de suporte (54) é assim rígido e não deformável.[073] The distance between the rotation axis (A2) of the crank (48) in relation to the support link (54) and the rotation axis (A4) of the lever (52) in relation to the support link (54) remains constant during any movement of the pedal (32) in relation to the structure (28). For example, the support link (54) is thus rigid and non-deformable.

[074] Assim, quando o piloto pressiona o pedal (32) à direita da conexão da manivela (48) ao pedal (32), o deslocamento do pedal (32) aciona conjuntamente a manivela (48) em rotação em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A1), bem como a alavanca (52) em rotação em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A3), por meio do elo de suporte (54).[074] Thus, when the pilot presses the pedal (32) to the right of the crank connection (48) to the pedal (32), the displacement of the pedal (32) jointly drives the crank (48) in rotation in relation to the structure ( 28) according to the rotation axis (A1), as well as the lever (52) rotating in relation to the structure (28) according to the rotation axis (A3), through the support link (54).

[075] De preferência, a manivela (48) e a alavanca (52) formam um trapezoide cinemático.[075] Preferably, the crank (48) and the lever (52) form a kinematic trapezoid.

[076] De forma mais específica, a linha reta que passa pela primeira conexão de articulação pivotante (50) da manivela (48) com a estrutura (28) e pela segunda conexão de articulação pivotante (56) da manivela (48) com o elo de suporte (54) é substancialmente paralela à linha reta que passa pela primeira conexão de articulação pivotante (58) da alavanca (52) com a estrutura (28) e através da segunda conexão de articulação pivotante (60) da alavanca (52) com o elo de suporte (54).[076] More specifically, the straight line that passes through the first pivot joint connection (50) of the crank (48) with the structure (28) and through the second pivot joint connection (56) of the crank (48) with the support link (54) is substantially parallel to the straight line passing through the first pivot connection (58) of the lever (52) to the frame (28) and through the second pivot connection (60) of the lever (52). with the support link (54).

[077] Uma “linha reta através da conexão de articulação pivotante” é definida como uma linha reta através do eixo de rotação associado a esta conexão de articulação pivotante.[077] A “straight line through the pivot joint connection” is defined as a straight line through the axis of rotation associated with this pivot joint connection.

[078] Este paralelismo é mantido durante qualquer deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28).[078] This parallelism is maintained during any movement of the pedal (32) in relation to the structure (28).

[079] No exemplo preferencial, a distância entre o eixo de rotação (A1) da manivela (48) em relação à estrutura (28) e o eixo de rotação (A2) da manivela (48) em relação ao elo de suporte (54) é diferente da distância entre o eixo de rotação (A3) de a alavanca (52) em relação à estrutura (28) e o eixo de rotação (A4) da alavanca (52) em relação ao elo de suporte (54).[079] In the preferred example, the distance between the axis of rotation (A1) of the crank (48) in relation to the structure (28) and the axis of rotation (A2) of the crank (48) in relation to the support link (54 ) is different from the distance between the rotation axis (A3) of the lever (52) in relation to the structure (28) and the rotation axis (A4) of the lever (52) in relation to the support link (54).

[080] De forma específica, a distância entre o eixo de rotação (A1) e o eixo de rotação (A2) é maior que a distância entre o eixo de rotação (A3) e o eixo de rotação (A4), por exemplo, pelo menos 5 mm maior que a distância entre o eixo de rotação (A3) e o eixo de rotação (A4).[080] Specifically, the distance between the axis of rotation (A1) and the axis of rotation (A2) is greater than the distance between the axis of rotation (A3) and the axis of rotation (A4), for example, at least 5 mm greater than the distance between the axis of rotation (A3) and the axis of rotation (A4).

[081] Como será explicado mais adiante, o uso do trapezoide cinemático com diferença de comprimento entre a manivela (48) e a alavanca (52) permite uma pequena variação no ângulo do pedal ao ajustar ergonomicamente o pedal do leme. Isso resulta em uma boa evolução ergonômica do ângulo imposto ao tornozelo do piloto. Esta evolução do ângulo responde a um constrangimento ergonômico que visa não atingir ângulos extremos do tornozelo que sejam incómodos para o piloto.[081] As will be explained later, the use of the kinematic trapezoid with a difference in length between the crank (48) and the lever (52) allows a small variation in the pedal angle when ergonomically adjusting the rudder pedal. This results in a good ergonomic evolution of the angle imposed on the rider's ankle. This evolution of the angle responds to an ergonomic constraint that aims to avoid reaching extreme ankle angles that are uncomfortable for the rider.

[082] No exemplo ilustrado, a estrutura articulada de suporte (34) do pedal (32) não possui outra manivela ou alavanca conectada à estrutura (28) e permite a rotação do pedal (32) em relação à estrutura (28) em torno do eixo de rotação (A1), ou seja, movendo-se junto com o pedal (32) durante tal rotação.[082] In the illustrated example, the articulated support structure (34) of the pedal (32) does not have another crank or lever connected to the structure (28) and allows the rotation of the pedal (32) in relation to the structure (28) around of the rotation axis (A1), that is, moving together with the pedal (32) during such rotation.

[083] A corrente cinemática mecânica (38) para transmitir um deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28) será agora descrita.[083] The mechanical kinematic chain (38) to transmit a displacement of the pedals (32) relative to the structure (28) will now be described.

[084] Por “corrente cinemática mecânica” entende-se um conjunto de peças conectadas entre si, o conjunto podendo transmitir e/ou transformar um movimento, compreendendo as peças, por exemplo, pelo menos as descritas a seguir.[084] By “mechanical kinematic chain” is meant a set of parts connected to each other, the set being able to transmit and/or transform a movement, comprising the parts, for example, at least those described below.

[085] De um modo geral, conforme ilustrado nas Figuras 4 a 6, a corrente cinemática mecânica (38) compreende pelo menos uma peça de transmissão central (62).[085] Generally speaking, as illustrated in Figures 4 to 6, the mechanical kinematic chain (38) comprises at least one central transmission part (62).

[086] A corrente cinemática mecânica (38) compreende, para cada pedal (32), um mecanismo de transformação (64) para um deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28) em rotação da peça de transmissão central (62) em relação à estrutura (28).[086] The mechanical kinematic chain (38) comprises, for each pedal (32), a transformation mechanism (64) for a displacement of the pedal (32) relative to the rotating structure (28) of the central transmission part (62 ) in relation to the structure (28).

[087] A corrente cinemática mecânica (38) também compreende um mecanismo de transmissão (66) unindo a peça de transmissão central (62) ao eixo de saída (36).[087] The mechanical kinematic chain (38) also comprises a transmission mechanism (66) joining the central transmission part (62) to the output shaft (36).

[088] A peça de transmissão central (62) pode ser girada, de acordo com um eixo de rotação (A5), em relação à estrutura (28) por um deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28), sendo este deslocamento aqui a rotação dos pedais (32) em relação à estrutura (28) sobre os respectivos eixos (A1).[088] The central transmission part (62) can be rotated, according to a rotation axis (A5), relative to the structure (28) by a displacement of the pedals (32) relative to the structure (28), being this displacement here is the rotation of the pedals (32) in relation to the structure (28) on the respective axes (A1).

[089] A peça de transmissão central (62) pode ser rodada em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A5) pelos dois mecanismos de transformação (64) que serão agora descritos.[089] The central transmission part (62) can be rotated in relation to the structure (28) according to the axis (A5) by the two transformation mechanisms (64) that will now be described.

[090] Qualquer mecanismo pode ser adequado desde que a peça de transmissão central (62) possa ser girada em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A5) por um deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28) em torno dos respectivos eixos (A1).[090] Any mechanism may be suitable as long as the central transmission part (62) can be rotated relative to the frame (28) according to the axis (A5) by a displacement of the pedals (32) relative to the frame (28 ) around the respective axes (A1).

[091] Os mecanismos de transformação (64) são de forma preferencial simétricos um do outro em relação a um plano médio da estrutura (28). O plano médio da estrutura (28) aqui passa pela direção longitudinal (X1) e pela direção vertical (Z1).[091] The transformation mechanisms (64) are preferably symmetrical to each other in relation to a median plane of the structure (28). The midplane of the structure (28) here passes through the longitudinal direction (X1) and the vertical direction (Z1).

[092] Em um exemplo preferencial de uma forma de realização, para cada pedal (32), o mecanismo de transformação (64) compreende pelo menos a referida manivela (48) do sistema lateral do pedal (30) e um elo intermediário (68).[092] In a preferred example of an embodiment, for each pedal (32), the transformation mechanism (64) comprises at least said crank (48) of the pedal side system (30) and an intermediate link (68 ).

[093] O elo intermediário (68) neste exemplo garante a conexão entre a peça de transmissão central (62) e a manivela (48).[093] The intermediate link (68) in this example ensures the connection between the central transmission part (62) and the crank (48).

[094] Assim, o elo intermediário (68) apresenta um primeiro ponto de articulação (70) com a manivela (48) e um segundo ponto de articulação (72) com a peça de transmissão central (62).[094] Thus, the intermediate link (68) has a first articulation point (70) with the crank (48) and a second articulation point (72) with the central transmission part (62).

[095] Aqui e daqui em diante, cada ponto de articulação é uma conexão de articulação pivotante conforme definida acima ou uma conexão de esfera e soquete.[095] Here and hereinafter, each pivot point is a pivot joint connection as defined above or a ball and socket connection.

[096] Em outras palavras, o elo intermediário (68) pode ser girado em relação à manivela (48) em torno de um eixo de rotação (A6) passando pelo primeiro ponto de articulação (70) do elo intermediário (68) com a manivela (48). Além disso, o elo intermediário (68) é capaz de ser girado em relação à peça de transmissão central (62) em torno de um eixo de rotação (A7) passando pelo segundo ponto de articulação (72) da elo intermediário (68) com a peça de transmissão central (62).[096] In other words, the intermediate link (68) can be rotated in relation to the crank (48) around a rotation axis (A6) passing through the first pivot point (70) of the intermediate link (68) with the crank (48). Furthermore, the intermediate link (68) is capable of being rotated relative to the central transmission part (62) around an axis of rotation (A7) passing through the second pivot point (72) of the intermediate link (68) with the center transmission part (62).

[097] A distância entre o eixo de rotação (A6) do elo intermediário (68) em relação à manivela (48) e o eixo de rotação (A7) do elo intermediário (68) em relação à peça de transmissão central (62) permanece constante durante qualquer deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28).[097] The distance between the rotation axis (A6) of the intermediate link (68) in relation to the crank (48) and the rotation axis (A7) of the intermediate link (68) in relation to the central transmission part (62) remains constant during any movement of the pedal (32) in relation to the structure (28).

[098] Por exemplo, o elo intermediário (68) é assim rígido e não deformável. O elo intermediário é de preferência uma peça única.[098] For example, the intermediate link (68) is thus rigid and non-deformable. The intermediate link is preferably a single piece.

[099] O primeiro ponto de articulação (70) do elo intermediário (68) com a manivela (48) está afastado da primeira conexão de articulação pivotante (50) da manivela (48) com a estrutura (28) e, de forma preferencial, afastado da conexão da manivela (48) com o pedal (32).[099] The first pivot point (70) of the intermediate link (68) with the crank (48) is away from the first pivot joint connection (50) of the crank (48) with the structure (28) and, preferably , away from the connection between the crank (48) and the pedal (32).

[0100] Em particular, conforme ilustrado na Figura 4, o primeiro ponto de articulação (70) da elo intermediário (68) com a manivela (48) está disposto entre a primeira conexão de articulação pivotante (50) da manivela (48) com a estrutura (28) e a conexão da manivela (48) com o pedais (32).[0100] In particular, as illustrated in Figure 4, the first pivot point (70) of the intermediate link (68) with the crank (48) is disposed between the first pivot joint connection (50) of the crank (48) with the structure (28) and the connection of the crank (48) with the pedals (32).

[0101] No exemplo mostrado na Figura 4, o eixo de rotação (A6) passando pelo primeiro ponto de articulação (70) do elo intermediário (68) com a manivela (48) se estende não paralelamente ao eixo de rotação (A7) passando pelo segundo ponto de articulação (72) da elo intermediário (68) com a peça de transmissão central (62).[0101] In the example shown in Figure 4, the axis of rotation (A6) passing through the first pivot point (70) of the intermediate link (68) with the crank (48) extends non-parallel to the axis of rotation (A7) passing by the second pivot point (72) of the intermediate link (68) with the central transmission part (62).

[0102] De preferência, o eixo de rotação (A7) que passa pelo segundo ponto de articulação (72) do elo intermediário (68) com a peça de transmissão central (62) é paralelo ao eixo de rotação (A5) da peça de transmissão central (62) em relação à estrutura (28).[0102] Preferably, the axis of rotation (A7) passing through the second pivot point (72) of the intermediate link (68) with the central transmission part (62) is parallel to the axis of rotation (A5) of the central transmission (62) in relation to the structure (28).

[0103] Por exemplo, no segundo ponto de articulação (72), a peça de transmissão central (62) compreende uma forquilha e o elo intermediário (68) apresenta uma extremidade de conexão. A forquilha e a extremidade de conexão formam então o referido segundo ponto de articulação (72) do elo intermediário (68) com a peça de transmissão central (62).[0103] For example, at the second pivot point (72), the central transmission part (62) comprises a fork and the intermediate link (68) has a connecting end. The fork and connecting end then form said second pivot point (72) of the intermediate link (68) with the central transmission part (62).

[0104] Assim, quando a manivela (48) do mecanismo de transformação (64) é girada em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A1), a rotação da manivela (48) move o elo intermediário (68) do mecanismo de transformação (64) em relação à estrutura (28), e o deslocamento do elo intermediário (68) gira a peça de transmissão central (62) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A5).[0104] Thus, when the crank (48) of the transformation mechanism (64) is rotated relative to the structure (28) according to the axis (A1), the rotation of the crank (48) moves the intermediate link (68) of the transformation mechanism (64) in relation to the structure (28), and the displacement of the intermediate link (68) rotates the central transmission part (62) in relation to the structure (28) according to the axis (A5).

[0105] Esta rotação da peça de transmissão central (62) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A5) é acionada quer o piloto pressione um ou outro dos pedais (32).[0105] This rotation of the central transmission part (62) relative to the structure (28) according to the axis (A5) is activated whether the pilot presses one or the other of the pedals (32).

[0106] Em uma forma de realização preferencial, a corrente cinemática mecânica (38) é capaz de gerar deslocamentos dos pedais (32) em relação à estrutura (28), de acordo com os respectivos eixos (A1), que são antagônicos entre si.[0106] In a preferred embodiment, the mechanical kinematic chain (38) is capable of generating displacements of the pedals (32) in relation to the structure (28), according to the respective axes (A1), which are antagonistic to each other .

[0107] Em outras palavras, a corrente cinemática mecânica (38) é tal que a rotação de um dos pedais (32) em relação à estrutura (28) de acordo com uma primeira direção de rotação em torno de seu eixo (A1) causa uma rotação oposta do outro dos pedais (32) em relação à estrutura (28) em uma segunda direção de rotação oposta à primeira direção de rotação, quando as direções de rotação são vistas do mesmo lado.[0107] In other words, the mechanical kinematic current (38) is such that the rotation of one of the pedals (32) relative to the structure (28) according to a first direction of rotation around its axis (A1) causes an opposite rotation of the other of the pedals (32) relative to the frame (28) in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, when the directions of rotation are viewed from the same side.

[0108] Com efeito, a rotação da peça de transmissão central (62) de acordo com o eixo de rotação (A5), causada por um dos mecanismos de transformação (64), aciona o outro dos mecanismos de transformação (64) e, portanto, o pedal associado (32) de maneira oposta.[0108] In effect, the rotation of the central transmission part (62) according to the axis of rotation (A5), caused by one of the transformation mechanisms (64), activates the other of the transformation mechanisms (64) and, therefore, the associated pedal (32) in the opposite way.

[0109] Assim, os dois elos intermediários (68) estão localizados em ambos os lados da peça de transmissão central (62).[0109] Thus, the two intermediate links (68) are located on both sides of the central transmission part (62).

[0110] De forma mais específica, a rotação da peça central em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A5), causada pelo elo intermediário (68) de um dos mecanismos de transformação (64), desloca antagonicamente o elo intermediário (68) do outro dos mecanismos de transformação (64), e, portanto, a manivela associada (48) e o pedal (32).[0110] More specifically, the rotation of the central piece in relation to the structure (28) according to the axis of rotation (A5), caused by the intermediate link (68) of one of the transformation mechanisms (64), antagonistically displaces the intermediate link (68) of the other of the transformation mechanisms (64), and therefore the associated crank (48) and the pedal (32).

[0111] A corrente cinemática mecânica (38) é capaz de transmitir, para o eixo de saída (36), a rotação da peça de transmissão central (62) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A5), isso por meio do mecanismo de transmissão (66).[0111] The mechanical kinematic chain (38) is capable of transmitting, to the output shaft (36), the rotation of the central transmission part (62) in relation to the structure (28) according to the axis of rotation (A5 ), this through the transmission mechanism (66).

[0112] O mecanismo de transmissão (66) compreende pelo menos uma associação homocinética de duas juntas universais (74) entre a referida peça de transmissão central (62) e o eixo de saída (36).[0112] The transmission mechanism (66) comprises at least one constant velocity association of two universal joints (74) between said central transmission part (62) and the output shaft (36).

[0113] Por “junta universal” entende-se um sistema de conexão que permite a transmissão da rotação angular de uma peça para outra, os eixos de rotação das peças sendo concorrentes.[0113] By “universal joint” is meant a connection system that allows the transmission of angular rotation from one part to another, the rotation axes of the parts being concurrent.

[0114] Mais precisamente, o eixo de saída (36) pode ser girado em relação à estrutura (28) de acordo com um eixo de rotação (A8) paralelo ao eixo de rotação (A5) da peça central em relação à estrutura (28).[0114] More precisely, the output shaft (36) can be rotated relative to the frame (28) according to a rotation axis (A8) parallel to the rotation axis (A5) of the center piece relative to the frame (28 ).

[0115] Pela associação homocinética das duas juntas universais (74), a velocidade de rotação da peça de transmissão central (62) relativa à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A5) é igual, a cada instante, à velocidade de rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A8).[0115] Due to the homokinetic association of the two universal joints (74), the rotation speed of the central transmission part (62) relative to the structure (28) according to the rotation axis (A5) is equal, at each instant, to the rotational speed of the output shaft (36) in relation to the structure (28) according to the rotation axis (A8).

[0116] Assim, quando a manivela (48) do mecanismo de transformação (64) é girada em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A1), a rotação da manivela (48) desloca o elo intermediário (68) do mecanismo de transformação (64) em relação à estrutura (28), o deslocamento do elo intermediário (68) gira a peça de transmissão central (62) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A5), e o mecanismo de transmissão (66) transmite a rotação da peça central para o eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8).[0116] Thus, when the crank (48) of the transformation mechanism (64) is rotated relative to the structure (28) according to the axis (A1), the rotation of the crank (48) displaces the intermediate link (68) of the transformation mechanism (64) in relation to the structure (28), the displacement of the intermediate link (68) rotates the central transmission part (62) in relation to the structure (28) according to the axis (A5), and the transmission mechanism (66) transmits the rotation of the central part to the output shaft (36) relative to the frame (28) in accordance with the shaft (A8).

[0117] Os dois pedais do leme (22) são conectados um ao outro por meio da biela principal (24) de forma que as posições relativas dos pedais (32) de um dos pedais do leme (22) reflitam simultaneamente as posições relativas dos pedais (32) do outro dos pedais do leme (22).[0117] The two rudder pedals (22) are connected to each other via the main connecting rod (24) so that the relative positions of the pedals (32) of one of the rudder pedals (22) simultaneously reflect the relative positions of the pedals (32) from the other of the rudder pedals (22).

[0118] De forma geral, a biela principal (24) é disposta acima dos pedais (32) e acima da estrutura (28), projetando-se na direção vertical (Z1). Além disso, a biela principal (24) está disposta de maneira proximal em relação ao pedal do leme (22).[0118] In general, the main connecting rod (24) is arranged above the pedals (32) and above the structure (28), projecting in the vertical direction (Z1). Furthermore, the main connecting rod (24) is arranged proximally in relation to the rudder pedal (22).

[0119] A montagem da biela principal (24) é assim facilitada pela sua disposição particular.[0119] Assembly of the main connecting rod (24) is thus facilitated by its particular arrangement.

[0120] Na forma de realização preferencial, a conexão dos eixos de saída (36) pela biela principal (24) é tal que um deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28) de um dos pedais do leme (22) é transmitido aos pedais (32) do outro dos pedais do leme (22).[0120] In the preferred embodiment, the connection of the output shafts (36) by the main connecting rod (24) is such that a displacement of the pedals (32) in relation to the structure (28) of one of the rudder pedals (22) is transmitted to the pedals (32) of the other of the rudder pedals (22).

[0121] Para tanto, na forma de realização ilustrada na Figura 2, a biela principal (24) é capaz de transmitir a rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8) de um dos pedais do leme (22) em rotação, no mesma direção, do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8) do outro dos pedais do leme (22).[0121] To this end, in the embodiment illustrated in Figure 2, the main connecting rod (24) is capable of transmitting the rotation of the output shaft (36) in relation to the structure (28) according to the axis (A8) of one of the rudder pedals (22) rotating, in the same direction, of the output shaft (36) in relation to the structure (28) in accordance with the axis (A8) of the other of the rudder pedals (22).

[0122] Para isso, a biela principal (24) é conectada em ambos os lados aos eixos de saída (36) de ambos os pedais do leme (22).[0122] For this, the main connecting rod (24) is connected on both sides to the output shafts (36) of both rudder pedals (22).

[0123] De preferência, a biela principal (24) apresenta uma conexão de articulação pivotante (76) para cada eixo de saída (36) dos pedais do leme (22).[0123] Preferably, the main connecting rod (24) has a pivot joint connection (76) for each output shaft (36) of the rudder pedals (22).

[0124] Em outras palavras, para cada eixo de saída (36) dos pedais do leme (22), a biela principal (24) pode ser girada em relação à haste de saída (36) em torno de um eixo de transmissão (A14) que passa pela conexão de articulação pivotante (76) da biela principal (24) com esse eixo de saída (36).[0124] In other words, for each output shaft (36) of the rudder pedals (22), the main connecting rod (24) can be rotated relative to the output shaft (36) around a transmission shaft (A14 ) that passes through the pivot joint connection (76) of the main connecting rod (24) with this output shaft (36).

[0125] No exemplo da Figura 2, os dois eixos de transmissão (A14) são paralelos entre si.[0125] In the example of Figure 2, the two transmission shafts (A14) are parallel to each other.

[0126] Os eixos de transmissão (A14) são paralelos aos respectivos eixos de rotação (A9) dos eixos de saída (36) em relação às estruturas (28).[0126] The transmission shafts (A14) are parallel to the respective rotation axes (A9) of the output shafts (36) in relation to the structures (28).

[0127] Assim, quando um dos pilotos pressiona um dos pedais (32) de um primeiro pedal do leme (22), a rotação conjunta do pedal (32) e da manivela (48) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A1) é transformada pelo primeiro pedal do leme (22) em rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8) deste primeiro pedal do leme (22), a biela principal (24) transmite esta rotação em rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8) do segundo pedal do leme (22), que é transformado pelo segundo pedal do leme (22) em rotação dos pedais (32) em relação à estrutura (28) deste segundo pedal do leme (22).[0127] Thus, when one of the pilots presses one of the pedals (32) of a first rudder pedal (22), the joint rotation of the pedal (32) and the crank (48) in relation to the structure (28) in accordance with the axis (A1) is transformed by the first rudder pedal (22) into rotation of the output shaft (36) in relation to the structure (28) according to the axis (A8) of this first rudder pedal (22), the connecting rod main (24) transmits this rotation into rotation of the output shaft (36) relative to the frame (28) according to the axis (A8) of the second rudder pedal (22), which is transformed by the second rudder pedal (22 ) in rotation of the pedals (32) in relation to the structure (28) of this second rudder pedal (22).

[0128] Em paralelo com a conexão dos dois pedais do leme (22) pelos eixos de saída (36) e a biela principal (24), também é possível para cada pedal do leme (22) medir independentemente um comando de ângulo de guinada da rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8), e exercer uma força artificial contra o deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28) para restaurar uma força relacionada ao comando do ângulo de guinada.[0128] In parallel with the connection of the two rudder pedals (22) by the output shafts (36) and the main connecting rod (24), it is also possible for each rudder pedal (22) to independently measure a yaw angle command of the rotation of the output shaft (36) relative to the frame (28) in accordance with the axis (A8), and exert an artificial force against the displacement of the pedals (32) relative to the frame (28) to restore a related force controlling the yaw angle.

[0129] O sistema de aquisição de guinada (40) é suportado pela estrutura (28).[0129] The yaw acquisition system (40) is supported by the structure (28).

[0130] Assim, cada pedal do leme (22) carrega seu próprio sistema de aquisição de guinada (40), que permite uma redundância do controle de guinada e evita a dependência de uma estação de aquisição central comum a ambos os pedais do leme (22). A segurança é melhorada.[0130] Thus, each rudder pedal (22) carries its own yaw acquisition system (40), which allows for redundancy of yaw control and avoids dependence on a central acquisition station common to both rudder pedals ( 22). Security is improved.

[0131] O sistema de aquisição de guinada (40) é configurado para gerar um sinal elétrico representativo do deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28).[0131] The yaw acquisition system (40) is configured to generate an electrical signal representative of the displacement of the pedals (32) relative to the structure (28).

[0132] Na forma de realização ilustrada, o sistema de aquisição de guinada (40) é configurado para gerar um sinal elétrico representativo da rotação dos pedais (32) em relação à estrutura (28), de acordo com os respectivos eixos de rotação (A1).[0132] In the illustrated embodiment, the yaw acquisition system (40) is configured to generate an electrical signal representative of the rotation of the pedals (32) relative to the structure (28), according to the respective axes of rotation ( TO 1).

[0133] De forma geral, o sistema de aquisição de guinada (40) é configurado para gerar o referido sinal a partir de uma medição de deslocamento de qualquer uma das peças da cadeia cinemática mecânica (38) em relação à estrutura (28).[0133] In general, the yaw acquisition system (40) is configured to generate said signal from a displacement measurement of any of the parts of the mechanical kinematic chain (38) in relation to the structure (28).

[0134] No exemplo ilustrado, o sistema de aquisição de guinada (40) é configurado em particular para gerar o referido sinal elétrico a partir de uma medição da rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A8).[0134] In the illustrated example, the yaw acquisition system (40) is configured in particular to generate said electrical signal from a measurement of the rotation of the output shaft (36) relative to the structure (28) in accordance with the rotation axis (A8).

[0135] Para fazer isso, o sistema de aquisição de guinada (40) compreende pelo menos um sensor de aquisição (78).[0135] To do this, the yaw acquisition system (40) comprises at least one acquisition sensor (78).

[0136] Na forma de realização preferencial mostrada na Figura 5, o sistema de aquisição de guinada (40) compreende pelo menos dois sensores de aquisição redundantes (78) e um dispositivo de acionamento conjunto (80) para os sensores de aquisição (78).[0136] In the preferred embodiment shown in Figure 5, the yaw acquisition system (40) comprises at least two redundant acquisition sensors (78) and a joint drive device (80) for the acquisition sensors (78) .

[0137] De preferência, o sistema de aquisição de guinada (40) compreende ainda um sistema (82) para desabilitar os sensores de aquisição (78) que apresenta os mesmos recursos descritos abaixo para o sistema de aquisição de frenagem (112).[0137] Preferably, the yaw acquisition system (40) further comprises a system (82) for disabling the acquisition sensors (78) that has the same features described below for the braking acquisition system (112).

[0138] Cada sensor de aquisição (78) compreende um elemento fixo e um elemento móvel, o elemento móvel podendo ser deslocado em relação ao elemento fixo.[0138] Each acquisition sensor (78) comprises a fixed element and a movable element, the movable element being able to be moved relative to the fixed element.

[0139] Cada elemento fixo é fixo em relação à estrutura (28).[0139] Each fixed element is fixed in relation to the structure (28).

[0140] Em particular, cada sensor de aquisição (78) compreende um rolo (84) integral com o elemento móvel.[0140] In particular, each acquisition sensor (78) comprises a roller (84) integral with the movable element.

[0141] Os sensores de aquisição (78) são de forma preferencial rotativos.[0141] The acquisition sensors (78) are preferably rotatable.

[0142] Cada sensor de aquisição (78) é capaz de gerar um sinal de medição elétrica em função da posição do elemento móvel em relação ao elemento fixo ao longo de um percurso útil de medição elétrica.[0142] Each acquisition sensor (78) is capable of generating an electrical measurement signal depending on the position of the movable element in relation to the fixed element along a useful electrical measurement path.

[0143] O dispositivo de acionamento conjunto (80) é capaz de deslocar, para cada sensor de aquisição (78), o elemento móvel em relação ao elemento fixo do sensor de aquisição (78).[0143] The joint drive device (80) is capable of moving, for each acquisition sensor (78), the movable element in relation to the fixed element of the acquisition sensor (78).

[0144] Os sensores de aquisição (78) são de forma vantajosa sensores resistivos, por exemplo potenciômetros, o elemento fixo compreendendo então um trilho resistivo e o elemento móvel compreendendo então uma corrediça.[0144] The acquisition sensors (78) are advantageously resistive sensors, for example potentiometers, the fixed element then comprising a resistive rail and the movable element then comprising a slide.

[0145] A seguir, o termo “potenciômetro” será usado para se referir a cada sensor de aquisição (78) do sistema de aquisição de guinada (40), o termo “trilho” será usado para se referir ao elemento fixo de cada sensor (78) e o termo “corrediça” será usado para se referir ao elemento móvel de cada sensor (78). No entanto, entende-se que os sensores de aquisição (78) podem ser qualquer tipo de sensor, exceto um potenciômetro, de preferência qualquer tipo de sensor rotativo, por exemplo, qualquer tipo de sensor resistivo ou sensor indutivo.[0145] In the following, the term “potentiometer” will be used to refer to each acquisition sensor (78) of the yaw acquisition system (40), the term “rail” will be used to refer to the fixed element of each sensor (78) and the term “slide” will be used to refer to the movable element of each sensor (78). However, it is understood that the acquisition sensors (78) may be any type of sensor other than a potentiometer, preferably any type of rotary sensor, for example, any type of resistive sensor or inductive sensor.

[0146] O dispositivo de acionamento conjunto (80) é capaz de mover simultaneamente as corrediças em relação aos respectivos trilhos pelo mesmo deslocamento relativo.[0146] The joint drive device (80) is capable of simultaneously moving the slides relative to the respective tracks by the same relative displacement.

[0147] O dispositivo de acionamento conjunto (80) é capaz de transformar um deslocamento do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8) em um deslocamento conjunto das corrediças em relação aos respectivos trilhos.[0147] The joint drive device (80) is capable of transforming a displacement of the output shaft (36) relative to the structure (28) according to the axis (A8) into a joint displacement of the slides relative to the respective rails .

[0148] Para este fim, o dispositivo de acionamento conjunto (80) compreende de forma preferencial uma estrutura de acionamento conjunto (86) para os rolos (84) dos potenciômetros (78).[0148] To this end, the joint drive device (80) preferably comprises a joint drive structure (86) for the rollers (84) of the potentiometers (78).

[0149] A estrutura de acionamento (86) é então móvel em relação aos trilhos dos potenciômetros (78) e delimita, para cada rolo (84), um invólucro de recepção que recebe o rolo (84).[0149] The drive structure (86) is then movable in relation to the potentiometer rails (78) and delimits, for each roll (84), a receiving housing that receives the roll (84).

[0150] O invólucro de recepção é aqui uma ranhura aberta.[0150] The receiving housing is here an open slot.

[0151] Em particular, a estrutura de acionamento (86) compreende uma forquilha para cada rolo (84), a forquilha delimitando o referido invólucro de recepção do rolo (84).[0151] In particular, the drive structure (86) comprises a fork for each roll (84), the fork delimiting said roll receiving housing (84).

[0152] No exemplo preferido em que os potenciômetros (78) são rotativos, a estrutura de acionamento (86) pode ser deslocado em rotação em relação aos trilhos dos potenciômetros (78) em torno de um eixo de rotação predeterminado.[0152] In the preferred example in which the potentiometers (78) are rotatable, the drive structure (86) can be displaced in rotation relative to the potentiometer rails (78) around a predetermined axis of rotation.

[0153] O eixo predeterminado de rotação da estrutura de acionamento (86) em relação aos trilhos passa por um centro geométrico da estrutura de acionamento (86), o centro geométrico estando localizado na mesma distância de cada rolo (84).[0153] The predetermined axis of rotation of the drive structure (86) relative to the rails passes through a geometric center of the drive structure (86), the geometric center being located at the same distance from each roller (84).

[0154] A estrutura de acionamento (86) pode ser deslocado em rotação em relação aos trilhos em conjunto com a rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8).[0154] The drive structure (86) can be displaced in rotation relative to the rails in conjunction with the rotation of the output shaft (36) relative to the structure (28) in accordance with the axis (A8).

[0155] De preferência, a estrutura de acionamento (86) é integral com o eixo de saída (36).[0155] Preferably, the drive structure (86) is integral with the output shaft (36).

[0156] Assim, após a rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8), o eixo de saída (36) aciona em rotação a estrutura de acionamento (86) e, portanto, cada corrediça em relação ao trilho associado.[0156] Thus, after rotation of the output shaft (36) relative to the structure (28) in accordance with the axis (A8), the output shaft (36) drives the drive structure (86) in rotation and, therefore, each slide relative to the associated rail.

[0157] Para cada potenciômetro redundante (78), um sinal de medição elétrica é gerado em paralelo.[0157] For each redundant potentiometer (78), an electrical measurement signal is generated in parallel.

[0158] Por “sinais de medição gerados em paralelo” ou “sinais de medição paralelos” entende-se os sinais gerados por cada um dos potenciômetros redundantes (78) para o mesmo deslocamento relativo dos controles deslizantes pelo dispositivo de acionamento conjunto (80).[0158] By “measurement signals generated in parallel” or “parallel measurement signals” we mean the signals generated by each of the redundant potentiometers (78) for the same relative displacement of the sliders by the joint drive device (80) .

[0159] Um controle de ângulo de guinada pode então ser desenvolvido a partir desses sinais de medição paralelos.[0159] A yaw angle control can then be developed from these parallel measurement signals.

[0160] Na forma de realização preferencial, a unidade de processamento (26) do dispositivo de controle (20) é capaz de implementar a função de controle do ângulo de guinada.[0160] In the preferred embodiment, the processing unit (26) of the control device (20) is capable of implementing the yaw angle control function.

[0161] A unidade de processamento (26) compreende, por exemplo, um dispositivo de processamento de computador e uma memória.[0161] The processing unit (26) comprises, for example, a computer processing device and a memory.

[0162] O dispositivo de processamento do computador está operacionalmente conectado à memória.[0162] The computer processing device is operatively connected to the memory.

[0163] O dispositivo de processamento de computador corresponde, por exemplo, a um processador de sinal digital (DSP), um microcontrolador, uma matriz de células programáveis (FPGA) e/ou um circuito integrado dedicado (ASIC) capaz de executar várias operações e funções de processamento de dados.[0163] The computer processing device corresponds, for example, to a digital signal processor (DSP), a microcontroller, a programmable cell array (FPGA), and/or a dedicated integrated circuit (ASIC) capable of performing various operations and data processing functions.

[0164] Por exemplo, o dispositivo de processamento de computador compreende um único processador. De forma alternativa, o dispositivo de processamento de computador compreende vários processadores, que estão localizados na mesma área geográfica, ou estão, pelo menos parcialmente, localizados em diferentes áreas geográficas e são então capazes de se comunicar uns com os outros.[0164] For example, the computer processing device comprises a single processor. Alternatively, the computer processing device comprises multiple processors, which are located in the same geographic area, or are at least partially located in different geographic areas, and are therefore capable of communicating with each other.

[0165] Pelo termo “memória” entende-se qualquer memória de computador volátil ou não volátil apropriada para a matéria presentemente divulgado, como memória de acesso aleatório (RAM), memória somente leitura (ROM) ou outra memória eletrônica, óptica, magnética ou outro meio de armazenamento legível por computador no qual os dados e as funções de controle conforme descritos neste documento são armazenados.[0165] By the term “memory” is meant any volatile or non-volatile computer memory appropriate to the subject matter presently disclosed, such as random access memory (RAM), read-only memory (ROM) or other electronic, optical, magnetic or other computer-readable storage medium on which data and control functions as described herein are stored.

[0166] Portanto, a memória é um meio de armazenamento tangível onde os dados e as funções de controle são armazenados de forma não transitória.[0166] Therefore, memory is a tangible storage medium where data and control functions are stored in a non-transitory form.

[0167] A unidade de processamento (26) está conectada ao sistema de aquisição de guinada (40) e ao ou a cada leme (12) da aeronave (10).[0167] The processing unit (26) is connected to the yaw acquisition system (40) and to or from each rudder (12) of the aircraft (10).

[0168] Para facilitar a clareza, as várias fiações, particularmente elétricas, não foram ilustradas nas Figuras.[0168] To facilitate clarity, the various wirings, particularly electrical, have not been illustrated in the Figures.

[0169] A unidade de processamento (26) está configurada para receber cada sinal de medição do sistema de aquisição de guinada (40).[0169] The processing unit (26) is configured to receive each measurement signal from the yaw acquisition system (40).

[0170] De forma mais específica, na forma de realização de exemplo preferida, a unidade de processamento (26) é configurada para receber os sinais de medição gerados em paralelo pelos sensores de aquisição (78) do sistema de aquisição de guinada (40).[0170] More specifically, in the preferred example embodiment, the processing unit (26) is configured to receive measurement signals generated in parallel by the acquisition sensors (78) of the yaw acquisition system (40) .

[0171] A unidade de processamento (26) é configurada para gerar um sinal de controle de ângulo de guinada pelo menos de cada sinal de medição recebido do sistema de aquisição de guinada (40) e, em particular, dos sinais de medição paralelos.[0171] The processing unit (26) is configured to generate a yaw angle control signal from at least each measurement signal received from the yaw acquisition system (40) and, in particular, from the parallel measurement signals.

[0172] A geração é implementada a partir, por exemplo, de uma lei de controle de guinada, armazenada na memória da unidade de processamento (26).[0172] The generation is implemented based on, for example, a yaw control law, stored in the memory of the processing unit (26).

[0173] A unidade de processamento (26) é então configurada para enviar o sinal de controle de ângulo de guinada desenvolvido para o ou cada leme (12) da aeronave (10).[0173] The processing unit (26) is then configured to send the developed yaw angle control signal to the or each rudder (12) of the aircraft (10).

[0174] O sistema de restituição de força de guinada (42) é capaz de exercer uma força oposta contra um deslocamento iniciado pelo piloto dos pedais (32) em relação à estrutura (28) de acordo com seus respectivos eixos (A1).[0174] The yaw force restitution system (42) is capable of exerting an opposing force against a displacement initiated by the pilot of the pedals (32) in relation to the structure (28) according to their respective axes (A1).

[0175] O sistema de restituição de força de guinada (42) é suportado pela estrutura (28).[0175] The yaw force restitution system (42) is supported by the structure (28).

[0176] De forma geral, o sistema de restituição de força de guinada (42) é configurado para exercer a referida força oposta contra o deslocamento de qualquer uma das peças da corrente cinemática mecânica (38) em relação à estrutura (28).[0176] In general, the yaw force restitution system (42) is configured to exert said opposing force against the displacement of any of the parts of the mechanical kinematic chain (38) in relation to the structure (28).

[0177] O sistema de restituição da força de guinada (42) define uma posição de repouso dos pedais (32) em relação à estrutura (28) de acordo com seus respectivos eixos de rotação (A1), a posição de repouso sendo adotada pelos pedais (32) na ausência de força exercida pelo piloto.[0177] The yaw force restitution system (42) defines a rest position of the pedals (32) in relation to the structure (28) according to their respective rotation axes (A1), the rest position being adopted by the pedals (32) in the absence of force exerted by the pilot.

[0178] Em uma forma de realização preferencial, a força oposta exercida pelo sistema de restituição da força de guinada (42) apresenta uma lei de comportamento que é pelo menos proporcional à deflexão dos pedais em relação à posição de repouso, o coeficiente de proporcionalidade correspondendo a uma rigidez equivalente do sistema de restituição de força de guinada (42).[0178] In a preferred embodiment, the opposing force exerted by the yaw force restitution system (42) presents a law of behavior that is at least proportional to the deflection of the pedals in relation to the rest position, the proportionality coefficient corresponding to an equivalent stiffness of the yaw force restitution system (42).

[0179] Em uma forma de realização preferencial, a força oposta exercida pelo sistema de restituição da força de guinada (42) é de forma preferencial de inclinação dupla.[0179] In a preferred embodiment, the opposing force exerted by the yaw force restitution system (42) is preferably double tilt.

[0180] A rigidez equivalente é então uma função do percurso do pedal em relação à posição de repouso. A rigidez equivalente apresenta pelo menos um primeiro valor constante, até que os pedais atinjam um percurso predeterminado, e um segundo valor constante distinto além do percurso predeterminado.[0180] The equivalent stiffness is then a function of the pedal travel relative to the rest position. The equivalent stiffness has at least a first constant value until the pedals reach a predetermined path, and a second distinct constant value beyond the predetermined path.

[0181] O segundo valor é, por exemplo, estritamente menor que o primeiro valor.[0181] The second value is, for example, strictly smaller than the first value.

[0182] Na forma de realização ilustrada, o sistema de restituição de força de guinada (42) compreende pelo menos um membro de força e um eixo de força.[0182] In the illustrated embodiment, the yaw force restitution system (42) comprises at least one force member and a force axis.

[0183] O membro de força compreende, por exemplo, uma mola.[0183] The force member comprises, for example, a spring.

[0184] O membro de força é capaz de exercer a referida força oposta no eixo de força, o eixo de força sendo unido a qualquer uma das peças da corrente cinemática mecânica (38).[0184] The force member is capable of exerting said opposing force on the force axis, the force axis being joined to any of the parts of the mechanical kinematic chain (38).

[0185] Na forma de realização preferida ilustrada, o sistema de restituição da força de guinada (42) está configurado, em particular, para exercer a referida força oposta contra a rotação do eixo de saída (36) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo (A8).[0185] In the illustrated preferred embodiment, the yaw force restoration system (42) is configured, in particular, to exert said opposing force against the rotation of the output shaft (36) relative to the structure (28) according to the axis (A8).

[0186] O eixo de força é então, por exemplo, unido a uma das duas juntas universais (74) da corrente cinemática mecânica (38).[0186] The force shaft is then, for example, joined to one of the two universal joints (74) of the mechanical kinematic chain (38).

[0187] No exemplo da Figura 5, o eixo de força é formado pelo eixo de saída (36).[0187] In the example of Figure 5, the force axis is formed by the output shaft (36).

[0188] Em particular, o eixo de saída (36) aqui se estende em ambos os lados da junta universal associada (74), com um lado do eixo de saída (36) formando o eixo de força e o outro lado sendo conectado à biela principal (24).[0188] In particular, the output shaft (36) here extends on both sides of the associated universal joint (74), with one side of the output shaft (36) forming the power shaft and the other side being connected to the main connecting rod (24).

[0189] O sistema de ajuste ergonômico (44) para uma posição de operação dos pedais (32) em relação à estrutura (28) será agora descrito.[0189] The ergonomic adjustment system (44) for an operating position of the pedals (32) in relation to the structure (28) will now be described.

[0190] O termo “posição de operação do pedal” é definido, por exemplo, pela posição do ponto de conexão de cada pedal (32) à manivela associada (48) em projeção em um plano médio da estrutura (28), quando os pedais (32) são dispostos simetricamente em relação ao plano médio da estrutura (28). De fato, quando os pedais (32) são assim dispostos simetricamente desta maneira, os dois pontos de conexão de cada pedal (32) à manivela (48) são sobrepostos em projeção no plano médio da estrutura (28).[0190] The term “pedal operating position” is defined, for example, by the position of the connection point of each pedal (32) to the associated crank (48) in projection on a midplane of the structure (28), when the pedals (32) are arranged symmetrically in relation to the middle plane of the structure (28). In fact, when the pedals (32) are thus arranged symmetrically in this way, the two connection points of each pedal (32) to the crank (48) are superimposed in projection on the midplane of the structure (28).

[0191] Cada um desses pontos de conexão corresponde substancialmente à posição do calcanhar de um dos pés do piloto no espaço.[0191] Each of these connection points substantially corresponds to the position of the heel of one of the pilot's feet in space.

[0192] A posição de uso dos pedais (32) em relação à estrutura (28) corresponde de forma preferencial à posição de repouso definida pelo sistema de restituição da força de guinada (42).[0192] The position of use of the pedals (32) in relation to the structure (28) preferably corresponds to the rest position defined by the yaw force restitution system (42).

[0193] O sistema de ajuste ergonômico (44) é capaz de mover a posição de operação dos pedais (32) para frente ou para trás em relação ao assento do piloto. O sistema de ajuste ergonômico (44) é, portanto, capaz de fornecer a posição de operação mais ergonômica dos pedais (32) para qualquer tipo de piloto.[0193] The ergonomic adjustment system (44) is capable of moving the operating position of the pedals (32) forward or backward in relation to the pilot's seat. The ergonomic adjustment system (44) is therefore capable of providing the most ergonomic operating position of the pedals (32) for any type of rider.

[0194] O sistema de ajuste ergonômico (44) define, assim, uma posição de operação distal extrema e uma posição de operação proximal extrema entre as quais a posição de operação dos pedais (32) pode ser travada.[0194] The ergonomic adjustment system (44) thus defines an extreme distal operating position and an extreme proximal operating position between which the operating position of the pedals (32) can be locked.

[0195] Aqui e daqui em diante, os termos “distal” e “proximal” serão entendidos em relação ao piloto que opera o pedal do leme. De forma específica, um elemento “proximal” é entendido como estando mais próximo do piloto do que um elemento “distal”.[0195] Here and hereafter, the terms “distal” and “proximal” will be understood in relation to the pilot operating the rudder pedal. Specifically, a “proximal” element is understood as being closer to the pilot than a “distal” element.

[0196] Em particular, quando o pedal do leme (22) é instalado na aeronave (10), então os termos “distal” e “proximal” são sinônimos de “frente” e “atrás”, respectivamente.[0196] In particular, when the rudder pedal (22) is installed on the aircraft (10), then the terms “distal” and “proximal” are synonymous with “front” and “back”, respectively.

[0197] O percurso de ajuste permitido pelo sistema de ajuste ergonômico (44) é de pelo menos 100 mm. Em particular, o percurso de ajuste é a distância entre a posição de uso final distal e a posição de uso final proximal.[0197] The adjustment path allowed by the ergonomic adjustment system (44) is at least 100 mm. In particular, the adjustment path is the distance between the distal end-use position and the proximal end-use position.

[0198] Em geral, o sistema de ajuste ergonômico (44) é capaz de deslocar conjuntamente cada pedal (32), em particular para mover a posição de operação para frente ou para trás em relação ao assento do piloto.[0198] In general, the ergonomic adjustment system (44) is capable of jointly moving each pedal (32), in particular to move the operating position forward or backward relative to the pilot's seat.

[0199] De forma mais específica, o sistema de ajuste ergonômico (44) é capaz de deslocar conjuntamente cada pedal (32) em um plano perpendicular aos respectivos eixos de rotação (A1) das manivelas (48) em relação à estrutura (28).[0199] More specifically, the ergonomic adjustment system (44) is capable of jointly moving each pedal (32) in a plane perpendicular to the respective rotation axes (A1) of the cranks (48) in relation to the structure (28) .

[0200] Para tanto, em uma forma de realização preferencial, o sistema de ajuste ergonômico (44) compreende uma corrediça (88) fixada em relação à estrutura (28) e um carro (90).[0200] To this end, in a preferred embodiment, the ergonomic adjustment system (44) comprises a slide (88) fixed in relation to the structure (28) and a carriage (90).

[0201] De preferência, o sistema de ajuste ergonômico (44) também compreende um dispositivo (92) para deslocamento e travamento do carro (90) na corrediça (88).[0201] Preferably, the ergonomic adjustment system (44) also comprises a device (92) for moving and locking the carriage (90) on the slide (88).

[0202] O carro (90) pode ser deslocado na corrediça (88) ao longo de uma direção de ajuste e pode ser travado na posição na corrediça (88).[0202] The carriage (90) can be moved on the slide (88) along an adjustment direction and can be locked in position on the slide (88).

[0203] A direção de ajuste está inscrita em um plano que passa pela direção longitudinal (X1) e pela direção vertical (Z1). Este plano é, em particular, um plano médio da estrutura (28).[0203] The adjustment direction is inscribed in a plane that passes through the longitudinal direction (X1) and the vertical direction (Z1). This plane is, in particular, a midplane of the structure (28).

[0204] Conforme ilustrado nas Figuras 4 e 5, a peça de transmissão central (62) é transportada pelo carro (90). De preferência, a peça de transmissão central (62) envolve o carro (90).[0204] As illustrated in Figures 4 and 5, the central transmission part (62) is transported by the carriage (90). Preferably, the central transmission part (62) surrounds the carriage (90).

[0205] Os dois elos intermediários (68) estão dispostos em ambos os lados do carro (90).[0205] The two intermediate links (68) are arranged on both sides of the carriage (90).

[0206] O eixo de rotação (A5) da peça de transmissão central (62) é perpendicular à direção de ajuste do carro (90).[0206] The rotation axis (A5) of the central transmission part (62) is perpendicular to the adjustment direction of the carriage (90).

[0207] Assim, a peça de transmissão central (62) pode ser girada de acordo com o eixo de rotação (A5) em relação ao carro (90), por deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28).[0207] Thus, the central transmission part (62) can be rotated according to the axis of rotation (A5) in relation to the carriage (90), by moving the pedals (32) in relation to the structure (28).

[0208] Em outras palavras, ao longo do exposto, quando é feita referência à rotação da peça de transmissão central (62) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A5), isso é sinônimo de rotação da peça central (62) em relação ao carro (90) de acordo com o eixo (A5), quando o carro (90) está travado na posição relativa à corrediça (88).[0208] In other words, throughout the foregoing, when reference is made to the rotation of the central transmission part (62) in relation to the structure (28) according to the axis of rotation (A5), this is synonymous with rotation of the central piece (62) in relation to the carriage (90) according to the axis (A5), when the carriage (90) is locked in position relative to the slide (88).

[0209] A corrediça (88) compreende pelo menos uma haste guia (94) que se estende de acordo com a direção de ajuste. No exemplo mostrado na Figura 8, a corrediça (88) compreende duas hastes guia (94) que se estendem de acordo com a direção de ajuste. De forma alternativa, a corrediça (88) compreende uma única haste guia (94) ou mais de duas hastes guia (94).[0209] The slide (88) comprises at least one guide rod (94) that extends according to the adjustment direction. In the example shown in Figure 8, the slide (88) comprises two guide rods (94) that extend according to the adjustment direction. Alternatively, the slide (88) comprises a single guide rod (94) or more than two guide rods (94).

[0210] Em particular, o carro (90) apresenta, para cada haste guia (94), um furo guia que recebe a haste guia (94).[0210] In particular, the carriage (90) presents, for each guide rod (94), a guide hole that receives the guide rod (94).

[0211] Um deslocamento do carro (90) em relação à corrediça (88) causa simultaneamente um deslocamento da peça de transmissão central (62) em relação à estrutura (28) na direção de ajuste e, portanto, um deslocamento da posição de operação dos pedais (32) em relação à estrutura (28).[0211] A displacement of the carriage (90) relative to the slide (88) simultaneously causes a displacement of the central transmission part (62) relative to the structure (28) in the adjustment direction and, therefore, a displacement of the operating position of the pedals (32) in relation to the structure (28).

[0212] De fato, quando o carro (90) é deslocado em relação à corrediça (88) na direção de ajuste, o deslocamento da peça de transmissão central (62) desloca cada elo intermediário (68) em relação à estrutura (28) e o deslocamento de cada elo intermediário (68) aciona em rotação a manivela associada (48) em torno do eixo de rotação (A1) em relação à estrutura (28) e, portanto, aos pedais (32). Os dois pedais (32) são, portanto, deslocados conjuntamente pela mesma distância. Eles são movidos para mais perto ou mais longe do assento do piloto por esta mesma distância.[0212] In fact, when the carriage (90) is moved relative to the slide (88) in the adjustment direction, the displacement of the central transmission part (62) moves each intermediate link (68) relative to the structure (28) and the displacement of each intermediate link (68) rotates the associated crank (48) around the axis of rotation (A1) in relation to the structure (28) and, therefore, the pedals (32). The two pedals (32) are therefore moved together by the same distance. They are moved closer or further from the pilot's seat by this same distance.

[0213] O ajuste ergonômico dos pedais (32) do pedal do leme (22) não provoca qualquer rotação da peça de transmissão central (62) relativamente à estrutura (28) em torno do eixo de rotação (A5).[0213] The ergonomic adjustment of the pedals (32) of the rudder pedal (22) does not cause any rotation of the central transmission part (62) relative to the structure (28) around the axis of rotation (A5).

[0214] Assim, apesar da conexão dos eixos de saída (36) dos dois pedais do leme (22) pela biela principal (24), os ajustes ergonômicos dos pedais do leme (22) são independentes um do outro.[0214] Thus, despite the connection of the output shafts (36) of the two rudder pedals (22) by the main connecting rod (24), the ergonomic adjustments of the rudder pedals (22) are independent of each other.

[0215] Isso é claramente mostrado na Figura 2, que mostra configurações ergonômicas separadas para os dois pedais do leme (22).[0215] This is clearly shown in Figure 2, which shows separate ergonomic configurations for the two rudder pedals (22).

[0216] Durante o ajuste ergonômico, a orientação angular dos pedais (32) em relação às respectivas manivelas (48) evolui através do trapézio cinemático formado pela manivela (48) e a alavanca (52). No entanto, essa evolução ocorre em uma faixa angular compatível com os ângulos permitidos dos tornozelos dos pilotos.[0216] During ergonomic adjustment, the angular orientation of the pedals (32) in relation to the respective cranks (48) evolves through the kinematic trapezoid formed by the crank (48) and the lever (52). However, this evolution occurs in an angular range compatible with the permitted ankle angles of riders.

[0217] O dispositivo para deslocamento e travamento (92) do carro (90) na corrediça (88) compreende de forma preferencial um parafuso de ajuste (96).[0217] The device for moving and locking (92) the carriage (90) on the slide (88) preferably comprises an adjustment screw (96).

[0218] O parafuso de ajuste (96) é, por exemplo, um parafuso sem fim.[0218] The adjusting screw (96) is, for example, a worm screw.

[0219] Por exemplo, o parafuso de ajuste (96) é capaz de cooperar com o carro (90) para conduzir em translação o carro (90) em relação à corrediça (88) ao longo da direção de ajuste quando o parafuso de ajuste (96) é girado em relação à corrediça (88).[0219] For example, the adjusting screw (96) is capable of cooperating with the carriage (90) to translate the carriage (90) relative to the slide (88) along the adjusting direction when the adjusting screw (96) is rotated relative to the slide (88).

[0220] Para tanto, o carro (90) apresenta uma abertura de acionamento que recebe o parafuso de ajuste (96).[0220] To this end, the carriage (90) has a drive opening that receives the adjustment screw (96).

[0221] Em particular, o parafuso de ajuste (96) também é configurado para travar o carro (90) na posição. Neste caso, o parafuso de ajuste (96) é irreversível.[0221] In particular, the adjustment screw (96) is also configured to lock the carriage (90) in position. In this case, the adjustment screw (96) is irreversible.

[0222] Em particular, a irreversibilidade do parafuso de ajuste (96) é então suficiente para impedir que o carro (90) se mova em relação à corrediça (88), quando o piloto pressiona os pedais (32).[0222] In particular, the irreversibility of the adjustment screw (96) is then sufficient to prevent the car (90) from moving relative to the slide (88) when the driver presses the pedals (32).

[0223] Assim, neste exemplo, o parafuso de ajuste irreversível (96) assegura tanto a função de deslocamento do carro (90) quanto de travamento da posição do carro (90). Em alternativa, ou adicionalmente, o dispositivo de deslocamento e travamento (92) compreende outro sistema de travamento dedicado, em particular separado do parafuso de ajuste (96).[0223] Thus, in this example, the irreversible adjustment screw (96) ensures both the function of moving the carriage (90) and locking the position of the carriage (90). Alternatively, or additionally, the displacement and locking device (92) comprises another dedicated locking system, in particular separate from the adjusting screw (96).

[0224] O parafuso de ajuste (96) se estende de acordo com a direção de ajuste.[0224] The adjustment screw (96) extends according to the adjustment direction.

[0225] Aqui, a direção de ajuste é paralela à corrediça (88).[0225] Here, the adjustment direction is parallel to the slide (88).

[0226] De forma vantajosa, o dispositivo de deslocamento e travamento (92) também compreende um motorredutor de ajuste (98) e/ou um membro de ajuste manual (100).[0226] Advantageously, the displacement and locking device (92) also comprises an adjustment gearmotor (98) and/or a manual adjustment member (100).

[0227] O motorredutor de ajuste (98) pode ser acionado por um piloto para acionar em rotação o parafuso de ajuste (96) em relação à corrediça (88).[0227] The adjustment gearmotor (98) can be driven by a pilot to rotate the adjustment screw (96) in relation to the slide (88).

[0228] O membro de ajuste manual (100) é capaz de transmitir, ao parafuso de ajuste (96), um torque manual exercido por um piloto para acionar em rotação o parafuso de ajuste (96) em relação à corrediça (88).[0228] The manual adjustment member (100) is capable of transmitting, to the adjustment screw (96), a manual torque exerted by a pilot to rotate the adjustment screw (96) relative to the slide (88).

[0229] Assim, mesmo em caso de falha do motorredutor de ajuste (98), o piloto é sempre capaz de ajustar a ergonomia do pedal do leme (22) acionando o membro de ajuste manual (100).[0229] Thus, even in the event of failure of the adjustment gearmotor (98), the pilot is always able to adjust the ergonomics of the rudder pedal (22) by activating the manual adjustment member (100).

[0230] Na forma de realização preferencial que compreende este sistema de ajuste ergonômico (44), a corrente cinemática mecânica (38) do pedal do leme (22) é capaz de transmitir ao eixo de saída (36) o deslocamento dos pedais (32) em relação à estrutura (28) para qualquer posição do carro (90) no diapositivo (88).[0230] In the preferred embodiment comprising this ergonomic adjustment system (44), the mechanical kinematic chain (38) of the rudder pedal (22) is capable of transmitting the displacement of the pedals (32) to the output shaft (36). ) in relation to the structure (28) for any position of the carriage (90) on the slide (88).

[0231] Na corrente cinemática mecânica (38), o mecanismo de transmissão (66) que une a peça de transmissão central (62) ao eixo de saída (36) compreende então de forma preferencial uma conexão deslizante (102) interposta entre as duas juntas universais (74).[0231] In the mechanical kinematic chain (38), the transmission mechanism (66) that joins the central transmission part (62) to the output shaft (36) then preferably comprises a sliding connection (102) interposed between the two universal joints (74).

[0232] No exemplo mostrado na Figura 6, a conexão deslizante (102) é unida à peça de transmissão central (62) por uma das juntas universais (74) e é unida ao eixo de saída (36) pela outra das juntas universais (74).[0232] In the example shown in Figure 6, the sliding connection (102) is joined to the central transmission part (62) by one of the universal joints (74) and is joined to the output shaft (36) by the other of the universal joints ( 74).

[0233] A conexão deslizante (102) apresenta um eixo deslizante.[0233] The sliding connection (102) has a sliding axis.

[0234] O eixo deslizante passa, por exemplo, por ambas as juntas universais (74).[0234] The sliding shaft passes, for example, through both universal joints (74).

[0235] A conexão deslizante (102) pode ser girada como uma unidade, em torno do eixo deslizante, em relação à peça de transmissão central (62) e em relação ao eixo de saída (36).[0235] The sliding connection (102) can be rotated as a unit, about the sliding axis, relative to the central transmission part (62) and relative to the output shaft (36).

[0236] Assim, à medida que o carro (90) é deslocado no sentido de ajuste, a conexão deslizante (102) permite diminuir ou aumentar a distância entre a peça de transmissão central (62) e o eixo de saída (36), ao mesmo tempo em que permite a transmissão da rotação da peça central (62), em relação à estrutura (28), ao eixo de saída (36).[0236] Thus, as the carriage (90) is moved in the adjustment direction, the sliding connection (102) allows the distance between the central transmission part (62) and the output shaft (36) to be reduced or increased, at the same time as it allows the transmission of the rotation of the central piece (62), in relation to the structure (28), to the output shaft (36).

[0237] Em uma forma de realização preferencial, mostrada na Figura 6, a conexão deslizante (102) compreende uma luva (104) e uma haste de acionamento (106). Em outras palavras, a haste de acionamento (106) é capaz de deslizar ao longo da luva (104) de acordo com o eixo deslizante.[0237] In a preferred embodiment, shown in Figure 6, the sliding connection (102) comprises a sleeve (104) and a drive rod (106). In other words, the drive rod (106) is capable of sliding along the sleeve (104) in accordance with the sliding axis.

[0238] No exemplo ilustrado, a peça de transmissão central (62) é unida à luva (104) por uma das duas juntas universais (74) e o eixo de saída (36) é unido à haste de acionamento (106) pela outra das duas juntas universais (74).[0238] In the illustrated example, the central transmission part (62) is joined to the sleeve (104) by one of the two universal joints (74) and the output shaft (36) is joined to the drive rod (106) by the other of the two universal joints (74).

[0239] A haste de acionamento (106) é parcialmente recebida na luva (104).[0239] The drive rod (106) is partially received in the sleeve (104).

[0240] Para que a conexão deslizante (102) seja girada como uma única unidade, em torno do eixo deslizante, a luva (104) apresenta uma superfície interna que coopera de forma vantajosa com uma superfície externa da haste de acionamento (106) para bloquear qualquer rotação em torno do eixo deslizante da haste de acionamento (106) em relação à luva (104).[0240] In order for the sliding connection (102) to be rotated as a single unit around the sliding axis, the sleeve (104) has an inner surface that advantageously cooperates with an outer surface of the drive rod (106) to block any rotation around the sliding axis of the drive rod (106) in relation to the sleeve (104).

[0241] No exemplo ilustrado, a luva (104) apresenta uma seção transversal fechada.[0241] In the illustrated example, the sleeve (104) has a closed cross-section.

[0242] De preferência, a superfície interna da luva (104) e a superfície externa da haste de acionamento (106) apresentam seções transversais não circulares, em pelo menos uma região onde as referidas superfícies estão em contato.[0242] Preferably, the inner surface of the sleeve (104) and the outer surface of the drive rod (106) have non-circular cross sections, in at least one region where said surfaces are in contact.

[0243] Em uma forma de realização vantajosa, ilustrada na Figura 6, a haste de acionamento (106) e a luva (104) são estriadas.[0243] In an advantageous embodiment, illustrated in Figure 6, the drive rod (106) and the sleeve (104) are splined.

[0244] Em particular, a haste de acionamento (106) e a luva (104) apresentam ranhuras correspondentes.[0244] In particular, the drive rod (106) and the sleeve (104) have corresponding grooves.

[0245] As estrias se estendem paralelamente ao eixo deslizante.[0245] The splines extend parallel to the sliding axis.

[0246] A forma da haste de acionamento estriada (106) e a luva (104) permitem o bloqueio da rotação da haste de acionamento (106) em relação à luva (104) em torno do eixo deslizante e a transmissão de altos torques da peça central para o eixo de saída (36).[0246] The shape of the splined drive rod (106) and the sleeve (104) allow blocking the rotation of the drive rod (106) in relation to the sleeve (104) around the sliding shaft and the transmission of high torques from the center piece for the output shaft (36).

[0247] A função vantajosa de frenagem pelo pedal do leme (22) será agora descrita.[0247] The advantageous function of braking by the rudder pedal (22) will now be described.

[0248] Nesta forma de realização preferencial, pelo menos um dos sistemas laterais do pedal (30) do pedal do leme (22) também inclui um sistema de frenagem (108).[0248] In this preferred embodiment, at least one of the side systems of the pedal (30) of the rudder pedal (22) also includes a braking system (108).

[0249] De forma vantajosa, cada sistema lateral do pedal (30) compreende um sistema de frenagem (108) tal como descrito abaixo.[0249] Advantageously, each pedal side system (30) comprises a braking system (108) as described below.

[0250] Cada sistema lateral do pedal (30) então carrega seu próprio sistema de frenagem (108), que permite redundância do controle de frenagem dentro do pedal do leme (22) e evita depender de uma estação central comum a ambos os sistemas laterais de pedal (30), a segurança é melhorada. Entende-se que também é possível evitar depender de uma estação de aquisição central comum aos dois pedais do leme (22) para frenagem.[0250] Each side pedal system (30) then carries its own braking system (108), which allows for redundancy of braking control within the rudder pedal (22) and avoids relying on a central station common to both side systems pedal (30), safety is improved. It is understood that it is also possible to avoid relying on a central acquisition station common to the two rudder pedals (22) for braking.

[0251] Cada sistema de frenagem (108) é capaz de controlar a frenagem da aeronave (10), quando as rodas da aeronave (10) estão em contato com o solo.[0251] Each braking system (108) is capable of controlling the braking of the aircraft (10) when the aircraft wheels (10) are in contact with the ground.

[0252] Cada sistema de frenagem (108) compreende o pedal (32) do sistema lateral de pedal associado (30), o pedal (32) sendo então conectado à manivela (48) por um elo de pivotante de frenagem (110).[0252] Each braking system (108) comprises the pedal (32) of the associated side pedal system (30), the pedal (32) then being connected to the crank (48) by a braking pivot link (110).

[0253] Em uma forma de realização preferencial, o sistema de frenagem (108) também compreende uma parada de freio, a parada de freio definindo uma posição de parada do pedal (32).[0253] In a preferred embodiment, the braking system (108) also comprises a brake stop, the brake stop defining a stop position of the pedal (32).

[0254] Cada sistema de frenagem (108) também compreende um sistema de aquisição de frenagem (112).[0254] Each braking system (108) also comprises a braking acquisition system (112).

[0255] De preferência, cada sistema de frenagem (108) compreende ainda um sistema de restituição de força de frenagem (114).[0255] Preferably, each braking system (108) further comprises a braking force restoration system (114).

[0256] Na forma de realização ilustrada, o pedal (32) pode ser girado em relação à manivela (48) em torno de um eixo de rotação (A9) que passa pelo referido elo de pivotante de frenagem (110).[0256] In the illustrated embodiment, the pedal (32) can be rotated relative to the crank (48) around a rotation axis (A9) that passes through said braking pivot link (110).

[0257] Tal rotação do pedal (32) em relação à manivela (48) em torno do eixo de rotação (A9) corresponde, por exemplo, a uma rotação do pé do piloto em torno de seu calcanhar e destina-se a controlar uma frenagem da aeronave (10). O piloto então pressiona uma zona do pedal (32) deslocada em relação ao eixo (A9).[0257] Such rotation of the pedal (32) in relation to the crank (48) around the axis of rotation (A9) corresponds, for example, to a rotation of the rider's foot around his heel and is intended to control a aircraft braking (10). The driver then presses an area of the pedal (32) displaced in relation to the axis (A9).

[0258] O pedal (32) pode ser girado em relação à manivela (48) em torno do eixo de rotação (A9) independentemente de qualquer rotação conjunta do pedal (32) e da manivela (48) em relação à estrutura (28) de acordo com o eixo de rotação (A1).[0258] The pedal (32) can be rotated relative to the crank (48) around the axis of rotation (A9) independently of any joint rotation of the pedal (32) and the crank (48) relative to the structure (28) according to the axis of rotation (A1).

[0259] Em outras palavras, o piloto pode controlar o ângulo de guinada e a frenagem independentemente por dois movimentos distintos de seu pé. Não há acoplamento do controle de guinada e do controle de frenagem.[0259] In other words, the pilot can control the yaw angle and braking independently by two distinct movements of his foot. There is no coupling of yaw control and braking control.

[0260] Além disso, os dois pedais (32) do pedal do leme (22) podem ser girados em relação às suas respectivas manivelas (48) em torno de seus respectivos eixos de rotação (A9) independentemente um do outro.[0260] Furthermore, the two pedals (32) of the rudder pedal (22) can be rotated relative to their respective cranks (48) around their respective rotation axes (A9) independently of each other.

[0261] Ou seja, não há acoplamento da frenagem pelos pedais (32).[0261] In other words, there is no coupling of braking by the pedals (32).

[0262] O eixo de rotação (A9) do pedal (32) em relação à manivela (48) é de forma vantajosa paralelo ao eixo de rotação (A1) da manivela (48) em relação à estrutura (28). Em alternativa, o eixo de rotação (A9) apresenta um ângulo diferente de zero, por exemplo de alguns graus, com o eixo de rotação (A1), estando o pedal (32) mais orientado para o piloto do que o eixo de rotação (A1).[0262] The axis of rotation (A9) of the pedal (32) in relation to the crank (48) is advantageously parallel to the axis of rotation (A1) of the crank (48) in relation to the structure (28). Alternatively, the rotation axis (A9) presents an angle different from zero, for example a few degrees, with the rotation axis (A1), with the pedal (32) being more oriented towards the pilot than the rotation axis ( TO 1).

[0263] De preferência, o elo de pivotante de frenagem (110) do pedal (32) é simultâneo com a referida segunda conexão de articulação pivotante (56) da manivela (48) com o elo de suporte (54).[0263] Preferably, the braking pivot link (110) of the pedal (32) is simultaneous with said second pivot link connection (56) of the crank (48) with the support link (54).

[0264] Em outras palavras, o eixo de rotação (A2) da manivela (48) em relação ao elo de suporte (54) é substancialmente coincidente com o eixo de rotação (A9) do pedal (32) em relação à manivela (48).[0264] In other words, the axis of rotation (A2) of the crank (48) relative to the support link (54) is substantially coincident with the axis of rotation (A9) of the pedal (32) relative to the crank (48 ).

[0265] O sistema de aquisição de frenagem (112) é configurado para gerar um sinal elétrico representativo de um deslocamento do pedal (32) em relação à manivela (48) em torno do eixo de rotação (A9).[0265] The braking acquisition system (112) is configured to generate an electrical signal representative of a displacement of the pedal (32) relative to the crank (48) around the axis of rotation (A9).

[0266] O sistema de aquisição de frenagem (112) é suportado por pelo menos um dentre a manivela (48), a alavanca (52) e o elo de suporte (54). De preferência, no exemplo mostrado na Figura 7, o sistema de aquisição de frenagem (112) é suportado pelo elo de suporte (54).[0266] The braking acquisition system (112) is supported by at least one of the crank (48), the lever (52) and the support link (54). Preferably, in the example shown in Figure 7, the braking acquisition system (112) is supported by the support link (54).

[0267] Para conseguir isso, o sistema de aquisição de frenagem (112) compreende pelo menos um sensor de aquisição (116). De preferência, o sistema de aquisição de frenagem (112) compreende pelo menos dois sensores de aquisição redundantes (116). Ainda de forma mais preferencial, o sistema de aquisição de frenagem (112) compreende pelo menos três sensores de aquisição redundantes (116). Na forma de realização preferencial das Figuras 7 e 8, o sistema de aquisição de frenagem (112) compreende pelo menos quatro sensores de aquisição redundantes (116).[0267] To achieve this, the braking acquisition system (112) comprises at least one acquisition sensor (116). Preferably, the braking acquisition system (112) comprises at least two redundant acquisition sensors (116). Even more preferably, the braking acquisition system (112) comprises at least three redundant acquisition sensors (116). In the preferred embodiment of Figures 7 and 8, the braking acquisition system (112) comprises at least four redundant acquisition sensors (116).

[0268] O sistema de aquisição de frenagem (112) também compreende um dispositivo de acionamento conjunto (118) dos sensores de aquisição (116).[0268] The braking acquisition system (112) also comprises a joint drive device (118) of the acquisition sensors (116).

[0269] De preferência, o sistema de aquisição de frenagem (112) compreende um sistema (120) para desabilitar os sensores de aquisição (116).[0269] Preferably, the braking acquisition system (112) comprises a system (120) for disabling the acquisition sensors (116).

[0270] No exemplo mostrado na Figura 7, o sistema de aquisição de frenagem (112) também compreende uma tampa, cobrindo os sensores de aquisição (116).[0270] In the example shown in Figure 7, the braking acquisition system (112) also comprises a cover, covering the acquisition sensors (116).

[0271] Cada sensor de aquisição (116) compreende um elemento fixo e um elemento móvel, podendo o elemento móvel ser deslocado em relação ao elemento fixo.[0271] Each acquisition sensor (116) comprises a fixed element and a movable element, the movable element being capable of being moved relative to the fixed element.

[0272] Cada elemento fixo é de forma preferencial integrado a uma manivela (48), à alavanca (52) e ao elo de suporte (54), por exemplo, o elo de suporte (54).[0272] Each fixed element is preferably integrated with a crank (48), the lever (52) and the support link (54), for example, the support link (54).

[0273] Em particular, cada sensor de aquisição (116) compreende um rolo (122) integral com o elemento móvel.[0273] In particular, each acquisition sensor (116) comprises a roller (122) integral with the movable element.

[0274] Cada sensor de aquisição (116) é capaz de gerar um sinal de medição elétrica em função da posição do elemento móvel em relação ao elemento fixo ao longo de um percurso útil de medição elétrica.[0274] Each acquisition sensor (116) is capable of generating an electrical measurement signal depending on the position of the movable element in relation to the fixed element along a useful electrical measurement path.

[0275] Cada sensor de aquisição redundante (116) apresenta de forma preferencial o mesmo percurso útil de medição elétrica.[0275] Each redundant acquisition sensor (116) preferably has the same useful electrical measurement path.

[0276] Para cada sensor de aquisição redundante (116), um sinal de medição elétrica é gerado em paralelo. Aqui também, por “sinais de medição gerados em paralelo” ou “sinais de medição paralelos” entende-se sinais gerados por cada um dos sensores de aquisição redundantes (116) para o mesmo deslocamento relativo dos elementos móveis pelo dispositivo de acionamento conjunto (118).[0276] For each redundant acquisition sensor (116), an electrical measurement signal is generated in parallel. Here too, by “measurement signals generated in parallel” or “parallel measurement signals” is meant signals generated by each of the redundant acquisition sensors (116) for the same relative displacement of the moving elements by the joint drive device (118 ).

[0277] Os sensores de aquisição (116) são de forma preferencial rotativos.[0277] The acquisition sensors (116) are preferably rotatable.

[0278] De forma vantajosa, cada sensor de aquisição (116) é um sensor resistivo, por exemplo um potenciômetro, o elemento fixo compreendendo um trilho resistivo e o elemento móvel compreendendo então uma corrediça. De forma alternativa, cada sensor de aquisição é um sensor indutivo, por exemplo, um sensor RVDT (Transformador Diferencial Variável Rotativo), o elemento fixo compreendendo então pelo menos um enrolamento, de forma preferencial pelo menos um enrolamento primário e um enrolamento secundário, o elemento móvel compreendendo então um núcleo.[0278] Advantageously, each acquisition sensor (116) is a resistive sensor, for example a potentiometer, the fixed element comprising a resistive rail and the movable element then comprising a slide. Alternatively, each acquisition sensor is an inductive sensor, for example an RVDT (Rotary Variable Differential Transformer) sensor, the fixed element then comprising at least one winding, preferably at least one primary winding and one secondary winding, the movable element then comprising a core.

[0279] O dispositivo de acionamento conjunto (118) é capaz de deslocar simultaneamente os elementos móveis em relação aos respectivos elementos fixos pelo mesmo deslocamento relativo.[0279] The joint drive device (118) is capable of simultaneously displacing the movable elements relative to the respective fixed elements by the same relative displacement.

[0280] O dispositivo de acionamento conjunto (118) é capaz de transformar a rotação do pedal (32) em relação à manivela (48) em torno do eixo de rotação (A9) em um deslocamento conjunto dos elementos móveis em relação aos respectivos elementos fixos.[0280] The joint drive device (118) is capable of transforming the rotation of the pedal (32) in relation to the crank (48) around the axis of rotation (A9) into a joint displacement of the movable elements in relation to the respective elements fixed.

[0281] Para conseguir isso, o dispositivo de acionamento conjunto (118) compreende de forma preferencial uma estrutura de acionamento conjunto (124) para os rolos (122) dos sensores de aquisição (116).[0281] To achieve this, the co-drive device (118) preferably comprises a co-drive structure (124) for the rollers (122) of the acquisition sensors (116).

[0282] No exemplo mostrado na Figura 7, o dispositivo de acionamento conjunto (118) compreende ainda um braço atuador (126) da estrutura de acionamento (124).[0282] In the example shown in Figure 7, the joint drive device (118) further comprises an actuator arm (126) of the drive structure (124).

[0283] A estrutura de acionamento (124) é móvel em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição (116) e delimita, para cada rolo (122), um invólucro de recepção que recebe o rolo (122).[0283] The drive structure (124) is movable in relation to the fixed elements of the acquisition sensors (116) and delimits, for each roll (122), a receiving housing that receives the roll (122).

[0284] Em particular, a estrutura de acionamento (124) compreende uma forquilha para cada rolo (122), a forquilha delimitando o referido compartimento de recepção para o rolo (122).[0284] In particular, the drive structure (124) comprises a fork for each roll (122), the fork delimiting said receiving compartment for the roll (122).

[0285] O invólucro de recepção é aqui uma ranhura aberta.[0285] The receiving housing is here an open slot.

[0286] No exemplo ilustrado, a estrutura de acionamento (124) forma uma cruz. Qualquer outra forma poderia ser considerada, no entanto.[0286] In the illustrated example, the drive structure (124) forms a cross. Any other way could be considered, however.

[0287] No exemplo preferencial em que os sensores de aquisição (116) são rotativos, a estrutura de acionamento (124) pode ser girado em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição (116), em torno de um eixo de rotação predeterminado.[0287] In the preferred example in which the acquisition sensors (116) are rotatable, the drive structure (124) can be rotated relative to the fixed elements of the acquisition sensors (116), around a predetermined axis of rotation.

[0288] O eixo de rotação predeterminado passa de forma preferencial através de um centro geométrico da estrutura de acionamento (124), o centro geométrico estando então localizado à mesma distância de cada rolo (122). De forma alternativa, pelo menos dois dos rolos (122) são dispostos respectivamente a distâncias diferentes dos referidos eixos de rotação predeterminados da estrutura de acionamento (124).[0288] The predetermined axis of rotation preferentially passes through a geometric center of the drive structure (124), the geometric center then being located at the same distance from each roller (122). Alternatively, at least two of the rollers (122) are respectively disposed at different distances from said predetermined axes of rotation of the drive structure (124).

[0289] No exemplo mostrado na Figura 8, o eixo de rotação predeterminado da estrutura de acionamento (124) em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição (116) é paralelo ao eixo de rotação (A9) do pedal (32) em relação à manivela (48).[0289] In the example shown in Figure 8, the predetermined axis of rotation of the drive structure (124) with respect to the fixed elements of the acquisition sensors (116) is parallel to the axis of rotation (A9) of the pedal (32) with respect to to the crank (48).

[0290] Para cada sensor de aquisição (116), a rotação da estrutura de acionamento (124), em relação ao elemento fixo, desloca o elemento móvel em relação ao elemento fixo do sensor de aquisição (116).[0290] For each acquisition sensor (116), rotation of the drive structure (124), relative to the fixed element, displaces the movable element relative to the fixed element of the acquisition sensor (116).

[0291] De forma mais específica, a rotação da estrutura de acionamento (124) desloca simultaneamente os elementos móveis em relação aos respectivos elementos fixos pelo mesmo deslocamento relativo.[0291] More specifically, the rotation of the drive structure (124) simultaneously displaces the movable elements relative to the respective fixed elements by the same relative displacement.

[0292] O braço atuador (126) é capaz de transformar a rotação do pedal (32) em relação à manivela (48) em torno do eixo de rotação (A9) em rotação da estrutura de acionamento (124) em relação aos elementos fixos dos sensores de aquisição (116) em torno do eixo de rotação predeterminado da estrutura de acionamento (124).[0292] The actuating arm (126) is capable of transforming the rotation of the pedal (32) in relation to the crank (48) around the axis of rotation (A9) into rotation of the drive structure (124) in relation to the fixed elements of the acquisition sensors (116) around the predetermined axis of rotation of the drive structure (124).

[0293] Para conseguir isso, o braço atuador (126) é conectado, por um lado, ao pedal (32) e, por outro lado, integrado à estrutura de acionamento (124).[0293] To achieve this, the actuator arm (126) is connected, on the one hand, to the pedal (32) and, on the other hand, integrated into the drive structure (124).

[0294] De forma preferencial, o braço atuador (126) apresenta um ponto de articulação (128) com o pedal (32).[0294] Preferably, the actuating arm (126) has a point of articulation (128) with the pedal (32).

[0295] Em outras palavras, o atuador ou braço (126) pode ser girado em relação ao pedal (32) em torno de um eixo de rotação (A11) passando pelo referido ponto de articulação (128) do atuador (126) com o pedal (32).[0295] In other words, the actuator or arm (126) can be rotated in relation to the pedal (32) around an axis of rotation (A11) passing through said pivot point (128) of the actuator (126) with the pedal (32).

[0296] O eixo de rotação (A11) que passa pelo referido ponto de articulação (128) do braço atuador (126) com o pedal (32) é de forma preferencial paralelo ao eixo de rotação (A9) que passa pelo referido elo de pivotante de frenagem (110).[0296] The axis of rotation (A11) that passes through said pivot point (128) of the actuating arm (126) with the pedal (32) is preferably parallel to the axis of rotation (A9) that passes through said link of braking pivot (110).

[0297] Conforme ilustrado na Figura 7, o braço atuador (126) é de forma preferencial angulado.[0297] As illustrated in Figure 7, the actuator arm (126) is preferably angled.

[0298] Em uma forma de realização preferencial, o braço atuador (126) é ainda articulado.[0298] In a preferred embodiment, the actuator arm (126) is further articulated.

[0299] O braço atuador (126) compreende então uma primeira seção de acionamento (130A) conectada ao pedal (32) e uma segunda seção de acionamento (130B) integral com a estrutura de acionamento (124).[0299] The actuator arm (126) then comprises a first drive section (130A) connected to the pedal (32) and a second drive section (130B) integral with the drive structure (124).

[0300] A primeira seção de acionamento (130A) é conectada ao pedal (32) por meio do referido ponto de articulação (128) do braço atuador (126) com o pedal (32).[0300] The first drive section (130A) is connected to the pedal (32) through said pivot point (128) of the actuator arm (126) with the pedal (32).

[0301] De preferência, a primeira seção de acionamento (130A) apresenta uma conexão de articulação pivotante (132) com a segunda seção de acionamento (130B).[0301] Preferably, the first drive section (130A) has a pivot joint connection (132) with the second drive section (130B).

[0302] Em outras palavras, a primeira seção de acionamento (130A) pode ser girada em relação à segunda seção de acionamento (130B) em torno de um eixo de rotação (A13) que passa pela referida conexão de articulação pivotante (132) das seções de acionamento (130A, 130B).[0302] In other words, the first drive section (130A) can be rotated with respect to the second drive section (130B) about an axis of rotation (A13) passing through said pivot joint connection (132) of the drive sections (130A, 130B).

[0303] A distância entre o eixo de rotação (A13) da primeira seção de acionamento (130A) em relação à segunda seção de acionamento (130B) e o eixo de rotação (A11) do braço atuador (126) em relação ao pedal (32) permanece constante durante qualquer deslocamento do pedal (32) em relação à estrutura (28). Por exemplo, a primeira seção de acionamento (130A) é, portanto, rígida e não deformável.[0303] The distance between the axis of rotation (A13) of the first drive section (130A) in relation to the second drive section (130B) and the axis of rotation (A11) of the actuator arm (126) in relation to the pedal ( 32) remains constant during any movement of the pedal (32) in relation to the structure (28). For example, the first drive section (130A) is therefore rigid and non-deformable.

[0304] A segunda seção de acionamento (130B) está ligada mecanicamente à estrutura de acionamento (124) e é capaz de girar em conjunto com a estrutura de acionamento (124).[0304] The second drive section (130B) is mechanically linked to the drive structure (124) and is capable of rotating in conjunction with the drive structure (124).

[0305] Por exemplo, a segunda seção de acionamento (130B) é rígida e não deformável.[0305] For example, the second drive section (130B) is rigid and non-deformable.

[0306] Em uma forma de realização preferencial, o sistema de desativação (120) dos sensores de aquisição (116) é configurado, para cada sensor de aquisição (116), para deslocar o elemento móvel em relação ao elemento fixo, a fim de desativar o percurso útil de medição elétrica do sensor de aquisição (116), no caso de desacoplamento do dispositivo de acionamento conjunto (118).[0306] In a preferred embodiment, the deactivation system (120) of the acquisition sensors (116) is configured, for each acquisition sensor (116), to move the movable element relative to the fixed element, in order to deactivate the useful electrical measurement path of the acquisition sensor (116), in case of decoupling of the joint drive device (118).

[0307] No exemplo ilustrado, o sistema de desativação (120) exerce uma força de desabilitação na estrutura de acionamento (124).[0307] In the illustrated example, the deactivation system (120) exerts a disabling force on the drive structure (124).

[0308] A força de desabilitação é suficiente para deslocar, para cada sensor de aquisição (116), o elemento móvel em relação ao elemento fixo para fora do percurso útil de medição elétrica do sensor de aquisição (116), no caso de desacoplamento do dispositivo de acionamento conjunto (118).[0308] The disabling force is sufficient to move, for each acquisition sensor (116), the movable element in relation to the fixed element out of the useful electrical measurement path of the acquisition sensor (116), in the case of decoupling of the joint drive device (118).

[0309] Para este fim, o sistema de desabilitação (120) compreende, por exemplo, pelo menos uma mola ou conjunto de mola capaz de exercer a força de desabilitação.[0309] To this end, the disabling system (120) comprises, for example, at least one spring or spring assembly capable of exerting the disabling force.

[0310] Neste exemplo, o braço atuador (126) exerce, na ausência do desacoplamento do dispositivo de acionamento conjunto (118), uma força de retenção na estrutura de acionamento (124) oposta à força de desabilitação. A força de retenção é maior ou igual à força de desabilitação.[0310] In this example, the actuator arm (126) exerts, in the absence of decoupling from the joint drive device (118), a holding force on the drive structure (124) opposite to the disabling force. The holding force is greater than or equal to the disabling force.

[0311] Em outras palavras, na ausência de desacoplamento do dispositivo de acionamento conjunto (118), o braço atuador (126) retém cada elemento móvel dentro do percurso útil de medição elétrica do sensor de aquisição (116). Quando o dispositivo de acionamento conjunto (118) é desacoplado, a força de retenção não mais se aplica e a força de desabilitação desloca cada elemento móvel de acordo.[0311] In other words, in the absence of decoupling of the joint drive device (118), the actuator arm (126) retains each movable element within the useful electrical measurement path of the acquisition sensor (116). When the joint drive device (118) is disengaged, the holding force no longer applies and the disabling force moves each movable element accordingly.

[0312] Por “desacoplamento do dispositivo de acionamento” entende-se qualquer evento a partir do qual o dispositivo de acionamento não é mais capaz de deslocar conjuntamente os elementos móveis em relação aos respectivos elementos fixos. Em particular, o dispositivo de acionamento não é mais capaz de transformar a rotação do pedal (32) em torno do eixo de rotação (A9) em um deslocamento conjunto dos elementos móveis em relação aos respectivos elementos fixos.[0312] By “decoupling of the drive device” is meant any event from which the drive device is no longer capable of jointly moving the movable elements in relation to the respective fixed elements. In particular, the drive device is no longer capable of transforming the rotation of the pedal (32) around the axis of rotation (A9) into a joint displacement of the movable elements with respect to the respective fixed elements.

[0313] O desacoplamento do dispositivo de acionamento refere- se, por exemplo, a qualquer falha, bloqueio ou quebra de uma peça do dispositivo de acionamento conjunto (118) ou de uma conexão entre duas peças do dispositivo de acionamento. Em particular, o termo “quebra” refere-se à fratura de uma coisa sólida em duas ou mais peças sob tensão ou tensão excessiva.[0313] Decoupling of the drive device refers, for example, to any failure, blockage or breakage of a part of the joint drive device (118) or a connection between two parts of the drive device. In particular, the term “breakage” refers to the fracturing of a solid thing into two or more pieces under excessive stress or strain.

[0314] Os exemplos incluem uma quebra no braço atuador (126), uma quebra na conexão do braço atuador (126) ao pedal (32) ou à estrutura de acionamento (124), ou uma quebra em uma peça da estrutura de acionamento (124).[0314] Examples include a break in the actuator arm (126), a break in the connection of the actuator arm (126) to the pedal (32) or drive structure (124), or a break in a part of the drive structure ( 124).

[0315] O desacoplamento do dispositivo de acionamento, adicional ou de forma alternativa, refere-se a qualquer falha na montagem/desmontagem de uma ou mais peças do dispositivo de acionamento, como, por exemplo, a omissão de um parafuso de fixação, o afrouxamento de um dos parafusos por vibração ou desalinhamento de peças do dispositivo de acionamento.[0315] Decoupling of the drive device, additionally or alternatively, refers to any failure in the assembly/disassembly of one or more parts of the drive device, such as, for example, the omission of a fixing screw, the loosening of one of the screws due to vibration or misalignment of parts of the drive device.

[0316] A unidade de processamento (26) do dispositivo de controle (20) é, neste exemplo de forma de realização, capaz de implementar a função de frenagem.[0316] The processing unit (26) of the control device (20) is, in this example embodiment, capable of implementing the braking function.

[0317] A unidade de processamento (26) está conectada ao sistema de aquisição de frenagem (112) e a pelo menos um dos freios da aeronave (10).[0317] The processing unit (26) is connected to the braking acquisition system (112) and to at least one of the aircraft's brakes (10).

[0318] A unidade de processamento (26) está configurada para receber cada sinal de medição do sistema de aquisição de frenagem (112).[0318] The processing unit (26) is configured to receive each measurement signal from the braking acquisition system (112).

[0319] De forma específica, no exemplo da forma de realização, a unidade de processamento (26) é configurada para receber os sinais de medição gerados em paralelo pelos sensores de aquisição (116) do sistema de aquisição de frenagem (112).[0319] Specifically, in the example embodiment, the processing unit (26) is configured to receive measurement signals generated in parallel by the acquisition sensors (116) of the braking acquisition system (112).

[0320] A unidade de processamento (26) é configurada para desenvolver um sinal de controle de freio pelo menos de cada sinal de medição recebido do sistema de aquisição de frenagem (112) e, em particular, dos sinais de medição paralelos recebidos do sistema de aquisição de frenagem (112).[0320] The processing unit (26) is configured to develop a brake control signal from at least each measurement signal received from the braking acquisition system (112) and, in particular, from the parallel measurement signals received from the system. brake acquisition control (112).

[0321] A unidade de processamento (26) é então configurada para enviar o sinal de controle de frenagem desenvolvido para pelo menos um dos freios da aeronave (10).[0321] The processing unit (26) is then configured to send the developed braking control signal to at least one of the aircraft's brakes (10).

[0322] No exemplo preferencial da invenção onde o sistema de aquisição de frenagem (112) compreende o sistema de desabilitação (120), do sensor de aquisição (116), a unidade de processamento (26) também é configurada para verificar se cada um dos sinais de medição paralelos pertence ao percurso útil de medição elétrica do sensor de aquisição (116).[0322] In the preferred example of the invention where the braking acquisition system (112) comprises the disabling system (120), the acquisition sensor (116), the processing unit (26) is also configured to check whether each of the parallel measurement signals belongs to the useful electrical measurement path of the acquisition sensor (116).

[0323] Para conseguir isso, a memória da unidade de processamento (26) armazena, por exemplo, informações características dos sensores de aquisição (116), em que as informações características compreendem pelo menos o percurso útil de medição elétrica de cada sensor de aquisição (116). Durante a verificação, a unidade de processamento (26) compara cada um dos sinais de medição paralelos ao percurso útil de medição elétrica armazenado.[0323] To achieve this, the memory of the processing unit (26) stores, for example, characteristic information of the acquisition sensors (116), wherein the characteristic information comprises at least the useful electrical measurement path of each acquisition sensor (116). During verification, the processing unit (26) compares each of the parallel measurement signals to the stored useful electrical measurement path.

[0324] A unidade de processamento (26) é configurada para deduzir se os sinais de medição paralelos pertencem ao percurso útil de medição elétrica dos sensores de aquisição (116).[0324] The processing unit (26) is configured to deduce whether the parallel measurement signals belong to the useful electrical measurement path of the acquisition sensors (116).

[0325] De forma alternativa ou adicionalmente, a unidade de processamento (26) é configurada para comparar sinais de medição de pelo menos dois sistemas de aquisição de frenagem separados (112) e para deduzir se os sinais de medição de um dos sistemas de aquisição (112) não pertencem ao percurso útil de medição elétrica dos sensores de aquisição (116).[0325] Alternatively or additionally, the processing unit (26) is configured to compare measurement signals from at least two separate braking acquisition systems (112) and to deduce whether measurement signals from one of the acquisition systems (112) do not belong to the useful electrical measurement path of the acquisition sensors (116).

[0326] A unidade de processamento (26) é subsequentemente configurada para gerar o sinal de controle de freio dos sinais de medição paralelos verificados como pertencentes ao percurso útil de medição elétrica dos sensores de aquisição (116).[0326] The processing unit (26) is subsequently configured to generate the brake control signal from the parallel measurement signals verified as belonging to the useful electrical measurement path of the acquisition sensors (116).

[0327] Em outras palavras, o sinal de controle de frenagem não é, portanto, gerado a partir de sinais que não pertencem ao percurso útil de medição elétrica dos sensores de aquisição (116).[0327] In other words, the braking control signal is therefore not generated from signals that do not belong to the useful electrical measurement path of the acquisition sensors (116).

[0328] Como resultado, é possível descartar qualquer medição de um sistema de aquisição de frenagem (112) para o qual ocorreu um desacoplamento do dispositivo de acionamento conjunto associado (118). Isso melhora muito a segurança do dispositivo de controle (20).[0328] As a result, it is possible to discard any measurement from a braking acquisition system (112) for which a decoupling from the associated co-drive device (118) has occurred. This greatly improves the security of the control device (20).

[0329] Além disso, entende-se que a unidade de processamento (26) é capaz de detectar tal desacoplamento do dispositivo de acionamento conjunto (118) a partir da etapa de verificação descrita.[0329] Furthermore, it is understood that the processing unit (26) is capable of detecting such decoupling of the joint drive device (118) from the described verification step.

[0330] Após a conclusão da etapa de verificação, a unidade de processamento (26) é de forma preferencial configurada para informar ao piloto do desacoplamento detectado. Para este fim, a unidade de processamento (26) é, por exemplo, capaz de exibir uma imagem representativa associada ao desacoplamento detectado na tela do sistema de exibição de aeronave (10).[0330] After completion of the verification step, the processing unit (26) is preferably configured to inform the pilot of the detected uncoupling. To this end, the processing unit (26) is, for example, capable of displaying a representative image associated with the detected decoupling on the screen of the aircraft display system (10).

[0331] O sistema de restituição de força de frenagem (114) é capaz de exercer uma força contra uma rotação do referido pedal (32) em relação à manivela (48) sobre o elo de pivotante de frenagem (110).[0331] The braking force restoration system (114) is capable of exerting a force against a rotation of said pedal (32) in relation to the crank (48) on the braking pivot link (110).

[0332] O sistema de restituição de força de frenagem (114) define uma posição estável do pedal (32) em relação à manivela (48) de acordo com o eixo de rotação (A9), a posição estável sendo aquela adotada pelo pedal (32) na ausência de solicitação externa pelo piloto.[0332] The braking force restitution system (114) defines a stable position of the pedal (32) in relation to the crank (48) according to the axis of rotation (A9), the stable position being that adopted by the pedal ( 32) in the absence of external request by the pilot.

[0333] O sistema de restituição de força de frenagem (114) é suportado por pelo menos um dentre a manivela (48), a alavanca (52) e o elo de suporte (54).[0333] The braking force restoration system (114) is supported by at least one of the crank (48), the lever (52) and the support link (54).

[0334] De forma vantajosa, o sistema de restituição de força de frenagem (114) e o sistema de aquisição de frenagem (112) são suportados pelo mesmo elemento selecionado a partir da manivela (48), da alavanca (52) e do elo de suporte (54). Em particular, todo o sistema de frenagem (108) é carregado neste mesmo elemento.[0334] Advantageously, the braking force restitution system (114) and the braking acquisition system (112) are supported by the same element selected from the crank (48), the lever (52) and the link support (54). In particular, the entire braking system (108) is loaded on this same element.

[0335] De preferência, no exemplo mostrado na Figura 7, o sistema de restituição de força de frenagem (114) é suportado pelo elo de suporte (54).[0335] Preferably, in the example shown in Figure 7, the braking force restoration system (114) is supported by the support link (54).

[0336] Em um exemplo da forma de realização, a força oposta exercida pelo sistema de restituição de força de guinada (42) é de forma preferencial de inclinação única.[0336] In one example of the embodiment, the opposing force exerted by the yaw force restitution system (42) is preferably single pitch.

[0337] No exemplo ilustrado da forma de realização, o sistema de restituição de força de frenagem (114) compreende, por exemplo, pelo menos um membro de força.[0337] In the illustrated example of the embodiment, the braking force restoration system (114) comprises, for example, at least one force member.

[0338] O membro de força compreende, por exemplo, uma mola. De preferência, a mola é uma mola progressiva.[0338] The force member comprises, for example, a spring. Preferably, the spring is a progressive spring.

[0339] O membro de força é capaz de exercer a referida força oposta no pedal (32).[0339] The force member is capable of exerting said opposite force on the pedal (32).

[0340] De preferência, pelo menos o membro de força é interposto entre o pedal (32) e o elo de suporte (54) durante a rotação do pedal (32) em relação à manivela (48) sobre o elo de pivotante de frenagem (110).[0340] Preferably, at least the force member is interposed between the pedal (32) and the support link (54) during rotation of the pedal (32) relative to the crank (48) about the braking pivot link (110).

[0341] O pedal (32) é móvel em relação à manivela (48) sobre o elo de pivotante de frenagem (110) entre a posição estável e a posição de parada contra a parada do freio.[0341] The pedal (32) is movable in relation to the crank (48) on the braking pivot link (110) between the stable position and the stop position against the brake stop.

[0342] O sistema de restituição de força de frenagem (114) é separado do sistema de aquisição de frenagem (112). Isso permite maior segurança.[0342] The braking force restitution system (114) is separate from the braking acquisition system (112). This allows for greater security.

[0343] Em particular, o sistema de restituição de força de frenagem (114) está disposto longe do sistema de aquisição de frenagem (112).[0343] In particular, the braking force restitution system (114) is arranged away from the braking acquisition system (112).

[0344] No exemplo preferencial mostrado na Figura 7, o elemento entre a manivela (48), alavanca (52) e elo de suporte (54) que suporta o sistema de frenagem (108) (o elo de suporte (54) neste exemplo) compreende uma placa de base (134) e uma parede (136) que se estende da placa de base (134).[0344] In the preferred example shown in Figure 7, the element between the crank (48), lever (52) and support link (54) that supports the braking system (108) (the support link (54) in this example ) comprises a base plate (134) and a wall (136) extending from the base plate (134).

[0345] A estrutura de acionamento (124) do sistema de aquisição de frenagem (112) é então aplicado contra a referida parede (136). Os elementos fixos dos sensores de aquisição (116) são fixados à parede (136).[0345] The drive structure (124) of the braking acquisition system (112) is then applied against said wall (136). The fixed elements of the acquisition sensors (116) are fixed to the wall (136).

[0346] Além disso, o sistema de restituição de força de frenagem (114) apresenta uma extremidade que é integral com a referida placa de base (134).[0346] Furthermore, the braking force restoration system (114) has an end that is integral with said base plate (134).

[0347] A extremidade do sistema de restituição de força de frenagem (114) é, portanto, disposta longe do sistema de aquisição de frenagem (112).[0347] The end of the braking force restitution system (114) is therefore arranged away from the braking acquisition system (112).

[0348] No exemplo acima, um dispositivo de controle de aeronave (20) compreendendo pelo menos dois pedais do leme (22) foi descrito. De forma alternativa, o dispositivo de controle de aeronave (20) compreende um único pedal do leme (22) conforme descrito acima e é, portanto, desprovido de uma biela principal (24). Em particular, o cockpit (16) compreende então apenas um único assento de piloto. De fato, muitas vantagens relacionadas à invenção permanecem interessantes mesmo no caso de um único pedal do leme (22).[0348] In the above example, an aircraft control device (20) comprising at least two rudder pedals (22) was described. Alternatively, the aircraft control device (20) comprises a single rudder pedal (22) as described above and is therefore devoid of a main connecting rod (24). In particular, the cockpit (16) then comprises only a single pilot's seat. In fact, many advantages related to the invention remain interesting even in the case of a single rudder pedal (22).

[0349] De forma alternativa, ao que foi descrito acima, a peça de transmissão central (62) é unida à haste de acionamento (106) por uma das juntas universais (74) e o eixo de saída (36) é unido à luva (104) pela outra das duas juntas universais (74).[0349] Alternatively, to what was described above, the central transmission part (62) is joined to the drive rod (106) by one of the universal joints (74) and the output shaft (36) is joined to the sleeve (104) by the other of the two universal joints (74).

[0350] Como alternativa às formas estriadas da conexão deslizante (102), qualquer forma diferente de estriada pode ser adequada para bloquear qualquer rotação em torno do eixo deslizante da haste de acionamento (106) em relação à luva (104). Em outra variante, um do eixo e a luva (104) apresenta uma ranhura que é não perpendicular ao eixo deslizante e ao outro do eixo e a luva (104) apresenta uma chaveta recebida na referida ranhura.[0350] As an alternative to the splined shapes of the sliding connection (102), any shape other than splined may be suitable for blocking any rotation about the sliding axis of the drive rod (106) relative to the sleeve (104). In another variant, one of the shaft and sleeve (104) has a groove that is not perpendicular to the sliding axis and the other of the shaft and sleeve (104) has a key received in said groove.

[0351] De forma alternativa, a estrutura de suporte articulada (34) do pedal (32) compreende apenas a manivela (48) e, portanto, é desprovida da alavanca (52) e do elo de suporte (54) descritos acima.[0351] Alternatively, the articulated support structure (34) of the pedal (32) comprises only the crank (48) and, therefore, is devoid of the lever (52) and the support link (54) described above.

[0352] Ainda em outra alternativa, no ou em cada pedal do leme (22), apenas um dos sistemas laterais do pedal (30) do pedal do leme (22) compreende um sistema de frenagem (108) conforme descrito acima.[0352] In yet another alternative, on or in each rudder pedal (22), only one of the side pedal systems (30) of the rudder pedal (22) comprises a braking system (108) as described above.

[0353] Em virtude da corrente cinemática mecânica (38) da invenção e, em particular, da associação homocinética das duas juntas universais, a invenção permite que o torque de controle do ângulo de guinada seja isolado na extremidade da corrente no eixo de saída (36).[0353] By virtue of the mechanical kinematic chain (38) of the invention and, in particular, the homokinetic association of the two universal joints, the invention allows the yaw angle control torque to be isolated at the end of the chain on the output shaft ( 36).

[0354] Isso subsequentemente permite que os dois pedais do leme (22) sejam conectados através da biela principal (24), enquanto fornece uma grande faixa de ajuste ergonômico independentemente para cada um dos pedais do leme (22).[0354] This subsequently allows the two rudder pedals (22) to be connected via the main connecting rod (24), whilst providing a large range of ergonomic adjustment independently for each of the rudder pedals (22).

[0355] Através da combinação da manivela (48), da alavanca (52) e do elo de suporte (54), formando em particular o trapézio cinemático, a orientação angular de cada pedal (32) em relação à manivela (48) em torno do eixo (A9) é controlada, apesar de um grande deslocamento possível ergonomicamente ajustável da posição de operação dos pedais (32).[0355] Through the combination of the crank (48), the lever (52) and the support link (54), forming in particular the kinematic trapezoid, the angular orientation of each pedal (32) in relation to the crank (48) in axis rotation (A9) is controlled, despite a large ergonomically adjustable possible displacement of the operating position of the pedals (32).

[0356] Cada pedal do leme (22) pode ser ergonomicamente adaptado a uma ampla gama de tamanhos de piloto, compreendendo, notadamente, a altura de 1,57 m a 1,91 m.[0356] Each rudder pedal (22) can be ergonomically adapted to a wide range of pilot sizes, notably ranging from 1.57 m to 1.91 m in height.

[0357] A estrutura (28) do pedal do leme (22) pode apresentar qualquer forma possível.[0357] The structure (28) of the rudder pedal (22) can have any possible shape.

[0358] Uma forma de realização preferida da estrutura (28) será, no entanto, descrita a seguir.[0358] A preferred embodiment of the structure (28) will, however, be described below.

[0359] Apenas para a estrutura (28), independentemente da direção da aeronave (10), são definidos os seguintes. - uma direção de elevação (Z2), correspondendo, por exemplo, à direção vertical (Z1) quando a estrutura (28) é fixado na aeronave (10); e - uma direção longitudinal (X2) ortogonal à direção de elevação (Z2) e que é, por exemplo, paralela ao eixo longitudinal (L) da aeronave (10), quando a estrutura (28) é fixado ao piso do cockpit (16); - uma direção lateral (Y2) que é ortogonal à referida direção de elevação (Z2) e à direção longitudinal (X2).[0359] For structure (28) only, regardless of the direction of the aircraft (10), the following are defined. - an elevation direction (Z2), corresponding, for example, to the vertical direction (Z1) when the structure (28) is fixed to the aircraft (10); and - a longitudinal direction (X2) orthogonal to the elevation direction (Z2) and which is, for example, parallel to the longitudinal axis (L) of the aircraft (10), when the structure (28) is fixed to the cockpit floor (16 ); - a lateral direction (Y2) that is orthogonal to said elevation direction (Z2) and the longitudinal direction (X2).

[0360] A estrutura (28) compreende uma base (150), uma estrutura de suporte (152) e interfaces de conexão (154A, 154B, 154C), cada interface de conexão (154A-154C) podendo conectar outra peça do pedal do leme (22) descrito acima à estrutura (28).[0360] The structure (28) comprises a base (150), a support structure (152) and connection interfaces (154A, 154B, 154C), each connection interface (154A-154C) being able to connect another part of the pedal of the rudder (22) described above to the structure (28).

[0361] A estrutura (28) também compreende, por exemplo, para cada outra peça do pedal do leme (22) descrito acima, um sistema para prender (156) a peça à interface de conexão (154A-154C).[0361] The structure (28) also comprises, for example, for each other part of the rudder pedal (22) described above, a system for attaching (156) the part to the connection interface (154A-154C).

[0362] A estrutura (28) apresenta um plano longitudinal médio, sendo o plano longitudinal médio paralelo à direção de elevação (Z2) da estrutura (28) e à direção longitudinal (X2).[0362] The structure (28) has an average longitudinal plane, the average longitudinal plane being parallel to the elevation direction (Z2) of the structure (28) and the longitudinal direction (X2).

[0363] Em particular, o plano médio da estrutura (28) passa pelo meio lateral da estrutura (28), ou seja, pelo meio da estrutura (28) ao longo da direção lateral (Y2).[0363] In particular, the midplane of the structure (28) passes through the lateral middle of the structure (28), that is, through the middle of the structure (28) along the lateral direction (Y2).

[0364] De preferência, a base (150), as interfaces de conexão (154A-154C) e a estrutura de suporte (152) são integralmente formadas como uma peça, ou seja, como uma peça.[0364] Preferably, the base (150), the connection interfaces (154A-154C) and the support structure (152) are integrally formed as one piece, that is, as one piece.

[0365] Em uma forma de realização preferencial, o conjunto de base (150), as interfaces de conexão (154A-154C) e a estrutura de suporte (152) são integralmente formados a partir de um material predeterminado e são de forma preferencial formados por uma camada do referido material predeterminado, sendo o material predeterminado de forma preferencial alumínio ou liga de alumínio.[0365] In a preferred embodiment, the base assembly (150), the connecting interfaces (154A-154C) and the support structure (152) are integrally formed from a predetermined material and are preferably formed by a layer of said predetermined material, the predetermined material being preferably aluminum or aluminum alloy.

[0366] O conjunto de base (150), as interfaces de conexão (154A- 154C) e a estrutura de suporte (152) são então de forma preferencial fabricados por fabricação aditiva.[0366] The base assembly (150), the connection interfaces (154A-154C) and the support structure (152) are then preferably manufactured by additive manufacturing.

[0367] A base (150) é capaz de prender a estrutura (28) na aeronave (10).[0367] The base (150) is capable of securing the structure (28) to the aircraft (10).

[0368] Em particular, a base (150) pode ser fixada a uma superfície interna da aeronave (10).[0368] In particular, the base (150) can be attached to an internal surface of the aircraft (10).

[0369] A superfície interna da aeronave (10) corresponde neste exemplo a um piso da aeronave (10), em particular ao piso do cockpit (16) da aeronave (10). De forma alternativa, a superfície interna da aeronave (10) é separada do piso, caso em que o pedal do leme (22) está suspenso, por exemplo.[0369] The internal surface of the aircraft (10) corresponds in this example to a floor of the aircraft (10), in particular the floor of the cockpit (16) of the aircraft (10). Alternatively, the inner surface of the aircraft (10) is separated from the floor, in which case the rudder pedal (22) is suspended, for example.

[0370] Para este fim, a base (150) delimita uma superfície de montagem externa (158) da estrutura (28) e furos de recepção (160) para elementos de fixação da base (150).[0370] To this end, the base (150) delimits an external mounting surface (158) of the structure (28) and receiving holes (160) for fixing elements of the base (150).

[0371] Quando a estrutura (28) é fixado na superfície interna da aeronave (10) (aqui o piso), a superfície de fixação externa (158) da base (150) está em contato com a referida superfície interna da aeronave (10) e os elementos de fixação da base (150) são recebidos nos furos de recepção (160) e são fixados na superfície interna.[0371] When the structure (28) is fixed to the internal surface of the aircraft (10) (here the floor), the external fixing surface (158) of the base (150) is in contact with said internal surface of the aircraft (10 ) and the base fixing elements (150) are received in the receiving holes (160) and are fixed to the inner surface.

[0372] Além disso, quando a estrutura (28) é fixado à superfície interna da aeronave (10), a base (150) é notavelmente interposta entre a estrutura de suporte (152) e a referida superfície interna da aeronave (10).[0372] Furthermore, when the structure (28) is fixed to the internal surface of the aircraft (10), the base (150) is noticeably interposed between the support structure (152) and said internal surface of the aircraft (10).

[0373] A superfície de montagem externa (158) é, por exemplo, plana.[0373] The external mounting surface (158) is, for example, flat.

[0374] A superfície de montagem externa (158) é neste exemplo paralela à direção longitudinal (X2).[0374] The outer mounting surface (158) is in this example parallel to the longitudinal direction (X2).

[0375] A direção de elevação (Z2) da estrutura (28) é, neste exemplo, perpendicular à superfície de montagem externa (158).[0375] The elevation direction (Z2) of the structure (28) is, in this example, perpendicular to the external mounting surface (158).

[0376] Os furos de recepção (160) para os elementos de fixação da base (150) atravessam e abrem na superfície de montagem externa (158).[0376] The receiving holes (160) for the base fasteners (150) pass through and open in the outer mounting surface (158).

[0377] Em uma forma de realização preferida, a base (150) compreende pelo menos duas meias bases (162). Em alternativa, a base (150) é lisa.[0377] In a preferred embodiment, the base (150) comprises at least two half bases (162). Alternatively, the base (150) is smooth.

[0378] As duas meias bases (162) são então separadas e distantes uma da outra.[0378] The two half bases (162) are then separated and distant from each other.

[0379] As duas meias bases (162) também estão dispostas em ambos os lados do plano longitudinal médio da estrutura (28).[0379] The two half bases (162) are also arranged on both sides of the median longitudinal plane of the structure (28).

[0380] As duas meias bases (162) são de forma preferencial simétricas uma da outra em relação ao plano longitudinal médio da estrutura (28).[0380] The two half bases (162) are preferably symmetrical to each other in relation to the median longitudinal plane of the structure (28).

[0381] As duas meias bases (162) estendem-se paralelamente uma à outra.[0381] The two half bases (162) extend parallel to each other.

[0382] Em particular, cada meia base (162) se estende ao longo da direção longitudinal (X2).[0382] In particular, each half base (162) extends along the longitudinal direction (X2).

[0383] A estrutura de suporte (152) conecta cada interface de conexão (154A-154C) à base (150).[0383] The support structure (152) connects each connection interface (154A-154C) to the base (150).

[0384] A estrutura de suporte (152), portanto, suporta cada interface de conexão (154A-154C).[0384] The support structure (152) therefore supports each connection interface (154A-154C).

[0385] Em particular, a estrutura de suporte (152) da estrutura (28) é capaz de suportar pelo menos cada sistema lateral do pedal (30), a corrente cinemática mecânica (38), o sistema de ajuste ergonômico (44), o sistema de restituição de força de guinada (42) e o sistema de aquisição de guinada (40), quando estes elementos estão presentes no pedal do leme (22) e conectados por meio das respectivas interfaces de conexão (154A-154C).[0385] In particular, the support structure (152) of the frame (28) is capable of supporting at least each lateral system of the pedal (30), the mechanical kinematic chain (38), the ergonomic adjustment system (44), the yaw force restitution system (42) and the yaw acquisition system (40), when these elements are present in the rudder pedal (22) and connected through the respective connection interfaces (154A-154C).

[0386] A estrutura de suporte (152) é capaz de receber a carga respectiva de cada uma dessas peças do pedal do leme (22) e transferir essa carga para a base (150). Em outras palavras, a estrutura de suporte (152) é capaz de suportar o peso respectivo de cada uma dessas peças do pedal do leme (22).[0386] The support structure (152) is capable of receiving the respective load from each of these parts of the rudder pedal (22) and transferring this load to the base (150). In other words, the support structure (152) is capable of supporting the respective weight of each of these parts of the rudder pedal (22).

[0387] A estrutura de suporte (152) também é capaz de resistir às várias ações do piloto no pedal do leme (22) e, em particular, nos pedais (32).[0387] The support structure (152) is also capable of resisting the pilot's various actions on the rudder pedal (22) and, in particular, on the pedals (32).

[0388] Na forma de realização mostrada nas Figuras 9 e 10, a estrutura de suporte (152) compreende os elementos de estrutura (164) dispostos em uma rede (166), com pelo menos um dos elementos de estrutura (164) se estendendo de cada interface de conexão (154A-154C).[0388] In the embodiment shown in Figures 9 and 10, the support structure (152) comprises frame elements (164) arranged in a network (166), with at least one of the frame elements (164) extending of each connection interface (154A-154C).

[0389] A forma de rede (166) da estrutura de suporte (152) fornece otimização de resistência para massa máxima permitida e pegada máxima permitida.[0389] The lattice shape (166) of the support structure (152) provides strength optimization for maximum allowable mass and maximum allowable footprint.

[0390] A rede (166) se estende desde a base (150) de acordo com a direção de elevação (Z2).[0390] The net (166) extends from the base (150) according to the elevation direction (Z2).

[0391] Em particular, pelo menos dois dos elementos de estrutura (164) se estendem assim da base (150) e, no caso em que a base (150) compreende as duas meias bases (162), pelo menos dois dos elementos de estrutura (164) se estendem de cada meia base (162).[0391] In particular, at least two of the structural elements (164) thus extend from the base (150) and, in the case where the base (150) comprises the two half bases (162), at least two of the structural elements structure (164) extend from each base half (162).

[0392] A rede (166) também compreende os nós (168) nos quais, respectivamente, pelo menos dois dos elementos de estrutura (164) se cruzam.[0392] The network (166) also comprises the nodes (168) in which, respectively, at least two of the structure elements (164) intersect.

[0393] A rede (166) é delgada na direção de elevação (Z2) para acomodar a corrente cinemática mecânica ao longo do pedal do leme (22).[0393] The web (166) is thin in the elevation direction (Z2) to accommodate the mechanical kinematic chain along the rudder pedal (22).

[0394] Cada elemento da estrutura (164) se estende ao longo de uma guia.[0394] Each element of the structure (164) extends along a guide.

[0395] Cada elemento da estrutura (164) se estende ao longo da guia entre duas extremidades.[0395] Each element of the structure (164) extends along the guide between two ends.

[0396] A guia de cada elemento da estrutura (164) é, por exemplo, reta ou curva.[0396] The guide of each element of the structure (164) is, for example, straight or curved.

[0397] Em uma forma de realização da invenção, cada elemento da estrutura (164) se estende ao longo da guia de um dos nós (168), uma das interfaces de conexão (154A-154C) ou a base (150), para outro dos nós (168), outra das interfaces de conexão (154A-154C) ou a base (150).[0397] In one embodiment of the invention, each element of the structure (164) extends along the guide of one of the nodes (168), one of the connection interfaces (154A-154C) or the base (150), to another of the nodes (168), another of the connection interfaces (154A-154C) or the base (150).

[0398] Conforme ilustrado, pelo menos 50% dos elementos de estrutura (164) são alongados. De preferência, pelo menos 75% dos elementos de estrutura (164) são alongados. De forma vantajosa, todos os elementos de estrutura (164) são alongados.[0398] As illustrated, at least 50% of the structure elements (164) are elongated. Preferably, at least 75% of the frame elements (164) are elongated. Advantageously, all structural elements (164) are elongated.

[0399] Por “elemento da estrutura alongado” entende-se que o elemento da estrutura é mais comprido do que largo.[0399] By “elongated frame element” it is meant that the frame element is longer than it is wide.

[0400] Em uma forma de realização vantajosa, pelo menos 50%, de preferência pelo menos 75%, dos elementos de estrutura (164) têm, respectivamente, um comprimento pelo menos duas vezes, por exemplo pelo menos cinco vezes, superior à maior dimensão transversal.[0400] In an advantageous embodiment, at least 50%, preferably at least 75%, of the structure elements (164) have, respectively, a length at least twice, for example at least five times, greater than the longest transversal dimension.

[0401] O “comprimento” aqui é tomado de acordo com a respectiva guia do elemento da estrutura (164), e o termo “transversal” é entendido como perpendicular à guia.[0401] The “length” here is taken in accordance with the respective guide of the structure element (164), and the term “transverse” is understood as perpendicular to the guide.

[0402] Por “maior dimensão transversal” entende-se a maior distância em linha reta que une dois pontos no contorno externo da seção transversal do elemento da estrutura (164).[0402] By “largest transverse dimension” is meant the greatest distance in a straight line that joins two points on the external contour of the cross-section of the structure element (164).

[0403] Conforme ilustrado nas Figuras 9 e 10, as respectivas guias de pelo menos três dos elementos de estrutura (164) se estendem para fora do mesmo plano. Em outras palavras, a rede (166) é tridimensional. Assim, a rede (166) se estende em todas as três direções, em elevação (Z2), longitudinal (X2) e lateral (Y2).[0403] As illustrated in Figures 9 and 10, the respective guides of at least three of the frame elements (164) extend outward from the same plane. In other words, the network (166) is three-dimensional. Thus, the network (166) extends in all three directions, in elevation (Z2), longitudinal (X2) and lateral (Y2).

[0404] De preferência, cada elemento da estrutura (164) apresenta uma seção transversal variável ou constante ao longo da guia do elemento da estrutura (164).[0404] Preferably, each structure element (164) has a variable or constant cross-section along the guide of the structure element (164).

[0405] De forma vantajosa, cada elemento da estrutura (164) que se estende desde a base (150) apresenta uma seção transversal variável ao longo da guia alargada em direção à base (150).[0405] Advantageously, each element of the structure (164) extending from the base (150) has a variable cross-section along the enlarged guide towards the base (150).

[0406] Por exemplo, cada elemento da estrutura (164) apresenta uma seção transversal tubular oca ou uma seção transversal em forma de C.[0406] For example, each element of the structure (164) has a hollow tubular cross-section or a C-shaped cross-section.

[0407] Os elementos de estrutura (164) da estrutura de suporte (152) compreendem os elementos de estrutura de suporte (170) e os elemento da estrutura de reforço (172).[0407] The structure elements (164) of the support structure (152) comprise the support structure elements (170) and the reinforcing structure elements (172).

[0408] Cada elemento da estrutura de suporte (170) é capaz de transmitir para a base (150) a carga de uma das interfaces de conexão (154A- 154C).[0408] Each element of the support structure (170) is capable of transmitting the load from one of the connection interfaces (154A-154C) to the base (150).

[0409] Cada elemento da estrutura de suporte (170) possui uma guia apresentando pelo menos um componente de acordo com a direção de elevação (Z2).[0409] Each element of the support structure (170) has a guide featuring at least one component according to the lifting direction (Z2).

[0410] Para cada interface de conexão (154A-154C), pelo menos um dos elementos de estrutura de suporte (170) se estende da interface de conexão (154A-154C). A interface de conexão (154A-154C) forma, assim, uma extremidade de cada um de seus elementos de estrutura de suporte (170).[0410] For each connection interface (154A-154C), at least one of the support structure elements (170) extends from the connection interface (154A-154C). The connecting interface (154A-154C) thus forms an end of each of its supporting structure elements (170).

[0411] Cada elemento da estrutura de suporte (170) é capaz de suportar o peso da peça conectada à estrutura (28) por meio da interface de conexão (154A-154C).[0411] Each element of the support structure (170) is capable of supporting the weight of the part connected to the structure (28) through the connection interface (154A-154C).

[0412] Cada elemento da estrutura de suporte (170) da interface de conexão (154A-154C) é então particularmente disposto entre a base (150) e a referida interface de conexão (154A-154C), projetando-se na direção de elevação (Z2) da estrutura (28).[0412] Each element of the support structure (170) of the connection interface (154A-154C) is then particularly disposed between the base (150) and said connection interface (154A-154C), projecting in the elevation direction (Z2) of structure (28).

[0413] Os elemento da estrutura de reforço (172) são capazes de estabilizar a estrutura de suporte (152) em relação aos efeitos laterais e/ou longitudinais resultantes de ações na estrutura (28), em particular do piloto durante a atuação do pedal do leme (22).[0413] The elements of the reinforcing structure (172) are capable of stabilizing the support structure (152) in relation to lateral and/or longitudinal effects resulting from actions on the structure (28), in particular from the rider during pedal actuation of the rudder (22).

[0414] Os elemento da estrutura de reforço (172) são capazes de estabilizar localmente pelo menos uma porção dos elementos de estrutura de suporte (170), por exemplo, em relação aos fenômenos de instabilidade de flambagem.[0414] The reinforcement structure elements (172) are capable of locally stabilizing at least a portion of the support structure elements (170), for example, in relation to buckling instability phenomena.

[0415] Cada elemento da estrutura de reforço (172) tem uma guia apresentando pelo menos um componente de acordo com a direção longitudinal (X2) ou a direção lateral (Y2).[0415] Each element of the reinforcing structure (172) has a guide having at least one component according to the longitudinal direction (X2) or the lateral direction (Y2).

[0416] Cada elemento da estrutura de reforço (172), portanto, coopera de forma preferencial com pelo menos um dos elementos de estrutura de suporte (170) em um nó disposto entre as duas extremidades do elemento da estrutura de suporte (170).[0416] Each reinforcement structure element (172), therefore, preferentially cooperates with at least one of the support structure elements (170) at a node disposed between the two ends of the support structure element (170).

[0417] Por exemplo, os elemento da estrutura de reforço (172) se estendem substancialmente lateralmente ou substancialmente longitudinalmente.[0417] For example, the reinforcement structure elements (172) extend substantially laterally or substantially longitudinally.

[0418] Na rede (166), alguns dos elemento da estrutura de reforço (172) formam de forma vantajosa cruzes.[0418] In the network (166), some of the elements of the reinforcing structure (172) advantageously form crosses.

[0419] Na rede (166), pelo menos alguns dos elementos de estrutura (164) são elemento(s) de estrutura de suporte e reforço. Em particular, estes elementos têm uma guia apresentando pelo menos um componente de acordo com a direção de elevação (Z2) e pelo menos um componente de acordo com a direção longitudinal (X2) ou a direção lateral (Y2).[0419] In the network (166), at least some of the structure elements (164) are supporting and reinforcing structure element(s). In particular, these elements have a guide having at least one component according to the elevation direction (Z2) and at least one component according to the longitudinal direction (X2) or the lateral direction (Y2).

[0420] Na rede (166), pelo menos 50% dos nós (168) são distribuídos de acordo com um arranjo espacialmente simétrico. O arranjo espacial simétrico apresenta um plano de simetria, de forma preferencial correspondendo ao plano longitudinal médio da estrutura (28).[0420] In the network (166), at least 50% of the nodes (168) are distributed according to a spatially symmetric arrangement. The symmetrical spatial arrangement presents a plane of symmetry, preferably corresponding to the average longitudinal plane of the structure (28).

[0421] De preferência, pelo menos 75% dos nós (168) são distribuídos de acordo com o arranjo espacial simétrico. De forma vantajosa, todos os nós (168) são distribuídos de acordo com o arranjo espacialmente simétrico.[0421] Preferably, at least 75% of the nodes (168) are distributed according to the symmetric spatial arrangement. Advantageously, all nodes (168) are distributed according to the spatially symmetrical arrangement.

[0422] Na rede (166), pelo menos 50% dos elementos de estrutura (164) são distribuídos de acordo com um arranjo espacialmente simétrico. O arranjo espacial simétrico apresenta um plano de simetria, de forma preferencial correspondendo ao plano longitudinal médio do pórtico (28).[0422] In the network (166), at least 50% of the structure elements (164) are distributed according to a spatially symmetrical arrangement. The symmetrical spatial arrangement presents a plane of symmetry, preferably corresponding to the average longitudinal plane of the portico (28).

[0423] De preferência, pelo menos 75% dos elementos de enquadramento (164) são distribuídos de acordo com o arranjo espacial simétrico. De forma vantajosa, todos os elementos de estrutura (164) são distribuídos de acordo com o arranjo espacial simétrico.[0423] Preferably, at least 75% of the framing elements (164) are distributed according to the symmetrical spatial arrangement. Advantageously, all structure elements (164) are distributed according to the symmetrical spatial arrangement.

[0424] Na forma de realização preferencial mostrada nas Figuras 9 e 10, a rede (166) compreende duas meias redes laterais (174), respectivamente formadas por uma peça dos elementos de estrutura (164).[0424] In the preferred embodiment shown in Figures 9 and 10, the net (166) comprises two side half nets (174), respectively formed by one piece of the structure elements (164).

[0425] As meias redes laterais (174) estão dispostas em ambos os lados do plano longitudinal médio da estrutura (28).[0425] The lateral half nets (174) are arranged on both sides of the median longitudinal plane of the structure (28).

[0426] A meia rede lateral (174) é conectada lateralmente entre si por pelo menos um dos elemento da estrutura de reforço (172).[0426] The lateral half net (174) is laterally connected to each other by at least one of the reinforcement structure elements (172).

[0427] No exemplo mostrado nas Figuras 9 e 10, as meias redes laterais (174) são conectadas lateralmente por elementos de estrutura de reforço (172) formando uma cruz. A cruz é de forma preferencial centrada no plano longitudinal médio da estrutura (28).[0427] In the example shown in Figures 9 and 10, the side half nets (174) are connected laterally by reinforcing structure elements (172) forming a cross. The cross is preferably centered in the median longitudinal plane of the structure (28).

[0428] Cada meia rede lateral (174) se estende de uma das meias bases (162).[0428] Each half side net (174) extends from one of the half bases (162).

[0429] Pelo menos um dos elementos de estrutura de suporte (170) de cada meia rede lateral (174) se estende substancialmente paralelo ao plano longitudinal médio.[0429] At least one of the support structure elements (170) of each side half network (174) extends substantially parallel to the median longitudinal plane.

[0430] Os sistemas de fixação (156) não são mostrados nas Figuras 9 e 10, mas são visíveis nas Figuras 2 a 5.[0430] The fastening systems (156) are not shown in Figures 9 and 10, but are visible in Figures 2 to 5.

[0431] Para cada peça conectada à estrutura (28) por meio de uma das interfaces de conexão (154A-154C), o sistema de fixação associado (156) compreende pelo menos um membro de fixação, de forma preferencial membros de fixação.[0431] For each part connected to the structure (28) through one of the connection interfaces (154A-154C), the associated fastening system (156) comprises at least one fastening member, preferably fastening members.

[0432] A peça do pedal do leme (22) assim conectada pertence a um dos sistemas laterais do pedal (30), à corrente cinemática mecânica (38), ao sistema de ajuste ergonômico (44), ao sistema de restituição de força de guinada (42) ou ao sistema de aquisição de guinada (40).[0432] The rudder pedal part (22) thus connected belongs to one of the side pedal systems (30), the mechanical kinematic chain (38), the ergonomic adjustment system (44), the force restitution system yaw (42) or the yaw acquisition system (40).

[0433] O sistema de fixação associado (156) opcionalmente também compreende um membro de fixação intermediário (176) separado da peça e separado da interface de conexão (154A-154C), o elemento de conexão intermediário (176) sendo interposto entre a peça e a interface de conexão (154A-154C).[0433] The associated fastening system (156) optionally also comprises an intermediate fastening member (176) separate from the part and separate from the connecting interface (154A-154C), the intermediate connecting element (176) being interposed between the part and the connection interface (154A-154C).

[0434] Quando a peça está conectada à estrutura (28), a interface de conexão (154A-154C) está em contato com o membro de fixação intermediário (176) e o membro de fixação intermediário (176) está em contato com a peça.[0434] When the part is connected to the frame (28), the connection interface (154A-154C) is in contact with the intermediate clamping member (176) and the intermediate clamping member (176) is in contact with the part .

[0435] Esses membros de fixação intermediários (176) são usados, por exemplo, para conectar a manivela (48) e a alavanca (52) às interfaces de conexão correspondentes (154A-154C), respectivamente. Cada membro de fixação intermediário (176) define então uma das conexões de articulação pivotante correspondentes, com o eixo de rotação associado passando pelo membro de fixação intermediário (176).[0435] These intermediate fastening members (176) are used, for example, to connect the crank (48) and the lever (52) to the corresponding connection interfaces (154A-154C), respectively. Each intermediate fastening member (176) then defines one of the corresponding pivot joint connections, with the associated axis of rotation passing through the intermediate fastening member (176).

[0436] Caso o sistema de fixação (156) seja desprovido de tal membro de fixação intermediário (176), a interface de conexão (154A-154C) está em contato com a peça, quando esta é conectada à estrutura (28).[0436] If the fixing system (156) is devoid of such an intermediate fixing member (176), the connection interface (154A-154C) is in contact with the part when it is connected to the structure (28).

[0437] Conforme observado acima, cada interface de conexão (154A-154C) é capaz de se conectar a outra peça do pedal do leme (22).[0437] As noted above, each connection interface (154A-154C) is capable of connecting to another part of the rudder pedal (22).

[0438] Em outras palavras, a carga da referida outra peça é transmitida para a base (150) por meio da interface de conexão associada (154A-154C).[0438] In other words, the load from said other part is transmitted to the base (150) through the associated connection interface (154A-154C).

[0439] De um modo geral, cada interface de conexão (154A-154C) é macho ou fêmea.[0439] Generally speaking, each connection interface (154A-154C) is male or female.

[0440] A respectiva natureza masculina ou feminina de cada interface de conexão (154A-154C) é independente da respectiva natureza masculina ou feminina de cada outra interface. Em outras palavras, todas as interfaces podem ser femininas (conforme ilustrado nas Figuras 9 e 10), todas as interfaces podem ser masculinas ou qualquer número diferente de zero das interfaces pode ser feminina e o restante das interfaces ser masculina.[0440] The respective male or female nature of each connection interface (154A-154C) is independent of the respective male or female nature of each other interface. In other words, all interfaces can be female (as illustrated in Figures 9 and 10), all interfaces can be male, or any non-zero number of interfaces can be female and the rest of the interfaces can be male.

[0441] Assim, cada interface de conexão (154A-154C) pode ser inserida em um elemento distinto (caráter masculino) ou receber o elemento distinto (caráter feminino) para conectar a peça do pedal do leme (22) associada à estrutura (28).[0441] Thus, each connection interface (154A-154C) can be inserted into a distinct element (male character) or receive the distinct element (female character) to connect the rudder pedal part (22) associated with the structure (28 ).

[0442] De forma mais específica, o referido elemento distinto é, por exemplo, a própria peça, onde a peça é fixada diretamente na interface de conexão (154A-154C) e, portanto, em contato com a interface de conexão (154A-154C). De forma alternativa, o referido elemento é, por exemplo, o membro de fixação intermediário (176) do sistema de fixação (156), quando a peça é conectada à estrutura (28) por meio do membro de fixação intermediário (176) e da interface de conexão (154A-154C).[0442] More specifically, said distinct element is, for example, the part itself, where the part is fixed directly to the connection interface (154A-154C) and therefore in contact with the connection interface (154A- 154C). Alternatively, said element is, for example, the intermediate fixing member (176) of the fixing system (156), when the part is connected to the structure (28) by means of the intermediate fixing member (176) and the connection interface (154A-154C).

[0443] Cada interface de conexão macho (154A-154C) compreende uma porção saliente capaz de ser inserida no referido elemento para conectar a peça do pedal do leme (22) associada à estrutura (28).[0443] Each male connection interface (154A-154C) comprises a protruding portion capable of being inserted into said element to connect the rudder pedal part (22) associated with the frame (28).

[0444] A porção saliente é, por exemplo, cilíndrica.[0444] The projecting portion is, for example, cylindrical.

[0445] Cada interface de conexão fêmea (154A-154C) delimita um invólucro de recepção (178) capaz de receber o referido elemento para conectar a peça do pedal do leme (22) associada à estrutura (28).[0445] Each female connection interface (154A-154C) delimits a receiving housing (178) capable of receiving said element for connecting the rudder pedal part (22) associated with the structure (28).

[0446] A invólucro de recepção (178) tem a forma de uma cruz.[0446] The receiving housing (178) is in the shape of a cross.

[0447] A invólucro de recepção (178) corresponde de forma preferencial a um furo. Em particular, o invólucro de recepção (178) é contínuo.[0447] The receiving housing (178) preferably corresponds to a hole. In particular, the receiving housing (178) is continuous.

[0448] Por exemplo, o invólucro de recepção (178) é cilíndrico.[0448] For example, the receiving housing (178) is cylindrical.

[0449] Além disso, cada interface de conexão (154A-154C) compreende pelo menos uma região de fixação (180).[0449] Furthermore, each connection interface (154A-154C) comprises at least one attachment region (180).

[0450] A região de fixação (180) delimita pelo menos um furo de recepção para cada membro do sistema de fixação associado (156). Conforme ilustrado nas Figuras, a região de fixação (180) delimita de forma preferencial pelo menos dois furos de recepção para um membro de fixação, de forma vantajosa pelo menos três furos de recepção, de forma mais preferencial pelo menos quatro furos de recepção.[0450] The fixing region (180) delimits at least one receiving hole for each member of the associated fixing system (156). As illustrated in the Figures, the fixing region (180) preferably delimits at least two receiving holes for a fixing member, advantageously at least three receiving holes, more preferably at least four receiving holes.

[0451] Quando a peça do pedal do leme (22) está conectada à estrutura (28) por meio da interface de conexão associada (154A-154C), a região de fixação (180) está em contato com a referida peça ou com o membro de fixação intermediário (176) e os membros de fixação são recebidos no furos de recepção ao mesmo tempo que são fixados à peça ou ao membro de fixação intermediário (176).[0451] When the rudder pedal part (22) is connected to the frame (28) through the associated connection interface (154A-154C), the fixing region (180) is in contact with said part or the intermediate fixing member (176) and the fixing members are received in the receiving holes while being fixed to the part or the intermediate fixing member (176).

[0452] A região de fixação (180) envolve o invólucro de recepção (178) ou a porção saliente da interface de conexão (154A-154C).[0452] The attachment region (180) surrounds the receiving housing (178) or the protruding portion of the connection interface (154A-154C).

[0453] A região de fixação (180) é de forma preferencial plana.[0453] The fixing region (180) is preferably flat.

[0454] A região de fixação (180) apresenta um contorno externo e um contorno interno.[0454] The fixing region (180) has an external contour and an internal contour.

[0455] O invólucro de recepção (178) ou porção de projeção se estende do contorno interno da região de fixação (180).[0455] The receiving housing (178) or projection portion extends from the inner contour of the clamping region (180).

[0456] Assim, a frase “um elemento da estrutura se estende da interface de conexão” significa que o elemento da estrutura (164) se estende da região de fixação (180) e, em particular, do contorno externo da região de fixação (180).[0456] Thus, the phrase “a frame element extends from the connection interface” means that the frame element (164) extends from the clamping region (180) and, in particular, from the outer contour of the clamping region ( 180).

[0457] Exemplos de interfaces de conexão (154A-154C) para peças do pedal do leme (22) serão agora descritos.[0457] Examples of connection interfaces (154A-154C) for rudder pedal parts (22) will now be described.

[0458] Em uma forma de realização preferencial, as interfaces de conexão (154A-154C) compreendem pelo menos duas interfaces de pedal (154A), cada interface de pedal (154A) correspondendo a uma interface de conexão de uma das estruturas de suporte articuladas de pedal (34) do pedal do leme (22). As duas interfaces de pedal (154A) são então dispostas em ambos os lados do plano longitudinal médio da estrutura (28).[0458] In a preferred embodiment, the connection interfaces (154A-154C) comprise at least two pedal interfaces (154A), each pedal interface (154A) corresponding to a connection interface of one of the hinged support structures pedal (34) of the rudder pedal (22). The two pedal interfaces (154A) are then disposed on both sides of the median longitudinal plane of the frame (28).

[0459] Estas duas interfaces de pedal (154A) destinam-se a conectar, respectivamente, as manivelas (48) das duas estruturas de suporte articuladas de pedal (34) do pedal do leme (22).[0459] These two pedal interfaces (154A) are intended to respectively connect the cranks (48) of the two articulated pedal support structures (34) of the rudder pedal (22).

[0460] Na forma de realização preferencial ilustrada nas Figuras, as interfaces de conexão (154A-154C) compreendem pelo menos quatro interfaces de pedal (154A) divididas em dois pares de interfaces de pedal (154A).[0460] In the preferred embodiment illustrated in the Figures, the connection interfaces (154A-154C) comprise at least four pedal interfaces (154A) divided into two pairs of pedal interfaces (154A).

[0461] A distribuição espacial das quatro interfaces de pedal (154A) é de forma preferencial simétrica em relação ao referido plano longitudinal médio.[0461] The spatial distribution of the four pedal interfaces (154A) is preferably symmetrical with respect to said median longitudinal plane.

[0462] Estas quatro interfaces de pedal (154A) destinam-se a conectar respectivamente as manivelas (48) e as alavancas (52) das duas estruturas de suporte articuladas de pedal (34) do pedal do leme (22).[0462] These four pedal interfaces (154A) are intended to respectively connect the cranks (48) and levers (52) of the two pedal hinged support structures (34) of the rudder pedal (22).

[0463] Cada par de interfaces de pedal (154A) pode ser conectado à mesma estrutura de suporte articulada do pedal (34) do pedal do leme (22).[0463] Each pair of pedal interfaces (154A) can be connected to the same pedal hinged support structure (34) as the rudder pedal (22).

[0464] Em outras palavras, cada par de interfaces de pedal (154A) juntos suportam o peso da mesma estrutura de suporte articulada do pedal (34) do pedal do leme (22) e do pedal associado a essa estrutura articulada.[0464] In other words, each pair of pedal interfaces (154A) together support the weight of the same hinged pedal support structure (34) of the rudder pedal (22) and the pedal associated with that hinged structure.

[0465] Para cada par, as interfaces de pedal (154A) do par estão dispostas no mesmo lado do plano longitudinal médio da estrutura (28).[0465] For each pair, the pedal interfaces (154A) of the pair are disposed on the same side of the median longitudinal plane of the frame (28).

[0466] Para cada interface de pedal (154A), o invólucro de recepção (178) (no caso de uma interface de pedal fêmea) ou a porção de projeção (no caso de uma interface de pedal macho) é de forma vantajosa cilíndrico em rotação.[0466] For each pedal interface (154A), the receiving housing (178) (in the case of a female pedal interface) or the projection portion (in the case of a male pedal interface) is advantageously cylindrical in rotation.

[0467] O contorno interno da região de fixação (180) de cada interface de pedal (154A) é circular.[0467] The inner contour of the attachment region (180) of each pedal interface (154A) is circular.

[0468] Além disso, o contorno externo da região de fixação (180) de cada interface de pedal (154A) é de forma preferencial circular.[0468] Furthermore, the outer contour of the attachment region (180) of each pedal interface (154A) is preferably circular in shape.

[0469] Uma das interfaces de pedal (154A) do par forma uma interface distal do pedal (154A1) e a outra forma uma interface proximal do pedal (154A2).[0469] One of the pedal interfaces (154A) of the pair forms a distal pedal interface (154A1) and the other forms a proximal pedal interface (154A2).

[0470] Quando projetada na direção longitudinal (X2), a interface distal do pedal (154A1) é disposta mais longe do assento do piloto do que a interface proximal do pedal (154A2).[0470] When designed in the longitudinal direction (X2), the distal interface of the pedal (154A1) is disposed further from the rider's seat than the proximal interface of the pedal (154A2).

[0471] No par de interfaces de pedal (154A), a interface distal do pedal (154A1) pode ser conectada à alavanca (52) da estrutura de suporte articulada do pedal associada (34) e a interface proximal do pedal (154A2) do par pode ser conectada à manivela (48) da estrutura de suporte articulada do pedal associada (34).[0471] In the pair of pedal interfaces (154A), the distal pedal interface (154A1) can be connected to the lever (52) of the associated pedal pivot support structure (34) and the proximal pedal interface (154A2) of the pair can be connected to the crank (48) of the associated pedal pivot support structure (34).

[0472] Quando a estrutura de suporte articulada do pedal (34) está conectada à estrutura (28), o eixo de rotação (A3) da alavanca (52) em relação à estrutura (28) passa assim através da interface distal do pedal (154A1).[0472] When the articulated pedal support structure (34) is connected to the frame (28), the axis of rotation (A3) of the lever (52) relative to the frame (28) thus passes through the distal interface of the pedal ( 154A1).

[0473] Quando a estrutura de suporte articulada do pedal (34) está conectada à estrutura (28), o eixo de rotação (A1) da manivela (48) em relação à estrutura (28) passa assim através da interface proximal do pedal (154A2).[0473] When the articulated support structure of the pedal (34) is connected to the structure (28), the axis of rotation (A1) of the crank (48) in relation to the structure (28) thus passes through the proximal interface of the pedal ( 154A2).

[0474] A estrutura de suporte (152) é capaz de resistir às ações do piloto nos pedais (32). Em particular, a estrutura de suporte (152) é capaz de resistir a uma força de pelo menos 100 daN, de forma preferencial de pelo menos 130 daN, exercida por meio das interfaces distal e proximal do pedal.[0474] The support structure (152) is capable of resisting the rider's actions on the pedals (32). In particular, the support structure (152) is capable of resisting a force of at least 100 daN, preferably at least 130 daN, exerted through the distal and proximal interfaces of the pedal.

[0475] Em particular, a interface distal do pedal (154A1) está conectada à base (150) por dois elementos de estrutura de suporte (170) capazes de transmitir a carga transportada pela interface distal do pedal (154A1) para a base (150), os dois elementos de estrutura de suporte (170) divergindo da interface distal do pedal (154A1). Cada um desses dois elementos de estrutura de suporte (170) se estende da interface distal do pedal (154A1) até a base (150).[0475] In particular, the pedal distal interface (154A1) is connected to the base (150) by two support structure elements (170) capable of transmitting the load carried by the pedal distal interface (154A1) to the base (150 ), the two support structure elements (170) diverging from the distal interface of the pedal (154A1). Each of these two support structure elements (170) extends from the distal interface of the pedal (154A1) to the base (150).

[0476] Em particular, a interface distal do pedal (154A1) é assim conectada a uma das meias bases de pedal (162).[0476] In particular, the distal pedal interface (154A1) is thus connected to one of the pedal half bases (162).

[0477] Quando projetada na direção longitudinal (X2), a interface distal do pedal (154A1) se sobrepõe à base (150). No exemplo das Figuras 9 e 10, quando projetada na direção longitudinal (X2), a interface distal do pedal (154A1) é disposta no meio longitudinal da base (150).[0477] When projected in the longitudinal direction (X2), the distal interface of the pedal (154A1) overlaps the base (150). In the example of Figures 9 and 10, when projected in the longitudinal direction (X2), the distal interface of the pedal (154A1) is arranged in the longitudinal middle of the base (150).

[0478] A interface proximal do pedal (154A2) é disposta longitudinalmente além da base (150).[0478] The proximal interface of the pedal (154A2) is arranged longitudinally beyond the base (150).

[0479] A interface proximal do pedal (154A2), portanto, se projeta para fora do prumo da base (150).[0479] The proximal interface of the pedal (154A2) therefore projects outside the base post (150).

[0480] Em outras palavras, quando projetada na direção longitudinal (X2), a interface proximal do pedal (154A2) não se sobrepõe à base (150).[0480] In other words, when projected in the longitudinal direction (X2), the proximal interface of the pedal (154A2) does not overlap the base (150).

[0481] Além disso, quando projetada na direção longitudinal (X2), a interface proximal do pedal (154A2) é disposta longe da base (150).[0481] Furthermore, when projected in the longitudinal direction (X2), the proximal interface of the pedal (154A2) is disposed away from the base (150).

[0482] A interface proximal do pedal (154A2) está disposta acima da interface distal do pedal (154A1).[0482] The proximal interface of the pedal (154A2) is disposed above the distal interface of the pedal (154A1).

[0483] Em outras palavras, quando projetada na direção de elevação (Z2) da estrutura (28), a interface distal do pedal (154A1) é disposta entre a interface proximal do pedal (154A2) e a base (150).[0483] In other words, when projected in the elevation direction (Z2) of the frame (28), the distal interface of the pedal (154A1) is disposed between the proximal interface of the pedal (154A2) and the base (150).

[0484] No par de interfaces, o diâmetro do invólucro de recepção proximal (178) (no caso de uma interface de pedal fêmea proximal) ou a saliência proximal (no caso de uma interface de pedal macho proximal) é, por exemplo, maior que o diâmetro do invólucro de recepção distal (178) (no caso de uma interface de pedal fêmea distal) ou a saliência distal (no caso de uma interface de pedal macho distal).[0484] In the pair of interfaces, the diameter of the proximal receiving housing (178) (in the case of a proximal female pedal interface) or the proximal protrusion (in the case of a proximal male pedal interface) is, for example, larger than the diameter of the distal receiving housing (178) (in the case of a distal female pedal interface) or the distal protrusion (in the case of a distal male pedal interface).

[0485] De preferência, a largura entre as duas interfaces de pedal proximais (154A2) é menor que a largura entre as duas interfaces de pedal distais (154A1). Aqui, por exemplo, é uma questão de largura entre as regiões de fixação das interfaces. A largura aqui é tomada de acordo com a direção lateral (Y2).[0485] Preferably, the width between the two proximal pedal interfaces (154A2) is less than the width between the two distal pedal interfaces (154A1). Here, for example, it is a question of width between the interface fixation regions. The width here is taken according to the lateral direction (Y2).

[0486] Além disso, conforme ilustrado nas Figuras 9 e 10, as duas interfaces de pedal proximais (154A2) são de forma vantajosa conectadas lateralmente por elementos de estrutura de reforço (172) formando uma cruz. A cruz está disposta entre as duas interfaces de pedal proximais (154A2).[0486] Furthermore, as illustrated in Figures 9 and 10, the two proximal pedal interfaces (154A2) are advantageously connected laterally by reinforcing structure elements (172) forming a cross. The cross is arranged between the two proximal pedal interfaces (154A2).

[0487] A cruz é de forma preferencial centrada no plano longitudinal médio da estrutura (28).[0487] The cross is preferably centered in the median longitudinal plane of the structure (28).

[0488] Em uma forma de realização preferencial, as interfaces de conexão (154A-154C) compreendem pelo menos uma interface de sensor (154B) correspondente a uma interface de conexão do sistema de aquisição de guinada (40) do pedal do leme (22).[0488] In a preferred embodiment, the connection interfaces (154A-154C) comprise at least one sensor interface (154B) corresponding to a connection interface of the yaw acquisition system (40) of the rudder pedal (22 ).

[0489] No exemplo das Figuras 9 e 10, o invólucro de recepção (178) (no caso de uma interface de sensor fêmea) ou a porção de projeção (no caso de uma interface de sensor macho) define um ressalto.[0489] In the example of Figures 9 and 10, the receiving housing (178) (in the case of a female sensor interface) or the projection portion (in the case of a male sensor interface) defines a boss.

[0490] De forma vantajosa, o invólucro de recepção (178) (no caso de uma interface de sensor fêmea) ou a porção saliente (no caso de uma interface de sensor macho) é rotativamente cilíndrica.[0490] Advantageously, the receiving housing (178) (in the case of a female sensor interface) or the protruding portion (in the case of a male sensor interface) is rotatably cylindrical.

[0491] Em particular, o contorno interno da região de fixação (180) da interface de sensor (154B) é circular.[0491] In particular, the inner contour of the fixing region (180) of the sensor interface (154B) is circular.

[0492] Conforme ilustrado nas Figuras 9 e 10, para cada interface de pedal (154A), um dos elementos de estrutura (164) conecta a interface de pedal (154A) à interface de sensor (154B) se estendendo da interface de pedal (154A) para a interface de sensor (154B).[0492] As illustrated in Figures 9 and 10, for each pedal interface (154A), one of the frame elements (164) connects the pedal interface (154A) to the sensor interface (154B) extending from the pedal interface ( 154A) to the sensor interface (154B).

[0493] A interface de sensor (154B) está disposta acima de cada interface distal do pedal (154A1).[0493] The sensor interface (154B) is disposed above each pedal distal interface (154A1).

[0494] Em outras palavras, cada interface distal do pedal (154A1) está disposta entre a interface de sensor (154B) e a base (150) em projeção de acordo com a direção de elevação (Z2) da estrutura (28).[0494] In other words, each pedal distal interface (154A1) is arranged between the sensor interface (154B) and the base (150) in projection according to the elevation direction (Z2) of the structure (28).

[0495] Em uma forma de realização preferencial, as interfaces de conexão (154A-154C) compreendem pelo menos uma interface de ajuste (154C) correspondente a uma interface de conexão do sistema de ajuste ergonômico (44) do pedal do leme (22).[0495] In a preferred embodiment, the connection interfaces (154A-154C) comprise at least one adjustment interface (154C) corresponding to a connection interface of the ergonomic adjustment system (44) of the rudder pedal (22) .

[0496] A interface de ajuste (154C) também é capaz de permitir o acesso do piloto ao parafuso de ajuste (96).[0496] The adjustment interface (154C) is also capable of allowing pilot access to the adjustment screw (96).

[0497] O invólucro de recepção (178) (no caso de uma interface de ajuste fêmea) ou a porção saliente (no caso de uma interface de ajuste macho) é cilíndrico oblongo. A forma correspondente é, portanto, mais longa do que larga e terminada por dois meios cilindros.[0497] The receiving housing (178) (in the case of a female adjustment interface) or the protruding portion (in the case of a male adjustment interface) is oblong cylindrical. The corresponding shape is therefore longer than it is wide and terminated by two half cylinders.

[0498] Em particular, o contorno interno da região de fixação (180) da interface de ajuste (154C) é oblongo. O contorno interno é, portanto, mais longo do que largo e apresenta cantos arredondados.[0498] In particular, the inner contour of the fixing region (180) of the adjustment interface (154C) is oblong. The inner contour is therefore longer than it is wide and has rounded corners.

[0499] Além disso, o contorno externo da região de fixação (180) da interface de ajuste (154C) é de forma preferencial retangular e possui cantos arredondados.[0499] Furthermore, the outer contour of the fixing region (180) of the adjustment interface (154C) is preferably rectangular in shape and has rounded corners.

[0500] Por exemplo, a interface de ajuste (154C) é centrada no plano longitudinal médio da estrutura (28).[0500] For example, the adjustment interface (154C) is centered in the median longitudinal plane of the structure (28).

[0501] A interface de ajuste (154C) é, por exemplo, disposta longitudinalmente além da base (150).[0501] The adjustment interface (154C) is, for example, arranged longitudinally beyond the base (150).

[0502] Assim, a interface de ajuste (154C) se projeta para fora do fio de prumo da base (150).[0502] Thus, the adjustment interface (154C) projects outside the base plumb line (150).

[0503] Em outras palavras, quando projetada na direção longitudinal (X2), a interface de ajuste (154C) não se sobrepõe à base (150).[0503] In other words, when projected in the longitudinal direction (X2), the adjustment interface (154C) does not overlap the base (150).

[0504] Além disso, quando projetada na direção longitudinal (X2), a interface de ajuste (154C) é disposta longe da base (150).[0504] Furthermore, when projected in the longitudinal direction (X2), the adjustment interface (154C) is arranged away from the base (150).

[0505] Conforme ilustrado nas Figuras 9 e 10, a interface de ajuste (154C) é conectada à base (150) por pelo menos dois elementos de estrutura de suporte (170) capazes de transmitir a carga transportada pela interface de ajuste (154C) para a base (150).[0505] As illustrated in Figures 9 and 10, the adjustment interface (154C) is connected to the base (150) by at least two support structure elements (170) capable of transmitting the load carried by the adjustment interface (154C) to the base (150).

[0506] Cada um desses dois elementos de estrutura de suporte (170) da interface de ajuste (154C) se estende desde a interface de ajuste (154C) até a base (150).[0506] Each of these two support structure elements (170) of the adjustment interface (154C) extends from the adjustment interface (154C) to the base (150).

[0507] No exemplo preferencial ilustrado, pelo menos um dos elementos da estrutura de suporte (170) da interface de ajuste (154C) conecta a interface de ajuste (154C) a uma primeira das duas meias bases (162) e pelo menos um outro dos elementos da estrutura de suporte (170) da interface de ajuste (154C) conecta a interface de ajuste (154C) à segunda das duas meias bases (162).[0507] In the illustrated preferred example, at least one of the support structure elements (170) of the adjustment interface (154C) connects the adjustment interface (154C) to a first of the two half bases (162) and at least one other of the support structure elements (170) of the adjustment interface (154C) connects the adjustment interface (154C) to the second of the two half bases (162).

[0508] No exemplo das Figuras 9 e 10, cada elemento da estrutura de suporte (170) da interface de ajuste (154C) se estende de um dos vértices arredondados do contorno externo da região de fixação (180) da interface de ajuste (154C), respectivamente.[0508] In the example of Figures 9 and 10, each element of the support structure (170) of the adjustment interface (154C) extends from one of the rounded vertices of the outer contour of the attachment region (180) of the adjustment interface (154C ), respectively.

[0509] Os referidos dois elementos de estrutura de suporte (170) da interface de ajuste (154C) são então de forma vantajosa conectados lateralmente pelos elemento da estrutura de reforço (172) formando pelo menos uma cruz e, no exemplo ilustrado, formando pelo menos duas cruzes.[0509] Said two support structure elements (170) of the adjustment interface (154C) are then advantageously connected laterally by the reinforcing structure elements (172) forming at least a cross and, in the illustrated example, forming at least least two crosses.

[0510] Cada cruz é de forma preferencial centrada no plano longitudinal médio da estrutura (28).[0510] Each cross is preferably centered in the median longitudinal plane of the structure (28).

[0511] Em uma forma de realização, a interface de ajuste (154C) é disposta longitudinalmente além da interface proximal do pedal (154A2).[0511] In one embodiment, the adjustment interface (154C) is disposed longitudinally beyond the proximal interface of the pedal (154A2).

[0512] A interface de ajuste (154C) está disposta abaixo de cada interface proximal do pedal (154A2).[0512] The adjustment interface (154C) is disposed below each proximal interface of the pedal (154A2).

[0513] Em outras palavras, para cada interface proximal do pedal (154A2), a interface de ajuste (154C) é disposta entre a interface proximal do pedal (154A2) e a base (150) em projeção de acordo com a direção de elevação (Z2) da estrutura (28).[0513] In other words, for each pedal proximal interface (154A2), the adjustment interface (154C) is arranged between the pedal proximal interface (154A2) and the base (150) in projection according to the elevation direction (Z2) of structure (28).

[0514] Na forma de realização preferencial, a estrutura de suporte (152) também delimita uma passagem funcional central (184). Assim, a passagem funcional central (184) é delimitada pelos elementos de estrutura (164) da rede (166).[0514] In the preferred embodiment, the support structure (152) also delimits a central functional passage (184). Thus, the central functional passage (184) is delimited by the structural elements (164) of the network (166).

[0515] Em particular, a passagem funcional central (184) é delimitada lateralmente pelas duas meias redes laterais (174).[0515] In particular, the central functional passage (184) is delimited laterally by the two lateral half-nets (174).

[0516] A passagem funcional central (184) se estende longitudinalmente e na direção de elevação (Z2).[0516] The central functional passage (184) extends longitudinally and in the elevation direction (Z2).

[0517] A passagem funcional central (184) abre longitudinalmente para a interface de ajuste (154C).[0517] The central functional passage (184) opens longitudinally to the adjustment interface (154C).

[0518] A passagem funcional central (184) é, portanto, capaz de receber pelo menos a corrediça (88) e o carro (90) do sistema de ajuste.[0518] The central functional passage (184) is therefore capable of receiving at least the slide (88) and the carriage (90) of the adjustment system.

[0519] A passagem funcional central (184) também se abre, na direção de elevação (Z2), para a interface de sensor (154B).[0519] The central functional passage (184) also opens, in the elevation direction (Z2), to the sensor interface (154B).

[0520] A passagem funcional central (184) é capaz de receber pelo menos uma peça da cadeia cinemática mecânica do pedal do leme (22). Em particular, a passagem funcional central (184) é, por exemplo, capaz de receber pelo menos a peça de transmissão central (62) e o mecanismo de transmissão (66) unindo a peça de transmissão central (62) ao eixo de saída (36).[0520] The central functional passage (184) is capable of receiving at least one part of the mechanical kinematic chain of the rudder pedal (22). In particular, the central functional passage (184) is, for example, capable of receiving at least the central transmission part (62) and the transmission mechanism (66) joining the central transmission part (62) to the output shaft ( 36).

[0521] A passagem funcional central (184) permite a passagem de pelo menos um cilindro com diâmetro maior ou igual a 100 mm.[0521] The central functional passage (184) allows the passage of at least one cylinder with a diameter greater than or equal to 100 mm.

[0522] A passagem funcional central (184) constitui um espaço significativo no centro da estrutura (28) para aceitar a translação do carro (90) e de uma peça da cadeia cinemática mecânica, de forma vantajosa sobre o percurso de ajuste autorizado de pelo menos 100 mm.[0522] The central functional passage (184) constitutes a significant space in the center of the structure (28) to accept the translation of the carriage (90) and a part of the mechanical kinematic chain, in an advantageous way over the authorized adjustment path of at least minus 100 mm.

[0523] A passagem funcional central (184) também constitui um espaço capaz de acomodar o motorredutor de ajuste (98).[0523] The central functional passage (184) also constitutes a space capable of accommodating the adjustment gearmotor (98).

[0524] Em uma forma de realização preferencial, as interfaces de conexão (154A-154C) também compreendem pelo menos uma interface de fiação, não mostrada, correspondente a uma interface de conexão de uma caixa de segregação do pedal do leme (22).[0524] In a preferred embodiment, the connection interfaces (154A-154C) also comprise at least one wiring interface, not shown, corresponding to a connection interface of a rudder pedal segregation box (22).

[0525] A caixa de segregação do pedal do leme (22) é capaz de centralizar e redistribuir os cabos para os vários conectores.[0525] The rudder pedal segregation box (22) is capable of centralizing and redistributing the cables to the various connectors.

[0526] Um método de fabricação para a estrutura (28) do pedal do leme descrito acima será agora descrito. Qualquer método de fabricação pode ser considerado pelo técnico no assunto.[0526] A manufacturing method for the rudder pedal structure (28) described above will now be described. Any manufacturing method may be considered by the person skilled in the art.

[0527] Em uma forma de realização preferencial, o método de fabricação compreende uma etapa de fabricação aditiva de toda a base (150), das interfaces do conector (154A-154C) e da estrutura de suporte (152).[0527] In a preferred embodiment, the manufacturing method comprises a step of additive manufacturing of the entire base (150), the connector interfaces (154A-154C) and the support structure (152).

[0528] Adicionalmente, o método compreende de forma vantajosa uma etapa de aplicação de um revestimento na estrutura (28). Esta etapa é, por exemplo, uma proteção por anaforese.[0528] Additionally, the method advantageously comprises a step of applying a coating to the structure (28). This step is, for example, anaphoresis protection.

[0529] Na forma de realização preferida de fabricação aditiva, toda a base (150), interfaces de conexão (154A-154C) e estrutura de suporte (152) são formadas por uma superposição de camadas sucessivas, com as camadas sendo depositadas umas sobre as outras.[0529] In the preferred embodiment of additive manufacturing, the entire base (150), connection interfaces (154A-154C) and support structure (152) are formed by a superposition of successive layers, with the layers being deposited on top of each other. the others.

[0530] Cada camada inclui pelo menos uma área sólida. Eventualmente, cada camada inclui áreas vazias delimitadas por áreas sólidas adjacentes, dependendo da forma da base (150), das interfaces de conexão (154A-154C) e da estrutura de suporte (152).[0530] Each layer includes at least one solid area. Eventually, each layer includes empty areas delimited by adjacent solid areas, depending on the shape of the base (150), the connection interfaces (154A-154C) and the support structure (152).

[0531] A fabricação aditiva é particularmente adequada para a fabricação da estrutura (28) dada a forma particular da estrutura de suporte (152). Esta forma apresenta ângulos ou entalhes que seriam difíceis de obter por moldagem (restrita pela forma do molde) ou fresagem (sem espaço para o cabeçote da máquina).[0531] Additive manufacturing is particularly suitable for manufacturing the structure (28) given the particular shape of the support structure (152). This shape features angles or notches that would be difficult to achieve by molding (restricted by the shape of the mold) or milling (no room for the machine head).

[0532] A fabricação aditiva permite garantir rigidez e restrições de massa ao fabricar em uma única peça, apesar de uma forma esbelta, seções transversais finas e tolerâncias rígidas.[0532] Additive manufacturing allows to ensure rigidity and mass restrictions when manufacturing in a single part despite a slender shape, thin cross-sections and tight tolerances.

[0533] Em uma forma de realização, a etapa de fabricação aditiva compreende pelo menos as seguintes etapas: a) formar uma camada de pó; b) fusão seletiva de pelo menos uma região da camada de pó; e c) repetir as etapas a) e b) para formar toda a base (150), conectando as interfaces (154A-154C) e suportando a estrutura (152).[0533] In one embodiment, the additive manufacturing step comprises at least the following steps: a) forming a powder layer; b) selective melting of at least one region of the powder layer; and c) repeat steps a) and b) to form the entire base (150), connecting the interfaces (154A-154C) and supporting the structure (152).

[0534] A etapa de fabricação aditiva é, por exemplo, implementada por um aparelho de fabricação incluindo pelo menos uma superfície de suporte, um dispositivo para formar camadas sucessivas de pó na superfície de suporte, um dispositivo para derreter de forma seletiva o pó e um sistema para mover o dispositivo de fusão seletiva em relação à superfície de suporte.[0534] The additive manufacturing step is, for example, implemented by a manufacturing apparatus including at least one support surface, a device for forming successive layers of powder on the support surface, a device for selectively melting the powder, and a system for moving the selective melting device relative to the support surface.

[0535] O aparelho de fabricação também inclui uma unidade de controle para o dispositivo de conformação, o dispositivo de fusão seletiva e o sistema de deslocamento.[0535] The manufacturing apparatus also includes a control unit for the forming device, the selective melting device and the displacement system.

[0536] Na etapa a), cada camada de pó formada é plana.[0536] In step a), each layer of powder formed is flat.

[0537] Cada camada de pó é livre de relevo macroscópico com altura superior a 4 vezes a espessura média da camada.[0537] Each powder layer is free of macroscopic relief with a height greater than 4 times the average layer thickness.

[0538] O pó é, por exemplo, um pó metálico. O pó de metal é de forma preferencial um pó de alumínio ou liga de alumínio.[0538] The powder is, for example, a metallic powder. The metal powder is preferably an aluminum or aluminum alloy powder.

[0539] Em particular, a etapa a) é implementada pelo dispositivo de conformação e a unidade de controle que controla o dispositivo de conformação.[0539] In particular, step a) is implemented by the forming device and the control unit that controls the forming device.

[0540] Durante a etapa b), cada área sólida e cada possível área vazia da camada é/são formadas.[0540] During step b), each solid area and each possible empty area of the layer is/are formed.

[0541] Durante a etapa b), o pó de metal é levado ao seu ponto de fusão.[0541] During step b), the metal powder is brought to its melting point.

[0542] Em particular, a etapa b) é implementada pelo dispositivo de fusão seletiva, o sistema de deslocamento e a unidade de controle que controla o dispositivo de fusão seletiva e o sistema de deslocamento.[0542] In particular, step b) is implemented by the selective melting device, the displacement system and the control unit that controls the selective melting device and the displacement system.

[0543] Em uma forma de realização vantajosa, a fabricação aditiva é por fusão seletiva de feixe de laser, LBM (do acrônimo em inglês “Laser Beam Melting”).[0543] In an advantageous embodiment, additive manufacturing is by selective laser beam melting, LBM (from the English acronym “Laser Beam Melting”).

[0544] O dispositivo de fusão seletiva compreende, portanto, um laser capaz de derreter e fundir o pó metálico da camada formada na etapa anterior a) com as camadas anteriores.[0544] The selective melting device therefore comprises a laser capable of melting and fusing the metallic powder of the layer formed in previous step a) with the previous layers.

[0545] Durante a etapa b), a unidade de controle calcula, por exemplo, a partir de um modelo digital da estrutura (28), o arranjo espacial de cada área a ser irradiada dentro da camada de pó formada na etapa anterior a) para formar a base (150), as interfaces de conexão (154A-154C) e a estrutura de suporte (152).[0545] During step b), the control unit calculates, for example, from a digital model of the structure (28), the spatial arrangement of each area to be irradiated within the powder layer formed in the previous step a) to form the base (150), the connection interfaces (154A-154C) and the support structure (152).

[0546] Com base nisso, o sistema de deslocamento é controlado pela unidade de controle para posicionar o laser do dispositivo de fusão seletiva em relação à camada formada na etapa anterior a) para irradiar cada área a ser formada da camada.[0546] Based on this, the displacement system is controlled by the control unit to position the laser of the selective melting device relative to the layer formed in the previous step a) to irradiate each area to be formed of the layer.

[0547] Um método de montagem de um pedal do leme (22) será agora descrito.[0547] A method of mounting a rudder pedal (22) will now be described.

[0548] O método compreende fornecer uma estrutura (28) conforme descrito acima. A estrutura (28) é de forma vantajosa obtido a partir do método de fabricação descrito acima.[0548] The method comprises providing a structure (28) as described above. The structure (28) is advantageously obtained from the manufacturing method described above.

[0549] O método compreende ainda fornecer pelo menos uma peça do pedal do leme (22).[0549] The method further comprises providing at least one piece of the rudder pedal (22).

[0550] O método compreende, então, para cada peça do pedal do leme (22), conectar a peça a pelo menos uma das interfaces de conexão (154A-154C) da estrutura (28).[0550] The method then comprises, for each piece of the rudder pedal (22), connecting the piece to at least one of the connection interfaces (154A-154C) of the structure (28).

[0551] Como resultado das características descritas anteriormente, a estrutura (28) atende aos requisitos definidos acima apenas para a estrutura (28). Em particular, a estrutura (28) é suficientemente compacto para atender à pegada alocada e leve o suficiente para não exceder a alocação de massa do pedal do leme (22).[0551] As a result of the characteristics described above, the structure (28) meets the requirements defined above only for the structure (28). In particular, the structure (28) is compact enough to meet the allocated footprint and light enough not to exceed the mass allocation of the rudder pedal (22).

[0552] Além disso, a estrutura (28) permite assim a fixação ao piso da aeronave (10) para melhorar as condições de montagem e, portanto, a segurança.[0552] Furthermore, the structure (28) thus allows attachment to the aircraft floor (10) to improve assembly conditions and, therefore, safety.

[0553] No que precede, é claro para os técnicos no assunto que, para cada pedal (32), o pedal (32) é conectado à elo de suporte (54) pelo elo de pivotante de frenagem (110); e que o pedal (32) pode ser girado em relação ao elo de suporte (54) em torno do eixo de rotação (A9) passando pela referida conexão de pivotante de frenagem (110).[0553] In the foregoing, it is clear to those skilled in the art that, for each pedal (32), the pedal (32) is connected to the support link (54) by the braking pivot link (110); and that the pedal (32) can be rotated in relation to the support link (54) around the axis of rotation (A9) passing through said braking pivot connection (110).

[0554] Além disso, em todo o exposto, para frenagem, quando se trata de um deslocamento do pedal (32) em relação à manivela (48) em torno do eixo de rotação (A9), entende-se que também se trata de um movimento do pedal (32) em relação ao elo de suporte (54) em torno do eixo de rotação (A9).[0554] Furthermore, in all the above, for braking, when it is a displacement of the pedal (32) in relation to the crank (48) around the rotation axis (A9), it is understood that it is also a a movement of the pedal (32) relative to the support link (54) around the axis of rotation (A9).

[0555] Em particular, a manivela (48) e o elo de suporte (54) podem ser estacionários um em relação ao outro, durante a rotação do pedal (32) em relação ao elo de suporte (54) e em relação à manivela (48) em torno do eixo de rotação (A9) passando através do referido elo de pivotante de frenagem (110).[0555] In particular, the crank (48) and the support link (54) may be stationary relative to each other, during rotation of the pedal (32) relative to the support link (54) and relative to the crank (48) around the axis of rotation (A9) passing through said braking pivot link (110).

[0556] Por exemplo, o sistema de aquisição de frenagem (112) é configurado para gerar um sinal elétrico representativo de um movimento do pedal (32) em relação ao elo de suporte (54) em torno do eixo de rotação (A9).[0556] For example, the braking acquisition system (112) is configured to generate an electrical signal representative of a movement of the pedal (32) relative to the support link (54) around the axis of rotation (A9).

Claims

1. AIRCRAFT RUDDER PEDAL (22), characterized in that it comprises a structure (28) and at least one side pedal system (30), the or each side pedal system (30) comprising a pedal (32) and a structure articulated pedal support (34) connecting the pedal (32) to the structure (28); wherein the articulated support structure (34) of the pedal (32) comprises a crank (48), a lever (52) and a support link (54), the crank (48) having a first pivoting joint connection (50 ) to the frame (28) and a second pivot connection (56) to the support link (54), the lever (52) having a first pivot connection (58) to the frame (28) and a second pivot connection pivot (60) to the support link (54).

2. RUDDER PEDAL (22), according to claim 1, characterized in that the crank (48) and the lever (52) form a kinematic trapezoid, the line passing through the first pivot joint connection (50) of the crank (48) with the frame (28) and through the second pivot connection (56) of the crank (48) with the support link (54) being parallel to the line passing through the first pivot connection (58) of the lever (52) with the frame (28) and through the second pivot joint connection (60) of the lever (52) with the support link (54).

3. RUDDER PEDAL (22), according to claim 2, characterized by the distance between a rotation axis (A1) of the crank (48) in relation to the structure (28) and a rotation axis (A2) of the crank ( 48) in relation to the support link (54) is greater than the distance between a rotation axis (A3) of the lever (52) in relation to the structure (28) and a rotation axis (A4) of the lever (52) in relation to the support link (54).

4. RUDDER PEDAL (22), according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rudder pedal (22) comprises two lateral pedal systems (30), the articulated support structures (34) of the two lateral systems pedal (30) being arranged on both sides of the structure (28).

5. RUDDER PEDAL (22), according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each side system of the pedal (30) comprises a braking system (108) capable of controlling the braking of the aircraft, the braking system (108) comprising the pedal (32) of the pedal side system (30), the pedal (32) being connected to the crank (48) by a pivoting braking link (110).

6. RUDDER PEDAL (22), according to claim 5, characterized in that the braking system (108) comprises a braking acquisition system (112) configured to generate an electrical signal representative of a displacement of the pedal (32) in relative to the crank (48) on the pivoting braking link (110), the braking acquisition system (112) being supported by at least one of the crank (48), the lever (52) and the support link (54 ).

7. RUDDER PEDAL (22), according to claim 6, characterized in that the braking acquisition system (112) is supported by the support link (54).

8. RUDDER PEDAL (22), according to any one of claims 6 to 7, characterized in that the braking acquisition system (112) comprises at least two redundant acquisition sensors (116), each acquisition sensor (116) comprising a fixed element and a movable element, the movable element being displaced relative to the fixed element, each acquisition sensor (116) generating an electrical measurement signal depending on the position of the movable element relative to the fixed element; the braking acquisition system (112) also comprising a joint drive device (118) for the acquisition sensors (116), the joint drive device (118) displacing, for each acquisition sensor (116), the movable element relative to the fixed element of the acquisition sensor (116).

9. RUDDER PEDAL (22), according to claim 8, characterized in that the joint drive device (118) is capable of transforming a displacement of the pedal (32) in relation to the crank (48) on the pivoting braking link ( 110) in a joint displacement of the mobile elements in relation to the respective fixed elements.

10. RUDDER PEDAL (22), according to any one of claims 8 to 9, characterized in that each acquisition sensor (116) comprises a roller (122) integral with the movable element, the joint drive device (118) comprising a joint drive structure (124) of the rollers (122) of the acquisition sensors (116), the drive structure (124) being movable in relation to the fixed elements of the acquisition sensors (116) and delimiting, for each roller (122 ), a receiving housing that receives the roll (122).

11. RUDDER PEDAL (22), according to claim 10, characterized in that the receiving housing is a groove.

12. RUDDER PEDAL (22), according to claim 11, characterized in that the groove is open.

13. RUDDER PEDAL (22), according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the acquisition sensors (116) are rotatable and the drive structure (124) is displaced in rotation relative to the fixed elements of the sensors. acquisition (116).

14. RUDDER PEDAL (22), according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the drive device (118) further comprises an actuator arm (126) of the drive structure (124), the actuator arm (126 ) capable of transforming the rotation of the pedal (32) in relation to the crank (48) into rotation of the drive structure (124) in relation to the fixed elements of the acquisition sensors (116), with the actuator arm (126) connected, for on the one hand, to the pedal (32) and, on the other hand, integrated into the drive structure (124).

15. RUDDER PEDAL (22), according to claim 14, characterized in that the actuator arm (126) is articulated and comprises a first drive section (130A) connected to the pedal (32) and a second drive section (130B) integral with the drive structure (124), the first drive section (130A) having a pivot linkage connection (132) with the second drive section (130B).

16. RUDDER PEDAL (22), according to any one of claims 8 to 15, characterized in that each acquisition sensor (116) is capable of generating an electrical measurement signal depending on the position of the movable element in relation to the fixed element over a useful electrical measurement path, the braking acquisition system (112) further comprising a deactivation system (120) configured, for each acquisition sensor (116), to disable the movable element in relation to the fixed element outside the path useful electrical measurement of the acquisition sensor (116), in case of decoupling from the drive device (118).

17. RUDDER PEDAL (22), according to claim 16, in combination with any one of claims 10 to 15, characterized in that the deactivation system (120) exerts a deactivation force on the drive structure (124), the deactivation force sufficient to move, for each acquisition sensor (116), the movable element in relation to the fixed element outside the useful electrical measurement path of the acquisition sensor (116), in the event of decoupling from the actuating device (118) .

18. RUDDER PEDAL (22), according to any one of claims 5 to 17, characterized in that the braking system (108) also comprises a braking force restoration system (114) capable of exerting a force against a rotation of the pedal (32) in relation to the crank (48) on the pivoting braking link (110), the braking force restitution system (114) being supported by at least one of the crank (48), the lever (52) and the support link (54), preferably by the support link (54).

19. RUDDER PEDAL (22), according to claim 18, characterized in that the braking force restoration system (114) is supported by the support link (54).

20. RUDDER PEDAL (22), according to claim 18, in combination with any one of claims 10 to 15, characterized in that the crank (48), the lever (52) and the support link (54) comprise a plate base (134) and a wall (136) projecting from the plate, with the drive structure (124) of the braking acquisition system (112) mounted against the wall (136), the braking force restitution system (134) (114) having an end integral with the base plate (134).