BR102022022073A2

BR102022022073A2 - SPREADING SYSTEM FOR A SELF-PROPELLED AGRICULTURAL HARVESTER AND SELF-PROPELLED AGRICULTURAL HARVESTER

Info

Publication number: BR102022022073A2
Application number: BR102022022073-5A
Authority: BR
Inventors: Lucas Deruyter; Dre Jongmans; Arno Leenknegt; Bart M.A. Missotten; Sam Reubens; Frederik Tallir
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2021-11-02
Filing date: 2022-10-31
Publication date: 2023-05-23

Abstract

O sistema de espalhamento (40) da invenção compreende dois rotores espalhadores (42, 44) configurados para girar em torno dos eixos de rotação verticais (46, 48) e para ejetar o material de colheita residual centralmente entre os rotores em uma direção tangencial aos referidos rotores (42, 44) e uma primeira estrutura (100) que é configurada submeter um movimento oscilante, tal como uma oscilação rotativa em torno de um eixo central (7) orientado na referida direção tangencial. O sistema de espalhamento (40) compreende ainda lâminas do defletor ajustáveis (12a, 12b; 29a, 29b). As lâminas são ajustáveis no sentido de serem móveis para qualquer uma de uma pluralidade de posições estacionárias em relação á primeira estrutura (100). A primeira estrutura (100) pode ser um defletor principal (1) com lâminas do defletor principal (4a, 4b), em que as lâminas do defletor ajustáveis (12a, 12b) são paralelas às referidas lâminas principais e ajustáveis por translação em relação às referidas lâminas do defletor principal em um direção para cima ou para baixo, para assim influenciar uma folga (9) entre o defletor principal (1) e o plano inferior (2) dos rotores. De acordo com outra modalidade, as lâminas ajustáveis (29a, 29b) são cada uma articulada em relação a uma estrutura (100), de modo que sua posição angular em relação à referida estrutura pode ser ajustada para qualquer uma das várias posições.

The spreading system (40) of the invention comprises two spreading rotors (42, 44) configured to rotate about vertical rotation axes (46, 48) and to eject residual crop material centrally between the rotors in a tangential direction to the said rotors (42, 44) and a first structure (100) which is configured to undergo an oscillating movement, such as a rotational oscillation around a central axis (7) oriented in said tangential direction. The spreading system (40) further comprises adjustable deflector blades (12a, 12b; 29a, 29b). The blades are adjustable in the sense of being movable to any one of a plurality of stationary positions relative to the first structure (100). The first structure (100) can be a main deflector (1) with main deflector blades (4a, 4b), wherein the adjustable deflector blades (12a, 12b) are parallel to said main blades and adjustable by translation with respect to the said main deflector blades in an upwards or downwards direction, in order to thus influence a gap (9) between the main deflector (1) and the lower plane (2) of the rotors. According to another embodiment, the adjustable blades (29a, 29b) are each hinged with respect to a frame (100), so that their angular position with respect to said frame can be adjusted to any one of several positions.

Description

SPREADING SYSTEM FOR A SELF-PROPELLED AGRICULTURAL HARVESTER AND SELF-PROPELLED AGRICULTURAL HARVESTER

FIELD OF THE INVENTION

[0001] A presente invenção refere-se a colheitadeiras agrícolas, tais como colheitadeira combinada e, mais especificamente, a sistemas de espalhamento de resíduos de colheita incluídos em tais colheitadeiras agrícolas.[0001] The present invention relates to agricultural harvesters, such as combination harvesters, and more specifically to crop residue spreading systems included in such agricultural harvesters.

FUNDAMENTALS OF THE INVENTION

[0002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como “colheitadeira combina” é historicamente denominada assim porque combina várias funções de colheita em uma única unidade de colheita, como colheita, debulha, separação e limpeza. Uma colheitadeira incluindo uma plataforma que remove a colheita de um campo e um compartimento do alimentador que transporta a matéria da colheita para um rotor de debulha. O rotor de debulha gira dentro de um alojamento perfurado, que pode ser na forma de côncavos ajustáveis e realiza a operação de debulha da colheita para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, cai através de perfurações nos côncavos em uma bandeja de grãos. A partir da bandeja de grãos, o grão é limpo utilizando um sistema de limpeza e, em seguida, é transportado para um tanque graneleiro a bordo da colheitadeira. Um ventilador de limpeza sopra ar através das peneiras para descarregar as palha e outros detritos em direção à parte traseira da colheitadeira. O material de colheita não-grão, como palha da seção de debulha, passa por um sistema de resíduos, que pode utilizar um picador de palha para processar os grãos do material não grão e direcioná-los para a parte traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque graneleiro fica cheio, a colheitadeira combinada é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deve ser descarregado, tal como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão reto ou similar; e um sistema de descarga na colheitadeira é acionado para transferir o grão para o veículo.[0002] An agricultural harvester known as a “combination harvester” is historically so named because it combines multiple harvesting functions into a single harvesting unit, such as harvesting, threshing, separating, and cleaning. A combine including a header that removes crop from a field and a feeder compartment that conveys crop matter to a threshing rotor. The threshing rotor rotates inside a perforated housing, which may be in the form of adjustable concaves, and performs the threshing operation of the crop to remove the grain. Once the grain is threshed, it falls through perforations in the concaves into a grain tray. From the grain tray, the grain is cleaned using a cleaning system and then transported to a grain tank on board the combine. A cleaning fan blows air through the screens to discharge straw and other debris towards the rear of the combine. Non-grain crop material, such as straw from the threshing section, passes through a waste system, which may use a straw chopper to process the grains of non-grain material and direct them to the rear of the combine harvester. When the grain tank is full, the combine harvester is positioned adjacent to a vehicle into which the grain is to be unloaded, such as a semi-trailer, gravity box, straight truck or similar; and an unloading system on the combine is activated to transfer the grain to the vehicle.

[0003] Durante ο processo de colheita em uma colheitadeira combinada, o grão desejado é coletado e guardado enquanto o grão do material não grão desejado é expelido da colheitadeira combinada. O grão do material não grão ou resíduo de colheita é geralmente derivado de duas áreas na colheitadeira, o rotor de debulha e o sistema de limpeza. O material expelido do rotor de debulha é geralmente referido como palhiço e inclui grande parte do material vegetal maior, como palha, caules, espigas, folhas e semelhantes, assim como material estranho ou não agrícola. O material expelido do sistema de limpeza é geralmente referido como palhiço e inclui grande parte dos resíduos de material vegetal mais fino, como vagens, fragmentos de casca e partículas. Os fluxos combinados de resíduos de colheita a serem expelidos da colheitadeira podem ser tratados de várias maneiras; no entanto, os processos de redisposição do material residual de volta ao campo podem ser categorizados geralmente como enfardamento ou espalhamento.[0003] During the harvesting process in a combination harvester, the desired grain is collected and held while the grain of the desired non-grain material is expelled from the combination harvester. Grain from non-grain material or crop residue is generally derived from two areas in the combine, the threshing rotor and the cleaning system. The material expelled from the threshing rotor is generally referred to as chaff and includes much of the larger plant material such as straw, stems, ears, leaves and the like, as well as foreign or non-agricultural material. The material expelled from the cleaning system is generally referred to as chaff and includes much of the finer plant material residues such as pods, bark fragments and particles. The combined crop residue streams to be expelled from the combine can be handled in a number of ways; however, the processes of redeploying waste material back to the field can generally be categorized as baling or spreading.

[0004] Em um processo de enfardamento, o resíduo da colheita é depositado na resteva em um fluxo estreito contínuo ou leira, que é muito mais estreito do que a largura da faixa de aplicação. Acumulado desta maneira, o material residual em fileiras pode ser facilmente recolhido para enfardamento ou outro processamento ou utilização subsequente.[0004] In a baling process, the crop residue is deposited on the stubble in a continuous narrow stream or windrow, which is much narrower than the width of the application swath. Accumulated in this way, waste material in rows can be easily collected for baling or further processing or subsequent use.

[0005] Em um processo de espalhamento, um dispositivo mecânico distribui a palha e/ou palhiço uniformemente em toda a extensão da largura de corte da plataforma da colheitadeira. O material a ser espalhado é geralmente cortado em um comprimento curto para que, após o espalhamento, o material se desfaça rapidamente para adicionar nutrientes ao solo e/ou seja suficientemente pequeno para não interferir nas operações subsequentes de lavoura ou semeadura.[0005] In a spreading process, a mechanical device distributes the straw and/or chaff evenly across the entire length of the cutting width of the harvester platform. The material to be spread is usually cut to a short length so that, after spreading, the material breaks down quickly to add nutrients to the soil and/or is small enough not to interfere with subsequent tillage or seeding operations.

[0006] Os espalhadores de resíduos podem ser do tipo horizontal e vertical. Um espalhador horizontal inclui um rotor espalhador acionado em um eixo geralmente vertical e uma pluralidade de palhetas ou pás no rotor espalhador para impulsionar o resíduo em uma ampla faixa na parte posterior da colheitadeira combinada. Comumente, dois desses rotores espalhadores são utilizados lado a lado, os rotores espalhadores girando em direções opostas dentro de um compartimento. Após ser picado, o resíduo da cultura entra na área do rotor do espalhador através de uma entrada vertical no compartimento do espalhador e, á medida que as pás giram em torno do eixo, o resíduo é impulsionado em direção a uma saída tangencial do compartimento. Tipicamente, o sistema de espalhamento compreende um defletor estacionário cuja orientação e forma determinam o padrão de espalhamento do resíduo da colheita. É desejável obter uma distribuição uniforme do material para uma decomposição mais uniforme e consistente do material residual e para facilitar as operações subsequentes de lavoura e semeadura.[0006] The waste spreaders can be of the horizontal and vertical type. A horizontal spreader includes a spreader rotor driven on a generally vertical shaft and a plurality of vanes or paddles on the spreader rotor to propel the residue in a wide swath at the rear of the combine harvester. Commonly, two of these spreader rotors are used side by side, the spreader rotors rotating in opposite directions within a housing. After being chopped, the crop residue enters the spreader rotor area through a vertical entry into the spreader compartment and, as the blades rotate around the shaft, the residue is propelled towards a tangential exit from the compartment. Typically, the spreading system comprises a stationary baffle whose orientation and shape determine the spreading pattern of the crop residue. It is desirable to obtain an even distribution of material for more uniform and consistent decomposition of waste material and to facilitate subsequent tillage and seeding operations.

[0007] À medida que as colheitadeiras aumentam em tamanho e capacidade de processamento da colheita, a largura da plataforma da colheitadeira pode aumentar para fazer menos passagens em um campo. À medida que a largura da plataforma aumenta, também deve aumentar a largura de espalhamento dos resíduos da colheita atrás da colheitadeira, a fim de cobrir uniformemente o campo que agora está praticamente sem colheitas. A largura de espalhamento pode ser ajustada, por exemplo, aumentando a velocidade de rotação dos rotores e pás do espalhador para que o material da colheita seja espalhado a uma distância maior do sistema de espalhamento. O posicionamento do defletor é controlado para evitar, por exemplo, que os resíduos da colheita sejam espalhados na colheita em pé, que seria então coletada e reprocessada pela colheitadeira.[0007] As combines increase in size and crop processing capacity, the width of the combine header can increase to make fewer passes across a field. As the width of the header increases, so too must the spreading width of the crop residues behind the combine in order to evenly cover the field that is now largely empty of crops. The spreading width can be adjusted, for example by increasing the speed of rotation of the spreader rotors and blades so that the crop material is spread a greater distance from the spreading system. Deflector positioning is controlled to prevent, for example, crop residues from being scattered on the standing crop, which would then be collected and reprocessed by the combine.

[0008] Um problema particular que surge com larguras de espalhamento maiores é a criação de “faixas” de volumes altos e baixos de resíduos de colheita ao longo da direção de condução da colheitadeira em condições de colheita difíceis. As faixas de alto e baixo volume de resíduos de cultura são áreas de espessura irregular do resíduo de cultura, com maior espessura do resíduo de cultura resultando em uma faixa de alto volume e menor espessura do resíduo de cultura resultando em uma faixa de baixo volume. As faixas de distribuição de resíduos de culturas podem fazer com que algumas áreas do campo fiquem praticamente desprovidas de resíduos de culturas, com pouca adição de nutrientes do resíduo, enquanto outras áreas do campo apresentam excesso de resíduos de culturas que podem interferir na semeadura e preparo do solo.[0008] A particular problem that arises with larger spread widths is the creation of “bands” of high and low volumes of crop residues along the direction of harvesting of the combine in difficult harvesting conditions. The high and low volume crop residue lanes are areas of uneven crop residue thickness, with greater crop residue thickness resulting in a high volume lane and lesser crop residue thickness resulting in a low volume lane. The distribution ranges of crop residues can cause some areas of the field to be practically devoid of crop residues, with little addition of nutrients from the residue, while other areas of the field have an excess of crop residues that can interfere with sowing and preparation from soil.

[0009] Uma maneira de remediar o problema de espalhamento irregular de resíduos é fornecer um espalhador horizontal com dois rotores espalhadores e providos de um defletor oscilante, conforme descrito por exemplo no documento de publicação de patente WO2018/162680A1. Uma modalidade preferida descrita no documento citado refere-se a um defletor que compreende duas lâminas do defletor curvadas, dispostas em conjunto com os respectivos rotores espalhadores, em que o defletor é submetido a uma oscilação angular através da rotação do defletor para frente e para trás em torno de um eixo central horizontal. Desse modo, as lâminas são movidas para cima e para baixo em relação ao resíduo de colheita ejetado, propagando um impulso adicional ao referido resíduo que melhora a uniformidade do padrão de espalhamento.[0009] One way to remedy the problem of uneven spreading of waste is to provide a horizontal spreader with two spreading rotors and provided with an oscillating deflector, as described for example in the patent publication document WO2018/162680A1. A preferred embodiment described in the cited document relates to a deflector comprising two curved deflector blades, arranged together with respective spreader rotors, wherein the deflector is subjected to an angular oscillation by rotating the deflector back and forth. around a central horizontal axis. In this way, the blades are moved up and down in relation to the ejected crop residue, propagating an additional impulse to said residue that improves the uniformity of the spreading pattern.

[0010] No entanto, o espalhamento desigual ainda pode ser um problema, mesmo quando tais sistemas de espalhamento oscilante são utilizados. Um problema em particular em relação à oscilação acima descrita das pás do defletor em torno de um eixo horizontal, é que a oscilação tem pouca ou nenhuma influência na área central do defletor, visto que a oscilação gera o menor deslocamento angular nesta área.[0010] However, uneven scattering can still be a problem even when such oscillating scattering systems are used. A particular problem with the above-described oscillation of the deflector blades about a horizontal axis is that the oscillation has little or no influence on the central area of the deflector, as oscillation generates the smallest angular displacement in this area.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0011] A invenção refere-se a um sistema de espalhamento para uma colheitadeira autopropelida e a uma colheitadeira equipada com o referido sistema, conforme descrito nas reivindicações anexas. O sistema de espalhamento da invenção compreende dois rotores espalhadores configurados para girar em torno de eixos de rotação verticais e para ejetar material de colheita residual centralmente entre os rotores espalhadores em uma direção tangencial aos referidos rotores espalhadores e uma primeira estrutura que é configurada para submeter um movimento oscilante, tal como uma oscilação rotativa em torno de um eixo central orientado na referida direção tangencial. O sistema de espalhamento compreende ainda lâminas do defletor ajustáveis. As lâminas são ajustáveis no sentido de serem móveis para qualquer uma de uma pluralidade de posições estacionárias em relação à primeira estrutura. A primeira estrutura pode ser um defletor principal com lâminas do defletor principal, em que as lâminas do defletor ajustáveis são paralelas às ditas lâminas principais e ajustáveis por translação em relação às ditas lâminas do defletor principal em uma direção para cima ou para baixo, para assim influenciar uma folga entre as lâminas do defletor principal e o plano inferior dos rotores do espalhador. De acordo com outra modalidade, as lâminas ajustáveis são cada uma articuladas em relação à primeira estrutura, de modo que sua posição angular em relação à referida estrutura pode ser ajustada para qualquer uma das várias posições.[0011] The invention relates to a spreading system for a self-propelled harvester and to a harvester equipped with said system, as described in the appended claims. The spreading system of the invention comprises two spreading rotors configured to rotate about vertical rotation axes and to eject residual crop material centrally between the spreading rotors in a tangential direction to said spreading rotors and a first structure that is configured to subject a oscillating motion, such as a rotary oscillation about a central axis oriented in said tangential direction. The spreading system further comprises adjustable deflector blades. The blades are adjustable in the sense of being movable to any one of a plurality of stationary positions relative to the first frame. The first structure may be a main baffle with main baffle blades, wherein the adjustable baffle blades are parallel to said main baffle blades and adjustable by translation with respect to said main baffle blades in an upward or downward direction, to thereby influence a clearance between the main deflector blades and the bottom plane of the spreader rotors. According to another embodiment, the adjustable blades are each pivoted with respect to the first structure, so that their angular position with respect to said structure can be adjusted to any one of several positions.

[0012] A invenção permite o ajuste do comportamento de espalhamento de um sistema de espalhamento oscilante, tal como o controle das dimensões de uma abertura central através da qual os resíduos de cultura são ejetados sem serem desviados.[0012] The invention allows adjusting the spreading behavior of an oscillating spreading system, such as controlling the dimensions of a central opening through which crop residues are ejected without being deflected.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0013] A Figura 1 mostra a vista lateral esquemática de uma colheitadeira agrícola, indicando vários componentes principais.[0013] Figure 1 shows the schematic side view of an agricultural harvester, indicating several major components.

[0014] A Figura 2 é a vista mais detalhada de um sistema de espalhamento de uma colheitadeira, como é atualmente conhecido no estado da técnica.[0014] Figure 2 is the most detailed view of a spreading system of a combine, as it is currently known in the prior art.

[0015] A Figura 3 mostra a vista frontal e plana simplificada dos rotores espalhadores e do defletor em um sistema de espalhamento de acordo com a técnica anterior, em que o defletor é configurado para oscilar por uma rotação em torno de um eixo horizontal.[0015] Figure 3 shows the simplified front and plan view of the spreader rotors and the deflector in a spreading system according to the prior art, in which the deflector is configured to oscillate by rotation around a horizontal axis.

[0016] As Figuras 4A e 4B ilustram as posições extremas da oscilação do defletor no sistema do estado da técnica da Figura 3.[0016] Figures 4A and 4B illustrate the extreme positions of the deflector oscillation in the prior art system of Figure 3.

[0017] A Figura 5 mostra a vista frontal e plana de um sistema de espalhamento de acordo com uma primeira modalidade da invenção, compreendendo um defletor ajustável em uma posição ascendente.[0017] Figure 5 shows the front and plan view of a spreading system according to a first embodiment of the invention, comprising an adjustable deflector in an upward position.

[0018] A Figura 6 mostra o sistema da Figura 5, com o defletor ajustável em posição descendente.[0018] Figure 6 shows the system of Figure 5, with the adjustable deflector in the downward position.

[0019] As Figuras 7A e 7B ilustram as posições extremas da oscilação do conjunto defletor do sistema da Figura 5, com o defletor ajustável na posição ascendente.[0019] Figures 7A and 7B illustrate the extreme positions of the oscillation of the deflector assembly of the system in Figure 5, with the adjustable deflector in the upward position.

[0020] As Figuras 8A e 8B ilustram as posições extremas da oscilação do conjunto defletor do sistema da Figura 5, com o defletor ajustável na posição descendente.[0020] Figures 8A and 8B illustrate the extreme positions of the oscillation of the deflector assembly of the system in Figure 5, with the adjustable deflector in the downward position.

[0021] As Figuras 9A a 9D ilustram formas alternativas da borda inferior do defletor ajustável no sistema da Figura 5.[0021] Figures 9A to 9D illustrate alternative shapes of the lower edge of the adjustable deflector in the system of Figure 5.

[0022] A Figura 10 mostra a vista frontal e plana de um sistema de espalhamento de acordo com uma segunda modalidade, compreendendo duas lâminas do defletor cuja posição angular em relação a uma estrutura oscilante pode ser ajustada.[0022] Figure 10 shows the front and plan view of a spreading system according to a second embodiment, comprising two deflector blades whose angular position in relation to an oscillating structure can be adjusted.

[0023] A Figura 11 mostra o sistema da Figura 10, com as lâminas do defletor ajustáveis em posição inclinada.[0023] Figure 11 shows the system of Figure 10, with the adjustable deflector blades in an inclined position.

[0024] As Figuras 12A e 12B ilustram as posições extremas da oscilação do conjunto defletor do sistema da Figura 10, com as lâminas do defletor ajustáveis na posição inclinada da Figura 11.[0024] Figures 12A and 12B illustrate the extreme positions of the oscillation of the deflector assembly of the system in Figure 10, with the adjustable deflector blades in the inclined position of Figure 11.

[0025] A Figura 13 ilustra outra posição inclinada das lâminas do defletor do sistema mostrado na Figura 10.[0025] Figure 13 illustrates another inclined position of the deflector blades of the system shown in Figure 10.

DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[0026] As modalidades preferidas serão agora descritas com referência aos desenhos. A descrição detalhada não limita o escopo da invenção, que é definida apenas pelas reivindicações anexas.[0026] Preferred embodiments will now be described with reference to the drawings. The detailed description does not limit the scope of the invention, which is defined only by the appended claims.

[0027] Os termos "grão", "palha" e "resíduos" são utilizados principalmente ao longo desta especificação para fins de referência, mas deve ser entendido que tais termos não se destinam a ser limitativos. Desse Modo, "grão" refere-se ã parte do material de colheita que é debulhado e separado da parte descartável do material de colheita, que ê referido como grão do material não grão, MOG ou palha. O material de colheita não debulhado completamente ê referido como "resíduos". Além disso, os termos "para frente", "para trás", "esquerda" e "direita", quando utilizados em conexão com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma, são geralmente determinados com referência à direção de deslocamento operacional da colheitadeira, mas novamente , eles não devem ser interpretados como limitantes. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados com referência á direção para frente e para trás da colheitadeira agrícola e também não devem ser interpretados como limitantes. Os termos 'vertical' e 'horizontal' não se destinam a se limitar às direções geometricamente precisas em relação à superfície da terra, mas destinam-se a se referir respectivamente a uma direção geralmente vertical e a uma direção que é mais ou menos perpendicular à referida direção vertical.[0027] The terms "grain", "straw" and "waste" are used primarily throughout this specification for reference purposes, but it should be understood that such terms are not intended to be limiting. Thus, "grain" refers to that part of the crop material that is threshed and separated from the disposable part of the crop material, which is referred to as the grain of the non-grain material, MOG or chaff. Harvest material not completely threshed is referred to as "waste". In addition, the terms "forward", "backward", "left" and "right", when used in connection with the agricultural combine and/or components thereof, are generally determined by reference to the operating direction of travel of the combine. , but again, they should not be construed as limiting. The terms "longitudinal" and "transverse" are determined with reference to the forward and backward direction of the combine and are also not to be construed as limiting. The terms 'vertical' and 'horizontal' are not intended to be limited to geometrically precise directions relative to the earth's surface, but are intended to refer respectively to a generally vertical direction and to a direction that is more or less perpendicular to the surface. said vertical direction.

[0028] Com referência agora aos desenhos, a Figura 1 mostra uma colheitadeira combinada 20, que é representativa de uma ampla variedade de máquinas agrícolas de colheita. A colheitadeira combinada 20 inclui um sistema de debulha 22 com um rotor 24 giratório de maneira conhecida para separar o componente de colheita ou grão desejável da palha, material e outros resíduos vegetais. Um batedor 26 é giratório para impulsionar ou direcionar um fluxo ou fluxo do resíduo vegetal, geralmente referido como palha 28, em direção ã parte traseira da colheitadeira combinada 20. Um sistema de limpeza 30 recebe o componente de cultura debulhada do sistema de debulha 22 e remove palha e outros resíduos remanescentes, tais como vagens, cascas e semelhantes, geralmente referidos como palhiço 32, e direciona um fluxo ou fluxo de palhiço 32 para a extremidade traseira da colheitadeira combinada 20. A palha 28 e o palhiço 32 passam através de uma cavidade 34 em direção a um conjunto espalhador horizontal 36 em uma abertura inferior 38 da cavidade 34. O conjunto espalhador 36 é parte de um sistema de espalhamento de resíduos de colheita 40 tendo um rotor espalhador e pás como descrito neste documento. Deve ser apreciado que enquanto um conjunto espalhador horizontal 36 é mostrado e descrito neste documento, os princípios da presente invenção também podem ser aplicados a conjuntos espalhadores verticais ou angulares.[0028] Referring now to the drawings, Figure 1 shows a combine harvester 20, which is representative of a wide variety of agricultural harvesting machines. The combine harvester 20 includes a threshing system 22 with a rotor 24 rotating in known manner to separate the crop component or desirable grain from straw, material and other plant residues. A beater 26 is rotatable to propel or direct a stream or stream of crop residue, generally referred to as chaff 28, toward the rear of the combine harvester 20. A cleaning system 30 receives the threshed crop component from the threshing system 22 and removes chaff and other remaining debris such as pods, husks and the like, generally referred to as chaff 32, and directs a stream or stream of chaff 32 to the rear end of the combine harvester 20. The straw 28 and chaff 32 pass through a cavity 34 towards a horizontal spreader assembly 36 into a lower opening 38 of the cavity 34. The spreader assembly 36 is part of a crop residue spreading system 40 having a spreader rotor and blades as described herein. It should be appreciated that while a horizontal spreader assembly 36 is shown and described herein, the principles of the present invention can also be applied to vertical or angled spreader assemblies.

[0029] Com referência agora também à Figura 2, o conjunto espalhador 36 do sistema de espalhamento 40 inclui primeiro e segundo rotores espalhadores lado a lado 42, 44 suportados para rotação contrária conforme indicado pelas setas Rt, em torno dos eixos de rotação geralmente verticais 46, 48, respectivamente. Os rotores espalhadores 42, 44 são suportados e acionados em rotações Rt pelas primeiras e segundas unidades de acionamento do espalhador vertical 50, 52 posicionadas acima dos rotores espalhadores 42, 44, respectivamente. Uma área aberta ou espaço 54 é definida entre as unidades de acionamento do espalhador posicionadas lateralmente 50, 52.[0029] Referring now also to Figure 2, the spreader assembly 36 of the spreader system 40 includes first and second side-by-side spreader rotors 42, 44 supported for counter rotation as indicated by the arrows Rt, about the generally vertical axes of rotation 46, 48, respectively. The spreader rotors 42, 44 are supported and driven at rotations Rt by the first and second vertical spreader drive units 50, 52 positioned above the spreader rotors 42, 44, respectively. An open area or space 54 is defined between the laterally positioned spreader drive units 50, 52.

[0030] Em uma extremidade traseira 60 da colheitadeira 20, o espalhador de resíduos de colheita 40 também pode incluir uma porta defletora articulada 62 configurada para posicionar de forma ajustável uma porção inferior 66 da porta defletora 62 em relação à área aberta 54 definida entre as unidades de acionamento 50, 52 do conjunto espalhador 36. O conjunto espalhador 36 pode ser suportado para movimento giratório em torno de um eixo 68 entre uma posição operável inferior, como mostrado nos desenhos, para receber os fluxos de palha 28 e palhiço 32 para espalhá-los sobre um campo e uma posição ascendente ou armazenada (não mostrada) no qual o conjunto espalhador pode ser armazenado quando não estiver em uso para espalhamento. Por conseguinte, o sistema de espalhamento de resíduos de colheita 40 inclui ainda uma estrutura 70 e um primeiro e segundo braços de articulação 72, 74 móveis em torno do primeiro e segundo pontos de articulação 76, 78, respectivamente, localizados em lados opostos da colheitadeira combinada 20 ao longo do eixo de articulação 68, os braços 72, 74 também sendo conectados uns aos outros por uma barra transversal 106.[0030] At a rear end 60 of the combine 20, the crop residue spreader 40 may also include a hinged deflector door 62 configured to adjustably position a lower portion 66 of the deflector door 62 with respect to the open area 54 defined between the drive units 50, 52 of the spreader assembly 36. The spreader assembly 36 can be supported for rotary movement about an axis 68 between a lower operable position, as shown in the drawings, for receiving streams of straw 28 and chaff 32 for spreading. them over a field and an upward or stored position (not shown) in which the spreader assembly can be stored when not in use for spreading. Accordingly, the crop residue spreading system 40 further includes a frame 70 and first and second pivot arms 72, 74 movable around first and second pivot points 76, 78, respectively, located on opposite sides of the combine. joint 20 along pivot axis 68, the arms 72, 74 also being connected to each other by a crossbar 106.

[0031] A primeira e a segunda unidades de acionamento 50, 52 podem incluir blindagens verticais 80, 82 protegendo o primeiro e o segundo motores de acionamento 84, 86 das unidades de acionamento 50, 52, respectivamente. Os motores de acionamento 84, 86 são conectados de forma acionada ao primeiro e segundo rotor espalhador 42, 44 pelo primeiro e segundo eixos de acionamento 108, 110, respectivamente.[0031] The first and second drive units 50, 52 may include vertical shields 80, 82 protecting the first and second drive motors 84, 86 from the drive units 50, 52, respectively. Drive motors 84, 86 are drive connected to first and second spreader rotors 42, 44 by first and second drive shafts 108, 110, respectively.

[0032] Conforme mostrado na Figura 2, cada um dos rotores espalhadores contra rotativo 42, 44 inclui uma pluralidade de estruturas para receber e recolher a palha 28 e palhiço 32 para expulsar com força a palha 28 e palhiço 32 do sistema de espalhamento de resíduos de colheita 40. Na Figura 2, as estruturas são indicadas genericamente por pluralidades de pás 120, 122. O número e o projeto das pás 120, 122 incluídas em cada respectivo rotor espalhador 42, 44 podem variar de muitas maneiras diferentes, como é conhecido na técnica. Por exemplo, as pás podem ter uma forma em V ou U e/ou a extremidade da pá voltada para os defletores pode ter uma borda serrilhada ou ondulada. A Figura 2 mostra um conjunto espalhador que não é fornecido com defletores. Os conjuntos defletores como tal são conhecidos na técnica, incluindo conjuntos defletores configurados para sofrer um movimento oscilante, conforme divulgado, por exemplo, na WO2018/162680A1. Este último sistema será descrito com um pouco mais de detalhes, seguido por uma descrição dos conjuntos defletores de acordo com várias modalidades da invenção.[0032] As shown in Figure 2, each of the counter-rotating spreader rotors 42, 44 includes a plurality of structures for receiving and collecting the straw 28 and chaff 32 to forcefully expel the straw 28 and chaff 32 from the waste spreading system harvester 40. In Figure 2, structures are generally indicated by plurality of blades 120, 122. The number and design of blades 120, 122 included in each respective spreader rotor 42, 44 can be varied in many different ways, as is known in technique. For example, the blades may have a V- or U-shape and/or the end of the blade facing the deflectors may have a serrated or wavy edge. Figure 2 shows a spreader assembly that is not supplied with baffles. Baffle assemblies as such are known in the art, including baffle assemblies configured to undergo oscillating motion, as disclosed, for example, in WO2018/162680A1. This latter system will be described in a little more detail, followed by a description of baffle assemblies according to various embodiments of the invention.

[0033] A Figura 3 mostra a vista frontal e plana de uma imagem simplificada de um sistema de espalhamento como conhecido do documento WO2018/162680A1. Os rotores espalhadores 42 e 44 são representados sem mostrar as unidades de acionamento e sem detalhes das pás. A direção de rotação dos rotores espalhadores em torno de seus respectivos eixos de rotação 46,48 é indicada pelas respectivas setas ao longo da circunferência dos rotores espalhadores. Na direção vertical, os rotores espalhadores se estendem entre um plano inferior 2 e um plano superior 3 indicado na vista frontal. Como melhor visto na vista plana, o defletor 1 compreende duas lâminas do defletor curvadas 4a e 4b, fixadas uma á outra por uma conexão central que pode ser na forma de uma placa de conexão central 5 ou qualquer outra conexão mecânica equivalente, e dispostas para desviar o material residual expelido da área central entre os rotores espalhadores, em direção à periferia de cada lado da referida área central. Para reforçar o defletor 1, pelo menos um suporte de apoio 6 é preferencialmente fixado entre as superfícies convexas das lâminas do defletor 4a e 4b. O defletor 1 é configurado para oscilar por uma rotação alternada em torno de um eixo horizontal 7. Para isso, o defletor 1 é fixado a um eixo horizontal 8 que é acoplado a um atuador (não mostrado) para acionar a oscilação. O movimento oscilante alterna entre as posições angulares extremas mostradas nas Figuras 4A e 4B, em uma determinada frequência de oscilação. No caso mostrado, o ângulo α indicado nos desenhos é de aproximadamente +4,5° e -4,5° nas posições extremas mostradas respectivamente nas Figuras 4A e 4B.[0033] Figure 3 shows the front and plan view of a simplified image of a scattering system as known from document WO2018/162680A1. Spreader rotors 42 and 44 are shown without showing the drive units and without details of the blades. The direction of rotation of the spreader rotors about their respective axes of rotation 46, 48 is indicated by respective arrows along the circumference of the spreader rotors. In the vertical direction, the spreader rotors extend between a lower plane 2 and an upper plane 3 indicated in the front view. As best seen in the plan view, the deflector 1 comprises two curved deflector blades 4a and 4b, fixed to each other by a central connection which may be in the form of a central connection plate 5 or any other equivalent mechanical connection, and arranged to diverting waste material expelled from the central area between the spreader rotors, towards the periphery on either side of said central area. To reinforce the deflector 1, at least one support bracket 6 is preferably fixed between the convex surfaces of the deflector blades 4a and 4b. The deflector 1 is configured to oscillate by reciprocating rotation about a horizontal axis 7. For this, the deflector 1 is fixed to a horizontal axis 8 which is coupled to an actuator (not shown) to drive the oscillation. The oscillating motion alternates between the extreme angular positions shown in Figures 4A and 4B, at a given frequency of oscillation. In the case shown, the angle α indicated in the drawings is approximately +4.5° and -4.5° in the extreme positions shown respectively in Figures 4A and 4B.

[0034] Na vista frontal, vê-se que a projeção ortogonal das lâminas do defletor 4a e 4b no plano do desenho tem uma forma trapezoidal. Esta forma também pode ser retangular ou não. Conforme descrito na WO2018/162680A1, a oscilação rotacional permite um padrão de espalhamento mais uniforme do material de resíduo de colheita devido ao impacto de mudança periódica das lâminas do defletor 4a e 4b no percurso do material ejetado.[0034] In the front view, it is seen that the orthogonal projection of the deflector blades 4a and 4b in the drawing plane has a trapezoidal shape. This shape can also be rectangular or not. As described in WO2018/162680A1, rotational oscillation allows for a more uniform spreading pattern of crop residue material due to the periodically changing impact of baffle blades 4a and 4b on the path of ejected material.

[0035] Vê-se que na posição neutra do defletor 1 mostrado na Figura 3 (ou seja, a posição onde α = 0), há uma folga 9 entre a borda inferior 10 das lâminas do defletor e o plano inferior 2 dos rotores espalhadores 42 e 44. Através de uma porção central desta folga 9, o material residual da colheita é ejetado pelos rotores espalhadores 42 e 44 sem ser desviado pelas lâminas do defletor 4a e 4b. A folga 9 é aplicada deliberadamente, de modo que nem todo o material residual é desviado para a periferia. Isso permite a distribuição uniforme do material ejetado pela área do campo, estendendo-se atrás pelo avanço da colheitadeira. No entanto, dependendo de circunstâncias como a umidade da cultura, pode ser desejável ejetar menos ou mais culturas não defletidas através desta área central. A oscilação como tal não influencia significativamente a porção central da folga 9, pois o deslocamento angular das lâminas é menor nesta porção central da folga.[0035] It is seen that in the neutral position of the deflector 1 shown in Figure 3 (that is, the position where α = 0), there is a gap 9 between the lower edge 10 of the deflector blades and the lower plane 2 of the spreader rotors 42 and 44. Through a central portion of this gap 9, the crop waste material is ejected by the spreader rotors 42 and 44 without being deflected by the deflector blades 4a and 4b. Gap 9 is deliberately applied so that not all waste material is diverted to the periphery. This allows for even distribution of the ejected material across the field area, extending back as the combine advances. However, depending on circumstances such as crop moisture, it may be desirable to eject less or more undeflected crops through this central area. Oscillation as such does not significantly influence the central portion of the gap 9, as the angular displacement of the blades is smaller in this central portion of the gap.

[0036] Vê-se também que no caso mostrado, a largura da folga 9 (medida na direção vertical) que aparece na posição neutra é constante em toda a largura (medida na direção horizontal) do defletor 1. Isso ocorre porque a projeção ortogonal da borda inferior 10 das lâminas do defletor 4a e 4b no plano da vista frontal mostrada na Figura 3 é reta e paralela (na posição neutra) ao plano inferior 2 dos rotores espalhadores 42 e 44. Novamente de acordo com as circunstâncias particulares das culturas, como umidade ou outras, pode ser benéfico aplicar lâminas do defletor cuja borda inferior não seja paralela ao plano inferior dos rotores espalhadores 2 na posição neutra, a fim de influenciar o padrão de espalhamento em um maneira específica. Tais adaptações não são possíveis com o defletor oscilante mostrado nas Figuras 3, 4A e 4B.[0036] It is also seen that in the case shown, the width of gap 9 (measured in the vertical direction) that appears in the neutral position is constant across the entire width (measured in the horizontal direction) of deflector 1. This occurs because the orthogonal projection of the bottom edge 10 of the deflector blades 4a and 4b in the plane of the front view shown in Figure 3 is straight and parallel (in the neutral position) to the bottom plane 2 of the spreader rotors 42 and 44. Again according to the particular circumstances of the crops, such as moisture or others, it may be beneficial to apply deflector blades whose bottom edge is not parallel to the bottom plane of the spreader rotors 2 in the neutral position, in order to influence the spreading pattern in a specific way. Such adaptations are not possible with the oscillating deflector shown in Figures 3, 4A and 4B.

[0037] A presente invenção propõe um sistema de espalhamento que permite que tais ajustes sejam feitos no defletor. Para este fim, é fornecido um conjunto defletor que compreende uma primeira estrutura que é disposta para oscilar, como o defletor principal do sistema da técnica anterior, e duas lâminas do defletor que são ajustáveis a várias posições que são estacionárias em relação ã primeira estrutura, mas que oscilam em conjunto com a referida primeira estrutura, quando ajustadas a uma das referidas posições estacionárias.[0037] The present invention proposes a spreading system that allows such adjustments to be made in the deflector. To this end, a baffle assembly is provided comprising a first frame which is arranged to oscillate, like the main baffle of the prior art system, and two baffle blades which are adjustable to various positions which are stationary with respect to the first frame, but which oscillate together with said first structure, when adjusted to one of said stationary positions.

[0038] Uma primeira modalidade de um sistema de espalhamento de acordo com a invenção é ilustrada nas Figuras 5 a 8. De acordo com esta forma de realização, a 'primeira estrutura' do conjunto deflector é em si um deflector que pode ser o mesmo que o deflector oscilante 1 do sistema da técnica anterior. Como visto na Figura 5, este defletor é indicado pelo mesmo número 1 e será doravante referido como o 'defletor principal' 1 do conjunto defletor. Como o defletor da técnica anterior, o defletor principal 1 compreende duas lâminas do defletor curvadas 4a e 4b, uma placa de conexão central 5 e um suporte de apoio 6. O defletor principal 1 é fixado a um eixo horizontal 8, configurado para oscilar por rotação em torno de um eixo de rotação horizontal 7. A folga 9 entre a borda inferior 10 do defletor principal 1 e o plano inferior 2 dos rotores espalhadores, quando o defletor principal está na posição neutra (a = 0°) é novamente indicada.[0038] A first embodiment of a spreading system according to the invention is illustrated in Figures 5 to 8. According to this embodiment, the 'first structure' of the deflector assembly is itself a deflector which can be the same than the oscillating deflector 1 of the prior art system. As seen in Figure 5, this baffle is indicated by the same number 1 and will be hereinafter referred to as the 'main baffle' 1 of the baffle assembly. Like the prior art deflector, the main deflector 1 comprises two curved deflector blades 4a and 4b, a central connection plate 5 and a support bracket 6. The main deflector 1 is fixed to a horizontal axis 8, configured to oscillate by rotation around a horizontal rotation axis 7. The gap 9 between the bottom edge 10 of the main deflector 1 and the bottom plane 2 of the spreader rotors, when the main deflector is in the neutral position (a = 0°) is again indicated.

[0039] O conjunto defletor compreende ainda um defletor ajustável 11 compreendendo duas lâminas do defletor 12a e 12b conectadas por uma conexão de placa central 13. Na modalidade mostrada, esta é uma placa de conexão central, mas qualquer outro tipo de conexão mecânica é possível. Cada uma das lâminas do defletor ajustáveis 12a e 12b se estende entre uma extremidade interna 39 e uma extremidade externa 41. O defletor ajustável 11 é configurado para oscilar junto com o defletor principal 1. Na vista plana da Figura 5, vê-se que as lâminas do defletor ajustáveis 12a e 12b são cada uma respectivamente paralelas e dispostas em estreita proximidade com as lâminas do defletor 4a e 4b do defletor principal 1. O defletor 11 é ajustável no sentido de que pode ser deslocado para cima ou para baixo por uma translação em relação ao defletor principal 1, mantendo a configuração paralela visível na vista plana.[0039] The deflector assembly further comprises an adjustable deflector 11 comprising two deflector blades 12a and 12b connected by a center plate connection 13. In the embodiment shown, this is a center connection plate, but any other type of mechanical connection is possible . Each of the adjustable baffle blades 12a and 12b extends between an inner end 39 and an outer end 41. The adjustable baffle 11 is configured to oscillate along with the main baffle 1. In the plan view of Figure 5, it is seen that the adjustable deflector blades 12a and 12b are each respectively parallel and arranged in close proximity to the deflector blades 4a and 4b of the main deflector 1. The deflector 11 is adjustable in the sense that it can be moved up or down by a translation relative to main deflector 1, keeping the parallel configuration visible in the plan view.

[0040] Na vista frontal da Figura 5, as lâminas do defletor ajustáveis 12a e 12b estão em uma posição para cima, quase totalmente sobrepondo as lâminas do defletor principal 4a e 4b, de modo que a folga 9 não seja ou apenas ligeiramente influenciada pelas lâminas ajustáveis 12a e 12b. Na Figura 6, o sistema é mostrado com o defletor ajustável 11 em uma posição para baixo, fechando assim a folga 9 quase completamente. Qualquer posição entre estes extremos pode ser ajustada, para assim controlar a largura e/ou a forma da folga 9, dependendo da forma da borda inferior do defletor ajustável, como será explicado mais adiante. No entanto, é descrita uma primeira modalidade do mecanismo para ajustar o defletor 11.[0040] In the front view of Figure 5, the adjustable deflector blades 12a and 12b are in an upward position, almost completely overlapping the main deflector blades 4a and 4b, so that the gap 9 is not or only slightly influenced by the adjustable blades 12a and 12b. In Figure 6 the system is shown with the adjustable deflector 11 in a downward position, thus closing the gap 9 almost completely. Any position between these extremes can be adjusted, in order to control the width and/or shape of the gap 9, depending on the shape of the lower edge of the adjustable baffle, as will be explained later. However, a first embodiment of the mechanism for adjusting the deflector 11 is described.

[0041] Com referência às vistas frontal e plana mostradas na Figura 5, a porção de base 14a de um atuador de comprimento variável 14 é montada no suporte de apoio 6 que é fixado ao defletor principal 1. O defletor ajustável 11 é fornecido com um suporte semelhante 15 fixado nas superfícies convexas das lâminas ajustáveis 12a e 12b. A porção extensível 14b do atuador 14 é fixada ao suporte de apoio 15 do defletor ajustável 11. De acordo com a modalidade mostrada, os cilindros de guia 16 são ainda montados no primeiro suporte de apoio 6 e os pinos guia 17 fixados ao segundo suporte 15 são inseridos de forma deslizante nos referidos cilindros 16, para guiar o deslocamento de translação do defletor ajustável 11 em relação ao defletor principal 1. No entanto, tais meios de guia podem ser omitidos ou outros meios de guia equivalentes podem ser implementados dentro do escopo da invenção.[0041] With reference to the front and plan views shown in Figure 5, the base portion 14a of a variable length actuator 14 is mounted on the support bracket 6 which is attached to the main deflector 1. The adjustable deflector 11 is provided with a similar support 15 fixed to the convex surfaces of the adjustable blades 12a and 12b. The extensible portion 14b of the actuator 14 is fixed to the support support 15 of the adjustable deflector 11. According to the embodiment shown, the guide cylinders 16 are further mounted on the first support support 6 and the guide pins 17 fixed to the second support 15 are slidably inserted into said cylinders 16, to guide the translational displacement of the adjustable deflector 11 with respect to the main deflector 1. However, such guide means can be omitted or other equivalent guide means can be implemented within the scope of the invention.

[0042] Conforme ilustrado nas Figuras 7A e 7B, e nas Figuras 8A e 8B, a oscilação rotacional do conjunto dos defletores principal e ajustável 1 e 11 ocorre independentemente da posição relativa dos defletores, por exemplo, na posição extrema para cima do defletor ajustável 11 (Figuras 7A/7B) ou na posição extrema para baixo (Figura 8A/8B), assim como em qualquer outra posição intermediária. Em outras palavras, os dois defletores 1 e 11 são estacionários um em relação ao outro e o conjunto dos dois defletores 1 e 11 oscila rotativamente em torno do eixo horizontal 7. O deslocamento do defletor ajustável 11 de uma posição estacionária para outra é, no entanto, possível durante a oscilação.[0042] As illustrated in Figures 7A and 7B, and in Figures 8A and 8B, the rotational oscillation of the set of main and adjustable deflectors 1 and 11 occurs regardless of the relative position of the deflectors, for example, in the extreme upward position of the adjustable deflector 11 (Figures 7A/7B) or in the extreme down position (Figure 8A/8B), as well as any other intermediate position. In other words, the two deflectors 1 and 11 are stationary with respect to each other and the assembly of the two deflectors 1 and 11 oscillates rotatably about the horizontal axis 7. The displacement of the adjustable deflector 11 from one stationary position to another is, at However, possible during oscillation.

[0043] Na modalidade mostrada nas Figuras 5 a 8B, a borda inferior 18 das lâminas do defletor ajustáveis 12a e 12b é essencialmente paralela à borda inferior 10 do defletor principal 1, exceto na área central, onde as lâminas do defletor ajustáveis 12a e 12b compreendem porções 19 imediatamente adjacentes à extremidade interna 39 das lâminas do defletor, que se estendem para baixo em relação ao resto da borda inferior das referidas lâminas 12a e 12b. Juntamente com a placa de conexão 13 que também se estende para baixo de modo a unir as porções 19, a área central do defletor ajustável 11 desse modo fecha essencialmente a porção central da folga 9 entre o defletor principal 1 e o plano inferior 2 do rotor espalhador, quando o defletor ajustável 11 é estendido totalmente para baixo (como nas Figuras 6 e 8a/8b).[0043] In the embodiment shown in Figures 5 to 8B, the bottom edge 18 of the adjustable deflector blades 12a and 12b is essentially parallel to the bottom edge 10 of the main deflector 1, except in the central area, where the adjustable deflector blades 12a and 12b comprise portions 19 immediately adjacent to the inner end 39 of the deflector blades, which extend downwards with respect to the rest of the lower edge of said blades 12a and 12b. Together with the connection plate 13 which also extends downwards to bring the portions 19 together, the central area of the adjustable baffle 11 thereby essentially closes the central portion of the gap 9 between the main baffle 1 and the bottom plane 2 of the rotor spreader, when the adjustable deflector 11 is extended all the way down (as in Figures 6 and 8a/8b).

[0044] Este perfil particular da borda inferior do defletor ajustável 11 é, portanto, capaz de obstruir a ejeção de resíduos de colheita não defletidos através da área central da folga 9, baixando totalmente o defletor ajustável. Ajustando o defletor 11 para uma posição intermediária entre a posição totalmente ascendente e totalmente descendente, a quantidade de material residual ejetado centralmente pode ser controlada, por exemplo, em função da umidade do material, conforme determinado por um sensor de umidade.[0044] This particular profile of the lower edge of the adjustable deflector 11 is therefore capable of obstructing the ejection of undeflected crop residues through the central area of the gap 9, completely lowering the adjustable deflector. By adjusting the deflector 11 to a position midway between full up and full down, the amount of centrally ejected waste material can be controlled, for example, as a function of material moisture, as determined by a moisture sensor.

[0045] A invenção não está contudo limitada a este perfil particular da borda inferior do deflector ajustável. Outros exemplos de perfis possíveis são mostrados nas Figuras 9A a 9D, cada desenho mostrando o defletor ajustável 11 na posição totalmente ascendente e na posição neutra da oscilação. A vista plana de cada uma dessas configurações é a mesma vista plana mostrada na Figura 5. Na Figura 9A, a borda inferior 18 das lâminas ajustáveis 12a e 12b é totalmente paralela à borda inferior 10 do defletor principal 1, de modo que a área central da folga 9 pode ser controlada, mas nunca completamente fechada. Na Figura 9B, a borda inferior 18 das lâminas do defletor ajustáveis 12a e 12b compreende porções 21 que se estendem para cima em relação ao resto da borda inferior 18 e localizadas imediatamente adjacentes á extremidade interna 39 das lâminas. Este perfil realiza o oposto do perfil das Figuras 5 a 8B: uma área central da folga 9 agora está sempre aberta independentemente da posição do defletor ajustável 11, e a referida posição do defletor ajustável 11 influencia apenas a largura da folga 9 fora desta área central. Na Figura 9C, um perfil é ilustrado em que a projeção ortogonal da borda inferior das lâminas do defletor ajustáveis no plano do desenho forma linhas inclinadas opostas 23 orientadas em um ângulo diferente de zero para a borda inferior do defletor principal 10. Na modalidade mostrada na Figura 9D, o perfil da borda inferior 18 das lâminas do defletor ajustáveis apresenta uma forma de onda. Podem ser imaginadas outras formas de borda inferior 18 do deflector ajustável, todas abrangidas pelo âmbito da invenção. Formas como as mostradas nas Figuras 9C e 9D podem ser configuradas para transmitir forças de espalhamento específicas à colheita ejetada e desviada, quando o conjunto defletor é oscilado em torno do eixo central 7, para assim influenciar o padrão de espalhamento de uma maneira específica. Essas e outras formas também podem ser úteis para evitar a obstrução ou bloqueio do sistema de espalhamento de resíduos, permitindo a passagem de pedaços maiores de resíduos.[0045] The invention is however not limited to this particular profile of the lower edge of the adjustable deflector. Other examples of possible profiles are shown in Figures 9A to 9D, each drawing showing the adjustable deflector 11 in the fully up position and in the neutral swing position. The plan view of each of these configurations is the same plan view shown in Figure 5. In Figure 9A, the lower edge 18 of the adjustable blades 12a and 12b is completely parallel to the lower edge 10 of the main baffle 1, so that the central area of gap 9 can be controlled, but never completely closed. In Figure 9B, the lower edge 18 of the adjustable baffle blades 12a and 12b comprises portions 21 extending upwardly from the rest of the lower edge 18 and located immediately adjacent the inner end 39 of the blades. This profile performs the opposite of the profile of Figures 5 to 8B: a central area of the gap 9 is now always open regardless of the position of the adjustable deflector 11, and said position of the adjustable deflector 11 only influences the width of the gap 9 outside this central area . In Figure 9C, a profile is illustrated in which the orthogonal projection of the lower edge of the adjustable deflector blades in the drawing plane forms opposite slanted lines 23 oriented at a non-zero angle to the lower edge of the main deflector 10. In the embodiment shown in In Figure 9D, the bottom edge profile 18 of the adjustable baffle blades shows a waveform. Other forms of lower edge 18 of the adjustable deflector can be imagined, all falling within the scope of the invention. Shapes such as those shown in Figures 9C and 9D can be configured to impart specific spreading forces to the ejected and deflected crop when the deflector assembly is swung around the central axis 7, to thereby influence the spreading pattern in a specific manner. These and other ways can also be useful to avoid clogging or blocking the waste spreading system, allowing larger pieces of waste to pass through.

[0046] Na modalidade das Figuras 5-9D, as extremidades externas 41 das lâminas ajustáveis 12a e 12b são quase coincidentes com as extremidades das lâminas do defletor principal 4a e 4b, ou seja, as lâminas ajustáveis 12a e 12b são quase tão longas quanto as lâminas do defletor principal 4a e 4b. De acordo com outras modalidades, as lâminas do defletor ajustáveis podem ser mais curtas do que as lâminas do defletor principal 4a e 4b, ou seja, começando nas extremidades internas 39 e estendendo-se para fora até as extremidades externas situadas, por exemplo, em 2/3 do comprimento das lâminas do defletor principal 4a e 4b, mantendo-se paralelamente às referidas lâminas do defletor principal. As lâminas do defletor ajustáveis também podem ser mais longas do que as lâminas do defletor principal 4a e 4b.[0046] In the embodiment of Figures 5-9D, the outer ends 41 of the adjustable blades 12a and 12b are almost coincident with the ends of the main deflector blades 4a and 4b, that is, the adjustable blades 12a and 12b are almost as long as the main deflector blades 4a and 4b. According to other embodiments, the adjustable baffle blades may be shorter than the main baffle blades 4a and 4b, i.e. starting at the inner ends 39 and extending outwards to the outer ends located, for example, at 2/3 of the length of main deflector blades 4a and 4b, remaining parallel to said main deflector blades. The adjustable deflector blades can also be longer than the main deflector blades 4a and 4b.

[0047] Outra modalidade de acordo com a invenção é ilustrada na Figura 10. De acordo com esta modalidade, o sistema de espalhamento compreende novamente em dois rotores espalhadores 42 e 44 e um conjunto defletor. O conjunto compreende uma estrutura 100 que é fixada a um eixo horizontal 8, configurado para oscilar por rotação em torno do eixo de rotação 7 entre posições extremas da mesma maneira descrita acima (ou seja, a estrutura oscilante 100). A estrutura 100 compreende um elemento de suporte 25, por exemplo uma estrutura de viga, que é fixada em uma localização central ao eixo 8 e, de preferência, um par de suportes 27a e 27b para reforçar a estrutura. O conjunto compreende ainda duas lâminas do defletor ajustáveis 29a e 29b que se estendem entre as extremidades interna e externa 39 e 41, que não são fixas uma â outra, mas que são acopladas de forma articulada ao elemento de suporte 25, sendo articuladas em torno dos respectivos eixos horizontais 31a e 31b orientado paralelamente â direção tangencial aos rotores espalhadores em que a colheita é ejetada. A vista frontal da Figura 10 mostra as lâminas 29a e 29b na posição neutra, na qual sua borda inferior 18 é paralela ao plano inferior 2 dos rotores espalhadores. Análoga à primeira modalidade, esta posição neutra das lâminas deixa uma folga 9 de largura constante entre a borda inferior 18 das lâminas e o plano inferior 2 dos rotores espalhadores 42 e 44.[0047] Another embodiment according to the invention is illustrated in Figure 10. According to this embodiment, the spreading system again comprises two spreading rotors 42 and 44 and a deflector assembly. The assembly comprises a frame 100 which is attached to a horizontal axis 8, configured to oscillate by rotation about the axis of rotation 7 between extreme positions in the same manner described above (i.e. oscillating structure 100). The frame 100 comprises a support member 25, for example a beam frame, which is centrally attached to the axle 8 and, preferably, a pair of struts 27a and 27b to reinforce the frame. The assembly further comprises two adjustable deflector blades 29a and 29b extending between the inner and outer ends 39 and 41, which are not fixed to each other, but which are pivotally coupled to the support member 25, being pivoted around of the respective horizontal axes 31a and 31b oriented parallel to the tangential direction to the spreader rotors on which the crop is ejected. The front view of Figure 10 shows the blades 29a and 29b in the neutral position, in which their lower edge 18 is parallel to the lower plane 2 of the spreader rotors. Analogous to the first embodiment, this neutral position of the blades leaves a gap 9 of constant width between the lower edge 18 of the blades and the lower plane 2 of the spreader rotors 42 and 44.

[0048] A posição angular das lâminas 29a e 29b em relação ao elemento de suporte 25, conforme visto em uma projeção ortogonal no plano da vista frontal mostrada na Figura 10, é ajustável. Na modalidade mostrada, isso é realizado por um par de atuadores de comprimento variável 33a e 33b. As porções de base dos atuadores são fixadas através dos respectivos suportes 35a e 35b à estrutura 100, neste caso os suportes 35a e 35b são fixados respectivamente aos suportes de apoio 27a e 27b. As porções extensíveis dos atuadores 33a e 33b são fixadas rotativamente às lâminas do defletor ajustáveis 29a e 29b nos respectivos pontos de articulação 37a e 37b.[0048] The angular position of the blades 29a and 29b in relation to the support element 25, as seen in an orthogonal projection in the plane of the front view shown in Figure 10, is adjustable. In the embodiment shown, this is accomplished by a pair of variable length actuators 33a and 33b. The base portions of the actuators are fixed through the respective supports 35a and 35b to the structure 100, in this case the supports 35a and 35b are fixed respectively to the support supports 27a and 27b. Extendable portions of actuators 33a and 33b are rotatably attached to adjustable deflector blades 29a and 29b at respective pivot points 37a and 37b.

[0049] Esta configuração permite assim definir as posições angulares das lâminas 29a e 29b para qualquer número de posições estacionárias em relação ã estrutura oscilante 100 dentro de uma determinada faixa angular. Por exemplo, como ilustrado na Figura 11, estendendo os atuadores 33a e 33b para baixo pelo mesmo comprimento, as lâminas 29a e 29b podem ser inclinadas para baixo em cerca de 5° em direção ao eixo 8, desse modo fechando pelo menos parcialmente a área central da folga 9 entre as lâminas 29a e 29b e o plano inferior 2 dos rotores espalhadores. As Figuras 12A e 12B ilustram as posições extremas de oscilação do conjunto completo, com as lâminas 29a e 29b nesta posição inclinada em relação ã estrutura. Qualquer outra posição relativa das lâminas pode ser ajustada, permitindo o controle do padrão de espalhamento de um lado independentemente do outro lado. Por exemplo, a Figura 13 ilustra uma posição em que as lâminas 29a e 29b são inclinadas em ângulos opostos.[0049] This configuration thus allows defining the angular positions of the blades 29a and 29b to any number of stationary positions in relation to the oscillating structure 100 within a certain angular range. For example, as illustrated in Figure 11, by extending the actuators 33a and 33b down the same length, the blades 29a and 29b can be tilted down by about 5° towards axis 8, thereby at least partially closing off the area center of the gap 9 between the blades 29a and 29b and the lower plane 2 of the spreader rotors. Figures 12A and 12B illustrate the extreme positions of oscillation of the complete assembly, with the blades 29a and 29b in this inclined position in relation to the structure. Any other relative position of the blades can be adjusted, allowing control of the spread pattern on one side independently of the other side. For example, Figure 13 illustrates a position where blades 29a and 29b are tilted at opposite angles.

[0050] Ο sistema mecânico para ajustar o ângulo de inclinação das lâminas 29a e 29b não está limitado ao sistema mostrado, ou seja, dois atuadores separados 33a e 33b dispostos para ajustar os ângulos independentemente um do outro. Outros sistemas mecânicos estão dentro do escopo da invenção, incluindo, por exemplo, um sistema que compreende apenas um atuador que ajusta a posição angular das lâminas simultaneamente para posições que não são independentes umas das outras, através de uma ou mais conexões montadas entre a porção móvel do atuador e um ou mais pontos de articulação acoplados às lâminas do defletor 29a e 29b.[0050] The mechanical system for adjusting the angle of inclination of the blades 29a and 29b is not limited to the system shown, that is, two separate actuators 33a and 33b arranged to adjust the angles independently of each other. Other mechanical systems are within the scope of the invention, including, for example, a system comprising only an actuator that adjusts the angular position of the blades simultaneously to positions that are not independent of each other, through one or more connections mounted between the actuator movable and one or more pivot points coupled to deflector blades 29a and 29b.

[0051] Em qualquer uma das modalidades descritas acima, o controle do ajuste pode ser baseado na saída de um ou mais sensores montados na colheitadeira. Este pode ser um sensor de umidade, por exemplo, um ou mais sensores de radar configurados para observar o padrão de espalhamento atrás da colheitadeira, um sensor de taxa de fluxo de entrada de colheita ou um sensor de rotação/torque em um rotor espalhador. A colheitadeira pode compreender uma unidade de controle configurada para receber sinais de entrada de um ou mais sensores e/ou parâmetros de máquina da colheitadeira, por exemplo, a velocidade de avanço da colheitadeira, e enviar sinais de controle para o mecanismo de acionamento disposto para definir a posição das lâminas do defletor ajustáveis, tais como o atuador 14 ou o par de atuadores 33a e 33b, para alterar a posição das lâminas ajustáveis em função dos sinais de entrada recebidos, de acordo com um algoritmo de controle adequado. Por exemplo, quando o resíduo da colheita está molhado, é melhor ejetar mais material sem desviar o material. Assim, quando se utiliza o sistema mostrado nas Figuras 5 a 8B, a detecção de aumento de umidade seria um indicador para elevar o defletor ajustável 11, de modo que a largura da folga 9 na área central seja aumentada. Em vez de um sistema de controle automático, o ajuste também pode ser feito manualmente pelo operador da colheitadeira, com base na entrada de vários sensores recebidos em uma tela na cabine da colheitadeira.[0051] In any of the modes described above, the adjustment control can be based on the output of one or more sensors mounted on the combine. This could be a moisture sensor, for example, one or more radar sensors set up to observe the spreading pattern behind the combine, a crop inlet flow rate sensor, or a RPM/torque sensor on a spreader rotor. The combine may comprise a control unit configured to receive input signals from one or more sensors and/or machine parameters of the combine, for example the forward speed of the combine, and send control signals to the drive mechanism arranged to setting the position of the adjustable deflector blades, such as the actuator 14 or the pair of actuators 33a and 33b, to change the position of the adjustable blades as a function of the received input signals, according to a suitable control algorithm. For example, when crop residue is wet, it is better to eject more material without diverting material. Thus, when using the system shown in Figures 5 to 8B, detection of increased humidity would be an indicator to raise the adjustable deflector 11 so that the width of the gap 9 in the central area is increased. Instead of an automatic control system, the adjustment can also be done manually by the combine operator, based on input from various sensors received on a display in the combine cab.

[0052] A invenção não está limitada a um conjunto defletor configurado para oscilar por rotação em torno de um eixo essencialmente horizontal 7. As lâminas do defletor ajustáveis de acordo com a invenção podem ser combinadas com outros tipos de oscilação, por exemplo, uma oscilação de translação do defletor principal 1 ou da estrutura 100 em que as referidas estruturas como um todo sofrem um movimento alternativo para cima e para baixo entre uma posição extrema superior e inferior.[0052] The invention is not limited to a deflector assembly configured to oscillate by rotation around an essentially horizontal axis 7. The adjustable deflector blades according to the invention can be combined with other types of oscillation, for example an oscillation of translation of the main deflector 1 or of the structure 100 in which said structures as a whole undergo an reciprocating movement up and down between an upper and lower extreme position.

[0053] De acordo com uma modalidade, o sistema de espalhamento é configurado de modo que a oscilação da 'primeira estrutura' do conjunto defletor (por exemplo, o defletor principal 1 ou a estrutura 100), seja adaptada em função da posição das lâminas do defletor ajustáveis ( por exemplo, as lâminas 12a, 12b do defletor 11 ou as lâminas ajustáveis 29a, 29b). A oscilação pode ser adaptada em termos de frequência ou amplitude, por exemplo, aumentando a frequência quando as lâminas ajustáveis estão em uma determinada posição.[0053] According to one embodiment, the spreading system is configured so that the oscillation of the 'first structure' of the deflector assembly (for example, the main deflector 1 or the structure 100) is adapted depending on the position of the blades adjustable deflector blades (for example, the deflector blades 12a, 12b of the deflector 11 or the adjustable blades 29a, 29b). The oscillation can be adapted in terms of frequency or amplitude, for example by increasing the frequency when the adjustable blades are in a certain position.

[0054] De acordo com uma modalidade, um sistema de espalhamento da invenção pode ser ativado quando a colheitadeira não está em operação. Por exemplo, utilizando o sistema da Figura 5, uma determinada sequência pode ser aplicada, em que os rotores espalhadores são ativados sem resíduo de colheita sendo fornecido a tais, enquanto o defletor principal 1 é oscilado várias vezes e enquanto o defletor ajustável 11 ê movido para cima e para baixo várias vezes em relação ao defletor principal 1. Essa sequência pode ser aplicada como parte de uma operação de limpeza, para remover uma quantidade de material residual da colheita que permaneceu no sistema de espalhamento após uma colheita.[0054] According to one embodiment, a spreading system of the invention can be activated when the combine is not in operation. For example, using the system of Figure 5, a certain sequence can be applied, in which the spreader rotors are activated with no crop residue being supplied to them, while the main deflector 1 is swung several times and while the adjustable deflector 11 is moved up and down several times relative to the main deflector 1. This sequence can be applied as part of a cleaning operation to remove an amount of crop residue material that remains in the spreading system after a harvest.

Claims

SPREADING SYSTEM FOR A SELF-PROPELLED AGRICULTURAL HARVESTER, for spreading crop residues in an area behind the advance of the combine (20), the system (40) comprising a pair of spreader rotors (42, 44) configured to rotate around the axes of vertical rotations (46, 48) so as to eject the crop residue in a central area between the spreader rotors (42, 44) and in a tangential direction to the spreader rotors (42, 44), where the spreader rotors (42) themselves , 44) extend in the direction of said axes of rotation (46, 48) between a lower plane (2) and an upper plane (3),
characterized in that the system (40) further comprises a deflector assembly for laterally deflecting the ejected crop residues away from the central area on both sides thereof, said assembly comprising a first structure (100) configured to swing past an reciprocating movement relative to a neutral position, and two adjustable deflector blades (12a, 12b; 29a, 29b) arranged to deflect the waste material ejected respectively by the two spreader rotors (42, 44), each of the adjustable blades (12a , 12b; 29a, 29b) having an at least partially curved shape that extends between an inner end (39) in said central area (9) between the spreader rotors (42, 44) and an outer end (41) in an area side, in which the adjustable deflector blades (12a, 12b; 29a, 29b) are coupled to the first structure (100) in such a way that:
the adjustable deflector blades (12a, 12b; 29a, 29b) oscillate together with the first frame (100),
the adjustable deflector blades (12a, 12b; 29a, 29b) are movable to any one of a plurality of stationary positions relative to the first frame (100).

SPREADING SYSTEM, according to claim 1, characterized in that said alternating movement is an alternating rotation around an axis (7) oriented in said tangential direction to the spreader rotors (42, 44) and located between said axes of rotation (46, 48) of the spreader rotors (42, 44).

SPREADING SYSTEM, according to claim 1 or 2, characterized in that the first structure (100) is a main deflector (1) comprising two main deflector blades (4a, 4b) fixed to each other by a connection ( 5) in a central area between the spreader rotors (42, 44), the main deflector (1) having a lower edge (10) formed by the lower edges of the main deflector blades (4a, 4b) and the central connection (5) , and in which a gap (9) is present between said lower edge (10) of the deflector (1) and the lower plane (2) of the spreader rotors (42, 44), when the main deflector (1) is in the position neutral,
the adjustable deflector blades (12a, 12b) are essentially parallel and arranged in close proximity to the deflector blades (4a, 4b) of the main deflector (1) and are configured so as to be downwardly extendable and upwardly retractable in relation to to the main deflector (1) overlapping the main deflector blades, in order to adjust the width and/or shape of said gap (9).

SPREADING SYSTEM, according to claim 3, characterized in that the adjustable blades of the deflector (12a, 12b) are fixed to each other by a central connection (13), the adjustable blades and the central connection together forming a deflector adjustable (11).

SPREADING SYSTEM, according to claim 4, characterized in that it comprises an actuator of variable length (14) comprising a base portion (14a) and an extensible portion (14b), wherein the base portion is coupled to the main deflector (1) and the adjustable portion is coupled to the adjustable deflector (11).

SPREADING SYSTEM, according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the lower edge (18) of the adjustable deflector blades (12a, 12b) is not parallel to the lower edge (10) of the main deflector (1 ).

SPREADING SYSTEM, according to claim 6, characterized in that said lower edge (18) of each of the adjustable blades (12a, 12b) comprises a portion (19) that extends downwards in relation to the rest of the said lower edge, said downwardly extending portion (19) being located immediately adjacent the inner ends (39) of the adjustable blades (12a, 12b).

SPREADING SYSTEM, according to claim 6, characterized in that said lower edge (18) of each of the adjustable blades (12a, 12b) comprises a portion (21) that extends upwards in relation to the rest of the said lower edge (18), said upwardly extending portions being located immediately adjacent the inner ends (39) of the adjustable blades (12a, 12b).

SPREADING SYSTEM, according to claim 1 or 2, characterized in that the first structure is a structure (100) comprising a support element (25) transversely oriented with respect to the axes of rotation of the spreader rotors (42, 44 ), and wherein the adjustable deflector blades (29a, 29b) are pivotally coupled to said support element (25) and configured so that their angular position relative to said support element (25) and around the articulation axes (31a, 31b) oriented parallel to said tangential direction to the spreader rotors (42, 44), can be adjusted.

SPREADING SYSTEM, according to claim 9, characterized in that it comprises a first variable-length actuator (33a) and a second variable-length actuator (33b), each actuator comprising a base portion and an extensible portion, and wherein said base portions are fixed to the structure (100), while said extensible portions are rotatably coupled, respectively, to the adjustable blades, in positions (37a, 37b) that allow the adjustment of said angular position by extending or retracting the portions extendable parts of the actuators (33a, 33b).

SPREADING SYSTEM, according to claim 9, characterized in that it comprises a single actuator of variable length having a base portion fixed to the structure (100) and an extensible portion coupled to a connection system itself coupled to the blades of the adjustable deflectors (29a, 29b) in such a way as to extend or retract the extensible portion (14b) of the actuator (14) by adjusting the angular positions of the blades (12a, 12b).

SELF-PROPELLED AGRICULTURAL HARVESTER, characterized in that it is provided with a spreading system (40) as defined in any one of claims 1 to 11.

HARVESTER according to claim 12, characterized in that it comprises one or more sensors and a control unit configured to receive input signals from said one or more sensors and/or machine parameters of the combine and send control signals to the scattering system (40) for adjusting the position of the adjustable deflector blades (12a, 12b; 29a, 29b) as a function of the received input signals.

HARVESTER according to claim 13, characterized in that said sensors include one or more of the following; a sensor to measure the moisture of harvested crops and/or crop residues, a crop inflow rate sensor, a RPM/torque sensor on a spreader rotor, and a radar sensor configured to detect a spreading pattern of crop residues ejected from the spreading system (40).

HARVESTER according to any one of claims 12 to 14, characterized in that it comprises manual controls configured to allow the operator of the combine (20) to manually set the position of the adjustable deflector blades (12a, 12b; 29a, 29b).