BR102022010556A2 - ARRANGEMENT INTRODUCED INTO THE SENSING MEANS OF A ROD OF AN ADJUSTMENT RATCHET OF A CARGO VEHICLE - Google Patents
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Abstract
O presente invento pertence ao campo dos veículos de carga mais concretamente um veículo de transporte cuja carga é presa por meio de cintas tensionadas, como, troncos, vigas, postes entre outras. Sendo que o presente invento, diferese do estado da técnica pelo fato de possuir um sistema de controle de acionamento das hastes sensorizado eletronicamente, capaz de detectar o ponto em que a haste que libera ou tensiona a cinta se encontra, provendo um ajuste preciso da posição tanto operante como inoperante. O sistema conta ainda com um dispositivo que evita panes, permitindo o travamento do conjunto em caso de danos aos cabos, inversão de polaridade ou perda da alimentação elétrica.The present invention belongs to the field of cargo vehicles, more specifically a transport vehicle whose load is secured by means of tensioned straps, such as trunks, beams, posts, among others. The present invention differs from the state of the art in that it has an electronically sensored rod drive control system, capable of detecting the point at which the rod that releases or tensions the belt is located, providing a precise adjustment of the position. both operative and inoperative. The system also has a device that prevents breakdowns, allowing the assembly to be locked in the event of damage to the cables, polarity reversal or loss of electrical power.
Description
[001] O presente invento pertence ao campo dos veículos de carga mais concretamente um veículo de transporte cuja carga é presa por meio de cintas tensionadas, como, troncos, vigas, postes entre outras. Sendo que o presente invento, difere-se do estado da técnica pelo fato de possuir um sistema de controle de acionamento das hastes sensorizado eletronicamente, capaz de detectar o ponto em que a haste que libera ou tensiona a cinta se encontra, provendo um ajuste preciso da posição tanto operante como inoperante.[001] The present invention belongs to the field of cargo vehicles, more specifically a transport vehicle whose load is secured by means of tensioned straps, such as trunks, beams, posts, among others. The present invention differs from the state of the art in that it has an electronically sensored rod drive control system, capable of detecting the point at which the rod that releases or tensions the belt is located, providing a precise adjustment. both operative and inoperative positions.
[002] O sistema conta ainda com um dispositivo que evita panes, permitindo o travamento do conjunto em caso de danos aos cabos, inversão de polaridade ou perda da alimentação elétrica.[002] The system also has a device that prevents breakdowns, allowing the assembly to be locked in the event of damage to the cables, polarity reversal or loss of electrical supply.
[003] O presente invento pertence ao campo dos veículos de transporte de cargas, como por exemplo, carretas, caminhões que transportam cargas que podem ser movimentadas, como toras, mourões, postes, entre outros. Sendo que estas cargas são presas a carroceria do veículo por meio de uma cinta, a qual possui em uma de suas extremidades uma garra ou gancho acoplado a porção marginal da carroceria, sendo que esta cinta possui um ajuste seletivo por uma catraca de controle pneumático, a qual mantém a tensão contínua da cinta sobre a carga durante o transporte, sendo que esta tensão é aliviada para a descarga do material.[003] The present invention belongs to the field of cargo transport vehicles, such as trailers, trucks that transport loads that can be moved, such as logs, posts, poles, among others. These loads are secured to the vehicle body by means of a strap, which has at one end a claw or hook attached to the marginal portion of the body, and this strap has selective adjustment by a pneumatic control ratchet, which maintains continuous tension of the belt on the load during transportation, and this tension is relieved for unloading the material.
[004] Sistemas de controle de tensão sobre uma cinta de travamento de uma carga são bem conhecidos no estado da técnica, sendo que uma catraca é montada em uma das porções marginais da carroceria de um veículo de modo que esta catraca possua um carretel, onde parte da cinta é enrolada e tensionada a medida em que se chega ao final do seu curso. Os sistemas conhecidos possuem válvulas de controle pneumáticos, operativamente associadas a um reservatório de ar comprimido disposto no veículo.[004] Tension control systems on a load locking strap are well known in the art, and a ratchet is mounted on one of the marginal portions of the body of a vehicle so that this ratchet has a spool, where part of the belt is rolled up and tensioned as it reaches the end of its course. Known systems have pneumatic control valves, operatively associated with a compressed air reservoir arranged in the vehicle.
[005] O pedido de patente BR102019016750-5, intitulado “DISPOSIÇÃO INTRODUZIDA EM CATRACA PARA TRAVAMENTO DE CARGAS”, depositado em 13.08.2019, revela e reivindica uma disposição em uma catraca de tensionamento de uma cinta, onde um sistema de ajuste pneumático da tensão controla o fluxo da eletroválvula, permitindo com que a tensão seja mantida constante durante o estágio de trabalho da catraca e seja aliviada pelo corte da alimentação de ar comprimido no gatilho que aciona a engrenagem de enrolamento da cinta, para que a descarga do material.[005] The patent application BR102019016750-5, entitled “ARRANGE INTRODUCED IN A RATCHET FOR LOCKING LOADS”, filed on 08/13/2019, discloses and claims an arrangement in a ratchet for tensioning a belt, where a pneumatic adjustment system of the voltage controls the flow of the electrovalve, allowing the tension to be maintained constant during the ratchet working stage and to be relieved by cutting off the compressed air supply to the trigger that drives the belt winding gear, so that the material can be discharged.
[006] Embora o sistema acima mencionado funcione de maneira satisfatória, não é possível monitorar a posição da haste, a qual imprime giro na engrenagem associada ao carretel de enrolamento da cinta, sendo que os sistemas conhecidos a haste podem ficar em meio curso, não se mantendo em uma posição totalmente avançada ou retraída.[006] Although the above-mentioned system works satisfactorily, it is not possible to monitor the position of the rod, which rotates the gear associated with the belt winding spool, and in known systems the rod can remain in mid-stroke, not maintaining a fully advanced or retracted position.
[007] Outra desvantagem, é que a disposição revelada e reivindicada no documento de patente anteriormente descrito, não possui uma precisão tão grande em caso de avarias no sistema, como por exemplo, corte do cabo de alimentação da válvula ou alternativamente, inversão de polaridade do circuito, que pode colocar o operador e a carga em risco.[007] Another disadvantage is that the arrangement revealed and claimed in the previously described patent document does not have as great precision in the event of system failures, such as, for example, cutting the valve power cable or alternatively, polarity inversion. circuit, which can put the operator and the load at risk.
[008] Assim, é objetivo do presente invento, a provisão de disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, onde um regulador de tensão interopera com um meio de sensoriamento e mantém a válvula em uma posição operante ou inoperante, fazendo com que se tenha um ajuste preciso da posição da haste em relação ao curso.[008] Thus, it is the objective of the present invention to provide an arrangement introduced into the sensing means of a rod of an adjustment ratchet of a cargo vehicle, where a voltage regulator interoperates with a sensing means and maintains the valve in an operative or inoperative position, allowing precise adjustment of the position of the rod in relation to the stroke.
[009] É, adicionalmente, objetivo do presente invento, a provisão de uma disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, que conte com um sistema eletrônico de prevenção a pane, onde se mantém a tensão da cinta mesmo em casos de corte do cabo de alimentação da válvula ou inversão da polaridade do circuito.[009] It is, additionally, the objective of the present invention, to provide an arrangement introduced in the means of sensing a rod of an adjustment ratchet of a cargo vehicle, which has an electronic breakdown prevention system, where it is maintained the belt tension even in cases of cutting the valve power cable or inverting the polarity of the circuit.
[0010] É, finalmente, objetivo do presente invento, a provisão de uma disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, que seja de fácil construção, manutenção e custos competitivos.[0010] It is, finally, the objective of the present invention, to provide an arrangement introduced in the means of sensing a rod of an adjustment ratchet of a cargo vehicle, which is easy to build, maintain and has competitive costs.
[0011] Estas e outras vantagens e benefícios, são alcançadas pela provisão de uma disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, onde uma catraca de travamento para ser montada em uma longarina de uma carroceria de um caminhão, possui uma carcaça, que carrega internamente um carretel, do qual se projeta uma engrenagem, esta engrenagem é acionada por um cilindro, preferencialmente pneumático, conectado a um reservatório de ar comprimido do veículo em que está montado. Sendo que o fluxo de ar comprimido a ser entregue no cilindro é controlado de maneira seletiva por uma eletroválvula, cuja alimentação e comandos se dá por um painel de controle disposto internamente na cabine do veículo, de acordo com presente invento o sistema conta com um circuito eletrônico, composto por um regulador de tensão que interopera com pelo menos um sensor, indutivo, capacitivo, resistivo, magnético ou ótico. Assim o sensor é capaz de identificar a posição da haste do cilindro pneumático, entre uma posição armada e desarmada, deste modo através do ajuste da tensão é possível retrair ou avançar a haste mantendo uma tensão ou retração da cinta de maneira precisa.[0011] These and other advantages and benefits are achieved by the provision of an arrangement introduced into the sensing means of a rod of an adjusting ratchet of a cargo vehicle, where a locking ratchet to be mounted on a side member of a body of a truck, has a housing, which internally carries a spool, from which a gear projects. This gear is driven by a cylinder, preferably pneumatic, connected to a compressed air reservoir of the vehicle in which it is mounted. Since the flow of compressed air to be delivered to the cylinder is selectively controlled by an electrovalve, whose power supply and controls are provided by a control panel arranged internally in the vehicle's cabin, according to the present invention the system has a circuit electronic, composed of a voltage regulator that interoperates with at least one sensor, inductive, capacitive, resistive, magnetic or optical. Thus, the sensor is capable of identifying the position of the pneumatic cylinder rod, between an armed and disarmed position, thus, by adjusting the tension, it is possible to retract or advance the rod while maintaining precise tension or retraction of the belt.
[0012] O circuito conta ainda, com meios de previsão de panes, onde é previamente configurado para manter a haste do cilindro em uma posição travada em casos de queda de energia, corte do cabo ou inversão da polaridade do circuito, evitando destravamentos repentinos da cinta e consequentemente acidentes.[0012] The circuit also has means of predicting breakdowns, where it is previously configured to keep the cylinder rod in a locked position in cases of power outage, cable cut or inversion of the circuit's polarity, avoiding sudden unlocking of the circuit. strap and consequently accidents.
[0013] O invento será melhor descrito com base nas figuras anexas, dadas a título exemplificativo de uma possível forma de idealização nas quais:[0013] The invention will be better described based on the attached figures, given as an example of a possible form of idealization in which:
[0014] Figura 01 - Representa uma vista em perspectiva frontal da catraca empregada na disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, objeto do presente invento;[0014] Figure 01 - Represents a front perspective view of the ratchet used in the arrangement introduced as a means of sensing a rod of an adjustment ratchet of a cargo vehicle, object of the present invention;
[0015] Figura 02 - Representa um diagrama esquemático do circuito eletrônico empregado na disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, objeto do presente invento;[0015] Figure 02 - Represents a schematic diagram of the electronic circuit used in the arrangement introduced as a means of sensing a rod of an adjustment ratchet of a cargo vehicle, object of the present invention;
[0016] Figura 03 - Representa um diagrama esquemático do circuito eletrônico empregado na disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, objeto do presente invento.[0016] Figure 03 - Represents a schematic diagram of the electronic circuit used in the arrangement introduced as a means of sensing a rod of an adjustment ratchet of a cargo vehicle, object of the present invention.
[0017] Com base nos desenhos e figuras acima descritas, o presente invento compreende uma disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, sendo que uma catraca, possui uma carcaça que carrega (01), que carrega de maneira mancalizada um carretel (02), sendo que deste carretel se projeta uma engrenagem lateral, na qual está operativamente associado a um acionador em uma haste (03), que interopera com um meio impulsor, preferencialmente um cilindro pneumático (04), cujo fluxo de ar comprimido para o acionamento ou retração é ajustado a partir de uma válvula eletromecânica, do tipo solenoide.[0017] Based on the drawings and figures described above, the present invention comprises an arrangement introduced as a means of sensing a rod of an adjustment ratchet of a cargo vehicle, with a ratchet having a housing that carries (01) , which carries a spool (02) in a bearing manner, with a lateral gear protruding from this spool, which is operatively associated with an actuator on a rod (03), which interoperates with a pushing means, preferably a pneumatic cylinder (04 ), whose compressed air flow for activation or retraction is adjusted using an electromechanical solenoid valve.
[0018] De acordo com o presente invento, a válvula eletromecânica possui um acionamento seletivo a partir de um circuito eletrônico. Em uma das formas de idealização do respectivo circuito eletrônico, uma placa disposta remotamente na cabine do veículo faz os ajustes de operação do equipamento, o circuito é construído através de um meio computacional como um microcontrolador, microprocessador, um controlador lógico programável ou outro meio conhecido e adequado. Sendo que este meio computacional recebe um sinal analógico ou digital de pelo menos um sensor disposto na catraca, o qual permite a identificação da posição da haste, com a informação se o dispositivo está operante ou inoperante, este sensor pode ser um sensor indutivo, capacitivo, resistivo, magnético, ótico, ou alternativamente um encoder.[0018] According to the present invention, the electromechanical valve has a selective drive from an electronic circuit. In one of the forms of idealization of the respective electronic circuit, a board arranged remotely in the vehicle's cabin makes the operating adjustments of the equipment, the circuit is built using a computational means such as a microcontroller, microprocessor, a programmable logic controller or other known means it's adequate. Since this computational means receives an analog or digital signal from at least one sensor placed on the ratchet, which allows the identification of the position of the rod, with information whether the device is operational or inoperative, this sensor can be an inductive, capacitive sensor , resistive, magnetic, optical, or alternatively an encoder.
[0019] O meio computacional processa o sinal recebido pelo sensor de modo a ajustar a tensão de operação, onde para uma posição operante da haste tem-se uma tensão nominal maior e para uma posição inoperante ou retraída esta tensão é reduzida, fazendo com que se tenha um ajuste seletivo a partir do painel de controle da cabine do veículo.[0019] The computational means processes the signal received by the sensor in order to adjust the operating voltage, where for an operative position of the rod there is a higher nominal voltage and for an inoperative or retracted position this voltage is reduced, causing Selective adjustment can be made from the vehicle's cabin control panel.
[0020] O regulador de tensão ajusta seletivamente a eletroválvula, sendo que, conforme já descrito, em uma posição operante tem a haste expandida pelo preenchimento da camisa do cilindro com ar comprimido o que gera a expansão do embolo a jusante da camisa, sendo que na posição inoperante uma válvula bidirecional preenche a porção oposta da camisa do cilindro com ar comprimido retraindo a haste.[0020] The voltage regulator selectively adjusts the electrovalve, and, as already described, in an operating position the rod is expanded by filling the cylinder jacket with compressed air, which generates the expansion of the piston downstream of the jacket, and in the inoperative position, a bidirectional valve fills the opposite portion of the cylinder liner with compressed air, retracting the rod.
[0021] O sensor possibilita ainda ajustar a posição da haste caso esta esteja em uma posição intermediaria, levando a mesma para uma posição de acordo com a tensão fornecida pelo regulador de tensão.[0021] The sensor also makes it possible to adjust the position of the rod if it is in an intermediate position, taking it to a position in accordance with the voltage supplied by the voltage regulator.
[0022] O circuito conta ainda com um meio de prevenção de panes, onde em caso de falta de energia ou inversão da polaridade a haste se mantém uma posição operante, evitando perda de tensão nas cintas e possíveis acidentes.[0022] The circuit also has a means of preventing breakdowns, where in the event of a power outage or polarity reversal, the rod maintains an operative position, avoiding loss of tension in the belts and possible accidents.
[0023] Em uma primeira forma construtiva, a conexão entre o circuito disposto no painel de controle e a eletroválvula se dá por um barramento de dados, em que se acopla um cabo de cobre, alumínio ou outro meio físico conhecido e adequado para a transmissão de um sinal elétrico analógico ou digital.[0023] In a first constructive form, the connection between the circuit arranged on the control panel and the electrovalve is via a data bus, to which a copper, aluminum cable or other known and suitable physical means for transmission is coupled. of an analog or digital electrical signal.
[0024] Em uma segunda forma construtiva, a conexão entre o circuito disposto no painel de controle se dá por meio de um sistema sem fio, onde o circuito converte os valores de tensão nominal de operação em um sinal digital através emissor como um multiplexador sem fio, sendo que um receptor ou demultiplexador acoplado na catraca decodifica o sinal e realiza a operação.[0024] In a second constructive form, the connection between the circuit arranged on the control panel takes place through a wireless system, where the circuit converts the nominal operating voltage values into a digital signal through an emitter such as a wireless multiplexer. wire, and a receiver or demultiplexer coupled to the ratchet decodes the signal and performs the operation.
[0025] Embora não tenha sido descrito nem detalhado os modelos de reguladores de tensão e sistemas de transmissão de dados sem fio, fica claro que estes dispositivos são conhecidos no estado da técnica e que suas características isoladas não pertencem ao escopo do presente invento.[0025] Although the models of voltage regulators and wireless data transmission systems have not been described or detailed, it is clear that these devices are known in the art and that their isolated characteristics do not fall within the scope of the present invention.
[0026] Embora tenha sido descrito apenas duas modalidades construtivas da disposição introduzida em meio de sensoriamento de uma haste de uma catraca de ajuste de um veículo de carga, fica claro que eventuais mudanças nas formas ou disposições podem ocorrer sem que se fuja do escopo de uma ou mais reivindicações que acompanham o presente relatório descritivo.[0026] Although only two constructive modalities of the arrangement introduced by means of sensing a rod of an adjustment ratchet of a cargo vehicle have been described, it is clear that eventual changes in the forms or arrangements can occur without departing from the scope of one or more claims accompanying this specification.
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