BR102023002406A2 - APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING ACTIVE ELECTRICAL ENERGY IN AN ELECTRICAL CIRCUIT - Google Patents

APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING ACTIVE ELECTRICAL ENERGY IN AN ELECTRICAL CIRCUIT Download PDF

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BR102023002406A2
BR102023002406A2 BR102023002406-8A BR102023002406A BR102023002406A2 BR 102023002406 A2 BR102023002406 A2 BR 102023002406A2 BR 102023002406 A BR102023002406 A BR 102023002406A BR 102023002406 A2 BR102023002406 A2 BR 102023002406A2
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Artur ZAWADZKI
Grzegorz Molinski
Piotr Ryba
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Abb Schweiz Ag
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Abstract

Aparelho de medição, compreendendo: - uma primeira unidade de medição operativamente acoplada a um primeiro ponto de medição do circuito elétrico, sendo a referida primeira unidade de medição configurada para adquirir os primeiros valores de detecção relacionados a uma ou mais tensões no primeiro ponto de medição do referido circuito elétrico; - uma pluralidade de segundas unidades de medição operativamente acopladas a uma pluralidade de segundos pontos de medição do referido circuito elétrico, cada segunda unidade de medição sendo configurada para adquirir segundos valores de detecção relacionados a uma ou mais correntes em um segundo ponto de medição correspondente do referido circuito elétrico. A primeira unidade de medição e a segunda unidade de medição que foram acima mencionadas são capazes de se comunicar uma com a outra, com o uso de fio ou sem fio, a fim de medir a energia elétrica ativa nos referidos segundos pontos de medição. Ainda em um aspecto adicional, a invenção refere-se a um método para medição de energia elétrica ativa em um circuito elétrico.Measuring apparatus, comprising: - a first measuring unit operatively coupled to a first measuring point of the electrical circuit, said first measuring unit being configured to acquire the first detection values related to one or more voltages at the first measuring point of said electrical circuit; - a plurality of second measuring units operatively coupled to a plurality of second measuring points of said electrical circuit, each second measuring unit being configured to acquire second sensing values related to one or more currents at a corresponding second measuring point of the mentioned electrical circuit. The first measuring unit and the second measuring unit which were mentioned above are capable of communicating with each other, with the use of wire or wirelessly, in order to measure the active electrical energy at said second measuring points. In yet a further aspect, the invention relates to a method for measuring active electrical energy in an electrical circuit.

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

[001] A presente invenção refere-se ao campo de medições de energia elétrica em circuitos elétricos, tais como, redes de distribuição de energia elétrica, sistemas de fornecimento de energia elétrica, quadros elétricos, painéis de eletricidade e similares.[001] The present invention refers to the field of electrical energy measurements in electrical circuits, such as electrical energy distribution networks, electrical energy supply systems, electrical panels, electricity panels and the like.

[002] Mais particularmente, a presente invenção refere-se a um aparelho e método de medição, que permite medir com precisão a energia elétrica ativa em um circuito elétrico.[002] More particularly, the present invention relates to a measuring device and method, which makes it possible to accurately measure active electrical energy in an electrical circuit.

[003] Como é de conhecimento, os medidores de energia são frequentemente usados para medir a energia ativa em um circuito elétrico. Estes dispositivos de medição garantem reconhecidamente um alto nível de precisão, mas geralmente são caros e volumosos, sendo normalmente inadequados para uso em circuitos elétricos com um grande número de pontos de medição.[003] As you know, energy meters are often used to measure active energy in an electrical circuit. These measuring devices are known to guarantee a high level of accuracy, but are generally expensive and bulky, and are normally unsuitable for use in electrical circuits with a large number of measuring points.

[004] De modo a superar esses problemas, foram projetados aparelhos de medição que empregam uma unidade de medição central e várias pequenas unidades de medição periféricas, que podem ser instaladas como dispositivos autônomos ou a bordo de outros dispositivos (por exemplo, dispositivos de comutação) de um circuito elétrico.[004] In order to overcome these problems, measuring devices have been designed that employ a central measuring unit and several small peripheral measuring units, which can be installed as stand-alone devices or on board other devices (e.g. switching devices). ) of an electrical circuit.

[005] A unidade de medição central mede tensões e correntes RMS (e possivelmente outras grandezas físicas) em um ponto de medição central do circuito elétrico onde os condutores (condutores de fase e neutro) podem ser facilmente acessados.[005] The central measuring unit measures RMS voltages and currents (and possibly other physical quantities) at a central measuring point of the electrical circuit where the conductors (phase and neutral conductors) can be easily accessed.

[006] As unidades de medição periféricas medem as correntes RMS nos pontos de medição periféricos do circuito elétrico e transmitem os valores de detecção adquiridos para a unidade de medição central, através de um barramento de comunicação. A unidade de medição central calcula então a energia elétrica ativa que flui através dos pontos de medição do circuito elétrico.[006] The peripheral measuring units measure the RMS currents at the peripheral measuring points of the electrical circuit and transmit the acquired detection values to the central measuring unit via a communication bus. The central measuring unit then calculates the active electrical energy flowing through the measuring points of the electrical circuit.

[007] Mesmo que apresentem vantagens relevantes em termos de flexibilidade de instalação, o que os torna particularmente adaptados para uso em circuitos elétricos com muitos pontos de medição, os aparelhos de medição deste tipo atualmente disponíveis ainda apresentam níveis de precisão relativamente baixos na medição da energia elétrica ativa que circula os pontos de medição periféricos do circuito elétrico. Este inconveniente se deve, basicamente, à circunstância de que as medições de potência se baseiam, tipicamente, em medições RMS de tensões e correntes, medições de comutação de fase (que assumem que essas tensões e correntes têm formas de onda perfeitamente senoidais) ou estimativas do fator de potência no circuito elétrico.[007] Even though they present relevant advantages in terms of installation flexibility, which makes them particularly adapted for use in electrical circuits with many measuring points, measuring devices of this type currently available still present relatively low levels of precision when measuring the active electrical energy that circulates the peripheral measuring points of the electrical circuit. This inconvenience is basically due to the circumstance that power measurements are typically based on RMS measurements of voltages and currents, phase switching measurements (which assume that these voltages and currents have perfectly sinusoidal waveforms) or estimates of the power factor in the electrical circuit.

[008] Estes aparelhos de medição do estado da arte requerem, adicionalmente, que meios de detecção relativamente complexos (especialmente para realizar as medições de comutação de fase acima mencionadas) sejam instalados em cada ponto de medição periférico com um consequente aumento dos seus custos globais.[008] These state-of-the-art measuring devices additionally require relatively complex detection means (especially for carrying out the above-mentioned phase switching measurements) to be installed at each peripheral measuring point with a consequent increase in their overall costs. .

[009] O objetivo principal da presente invenção é fornecer um aparelho e método para medição de energia elétrica ativa em um circuito elétrico, que permita resolver ou mitigar os problemas técnicos evidenciados acima.[009] The main objective of the present invention is to provide an apparatus and method for measuring active electrical energy in an electrical circuit, which allows solving or mitigating the technical problems highlighted above.

[010] Dentro deste objetivo, a presente invenção se destina a fornecer um aparelho e método de medição, que sejam particularmente adaptados para uso em circuitos elétricos com um grande número de pontos de medição e, ao mesmo tempo, que assegurem altos níveis de precisão na medição da energia ativa nos vários pontos de medição de um circuito elétrico.[010] Within this objective, the present invention is intended to provide a measuring apparatus and method, which are particularly adapted for use in electrical circuits with a large number of measuring points and, at the same time, which ensure high levels of accuracy in measuring active energy at the various measuring points of an electrical circuit.

[011] Um objetivo adicional da presente invenção é fornecer um aparelho e método de medição, que são relativamente fáceis de instalar e usar no campo e que são relativamente baratos de implementar a nível industrial.[011] A further objective of the present invention is to provide a measuring apparatus and method, which are relatively easy to install and use in the field and which are relatively inexpensive to implement at an industrial level.

[012] O propósito e estes objetivos são alcançados por um aparelho de medição, de acordo com a seguinte reivindicação 1 e as reivindicações dependentes relacionadas.[012] The purpose and these objectives are achieved by a measuring device, according to the following claim 1 and the related dependent claims.

[013] Em uma definição geral, o aparelho de medição, de acordo com a invenção, compreende: - uma primeira unidade de medição operativamente acoplada a um primeiro ponto de medição do circuito elétrico. A referida primeira unidade de medição é configurada para adquirir os primeiros valores de detecção relacionados a uma ou mais tensões no primeiro ponto de medição do referido circuito elétrico; - uma pluralidade de segundas unidades de medição operativamente acopladas a uma pluralidade de segundos pontos de medição do referido circuito elétrico. Cada segunda unidade de medição é configurada para adquirir segundos valores de detecção relacionados a uma ou mais correntes em um segundo ponto de medição correspondente do referido circuito elétrico.[013] In a general definition, the measuring apparatus, according to the invention, comprises: - a first measuring unit operatively coupled to a first measuring point of the electrical circuit. Said first measuring unit is configured to acquire first sensing values related to one or more voltages at the first measuring point of said electrical circuit; - a plurality of second measuring units operatively coupled to a plurality of second measuring points of said electrical circuit. Each second measuring unit is configured to acquire second sensing values related to one or more currents at a corresponding second measuring point of said electrical circuit.

[014] A primeira unidade de medição e a segunda unidade de medição mencionadas acima são capazes de se comunicar uma com a outra, em um modo com e sem fio.[014] The first measuring unit and the second measuring unit mentioned above are capable of communicating with each other, in a wired and wireless mode.

[015] De acordo com a invenção, a referida primeira unidade de medição é configurada para transmitir de forma cíclica, com uma frequência de broadcast predefinida e durante intervalos de medição subsequentes, mensagens de broadcast para as referidas segundas unidades de medição. Cada mensagem de broadcast inclui os primeiros valores de detecção adquiridos pela referida primeira unidade de medição.[015] According to the invention, said first measurement unit is configured to transmit cyclically, with a predefined broadcast frequency and during subsequent measurement intervals, broadcast messages to said second measurement units. Each broadcast message includes the first detection values acquired by said first measurement unit.

[016] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição é configurada para receber, durante cada intervalo de medição, uma mensagem de broadcast transmitida pela referida primeira unidade de medição e incluindo os primeiros valores de detecção adquiridos pela referida primeira unidade de medição em um instante de aquisição precedente.[016] According to the invention, each second measuring unit is configured to receive, during each measuring interval, a broadcast message transmitted by said first measuring unit and including the first detection values acquired by said first measuring unit in an instant of preceding acquisition.

[017] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição é configurada para calcular, durante o referido intervalo de medição, em resposta ao recebimento da referida mensagem de broadcast, terceiros valores de detecção indicativos da energia elétrica ativa fluindo através de um segundo ponto de medição correspondente do referido circuito elétrico.[017] In accordance with the invention, each second measurement unit is configured to calculate, during said measurement interval, in response to receipt of said broadcast message, third detection values indicative of active electrical energy flowing through a second corresponding measuring point of said electrical circuit.

[018] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição é configurada para calcular os referidos terceiros valores de detecção em um instante de cálculo incluído no referido intervalo de medição e atrasado em um tempo de latência predefinido, em relação ao instante de aquisição dos primeiros valores de detecção incluídos na mensagem de broadcast recebida durante referido intervalo de medição.[018] According to the invention, each second measurement unit is configured to calculate said third detection values at a calculation instant included in said measurement interval and delayed by a predefined latency time, relative to the acquisition instant. of the first detection values included in the broadcast message received during said measurement interval.

[019] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição é configurada para calcular os referidos terceiros valores de detecção com base nos primeiros valores de detecção recebidos pela referida segunda unidade de medição até o referido instante de cálculo e com base nos segundos valores de detecção adquiridos pela referida segunda unidade de medição até o instante de aquisição dos primeiros valores de detecção incluídos na mensagem de broadcast recebida.[019] According to the invention, each second measuring unit is configured to calculate said third detection values based on the first detection values received by said second measuring unit up to said calculation instant and based on the second values of detection acquired by said second measuring unit until the instant of acquisition of the first detection values included in the received broadcast message.

[020] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição é configurada para calcular o instante de aquisição dos primeiros valores de detecção incluídos na mensagem de broadcast recebida, durante o referido intervalo de medição com base no referido instante de cálculo e no referido tempo de latência.[020] According to the invention, each second measurement unit is configured to calculate the acquisition instant of the first detection values included in the received broadcast message, during said measurement interval based on said calculation instant and said latency time.

[021] De preferência, o referido tempo de latência predefinido tem uma duração constante e igual para todas as segundas unidades de medição.[021] Preferably, said predefined latency time has a constant and equal duration for all second measurement units.

[022] De preferência, o referido tempo de latência predefinido é um múltiplo inteiro do tempo de duração de cada intervalo de medição.[022] Preferably, said predefined latency time is an integer multiple of the duration time of each measurement interval.

[023] De preferência, cada segunda unidade de detecção é configurada para adquirir valores de detecção adicionais, relacionados a uma ou mais quantidades físicas adicionais em um segundo ponto de medição correspondente do referido circuito elétrico.[023] Preferably, each second detection unit is configured to acquire additional detection values related to one or more additional physical quantities at a corresponding second measurement point of said electrical circuit.

[024] De preferência, cada mensagem de broadcast inclui um valor de endereço indicativo de uma segunda unidade de medição, a partir da qual é desejada uma mensagem de resposta.[024] Preferably, each broadcast message includes an address value indicative of a second measurement unit from which a response message is desired.

[025] Neste caso, cada segunda unidade de medição é preferencialmente configurada para transmitir, durante o referido intervalo de medição, em resposta ao recebimento da referida mensagem de broadcast, uma mensagem de resposta à referida primeira unidade de medição, se a referida unidade de medição for endereçada pelo valor do endereço incluído na mensagem de broadcast recebida. A referida mensagem de resposta inclui um ou mais valores de detecção calculados ou detectados pela referida segunda unidade de medição.[025] In this case, each second measurement unit is preferably configured to transmit, during said measurement interval, in response to the receipt of said broadcast message, a response message to said first measurement unit, if said measurement unit measurement is addressed by the address value included in the received broadcast message. Said response message includes one or more detection values calculated or detected by said second measurement unit.

[026] De preferência, a referida primeira unidade de medição compreende um módulo de medição configurado para detectar uma ou mais tensões no primeiro ponto de medição do referido circuito elétrico, um módulo de broadcast configurado para transmitir as referidas mensagens de broadcast para as referidas segundas unidades de medição e um módulo de controle configurado para controlar a operação do referido módulo de medição e do referido módulo de broadcast.[026] Preferably, said first measurement unit comprises a measurement module configured to detect one or more voltages at the first measurement point of said electrical circuit, a broadcast module configured to transmit said broadcast messages to said second measurement units and a control module configured to control the operation of said measurement module and said broadcast module.

[027] O módulo de medição é configurado para adquirir os referidos primeiros valores de detecção e transmitir os referidos primeiros valores de detecção para o módulo de broadcast.[027] The measurement module is configured to acquire said first detection values and transmit said first detection values to the broadcast module.

[028] O módulo de broadcast é configurado para codificar, durante cada intervalo de medição, os referidos primeiros valores de detecção em uma mensagem de broadcast e transmitir a referida mensagem de broadcast para as referidas segundas unidades de medição.[028] The broadcast module is configured to encode, during each measurement interval, said first detection values into a broadcast message and transmit said broadcast message to said second measurement units.

[029] De preferência, o módulo de broadcast é ainda configurado para decodificar, durante cada intervalo de medição, os valores de detecção incluídos em uma mensagem de resposta recebida de uma segunda unidade de medição e transmitir os referidos valores de detecção para o referido módulo de controle.[029] Preferably, the broadcast module is further configured to decode, during each measurement interval, the detection values included in a response message received from a second measurement unit and transmit said detection values to said module. of control.

[030] De preferência, o módulo de broadcast é configurado para interagir com o módulo de medição de forma sincronizada com a transmissão das mensagens de broadcast. Neste caso, o módulo de medição transmite os valores de detecção mencionados acima, durante cada intervalo de medição em que uma mensagem de broadcast é transmitida pelo referido módulo de broadcast.[030] Preferably, the broadcast module is configured to interact with the measurement module synchronously with the transmission of broadcast messages. In this case, the measurement module transmits the above-mentioned detection values during each measurement interval in which a broadcast message is transmitted by said broadcast module.

[031] Ainda em outro aspecto, a presente invenção refere-se a um sistema de distribuição de energia elétrica de acordo com a reivindicação 9 a seguir.[031] In yet another aspect, the present invention relates to an electrical energy distribution system according to claim 9 below.

[032] Em um aspecto adicional, a presente invenção refere-se a um método para medição de energia elétrica ativa em um circuito elétrico, de acordo com a reivindicação 10 e as reivindicações dependentes relacionadas.[032] In a further aspect, the present invention relates to a method for measuring active electrical energy in an electrical circuit, according to claim 10 and related dependent claims.

[033] O método, de acordo com a invenção, compreende as seguintes etapas: - adquirir os primeiros valores de detecção relacionados a uma ou mais tensões em um primeiro ponto de medição do circuito elétrico; - adquirir segundos valores de detecção relacionados a uma ou mais correntes em uma pluralidade de segundos pontos de medição do circuito elétrico.[033] The method, according to the invention, comprises the following steps: - acquiring the first detection values related to one or more voltages at a first measuring point of the electrical circuit; - acquiring second detection values related to one or more currents at a plurality of second measurement points of the electrical circuit.

[034] O método, de acordo com a invenção, compreende ainda as seguintes etapas: - no referido primeiro ponto de medição, transmitir de forma cíclica, com uma frequência de broadcast predefinida e durante os intervalos de medição subsequentes, mensagens de broadcast para os referidos segundos pontos de medição. Cada mensagem de broadcast inclui os primeiros valores de detecção adquiridos no referido primeiro ponto de medição; - em cada segundo ponto de medição, receber, durante cada intervalo de medição, uma mensagem de broadcast transmitida do referido primeiro ponto de medição e incluindo os primeiros valores de detecção adquiridos no referido primeiro ponto de medição, em um instante de aquisição precedente ao referido intervalo de medição; - em cada segundo ponto de medição, calcular, em resposta ao recebimento da referida mensagem de broadcast, terceiros valores de detecção indicativos da energia elétrica ativa fluindo através de um segundo ponto de medição correspondente do referido circuito elétrico.[034] The method, according to the invention, further comprises the following steps: - at said first measurement point, transmitting cyclically, with a predefined broadcast frequency and during subsequent measurement intervals, broadcast messages to the referred to as second measuring points. Each broadcast message includes the first detection values acquired at said first measurement point; - at each second measuring point, receive, during each measuring interval, a broadcast message transmitted from said first measuring point and including the first detection values acquired at said first measuring point, at an acquisition instant preceding said measurement range; - at each second measurement point, calculate, in response to the receipt of said broadcast message, third detection values indicative of active electrical energy flowing through a corresponding second measurement point of said electrical circuit.

[035] De acordo com a invenção, os referidos terceiros valores de detecção são calculados em um instante de cálculo incluído no intervalo de medição, no qual a mensagem de broadcast é recebida. O instante de cálculo é atrasado de um tempo de latência predefinido, em relação ao instante de aquisição dos primeiros valores de detecção incluídos na mensagem de broadcast recebida.[035] According to the invention, said third detection values are calculated at a calculation instant included in the measurement interval, in which the broadcast message is received. The calculation instant is delayed by a predefined latency time, in relation to the acquisition instant of the first detection values included in the received broadcast message.

[036] De acordo com a invenção, os referidos terceiros valores de detecção são calculados com base nos primeiros valores de detecção recebidos no referido segundo ponto de medição até o referido instante de cálculo e com base nos segundos valores de detecção adquiridos no referido segundo ponto de medição até o instante de aquisição dos primeiros valores de detecção incluídos na mensagem de broadcast recebida.[036] According to the invention, said third detection values are calculated based on the first detection values received at said second measuring point up to said calculation instant and based on the second detection values acquired at said second point measurement period until the moment of acquisition of the first detection values included in the received broadcast message.

[037] De acordo com a invenção, o instante de aquisição dos primeiros valores de detecção incluídos na mensagem de broadcast recebida é calculado com base no referido instante de cálculo e no referido tempo de latência.[037] According to the invention, the acquisition instant of the first detection values included in the received broadcast message is calculated based on said calculation instant and said latency time.

[038] De preferência, o referido tempo de latência predefinido tem uma duração constante e igual para todos os segundos pontos de medição.[038] Preferably, said predefined latency time has a constant and equal duration for all second measurement points.

[039] De preferência, o referido tempo de latência predefinido é um múltiplo inteiro do tempo de duração de cada intervalo de medição.[039] Preferably, said predefined latency time is an integer multiple of the duration time of each measurement interval.

[040] De preferência, o método da invenção compreende a etapa de adquirir, em cada segundo ponto de medição, valores de detecção adicionais relacionados a uma ou mais quantidades físicas adicionais.[040] Preferably, the method of the invention comprises the step of acquiring, at each second measuring point, additional detection values related to one or more additional physical quantities.

[041] De preferência, cada mensagem de broadcast inclui um valor de endereço indicativo de um segundo ponto de medição, a partir do qual é desejada uma mensagem de resposta.[041] Preferably, each broadcast message includes an address value indicative of a second measurement point, from which a response message is desired.

[042] Neste caso, o método da invenção compreende preferencialmente a etapa de transmitir, em cada segundo ponto de medição, durante o referido intervalo de medição, em resposta ao recebimento da referida mensagem de broadcast, uma mensagem de resposta ao referido primeiro ponto de medição, se o referido segundo ponto de medição for indicado pelo valor do endereço incluído na referida mensagem de broadcast. A mensagem de resposta inclui um ou mais valores de detecção calculados ou detectados no referido segundo ponto de medição.[042] In this case, the method of the invention preferably comprises the step of transmitting, at every second measurement point, during said measurement interval, in response to the receipt of said broadcast message, a response message to said first measurement point. measurement, if said second measurement point is indicated by the value of the address included in said broadcast message. The response message includes one or more detection values calculated or detected at said second measurement point.

[043] Características e vantagens adicionais da presente invenção surgirão mais claramente a partir da descrição das modalidades preferidas, porém não exclusivas, ilustradas apenas a título de exemplo e sem limitação nos desenhos anexos, nos quais:[043] Additional characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the description of the preferred, but not exclusive, embodiments, illustrated only by way of example and without limitation in the attached drawings, in which:

[044] A Figura 1 mostra esquematicamente um sistema de energia elétrica incluindo o aparelho de medição, de acordo com a invenção;[044] Figure 1 schematically shows an electrical energy system including the measuring device, according to the invention;

[045] A Figura 2 mostra esquematicamente uma unidade de medição do aparelho de medição, de acordo com uma modalidade da invenção;[045] Figure 2 schematically shows a measuring unit of the measuring device, according to an embodiment of the invention;

[046] As Figuras 3-5 mostram esquematicamente a operação do aparelho de medição, de acordo com a invenção.[046] Figures 3-5 schematically show the operation of the measuring device, according to the invention.

[047] Com referência às figuras mencionadas, a figura 1 mostra esquematicamente um sistema de energia elétrica 500 incluindo um circuito elétrico 100 e um aparelho de medição 1, de acordo com a invenção.[047] With reference to the aforementioned figures, figure 1 schematically shows an electrical power system 500 including an electrical circuit 100 and a measuring apparatus 1, according to the invention.

[048] O circuito elétrico 100 pode ser, por exemplo, uma rede de distribuição de energia elétrica, um aparelho de fornecimento de energia elétrica, um quadro elétrico, um gabinete elétrico e semelhantes.[048] The electrical circuit 100 can be, for example, an electrical energy distribution network, an electrical energy supply device, an electrical panel, an electrical cabinet and the like.

[049] O circuito elétrico 100 pode ser do tipo de baixa tensão ou de média tensão: portanto, pode operar até dezenas de kV, por ex. até 100 kV CA.[049] The electrical circuit 100 can be of the low voltage or medium voltage type: therefore, it can operate up to tens of kV, e.g. up to 100 kV AC.

[050] O circuito elétrico 100 pode ter uma única fase elétrica ou ser do tipo multifásico, por exemplo do tipo trifásico. A seguir, a presente invenção será discutida com referência particular a um circuito elétrico 100 com três fases elétricas apenas para fins de simplicidade. Esta escolha não pretende limitar o escopo da invenção. Como ficará mais claro da descrição a seguir, o aparelho de medição da invenção pode ser facilmente adaptado para uso em circuitos elétricos monofásicos ou em circuitos elétricos com um número diferente de fases elétricas.[050] The electrical circuit 100 may have a single electrical phase or be of the multiphase type, for example the three-phase type. In the following, the present invention will be discussed with particular reference to an electrical circuit 100 with three electrical phases for simplicity only. This choice is not intended to limit the scope of the invention. As will become clearer from the following description, the measuring apparatus of the invention can be easily adapted for use in single-phase electrical circuits or in electrical circuits with a different number of electrical phases.

[051] De acordo com a invenção, o aparelho de medição 1 é operacionalmente acoplado ao circuito elétrico 100 em um ou mais pontos de medição 101, 102, mais especificamente em um primeiro ponto de medição 101 e em uma pluralidade de segundos pontos de medição 102 do circuito elétrico.[051] According to the invention, the measuring apparatus 1 is operatively coupled to the electrical circuit 100 at one or more measuring points 101, 102, more specifically at a first measuring point 101 and at a plurality of second measuring points 102 of the electrical circuit.

[052] Em princípio, os pontos de medição 101, 102 podem ser dispostos em qualquer posição ao longo do circuito elétrico 100, desde que tenham tensões substancialmente iguais (pequenas quedas de tensão devido às conexões de cabo ou outras razões são consideradas desprezíveis no presente documento).[052] In principle, measuring points 101, 102 can be arranged in any position along the electrical circuit 100, as long as they have substantially equal voltages (small voltage drops due to cable connections or other reasons are considered negligible at present document).

[053] De preferência, o primeiro ponto de medição 101 está disposto em uma posição do circuito elétrico, na qual os condutores elétricos (por exemplo, condutores de fase e possivelmente o condutor neutro) podem ser facilmente acessados por uma unidade de medição.[053] Preferably, the first measuring point 101 is arranged at a position in the electrical circuit, in which electrical conductors (e.g., phase conductors and possibly the neutral conductor) can be easily accessed by a measuring unit.

[054] Vantajosamente, o primeiro ponto de medição 101 é um ponto de medição central (isto é, localizado em uma posição central do circuito elétrico), enquanto os segundos pontos de medição 102 são pontos de medição periféricos (isto é, localizados em posições periféricas do circuito elétrico) em conexão elétrica com o primeiro ponto de medição 101. Como exemplo, o primeiro ponto de medição 101 pode estar localizado em uma linha elétrica primária 101A do circuito elétrico, que recebe energia CA de entrada de uma fonte de energia elétrica adequada, enquanto os segundos pontos de medição 102 podem estar localizados em linhas elétricas secundárias 102A alimentando cargas elétricas adequadas ou conectadas eletricamente a uma seção adicional do circuito elétrico.[054] Advantageously, the first measuring point 101 is a central measuring point (i.e. located in a central position of the electrical circuit), while the second measuring points 102 are peripheral measuring points (i.e. located in positions peripherals of the electrical circuit) in electrical connection with the first measuring point 101. As an example, the first measuring point 101 may be located on a primary electrical line 101A of the electrical circuit, which receives incoming AC power from an electrical power source suitable, while the second measuring points 102 may be located on secondary electrical lines 102A feeding suitable electrical loads or electrically connected to an additional section of the electrical circuit.

[055] De acordo com a invenção, o aparelho de medição 1 compreende uma primeira unidade de medição 10 operativamente acoplada ao primeiro ponto de medição 101 do circuito elétrico.[055] According to the invention, the measuring apparatus 1 comprises a first measuring unit 10 operatively coupled to the first measuring point 101 of the electrical circuit.

[056] A primeira unidade de medição 10 é configurada para adquirir e armazenar os primeiros valores de detecçãorelacionados a uma ou mais tensões instantâneas no primeiro ponto de medição 101. Os primeiros valores de detecção adquiridos v(t) podem ser indicativos de uma ou mais tensões instantâneas fase-fase ou uma ou mais tensões instantâneas fase-neutro.[056] The first measuring unit 10 is configured to acquire and store the first detection values related to one or more instantaneous voltages at the first measuring point 101. The first acquired detection values v(t) may be indicative of one or more instantaneous phase-to-phase voltages or one or more instantaneous phase-to-neutral voltages.

[057] De preferência, os primeiros valores de detecção adquiridos v(t) são indicativos de uma ou mais tensões instantâneas (por exemplo, uma para cada fase elétrica). Neste caso, eles podem ser representados como um vetor [057] Preferably, the first acquired detection values v(t) are indicative of one or more instantaneous voltages (e.g., one for each electrical phase). In this case, they can be represented as a vector

[058] Os primeiros valores de detecção adquiridos v(t) são convenientemente formados por amostras digitais das formas de onda das tensões instantâneas acima mencionadas no primeiro ponto de medição 101.[058] The first acquired detection values v(t) are conveniently formed by digital samples of the waveforms of the instantaneous voltages mentioned above at the first measurement point 101.

[059] A primeira unidade de medição 10 pode ser uma unidade autônoma ou ser instalada a bordo de outro dispositivo do circuito elétrico, por exemplo, um dispositivo de comutação.[059] The first measuring unit 10 can be a stand-alone unit or be installed on board another device in the electrical circuit, for example, a switching device.

[060] De preferência, a primeira unidade de medição 10 compreende meios de detecção de tensão (não mostrados) configurados para detectar uma ou mais tensões instantâneas fase-fase ou uma ou mais tensões fase-neutro, no primeiro ponto de medição 101.[060] Preferably, the first measuring unit 10 comprises voltage detection means (not shown) configured to detect one or more instantaneous phase-to-phase voltages or one or more phase-to-neutral voltages, at the first measuring point 101.

[061] De preferência, a primeira unidade de medição 10 compreende primeiros meios de amostragem (não mostrados) operacionalmente acoplados aos meios de detecção acima mencionados para coletar amostras digitais das formas de onda das tensões detectadas. Os primeiros meios de amostragem acima mencionados operam com uma frequência de amostragem adequada, preferencialmente na ordem de alguns kHz, por exemplo, incluída na faixa de 4-8 kHz. De acordo com algumas modalidades da invenção, a primeira unidade de medição 10 pode ser configurada para adquirir valores de detecção relacionados a uma ou mais quantidades físicas adicionais do circuito elétrico, no primeiro ponto de medição 101.[061] Preferably, the first measuring unit 10 comprises first sampling means (not shown) operatively coupled to the aforementioned detection means for collecting digital samples of the waveforms of the detected voltages. The aforementioned first sampling means operate with a suitable sampling frequency, preferably in the order of a few kHz, for example included in the range of 4-8 kHz. According to some embodiments of the invention, the first measurement unit 10 may be configured to acquire sensing values related to one or more additional physical quantities of the electrical circuit, at the first measurement point 101.

[062] Esses valores de detecção adicionais podem incluir, por exemplo, valores de corrente RMS, valores de corrente de pico, valores de tensão RMS, valores de tensão de pico, valores de energia ativa ou reativa, valores de detecção indicativos de um conteúdo harmônico de corrente, valores de detecção indicativos de um conteúdo harmônico de tensão, valores de temperatura, valores de umidade e similares.[062] These additional detection values may include, for example, RMS current values, peak current values, RMS voltage values, peak voltage values, active or reactive power values, detection values indicative of a content current harmonic, detection values indicative of a voltage harmonic content, temperature values, humidity values and the like.

[063] A fim de adquirir esses valores de detecção adicionais, a primeira unidade de medição 10 pode compreender primeiros meios de detecção adicionais (não mostrados) operacionalmente acoplados aos meios de amostragem digital acima mencionados, para coletar amostras digitais dessas quantidades físicas adicionais.[063] In order to acquire these additional detection values, the first measuring unit 10 may comprise additional first detection means (not shown) operatively coupled to the aforementioned digital sampling means, for collecting digital samples of these additional physical quantities.

[064] De preferência, a primeira unidade de medição 10 compreende primeiros meios de armazenamento adequados (não mostrados) configurados para armazenar os valores de detecção adquiridos e primeiros meios de controle adequados (figura 2, número de referência 13) para gerenciar a operação geral da unidade de medição.[064] Preferably, the first measurement unit 10 comprises first suitable storage means (not shown) configured to store the acquired detection values and first suitable control means (figure 2, reference number 13) for managing the general operation of the measuring unit.

[065] Em geral, os meios de detecção de tensão acima mencionados, primeiros meios de amostragem, primeiros meios de detecção adicionais, primeiros meios de armazenamento e primeiros meios de controle podem ser dispostos de acordo com soluções de tipo conhecido e não são descritos no presente documento em mais detalhes por uma questão de brevidade.[065] In general, the above-mentioned voltage detection means, first sampling means, first additional detection means, first storage means and first control means can be arranged according to solutions of known type and are not described in the this document in more detail for the sake of brevity.

[066] De acordo com a invenção, o aparelho de medição 1 compreende uma pluralidade de segundas unidades de medição 20 operativamente acopladas a uma pluralidade de segundos pontos de medição 102 do circuito elétrico.[066] According to the invention, the measuring apparatus 1 comprises a plurality of second measuring units 20 operatively coupled to a plurality of second measuring points 102 of the electrical circuit.

[067] Cada segunda unidade de medição 20 é configurada para adquirir e armazenar segundos valores de detecção i(t) relacionados a uma ou mais correntes instantâneas em um segundo ponto de medição correspondente 102.[067] Each second measurement unit 20 is configured to acquire and store second detection values i(t) related to one or more instantaneous currents at a corresponding second measurement point 102.

[068] Os segundos valores de detecção adquiridos i(t) podem ser indicativos de uma única corrente instantânea de todas as fases elétricas. Neste caso, os segundos valores de detecção podem ser representados como um vetor i(t)=[i(t)]). Alternativamente, os segundos valores de detecção adquiridos i(t) podem ser indicativos de uma pluralidade de correntes instantâneas (por exemplo, uma para cada fase elétrica). Nesse caso, os segundos valores de detecção podem ser representados como um vetor [068] The second acquired detection values i(t) may be indicative of a single instantaneous current of all electrical phases. In this case, the second detection values can be represented as a vector i(t)=[i(t)]). Alternatively, the second acquired detection values i(t) may be indicative of a plurality of instantaneous currents (e.g., one for each electrical phase). In this case, the second detection values can be represented as a vector

[069] Os segundos valores de detecção adquiridos i(t) são convenientemente formados por amostras digitais das formas de onda das correntes instantâneas acima mencionadas no segundo ponto de medição correspondente 102.[069] The acquired second detection values i(t) are conveniently formed by digital samples of the above-mentioned instantaneous current waveforms at the corresponding second measuring point 102.

[070] De preferência, cada segunda unidade de medição 20 compreende ou é operativamente acoplada aos meios de detecção de corrente (não mostrados) configurados para detectar uma ou mais correntes instantâneas no segundo ponto de medição correspondente 102.[070] Preferably, each second measuring unit 20 comprises or is operatively coupled to current sensing means (not shown) configured to detect one or more instantaneous currents at the corresponding second measuring point 102.

[071] De preferência, cada segunda unidade de medição 20 compreende segundos meios de amostragem (não mostrados) operacionalmente acoplados aos meios de detecção acima mencionados para coletar amostras digitais das formas de onda das correntes detectadas com uma frequência de amostragem adequada (por exemplo, 4-8 kHz).[071] Preferably, each second measuring unit 20 comprises second sampling means (not shown) operatively coupled to the aforementioned detection means to collect digital samples of the waveforms of the detected currents with a suitable sampling frequency (e.g. 4-8 kHz).

[072] Como será melhor demonstrado a seguir, os segundos meios de amostragem de cada segunda unidade de medição 20 são acionados em resposta ao recebimento de uma mensagem de broadcast, vinda da primeira unidade de medição 10. Os meios de amostragem da primeira unidade de medição 10 e de cada segunda unidade de medição 20 operam naturalmente com a mesma frequência de amostragem dos primeiros meios de amostragem da primeira unidade de medição 10.[072] As will be further demonstrated below, the second sampling means of each second measuring unit 20 are activated in response to the receipt of a broadcast message from the first measuring unit 10. The sampling means of the first measuring unit 10 measurement 10 and each second measuring unit 20 naturally operate with the same sampling frequency as the first sampling means of the first measuring unit 10.

[073] De acordo com algumas modalidades da invenção, cada segunda unidade de medição 20 pode ser configurada para adquirir e armazenar valores de detecção adicionais S(t) relacionados a uma ou mais quantidades físicas adicionais do circuito elétrico, no segundo ponto de medição correspondente 102.[073] According to some embodiments of the invention, each second measurement unit 20 may be configured to acquire and store additional detection values S(t) related to one or more additional physical quantities of the electrical circuit, at the corresponding second measurement point 102.

[074] Tais valores de detecção adicionais podem incluir valores de corrente RMS, valores de corrente de pico, valores de tensão RMS, valores de tensão de pico, valores de temperatura, valores de umidade e semelhantes.[074] Such additional detection values may include RMS current values, peak current values, RMS voltage values, peak voltage values, temperature values, humidity values, and the like.

[075] A fim de adquirir esses valores de detecção adicionais, cada segunda unidade de medição 102 compreende ou é operativamente acoplada aos segundos meios de detecção adicionais (não mostrados) operativamente acoplados aos segundos meios de amostragem acima mencionados para coletar amostras digitais dessas quantidades físicas adicionais.[075] In order to acquire these additional detection values, each second measuring unit 102 comprises or is operatively coupled to additional second detection means (not shown) operatively coupled to the aforementioned second sampling means to collect digital samples of these physical quantities additional.

[076] De preferência, cada segunda unidade de medição 20 compreende segundos meios de armazenamento adequados (não mostrados) configurados para armazenar os valores de detecção adquiridos e as mensagens de broadcast recebidas e segundos meios de controle adequados (não mostrados) para gerenciar a operação geral da unidade de medição.[076] Preferably, each second measurement unit 20 comprises suitable second storage means (not shown) configured to store acquired detection values and received broadcast messages and suitable second control means (not shown) to manage the operation. general measurement unit.

[077] Em geral, os meios de detecção de corrente acima mencionados, segundo meio de amostragem, segundo meio de detecção adicional, segundo meio de armazenamento e segundo meio de controle podem ser dispostos de acordo com soluções de tipo conhecido e não são descritos em mais detalhes no presente documento por uma questão de brevidade.[077] In general, the aforementioned current detection means, second sampling means, second additional detection means, second storage means and second control means can be arranged according to solutions of known type and are not described in more details in this document for the sake of brevity.

[078] De acordo com a invenção, a primeira unidade de medição 10 e a segunda unidade de medição 20 são capazes de se comunicar uma com a outra.[078] According to the invention, the first measuring unit 10 and the second measuring unit 20 are capable of communicating with each other.

[079] De preferência, conforme mostrado na figura 1, as unidades de medição 10, 20 se comunicam por meio de fios. Neste caso, o aparelho de medição 1 compreende vantajosamente um barramento de comunicação 30, por exemplo, um barramento RS-485, que acopla operacionalmente as unidades de medição 10, 20.[079] Preferably, as shown in figure 1, the measuring units 10, 20 communicate via wires. In this case, the measuring apparatus 1 advantageously comprises a communication bus 30, for example an RS-485 bus, which operatively couples the measuring units 10, 20.

[080] No entanto, de acordo com algumas modalidades da invenção, a comunicação entre as unidades de medição 10, 20 pode ocorrer de maneira sem fio por meio de canais de comunicação adequados, por exemplo, canais de comunicação Wi-Fi™, Bluetooth™ ou Zigbee™.[080] However, according to some embodiments of the invention, communication between measuring units 10, 20 can occur wirelessly via suitable communication channels, e.g. Wi-Fi™, Bluetooth ™ or Zigbee™.

[081] De acordo com a invenção, a primeira unidade de medição 10 é configurada para transmitir ciclicamente uma mensagem de broadcast MB para as segundas unidades de medição 20.[081] According to the invention, the first measuring unit 10 is configured to cyclically transmit a MB broadcast message to the second measuring units 20.

[082] A primeira unidade de medição 10 transmite as mensagens de broadcast MB com uma frequência de broadcast predefinida fB, em intervalos de medição subsequentes com uma duração predefinida.[082] The first measurement unit 10 transmits the broadcast messages MB with a predefined broadcast frequency fB, in subsequent measurement intervals with a predefined duration.

[083] A frequência de broadcast fB (com a qual são transmitidas as mensagens de broadcast MB) é preferencialmente da ordem de alguns kHz, por exemplo incluída na gama de 4-8 kHz.[083] The broadcast frequency fB (with which broadcast messages MB are transmitted) is preferably in the order of a few kHz, for example included in the range of 4-8 kHz.

[084] A duração TD dos intervalos de medição obviamente depende da frequência de broadcast fB. Como exemplo, a duração TD de cada intervalo de medição é de 0,125 ms para uma frequência de broadcast de 8 kHz.[084] The duration TD of the measurement intervals obviously depends on the broadcast frequency fB. As an example, the TD duration of each measurement interval is 0.125 ms for a broadcast frequency of 8 kHz.

[085] A frequência de broadcast fB coincide preferencialmente com a frequência de amostragem das grandezas físicas detectadas, de modo que a transmissão das mensagens de broadcast MB pela primeira unidade de medição seja sincronizada com a detecção das tensões instantâneas (e possivelmente das primeiras quantidades físicas adicionais) por a mesma primeira unidade de medição 10 e com a detecção das correntes instantâneas (e possivelmente das segundas quantidades físicas adicionais) pelas segundas unidades de medição 20. Como será melhor demonstrado a seguir, esta solução permite vantajosamente realizar medições em tempo real (ou seja, medições com um tempo de latência relativamente curto) da energia elétrica ativa que flui através dos segundos pontos de medição.[085] The broadcast frequency fB preferably coincides with the sampling frequency of the detected physical quantities, so that the transmission of the broadcast messages MB by the first measuring unit is synchronized with the detection of the instantaneous voltages (and possibly the first physical quantities additional measurements) by the same first measuring unit 10 and with the detection of the instantaneous currents (and possibly of the second additional physical quantities) by the second measuring units 20. As will be better demonstrated below, this solution allows advantageously to carry out measurements in real time ( i.e. measurements with a relatively short latency time) of the active electrical energy flowing through the second measurement points.

[086] De acordo com algumas modalidades da invenção, no entanto, a frequência de broadcast fB pode ser menor do que a frequência de amostragem das quantidades físicas detectadas, por exemplo 4 kHz se a frequência de amostragem for 8 kHz.[086] According to some embodiments of the invention, however, the broadcast frequency fB may be lower than the sampling frequency of the detected physical quantities, for example 4 kHz if the sampling frequency is 8 kHz.

[087] Cada mensagem de broadcast MB inclui primeiros valores de detecção v(t) adquiridos pela primeira unidade de medição 10 e, de preferência, um valor de endereço A indicando uma segunda unidade de medição 20, da qual é desejada uma mensagem de resposta MR.[087] Each MB broadcast message includes first detection values v(t) acquired by the first measurement unit 10 and, preferably, an address value A indicating a second measurement unit 20, from which a response message is desired. MR.

[088] De preferência, o valor de endereço A é indicativo do endereço lógico ou endereço de rede de uma segunda unidade de medição 20.[088] Preferably, the address value A is indicative of the logical address or network address of a second measurement unit 20.

[089] A Figura 4 mostra um exemplo de mensagem de broadcast MB transmitida pela unidade de medição 10.[089] Figure 4 shows an example of a MB broadcast message transmitted by measurement unit 10.

[090] Conforme previsto em muitos protocolos de comunicação, a mensagem de broadcast MB compreende uma porção de carga útil e uma porção CRC (Cyclic Redundancy Check). A porção de carga útil compreende um campo de controle, que inclui o valor de endereço A de uma segunda unidade de medição 20 e um campo de dados incluindo os primeiros valores de detecção v(t)=[v1(t), v2(t), v3(t)] adquirido pela primeira unidade de medição 10.[090] As provided for in many communication protocols, the MB broadcast message comprises a payload portion and a CRC (Cyclic Redundancy Check) portion. The payload portion comprises a control field including the address value A of a second measurement unit 20 and a data field including the first detection values v(t)=[v1(t), v2(t ), v3(t)] acquired by the first measurement unit 10.

[091] Conforme mencionado acima, a transmissão das mensagens de broadcast MB é preferencialmente realizada em sincronia com o processo de aquisição dos primeiros valores de detecção v(t). Neste caso, os primeiros valores de detecção v(t) de cada mensagem de broadcast MB incluirão uma única amostra digital da forma de onda de cada tensão instantânea detectada. Da mesma forma, os segundos valores de detecção i(t), adquiridos por cada segunda unidade de medição 20, incluirão uma única amostra digital da forma de onda de cada corrente instantânea detectada.[091] As mentioned above, the transmission of MB broadcast messages is preferably carried out in synchronization with the process of acquiring the first detection values v(t). In this case, the first detection values v(t) of each MB broadcast message will include a single digital sample of the waveform of each detected instantaneous voltage. Likewise, the second detection values i(t), acquired by each second measurement unit 20, will include a single digital sample of the waveform of each detected instantaneous current.

[092] Se a frequência de broadcast fB for menor que a frequência de amostragem da primeira unidade de medição 10, os primeiros valores de detecção v(t) de cada mensagem de broadcast MB incluirão uma coleção de amostras digitais da forma de onda de cada tensão instantânea detectada, enquanto os segundos valores de detecção i(t), adquiridos por cada segunda unidade de medição 20, incluirão uma coleção de amostras digitais da forma de onda de cada corrente instantânea detectada.[092] If the broadcast frequency fB is less than the sampling frequency of the first measurement unit 10, the first detection values v(t) of each broadcast message MB will include a collection of digital samples of the waveform of each detected instantaneous voltage, while the second detection values i(t), acquired by each second measuring unit 20, will include a collection of digital samples of the waveform of each detected instantaneous current.

[093] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição 20 é configurada para receber, durante cada intervalo de medição genérico TJ, uma mensagem de broadcast MB,J transmitida pela primeira unidade de medição 10 durante o mesmo intervalo de medição TJ.[093] According to the invention, each second measurement unit 20 is configured to receive, during each generic TJ measurement interval, an MB,J broadcast message transmitted by the first measurement unit 10 during the same TJ measurement interval.

[094] A mensagem de broadcast MB,J transmitida pela primeira unidade de medição 10 e recebida por cada segunda medição 20, durante cada intervalo de medição TJ, inclui os primeiros valores de detecção v(t) adquiridos pela primeira unidade de medição 10 em um instante de aquisição tK precedente ao intervalo de medição TJ mencionado acima.[094] The broadcast message MB,J transmitted by the first measurement unit 10 and received by each second measurement 20, during each measurement interval TJ, includes the first detection values v(t) acquired by the first measurement unit 10 in an acquisition instant tK preceding the measurement interval TJ mentioned above.

[095] O mecanismo de transmissão/recepção das mensagens de broadcast MB é melhor explicado com referência à figura 3.[095] The transmission/reception mechanism of MB broadcast messages is better explained with reference to figure 3.

[096] A primeira unidade de medição 10 deve transmitir uma mensagem de broadcast MB,J durante um intervalo de medição genérico TJ.[096] The first measurement unit 10 must transmit a broadcast message MB,J during a generic measurement interval TJ.

[097] A mensagem de broadcast transmitida MB,J inclui os primeiros valores de detecção v(t) adquiridos pela primeira unidade de medição 10 em um dado instante de aquisição tK precedendo o intervalo de medição TJ.[097] The transmitted broadcast message MB,J includes the first detection values v(t) acquired by the first measurement unit 10 at a given acquisition instant tK preceding the measurement interval TJ.

[098] Como mostrado na figura 3, o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) coincide preferencialmente com o instante inicial de um certo intervalo de medição TK precedendo o intervalo de medição TJ e espaçado de um certo tempo deste último.[098] As shown in figure 3, the acquisition instant tK of the first detection values v(t) preferably coincides with the initial instant of a certain measurement interval TK preceding the measurement interval TJ and spaced a certain time from the latter .

[099] Esta situação é bastante razoável, pois o instante de aquisição pode ser realmente tomado como um instante de referência para iniciar o intervalo de medição TK ou pode ser realmente espaçado por um tempo insignificante do instante de início real do intervalo de medição TK.[099] This situation is quite reasonable, as the acquisition instant can actually be taken as a reference instant to start the TK measurement interval or can actually be spaced by an insignificant time from the actual start instant of the TK measurement interval.

[0100] Por uma questão de simplicidade, a operação do aparelho de medição 1 será descrita a seguir com referência à situação em que o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) coincide preferencialmente com o instante inicial de um certo intervalo de medição TK, como mostrado na figura 3. Esta escolha não pretende limitar o escopo da invenção. Com efeito, em princípio, o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) pode diferir do instante inicial do instante de medição TK e pode estar afastado deste último por um tempo mensurável.[0100] For the sake of simplicity, the operation of measuring device 1 will be described below with reference to the situation in which the acquisition instant tK of the first detection values v(t) preferably coincides with the initial instant of a certain interval measuring TK, as shown in figure 3. This choice is not intended to limit the scope of the invention. Indeed, in principle, the acquisition instant tK of the first detection values v(t) may differ from the initial instant of the measurement instant TK and may be away from the latter by a measurable time.

[0101] Uma segunda unidade de medição genérica 20 recebe, durante o intervalo de medição genérico TJ acima mencionado, a mensagem de broadcast MB,J transmitida pela primeira unidade de medição 10. A recepção da mensagem de broadcast MB,J de cada segunda unidade de medição 20 ocorre com um atraso de tempo insignificante em relação à transmissão da referida mensagem de broadcast pela primeira unidade de medição 10.[0101] A second generic measuring unit 20 receives, during the aforementioned generic measuring interval TJ, the broadcast message MB,J transmitted by the first measuring unit 10. Receiving the broadcast message MB,J from each second unit measuring unit 20 occurs with an insignificant time delay relative to the transmission of said broadcast message by the first measuring unit 10.

[0102] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição 20 é configurada para calcular, durante o intervalo de medição genérico acima mencionado TJ e em resposta ao recebimento da mensagem de broadcast MB,J, terceiros valores de detecção P(t) indicativos do fluxo de energia elétrica ativa através do segundo ponto de medição 102 do circuito elétrico, correspondendo à referida segunda unidade de medição.[0102] According to the invention, each second measurement unit 20 is configured to calculate, during the above-mentioned generic measurement interval TJ and in response to receipt of the broadcast message MB,J, third detection values P(t) indicative of the flow of active electrical energy through the second measuring point 102 of the electrical circuit, corresponding to said second measuring unit.

[0103] Os terceiros valores de detecção medidos P(t) podem ser indicativos da soma da energia ativa medida para todas as fases elétricas. Neste caso, os terceiros valores de detecção podem ser representados como um vetor P(t)=[P(t)]). Alternativamente, os terceiros valores de detecção medidos P(t) podem ser indicativos da energia ativa para cada fase elétrica. Nesse caso, os terceiros valores de detecção podem ser representados como um vetor P(t)=[P1(t), P2(t), P3(t)]).[0103] The third measured detection values P(t) may be indicative of the sum of the active energy measured for all electrical phases. In this case, the third detection values can be represented as a vector P(t)=[P(t)]). Alternatively, the third measured detection values P(t) may be indicative of the active power for each electrical phase. In this case, the third detection values can be represented as a vector P(t)=[P1(t), P2(t), P3(t)]).

[0104] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição 20 é configurada para calcular os terceiros valores de detecção P(t) em um instante de cálculo tC, que está incluído no intervalo de medição TJ no qual a mensagem de broadcast MB,Jé recebida.[0104] According to the invention, each second measurement unit 20 is configured to calculate the third detection values P(t) at a calculation instant tC, which is included in the measurement interval TJ in which the broadcast message MB ,Already received.

[0105] O instante de cálculo tC é atrasado de um tempo de latência predefinido TL em relação ao instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos na mensagem de broadcast MB,J recebida pela segunda unidade de medição 20.[0105] The calculation instant tC is delayed by a predefined latency time TL in relation to the acquisition instant tK of the first detection values v(t) included in the broadcast message MB,J received by the second measurement unit 20.

[0106] O tempo de latência TL é substancialmente um atraso de tempo devido à latência intrínseca dos componentes eletrônicos da primeira unidade de medição 10 e da segunda unidade de medição 20. Em outras palavras, o tempo de latência TL pode ser substancialmente definido como: em que TL1 é o atraso de tempo introduzido pelos componentes eletrônicos da primeira unidade de medição 10 (por exemplo, para adquirir os primeiros valores de detecção v(t) e codificá-los em uma mensagem de broadcast MB,J a ser transmitida para as segundas unidades de medição 20) e TL2 é o atraso de tempo introduzido pela eletrônica de cada segunda unidade de medição 20 (por exemplo, para decodificar a mensagem de broadcast recebida MB,J e armazenar os primeiros valores de detecção v( t) incluído na referida mensagem de broadcast). Em geral, o tempo de latência TL depende das características físicas da eletrônica da primeira unidade de medição 10 e da segunda unidade de medição 20.[0106] The latency time TL is substantially a time delay due to the intrinsic latency of the electronic components of the first measuring unit 10 and the second measuring unit 20. In other words, the latency time TL can be substantially defined as: where TL1 is the time delay introduced by the electronic components of the first measuring unit 10 (for example, to acquire the first detection values v(t) and encode them in a broadcast message MB,J to be transmitted to the second measuring units 20) and TL2 is the time delay introduced by the electronics of each second measuring unit 20 (e.g. to decode the received broadcast message MB,J and store the first detection values v( t) included in the referred to broadcast message). In general, the latency time TL depends on the physical characteristics of the electronics of the first measuring unit 10 and the second measuring unit 20.

[0107] De preferência, o tempo de latência predefinido TL é constante e igual para todas as segundas unidades de medição 20.[0107] Preferably, the predefined latency time TL is constant and equal for all second measurement units 20.

[0108] De preferência, o tempo de latência predefinido TL é um múltiplo inteiro da duração TD de cada intervalo de medição TJ, TK. Por exemplo, se os intervalos de medição tiverem duração de 0,125 ms, o tempo de latência pode ser TL = 35 * TD = 4,125 ms.[0108] Preferably, the predefined latency time TL is an integer multiple of the duration TD of each measurement interval TJ, TK. For example, if the measurement intervals are 0.125 ms long, the latency time might be TL = 35 * TD = 4.125 ms.

[0109] Convenientemente, cada segunda unidade de medição 20 é configurada para armazenar um valor de tempo predefinido indicativo do tempo de latência TL. Como será melhor explicado a seguir, este valor de tempo armazenado é usado em cada segunda unidade de medição 20 para calcular o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos em uma mensagem de broadcast recebida MB,J.[0109] Conveniently, each second measurement unit 20 is configured to store a predefined time value indicative of the TL latency time. As will be further explained below, this stored time value is used in every second measurement unit 20 to calculate the acquisition instant tK of the first detection values v(t) included in a received broadcast message MB,J.

[0110] De acordo com a invenção, cada segunda unidade de medição 20 é configurada para calcular os terceiros valores de detecção P(t) com base nos primeiros valores de detecção v(t) recebidos pela segunda unidade de medição 20 até o instante de cálculo tC e com base nos segundos valores de detecção i(t) adquirido pela segunda unidade de medição 20 até o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos na mensagem de broadcast recebida MB,J.[0110] According to the invention, each second measuring unit 20 is configured to calculate the third detection values P(t) based on the first detection values v(t) received by the second measuring unit 20 up to the instant of calculation tC and based on the second detection values i(t) acquired by the second measuring unit 20 up to the acquisition instant tK of the first detection values v(t) included in the received broadcast message MB,J.

[0111] Com referência a um intervalo de medição genérico TJ no qual uma mensagem de broadcast MB,Jé recebida, os primeiros valores de detecção v(t) selecionados para o cálculo dos terceiros valores de detecção P(t) são aqueles recebidos (através de várias mensagens de broadcast diferentes recebida durante vários intervalos de medição subsequentes) durante um período de tempo predefinido T até o instante de cálculo tC da energia ativa incluída no intervalo de medição TJ considerado.[0111] With reference to a generic measurement interval TJ in which a broadcast message MB,J is received, the first detection values v(t) selected for the calculation of the third detection values P(t) are those received (through of several different broadcast messages received during several subsequent measurement intervals) during a predefined period of time T until the calculation instant tC of the active energy included in the considered measurement interval TJ.

[0112] Consequentemente, os segundos valores de cálculo i(t) selecionados para o cálculo dos terceiros valores de detecção P(t) são aqueles adquiridos durante um mesmo período de tempo predefinido T até o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos na mensagem de broadcast MB no intervalo de medição TJ.[0112] Consequently, the second calculation values i(t) selected for the calculation of the third detection values P(t) are those acquired during the same predefined period of time T until the acquisition instant tK of the first detection values v (t) included in the MB broadcast message in the TJ measurement interval.

[0113] De preferência, o período de tempo predefinido T usado para calcular os terceiros valores de detecção P(t) é calculado dependendo da frequência da rede. Por exemplo, se a frequência da rede for fM = 50 Hz, o período de tempo predefinido acima mencionado será T = 1/fM = 20 ms.[0113] Preferably, the predefined time period T used to calculate the third detection values P(t) is calculated depending on the network frequency. For example, if the network frequency is fM = 50 Hz, the aforementioned predefined time period will be T = 1/fM = 20 ms.

[0114] Cada segunda unidade de medição 20 é configurada para calcular o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos na mensagem de broadcast MB,J recebida durante o intervalo de medição TJ com base no instante de cálculo tC da energia ativa e com base no tempo predefinido de latência TL relativo ao referido instante de aquisição.[0114] Each second measurement unit 20 is configured to calculate the acquisition time tK of the first detection values v(t) included in the broadcast message MB,J received during the measurement interval TJ based on the calculation time tC of the active energy and based on the predefined latency time TL relative to said acquisition instant.

[0115] O mecanismo de cálculo dos terceiros valores de detecção P(t), realizado por uma segunda unidade de medição genérica 20, é brevemente explicado a seguir com referência às figuras 3 e 5.[0115] The mechanism for calculating the third detection values P(t), carried out by a second generic measuring unit 20, is briefly explained below with reference to figures 3 and 5.

[0116] Conforme ilustrado acima, a segunda unidade de medição 20 armazena continuamente os primeiros valores de detecção v(t) recebidos da primeira unidade de medição 10 e os segundos valores de detecção adquiridos i(t).[0116] As illustrated above, the second measuring unit 20 continuously stores the first detection values v(t) received from the first measuring unit 10 and the second acquired detection values i(t).

[0117] Em resposta ao recebimento de uma mensagem de broadcast MB,J em um intervalo de medição genérico TJ, a segunda unidade de medição 20 seleciona os primeiros valores de detecção v(t) recebidos pela referida segunda unidade de medição durante um período de tempo predefinido T até o instante de cálculo tC da referida mensagem de broadcast.[0117] In response to receiving a broadcast message MB,J in a generic measurement interval TJ, the second measurement unit 20 selects the first detection values v(t) received by said second measurement unit during a period of predefined time T until the calculation instant tC of said broadcast message.

[0118] Os primeiros valores de detecção selecionados {vJ(t), vJ-1(t), ..., vJ- N+1(t)} incluem os primeiros valores de detecção vj(t) recebidos pela segunda unidade de medição 20 durante o intervalo de medição TJ e os primeiros valores de detecção vj-i(t), ..., vj-N+i(t) recebidos pela segunda unidade de medição 20 durante N-1 intervalos de medição TJ-I, ..., TJ-N+I que precedem o intervalo de medição TJ, com N= T/TD, onde TD é a duração de cada intervalo de medição. Obviamente, os primeiros valores de detecção vJ-1(t), ., vJ-N+1(t) são incluídos em N-1 mensagens de broadcast diferentes transmitidas pela primeira unidade de medição 10 e recebidas pela segunda unidade de medição 20 durante N -1 intervalos de medição TJ-1, ., TJ-N+1 precedendo o intervalo de medição TJ.[0118] The first selected detection values {vJ(t), vJ-1(t), ..., vJ-N+1(t)} include the first detection values vj(t) received by the second detection unit measurement 20 during measuring interval TJ and the first detection values vj-i(t), ..., vj-N+i(t) received by the second measuring unit 20 during N-1 measuring intervals TJ-I , ..., TJ-N+I that precede the TJ measurement interval, with N= T/TD, where TD is the duration of each measurement interval. Obviously, the first detection values vJ-1(t), ., vJ-N+1(t) are included in N-1 different broadcast messages transmitted by the first measuring unit 10 and received by the second measuring unit 20 during N -1 measuring intervals TJ-1, ., TJ-N+1 preceding the measuring interval TJ.

[0119] Em resposta ao recebimento da mensagem de broadcast MB,J no mesmo intervalo de medição TJ, a segunda unidade de medição 20 seleciona ainda os segundos valores de detecção i(t) adquiridos pela referida segunda unidade de medição, durante um período de tempo correspondente ao período de tempo T predefinido mencionado acima até o instante de cálculo tC da energia ativa.[0119] In response to receiving the broadcast message MB,J in the same measuring interval TJ, the second measuring unit 20 further selects the second detection values i(t) acquired by said second measuring unit, during a period of time corresponding to the predefined time period T mentioned above until the active energy calculation instant tC.

[0120] Os segundos valores de detecção selecionados {ÍK(t), ÍK-i(t), ..., ÍK- N+1(t)} incluem os segundos valores de detecção iK(t) adquiridos pela segunda unidade de medição 20 durante o intervalo de medição TK incluindo o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos na mensagem de broadcast MB no intervalo de medição TJ e os segundos valores de detecção iK-1(t), ., iK-N+1(t) adquiridos pela segunda unidade de medição 20 durante N-1 intervalos de medição TK-I, ... , TK-N+Iprecedendo o intervalo de medição TK, com N= T/TD, onde TD é a duração de cada intervalo de medição. Em outras palavras, os segundos valores de detecção selecionados {ÍK(t), ÍK-i(t), ..., ÍK-N+I(Í)} incluem os segundos valores de detecção ik(t) adquiridos pela segunda unidade de medição 20 no instante de aquisição tK e em uma sequência de instantes de aquisição tK-1, .., tK-N+1 (com N= T/TD) precedendo o instante de aquisição tK.[0120] The selected second detection values {ÍK(t), ÍK-i(t), ..., ÍK-N+1(t)} include the second detection values iK(t) acquired by the second detection unit measurement 20 during the measurement interval TK including the acquisition instant tK of the first detection values v(t) included in the broadcast message MB in the measurement interval TJ and the second detection values iK-1(t), ., iK -N+1(t) acquired by the second measuring unit 20 during N-1 measuring intervals TK-I, ... , TK-N+I preceding the measuring interval TK, with N= T/TD, where TD is the duration of each measurement interval. In other words, the selected second detection values {ÍK(t), ÍK-i(t), ..., ÍK-N+I(Í)} include the second detection values ik(t) acquired by the second unit of measurement 20 at the acquisition instant tK and in a sequence of acquisition instants tK-1, .., tK-N+1 (with N= T/TD) preceding the acquisition instant tK.

[0121] A segunda unidade de medição 20 não conhece explicitamente o instante de aquisição real tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos na mensagem de broadcast MB,J recebida no intervalo de medição TJ levado em consideração, uma vez que a mensagem de broadcast recebida não inclui carimbos de data/hora indicativos do referido instante de aquisição.[0121] The second measurement unit 20 does not explicitly know the actual acquisition instant tK of the first detection values v(t) included in the broadcast message MB,J received in the measurement interval TJ taken into account, since the message broadcast data received does not include timestamps indicative of said acquisition instant.

[0122] No entanto, a segunda unidade de medição 20 pode calcular tal instante de aquisição com base na seguinte relação: tK = tc - TL, onde TL é o tempo de latência da mensagem de broadcast recebida e tC é o instante de cálculo da energia ativa durante o intervalo de medição TJ (obviamente o instante de cálculo tc é propriamente conhecido).[0122] However, the second measurement unit 20 can calculate such an acquisition instant based on the following relationship: tK = tc - TL, where TL is the latency time of the received broadcast message and tC is the calculation instant of the active energy during the measuring interval TJ (obviously the calculation time tc is properly known).

[0123] Em vista do exposto, é evidente que os primeiros valores de detecção selecionados {vj(t), vj-i(t), ..., vj-N+i(t)} são os últimos primeiros valores de detecção recebidos e armazenados pelo segunda unidade de medição 20, até o instante de cálculo tc da energia ativa incluída no intervalo de medição TJ, no qual é recebida a última mensagem de broadcast MB,J.[0123] In view of the above, it is evident that the selected first detection values {vj(t), vj-i(t), ..., vj-N+i(t)} are the last first detection values received and stored by the second measurement unit 20, until the calculation instant tc of the active energy included in the measurement interval TJ, in which the last broadcast message MB,J is received.

[0124] Em vez disso, os segundos valores de detecção selecionados {iK(t), iK- 1(t), ., iK-N+(t)} são os últimos segundos valores de detecção adquiridos e armazenados pela segunda unidade de medição 20 até o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) recebidos com a última mensagem de broadcast MB,J.[0124] Instead, the selected second detection values {iK(t), iK- 1(t), ., iK-N+(t)} are the last second detection values acquired and stored by the second measuring unit 20 until the acquisition time tK of the first detection values v(t) received with the last broadcast message MB,J.

[0125] Os primeiros valores de detecção selecionados {vJ(t), vJ-1(t), ., vJ- N+i(t)}e os segundos valores de detecção{ÍK(t), iK-i(t), ..., ÍK-N+i(t)}referem-se assim a um mesmo intervalo de medição TK, durante o qual foram adquiridos pela primeira unidade de medição i0 e pela segunda unidade de medição 20, respectivamente (vide figura 3 - blocos representados em cinza no intervalo de medição TK) . Esses valores de detecção são então processados durante outro intervalo de medição subsequente TJ para calcular a energia ativa (consulte a figura 3 - blocos representados em cinza no intervalo de medição TJ).[0125] The first selected detection values {vJ(t), vJ-1(t), ., vJ- N+i(t)}and the second detection values {ÍK(t), iK-i(t ), ..., ÍK-N+i(t)} thus refer to the same measuring interval TK, during which they were acquired by the first measuring unit i0 and the second measuring unit 20, respectively (see figure 3 - blocks represented in gray in the measuring range TK). These detection values are then processed during another subsequent TJ measurement interval to calculate the active power (see figure 3 - blocks represented in gray in the TJ measurement interval).

[0126] Com base nos primeiros valores de detecção selecionados {vJ(t), vJ- i(t), ., vJ-N+i(t)} e nos segundos valores de detecção selecionados {iK(t), iK-i(t), ., iK- N+(t)}, a segunda unidade de medição 20 calcula os terceiros valores de detecção P(t).[0126] Based on the first selected detection values {vJ(t), vJ- i(t), ., vJ-N+i(t)} and the second selected detection values {iK(t), iK- i(t), ., iK- N+(t)}, the second measurement unit 20 calculates the third detection values P(t).

[0127] A segunda unidade de medição 20 calcula convenientemente os terceiros valores de detecção P(t) no instante de cálculo tC incluído no instante de cálculo TJ, no qual a última mensagem de broadcast MB,J é recebida. Para uma ou mais fases elétricas, o cálculo da energia ativa pode se basear na seguinte relação: em que i(t) e v(t) são valores incluídos nos primeiro e segundo valores de detecção selecionados mencionados acima e T é o período de tempo predefinido levado em consideração para selecionar os primeiro e segundo valores de detecção mencionados acima.[0127] The second measuring unit 20 conveniently calculates the third detection values P(t) at the calculation time tC included in the calculation time TJ, at which the last broadcast message MB,J is received. For one or more electrical phases, the calculation of active energy can be based on the following relationship: wherein i(t) and v(t) are values included in the first and second selected detection values mentioned above and T is the predefined period of time taken into consideration to select the first and second detection values mentioned above.

[0128] Obviamente, o operador integral que aparece no cálculo dos terceiros valores de detecção P(t) é numericamente aproximado com base nos conjuntos discretos de primeiro e segundo valores de detecção, de acordo com métodos de discretização bem conhecidos dos versados na técnica.[0128] Obviously, the integral operator that appears in the calculation of the third detection values P(t) is numerically approximated based on the discrete sets of first and second detection values, in accordance with discretization methods well known to those skilled in the art.

[0129] Fica evidenciado que, no instante inicial tJ do intervalo de medição TJ, a primeira unidade de medição adquire os primeiros valores de detecção v*(t) que serão incluídos em uma futura mensagem de broadcast (não mostrada na figura 3) da referida primeira unidade de medição e serão utilizados em cálculos futuros da energia ativa.[0129] It is evident that, at the initial instant tJ of the measurement interval TJ, the first measurement unit acquires the first detection values v*(t) that will be included in a future broadcast message (not shown in figure 3) of the mentioned first measurement unit and will be used in future calculations of active energy.

[0130] Durante o intervalo de medição TJ, em resposta ao recebimento da mensagem de broadcast MB, J e com um atraso insignificante em relação ao instante inicial tJ, a segunda unidade de medição 20 adquire os segundos valores de detecção i*(t) que serão usados em cálculos futuros de energia ativa.[0130] During the measurement interval TJ, in response to receiving the broadcast message MB, J and with an insignificant delay in relation to the initial instant tJ, the second measurement unit 20 acquires the second detection values i*(t) which will be used in future active energy calculations.

[0131] Conforme mencionado acima, cada mensagem de broadcast MB transmitida pela primeira unidade de medição 10 inclui, preferencialmente, um valor de endereço A indicativo de uma determinada segunda unidade de medição 20.[0131] As mentioned above, each MB broadcast message transmitted by the first measurement unit 10 preferably includes an address value A indicative of a given second measurement unit 20.

[0132] Neste caso, cada segunda unidade de medição 20 é preferencialmente configurada para transmitir, em resposta ao recebimento de uma mensagem de broadcast MB em um intervalo de medição, uma mensagem de resposta MR para a primeira unidade de medição 10, se a referida segunda unidade de medição for apontada pelo valor de endereço A incluído na mensagem de broadcast recebida MB.[0132] In this case, each second measurement unit 20 is preferably configured to transmit, in response to receipt of a MB broadcast message in a measurement interval, an MR response message to the first measurement unit 10, if said second measurement unit is pointed to by the value of address A included in the received broadcast message MB.

[0133] De preferência, a mensagem de resposta MR inclui um ou mais valores de detecção calculados ou detectados pela segunda unidade de medição 20 endereçada pela mensagem de broadcast recebida MB.[0133] Preferably, the response message MR includes one or more detection values calculated or detected by the second measurement unit 20 addressed by the received broadcast message MB.

[0134] De preferência, a mensagem de resposta MR de uma segunda unidade de medição endereçada 20 inclui terceiros valores de detecção P(t) calculados pela referida segunda unidade de medição.[0134] Preferably, the MR response message from an addressed second measuring unit 20 includes third detection values P(t) calculated by said second measuring unit.

[0135] Como uma alternativa, a mensagem de resposta MR de uma segunda unidade de medição endereçada 20 pode incluir segundos valores de detecção i(t) detectados pela referida segunda unidade de medição.[0135] As an alternative, the MR response message from an addressed second measuring unit 20 may include second detection values i(t) detected by said second measuring unit.

[0136] Como alternativa adicional, a mensagem de resposta MR de uma segunda unidade de medição endereçada 20 pode incluir possíveis valores de detecção adicionais S(t) detectados pela referida segunda unidade de medição.[0136] As a further alternative, the MR response message from an addressed second measuring unit 20 may include possible additional detection values S(t) detected by said second measuring unit.

[0137] A Figura 3 ilustra esquematicamente o mecanismo de transmissão de uma mensagem de resposta por uma segunda unidade de medição genérica 20.[0137] Figure 3 schematically illustrates the mechanism for transmitting a response message by a second generic measurement unit 20.

[0138] Com referência à figura 3, a segunda unidade de medição 20 recebe, em um intervalo de medição genérico TK, uma mensagem de broadcast MB,K transmitida pela primeira unidade de medição 10. Neste caso, o valor de endereço A da mensagem de broadcast MB,Knão endereça a segunda unidade de medição 20. Esta última calcula assim os terceiros valores de detecção P(t) de acordo com o mecanismo de cálculo ilustrado acima, mas não transmite nenhuma mensagem de resposta para a primeira unidade de medição 10.[0138] Referring to figure 3, the second measuring unit 20 receives, in a generic measuring interval TK, a broadcast message MB,K transmitted by the first measuring unit 10. In this case, the address value A of the message broadcast message MB,Kdoes not address the second measuring unit 20. The latter thus calculates the third detection values P(t) according to the calculation mechanism illustrated above, but does not transmit any response message to the first measuring unit 10 .

[0139] Esta última, no entanto, receberá uma mensagem de resposta MR,K de outra segunda unidade de medição diferente da segunda unidade de medição 20 considerada.[0139] The latter, however, will receive an MR,K response message from another second measuring unit different from the second measuring unit 20 considered.

[0140] Em outro intervalo de medição genérico TJ, a segunda unidade de medição 20 recebe uma mensagem de broadcast MB,Jendereçada à referida segunda unidade de medição. Neste caso, a segunda unidade de medição 20 calcula os terceiros valores de detecção P(t) e transmite uma mensagem de resposta adequada MR,J para a primeira unidade de medição 10. A primeira unidade de medição 10 receberá a mensagem de resposta MR,J transmitida pelo segunda unidade de medição 20 levada em consideração.[0140] In another generic measurement interval TJ, the second measurement unit 20 receives a broadcast message MB,J addressed to said second measurement unit. In this case, the second measuring unit 20 calculates the third detection values P(t) and transmits an appropriate response message MR,J to the first measuring unit 10. The first measuring unit 10 will receive the response message MR, J transmitted by the second measuring unit 20 taken into account.

[0141] Em vista do exposto, é importante notar que cada segunda medição 20 calcula continuamente os terceiros valores de detecção P(t), mesmo que não seja endereçado pelas mensagens de broadcast provenientes da primeira unidade de medição 10.[0141] In view of the above, it is important to note that every second measurement 20 continuously calculates the third detection values P(t), even if it is not addressed by the broadcast messages coming from the first measurement unit 10.

[0142] De preferência, a primeira unidade de medição 10 é configurada para pesquisar (isto é, endereçar por meio de um valor de endereço adequado A) cada segunda unidade de medição 20 ciclicamente, com uma frequência de pesquisa que depende da frequência de broadcast fB e do número total de segundas unidades de medição. Como exemplo, a frequência de polling fP de uma segunda unidade de medição genérica 20 pode ser calculada com base na seguinte relação fP = fB/S, onde fB é a frequência de broadcast e S é o número total de segundos pontos de medição 102.[0142] Preferably, the first measuring unit 10 is configured to poll (i.e., address via a suitable address value A) each second measuring unit 20 cyclically, with a polling frequency that depends on the broadcast frequency fB and the total number of second measurement units. As an example, the polling frequency fP of a generic second measurement unit 20 can be calculated based on the following relationship fP = fB/S, where fB is the broadcast frequency and S is the total number of second measurement points 102.

[0143] A Figura 4 mostra um exemplo de mensagem de resposta MR transmitida por uma segunda unidade de medição genérica 20. Também neste caso, a mensagem de resposta MR preferencialmente compreende uma porção de carga útil e uma porção CRC. A porção de carga útil compreende um campo de dados incluindo valores de detecção adquiridos ou calculados pela segunda unidade de medição 20.[0143] Figure 4 shows an example of an MR response message transmitted by a second generic measurement unit 20. Also in this case, the MR response message preferably comprises a payload portion and a CRC portion. The payload portion comprises a data field including detection values acquired or calculated by the second measurement unit 20.

[0144] De preferência, a transmissão das mensagens de resposta MR é realizada de forma síncrona com o processo de aquisição ou cálculo dos valores de detecção de cada segunda unidade de medição 20.[0144] Preferably, the transmission of the MR response messages is carried out synchronously with the process of acquiring or calculating the detection values of each second measuring unit 20.

[0145] Neste caso, uma mensagem de resposta MR inclui valores de detecção adquiridos ou calculados por uma segunda unidade de medição 20, no mesmo intervalo de medição correspondente durante o qual a mensagem de broadcast MB é transmitida.[0145] In this case, an MR response message includes detection values acquired or calculated by a second measurement unit 20, in the same corresponding measurement interval during which the MB broadcast message is transmitted.

[0146] A Figura 2 mostra esquematicamente a estrutura interna da primeira unidade de medição 10, de acordo com algumas modalidades da invenção.[0146] Figure 2 schematically shows the internal structure of the first measuring unit 10, according to some embodiments of the invention.

[0147] A primeira unidade de medição 10 compreende um módulo de medição 11 configurado para detectar uma ou mais tensões instantâneas no primeiro ponto de medição 101 do circuito elétrico.[0147] The first measuring unit 10 comprises a measuring module 11 configured to detect one or more instantaneous voltages at the first measuring point 101 of the electrical circuit.

[0148] O módulo de medição 11 compreende meios de detecção de tensão para detectar tensões (por exemplo, tensões instantâneas fase-fase ou tensões instantâneas fase-neutro) no primeiro ponto de medição 101 e, possivelmente, meios de detecção adicionais para detectar quantidades físicas adicionais conforme mencionado acima.[0148] The measuring module 11 comprises voltage sensing means for detecting voltages (e.g., phase-to-phase instantaneous voltages or phase-to-neutral instantaneous voltages) at the first measuring point 101 and, possibly, additional sensing means for detecting quantities additional physics as mentioned above.

[0149] O módulo de medição 11 compreende ainda meios de amostragem acoplados operacionalmente aos meios de detecção mencionados acima, para coletar amostras digitais das quantidades físicas detectadas.[0149] The measurement module 11 further comprises sampling means operatively coupled to the detection means mentioned above, for collecting digital samples of the detected physical quantities.

[0150] A primeira unidade de medição 10 compreende ainda um módulo de broadcast 12 configurado para transmitir as mensagens de broadcast MB para as segundas unidades de medição 20.[0150] The first measurement unit 10 further comprises a broadcast module 12 configured to transmit the MB broadcast messages to the second measurement units 20.

[0151] Convenientemente, o módulo de medição 11 e o módulo de broadcast 12 são capazes de se comunicar um com o outro, preferencialmente através de um barramento de comunicação interno ou uma interface de comunicação.[0151] Conveniently, the measurement module 11 and the broadcast module 12 are capable of communicating with each other, preferably via an internal communication bus or a communication interface.

[0152] O módulo de broadcast 12 é adicionalmente capaz de se comunicar com as segundas unidades de medição 20 de maneira com fio ou sem fio, conforme explicado acima.[0152] The broadcast module 12 is additionally capable of communicating with the second measurement units 20 in a wired or wireless manner, as explained above.

[0153] A primeira unidade de medição 10 compreende ainda um módulo de controle 13, configurado para controlar e coordenar a operação do módulo de medição e do módulo de broadcast acima mencionados. e meios de armazenamento adequados (não mostrados), que podem ser distribuídos ao nível do módulo de medição acima mencionado e/ou módulo de broadcast e/ou módulo de controle.[0153] The first measurement unit 10 further comprises a control module 13, configured to control and coordinate the operation of the aforementioned measurement module and broadcast module. and suitable storage means (not shown), which may be distributed at the level of the aforementioned measurement module and/or broadcast module and/or control module.

[0154] De acordo com essas modalidades da invenção, o módulo de medição 11 é configurado para adquirir os primeiros valores de detecção v(t) mencionados acima e transmitir os referidos primeiros valores de detecção para o módulo de broadcast 12.[0154] According to these embodiments of the invention, the measurement module 11 is configured to acquire the first detection values v(t) mentioned above and transmit said first detection values to the broadcast module 12.

[0155] O módulo de broadcast 12 é configurado para codificar os primeiros valores de detecção recebidos v(t) em uma mensagem de broadcast MB e transmitir a referida mensagem de broadcast para as segundas unidades de medição 20.[0155] The broadcast module 12 is configured to encode the first received detection values v(t) into a broadcast message MB and transmit said broadcast message to the second measurement units 20.

[0156] A tarefa de codificação acima mencionada é realizada ciclicamente, com uma frequência de broadcast predefinida coincidindo com a frequência de amostragem dos meios de amostragem.[0156] The aforementioned coding task is performed cyclically, with a predefined broadcast frequency coinciding with the sampling frequency of the sampling means.

[0157] Quando a frequência de amostragem dos meios de amostragem coincide com a frequência de broadcast fB, conforme ilustrado acima, a tarefa de codificação acima mencionada é realizada em intervalos de medição subsequentes[0157] When the sampling frequency of the sampling means coincides with the broadcast frequency fB as illustrated above, the aforementioned coding task is performed in subsequent measurement intervals

[0158] De preferência, o módulo de broadcast 12 é configurado para receber as mensagens de resposta MR transmitidas pelas segundas unidades de medição 20 endereçadas pelas mensagens de broadcast transmitidas.[0158] Preferably, the broadcast module 12 is configured to receive the MR response messages transmitted by the second measurement units 20 addressed by the transmitted broadcast messages.

[0159] Neste caso, durante cada intervalo de tempo de medição, o módulo de broadcast 12 é configurado para decodificar os valores de detecção P(t), i(t) ou S(t) incluídos em cada mensagem de resposta recebida MR e transmitir os referidos valores de detecção para o módulo de controle 13.[0159] In this case, during each measurement time interval, the broadcast module 12 is configured to decode the detection values P(t), i(t) or S(t) included in each received MR response message and transmit said detection values to the control module 13.

[0160] De preferência, o módulo de broadcast 12 é configurado para interagir com o módulo de controle 13 de forma síncrona, com a frequência de broadcast fB. Neste caso, o módulo de broadcast 12 transmite ou recebe os valores de detecção acima mencionados durante cada intervalo de medição.[0160] Preferably, the broadcast module 12 is configured to interact with the control module 13 synchronously, with the broadcast frequency fB. In this case, the broadcast module 12 transmits or receives the above-mentioned detection values during each measurement interval.

[0161] Ainda em outro aspecto, a presente invenção refere-se a um método de medição para medição de energia elétrica ativa em um circuito elétrico 100.[0161] In yet another aspect, the present invention relates to a measurement method for measuring active electrical energy in an electrical circuit 100.

[0162] O método da invenção compreende a etapa de aquisição dos primeiros valores de detecção v(t) relativos a uma ou mais tensões no primeiro ponto de medição 101 do circuito elétrico. Conforme ilustrado acima, no aparelho de medição 1, esta etapa do método da invenção é realizada pela primeira unidade de medição 10.[0162] The method of the invention comprises the step of acquiring the first detection values v(t) relative to one or more voltages at the first measuring point 101 of the electrical circuit. As illustrated above, in the measuring apparatus 1, this step of the method of the invention is carried out by the first measuring unit 10.

[0163] O método da invenção compreende a etapa de aquisição de segundos valores de detecção i(t) relacionados a uma ou mais correntes nos segundos pontos de medição 102 do circuito elétrico. Conforme ilustrado acima, no aparelho de medição 1, esta etapa do método da invenção é realizada pelas segundas unidades de medição 20.[0163] The method of the invention comprises the step of acquiring second detection values i(t) related to one or more currents at the second measuring points 102 of the electrical circuit. As illustrated above, in the measuring apparatus 1, this step of the method of the invention is carried out by the second measuring units 20.

[0164] O método da invenção compreende a etapa de transmissão, no primeiro ponto de medição 101, de mensagens de broadcast MB para os segundos pontos de medição 20. A transmissão das mensagens de broadcast MB ocorre de forma cíclica, com uma frequência de broadcast pré-definida fB e durante subsequentes intervalos de medição. Cada mensagem de broadcast MB inclui os primeiros valores de detecção v(t) adquiridos no primeiro ponto de medição 101. Conforme ilustrado acima, no aparelho de medição 1, esta etapa do método da invenção é realizada pela primeira unidade de medição 10.[0164] The method of the invention comprises the step of transmitting, at the first measurement point 101, MB broadcast messages to the second measurement points 20. The transmission of MB broadcast messages occurs cyclically, with a broadcast frequency preset fB and during subsequent measurement intervals. Each MB broadcast message includes the first detection values v(t) acquired at the first measuring point 101. As illustrated above, in the measuring apparatus 1, this step of the method of the invention is performed by the first measuring unit 10.

[0165] O método da invenção compreende a etapa de receber, em cada segundo ponto de medição 102 e durante cada intervalo de medição genérico TJ, uma mensagem de broadcast MB transmitida do primeiro ponto de medição 101 e incluindo os primeiros valores de detecção v(t) adquiridos no primeiro ponto de medição 101 em um instante de aquisição (tK) precedendo o intervalo de medição TJ.[0165] The method of the invention comprises the step of receiving, at every second measurement point 102 and during each generic measurement interval TJ, a broadcast message MB transmitted from the first measurement point 101 and including the first detection values v( t) acquired at the first measurement point 101 at an acquisition instant (tK) preceding the measurement interval TJ.

[0166] Conforme ilustrado acima, no aparelho de medição da invenção, esta etapa do método da invenção é realizada em cada segunda unidade de medição 20.[0166] As illustrated above, in the measuring apparatus of the invention, this step of the method of the invention is carried out on every second measuring unit 20.

[0167] O método da invenção compreende a etapa de cálculo, em cada segundo ponto de medição 102, em resposta ao recebimento de uma mensagem de broadcast MB,J durante um determinado intervalo de medição TJ, terceiros valores de detecção P(t) indicativos da energia elétrica ativa que flui através referido segundo ponto de medição.[0167] The method of the invention comprises the step of calculating, at every second measurement point 102, in response to the receipt of a broadcast message MB,J during a certain measurement interval TJ, third indicative detection values P(t) of active electrical energy flowing through said second measuring point.

[0168] Conforme ilustrado acima, no aparelho de medição da invenção, esta etapa do método da invenção é realizada em cada segunda unidade de medição 20.[0168] As illustrated above, in the measuring apparatus of the invention, this step of the method of the invention is carried out on every second measuring unit 20.

[0169] De acordo com a invenção, os terceiros valores de detecção P(t) são calculados em um instante de cálculo tC incluído no intervalo de medição TJ durante o qual a mensagem de broadcast MB,J é recebida. O instante de cálculo tC é atrasado de um tempo de latência predefinido TL relativo ao instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos na mensagem de broadcast recebida MB,J.[0169] According to the invention, the third detection values P(t) are calculated at a calculation instant tC included in the measurement interval TJ during which the broadcast message MB,J is received. The calculation time tC is delayed by a predefined latency time TL relative to the acquisition time tK of the first detection values v(t) included in the received broadcast message MB,J.

[0170] De acordo com a invenção, os terceiros valores de detecção P(t) são calculados com base nos primeiros valores de detecção v(t) recebidos no segundo ponto de medição 102 até o instante de cálculo tC e com base nos segundos valores de detecção i(t) adquiridos no segundo ponto de medição 102 até o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t) incluídos na mensagem de broadcast recebida MB,J.[0170] According to the invention, the third detection values P(t) are calculated based on the first detection values v(t) received at the second measuring point 102 up to the calculation instant tC and based on the second values of detection values i(t) acquired at the second measurement point 102 until the acquisition instant tK of the first detection values v(t) included in the received broadcast message MB,J.

[0171] De acordo com a invenção, o instante de aquisição tK dos primeiros valores de detecção v(t), incluídos na mensagem de broadcast recebida MB,J, é calculado com base no instante de cálculo tC e com base no tempo de latência TL.[0171] According to the invention, the acquisition instant tK of the first detection values v(t), included in the received broadcast message MB,J, is calculated based on the calculation instant tC and based on the latency time TL.

[0172] De preferência, o tempo de latência predefinido TL tem uma duração constante e igual para todos os segundos pontos de medição 102.[0172] Preferably, the predefined latency time TL has a constant and equal duration for all second measurement points 102.

[0173] De preferência, o tempo de latência predefinido TL tem uma duração que é um múltiplo inteiro da duração de cada intervalo de medição, no qual a mensagem de broadcast é transmitida. De acordo com algumas modalidades, o método da invenção compreende a etapa de adquirir, em cada segundo ponto de medição 102, valores de detecção adicionais S(t) relacionados a uma ou mais quantidades físicas finais. Conforme ilustrado acima, esses valores de detecção adicionais podem incluir valores de corrente RMS, valores de corrente de pico, valores de tensão RMS, valores de tensão de pico, valores de temperatura, valores de umidade e semelhantes.[0173] Preferably, the predefined latency time TL has a duration that is an integer multiple of the duration of each measurement interval in which the broadcast message is transmitted. According to some embodiments, the method of the invention comprises the step of acquiring, at each second measuring point 102, additional detection values S(t) related to one or more final physical quantities. As illustrated above, these additional detection values may include RMS current values, peak current values, RMS voltage values, peak voltage values, temperature values, humidity values, and the like.

[0174] De preferência, cada mensagem de broadcast MB inclui também um valor de endereço A indicativo de um segundo ponto de medição 102, a partir do qual é desejada uma mensagem de resposta MR. Conforme ilustrado acima, o valor de endereço A preferencialmente se dirige a uma unidade de medição operativamente associada ao segundo ponto de medição 102.[0174] Preferably, each MB broadcast message also includes an address value A indicative of a second measurement point 102, from which an MR response message is desired. As illustrated above, the address value A preferably addresses a measurement unit operatively associated with the second measurement point 102.

[0175] De preferência, o método da invenção compreende a etapa de transmissão, em um segundo ponto de medição indicado 102, em resposta ao recebimento de uma mensagem de broadcast MB, durante um intervalo de medição, de uma mensagem de resposta MR para o primeiro ponto de medição 101.[0175] Preferably, the method of the invention comprises the step of transmitting, at a second indicated measurement point 102, in response to the receipt of a MB broadcast message, during a measurement interval, an MR response message to the first measuring point 101.

[0176] A mensagem de resposta MR inclui valores de detecção calculados ou detectados no segundo ponto de medição 102. Mais particularmente, a mensagem de resposta MR inclui um ou mais valores de detecção selecionados entre valores de detecção P(t) calculados no segundo ponto de medição 102 ou segundos valores de detecção i(t) adquiridos no segundo ponto de medição 102 ou valores de detecção adicionais S(t) adquiridos no segundo ponto de medição 102. O aparelho de medição e o método de acordo com a presente invenção são bastante eficazes para resolver ou mitigar as desvantagens acima evidenciadas do estado da técnica.[0176] The MR response message includes detection values calculated or detected at the second measurement point 102. More particularly, the MR response message includes one or more detection values selected from detection values P(t) calculated at the second point of measurement 102 or second detection values i(t) acquired at the second measuring point 102 or additional detection values S(t) acquired at the second measuring point 102. The measuring apparatus and the method according to the present invention are quite effective in resolving or mitigating the above-mentioned disadvantages of the prior art.

[0177] O aparelho de medição e o método da invenção permitem medir diretamente a energia elétrica ativa, que está fluindo através de um determinado segundo ponto de medição (periférico) do circuito elétrico, com base nas correntes instantâneas detectadas no referido segundo ponto de medição e nas tensões instantâneas detectadas em um primeiro ponto de medição (central).[0177] The measuring apparatus and method of the invention allow to directly measure the active electrical energy, which is flowing through a given second (peripheral) measuring point of the electrical circuit, based on the instantaneous currents detected at said second measuring point and in the instantaneous voltages detected at a first measuring point (central).

[0178] Esta solução permite melhorar notavelmente a precisão da medição da energia elétrica ativa nos segundos pontos de medição (periféricos). Com efeito, a potência elétrica ativa é calculada com base nas formas de onda das correntes e tensões instantâneas detectadas e não nos valores eficazes medidos das referidas correntes e tensões. Portanto, medições de deslocamento de fase ou estimativas de fator de potência do circuito elétrico no segundo ponto de medição (periférico) não são mais necessárias.[0178] This solution makes it possible to notably improve the measurement accuracy of active electrical energy at the second (peripheral) measuring points. In effect, the active electrical power is calculated based on the waveforms of the detected instantaneous currents and voltages and not on the measured effective values of said currents and voltages. Therefore, phase shift measurements or power factor estimates of the electrical circuit at the second (peripheral) measuring point are no longer necessary.

[0179] De acordo com a invenção, graças ao mecanismo de transmissão/recepção ilustrado acima de mensagens de broadcast MB da primeira unidade de medição 10 para todas as segundas unidades de medição 20, os valores de detecção v(t), i(t) usados para calcular a energia ativa P(t) são naturalmente sincronizados sem a necessidade de transmitir registros de data e hora entre a primeira unidade de medição 10 e a segunda unidade de medição 20. Isso permite reduzir notavelmente a quantidade de dados trocados entre a primeira unidade de medição 10 e a segunda unidade de medição 20.[0179] According to the invention, thanks to the transmission/reception mechanism illustrated above broadcast MB messages from the first measuring unit 10 to all second measuring units 20, the detection values v(t), i(t ) used to calculate the active energy P(t) are naturally synchronized without the need to transmit timestamps between the first measuring unit 10 and the second measuring unit 20. This makes it possible to notably reduce the amount of data exchanged between the first measuring unit 10 and the second measuring unit 20.

[0180] O aparelho e o método de medição, de acordo com a invenção, permitem a realização de medições em tempo real da energia elétrica ativa em um elevado número de pontos de medição. Caracterizam-se por uma elevada flexibilidade de utilização e adaptam-se facilmente a qualquer tipo de circuito elétrico.[0180] The measuring device and method, according to the invention, allow real-time measurements of active electrical energy at a high number of measuring points. They are characterized by high flexibility of use and easily adapt to any type of electrical circuit.

[0181] O aparelho de medição e o método de acordo com a presente invenção não precisam de meios de detecção relativamente complexos e recursos de processamento de alto desempenho para sua implementação prática. Portanto, são relativamente fáceis e simples de arranjar a nível industrial a custos competitivos, em comparação com os aparelhos de medição do estado da técnica.[0181] The measuring apparatus and method according to the present invention do not need relatively complex detection means and high-performance processing resources for its practical implementation. Therefore, they are relatively easy and simple to arrange at an industrial level at competitive costs, compared to state-of-the-art measuring devices.

Claims (15)

1. Aparelho de medição (1) para medir energia elétrica ativa em um circuito elétrico (100), o referido aparelho de medição compreendendo: - uma primeira unidade de medição (10) operativamente acoplada a um primeiro ponto de medição (101) do referido circuito elétrico, a referida primeira unidade de medição sendo configurada para adquirir primeiros valores de detecção (v(t)) relacionados a uma ou mais tensões no primeiro ponto de medição (101) do referido circuito elétrico; - uma pluralidade de segundas unidades de medição (20) operativamente acopladas a uma pluralidade de segundos pontos de medição (102) do referido circuito elétrico, cada segunda unidade de medição sendo configurada para adquirir segundos valores de detecção (i(t)) relacionados a uma ou mais correntes em um segundo ponto de medição correspondente (102) do referido circuito elétrico; em que a referida primeira unidade de medição (10) e as referidas segundas unidades de medição (20) são capazes de se comunicar uma com a outra, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida primeira unidade de medição (10) é configurada para transmitir de maneira cíclica, com uma frequência de broadcast predefinida e durante os intervalos de medição subsequentes, mensagens de broadcast (MB) para as referidas segundas unidades de medição (20), cada mensagem de broadcast (MB) incluindo os primeiros valores de detecção (v(t)) adquiridos pela referida primeira unidade de medição (10), em que cada segunda unidade de medição (20) é configurada para receber, durante cada intervalo de medição (TJ), uma mensagem de broadcast (MB, J) transmitida pela referida primeira unidade de medição (10) e incluindo os primeiros valores de detecção (v(t)) adquiridos pela referida primeira unidade de medição (10) em um instante de aquisição (tK) precedendo ao referido intervalo de medição (TJ), em que cada segunda unidade de medição (20) é configurada para calcular, durante o referido intervalo de medição (TJ), em resposta ao recebimento da referida mensagem de broadcast (MB,J), terceiros valores de detecção (P(t)) indicativos do fluxo de energia elétrica ativa através de um segundo ponto de medição correspondente (102) do referido circuito elétrico, em que cada segunda unidade de medição (20) é configurada para calcular os referidos terceiros valores de detecção (P(t)) em um instante de cálculo (tC) incluído no referido intervalo de medição (TJ) e atrasado em um tempo de latência predefinido (TL) em relação ao instante de aquisição (tK) dos primeiros valores de detecção (v(t)) incluídos na mensagem de broadcast recebida (MB,J), em que cada segunda unidade de medição (20) é configurada para calcular os referidos terceiros valores de detecção (P(t)) com base nos primeiros valores de detecção (v(t)) recebidos pela referida segunda unidade de medição (20) até o referido instante de cálculo (tC) e com base nos segundos valores de detecção (i(t)) adquiridos pela referida segunda unidade de medição (20) até o instante de aquisição (tK) dos primeiros valores de detecção (v(t)) incluídos na mensagem de broadcast recebida (MB,J), em que cada segunda unidade de medição (20) é configurada para calcular o instante de aquisição (tK) dos primeiros valores de detecção (v(t)) incluídos na mensagem de broadcast recebida (MB,J) com base no referido instante de cálculo (tC) e no referido tempo de latência (TL).1. Measuring apparatus (1) for measuring active electrical energy in an electrical circuit (100), said measuring apparatus comprising: - a first measuring unit (10) operatively coupled to a first measuring point (101) of said electrical circuit, said first measuring unit being configured to acquire first detection values (v(t)) related to one or more voltages at the first measuring point (101) of said electrical circuit; - a plurality of second measuring units (20) operatively coupled to a plurality of second measuring points (102) of said electrical circuit, each second measuring unit being configured to acquire second sensing values (i(t)) related to one or more currents at a second corresponding measuring point (102) of said electrical circuit; wherein said first measuring unit (10) and said second measuring units (20) are capable of communicating with each other, CHARACTERIZED by the fact that said first measuring unit (10) is configured to transmit from cyclically, with a predefined broadcast frequency and during subsequent measurement intervals, broadcast messages (MB) to said second measurement units (20), each broadcast message (MB) including the first detection values (v( t)) acquired by said first measuring unit (10), wherein each second measuring unit (20) is configured to receive, during each measuring interval (TJ), a broadcast message (MB, J) transmitted by said first measuring unit (10) and including the first detection values (v(t)) acquired by said first measuring unit (10) at an acquisition instant (tK) preceding said measuring interval (TJ), in which each second measurement unit (20) is configured to calculate, during said measurement interval (TJ), in response to the receipt of said broadcast message (MB,J), third detection values (P(t)) indicative of the flow of active electrical energy through a second corresponding measuring point (102) of said electrical circuit, wherein each second measuring unit (20) is configured to calculate said third sensing values (P(t)) at an instant calculation time (tC) included in said measurement interval (TJ) and delayed by a predefined latency time (TL) in relation to the acquisition instant (tK) of the first detection values (v(t)) included in the broadcast message received (MB,J), wherein each second measurement unit (20) is configured to calculate said third detection values (P(t)) based on the first detection values (v(t)) received by said second measuring unit (20) until said calculation instant (tC) and based on the second detection values (i(t)) acquired by said second measuring unit (20) until the acquisition instant (tK) of the first values detection values (v(t)) included in the received broadcast message (MB,J), wherein each second measurement unit (20) is configured to calculate the acquisition instant (tK) of the first detection values (v(t )) included in the received broadcast message (MB,J) based on said calculation instant (tC) and said latency time (TL). 2. Aparelho de medição, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido tempo de latência (TL) predefinido tem uma duração constante e igual para todas as segundas unidades de medição (20).2. Measuring apparatus according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that said predefined latency time (TL) has a constant and equal duration for all second measurement units (20). 3. Aparelho de medição, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido tempo de latência (TL) predefinido é um múltiplo inteiro do tempo de duração (TD) de cada intervalo de medição.3. Measuring apparatus according to claim 2, CHARACTERIZED by the fact that said predefined latency time (TL) is an integer multiple of the duration time (TD) of each measurement interval. 4. Aparelho de medição, de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que cada segunda unidade de detecção (20) é configurada para adquirir valores de detecção adicionais (S(t)) relacionados a uma ou mais quantidades físicas adicionais em um segundo ponto de medição correspondente (102) do referido circuito elétrico.4. Measuring apparatus according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED by the fact that each second detection unit (20) is configured to acquire additional detection values (S(t)) related to one or more additional physical quantities in a second corresponding measuring point (102) of said electrical circuit. 5. Aparelho de medição, de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que cada mensagem de broadcast (MB) inclui um valor de endereço (A) indicativo de uma segunda unidade de medição (20), a partir da qual se deseja uma mensagem de resposta (MR).5. Measuring apparatus according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED by the fact that each broadcast message (MB) includes an address value (A) indicative of a second measurement unit (20), from which want a reply message (MR). 6. Aparelho de medição, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que cada segunda unidade de medição (20) é configurada para transmitir, durante o referido intervalo de medição (TJ), em resposta ao recebimento da referida mensagem de broadcast (MB,J), uma mensagem de resposta (MR,J) para a referida primeira unidade de medição (10), se a referida unidade de medição for endereçada pelo valor de endereço (A) incluído na mensagem de broadcast recebida (MB,J), a referida mensagem de resposta (MR,J) incluindo um ou mais valores de detecção (P(t), i(t), S(t)) calculados ou detectados pela referida segunda unidade de medição (20).6. Measuring apparatus according to claim 5, CHARACTERIZED by the fact that each second measuring unit (20) is configured to transmit, during said measuring interval (TJ), in response to the receipt of said broadcast message (MB,J), a response message (MR,J) to said first measuring unit (10), if said measuring unit is addressed by the address value (A) included in the received broadcast message (MB, J), said response message (MR,J) including one or more detection values (P(t), i(t), S(t)) calculated or detected by said second measuring unit (20). 7. Aparelho de medição, de acordo com uma das reivindicações precedentes, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida primeira unidade de medição (10) compreende: - um módulo de medição (11) configurado para detectar uma ou mais tensões no primeiro ponto de medição (101) do referido circuito elétrico; - um módulo de broadcast (12) configurado para transmitir as referidas mensagens de broadcast (MB) para as referidas segundas unidades de medição (20); - um módulo de controle (13) configurado para controlar a operação do referido módulo de medição (11) e do referido módulo de broadcast (12); em que o referido módulo de medição (11) está configurado para adquirir os referidos primeiros valores de detecção (v(t)) e transmitir os referidos primeiros valores de detecção para o referido módulo de broadcast (12), em que o referido módulo de broadcast (12) é configurado para codificar, durante cada intervalo de medição, os referidos primeiros valores de detecção (v(t)) em uma mensagem de broadcast (MB) e transmitir a referida mensagem de broadcast para as referidas segundas unidades de medição (20).7. Measuring apparatus according to one of the preceding claims, CHARACTERIZED by the fact that said first measuring unit (10) comprises: - a measuring module (11) configured to detect one or more voltages at the first measuring point (101) of said electrical circuit; - a broadcast module (12) configured to transmit said broadcast messages (MB) to said second measurement units (20); - a control module (13) configured to control the operation of said measurement module (11) and said broadcast module (12); wherein said measurement module (11) is configured to acquire said first detection values (v(t)) and transmit said first detection values to said broadcast module (12), wherein said measurement module (12) broadcast (12) is configured to encode, during each measurement interval, said first detection values (v(t)) into a broadcast message (MB) and transmit said broadcast message to said second measurement units ( 20). 8. Aparelho de medição, de acordo com as reivindicações 6 e 7, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido módulo de broadcast (12) é configurado para decodificar, durante cada intervalo de medição, os valores de detecção (P(t), i(t), S(t)) incluídos em uma mensagem de resposta (MR) recebida de uma segunda unidade de medição (20) e transmitir os referidos valores de detecção para o referido módulo de controle (13).8. Measuring apparatus, according to claims 6 and 7, CHARACTERIZED by the fact that said broadcast module (12) is configured to decode, during each measurement interval, the detection values (P(t), i (t), S(t)) included in a response message (MR) received from a second measuring unit (20) and transmitting said detection values to said control module (13). 9. Sistema de distribuição de energia elétrica (500), CARACTERIZADO pelo fato de que inclui um circuito elétrico (100) e um aparelho de medição (1), de acordo com uma das reivindicações precedentes.9. Electrical energy distribution system (500), CHARACTERIZED by the fact that it includes an electrical circuit (100) and a measuring device (1), according to one of the preceding claims. 10. Método para medir energia elétrica ativa em um circuito elétrico (100), compreendendo: - adquirir os primeiros valores de detecção (v(t)) relacionados a uma ou mais tensões em um primeiro ponto de medição (101) do referido circuito elétrico; - adquirir segundos valores de detecção (i(t)) relacionados a uma ou mais correntes em uma pluralidade de segundos pontos de medição (102) do referido circuito elétrico; CARACTERIZADO pelo fato de que o referido método de medição compreende as etapas que se seguem: - transmitir de maneira cíclica, no referido primeiro ponto de medição (101), com uma frequência de broadcast predefinida e durante os intervalos de medição subsequentes, mensagens de broadcast (MB) para os referidos segundos pontos de medição (102), cada mensagem de broadcast (MB) incluindo os primeiros valores de detecção (v(t)) adquiridos no referido primeiro ponto de medição (101), - em cada segundo ponto de medição (102), receber durante cada intervalo de medição (TJ), uma mensagem de broadcast (MB,J) transmitida do referido primeiro ponto de medição (101) e incluindo os primeiros valores de detecção (v(t)) adquiridos no referido primeiro ponto de medição (101) em um instante de aquisição (tK) anterior ao referido intervalo de medição (TJ), em cada segundo ponto de medição (102), calculando, em resposta ao recebimento da referida mensagem de broadcast (MB,J), terceiros valores de detecção (P(t)) indicativos da energia elétrica ativa fluindo através de um segundo ponto de medição correspondente (102) de dito circuito elétrico, em que os referidos terceiros valores de detecção (P(t)) são calculados em um instante de cálculo (tC) incluído no referido intervalo de medição (TJ) e atrasado de um tempo de latência predefinido (TL), em relação ao instante de aquisição (tK) dos primeiros valores de detecção (v(t)) incluídos na mensagem de broadcast recebida (MB,J), em que os referidos terceiros valores de detecção (P(t)) são calculados com base nos primeiros valores de detecção (v(t)) recebidos no referido segundo ponto de medição (102) até o referido instante de cálculo (tC) e com base nos segundos valores de detecção (i(t)) adquiridos no referido segundo ponto de medição (102) até o instante de aquisição (tK) dos primeiros valores de detecção (v(t)) incluídos na mensagem de broadcast recebida (MB,J), em que o instante de aquisição (tK) dos primeiros valores de detecção (v(t)) incluídos na mensagem de broadcast recebida (MB,J)é calculado com base no referido instante de cálculo (tC) e no referido tempo de latência (TL).10. Method for measuring active electrical energy in an electrical circuit (100), comprising: - acquiring the first detection values (v(t)) related to one or more voltages at a first measuring point (101) of said electrical circuit ; - acquiring second detection values (i(t)) related to one or more currents at a plurality of second measuring points (102) of said electrical circuit; CHARACTERIZED by the fact that said measurement method comprises the following steps: - transmitting cyclically, at said first measurement point (101), with a predefined broadcast frequency and during subsequent measurement intervals, broadcast messages (MB) for said second measurement points (102), each broadcast message (MB) including the first detection values (v(t)) acquired at said first measurement point (101), - at each second measurement point measurement (102), receive during each measurement interval (TJ), a broadcast message (MB,J) transmitted from said first measurement point (101) and including the first detection values (v(t)) acquired at said first measurement point (101) at an acquisition instant (tK) prior to said measurement interval (TJ), at every second measurement point (102), calculating, in response to the receipt of said broadcast message (MB,J ), third detection values (P(t)) indicative of active electrical energy flowing through a corresponding second measuring point (102) of said electrical circuit, wherein said third detection values (P(t)) are calculated at a calculation instant (tC) included in said measurement interval (TJ) and delayed by a predefined latency time (TL), in relation to the acquisition instant (tK) of the first detection values (v(t)) included in the received broadcast message (MB,J), wherein said third detection values (P(t)) are calculated based on the first detection values (v(t)) received at said second measuring point (102) until said calculation instant (tC) and based on the second detection values (i(t)) acquired at said second measuring point (102) until the acquisition instant (tK) of the first detection values (v(t )) included in the received broadcast message (MB,J), wherein the acquisition instant (tK) of the first detection values (v(t)) included in the received broadcast message (MB,J) is calculated based on the said calculation instant (tC) and said latency time (TL). 11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido tempo de latência predefinido (TL) tem uma duração constante e igual para todos os segundos pontos de medição (102).11. Method, according to claim 10, CHARACTERIZED by the fact that said predefined latency time (TL) has a constant and equal duration for all second measurement points (102). 12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido tempo de latência (TL) predefinido é um múltiplo inteiro do tempo de duração (TD) de cada intervalo de medição.12. Method, according to claim 11, CHARACTERIZED by the fact that said predefined latency time (TL) is an integer multiple of the duration time (TD) of each measurement interval. 13. Método, de acordo com uma das reivindicações 11 e 12, CARACTERIZADO pelo fato de compreende a etapa de aquisição, em cada segundo ponto de medição (102), de valores de detecção adicionais (S(t)) relacionados a uma ou mais quantidades físicas adicionais.13. Method, according to one of claims 11 and 12, CHARACTERIZED by the fact that it comprises the step of acquiring, at each second measuring point (102), additional detection values (S(t)) related to one or more additional physical quantities. 14. Método, de acordo com uma das reivindicações 11 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que cada mensagem de broadcast (MB) inclui um valor de endereço (A) indicativo de um segundo ponto de medição (102), a partir do qual se deseja uma mensagem de resposta (MR).14. Method, according to one of claims 11 to 13, CHARACTERIZED by the fact that each broadcast message (MB) includes an address value (A) indicative of a second measurement point (102), from which to want a reply message (MR). 15. Método, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende a seguinte etapa: - em cada segundo ponto de medição (102), a transmissão, durante o referido intervalo de medição (TJ), em resposta ao recebimento da referida mensagem de broadcast (MB,J), de uma mensagem de resposta (MR,J) para o referido primeiro ponto de medição (101), se o referido segundo ponto de medição é indicado pelo valor de endereço (A) incluído na referida mensagem de broadcast (MB,J), a referida mensagem de resposta (MR,J) incluindo um ou mais valores de detecção (P(t), i(t), S (t)) calculados ou detectados no referido segundo ponto de medição (102).15. Method, according to claim 14, CHARACTERIZED by the fact that it comprises the following step: - at every second measuring point (102), transmission, during said measuring interval (TJ), in response to receiving the said broadcast message (MB,J), of a response message (MR,J) to said first measuring point (101), if said second measuring point is indicated by the address value (A) included in said broadcast message (MB,J), said response message (MR,J) including one or more detection values (P(t), i(t), S (t)) calculated or detected at said second point of measurement (102).
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