BR102022026046A2

BR102022026046A2 - SYSTEM AND METHOD FOR AN AGRICULTURAL APPLICATOR

Info

Publication number: BR102022026046A2
Application number: BR102022026046-0A
Authority: BR
Inventors: Andrew Harmon; Ajay Sharda; Jonathan Fabula
Original assignee: Cnh Industrial America Llc; Kansas State University Research Foundation
Priority date: 2021-12-22
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2023-07-04

Abstract

Um sistema agrícola pode incluir uma primeira montagem de bocal posicionada ao longo de uma montagem de lança e configurada para seletivamente dispensar um produto agrícola a partir daí. Um sistema de detecção de fluxo de ar pode ser configurado para capturar dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar. Um sistema de computação pode ser comunicativamente acoplado à primeira montagem de bocal e ao sistema de detecção de fluxo de ar. O sistema de computação pode ser configurado para receber, a partir do sistema de detecção de fluxo de ar, os dados associados a uma ou mais fontes de fluxo de ar e gerar um primeiro vetor de bocal para a primeira montagem de bocal com base pelo menos em parte nos dados a partir do sistema de detecção de fluxo de ar.

An agricultural system may include a first nozzle assembly positioned along a boom assembly and configured to selectively dispense an agricultural product therefrom. An airflow detection system can be configured to capture data indicative of one or more airflow sources. A computing system may be communicatively coupled to the first nozzle assembly and the airflow detection system. The computing system may be configured to receive, from the airflow detection system, data associated with one or more airflow sources and generate a first nozzle vector for the first nozzle assembly based on at least partly on the data from the air flow detection system.

Description

SYSTEM AND METHOD FOR AN AGRICULTURAL APPLICATOR

FIELD

[001] A presente revelação refere-se em geral a implementos agrícolas e, mais particularmente, a sistemas e métodos para monitorar uma operação de pulverização, como por monitorar uma ou mais fontes de fluxo de ar durante a operação de pulverização.[001] The present disclosure relates generally to agricultural implements and, more particularly, to systems and methods for monitoring a spraying operation, such as by monitoring one or more sources of airflow during the spraying operation.

BACKGROUND

[002] Vários tipos de veículos de trabalho utilizam aplicadores (por exemplo, pulverizadores, flutuadores etc.) para aplicar um produto agrícola em uma superfície de terra de um campo. O produto agrícola pode estar na forma de uma solução ou mistura com um carreador (como água) sendo misturado com um ou mais ingredientes ativos (como um herbicida, fertilizante, fungicida, um pesticida ou outro produto).[002] Various types of work vehicles use applicators (for example, sprayers, floats, etc.) to apply an agricultural product to a land surface of a field. The agricultural product may be in the form of a solution or mixture with a carrier (such as water) being mixed with one or more active ingredients (such as a herbicide, fertilizer, fungicide, a pesticide or other product).

[003] Os aplicadores podem ser puxados como um implemento ou de autopropulsão e podem incluir um tanque, uma bomba, uma montagem de lança e uma pluralidade de bocais carregados pela montagem de lança em locais espaçados. A montagem de lança pode incluir um par de braços de lança, com cada braço de lança se estendendo para cada lado do aplicador quando em um estado desdobrado. Cada braço de lança pode incluir múltiplas seções de lança, cada com um número de bocais de pulverização (também chamados às vezes de ponta de pulverização).[003] The applicators can be pulled like an implement or self-propelled and can include a tank, a pump, a boom assembly and a plurality of nozzles carried by the boom assembly in spaced apart locations. The boom assembly may include a pair of boom arms, with each boom arm extending to either side of the applicator when in an unfolded state. Each boom arm can include multiple boom sections, each with a number of spray nozzles (also sometimes called a spray tip).

[004] Os bocais de pulverização na montagem de lança dispersam o produto agrícola carregado pelo aplicador sobre um campo. Durante uma operação de pulverização, entretanto, vários fatores podem afetar a qualidade de aplicação do produto agrícola no campo. Por conseguinte, um sistema e método aperfeiçoados para monitorar a qualidade de aplicação do produto agrícola no campo seriam bemvindos na tecnologia.[004] The spray nozzles on the boom assembly disperse the agricultural product carried by the applicator over a field. During a spraying operation, however, several factors can affect the quality of agricultural product application in the field. Therefore, an improved system and method to monitor the quality of agricultural product application in the field would be welcome in technology.

BRIEF DESCRIPTION

[005] Aspectos e vantagens da tecnologia serão expostos em parte na seguinte descrição, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da tecnologia.[005] Aspects and advantages of the technology will be set out in part in the following description, or they may be obvious from the description, or they may be learned through the practice of the technology.

[006] Em alguns aspectos, a presente matéria é dirigida a um sistema agrícola que inclui uma primeira montagem de bocal posicionada ao longo de uma montagem de lança e configurada para seletivamente dispensar um produto agrícola a partir daí. Um sistema de detecção de fluxo de ar é configurado para capturar dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar. Um sistema de computação é acoplado comunicativamente à primeira montagem de bocal e ao sistema de detecção de fluxo de ar. O sistema de computação é configurado para receber, a partir do sistema de detecção de fluxo de ar, os dados associados a uma ou mais fontes de fluxo de ar e gerar um primeiro vetor de montagem de bocal para a primeira montagem de bocal com base pelo menos em parte nos dados a partir do sistema de detecção de fluxo de ar.[006] In some aspects, the present matter is directed to an agricultural system that includes a first nozzle assembly positioned along a boom assembly and configured to selectively dispense an agricultural product therefrom. An airflow detection system is configured to capture data indicative of one or more airflow sources. A computing system is communicatively coupled to the first nozzle assembly and the airflow detection system. The computing system is configured to receive, from the airflow detection system, data associated with one or more airflow sources and generate a first nozzle assembly vector for the first nozzle assembly based on the least in part on the data from the air flow detection system.

[007] Em alguns aspectos, a presente matéria é dirigida a um método para uma operação de aplicação agrícola. O método inclui receber, através de um sistema de detecção de fluxo de ar, dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar. O método inclui adicionalmente determinar, com um sistema de computação, um primeiro vetor de montagem de bocal associado a uma primeira montagem de bocal sustentada em uma montagem de lança com base nos dados a partir do sistema de detecção de fluxo de ar. O método inclui também determinar, com o sistema de computação, um segundo vetor de montagem de bocal associado a uma segunda montagem de bocal sustentada na montagem de lança com base nos dados a partir do sistema de detecção de fluxo de ar. Por último, o método inclui gerar, com o sistema de computação, uma saída com base pelo menos em parte no primeiro vetor de montagem de bocal ou segundo vetor de montagem de bocal.[007] In some respects, the present matter is directed to a method for an agricultural application operation. The method includes receiving, via an airflow detection system, data indicative of one or more sources of airflow. The method further includes determining, with a computing system, a first nozzle assembly vector associated with a first nozzle assembly supported on a boom assembly based on data from the air flow detection system. The method also includes determining, with the computing system, a second nozzle assembly vector associated with a second nozzle assembly supported on the boom assembly based on data from the air flow detection system. Lastly, the method includes generating, with the computing system, an output based at least in part on the first nozzle assembly vector or second nozzle assembly vector.

[008] Em alguns aspectos, a presente matéria é dirigida a um método para uma operação de aplicação agrícola. O método inclui receber, através de um sistema de detecção de fluxo de ar, dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar. O método inclui adicionalmente determinar, com um sistema de computação, um vetor de montagem de bocal de uma montagem de bocal com base em uma ou mais fontes de fluxo de ar. Por último, o método inclui gerar, com o sistema de computação, uma saída com base pelo menos em parte no vetor de montagem de bocal.[008] In some respects, the present matter is directed to a method for an agricultural application operation. The method includes receiving, via an airflow detection system, data indicative of one or more sources of airflow. The method further includes determining, with a computing system, a nozzle assembly vector of a nozzle assembly based on one or more airflow sources. Lastly, the method includes generating, with the computing system, an output based at least in part on the nozzle assembly vector.

[009] Essas e outras características, aspectos e vantagens da presente tecnologia tornar-se-ão melhor entendidas com referência à seguinte descrição e reivindicações em anexo. Os desenhos em anexo, que são incorporados em e constituem parte desse relatório descritivo, ilustram modalidades da tecnologia e, junto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia.[009] These and other features, aspects and advantages of the present technology will become better understood with reference to the following description and appended claims. The accompanying drawings, which are incorporated into and form part of this specification, illustrate modalities of the technology and, together with the description, serve to explain the principles of the technology.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[010] Uma revelação completa e adequada da presente tecnologia, incluindo o seu melhor modo, dirigida a uma pessoa com conhecimentos comuns na técnica, é exposta no relatório descritivo, que faz referência às figuras em anexo, nas quais:[010] A complete and adequate disclosure of the present technology, including its best mode, addressed to a person with common knowledge in the art, is set out in the descriptive report, which makes reference to the attached figures, in which:

[011] A figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de um veículo de trabalho agrícola de acordo com aspectos da presente matéria;[011] Figure 1 illustrates a perspective view of an agricultural work vehicle according to aspects of the present matter;

[012] A figura 2 ilustra uma vista lateral do veículo de trabalho de acordo com aspectos da presente matéria;[012] Figure 2 illustrates a side view of the work vehicle according to aspects of the present matter;

[013] A figura 3 é uma vista ampliada da seção III da figura 1 ilustrando uma vista posterior de uma porção de uma montagem de lança de acordo com aspectos da presente matéria;[013] Figure 3 is an enlarged view of section III of Figure 1 illustrating a rear view of a portion of a boom assembly in accordance with aspects of the present matter;

[014] A figura 4 é uma vista esquemática de topo de uma porção de montagem de lança de acordo com aspectos da presente matéria;[014] Figure 4 is a schematic top view of a boom assembly portion in accordance with aspects of the present matter;

[015] A figura 5 ilustra um diagrama de blocos de componentes do sistema aplicador agrícola de acordo com aspectos da presente matéria;[015] Figure 5 illustrates a component block diagram of the agricultural applicator system according to aspects of the present matter;

[016] A figura 6A é uma ilustração esquemática de uma primeira montagem de bocal e uma segunda montagem de bocal posicionadas ao longo de uma montagem de lança em um primeiro tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[016] Figure 6A is a schematic illustration of a first nozzle assembly and a second nozzle assembly positioned along a boom assembly at a first time in accordance with aspects of the present matter;

[017] A figura 6B é uma ilustração esquemática de um primeiro vetor de bocal associado à primeira montagem de bocal e um segundo vetor de bocal associado à segunda montagem de bocal no primeiro tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[017] Figure 6B is a schematic illustration of a first nozzle vector associated with the first nozzle assembly and a second nozzle vector associated with the second nozzle assembly at the first time according to aspects of the present matter;

[018] A figura 7A é uma ilustração esquemática de uma primeira montagem de bocal e uma segunda montagem de bocal posicionadas ao longo de uma montagem de lança em um segundo tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[018] Figure 7A is a schematic illustration of a first nozzle assembly and a second nozzle assembly positioned along a boom assembly at a second time in accordance with aspects of the present matter;

[019] A figura 7B é uma ilustração esquemática de um primeiro vetor de bocal associado à primeira montagem de bocal e um segundo vetor de bocal associado à segunda montagem de bocal no segundo tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[019] Figure 7B is a schematic illustration of a first nozzle vector associated with the first nozzle assembly and a second nozzle vector associated with the second nozzle assembly at the second time according to aspects of the present matter;

[020] A figura 8A é uma ilustração esquemática de uma primeira montagem de bocal e uma segunda montagem de bocal posicionadas ao longo de uma montagem de lança em um terceiro tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[020] Figure 8A is a schematic illustration of a first nozzle assembly and a second nozzle assembly positioned along a boom assembly at a third time in accordance with aspects of the present matter;

[021] A figura 8B é uma ilustração esquemática de um primeiro vetor de bocal associado à primeira montagem de bocal e um segundo vetor de bocal associado à segunda montagem de bocal no terceiro tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[021] Figure 8B is a schematic illustration of a first nozzle vector associated with the first nozzle assembly and a second nozzle vector associated with the second nozzle assembly at the third time according to aspects of the present matter;

[022] A figura 9A é uma ilustração esquemática de uma primeira montagem de bocal e uma segunda montagem de bocal posicionadas ao longo de uma montagem de lança em um quarto tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[022] Figure 9A is a schematic illustration of a first nozzle assembly and a second nozzle assembly positioned along a boom assembly in a fourth stroke in accordance with aspects of the present matter;

[023] A figura 9B é uma ilustração esquemática de um primeiro vetor de bocal associado à montagem de bocal e um segundo vetor de bocal associado à segunda montagem de bocal no quarto tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[023] Figure 9B is a schematic illustration of a first nozzle vector associated with the nozzle assembly and a second nozzle vector associated with the second nozzle assembly at the fourth time according to aspects of the present matter;

[024] A figura 10A é uma ilustração esquemática de uma primeira montagem de bocal e uma segunda montagem de bocal posicionadas ao longo de uma montagem de lança em um quinto tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[024] Figure 10A is a schematic illustration of a first nozzle assembly and a second nozzle assembly positioned along a boom assembly at a fifth time in accordance with aspects of the present matter;

[025] A figura 10B é uma ilustração esquemática de um primeiro vetor de bocal associado à primeira montagem de bocal e um segundo vetor de bocal associado à segunda montagem de bocal no quinto tempo de acordo com aspectos da presente matéria;[025] Figure 10B is a schematic illustration of a first nozzle vector associated with the first nozzle assembly and a second nozzle vector associated with the second nozzle assembly at the fifth time according to aspects of the present matter;

[026] A figura 11 ilustra um fluxograma de um método de uma operação de aplicação agrícola de acordo com aspectos da presente matéria; e[026] Figure 11 illustrates a flowchart of a method of an agricultural application operation in accordance with aspects of the present matter; It is

[027] A figura 12 ilustra um fluxograma de um método para uma operação de aplicação agrícola de acordo com aspectos da presente matéria.[027] Figure 12 illustrates a flowchart of a method for an agricultural application operation according to aspects of the present matter.

[028] O uso repetido de caracteres de referência no presente relatório descritivo e desenhos é destinado a representar as características ou elementos iguais ou análogos da presente tecnologia.[028] The repeated use of reference characters in this specification and drawings is intended to represent the same or analogous characteristics or elements of this technology.

DETAILED DESCRIPTION

[029] Será feita agora referência em detalhe a modalidades da revelação, um ou mais exemplos das quais são ilustradas nos desenhos. Cada exemplo é fornecido como explicação do discurso, não imitação da revelação. Na realidade, será evidente para os técnicos no assunto que várias modificações e variações podem ser feitas na presente revelação sem se afastar do escopo ou espírito da revelação. Por exemplo, características ilustradas ou descritas como parte podem ser utilizadas com outra modalidade para fornecer uma modalidade ainda adicional. Desse modo, pretende-se que a presente revelação cubra tais modificações e variações como compreendidas no escopo das reivindicações apensas e seus equivalentes.[029] Reference will now be made in detail to embodiments of the disclosure, one or more examples of which are illustrated in the drawings. Each example is provided as an explanation of the speech, not an imitation of the revelation. Indeed, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made to the present disclosure without departing from the scope or spirit of the disclosure. For example, features illustrated or described as part may be used with another embodiment to provide an even further embodiment. Accordingly, the present disclosure is intended to cover such modifications and variations as encompassed within the scope of the appended claims and their equivalents.

[030] Nesse documento, termos relacionais, como primeiro e segundo, topo e inferior, e similares, são utilizados exclusivamente para distinguir uma entidade ou ação de outra entidade ou ação, sem exigir necessariamente ou sugerir qualquer relação ou ordem real entre tais entidades ou ações. Os termos “compreende,” “compreendendo,” ou qualquer outra variação deles, pretendem abranger uma inclusão não exclusiva, de modo que um processo, método, artigo ou aparelho que compreenda uma lista de elementos não inclua apenas aqueles elementos, porém pode incluir outros elementos não expressamente listados ou inerentes a tal processo, método, artigo ou aparelho. Um elemento precedido por “compreende...um” não exclui, sem mais limitações, a existência de elementos idênticos adicionais no processo, método, artigo, ou aparelho que compreenda o elemento.[030] In this document, relational terms, such as first and second, top and bottom, and the like, are used exclusively to distinguish an entity or action from another entity or action, without necessarily requiring or suggesting any real relationship or order between such entities or actions. The terms "comprises," "comprising," or any other variation thereof, are intended to encompass a non-exclusive inclusion, so that a process, method, article, or apparatus comprising a list of elements does not include just those elements, but may include others. elements not expressly listed or inherent in such process, method, article or apparatus. An element preceded by "comprises...an" does not, without further limitation, exclude the existence of additional identical elements in the process, method, article, or apparatus comprising the element.

[031] Como utilizado na presente invenção, os termos “primeiro,” “segundo,” e “terceiro” podem ser utilizados de modo intercambiável para distinguir um componente de outro e não pretendem significar uma localização ou importância dos componentes individuais. Os termos “acoplado,” “fixo,” “anexado a,” e similares se referem tanto a acoplamento , fixação ou anexação direta bem como a acoplamento , fixação ou anexação indireta através de um ou mais componentes ou características intermediárias, a menos que de outro modo especificado na presente invenção. Os termos “a montante” e “a jusante” se referem à direção relativa com relação a um produto agrícola em um circuito de fluido. Por exemplo, “a montante” se refere à direção a partir da qual um produto agrícola flui, e “a jusante” se refere à direção para a qual o produto agrícola se move. O termo seletivamente” se refere a capacidade de um componente de operar em vários estados (por exemplo, um estado LIGAR e um estado DESLIGAR) com base em controle manual e/ou automático, do componente.[031] As used in the present invention, the terms "first," "second," and "third" may be used interchangeably to distinguish one component from another and are not intended to imply a location or importance of the individual components. The terms “coupled,” “fixed,” “attached to,” and the like refer to both direct coupling, attachment, or attachment as well as indirect coupling, attachment, or attachment through one or more intermediate components or features, unless otherwise noted. otherwise specified in the present invention. The terms “upstream” and “downstream” refer to the relative direction with respect to an agricultural product in a fluid loop. For example, “upstream” refers to the direction from which an agricultural product flows, and “downstream” refers to the direction in which the agricultural product moves. The term "selectively" refers to the ability of a component to operate in multiple states (eg, an ON state and an OFF state) based on manual and/or automatic control of the component.

[032] Adicionalmente, qualquer disposição de componentes para obter a mesma funcionalidade é efetivamente “associada” de modo que a funcionalidade seja obtida. Consequentemente, quaisquer dois componentes aqui cominados para obter uma funcionalidade particular podem ser vistos como “associados” um com outro de modo que a funcionalidade desejada seja obtida, independente de arquiteturas ou componentes intermediais. De modo semelhante, quaisquer dois componentes assim associados podem ser vistos também como sendo “conectados de modo operável” ou “acoplados de modo operável” um com o outro para obter a funcionalidade desejada, e quaisquer dois componentes capazes de serem assim associados podem ser vistos também como sendo “acopláveis de modo operável” entre si para obter a funcionalidade desejada. Alguns exemplos de acoplável de modo operável incluem, porém não são limitados a, casáveis fisicamente, componentes de interação física, interáveis sem fio, componentes de interação sem fio, de interação lógica e/ou componentes interáveis logicamente.[032] Additionally, any disposition of components to obtain the same functionality is effectively “associated” so that the functionality is obtained. Consequently, any two components combined here to achieve a particular functionality can be seen as "associated" with each other so that the desired functionality is achieved, regardless of architectures or intermediary components. Similarly, any two components so associated can also be viewed as being "operably connected" or "operably coupled" with one another to achieve the desired functionality, and any two components capable of being so associated can be viewed also as being "operably coupleable" to one another to achieve desired functionality. Some examples of operably attachable include, but are not limited to, physically matchable, physically interactable components, wireless interactables, wirelessly interactable components, logically interactable components, and/or logically interactable components.

[033] As formas singulares “um”, “uma” e “o, a” incluem referências no plural a menos que o contexto determine claramente de outro modo.[033] The singular forms “a”, “a” and “the, the” include plural references unless the context clearly dictates otherwise.

[034] Linguagem de aproximação, como utilizado na presente invenção do início ao fim do relatório descritivo e reivindicações, é aplicada para modificar qualquer representação quantitativa que poderia variar de modo permissível sem resultar em uma alteração na função básica à qual está relacionada. Por conseguinte, um valor modificado por um termo ou termos, como “cerca de,” “aproximadamente,” “geralmente,” e “substancialmente,” não deve ser limitado ao valor preciso especificado. Pelo menos em algumas instâncias, a linguagem de aproximação pode corresponder à precisão de um instrumento para medir o valor, ou a precisão dos métodos ou aparelho para construir ou fabricar os componentes e/ou sistemas. Por exemplo, a linguagem de aproximação pode se referir a estar compreendido em uma margem de dez por cento.[034] Approximation language, as used in the present invention throughout the specification and claims, is applied to modify any quantitative representation that could permissibly vary without resulting in a change in the basic function to which it is related. Accordingly, a value modified by a term or terms, such as “about,” “approximately,” “generally,” and “substantially,” must not be limited to the precise value specified. In at least some instances, the language of approximation may correspond to the accuracy of an instrument for measuring the value, or the accuracy of the methods or apparatus for building or manufacturing the components and/or systems. For example, approximation language might refer to being understood within a ten percent margin.

[035] Além disso, a tecnologia do presente pedido será descrita em relação a modalidades exemplificadoras. A palavra “exemplificador” é utilizada na presente invenção para significar “servir como exemplo, instância ou ilustração.” Qualquer modalidade descrita na presente invenção como “exemplificadora” não deve ser necessariamente interpretada como preferida ou vantajosa em relação a outras modalidades. Adicionalmente, a menos que especificamente identificado de outro modo, todas as modalidades descritas aqui devem ser consideradas exemplificadoras.[035] Furthermore, the technology of the present application will be described in relation to exemplary embodiments. The word "exemplifier" is used in the present invention to mean "to serve as an example, instance or illustration." Any embodiment described in the present invention as "exemplary" should not necessarily be interpreted as preferred or advantageous over other embodiments. Additionally, unless specifically identified otherwise, all embodiments described herein are to be considered exemplary.

[036] Como utilizado na presente invenção, o termo “e/ou”, quando utilizado em uma lista de dois ou mais itens, significa que qualquer um dos itens listados pode ser empregado sozinho, ou qualquer combinação de dois ou mais dos itens listados podem ser empregados. Por exemplo, se uma composição ou montagem for descrita como contendo componentes A, B e/ou C, a composição ou montagem pode conter A sozinho; B sozinho; C sozinho; A e B em combinação; A e C em combinação; B e C em combinação; ou A, B e C em combinação.[036] As used in the present invention, the term "and/or", when used in a list of two or more items, means that any of the listed items can be used alone, or any combination of two or more of the listed items can be employed. For example, if a composition or assembly is described as containing components A, B, and/or C, the composition or assembly may contain A alone; B alone; C alone; A and B in combination; A and C in combination; B and C in combination; or A, B and C in combination.

[037] Em geral, a presente matéria é dirigida a um sistema para várias operações agrícolas. Em alguns casos, um sistema agrícola pode incluir uma ou mais montagens de bocal posicionadas ao longo de uma montagem de lança e configuradas para seletivamente dispensar um produto agrícola a partir daí. Um sistema de detecção de fluxo de ar é configurado para capturar dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar. Um sistema de computação é acoplado comunicativamente à primeira montagem de bocal e ao sistema de detecção de fluxo de ar.[037] In general, this matter is directed to a system for various agricultural operations. In some cases, an agricultural system may include one or more nozzle assemblies positioned along a boom assembly and configured to selectively dispense an agricultural product therefrom. An airflow detection system is configured to capture data indicative of one or more airflow sources. A computing system is communicatively coupled to the first nozzle assembly and the airflow detection system.

[038] Durante operação, cada montagem de bocal pode se mover ao longo de um caminho exclusivo e/ou experimentar fluxo de ar variado em relação a uma ou mais outras montagens de bocal. O fluxo de ar variado pode afetar a qualidade de pulverização de aplicação do produto agrícola no campo. A qualidade de pulverização pode ser definida como uma faixa/taxa de aplicação predefinida que estima se uma operação de pulverização levou à cobertura apropriada de um campo, ou uma porção do campo, pelo produto agrícola. Como tal, o sistema pode monitorar um vetor de fluxo de ar de bocal em uma ou mais montagens de bocal, e/ou cada montagem de bocal, que pode ser utilizada, pelo menos em parte, para determinar um índice de qualidade de pulverização. Quando o índice de qualidade de pulverização se desvia de uma faixa definida, o sistema pode determinar se o fluxo de ar em relação a um ou mais bocais é um fator contribuinte do desvio no índice de qualidade de pulverização. Se o sistema determinar que o fluxo de ar está pelo menos causando parcialmente o desvio no índice de qualidade de pulverização, uma taxa de fluxo (e/ou qualquer outro parâmetro operacional) das montagens de bocal pode ser variada.[038] During operation, each nozzle assembly may move along a unique path and/or experience varying airflow relative to one or more other nozzle assemblies. Varied air flow can affect the spray quality of agricultural product application in the field. Spray quality can be defined as a predefined range/rate of application that estimates whether a spray operation has led to proper coverage of a field, or a portion of the field, by agricultural product. As such, the system can monitor a nozzle airflow vector at one or more nozzle assemblies, and/or each nozzle assembly, which can be used, at least in part, to determine a spray quality index. When the Spray Quality Index deviates from a defined range, the system can determine if airflow relative to one or more nozzles is a contributing factor in the deviation in the Spray Quality Index. If the system determines that airflow is at least partially causing the spray quality index to deviate, a flow rate (and/or any other operating parameter) of the nozzle assemblies can be varied.

[039] Com referência agora às figuras 1 e 2, um veículo de trabalho 10 é ilustrado em geral como um aplicador agrícola de autopropulsão. Entretanto, em modalidades alternativas, o veículo de trabalho 10 pode ser configurado como qualquer outro tipo adequado de veículo de trabalho 10 configurado para realizar operações de aplicação agrícola, como um trator ou outro veículo configurado para puxar ou rebocar um implemento de aplicação.[039] With reference now to figures 1 and 2, a working vehicle 10 is generally illustrated as a self-propelled agricultural applicator. However, in alternative embodiments, work vehicle 10 can be configured as any other suitable type of work vehicle 10 configured to perform agricultural application operations, such as a tractor or other vehicle configured to pull or tow an application implement.

[040] Em várias modalidades, o veículo de trabalho 10 pode incluir um chassi 12 configurado para suportar ou acoplar a uma pluralidade de componentes. Por exemplo, rodas dianteiras e traseiras 14, 16 podem ser acopladas ao chassi 12. As rodas 14, 16 podem ser configuradas para sustentar o veículo de trabalho 10 em relação a uma superfície de terra 20 e mover o veículo de trabalho 10 em uma direção de deslocamento (por exemplo, como indicado pela seta 18 na figura 1) através da superfície de terra 20. Nesse aspecto, o veículo de trabalho 10 pode incluir um sistema de controle de trem de força 22 que inclui uma usina de energia 24, como uma máquina, um motor, ou uma combinação híbrida de máquina-motor, um sistema de propulsão hidráulica ou transmissão 26 configurado para transmitir energia a partir do motor para as rodas 14, 16 e/ou um sistema de freio 28.[040] In various embodiments, the work vehicle 10 can include a chassis 12 configured to support or couple to a plurality of components. For example, front and rear wheels 14, 16 can be attached to chassis 12. Wheels 14, 16 can be configured to support work vehicle 10 relative to a ground surface 20 and move work vehicle 10 in one direction of displacement (e.g., as indicated by arrow 18 in Figure 1) across land surface 20. In this regard, work vehicle 10 may include a powertrain control system 22 that includes a power plant 24, as a machine, an engine, or a hybrid machine-engine combination, a hydraulic propulsion system or transmission 26 configured to transmit power from the engine to the wheels 14, 16 and/or a brake system 28.

[041] O chassi 12 pode sustentar também uma cabine 30, ou qualquer outra forma de estação de usuário, para permitir que o usuário controle a operação do veículo de trabalho 10. Por exemplo, como mostrado na figura 1, o veículo de trabalho 10 pode incluir uma interface de usuário 32 tendo um display 34 para fornecer mensagens e/ou alertas para o usuário e/ou para permitir que o usuário faça interface com o controlador do veículo através de um ou mais dispositivos de entrada de usuário 36 (por exemplo, alavancas, pedais, painéis de controle, botões e/ou similares).[041] The chassis 12 can also support a cabin 30, or any other form of user station, to allow the user to control the operation of the work vehicle 10. For example, as shown in figure 1, the work vehicle 10 may include a user interface 32 having a display 34 for providing messages and/or alerts to the user and/or for allowing the user to interface with the vehicle controller via one or more user input devices 36 (e.g. , levers, pedals, control panels, buttons and/or similar).

[042] O chassi 12 pode sustentar também um sistema de produto 38 que inclui um ou mais tanques 40, como um tanque de lavagem e/ou um tanque de produto e uma montagem de lança 42 montada no chassi 12. O tanque de produto é configurado em geral para armazenar ou conter um produto agrícola, como um pesticida, um fungicida, um rodenticida, um fertilizante, um nutriente e/ou similar. O produto agrícola é transportado a partir do tanque de produto através de componentes de encanamento, como pedaços de tubagem interconectados, para liberação sobre a superfície de terra subjacente 20 (por exemplo, plantas e/ou solo) através de um sistema de aplicação 44 que pode incluir uma ou mais montagens de bocal 46 montadas sobre a montagem de lança 42. Em algumas modalidades, para melhorar a qualidade de aplicação do produto agrícola e/ou conforto do usuário, o veículo 10 pode ser equipado com uma suspensão de veículo passiva, semiativa ou ativa 48 para amortecer o movimento do veículo 10 e/ou a montagem de lança 42 enquanto opera o veículo 10 e/ou a montagem de lança 42.[042] The chassis 12 can also support a product system 38 that includes one or more tanks 40, such as a wash tank and/or a product tank and a boom assembly 42 mounted on the chassis 12. The product tank is generally configured to store or contain an agricultural product such as a pesticide, a fungicide, a rodenticide, a fertilizer, a nutrient and/or the like. Agricultural product is conveyed from the product tank through piping components, such as interconnecting pieces of tubing, for release onto the underlying earth surface 20 (e.g., plants and/or soil) through an application system 44 that may include one or more nozzle assemblies 46 mounted over boom assembly 42. In some embodiments, to improve agricultural product application quality and/or user comfort, vehicle 10 may be equipped with a passive vehicle suspension, semi-active or active 48 to dampen movement of vehicle 10 and/or boom assembly 42 while operating vehicle 10 and/or boom assembly 42.

[043] Como mostrado nas figuras 1 e 2, a montagem de lança 42 pode incluir uma estrutura 50 que sustenta primeiro e segundo braços de lança 52, 54, que podem ser orientados em uma natureza em cantiléver. O primeiro e segundo braços de lança 52, 54 são geralmente móveis entre uma posição operativa ou desdobrada (figura 1) e uma posição inoperante ou dobrada (figura 2). Ao distribuir o produto, o primeiro e/ou segundo braço de lança 52, 54 se estende lateralmente para fora a partir do veículo de trabalho 10 para cobrir faixas da superfície de terra subjacente 20, como ilustrado na figura 1. Entretanto, para facilitar transporte, cada braço de lança 52, 54 da montagem de lança 42 pode ser independentemente dobrado para frente ou para trás para a posição inoperante, desse modo reduzindo a largura geral do veículo 10, ou em alguns exemplos, a largura geral de um implemento rebocável quando o aplicador é configurado para ser rebocado atrás do veículo de trabalho 10.[043] As shown in figures 1 and 2, the boom assembly 42 can include a frame 50 that supports first and second boom arms 52, 54, which can be oriented in a cantilevered nature. The first and second boom arms 52, 54 are generally movable between an operative or unfolded position (Figure 1) and an inoperative or folded position (Figure 2). In dispensing the product, the first and/or second boom arm 52, 54 extends laterally outward from the working vehicle 10 to cover swaths of underlying land surface 20, as illustrated in Figure 1. However, to facilitate transportation , each boom arm 52, 54 of boom assembly 42 can be independently folded forward or backward into the inoperative position, thereby reducing the overall width of the vehicle 10, or in some examples, the overall width of a towable implement when the applicator is configured to be towed behind the work vehicle 10.

[044] Com referência às figuras 3 e 4, a montagem de lança 42 pode ser configurada para sustentar uma pluralidade de montagens de bocal 46. Cada montagem de bocal 46 pode ser configurada para dispensar um produto agrícola armazenado no tanque 40 (figura 1) sobre a superfície de terra subjacente 20. Em várias modalidades, as montagens de bocal 46 podem ser montadas sobre e/ou acopladas aos primeiro e/ou segundo braços de lança 52, 54 da montagem de lança 42, com as montagens de bocal 46 sendo separadas entre si ao longo de uma direção lateral 56. Adicionalmente, condutos de fluido podem acoplar fluidamente as montagens de bocal 46 ao tanque 40. Nesse aspecto, quando o veículo de trabalho 10 se desloca através da superfície de terra 20 na direção de deslocamento 18 para executar uma operação de pulverização sobre ela, o produto agrícola se move a partir do tanque 40 através do conduto de fluido para cada das montagens de bocal 46. Os bocais podem, por sua vez, dispensar ou de outro modo pulverizar um leque no produto agrícola sobre a superfície de terra subjacente 20. Por exemplo, as montagens de bocal 46 podem incluir bocais de leque plano configurados para dispensar um leque plano do produto agrícola. Entretanto, em modalidades alternativas, as montagens de bocal 46 podem incluir quaisquer outros tipos de bocais adequados, como bocais de padrão duplo e/ou bocais de cone oco.[044] With reference to figures 3 and 4, the lance assembly 42 can be configured to support a plurality of nozzle assemblies 46. Each nozzle assembly 46 can be configured to dispense an agricultural product stored in the tank 40 (Figure 1) over the underlying ground surface 20. In various embodiments, the nozzle assemblies 46 may be mounted on and/or coupled to the first and/or second boom arms 52, 54 of the boom assembly 42, with the nozzle assemblies 46 being separated from one another along a lateral direction 56. Additionally, fluid conduits can fluidly couple the nozzle assemblies 46 to the tank 40. In this regard, as the work vehicle 10 travels across the land surface 20 in the direction of travel 18 to perform a spraying operation thereon, the agricultural product moves from the tank 40 through the fluid conduit to each of the nozzle assemblies 46. The nozzles can, in turn, dispense or otherwise spray a fan on the product over the underlying land surface 20. For example, the nozzle assemblies 46 may include flat fan nozzles configured to dispense a flat fan of agricultural produce. However, in alternative embodiments, nozzle assemblies 46 may include any other suitable nozzle types, such as dual pattern nozzles and/or hollow cone nozzles.

[045] Com referência adicional às figuras 3 e 4, durante uma operação de pulverização, vários parâmetros de qualidade de pulverização podem afetar uma qualidade de pulverização de aplicação do produto agrícola na superfície da terra 20, que pode ser computado em um índice de qualidade de pulverização no qual o índice de qualidade de pulverização representa uma métrica indicativa de uma cobertura de operação de pulverização de uma porção de uma superfície de terra. Em alguns casos, o índice de qualidade de pulverização pode ser utilizado para determinar se o produto agrícola foi aplicado em várias porções da superfície de terra 20 em uma faixa definida e/ou aplicado erroneamente em várias porções da superfície de terra 20 por desviar da faixa definida.[045] With further reference to figures 3 and 4, during a spraying operation, various spray quality parameters can affect a spray quality of application of the agricultural product on the surface of the land 20, which can be computed in a quality index in which the spray quality index represents a metric indicative of a spray operation coverage of a portion of a land surface. In some cases, the spray quality index can be used to determine whether the agricultural product has been applied to multiple portions of the land surface 20 in a defined range and/or misapplied to multiple portions of the land surface 20 by deviating from the range. defined.

[046] Em várias modalidades, o um ou mais parâmetros de qualidade de pulverização que podem afetar a qualidade de pulverização podem incluir pelo menos um de um fluxo de ar em cada montagem de bocal 46, um tamanho e estilo de ponta de bocal, cujo produto agrícola está sendo aplicado, uma taxa de aplicação incorreta de produto agrícola, tempo inclemente como determinado por atender a um ou mais critérios, uma taxa de aplicação de produto agrícola ou pressão desviando de uma faixa predefinida, movimento de montagem de lança (por exemplo, trepidar) desviando de uma faixa de movimento, um veículo desviando de uma velocidade predefinida, uma aceleração desaceleração de veículo desviando de uma faixa predefinida, um raio de curva desviando a partir de um critério predefinido e/ou qualquer outra variável.[046] In various embodiments, the one or more spray quality parameters that can affect spray quality may include at least one of an air flow in each nozzle assembly 46, a nozzle tip size and style, whose agricultural product is being applied, an incorrect agricultural product application rate, inclement weather as determined by meeting one or more criteria, an agricultural product application rate or pressure deviating from a predefined range, boom assembly movement (for example , shake) deviating from a range of motion, a vehicle deviating from a predefined speed, a vehicle accelerating/decelerating deviating from a predefined lane, a turn radius deviating from a predefined criterion, and/or any other variable.

[047] Para monitorar pelo menos um fluxo de ar em cada montagem de bocal 46, o veículo de trabalho 10 pode incluir um sistema de detecção de fluxo de ar 58, que pode determinar um vetor de fluxo de ar de bocal em cada montagem de bocal 46. O vetor de fluxo de ar de bocal pode ser indicativo de uma direção e magnitude de fluxo de ar em cada montagem de bocal 46. Por sua vez, um ou mais parâmetros de operação do veículo de trabalho 10 e/ou da montagem de bocal respectiva 46 podem ser ajustados, independentemente ou com uma ou mais outras montagens de bocal 46 com base pelo menos em parte no vetor de fluxo de ar de bocal de uma montagem de bocal 46. O vetor de fluxo de ar em cada montagem de bocal 46 pode ser uma soma de vários fatores que afetam a velocidade de ar na respectiva montagem de bocal 46. Por exemplo, os vários fatores podem incluir condições/vento ambiental, o fluxo de ar gerado pelo movimento do veículo de trabalho 10, o fluxo de ar gerado pelo movimento dos braços de lança 52, 54 em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10 etc.[047] To monitor at least one air flow in each nozzle assembly 46, the work vehicle 10 can include an air flow detection system 58, which can determine a nozzle air flow vector in each nozzle assembly nozzle 46. The nozzle air flow vector may be indicative of a direction and magnitude of air flow through each nozzle assembly 46. In turn, one or more operating parameters of the working vehicle 10 and/or the assembly respective nozzle assembly 46 may be adjusted, independently or with one or more other nozzle assemblies 46 based at least in part on the nozzle airflow vector of a nozzle assembly 46. The airflow vector in each nozzle assembly 46 nozzle 46 may be a sum of various factors that affect the air velocity at the respective nozzle assembly 46. For example, the various factors may include environmental conditions/wind, the air flow generated by the movement of the work vehicle 10, the flow of air generated by the movement of the boom arms 52, 54 relative to the chassis 12 of the working vehicle 10 etc.

[048] Com referência adicionalmente à figura 3, em várias modalidades, o sistema de detecção de fluxo de ar 58 pode incluir um sistema sensor de bocal 60 que pode incluir um ou mais sensores de bocal 62 instalados no veículo 10 e/ou na montagem de lança 42. Em vários casos, como ilustrado na figura 3, um sensor de bocal 62 pode ser associado a uma montagem de bocal respectiva 46. Cada sensor de bocal 62 pode ser configurado para capturar dados indicativos de várias condições de bocal. Por exemplo, o sensor de bocal 62 pode ser configurado para detectar uma velocidade e direção de fluxo de ar de bocal próximo à respectiva montagem de bocal 46. Em tais exemplos, o um ou mais sensores de bocal 62 podem corresponder a um ou mais sensores de velocidade de ar. Em geral, os sensores de velocidade de ar podem ser configurados para capturar dados indicativos da velocidade de ar do ar fluindo além de cada sensor de velocidade de ar. Os dados de velocidade de ar podem, por sua vez, ser correlacionados com a montagem de bocal próximo 46 para determinar um vetor de fluxo de ar de bocal para a próxima montagem de bocal 46. Em vários exemplos, os sensores de velocidade de ar podem corresponder a um tubo de Pitot, um anemômetro e/ou qualquer outro dispositivo praticável. Como mostrado, os sensores de velocidade de ar são montados em uma posição geralmente adjacente a respectivas montagens de bocal 46. Entretanto, em modalidades alternativas, os sensores de velocidade de ar podem ser instalados no veículo de trabalho 10 em qualquer outro local adequado. Além disso, em modalidades adicionais, os sensores de bocal 62 podem corresponder a quaisquer outros sensores adequados capazes de capturar dados indicativos do fluxo de ar próximo a uma ou mais montagens de bocal 46 do veículo de trabalho 10.[048] With further reference to Figure 3, in various embodiments, the air flow detection system 58 may include a nozzle sensor system 60 which may include one or more nozzle sensors 62 installed on the vehicle 10 and/or on the mount 42. In various cases, as illustrated in Figure 3, a nozzle sensor 62 may be associated with a respective nozzle assembly 46. Each nozzle sensor 62 may be configured to capture data indicative of various nozzle conditions. For example, the nozzle sensor 62 can be configured to detect a nozzle air flow rate and direction close to the respective nozzle assembly 46. In such examples, the one or more nozzle sensors 62 can correspond to one or more sensors of air speed. In general, air velocity sensors can be configured to capture data indicative of the air velocity of the air flowing past each air velocity sensor. The air velocity data can, in turn, be correlated with the next nozzle assembly 46 to determine a nozzle air flow vector for the next nozzle assembly 46. In various examples, the air velocity sensors can correspond to a Pitot tube, an anemometer and/or any other practicable device. As shown, the air velocity sensors are mounted in a position generally adjacent to respective nozzle assemblies 46. However, in alternative embodiments, the air velocity sensors may be mounted on the work vehicle 10 in any other suitable location. Furthermore, in additional embodiments, the nozzle sensors 62 can correspond to any other suitable sensors capable of capturing data indicative of air flow near one or more nozzle assemblies 46 of the working vehicle 10.

[049] Adicionalmente ou alternativamente, o sensor de bocal 62 pode ser configurado para capturar dados indicativos de uma orientação ou posição da montagem de lança 42 em relação à superfície de terra 20 e/ou dados associados a uma ou mais variáveis de aplicação que podem afetar o índice de qualidade de pulverização. Em alguns exemplos, o sensor de bocal 62 pode corresponder a um ou mais dispositivos de imageamento. Cada dispositivo de imageamento pode ser configurado para capturar dados de imagem relacionados a um ou mais leques de pulverização emitidos a partir das montagens de bocal 46. O dispositivo de imageamento pode corresponder a qualquer dispositivo de detecção adequado configurado para detectar ou capturar imagens ou outros dados semelhantes à imagem associados aos leques de pulverização presentes em seu campo de visão. Por exemplo, em várias modalidades, o dispositivo de imageamento pode corresponder, a uma câmera adequada configurada para capturar imagens tridimensionais dos leques de pulverização presentes em seu campo de visão. Por exemplo, em uma modalidade particular, o dispositivo de imageamento pode corresponder a uma câmera estereográfica tendo duas ou mais lentes com um sensor de imagem separado para cada lente para permitir que a câmera capture imagens estereográficas ou tridimensionais. Entretanto, em modalidades alternativas, o dispositivo de imageamento pode corresponder a qualquer outro dispositivo de detecção adequado configurado para capturar dados de imagem ou semelhantes à imagem, como uma câmera monocular, um sensor LIDAR e/ou um sensor RADAR.[049] Additionally or alternatively, the nozzle sensor 62 can be configured to capture data indicative of an orientation or position of the boom assembly 42 relative to the ground surface 20 and/or data associated with one or more application variables that may affect the spray quality index. In some examples, mouthpiece sensor 62 may correspond to one or more imaging devices. Each imaging device may be configured to capture image data relating to one or more spray fans emitted from the nozzle assemblies 46. The imaging device may correspond to any suitable detection device configured to detect or capture images or other data. similar to the image associated with the spray fans present in your field of vision. For example, in various embodiments, the imaging device may correspond to a suitable camera configured to capture three-dimensional images of spray fans present in its field of view. For example, in a particular embodiment, the imaging device may correspond to a stereographic camera having two or more lenses with a separate image sensor for each lens to enable the camera to capture stereographic or three-dimensional images. However, in alternative embodiments, the imaging device can be any other suitable sensing device configured to capture image or image-like data, such as a monocular camera, a LIDAR sensor, and/or a RADAR sensor.

[050] Em outros exemplos, os sensores de bocal 62 podem corresponder a um ou mais sensores de pressão. Em geral, os sensores de pressão podem ser configurados para capturar dados indicativos da pressão do produto agrícola sendo fornecido às montagens de bocal 46. Como tal, os sensores de pressão podem ser fornecidos em comunicação de fluido com um do sistema de produto 38 e/ou do sistema de aplicação 44. Por exemplo, o sensor de pressão pode corresponder a um sensor de pressão de diafragma, um sensor de pressão de pistão, um sensor de pressão baseado em medidor de tensão, um sensor de pressão eletromagnética e/ou similar.[050] In other examples, the nozzle sensors 62 may correspond to one or more pressure sensors. In general, the pressure sensors may be configured to capture data indicative of the pressure of the agricultural product being supplied to the nozzle assemblies 46. As such, the pressure sensors may be provided in fluid communication with one of the product system 38 and/or or the application system 44. For example, the pressure sensor may correspond to a diaphragm pressure sensor, a piston pressure sensor, a strain gauge based pressure sensor, an electromagnetic pressure sensor, and/or similar .

[051] Com referência adicional à figura 4, o sistema de detecção de fluxo de ar 58 pode incluir adicionalmente ou alternativamente um ou mais sensores de posição 64 e/ou uma estação de tempo 66. Em várias modalidades, o um ou mais sensores de posição 64 podem ser configurados para determinar uma curvatura do braço de lança 54. Por sua vez, uma posição e direção de movimento de cada montagem de bocal 46 podem ser determinadas.[051] With further reference to Figure 4, the airflow detection system 58 may additionally or alternatively include one or more position sensors 64 and/or a time station 66. In various embodiments, the one or more airflow sensors position 64 can be configured to determine a curvature of the boom arm 54. In turn, a position and direction of movement of each nozzle assembly 46 can be determined.

[052] Além disso, a estação de tempo 66 pode ser configurada para capturar dados indicativos de uma velocidade de vento e direção em uma posição definida no veículo de trabalho 10. A estação de tempo móvel 66 pode conter qualquer sensor que pode ser encontrado em uma estação de trabalho estacionária 66 que monitora um ou mais critérios de tempo, como temperatura, velocidade de vento, direção de vento, umidade relativa, pressão barométrica, cobertura de nuvens e suas tendências. Com a posição e a direção de movimento de cada montagem de bocal 46 conhecidas e uma direção de vento na posição definida, um vetor de fluxo de ar de bocal pode ser gerado para cada montagem de bocal 46.[052] In addition, the weather station 66 can be configured to capture data indicative of a wind speed and direction at a defined position in the work vehicle 10. The mobile weather station 66 can contain any sensor that can be found in a stationary workstation 66 that monitors one or more weather criteria, such as temperature, wind speed, wind direction, relative humidity, barometric pressure, cloud cover and trends. With the position and direction of movement of each nozzle assembly 46 known and a wind direction at the defined position, a nozzle airflow vector can be generated for each nozzle assembly 46.

[053] Durante operação, várias forças podem ser colocadas na montagem de lança 42 fazendo com que a montagem de lança 42 e, consequentemente, as montagens de bocal 46 posicionadas ao longo da montagem de lança 42, sejam defletidas ou reposicionadas em relação à estrutura 50 e/ou ao veículo de trabalho 10. Por exemplo, uma porção da montagem de lança 42 pode ser defletida a partir de uma posição assumida ou default dp devido a forças dinâmicas altas encontradas quando o veículo de trabalho 10 é girado, acelerado ou desacelerado. Além disso, variações de terreno e variâncias de tempo podem causar também deflexão da montagem de lança 42. Adicionalmente, uma porção da montagem de lança 42 pode entrar em contato com um objeto, desse modo levando à deflexão da montagem de lança 42.[053] During operation, various forces can be placed on the boom assembly 42 causing the boom assembly 42 and, consequently, the nozzle assemblies 46 positioned along the boom assembly 42, to be deflected or repositioned in relation to the structure 50 and/or the work vehicle 10. For example, a portion of the boom assembly 42 may be deflected from an assumed or default dp position due to high dynamic forces encountered when the work vehicle 10 is rotated, accelerated or decelerated . Furthermore, terrain variations and weather variances can also cause deflection of the boom assembly 42. Additionally, a portion of the boom assembly 42 can come into contact with an object, thereby leading to deflection of the boom assembly 42.

[054] Em modalidades que utilizam um braço de lança 54 que é sustentado pela estrutura 50 em uma orientação em cantiléver (ou qualquer outra orientação não uniforme) como a ilustrada na figura 4, uma montagem de bocal externa 46o terá uma magnitude de deflexão maior a partir de sua posição default position dp do que uma montagem de bocal interna 46i. Após a força defletiva ser superada e/ou não mais presente, o braço de lança 54 se moverá para trás em direção a sua posição default dp Em algumas modalidades, o movimento do braço de lança 54 pode ocorrer, em geral, como oscilação harmônica através do eixo default ad de modo que o braço de lança 54 possa se mover de uma posição pelo menos parcialmente à frente do eixo default ad até a posição default dp e então até uma posição pelo menos parcialmente para frente da posição default dp e assim por diante. Durante as oscilações, uma aceleração ou velocidade de uma montagem de bocal interna 46, pode ser menor que a montagem de bocal externa 46o devido a magnitudes de deflexão variadas ao longo do braço de lança 54. Além disso, após a montagem de lança 42 ser defletida, um caminho de movimento da montagem de bocal interna 46, pode ser não paralelo a um caminho de movimento da montagem de bocal externa 46o.[054] In embodiments that use a boom arm 54 that is supported by the structure 50 in a cantilever orientation (or any other non-uniform orientation) as illustrated in Figure 4, an external nozzle assembly 46o will have a greater magnitude of deflection from its default position dp than a 46i internal nozzle mount. After the deflective force is overcome and/or no longer present, the boom arm 54 will move back towards its default position dp In some embodiments, the movement of the boom arm 54 can occur, generally, as harmonic oscillation through of the default axis ad so that the boom arm 54 can move from a position at least partially forward of the default axis ad to the default position dp and then to a position at least partially forward of the default position dp and so on . During swings, an acceleration or velocity of an inner nozzle assembly 46 may be less than that of an outer nozzle assembly 46o due to varying magnitudes of deflection along the boom arm 54. Furthermore, after the boom assembly 42 is deflected, a path of motion of the inner nozzle assembly 46 may be non-parallel to a path of motion of the outer nozzle assembly 46o.

[055] Em algumas modalidades, uma velocidade de lança e/ou aceleração de lança do braço de lança 54 podem ser calculadas com base na posição detectada e/ou calculada de várias porções do braço de lança 54 com base em dados a partir do sensor de posição 64 em períodos conhecidos para definir um modelo de deflexão de lança. O modelo de deflexão de lança pode mapear uma deflexão de cada montagem de bocal 46 a partir de um eixo default ad, uma aceleração ou velocidade de montagem de bocal, e/ou um caminho de movimento de cada montagem de bocal 46 em relação à estrutura 50. Em várias modalidades, o modelo de deflexão de lança pode ser determinado através de várias equações geométricas, tabelas de consulta (LUTs), e/ou qualquer outro método para determinar uma posição, uma velocidade e/ou uma aceleração de cada montagem de bocal 46.[055] In some embodiments, a boom speed and/or boom acceleration of the boom arm 54 can be calculated based on the detected and/or calculated position of various portions of the boom arm 54 based on data from the sensor of position 64 at known periods to define a boom deflection model. The boom deflection model can map a deflection of each nozzle assembly 46 from a default axis ad, an acceleration or velocity of the nozzle assembly, and/or a path of motion of each nozzle assembly 46 relative to the structure. 50. In various embodiments, the boom deflection model can be determined through various geometric equations, look-up tables (LUTs), and/or any other method for determining a position, velocity, and/or acceleration of each boom assembly. mouthpiece 46.

[056] Devido à velocidade variada da montagem de bocal e/ou caminho do movimento de cada montagem de bocal 46, uma velocidade e/ou direção de fluxo de ar em cada montagem de bocal 46 podem ser variadas uma em relação à outra. Como tal, o modelo de deflexão de lança, a velocidade do veículo e os dados a partir da estação de tempo 66 podem ser utilizados para determinar um vetor de fluxo de ar de bocal para cada montagem de bocal 46. Por sua vez, um parâmetro de operação do veículo de trabalho 10 e/ou uma ou mais montagens de bocal 46 podem ser alterados um em relação ao outro para manter um índice de qualidade de pulverização definido e/ou para qualquer outro propósito.[056] Due to the varying speed of the nozzle assembly and/or path of movement of each nozzle assembly 46, a speed and/or direction of air flow in each nozzle assembly 46 can be varied relative to each other. As such, the boom deflection model, vehicle speed, and data from weather station 66 can be used to determine a nozzle airflow vector for each nozzle assembly 46. In turn, a parameter operating vehicle 10 and/or one or more nozzle assemblies 46 can be changed relative to each other to maintain a defined spray quality index and/or for any other purpose.

[057] Com referência agora à figura 5, uma vista esquemática de um sistema 100 para operar o veículo de trabalho 10 é ilustrada de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o sistema 100 será descrito com referência ao veículo de trabalho 10 descrito acima com referência às figuras 1-4. Entretanto, deve ser reconhecido por aqueles com conhecimentos comuns na técnica que o sistema revelado 100 pode ser utilizado em geral com máquinas agrícolas tendo qualquer outra configuração de máquina adequada. Adicionalmente, deve ser reconhecido que, para fins de ilustração, links comunicativos, ou acoplamentos elétricos do sistema 100 mostrados na figura 5 são indicados por linhas tracejadas.[057] With reference now to Figure 5, a schematic view of a system 100 for operating the working vehicle 10 is illustrated in accordance with aspects of the present matter. In general, system 100 will be described with reference to work vehicle 10 described above with reference to figures 1-4. However, it should be recognized by those of ordinary skill in the art that the disclosed system 100 can generally be used with agricultural machinery having any other suitable machine configuration. Additionally, it should be recognized that, for purposes of illustration, communicative links, or electrical couplings of system 100 shown in Figure 5 are indicated by dashed lines.

[058] Como mostrado na figura 5, o sistema 100 pode incluir um sistema de computação 102 acoplado de modo operativo com o sistema de aplicação de produto agrícola 44 que pode ser configurado para dispensar um produto agrícola a partir do sistema de produto 38 para a superfície de terra 20 (figura 1) através de uma ou mais montagens de bocal 46 que podem ser posicionadas pelo menos parcialmente ao longo da montagem de lança 42 (figura 1). Em várias modalidades, as montagens de bocal 46 podem incluir um bocal e uma válvula para ativar o respectivo bocal para executar uma operação de pulverização. As válvulas podem incluir orifícios restritivos, reguladores e/ou similares para regular o fluxo de produto agrícola a partir do sistema de produto 38 que é emitido de cada bocal. Em várias modalidades, as válvulas podem ser configuradas como válvulas eletricamente controladas que são controladas por um sinal de Modulação de Largura de Pulso (PWM) para alterar a taxa de aplicação do produto agrícola. Em vários casos, as válvulas de cada montagem de bocal respectiva 46 podem ser eletronicamente controladas com base pelo menos em parte em um vetor de fluxo de ar determinado na respectiva montagem de bocal 46.[058] As shown in Figure 5, the system 100 may include a computing system 102 operatively coupled with the agricultural product application system 44 that may be configured to dispense an agricultural product from the product system 38 to the ground surface 20 (Figure 1) through one or more nozzle assemblies 46 that can be positioned at least partially along the lance assembly 42 (Figure 1). In various embodiments, the nozzle assemblies 46 can include a nozzle and a valve for activating the respective nozzle to perform a spraying operation. The valves may include restrictive orifices, regulators and/or the like for regulating the flow of agricultural product from the product system 38 that is emitted from each nozzle. In various embodiments, the valves can be configured as electrically controlled valves that are controlled by a Pulse Width Modulation (PWM) signal to alter the application rate of the agricultural product. In various cases, the valves of each respective nozzle assembly 46 may be electronically controlled based at least in part on an air flow vector determined in the respective nozzle assembly 46.

[059] Em geral, o sistema de computação 102 pode compreender qualquer dispositivo baseado em processador adequado, como um dispositivo de computação ou qualquer combinação adequada de dispositivos de computação. Desse modo, em várias modalidades, o sistema de computação 102 pode incluir um ou mais processadores 104 e memória associada 106 configurada para executar uma variedade de funções implementadas por computador. Como utilizado na presente invenção, o termo “processador” se refere não somente a circuitos integrados mencionados na técnica como sendo incluídos em um computador, mas também se refere a um controlador, um microcontrolador, um microcomputador, um controlador de lógica programável (PLC), um circuito integrado de aplicação específica, e outros circuitos programáveis. Adicionalmente, a memória 106 do sistema de computação 102 pode compreender em geral elementos de memória incluindo, porém, não limitados a uma mídia legível por computador (por exemplo, memória de acesso aleatório (RAM)), uma mídia não volátil legível por computador (por exemplo, uma memória flash), um disco flexível, uma memória somente de leitura-compact disc (CDROM), um disco magneto ótico (MOD), um digital versatile disc (DVD) e/ou outros elementos de memória adequados. Tal memória 106 pode ser configurada em geral para armazenar informação acessível ao processador 104, incluindo dados 108 que podem ser recuperados, manipulados, criados e/ou armazenados pelo processador 104 e instruções 110 que podem ser executadas pelo processador 104, quando implementadas pelo processador 104, configurar o sistema de computação 102 para executar várias funções implementadas por computador, como um ou mais aspectos dos algoritmos de processamento de imagem e/ou métodos relacionados descritos na presente invenção. Além disso, o sistema de computação 102 pode incluir também vários outros componentes adequados, como um módulo ou circuito de comunicação, um ou mais canais de entrada/saída, um barramento de controle/dados e/ou similares[059] In general, the computing system 102 may comprise any suitable processor-based device, such as a computing device or any suitable combination of computing devices. Thus, in various embodiments, computing system 102 may include one or more processors 104 and associated memory 106 configured to perform a variety of computer-implemented functions. As used in the present invention, the term "processor" refers not only to integrated circuits mentioned in the art as being included in a computer, but also refers to a controller, a microcontroller, a microcomputer, a programmable logic controller (PLC) , an application-specific integrated circuit, and other programmable circuits. Additionally, the memory 106 of the computing system 102 may generally comprise memory elements including, but not limited to, computer-readable media (e.g., random access memory (RAM)), non-volatile computer-readable media ( for example, a flash memory), a floppy disk, a read-only compact disc memory (CDROM), a magneto-optical disk (MOD), a digital versatile disc (DVD) and/or other suitable memory elements. Such memory 106 may be configured in general to store information accessible to processor 104, including data 108 that can be retrieved, manipulated, created and/or stored by processor 104 and instructions 110 that can be executed by processor 104, when implemented by processor 104 , configuring computing system 102 to perform various computer-implemented functions, such as one or more aspects of the image processing algorithms and/or related methods described in the present invention. Furthermore, computing system 102 may also include various other suitable components, such as a communication module or circuit, one or more input/output channels, a control/data bus, and/or the like.

[060] Em várias modalidades, o sistema de computação 102 pode corresponder a um controlador existente do veículo de trabalho agrícola 10 ou o sistema de computação 102 pode corresponder a um dispositivo de processamento separado. Por exemplo, em algumas modalidades, o sistema de computação 102 pode formar toda ou parte de um módulo de plug-in ou dispositivo de computação separado que é instalado em relação ao veículo de trabalho 10 ou montagem de lança 42 para permitir que o sistema revelado 100 e método sejam implementados sem exigir que software adicional seja uploaded em dispositivos de controle existentes do veículo de trabalho 10 ou da montagem de lança 42.[060] In various embodiments, the computing system 102 can correspond to an existing controller of the agricultural work vehicle 10 or the computing system 102 can correspond to a separate processing device. For example, in some embodiments, the computing system 102 may form all or part of a plug-in module or separate computing device that is installed relative to the work vehicle 10 or boom assembly 42 to allow the disclosed system to be deployed. 100 and method are implemented without requiring additional software to be uploaded into existing control devices of the working vehicle 10 or boom assembly 42.

[061] Em várias modalidades, os dados 108 podem ser informações recebidas e/ou geradas pelo sistema de computação 102 que são armazenadas em um ou mais bancos de dados. Por exemplo, como mostrado na figura 5, a memória 106 pode incluir um banco de dados de lança 112 que pode ser configurado para armazenar dados e/ou algoritmos relacionados a uma ou mais montagens de lança que podem ser utilizadas pelo sistema 100. Por exemplo, o banco de dados de lança 112 pode ser configurado para receber entradas relacionadas a e/ou detectar várias características de lança, como comprimento da lança, um número de montagens de bocal 46 ao longo da lança, e/ou quaisquer outros dados. Além disso, o banco de dados de lança 112 pode incluir vários algoritmos, LUTs etc. que são associados a cada lança com base nas características de lança.[061] In various embodiments, the data 108 may be information received and/or generated by the computing system 102 that is stored in one or more databases. For example, as shown in Figure 5, memory 106 can include a boom database 112 that can be configured to store data and/or algorithms related to one or more boom assemblies that can be used by system 100. For example, , boom database 112 may be configured to receive inputs relating to and/or detect various boom characteristics, such as boom length, a number of nozzle mounts 46 along the boom, and/or any other data. Furthermore, the boom database 112 may include various algorithms, LUTs, etc. that are associated with each boom based on boom characteristics.

[062] Além disso, a memória 106 pode incluir um banco de dados de sensor de posição 114 para armazenar dados de posição recebidos a partir de um ou mais sensores de posição 64. Por exemplo, os sensores de posição 64 podem ser configurados para contínua ou periodicamente capturar dados associados a uma posição da montagem de lança 42. Em tais modalidades, os dados transmitidos para o sistema de computação 102 a partir dos sensores de posição 64 podem ser armazenados no banco de dados de sensor de posição 114 para processamento e/ou análise subsequente.[062] In addition, memory 106 may include a position sensor database 114 for storing position data received from one or more position sensors 64. For example, position sensors 64 may be configured for continuous or periodically capture data associated with a position of the boom assembly 42. In such embodiments, data transmitted to the computing system 102 from the position sensors 64 may be stored in the position sensor database 114 for processing and/or processing. or subsequent analysis.

[063] A memória 106 pode incluir também um banco de dados de tempo 116 para armazenar dados de tempo que podem ser recebidos a partir da estação de tempo 66. Os dados de tempo podem incluir pelo menos uma velocidade de vento e/ou uma direção em uma posição definida. Em tais modalidades, os dados transmitidos para o sistema de computação 102 a partir da estação de tempo 66 podem ser armazenados no banco de dados de tempo 116 para processamento e/ou análise subsequente.[063] The memory 106 may also include a weather database 116 for storing weather data that may be received from the weather station 66. The weather data may include at least one wind speed and/or one direction in a defined position. In such embodiments, data transmitted to computing system 102 from time station 66 may be stored in time database 116 for subsequent processing and/or analysis.

[064] A memória 106 pode incluir adicionalmente um banco de dados de sensor de bocal 118 para armazenar dados recebidos a partir de um ou mais sensores de bocal 62. Por exemplo, os sensores de bocal 62 podem ser configurados para contínua ou periodicamente capturar dados associados a uma velocidade de vento e/ou direção próxima a uma ou mais montagens de bocal 46. Em tais modalidades, os dados transmitidos para o sistema de computação 102 a partir dos sensores de bocal 62 podem ser armazenados no banco de dados de sensor de bocal 118 para processamento e/ou análise subsequente. Além disso, em alguns casos, o banco de dados de sensor de bocal 118 pode armazenar também dados relacionados a uma ou mais variáveis que podem afetar o índice de qualidade de pulverização.[064] The memory 106 may further include a nozzle sensor database 118 for storing data received from one or more nozzle sensors 62. For example, the nozzle sensors 62 may be configured to continuously or periodically capture data associated with a wind speed and/or direction close to one or more nozzle assemblies 46. In such embodiments, data transmitted to computing system 102 from nozzle sensors 62 may be stored in the nozzle sensor database. nozzle 118 for subsequent processing and/or analysis. Furthermore, in some cases, the nozzle sensor database 118 may also store data related to one or more variables that can affect the spray quality index.

[065] Em várias modalidades, as instruções 110 armazenadas na memória 106 do sistema de computação 102 podem ser executadas pelo processador 104 para implementar um módulo de análise de fluxo de ar 120, um módulo de análise de aplicação 122 e/ou um módulo de controle 124.[065] In various embodiments, the instructions 110 stored in the memory 106 of the computing system 102 can be executed by the processor 104 to implement an airflow analysis module 120, an application analysis module 122 and/or a control 124.

[066] Em geral, o módulo de análise de fluxo de ar 120 pode ser configurado para processar/analisar os dados 112 para determinar um vetor de fluxo de ar de bocal para uma ou mais montagens de bocal 46 com base em uma combinação de uma ou mais fontes de fluxo de ar, que podem incluir um fluxo de ar de deflexão de lança, um fluxo de ar de movimento de veículo de trabalho, um fluxo de ar ambiental etc. Por exemplo, o módulo de análise de fluxo de ar 120 pode utilizar os dados recebidos a partir de um ou mais sensores de posição 64 e os dados de características de lança para estimar ou determinar um modelo de deflexão de lança. Em várias modalidades, o módulo de análise de fluxo de ar 120 pode ser configurado para executar um ou mais algoritmos para determinar uma magnitude de deflexão e/ou uma direção de movimento para gerar o modelo de deflexão de lança.[066] In general, the airflow analysis module 120 can be configured to process/analyze the data 112 to determine a nozzle airflow vector for one or more nozzle assemblies 46 based on a combination of a or more airflow sources, which may include a boom deflection airflow, a work vehicle motion airflow, an ambient airflow, etc. For example, the airflow analysis module 120 can use the data received from one or more position sensors 64 and the boom characteristic data to estimate or determine a boom deflection pattern. In various embodiments, the airflow analysis module 120 can be configured to run one or more algorithms to determine a magnitude of deflection and/or a direction of motion to generate the boom deflection model.

[067] O módulo de análise de fluxo de ar 120 pode utilizar também os dados de lança para determinar as posições conhecidas das montagens de bocal 46 ao longo da montagem de lança 42. Com o modelo de deflexão de lança, que pode incluir um caminho de movimento para a montagem de lança 42 e as posições conhecidas das montagens de bocal 46, o módulo de análise de fluxo de ar 120 pode gerar uma velocidade e direção de movimento de cada montagem de bocal 46. Com base no movimento determinado de cada montagem de bocal 46, o fluxo de ar de deflexão de lança, que pode incluir uma direção e velocidade de fluxo de ar causado pelo movimento de lança em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10.[067] The air flow analysis module 120 can also use the boom data to determine the known positions of the nozzle assemblies 46 along the boom assembly 42. With the boom deflection model, which can include a path of motion for the boom assembly 42 and the known positions of the nozzle assemblies 46, the airflow analysis module 120 can generate a speed and direction of motion of each nozzle assembly 46. Based on the determined movement of each assembly of nozzle 46, the boom deflection airflow, which may include an airflow direction and velocity caused by boom movement relative to the chassis 12 of the work vehicle 10.

[068] Além disso, o módulo de análise de fluxo de ar 120 pode utilizar dados a partir do sistema de controle de trem de força 22 e/ou um sistema de direção 126 do veículo de trabalho 10 para determinar o fluxo de ar de movimento de veículo de trabalho, que pode incluir uma direção e velocidade de fluxo de ar causado pelo movimento do veículo em relação à superfície de terra 20.[068] In addition, the airflow analysis module 120 can use data from the powertrain control system 22 and/or a steering system 126 of the work vehicle 10 to determine the movement airflow of working vehicle, which may include a direction and speed of airflow caused by the movement of the vehicle relative to the earth's surface 20.

[069] Ainda adicionalmente, o módulo de análise de fluxo de ar 120 pode receber os dados de tempo para determinar o fluxo de ar ambiental, que pode incluir uma direção e velocidade de fluxo de ar causado por fatores ambientais ou meio ambiente. Em alguns casos, com base na localização da estação de tempo 66, várias fontes de fluxo de ar podem ser detectadas e combinadas como um fluxo de ar único. Por exemplo, o fluxo de ar ambiental e o fluxo de ar de movimento de veículo de trabalho podem ser detectados como um fluxo de ar comum em alguns casos.[069] Still further, the air flow analysis module 120 can receive the time data to determine the ambient air flow, which may include an air flow direction and speed caused by environmental factors or environment. In some cases, based on the location of weather station 66, multiple airflow sources may be detected and combined as a single airflow. For example, ambient airflow and work vehicle movement airflow can be detected as common airflow in some cases.

[070] Com base em uma velocidade e direção de cada das fontes de fluxo de ar, que podem incluir o fluxo de ar de deflexão de lança, o fluxo de ar de movimento de veículo de trabalho, o fluxo de ar ambiental e/ou qualquer outra fonte de fluxo de ar, o módulo de análise de fluxo de ar 120 podem determinar um vetor de fluo de ar de bocal para qualquer das montagens de bocal 46. Como as montagens de bocal 46 podem se mover em velocidades e/ou direções variáveis em relação entre si, um primeiro vetor de fluxo de ar de movimento associado a uma primeira montagem de bocal 46 pode ser variada a partir de um segundo vetor de fluxo de ar de movimento associado a uma segunda montagem de bocal 46.[070] Based on a speed and direction of each of the airflow sources, which may include boom deflection airflow, work vehicle movement airflow, ambient airflow and/or any other source of airflow, the airflow analysis module 120 can determine a nozzle airflow vector for any of the nozzle assemblies 46. Since the nozzle assemblies 46 can move at speeds and/or directions variables relative to each other, a first motion airflow vector associated with a first nozzle assembly 46 may be varied from a second motion airflow vector associated with a second nozzle assembly 46.

[071] Adicionalmente ou alternativamente, o módulo de análise de fluxo de ar 120 pode receber os dados de sensor de bocal para determinar um vetor de fluxo de ar de bocal para uma ou mais montagens de bocal 46 ou cada montagem de bocal 46. Em vários exemplos, os dados de sensor de bocal podem ser correlacionados a cada montagem de bocal respectiva 46 de modo que os dados podem ser utilizados para determinar cada vetor de fluxo de ar. Em alguns casos, quando os dados de sensor de bocal são capturados próximos à respectiva montagem de bocal 46, cada das fontes de fluxo de ar pode ser capturada em culminância entre si.[071] Additionally or alternatively, the airflow analysis module 120 can receive the nozzle sensor data to determine a nozzle airflow vector for one or more nozzle assemblies 46 or each nozzle assembly 46. In various examples, the mouthpiece sensor data can be correlated to each respective mouthpiece assembly 46 so that the data can be used to determine each airflow vector. In some cases, when the nozzle sensor data is captured close to the respective nozzle assembly 46, each of the airflow sources may be captured at the apex of each other.

[072] Com referência adicional à figura 5, o módulo de análise de aplicação 122 pode ser configurado para analisar os dados de sensor brutos ou iniciais capturados pelo sensor de bocal 62, sensor de posição 64, e/ou estação de tempo 66 para permitir que o sistema de computação 102 estime o índice de qualidade de pulverização de uma ou mais seções da superfície de terra 20. Por exemplo, o módulo de análise de aplicação 122 pode ser configurado para executar um ou mais algoritmos ou técnicas de processamento de dados adequados que permitem que o sistema de computação 102 analise precisa e eficientemente os dados de sensor, como por aplicar correções ou ajustes nos dados com base no tipo de sensor, resolução de sensor, e/ou outros parâmetros associados aos sensores 82, o sensor de posição 64, e/ou a estação de tempo 66, por filtrar os dados para remover outliers, por implementar sub-rotinas ou cálculos intermediários para estimar o índice de qualidade de pulverização com base em uma ou mais variáveis de aplicação, e/ou por executar quaisquer outras técnicas ou algoritmos relacionados a processamento de dados, desejados.[072] With further reference to Figure 5, the application analysis module 122 can be configured to analyze the raw or initial sensor data captured by the nozzle sensor 62, position sensor 64, and/or weather station 66 to allow the computer system 102 to estimate the spray quality index of one or more sections of the land surface 20. For example, the application analysis module 122 can be configured to run one or more suitable algorithms or data processing techniques that allow the computing system 102 to accurately and efficiently analyze the sensor data, such as by applying corrections or adjustments to the data based on sensor type, sensor resolution, and/or other parameters associated with the sensors 82, the position sensor 64, and/or weather station 66, by filtering the data to remove outliers, by implementing subroutines or intermediate calculations to estimate the spray quality index based on one or more application variables, and/or by performing any other data processing related techniques or algorithms desired.

[073] O módulo de controle ativo 124 pode fornecer instruções para vários componentes comunicativamente acoplados ao sistema de computação 102 com base nos resultados do módulo de análise de fluxo de ar 120 e/ou do módulo de análise de aplicação 122. Por exemplo, o módulo de controle ativo 124 pode fornecer notificações e/ou instruções para a interface de usuário 32, um sistema de notificação de veículo 128 e/ou um dispositivo eletrônico remoto 132. Em alguns exemplos, o display 34 da interface de usuário 32 pode ser capaz de exibir informação relacionada aos vetores de fluxo de ar de cada montagem de bocal respectiva 46.[073] The active control module 124 can provide instructions to various components communicatively coupled to the computing system 102 based on the results of the airflow analysis module 120 and/or the application analysis module 122. For example, the active control module 124 may provide notifications and/or instructions to the user interface 32, a vehicle notification system 128 and/or a remote electronic device 132. In some examples, the display 34 of the user interface 32 may be capable of to display information related to the airflow vectors of each respective nozzle assembly 46.

[074] O módulo de controle ativo 124 pode ser capaz também de alterar um sistema ou componente do veículo 10 em resposta ao índice de qualidade de pulverização variando a partir de uma faixa definida. Por exemplo, em algumas modalidades, o sistema de computação 102 pode ajustar um sistema de aplicação de produto agrícola 44 por alterar uma taxa de fluxo de uma ou mais montagens de bocal 46 com base pelo menos em parte no vetor de fluxo de ar associado a uma ou mais montagens de bocal 46. Adicionalmente, ou alternativamente, em alguns exemplos, o módulo de controle ativo 124 pode alterar a operação do sistema de aplicação 44 para pausar ou de outro modo mudar a aplicação do produto agrícola em resposta à determinação de que um número limiar de vetores de fluxo de ar excede uma faixa definida.[074] The active control module 124 may also be able to change a system or component of the vehicle 10 in response to the spray quality index varying from a defined range. For example, in some embodiments, computer system 102 can adjust an agricultural product application system 44 by changing a flow rate of one or more nozzle assemblies 46 based at least in part on the airflow vector associated with one or more nozzle assemblies 46. Additionally, or alternatively, in some examples, the active control module 124 can alter the operation of the application system 44 to pause or otherwise change the application of the agricultural product in response to the determination that a threshold number of airflow vectors exceeds a defined range.

[075] Além disso, vários outros componentes podem ser ajustados pelo módulo de controle ativo 124 em resposta a uma ou mais variáveis de aplicação desviando a partir de um limiar ou faixa definido. Por exemplo, o sistema de computação 102 pode ajustar ou alterar, também o sistema de controle de trem de força 22, o sistema de direção 126 e/ou a suspensão de veículo 48 quando o índice de qualidade de pulverização desvia de uma faixa definida.[075] In addition, various other components can be adjusted by the active control module 124 in response to one or more application variables deviating from a defined threshold or range. For example, the computer system 102 may also adjust or change the powertrain control system 22, the steering system 126 and/or the vehicle suspension 48 when the spray quality index deviates from a defined range.

[076] Em algumas modalidades, o sistema de notificação de veículo 128 pode produzir notificações e/ou alertas visuais, auditivas e táteis quando um ou mais vetores de fluxo de ar excede uma faixa definida de magnitudes ou direções, o índice de qualidade de pulverização desvia de uma faixa predefinida, e/ou uma ou mais funções do veículo 10 ou a montagem de lança 42 é alterada pelo sistema de computação 102. Por exemplo, luzes de freio de veículo e/ou pisca-piscas de emergência de veículo podem fornecer um alerta visual. Uma buzina de veículo e/ou alto-falante pode fornecer um alerta audível. Um dispositivo háptico integrado na cabine 30 e/ou qualquer outro local pode fornecer um alerta tátil. Adicionalmente, o sistema de computação 102 e/ou o sistema de notificação de veículo 128 pode comunicar com a interface de usuário 32 do veículo 10.[076] In some embodiments, the vehicle notification system 128 can produce visual, auditory and haptic notifications and/or alerts when one or more airflow vectors exceed a defined range of magnitudes or directions, the spray quality index deviates from a predefined range, and/or one or more functions of vehicle 10 or boom assembly 42 are changed by computer system 102. For example, vehicle brake lights and/or vehicle emergency flashers may provide a visual alert. A vehicle horn and/or speaker can provide an audible alert. A haptic device integrated in the cabin 30 and/or elsewhere can provide a tactile alert. Additionally, the computing system 102 and/or the vehicle notification system 128 can communicate with the user interface 32 of the vehicle 10.

[077] Além de fornecer a notificação para o usuário, o sistema de computação 102 pode armazenar adicionalmente a localização do veículo 10 no momento da notificação, que pode ser determinado através de um sistema de posicionamento 130. Em algumas modalidades, o sistema de posicionamento 130 pode ser configurado para determinar a localização do veículo de trabalho 10 e/ou a montagem de lança 42 utilizando um sistema de GPS, um sistema de posicionamento Galileo, o sistema de satélite de Navegação global (GLONASS), o sistema de Navegação e Posicionamento de Satélite BeiDou, um sistema de cálculo estimado e/ou similar. A localização armazenada pode ser exibida através de um mapa de campo para ilustrar locais do campo no qual um produto agrícola pode ter sido aplicado em uma faixa definida e/ou aplicado erroneamente por desviar a partir da faixa definida.[077] In addition to providing the notification to the user, the computing system 102 can additionally store the location of the vehicle 10 at the time of the notification, which can be determined through a positioning system 130. In some embodiments, the positioning system 130 may be configured to determine the location of the work vehicle 10 and/or boom assembly 42 using a GPS system, a Galileo positioning system, the Global Navigation Satellite System (GLONASS), the Navigation and Positioning system BeiDou Satellite System, an estimated and/or similar calculation system. The stored location can be displayed via a field map to illustrate field locations where an agricultural product may have been applied within a defined range and/or misapplied by deviating from the defined range.

[078] Adicionalmente, o sistema de computação 102 pode comunicar através de comunicação cabeada e/ou sem fio com um ou mais dispositivos eletrônicos remotos 132 através de um transceptor 134. A rede pode ser um ou mais de vários mecanismos de comunicação cabeada ou sem fio, incluindo qualquer combinação de mecanismos de comunicação cabeada (por exemplo, cabo e fibra) e/ou sem fio (por exemplo, celular, sem fio, satélite, micro-ondas e radiofrequência) e qualquer topologia de rede desejada (ou topologias quando múltiplos mecanismos de comunicação são utilizados). Redes de comunicação sem fio exemplificadoras incluem um transceptor sem fio (por exemplo, um módulo BLUETOOTH, um transceptor ZIGBEE, um transceptor de Wi-Fi, um transceptor IrDA, um transceptor RFID etc.), redes de área local (LAN), incluindo a internet, fornecendo serviços de comunicação de dados.[078] Additionally, the computing system 102 can communicate via wired and/or wireless communication with one or more remote electronic devices 132 through a transceiver 134. The network can be one or more of several wired or wireless communication mechanisms wired, including any combination of wired (e.g., cable and fiber) and/or wireless (e.g., cellular, wireless, satellite, microwave, and radio frequency) communication mechanisms, and any desired network topology (or topologies where multiple communication mechanisms are used). Exemplary wireless communication networks include a wireless transceiver (e.g., a BLUETOOTH module, a ZIGBEE transceiver, a Wi-Fi transceiver, an IrDA transceiver, an RFID transceiver, etc.), local area networks (LAN), including the internet, providing data communication services.

[079] O dispositivo eletrônico 132 pode incluir também um display para exibir informação para um usuário. Por exemplo, o dispositivo eletrônico 132 pode exibir uma ou mais interfaces de usuário e pode ser capaz de receber entradas de usuário remoto para definir um limiar predefinido para qualquer das variáveis de aplicação e/ou entrar qualquer outra informação, como o produto agrícola a ser utilizado em uma operação de pulverização. Além disso, o dispositivo eletrônico 132 pode fornecer informação de feedback, como alertas visuais, audíveis e táteis, e/ou permitir que o usuário altere ou ajuste um ou mais componentes do veículo 10 da montagem de lança 42 através do uso do dispositivo eletrônico remoto 132. será reconhecido que o dispositivo eletrônico 132 pode ser qualquer de uma variedade de dispositivos de computação e pode incluir um processador e memória. Por exemplo, o dispositivo eletrônico 132 pode ser um telefone celular, dispositivo de comunicação móvel, key fob, dispositivo usável (por exemplo, pulseira esportiva, relógio, óculos, joias, carteira), roupa (por exemplo, uma camiseta, luvas, sapatos ou outros acessórios), assistente pessoal digital, fones de ouvido e/ou outros dispositivos que incluem capacidades para comunicação sem fio e/ou quaisquer protocolos de comunicação cabeada.[079] The electronic device 132 may also include a display for displaying information to a user. For example, electronic device 132 may display one or more user interfaces and may be capable of receiving remote user input to set a predefined threshold for any of the application variables and/or enter any other information, such as the agricultural product to be used in a spraying operation. Furthermore, the electronic device 132 can provide feedback information, such as visual, audible and haptic alerts, and/or allow the user to change or adjust one or more components of the vehicle 10 of the boom assembly 42 through the use of the remote electronic device. 132. It will be recognized that the electronic device 132 can be any of a variety of computing devices and can include a processor and memory. For example, electronic device 132 can be a cell phone, mobile communication device, key fob, wearable device (e.g., sports bracelet, watch, eyewear, jewelry, wallet), clothing (e.g., a T-shirt, gloves, shoes or other accessories), personal digital assistant, headsets and/or other devices that include wireless communication capabilities and/or any wired communication protocols.

[080] Embora as várias funções de controle e/ou ações sejam descritas em geral na presente invenção como sendo executadas pelo sistema de computação 102, uma ou mais de tais funções/ações de controle (ou suas porções) podem ser executadas por um sistema de computação separado 102 ou podem ser distribuídas através de dois ou mais sistemas de computação (incluindo, por exemplo, o sistema de computação 102 e um sistema de computação separado). Por exemplo, em algumas modalidades, o sistema de computação 102 pode ser configurado para adquirir dados a partir dos sensores de bocal 62 e/ou sensores de posição 64 para processamento e/ou análise subsequente por um sistema de computação separado (por exemplo, um sistema de computação associado a um servidor remoto). Em outras modalidades, o sistema de computação 102 pode ser configurado para executar o módulo de análise de fluxo de ar 120 e/ou o módulo de análise de aplicação 122, enquanto um sistema de computação separado (por exemplo, um sistema de computação de veículo associado ao veículo de trabalho agrícola 10) pode ser configurado para executar o módulo de controle 124 para controlar a operação do veículo de trabalho agrícola 10 com base em dados e/ou instruções transmitidas a partir do sistema de computação 102 que são associados aos objetos e/ou condições de campo monitorados. De modo semelhante, em algumas modalidades, o sistema de computação 102 pode ser configurado para adquirir dados a partir dos sensores de bocal 62 e/ou sensores de posição 64 para processamento e/ou análise subsequente por um sistema de computação separado (por exemplo, um sistema de computação associado a um servidor remoto). Em outras modalidades, o sistema de computação 102 pode ser configurado para executar o módulo de análise de fluxo de ar 120 para determinar um vetor de fluxo de ar de bocal para uma ou mais montagens de bocal 46, enquanto um sistema de computação separado (por exemplo, um sistema de computação de veículo associado ao veículo de trabalho agrícola 10) pode ser configurado para executar o módulo de controle 124 para controlar a operação do veículo de trabalho agrícola 10 com base em dados e/ou instruções transmitidas a partir do sistema de computação 102 que são associadas ao modelo de deflexão de lança.[080] Although the various control functions and/or actions are generally described in the present invention as being performed by the computing system 102, one or more of such control functions/actions (or portions thereof) may be performed by a system separate computing system 102 or may be distributed across two or more computing systems (including, for example, computing system 102 and a separate computing system). For example, in some embodiments, computing system 102 can be configured to acquire data from nozzle sensors 62 and/or position sensors 64 for subsequent processing and/or analysis by a separate computing system (e.g., a computing system associated with a remote server). In other embodiments, the computing system 102 may be configured to run the airflow analysis module 120 and/or the application analysis module 122, while a separate computing system (e.g., a vehicle computing system associated with the agricultural work vehicle 10) can be configured to run the control module 124 to control the operation of the agricultural work vehicle 10 based on data and/or instructions transmitted from the computing system 102 that are associated with objects and /or monitored field conditions. Similarly, in some embodiments, computing system 102 may be configured to acquire data from nozzle sensors 62 and/or position sensors 64 for subsequent processing and/or analysis by a separate computing system (e.g., a computing system associated with a remote server). In other embodiments, computing system 102 may be configured to run airflow analysis module 120 to determine a nozzle airflow vector for one or more nozzle assemblies 46, while a separate computing system (e.g., example, a vehicle computing system associated with the agricultural work vehicle 10) may be configured to run the control module 124 to control the operation of the agricultural work vehicle 10 based on data and/or instructions transmitted from the control system. computing 102 that are associated with the boom deflection model.

[081] Com referência agora às figuras 6A-10B, um exemplo é descrito de primeira e segunda montagens de bocal 46i, 46o posicionadas ao longo de um braço de lança 54 com o braço de lança 54 se movendo a partir de uma posição default geral em um primeiro tempo t1 (Figuras 6A e 6B) até uma posição para trás ap em um segundo tempo t2 (figuras 7A e 7B), a posição default em um terceiro tempo t3 (figuras 8A e 8B), uma posição para frente fp em um quarto tempo t4 (Figuras 9A e 9B), e a posição default em um quinto tempo t5 (Figuras 10A e 10B) enquanto o veículo de trabalho 10 se desloca na direção de deslocamento 18.[081] Referring now to figures 6A-10B, an example is described of first and second nozzle assemblies 46i, 46o positioned along a boom arm 54 with the boom arm 54 moving from a general default position in a first time t1 (Figures 6A and 6B) to a backwards position ap in a second time t2 (Figures 7A and 7B), the default position in a third time t3 (Figures 8A and 8B), a forward position fp in a fourth time t4 (Figures 9A and 9B), and the default position at a fifth time t5 (Figures 10A and 10B) while the work vehicle 10 moves in the direction of travel 18.

[082] Quando a primeira montagem de bocal 46i e a segunda montagem de bocal 46o se movem do primeiro tempo t1 até o quinto tempo t5, cada montagem de bocal 46i, 46o pode se mover ao longo de um caminho exclusivo e/ou experimentar fluxo de ar variado um em relação ao outro. O fluxo de ar variado pode afetar uma qualidade de pulverização da aplicação do produto agrícola na superfície de terra 20. Como tal, o sistema 100 descrito na presente invenção pode monitorar um vetor de fluxo de ar da montagem de bocal em uma ou mais montagens de bocal 46i, 46o, e/ou cada montagem de bocal 46i, 46o, que pode ser utilizada, pelo menos em parte, para determinar um índice de qualidade de pulverização. Quando o índice de qualidade de pulverização desvia de uma faixa definida, o sistema 100 pode determinar se o fluxo de ar em relação a uma ou mais montagens de bocal 46i, 46o é um fator contribuinte do desvio no índice de qualidade de pulverização. Se o sistema 100 determinar que o fluxo de ar está pelo menos parcialmente causando o desvio no índice de qualidade de pulverização, uma taxa de fluxo (e/ou qualquer outro parâmetro de operação) das montagens de bocal 46i, 46o pode ser variada.[082] When the first nozzle assembly 46i and the second nozzle assembly 46o move from the first time t1 to the fifth time t5, each nozzle assembly 46i, 46o may move along a unique path and/or experience flow of varied air in relation to each other. The varying airflow can affect a spray quality of the agricultural product application onto the land surface 20. As such, the system 100 described in the present invention can monitor an airflow vector from the nozzle assembly to one or more nozzle assemblies. nozzle 46i, 46o, and/or each nozzle assembly 46i, 46o, which may be used, at least in part, to determine a spray quality index. When the spray quality index deviates from a defined range, the system 100 can determine whether airflow relative to one or more nozzle assemblies 46i, 46o is a contributing factor to the deviation in the spray quality index. If system 100 determines that airflow is at least partially causing the spray quality index to deviate, a flow rate (and/or any other operating parameter) of the nozzle assemblies 46i, 46o can be varied.

[083] Com referência adicionalmente às figuras 6A e 6B, em um primeiro tempo t1, o veículo de trabalho 10 pode se mover na direção de deslocamento 18 com o braço de lança 54 se estendendo ao longo do eixo default ad. Em tais casos, um primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i associado a primeira montagem de bocal 46i e um segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o associado à segunda montagem de bocal 46o pode ser geralmente igual à primeira montagem de bocal 46i e a segunda montagem de bocal 46o experimenta vetores de fluxo de ar de movimento geralmente comum 138i, 138o e um vetor de fluxo de ar ambiental 140 definindo, desse modo, um vetor de fluxo de ar similar geral para cada montagem de bocal 46i, 46o. Os vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o podem ser definidos como uma combinação de um fluxo de ar de deflexão de lança, que pode ser causada por movimento do braço de lança 54 em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10, e um fluxo de ar de movimento de veículo de trabalho, que pode ser causado pelo movimento do veículo em relação à superfície de terra 20, em cada montagem de bocal 46i, 46o.[083] With further reference to figures 6A and 6B, at a first time t1, the work vehicle 10 can move in the direction of travel 18 with the boom arm 54 extending along the default axis ad. In such cases, a first nozzle assembly airflow vector 136i associated with the first nozzle assembly 46i and a second nozzle assembly airflow vector 136o associated with the second nozzle assembly 46o may be generally the same as the first nozzle assembly. 46i and the second nozzle assembly 46o experience generally common motion airflow vectors 138i, 138o and an ambient airflow vector 140 thereby defining an overall similar airflow vector for each nozzle assembly 46i, 46o. The motion airflow vectors 138i, 138o can be defined as a combination of a boom deflection airflow, which can be caused by movement of the boom arm 54 relative to the chassis 12 of the work vehicle 10, and a working vehicle movement airflow, which may be caused by movement of the vehicle relative to the ground surface 20, at each nozzle assembly 46i, 46o.

[084] Como ilustrado na figura 6A, os vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o podem ser orientados em uma direção 142 que é geralmente oposta à direção de movimento. Além disso, a magnitude dos vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o pode ser baseada na velocidade do veículo de trabalho 10 em relação à superfície de terra 20 visto que o braço de lança 54 é geralmente estacionário em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10. O vetor de fluxo de ar ambiental 140 pode ser indicativo de uma velocidade e direção de fluxo de ar gerado por fatores ambientais, que para fins ilustrativos é geralmente igual em direção e magnitude aos outros tempos (por exemplo, t2, t3, t4, t5) nas figuras 6A-10B.[084] As illustrated in Figure 6A, the air flow vectors of movement 138i, 138o can be oriented in a direction 142 that is generally opposite to the direction of movement. Furthermore, the magnitude of the motion airflow vectors 138i, 138o may be based on the speed of the work vehicle 10 relative to the ground surface 20 as the boom arm 54 is generally stationary relative to the vehicle chassis 12 of work 10. The ambient airflow vector 140 may be indicative of a velocity and direction of airflow generated by environmental factors, which for illustrative purposes is generally equal in direction and magnitude to other times (e.g., t2, t3 , t4, t5) in figures 6A-10B.

[085] Com referência adicional à figura 6B, o primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i é uma combinação do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à primeira montagem de bocal 46i. De modo similar, o segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o é uma combinação do segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à segunda montagem de bocal 46o.[085] With further reference to Figure 6B, the first airflow vector of the nozzle assembly 136i is a combination of the first motion airflow vector 138i and the ambient airflow vector 140 associated with the first nozzle assembly 46i. Similarly, the second nozzle assembly airflow vector 136o is a combination of the second motion airflow vector 138o and the ambient airflow vector 140 associated with the second nozzle assembly 46o.

[086] Com referência adicionalmente às figuras 7A e 7B, no segundo tempo t2, o veículo de trabalho 10 pode se mover na direção de deslocamento 18 com o braço de lança 54 se movendo a partir do eixo default ad até uma posição para trás do eixo default ad como indicado pela seta 144. Em tais casos, o primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i associado à primeira montagem de bocal 46i pode ser não paralelo ao segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o associado à segunda montagem de bocal 46o devido à deflexão do braço de lança 54. Como fornecido na presente invenção, devido à segunda montagem de bocal 46o sendo mais distante a partir da estrutura 50 da montagem de lança 42, a segunda montagem de bocal 46o pode defletir uma magnitude maior a partir do eixo default ad do que a primeira montagem de bocal 46i. Além disso, como a deflexão da primeira montagem de bocal 46i e da segunda montagem de bocal 46o ocorre em um período comum de tempo, a segunda montagem de bocal 46o pode se mover em uma velocidade ou aceleração maior do que a primeira montagem de bocal 46i.[086] With further reference to figures 7A and 7B, at the second time t2, the work vehicle 10 can move in the direction of travel 18 with the boom arm 54 moving from the default axis ad to a position behind the default axis ad as indicated by arrow 144. In such cases, the first nozzle assembly airflow vector 136i associated with the first nozzle assembly 46i may be non-parallel to the second nozzle assembly airflow vector 136o associated with the second nozzle assembly 46o due to deflection of the boom arm 54. As provided in the present invention, due to the second nozzle assembly 46o being farthest from the structure 50 of the boom assembly 42, the second nozzle assembly 46o can deflect a greater magnitude from the default ad axis than the 46i first nozzle assembly. Furthermore, since the deflection of the first nozzle assembly 46i and the second nozzle assembly 46o occurs in a common period of time, the second nozzle assembly 46o can move at a greater velocity or acceleration than the first nozzle assembly 46i .

[087] Como ilustrado na figura 7A, os vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o podem ser orientados em uma direção que é geralmente deslocada a partir da direção de movimento do veículo de trabalho 10 visto que o braço de lança 54 é não perpendicular à direção de movimento 18 do veículo de trabalho 10. Além disso, a magnitude dos vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o pode ser baseada na velocidade do veículo de trabalho 10 em relação à superfície de terra 20 e a velocidade da montagem de bocal 46i, 46o em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10. Em alguns casos, quando a lança é defletida em uma direção 142 que é oposta à direção de movimento do veículo de trabalho 10, os vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o podem ser uma combinação do fluxo de ar criado pelo movimento do veículo de trabalho 10 e o movimento do braço de lança 54 em direções opostas. Além disso, o vetor de fluxo de ar ambiental 140 pode ser indicativo de uma velocidade e direção de fluxo de ar gerado por fatores ambientais, que para fins ilustrativos é geralmente igual em direção e magnitude aos outros tempos (por exemplo, t1, t3, t4, t5) nas figuras 6A-10B.[087] As illustrated in Figure 7A, the movement airflow vectors 138i, 138o can be oriented in a direction that is generally offset from the direction of movement of the work vehicle 10 since the boom arm 54 is not perpendicular to the direction of movement 18 of the work vehicle 10. Furthermore, the magnitude of the movement airflow vectors 138i, 138o may be based on the speed of the work vehicle 10 relative to the ground surface 20 and the speed of the assembly of nozzle 46i, 46o relative to the chassis 12 of the work vehicle 10. In some cases, when the boom is deflected in a direction 142 that is opposite to the direction of motion of the work vehicle 10, the motion airflow vectors 138i, 138o may be a combination of air flow created by movement of work vehicle 10 and movement of boom arm 54 in opposite directions. Furthermore, the ambient airflow vector 140 may be indicative of a velocity and direction of airflow generated by environmental factors, which for illustrative purposes is generally equal in direction and magnitude to other times (e.g., t1, t3, t4, t5) in figures 6A-10B.

[088] Com referência adicional à figura 7B, o primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i é uma combinação do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à primeira montagem de bocal 46i ilustrada na figura 7A. De modo similar, o segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o é uma combinação do segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à segunda montagem de bocal 46o ilustrada na figura 7A. Como ilustrado, o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ter uma direção que é não paralela ao segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o. Além disso, devido às velocidades variáveis da primeira montagem de bocal 46i a partir da segunda montagem de bocal 46o em elação à superfície de terra 20, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser variada a partir da magnitude do segundo vetor de fluxo de a de movimento 138o.[088] With further reference to Figure 7B, the first nozzle assembly airflow vector 136i is a combination of the first motion airflow vector 138i and the ambient airflow vector 140 associated with the first nozzle assembly 46i illustrated in figure 7A. Similarly, the second nozzle assembly airflow vector 136o is a combination of the second motion airflow vector 138o and the ambient airflow vector 140 associated with the second nozzle assembly 46o illustrated in Figure 7A. As illustrated, the first motion airflow vector 138i may have a direction that is non-parallel to the second motion airflow vector 138o. Furthermore, due to the varying velocities of the first nozzle assembly 46i from the second nozzle assembly 46o relative to the ground surface 20, the magnitude of the first motion airflow vector 138i can be varied from the magnitude of the second 138o motion a flow vector.

[089] Com referência adicionalmente às figuras 8A e 8B, no terceiro tempo t3, o veículo de trabalho 10 pode se mover na direção de deslocamento 18 com o braço de lança 54 se movendo a partir de uma posição para trás do eixo default ad até o eixo default ad como indicado pela seta 146. Em tais casos, quando a primeira montagem de bocal 46i e a segunda montagem de bocal 46o são geralmente alinhadas com o eixo default ad, o primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i associado à primeira montagem de bocal 46i pode ser geralmente similar em direção ao segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o associado à segunda montagem de bocal 46o. Entretanto, devido à segunda montagem de bocal 46o se aproximando do eixo default ad em uma velocidade maior que a primeira montagem de bocal 46i, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i pode ser variada a partir do segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o.[089] With further reference to figures 8A and 8B, at the third time t3, the work vehicle 10 can move in the direction of travel 18 with the boom arm 54 moving from a position behind the default axis ad to the default axis ad as indicated by arrow 146. In such cases, when the first nozzle assembly 46i and the second nozzle assembly 46o are generally aligned with the default axis ad, the associated first nozzle assembly airflow vector 136i the first nozzle assembly 46i may be generally similar in direction to the second nozzle assembly air flow vector 136o associated with the second nozzle assembly 46o. However, due to the second nozzle assembly 46o approaching the default axis ad at a greater speed than the first nozzle assembly 46i, the magnitude of the first nozzle assembly airflow vector 136i can be varied from the second nozzle assembly 46i. 136o nozzle mount airflow.

[090] Como ilustrado na figura 8A, o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser orientado em uma direção que é geralmente oposta à direção de movimento do veículo de trabalho 10 devido à direção de movimento do veículo de trabalho 10 e a direção de movimento da segunda montagem de bocal 46o. Além disso, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser baseada na velocidade do veículo de trabalho 10 em relação à superfície de terra 20 e a velocidade da montagem de bocal 6i, 46o em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10. Em alguns casos, à medida que a lança se aproxima do eixo default ad a partir de uma posição para trás do mesmo, o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser uma combinação do fluxo de ar criado pelo movimento do veículo de trabalho 10 e o movimento do braço de lança 54 pelo menos em parte em uma direção comum em relação ao eixo default ad .[090] As illustrated in Figure 8A, the first air flow vector of movement 138i can be oriented in a direction that is generally opposite to the direction of movement of the work vehicle 10 due to the direction of movement of the work vehicle 10 and the direction of movement of second nozzle assembly 46o. Furthermore, the magnitude of the first motion airflow vector 138i may be based on the speed of the work vehicle 10 relative to the ground surface 20 and the speed of the nozzle assembly 6i, 46o relative to the chassis 12 of the work vehicle. work 10. In some cases, as the boom approaches the default axis ad from a position behind the axis, the first motion airflow vector 138i may be a combination of the airflow created by the movement of the work vehicle 10 and movement of the boom arm 54 at least in part in a common direction with respect to the default axis ad.

[091] Similarmente, o segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o pode ser orientado em uma direção que é geralmente oposta à direção de movimento do veículo de trabalho 10 devido à direção de movimento do veículo de trabalho 10 e a direção de movimento da segunda montagem de bocal 46o. Além disso, a magnitude do segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o pode ser baseada na velocidade do veículo de trabalho 10 em relação à superfície de terra 20 e a velocidade da montagem de bocal 46i, 46o em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10. Em alguns casos, à medida que a lança se aproxima do eixo default ad a partir de uma posição para trás da mesma, o segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o pode ser uma combinação do fluxo de ar criado pelo movimento do veículo de trabalho 10 e o movimento do braço de lança 54 pelo menos em parte em uma direção comum em relação ao eixo default ad. Como ilustrado, o segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o pode ter uma magnitude que é maior que o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i devido à segunda montagem de bocal 46o se aproximando do eixo default ad em uma velocidade maior do que a primeira montagem de bocal 46i. Como tal, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i pode ser variada a partir do segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o. Além disso, o vetor de fluxo de ar ambiental 140 pode ser indicativo de uma velocidade e direção de fluxo de ar gerado por fatores ambientais, que para fins ilustrativos é geralmente igual em direção e magnitude aos outros tempos (por exemplo, t1, t2, t4, t5) nas figuras 6A-10B.[091] Similarly, the second motion airflow vector 138o may be oriented in a direction that is generally opposite to the direction of motion of the work vehicle 10 due to the direction of motion of the work vehicle 10 and the direction of motion of the second 46o nozzle mount. Furthermore, the magnitude of the second motion airflow vector 138o may be based on the speed of the work vehicle 10 relative to the ground surface 20 and the speed of the nozzle assembly 46i, 46o relative to the chassis 12 of the work vehicle. work 10. In some cases, as the boom approaches the default axis ad from a rearward position of the boom, the second 138o motion airflow vector may be a combination of the airflow created by the boom movement. work vehicle 10 and movement of the boom arm 54 at least in part in a common direction with respect to the default axis ad. As illustrated, the second motion airflow vector 138o may have a magnitude that is greater than the first motion airflow vector 138i due to the second nozzle assembly 46o approaching the default axis ad at a speed greater than the first 46i mouthpiece assembly. As such, the magnitude of the first nozzle assembly airflow vector 136i can be varied from the second nozzle assembly airflow vector 136o. Furthermore, the ambient airflow vector 140 may be indicative of a velocity and direction of airflow generated by environmental factors, which for illustrative purposes is generally equal in direction and magnitude to other times (e.g., t1, t2, t4, t5) in figures 6A-10B.

[092] Com referência adicional à figura 8B, o primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i é uma combinação do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à primeira montagem de bocal 46i ilustrada na figura 8A. De modo similar, o segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o é uma combinação do segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à segunda montagem de bocal 46o ilustrada na figura 8A. Como ilustrado, o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ter uma direção que é geralmente paralela ao segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o. Além disso, devido às velocidades variáveis da primeira montagem de bocal 46i a partir da segunda montagem de bocal 46o em elação à superfície de terra 20, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser variada a partir da magnitude do segundo vetor de fluxo de a de movimento 138o. Por exemplo, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i pode ser menor que o segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o.[092] With further reference to Figure 8B, the first nozzle assembly airflow vector 136i is a combination of the first motion airflow vector 138i and the ambient airflow vector 140 associated with the first nozzle assembly 46i illustrated in figure 8A. Similarly, the second nozzle assembly airflow vector 136o is a combination of the second motion airflow vector 138o and the ambient airflow vector 140 associated with the second nozzle assembly 46o illustrated in FIGURE 8A. As illustrated, the first motion airflow vector 138i may have a direction that is generally parallel to the second motion airflow vector 138o. Furthermore, due to the varying velocities of the first nozzle assembly 46i from the second nozzle assembly 46o relative to the ground surface 20, the magnitude of the first motion airflow vector 138i can be varied from the magnitude of the second 138o motion a flow vector. For example, the magnitude of the first airflow vector of nozzle assembly 136i may be less than the second airflow vector of nozzle assembly 136o.

[093] Com referência adicionalmente às figuras 9A e 9B, no quarto tempo t4, o veículo de trabalho 10 pode se mover na direção de deslocamento 18 com o braço de lança 54 se movendo a partir do eixo default ad até uma posição para frente do eixo default ad como indicado pela seta 148. Em tais casos, o primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i associado à primeira montagem de bocal 46i pode ser não paralelo ao segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o associado à segunda montagem de bocal 46o devido à deflexão do braço de lança 54. Como fornecido aqui, devido à segunda montagem de bocal 46o sendo mais distante a partir do chassi 12 do veículo de trabalho 10, a segunda montagem de bocal 46o pode defletir uma magnitude maior a partir do eixo default ad do que a primeira montagem de bocal 46i. Além disso, como a deflexão da primeira montagem de bocal 46i e da segunda montagem de bocal 46o ocorre em um período comum de tempo, a segunda montagem de bocal 46o pode se mover em uma velocidade ou aceleração maior do que a primeira montagem de bocal 46i.[093] With further reference to figures 9A and 9B, at the fourth time t4, the work vehicle 10 can move in the direction of travel 18 with the boom arm 54 moving from the default axis ad to a forward position of the default axis ad as indicated by arrow 148. In such cases, the first nozzle assembly airflow vector 136i associated with the first nozzle assembly 46i may be non-parallel to the second nozzle assembly airflow vector 136o associated with the second nozzle assembly 46o due to deflection of the boom arm 54. As provided herein, due to the second nozzle assembly 46o being farther from the chassis 12 of the work vehicle 10, the second nozzle assembly 46o can deflect a greater magnitude from the default ad shaft than the first 46i nozzle assembly. Furthermore, since the deflection of the first nozzle assembly 46i and the second nozzle assembly 46o occurs in a common period of time, the second nozzle assembly 46o can move at a greater velocity or acceleration than the first nozzle assembly 46i .

[094] Como ilustrado na figura 9A, os vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o podem ser orientados em uma direção que é geralmente deslocada a partir da direção de movimento do veículo de trabalho 10 visto que o braço de lança 54 é não perpendicular à direção de movimento do veículo de trabalho 10. Além disso, a magnitude dos vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o pode ser baseada na velocidade do veículo de trabalho 10 em relação à superfície de terra 20 e a velocidade da montagem de bocal 46i, 46o em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10. Em alguns casos, quando o braço de lança 54 é defletido em uma direção que é similar à direção de movimento do veículo de trabalho 10, os vetores de fluxo de ar de movimento 138i, 138o podem ser uma combinação do fluxo de ar criado pelo movimento do veículo de trabalho 10 e o movimento do braço de lança 54 em uma direção similar (por exemplo, a direção de movimento 18). Além disso, o vetor de fluxo de ar ambiental 140 pode ser indicativo de uma velocidade e direção de fluxo de ar gerado por fatores ambientais, que para fins ilustrativos é geralmente igual em direção e magnitude aos outros tempos (por exemplo, t1, t2, t3, t5) nas figuras 6A-10B.[094] As illustrated in Figure 9A, the motion airflow vectors 138i, 138o can be oriented in a direction that is generally offset from the direction of motion of the work vehicle 10 since the boom arm 54 is not perpendicular to the direction of movement of the work vehicle 10. In addition, the magnitude of the air flow vectors of motion 138i, 138o may be based on the speed of the work vehicle 10 relative to the ground surface 20 and the speed of the mounting of nozzle 46i, 46o with respect to the chassis 12 of the work vehicle 10. In some cases, when the boom arm 54 is deflected in a direction that is similar to the direction of movement of the work vehicle 10, the air flow vectors of movement 138i, 138o may be a combination of air flow created by movement of work vehicle 10 and movement of boom arm 54 in a similar direction (eg, direction of movement 18). Furthermore, the ambient airflow vector 140 may be indicative of a velocity and direction of airflow generated by environmental factors, which for illustrative purposes is generally equal in direction and magnitude to other times (e.g., t1, t2, t3, t5) in figures 6A-10B.

[095] Com referência adicional à figura 9B, o primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i é uma combinação do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à primeira montagem de bocal 46i ilustrada na figura 9A. De modo similar, o segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o é uma combinação do segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à segunda montagem de bocal 46o ilustrada na figura 9A. Como ilustrado, o primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i pode ter uma direção que é não paralela ao segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o. Além disso, devido às velocidades variadas da primeira montagem de bocal 46i a partir da segunda montagem de bocal 46o em relação à superfície de terra 20, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i pode ser variada a partir da magnitude do segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o.[095] With further reference to Figure 9B, the first nozzle assembly airflow vector 136i is a combination of the first motion airflow vector 138i and the ambient airflow vector 140 associated with the first nozzle assembly 46i illustrated in figure 9A. Similarly, the second nozzle assembly airflow vector 136o is a combination of the second motion airflow vector 138o and the ambient airflow vector 140 associated with the second nozzle assembly 46o illustrated in FIGURE 9A. As illustrated, the first nozzle assembly airflow vector 136i may have a direction that is non-parallel to the second nozzle assembly airflow vector 136o. Furthermore, due to the varying speeds of the first nozzle assembly 46i from the second nozzle assembly 46o relative to the ground surface 20, the magnitude of the first nozzle assembly air flow vector 136i can be varied from the magnitude of the second nozzle assembly airflow vector 136o.

[096] Com referência adicionalmente às figuras 10A e 10B, no quinto tempo t5, o veículo de trabalho 10 pode se mover na direção de deslocamento 18 com o braço de lança 54 se movendo a partir de uma posição para frente do eixo default ad até o eixo default ad como indicado pela seta 150. Em tais casos, quando a primeira montagem de bocal 46i e a segunda montagem de bocal 46o são geralmente alinhadas com o eixo default ad, o primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i associado à primeira montagem de bocal 46i pode ser geralmente similar em direção ao segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o associado à segunda montagem de bocal 46o. Entretanto, devido à segunda montagem de bocal 46o se aproximando do eixo default ad em uma velocidade maior que a primeira montagem de bocal 46i, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i pode ser variada a partir do segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o.[096] With further reference to figures 10A and 10B, at the fifth time t5, the work vehicle 10 can move in the direction of travel 18 with the boom arm 54 moving from a forward position of the default axis ad to the default axis ad as indicated by arrow 150. In such cases, when the first nozzle assembly 46i and the second nozzle assembly 46o are generally aligned with the default axis ad, the associated first nozzle assembly airflow vector 136i the first nozzle assembly 46i may be generally similar in direction to the second nozzle assembly air flow vector 136o associated with the second nozzle assembly 46o. However, due to the second nozzle assembly 46o approaching the default axis ad at a greater speed than the first nozzle assembly 46i, the magnitude of the first nozzle assembly airflow vector 136i can be varied from the second nozzle assembly 46i. 136o nozzle mount airflow.

[097] Como ilustrado na figura 10A, o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser orientado em uma direção que é geralmente oposta à direção de movimento do veículo de trabalho 10 devido à direção de movimento do veículo de trabalho 10 e a direção de movimento da primeira montagem de bocal 46i. Além disso, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser baseada na velocidade do veículo de trabalho 10 em relação à superfície de terra 20 e a velocidade da montagem de bocal 6i, 46o em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10. Em alguns casos, quando a lança se aproxima do eixo default ad a partir de uma posição para frente da mesma, o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser uma combinação do fluxo de ar criado pelo movimento do veículo de trabalho 10 e o movimento do braço de lança 54 pelo menos em parte em direções opostas em relação ao eixo default ad.[097] As illustrated in Figure 10A, the first movement air flow vector 138i can be oriented in a direction that is generally opposite to the direction of movement of the work vehicle 10 due to the direction of movement of the work vehicle 10 and the direction of movement of the first 46i nozzle assembly. Furthermore, the magnitude of the first motion airflow vector 138i may be based on the speed of the work vehicle 10 relative to the ground surface 20 and the speed of the nozzle assembly 6i, 46o relative to the chassis 12 of the work vehicle. work 10. In some cases, when the boom approaches the default axis ad from a forward position of the boom, the first motion airflow vector 138i may be a combination of the airflow created by the movement of the vehicle from work 10 and movement of the boom arm 54 at least in part in opposite directions with respect to the default axis ad.

[098] Similarmente, o segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o pode ser orientado em uma direção que é geralmente oposta à direção de movimento do veículo de trabalho 10 devido à direção de movimento do veículo de trabalho 10 e a direção de movimento da segunda montagem de bocal 46o. Além disso, a magnitude do segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o pode ser baseada na velocidade do veículo de trabalho 10 em relação à superfície de terra 20 e a velocidade da montagem de bocal 46i, 46o em relação ao chassi 12 do veículo de trabalho 10. Em alguns casos, quando a lança se aproxima do eixo default ad a partir de uma posição para frente da mesma, o segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o pode ser uma combinação do fluxo de ar criado pelo movimento do veículo de trabalho 10 na direção de movimento 18 e o movimento do braço de lança 54 pelo menos em parte na direção oposta 142. Como ilustrado, o segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o pode ter uma magnitude que é menor que o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i devido à segunda montagem de bocal 46o se aproximando do eixo default ad em uma velocidade maior que a primeira montagem de bocal 46i em uma direção 142 oposta à direção de deslocamento 18. Além disso, o vetor de fluxo de ar ambiental 140 pode ser indicativo de uma velocidade e direção de fluxo de ar gerado por fatores ambientais, que para fins ilustrativos é geralmente igual em direção e magnitude aos outros tempos (por exemplo, t1, t2, t3, t4) nas figuras 6A-10B.[098] Similarly, the second motion airflow vector 138o may be oriented in a direction that is generally opposite to the direction of motion of the work vehicle 10 due to the direction of motion of the work vehicle 10 and the direction of motion of the second 46o nozzle mount. Furthermore, the magnitude of the second motion airflow vector 138o may be based on the speed of the work vehicle 10 relative to the ground surface 20 and the speed of the nozzle assembly 46i, 46o relative to the chassis 12 of the work vehicle. work 10. In some cases, when the boom approaches the default axis ad from a forward boom position, the second 138o motion airflow vector may be a combination of the airflow created by the vehicle's movement from work 10 in the direction of motion 18 and the movement of the boom arm 54 at least in part in the opposite direction 142. As illustrated, the second airflow vector of motion 138o may have a magnitude that is less than the first airflow vector of motion air 138i due to the second nozzle assembly 46o approaching the default axis ad at a greater speed than the first nozzle assembly 46i in a direction 142 opposite the direction of travel 18. In addition, the ambient air flow vector 140 may be indicative of an airflow velocity and direction generated by environmental factors, which for illustrative purposes is generally equal in direction and magnitude to the other times (eg, t1, t2, t3, t4) in figures 6A-10B.

[099] Com referência adicional à figura 10B, o primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i é uma combinação do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à primeira montagem de bocal 46i ilustrada na figura 10A. De modo similar, o segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o é uma combinação do segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o e o vetor de fluxo de ar ambiental 140 associado à segunda montagem de bocal 46o ilustrada na figura 8A. Como ilustrado, o primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ter uma direção que é geralmente paralela ao segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o. Além disso, devido às velocidades variáveis da primeira montagem de bocal 46i a partir da segunda montagem de bocal 46o em relação à superfície de terra 20, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar de movimento 138i pode ser variada a partir da magnitude do segundo vetor de fluxo de ar de movimento 138o. Por exemplo, a magnitude do primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i pode ser maior que o segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o.[099] With further reference to Figure 10B, the first nozzle assembly airflow vector 136i is a combination of the first motion airflow vector 138i and the ambient airflow vector 140 associated with the first nozzle assembly 46i illustrated in figure 10A. Similarly, the second nozzle assembly airflow vector 136o is a combination of the second motion airflow vector 138o and the ambient airflow vector 140 associated with the second nozzle assembly 46o illustrated in FIGURE 8A. As illustrated, the first motion airflow vector 138i may have a direction that is generally parallel to the second motion airflow vector 138o. Furthermore, due to the varying speeds of the first nozzle assembly 46i from the second nozzle assembly 46o relative to the ground surface 20, the magnitude of the first motion airflow vector 138i can be varied from the magnitude of the second 138o motion airflow vector. For example, the magnitude of the first nozzle assembly airflow vector 136i may be greater than the second nozzle assembly airflow vector 136o.

[0100] Com referência novamente às figuras 6A-10B, durante operação, o primeiro vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136i pode ser geralmente similar em direção e/ou magnitude ao segundo vetor de fluxo de ar de montagem de bocal 136o durantes alguns períodos. Inversamente, o primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i pode ser variado em direção e/ou magnitude para o segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o durante outros períodos. Quer similares ou variados, o primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136i e o segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal 136o podem contribuir positivamente ou negativamente para o índice de qualidade de pulverização calculado. Como tal, o sistema 100 descrito na presente invenção pode utilizar um vetor de fluxo de ar da montagem de bocal associado a uma ou mais montagens de bocal 46i, 46o para determinar um índice de qualidade de pulverização. Além disso, quando o índice de qualidade de pulverização se desvia de uma faixa definida, o sistema 100 pode utilizar os vetores de fluxo de ar da montagem de bocal para corrigir o desvio. A correção pode estar na forma de várias funções de controle. Por exemplo, o sistema 100 pode fornecer notificações e/ou instruções para a interface de usuário 32, o sistema de notificação de veículo 128 e/ou o dispositivo eletrônico remoto 132. As notificações e/ou instruções podem incluir uma ou mais medidas corretivas para alterar o sistema 100 para retornar o índice de qualidade de pulverização a um estado compreendido na faixa definida. Adicionalmente, ou alternativamente, o sistema 100 pode ser capaz de alterar um sistema ou componente do veículo 10 em resposta ao índice de qualidade de pulverização variando a partir da faixa definida. por exemplo, em algumas modalidades, o sistema 100 pode ajustar um sistema de aplicação de produto agrícola 44 por alterar uma taxa de fluxo de uma ou mais montagens de bocal 46i, 46o com base pelo menos em parte no vetor de fluxo de ar associado a uma ou mais montagens de bocal 46i, 46o. Adicionalmente, ou alternativamente, em alguns exemplos, o sistema 100 pode desativar uma bomba do sistema de produto 38 desse modo pausando a aplicação do produto agrícola em resposta à determinação de que um número limiar de vetores de fluxo de ar excede uma faixa definida e/ou por qualquer outro motivo. Adicionalmente, ou alternativamente, o sistema 100 pode ajustar ou alterar o sistema de controle de trem de força 22, o sistema de direção 126 e/ou a suspensão do veículo 48 quando o índice de qualidade de pulverização se desvia da faixa definida.[0100] Referring again to Figures 6A-10B, during operation, the first nozzle assembly airflow vector 136i may be generally similar in direction and/or magnitude to the second nozzle assembly airflow vector 136o during some periods. Conversely, the first nozzle assembly airflow vector 136i may be varied in direction and/or magnitude for the second nozzle assembly airflow vector 136o during other periods. Whether similar or varied, the first nozzle assembly airflow vector 136i and the second nozzle assembly airflow vector 136o can contribute positively or negatively to the calculated spray quality index. As such, the system 100 described in the present invention can utilize a nozzle assembly airflow vector associated with one or more nozzle assemblies 46i, 46o to determine a spray quality index. Furthermore, when the spray quality index deviates from a defined range, the system 100 can utilize the nozzle assembly airflow vectors to correct the deviation. The fix can be in the form of various control functions. For example, the system 100 can provide notifications and/or instructions to the user interface 32, the vehicle notification system 128 and/or the remote electronic device 132. The notifications and/or instructions can include one or more corrective measures to change system 100 to return the spray quality index to a state within the defined range. Additionally, or alternatively, the system 100 may be capable of changing a system or component of the vehicle 10 in response to the spray quality index varying from the defined range. for example, in some embodiments, system 100 can adjust an agricultural product application system 44 by changing a flow rate of one or more nozzle assemblies 46i, 46o based at least in part on the airflow vector associated with one or more nozzle assemblies 46i, 46o. Additionally, or alternatively, in some instances, system 100 may disable a product system pump 38 thereby pausing agricultural product application in response to determination that a threshold number of airflow vectors exceeds a defined range and/or or for any other reason. Additionally, or alternatively, system 100 can adjust or alter powertrain control system 22, steering system 126, and/or vehicle suspension 48 when the spray quality index deviates from the defined range.

[0101] Com referência agora à figura 11, um fluxograma de algumas modalidades de um método 200 para operar um aplicar agrícola é ilustrado de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o método 200 será descrito na presente invenção com referência ao veículo de trabalho 10 e o sistema 100 descrito acima com referência às figuras 1-10B. Entretanto, o método revelado 200 pode ser geralmente utilizado com qualquer veículo de trabalho agrícola adequado 10 e/ou pode ser utilizado com relação a um sistema tendo qualquer outra configuração de sistema adequada. Além disso, embora a figura 11 mostre etapas executadas em uma ordem particular para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos na presente invenção não são limitados a nenhuma ordem ou arranjo particular. Um técnico no assunto, utilizando as revelações fornecidas aqui, reconhecerá que várias etapas dos métodos revelados aqui podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas em vários modos sem se desviar do escopo da presente revelação.[0101] Referring now to Figure 11, a flowchart of some embodiments of a method 200 for operating an agricultural implement is illustrated in accordance with aspects of the present matter. In general, method 200 will be described in the present invention with reference to working vehicle 10 and system 100 described above with reference to Figures 1-10B. However, the disclosed method 200 can generally be used with any suitable agricultural work vehicle 10 and/or can be used in connection with a system having any other suitable system configuration. Furthermore, although Figure 11 shows steps performed in a particular order for purposes of illustration and discussion, the methods discussed in the present invention are not limited to any particular order or arrangement. One skilled in the art, using the disclosures provided herein, will recognize that various steps of the methods disclosed herein can be omitted, rearranged, combined and/or adapted in various ways without departing from the scope of the present disclosure.

[0102] Como mostrado na figura 11, em (202), o método 200 pode incluir receber dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar através de um sistema de detecção de fluxo de ar, que pode incluir um fluxo de ar de deflexão de lança, um fluxo de ar de movimento de veículo de trabalho, um fluxo de ar ambiental etc. Em vários exemplos, o sistema de detecção de fluxo de ar pode incluir um primeiro sensor de bocal configurado para capturar dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar associadas à primeira montagem de bocal e um segundo sensor de bocal configurado para capturar dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar associadas à segunda montagem de bocal. Adicionalmente, ou alternativamente, o sistema de detecção de fluxo de ar pode incluir um sensor de posição posicionado ao longo da montagem de lança que é configurado para capturar dados indicativos de uma deflexão da montagem de lança.[0102] As shown in Figure 11, at (202), the method 200 may include receiving data indicative of one or more airflow sources through an airflow detection system, which may include an airflow of boom deflection, a working vehicle motion airflow, an ambient airflow, etc. In various examples, the airflow detection system may include a first nozzle sensor configured to capture data indicative of one or more airflow sources associated with the first nozzle assembly and a second nozzle sensor configured to capture data indicative of one or more sources of airflow associated with the first nozzle assembly. from one or more airflow sources associated with the second nozzle assembly. Additionally, or alternatively, the airflow detection system can include a position sensor positioned along the boom assembly that is configured to capture data indicative of a deflection of the boom assembly.

[0103] Em (204), o método 200 pode incluir determinar um primeiro vetor de fluxo de ar da montagem de bocal associado a uma primeira montagem de bocal sustentada em uma montagem de lança com base nos dados a partir do sistema de detecção de fluxo de ar com um sistema de computação. Em (206), o método 200 pode incluir determinar um segundo vetor de fluxo de ar da montagem de bocal associado a uma segunda montagem de bocal sustentada na montagem de lança com base nos dados a partir do sistema de detecção de fluxo de ar com o sistema de computação.[0103] At (204), method 200 may include determining a first nozzle assembly airflow vector associated with a first nozzle assembly supported on a boom assembly based on data from the flow detection system of air with a computer system. At (206), method 200 may include determining a second nozzle assembly airflow vector associated with a second nozzle assembly supported on the boom assembly based on data from the airflow detection system with the computing system.

[0104] Em (208), o método 200 inclui gerar uma saída com base pelo menos em parte no vetor de fluxo de ar da montagem de bocal com o sistema de computação. Como fornecido aqui, a saída pode incluir a calcular um índice de qualidade de pulverização no qual o índice de qualidade de pulverização representa uma métrica indicativa de uma cobertura de operação de pulverização de uma porção de um campo em (210). em tais casos, o método 200, em (212), pode incluir exibir o índice de qualidade de pulverização em um display. O display pode estar dentro e/ou remoto do veículo de trabalho.[0104] At (208), the method 200 includes generating an output based at least in part on the nozzle assembly airflow vector with the computing system. As provided herein, the output may include calculating a spray quality index wherein the spray quality index represents a metric indicative of a spray operation coverage of a portion of a field at (210). in such cases, method 200 at (212) may include displaying the spray quality index on a display. The display can be inside and/or remote from the work vehicle.

[0105] Adicionalmente, ou alternativamente, em (214), o método 200 pode incluir alterar uma taxa de fluxo da primeira montagem de bocal ou segunda montagem de bocal quando o índice de qualidade de pulverização se desvia de uma faixa definida.[0105] Additionally, or alternatively, at (214), the method 200 may include changing a flow rate of the first nozzle assembly or second nozzle assembly when the spray quality index deviates from a defined range.

[0106] Com referência agora à figura 12, um fluxograma de algumas modalidades de um método 300 para uma operação de aplicação agrícola é ilustrado de acordo com aspectos da presente matéria. Em geral, o método 300 será descrito na presente invenção com referência ao veículo de trabalho 10 e o sistema 100 descrito acima com referência às figuras 1-10B. Entretanto, o método revelado 300 pode ser geralmente utilizado com qualquer veículo de trabalho agrícola adequado 10 e/ou pode ser utilizado com relação a um sistema tendo qualquer outra configuração de sistema adequada. Além disso, embora a figura 12 mostre etapas executadas em uma ordem particular para fins de ilustração e discussão, os métodos discutidos na presente invenção não são limitados a nenhuma ordem ou arranjo particular. Um técnico no assunto, utilizando as revelações fornecidas aqui, reconhecerá que várias etapas dos métodos revelados aqui podem ser omitidas, reorganizadas, combinadas e/ou adaptadas em vários modos sem se desviar do escopo da presente revelação.[0106] Referring now to Figure 12, a flowchart of some embodiments of a method 300 for an agricultural application operation is illustrated in accordance with aspects of the present matter. In general, method 300 will be described in the present invention with reference to working vehicle 10 and system 100 described above with reference to Figures 1-10B. However, the disclosed method 300 can generally be used with any suitable agricultural work vehicle 10 and/or can be used in connection with a system having any other suitable system configuration. Furthermore, although Figure 12 shows steps performed in a particular order for purposes of illustration and discussion, the methods discussed in the present invention are not limited to any particular order or arrangement. One skilled in the art, using the disclosures provided herein, will recognize that various steps of the methods disclosed herein can be omitted, rearranged, combined and/or adapted in various ways without departing from the scope of the present disclosure.

[0107] Como ilustrado em (302), o método 300 pode incluir receber dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar através de um sistema de detecção de fluxo de ar, que podem incluir um fluxo de ar de deflexão de lança, um fluxo de ar de movimento de veículo de trabalho, um fluxo de ar ambiental etc. Em vários exemplos, o recebimento de dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar pode incluir receber dados de um ou mais sensores de bocal associados à montagem de bocal. Adicionalmente ou alternativamente, o recebimento de dados indicativos de uma ou mais fontes de fluxo de ar pode incluir receber dados a partir de um ou mais sensores de posição posicionados em uma montagem de lança.[0107] As illustrated in (302), the method 300 may include receiving data indicative of one or more airflow sources through an airflow detection system, which may include a boom deflection airflow, a working vehicle motion airflow, an ambient airflow, etc. In various examples, receiving data indicative of one or more airflow sources may include receiving data from one or more nozzle sensors associated with the nozzle assembly. Additionally or alternatively, receiving data indicative of one or more airflow sources may include receiving data from one or more position sensors positioned on a boom assembly.

[0108] Em (304), o método 300 pode incluir determinar um vetor de fluxo de ar da montagem de bocal de uma montagem de bocal com base nas fontes de fluxo de ar com um sistema de computação. Em alguns casos, a determinação do vetor de fluxo de ar da montagem de bocal com base nas fontes de fluxo de ar pode incluir gerar um modelo de deflexão de lança com base nos dados a partir dos sensores de posição, calcular um vetor de fluxo de ar de movimento com base pelo menos em parte no modelo de deflexão de lança, calcular um vetor de fluxo de ar ambiental com base em ados a partir de uma estação de tempo e determinar o vetor de fluxo de ar da montagem de bocal com base no vetor de fluxo de ar de movimento e no vetor de fluxo de ar ambiental.[0108] At (304), the method 300 may include determining a nozzle assembly airflow vector of a nozzle assembly based on the sources of airflow with a computing system. In some cases, determining the nozzle assembly airflow vector based on the airflow sources may include generating a boom deflection model based on data from the position sensors, calculating a movement air based at least in part on the boom deflection model, calculate an ambient airflow vector based on data from a weather station, and determine the nozzle assembly airflow vector based on the motion airflow vector and in environmental airflow vector.

[0109] Em (306), o método 300 pode incluir gerar uma saída com base pelo menos em parte no vetor de fluxo de ar da montagem de bocal com o sistema de computação. Como fornecido aqui, a saída pode incluir a calcular um índice de qualidade de pulverização no qual o índice de qualidade de pulverização representa uma métrica indicativa de uma cobertura de operação de pulverização de uma porção de um campo em (308). Em tais casos, o método 300, em (310), pode incluir exibir o índice de qualidade de pulverização em um display. O display pode estar dentro e/ou remoto do veículo de trabalho.[0109] At (306), the method 300 may include generating an output based at least in part on the nozzle assembly airflow vector with the computing system. As provided herein, the output may include calculating a spray quality index wherein the spray quality index represents a metric indicative of a spray operation coverage of a portion of a field at (308). In such cases, method 300 at (310) may include displaying the spray quality index on a display. The display can be inside and/or remote from the work vehicle.

[0110] Adicionalmente, ou alternativamente, em (312), o método 300 pode incluir alterar uma taxa de fluxo da montagem de bocal quando o índice de qualidade de pulverização desvia a partir de uma faixa definida.[0110] Additionally, or alternatively, at (312), the method 300 may include changing a flow rate of the nozzle assembly when the spray quality index deviates from a defined range.

[0111] Em vários exemplos, os métodos 200 e 300 podem implementar métodos e algoritmos de aprendizagem por máquina que utilizam uma ou várias técnicas de aprendizagem de veículo incluindo, por exemplo, aprendizagem de árvore de decisão, incluindo, por exemplo, métodos de árvores de inferência condicional ou floresta aleatória, redes neurais, máquinas de vetor de suporte, agrupamento e redes Bayesianas. Esses algoritmos podem incluir código executável por computador que podem ser recuperados pelo sistema de computação e/ou através de uma rede/nuvem e podem ser utilizados para avaliar e atualizar o modelo de deflexão de lança. Em alguns casos, o motor de aprendizagem de veículo pode permitir que alterações no modelo de deflexão de lança sejam executadas sem intervenção humana[0111] In various examples, methods 200 and 300 can implement machine learning methods and algorithms that use one or more vehicle learning techniques including, for example, decision tree learning, including, for example, tree methods conditional inference or random forest, neural networks, support vector machines, clustering and Bayesian networks. These algorithms can include computer executable code that can be retrieved by the computing system and/or through a network/cloud and can be used to evaluate and update the boom deflection model. In some cases, the vehicle learning engine may allow changes to the boom deflection model to be performed without human intervention.

[0112] Deve ser entendido que as etapas de qualquer método revelado na presente invenção podem ser executadas por um sistema de computação após carregar e executar código de software ou instruções que são armazenadas de modo tangível em uma mídia legível por computador tangível, como em um meio magnético, por exemplo, um disco rígido de computador, um meio ótico, por exemplo, um disco ótico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash, ou outro meio de armazenamento conhecido na técnica. Desse modo, qualquer da funcionalidade executada pelo sistema de computação descrito na presente invenção, como qualquer dos métodos revelados, pode ser implementada em código de software ou instruções que são armazenados de modo tangível em uma mídia legível por computador tangível. O sistema de computação carrega o código de software ou instruções através de uma interface direta com a mídia legível por computador ou através de uma rede cabeada e/ou sem fio. Após carregar e executar tal código de software ou instruções pelo controlador, o sistema de computação pode executar qualquer da funcionalidade do sistema de computação descrito na presente invenção, incluindo quaisquer etapas dos métodos revelados[0112] It should be understood that the steps of any method disclosed in the present invention can be performed by a computing system after loading and executing software code or instructions that are tangibly stored on a tangible computer-readable medium, such as on a magnetic medium, for example, a computer hard disk, an optical medium, for example, an optical disk, solid state memory, for example, flash memory, or other storage medium known in the art. Accordingly, any of the functionality performed by the computing system described in the present invention, like any of the disclosed methods, may be implemented in software code or instructions that are tangibly stored on a tangible computer-readable medium. The computing system loads software code or instructions through a direct interface to computer-readable media or over a wired and/or wireless network. After loading and executing such software code or instructions by the controller, the computing system may execute any of the functionality of the computing system described in the present invention, including any steps of the disclosed methods.

[0113] O termo “código de software” ou “código” utilizado na presente invenção se refere a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Pode existir em uma forma executável por computador, como código de veículo, que é o conjunto de instruções e dados diretamente executados pela unidade de processamento central de um computador ou por um controlador, uma forma entendível por ser humano, como código de fonte, que pode ser compilado para ser executado pela unidade de processamento central de um computador ou por um controlador ou uma forma intermediária, como código de objeto, que é produzido por um compilador. Como utilizado na presente invenção, o termo “código de software” ou “código” inclui também quaisquer instruções de computador entendíveis por ser humano ou conjunto de instruções, por exemplo, um script, que pode ser executado em movimento com o auxílio de um intérprete executado pela unidade de processamento central de um computador ou por um controlador.[0113] The term "software code" or "code" used in the present invention refers to any instructions or set of instructions that influence the operation of a computer or controller. It can exist in a computer-executable form, such as vehicle code, which is the set of instructions and data directly executed by a computer's central processing unit or controller, a human-understandable form, such as source code, which it may be compiled for execution by a computer's central processing unit or a controller, or an intermediate form, such as object code, which is produced by a compiler. As used in the present invention, the term "software code" or "code" also includes any human-understandable computer instructions or set of instructions, for example a script, which can be executed on the go with the aid of an interpreter. performed by a computer's central processing unit or controller.

[0114] Essa descrição escrita utiliza exemplos para revelar a tecnologia, incluindo o melhor modo, e também para habilitar a qualquer técnico no assunto a pôr em prática a tecnologia, incluindo fazer e utilizar quaisquer dispositivos ou sistemas e executar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da tecnologia é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorrem para os técnicos no assunto. Tais outros exemplos pretendem estar compreendidos no escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais a partir da linguagem literal das reivindicações.[0114] This written description uses examples to reveal the technology, including the best mode, and also to enable anyone skilled in the art to put the technology into practice, including making and using any devices or systems and executing any incorporated methods. The patentable scope of technology is defined by the claims and may include other examples that occur to those skilled in the art. Such other examples are intended to fall within the scope of the claims if they include structural elements that do not differ from the literal language of the claims or if they include equivalent structural elements with insubstantial differences from the literal language of the claims.

Claims

Agricultural system (100) comprising a first nozzle assembly (46) positioned along a lance assembly (42) and configured to selectively dispense an agricultural product therefrom; an airflow detection system (58) configured to capture data indicative of one or more airflow sources; and a computing system (102) communicatively coupled to the first mouthpiece assembly (46) and the airflow detection system (58), the system (100) being FEATURED by the computing system (102) configured to:
Receiving, from the airflow detection system (58), data associated with one or more airflow sources; It is
Generating a first nozzle assembly vector for the first nozzle assembly (46) based at least in part on data from the air flow detection system (58).

System (100) according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the first nozzle assembly vector represents an air flow velocity and direction (142) close to the first nozzle assembly (46).

System (100) according to any preceding claim, CHARACTERIZED in that the airflow detection system (58) comprises one or more nozzle sensors (82) configured to capture data indicative of one or more sources of airflow. air associated with the first nozzle assembly (46).

System (100), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the air flow detection system (58) includes a position sensor (64) positioned along the boom assembly (42), the position (64) configured to capture data indicative of a deflection of the boom assembly (42).

System (100), according to claim 4, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises:
a weather station (66) configured to provide data indicative of an ambient air flow source.

System (100) according to claim 5, CHARACTERIZED in that the computing system (102) is configured to generate the first nozzle assembly vector based on a deflection of the boom assembly (42) as detected by the position sensor (64) and a direction (142) and velocity of the ambient air flow source.

System (100) according to claim 1, CHARACTERIZED in that the computing system (102) is further configured to calculate a spray quality index based at least in part on the first nozzle assembly vector, the spray quality index representing a metric indicative of a spray operation coverage of a portion of a field.

System (100), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises:
A second nozzle assembly (46) (46o) positioned along the boom assembly (42) and configured to selectively dispense agricultural produce therefrom, the computing system (102) communicatively coupled to the second nozzle assembly ( 46) (46o) and is further configured to generate a second nozzle assembly vector (46) (46o) for the second nozzle assembly (46) (46o) based at least in part on data from the detection system of air flow (58).

System (100), according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that the first nozzle assembly vector is varied from the second nozzle airflow vector in direction (142) or magnitude when the boom assembly ( 42) is deflected from a default axis.

Method (200) for an agricultural application operation, the method (200) comprising receiving (202), through an airflow detection system (58), data indicative of one or more sources of airflow, the method (200) being CHARACTERIZED by:
Determining (204), with a computing system (102), a first nozzle assembly vector associated with a first nozzle assembly (46) supported on a boom assembly (42) based on data from the detection system air flow (58);
Determine (206), with the computing system (102), a second nozzle assembly vector (46) (46o) associated with a second nozzle assembly (46) (46o) supported on the boom assembly (42) based on the data from the air flow detection system (58); It is
Generating (208), with the computing system (102), an output based at least in part on the first nozzle assembly vector or second nozzle assembly vector (46) (46o).

Method (200), according to claim 10, CHARACTERIZED in that the output is a calculated spray quality index, the spray quality index representing a metric indicative of a spray operation coverage of a portion of a field.

Method (200), according to claim 11, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises:
View the spray quality index on a display (34).

Method (200), according to claim 11, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises:
Changing a flow rate of the first nozzle assembly (46) or second nozzle assembly (46) (46o) when the spray quality index deviates from a defined range.

Method (200) according to claim 10, characterized by the fact that the airflow detection system (58) includes a first nozzle sensor (62) configured to capture data indicative of one or more sources of airflow. air associated with the first mouthpiece assembly (46) and a second mouthpiece sensor (62) configured to capture data indicative of one or more airflow sources associated with the second mouthpiece assembly (46) (46o).

Method (200), according to claim 10, CHARACTERIZED by the fact that the air flow detection system (58) includes a position sensor (64) positioned along the boom assembly (42), the airflow sensor position (64) configured to capture data indicative of a deflection of the boom assembly (42).