BR102022006969A2 - Veículo de carregamento de material, método para controlar um dispositivo móvel em um primeiro veículo de recebimento, e, método implementado por computador para controlar um veículo de carregamento de material - Google Patents

Abstract

Um sistema de controle de enchimento automático em um veículo de carregamento de material gera uma saída indicativa de um nível de enchimento atual de um veículo de recebimento no qual o veículo de carregamento de material está carregando material. Um sistema de processamento de nível de enchimento gera um parâmetro de enchimento indicativo de quando o veículo de recebimento atingirá uma capacidade alvo. O parâmetro de enchimento é comunicado a uma aplicação móvel em um dispositivo móvel em um veículo de recebimento.

Description

VEÍCULO DE CARREGAMENTO DE MATERIAL, MÉTODO PARA CONTROLAR UM DISPOSITIVO MÓVEL EM UM PRIMEIRO VEÍCULO DE RECEBIMENTO, E, MÉTODO IMPLEMENTADO POR COMPUTADOR PARA CONTROLAR UM VEÍCULO DE CARREGAMENTO DE MATERIAL CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A presente descrição refere-se a máquinas de trabalho móveis. Mais especificamente, a presente descrição refere-se à comunicação de um nível de enchimento a veículos de recebimento.

FUNDAMENTOS

[002] Existe uma ampla variedade de diferentes tipos de máquinas de trabalho móveis tais como veículos agrícolas e veículos de construção. Alguns veículos incluem colheitadeiras, tais como colheitadeiras de forragem, colheitadeiras de cana-de-açúcar, colheitadeiras combinadas, e outras colheitadeiras, que colhem grão ou outra cultura. Tais colheitadeiras frequentemente descarregam em carretas que podem ser puxadas por tratores ou semi-reboques à medida que as colheitadeiras estão movendo. Alguns veículos de construção incluem veículos que removem asfalto ou outros materiais similares. Tais máquinas podem incluir máquinas planificadoras a frio, fresadoras de asfalto, máquinas trituradoras de asfalto, etc. Tais veículos de construção frequentemente descarregam material em um veículo de recebimento, tal como um caminhão basculante ou outro veículo com um recipiente de recebimento.

[003] Como um exemplo, durante colheita em um campo usando uma colheitadeira de forragem, um operador tenta controlar a colheitadeira de forragem para manter a eficiência de colheita. Ao mesmo tempo, uma unidade de transporte (tal como um semi-caminhão ou carreta puxada por trator) está frequentemente em posição em relação à colheitadeira de forragem (por exemplo, detrás da colheitadeira de forragem ou lateralmente à colheitadeira de forragem) de forma que a colheitadeira de forragem possa encher as unidades de transporte enquanto move através do campo. A discussão apresentada é meramente provida para informação de fundo geral e não é para ser usada como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada.

SUMÁRIO

[004] Um sistema de controle de enchimento automático em um veículo de carregamento de material gera uma saída indicativa de um nível de enchimento atual de um veículo de recebimento no qual o veículo de carregamento de material está carregando material. Um sistema de processamento de nível de enchimento gera um parâmetro de enchimento indicativo de quando o veículo de recebimento atingirá uma capacidade alvo. O parâmetro de enchimento é comunicado a uma aplicação móvel em um dispositivo móvel em um veículo de recebimento.

[005] Esse Sumário é provido para introduzir uma seleção de conceitos de uma forma simplificada que são adicionalmente descritos a seguir na Descrição Detalhada. Esse Sumário não visa identificar recursos chaves ou recursos essenciais da matéria reivindicada, nem é para ser usado como uma ajuda na determinação do escopo da matéria reivindicada. A matéria reivindicada não está limitada às implementações que solucionam qualquer ou todas as desvantagens notadas nos fundamentos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] A FIG. 1 é uma ilustração pictorial de um exemplo de uma máquina de trabalho que compreende uma colheitadeira de forragem enchendo um veículo de recebimento, com o veículo de recebimento em uma posição detrás da colheitadeira de forragem.

[007] A FIG. 2 é uma ilustração pictorial de um exemplo de uma máquina de trabalho que compreende uma colheitadeira de forragem enchendo um veículo de recebimento que está ao lado da colheitadeira de forragem.

[008] A FIG. 3 é uma ilustração pictorial de uma exibição de operador mostrando vídeo de uma operação de enchimento com o veículo de recebimento em uma posição ao lado da colheitadeira de forragem.

[009] A FIG. 4 é uma ilustração pictorial de uma exibição de operador mostrando vídeo de uma operação de enchimento com o veículo de recebimento em uma posição detrás da colheitadeira de forragem.

[0010] A FIG. 5 é um diagrama de blocos de um exemplo de uma colheitadeira agrícola.

[0011] A FIG. 6 mostra um fluxograma ilustrando um exemplo de detecção de um parâmetro de enchimento e comunicando o parâmetro de enchimento a uma aplicação móvel.

[0012] A FIG. 7 mostra um diagrama de blocos de uma porção de um dispositivo móvel em um veículo de recebimento.

[0013] A FIG. 8 é um fluxograma mostrando um exemplo da operação de um dispositivo móvel.

[0014] As FIGS. 9A e 9B mostram exemplos de exibições geradas por um dispositivo móvel.

[0015] A FIG. 10 mostra um exemplo de um diagrama de blocos de uma arquitetura de servidor remoto.

[0016] As FIGS. 11-12 mostram exemplos de dispositivos móveis que podem ser usados em veículos de recebimento e colheitadeiras.

[0017] A FIG. 13 é um diagrama de blocos de um ambiente de computação que pode ser usado nas máquinas, sistemas e arquiteturas mostrados e discutidos com relação às figuras anteriores.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0018] A presente discussão se dá com relação a uma colheitadeira agrícola, mas percebe-se que a presente discussão é também aplicável igualmente a máquinas de construção, tais como as discutidas em algum lugar no presente documento. Com esses tipos de máquinas, pode ser desejável eficiência logística. Por exemplo, se um veículo de recebimento que está recebendo material colhido de uma colheitadeira de forragem atingir sua capacidade total em algum ponto no campo, e não existir unidade de transporte por perto, então a colheitadeira de forragem fica ociosa, esperando uma unidade de transporte chegar. Isso aumenta a ineficiência da colheitadeira de forragem, e da operação de colheita geral.

[0019] Similarmente, em uma dada operação de colheita, pode haver múltiplas diferentes colheitadeiras operando em um único campo, junto com múltiplas diferentes unidades de transporte. Dessa forma, as unidades de transporte podem ir para a colheitadeira errada. Por exemplo, uma unidade de transporte pode ir para uma colheitadeira que tem um veículo de recebimento que ainda não atingiu a capacidade total, enquanto uma colheitadeira diferente está ociosa em virtude de não ter veículo de recebimento onde carregar material. Isso pode também aumentar a ineficiência da operação. Adicionalmente, pode ser que operadores das unidades de transporte não saibam quando um veículo de recebimento particular está atingindo a capacidade.

[0020] Outras colheitadeiras tais como colheitadeiras combinadas e colheitadeiras de cana-de-açúcar podem ter dificuldades similares. Também, veículos de construção que carregam material em um veículo de recebimento podem ter problemas similares.

[0021] Dessa forma, pode ser muito difícil para um operador de um veículo de recebimento vazio saber onde ir quando se aproxima de um campo ou após descarregar material. O operador do veículo de recebimento não sabe quando ou onde o(s) veículo(s) de recebimento que estão atualmente sendo cheios pela(s) colheitadeira(s) estarão cheios. Similarmente, quando existem múltiplas colheitadeiras operando em um campo, o operador do veículo de recebimento vazio não sabe qual colheitadeira encherá seu veículo de recebimento atual primeiro. Isso pode resultar em ineficiências.

[0022] A fim de abordar problemas encontrados no enchimento de um veículo de recebimento, alguns sistemas de controle de enchimento de carreta automáticos foram desenvolvidos para automatizar porções do processo de enchimento. Um tal sistema de controle de enchimento automático usa uma câmera estéreo no bocal da colheitadeira para capturar uma imagem do veículo de recebimento. Um sistema de processamento de imagem pode determinar dimensões do veículo de recebimento e a distribuição da cultura depositada dentro do veículo de recebimento. O sistema também detecta altura de cultura dentro do veículo de recebimento, a fim de direcionar automaticamente o bocal para pontos vazios e controlar a posição da chapeleta para obter um enchimento mais uniforme, ao mesmo tempo reduzindo respingo. Tais sistemas podem encher o veículo de recebimento de acordo com uma estratégia de enchimento (tal como de frente para trás, de trás para frente, etc.) que é definida pelo operador ou que é definida de outras maneiras.

[0023] A presente descrição dessa forma se dá com relação a um veículo de carregamento de material que detecta um nível de enchimento de material em um veículo de recebimento e então gera uma estimativa de um parâmetro de enchimento indicativo de onde ou quando o veículo de recebimento atingirá uma capacidade alvo. O parâmetro de enchimento é então comunicado a uma aplicação móvel (app móvel) em um ou mais dispositivos móveis em um ou mais outros veículos de recebimento, e assim o(s) operador(es) de um ou mais outros veículos de recebimento pode(m) eficientemente determinar onde ir no campo de forma que a colheitadeira possa continuar colhendo sem interrupção significante.

[0024] A FIG. 1 é uma ilustração pictorial mostrando um exemplo de uma colheitadeira de forragem autopropelida 100 enchendo uma carreta de grãos puxada por trator (uma unidade de transporte ou veículo de recebimento) 102. A carreta 102 dessa forma define um interior que forma um recipiente de recebimento 103 para receber material colhido através de uma área de recebimento 112. No exemplo mostrado na FIG. 1, um trator 104, que está puxando a carreta de grãos 102, é posicionado diretamente detrás da colheitadeira de forragem 100. Também, no exemplo ilustrado na FIG. 1, a colheitadeira de forragem 100 tem uma câmera 106 montada no bocal 108 através do qual o material colhido 110 está deslocando. O bocal 108 pode ser montado a pivô ou rotacionalmente em uma armação 107 da colheitadeira 100. A câmera 106 pode ser uma câmera estéreo ou uma câmera mono que captura uma imagem (por exemplo, uma imagem fixa ou vídeo) da área de recebimento 112 da carreta 102. No exemplo mostrado na FIG. 1, a área de recebimento 112 é definida por uma borda superior das paredes da carreta 102.

[0025] Quando a colheitadeira 100 tem um sistema de controle de enchimento automático que inclui processamento de imagem, como discutido anteriormente, o sistema de controle de enchimento automático pode receber um ponto de deposição alvo para o material na carreta 102 e calibrar a altura de material colhido na carreta 102. O sistema de controle de enchimento automático pode controlar o bocal 108 e a chapeleta 109 para obter um enchimento uniforme por todo o comprimento e largura da carreta 102, embora não enchendo demasiadamente a carreta 102. Um sistema de processamento de imagem pode identificar até que ponto a carreta 102 está cheia. O sistema de controle de enchimento automático pode então gerar um parâmetro de enchimento indicativo de uma estimativa de quando a carreta 102 estará cheia. Por exemplo, um sensor de vazão pode sensorear uma vazão (por exemplo, vazão volumétrica) de material através da colheitadeira 100. Com base no nível de enchimento atual da carreta 102 e na vazão, o sistema de controle de enchimento automático pode gerar uma saída indicativa de quando a carreta 102 estará cheia, ou uma localização onde a carreta 102 estará cheia. Em outro exemplo, uma câmera voltada para a frente 117 pode capturar uma imagem (fixa ou vídeo) de uma área à frente da colheitadeira 100 e assim o processador de imagem pode gerar uma estimativa do volume de material que colheitadeira 100 encontrará. Esse volume pode ser usado para gerar um parâmetro de enchimento igualmente. Em outros exemplos, o parâmetro de enchimento pode ser baseado no nível de enchimento atual da carreta 102 e em um rendimento histórico no campo à frente da colheitadeira 100, bem como na localização, direção e velocidade da colheitadeira 100. Esses são apenas exemplos de como um parâmetro de enchimento pode ser gerado. O parâmetro de enchimento pode então ser enviado a um app móvel em um dispositivo móvel em outros veículos de recebimento. Entende-se por automaticamente, por exemplo, que a operação é realizada sem envolvimento humano adicional exceto, talvez, para iniciar ou autorizar a operação.

[0026] A FIG. 2 é uma ilustração pictorial mostrando outro exemplo de uma colheitadeira de forragem autopropelida 100, dessa vez carregando um semi-reboque (uma unidade de transporte ou um veículo de recebimento) 122 em uma configuração na qual um semi-trator está puxando o semireboque 122 ao lado da colheitadeira de forragem 100. Um sistema de controle de enchimento automático detecta um ponto de deposição alvo no veículo de recebimento 122. O ponto de deposição alvo pode ser detectado com base em uma entrada de operador ou uma entrada automática ou uma entrada padrão. Portanto, o bocal 108 e a chapeleta 109 são posicionados para descarregar o material colhido 110 para encher o reboque 122 no ponto de deposição alvo de acordo com uma estratégia de enchimento lado a lado prédefinida. Novamente, a FIG. 2 mostra que a câmera 106 pode capturar uma imagem (que pode incluir uma imagem fixa ou vídeo) do semi-reboque 122. No exemplo ilustrado na FIG. 2, o campo de alvo da câmera 106 é direcionado para a área de recebimento 120 do reboque 122 de forma que o processamento de imagem possa ser feito para identificar até que ponto o reboque 122 está cheio. O sistema de controle de enchimento automático pode então gerar o parâmetro de enchimento indicativo de quando o reboque 122 estará cheio até uma capacidade alvo. Por exemplo, o parâmetro de enchimento pode ser um momento quando reboque 122 estará cheio até a capacidade alvo, uma localização onde o reboque 122 estará cheio até a capacidade alvo, etc.). O parâmetro de enchimento pode então ser enviado a apps móveis em outros veículos de recebimento e assim os operadores dos outros veículos de recebimento podem decidir da melhor maneira para onde dirigir.

[0027] Em alguns exemplos, onde a máquina 100 é uma colheitadeira combinada, pode ser que o bocal 108 não se mova em relação à armação durante operações de descarregamento normal. Em vez disso, a posição relativa do veículo de recebimento 102, 122 e da colheitadeira combinada é alterada a fim de encher o recipiente de recebimento 103 da maneira desejada. Dessa forma, se uma estratégia de enchimento de frente para trás tiver que ser empregada, então a posição relativa do recipiente de recebimento, em relação à colheitadeira combinada, é alterada de forma que o bocal esteja primeiro enchendo o recipiente de recebimento na extremidade frontal, e então gradualmente enche o recipiente de recebimento movendo-se para trás. Em um exemplo como esse, a colheitadeira combinada e o veículo rebocador podem ter sistemas de sincronização de máquina que se comunicam. Quando a posição relativa dos dois veículos tem que mudar, então o sistema de sincronização de máquina na colheitadeira combinada pode enviar uma mensagem ao sistema de sincronização de máquina no veículo rebocador para empurrar o veículo rebocador ligeiramente para frente ou para trás em relação à colheitadeira combinada, da maneira desejada. A título de exemplo, o sistema de sincronização de máquina na colheitadeira combinada pode receber um sinal do sistema de controle de enchimento na colheitadeira combinada indicando que a posição no recipiente de recebimento que está atualmente sendo cheio está se aproximando do seu nível de enchimento desejado. Nesse caso, o sistema de sincronização de máquina na colheitadeira combinada pode enviar um sinal de “cutucar” ao sistema de sincronização de máquina no veículo rebocador. A cutucada, uma vez recebida pelo sistema de sincronização de máquina no veículo rebocador, faz com que o veículo rebocador momentaneamente acelere ou desacelere, dessa forma cutucando a posição do recipiente de recebimento para frente ou para trás, respectivamente, em relação à colheitadeira combinada.

[0028] A FIG. 3 é uma ilustração pictorial mostrando um exemplo de uma exibição de interface de operador 124 que pode ser exibida em um mecanismo de exibição 126, para o operador em um compartimento do operador da colheitadeira de forragem 100. A exibição de interface de operador 124 na FIG. 3 mostra uma visualização de imagens (still ou vídeo) capturadas pela câmera 106 de material 110 que entra no reboque 122. Um sistema de processamento de imagem na colheitadeira 100 ilustrativamente identifica o perímetro da abertura 128 no reboque 122 de uma maneira geral disposto em um plano e também processa a imagem do material 110 no reboque 122 para determinar onda trajetória do material 110 intercepta o plano no qual a abertura 128 fica para identificar o ponto de deposição real (ou atual) de material 110 no reboque 112. O processador de imagem pode também determinar a altura de enchimento em relação à abertura 128 e the overall nível de enchimento do reboque 122 (tal como a porcentagem de uma capacidade alvo na qual o reboque 122 é cheio). O perímetro que define a abertura 128 pode ser visualmente realçado sobrepondo uma sobreposição visual na abertura 128 de forma que o operador possa facilmente identificar a abertura 128, à medida que ela vai sendo reconhecida pelo sistema de processamento de imagem. O ponto de deposição alvo pode ser identificado na exibição 124 por um indicador 132.

[0029] Como mencionado, o ponto de deposição alvo pode ser alimentado pelo operador. Por exemplo, onde a tela de exibição no mecanismo 126 é uma tela de exibição sensível ao toque, então o operador pode simplesmente tocar na tela na área do ponto de deposição alvo. O gesto de toque é detectado pelo sistema de controle de enchimento, e o sistema de controle de enchimento automaticamente gera sinais de controle para mover o bocal 108 de forma que ele esteja depositando material 110 no ponto de deposição alvo.

[0030] A geração dos sinais de controle para reposicionar o bocal 108 pode ser feita de diferentes maneiras. Por exemplo, uma vez que o operador toca ou de outra forma seleciona (tal como com um dispositivo de apontamento e clique) uma área de exibição 124, o sistema de controle identifica o pixel ou conjuntos de pixels que foram selecionados (por exemplo, tocados ou de outra forma selecionados) e, a partir desses pixels, identifica uma área física ou ponto de deposição correspondente dentro do reboque 122. O sistema de controle pode então calcular a posição na qual o bocal 108 precisa estar com base na densidade do material 110 e na cinemática do bocal 108 e a chapeleta 109 e the velocidade do material 110 ou velocidade estimada do material 110 à medida que ele sai do bocal 108 a fim de encher o material 110 nesse ponto de deposição particular no reboque 122.

[0031] Deve-se também notar que, em um exemplo, a colheitadeira de forragem 100 pode ter um sistema de controle de enchimento automático (ou sistema de controle de enchimento ativo) que enche o reboque 122 de acordo com uma estratégia de enchimento (tal como uma estratégia de enchimento de trás para frente, estratégia de enchimento de frente para trás, etc.). Nesse caso, o indicador 132 pode ser exibido para mostrar a localização atual onde o material 110 está sendo carregado (ou pretensamente deve ser carregado) no reboque 122 através do bocal 108 e a direção que o bocal 108 estará movendo em relação a reboque 122 à medida que a operação de enchimento continua. Pode-se ver na FIG. 3, por exemplo, que o indicador 132 é uma seta apontando na direção de frente para trás. A localização da seta 132 na representação do reboque 122 indica o ponto de deposição alvo, enquanto a direção da seta indica a direção que bocal 108 será movido em relação ao reboque 122 durante a execução da estratégia de enchimento de frente para trás selecionada.

[0032] Em um exemplo, o sistema de controle de enchimento automático ou um sistema de processamento de nível de enchimento separado também determina um parâmetro de enchimento indicativo de quando o reboque 122 estará cheio. Como discutido acima, o sistema de controle de enchimento automático ou sistema separado pode receber uma entrada indicativa do fluxo de material através da colheitadeira 100, ou indicativa do fluxo estimado de material através da colheitadeira 100. A entrada pode ser baseada em uma visualização do material de cultura à frente da colheitadeira 100 gerada por uma câmera voltada para a frente 117. O fluxo estimado de material pode ser baseado em um rendimento de cultura estimado à frente da colheitadeira 100. O rendimento estimado pode ser baseado em um rendimento atual, ou baseado em rendimento histórico de uma mesma posição no campo. O parâmetro de enchimento pode ser um valor de tempo estimado indicativo de quando reboque 122 atingirá sua capacidade alvo, ou o parâmetro de enchimento pode ser um valor de distância indicando uma distância que a colheitadeira 100 deslocará antes de o reboque 122 atingir sua capacidade alvo. Similarmente, o parâmetro de enchimento pode ser gerado com base em quanto tempo levará para o reboque 122 ser cheio até seu nível de enchimento geral atual. A título de exemplo, se a colheitadeira 100 levar quinze minutos para encher o reboque 100 até um nível de enchimento geral atual de 75% de sua capacidade alvo, então o sistema de controle de enchimento automático pode gerar o parâmetro de enchimento para indicar que o reboque 122 provavelmente estará cheio em 5 minutos. Similarmente, se o sistema de controle de enchimento automático ou sistema separado receber uma entrada indicando que a colheitadeira 100 encheu o reboque 122 até 75% de sua capacidade alvo após deslocar 300 metros, então o sistema de controle de enchimento automático pode gerar o parâmetro de enchimento para indicar que o reboque 122 estará cheio até sua capacidade alvo após a colheitadeira 100 deslocar mais 100 metros. O parâmetro de enchimento pode ser uma localização em um sistema de coordenadas local ou global indicando uma localização onde a colheitadeira 100 estará quando o reboque 122 atingir sua capacidade, ou o parâmetro de enchimento pode ser um parâmetro diferente.

[0033] Uma vez que o sistema de controle de enchimento automático ou sistema separado gera o parâmetro de enchimento, a exibição 124 pode exibir um indicador de parâmetro de enchimento 125. No exemplo mostrado na FIG. 3, o indicador de parâmetro de enchimento 125 é um valor de distância indicando até que distância a colheitadeira 100 deslocará antes de o reboque 122 atingir sua capacidade alvo. Percebe-se que o indicador de parâmetro de enchimento 125 pode ser outros valores igualmente, tais como um valor de tempo, um valor de localização geográfica, ou qualquer um de uma ampla variedade de outros valores de parâmetro de enchimento.

[0034] Em um exemplo, o sistema de controle de enchimento automático pode também enviar o parâmetro de enchimento ao veículo de recebimento que está sendo atualmente carregado e a um ou mais outros veículos de recebimento que não estão atualmente sendo carregados pela colheitadeira 100. Portanto, se houver veículos de recebimento vazios que foram descarregados e estão retornando ao campo ou retornando à colheitadeira 100, e que têm dispositivos móveis que estão rodando o app móvel, o parâmetro de enchimento pode ser enviado ao app móvel que pode exibir o parâmetro de enchimento ao(s) operador(s) dos veículos de recebimento vazios. O(s) operador(s) pode(m) então determinar para onde dirigir para a atingir de forma mais eficiente a colheitadeira 100 (ou outra colheitadeira) quando o reboque 122 (ou outra unidade de transporte) atingir sua capacidade alvo. Similarmente, pode haver múltiplas colheitadeiras operando no mesmo campo. Pode haver também múltiplos diferentes veículos de recebimento de forma que, quando um operador de um veículo de recebimento vazio está retornando para as colheitadeiras, esse operador pode achar difícil saber qual colheitadeira precisará do veículo de recebimento vazio primeiro, e onde essa colheitadeira estará quando ela precisar do veículo de recebimento vazio. Dessa forma, o app móvel pode receber parâmetros de enchimento de cada uma das múltiplas diferentes colheitadeiras, e esses parâmetros de enchimento podem ser exibidos pelo app móvel de forma que o operador do veículo de recebimento vazio possa optar por dirigir para a colheitadeira que resulta em uma rota mais eficiente.

[0035] Esses são apenas alguns exemplos de como a exibição de interface de operador 124 pode ser gerada. Outras são descritas em mais detalhe a seguir.

[0036] A FIG. 4 é outro exemplo de uma exibição de interface de operador 134 que pode ser gerada para o operador da colheitadeira 100. Alguns itens são similares aos mostrados na FIG. 3 e eles são similarmente enumerados. A FIG. 4 mostra uma visualização da câmera 106 da carreta 102 que está seguindo a colheitadeira 100. O material 110 é provido do bocal 108 à carreta 102. No exemplo mostrado na FIG. 4, o ponto de deposição alvo é representado por 136.

[0037] O sistema de controle de enchimento automático ou sistema separado pode então sensorear o nível de enchimento da carreta 102 e gerar um parâmetro de enchimento indicativo de quando ou onde a carreta 102 atingirá sua capacidade alvo e exibir um indicador de parâmetro de enchimento 125. O indicador de parâmetro de enchimento 125 pode ser enviado a um app móvel que roda em um ou mais dispositivos móveis em um ou mais outros veículos de recebimento igualmente.

[0038] A FIG. 5 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de uma máquina de trabalho móvel que compreende a colheitadeira agrícola 100, em mais detalhe. A colheitadeira agrícola 100, no exemplo mostrado na FIG. 5, inclui um ou mais processadores ou servidores 148, sistema de comunicação 150, armazenamento de dados 152, sensores 154, sistema de controle de enchimento 156, sistema de processamento de nível de enchimento 158, mecanismos de interface de operador 160, subsistemas controláveis 162, e outra funcionalidade de colheitadeira 164. Os sensores 154 podem incluir sensores de controle de enchimento automático 164 que são usados pelo sistema de controle de enchimento 156. Os sensores 164 podem incluir câmera 106 (que pode ser uma câmera mono, câmera estéreo, ou outro tipo de câmera), câmera voltada para a frente 117, e outros sensores 166. Os outros sensores podem incluir coisas tais como sensores Doppler, sensores de RADAR, outros sensores de imagem ou qualquer um de uma ampla variedade de outros tipos de sensores. Os sensores 154 podem também incluir sensor de posição do bocal 168, sensor de posição da chapeleta 170 e sensor de fluxo 171. O sensor de posição do bocal 168 ilustrativamente sensoreia a posição do bocal 108 em relação à armação da colheitadeira 100. O sensor 168 pode fazer isso sensoreando a posição de um atuador que aciona o movimento do bocal 108 em relação à armação da colheitadeira 100, ou o sensor 168 pode ser um sensor de posição rotativo, um sensor linear, um potenciômetro, um sensor de efeito Hall, ou qualquer outro de uma ampla variedade de sensores que podem sensorear a posição de bocal 108 em relação à armação da colheitadeira 100. Similarmente, o sensor de posição da chapeleta 170 pode ser um sensor que sensoreia a posição da chapeleta 109. Dessa forma, o sensor 170 pode ser um sensor de posição rotativo, um sensor linear, um potenciômetro, um sensor de efeito Hall, um sensor que sensoreia uma posição de um atuador que aciona o movimento da chapeleta 109, ou qualquer um de uma ampla variedade de outros sensores. O sensor de fluxo 171 pode sensorear, por exemplo, fluxo volumétrico de material através da colheitadeira 100. O sensor de fluxo 171 pode ser um sensor óptico disposto em diferentes localizações na colheitadeira 100, sensor(es) torque ou pressão em mecanismos que carregam o material através da colheitadeira 100, sensores mecânicos que sensoreiam o material à medida que ele é engatado pela colheitadeira 100, ou outros sensores. O sensor de fluxo 171 gera um sinal indicativo da vazão volumétrica de material através da colheitadeira 100.

[0039] Os sensores 154 podem também incluir sensores de sincronização de máquina 172. Os sensores 172 podem incluir sensores de posição relativa 174 que sensoreiam a posição relativa da colheitadeira, em relação ao veículo de recebimento. Tais sensores podem incluir sensores de RADAR, sensores Doppler, sensores de imagem ou outros sensores ópticos, ou uma ampla variedade de outros sensores de posição relativa. Os sensores de posição relativa 174 podem também incluir sensores de posição (tal como um receptor de GPS, ou outro sensor GNSS, ou outro sensor de posição) que sensoreia a posição da colheitadeira 100. Isso pode ser usado, em combinação com outro sensor de posição no veículo de recebimento, para determinar a posição dos dois veículos um em relação ao outro. Os sensores de sincronização de máquina 172 podem incluir outros sensores 176. Os sensores 154 podem incluir um sensor de umidade de cultura 177, e um sensor de velocidade de deslocamento 179, e uma ampla variedade de outros sensores 178 igualmente. O sensor de umidade 177 pode ser um sensor capacitivo ou outro sensor que gera uma saída indicativa de um nível de umidade da cultura. O sensor de velocidade de deslocamento 179 pode sensorear a velocidade de deslocamento da colheitadeira 100 e gerar uma saída indicativa da velocidade. O sensor 179 pode sensorear a velocidade de rotação de um eixo de rodas ou um eixo de acionamento ou transmissão na colheitadeira 100. O sensor 179 pode sensorear outras características indicativas da velocidade da colheitadeira 100.

[0040] O sistema de controle de enchimento 156 ilustrativamente controla as operações de várias partes da colheitadeira 100 (e possivelmente do veículo rebocador 104) para encher o veículo de recebimento 102, 122, da maneira desejada. O sistema de controle de enchimento 156 pode incluir sistema de controle de enchimento automático 180 (que, por sua vez, pode incluir seletor de estratégia de enchimento 182, processador de implementação de estratégia de enchimento 184, e outros itens 186), sistema de controle de enchimento manual 188 (que, por sua vez, pode incluir detector de ponto de colocação manual 190 e outros itens 192), e/ou sistema de controle de enchimento de sincronização de máquina 194. O sistema de controle de enchimento 156 pode também incluir gerador de sinal de controle de enchimento 196, detector de nível de enchimento 197 e outros itens 198. O sistema de processamento de nível de enchimento 158 é mostrado estando separado do sistema de controle de enchimento 156, mas poderia ser parte do sistema de controle de enchimento 156 igualmente. O sistema de processamento de nível de enchimento 158 pode incluir detector de gatilho de processamento de enchimento 200, gerador de taxa de enchimento 202, gerador de parâmetro de enchimento 204, outros itens 206. O gerador de parâmetro de enchimento 204 pode incluir identificador de colheitadeira 207, identificador de localização 209, identificador de tempo 211 e outros itens 213.

[0041] Os mecanismos de interface de operador 160 podem incluir mecanismo de exibição interativo 126 e uma variedade de outros mecanismos de interface de operador 208. Os subsistemas controláveis 162 podem incluir subsistema de transporte de material 209, subsistema de propulsão 210, subsistema de direção 212, um ou mais atuadores de bocal 214, um ou mais atuadores de chapeleta 216 e outros itens 218. A FIG. 5 também mostra que o operador 220 pode interagir através do mecanismo de interface de operador 160 para controlar e manipular a colheitadeira agrícola 100. Adicionalmente, a FIG. 5 mostra que a colheitadeira 122 é conectada pela rede 222 a unidades de transporte, tais como veículo de recebimento 102, 122, veículo rebocador 104 e/ou pode ser conectada a outros sistemas 224. Os operadores das unidades de transporte (por exemplo, veículos de recebimento 102, 122 ou veículos rebocadores 104) podem ter acesso a um dispositivo móvel 115 que pode ser montado no compartimento do operador ou carregado pelo operador. O(s) dispositivo(s) móvel(is) podem rodar um app móvel. Antes de descrever a operação geral da colheitadeira agrícola 100 em mais detalhe, uma breve descrição de alguns dos itens na colheitadeira agrícola 100, e sua operação, será primeiramente provida.

[0042] O sistema de comunicação 150 pode facilitar a comunicação entre os itens da colheitadeira 100 e outros itens pela rede 222. A rede 222 pode ser uma rede de área abrangente, uma rede de área local, uma rede de comunicação de campo próximo, uma rede de comunicação celular, ou qualquer uma de uma ampla variedade de outras redes ou combinações de redes. Portanto, o sistema de comunicação 150 pode usar um barramento da rede de área do controlador (CAN) ou outros controladores para facilitar a comunicação dos itens na colheitadeira 100 com outros itens. O sistema de comunicação 150 pode também ser diferentes tipos de sistemas de comunicação, dependendo da rede ou redes particulares 222 pelas quais a comunicação deve ser feita. Em um exemplo, o sistema de comunicação 150 pode comunicar com o app móvel no(s) dispositivo(s) móvel(is) 115 pela rede 222.

[0043] Os mecanismos de interface de operador 160 podem ser uma ampla variedade de diferentes tipos de mecanismos. O mecanismo de exibição interativo 126 pode ser um mecanismo de exibição, tal como o mostrado nas FIGS. 3 e 4, ou o mecanismo 126 pode ser um mecanismo de exibição em um dispositivo móvel, tal como um computador tablet, um smartphone, etc., que é carregado pelo operador 200 e/ou montado no compartimento do operador da colheitadeira 100. Dessa forma, o mecanismo de exibição interativo 126 pode ser um mecanismo de exibição sensível ao toque, um mecanismo de exibição que recebe entradas através de um dispositivo de apontamento e clique, ou outros tipos de mecanismos de exibição.

[0044] Outros mecanismos de interface de operador 208 podem incluir um volante, alavancas, botões, pedais, um microfone e alto-falante (onde reconhecimento de foz e síntese de voz são providos), alavancas de direção, ou outros mecanismos mecânicos, de áudio, visuais ou hápticos que podem ser usados para prover saídas para o operador 220 ou receber entradas do operador 220.

[0045] Os subsistemas controláveis 162 podem ser controlados por vários diferentes itens na colheitadeira 100. O subsistema de transporte de material 209 pode incluir qualquer mecanismo usado para transportar material 110 através da colheitadeira 100 e para uma unidade de transporte, tais como transportadores, sem-fins, ventiladores, etc.

[0046] O subsistema de propulsão 210 pode ser um propulsor que aciona elementos de engate ao chão (tais como rodas ou esteiras) por meio de uma transmissão, motores hidráulicos que são usados para acionar elementos de engate ao chão, motores elétricos, motores de acionamento direto, ou outros sistemas de propulsão que são usados para acionar elementos de engate ao chão para impulsionar a colheitadeira 100 nas direções para frente e para trás. O subsistema de propulsão 110 pode ilustrativamente ser controlado com um acelerador para aumentar ou diminuir a velocidade de deslocamento da colheitadeira 100.

[0047] O subsistema de direção 212 pode ser usado para controlar a direção da colheitadeira 100. Um ou mais atuadores de bocal 214 são ilustrativamente configurados para acionar a rotação ou outro movimento do bocal 108 em relação à armação 107 da colheitadeira 100. Os atuadores 214 podem ser atuadores hidráulicos, atuadores elétricos, atuadores pneumáticos, ou qualquer um de uma ampla variedade de outros atuadores. Similarmente, um ou mais atuadores de chapeleta 216 são usados para acionar a posição da chapeleta 109 em relação ao bocal 108. Os atuadores de chapeleta 216 podem também ser atuadores hidráulicos, atuadores elétricos, atuadores pneumáticos, ou qualquer um de uma ampla variedade de outros atuadores.

[0048] O sistema de controle de enchimento 156 pode usar o sistema de controle de enchimento automático 180 para realizar o controle de enchimento automático para executar automaticamente uma estratégia de enchimento durante enchimento de uma das unidades de transporte (por exemplo, um dos veículos de recebimento 102, 122). Portanto, o seletor de estratégia de enchimento 182 pode detectar uma entrada de usuário selecionando uma estratégia de enchimento, ou outra entrada selecionando uma estratégia de enchimento, e acessar o armazenamento de dados 152 para um algoritmo de enchimento armazenando que pode ser executado para realizar a estratégia de enchimento selecionada. Por exemplo, onde a estratégia de enchimento selecionada é uma estratégia de trás para frente, o algoritmo direcionará o enchimento do veículo de recebimento começando com um ponto de deposição alvo na traseira do veículo de recebimento e movendo para um ponto de deposição alvo para a frente do veículo de recebimento. Outras estratégias de enchimento podem ser selecionadas igualmente. O detector de nível de enchimento 197 recebe uma entrada de câmera 106 e gera uma saída indicativa da altura de material no ponto de deposição atual no veículo de recebimento e o nível de enchimento geral para o veículo de recebimento (por exemplo, até que ponto o veículo de recebimento está próximo de uma capacidade alvo. A capacidade alvo pode ser um valor de entrada de operador, um valor padrão, um valor automaticamente gerado, ou outro valor. O processador de implementação de estratégia de enchimento 184 recebe entradas dos sensores de controle de enchimento automático 164, sensor de posição do bocal 168 e sensor de posição da chapeleta 170, e pode também acessar informação cinemática para o bocal 108, e recebe uma saída do detector de nível de enchimento 197, e gera uma saída para o gerador de sinal de controle de enchimento 196 com base nas entradas, para executar a estratégia de controle de enchimento automático desejada. O gerador de sinal de controle de enchimento 196 pode gerar sinais de controle para controlar qualquer um dos subsistemas controláveis 262 (ou outros itens) para executar a estratégia de enchimento que está sendo implementada pelo processador de implementação de estratégia de enchimento 184.

[0049] O sistema de controle de enchimento manual 188 pode usar detector de ponto de colocação manual 190 para detectar uma entrada manual do operador 220 (por exemplo, através do mecanismo de exibição interativo 126) para identificar um ponto de deposição alvo na unidade de transporte (por exemplo, veículo de recebimento 102, 122) onde o operador 200 quer que a operação de enchimento seja realizada. O sistema de controle de enchimento manual 188 pode então gerar saídas para o gerador de sinal de controle de enchimento 196 que gera sinais de controle para controlar os subsistemas controláveis 162 de forma que o enchimento comece no ponto de deposição alvo manualmente identificado no veículo de recebimento 102, 122.

[0050] O sistema de controle de enchimento de sincronização de máquina 194 pode receber entradas de operador ou outras entradas, bem como entradas de sensor dos sensores 154 para gerar saídas para o gerador de sinal de controle de enchimento 196 a fim de sincronizar as posições da colheitadeira agrícola 100 e da unidade de transporte (por exemplo, veículo de recebimento 102, 122) de forma que uma operação de enchimento desejada seja realizada. Por exemplo, o sistema de controle de sincronização de máquina 194 pode receber entradas de sensor identificando que a posição atual que está sendo cheia no veículo de recebimento 102, 122 está em um nível de enchimento desejado de forma que o veículo de recebimento deve mover para frente ou para trás em relação à colheitadeira agrícola 100. O sistema de controle de enchimento de sincronização de máquina 194 então gera uma saída para o gerador de sinal de controle de enchimento 196 indicando isso. O gerador de sinal de controle de enchimento 196 pode gerar uma saída tanto para subsistemas controláveis 162, quanto paro sistema de comunicação 150, ou ambos, com base nas entradas do sistema de controle de enchimento de sincronização de máquina 194. Por exemplo, onde a saída do sistema 194 indica que o veículo de recebimento 102, 122 deve mover para frente em relação à colheitadeira agrícola 100, então o gerador de sinal de controle de enchimento 196 pode controlar o sistema de comunicação 150 para comunicar com um sistema de controle de enchimento de sincronização de máquina correspondente 194 no veículo rebocador 104 indicando que o veículo rebocador 104 deve “cutucar” para frente em relação à colheitadeira 100 aumentando momentaneamente sua velocidade de deslocamento e então retornando para sua velocidade de deslocamento atual. Alternativamente, ou adicionalmente, o gerador de sinal de controle de enchimento 196 pode gerar sinais de controle para controlar o subsistema de propulsão 210 na colheitadeira agrícola 100 para mudar momentaneamente a velocidade da colheitadeira agrícola 100 de forma que a posição do veículo de recebimento 102, 122 em relação à colheitadeira agrícola 100 mude da maneira desejada.

[0051] O sistema de processamento de nível de enchimento 158 recebe o nível de enchimento do veículo de recebimento do detector de nível de enchimento 197. Em um exemplo, o sistema de processamento de nível de enchimento 158 recebe o nível de enchimento geral (por exemplo, até que ponto o veículo de recebimento está próximo à sua capacidade alvo). O detector de gatilho de processamento de enchimento 200 detecta quando um novo parâmetro de enchimento deve ser gerado. Novamente, o parâmetro de enchimento é ilustrativamente um parâmetro indicativo de quando o veículo de recebimento ou unidade de transporte que está atualmente sendo cheio pela colheitadeira agrícola 100 estará cheio até sua capacidade alvo. O detector de gatilho 200 pode desencadear a geração de um novo parâmetro de enchimento de uma maneira periódica ou senão intermitente. Similarmente, o detector de gatilho 200 pode desencadear a geração de um novo parâmetro de enchimento com base em até que ponto o veículo de recebimento está próximo à sua capacidade alvo, e/ou com base na rapidez com a qual o veículo de recebimento está sendo cheio. Por exemplo, se o veículo de recebimento estiver sendo cheio a uma primeira taxa e estiver cheio apenas até a metade, então o detector de gatilho 200 pode desencadear a geração de um novo valor para o parâmetro de enchimento a uma taxa. Entretanto, se o veículo de recebimento estiver noventa por cento cheio e estiver enchendo a uma segunda taxa que é maior que a primeira taxa, então o detector de gatilho 200 pode desencadear a avaliação ou geração de um parâmetro de enchimento mais frequentemente.

[0052] O gerador de taxa de enchimento 202 então recebe informação de sensores e outros itens na colheitadeira agrícola 100 e gera uma saída indicativa da taxa de enchimento, (por exemplo, com que rapidez o veículo de recebimento está sendo cheio). Por exemplo, o gerador de taxa de enchimento 202 pode monitorar a taxa na qual o veículo de recebimento é cheio, monitorando a mudança no nível de enchimento geral detectado pelo detector de nível de enchimento 197 com o tempo. Essa taxa de enchimento histórica para esse veículo de recebimento pode ser usada para estimar a taxa de enchimento futura igualmente. Em outro exemplo, o gerador de taxa de enchimento 202 pode receber uma entrada de câmera voltada para a frente 117 e realizar o processamento de imagem nessa imagem para identificar uma estimativa de um volume de material que a colheitadeira 100 está prestes a encontrar no campo. Esse volume pode ser usado para estimar a vazão volumétrica de material através da colheitadeira 100, e dessa forma estimar a taxa na qual o veículo de recebimento está sendo cheio.

[0053] Em outro exemplo, o sensor de fluxo 171 pode sensorear a vazão volumétrica de material, à medida que ele está movendo através da colheitadeira agrícola 100. O sensor 171 pode gerar um sinal de vazão indicativo da vazão volumétrica sensoreada e provê-la ao gerador de taxa de enchimento 202. Com base no tamanho do veículo de recebimento e na vazão volumétrica sensoreada pelo sensor de fluxo 171, o gerador de taxa de enchimento 202 pode gerar uma saída indicativa de com que rapidez o veículo de recebimento está sendo cheio.

[0054] O gerador de parâmetro de enchimento 204 então gera um parâmetro de enchimento indicativo de quando o veículo de recebimento estará cheio até sua capacidade alvo. O gerador de parâmetro de enchimento 204 podem ter acesso às dimensões do veículo de recebimento que podem ser armazenadas em armazenamento de dados 152, ou essas dimensões, quando usadas pelo gerador de parâmetro de enchimento 204, podem ser sensoreadas ou senão obtidas pelo gerador de parâmetro de enchimento 204. Em um exemplo, pode haver múltiplas colheitadeiras em um único campo e, portanto, o identificador de colheitadeira 207 gera uma saída de identificador de colheitadeira que identifica exclusivamente a colheitadeira agrícola 100 dentre as várias colheitadeiras que estão trabalhando no campo. O identificador de localização 209 pode gerar uma saída indicando uma localização geográfica onde a colheitadeira 100 estará quando seu veículo de recebimento atual estiver cheio até sua capacidade. Por exemplo, o identificador de localização 209 pode receber uma entrada de sensor de velocidade de deslocamento 179 indicando a velocidade de deslocamento da colheitadeira agrícola 100, e um sinal de taxa de enchimento produzido pelo gerador de taxa de enchimento 202, indicando a taxa na qual o veículo de recebimento está sendo cheio até sua capacidade alvo. O identificador de localização 209 pode então acessar uma rota que a colheitadeira agrícola 100 está seguindo ou uma posição geográfica da colheitadeira 100 e uma direção da colheitadeira 100. Dada a direção que a colheitadeira agrícola 100 está deslocando, e sua velocidade de deslocamento, e dada uma taxa na qual o veículo de recebimento está sendo cheio e o seu nível de enchimento geral atual, o identificador de localização 209 pode gerar uma saída indicativa de uma localização geográfica (em um sistema de coordenadas local ou global) onde a colheitadeira agrícola 100 estará localizada quando o veículo de recebimento que está atualmente sendo cheio atinge a capacidade alvo.

[0055] O identificador de tempo 211 gera uma saída indicativa de uma hora (tanto um tempo absoluto no futuro quanto um período de tempo que decorrerá) antes que a colheitadeira agrícola 100 encha seu veículo de recebimento atual até a capacidade alvo. Por exemplo, dados o nível de enchimento atual do veículo de recebimento detectado pelo detector de nível de enchimento 197 e a taxa de enchimento atual gerada pelo gerador de taxa de enchimento 202, o identificador de tempo 211 pode computar o tempo que levará para encher o veículo de recebimento até sua capacidade alvo.

[0056] O gerador de parâmetro de enchimento 204 envia o parâmetro de enchimento para o gerador de sinal de controle de enchimento 196. O gerador de sinal de controle de enchimento 196 pode controlar o sistema de comunicação 150 para comunicar o parâmetro de enchimento a um app móvel no dispositivo móvel 115 nos veículos de recebimento incluindo um ou mais veículos de recebimento que não estão atualmente sendo cheios pela colheitadeira 100. O sistema de processamento de nível de enchimento 158 pode enviar o parâmetro de enchimento aos mecanismos de interface de operador 160 para exibição ao operador 200. Os sinais de controle podem ser gerados de outras maneiras, com base no parâmetro de enchimento igualmente.

[0057] A FIG. 6 é um fluxograma ilustrando um exemplo da operação da colheitadeira agrícola 100 durante geração do parâmetro de enchimento e comunicação do mesmo ao app móvel em dispositivos móveis 15 em outros veículos de recebimento. Primeiramente considera-se que o veículo de recebimento tem um dispositivo móvel 115 com um app móvel associado que pode ser um associado a uma aplicação ou algoritmo que é rodado pelo sistema de processamento de nível de enchimento 158. Isso é indicado pelo bloco 250 no fluxograma da FIG. 6. O dispositivo móvel 115 pode ser um smartphone carregado pelo operador de um veículo de recebimento ou unidade de transporte, como indicado pelo bloco 252, ou um computador tablet montado no compartimento do operador de um veículo de recebimento ou unidade de transporte como indicado pelo bloco 254, ou outro dispositivo móvel 256. A colheitadeira agrícola 100 está carregando material em um veículo de recebimento (no presente exemplo, considera-se que o veículo de recebimento seja uma carreta 102 rebocada por um trator 104) como indicado pelo bloco 258. O detector de nível de enchimento 197 então detecta uma ou mais entradas indicativas de um nível de enchimento no veículo de recebimento, como indicado pelo bloco 260. Em um exemplo, a entrada pode ser recebida da câmera 106, ou outros sensores de nível de enchimento 166.

[0058] O gerador de taxa de enchimento 202 então detecta uma entrada indicativa de uma taxa de enchimento do veículo de recebimento, como indicado pelo bloco 262. A taxa de enchimento pode ser uma porção do veículo de recebimento que é cheia por unidade de tempo, uma porção do veículo de recebimento que é cheia por unidade de distância percorrida pela colheitadeira 100, ou em outros termos. O detector de taxa de enchimento 202 pode receber uma entrada de um sensor de percepção voltado para frente, tal como a câmera voltada para a frente 117, e/ou de um sensor de vazão 171. O gerador de taxa de enchimento 202 pode receber dados de rendimento (por exemplo, dados de rendimento histórico, dados de rendimento estimado, ou dados de rendimento em tempo real sensoreados) 264 como uma entrada e gerar uma saída indicativa da taxa de enchimento com base no rendimento que a colheitadeira agrícola 100 está prestes a encontrar no campo. O gerador de taxa de enchimento 202 pode também receber uma entrada indicando a posição, direção e velocidade da colheitadeira 100, como indicado pelo bloco 266. O gerador de taxa de enchimento 202 pode receber uma ampla variedade de outras entradas 268 igualmente. O gerador de taxa de enchimento 202 então gera um sinal de saída indicativo da taxa na qual o veículo de recebimento está sendo cheio, como indicado pelo bloco 270.

[0059] O gerador de parâmetro de enchimento 204 então gera um parâmetro de enchimento de carreta estimado que é indicativo de quando ou onde a carreta 102 será cheia. A geração do parâmetro de enchimento de carreta estimado é indicada pelo bloco 272 no fluxograma da FIG. 6. O gerador de parâmetro de taxa de enchimento 204 pode detectar ou estimar a rota da colheitadeira 100, e a velocidade da colheitadeira 100, como indicado pelo bloco 274. O identificador de localização identifica a localização onde a colheitadeira 100 estará quando a carreta que colheitadeira 100 está enchendo atualmente provavelmente atingirá sua capacidade alvo, como indicado pelo bloco 276. Novamente, a localização pode ser um conjunto de coordenadas geográficas em um sistema de coordenadas local ou global, uma rota, etc.

[0060] Identificador de tempo 211 pode gerar uma saída indicativa de quanto tempo levará até que a carreta 102 atinja sua capacidade alvo, ou um tempo absoluto no futuro quando a carreta 102 provavelmente atingirá sua capacidade alvo. A geração de um tempo quando a carreta atingirá sua capacidade alvo é indicada pelo bloco 278. O parâmetro de enchimento de carreta pode ser qualquer um de uma ampla variedade de outros parâmetros 280, ou parâmetros adicionais, igualmente.

[0061] O sistema de processamento de nível de enchimento 158 então envia o parâmetro de enchimento de carreta ao operador 200 da colheitadeira agrícola 100 e sistema de comunicação de controle 150 para comunicar o parâmetro de enchimento ao app móvel no dispositivo móvel 115 dos veículos de recebimento que podem estar servindo a colheitadeira agrícola 100. O envio do parâmetro de enchimento de carreta ao operador 200 é indicado pelo bloco 282, e a comunicação do parâmetro de enchimento de carreta ao app móvel em dispositivos móveis 115 em outros veículos de recebimento é indicada pelo bloco 284 no fluxograma da FIG. 6. O canal de comunicação pode ser um canal Wi-Fi 284, um canal Bluetooth 286, um canal celular 288, ou outro tipo de canal de comunicação 290.

[0062] O detector de gatilho de processamento de enchimento 200 então detecta se é hora de re-estimar ou re-gerar o parâmetro de enchimento de carreta, como indicado pelo bloco 294. Se for, o processamento reverte para o bloco 260. Se não, então o processamento continua até que a operação de colheita seja concluída, como indicado pelo bloco 296.

[0063] A FIG. 7 é um diagrama de blocos de um exemplo de um dispositivo móvel 115 que pode ser usado nos veículos de recebimento. O dispositivo móvel 115 pode incluir um processador 298, um armazenamento de dados 300, sistema de comunicação 301, um sistema de mapeamento 302, um sistema de controle de interface de usuário (UI) 304, um app móvel 306, mecanismos de interface de usuário 308, e uma ampla variedade de outras funcionalidades de dispositivo móvel 310. O App móvel 306 pode incluir um identificador de colheitadeira 312, um gerador de rota 314, sistema de saída de parâmetro de enchimento 316 e uma ampla variedade de outros itens 318.

[0064] O sistema de comunicação 301 pode incluir um ou mais diferentes tipos de sistemas de comunicação, tais como um sistema de comunicação Wi-Fi, um sistema de comunicação celular, um sistema de comunicação de campo próximo, um sistema de comunicação Bluetooth, um sistema de comunicação de rede de área local ou rede de área abrangente, um sistema de comunicação baseado em rede, ou qualquer um de uma ampla variedade de outro sistemas de comunicação. O sistema de mapeamento 302 pode incluir um receptor de GNSS ou outro sensor de posição que detecta uma localização atual do dispositivo móvel 115 e gera um mapa com funcionalidade de mapa, tal como planejamento de rota, obtenção de direção, etc. O. sistema de controle UI 304 controla mecanismos de interface de usuário 308 que podem incluir uma tela sensível ao toque, botões, teclados, microfone e alto-falante, e qualquer um de ampla variedade outros mecanismos de interface de usuário.

[0065] O App móvel 306 pode receber o parâmetro de enchimento gerado pelo gerador de parâmetro de enchimento 204 na colheitadeira agrícola 100 através do sistema de comunicação 301. O identificador de colheitadeira 312 identifica, a partir do parâmetro de enchimento, a colheitadeira particular que gerou o parâmetro de enchimento. O sistema de produção de parâmetro de enchimento 316 pode gerar uma saída de uma indicação do parâmetro de enchimento para o operador através de mecanismos de interface de usuário 308. O gerador de rota 314 pode usar sistema de mapeamento 302 para gerar uma rota para a posição onde a colheitadeira 100 estará quando o veículo de recebimento que a colheitadeira 100 está atualmente carregando atingir sua capacidade alvo. O sistema de produção de parâmetro de enchimento 316 pode invocar o sistema de mapeamento 302 para enviar essa rota para o operador do veículo de recebimento no qual o dispositivo móvel 115 reside. O sistema de produção de parâmetro de enchimento 316 pode gerar uma saída simplesmente indicando quando a colheitadeira 100 encherá seu veículo de recebimento atual até a capacidade alvo, onde a colheitadeira 100 estará quando seu veículo de recebimento atual estiver cheio até a capacidade alvo, quanto tempo levará até que o veículo de recebimento seja cheio até a capacidade alvo, ou outras coisas. Alguns exemplos são discutidos em mais detalhes a seguir.

[0066] A FIG. 8 é um fluxograma ilustrando um exemplo da operação do app móvel 306 em um exemplo no qual o dispositivo móvel 115 que roda o app móvel 306 está disposto em um veículo de recebimento vazio que está retornando para ser carregado por uma colheitadeira. O App móvel 306 primeiramente recebe o parâmetro de enchimento de carreta proveniente da colheitadeira agrícola 100 que o gerou. Isso é indicado pelo bloco 320 no fluxograma da FIG. 8. Deve-se notar que o app móvel 306 pode receber múltiplos diferentes parâmetros de enchimento de múltiplas diferentes colheitadeiras 322, tal como quando múltiplas diferentes colheitadeiras estão colhendo no mesmo campo. O parâmetro de enchimento de carreta pode ser recebido pelo app móvel 306 em uma ampla variedade de diferentes maneiras, ou outras maneiras, como indicado pelo bloco 324.

[0067] O App móvel 306 então processa o parâmetro de enchimento de carreta para identificar uma colheitadeira 100 particular para a qual o veículo de recebimento vazio deve prosseguir, como indicado pelo bloco 326. Em um exemplo, o app móvel 306 identifica a localização mais próxima ao veículo de recebimento vazio onde um veículo de recebimento que está sendo carregado por uma das colheitadeiras estará cheio até sua capacidade alvo, como indicado pelo bloco 328. Em outro exemplo, o gerador de rota 314 pode gerar uma melhor rota do veículo de recebimento vazio até uma localização onde a carreta que está sendo cheia por uma colheitadeira atingirá sua capacidade alvo, como indicado pelo bloco 330.

[0068] O sistema de produção de parâmetro de enchimento 316 pode identificar a colheitadeira particular para onde o operador do veículo de recebimento vazio deve dirigir, como indicado pelo bloco 332.

[0069] O gerador de rota 314 pode considerar a localização dos outros veículos de recebimento no campo. Por exemplo, o app móvel 306 em cada veículo de recebimento pode comunicar a posição atual do veículo de recebimento correspondente no qual ele reside a outros veículos de recebimento na área de forma que os app móveis nesses outros veículos de recebimento possam determinar se um veículo de recebimento diferente está mais próximo ou ainda mais afastado de uma colheitadeira específica no campo. A consideração das localizações de outros veículos de recebimento está indicada pelo bloco 334 no fluxograma da FIG. 8. O parâmetro de enchimento de carreta pode ser processado de outras maneiras para identificar para onde o operador dos veículos de recebimento deve dirigir igualmente, como indicado pelo bloco 336.

[0070] O App móvel 306 então provê a informação ao sistema de controle de interface de usuário 304 que gera uma saída em mecanismos de interface de usuário 308 para o operador do veículo de recebimento (por exemplo, para o operador de um veículo rebocador), como indicado pelo bloco 338. A saída pode identificar a hora e/ou localização onde a carreta que está atualmente sendo cheia por uma colheitadeira particular pode atingir sua capacidade alvo, como indicado pelo bloco 340. A saída pode identificar uma colheitadeira para a qual o operador do veículo de recebimento vazio deve dirigir, como indicado pelo bloco 342. A saída pode identificar uma rota melhor ou específica 344, ou a saída pode identificar uma ampla variedade de outras informações 346 igualmente.

[0071] O App móvel 306 pode usar sistema de comunicação 301 para gerar uma saída para outros veículos ou sistemas igualmente, como indicado pelo bloco 348. Por exemplo, o app móvel 306 pode gerar uma saída indicando que o app móvel 306 está instruindo o operador do veículo de recebimento vazio para prosseguir para uma colheitadeira particular de forma que outros app móveis em outros veículos de recebimento possam considerar isso na identificação de como o operador desses outros veículos de recebimento deve proceder.

[0072] A FIG. 9A mostra um exemplo de um dispositivo móvel, na forma de um computador tablet 600. O computador tablet 600 inclui uma tela 602 que pode ser uma tela sensível ao toque ou uma interface habilitada por caneta que recebe entradas de uma caneta ou dispositivo tipo caneta. O computador 600 pode também usar um teclado virtual na tela. Certamente, o computador 600 pode também ser ligado a um teclado ou outro dispositivo de entrada de usuário por meio de um mecanismo de ligação adequado tal como uma ligação sem fio ou porta USB, por exemplo. O computador 600 pode também ilustrativamente receber entradas de voz igualmente.

[0073] No exemplo mostrado na FIG. 9A, o computador 600 gera uma exibição que exibe uma mensagem 604 instruindo o operador para prosseguir para uma colheitadeira particular (“Colheitadeira 1”) e provê dois atuadores 606 e 608 que o operador pode atuar. Em um exemplo, o atuador 606 pode ser atuado de forma que o app móvel mostre a localização onde a Colheitadeira 1 estará quando seu veículo de recebimento correspondente estiver cheio até sua capacidade alvo. O atuador 608 pode ser atuado para fazer o gerador de rota 314 gerar uma melhor rota para a localização da colheitadeira 100 quando o veículo de recebimento da colheitadeira estiver em sua capacidade alvo. No exemplo mostrado na FIG. 9A, o operador atuou atuador 608 de forma que o app móvel 306 use o sistema de mapeamento 302 para gerar uma exibição de mapa 610. A exibição de mapa 610 mostra uma localização atual 612 da Colheitadeira 1 e uma localização atual 614 do veículo de recebimento no qual o computador 600 reside. A exibição de mapa 610 também exibe uma rota 616 que pode ser adotada pelo veículo de recebimento vazio para chegar a uma localização 618 onde o veículo de recebimento que está atualmente sendo cheio pela colheitadeira 100 estará em sua capacidade alvo.

[0074] A FIG. 9B mostra outro exemplo de uma exibição de interface de usuário que pode ser gerada pelo app móvel 306 no computador 600. No exemplo mostrado na FIG. 9B, o app móvel 306 gera uma exibição de interface de usuário que tem um primeiro indicador 620 que indica o quanto mais uma primeira colheitadeira (Colheitadeira 1) precisa deslocar antes de seu veículo de recebimento atual ter atingido sua capacidade alvo. O indicador 622 é um indicador similar, mas mostrando que distância outra colheitadeira (Colheitadeira N) deslocará antes de o veículo de recebimento que está atualmente sendo cheio com material atingirá sua capacidade alvo. O App móvel 306 pode também usar o sistema de mapeamento 302 para gerar uma exibição de mapa 624 que mostra as localizações atuais 626 da Colheitadeira 1 e a localização 628 onde o veículo de recebimento que está atualmente sendo cheio pela colheitadeira 1 atingirá a capacidade alvo. A exibição de mapa 624 também mostra uma localização atual 630 da Colheitadeira N e uma localização 632 onde a Colheitadeira N estará quando seu veículo de recebimento atual atingir a capacidade alvo. No exemplo mostrado na FIG. 9B, a exibição de mapa 624 também mostra uma localização atual 634 do veículo de recebimento na qual o computador 600 reside. Além disso, a exibição de mapa 624 pode mostrar uma primeira rota 636 que a Colheitadeira 1 seguirá para chegar à localização 628 onde seu veículo de recebimento atingirá a capacidade alvo. A exibição de mapa 624 pode também mostrar uma segunda rota 638 que a Colheitadeira N seguirá para chegar à localização 632 onde seu veículo de recebimento atual atingirá a capacidade alvo. O operador do veículo de recebimento no qual o computador 600 reside pode usar a exibição de mapa 624 e a informação provida pelos indicadores 620 e 622 para decidir para onde prosseguir a fim de auxiliar uma das colheitadeiras ilustradas na exibição de mapa 624.

[0075] As exibições de interface de usuário mostradas nas FIGS. 9A e 9B são apenas exemplos, e uma ampla variedade de outras exibições de interface de usuário pode ser gerada igualmente.

[0076] Pode-se dessa forma ver que a presente descrição descreve um sistema no qual um veículo de carregamento de material gera um parâmetro de enchimento indicativo de pelo menos um de quando ou onde esse veículo de carregamento de material estará quando o veículo de recebimento que está atualmente sendo cheio atinge uma capacidade alvo. Essa informação pode ser enviada a um app móvel (que pode ser um app associado ou um app móvel independente) em dispositivos móveis carregados por outros veículos de recebimento de forma que os operadores desses veículos de recebimento possam planejar melhor suas rotas.

[0077] A presente discussão mencionou processadores e servidores. Em um exemplo, os processadores e servidores incluem processadores de computador com memória e conjunto de circuitos de sincronismo associados, não mostrados separadamente. Eles são partes funcionais dos sistemas ou dispositivos aos quais eles pertencem e pelos quais são ativados, e facilitam a funcionalidade dos outros componentes ou itens nesses sistemas.

[0078] Também, uma série de exibições de interface de usuário foi discutida. As exibições de interface podem assumir uma ampla variedade de diferentes formas e podem ter uma ampla variedade de diferentes mecanismos de entrada atuáveis pelo usuário dispostos nas mesmas. Por exemplo, os mecanismos de entrada atuáveis pelo usuário podem ser caixas de texto, caixas de verificação, ícones, ligações, menus suspensos, caixas de busca, etc. Os mecanismos podem também ser atuados em uma ampla variedade de diferentes maneiras. Por exemplo, os mecanismos podem ser atuados usando um dispositivo de apontamento e clique (tal como um mouse tipo esfera ou mouse comum). Os mecanismos podem ser atuados usando botões de hardware, interruptores, um controle tipo manete ou teclado, interruptores de polegar ou blocos de polegar, etc. Os mecanismos podem também ser atuados usando um teclado virtual ou outros atuadores virtuais. Além disso, onde a tela na qual eles são exibidos é uma tela sensível ao toque, os mecanismos podem ser atuados usando gestos de toque. Também, onde o dispositivo que os exibe tem componentes de reconhecimento de voz, os mecanismos podem ser atuados usando comandos de voz.

[0079] Uma série de armazenamentos de dados foi também discutida. Nota-se que os armazenamentos de dados podem cada um ser desmembrados em múltiplos armazenamentos de dados. Todos podem ser locais aos sistemas que os acessam, todos podem ser remotos, ou alguns podem ser locais enquanto outros são remotos. Todas essas configurações são contempladas no presente documento.

[0080] Também, as figuras mostram uma série de blocos com funcionalidade atribuída a cada bloco. Nota-se que menos blocos podem ser usados de forma que a funcionalidade seja realizada por menos componentes. Também, mais blocos podem ser usados com a funcionalidade distribuída entre mais componentes.

[0081] Nota-se que a discussão apresentada descreveu uma variedade de diferentes sistemas, componentes e/ou lógica. Percebe-se que tais sistemas, componentes e/ou lógica podem ser compreendidos de itens de hardware (tais como processadores e memória associada, ou outros componentes de processamento, alguns dos quais são descritos a seguir) que desempenham as funções associadas a esses sistemas, componentes e/ou lógica. Além disso, os sistemas, componentes e/ou lógica podem ser compreendidos de software que é carregado em uma memória e é subsequentemente executado por um processador ou servidor, ou outro componente de computação, como descrito a seguir. Os sistemas, componentes e/ou lógica podem também ser compreendidos de diferentes combinações de hardware, software, firmware, etc., alguns exemplos dos quais são descritos a seguir. Esses são apenas alguns exemplos de diferentes estruturas que podem ser usadas para formar os sistemas, componentes e/ou lógica supradescritos. Outras estruturas podem ser igualmente usadas.

[0082] A FIG. 10 é um diagrama de blocos da colheitadeira 100, mostrada nas FIGS. anteriores, exceto que ela comunica com elementos em uma arquitetura de servidor remoto 500. Em um exemplo, a arquitetura de servidor remoto 500 pode prover computação, software, acesso de dados e serviços de armazenamento que não exigem conhecimento por parte do usuário final da localização física ou configuração do sistema que entrega os serviços. Em vários exemplos, servidores remotos podem entregar os serviços por uma rede de área abrangente, tal como a internet, usando protocolos apropriados. Por exemplo, servidores remotos podem entregar aplicações por uma rede de área abrangente e eles podem ser acessados através de um navegador de rede ou qualquer outro componente de computação. Software ou componentes mostrados nas FIGS. anteriores, bem como os dados correspondentes, podem ser armazenados em servidores em uma localização remota. Os recursos de computação em um ambiente de servidor remoto podem ser consolidados em uma localização de centro de dados remoto ou eles podem estar dispersos. Infraestruturas de servidor remoto podem entregar serviços através de centros de dados compartilhados, mesmo que os servidores pareçam como um único ponto de acesso para o usuário. Dessa forma, os componentes e funções descritos no presente documento podem ser providos por um servidor remoto em uma localização remota usando uma arquitetura de servidor remoto. Alternativamente, os componentes e funções podem ser providos por um servidor convencional, ou eles podem ser instalados em dispositivos clientes diretamente, ou de outras maneiras.

[0083] No exemplo mostrado na FIG. 10, alguns itens são similares aos mostrados nas FIGS. anteriores e eles são similarmente enumerados. A FIG. 10 especificamente mostra que o armazenamento de dados 152, outros sistemas 224 e outras partes da colheitadeira 100 mostrados nas FIGS. anteriores podem ser localizados em uma localização de servidor remoto 502. Também, outro(s) veículo(s) de recebimento 504, com dispositivo(s) móvel(is) 115 e operador(es) 506, pode(m) ser disposto(s) em arquitetura 500 igualmente. Portanto, a colheitadeira 100 acessa esses sistemas através da localização do servidor remoto 502.

[0084] A FIG. 10 também representa outro exemplo de uma arquitetura de servidor remoto. A FIG. 10 mostra que é também contemplado que alguns elementos das FIGS. anteriores sejam dispostos em localização de servidor remoto 502, enquanto outros não são. A título de exemplo, o armazenamento de dados 152 ou outros sistemas 224 podem ser dispostos em uma localização separada da localização 502, e acessados através do servidor remoto na localização 502. Independentemente de onde os itens estão localizados, os itens podem ser acessados diretamente pela colheitadeira 100, através de uma rede (tal como uma rede de área abrangente ou uma rede de área local), os itens podem ser hospedados em um local remoto por um serviço, ou eles podem ser providos como um serviço, ou acessados por um serviço de conexão que reside em uma localização remota. Também, os dados podem ser armazenados substancialmente em qualquer localização e intermitentemente acessados por, ou encaminhados a, partes interessadas. Por exemplo, portadoras físicas podem ser usadas em substituição, ou em adição, a portadoras de ondas eletromagnéticas. Em um exemplo como esse, onde cobertura celular é fraca, ou inexistente, outra máquina móvel (tal como um caminhão de combustível) pode ter um sistema automático de coleta de informação. À medida que a colheitadeira 100 se aproxima do caminhão de combustível para abastecimento, o sistema automaticamente coleta a informação da colheitadeira 100 usando qualquer tipo de conexão sem fio adhoc. A informação coletada pode então ser encaminhada à rede principal à medida que o caminhão de combustível se aproxima de uma localização onde existe cobertura de celular (ou outra cobertura sem fio). Por exemplo, o caminhão de combustível pode entrar em uma localização com cobertura quando desloca para abastecer outras máquinas ou quando em uma localização de armazenamento de combustível principal. Todas essas arquiteturas são contempladas no presente documento. Adicionalmente, a informação pode ser armazenada na colheitadeira 100 até que a colheitadeira 100 entre em uma localização com cobertura. A colheitadeira 100, por si, pode então enviar a informação à rede principal.

[0085] Nota-se também que os elementos das FIGS. anteriores, ou porções das mesmas, podem ser dispostos em uma ampla variedade de diferentes dispositivos. Alguns desses dispositivos incluem servidores, computadores desktop, computadores laptop, computadores tablet, ou outros dispositivos móveis, tais como computadores palmtop, telefones celulares, smartphones, reprodutores multimídia, assistentes pessoais digitais, etc.

[0086] A FIG. 11 é um diagrama de blocos simplificado de um exemplo ilustrativo de um dispositivo de computação portátil ou móvel que pode ser usado como um dispositivo portátil de usuário ou cliente 16, no qual o presente sistema (ou partes do mesmo) pode ser desdobrado. Por exemplo, um dispositivo móvel pode ser desdobrado no compartimento do operador da colheitadeira 100 para uso na geração, processamento ou exibição do bocal e chapeleta, e dados de curva. As FIGS. 9A, 9B e 12 são exemplos de dispositivos portáteis ou móveis.

[0087] A FIG. 11 provê um diagrama de blocos geral dos componentes de um dispositivo de cliente 16 que pode rodar alguns componentes mostrados nas FIGS. anteriores, que interage com eles, ou ambos. No dispositivo 16, um enlace de comunicações 13 é provido que permite que o dispositivo portátil comunique com outros dispositivos de computação e, em algumas modalidades, provê um canal para receber informação automaticamente, tal como por escaneamento. Exemplos de enlace de comunicações 13 incluem permitir comunicação por meio de um ou mais protocolos de comunicação, tais como serviços sem fio usados para prover acesso de celular a uma rede, bem como protocolos que proveem conexões sem fio locais às redes.

[0088] Em outros exemplos, aplicações podem ser recebidas em um cartão Digital Seguro (SD) removível que é conectado a uma interface 15. A interface 15 e enlaces de comunicação 13 comunicam com um processador 17 (que pode também incorporar processadores/servidores de FIGS. anteriores) ao longo de um barramento 19 que é também conectado à memória 21 e componentes de entrada/saída (I/O) 23, bem como relógio 25 e sistema de localização 27.

[0089] Componentes I/O 23, em um exemplo, são providos para facilitar operações de entrada e saída. Componentes I/O 23 para vários exemplos do dispositivo 16 podem incluir componentes de entrada tais como botões, sensores de toque, sensores ópticos, microfones, telas sensíveis ao toque, sensores de proximidade, acelerômetros, sensores de orientação e componentes de saída tais como um dispositivo de exibição, um alto-falante, e ou uma porta de impressora. Outros componentes I/O 23 podem ser igualmente usados.

[0090] O relógio 25 ilustrativamente compreende um componente de relógio de tempo real que produz uma hora e data. Ele pode também, ilustrativamente, prover funções de sincronismo para o processador 17.

[0091] O sistema de localização 27 ilustrativamente inclui um componente que produz uma localização geográfica atual do dispositivo 16. Isso pode incluir, por exemplo, um receptor de sistema de posicionamento global (GPS), um sistema LORAN, um sistema de posicionamento relativo, um sistema de triangulação celular, ou outro sistema de posicionamento. Ele pode também incluir, por exemplo, software de mapeamento ou software de navegação que gera mapas, rotas de navegação e outras funções geográficas desejadas.

[0092] A memória 21 armazena o sistema operacional 29, definições de rede 31, aplicações 33, definições de configuração de aplicação 35, armazenamento de dados 37, unidade de operação de comunicação 39, e definições de configuração de comunicação 41. A memória 21 pode incluir todos os tipos de dispositivos de memória legíveis por computador tangíveis voláteis e não voláteis. A memória 21 pode também incluir mídia de armazenamento de computador (escrita a seguir). A memória 21 armazena instruções legíveis por computador que, quando executadas pelo processador 17, fazem com que o processador realize etapas ou funções implementadas por computador de acordo com as instruções. O processador 17 pode ser ativado por outros componentes para facilitar sua funcionalidade igualmente.

[0093] A FIG. 12 mostra que o dispositivo pode ser um smartphone 71. O smartphone 71 tem uma exibição sensível ao toque 73 que exibe ícones ou azulejos ou outros mecanismos de entrada de usuário 75. Os mecanismos 75 podem ser usados por um usuário para rodar aplicações, fazer chamadas, realizar operações de transferência de dados, etc. Em geral, smartphone 71 é construído em um sistema operacional móvel e oferece capacidade e conectividade de computação mais avançada do que um telefone de recursos.

[0094] Note que outras formas dos dispositivos 16 são possíveis.

[0095] A FIG. 13 é um exemplo de um ambiente de computação no qual elementos de FIGS. anteriores, ou partes da mesma, (por exemplo) podem ser desdobrados. Com referência à FIG. 13, um sistema exemplificativo para implementar algumas modalidades inclui um dispositivo de computação na forma de um computador 810 programado para operar como discutido acima. Componentes de computador 810 podem incluir, mas não estão limitados a uma unidade de processamento 820 (que pode compreender processador ou servidores de FIGS. anteriores), uma memória do sistema 830, e um barramento do sistema 821 que acopla vários componentes do sistema incluindo a memória do sistema à unidade de processamento 820. O barramento do sistema 821 pode ser qualquer um de diversos tipos de estruturas de barramento incluindo um barramento de memória ou controlador de memória, um barramento periférico, e um barramento local usando qualquer uma de uma variedade de arquiteturas de barramento. Memória e programas descritos com relação a FIGS. anteriores podem ser desdobrados em porções correspondentes da FIG. 13.

[0096] O computador 810 tipicamente inclui uma variedade de mídias legíveis por computador. Mídias legíveis por computador podem ser qualquer mídia disponível que pode ser acessada pelo computador 810 e incluem mídia tanto volátil quanto não volátil, removível quanto não removível. A título de exemplo, e não de limitação, mídias legíveis por computador podem compreender mídia de armazenamento de computador e mídia de comunicação. Mídia de armazenamento de computador é diferente, e não inclui, um sinal de dados modulado ou onda portadora. Mídia de armazenamento de computador inclui mídia de armazenamento de hardware incluindo mídia tanto volátil quanto não volátil, removível quanto não removível implementada em qualquer método ou tecnologia para armazenamento de informação tais como instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados. Mídia de armazenamento de computador inclui, mas não se limitando a, RAM, ROM, EEPROM, memória flash ou outra tecnologia de memória, CD-ROM, discos versáteis digitais (DVD) ou outro armazenamento de disco óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, ou qualquer outra mídia que pode ser usada para armazenar a informação desejada e que pode ser acessada pelo computador 810. Mídia de comunicação pode incorporar instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados em um mecanismo de transporte e inclui qualquer mídia de entrega de informação. A expressão “sinal de dados modulado” significa um sinal que tem uma ou mais de suas características definidas ou alteradas de uma maneira tal a codificar informação no sinal.

[0097] A memória do sistema 830 inclui mídia de armazenamento de computador na forma de memória volátil e/ou não volátil tais como memória apenas de leitura (ROM) 831 e memória de acesso aleatório (RAM) 832. Um sistema básico de entrada/saída 833 (BIOS), contendo rotinas básicas que ajudam a transferir informação entre elementos no computador 810, tal como durante inicialização, é tipicamente armazenado em ROM 831. RAM 832 tipicamente contém dados e/ou módulos de programa que são imediatamente acessíveis e/ou que estão sendo atualmente operados pela unidade de processamento 820. A título de exemplo, e não de limitação, a FIG. 13 ilustra sistema operacional 834, programas de aplicação 835, outros módulos de programa 836 e dados de programa 837.

[0098] O computador 810 pode também incluir outra mídia de armazenamento de computador removível/não removível volátil/não volátil. Apenas a título de exemplo, a FIG. 13 ilustra uma unidade de disco rígido 841 que lê ou grava em mídia magnética não removível não volátil, uma unidade de disco óptico 855, e disco óptico não volátil 856. A unidade de disco rígido 841 é tipicamente conectada ao barramento do sistema 821 através de uma interface de memória não removível tal como a interface 840, e unidade de disco óptico 855 são tipicamente conectadas ao barramento do sistema 821 por uma interface de memória removível, tal como a interface 850.

[0099] Alternativamente, ou adicionalmente, a funcionalidade descrita no presente documento pode ser realizada, pelo menos em parte, por um ou mais componentes de lógica de hardware. Por exemplo, e sem limitação, tipos ilustrativos de componentes de lógica de hardware que podem ser usados incluem Arranjos de Porta Programáveis no Campo (FPGAs), Circuitos Integrados Específicos da Aplicação (por exemplo, ASICs), Produtos Padrões Específicos da Aplicação (por exemplo, ASSPs), Sistemas Sistema-em-umchip (SOCs), Dispositivos de Lógica Programável Complexa (CPLDs), etc.

[00100] As unidades e suas mídias de armazenamento de computador associadas supradiscutidas e ilustradas na FIG. 13 proveem armazenamento de instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa e outros dados para o computador 810. Na FIG. 13, por exemplo, a unidade de disco rígido 841 está ilustrada armazenando o sistema operacional 844, programas de aplicação 845, outros módulos de programa 846 e dados de programa 847. Note que esses componentes podem ser tanto os mesmos quanto diferentes do sistema operacional 834, programas de aplicação 835, outros módulos de programa 836 e dados de programa 837.

[00101] Um usuário pode entrar com comandos e informação no computador 810 por meio de dispositivos de entrada tais como um teclado 862, um microfone 863 e um dispositivo de apontamento 861, tais como um mouse, mouse tipo esfera ou bloco de toque. Outros dispositivos de entrada (não mostrados) podem incluir um controle tipo manete, bloco de jogos, disco satélite, escâner ou similares. Esses e outros dispositivos de entrada são frequentemente conectados à unidade de processamento 820 através de uma interface de entrada de usuário 860 que é acoplada ao barramento do sistema, mas pode ser conectada por outra interface e estruturas de barramento. Uma exibição visual 891 ou outro tipo de dispositivo de exibição é também conectada ao barramento do sistema 821 por meio de uma interface, tal como uma interface de vídeo 890. Além do monitor, computadores podem também incluir outros dispositivos de saída periféricos tais como alto-falantes 897 e impressora 896, que podem ser conectados através de uma interface periférica de saída 895.

[00102] O computador 810 é operado em um ambiente ligado em rede usando conexões lógicas (tal como uma rede de área do controlador - CAN, rede de área local - LAN, ou rede de área abrangente -WAN) a um ou mais computadores remotos, tal como um computador remoto 880.

[00103] Quando usado em um ambiente de rede LAN, o computador 810 é conectado à LAN 871 através de uma interface de rede ou adaptador 870. Quando usado em um ambiente em rede WAN, o computador 810 tipicamente inclui um modem 872 ou outros meios para estabelecer comunicações pela WAN 873, tal como a internet. Em um ambiente ligado em rede, módulos de programa podem ser armazenados em um dispositivo de armazenamento de memória remoto. A FIG. 13 ilustra, por exemplo, que programas de aplicação remotos 885 podem residir em computador remoto 880.

[00104] Deve-se também notar que os diferentes exemplos descritos no presente documento podem ser combinados de diferentes maneiras. Ou seja, partes de um ou mais exemplos podem ser combinadas com partes de um ou mais outros exemplos. Tudo isso é contemplado no presente documento.

[00105] Exemplo 1 é um veículo de carregamento de material, compreendendo:
um subsistema de transporte de material que transporta material do veículo de carregamento de material para um primeiro veículo de recebimento através de um bocal;
um sensor de enchimento que gera um sinal de sensor de nível de enchimento indicativo de um nível de enchimento de material no primeiro veículo de recebimento;
um detector de nível de enchimento que identifica um nível de enchimento geral no primeiro veículo de recebimento com base no sinal de sensor de nível de enchimento e gera um sinal de sensor de nível de enchimento geral indicativo do nível de enchimento geral;
um gerador de parâmetro de enchimento que gera um parâmetro de enchimento indicativo de quando o primeiro veículo de recebimento atingirá um dado nível de enchimento com base no sinal de sensor de nível de enchimento geral; e
um sistema de comunicação que comunica o parâmetro de enchimento a uma aplicação móvel que roda em um dispositivo móvel em um segundo veículo de recebimento.

[00106] Exemplo 2 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
um gerador de taxa de enchimento configurado para receber um indicador de vazão indicativo de uma vazão volumétrica de material através do veículo de carregamento de material e gera, com base no indicador de vazão, um indicador de taxa de enchimento indicativo de uma taxa na qual o primeiro veículo de recebimento está sendo cheio com o material do veículo de carregamento.

[00107] Exemplo 3 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o gerador de parâmetro de enchimento compreende:
um identificador de localização configurado para gerar, como o parâmetro de enchimento, uma localização de enchimento indicativa de uma localização onde o veículo de recebimento atingirá o dado nível de enchimento.

[00108] Exemplo 4 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o gerador de parâmetro de enchimento compreende:
um identificador de tempo configurado para gerar, como o parâmetro de enchimento, um valor indicativo de um tempo quando o veículo de recebimento atingirá o dado nível de enchimento.

[00109] Exemplo 5 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o veículo de carregamento de material compreende um dentre uma pluralidade de veículos de carregamento de material operando em um local de trabalho e em que o gerador de parâmetro de enchimento compreende:
um identificador de veículo de carregamento configurado para gerar, como uma porção do parâmetro de enchimento, um indicador de veículo de carregamento que identifica com exclusividade o veículo de carregamento de material dentre a pluralidade de veículos de carregamento de material operando no local de trabalho.

[00110] Exemplo 6 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
um sensor de fluxo configurado para sensorear um fluxo de material através do veículo de carregamento de material e gerar, como o indicador de vazão, um sinal de sensor de fluxo indicativo do fluxo sensoreado de material através do veículo de carregamento de material.

[00111] Exemplo 7 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
uma câmera voltada para a frente configurada para capturar uma imagem de um local de trabalho e gerar um sinal de câmera indicativo da imagem capturada.

[00112] Exemplo 8 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o gerador de taxa de enchimento é configurado para gerar uma vazão volumétrica estimada de material através do veículo de carregamento de material com base no sinal de câmera e gerar o indicador de taxa de enchimento com base na vazão volumétrica estimada de material através do veículo de carregamento de material.

[00113] Exemplo 9 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o gerador de taxa de enchimento é configurado para agregar valores históricos de taxa de enchimento para obter, como o indicador de vazão, um valor de taxa de enchimento agregado e gerar o gerador de taxa de enchimento com base no valor de taxa de enchimento agregado.

[00114] Exemplo 10 é o veículo de carregamento de material de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o veículo de carregamento de material compreende uma colheitadeira operando em um campo e em que o gerador de taxa de enchimento é configurado para receber, como o indicador de vazão, um mapa de rendimento histórico e uma localização geográfica, direção e velocidade da colheitadeira e gerar uma vazão estimada de material através da colheitadeira com base no mapa de rendimento histórico, na localização geográfica, direção e velocidade da colheitadeira.

[00115] Exemplo 11 é um método para controlar um dispositivo móvel em um primeiro veículo de recebimento, compreendendo:
receber de um veículo de carregamento de material, em uma aplicação móvel que roda no dispositivo móvel, um parâmetro de enchimento de carreta indicativo de quando um segundo veículo de recebimento que está sendo cheio pelo veículo de carregamento de material atingirá um dado nível de enchimento; e
controlar um mecanismo de exibição de interface de usuário para gerar uma saída de interface de usuário indicativa do parâmetro de enchimento de carreta.

[00116] Exemplo 12 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o parâmetro de enchimento de carreta compreende um valor de tempo de enchimento indicativo de um tempo quando o segundo veículo de recebimento atingirá o dado nível de enchimento e em que controlar o mecanismo de exibição de interface de usuário compreende:
exibir um indicador de valor de tempo indicativo do valor de tempo de enchimento.

[00117] Exemplo 13 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o parâmetro de enchimento de carreta compreende um valor de localização de enchimento indicativo de uma localização onde o segundo veículo de recebimento atingirá o dado nível de enchimento e em que controlar o mecanismo de exibição de interface de usuário compreende:
exibir um indicador de valor de localização indicativo do valor de localização.

[00118] Exemplo 14 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que exibir um valor de localização compreende:
exibir uma exibição de mapa indicativa de uma localização do primeiro veículo de recebimento e a localização indicada pelo valor de localização de enchimento.

[00119] Exemplo 15 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que exibir uma exibição de mapa compreende:
gerar uma rota da localização do primeiro veículo de recebimento até a localização indicada pelo valor de localização de enchimento; e
exibir a rota na exibição de mapa.

[00120] Exemplo 16 é o método de qualquer um ou todos os exemplos anteriores em que o veículo de carregamento de material compreende um dentre uma pluralidade de diferente veículos de carregamento de material operando em um local de trabalho em que receber um parâmetro de enchimento de carreta compreende receber um parâmetro de enchimento de carreta diferente de cada um da pluralidade de veículos de carregamento de material e em que controlar um mecanismo de exibição de interface de usuário para gerar uma saída de interface de usuário indicativa do parâmetro de enchimento de carreta compreende:
identificar um dentre a pluralidade de veículos de carregamento de material com base em uma localização do segundo veículo de recebimento, uma localização de cada um dentre a pluralidade de diferentes veículos de recebimento e os diferentes parâmetros de enchimento de carreta; e
exibir o parâmetro de enchimento de carreta recebido do veículo identificado dos veículos de carregamento de material.

[00121] Exemplo 17 é um método implementado por computador para controlar um veículo de carregamento de material, compreendendo: sensorear um nível de enchimento de material em um primeiro veículo de recebimento que está recebendo material do veículo de carregamento de material;
gerar um sinal de sensor de nível de enchimento indicativo do nível de enchimento sensoreado de material no primeiro veículo de recebimento;
detectar um nível de enchimento geral no primeiro veículo de recebimento com base no sinal de sensor de nível de enchimento;
gerar um sinal de sensor de nível de enchimento geral indicativo do nível de enchimento geral;
gerar um parâmetro de enchimento indicativo de quando o primeiro veículo de recebimento atingirá um dado nível de enchimento com base no sinal de sensor de nível de enchimento geral; e
comunicar o parâmetro de enchimento a uma aplicação móvel que roda em um dispositivo móvel em um segundo veículo de recebimento.

[00122] Exemplo 18 é o método implementado por computador de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
receber um indicador de vazão indicativo de uma vazão volumétrica de material através do veículo de carregamento de material; e
gerar, com base no indicador de vazão, um indicador de taxa de enchimento indicativo de uma taxa na qual o primeiro veículo de recebimento está sendo cheio com o material do veículo de carregamento.

[00123] Exemplo 19 é o método implementado por computador de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
detectar um fluxo de material através do veículo de carregamento de material; e
gerar, como o indicador de vazão, um sinal de sensor de fluxo indicativo do fluxo sensoreado de material através do veículo de carregamento de material.

[00124] Exemplo 20 é o método implementado por computador de qualquer um ou todos os exemplos anteriores e compreendendo adicionalmente:
capturar uma imagem de um local de trabalho;
gerar um sinal de câmera indicativo da imagem capturada;
gerar uma vazão volumétrica estimada de material através do veículo de carregamento de material com base no sinal de câmera; e
gerar o indicador de taxa de enchimento com base na vazão volumétrica estimada de material através do veículo de carregamento de material.

[00125] Embora a matéria tenha sido descrita em linguagem específica de recursos estruturais e/ou atos metodológicos, deve-se entender que a matéria definida nas reivindicações anexas não está necessariamente limitada aos recursos ou atos específicos supradescritos. Em vez disso, os recursos e atos específicos supradescritos são descritos como formas exemplificativas de implementação das reivindicações.

Claims (15)

1. Veículo de carregamento de material (100), caracterizado pelo fato de que compreende:
   um subsistema de transporte de material (209) que transporta material do veículo de carregamento de material (100) para um primeiro veículo de recebimento (102) através de um bocal;
   um sensor de enchimento (106) que gera um sinal de sensor de nível de enchimento indicativo de um nível de enchimento de material no primeiro veículo de recebimento (102);
   um detector de nível de enchimento (197) que identifica um nível de enchimento geral no primeiro veículo de recebimento (102) com base no sinal de sensor de nível de enchimento e gera um sinal de sensor de nível de enchimento geral indicativo do nível de enchimento geral;
   um gerador de parâmetro de enchimento (204) que gera um parâmetro de enchimento indicativo de quando o primeiro veículo de recebimento (102) atingirá um dado nível de enchimento com base no sinal de sensor de nível de enchimento geral; e
   um sistema de comunicação (150) que comunica o parâmetro de enchimento a uma aplicação móvel que roda em um dispositivo móvel (115) em um segundo veículo de recebimento.
2. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
   um gerador de taxa de enchimento (202) configurado para receber um indicador de vazão indicativo de uma vazão volumétrica de material através do veículo de carregamento de material (100) e gerar, com base no indicador de vazão, um indicador de taxa de enchimento indicativo de uma taxa na qual o primeiro veículo de recebimento (102) está sendo cheio com o material do veículo de carregamento.
3. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o gerador de parâmetro de enchimento compreende:
   um identificador de localização (209) configurado para gerar, como o parâmetro de enchimento, uma localização de enchimento indicativa de uma localização onde o veículo de recebimento (102) atingirá o dado nível de enchimento.
4. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o gerador de parâmetro de enchimento compreende:
   um identificador de tempo (211) configurado para gerar, como o parâmetro de enchimento, um valor indicativo de um tempo quando o veículo de recebimento (102) atingirá o dado nível de enchimento.
5. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o veículo de carregamento de material (100) compreende um dentre uma pluralidade de veículos de carregamento de material operando em um local de trabalho e em que o gerador de parâmetro de enchimento compreende:
   um identificador de veículo de carregamento configurado para gerar, como uma porção do parâmetro de enchimento, um indicador de veículo de carregamento que identifica com exclusividade o veículo de carregamento de material (100) dentre a pluralidade de veículos de carregamento de material (100) operando no local de trabalho.
6. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
   um sensor de fluxo (171) configurado para sensorear um fluxo de material através do veículo de carregamento de material (100) e gerar, como o indicador de vazão, um sinal de sensor de fluxo indicativo do fluxo sensoreado de material através do veículo de carregamento de material (100).
7. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:
   uma câmera voltada para a frente (117) configurada para capturar uma imagem de um local de trabalho e gerar um sinal de câmera indicativo da imagem capturada.
8. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o gerador de taxa de enchimento (202) é configurado para gerar uma vazão volumétrica estimada de material através do veículo de carregamento de material (100) com base no sinal de câmera e gerar o indicador de taxa de enchimento com base na vazão volumétrica estimada de material através do veículo de carregamento de material (100).
9. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o gerador de taxa de enchimento (202) é configurado para agregar valores históricos de taxa de enchimento para obter, como o indicador de vazão, um valor de taxa de enchimento agregado, e gerar o gerador de taxa de enchimento com base no valor de taxa de enchimento agregado.
10. Veículo de carregamento de material de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o veículo de carregamento de material (100) compreende uma colheitadeira (100) operando em um campo e em que o gerador de taxa de enchimento (202) é configurado para receber, como o indicador de vazão, um mapa de rendimento histórico e uma localização geográfica, direção e velocidade da colheitadeira (100) e gerar uma vazão estimada de material através da colheitadeira (100) com base no mapa de rendimento histórico, na localização geográfica, direção e velocidade da colheitadeira (100).
11. Método para controlar um dispositivo móvel (115) em um primeiro veículo de recebimento (102), caracterizado pelo fato de que compreende:
    receber de um veículo de carregamento de material (100), em uma aplicação móvel (306) que roda no dispositivo móvel (115), um parâmetro de enchimento de carreta indicativo de quando um segundo veículo de recebimento (122) que está sendo cheio pelo veículo de carregamento de material (100) atingirá um dado nível de enchimento; e
    controlar um mecanismo de exibição de interface de usuário (160) para gerar uma saída de interface de usuário indicativa do parâmetro de enchimento de carreta.
12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de enchimento de carreta compreende um valor de tempo de enchimento indicativo de um tempo quando o segundo veículo de recebimento (122) atingirá o dado nível de enchimento e em que controlar o mecanismo de exibição de interface de usuário (160) compreende:
    exibir um indicador de valor de tempo indicativo do valor de tempo de enchimento.
13. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o parâmetro de enchimento de carreta compreende um valor de localização de enchimento indicativo de uma localização onde o segundo veículo de recebimento (122) atingirá o dado nível de enchimento e em que controlar o mecanismo de exibição de interface de usuário (160) compreende:
    exibir um indicador de valor de localização indicativo do valor de localização.
14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que exibir um valor de localização compreende:
    exibir uma exibição de mapa indicativa de uma localização do primeiro veículo de recebimento (102) e a localização indicada pelo valor de localização de enchimento.
15. Método implementado por computador para controlar um veículo de carregamento de material (100), caracterizado pelo fato de que compreende:
    sensorear um nível de enchimento de material em um primeiro veículo de recebimento (102) que está recebendo material do veículo de carregamento de material (100);
    gerar um sinal de sensor de nível de enchimento indicativo do nível de enchimento sensoreado de material no primeiro veículo de recebimento (102);
    detectar um nível de enchimento geral no primeiro veículo de recebimento (102) com base no sinal de sensor de nível de enchimento;
    gerar um sinal de sensor de nível de enchimento geral indicativo do nível de enchimento geral;
    gerar um parâmetro de enchimento indicativo de quando o primeiro veículo de recebimento (102) atingirá um dado nível de enchimento com base no sinal de sensor de nível de enchimento geral; e
    comunicar o parâmetro de enchimento a uma aplicação móvel (306) que roda em um dispositivo móvel (115) em um segundo veículo de recebimento (122).

Images