BR102022011560A2

BR102022011560A2 - TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM

Info

Publication number: BR102022011560A2
Application number: BR102022011560-5A
Authority: BR
Inventors: Alcides Diniz Mendonca Alves
Original assignee: Alcides Diniz Mendonca Alves
Priority date: 2022-06-11
Filing date: 2022-06-11
Publication date: 2023-12-19

Abstract

sistema de medição bi e tridimensional. objeto da presente invenção, um sistema de medição bi e tridimensional utiliza um método que auxilia no levantamento cadastral (medição e confecção do projeto existente do local) de edificações, terrenos e afins, com base na aferição de ângulos horizontais, verticais, distância entre o ponto e o aparelho e cálculos trigonométricos são gerados pontos do plano cartesiano (x, y, z), para então através dos comandos escolhidos serem traduzidos em desenhos a nível 2d e 3d. o sistema é constituído pelo menos por um dispositivo receptor (30) que compreende, um tripé (8), um estabilizador (7) e um smartphone/celular (6); uma ponteira (20) e; uma interface de linguagem computacional configuradas para receber e processar dados diretamente capturados pelo dispositivo receptor (30) através da identificação do ponto ou dos pontos de referência apontados pela ponteira (20), por meio da leitura do alvo codificado (5).two- and three-dimensional measurement system. object of the present invention, a two- and three-dimensional measurement system uses a method that assists in the cadastral survey (measuring and creating the existing project of the site) of buildings, land and the like, based on measuring horizontal and vertical angles, distance between the point and the device and trigonometric calculations are generated points on the Cartesian plane (x, y, z), and then through the chosen commands they are translated into drawings at 2d and 3d level. the system consists of at least one receiving device (30) comprising a tripod (8), a stabilizer (7) and a smartphone/cell phone (6); a tip (20) and; a computer language interface configured to receive and process data directly captured by the receiving device (30) by identifying the reference point or points pointed out by the tip (20), by reading the coded target (5).

Description

INVENTION COMMUNICATION

[001] Refere-se a presente invenção a um SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL que utiliza um método que auxilia no levantamento cadastral (medição e confecção do projeto existente do local) de edificações, terrenos e afins, com base na aferição de ângulos horizontais, verticais, distância entre o ponto e o aparelho e cálculos trigonométricos são gerados pontos do plano cartesiano (x, y, z), para então através dos comandos escolhidos serem traduzidos em desenhos a nível 2D e 3D. O sistema, objeto da presente invenção, visa gerar a planta baixa do local de forma instantânea, já no padrão técnico, para então ser importado para os principais softwares do mercado. Ele também auxilia na localização de pontos de interesse como, tomadas, interruptores, ralos e etc como também medidas avulsas, cota de níveis e inclinações de rampas. O dito sistema é capaz de gerar uma planilha de dados contendo, áreas de parede, teto, piso, aberturas, quantitativo linear de rodapé, roda teto, tomadas e qualquer elemento de uma edificação e terrenos.[001] The present invention refers to a TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM that uses a method that assists in the cadastral survey (measurement and creation of the existing site plan) of buildings, land and the like, based on the measurement of horizontal angles , verticals, distance between the point and the device and trigonometric calculations, points on the Cartesian plane (x, y, z) are generated, and then, through the chosen commands, they are translated into 2D and 3D drawings. The system, object of the present invention, aims to generate the floor plan of the location instantly, already in technical standard, to then be imported into the main software on the market. It also helps in locating points of interest such as sockets, switches, drains, etc. as well as individual measurements, level elevations and slopes of ramps. This system is capable of generating a data spreadsheet containing wall areas, ceiling, floor, openings, linear quantity of baseboards, ceiling wheel, sockets and any element of a building and land.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[002] No mundo em que a pressa e a agilidade de suas ações são a peça chave para se destacar no ambiente de trabalho, procura-se cada vez mais soluções no dia a dia para simplificar as atividades de medição e desenvolvimento de plantas arquitetônicas, a fim de ganhar tempo, aumento de produtividade e, principalmente, precisão. O que se observa é que a forma de fazer medições em edificações, terrenos e outros cabe a meios ultrapassados se comparado com a crescente tecnologia oferecida em outras atividades do mesmo ramo.[002] In a world where haste and agility in your actions are the key to standing out in the workplace, there is an increasing demand for solutions on a daily basis to simplify the activities of measuring and developing architectural plans, in order to save time, increase productivity and, above all, precision. What can be observed is that the way of taking measurements in buildings, land and others depends on outdated means compared to the growing technology offered in other activities in the same field.

[003] Verifica-se no estado da técnica que a forma de medição de uma edificação ou uma área é complexa, usando-se com muita frequência pelos profissionais que atuam no campo da engenharia/arquitetura, desde uma trena metálica para distâncias até 10m ou 50m a trenas de fibra e trenas eletrônicas. A questão é que esses recursos fazem medições simples e lineares. Para a medição de uma edificação no âmbito de planta baixa, por exemplo, é necessário fazer a triangulação (3 medidas formando um triângulo) do ambiente a ser medido e as suas aberturas - como portas e janelas - de modo que, por ser um método que compreende todas suas etapas realizadas manualmente, podem ser geradas imprecisões no ato da medição e, muitas vezes, retrabalho, para que se obtenha um resultado preciso.[003] It can be seen from the state of the art that the way of measuring a building or an area is complex, being used very frequently by professionals working in the field of engineering/architecture, from a metal tape measure for distances of up to 10m or 50m to fiber tapes and electronic tapes. The point is that these resources make simple, linear measurements. To measure a building within the scope of a floor plan, for example, it is necessary to triangulate (3 measurements forming a triangle) the environment to be measured and its openings - such as doors and windows - so that, as it is a method which comprises all its steps carried out manually, inaccuracies can be generated during measurement and, often, rework, to obtain an accurate result.

[004] Os recursos mais comuns e acessíveis no mercado para efetuar a medição de espaços são as trenas metálicas que podem ser de 1 a 10 metros, as trenas de fibra de vidro que se encontra de 25m a 50m e as trenas eletrônicas que podem chegar, em alguns modelos, a 50m, nas quais as mais modernas oferecem algumas facilidades como gravar medidas e fazer alguns cálculos de área e volume.[004] The most common and accessible resources on the market for measuring spaces are metal tapes that can be from 1 to 10 meters, fiberglass tapes that are from 25m to 50m and electronic tapes that can be as long as , in some models, up to 50m, with the most modern ones offering some facilities such as recording measurements and making some area and volume calculations.

[005] Uma trena conhecida no estado da técnica se refere a PI 9605821-8 intitulada “Trena De Medida Universal”. A invenção em tela se caracteriza por ser uma trena de medida universal incluindo uma caixa formada com um orifício cilíndrico descendentemente estendido em um lado, uma extremidade inferior do orifício cilíndrico sendo disposta com uma abertura de bico de pena uma parede interna do orifício cilíndrico é disposta com linhas transversais interceptadas que se entendem para o exterior, para definirem um ângulo reto cortado. A trena é marcada com escalas, tais como escala do sistema métrico, e outras escalas. A trena é ainda formada com um orifício de centro de círculo. A trena universal tem as funções de traçar um círculo, medir se o artigo está na vertical e medir a distância horizontal entre dois pontos em diferentes níveis. Um problema conhecido por dispositivos de medição com essa característica é que esses recursos fazem medições lineares e não são precisas, devido à dilatação do material, barrigas na hora de esticar a fita métrica nos casos das metálicas e de fibra.[005] A tape measure known in the art refers to PI 9605821-8 entitled “Universal Measure Tape”. The present invention is characterized by being a universal measuring tape including a box formed with a downwardly extending cylindrical orifice on one side, a lower end of the cylindrical orifice being arranged with a pen-point opening, an inner wall of the cylindrical orifice being arranged with intercepted transversal lines that extend outwards, to define a cut right angle. The tape measure is marked with scales, such as the metric system scale, and other scales. The tape measure is further formed with a circle center hole. The universal measuring tape has the functions of tracing a circle, measuring whether the article is vertical and measuring the horizontal distance between two points at different levels. A known problem with measuring devices with this characteristic is that these resources make linear measurements and are not accurate, due to the expansion of the material, which can be difficult when stretching the measuring tape in the case of metal and fiber devices.

[006] Exemplo de uma trena elétrica, objeto de pedido de patente é o pedido PI 0805658-7 definido como uma “Trena Eletrônica Com Sensor A Laser Infravermelho”. A invenção em referência faz medição por meio de um sensor a laser infravermelho, através de um aparelho. A dita trena é constituída por um aparelho que tem na sua parte superior um sensor que emite um laser infravermelho e visor. O aparelho possui teclas matemáticas e teclas financeiras, uma caixa localizada na parte de trás e uma tecla on/off para ligar e desligar na frente do aparelho. Apesar de trenas elétricas como a descrita anteriormente serem mais práticas, dependendo da superfície onde afere e da distância é comum a existência de interferências nas medidas e, ainda, problemas para visualização nítida em ambientes abertos com muito sol.[006] An example of an electric tape, the subject of a patent application, is application PI 0805658-7 defined as an “Electronic Measure With Infrared Laser Sensor”. The invention in question makes measurements using an infrared laser sensor, using a device. Said tape measure consists of a device that has a sensor in its upper part that emits an infrared laser and a display. The device has mathematical keys and financial keys, a box located on the back and an on/off key to turn on and off on the front of the device. Although electric measuring tapes such as the one described above are more practical, depending on the surface where the measurement is made and the distance, interference in the measurements is common, as well as problems with clear visualization in open environments with a lot of sun.

[007] No mercado também estão disponíveis os teodolitos, instrumentos eletrônicos que aferem ângulos horizontais e verticais com extrema precisão, sendo mais usados em ambientes grandes e abertos por topógrafos para fazer medições de terrenos e plantas planialtimétricas. Uma patente referente a Teodolito é WO2017/075726, intitulada “Topographical instrument called a didactic theodolite for measuring angles and calculating distances by means of a method“. A invenção descrita em WO2017/075726 e referir a um instrumento topográfico para medição de ângulos e cálculo de distâncias por meio de um método indireto, e que se caracteriza por compreender uma ocular de colimação a laser. O instrumento também compreende um prumo a laser. Este instrumento compreende ainda dois membros, um azimutal e outro zenital (horizontal e vertical), que são transferidores graduados em graus sexagesimais, sendo o membro vertical caracterizado por possuir um parafuso e um laser que trabalham juntos em paralelo, um para marcação a graduação e outro para a projeção de um ponto, respectivamente. O braço horizontal caracteriza-se por compartilhar o mesmo parafuso e laser do outro braço, por meio da reflexão de um espelho com inclinação de 45° em relação à horizontal, permitindo a projeção de linhas horizontais. O instrumento caracteriza-se ainda por incorporar uma bússola na lâmina horizontal, que trabalha simetricamente com a lâmina, permitindo determinar o norte magnético e, consequentemente, calcular o azimute e as direções. No entanto, os teodolitos se limitam a aferir ângulos, sendo necessária a inserção dos dados coletados em aplicativos que traduzem esses resultados, através de muitos cálculos, dispondo-os em uma planta do local com os níveis dos locais aferidos. Também se pode constatar que se trata de um equipamento caro e nada prático pelo seu tamanho, por necessitar de duas pessoas para o manuseio. Ademias, esses aparelhos te oferecem dados de ângulos e nível para fazer os cálculos das distâncias, mas nada eletronicamente, automaticamente.[007] Theodolites are also available on the market, electronic instruments that measure horizontal and vertical angles with extreme precision, being most used in large and open environments by surveyors to make measurements of terrain and planialtimetric plans. A patent relating to the Theodolite is WO2017/075726, entitled “Topographical instrument called a didactic theodolite for measuring angles and calculating distances by means of a method”. The invention described in WO2017/075726 refers to a topographic instrument for measuring angles and calculating distances by means of an indirect method, and which is characterized by comprising a laser collimation eyepiece. The instrument also comprises a laser plummet. This instrument also comprises two members, one azimuthal and the other zenithal (horizontal and vertical), which are protractors graduated in sexagesimal degrees, the vertical member being characterized by having a screw and a laser that work together in parallel, one for marking the graduation and another for the projection of a point, respectively. The horizontal arm is characterized by sharing the same screw and laser as the other arm, through the reflection of a mirror inclined at 45° in relation to the horizontal, allowing the projection of horizontal lines. The instrument is also characterized by incorporating a compass in the horizontal blade, which works symmetrically with the blade, allowing the magnetic north to be determined and, consequently, the azimuth and directions to be calculated. However, theodolites are limited to measuring angles, making it necessary to insert the collected data into applications that translate these results, through many calculations, arranging them on a site plan with the levels of the measured locations. It can also be seen that it is an expensive and impractical piece of equipment due to its size, as it requires two people to handle it. Besides, these devices offer you angle and level data to calculate distances, but nothing electronically, automatically.

[008] Ainda no campo da topografia - descrição ou delineação exata e pormenorizada de um terreno, de uma região, com todos os seus acidentes geográficos; topologia - ao considerar os instrumentos tecnológicos disponíveis para esta finalidade, encontram-se os scanners 3D para topografia, utilizados para o escaneamento de todo o ambiente, através de lasers, gerando uma planta tridimensional do local, os quais são muito usados para topografia e construções para se ter um modelo 3D externo.[008] Still in the field of topography - exact and detailed description or delineation of a terrain, a region, with all its geographical features; topology - when considering the technological instruments available for this purpose, there are 3D scanners for topography, used to scan the entire environment, using lasers, generating a three-dimensional plan of the location, which are widely used for topography and construction to have an external 3D model.

[009] Para o levantamento desses objetos, por meio de um scanner laser, um volume espacial predefinido é varrido com um feixe de laser e a luz de laser refletida do objeto é detectada, em que a informação de ângulo para a direção do feixe de laser emitido e da luz de laser detectada é adquirida para cada instante. Por meio da luz laser detectada, a distância entre um ponto de superfície situado no volume espacial e o aparelho de medição pode ser determinada por triangulação e/ou tempo de medição ou mudança de fase. Juntamente com a informação de ângulo associada ao referido ponto de superfície, é possível calcular a posição espacial do referido ponto de superfície. Da sequência de pontos de medição registrados dessa maneira, ou as posições no espaço calculadas a partir deles, um modelo tridimensional da superfície digitalizada, do objeto ou do ambiente digitalizado é gerado pelo software correspondente, por exemplo, na forma de uma nuvem de pontos tridimensional.[009] To survey these objects, by means of a laser scanner, a predefined spatial volume is scanned with a laser beam and the laser light reflected from the object is detected, whereby the angle information for the direction of the beam is emitted laser and detected laser light is acquired for each instant. By means of the detected laser light, the distance between a surface point located in the spatial volume and the measuring device can be determined by triangulation and/or measurement time or phase shift. Together with the angle information associated with said surface point, it is possible to calculate the spatial position of said surface point. From the sequence of measurement points recorded in this way, or the positions in space calculated from them, a three-dimensional model of the digitized surface, object or digitized environment is generated by the corresponding software, e.g. in the form of a three-dimensional point cloud .

[0010] Em muitos casos, além desta aquisição puramente geométrica das superfícies no volume espacial, também é realizada uma aquisição fotográfica por meio de uma câmera. Uma câmera de visão geral simplesmente instalada no aparato topográfico foi inicialmente usada para este fim. Os princípios básicos de tal digitalização aparelhos de levantamento topográfico com câmera são explicados em DE 202006 005643.[0010] In many cases, in addition to this purely geometric acquisition of the surfaces in the spatial volume, a photographic acquisition is also carried out using a camera. An overview camera simply installed on the topographic apparatus was initially used for this purpose. The basic principles of such digital survey devices with camera are explained in DE 202006 005643.

[0011] Moderno aparelhos de levantamento deste tipo geralmente têm uma câmera de medição disposta ao lado da fonte de radiação e o detector para a radiação refletida no alojamento do aparelho topográfico ou scanner (câmera de medição no eixo). Por meio de dispositivos de deflexão óptica correspondentes, o campo de visão de tal câmera pode ser alinhado, por exemplo, coaxialmente em relação a óptica de feixe de medição ou paralela a ela. A imagem adquirida pode ser representada em um display da unidade de controle do display do aparelho de levantamento topográfico e/ou na tela de um dispositivo periférico usado para controle remoto - como um registrador de dados, por exemplo. No entanto, as rotações que a imagem capturada exibe devido à deflexão do campo de visão da câmera na unidade de deflexão do feixe devem primeiro ser corrigidas computacionalmente antes da representação, razão pela qual as representações em tempo real não podem ser realizadas.[0011] Modern surveying devices of this type generally have a measuring camera arranged next to the radiation source and the detector for the reflected radiation in the housing of the surveying device or scanner (on-axis measuring camera). By means of corresponding optical deflection devices, the field of view of such a camera can be aligned, for example, coaxially with respect to the measuring beam optics or parallel to it. The acquired image may be represented on a display of the surveying apparatus display control unit and/or on the screen of a peripheral device used for remote control - such as a data logger, for example. However, the rotations that the captured image exhibits due to the deflection of the camera's field of view in the beam deflection unit must first be computationally corrected before representation, which is why real-time representations cannot be realized.

[0012] Para capturar volumes espaciais relativamente grandes, a câmera integrada geralmente captura uma pluralidade de imagens que são posteriormente combinadas pelo software correspondente para formar uma única imagem no sentido de uma "imagem panorâmica". Tais imagens fotográficas capturadas em paralelo com o escaneamento permitem pelo menos a identificação de diferentes valores de brilho ou cor das superfícies escameadas. Além da visão geral visual, sob certas circunstâncias, informações adicionais, por exemplo, sobre a textura da superfície, também podem ser obtidas.[0012] To capture relatively large spatial volumes, the integrated camera generally captures a plurality of images that are subsequently combined by the corresponding software to form a single image in the sense of a "panoramic image". Such photographic images captured in parallel with the scanning at least allow the identification of different brightness or color values of the scaled surfaces. In addition to the visual overview, under certain circumstances additional information, for example about the surface texture, can also be obtained.

[0013] O que é desvantajoso sobre estes aparelhos de levantamento é que, como resultado do caminho óptico parcialmente comum da câmera e radiação de medição/radiação de reflexão, seja o caminho óptico da radiação de medição/radiação de reflexão é prejudicada por constituintes da ótica da câmera ou, inversamente, o caminho óptico da câmera de medição é prejudicado por radiação de medição/radiação de reflexão ou componentes ópticos ou seus caminhos. A construção óptica de tais aparelhos de levantamento topográfico são complicados e caros e, de fato, requerem o acoplamento de componentes de luz definidos do caminho óptico comum. Além disso, para gravações panorâmicas capturadas por tais aparelhos de levantamento topográfico, as imagens individuais que compõem a gravação panorâmica devem ser processadas pelo software correspondente de uma maneira complicada, uma vez que, em virtude do sensor fotossensível estacionário (CMOS, CCD) da câmera em interação com o campo de visão girando cerca de dois eixos, as imagens individuais são capturadas de maneira girada por diferentes ângulos em cada caso.[0013] What is disadvantageous about these surveying apparatus is that, as a result of the partially common optical path of the camera and measurement radiation/reflection radiation, either the optical path of the measurement radiation/reflection radiation is impaired by constituents of the camera optics or, conversely, the optical path of the measuring camera is impaired by measurement radiation/reflection radiation or optical components or their paths. The optical construction of such surveying devices are complicated and expensive and, in fact, require the coupling of defined light components from the common optical path. Furthermore, for panoramic recordings captured by such surveying devices, the individual images making up the panoramic recording must be processed by the corresponding software in a complicated manner, since by virtue of the camera's stationary photosensitive sensor (CMOS, CCD) In interaction with the field of view rotating approximately two axes, individual images are captured rotated by different angles in each case.

[0014] A patente EP2620746 apresenta um aparelho de levantamento topográfico compreendendo uma unidade de varredura a laser para levantamento e representação de objetos ou do ambiente na forma de nuvens de pontos, tendo o referido aparelho uma câmera de visão geral ao lado de um eixo levantamento Câmera. A câmera de visão geral possui um campo de visão geral, que é maior que o campo de visão da câmera de medição no eixo, de modo que a área do terreno adquirida pela câmera de visão geral é maior que a adquirida pela câmera de medição. A câmera de visão geral, portanto, permite uma melhor orientação e um direcionamento mais rápido de um ponto desejado. É, portanto, usado principalmente para a orientação no espaço. A câmera de visão geral pode ser acomodada no cabeçote de medição e ter um campo de visão com alinhamento definido fixo de maneira semelhante à câmera de visão geral do DE202006005 643 já mencionada acima, ou então a câmera de visão geral é disposta no exterior da unidade de deflexão do feixe e seu campo de visão geral, como o campo de visão da câmera de medição no eixo, também é alinhável por meio da unidade de deflexão do feixe. O que é vantajoso aqui é que não apenas o campo de visão, mas também o sensor fotossensível gira em torno dos dois eixos. Para este efeito, a unidade de deflexão de feixe é fornecida com um canal óptico que conecta a câmera de visão geral disposta na unidade de deflexão de feixe à parte traseira - incorporada de forma reflexiva - do elemento de deflexão através de elementos ópticos correspondentes e permite que a câmera de visão geral ter uma visão girada em 180° em relação ao campo de visão da câmera de medição no eixo e em relação ao alinhamento da radiação de medição. A construção com a câmera de visão geral no exterior da unidade de deflexão do feixe tem várias desvantagens: em primeiro lugar, é necessário fornecer duas câmeras e dois caminhos ópticos para os campos de visão das câmeras. Em segundo lugar, o posicionamento da câmera de visão geral no exterior da unidade de deflexão do feixe causa um desequilíbrio e momentos defletores consideráveis na unidade de deflexão do feixe, que devem ser combatidos por contramedidas correspondentes, o que gera custos adicionais e torna o sistema suscetível a falhas em campo Operação.[0014] Patent EP2620746 presents a topographic survey apparatus comprising a laser scanning unit for surveying and representing objects or the environment in the form of point clouds, said apparatus having an overview camera next to a survey axis Camera. The overview camera has an overview field, which is larger than the field of view of the on-axis measuring camera, so the terrain area acquired by the overview camera is larger than that acquired by the measuring camera. The all-round camera therefore allows for better orientation and faster targeting of a desired point. It is therefore mainly used for orientation in space. The overview camera can be accommodated in the measuring head and have a fixed aligned field of view in a similar way to the overview camera of DE202006005 643 already mentioned above, or the overview camera is arranged on the outside of the unit of beam deflection and its overall field of view, like the field of view of the on-axis measuring camera, is also alignable via the beam deflection unit. What is advantageous here is that not only the field of view but also the photosensitive sensor rotates around the two axes. For this purpose, the beam deflection unit is provided with an optical channel that connects the overview camera disposed in the beam deflection unit to the rear - reflectively incorporated - part of the deflection element via corresponding optical elements and allows that the overview camera has a view rotated by 180° relative to the field of view of the measuring camera on axis and relative to the alignment of the measuring radiation. The construction with the overview camera on the outside of the beam deflection unit has several disadvantages: firstly, it is necessary to provide two cameras and two optical paths for the cameras' fields of view. Secondly, the positioning of the overview camera outside the beam deflection unit causes an imbalance and considerable deflection moments in the beam deflection unit, which must be counteracted by corresponding countermeasures, which generates additional costs and makes the system susceptible to failures in field Operation.

[0015] DE102010105027 divulga um scanner laser que compreende uma câmera que, em vez de estar disposta no exterior da unidade de deflexão de feixe, está disposta na unidade de deflexão de feixe, no espaço atrás do espelho defletor. Um elemento de deflexão óptico é adicionalmente disposto no espaço atrás do espelho de deflexão e desvia o campo de visão da câmera de tal forma que é alinhado da lente da câmera para o ambiente através de uma janela em uma parede da unidade de deflexão de feixe em uma maneira girada em 180° em relação ao alinhamento do feixe de medição. Portanto, a câmera sempre olha exatamente na direção oposta em relação à emissão do feixe de medição.[0015] DE102010105027 discloses a laser scanner comprising a camera which, instead of being arranged outside the beam deflection unit, is disposed in the beam deflection unit, in the space behind the deflector mirror. An optical deflection element is additionally disposed in the space behind the deflection mirror and deflects the camera's field of view in such a way that it is aligned from the camera lens to the environment through a window in a wall of the beam deflection unit in a manner rotated by 180° with respect to the alignment of the measuring beam. Therefore, the camera always looks in exactly the opposite direction to the measurement beam emission.

[0016] Embora as câmeras girem concomitantemente com a unidade de deflexão de feixe, conforme divulgado na DE102010105027 e EP2620746, resolver o problema das imagens giradas que surgiram nas câmeras no eixo anteriores como resultado da rotação do campo de visão da câmera em relação ao sensor da câmera estacionária, as gravações em tempo real ainda não estão disponíveis para o usuário. A calibração de tal aparelho também é demorada e deve ser realizada pelo fabricante. Uma calibração subsequente no local é praticamente impossível. Ao determinar as coordenadas espaciais levando em conta computacionalmente as falhas inerentes ao sistema, como inclinação do eixo inclinado, etc., ainda é necessário usar algoritmos complexos por meio dos quais a direção de visão da câmera de medição e a radiação de medição girada em 180° uma em relação à outra pode ser levada em consideração ao determinar as coordenadas espaciais.[0016] Although the cameras rotate concomitantly with the beam deflection unit, as disclosed in DE102010105027 and EP2620746, solving the problem of rotated images that arose in previous on-axis cameras as a result of the rotation of the camera's field of view relative to the sensor from the stationary camera, real-time recordings are not yet available to the user. Calibration of such a device is also time-consuming and must be carried out by the manufacturer. A subsequent on-site calibration is practically impossible. When determining the spatial coordinates computationally taking into account the flaws inherent in the system, such as inclination of the tilted axis, etc., it is still necessary to use complex algorithms whereby the viewing direction of the measuring camera and the measuring radiation rotated by 180 ° relative to each other can be taken into account when determining spatial coordinates.

[0017] Para resolver tais problemas apresentados acima, encontra- se no estado da técnica a patente EP 2860550, intitulada “Scanner for spatial measurement”. Tal invenção tem como objetivo um aparelho de topografia, em especial sob a forma de um scanner, para a geração de imagens tridimensionais em escala real de objetos pesquisados de interesse. A invenção EP 2860550 refere-se a um scanner para levantamento de um ambiente por meio de varredura de emissão de radiação de medição compreende um alojamento montado em uma base rotativamente em torno de um eixo de base, em que uma fonte de radiação para gerar radiação de medição e uma unidade óptica de feixe para guiar a radiação de medição para fora do alojamento são acomodados no alojamento. A unidade óptica de feixe também serve para encaminhar radiação de medição retornando do ambiente como radiação de reflexão de um objeto escaneado para um detector situado no alojamento, em que a radiação de medição e a radiação de reflexão têm pelo menos parcialmente um caminho óptico comum. No caminho óptico comum, a provisão é feita de uma unidade de deflexão de feixe montada no alojamento rotativamente em torno de um eixo de rotação e servindo para a emissão direcional ajustável da radiação de medição (eixo alvo) no ambiente e para capturar a radiação de reflexão do ambiente (direção de varredura). Além disso, o aparelho de levantamento topográfico compreende uma câmera de medição para a captura de imagens fotográficas do ambiente a ser escaneado ou do ambiente escaneado, sendo a referida câmera de medição integrada na unidade de deflexão do feixe e, em particular, em um corpo de rotação da unidade de deflexão do feixe, de modo que gire concomitantemente com a unidade de deflexão de feixe mediante um movimento de rotação da unidade de deflexão de feixe em torno de seu eixo de rotação. A câmara de medição tem um campo de visão e está equipada e disposta na unidade de rotação de forma que seu campo de visão esteja alinhado na mesma direção que a radiação de medição emitida para o ambiente por um elemento de deflexão de feixe da unidade de deflexão de feixe. Além disso, está prevista uma unidade de processamento e controle para processamento de dados e imagens e para controle de aparelhos de levantamento.[0017] To solve the problems presented above, patent EP 2860550, entitled “Scanner for spatial measurement”, is in the state of the art. The purpose of this invention is a topography device, in particular in the form of a scanner, for generating full-scale three-dimensional images of researched objects of interest. The invention EP 2860550 relates to a scanner for surveying an environment by scanning measuring radiation emission comprising a housing mounted on a base rotatably around a base axis, in which a radiation source for generating radiation measurement unit and a beam optical unit for guiding measurement radiation out of the housing are accommodated in the housing. The beam optical unit also serves to direct measurement radiation returning from the environment as reflection radiation from a scanned object to a detector situated in the housing, wherein the measurement radiation and the reflection radiation have at least partially a common optical path. In the common optical path, provision is made of a beam deflection unit mounted in the housing rotatably about an axis of rotation and serving for adjustable directional emission of the measuring radiation (target axis) into the environment and for capturing radiation from reflection from the environment (scanning direction). Furthermore, the surveying apparatus comprises a measuring camera for capturing photographic images of the environment to be scanned or the environment being scanned, said measuring camera being integrated into the beam deflection unit and, in particular, into a body of rotation of the beam deflection unit, so that it rotates concomitantly with the beam deflection unit through a rotational movement of the beam deflection unit around its axis of rotation. The measuring chamber has a field of view and is equipped and arranged in the rotation unit so that its field of view is aligned in the same direction as the measuring radiation emitted into the environment by a beam deflection element of the deflection unit beam. In addition, a processing and control unit is provided for processing data and images and for controlling surveying devices.

[0018] É possível afirmar que se trata de um equipamento inacessível para a maioria das empresas, pois é muito caro. Além disso, por ser um scanner ele mensura elementos indesejáveis, ocasionando a necessidade de “filtragem” das informações para o propósito almejado, requerendo trabalho a mais para isso. Em suma, os scanners 3D são equipamentos muito específicos para topografia.[0018] It is possible to say that this is inaccessible equipment for most companies, as it is very expensive. Furthermore, as it is a scanner, it measures undesirable elements, causing the need to “filter” the information for the desired purpose, requiring additional work to do so. In short, 3D scanners are very specific equipment for topography.

[0019] Outro scanner encontrado no estado da técnica é descrito na patente US 9,778,037 B2 intitulada Scanner for space measurement. Trata- se da invenção de um aparelho de levantamento na forma de um scanner compreendendo uma unidade de deflexão de feixe, tal unidade de deflexão de feixe e um método de medição a ser realizado com o referido aparelho de levantamento. O aparelho de levantamento compreende uma fonte de radiação para gerar radiação de medição e um detector para receber radiação de medição refletida, chamada de radiação de reflexão abreviada, que foi refletida em um objeto de interesse, em que a radiação de medição e a radiação de reflexão têm substancialmente o mesmo caminho óptico. Situada no referido caminho óptico existe uma unidade de deflexão de feixe montada rotativamente em torno de um eixo de rotação e que serve para alinhar de forma ajustável a radiação de medição e para capturar a radiação refletida. Em outras palavras, trata-se da invenção em tela de um scanner de ambiente já vendido no mercado e utilizado apenas por grandes construtoras, por se tratar de um produto muito caro. Além disso, os scanners de ambiente, apesar de fazer uma varredura 3D, captam tudo que é desejado e o que não é desejado, sendo necessário uma filtragem, que consiste na remoção do que não é desejado. É um produto muito bom, mas bem complexo e requer treinamento.[0019] Another scanner found in the prior art is described in US patent 9,778,037 B2 entitled Scanner for space measurement. This is the invention of a survey apparatus in the form of a scanner comprising a beam deflection unit, said beam deflection unit and a measurement method to be carried out with said survey apparatus. The survey apparatus comprises a radiation source for generating measuring radiation and a detector for receiving reflected measuring radiation, called abbreviated reflection radiation, which has been reflected from an object of interest, wherein the measuring radiation and the measuring radiation reflection have substantially the same optical path. Located in said optical path there is a beam deflection unit rotatably mounted around an axis of rotation and which serves to adjustably align the measuring radiation and to capture the reflected radiation. In other words, it is the screen invention of an environmental scanner already sold on the market and used only by large construction companies, as it is a very expensive product. Furthermore, environmental scanners, despite performing a 3D scan, capture everything that is desired and what is not desired, requiring filtering, which consists of removing what is not desired. It is a very good product, but very complex and requires training.

[0020] Existem ainda aplicativos facilmente acessíveis para dispositivos como tablets e celulares que fazem medições de ambientes gerando uma planta do local. Esses aplicativos não oferecem tecnologia para se ter uma medição precisa do local, pois nota-se que estes não consideram todas as variáveis presentes em um ambiente, a exemplo da possibilidade das paredes estarem fora de esquadro (ângulos de 90°).[0020] There are also easily accessible applications for devices such as tablets and cell phones that take measurements of environments, generating a plan of the location. These applications do not offer technology to have an accurate measurement of the location, as it is noted that they do not consider all the variables present in an environment, such as the possibility of walls being out of square (90° angles).

[0021] Desta feita, pode-se afirmar que os dispositivos até o momento, quando não são muito caros ou economicamente inacessíveis para os profissionais do mercado a ser atingido pela invenção objeto do presente pedido de patente, não oferecem tecnologia suficiente para a realização de medições e criação de plantas de engenharia e/ou arquitetônicas eficazes e totalmente automatizadas por meio de um sistema, como o proposto no objeto da presente invenção. Constata-se, então, que existem recursos muito simples para medição e acessíveis, mas que não facilitam muito, como também, equipamentos complexos, caros e nada práticos, pois não foram criados com a finalidade específica voltada para a medição de edificações.[0021] Therefore, it can be stated that the devices to date, when they are not too expensive or economically inaccessible to professionals in the market to be reached by the invention object of the present patent application, do not offer sufficient technology to carry out measurements and creation of effective and fully automated engineering and/or architectural plans through a system, such as the one proposed in the object of the present invention. It can be seen, then, that there are very simple and accessible resources for measurement, but they do not make things much easier, as well as complex, expensive and impractical equipment, as they were not created with the specific purpose of measuring buildings.

[0022] De modo geral, nas condições mais acessíveis aos profissionais que atuam no segmento da engenharia e/ou arquitetura. analisar uma edificação constituída por vários ambientes interligados (sala, banheiro, cozinha, quarto, hall, corredor, jardim, garagem) através da forma tradicional de medição de edificações, implica na elaboração de um desenho a mão do local a ser medido e na posterior medição de segmento por segmento, incluindo janelas com suas larguras (L) x alturas (A) x peitoril (H) - altura dela em relação ao piso- portas L x A e as diagonais (formando a triangulação) do ambiente para determinar a angulação das paredes. Além disso, é efetuada a aferição da altura do forro ou cobertura e as diferenças de níveis, se houver.[0022] In general, in the most accessible conditions for professionals working in the engineering and/or architecture segment. analyzing a building made up of several interconnected environments (living room, bathroom, kitchen, bedroom, hall, corridor, garden, garage) through the traditional way of measuring buildings, involves creating a hand drawing of the location to be measured and subsequently measurement of segment by segment, including windows with their widths (L) x heights (H) x sill (H) - their height in relation to the floor - doors L x H and the diagonals (forming the triangulation) of the room to determine the angulation of the walls. In addition, the height of the ceiling or covering and the differences in levels, if any, are measured.

[0023] Após coletar todos os segmentos, aberturas e diagonais, altura do forro ou cobertura, níveis e anotá-los no desenho, os dados são inseridos em uma interface de linguagem computacional configurada para elaborar peças de desenho técnico em duas dimensões como os CAD (computer aided design). Com isso, as medidas aferidas gerarão um desenho técnico do local em questão.[0023] After collecting all segments, openings and diagonals, height of the ceiling or covering, levels and noting them in the drawing, the data is inserted into a computer language interface configured to create technical drawing parts in two dimensions like CAD (computer aided design). With this, the measured measurements will generate a technical drawing of the location in question.

[0024] Outro problema apresentado é a margem de erro constatada nas medições que chegam a ser de 5cm a 30cm ou até maior, as quais quanto mais próximas de zero melhor. As margens de erros maiores ocorrem quando as medidas aferidas não são precisas. No entanto, em geral somente percebe-se o erro no momento em que os dados são repassados para um CAD, pois no fechamento entre duas arestas de um ambiente, estas não se encontram precisamente, apresentando uma margem de erro muito grande.[0024] Another problem presented is the margin of error found in measurements that range from 5cm to 30cm or even greater, the closer to zero the better. Larger margins of error occur when the measurements taken are not precise. However, in general, the error is only noticed when the data is passed on to a CAD, as when closing between two edges of an environment, they do not meet precisely, presenting a very large margin of error.

[0025] Nem sempre é viável estar com um notebook para transferência de dados para um CAD no local da construção, o que ocasiona no deslocamento até o mesmo para uma nova aferição das medidas, gerando tempo perdido e retrabalho.[0025] It is not always feasible to have a notebook with you to transfer data to a CAD at the construction site, which means traveling to the site to recheck measurements, generating lost time and rework.

[0026] Outro motivo muito comum de se voltar ao local de medição é o esquecimento de medidas de algum segmento, janela ou porta. Geralmente a complexidade do ambiente a ser medido, com inúmeros segmentos para serem aferidos e a correria do dia a dia, contribui para isto, dificultando o trabalho e perdendo mais tempo.[0026] Another very common reason for returning to the measurement location is forgetting the measurements of a segment, window or door. Generally, the complexity of the environment to be measured, with countless segments to be measured and the rush of everyday life, contributes to this, making work more difficult and wasting more time.

[0027] Esse método tradicional pode-se dividir em: (1) Desenho a mão livre da edificação e seus ambientes e determinar as diagonais (triangulação); (2) Medição de segmento por segmento, abertura e diagonais que formam um ambiente, portas e janelas com suas largura e alturas, alturas do forro (pé direito) e níveis; (3) Passar a limpo as anotações feitas à mão para uma linguagem computacional CAD ou similar fazendo-se o desenho técnico para obter a planta baixa do local; (4) Necessidade de conferências de medidas in loco caso necessário.[0027] This traditional method can be divided into: (1) Freehand drawing of the building and its environments and determining the diagonals (triangulation); (2) Measurement of segment by segment, opening and diagonals that form an environment, doors and windows with their width and heights, ceiling heights (right foot) and levels; (3) Transfer the handwritten notes to a CAD computer language or similar, creating a technical drawing to obtain a floor plan of the location; (4) Need for on-site measurement checks if necessary.

[0028] Dentre os problemas comumente apresentados pelo método descrito acima, na maioria das vezes, facilmente observadas por um técnico no assunto, as medidas não batem perfeitamente, devido a um acúmulo de pequenos erros nas medições, que acaba gerando uma margem de erro para mais ou para menos e quando o erro é grande gera retrabalho, com o retorno do profissional ao local para realizar medidas de conferência. Por se tratar de uma medição manual, podem ocorrer anotações erradas por falha humana ou esquecimento na medição de algum ponto ou ambiente que compreende o espaço. Ainda com problema do método, em situação em que o espaço a ser medido possui nível de piso desnivelado, o processo para identificar e anotar o desnível existente requer a utilização de instrumentos como mangueira de nível ou nível a laser, tornando o processo trabalhoso e passível de falhas, por ser também um processo parcialmente ou totalmente manual.[0028] Among the problems commonly presented by the method described above, most of the time, easily observed by a technician in the field, the measurements do not match perfectly, due to an accumulation of small errors in the measurements, which ends up generating a margin of error for more or less and when the error is large it generates rework, with the professional returning to the site to carry out checking measures. As it is a manual measurement, incorrect notes may occur due to human error or forgetfulness when measuring a point or environment that comprises the space. Still with the problem of the method, in a situation where the space to be measured has an uneven floor level, the process to identify and note the existing unevenness requires the use of instruments such as a level hose or laser level, making the process laborious and difficult. of failures, as it is also a partially or completely manual process.

[0029] Com os problemas apresentados no método tradicional para medição de edificações e as falhas que apresentam, surgiu a ideia de algo inovador que promete simplificar a vida de profissionais na área da construção civil (arquitetos, engenheiros, entre outros) podendo também atender outras áreas que necessitam de medições precisas.[0029] With the problems presented in the traditional method for measuring buildings and the flaws they present, the idea of something innovative emerged that promises to simplify the lives of professionals in the field of construction (architects, engineers, among others) and can also serve other areas that require accurate measurements.

[0030] Objeto do presente pedido de patente um SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL coleta ângulos, distâncias e todos os elementos de medição eletronicamente e já traduz em um desenho no padrão técnico necessário. Outra vantagem da invenção objeto do presente pedido de patente é que ele coleta só os pontos desejados e, a partir dos comandos escolhidos, gera o desenho do local instantaneamente e pronto, sem que se precise fazer mais nada para possuir a planta do local. Trata-se ainda de um sistema simples e de baixo custo, com alvo nos profissionais autônomos, pequenos e médios escritórios de engenharia, arquitetura e até mesmo outros profissionais que prestam serviços na construção civil. OBJETIVO DA INVENÇÃO[0030] The subject of this patent application is a TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM that collects angles, distances and all measuring elements electronically and translates it into a drawing in the necessary technical standard. Another advantage of the invention that is the subject of this patent application is that it collects only the desired points and, based on the chosen commands, generates the drawing of the location instantly and immediately, without having to do anything else to obtain the location plan. It is also a simple and low-cost system, targeting self-employed professionals, small and medium-sized engineering and architecture offices and even other professionals who provide services in civil construction. OBJECTIVE OF THE INVENTION

[0031] É objetivo da presente invenção apresentar um SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL que utiliza um método que auxilia no levantamento cadastral (medição e confecção do projeto existente do local) de edificações, terrenos e afins, com base na aferição de ângulos horizontais, verticais, distância entre o ponto e o aparelho e cálculos trigonométricos onde são gerados pontos do plano cartesiano (x, y, z), para, então, através dos comandos escolhidos, serem traduzidos em desenhos a nível 2D e 3D. O Sistema, por meio de uma interface de linguagem computacional - que pode ser um programa de computador, uma plataforma virtual e ou aplicativo de dispositivo móvel (APP) - visa gerar a planta baixa do local de forma instantânea, já no padrão técnico, para então ser importado para os principais softwares do mercado. O sistema, objeto da presente invenção também auxilia na localização de pontos de interesse como tomadas, interruptores, ralos e etc., como também medidas avulsas, cota de níveis e inclinações de rampas. O sistema é capaz de gerar uma planilha de dados contendo áreas de parede, teto, piso, aberturas, quantitativo linear de rodapé, roda teto, tomadas e qualquer elemento de uma edificação ou terreno.[0031] It is the objective of the present invention to present a TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM that uses a method that assists in the cadastral survey (measuring and creating the existing project of the site) of buildings, land and the like, based on the measurement of horizontal angles, verticals, distance between the point and the device and trigonometric calculations where points on the Cartesian plane (x, y, z) are generated, and then, through the chosen commands, they are translated into 2D and 3D drawings. The System, through a computer language interface - which can be a computer program, a virtual platform and/or mobile device application (APP) - aims to generate the floor plan of the location instantly, already in technical standard, to then be imported into the main software on the market. The system, object of the present invention, also helps in locating points of interest such as sockets, switches, drains, etc., as well as individual measurements, level elevations and slopes of ramps. The system is capable of generating a data spreadsheet containing areas of wall, ceiling, floor, openings, linear quantity of baseboards, ceiling wheel, sockets and any element of a building or land.

[0032] Com isto, a presente invenção propicia a obtenção da melhor relação entre volume produzido e recursos consumidos, bem como, o aproveitamento do crescente tempo livre, ocasionando a melhoria da qualidade de vida. Em suma, este sistema possibilita que as medições sejam realizadas de maneira mais produtiva e inovadora em sua área de atuação.[0032] With this, the present invention provides the best relationship between volume produced and resources consumed, as well as the use of increasing free time, resulting in an improvement in the quality of life. In short, this system allows measurements to be carried out in a more productive and innovative way in its area of activity.

DETAILED DESCRIPTION OF FIGURES

[0033] A figura 1 ilustra uma vista frontal da ponteira[0033] Figure 1 illustrates a front view of the tip

[0034] A figura 2 ilustra uma vista traseira de um conjunto de tripé, estabilizador e smartphone/celular, chamados Dispositivo de Referência.[0034] Figure 2 illustrates a rear view of a tripod, stabilizer and smartphone/cell phone assembly, called a Reference Device.

[0035] A figura 3 ilustra uma vista frontal de um conjunto de Tripé, Estabilizador e smartphone.[0035] Figure 3 illustrates a front view of a Tripod, Stabilizer and smartphone assembly.

[0036] As figuras 4 e 5 simulam uma etapa de aferição dos pontos do processo de medição de um ambiente.[0036] Figures 4 and 5 simulate a stage of measuring points in the process of measuring an environment.

[0037] A figura 6 simula pontos de referência do ambiente a ser medido.[0037] Figure 6 simulates reference points in the environment to be measured.

[0038] A figura 7 ilustra a base de cálculo do ângulo vertical.[0038] Figure 7 illustrates the basis for calculating the vertical angle.

[0039] A figura 8 ilustra a base de cálculo do ângulo horizontal.[0039] Figure 8 illustrates the basis for calculating the horizontal angle.

[0040] A figura 9 a medição de um ponto da abertura de um elemento do ambiente (janela).[0040] Figure 9 shows the measurement of a point in the opening of an element of the environment (window).

[0041] A figura 10 a medição de um ponto da abertura de um elemento do ambiente (janela).[0041] Figure 10 shows the measurement of a point in the opening of an element of the environment (window).

[0042] A figura 11 a medição de um ponto da abertura de um elemento do ambiente (janela).[0042] Figure 11 shows the measurement of a point in the opening of an element of the environment (window).

[0043] A figura 12 a medição de um ponto da abertura de um elemento do ambiente (janela).[0043] Figure 12 shows the measurement of a point in the opening of an element of the environment (window).

[0044] A figura 13 a medição de um ponto da abertura de um elemento do ambiente (janela).[0044] Figure 13 shows the measurement of a point in the opening of an element of the environment (window).

[0045] Em alusão às figuras apresentadas cumpre salientar que os desenhos em anexo e a descrição detalhada que segue são meramente apresentadas a título de exemplo, visto que detalhes da configuração não devem ser interpretados como uma limitação, mas apenas como uma base para a descrição do sistema desenvolvido e como base representativa para as reivindicações para o ensino de um perito na arte de empregar e colocar em prática o desenvolvimento do presente objeto apresentado, com base na estrutura doravante detalhada, visto que pode haver variações em soluções de engenharia disponíveis para a concepção do objeto sem descaracterizar a ideia do equipamento desenvolvido.[0045] In reference to the figures presented, it should be noted that the attached drawings and the detailed description that follows are merely presented as an example, as details of the configuration should not be interpreted as a limitation, but only as a basis for the description of the system developed and as a representative basis for claims for teaching an expert in the art of employing and putting into practice the development of the present object presented, based on the structure detailed hereinafter, as there may be variations in engineering solutions available for the conception of the object without distorting the idea of the equipment developed.

SUMMARY OF THE INVENTION

[0046] É objetivo do presente pedido de patente de invenção apresentar um SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL que utiliza um método que auxilia no levantamento cadastral (medição e confecção do projeto existente do local) de edificações, terrenos e afins, com base na aferição de ângulos horizontais, verticais, distância entre o ponto e o aparelho (Dispositivo Receptor (30)) e cálculos trigonométricos que geram pontos do plano cartesiano (x, y, z), para então através dos comandos escolhidos serem traduzidos em desenhos a nível 2D e 3D. O sistema objeto da presente invenção é compreendido por pelo menos por: um Dispositivo Receptor (30) que compreende um tripé (8), um estabilizador (7) e um smartphone/celular (6); uma ponteira (20) e; uma interface de linguagem computacional configuradas para receber e processar dados diretamente capturados pelo Dispositivo Receptor (30) através da identificação do ponto ou dos pontos de referência apontados pela ponteira (20), por meio da leitura de um alvo codificado (5).[0046] The objective of this patent application is to present a TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM that uses a method that assists in the cadastral survey (measuring and creating the existing project of the site) of buildings, land and the like, based on measurement of horizontal and vertical angles, distance between the point and the device (Receiver Device (30)) and trigonometric calculations that generate points on the Cartesian plane (x, y, z), so that through the chosen commands they can be translated into drawings at 2D level and 3D. The system object of the present invention is comprised of at least: a Receiving Device (30) comprising a tripod (8), a stabilizer (7) and a smartphone/cell phone (6); a tip (20) and; a computer language interface configured to receive and process data directly captured by the Receiving Device (30) by identifying the reference point or points pointed out by the tip (20), by reading a coded target (5).

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0047] Objeto da presente invenção, um SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL que utiliza um método que auxilia no levantamento cadastral (medição e confecção do projeto existente do local) de edificações, terrenos e afins, com base na aferição de ângulos horizontais, verticais, distância entre o ponto e o aparelho e cálculos trigonométricos que permitem gerar pontos do plano cartesiano (x, y, z), para, então, através dos comandos escolhidos, serem traduzidos em desenhos a nível 2D e 3D.[0047] Object of the present invention, a TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM that uses a method that assists in the cadastral survey (measuring and creating the existing project of the site) of buildings, land and the like, based on the measurement of horizontal and vertical angles , distance between the point and the device and trigonometric calculations that allow generating points on the Cartesian plane (x, y, z), which can then be translated into 2D and 3D drawings using the chosen commands.

[0048] A execução do dito SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL tem como objetivo final gerar uma planta baixa do local de forma instantânea, já no padrão técnico, para então ser importado para os principais softwares do mercado.[0048] The final objective of executing said TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM is to instantly generate a floor plan of the location, already in technical standard, to then be imported into the main software on the market.

[0049] Ele também auxilia na localização de pontos de interesse como, tomadas, interruptores, ralos e etc. como também medidas avulsas, cota de níveis e inclinações de rampas.[0049] It also helps in locating points of interest such as sockets, switches, drains, etc. as well as individual measurements, level elevations and slopes of ramps.

[0050] O dito SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL é capaz de gerar uma planilha de dados contendo áreas de parede, teto, piso, aberturas, quantitativo linear de rodapé, roda teto, tomadas e qualquer elemento de uma edificação ou terreno, através de um SISTEMA DE LINGUAGEM COMPUTACIONAL (que pode ser um programa de computador, uma plataforma virtual e ou aplicativo de dispositivo móvel (APP)), programado especificamente para realizar a leitura e interpretação dos dados capturados por pelo menos um Dispositivo Receptor (30).[0050] Said TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM is capable of generating a data spreadsheet containing areas of wall, ceiling, floor, openings, linear quantity of baseboard, ceiling wheel, sockets and any element of a building or land, through a COMPUTER LANGUAGE SYSTEM (which may be a computer program, a virtual platform and/or mobile device application (APP)), specifically programmed to read and interpret data captured by at least one Receiving Device (30).

[0051] Mais precisamente, objeto da presente invenção, um SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL é compreendido por pelo menos: um Dispositivo Receptor (30) que compreende, um tripé (8), um estabilizador (7) e um smartphone/celular (6); uma ponteira (20) e; uma interface de linguagem computacional configuradas para receber e processar dados diretamente capturados pelo Dispositivo Receptor (30) através da identificação do ponto ou dos pontos de referência apontados pela ponteira (20), por meio da leitura do alvo codificado (5) tipo Aruco.[0051] More precisely, the object of the present invention, a TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM is comprised of at least: a Receiving Device (30) comprising a tripod (8), a stabilizer (7) and a smartphone/cell phone ( 6); a tip (20) and; a computer language interface configured to receive and process data directly captured by the Receiving Device (30) through the identification of the reference point or points pointed out by the tip (20), through the reading of the coded target (5) type Aruco.

[0052] Conforme especificado, o dito Dispositivo Receptor (30) é caracterizado por compreender um tripé (8), um estabilizador (7) e um smartphone/celular (6).[0052] As specified, said Receiving Device (30) is characterized by comprising a tripod (8), a stabilizer (7) and a smartphone/cell phone (6).

[0053] O dito ESTABILIZADOR (7) é caracterizado por compreender um corpo (13) que contém botões (17) de controle do estabilizador (7); uma garra de fixação (15) do smartphone/celular (6) ligada ao corpo (13); três motores: motor do eixo Y (10), motor do eixo X (11) e motor do eixo Z (12); pelo menos um giroscópio e; pelo menos um acelerômetro.[0053] Said STABILIZER (7) is characterized by comprising a body (13) that contains buttons (17) for controlling the stabilizer (7); a fixing claw (15) for the smartphone/cell phone (6) connected to the body (13); three motors: Y axis motor (10), X axis motor (11) and Z axis motor (12); at least one gyroscope and; at least one accelerometer.

[0054] O dito SMARTPHONE/CELULAR (6) é caracterizado por compreender um sistema de processamento de dados, pelo menos um display/tela (16), pelo menos um dispositivo de captura de imagens (9) como uma câmera, pelo menos um giroscópio e pelo menos um acelerômetro. O smartphone/celular (6) se movimenta nos 3 eixos através dos motores Y (10), X (11) e Z (12) do Estabilizador (7), para acompanhar um do alvo codificado (5) tipo Aruco que se destaca no centro da tela (16) do smartphone/celular (6) que representa o centro do foco do dispositivo de captura de imagem (9) e é nivelado com a linha do horizonte eletronicamente através de um giroscópio compreendido também no dito Estabilizador (7).[0054] Said SMARTPHONE/CELL PHONE (6) is characterized by comprising a data processing system, at least one display/screen (16), at least one image capture device (9) such as a camera, at least one gyroscope and at least one accelerometer. The smartphone/cell phone (6) moves in the 3 axes through the Y (10), center of the screen (16) of the smartphone/cell phone (6) which represents the center of focus of the image capture device (9) and is leveled with the horizon line electronically through a gyroscope also included in said Stabilizer (7).

[0055] A dita PONTEIRA (20), conforme apresentada na Figura 1, que está compreendida pelo SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL, objeto da presente invenção, é caracterizada por possuir um punho (1) que compreende, opcionalmente, pelo menos um botão de aferição (2) do ponto a ser medido, o punho (1) é ligado a uma haste telescópica (3), com a finalidade de alcançar alvos longe do alcance das mãos, que se conecta por meio de uma articulação (4) um alvo codificado (5) tipo Aruco. O alvo codificado (5) tipo Aruco pode ser de diferentes tamanhos e formas e é utilizado como alvo para ser seguido e reconhecer sua localização por um dispositivo de captura de imagem (9) - por exemplo, uma câmera fotográfica do smartphone/celular (6) - e também consegue determinar as inclinações nos diferentes ângulos do alvo e, assim, corrigir e determinar exatamente o ponto a ser aferido aumentando a precisão. Cada tamanho de alvo codificado (5) possui desenhos codificados que são conhecidos pelo sistema para o cálculo da distância por proporção de imagem, como também o ponto a ser aferido em qualquer região do alvo codificado (5). Quanto mais longe for o alvo, maior terá de ser o alvo codificado (5), para não comprometer a precisão das medidas.[0055] Said TIP (20), as shown in Figure 1, which is comprised of the TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM, object of the present invention, is characterized by having a handle (1) that optionally comprises at least one button measuring point (2) of the point to be measured, the handle (1) is connected to a telescopic rod (3), with the purpose of reaching targets far from the reach of the hands, which connects through a joint (4) to a coded target (5) Aruco type. The Aruco type coded target (5) can be of different sizes and shapes and is used as a target to be followed and recognize its location by an image capture device (9) - for example, a smartphone/cell phone camera (6 ) - and can also determine the inclinations at different angles of the target and, thus, correct and determine exactly the point to be measured, increasing precision. Each coded target size (5) has coded designs that are known by the system to calculate the distance by image aspect ratio, as well as the point to be measured in any region of the coded target (5). The further away the target, the larger the coded target (5) must be, so as not to compromise the precision of the measurements.

[0056] O dito SISTEMA DE LINGUAGEM COMPUTACIONAL é caracterizado por permitir a comunicação sem fio com os elementos do Dispositivo Receptor (30) - mais precisamente, o estabilizador (7) e o smartphone/celular (6) - e o usuário por comando de voz, botão de aferição (2), gesto ou com o uso de outro smartphone conectado através de uma tecnologia de comunicação que não faz uso de cabos, por exemplo, tecnologias de frequências de rádio, infravermelhos etc., como Rádio Broadcast, Infravermelho, Bluetooth, Comunicação via micro-ondas, Comunicação via satélite e Wi-Fi.[0056] Said COMPUTER LANGUAGE SYSTEM is characterized by allowing wireless communication with the elements of the Receiving Device (30) - more precisely, the stabilizer (7) and the smartphone/cell phone (6) - and the user by command of voice, measurement button (2), gesture or with the use of another smartphone connected through a communication technology that does not use cables, for example, radio frequency technologies, infrared, etc., such as Radio Broadcast, Infrared, Bluetooth, Microwave communication, Satellite communication and Wi-Fi.

[0057] O dito SISTEMA DE LINGUAGEM COMPUTACIONAL funciona da seguinte forma: a) O início do desenho é determinado pelo primeiro ponto aferido que determina a posição dos eixos do plano cartesiano (x, y, z) sendo os valores (0,0,0) no eixo do receptor (30) e para o primeiro ponto o valor de y sempre será zero, ou seja, o eixo x estará apontado do receptor (30) em direção ao primeiro ponto, b) Cada ponto tem um valor em X, Y e Z onde para determinar esses valores de cada ponto são necessários três valores: a) o ângulo de elevação “ß” em relação a linha do horizonte; b) distância entre o sistema e o alvo codificado (5) determinado pela proporção dele na tela do Smartphone/celular e; c) o ângulo “a” ou ângulo entre o ponto a ser aferido, o primeiro ponto em relação ao receptor (30). Esses pontos quando aferidos e os comandos escolhidos vai-se gerando o desenho do local, conforme figuras 4 e 5.[0057] Said COMPUTER LANGUAGE SYSTEM works as follows: a) The beginning of the drawing is determined by the first measured point that determines the position of the axes of the Cartesian plane (x, y, z) with the values (0,0, 0) on the receiver axis (30) and for the first point the y value will always be zero, that is, the x axis will be pointed from the receiver (30) towards the first point, b) Each point has a value in , Y and Z where to determine these values for each point three values are needed: a) the elevation angle “ß” in relation to the horizon line; b) distance between the system and the coded target (5) determined by its proportion on the Smartphone/cell phone screen and; c) angle “a” or angle between the point to be measured and the first point in relation to the receiver (30). These points, when measured and the commands chosen, generate the design of the location, as shown in figures 4 and 5.

[0058] BASE DE CÁLCULO DAS COORDENADAS X, Y e Z - Conforme Figuras 8 e 9, as bases de cálculos podem ser horizontais e verticais. A base de cálculo horizontal tem como característica fundamental o ângulo de 360°. A base de cálculo vertical é caracterizada por elevações com angulação positiva até 80° acima da linha do horizonte (lh) e negativa até -25° abaixo dela. CÁLCULO Lh - O cálculo Lh é a distância projetada em LH (plano horizontal) valor necessário para se calcular os valores de X e Y. [0058] CALCULATION BASIS OF X, Y and Z COORDINATES - According to Figures 8 and 9, the calculation bases can be horizontal and vertical. The horizontal calculation base has a 360° angle as its fundamental characteristic. The vertical calculation base is characterized by elevations with positive angles up to 80° above the horizon line (lh) and negative angles up to -25° below it. Lh CALCULATION - The Lh calculation is the projected distance in LH (horizontal plane) value necessary to calculate the values of X and Y.

[0059] CÁLCULO Z - O cálculo Z é a coordenada tridimensional vertical em relação ao plano horizontal X e Y. sendo: D = Distância aferida pelo sistema por proporção de imagem entre o dispositivo de captura de imagem (9) e o do alvo codificado (5) tipo Aruco Co = Correção da distância do alvo codificado (5) tipo Aruco até o dispositivo de captura de imagem (9), devido ao deslocamento dela em relação ao eixo do receptor e local do ponto definido de aferição na extremidade do alvo codificado (5) tipo Aruco ß = Ângulo vertical.[0059] Z CALCULATION - Z calculation is the vertical three-dimensional coordinate in relation to the horizontal plane X and Y. where: D = Distance measured by the system by image ratio between the image capture device (9) and the coded target (5) type Aruco Co = Correction of the distance from the coded target (5) type Aruco to the capture device image (9), due to its displacement in relation to the receiver axis and location of the defined measurement point at the end of the coded target (5) type Aruco ß = Vertical angle.

[0060] Condicionantes: a) Ângulo vertical abaixo da LH = - ß° (valor negativo) b) Ângulo vertical acima da LH = ß° (valor positivo) c) Ângulo ß = 0 Lh = D Z = 0[0060] Conditions: a) Vertical angle below LH = - ß° (negative value) b) Vertical angle above LH = ß° (positive value) c) Angle ß = 0 Lh = D Z = 0

[0061] 3 - CÁLCULO X - O valor de X é a projeção do ponto em LH (plano horizontal) no eixo X. Lh calculado, a partir do ângulo de elevação e distância aferida com correção, é um valor necessário para se calcular o valor X no plano cartesiano. [0061] 3 - CALCULATION X value in the Cartesian plane.

[0062] CÁLCULO Y - Igualmente como X precisamos do valor de Lh para o cálculo do Y no plano cartesiano. sendo: Lh = projeção no plano cartesiano da distância aferida mais correção (valor calculado) a = Ângulo horizontal calculado a partir das condicionantes do ângulo horizontal. [0062] CALCULATION Y - Just like X, we need the value of Lh to calculate Y in the Cartesian plane. where: Lh = projection on the Cartesian plane of the distance measured plus correction (calculated value) a = Horizontal angle calculated based on the constraints of the horizontal angle.

[0063] O dito SISTEMA DE MEDIÇÃO BI E TRIDIMENSIONAL é ainda caracterizado por consistir de um método de medição que compreende as seguintes etapas: a) Conectar, através de uma tecnologia de comunicação sem fio, um SMARTPHONE/CELULAR (6) com uma Interface de linguagem computacional (que pode ser um programa de computador, uma plataforma virtual, um aplicativo de dispositivo móvel, etc.), instalado ou processado no SMARTPHONE/CELULAR (6), ao estabilizador (7); b) Colocar o SMARTPHONE/CELULAR (6) fixado na garra de fixação (15); c) Posicionar o Dispositivo Receptor (30) em um ponto fixo estratégico no meio de um ambiente a ser medido (por exemplo, em uma sala, cozinha ou banheiro, ou terreno, ou galpão); d) Criar um novo projeto e um novo ambiente na Interface de linguagem computacional disponível em um notebook, ou computador, ou smartphone que utilize algum sistema de comunicação sem fio; e) Inserir Três pontos de referência. Ao criar um novo ambiente, a Interface de linguagem computacional pedirá três pontos de referência para, caso queira retornar ao ambiente, o sistema irá pedir para indicar os mesmos três pontos e, assim, se localizará no espaço e poderá edita-lo; f) Posicionar uma PONTEIRA (20) no ponto onde será iniciado cada comando; g) Escolher na Interface de linguagem computacional, por comando de voz ou usando outro smartphone, notebook ou computador, o comando a ser usado mais conveniente para o ambiente a ser medido, como, por exemplo: linha, arco, abertura, ponto, e seguir a instruções indicadas no display ou por voz, h) Falar por comando de voz ou pressionar o botão de aferição (2) já com a PONTEIRA (20) no local a ser aferido; i) Seguir as instruções da Interface de linguagem computacional, para realizar a medição dos pontos de acordo com cada comando escolhido, por exemplo: linha, arco, abertura, ponto, por exemplo, para medir uma janela, serão executados os procedimentos de medição conforme se apresentam nas Figura 9 a 13. A todo momento o desenho será gerado, podendo ser visualizado no display/tela (16); j) Executar os procedimentos f), g), h) e i) para cada comando, usando o ambiente a ser medido como referência e escolher os comandos mais convenientes para cada situação, como por exemplo: uma janela deverá escolher o comando abertura (conforme figuras 9 a 13, por exemplo) ou, uma parede arqueada deverá escolher o comando arco, o comando ponto a nível 2D poderá ser pontos de tomada, interruptor, água, ralos e etc. e assim por diante; k) Finalizar o ambiente - após finalizar o ambiente, as instruções na Interface de linguagem computacional indicarão para inserir três pontos no piso e teto, para definir nivelamento do piso e teto; l) Inserir três pontos no piso e no teto; m) Com a conclusão do ambiente, o usuário poderá finalizar o projeto ou adicionar outro ambiente; n) Adicionando outro ambiente, o reposicionamento do receptor (30) será necessário. Antes de posicionar o receptor (30), será necessária inserir três pontos de referência comuns aos dois ambientes. Com isso, a Interface de linguagem computacional pedirá três pontos de referência comuns para os dois ambientes, para se localizar no espaço, tomando como referência o ambiente já criado anteriormente. Após a identificação dos três pontos, poderá reposicionamento do receptor (30) no novo ambiente a ser medido e fazer todos os procedimentos das etapas c) a m); o) Finalizado todos os ambientes, escolha a opção finalizar projeto. Com isso, será gerado um arquivo para software do tipo CAD e uma planilha contendo todos os quantitativos pertinentes aos ambientes aferidos que serão salvos no SMARTPHONE/CELULAR (6) e que poderão ser compartilhados.[0063] Said TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM is further characterized by consisting of a measurement method that comprises the following steps: a) Connect, through wireless communication technology, a SMARTPHONE/CELL PHONE (6) with an Interface from computational language (which can be a computer program, a virtual platform, a mobile device application, etc.), installed or processed on the SMARTPHONE/CELL PHONE (6), to the stabilizer (7); b) Place the SMARTPHONE/CELL PHONE (6) fixed in the fixing claw (15); c) Position the Receiving Device (30) at a strategic fixed point in the middle of an environment to be measured (for example, in a room, kitchen or bathroom, or land, or warehouse); d) Create a new project and a new environment in the computational language interface available on a notebook, computer, or smartphone that uses a wireless communication system; e) Insert three reference points. When creating a new environment, the Computer Language Interface will ask for three reference points so, if you want to return to the environment, the system will ask you to indicate the same three points and, thus, it will locate itself in the space and be able to edit it; f) Position a TIP (20) at the point where each command will begin; g) Choose in the computer language interface, by voice command or using another smartphone, notebook or computer, the command to be used that is most convenient for the environment to be measured, such as: line, arc, opening, point, and follow the instructions indicated on the display or by voice, h) Speak by voice command or press the measurement button (2) with the TIP (20) in the location to be measured; i) Follow the instructions of the Computer Language Interface, to measure the points according to each chosen command, for example: line, arc, opening, point, for example, to measure a window, the measurement procedures will be carried out as per are shown in Figures 9 to 13. At all times the drawing will be generated and can be viewed on the display/screen (16); j) Execute procedures f), g), h) and i) for each command, using the environment to be measured as a reference and choose the most convenient commands for each situation, such as: a window must choose the opening command (as per figures 9 to 13, for example) or, an arched wall should choose the arch command, the point-to-level 2D command could be socket points, switches, water, drains, etc. and so on; k) Finalize the environment - after finalizing the environment, the instructions in the Computer Language Interface will indicate to insert three points on the floor and ceiling, to define the leveling of the floor and ceiling; l) Insert three points on the floor and ceiling; m) With the completion of the environment, the user will be able to finalize the project or add another environment; n) Adding another environment will require repositioning the receiver (30). Before positioning the receiver (30), it will be necessary to insert three reference points common to both environments. With this, the Computer Language Interface will ask for three common reference points for the two environments, to locate itself in the space, taking as a reference the environment already created previously. After identifying the three points, you can reposition the receiver (30) in the new environment to be measured and carry out all the procedures in steps c) to m); o) Once all environments are complete, choose the finalize project option. With this, a file will be generated for CAD-type software and a spreadsheet containing all the quantities relevant to the measured environments, which will be saved on the SMARTPHONE/CELL PHONE (6) and which can be shared.

EXAMPLE OF EMBODIMENT OF THE INVENTION

[0064] Um exemplo ilustrativo e não limitativo da dita invenção pode ser descrito da seguinte forma:[0064] An illustrative and non-limiting example of said invention can be described as follows:

[0065] Primeiramente deve-se colocar um Dispositivo Receptor (30) em local estratégico onde possa garantir, se possível, a aferição dos pontos sem obstáculos como: móveis, divisórias e etc. posicionando o alvo codificado (5) no momento de aferição dos pontos. Importante também posicionar o alvo codificado (5) em uma posição que facilite a relocação do Dispositivo Receptor (30) para outros ambientes ou locais, onde se possa marcar os pontos de referência para sua relocação sem obstáculos.[0065] Firstly, a Receiving Device (30) must be placed in a strategic location where it can guarantee, if possible, the measurement of points without obstacles such as: furniture, partitions, etc. positioning the coded target (5) when measuring the points. It is also important to position the coded target (5) in a position that facilitates the relocation of the Receiving Device (30) to other environments or locations, where reference points can be marked for its relocation without obstacles.

[0066] Em seguida, deve-se realizar as seguinte etapas: 1) Ligue o Dispositivo Receptor (30), abra o abra o SISTEMA DE LINGUAGEM COMPUTACIONAL no smartphone ele se conectará ao estabilizador (7); 2) Vá em projetos no SISTEMA DE LINGUAGEM COMPUTACIONAL e crie um novo projeto; 3) No novo projeto crie o primeiro ambiente; 4) Através do console, use o teclado alfanumérico ou pelo dispositivo e nomeie o local; 5) O sistema pedirá para apontar no local 3 pontos de referência, É interessante apontar pelo menos um ponto em alturas diferentes, conforme figura 6. Esses localizarão o Dispositivo Receptor (30) no novo local e, caso necessário voltar, use a opção “Editar ambiente” procure o nome do local já cadastrado e selecione. O SISTEMA DE LINGUAGEM COMPUTACIONAL pedirá para indicar os mesmos pontos e assim o Dispositivo Receptor (30) se localizará no local novamente.[0066] Then, the following steps must be carried out: 1) Turn on the Receiving Device (30), open the COMPUTER LANGUAGE SYSTEM on the smartphone, it will connect to the stabilizer (7); 2) Go to projects in the COMPUTATIONAL LANGUAGE SYSTEM and create a new project; 3) In the new project, create the first environment; 4) Through the console, use the alphanumeric keyboard or the device and name the location; 5) The system will ask you to point out 3 reference points at the location. It is interesting to point out at least one point at different heights, as shown in figure 6. These will locate the Receiving Device (30) in the new location and, if necessary, return, use the option “ Edit environment” look for the name of the location already registered and select it. The COMPUTER LANGUAGE SYSTEM will ask to indicate the same points and thus the Receiving Device (30) will locate itself in the location again.

[0067] Utilizando o SISTEMA DE LINGUAGEM COMPUTACIONAL: 1. Para o local em questão selecionará o comando “LINHA”; 2. O sistema dirá “APONTAR PRIMEIRO PONTO DA LINHA” (1); 3. Após aferir o primeiro “APONTAR PRÓXIMO PONTO DA LINHA” (2); 4. Após aferir o segundo "APONTAR PRÓXIMO PONTO DA LINHA” (3); 5. Após aferir o terceiro “APONTAR PRÓXIMO PONTO DA LINHA” (4); 6. Para o local em questão agora vamos escolher o comando “ABERTURA”; 7. O Sistema dirá “APONTE O PRIMEIRO PONTO DE LARGURA OU [INSERIR VALOR LARGURA]” (5); 8. Após apontar o quinto ponto o sistema dirá “ APONTAR O PONTO FINAL DE LARGURA OU [VOLTAR]"; 9. Após sexto ponto agora “APONTAR PRIMEIRO PONTO DE ALTURA OU [VOLTAR - INSERIR VALOR ALTURA]”; 10. Após sétimo ponto agora “APONTAR ALTURA DO PEITORIL OU [VOLTAR - INSERIR VALOR PEITORIL]”; 11. Assim sucessivamente escolher os comandos mais adequados para a aferição do local.[0067] Using the COMPUTATIONAL LANGUAGE SYSTEM: 1. For the location in question, select the “LINE” command; 2. The system will say “POINT FIRST POINT ON THE LINE” (1); 3. After measuring the first “POINT NEXT POINT ON THE LINE” (2); 4. After checking the second “POINT NEXT POINT ON THE LINE” (3); 5. After checking the third “POINT NEXT POINT ON THE LINE” (4); 6. For the location in question, we will now choose the “OPENING” command; 7. The System will say “POINT THE FIRST WIDTH POINT OR [INSERT WIDTH VALUE]” (5); 8. After pointing out the fifth point the system will say “POINT THE FINAL WIDTH POINT OR [RETURN]"; 9. After the sixth point, now “POINT FIRST HEIGHT POINT OR [BACK - INSERT HEIGHT VALUE]”; 10. After the seventh point, now “AIMATE SIZE HEIGHT OR [RETURN - INSERT SINS VALUE]”; 11. So on, choose the most appropriate commands for measuring the location.

[0068] Ao final das aferições, vai-se em “PROJETO”, “FECHAR AMBIENTE” e o sistema perguntará qual altura do pé-direito (se houver) o nível de referência, onde se inserirá o valor desejado para altura do nível. Esse nível vai servir de referência para cada ambiente a seguir e assim nos próximos ambientes o sistema saberá o nível do local em relação a nível referência, ou seja, o ambiente 01 seu nível é linkado com os demais ambientes a serem criados dentro de um projeto.[0068] At the end of the measurements, go to “PROJECT”, “CLOSE ENVIRONMENT” and the system will ask what ceiling height (if any) is the reference level, where the desired value for the level height will be entered. This level will serve as a reference for each environment to follow and so in the next environments the system will know the level of the location in relation to the reference level, that is, environment 01, its level is linked with the other environments to be created within a project. .

Claims

1. TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM CHARACTERIZED BY consisting of a Receiving Device (30), a Tip (20) and a computer language interface configured to receive and process data directly captured by said Receiving Device (30).

2. THE SYSTEM, according to claim 1, CHARACTERIZED BY the fact that the Receiving Device (30) comprises a tripod (8) connected in its upper part to the lower part of the body (13) of a stabilizer (7) and a smartphone/ cell phone (6) fitted to the upper part of said stabilizer (7) by means of a fixing element (15).

3. THE SYSTEM, according to claim 2, CHARACTERIZED BY the fact that said stabilizer (7) comprises a body (13) that contains buttons (17) for controlling the stabilizer (7), a fixing claw (15) of the smartphone /cell (6) connected to the upper end of the body (13) and three motors: Y axis motor (10), X axis motor (11) and Z axis motor (12), conditioned in the upper part of the body (13 ) of the stabilizer (7).

4. THE SYSTEM, according to claim 2, CHARACTERIZED BY the fact that the smartphone/cell phone (6) comprises a data processing system, at least one display/screen (16) conditioned on its front part, at least one image capture (9) conditioned on its rear part, at least one gyroscope and at least one accelerometer, both conditioned internally to said smartphone/cell phone (6).

5. THE SYSTEM, according to claims 2 and 3, CHARACTERIZED BY the fact that the smartphone/cell phone (6) moves in the three axes (x, y and z) through the motors Y (10), X (11) and Z (12 ) of the stabilizer (7).

6. THE SYSTEM, according to claim 1, CHARACTERIZED BY the fact that the computer language interface communicates wirelessly with the Receiving Device (30), the tip (20) and a user using a smartphone or device capable of process a computer language and wireless communication system.

7. Measurement method using said TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM CHARACTERIZED BY consisting of a measurement process that comprises the following steps: a) connecting a SMARTPHONE/CELL PHONE (6) with a computer language interface to a stabilizer (7) ; b) place the SMARTPHONE/CELL PHONE (6) fixed in the fixing claw (15) of said stabilizer (7); c) positioning a Receiving Device (30) at a strategic fixed point in the middle of an environment to be measured; d) create a new project and a new environment in the computer language interface installed or processed on the SMARTPHONE/CELL PHONE (6); e) insert three reference points in the new project; f) position a TIP (20) at the point where each command will begin; g) choose the command to be used in the computer language interface; h) speak by voice command or press the measurement button (2) with the TIP (20) in the location to be measured; i) following the instructions of the computer language interface for each chosen command; j) perform steps f), g), h) and i) for each command using the environment to be measured as a reference and choose the most convenient commands for each situation; k) finalize the environment; l) insert three points on the floor and ceiling; m) finalize the project or add a new environment.

8. Measurement method using said TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM, according to claim 7, CHARACTERIZED BY when adding another environment in step m): - inserting three common reference points for the two environments; - reposition the receiving device (30) and; - carry out steps c) to m).

9. Measurement method using said TWO- AND THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT SYSTEM, according to claims 7 and 8, CHARACTERIZED BY generating a CAD-type computer language file and a spreadsheet containing all the quantities relevant to the measured environments.