BR102021020905A2

BR102021020905A2 - ARTICULABLE SYSTEM FOR SEED SINGULATOR APPLIED IN PNEUMATIC DOSER AND SINGULATOR

Info

Publication number: BR102021020905A2
Application number: BR102021020905-4A
Authority: BR
Inventors: Átila Stapelbroek Trennepohl
Original assignee: Stara S/a. Industria De Implementos Agrícolas
Priority date: 2021-10-18
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2023-04-25
Also published as: AR127266A1

Abstract

A presente invenção descreve um sistema articulável para singulador de sementes e singulador (1) aplicado em dosador pneumático (8), de autorregulagem, que é capaz de singularizar todos os tipos de sementes. O sistema compreende um singulador de semente (1) articulado em torno de um eixo de rotação, uma mola espiral (2) para pressionar o sistema contra o disco de distribuição de sementes, uma mola de borracha (3) para reter e manter a parte superior do singulador de semente (1) sempre em contato com o disco de distribuição de semente (4), pontos de giro (5) que promovem a articulação e fixação do singulador (1), e orelhas de fixação (6) dispostas na parte posterior do singulador de sementes (1) que promovem a fixação do dito singulador (1) a carcaça do dosador pneumático (8) através de pontos de fixação (7).

The present invention describes an articulated system for seed singulator and singulator (1) applied to a self-regulating pneumatic doser (8), which is capable of singularizing all types of seeds. The system comprises a seed singulator (1) articulated around an axis of rotation, a spiral spring (2) to press the system against the seed distribution disk, a rubber spring (3) to retain and maintain the top of the seed singulator (1) always in contact with the seed distribution disk (4), turning points (5) that promote the articulation and fixation of the singulator (1), and fixation ears (6) arranged in the rear of the seed singulator (1) that promote the attachment of said singulator (1) to the pneumatic doser housing (8) through attachment points (7).

Description

ARTICULABLE SYSTEM FOR SEED SINGULATOR APPLIED IN PNEUMATIC DOSER AND SINGULATOR

FIELD OF THE INVENTION

[0001] A presente invenção se refere a um sistema articulável para singulador de sementes aplicado em dosador pneumático para uso em implementos agrícolas, como semeadoras e similares.[0001] The present invention refers to an articulated system for seed singulator applied in pneumatic doser for use in agricultural implements, such as seeders and the like.

FUNDAMENTALS OF THE INVENTION

[0002] Os dosadores de sementes são compostos por um disco de distrubuição de sementes que possui furos nos quais são alojadas as sementes a serem plantadas. Em dosadores pneumáticos as sementes se mantêm aderidas devido a ação de uma diferença de pressão aplicada. Juntamente do disco de distribuição de semente, se encontra o singulador, que tem como finalidade garantir a adesão de apenas uma semente em cada furo do disco de distribuição.[0002] The seed dosers are composed of a seed distribution disk that has holes in which the seeds to be planted are housed. In pneumatic dosers, the seeds remain adhered due to the action of an applied pressure difference. Together with the seed distribution disk, there is the singulator, which has the purpose of guaranteeing the adherence of only one seed in each hole of the distribution disk.

[0003] Os mecanismos de dosadores pneumáticos funcionam através de uma sucção gerada por uma diferença de pressão, gerando força para aderir a semente a um furo do disco de distribuição de semente, sem causar danos a semente. Assim, a semente fica aderida ao furo do disco de distribuição até alcançar o local de liberação no solo.[0003] The pneumatic dosing mechanisms work through a suction generated by a pressure difference, generating force to adhere the seed to a hole in the seed distribution disk, without causing damage to the seed. Thus, the seed is adhered to the hole of the distribution disc until it reaches the release site in the soil.

[0004] De modo geral, os sistemas pneumáticos funcionam a partir de uma diferença de pressão, sendo ela positiva ou negativa (vácuo). Nos sistemas de plantio pneumático, a geração do diferencial de pressão pode ser através de turbina, ventiladores acionados por motores elétricos, motores hidráulicos, dentre outros. O sistema pneumático possibilita maior aderência da semente ao disco distribuidor de semente, evitando falhas por trepidação, garantindo maior precisão e agilidade no plantio.[0004] In general, pneumatic systems work from a difference in pressure, whether positive or negative (vacuum). In pneumatic planting systems, the generation of pressure differential can be through a turbine, fans driven by electric motors, hydraulic motors, among others. The pneumatic system allows for greater adherence of the seed to the seed distributor disc, preventing failures due to trepidation, ensuring greater precision and agility in planting.

[0005] O diferencial de pressão deve ser controlado, uma vez que uma pressão insuficiente gera falhas, em que não há semente no furo do disco de distribuição de semente, acarretando um rendimento de plantio mais baixo. Ao passo que uma pressão excessiva pode resultar em mais de uma semente em um único furo do dito disco, acarretando também um baixo rendimento de plantio. A fim de evitar mais de uma semente em um mesmo furo do disco de distribuição de semente, são utilizados singuladores, que tem como finalidade assegurar que apenas uma semente fique depositada no furo do referido disco de distribuição. Ocorre que para a instalação de singuladores em dosadores pneumáticos é necessário que o usuário desmonte as peças do dosador para ter acesso ao espaço de encaixe do singulador, o que torna difícil e complicada a instalação de singulador em dosadores pneumáticos. Além disso, existe o inconveniente de ser necessário um singulador diferente para cada tipo de cultura de semente (por exemplo, milho, soja, algodão e outros), tornando o processo de plantio mais trabalhoso ao ter que trocar o singulador quando for plantar os diferentes tipos de sementes.[0005] The pressure differential must be controlled, since an insufficient pressure generates failures, in which there is no seed in the hole of the seed distribution disc, resulting in a lower planting yield. While excessive pressure can result in more than one seed in a single hole in said disc, also resulting in low planting yield. In order to avoid more than one seed in the same hole of the seed distribution disk, singulators are used, which have the purpose of ensuring that only one seed is deposited in the hole of the said distribution disk. It so happens that for the installation of singulators in pneumatic feeders, it is necessary for the user to disassemble the parts of the feeder to gain access to the space where the singulator fits, which makes the installation of singulators in pneumatic feeders difficult and complicated. In addition, there is the inconvenience of needing a different singulator for each type of seed crop (for example, corn, soybeans, cotton and others), making the planting process more laborious by having to change the singulator when planting the different seed types.

[0006] No documento CN209314271 é descrito um dispositivo dosador de semente do tipo por aspiração de ar, compreendendo uma lâmina superior e uma lâmina inferior, as quais são fixadas no casco da câmara de ar. O dispositivo corta a semente redundante, deixando apenas uma semente continuamente no disco de descarga de semente. Apesar do singulador revelado no documento chinês prover um encaixe fácil e alta precisão na semeadura, sua fixação é dada por meio da mola, aparafusada ao disco de distribuição de semente e pode ser utilizada para cultura de grão.[0006] Document CN209314271 describes a seed dosing device of the air aspiration type, comprising an upper blade and a lower blade, which are fixed to the hull of the air chamber. The device cuts off the redundant seed, leaving only one seed continuously on the seed discharge disk. Despite the singulator disclosed in the Chinese document providing an easy fit and high precision in sowing, its fixation is given by means of the spring, screwed to the seed distribution disk and can be used for grain culture.

[0007] O estado da técnica compreende ainda o documento WO2019241855, que descreve um eliminador de sementes duplas autorretrátil aplicado no dosador de sementes a vácuo, o qual facilita o manejo do dosador, eliminando assim a necessidade de regulagem e troca de peças e pode ser usado junto ao disco seletor de sementes de milho ou soja. Este documento prevê a fixação na estrutura do dosador por meio de parafusos de fixação, exigindo o uso de ferramentas para sua troca, além de ser específico para a cultura de milho e soja, não podendo ser utilizado com outras variedades de sementes.[0007] The state of the art also comprises document WO2019241855, which describes a self-retracting double seed eliminator applied to the vacuum seed doser, which facilitates the handling of the doser, thus eliminating the need for adjustment and replacement of parts and can be Used together with the corn or soybean seed selector disk. This document provides for fixing to the feeder structure by means of fixing screws, requiring the use of tools for its exchange, in addition to being specific for the corn and soybean crop, and cannot be used with other varieties of seeds.

[0008] Um sistema para orientação de semente que inclui um disco de sementes capaz de rotação em operação também é descrito em BR112019000492-0. O disco de sementes possui pelo menos um singulador com lóbulos para ajustar uma orientação de semente para uma orientação desejada para colocação da semente dentro do sulco de plantio. A fim de orientar as sementes, o singulador compreende três lóbulos e uma guia externos e dois lóbulos e uma guia internos, em que as bordas tanto dos lóbulos quanto das guias passam todas a uma mesma distância do centro da abertura de semente do disco de sementes. Possui ainda um sistema de visão em proximidade do disco de semente, em que o dito sistema determina dados de orientação de semente para a semente sobre o disco de semente e provê um retorno para controlar o mecanismo orientador. Entretanto, o engate do singulador ocorre de forma convencional, o qual não envolve um engate rápido.[0008] A seed guidance system that includes a seed disc capable of rotation in operation is also described in BR112019000492-0. The seed disk has at least one lobed singulator for adjusting a seed orientation to a desired orientation for placement of the seed within the planting furrow. In order to guide the seeds, the singulator comprises three outer lobes and one guide and two inner lobes and one guide, in which the edges of both the lobes and the guides all pass the same distance from the center of the seed opening of the seed disc. . It also has a close-up vision system of the seed disc, wherein said system determines seed orientation data for the seed on the seed disc and provides feedback to control the orienting mechanism. However, the singulator engagement occurs in a conventional way, which does not involve a quick coupling.

[0009] O documento BR112013024248-5 descreve um medidor de semente que compreende um bisel voltado para trás da cavidade do disco de semente disposto a um ângulo agudo em relação à superfície de semente lateral e uma parede lateral vertical voltada para a área de agrupamento de sementes, para agitar o agrupamento de sementes. O bisel garante que a semente liberada transite da cavidade anterior, de forma deslizante, e evitando o espaçamento despadronizado devido ao ricocheteamento. Um alinhador é montado no alojamento de semente e coopera com o disco de semente para alinhar as sementes antes que sejam dispensadas através da saída de semente. O alinhador é fixado por uma mola axial através de um sistema de orelhas de fixação e é necessário a substituição do dito alinhador para um outro com uma configuração de lóbulo diferente para sementes diferentes.[0009] Document BR112013024248-5 describes a seed meter comprising a bevel facing the rear of the seed disc cavity arranged at an acute angle to the lateral seed surface and a vertical side wall facing the seed grouping area seeds, to shake the cluster of seeds. The bevel ensures that the released seed transits from the anterior cavity, in a sliding way, and avoiding uneven spacing due to ricocheting. An aligner is mounted in the seed housing and cooperates with the seed disk to align the seeds before they are dispensed through the seed outlet. The aligner is fixed by an axial spring through a system of fixing ears and it is necessary to replace said aligner with another one with a different lobe configuration for different seeds.

[0010] Tal como o singulador do BR112019000492-0, o alinhador revelado no BR112013024248-5 atua para alinhar as sementes antes destas serem dispensadas sobre o solo e é composto por cinco lóbulos (três externos e dois internos), de modo que as bordas dos lóbulos externos e internos passam a uma mesma distância do centro do furo de semente do disco de sementes.[0010] Like the singulator of BR112019000492-0, the aligner disclosed in BR112013024248-5 acts to align the seeds before they are dispensed onto the ground and is composed of five lobes (three external and two internal), so that the edges of the outer and inner lobes pass at the same distance from the center of the seed hole of the seed disc.

[0011] Já na patente BR112017009485-1 é descrito um medidor de sementes que inclui um disco de semente giratório que possui uma pluralidade de aberturas de sementes que definem um caminho circular conforme o disco de sementes gira e arrasta as sementes a partir de um reservatório. É descrito também um singulador disposto ao longo do caminho circular que tem três lóbulos e uma guia externos e dois lóbulos e uma guia internos para orientação das sementes sobre a abertura de sementes do disco de sementes. O singulador aqui é o mesmo revelado no BR112019000492-0. Apesar do dito singulador poder ser utilizado em diferentes tipos de culturas, o engate do singulador envolve componentes complexos que tem limitação no grau de liberdade de articulação. Deste modo, o singulador não consegue atuar eficientemente sobre os diferentes tipos de sementes.[0011] Patent BR112017009485-1 describes a seed meter that includes a rotating seed disk that has a plurality of seed openings that define a circular path as the seed disk rotates and drags seeds from a reservoir . Also described is a singulator disposed along the circular path that has three lobes and an external guide and two lobes and an internal guide for guiding the seeds over the seed opening of the seed disk. The singulator here is the same one revealed in BR112019000492-0. Although said singulator can be used in different types of cultures, the singulator engagement involves complex components that have limitation in the degree of freedom of articulation. Thus, the singulator cannot act efficiently on different types of seeds.

[0012] Visando solucionar os inconvenientes acima citados, é provido um sistema articulável para singulador de sementes em dosador pneumático, o qual oferece fácil montagem e desmontagem, excelente copiagem ao disco de distribuição de semente e singulariza todos os tipos de semente.[0012] In order to solve the aforementioned inconveniences, an articulated system is provided for seed singulator in pneumatic doser, which offers easy assembly and disassembly, excellent copying to the seed distribution disc and singles out all types of seed.

SUMMARY OF THE INVENTION

[0013] A presente invenção proporciona a disposição estrutural de um singulador de sementes para dosador pneumático. O dito singulador possui um sistema articulado de autorregulagem que permite singularizar todos os tipos de sementes. Seu encaixe se dá na carcaça do dito dosador pneumático.[0013] The present invention provides the structural arrangement of a seed singulator for pneumatic dosing. Said singulator has an articulated self-adjusting system that allows singling all types of seeds. Its fitting takes place in the housing of said pneumatic doser.

[0014] É objeto da presente invenção prover um sistema articulável para singulador de sementes em dosador pneumático que fornece um singulador de sementes articulado em torno do eixo de rotação. O singulador possui uma mola espiral para pressionar o sistema ao disco de distribuição de sementes, garantindo excelente copiagem ao disco através do contato constante do singulador com o disco. O sistema possui fácil montagem e/ou desmontagem que são feitas através das orelhas de fixação dispostas na parte frontal do singulador e que se estendem radialmente nos pontos de fixação do suporte.[0014] It is the object of the present invention to provide an articulated system for seed singulator in pneumatic doser that provides a seed singulator articulated around the axis of rotation. The singulator has a spiral spring to press the system to the seed distribution disk, ensuring excellent copying to the disk through the constant contact of the singulator with the disk. The system has easy assembly and/or disassembly, which are done through the fastening ears arranged on the front part of the singulator and which extend radially at the support's fastening points.

[0015] A montagem e/ou desmontagem do singulador de sementes é possível ao pressionar e puxar ou empurrar as ditas orelhas de fixação em relação aos pontos de fixação do suporte. Os pontos de fixação do suporte são pontos de fixação na carcaça do dosador pneumático de sementes.[0015] The assembly and/or disassembly of the seed singulator is possible by pressing and pulling or pushing said fixing ears in relation to the support fixing points. The support attachment points are attachment points on the pneumatic seed doser housing.

[0016] Ainda, ο sistema articulável é composto por pontos de giro no singulador que promovem a articulação e fixação do mesmo ao dosador de sementes. Os pontos de giro que se encontram na orelha de fixação promovem a fixação do singulador no dosador e os pontos de giro que se encontram na parte central do singulador são responsáveis pela articulação do dito singulador. A parte superior do singulador é fixada através de uma mola de borracha ou de qualquer outro material flexível, que compõe a carcaça do dosador. Esta mola de borracha, que se encontra na carcaça do dosador, tem a finalidade de manter a parte superior do singulador sempre em contato com o disco de distribuição de sementes, aumentando sua eficiência.[0016] Furthermore, the articulated system is composed of turning points on the singulator that promote articulation and fixation of the same to the seed doser. The pivoting points found on the attachment ear promote the fixation of the singulator in the doser and the pivoting points found in the central part of the singulator are responsible for the articulation of said singulator. The upper part of the singulator is fixed through a rubber spring or any other flexible material, which makes up the doser housing. This rubber spring, which is found in the doser housing, has the purpose of keeping the top part of the singulator always in contact with the seed distribution disc, increasing its efficiency.

[0017] O singulador de sementes pode ser fabricado em diversos materiais como plástico injetado, alumínio injetado e/ou fundido, sinterizado, dentre outros. Os componentes do sistema podem ser injetados em plásticos, gerando um baixo custo para reposição das peças devido ao desgaste proveniente do uso.[0017] The seed singulator can be manufactured in various materials such as injected plastic, injected and/or cast aluminum, sintered, among others. The system components can be injected in plastics, generating a low cost for replacing parts due to wear and tear from use.

[0018] O singulador de sementes utilizado em combinação com o presente sistema articulável foi projetado para proporcionar um melhor redirecionamento das sementes e eliminação de sementes duplas (ou mais) fixadas às cavidades de sementes dos discos dosadores de sementes.[0018] The seed singulator used in combination with the present articulated system was designed to provide a better redirection of the seeds and elimination of double seeds (or more) fixed to the seed cavities of the seed metering discs.

[0019] Sabe-se a partir do estado da técnica que uma melhor singulação de sementes pode ser obtida à medida que o número de contatos entre as sementes e os elementos do singulador aumenta. Para isto, os singuladores ensinam prover uma pluralidade de superfícies de contato com as sementes com a finalidade de removê-las ou alinhà-las em uma determinada posição dentro da cavidade de sementes do disco antes de serem dispensadas sobre o solo. Entretanto, nos singuladores até hoje conhecidos, os elementos de contato com as sementes passam sempre sobre o mesmo ponto dos furos de sementes dos discos dosadores, isto é, as bordas de contato dos lóbulos ou guias dos singuladores são sempre dispostos a uma mesma distância do furo de sementes do disco de distribuição de sementes. Desta forma, caso um primeiro elemento de contato apenas altere a orientação de uma semente em duplicidade, que esteja sobre um dos furos de semente, sem removê-la, quando um segundo elemento de contato passar por esta semente dupla, o segundo elemento de contato também não será capaz de removê-la, uma vez que os elementos de contato do singulador passam sempre sobre o mesmo ponto do furo. Neste caso, o aumento do número de elementos de contato com a finalidade de melhorar a singulação será inútil, pois todos os elementos de contato sempre passarão pelo mesmo ponto.[0019] It is known from the state of the art that a better singulation of seeds can be obtained as the number of contacts between the seeds and the elements of the singulator increases. For this, singulators teach to provide a plurality of contact surfaces with the seeds in order to remove them or align them in a certain position inside the seed cavity of the disk before being dispensed on the ground. However, in the singulators known to date, the elements in contact with the seeds always pass over the same point of the seed holes of the metering disks, that is, the contact edges of the lobes or guides of the singulators are always placed at the same distance from the singulators. seed hole of the seed distribution disk. In this way, if a first contact element only changes the orientation of a seed in duplicate, which is on one of the seed holes, without removing it, when a second contact element passes through this double seed, the second contact element you will also not be able to remove it, since the contact elements of the singulator always pass over the same point in the hole. In this case, increasing the number of contact elements in order to improve singulation will be useless, as all contact elements will always pass through the same point.

[0020] A fim de solucionar o problema acima, foi projetado um singulador de sementes compreendendo lóbulos de contato externos e internos, para ajustar a orientação de semente para uma orientação desejada para colocação dentro do sulco de plantio e eliminar possíveis sementes duplas ou mais presentes em um furo de sementes do disco de sementes. De maneira vantajosa os lóbulos do singulador foram projetados para progressivamente se aproximarem do centro dos furos de sementes, de forma que as bordas de contato dos lóbulos providos no singulador passem por diferentes pontos dos furos de sementes. Deste modo, a singularização é realizada de maneira progressiva, ou seja, no último lóbulo há uma chance muito baixa de haver mais de uma semente em cada furo de sementes do disco de distribuição de sementes.[0020] In order to solve the above problem, a seed singulator comprising external and internal contact lobes was designed to adjust the seed orientation to a desired orientation for placement within the planting furrow and eliminate possible double or more seeds present into a seed hole in the seed disk. Advantageously, the singulator lobes were designed to progressively approach the center of the seed holes, so that the contact edges of the lobes provided in the singulator pass through different points of the seed holes. In this way, the singularization is carried out progressively, that is, in the last lobe there is a very low chance of having more than one seed in each seed hole of the seed distribution disk.

[0021] Os lóbulos externos e internos providos no singulador foram projetados de modo que a borda chanfrada dos primeiros lóbulos externo e interno passam tangenciando as bordas externas dos furos de sementes e progressivamente aumentam de tamanho até que os últimos lóbulos externo e interno passam por sobre o centro ou próximo da cavidade de sementes do disco de distribuição, respectivamente.[0021] The external and internal lobes provided in the singulator were designed so that the chamfered edge of the first external and internal lobes pass tangent to the external edges of the seed holes and progressively increase in size until the last external and internal lobes pass over the center or near the seed cavity of the distribution disk, respectively.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0022] A Figura 1 é uma vista frontal do singulador de sementes articulado.[0022] Figure 1 is a front view of the articulated seed singulator.

[0023] A Figura 2 é uma vista posterior do singulador de sementes articulado.[0023] Figure 2 is a rear view of the articulated seed singulator.

[0024] A Figura 3 é uma vista perspectiva traseira do singulador de sementes articulado, fragmentado nos componentes do sistema articulado.[0024] Figure 3 is a rear perspective view of the articulated seed singulator, fragmented into the components of the articulated system.

[0025] A Figura 4 é uma vista perspectiva do singulador de sementes articulado acoplado ao disco de distribuição de semente.[0025] Figure 4 is a perspective view of the articulated seed singulator coupled to the seed distribution disk.

[0026] A Figura 5 é uma vista perspectiva do sistema articulável para singulador de sementes acoplado ao disco de distribuição de sementes.[0026] Figure 5 is a perspective view of the articulated system for seed singulator coupled to the seed distribution disk.

[0027] A Figura 6 é uma vista lateral do sistema de articulação do singulador de sementes.[0027] Figure 6 is a side view of the seed singulator linkage system.

[0028] A Figura 7 é uma vista lateral do sistema de articulação do singulador de sementes quando o singulador está fixado entre a carcaça do dosador pneumático e o disco de distribuição de sementes.[0028] Figure 7 is a side view of the seed singulator articulation system when the singulator is fixed between the pneumatic doser housing and the seed distribution disk.

[0029] A Figura 8 é uma vista perspectiva do sistema articulável aplicado ao singulador de sementes conectado a carcaça do dosador pneumático.[0029] Figure 8 is a perspective view of the articulated system applied to the seed singulator connected to the pneumatic doser housing.

[0030] A Figura 9 é uma vista posterior do sistema articulável para singulador de sementes conectado ao dosador penumático.[0030] Figure 9 is a rear view of the articulated system for seed singulator connected to the pneumatic doser.

[0031] A Figura 10 é uma vista posterior do dosador pneumático.[0031] Figure 10 is a rear view of the pneumatic doser.

DETAILED DESCRIPTION

[0032] A presente invenção refere-se a um sistema articulável para singulador de sementes (1) em dosador pneumático (8), sendo um sistema de autorregulagem capaz de singularizar todos os tipos de semente, que compreende um singulador de sementes (1) articulado em torno de um eixo de rotação, uma mola espiral (2) para pressionar o sistema contra o disco de distribuição de sementes (4), pontos de giro (5), como mostrado nas Figuras 1, 2, 3 e 4, que promovem a articulação e fixação do singulador (1) ao dosador pneumático (8), e orelhas de fixação (6) dispostas na parte frontal do singulador de sementes (1) que promovem a fixação do dito singulador (1) a carcaça do dosador pneumático (8), como mostrado nas Figuras 8 e 9.[0032] The present invention relates to an articulated system for seed singulator (1) in a pneumatic doser (8), being a self-regulating system capable of singularizing all types of seed, comprising a seed singulator (1) articulated around a rotation axis, a spiral spring (2) to press the system against the seed distribution disk (4), turning points (5), as shown in Figures 1, 2, 3 and 4, which promote the articulation and fixation of the singulator (1) to the pneumatic doser (8), and fixation ears (6) arranged in the front part of the seed singulator (1) that promote the fixation of said singulator (1) to the pneumatic doser carcass (8), as shown in Figures 8 and 9.

[0033] A Figura 1 divulga o singulador de sementes (1) montado, sendo possível visualizar a parte frontal do singulador (1) bem como as orelhas de fixação (6), os pontos de giro (5) contidos nas orelhas de fixação (6) e os quatro lóbulos externos (9a, 9b, 9c, 9d) e os três lóbulos internos (10a, 10b, 10c) para ajuste da orientação das sementes e eliminação de sementes duplas.[0033] Figure 1 shows the assembled seed singulator (1), making it possible to visualize the front part of the singulator (1) as well as the fixation ears (6), the turning points (5) contained in the fixation ears ( 6) and the four outer lobes (9a, 9b, 9c, 9d) and the three inner lobes (10a, 10b, 10c) for adjusting the orientation of the seeds and eliminating double seeds.

[0034] É possível observar a partir da Figura 1, que os lóbulos externos aumentam em tamanho do lóbulo (9a) para o lóbulo (9d), enquanto os lóbulos internos do singulador aumentam em tamanho do lóbulo (10a) para o lóbulo (10c), no mesmo sentido de rotação do disco de distribuição de sementes (seta A). Deste modo, o primeiro lóbulo externo (9a) e o primeiro lóbulo interno (10a) tangenciam ou passam próximo a borda externa dos furos de sementes do disco de distribuição, enquanto o último lóbulo externo (9d) e o último lóbulo interno (10c) passam por sobre o centro ou próximo do furo de sementes do disco de distribuição de sementes (não mostrado na Figura 1), garantindo desta forma que, mesmo que os primeiro lóbulos apenas alterem a posição das sementes em excesso, sem contudo removê-las, os lóbulos seguintes terão maior change de eliminar as sementes em excesso, uma vez que passarão por pontos diferentes daqueles alcançados pelos lóbulos anteriores. A Figura 4 mostra o singulador (1) da invenção montado em um disco de distribuição de sementes (4), de modo que, ao ser rotacionado, os furos de sementes (11) do disco (4) passem entre os lóbulos externos (9a, 9b, 9c, 9d) e os lóbulos internos (10a, 10b, 10c).[0034] It is possible to observe from Figure 1 that the outer lobes increase in size from the lobe (9a) to the lobe (9d), while the inner lobes of the singulator increase in size from the lobe (10a) to the lobe (10c ), in the same direction of rotation of the seed distribution disc (arrow A). In this way, the first outer lobe (9a) and the first inner lobe (10a) are tangential or pass close to the outer edge of the seed holes of the distribution disc, while the last outer lobe (9d) and the last inner lobe (10c) pass over the center or close to the seed hole of the seed distribution disk (not shown in Figure 1), thus ensuring that, even if the first lobes only change the position of the excess seeds, without removing them, the following lobes will have a greater chance of eliminating excess seeds, since they will pass through different points than those reached by the previous lobes. Figure 4 shows the singulator (1) of the invention mounted on a seed distribution disk (4), so that, when rotated, the seed holes (11) of the disk (4) pass between the outer lobes (9a , 9b, 9c, 9d) and the inner lobes (10a, 10b, 10c).

[0035] A Figura 2 divulga o singulador de sementes (1) montado, sendo possível visualizar as orelhas de fixação (6) na parte traseira do singulador, bem como a mola espiral (2) que pressiona o sistema em direção ao disco de distribuição de sementes (4), e os pontos de giro (5) que se encontram na porção intermediária do singulador (1) e nas orelhas de fixação (6) do mesmo.[0035] Figure 2 shows the assembled seed singulator (1), making it possible to visualize the fastening ears (6) on the back of the singulator, as well as the spiral spring (2) that presses the system towards the distribution disk of seeds (4), and the points of rotation (5) that are in the intermediate portion of the singulator (1) and in the fixation ears (6) of the same.

[0036] A Figura 3 divulga o singulador de sementes (1) com seus componentes desacoplados, permitindo a visualização em detalhes dos pontos de giro (5) contidos nas orelhas de fixação (6), e a mola espiral (2).[0036] Figure 3 shows the seed singulator (1) with its components uncoupled, allowing the visualization in detail of the turning points (5) contained in the fixation ears (6), and the spiral spring (2).

[0037] Conforme representado na Figura 4, o singulador de semente (1) articulado se mantém sempre em contato com o disco de distribuição de semente (4) pois é retido através de uma mola de borracha (3) ou de qualquer outro material flexível que se encontra na carcaça do dosador pneumático (8), aumentando assim sua eficiência. O disco de distribuição de semente (4) é então encaixado na carcaça do dosador pneumático (8) e a mola de borracha (3) é também encaixada na carcaça do dosador (8), o conjunto montado é mostrado na Figura 5.[0037] As shown in Figure 4, the articulated seed singulator (1) always remains in contact with the seed distribution disk (4) as it is retained by a rubber spring (3) or any other flexible material which is found in the pneumatic doser housing (8), thus increasing its efficiency. The seed distribution disc (4) is then fitted into the pneumatic feeder housing (8) and the rubber spring (3) is also fitted into the feeder housing (8), the assembled assembly is shown in Figure 5.

[0038] A Figura 6 representa o sistema de articulação do singulador de sementes (1), em que o ponto de giro (5) do sistema é o responsável pela devida articulação, que promove então a singularização de todos os tipos de semente. Os pontos de giro (5) se encontram na parte intermediária do singulador de sementes (1) e nas orelhas de fixação (6) do mesmo. O sentido de articulação é para e frente e para trás quando o singulador de sementes (1) é encaixado entre o disco de distribuição de semente (4) e a carcaça do dosador pneumático (8), conforme pode ser observado na Figura 7. A mola espiral (2) é responsável por pressionar o sistema articulado contra o disco de distribuição de sementes (4), promovendo excelente copiagem ao disco de distribuição de sementes (4) através do contato constate do dito sistema com o disco (4). Ainda na Figura 7, é possível observar o singulador de sementes (1) fixado à carcaça do dosador pneumático (8) através das orelhas de fixação (6) em dois pontos distintos de articulação.[0038] Figure 6 represents the articulation system of the seed singulator (1), in which the turning point (5) of the system is responsible for proper articulation, which then promotes the singularization of all types of seed. The turning points (5) are located in the intermediate part of the seed singulator (1) and in the fixation ears (6) of the same. The direction of articulation is forward and backward when the seed singulator (1) is fitted between the seed distribution disk (4) and the pneumatic doser housing (8), as can be seen in Figure 7. A spiral spring (2) is responsible for pressing the articulated system against the seed distribution disk (4), promoting excellent copying to the seed distribution disk (4) through the constant contact of said system with the disk (4). Still in Figure 7, it is possible to observe the seed singulator (1) attached to the pneumatic doser housing (8) through the fixing ears (6) in two different points of articulation.

[0039] Conforme ilustrado nas Figuras 8 e 9, as orelhas de fixação (6) são fixadas no suporte através dos pontos de fixação (7), inseridos na carcaça do dosador pneumático (8). Os pontos de fixação (7) são um ponto pivotante do sistema, pois permitem a articulação dos pontos de giro (5) quando acoplados nos pontos de fixação (7). As orelhas de fixação (6), dispostas na parte posterior do singulador de sementes (1), se estendem radialmente nos pontos de fixação (7) e o sistema apresenta fácil montagem e/ou desmonstagem, uma vez que para montar e/ou desmontar o singulador de sementes (1) do dosador pneumático (8), basta pressionar as orelhas de fixação (6) e puxar e/ou empurrar as ditas orelhas de fixação (6) em relação aos pontos de fixação (7). As peças do sistema articulável para singulador de sementes (1) em dosador pneumático (8) são facilmente montáveis, por encaixe.[0039] As shown in Figures 8 and 9, the fixing ears (6) are attached to the support through the fixing points (7), inserted in the pneumatic doser housing (8). The fixing points (7) are a pivotal point of the system, as they allow the articulation of the turning points (5) when coupled to the fixing points (7). The fastening ears (6), arranged at the back of the seed singulator (1), extend radially at the fastening points (7) and the system presents easy assembly and/or disassembly, since to assemble and/or disassemble the seed singulator (1) of the pneumatic doser (8), just press the fastening ears (6) and pull and/or push said fastening ears (6) in relation to the fastening points (7). The parts of the articulated system for seed singulator (1) in pneumatic doser (8) are easily assembled, by fitting.

[0040] Na Figura 8 é possível ver uma vista frontal do dosador pneumático (8) em que o singulador de sementes (1) está encaixado através da mola de borracha (3) ou de qualquer outro material flexível na parte superior do dito singulador (1) e as orelhas de fixação (6) inseridas nos pontos de fixação (7) do dosador pneumático (8). Na Figura 9 é possível ver uma vista posterior, a qual mostra a montagem interna do dosador pneumático (8) em que o singulador de sementes (1) está encaixado na borda do disco de distribuição de semente (4) através da mola de borracha (3) ou de qualquer outro material flexível na parte superior do dito singulador (1).[0040] In Figure 8 it is possible to see a front view of the pneumatic doser (8) in which the seed singulator (1) is fitted through the rubber spring (3) or any other flexible material in the upper part of said singulator ( 1) and the fastening ears (6) inserted in the fastening points (7) of the pneumatic doser (8). In Figure 9 it is possible to see a rear view, which shows the internal assembly of the pneumatic doser (8) in which the seed singulator (1) is fitted on the edge of the seed distribution disk (4) through the rubber spring ( 3) or any other flexible material on the upper part of said singulator (1).

[0041] A Figura 10 representa uma vista do dosador pneumático (8) no qual o sistema articulável para singulador de sementes (1) em dosador pneumático (8) é aplicado em sua estrutura interna.[0041] Figure 10 represents a view of the pneumatic doser (8) in which the articulated system for seed singulator (1) in pneumatic doser (8) is applied to its internal structure.

[0042] Portanto, o objeto da presente invenção é um sistema articulável para singulador de sementes (1) em dosador pneumático (8), de autorregulagem, que é capaz de singularizar todos os tipos de semente. O sistema compreende um singulador de sementes (1) articulado em torno de um eixo de rotação, uma mola espiral (2) para pressionar o sistema contra o disco de distribuição de sementes (4), uma mola de borracha (3) ou de qualquer outro material flexível para reter e manter a parte superior do singulador de sementes (1) sempre em contato com o disco de distribuição de sementes (4), pontos de giro (5) que promovem a articulação e fixação do singulador (1) ao dosador pneumático (8), e orelhas de fixação (6) que promovem a fixação do dito singulador (1) a carcaça do dosador pneumático (8) através de pontos de fixação (7), os quais retêm os pontos de giro (5), quando do engate do singulador (1) a carcaça do dosador pneumático (8).[0042] Therefore, the object of the present invention is an articulated system for seed singulator (1) in pneumatic doser (8), self-regulating, which is capable of singularizing all types of seed. The system comprises a seed singulator (1) articulated around an axis of rotation, a spiral spring (2) to press the system against the seed distribution disk (4), a rubber spring (3) or any other another flexible material to retain and keep the upper part of the seed singulator (1) always in contact with the seed distribution disk (4), turning points (5) that promote the articulation and fixation of the singulator (1) to the doser pneumatic (8), and fastening ears (6) that promote the fastening of said singulator (1) to the pneumatic doser housing (8) through fastening points (7), which retain the turning points (5), when coupling the singulator (1) to the pneumatic doser housing (8).

[0043] O singulador de sementes (1) está localizado na borda do disco de distribuição de semente (4), engatado a carcaça do dosador pneumático (8) através de pontos de fixação (7). O dito sistema que contempla as peças articuladas é um sistema de fácil montagem e desmontagem por encaixe e possui componentes injetados em plásticos com baixo custo para reposição das peças devido a desgastes de uso. Os materiais das peças articuladas podem ser plástico injetado, alumínio injetado/fundido, sinterizado, dentre outros.[0043] The seed singulator (1) is located on the edge of the seed distribution disk (4), attached to the pneumatic doser housing (8) through attachment points (7). Said system that includes the articulated parts is a system of easy assembly and disassembly by fitting and has components injected in plastics with low cost for replacement of parts due to wear and tear. The materials of the articulated parts can be injected plastic, injected/cast aluminum, sintered, among others.

Claims

Articulable system for seed singulator applied in pneumatic doser characterized by the fact that it comprises a seed singulator (1) articulated around a rotation axis, a spiral spring (2), a rubber spring (3) or any other flexible material, turning points (5) and fixing ears (6),
said system being a self-regulating system capable of singularizing all types of seeds.

System, according to claim 1, characterized in that said spiral spring (2) presses the articulated system against the seed distribution disk (4) of the pneumatic doser (8).

System, according to claim 1, characterized in that said rubber spring (3) retains and maintains the upper part of the seed singulator (1) in contact with the seed distribution disk (4) of the pneumatic doser ( 8).

System, according to claim 1, characterized by the fact that the turning points (5) promote the articulation and fixation of the seed singulator (1) to the pneumatic doser (8).

System, according to claim 1, characterized by the fact that the fixing ears (6) extend radially in relation to the fixing points (7) of the pneumatic doser housing (8).

System, according to claim 5, characterized by the fact that said fixing ears (6) when pressed, pulled or pushed, allow the assembly and/or disassembly of the seed singulator (1) in the housing of the pneumatic seed doser seeds (8).

System, according to claim 1, characterized by the fact that the seed singulator (1) is located on the edge of the seed distribution disk (4) of the pneumatic doser (8).

System, according to claim 1, characterized in that the seed singulator (1) has a plurality of external lobes (9a, 9b, 9c, 9d) and a plurality of internal lobes (10a, 10b, 10c), which progressively approach the center of the seed hole (11) of the metering disk (4), in which the outer lobes increase in size from the lobe (9a) to the lobe (9d), while the inner lobes of the singulator increase in size from the lobe (10a) to the lobe (10c), in the same direction of rotation of the seed distribution disk (4).

Singulator, characterized by the fact that the singulator (1) has a plurality of external lobes (9a, 9b, 9c, 9d) and a plurality of internal lobes (10a, 10b, 10c), which progressively approach the center of the hole of seeds (11) of the metering disc (4), in which the outer lobes increase in size from the lobe (9a) to the lobe (9d), while the inner lobes of the singulator increase in size from the lobe (10a) to the lobe ( 10c), in the same direction of rotation of the seed distribution disc (4).

Singulator according to claim 9, characterized in that the singulator (1) can be associated with a seed distributor disk (4) by the articulated system as defined in claims 1 to 8.