BR102022025454A2 - Dispositivo de distribuição de sementes para máquinas de semeadura - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um dispositivo de distribuição de sementes para máquinas de semeadura que permitem uma semeadura de sementes contínua e sincronizada, depositando as sementes na mesma distância de separação, otimizando e assim fornecendo uma melhor operação de semeadura.

Description

DISPOSITIVO DE DISTRIBUIÇÃO DE SEMENTES PARA MÁQUINAS DE SEMEADURA ESTADO DA TÉCNICA DA INVENÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se ao campo de dispositivos, meios e disposições usados em agroindústria, mais particularmente nas máquinas de semeadura, e mais preferivelmente se refere a um dispositivo de distribuição de sementes ou dispositivo de medição que, diferente de dispositivos de medição convencionais, permite que o grão caia do conduto de descarga ou tubo para os sulcos em uma maneira sincronizada e constante sem existir alterações entre as distâncias de semeadura.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA ANTERIOR

[0002] É bem conhecido no campo da técnica que máquinas de semeadura compreendem um chassi ou estrutura principal, na qual componentes diferentes são montados, tais como um conjunto de rodas transportadoras, tremonha de sementes central, tremonha secundária para suprir os dispositivos de distribuição de sementes, corpo de semeadura montado em um tubo transversal ao chassi, turbina de sucção ou sopro de ar e outros elementos que são bem conhecidos na técnica e que por tais razões não entrarão em detalhes descritivos.

[0003] Com relação aos dispositivos de distribuição de sementes, existem dispositivos de distribuição de sementes de natureza pneumática que possuem uma placa rotativa que as separa em uma câmara de pressurização negativa ou sucção e uma câmara operacional. Em geral, sementes entram através de uma entrada de alimentação, acumulam em um setor, são depositadas em umas poucas cavidades fornecidas na placa e permanecem alojadas em tanques para pressurização negativa ou sucção gerada pela câmara de vácuo. Então alcançam um setor onde a sucção ou pressurização negativa é zero, caindo por gravidade em um conduto de descarga e então no sulco.

[0004] Por sua vez, existe também um dispositivo de distribuição mecânica de placa horizontal usado em máquinas de semeadura de grãos grossos, sulcos por sulcos com preparo mínimo (direto) e em semeadura convencional, e com alimentação de sementes por meio de um sistema de queda por gravidade ou por corrente de ar (sementes arrastadas por uma corrente de ar positiva para a tremonha secundária). Máquinas de semeadura de sulcos são projetadas para colocar as sementes a alguma distância afastada de acordo com cada tipo de semente. As máquinas de semeadura exigem depositar as sementes no solo a uma profundidade desejada e com uma distribuição uniforme entre elas. A máquina de semeadura consiste em uma tremonha principal com uma grande capacidade de carga, da qual mangueiras de descarga descem para as tremonhas secundárias onde recebem sementes e o dispositivo de medição de grão as distribui uniformemente.

[0005] Um dispositivo de medição de sementes mecânico de placa horizontal tem uma placa rotativa localizada na parte inferior da tremo- nha secundária. A placa é fornecida com células chamadas cavidades que são distribuídas uniformemente, nas quais as sementes devem ser retidas. Durante sua operação, a placa de semeadura é rodada na contraplaca e o dispositivo de distribuição faz com que as sementes, que estão contidas nas cavidades, entrem. Os gatilhos de nivelamento regulam a entrada de semente no dispositivo de distribuição, e os gatilhos de ejeção deixam as sementes caírem na área de descarga da contraplaca de onde as sementes caem por gravidade através do tubo de descarga em direção ao sulco.

[0006] Embora dispositivos convencionais de medição ou distribuição de sementes da técnica anterior provaram funcionar na prática, ainda ocorrem vários inconvenientes. Um deles está relacionado com a queda do grão do tubo ou conduto de descarga na direção do respectivo sulco. Atualmente, a sincronização contínua na queda do grão do tubo de descarga para o sulco depende do mecanismo do dispositivo de medição de semente que foi previamente descrito.

[0007] Na prática, geralmente acontece que nem sempre a queda do grão na direção do sulco é realizada em uma maneira sincronizada ou constante, muitas vezes certos desajustes ou interrupções ocorrem entre a queda de uma semente e outra semente. Estes desajustes ocorrem normalmente devido à colisão das sementes contra a parede interna do tubo de descarga, fazendo com que qualquer sincronização obtida pelo dispositivo de medição de sementes seja perdida. Também pode acontecer que devido à colisão das sementes contra a parede interna do tubo, ocorre uma dessincronização que faz com que duas sementes caiam muito perto uma da outra e não a uma distância correta na qual devem ser semeadas. Consequentemente, a distância entre as sementes semeadas não permanece constante e isto leva a um grande problema com relação à regularidade de semeadura. Por outro lado, pode acontecer que não existe queda de grão do tubo de descara devido a sua ausência na respectiva placa ou mecanismo relacionado do dispositivo de distribuição de grãos; isto sendo outro inconveniente à medida que a regularidade de semeadura seria perdida. Ambas a falta de sincronização ou a interrupção da queda de grão, bem como sua ausência no respectivo dispositivo de medição, são inconvenientes na prática que não foram ainda solucionados efetivamente.

[0008] Em virtude do estado atual da técnica disponível para medição de sementes na agroindústria, seria muito conveniente ter uma nova disposição sendo constituída e construída para permitir uma queda de grão do tubo de descarga para o sulco em uma maneira sincronizada e constante, sem existir inconvenientes mencionados acima.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0009] Portanto é um objetivo da presente invenção fornecer um novo dispositivo de distribuição de sementes para máquinas de semeadura que permite que o grão caia do tubo de descarga para o sulco, em uma maneira constante e sincronizada.

[00010] Também é um objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de distribuição de semente tendo um dispositivo de distribuição que fornece sementes em uma maneira constante.

[00011] Também é outro objetivo da presente invenção fornecer o dito dispositivo de medição que é feito para operar em uma maneira sincronizada, garantindo a queda de sementes constante sem alterações ou desajustes ou interrupções.

[00012] É outro objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de medição com alimentação dupla sincronizada para permitir queda constante da semente.

[00013] Também é outro objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de distribuição de semente para máquinas de semeadura, do tipo que compreende uma entrada de alimentação de sementes em comunicação com um recipiente de sementes através di qual um dispositivo de medição se sementes toma as sementes e as descarrega em um conduto de descarga cujo orifício de saída é orientado para o respectivo sulco feito previamente na superfície, em que o disto mecanismo de distribuição compreende um par de placas rotativas independentes uma da outra que são acionadas através de um respectivo eixo de rotação que, por sua vez, é acionado através de um motor elétrico, vários braços radialmente dispostos no perímetro de cada placa rotativa que têm uma extremidade distal fornecida com pelo menos um meio de coleta de semente, pelo menos duas engrenagens centrais independentes uma da outra, rotativamente montadas entre as ditas placas rotativas e acionadas por meio do eixo de rotação correspondente, pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas que são independentes uma da outra, montadas nas ditas engrenagens centrais a partir das quais se estendem na forma de um circuito fechado ao longo do conduto de descarga para o orifício de saída, e pelo menos um par de condutos secundários tendo uma entrada de sementes medidas e uma saída de sementes medidas que é orientada para a respectiva corrente transportadora; fornecer pelo menos um par de sensores disposto adjacente a cada lado das ditas correntes transportadoras de sementes.

[00014] É ainda outro objetivo da presente invenção fornecer um dispositivo de distribuição de sementes para máquinas de semeadura, compreendendo:

[00015] uma entrada de alimentação de semente em comunicação com um recipiente de sementes capaz de alojar sementes a serem semeadas em um sulco previamente feito em uma superfície de semeadura;

[00016] um dispositivo de medição de sementes em comunicação com um conduto de descarga, o conduto de descarga tendo um orifício de saída que é orientado na direção do dito sulco;

[00017] pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes, cada uma das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes sendo montada em uma engrenagem central independente correspondente, com cada uma das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes formando um circuito fechado, em que as pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes sendo adjacentes para estender, ao longo de um aparte do circuito fechado, dentro do conduto de descarga até o orifício de saída do conduto de descarga,

[00018] pelo menos um par de sensores de sementes; cada sensor de sementes do dito pelo menos um par de sensores de sementes dispostos adjacentes a um respectivo de cada lado das ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes, com cada sensor de sementes sendo capaz de detectar a presença de sementes nas ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes;

[00019] pelo menos um controlador eletrônico em comunicação com pelo menos um monitor de semeadura e com um módulo de sulco;

[00020] em que o dito monitor de semeadura é fornecido com pelo menos um perfil de semeadura, mapa ou parâmetro, cujas características de operação de semeadura são enviadas para o dito controlador eletrônico de modo que o último, baseado nas características de operação de semeadura solicitadas e dependente de cada tipo de semeadura, envia um sinal correspondente para o dito módulo de sulco que enviará sua respectiva ativação ou sinal de acionamento para um par de motores elétricos, cada um dos quais roda seletivamente uma placa rotativa correspondente, permitindo assim realizar o processo de semeadura através da corrente transportadora de sementes acionada correspondente, e

[00021] em que o dito conduto de descarga é fornecido com sementes pelas ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes em uma maneira que quando uma das ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes não tem sementes em uma posição no dito orifício de saída, a outra das ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes descarrega a semente alojada na outra das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00022] Para maior clareza e entendimento do objetivo da presente invenção, foi ilustrado em várias figuras, que a invenção foi representada em uma das modalidades preferidas, todas por meio de exemplo, em que: a figura 1 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo de distribuição de sementes da presente invenção, em que foi ilustrado em uma base transparente para mostrar seu interior; a figura 2 mostra uma vista em perspectiva e transparente do interior do dispositivo de distribuição de semente da presente invenção, em que as partes que o compreende podem ser observadas; a figura 3 mostra uma vista em perspectiva e parcial de um dispositivo de medição do dispositivo e distribuição de sementes de acordo com a presente invenção; a figura 4 mostra ainda uma vista em perspectiva e parcial do dispositivo de medição de acordo com a presente invenção; a figura 5 mostra ainda outra vista em perspectiva e parcial do dispositivo e medição da presente invenção; a figura 6 mostra uma vista em perspectiva e parcial do dispositivo de medição de acordo com a presente invenção, em que se pode observar um par de lâminas rotativas que estão descartando duas sementes de acordo com uma das formas de aplicação possíveis da presente invenção; a figura 7 mostra uma vista em perspectiva e parcial da extremidade inferior de um conduto de descarga de acordo com a presente invenção, onde foi ilustrado em uma base transparente para permitir a visualização das partes que são dispostas no mesmo; a figura 8 mostra uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa do dispositivo da invenção em que um sistema de pulverização de sementes, compreendendo pulverizados de líquido e aspersores, é fornecido para aplicar um produto tal como um inoculante ou outro produto nas sementes na zona onde as sementes são des- cartadas no sulco; e a figura 9 é uma vista em perspectiva da modalidade da figura 8, em que um orifício de saída ou protetor de saída foi removido para propósitos de clareza; e a figura 10 mostra uma vista em perspectiva explodida de uma modalidade alternativa do dispositivo de distribuição da presente invenção, em que duas partes ou módulos de medição A e B foram referenciados, por meio de exemplo; a figura 11 mostra um diagrama esquemático de uma eletrônica de controle usado com a modalidade alternativa da figura 10; a figura 12 mostra uma vista em perspectiva de outra modalidade preferida do distribuidor de acordo com a presente invenção; a figura 13 mostra uma vista do interior do dispositivo de distribuição da figura 12 e de acordo com a presente invenção; a figura 14 mostra ainda outra vista em perspectiva do dispositivo de distribuição da figura 12; a figura 15 mostra uma vista de uma parte superior do dispositivo de distribuição da figura 12 e de acordo com a presente invenção; a figura 16 mostra uma vista lateral da parte superior do dispositivo de distribuição da figura 15; a figura 17 mostra outra vista em perspectiva da parte superior do dispositivo de distribuição de acordo com a figura 12; a figura 18 mostra outra vista em perspectiva e aumentada da parte superior do dispositivo de distribuição de acordo com a figura 12; e a figura 19 mostra uma vista em perspectiva aumentada de uma parte inferior do dispositivo de distribuição da figura 12.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[00023] Referindo-se agora às figuras, é visto que a invenção con- sistem em um novo dispositivo de distribuição de sementes para máquinas de semeadura que permite uma semeadura de sementes contínua e sincronizada, depositando as sementes na mesma distância de operação, otimizando e assim fornecendo uma melhor operação de semeadura. Assim, e de acordo com as figuras 1 a 7, o dispositivo de distribuição de sementes da presente invenção é indicado pela referência geral 1 e compreende duas tampas 2, uma entrada de alimentação de sementes 3, um dispositivo de medição 4 fornecido com um dispositivo de alimentação e um conduto de descarga 5 ou bem conhecido na técnica como “sword”. O dispositivo de alimentação, que será descrito abaixo, é responsável por colocar as sementes no dispositivo de medição 4. Um recipiente 6 está disposto na parte inferior do dispositivo de distribuição 1 de modo a acumular as sementes 7 vindo da entrada 3, que então serão medidas através do dispositivo de medição 4 que pega as sementes do dispositivo de alimentação e as descarrega no tubo de descarga cujo orifício de saída 8 é orientado para o respectivo sulco previamente feito na superfície.

[00024] Com relação ao dispositivo de medição 4, e mais particularmente ao dispositivo de alimentação, ele compreende um par de placas rotativas independentes 9 que são dispostas em paralelo, espaçadas e que são acionadas através da rotação de um respectivo eixo de rotação 10 que por sua vez é acionado através de um conjunto de engrenagens 11 e motor elétrico (não mostrado). Cada uma das placas rotativas 9 tem em seu perímetro vários braços 12 dispostos radialmente, que têm uma extremidade distal 13 fornecida com pelo menos um meio de coleta de semente 14 que pode compreender uma janela ou orifício de acesso 15 se estendendo formando um recipiente 16 que recebe e aloja parcialmente uma semente 7 tomada do recipiente de sementes 6. O formato e dimensões de cada recipiente 16 permitem alojar uma semente única evitando uma superalimentação que poderia danificar o processo de semeadura contínuo. Por sua vez, o ângulo ou posição com o qual os meios de coleta são dispostos será tal de modo a permitir a tomada e descarga da semente sem ela cair de acordo com o que será descrito abaixo. Ainda é enfatizado que o dispositivo de alimentação não é limitado ao que foi descrito acima, mas que outros tipos de dispositivos de alimentação podem ser considerados e usados na presente invenção sem qualquer inconveniência.

[00025] Por outro lado, a presente invenção fornece pelo menos duas engrenagens centrais 17 independentes uma da outra, montadas rotativamente entre as ditas placas rotativas 9 e acionadas por meio do eixo de rotação correspondente 10, que por sua vez, aciona as placas rotativas correspondentes 9. Igualmente, existem pelo menos duas correntes transportadoras de semente 18 paralelas e independentes, montadas nas ditas engrenagens centrais 17 a partir das quais se estendem a forma de um circuito fechado ao longo, e dentro, do conduto de descarga 5 para o orifício de saída 8. A extensão das correntes transportadoras de semente na direção do conduto de descarga 5 é realizada em uma maneira guiada graças à disposição de um par de rolos guia 19. Por sua vez, as correntes transportadoras 18 são guiadas em maneira fechada e adjacente à área do orifício de saída, dentro do conduto de descarga através de um rolo inferior 20, sendo guiado por sua vez, antes do dispositivo de distribuição e do conduto de descarga, através do rolo 31. Desta maneira, as correntes transportadoras 18 se movem ao longo de um circuito fechado entre o interior do dispositivo de distribuição e o conduto de descarga.

[00026] Cada corrente transportadora 18 tem uma face de recepção de semente 21 que compreende vários elos em formato de cunha ou seções 23 em cuja parte central é fornecido um assento de recepção de semente 22. O formato de cunha de cada seção 23 permite ter espaços contíguos e delimitados para armazenar temporariamente uma única semente em cada um deles. Por outro lado, a presente invenção é fornecida com pelo menos um par de condutos secundários 24 tendo uma entrada de sementes medida 25 que recebe as sementes alojadas no meio de coleta 14 e uma saída de sementes medida 26 que é orientada para a respectiva corrente transportadora, mais particularmente para a face de recepção de semente 21. Em que, os ditos condutos secundários 24 estão dispostos inclinados acima das engrenagens centrais 17, com cada janela de acesso ou orifício 15 do meio de coleta 14 passando adjacente aos mesmos.

[00027] Para impedir a semente de cair ao ser coletada pelo menos de coleta 14 até que é descarregada no respectivo conduto secundário 24, é fornecido um par de guias de semente curvados 27 cada uma se estendendo da entrada de semente medida 25 o conduto secundário 24 para uma posição inferior em uma maneira circunferencial. O raio de curvatura e a localização de cada guia curvado 27 permitem, em combinação com o ângulo de posição de cada meio de coleta de semente 14, as sementes para mover tangencialmente para a trajetória da curva definida pelo guia 27. Isto quer dizer, orifícios ou janelas de acesso dos meios de coleta passam em uma maneira ligeiramente nivelada para os ditos guias 27, impedindo as sementes de cair até que atinjam a entrada de semente medida 25 de cada conduto secundário 24.

[00028] Igualmente, o dispositivo de distribuição da presente invenção apresenta um par de sensores 28 dispostos adjacentes a cada lado das ditas correntes transportadoras de sementes 18. Os sensores 28 tornam possível identificar se a seção correspondente 23 da corrente transportadora 18 tem pelo menos uma semente 7. No caso de ter duas sementes 7 juntas na mesma seção 23 da corrente transportadora, são fornecidas duas lâminas rotativas 29 atuando como ejetores de sementes sobrecarregadas dispostas em cada lado das correntes transportadoras e abaixo dos sensores 28, as ditas lâminas rotativas 30 são acionadas por um motor elétrico 30. Quando o sensor 28 detecta que existem duas ou mais sementes na mesma seção 23, o motor elétrico 30 é acionado para rodar a lâmina 29 um quarto de comprimento e a última descarta ambas as sementes 78, a seção 23 estando “vazia”.

[00029] Como uma alternativa, não ilustrada porque é um dispositivo mecânico bem conhecido, um atuador elétrico pode estar disposto em cada lado das correntes em vez das lâminas. O atuador propriamente dito pode consistir de um cilindro e haste retrátil/extensível acionada, por exemplo, por um mecanismo solenoide. O objetivo da haste extensível é ejetar sementes de uma célula ou elo da corrente correspondente. O conceito é que, de acordo com a invenção, desde que existem duas correntes em paralelo, é preferível ter uma célula vazia que uma célula sobrecarregada com duas ou mais sementes. A célula vazia de uma das correntes será detectada e a corrente será parada na posição de descarga enquanto a outra corrente é colocada em operação.

[00030] É enfatizado que os ditos sensores e motores elétricos são conectados a uma unidade central computadorizada (não ilustrada), que por sua vez indica em um monitor os parâmetros de emeadura diferentes e a informação em tempo real do que está sendo semeado. Além disso, motores elétricos responsáveis por acionar as lâminas rotativas e suas correntes são também controlados pela unidade central computadorizada que regula sua velocidade com base em mapas previamente carregados que representam as características do solo. O dito computador, por sua vez, pode ser auxiliado por um sistema GPS com alta precisão de posicionamento.

[00031] Assim, o dispositivo de distribuição de sementes da presente invenção é constituído e construído, o que permite uma descarga de semente em uma maneira constante e sincronizada, sem alterar a distância de semeadura entre sementes. Isto é devido à disposição das duas correntes transportadoras, que são operadas de modo completamente independente dependendo da circunstância, em combinação com sensores e lâminas rotativas. Assim, a presente invenção permite notavelmente uma melhor precisão, confiabilidade e maior eficiência na colocação de grão e espaçamento no sulco. Nota-se que a invenção faz um rastreamento eletrônico de cada semente e posição até que é colocada no sulco, desde que para a eletrônica usada na presente invenção, as correntes transportadoras são uma divisão de seções consecutivas e numeradas de compartimentos - elos que cada semente, várias ou nenhuma, e atuam de acordo.

[00032] Em um modo exemplar, mas não limitativo para a presente invenção, o dispositivo de distribuição da invenção pode operar na seguinte maneira: no início do tempo de semeadura, uma das placas rotativas 9 inicia um carregamento contínuo de sementes e sua medição no solo, enquanto isto a outra placa rotativa 9 carrega as sementes 7 na corrente 18 para a última posição da corrente transportadora no conduto de descarga ou “sword” 5 antes da queda da semente, em cujo ponto ela para. No último caso, este posicionamento é obtido contando a passagem de uma quantidade conhecida de sementes que corresponde com a quantidade que a corrente pode alojar entre a posição em que o sensor de semente 28 está e o fim do conduto de descarga ou orifício de saída 8. Para realizar o carregamento de semente 7, a placa rotativa 9 roda permitindo que cada meio de coleta 14 apanhe uma semente 7 do recipiente de sementes. Enquanto a rotação continua, a semente transportada passa através do guia de semente 27 e cai na entrada de semente medida 25 do conduto secundário 24 passando através do mesmo e caindo em uma seção 23 da corrente transportadora 18.

[00033] No caso de uma semente perdida 7 em uma das seções 23 da corrente transportadora 18 da placa rotativa que está dosando as sementes na direção dos sulcos, isto é detectado pelo sensor de sementes 28. Quando a ausência de semente é detectada, a placa rotativa é parada começado o movimento de dosagem contínuo na outra placa rotativa 9 para substituir a semente que falta na corrente transportadora da primeira placa. Nesta circunstância, o processo de posicionar a primeira placa rotativa 9 com sementes 7 em sua corrente até o fim do “sword” é iniciado, sendo preparado para falta eventual de sementes na segunda placa rotativa 9 que agora está dosando e senso detectada pelo respectivo sensor de semente 28.

[00034] No caso em que duas ou mais sementes aparecem no mesmo elo ou seção 23 da corrente transportadora, este status é detectado pelos sensores 23 que ativam o movimento em um quarto de volta do motor elétrico 30 integral com as lâminas rotativas 29 que são ejetores de semente que descartam as duas sementes presentes no elo da corrente transportadora e a sequência de substituição desta posição é lançada como se fosse um caso de falta de semente. Isto é, descartando as duas sementes, o sensor envia um sinal para a unidade central computadorizada de modo que a seção 23, que tinha duas sementes, é considerada vazia. Quando a dita seção 23 é considerada vazia, o dispositivo de distribuição opera como se a respectiva corrente transportadora não tivesse qualquer semente como descrito acima.

[00035] Desta maneira, existem duas correntes transportadoras que permitem a medição continua de sementes na direção dos sulcos. Se uma seção ou elo de uma das correntes transportadoras está vazia, a outra corrente já pré-carregada com sementes é acionada para continuar com a medição, permitindo que a corrente 18 que não tinha sementes posicione uma seção com semente subsequente àquela que estava vazia, adjacente ao orifício de saída 8, de modo a permitir a medição no caso da corrente transportadora 18 que está atualmente em movimento ter algum elo vazio ou seção. Isto é, o acionamento das correntes transportadoras é mutuamente compensado no caso em que têm uma seção vazia, ou com duas sementes que foram previamente descartadas pelas lâminas rotativas 29. A medição contínua de sementes também é obtida graças aos sensores 28 que detectam constantemente cada elo ou seção das correntes transportadoras. Também, graças aos condutos secundários 24 - guias 27, o carregamento de uma única semente por seção 23 é garantida.

[00036] Em uma segunda modalidade mostrada nas figuras 8, 9, a invenção fornece um sistema de pulverização de semente 101, incluindo pulverizadores de líquido ou aspersores, compreendendo dois ou quatro produtos, tal como líquido, condutos de transporte de liquido 102 se estendendo paralelos ou ao longo do dispositivo de distribuição de semente ou dispositivo de medição de semente da invenção, a partir de uma parte superior do dispositivo de medição 4 até o orifício de saída 8 do conduto de descarga 5. Mais particularmente, cada um dos condutos 102 se estende paralelo ou próximo às correntes transportadoras de semente 18. Os condutos 102 são conectados, na parte superior dos mesmos, por luvas de conexão 103, em dois ou quatro circuitos conectados por sua vez em recipientes externos contendo produtos agroquímicos ou produtos fertilizantes. Pelo menos uma eletro- válvula 105 é montada em um comprimento intermediário de cada conduto 102 e pelo menos dois ou quatro bocais de ejeção 104, para pulverizar um produto de tratamento, estão localizados em uma extremidade inferior do conduto de descarga 5, perto do orifício de saída 8. Os bocais 104 são dispostos perto da extremidade do percurso da corrente 18.

[00037] O sistema de pulverização de semente 101 fornece pulverização de cada semente com um produto agroquímico e/ou fertilizante. Para este propósito, eletroválvulas 105 recebem um sinal de ativação de uma unidade de computador central que, com base nas características agronômicas do solo e o produto de pulverização, ativa a eletro- válvula correspondente 105 que por sua vez atua o bocal correspondente 104 para pulverizar o produto correspondente. A unidade de computador tem a informação, todas as vezes, sobre que corrente está distribuindo as sementes. Assim, o produto é pulverizado na semente seguinte ou a semente que está sendo distribuída.

[00038] Desta maneira, o sistema de pulverização se sementes inventado 101 fornece a pulverização individual de um ou mais produtos de tratamento de natureza diferente, tia como agroquímicos ou fertilizantes, perto de ou em cada semente, impedindo assim a pulverização do produto sobre o solo como ocorre com sistemas convencionais. Porque a pulverização é “pontual” em cada semente, não existe nenhuma possibilidade de gerar “nuvens” do produto agroquímico pulverizado no ambiente, evitando assim a contaminação ambientar em áreas em torno da semeadura. Isto difere dos métodos convencionais que são bem conhecidos na técnica. Está claro que o termo “agroquímico” deve ser entendido como sendo qualquer produto empregado na agricultura e que é bem conhecido na técnica, tais como agroquímicos emergentes e/ou inoculantes.

[00039] O sistema de pulverização de sementes 10 opera de modo síncrono com as correntes transportadoras e o dispositivo de distribuição e medição da invenção, otimizando assim a quantidade de produto tratado por hectare, aumentando assim os benefícios e vantagens mencionados acima em conexão com operações de semeadura.

[00040] Em uma modalidade preferida, as figuras 10 e 11, cada dispositivo de distribuição de semente da presente invenção pode compreender eletrônica de controle para realizar o respectivo controle de ativação e velocidade de motores, placas, pulverizadores, etc. Em uma maneira exemplar, mas não limitante para a invenção, e para fornecer maior clareza para a descrição seguinte da modalidade, foi feita referência ao dispositivo de distribuição da invenção em partes de medição ou módulos A e B. Como pode ser visto na figura 10, existe um dispositivo de distribuição de semente 230 que compreende uma parte de medição ou módulo 231a e outra parte de medição ou módulo 231b. Com base no objetivo desta modalidade, cada módulo de medição terá placas rotativas 9a-9b; sensores 28a-28b; correntes transportadoras de semente 18a-18b; e um par de motores de acionamento elétricos 232a-232b, os últimos sendo aqueles que acionam as ditas placas rotativas 9a-9b, respectivamente. Embora nem todos os elementos do dispositivo de distribuição tenham sido descritos ou referidos, é entendido que eles são parte desta modalidade de acordo com o que é descrito acima na descrição.

[00041] No entanto, com respeito à dita eletrônica de controle, ela compreende pelo menos um controlador eletrônico 233, pelo menos um monitor de semeadura 234 e pelo menos um módulo de controle de sulco 235. O controlador eletrônico 233 se comunica com o monitor de semeadura 234, no qual parâmetros, mapas ou perfis de semeadura diferentes, e os módulos de controle de sulco diferentes 235 são carregados por meio de comunicação serial do tipo CAN ISOBUS e fiação elétrica, isto não sendo limitante da invenção.

[00042] Igualmente, o controlador eletrônico 233 está encarregado de determinado a operação e velocidade de cada motor elétrico 232a e 232b através de respectivos controladores de movimento 236a e 236b, relatando isto para cada módulo de controle de sulco 235. Por sua vez, o controlador eletrônico 233 analisa a informação vinda dos sensores de semente 28a e 28b, o monitor de semeadura 234 e os mapas, perfis ou parâmetros de semente que o último carregou. Deve ser notado que o dito monitor de semeadura 234 gerencia todo o controle do sistema de semeadura e a análise dos dados agronômicos carregados nos mapas, perfis ou parâmetros do monitor de semeadura 234. Por sua vez, o módulo de controle de sulco 235 gerencia a velocidade e posicionamento dos motores 232a e 232b e a informação dos sensores 28a e 28b, tornando este módulo uma interface entre o controlador 2333 e os motores 232a e 232b e os sensores de semente 28a e 28b.

[00043] Com relação à operação da eletrônica de controle da invenção, será descrita abaixo com referência a um sulco, sendo aplicável a todos os sulcos, em que os módulos de medição 231a e 231b que formam o dispositivo de distribuição da invenção estão localizados.

[00044] No começo da operação do sistema de medição e por meio de preparação preliminar, o controlador eletrônico 233 por meio dos controladores de movimento 236a e 236b roda simultaneamente ambos os motores elétricos 232a e 232b que movem o sistema de carregamento de semente, sendo por este exemplo, as placas rotativas de carregamento de semente 9a e 9b combinando com um respectivo sulco, até que os respectivos sensores 28a e 28b de cada corrente 18a, 18b detectem a primeira semente no alojamento, e avancem o número de posições necessárias para o dito alojamento (com a semente), permaneçam no ponto antes de ser liberada no sulco, como explicado acima. Isto é válido para as duas correntes transportadoras de semente 18a e 18b. Assim, deixando ambas as corretes 18a e 18b com seis alojamentos cheios de sementes prontas para iniciar o trabalho. Uma vez que estes movimentos preliminares foram realizados, o módulo de dosagem 1a ou 1b podem ser iniciados.

[00045] Assim, o controlador eletrônico 233 começará com a operação do módulo de dosagem 1a ativando a rotação do motor 2332a que move a placa rotativa 9a, e assim começa a medição de semente através da correia transportadora de semente 18a. A velocidade rotacional do motor 232a depende do que o controlador eletrônico 233 e o controlador de movimento 236a indicam com base na velocidade linear da máquina, densidade de semente, localização do sulco e/ou os mapas, perfis, ou parâmetros de semeadura carregados no monitor de semeadura 234. Estes dados de velocidade são enviados para o controlador de movimento 236a do motor elétrico 232a para gerar corretamente seu acionamento dependendo dos parâmetros pré-estabelecidos para cada tipo de semente ou grão a ser semeado, e as condições do terreno, etc.

[00046] A lógica de trabalho implementada por meio do controlador eletrônico 233 faz com que, na detecção por meio do sensor de semente 28a, a falta de semente em um dos alojamentos de semente da corrente transportadora de semente 18a acionada pelo motor 232a, um comando de ativação ou sinal é enviado ao motor 232b que aciona a placa rotativa 9b e consequentemente a corrente transportadora de semente 18b, que tem sementes em cada um dos alojamentos, para suprir a semente perdida da corrente 18a. Depois disto, a placa 9b continuará a rodar na velocidade que corresponde ao sistema fornecido pela velocidade linear da máquina, densidade de semente, localização do sulco e/ou os mapas, perfis ou parâmetros de semeadura carregados no monitor de semeadura 234, sendo na prática a mesma que o motor 232a teria para este ponto no solo. A placa rotativa 9b continuará a medição até que existe uma falta de semente no alojamento de semente da corrente 18b detectada pelo sensor de semente 28b, e assim uma ativação do módulo de medição 1a ocorrerá continuando com o processo de semeadura continuamente, sem interrupções.

[00047] Esta lógica de reação e alternância é a mesma que foi usada no caso de semente perdida no módulo de medição 1a. Portanto, no caso de uma semente perdida no módulo de medição 1b, a semen- te perdida é substituída com o sistema acima mencionado do módulo de medição 1a.

[00048] Assim, a eletrônica de controle desta modalidade preferida da invenção é baseada em módulos eletrônicos que estão a cargo, entre outras tarefas, do controle da posição e velocidade de rotação nos motores elétricos 232a e 232b correspondendo com dispositivos de medição duplos que distribui as sementes em cada sulco, a detecção de sementes em cada dispositivo de medição individual por meio dos sensores de semente 28a e 28b, a seleção do módulo de medição individual que estará em operação 1a ou 1b de acordo com a informação determinada pelos sensores de semente 28a e 28b e sua comunicação com o controlador de monitor de semeadura 234 que gerencia todo o controle de sistema de semeadura e a análise dos dados agronômicos carregados nos mapas do monitor de semeadura 234.

[00049] Isto é, a eletrônica de controle tem pelo menos o dito controlador eletrônico 233 em comunicação com pelo menos o dito monitor de semeadura 234 e com o dito módulo de sulco 235; em que o dito monitor de semeadura 234 é fornecido com pelo menos um perfil de semeadura, mapa ou parâmetro, as características de operação de semeadura das quais são enviadas para o dito controlador eletrônico 233 de modo que o último, com base nas características de operação de semeadura solicitados e dependente de cada tipo de semeadura, envia um sinal correspondente para o dito módulo de sulco 235 que enviará seu respectivo sinal de ativação ou acionamento para o dito par de motores elétricos 232a - 232b, cada um dos quais roda seletivamente uma placa rotativa correspondente 9a-9b, permitindo assim que o processo de semeadura seja realizado através da corrente transportadora de semente atuada correspondente 18a ou 18b.

[00050] Em que, cada controlador de movimento 236a-236b está em comunicação com o dito módulo de sulco 235 e com um motor elé- trico correspondente, por exemplo, eletrônico ou escalonado, sendo que cada controlador de movimento permite regular a velocidade de rotação de cada motor dependendo das características operacionais recebidas do módulo de sulco 235 comunicado com o dito controlador eletrônico 233, que por sua vez recebe o respectivo sinal do monitor de semeadura 24 com base no mapa de semeadura, perfil ou parâmetro a ser usado. Igualmente, o dito módulo de sulco 235 está em comunicação com o dito par de sensores de semente 28a-28b para receber um respectivo sinal deles e assim ativar um motor elétrico ou outro dependendo das condições dadas.

[00051] Em outra modalidade preferida, de acordo com as figuras 12 a 19, o dispositivo de distribuição da presente invenção é indicado pela referência geral 301 e compreende respectivas coberturas 302, cada uma das quais tem pelo menos uma entrada de alimentação de semente 303 para distribuir as sementes de modo mais homogêneo em cada lado do dispositivo de distribuição e igualmente existem respectivos dutos de entrada de ar 329, cada um dos quais permite gerar uma pressão positiva dentro do invólucro, sendo, por sua vez, uma saída de ar 330. Também, o dispositivo de distribuição de semente desta modalidade preferida tem um mecanismo de medição simplificado 304 que o mecanismo de medição da modalidade previa. Um recipiente de sementes está disposto na parte inferior do dispositivo de distribuição 301 de modo a acumular sementes 306 vindas das respectivas entradas 303, que então serão medidas através do mecanismo de medição 304 que toma as sementes e as descarrega em um conduto de descarga 307 cujo orifício de saída 308 é orientado para o respectivo sulco previamente feito na superfície.

[00052] Em relação ao mecanismo de medição 304, e mais particularmente ao mecanismo de alimentação, compreende um par de placas rotativas independentes 309 que são dispostas em paralelo, espa- çadas uma da outra e que são acionadas através da rotação de um respectivo eixo de rotação 310 que por sua vez, é acionado através de um conjunto de engrenagens de transmissão central 311, intermediária 312 e motores 313, os últimos sendo acionados por meio de respectivos motores elétricos 314 comandados por um dispositivo eletrônico, tal como aquele mencionado nos casos das figuras 10 e 11. As ditas engrenagens de transmissão centrais 311 terão um diâmetro maior que aquele das placas rotativas 309, isto não sendo limitante para a invenção.

[00053] Por sua parte, cada uma das placas rotativas 309 tem, em seu perímetro, vários recipientes 315 que recebem parcialmente e alojam uma semente 306 tomada do recipiente de emente 305. O formato e dimensões de cada recipiente 315 permitem a acomodação de uma única semente, evitando excesso de alimentação que poderia danificar o processo de semeadura contínuo.

[00054] Como na modalidade das figuras 1 a 11, nesta modalidade existem correntes transportadoras de sementes correspondentes 316 paralelas e independentes uma da outra, montadas em respectivas engrenagens secundárias 37, cada uma das quais por sua vez é conectada a uma engrenagem central secundária 318 que está em contato com e acionado de modo operante por pelo menos uma das engrenagens de transmissão centrais 311. As correntes transportadoras 316 se estendem em uma maneira de circuito fechado ao longo e dentro do conduto 307 para o orifício de saída 308. Nesta modalidade preferida, a extensão das correntes transportadoras de semente para o orifício de saída 308 é guiada em uma maneira fechada dentro do conduto de descarga 307 através de um guia inferior 319. Desta maneira, as correntes transportadoras 36 se movem em um circuito fechado dentro do conduto de descarga.

[00055] Como na modalidade prévia, cada corrente transportadora 316 tem uma face de recepção de semente 320 que compreende vários elos ou seções 321 para receber sementes 306 separadas ou delimitadas por lâminas 322. Cada uma das lâminas 322 deve manter cada semente colocada nos elos de recepção 321 até que ela é descarregada através do orifício de saída 308. Deve ser notado que cada semente 306 assenta na respectiva lâmina 322 quando está “descendo” para o orifício de saída 308. O formato de cada elo de recepção ou seção 321 junto com as lâminas 322 permite espaços contíguos e delimitados para armazenar temporariamente uma única semente em cada um deles.

[00056] Assim, quando cada placa rotativa 309 roda, cada um dos recipientes 315 apanha uma semente 306 do recipiente de sementes 305 e roda na direção de uma área de coleta 323, na qual a semente 306 contida no recipiente 315 da placa rotativa 309 “cai” em um respectivo elo de seção de recepção 321 das correntes transportadoras 316. Isto é, cada elo ou seção de recepção 321 vai receber e alojar uma única semente 306. Uma vez que as sementes são colocadas nas seções de recepção ou elos 321, cada semente 306 é acomodada contra a lâmina 322, permanecendo suportada até sua descarga através do orifício de descarga 308. Para impedir que as sementes caiam de cada respectivo elo de recepção 321, existem placas discoidais 325 dispostas internamente em cada lado das ditas engrenagens secundárias 317 que têm um diâmetro maior para suportar a semente durante sua colocação nos elos de recepção 321.

[00057] É enfatizado que, o procedimento acima mencionado de fornecer uma semente cada elo ou seção de recepção 321 da corrente transportadora 316 rodando a placa rotativa 309, se aplica igualmente a ambas as correntes transportadoras 316 do dispositivo de distribuição. Igualmente, para garantir que uma semente seja colocada nos sulcos de cada vez e evitar ter elos de recepção vazios 321 ou com duas ou mais sementes 306, a presente invenção fornece um sensor 324 que detecta o número de sementes em cada elo ou seção de recepção 321, em que “um” é o número correto de sementes em cada elo, e “nulo”, “vazio” ou “duas ou mais ementes” é o número errado em cada elo de recepção 321, como mencionado acima na primeira modalidade.

[00058] O sensor 324 pode compreender um par de sensores 324, tais como os sensores 28a e 28b da primeira modalidade, e que são dispostos de modo adjacente em cada lado da corrente transportadora 316 de modo a detectar elos 321 de ambos. Ao detectar que um elo de recepção 321 está vazio ou com duas ou mais sementes da corrente transportadora que está em operação neste momento, o sensor envia o sinal correspondente para parar e iniciar a ativação da outra corrente transportadora que já tem uma semente em uma posição adjacente ao orifício de descarga para ser capaz de ser descarregado continuamente com a descarga já iniciada e assim não interrompendo o ritmo de colocação ou medição de sementes.

[00059] Uma vez que a segunda corrente está em operação, o sensor envia outro sinal simultâneo de modo que a corrente transportadora que tinha um elo de recepção vazio ou com duas ou mais sementes, se move gradualmente até posicionar um elo de recepção 321 que tem uma única semente 306 adjacente ao orifício de descarga 308 e assim sendo capaz de continuar com a descarga de sementes no caso em que a corrente transportadora atual em operação apresenta um elo vazio ou com duas ou mais sementes. Isto é, cada uma das ditas pelo menos duas correntes transportadoras de semente paralelas e independentes é fornecida com uma semente em cada um de seus elos, e quando a corrente que está em operação não possui sementes em um de seus elos, é parada e a outra corrente transportadora de semente é ativada de modo que comece a descarregar a semente que já está alojada em uma posição adjacente ao orifício de saída e assim continuando com o processo de semeadura.

[00060] Embora tenha sido mencionado que um elo pode apresentar duas ou mais sementes e que isto implica em uma detenção da respectiva corrente, na prática, esta terceira alternativa mostrou uma baixa probabilidade de que possa ocorrer a situação acima mencionada.

[00061] É esclarecido que a operação das correntes transportadoras é a mesma que aquela da modalidade prévia, com suas características, funcionalidades e modos de operação já descritos, exceto para o uso de lâminas rotativas 29 que não estão presentes nesta modalidade, e que por tais razões nenhum detalhe descritivo adicional será incluído. Igualmente, a mesma disposição eletrônica das figuras 10 e 11 pode ser usada para a presente modalidade sem qualquer inconveniência, seu modo de operação já sendo descrito acima.

[00062] Por outro lado, a modalidade preferida presente compreende uma disposição de pulverização 326 fornecida com dois tubos de pulverização 327 que têm uma extremidade conectada com um tanque de líquido de pulverização e outra extremidade 328 que define um bocal de ejeção de líquido de pulverização para pulverizar a área adjacente à semente no sulco. A disposição de pulverização vai ser comunicada de modo operacional com uma unidade de controle que emitirá os respectivos sinais para ativar os bocais, como ocorre nas modalidades prévias.

[00063] Por outro lado, por meio da presente invenção, é gerado um conceito que surge de ser capaz de “contar” sementes através dos sensores e ser capaz de detectar uma semente presa. Isto é devido ao fato que se durante um dado tempo o respectivo sensor detecta uma falta de semente em um número que é um múltiplo do número de alojamentos de semente que a placa rotativa 309 tem, pode ser assumido que esta falta “periódica” na corrente é devida à semente presa em algum furo/alojamento na placa rotativa. Por meio desta “contagem” feita pelo sensor, um alerta de semente presa pode ser estabelecido ou dado.

[00064] Desta maneira, a presente invenção pode ser adaptada sem qualquer inconveniente, para ser equipada em semeadores de precisão sendo capaz de funcionar com grãos finos e grãos grossos, também sendo possível distribuir híbridas devido ao desenho da tre- monha de carregamento e o controle eletrônico da unidade central computadorizada.

Claims (18)

1. Dispositivo de distribuição de sementes para máquinas de semeadura, caracterizado pelo fato de que compreende: uma entrada de alimentação de semente em comunicação com um recipiente de sementes capaz de alojar sementes a serem semeadas em um sulco previamente feito em uma superfície de semeadura; um dispositivo de medição de sementes em comunicação com um conduto de descarga, o conduto de descarga tendo um orifício de saída que é orientado na direção do dito sulco; pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes, cada um das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes sendo montada em uma engrenagem central independente correspondente, com cada uma das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes formando um circuito fechado, em que as pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes sendo adjacentes ema à outra para se estender, ao longo de uma parte do circuito fechado, dentro do conduto de descarga até o orifício de saída do conduto de descarga; pelo menos um par de sensores de sementes; cada sensor de sementes do dito pelo menos um par de sensores de sementes dispostos adjacentes a um respectivo de cada lado das ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes, com cada sensor de sementes sendo capaz de detectar a presença de sementes nas ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes; pelo menos um controlador eletrônico em comunicação com pelo menos um monitor de semeadura e com um módulo de sulco; em que o dito monitor de semeadura é fornecido com pelo menos um perfil de semeadura, mapa ou parâmetro, cujas características de operação de semeadura são enviadas para o dito controlador eletrônico de modo que o último, baseado nas características de operação de semeadura solicitadas e dependentes de cada tipo de semeadura, envia um sinal correspondente para o dito módulo de sulco que enviará sua respectiva ativação ou sinal de acionamento para um par de motores elétricos, cada um dos quais roda seletivamente uma placa rotativa correspondente, permitindo assim realizar o processo de semeadura através da corrente transportadora de sementes acionada correspondente, e em que o dito conduto de descarga é fornecido com sementes pelas ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes em uma maneira que quando uma das ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes não tem sementes em uma posição no dito orifício de saída, a outra das ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes descarrega a semente alojada na outra das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes.
2. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes são guiadas para o conduto de descarga através de dois rolos guia.
3. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes são guiadas para o orifício de saída e dentro do conduto de descarga através de um rolo, um guia inferior ou uma combinação dos mesmos.
4. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende ejetores de sementes supercheios, em que os ejetores de sementes supercheios são selecionados entre as lâminas rotativas e atuadores de ejeção de semente elétricos, dispostos em cada lado das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes e abaixo dos sensores de semente, as dita lâminas rotativas sendo acionadas por um motor elétrico.
5. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os ditos sensores de sementes e o motor elétrico são conectados a uma unidade central computadorizada.
6. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes são alimentadas com sementes por um dispositivo alimentador compreendendo um par de placas rotativas independentes uma da outra que são acionadas através de um respectivo eixo rotativo que por sua vez é acionado através de um motor elétrico, vários braços radialmente dispostos no perímetro de cada placa rotativa, que têm uma extremidade distal fornecida com pelo menos um meio de coleta de sementes, e pelo menos um par de condutos secundários tendo uma entrada de sementes medidas e uma saída de sementes medidas que é orientada para a respectiva pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes.
7. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as ditas engrenagens centrais independentes em que as ditas pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes engatam, são rotativamente montadas entre as ditas placas rotativas e são acionadas por meio do eixo rotativo correspondente.
8. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as ditas engrenagens nas quais as pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes engatam são engrenagens secundárias.
9. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as ditas engrenagens secundárias onde pelo menos as duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes engatam, são acionadas pelas respectivas engrenagens de transmissão centrais que acionam o dito eixo de acionamento e são acionadas por meio de respectivas engrenagens de transmissão intermediárias – engrenagens de motor, as últimas sendo conectadas a seus respectivos motores elétricos.
10. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito pelo menos um meio de coletar sementes compreende uma janela ou orifício de acesso que se estende formando um recipiente que recebe uma semente do recipiente de sementes.
11. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os ditos condutos secundários são dispostos inclinados acima das engrenagens centrais, e cada janela ou orifício de aceso do dito pelo menos um meio de coleta passa adjacente aos mesmos, enquanto cada saída de semente medida é orientada adjacente a uma face de recepção de semente de cada uma das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes.
12. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um par de guias de sementes curvas se estendendo cada a partir da entrada de sementes medida do conduto secundário para uma parte inferior em uma maneira circunferencial, estando em contato operativo com as sementes depositadas no meio de coleta de sementes cujos orifícios ou janelas de acesso passam em uma maneira nivelada os ditos guias de sementes.
13. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a dita face de recepção de sementes compreende várias seções em formato de cunha ou elos cuja parte central é fornecida com um assento de recepção de semente.
14. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita face de recepção de sementes compreende vários elos ou seções de recepção delimitadas por respectivas lâminas.
15. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um sistema de pulverização de sementes para pulverizar um produto tratado em cada semente que está sendo distribuída, o sistema de pulverização de sementes compreendendo pelo menos dois condutos de transporte de produto se estendendo perto das pelo menos duas correntes transportadoras de sementes paralelas e independentes e de uma parte superior do dispositivo de distribuição de sementes até o orifício de saída do conduto de descarga, cada conduto de transporte de produto incluindo uma eletroválvula entre uma extremidade superior conectada a um recipiente de produto e uma extremidade inferior incluindo pelo menos um bocal de injeção.
16. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que uma unidade central computadorizada ativa a válvula solenoide correspondente que por sua vez ativa o bocal de ejeção correspondente para pulverizar cada semente que está sendo descarregada.
17. . Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que também compreende um par de controladores de movimento, cada um dos quais está em comunicação com o dito módulo de sulco e com um motor elétrico correspondente, com cada controlador de movimento permitindo regular a velocidade de rotação de cada motor elétrico dependendo das características de operação de semeadura recebidas do módulo de sulco comunicado com o dito controlador eletrônico, que por sua vez recebe o respectivo sinal do monitor de semeadura com base no mapa de semeadura, perfil ou parâmetro a ser usado.
18. Dispositivo de distribuição de sementes, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito módulo de sulco está em comunicação com o dito par de sensores de sementes para receber um respectivo sinal destes e assim ativar um motor elétrico ou outro dependendo das condições dadas.

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