BR102021015303A2 - PARTIAL CARCASS BEANING STATION AND PARTIAL CARCASS BEANING PROCESS - Google Patents

PARTIAL CARCASS BEANING STATION AND PARTIAL CARCASS BEANING PROCESS Download PDF

Info

Publication number
BR102021015303A2
BR102021015303A2 BR102021015303-2A BR102021015303A BR102021015303A2 BR 102021015303 A2 BR102021015303 A2 BR 102021015303A2 BR 102021015303 A BR102021015303 A BR 102021015303A BR 102021015303 A2 BR102021015303 A2 BR 102021015303A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
carcass
mobile platform
operator
bleaching
movement
Prior art date
Application number
BR102021015303-2A
Other languages
Portuguese (pt)
Inventor
Henrique Dal Corso Becker H Roos
Eder Brambatti
Giovani Sordi
Tobias Damo Zandona
Original Assignee
Marel Brasil Comercial E Industrial Ltda
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marel Brasil Comercial E Industrial Ltda filed Critical Marel Brasil Comercial E Industrial Ltda
Priority to BR102021015303-2A priority Critical patent/BR102021015303A2/en
Priority to PCT/BR2022/050302 priority patent/WO2023010190A1/en
Publication of BR102021015303A2 publication Critical patent/BR102021015303A2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/16—Skinning instruments or knives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G3/00—Scaffolds essentially supported by building constructions, e.g. adjustable in height
    • E04G3/28—Mobile scaffolds; Scaffolds with mobile platforms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/08—Scalding; Scraping; Dehairing; Singeing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements

Abstract

A invenção refere-se a uma estação (10) e a um processo de descoureamento parcial de uma carcaça (30), mais especificamente para o descoureamento parcial das costas de carcaças de bovinos em uma linha de processamento de carcaças de animais abatidos. Propõe-se uma estação de descoureamento parcial (10) de uma carcaça (30) suspensa em um transportador aéreo (20) configurado para movimentar a dita carcaça (30) através de uma linha de processamento de carcaças de animais abatidos. A estação de descoureamento parcial (10) compreende ao menos uma plataforma móvel (13a, 13b) em relação ao transportador aéreo (20), sendo a dita plataforma móvel (13a, 13b) apta a movimentar um operador (Op1,Op2) a partir de uma região afastada da carcaça (30) até uma região adjacente da dita carcaça (30) por intermédio de um conjunto de movimentação longitudinal (11), apto a movimentar a plataforma móvel (13a, 13b) em uma direção longitudinal (L) coincidente com a direção de avanço (D) do transportador aéreo (20), e de um conjunto de movimentação transversal (12), apto a movimentar a plataforma móvel (13a, 13b) em uma direção transversal (T) à direção de avanço (D) do transportador aéreo (20).

Figure 102021015303-2-abs
The invention relates to a station (10) and a process for partial descaling of a carcass (30), more specifically for the partial descaling of the back of bovine carcasses in a processing line for carcasses of slaughtered animals. A partial bleaching station (10) of a carcass (30) suspended on an overhead conveyor (20) configured to move said carcass (30) through a processing line for carcasses of slaughtered animals is proposed. The partial bleaching station (10) comprises at least one mobile platform (13a, 13b) relative to the air conveyor (20), said mobile platform (13a, 13b) being able to move an operator (Op1,Op2) from from a distant region of the carcass (30) to an adjacent region of said carcass (30) by means of a longitudinal movement assembly (11), able to move the mobile platform (13a, 13b) in a coincident longitudinal direction (L) with the forward direction (D) of the overhead conveyor (20), and a transverse movement assembly (12), able to move the mobile platform (13a, 13b) in a transverse direction (T) to the forward direction (D ) of the air carrier (20).
Figure 102021015303-2-abs

Description

ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO PARCIAL DE UMA CARCAÇA E PROCESSO DE DESCOUREAMENTO PARCIAL DE UMA CARCAÇAPARTIAL CARCASS BEANING STATION AND PARTIAL CARCASS BEANING PROCESS CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

[001] A presente invenção refere-se a uma estação e a um processo de descoureamento parcial de uma carcaça, utilizados em uma linha de processamento de carcaças de animais abatidos, mais especificamente para o descoureamento parcial das costas de carcaças de bovinos.[001] The present invention relates to a station and a process for partial descaling of a carcass, used in a processing line for slaughtered animal carcasses, more specifically for the partial descaling of the back of bovine carcasses.

ESTADO DA TÉCNICASTATE OF THE TECHNIQUE

[002] Na indústria da carne, as carcaças de animais abatidos são movimentadas por meio de uma linha de processamento de carcaças que compreende diversas estações de trabalho, em cada estação de trabalho sendo realizada uma respectiva etapa de processamento. Mais especificamente, as carcaças são suspensas em um transportador aéreo por intermédio de meios de suspensão, o dito transportador aéreo sendo configurado para movimentar as ditas carcaças através da linha de processamento.[002] In the meat industry, the carcasses of slaughtered animals are moved through a carcass processing line that comprises several workstations, in each workstation a respective processing step is performed. More specifically, the carcasses are suspended on an overhead conveyor by means of suspension means, said overhead conveyor being configured to move said carcasses through the processing line.

[003] Em uma das etapas de processamento, a carcaça passa por um processo de descoureamento das costas, para que posteriormente sejam realizadas as demais etapas, como, por exemplo, a remoção total do couro e o corte das diferentes partes da carcaça. Usualmente, o processo de descoureamento das costas é realizado por meio de um equipamento puxador, o dito equipamento puxador compreendendo um braço de arranque que realiza a remoção completa do couro presente nas costas da carcaça. Entretanto, para possibilitar que o braço de arranque penetre entre o couro e as costas da carcaça, e remova o dito couro, é necessário realizar anteriormente uma série de etapas de preparação, dentre elas o descoureamento na região das patas, das partes interna e externa das coxas, da barriga e do peito da carcaça. Adicionalmente, após estas etapas de preparação, a carcaça é movimentada até uma estação de descoureamento parcial convencional, para a realização do processo de descoureamento parcial das costas, para em seguida ser realizado o descoureamento das costas no equipamento puxador.[003] In one of the processing steps, the carcass undergoes a process of descaling the back, so that the other steps can be carried out later, such as, for example, completely removing the leather and cutting the different parts of the carcass. Usually, the process of bleaching the back is carried out by means of pulling equipment, said pulling equipment comprising a pulling arm that performs the complete removal of the leather present on the back of the carcass. However, to enable the plucking arm to penetrate between the leather and the back of the carcass, and remove said leather, it is necessary to carry out a series of preparation steps beforehand, including descaling the area of the legs, internal and external parts of the thighs, belly and breast of the carcass. Additionally, after these preparation steps, the carcass is moved to a conventional partial bleaching station, to carry out the partial bleaching process of the back, to then carry out the bleaching of the back in the pulling equipment.

[004] Particularmente, uma estação de descoureamento parcial convencional, utilizada para a realização do descoureamento parcial das costas da carcaça, compreende uma plataforma estática adjacente à uma esteira transportadora disposta abaixo do transportador aéreo, sendo que a dita esteira transportadora se move de forma sincronizada em relação ao dito transportador aéreo. Quando uma carcaça chega na estação de descoureamento parcial convencional, a dita carcaça permanece suspensa pelo transportador aéreo enquanto parte da carcaça, mais especificamente a cabeça, fica em contato com a esteira transportadora, que acompanha o movimento da carcaça. Dessa forma, a carcaça apoiada sobre a esteira transportadora fica em uma altura adequada para que um operador possa realizar o descoureamento parcial das costas da dita carcaça, além de possibilitar que 0 dito operador possa caminhar sobre a dita esteira transportadora em torno da dita carcaça.[004] Particularly, a conventional partial bleaching station, used to carry out the partial bleaching of the back of the carcass, comprises a static platform adjacent to a conveyor belt arranged below the overhead conveyor, said conveyor belt moving synchronously with respect to said air carrier. When a carcass arrives at the conventional partial descaling station, said carcass remains suspended by the overhead conveyor while part of the carcass, more specifically the head, is in contact with the conveyor belt, which follows the movement of the carcass. In this way, the carcass resting on the conveyor belt is at a suitable height so that an operator can partially bleach the back of said carcass, in addition to allowing said operator to walk on said conveyor belt around said carcass.

[005] Mais especificamente, após uma carcaça chegar na estação de descoureamento parcial convencional, um operador posicionado na plataforma estática caminha até a esteira transportadora em movimento em direção a uma primeira lateral da carcaça e realiza o descoureamento parcial das costas na região da dita primeira lateral, com o auxílio de um equipamento de corte, realizando um corte contínuo entre a primeira lateral da carcaça e o couro, de modo a separar o couro da dita primeira lateral do restante da carcaça. Em seguida, o operador caminha sobre a esteira transportadora em torno da carcaça, troca o equipamento de corte de mão e realiza o descoureamento parcial das costas na região de uma segunda lateral da carcaça, oposta à primeira lateral, realizando um corte contínuo entre a dita segunda lateral da carcaça e o couro, de modo a separar o couro da dita segunda lateral do restante da carcaça. Nota-se que a esteira transportadora possui uma largura suficiente para o operador caminhar em torno da carcaça, enquanto a dita carcaça é movimentada pelo transportador aéreo.[005] More specifically, after a carcass arrives at the conventional partial bleaching station, an operator positioned on the static platform walks to the moving conveyor belt towards a first side of the carcass and performs partial bleaching of the back in the region of said first side, with the aid of cutting equipment, making a continuous cut between the first side of the carcass and the leather, in order to separate the leather of said first side from the rest of the carcass. Then, the operator walks on the conveyor belt around the carcass, changes the hand cutting equipment and performs partial descaling of the back in the region of a second side of the carcass, opposite the first side, performing a continuous cut between said second side of the carcass and the hide, so as to separate the hide of said second side from the rest of the carcass. Note that the conveyor belt is wide enough for the operator to walk around the carcass, while said carcass is moved by the overhead conveyor.

[006] Após finalizar o descoureamento parcial das costas de uma carcaça, o operador pode precisar caminhar da esteira transportadora até a plataforma estática para a limpeza do equipamento de corte, realizada em um tanque disposto na dita plataforma estática, para depois retornar para a esteira transportadora em movimento para repetir o processo na carcaça subsequente. Alternativamente, após finalizar o descoureamento parcial das costas de uma carcaça, o operador pode caminhar sobre a esteira transportadora diretamente em direção á próxima carcaça a ser processada, sem se deslocar até a plataforma estática. Nota-se que em algumas linhas de processamento, mais de um operador pode realizar o mesmo processamento na estação de descoureamento parcial convencional, cada operador sendo responsável pelo descoureamento parcial das costas de uma respectiva carcaça, ou cada operador sendo responsável pelo descoureamento de uma respectiva lateral da carcaça.[006] After completing the partial bleaching of the back of a carcass, the operator may need to walk from the conveyor belt to the static platform for cleaning the cutting equipment, carried out in a tank placed on said static platform, and then return to the conveyor belt moving conveyor to repeat the process on the subsequent carcass. Alternatively, after completing the partial bleaching of the back of a carcass, the operator can walk on the conveyor belt directly towards the next carcass to be processed, without going to the static platform. Note that in some processing lines, more than one operator can perform the same processing in the conventional partial bleaching station, each operator being responsible for partially bleaching the back of a respective carcass, or each operator being responsible for bleaching a respective side of the carcass.

[007] Após passar pela estação de descoureamento parcial convencional, as carcaças são movimentadas pelo transportador aéreo até o equipamento puxador, onde é realizado o descoureamento das costas da carcaça, para posteriormente seguirem para as próximas estações da linha de processamento.[007] After passing through the conventional partial bleaching station, the carcasses are moved by the overhead conveyor to the pulling equipment, where the back of the carcass is bleached, to subsequently proceed to the next stations of the processing line.

[008] Entretanto, a estação de descoureamento parcial convencional possui inconvenientes relacionados á possíveis contaminações das carcaças. Como o operador precisa caminhar sobre a esteira transportadora, as carcaças encostadas na dita esteira transportadora podem ser contaminadas por eventuais contaminantes presentes nas botas do operador. Adicionalmente, as carcaças podem sofrer uma contaminação cruzada, ocasionada quando uma carcaça libera líquido estomacal na esteira transportadora, o dito líquido estomacal podendo entrar em contato com própria carcaça, ou com outras carcaças que estejam apoiadas na dita esteira transportadora. Além disso, a cabeça da carcaça pode liberar fluídos capazes de contaminar as carcaças que estão em contato com a esteira transportadora.[008] However, the conventional partial descaling station has drawbacks related to possible contamination of the carcasses. As the operator needs to walk on the conveyor belt, the carcasses leaning against said conveyor belt can be contaminated by any contaminants present in the operator's boots. Additionally, the carcasses can suffer cross-contamination, caused when a carcass releases stomach liquid on the conveyor belt, said stomach liquid being able to come into contact with the carcass itself, or with other carcasses that are supported on the said conveyor belt. In addition, the carcass head can release fluids capable of contaminating the carcasses that are in contact with the conveyor belt.

[009] Além disso, pelo fato de precisar caminhar sobre a esteira transportadora em movimento, enquanto realiza a operação de descoureamento parcial nas costas de uma carcaça na estação de descoureamento parcial convencional, o operador está sujeito a acidentes de trabalho que põem em risco a sua integridade física, como, por exemplo, quedas ou acidentes com o equipamento de corte devido à sua movimentação sobre a dita esteira transportadora.[009] In addition, due to the fact that he needs to walk on the moving conveyor belt, while performing the partial bleaching operation on the back of a carcass in the conventional partial bleaching station, the operator is subject to accidents at work that endanger the their physical integrity, such as, for example, falls or accidents with the cutting equipment due to its movement on said conveyor belt.

[010] Ainda, pelo fato da esteira transportadora da estação de descoureamento parcial convencional compreender uma estrutura fechada dotada de reentrâncias, a limpeza da dita esteira transportadora, realizada ao menos uma vez por dia, é de difícil execução.[010] Also, because the conveyor belt of the conventional partial bleaching station comprises a closed structure with recesses, cleaning said conveyor belt, carried out at least once a day, is difficult to perform.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION

[011] Com o objetivo de solucionar os inconvenientes presentes no estado da técnica, a presente invenção propõe uma estação de descoureamento parcial de uma carcaça suspensa em um transportador aéreo por intermédio de meios de suspensão, o dito transportador aéreo configurado para movimentar a dita carcaça através de uma linha de processamento de carcaças de animais abatidos. De acordo com a invenção, a estação de descoureamento parcial compreende ao menos uma plataforma móvel em relação ao transportador aéreo, sendo a dita plataforma móvel apta a movimentar um operador a partir de uma região afastada da carcaça até uma região adjacente da dita carcaça por intermédio de um conjunto de movimentação longitudinal, apto a movimentar a plataforma móvel em uma direção longitudinal coincidente com a direção de avanço do transportador aéreo, e de um conjunto de movimentação transversal, apto a movimentar a plataforma móvel em uma direção transversal à direção de avanço do transportador aéreo.[011] In order to solve the drawbacks present in the state of the art, the present invention proposes a station for partial descaling of a carcass suspended on an overhead conveyor by means of suspension means, said overhead conveyor configured to move said carcass through a slaughtered animal carcass processing line. According to the invention, the partial bleaching station comprises at least one mobile platform with respect to the overhead conveyor, said mobile platform being able to move an operator from a remote region of the carcass to an adjacent region of said carcass by means of a longitudinal movement assembly, capable of moving the mobile platform in a longitudinal direction coincident with the direction of advancement of the air conveyor, and a transverse movement assembly, capable of moving the mobile platform in a transverse direction to the direction of advancement of the air conveyor. air carrier.

[012] A presente invenção também propõe um processo de descoureamento parcial de uma carcaça suspensa em um transportador aéreo por intermédio de meios de suspensão, o dito transportador aéreo configurado para movimentar a dita carcaça através de uma linha de processamento de carcaças de animais abatidos, a chegada da dita carcaça em uma estação de descoureamento sendo responsável por iniciar as etapas de descoureamento parcial da dita carcaça. De acordo com a invenção, a movimentação de um operador a partir de uma região afastada da carcaça até uma região adjacente da dita carcaça é realizada por intermédio de um meio de condução, o dito meio de condução sendo apto a manter o operador na região adjacente à carcaça enquanto o dito operador realiza o descoureamento parcial de ao menos uma lateral da dita carcaça, e o dito meio de condução sendo apto a movimentar o operador de uma região adjacente à carcaça até uma região afastada da dita carcaça.[012] The present invention also proposes a process for partial descaling of a carcass suspended on an overhead conveyor by means of suspension means, said overhead conveyor configured to move said carcass through a processing line for carcasses of slaughtered animals, the arrival of said carcass at a bleaching station being responsible for initiating the partial bleaching steps of said carcass. According to the invention, the movement of an operator from a remote region of the carcass to an adjacent region of said carcass is carried out by means of a driving means, said driving means being able to keep the operator in the adjacent region to the carcass while said operator performs the partial descaling of at least one side of said carcass, and said driving means being able to move the operator from a region adjacent to the carcass to a region far from said carcass.

[013] Vantajosamente, a estação de descoureamento parcial e o processo de descoureamento parcial propostos possibilitam que a movimentação do operador seja realizada por intermédio de um meio de condução, apresentada na presente invenção por uma plataforma móvel, que posiciona o dito operador próximo a carcaça para a realização do descoureamento parcial. Dessa forma, o operador não precisa caminhar sobre uma esteira transportadora em contato com as carcaças, reduzindo a possibilidade de contaminar as ditas carcaças. Além disso, a possibilidade de contaminação cruzada entre as carcaças é diminuída, pelo fato das carcaças não ficarem encostadas na esteira transportadora, evitando o contato do líquido estomacal com a própria carcaça, ou de uma carcaça para outra carcaça. Ainda, como a cabeça da carcaça não entra mais em contato com uma esteira transportadora, também diminui-se os riscos de contaminação das carcaças que estão sendo processadas.[013] Advantageously, the partial bleaching station and the proposed partial bleaching process make it possible for the operator to move using a driving means, presented in the present invention by a mobile platform, which positions said operator close to the carcass for carrying out partial bleaching. In this way, the operator does not need to walk on a conveyor belt in contact with the carcasses, reducing the possibility of contaminating said carcasses. In addition, the possibility of cross-contamination between the carcasses is reduced, as the carcasses do not rest against the conveyor belt, preventing stomach fluid contact with the carcass itself, or from one carcass to another carcass. Also, as the head of the carcass no longer comes into contact with a conveyor belt, the risk of contamination of the carcasses being processed is also reduced.

[014] Vantajosamente, por não precisar caminhar sobre a esteira transportadora em movimento enquanto realiza a operação de descoureamento parcial, um operador utilizando a estação de descoureamento parcial proposta, ou realizando o processo de descoureamento parcial proposto, está menos propenso a sofrer acidentes de trabalho.[014] Advantageously, by not needing to walk on the moving conveyor belt while performing the partial bleaching operation, an operator using the proposed partial bleaching station, or performing the proposed partial bleaching process, is less likely to suffer accidents at work .

[015] Ainda, vantajosamente, pelo processo de descoureamento parcial ser realizado por intermédio de um meio de condução, representado pelas plataformas móveis compreendendo uma estrutura aberta e sem reentrâncias, a limpeza do dito meio de condução, realizada ao menos uma vez por dia, é de fácil execução.[015] Furthermore, advantageously, due to the partial bleaching process being carried out by means of a conduction means, represented by the mobile platforms comprising an open structure and without recesses, the cleaning of said conduction means, carried out at least once a day, it is easy to perform.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[016] A invenção será melhor compreendida com a descrição detalhada a seguir, que melhor será interpretada com auxílio das figuras, a saber:[016] The invention will be better understood with the following detailed description, which will be better interpreted with the aid of the figures, namely:

[017] A Figura 1 apresenta uma vista em perspectiva de uma estação de descoureamento parcial de uma carcaça suspensa em um transportador aéreo, conforme proposta pela presente invenção.[017] Figure 1 shows a perspective view of a partial bleaching station of a carcass suspended on an overhead conveyor, as proposed by the present invention.

[018] A Figura 2 apresenta uma vista em perspectiva de uma plataforma móvel da estação de descoureamento parcial.[018] Figure 2 shows a perspective view of a mobile platform of the partial bleaching station.

[019] A Figura 3 apresenta uma vista superior da estação de descoureamento parcial proposta.[019] Figure 3 shows a top view of the proposed partial bleaching station.

[020] A Figura 4 apresenta uma vista inferior da estação de descoureamento parcial proposta com alguns componentes ocultos para melhor visualização dos meios de acionamentos das plataformas móveis.[020] Figure 4 shows a bottom view of the proposed partial bleaching station with some hidden components for a better view of the means of activating the mobile platforms.

[021] A Figura 5 apresenta uma vista superior da estação de descoureamento parcial proposta com operadores em uma região afastada da carcaça.[021] Figure 5 shows a top view of the proposed partial bleaching station with operators in a region away from the carcass.

[022] A Figura 6 apresenta uma vista superior da estação de descoureamento parcial proposta com operadores em uma região adjacente da carcaça.[022] Figure 6 shows a top view of the proposed partial bleaching station with operators in an adjacent region of the carcass.

[023] A Figura 7 apresenta outra vista superior da estação de descoureamento parcial proposta com operadores em uma região adjacente da carcaça.[023] Figure 7 shows another top view of the proposed partial bleaching station with operators in an adjacent region of the carcass.

[024] A Figura 8 apresenta outra vista superior da estação de descoureamento parcial proposta com operadores em uma região afastada da carcaça.[024] Figure 8 shows another top view of the proposed partial bleaching station with operators in a region away from the carcass.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[025] Conforme pode ser visualizado na Figura 1, em uma linha de processamento de carcaças de animais abatidos, as carcaças (30) são suspensas em um transportador aéreo (20) por intermédio de meios de suspensão (21), o dito transportador aéreo (20) sendo configurado para movimentar as ditas carcaças (30) ao longo da dita linha de processamento, sendo a dita linha de processamento compreendida por uma pluralidade de estações de trabalho onde são realizadas as respectivas etapas de processamento.[025] As can be seen in Figure 1, in a slaughtered animal carcass processing line, the carcasses (30) are suspended on an overhead conveyor (20) through suspension means (21), said overhead conveyor (20) being configured to move said carcasses (30) along said processing line, said processing line being comprised of a plurality of workstations where the respective processing steps are carried out.

[026] De maneira já conhecida do estado da técnica, o transportador aéreo (20) compreende um trilho (22) que se estende ao longo das estações de trabalho da linha de processamento, acionado por meio de um motor de tração, não representado nas figuras. Os meios de suspensão (21) percorrem o trilho (22) do transportador aéreo (20) por meio de carrinhos tracionados pelo motor de tração, sendo os ditos meios de suspensão podendo ser do tipo gancho, algema ou corrente, e sendo configurados para prender a carcaça (30) por ao menos uma pata. Preferencialmente, as duas patas da carcaça (30) são presas nos meios de suspensão (21). Assim, cada carcaça (30) é seguramente suspensa em um respectivo meio de suspensão (21) de maneira espaçada em relação às carcaças (30) adjacentes.[026] In a way already known from the state of the art, the overhead conveyor (20) comprises a rail (22) that extends along the work stations of the processing line, driven by a traction motor, not shown in the figures. The suspension means (21) run along the track (22) of the air conveyor (20) by means of trolleys pulled by the traction motor, said suspension means being of the hook, shackle or chain type, and being configured to hold the housing (30) by at least one leg. Preferably, the two legs of the carcass (30) are attached to the suspension means (21). Thus, each carcass (30) is securely suspended on a respective suspension means (21) in a spaced manner in relation to the adjacent carcasses (30).

[027] Também de maneira já conhecida no estado da técnica, a linha de processamento de carcaças de animais abatidos compreende uma estação na qual ocorre o descoureamento parcial das costas de uma carcaça (30) realizado por ao menos um operador (Op1,Op2) com o auxílio de um equipamento de corte, preferencialmente, uma esfoladeira pneumática, o dito operador (Op1,Op2) realizando um corte contínuo entre as laterais (31,32) da dita carcaça (30) e o couro, de modo a separar o couro do restante da carcaça (30) na região das ditas laterais (31,32).[027] Also in a way already known in the state of the art, the slaughtered animal carcass processing line comprises a station in which the partial bleaching of the back of a carcass (30) occurs by at least one operator (Op1,Op2) with the aid of cutting equipment, preferably a pneumatic skinner, said operator (Op1,Op2) making a continuous cut between the sides (31, 32) of said carcass (30) and the leather, in order to separate the leather from the rest of the carcass (30) in the region of said sides (31, 32).

[028] De modo já conhecido no estado da técnica, após a realização do processo de descoureamento parcial das costas da carcaça (30), a dita carcaça (30) é movimentada pelo transportador aéreo (20) até um equipamento puxador, onde é realizado o restante do descoureamento das costas da carcaça (30), para posteriormente seguir para as próximas estações da linha de processamento de carcaças de animais abatidos.[028] As known in the state of the art, after carrying out the process of partial descaling of the back of the carcass (30), said carcass (30) is moved by the overhead conveyor (20) to a pulling equipment, where it is carried out the remainder of the descaling of the back of the carcass (30), to then proceed to the next stations of the slaughtered animal carcass processing line.

[029] Conforme pode ser visualizado nas Figuras de 1 a 8, a presente invenção propõe uma estação de descoureamento parcial (10) de uma carcaça (30) suspensa no transportador aéreo (20) por intermédio de meios de suspensão (21), o dito transportador aéreo (20) configurado para movimentar a dita carcaça (30) através de uma linha de processamento de carcaças (30) de animais abatidos. A estação de descoureamento parcial (10) proposta compreende ao menos uma plataforma móvel (13a, 13b) em relação ao transportador aéreo (20), sendo a dita plataforma móvel (13a, 13b) apta a movimentar um operador (Op1,Op2) a partir de uma região afastada da carcaça (30) até uma região adjacente da dita carcaça (30). De acordo com a invenção proposta, a movimentação da plataforma móvel (13a, 13b) ocorre por intermédio de um conjunto de movimentação longitudinal (11), apto a movimentar a dita plataforma móvel (13a, 13b) em uma direção longitudinal (L) coincidente com a direção de avanço (D) do transportador aéreo (20), e de um conjunto de movimentação transversal (12), apto a movimentar a dita plataforma móvel (13a, 13b) em uma direção transversal (T) á direção de avanço (D) do transportador aéreo (20).[029] As can be seen in Figures 1 to 8, the present invention proposes a partial descaling station (10) of a carcass (30) suspended on the overhead conveyor (20) by means of suspension means (21), the said overhead conveyor (20) configured to move said carcass (30) through a carcass processing line (30) of slaughtered animals. The proposed partial bleaching station (10) comprises at least one mobile platform (13a, 13b) in relation to the air conveyor (20), said mobile platform (13a, 13b) being able to move an operator (Op1,Op2) to from a region remote from the housing (30) to an adjacent region of said housing (30). According to the proposed invention, the movement of the mobile platform (13a, 13b) occurs through a longitudinal movement assembly (11), able to move said mobile platform (13a, 13b) in a longitudinal direction (L) coincident with the forward direction (D) of the overhead conveyor (20), and a transverse movement assembly (12), able to move said mobile platform (13a, 13b) in a transverse direction (T) to the forward direction ( D) of the air conveyor (20).

[030] Particularmente, a região afastada da carcaça (30) é compreendida por uma região em que o operador (Op1,Op2) não alcança a carcaça (30) e não interfere na movimentação da carcaça (30) pelo transportador aéreo (20). Em outras palavras, na região afastada á carcaça (30) o operador (Op1,Op2) não consegue realizar nenhum procedimento junto á carcaça (30), seja ele manual ou com o auxílio de alguma ferramenta.[030] Particularly, the region away from the carcass (30) is comprised of a region in which the operator (Op1,Op2) does not reach the carcass (30) and does not interfere with the movement of the carcass (30) by the air conveyor (20) . In other words, in the region far from the frame (30) the operator (Op1, Op2) cannot perform any procedure next to the frame (30), either manually or with the aid of a tool.

[031] Já a região adjacente á carcaça (30) é compreendida por uma região em que o operador (Op1,Op2) fica ao alcance da carcaça (30) para realizar o descoureamento parcial das costas da dita carcaça (30), preferencialmente o descoureamento de ao menos uma das laterais (31,32) da dita carcaça (30). Em outras palavras, na região adjacente da carcaça (30) o operador (Op1,Op2) está apto a realizar procedimentos junto à carcaça (30), seja ele manual ou com o auxílio de alguma ferramenta, mesmo quando a dita carcaça (30) está se movimentando por intermédio do transportador aéreo (20).[031] The region adjacent to the carcass (30) is comprised of a region in which the operator (Op1,Op2) is within reach of the carcass (30) to perform partial bleaching of the back of said carcass (30), preferably the bleaching of at least one of the sides (31, 32) of said carcass (30). In other words, in the adjacent region of the frame (30) the operator (Op1,Op2) is able to perform procedures next to the frame (30), whether manually or with the aid of a tool, even when said frame (30) is moving through the air conveyor (20).

[032] Salienta-se que a plataforma móvel (13a, 13b) mantém o operador (Op1,Op2) na região adjacente à carcaça por intermédio de uma rotina de movimentação autônoma que será melhor detalhada mais adiante no presente relatório descritivo.[032] It should be noted that the mobile platform (13a, 13b) keeps the operator (Op1,Op2) in the region adjacent to the carcass through an autonomous movement routine that will be further detailed later in this descriptive report.

[033] Nota-se que, no estado da técnica, a região afastada da carcaça é uma região que compreende uma plataforma estática juntamente com uma porção da esteira transportadora mais afastada da carcaça, enquanto a região adjacente á carcaça é uma região que compreende uma porção da esteira transportadora próxima á carcaça. Dessa forma, ao longo do processo de descoureamento parcial do estado da técnica, o operador precisa caminhar entre a região afastada e a região adjacente ã carcaça.[033] It is noted that, in the prior art, the region far from the carcass is a region comprising a static platform together with a portion of the conveyor belt farthest from the carcass, while the region adjacent to the carcass is a region comprising a portion of the conveyor belt next to the carcass. Thus, throughout the state of the art partial bleaching process, the operator needs to walk between the remote region and the region adjacent to the carcass.

[034] Por outro lado, no processo de descoureamento utilizando a estação de descoureamento parcial (10) proposta, a região afastada da carcaça (30) é compreendida por uma região na qual a plataforma móvel (13a, 13b) permanece afastada da carcaça (30), enquanto a região adjacente à carcaça (30) é compreendida por uma região na qual a plataforma móvel (13a, 13b) permanece nas proximidades da carcaça (30), de maneira a permitir que o operador realize o descoureamento parcial da dita carcaça (30).[034] On the other hand, in the bleaching process using the proposed partial bleaching station (10), the region away from the carcass (30) is comprised of a region in which the mobile platform (13a, 13b) remains away from the carcass ( 30), while the region adjacent to the carcass (30) is comprised of a region in which the mobile platform (13a, 13b) remains close to the carcass (30), in order to allow the operator to partially bleach said carcass (30).

[035] Assim, nota-se que na estação de descoureamento parcial (10) proposta o operador (Op1,Op2) é deslocado entre a região afastada e a região adjacente á carcaça (30) por intermédio da plataforma móvel (13a, 13b). Sendo assim, a plataforma móvel (13a, 13b) é apta a se movimentar com a mesma velocidade que a do transportador aéreo (20), de modo a acompanhar o deslocamento da carcaça (30).[035] Thus, it is noted that in the proposed partial bleaching station (10) the operator (Op1, Op2) is moved between the remote region and the region adjacent to the carcass (30) through the mobile platform (13a, 13b) . Therefore, the mobile platform (13a, 13b) is able to move at the same speed as the overhead conveyor (20), in order to follow the displacement of the carcass (30).

[036] Em outras palavras, a plataforma móvel (13a, 13b) é compreendida por um equipamento apto a movimentar o operador (Op1,Op2) entre as diferentes regiões da estação de descoureamento (10) sem que o operador (Op1,Op2) precise caminhar.[036] In other words, the mobile platform (13a, 13b) is comprised of equipment capable of moving the operator (Op1,Op2) between the different regions of the bleaching station (10) without the operator (Op1,Op2) need to walk.

[037] Vantajosamente, o operador (Op1,Op2) não precisa caminhar sobre uma esteira transportadora, de uma estação de descoureamento convencional, em contato com as carcaças (30), reduzindo a possibilidade de contaminar as ditas carcaças (30). Além disso, a possibilidade de contaminação cruzada entre as carcaças (30) é diminuída, pelo fato das carcaças (30) não ficarem encostadas em uma esteira transportadora, evitando o contato do líquido estomacal de uma carcaça (30) para outra carcaça (30) subsequente.[037] Advantageously, the operator (Op1, Op2) does not need to walk on a conveyor belt, from a conventional descaling station, in contact with the carcasses (30), reducing the possibility of contaminating said carcasses (30). In addition, the possibility of cross-contamination between the carcasses (30) is reduced, because the carcasses (30) are not resting against a conveyor belt, preventing the contact of stomach fluid from one carcass (30) to another carcass (30) subsequent.

[038] Além disso, por não precisar caminhar sobre a esteira transportadora em movimento enquanto realiza a operação de descoureamento parcial, como acontece em uma estação de descoureamento convencional, o operador (Op1,Op2) está menos propenso a sofrer acidentes de trabalho.[038] In addition, by not having to walk on the moving conveyor belt while performing the partial bleaching operation, as in a conventional bleaching station, the operator (Op1,Op2) is less likely to suffer accidents at work.

[039] Ainda, pelos procedimentos de descoureamento parcial serem realizados com o auxílio de uma plataforma móvel (13a, 13b) compreendendo uma estrutura aberta e sem reentrâncias, a limpeza da dita plataforma móvel (13a, 13b), realizada ao menos uma vez por dia, é de mais fácil execução se comparada com a limpeza da esteira transportadora da estação de descoureamento convencional.[039] Also, because the partial bleaching procedures are carried out with the aid of a mobile platform (13a, 13b) comprising an open structure and without recesses, the cleaning of said mobile platform (13a, 13b) is carried out at least once a day, it is easier to perform compared to cleaning the conveyor belt of the conventional descaling station.

[040] A presente invenção prevê a utilização de ao menos uma plataforma móvel (13a, 13b) na estação de descoureamento (10) proposta, mas a dita estação de descoureamento (10) pode operar com uma pluralidade de plataformas móveis (13a, 13b), ou seja, podendo variar o número de plataformas em função da velocidade de abate. A título de exemplificação, recomenda-se a utilização de duas plataformas móveis quando a linha de processamento de carcaça opera com aproximadamente 160 bovinos por hora, 3 plataformas quando a linha opera com aproximadamente 161 até 240 bovinos por hora e 4 plataformas quando a linha opera com aproximadamente 240 bovinos por hora ou mais.[040] The present invention foresees the use of at least one mobile platform (13a, 13b) in the proposed decolorization station (10), but said decolorization station (10) can operate with a plurality of mobile platforms (13a, 13b ), that is, the number of platforms may vary depending on the speed of slaughter. As an example, it is recommended to use two mobile platforms when the carcass processing line operates with approximately 160 cattle per hour, 3 platforms when the line operates with approximately 161 to 240 cattle per hour and 4 platforms when the line operates with approximately 240 head per hour or more.

[041] Na incorporação apresentada, a estação de descoureamento parcial (10) compreende duas plataformas móveis (13a, 13b) dotadas dos mesmos componentes. Sendo assim, os mesmos componentes encontrados em uma primeira plataforma móvel (13a), apta a receber um primeiro operador (Op1), também são encontrados em uma segunda plataforma móvel (13b), apta a receber um segundo operador (Op2). Caso sejam utilizadas mais plataformas móveis, os memos componente também serão os mesmos.[041] In the embodiment shown, the partial bleaching station (10) comprises two mobile platforms (13a, 13b) provided with the same components. Therefore, the same components found in a first mobile platform (13a), capable of receiving a first operator (Op1), are also found in a second mobile platform (13b), capable of receiving a second operator (Op2). If more mobile platforms are used, the same components will also be the same.

[042] Na incorporação apresentada, como pode ser melhor visualizado nas Figuras 2 e 3, a plataforma móvel (13a, 13b) compreende uma base (131), uma parede frontal (132) cooperante com uma primeira parede lateral (133) e com uma segunda parede lateral (134), e uma porta de acesso (135) fixada em uma das paredes laterais (133, 134). Assim, o operador (Op1,Op2) pode acessar a plataforma móvel (13a, 13b) por meio da porta de acesso (135), e permanecer sobre a base (131) para a realização do processo de descoureamento parcial da carcaça (30).[042] In the embodiment shown, as best seen in Figures 2 and 3, the mobile platform (13a, 13b) comprises a base (131), a front wall (132) cooperating with a first side wall (133) and with a second side wall (134), and an access door (135) attached to one of the side walls (133, 134). Thus, the operator (Op1,Op2) can access the mobile platform (13a, 13b) through the access door (135), and remain on the base (131) to carry out the process of partial bleaching of the carcass (30) .

[043] Alternativamente, a plataforma móvel (13a, 13b) compreende um chuveiro (136), para que o operador (Op1,Op2) possa higienizar as botas ou o avental, e um tanque (137), para a higienização do equipamento de corte utilizado no descoureamento parcial das carcaças (30).[043] Alternatively, the mobile platform (13a, 13b) comprises a shower (136) so that the operator (Op1,Op2) can clean the boots or apron, and a tank (137) for cleaning the equipment cut used in partial bleaching of carcasses (30).

[044] Alternativamente, a base (131) da plataforma móvel (13a,13b) pode compreender um ajuste de altura para melhorar a ergonomia de trabalho dependendo da altura de cada operador (Op1,Op2) que for utilizar a estação de descoureamento parcial (10) proposta.[044] Alternatively, the base (131) of the mobile platform (13a, 13b) may comprise a height adjustment to improve working ergonomics depending on the height of each operator (Op1,Op2) who will use the partial bleaching station ( 10) proposal.

[045] Na incorporação apresentada, a estação de descoureamento (10) compreende uma plataforma de acesso (40) na qual os operadores (Op1,Op2) da dita estação (10) podem acessar as plataformas móveis (13a, 13b). Nota-se que as portas de acesso (135) das plataformas móveis (13a, 13b) estão voltadas para a plataforma de acesso (40).[045] In the embodiment shown, the descaling station (10) comprises an access platform (40) from which the operators (Op1,Op2) of said station (10) can access the mobile platforms (13a, 13b). Note that the access doors (135) of the mobile platforms (13a, 13b) face the access platform (40).

[046] Preferencialmente, conforme pode ser melhor visualizado nas Figuras 3 e 4, o conjunto de movimentação longitudinal (11) da plataforma móvel (13a,13b) compreende meios para guiar a movimentação longitudinal (111) da dita plataforma móvel (13a, 13b), dispostos em uma direção coincidente com a direção de avanço (D) do transportador aéreo (20), e um meio de acionamento longitudinal (112a, 112b), responsável por movimentar a dita plataforma móvel (13a, 13b) sobre os ditos meios para guiar a movimentação longitudinal (111). Na incorporação apresentada, os meios para guiar a movimentação longitudinal (111) da plataforma móvel (13a, 13b) são compreendidos por ao menos um trilho longitudinal (111), sendo preferencialmente utilizados dois trilhos longitudinais (111).[046] Preferably, as can be better visualized in Figures 3 and 4, the longitudinal movement assembly (11) of the mobile platform (13a, 13b) comprises means to guide the longitudinal movement (111) of said mobile platform (13a, 13b ), arranged in a direction coincident with the direction of advancement (D) of the overhead conveyor (20), and a longitudinal drive means (112a, 112b), responsible for moving said mobile platform (13a, 13b) on said means to guide the longitudinal movement (111). In the presented embodiment, the means for guiding the longitudinal movement (111) of the mobile platform (13a, 13b) are comprised of at least one longitudinal rail (111), two longitudinal rails (111) being preferably used.

[047] Na incorporação apresentada, as duas plataformas móveis (13a, 13b) compartilham os mesmos trilhos longitudinais (111), mas contam com meios de acionamento longitudinal (112a, 112b) independentes, sendo um primeiro meio de acionamento longitudinal (112a) cooperante com a primeira plataforma móvel (13a) e com um segundo meio de acionamento longitudinal (112b) cooperante com a segunda plataforma móvel (13b).[047] In the embodiment shown, the two mobile platforms (13a, 13b) share the same longitudinal rails (111), but have independent longitudinal drive means (112a, 112b), with a first cooperating longitudinal drive means (112a) with the first mobile platform (13a) and with a second longitudinal drive means (112b) cooperating with the second mobile platform (13b).

[048] Preferencialmente, conforme também pode ser melhor visualizado nas Figuras 3 e 4, o conjunto de movimentação transversal (12a, 12b) da plataforma móvel (13a, 13b) compreende meios para guiar a movimentação transversal (121a,122b) da dita plataforma móvel (13a,13b), dispostos em uma direção transversal à direção de avanço (D) do transportador aéreo (20), e um meio de acionamento transversal (122a, 122b) responsável por movimentar a dita plataforma móvel (13a, 13b) sobre os ditos meios para guiar a movimentação transversal (121a, 122b). Na incorporação apresentada, os meios para guiar a movimentação transversal (121a,122b) da plataforma móvel (13a,13b) são compreendidos por ao menos um trilho transversal (121a, 122b), sendo preferencialmente utilizados dois trilhos transversais (121a, 122b).[048] Preferably, as can also be better seen in Figures 3 and 4, the transverse movement assembly (12a, 12b) of the mobile platform (13a, 13b) comprises means to guide the transverse movement (121a, 122b) of said platform mobile (13a, 13b), arranged in a transverse direction to the forward direction (D) of the overhead conveyor (20), and a transverse drive means (122a, 122b) responsible for moving said mobile platform (13a, 13b) on said means for guiding the transverse movement (121a, 122b). In the embodiment shown, the means for guiding the transverse movement (121a, 122b) of the mobile platform (13a, 13b) are comprised of at least one transverse rail (121a, 122b), two transverse rails (121a, 122b) being preferably used.

[049] Preferencialmente, o conjunto de movimentação transversal (12a, 12b) da plataforma móvel (13a, 13b) é montado sobre o conjunto de movimentação longitudinal (11) da dita plataforma móvel (13a, 13b).[049] Preferably, the transverse movement assembly (12a, 12b) of the mobile platform (13a, 13b) is mounted on the longitudinal movement assembly (11) of said mobile platform (13a, 13b).

[050] Na incorporação apresentada, o conjunto de movimentação longitudinal (11) da estação de descoureamento parcial (10) é montado sobre o chão do local onde a linha de processamento de carcaças de animais abatidos está instalado.[050] In the embodiment shown, the longitudinal movement assembly (11) of the partial descaling station (10) is mounted on the floor of the place where the slaughtered animal carcass processing line is installed.

[051] Na incorporação apresentada, cada plataforma móvel (13a, 13b) conta com um conjunto de movimentação transversal (12a,12b) independente. Sendo assim, um primeiro conjunto de movimentação transversal (12a) coopera com a primeira plataforma móvel (13a), enquanto que um segundo conjunto de movimentação transversal (12b) coopera com a segunda plataforma móvel (13b). Dessa forma, a primeira plataforma móvel (13a) pode se movimentar sobre os primeiros trilhos transversais (121a), enquanto que, de forma independente, a segunda plataforma móvel (13b) pode se movimentar sobre os segundos trilhos transversais (121b).[051] In the presented embodiment, each mobile platform (13a, 13b) has an independent transverse movement assembly (12a, 12b). Thus, a first transverse movement assembly (12a) cooperates with the first mobile platform (13a), while a second transverse movement assembly (12b) cooperates with the second mobile platform (13b). In this way, the first mobile platform (13a) can move on the first transverse rails (121a), while, independently, the second mobile platform (13b) can move on the second transverse rails (121b).

[052] Na incorporação apresentada, os meios de acionamento (112, 122) são motores elétricos cooperantes com os trilhos longitudinais (111) e transversais (121) por intermédio de um acoplamento do tipo pinhão-cremalheira.[052] In the embodiment shown, the drive means (112, 122) are electric motors cooperating with the longitudinal (111) and transverse (121) rails through a rack-and-pinion type coupling.

[053] De maneira já conhecida no estado da técnica, uma linha de processamento de carcaças de animais abatidos compreende um Controlador Lógico Programável -CLP apto a gerenciar todos os componentes eletro-eletrônicos presentes na dita linha de processamento. Sendo assim, o CLP também coopera com todos os componentes eletro-eletrônicos da estação de descoureamento parcial (10).[053] In a way already known in the state of the art, a slaughtered animal carcass processing line comprises a Programmable Logic Controller - PLC able to manage all the electro-electronic components present in said processing line. Therefore, the PLC also cooperates with all the electro-electronic components of the partial bleaching station (10).

[054] Preferencialmente, os conjuntos de movimentação (11,12) da plataforma móvel (13a, 13b) operam a partir de uma rotina de movimentação autônoma incorporada no CLP. Mais especificamente, a rotina de movimentação autônoma compreende etapas de movimentação da plataforma móvel (13a, 13b) que ocorrem de forma automática sem a intervenção direta do operador (Op1,Op2). As etapas da rotina de movimentação autônoma permitem que a plataforma móvel (13a, 13b) desloque e mantenha o operador (Op1,Op2) responsável pelo processo de descoureamento parcial da carcaça (30) na região adjacente à dita carcaça (30). No caso, de serem utilizados mais plataformas móveis, a rotina de movimentação autônoma precisa ser ajustada para prever a movimentação das ditas plataformas.[054] Preferably, the movement sets (11, 12) of the mobile platform (13a, 13b) operate from an autonomous movement routine incorporated in the PLC. More specifically, the autonomous movement routine comprises stages of moving the mobile platform (13a, 13b) that occur automatically without the operator's direct intervention (Op1,Op2). The steps of the autonomous movement routine allow the mobile platform (13a, 13b) to move and keep the operator (Op1,Op2) responsible for the process of partial bleaching of the carcass (30) in the region adjacent to said carcass (30). In case more mobile platforms are used, the autonomous movement routine needs to be adjusted to predict the movement of said platforms.

[055] Preferencialmente, a rotina de movimentação autônoma coopera junto aos meios de acionamento (112, 122) dos conjuntos de movimentação (11,12) de maneira a possibilitar a movimentação autônoma da plataforma móvel (13a, 13b) sobre os respectivos trilhos longitudinais (111) e sobre os respectivos trilhos transversais (121).[055] Preferably, the autonomous movement routine cooperates with the drive means (112, 122) of the movement assemblies (11, 12) in order to enable the autonomous movement of the mobile platform (13a, 13b) on the respective longitudinal rails (111) and on the respective transverse rails (121).

[056] Preferencialmente, a estação de descoureamento parcial (10) compreende ao menos um meio de detecção de uma carcaça (30), sendo o dito meio de detecção apto a iniciar a rotina de movimentação autônoma quando detectar a passagem da dita carcaça (30). Na incorporação apresentada, o meio de detecção é um sensor cooperante com o CLP e instalado nos trilhos (22) do transportador aéreo (20).[056] Preferably, the partial bleaching station (10) comprises at least one means for detecting a carcass (30), said detection means being able to start the autonomous movement routine when detecting the passage of said carcass (30) ). In the presented embodiment, the detection means is a sensor cooperating with the PLC and installed on the rails (22) of the overhead conveyor (20).

[057] Preferencialmente, a estação de descoureamento parcial (10) proposta compreende dois meios de detecção, sendo um primeiro meio de detecção instalado nos trilhos (22) do transportador aéreo (20) próximo á primeira plataforma móvel (13a) e um segundo meio de detecção instalado nos trilhos (22) do transportador aéreo (20) próximo á segunda plataforma móvel (13b). Dessa forma, a rotina de movimentação autônoma pode ser programada de maneira a iniciar a movimentação de uma respectiva plataforma móvel (13a, 13b) de maneira independente.[057] Preferably, the proposed partial bleaching station (10) comprises two detection means, a first detection means being installed on the rails (22) of the air conveyor (20) close to the first mobile platform (13a) and a second means detection installed on the rails (22) of the overhead conveyor (20) next to the second mobile platform (13b). In this way, the autonomous movement routine can be programmed in order to start the movement of a respective mobile platform (13a, 13b) independently.

[058] Assim, quando o primeiro meio de detecção for acionado pela passagem de uma carcaça (30) sendo transportada em um transportador aéreo (20), a primeira plataforma móvel (13a) pode iniciar a sua movimentação a partir de uma região afastada da dita carcaça (30) até uma região adjacente à dita carcaça (30). Então, após a carcaça (30) passar pela primeira plataforma móvel (13a) em direção á segunda plataforma móvel (13b) o segundo meio de detecção pode ser acionado pela passagem da dita carcaça (30) sendo transportada em um transportador aéreo (20) e, assim, a segunda plataforma móvel (13b) pode iniciar a sua movimentação a partir de uma região afastada da dita carcaça (30) até uma região adjacente á dita carcaça (30).[058] Thus, when the first means of detection is triggered by the passage of a carcass (30) being transported on an overhead conveyor (20), the first mobile platform (13a) can start moving from a region away from the said carcass (30) to a region adjacent to said carcass (30). Then, after the carcass (30) passes through the first mobile platform (13a) towards the second mobile platform (13b) the second detection means can be activated by the passage of said carcass (30) being transported on an overhead conveyor (20) and, thus, the second mobile platform (13b) can start moving from a region away from said carcass (30) to a region adjacent to said carcass (30).

[059] Na incorporação apresentada, o meio de detecção é compreendido por um sensor fim de curso instalado nos trilhos (22) do transportador aéreo (20) e dotado de uma haste. Dessa forma, quando uma carcaça (30) passar pela haste do sensor de fim de curso, o dito sensor de fim de curso é acionado de maneira a iniciar a rotina de movimentação autônoma responsável por acionar os conjuntos de movimentação longitudinal (11) e transversal (12), e, portanto, de maneira a iniciar a movimentação automática de ao menos uma das plataformas móveis (13a, 13b).[059] In the presented embodiment, the means of detection is comprised of a limit switch sensor installed on the rails (22) of the overhead conveyor (20) and equipped with a rod. In this way, when a housing (30) passes through the end of stroke sensor rod, said end of stroke sensor is activated in order to start the autonomous movement routine responsible for activating the longitudinal (11) and transverse movement sets (12), and, therefore, in order to start the automatic movement of at least one of the mobile platforms (13a, 13b).

[060] Nota-se que no estado da técnica, o processo de descoureamento parcial convencional inicia quando o operador avista a carcaça chegando na estação de descoureamento convencional, e em seguida caminha até a região adjacente à dita carcaça para realizar a operação de descoureamento parcial das costas da dita carcaça. Por outro lado, na estação de descoureamento parcial (10) proposta, a chegada da carcaça (30) na dita estação de descoureamento parcial (10) ativa a rotina de movimentação autônoma, fazendo com que a plataforma móvel (13a, 13b) movimente o operador (Op1,Op2) até a região adjacente ã dita carcaça (30) para realizar a operação de descoureamento parcial das costas da dita carcaça (30).[060] Note that in the state of the art, the conventional partial bleaching process starts when the operator sees the carcass arriving at the conventional bleaching station, and then walks to the region adjacent to said carcass to perform the partial bleaching operation from the back of said carcass. On the other hand, at the proposed partial bleaching station (10), the arrival of the carcass (30) at said partial bleaching station (10) activates the autonomous movement routine, causing the mobile platform (13a, 13b) to move the operator (Op1,Op2) to the region adjacent to said carcass (30) to carry out the partial bleaching operation of the back of said carcass (30).

[061] Na incorporação apresentada, a rotina de movimentação autônoma é dependente tanto de variáveis pré-definidas de movimento quanto de variáveis dinâmicas de movimento para ajustar a movimentação das plataformas móveis (13a, 13b) na medida em que as carcaças (30) passam pela estação de descoureamento parcial (10).[061] In the embodiment shown, the autonomous movement routine is dependent on both predefined movement variables and dynamic movement variables to adjust the movement of the mobile platforms (13a, 13b) as the carcasses (30) pass through the partial bleaching station (10).

[062] Preferencialmente, as variáveis pré-definidas de movimento da rotina de movimentação autônoma são compreendidas por etapas previamente programadas no CLP. Em outras palavras, as variáveis pré-definidas de movimento da rotina de movimentação autônoma conferem um padrão de movimentação às plataformas móveis (13a, 13b) relacionado com:

  • - deslocar o operador (Op1,Op2) a partir da região afastada da carcaça (30) até a região adjacente uma primeira (31) ou a uma segunda lateral (32) da carcaça (30):
  • - manter o operador (Op1,Op2) na região adjacente enquanto o dito operador (Op1,Op2) realiza o descoureamento parcial da respectiva lateral (31,32); e
  • - deslocar o operador (Op1,Op2) a partir da região adjacente à carcaça (30) até a região afastada da dita carcaça (30) após a realização do descoureamento parcial.
[062] Preferably, the predefined movement variables of the autonomous movement routine are understood by steps previously programmed in the PLC. In other words, the predefined movement variables of the autonomous movement routine provide a movement pattern to the mobile platforms (13a, 13b) related to:
  • - move the operator (Op1,Op2) from the region away from the frame (30) to the region adjacent to a first (31) or a second side (32) of the frame (30):
  • - keep the operator (Op1,Op2) in the adjacent region while said operator (Op1,Op2) carries out the partial bleaching of the respective side (31,32); It is
  • - moving the operator (Op1,Op2) from the region adjacent to the carcass (30) to the region far from said carcass (30) after carrying out partial bleaching.

[063] Preferencialmente, as variáveis dinâmicas de movimento da rotina de movimentação autônoma atuam de maneira a alterar a velocidade da plataforma móvel (13a, 13b) em função da velocidade do transportador aéreo (20) e de possíveis variações nas distâncias entre as carcaças (30). Em outras palavras, a partir das variáveis dinâmicas de movimento, a rotina de movimentação autônoma é capaz de realizar ajustes nas etapas de movimentação das plataformas móveis (13a, 13b) previamente programadas, e previstas nas variáveis pré-definidas de movimento, de maneira a possibilitar que o operador (Op1,Op2) possa realizar o processo de descoureamento parcial nas carcaças (30) na velocidade e no tempo adequados. Esses ajustes na rotina de movimentação autônoma podem ser necessários devido a possíveis alterações de distâncias entre as carcaças (30) suspensas no transportador aéreo (20) e de velocidade de funcionamento do dito transportador aéreo (20).[063] Preferably, the dynamic variables of movement of the autonomous movement routine act in such a way as to change the speed of the mobile platform (13a, 13b) depending on the speed of the air conveyor (20) and possible variations in the distances between the carcasses ( 30). In other words, from the dynamic movement variables, the autonomous movement routine is capable of making adjustments in the movement stages of the mobile platforms (13a, 13b) previously programmed, and foreseen in the predefined movement variables, in order to enable the operator (Op1,Op2) to carry out the partial bleaching process on the carcasses (30) at the appropriate speed and time. These adjustments in the autonomous movement routine may be necessary due to possible changes in distances between the carcasses (30) suspended on the overhead conveyor (20) and the operating speed of said overhead conveyor (20).

[064] Preferencialmente, a rotina de movimentação autônoma coopera junto a um sistema de monitoramento apto a definir as variáveis dinâmicas de movimento e compreendido por um primeiro encoder instalado no meio de acionamento longitudinal (112) do conjunto de movimentação longitudinal (11), um segundo encoder instalado no meio de acionamento transversal (122) do conjunto de movimentação transversal (12) e um terceiro encoder instalado no transportador aéreo (20) configurado para ler a velocidade linear do dito transportador aéreo (20).[064] Preferably, the autonomous movement routine cooperates with a monitoring system able to define the dynamic variables of movement and comprised by a first encoder installed in the longitudinal drive means (112) of the longitudinal movement set (11), a second encoder installed in the transverse drive means (122) of the transverse movement assembly (12) and a third encoder installed in the overhead conveyor (20) configured to read the linear speed of said overhead conveyor (20).

[065] Sendo assim, nota-se que tanto o primeiro, o segundo e o terceiro encoders cooperam com o CLP para fornecer as informações necessárias para definir as variáveis dinâmicas de movimento da rotina de movimentação autônoma.[065] Therefore, it is noted that both the first, second and third encoders cooperate with the PLC to provide the necessary information to define the dynamic variables of movement of the autonomous movement routine.

[066] Na incorporação apresentada, cada meio de acionamento longitudinal (112a,112b) das respectivas plataformas móveis (13a, 13b) compreende um primeiro encoder, e cada de acionamento transversal (122a, 122b) das respectivas plataformas móveis (13a, 13b) compreende um segundo encoder.[066] In the embodiment shown, each longitudinal drive means (112a, 112b) of the respective mobile platforms (13a, 13b) comprises a first encoder, and each transverse drive means (122a, 122b) of the respective mobile platforms (13a, 13b) comprises a second encoder.

[067] Mais especificamente, o primeiro encoder é configurado para ler a velocidade linear da respectiva plataforma móvel (13a, 13b) na direção longitudinal (L), o segundo encoder é configurado para ler a velocidade linear da respectiva plataforma móvel (13a, 13b) na direção transversal (T) e o terceiro encoder é configurado para ler a velocidade linear do transportador aéreo (20), cada encoder enviando a sua respectiva leitura para o CLP. Por sua vez, o CLP recebe as respectivas leituras dos encoders e envia um comando para os meios de acionamento longitudinais e transversais (112, 122) de uma plataforma móvel (13a,13b) de acordo com as leituras recebidas, fazendo com que os ditos meios de acionamento (112, 122) movimentem a dita plataforma móvel (13a, 13b) de acordo com a rotina de movimentação autônoma programada previamente.[067] More specifically, the first encoder is configured to read the linear speed of the respective mobile platform (13a, 13b) in the longitudinal direction (L), the second encoder is configured to read the linear speed of the respective mobile platform (13a, 13b ) in the transverse direction (T) and the third encoder is configured to read the linear speed of the air conveyor (20), each encoder sending its respective reading to the PLC. In turn, the PLC receives the respective readings from the encoders and sends a command to the longitudinal and transverse drive means (112, 122) of a mobile platform (13a, 13b) according to the readings received, causing said drive means (112, 122) move said mobile platform (13a, 13b) according to the previously programmed autonomous movement routine.

[068] Preferencialmente, conforme pode ser melhor visualizado na Figura 4, a estação de descoureamento parcial (10) compreende para cada plataforma móvel (13a, 13b) ao menos um sensor de proximidade (S1) cooperante com o conjunto de movimentação longitudinal (11), e ao menos um sensor de proximidade (S2,S3) cooperante com o conjunto de movimentação transversal (12). Os sensores de proximidade (S1,S2,S3) tem a função de monitorar a posição das plataformas móveis (13a, 13b) em relação aos trilhos longitudinais (111) e transversais (121), de modo a limitar a movimentação das ditas plataformas móveis (13a, 13b) e evitar colisões entre os componentes da estação de descoureamento parcial (10).[068] Preferably, as best seen in Figure 4, the partial bleaching station (10) comprises for each mobile platform (13a, 13b) at least one proximity sensor (S1) cooperating with the longitudinal movement assembly (11) ), and at least one proximity sensor (S2, S3) cooperating with the transverse movement assembly (12). The proximity sensors (S1, S2, S3) have the function of monitoring the position of the mobile platforms (13a, 13b) in relation to the longitudinal (111) and transverse (121) rails, in order to limit the movement of said mobile platforms (13a, 13b) and to avoid collisions between the components of the partial bleaching station (10).

[069] Na incorporação apresentada, a estação de descoureamento parcial (10) compreende um sensor de proximidade longitudinal (S1a) montado sobre um dos trilhos longitudinais (111) e cooperante com a primeira plataforma móvel (13a), e um outro sensor de proximidade longitudinal (S1b) também montado sobre um dos trilhos longitudinais (111) e cooperante com a segunda plataforma móvel (13b). Particularmente, o sensor de proximidade longitudinal (S1a) cooperante com a primeira plataforma (13a) indica o limite máximo de avanço da dita primeira plataforma móvel (13a) na direção longitudinal (L), e o sensor de proximidade longitudinal (S1b) cooperante com a segunda plataforma móvel (13b) indica o limite máximo de avanço da dita segunda plataforma móvel (11b) na direção longitudinal (L).[069] In the embodiment shown, the partial bleaching station (10) comprises a longitudinal proximity sensor (S1a) mounted on one of the longitudinal rails (111) and cooperating with the first mobile platform (13a), and another proximity sensor longitudinal (S1b) also mounted on one of the longitudinal rails (111) and cooperating with the second mobile platform (13b). Particularly, the longitudinal proximity sensor (S1a) cooperating with the first platform (13a) indicates the maximum advance limit of said first mobile platform (13a) in the longitudinal direction (L), and the longitudinal proximity sensor (S1b) cooperating with the second mobile platform (13b) indicates the maximum advance limit of said second mobile platform (11b) in the longitudinal direction (L).

[070] Preferencialmente, um sensor de proximidade longitudinal (S4) também pode ser montado entre a primeira e a segunda plataformas móveis (13a, 13b), para indicar o limite mínimo de distância entre as ditas plataformas móveis (13a,13b), de modo a evitar a colisão entre elas. Na incorporação apresentada, esse sensor de proximidade longitudinal (S4) é montado na lateral da primeira plataforma móvel (13a) voltada para a segunda plataforma móvel (13b).[070] Preferably, a longitudinal proximity sensor (S4) can also be mounted between the first and second mobile platforms (13a, 13b), to indicate the minimum limit of distance between said mobile platforms (13a, 13b), so to avoid collision between them. In the embodiment shown, this longitudinal proximity sensor (S4) is mounted on the side of the first mobile platform (13a) facing the second mobile platform (13b).

[071] Preferencialmente, cada plataforma móvel (13a,13b) compreende um sensor de proximidade transversal (S2a,S2b) montado sobre um dos trilhos transversais (121) e cooperante com uma extremidade da dita plataforma móvel (13a,13b), e um outro sensor de proximidade transversal (S3a,S3b) também montado sobre um dos trilhos transversais (121) e cooperante com a extremidade oposta da respectiva plataforma móvel (13a, 13b). Particularmente, um dos sensores de proximidade transversal (S2a,S2b) indica o limite máximo de avanço da respectiva plataforma móvel (13a, 13b) na direção transversal (T), e o outro sensor de proximidade transversal (S3a,S3b) indica o limite máximo de retorno da respectiva plataforma móvel (13a, 13b) na direção transversal (T).[071] Preferably, each mobile platform (13a, 13b) comprises a transverse proximity sensor (S2a, S2b) mounted on one of the transverse rails (121) and cooperating with one end of said mobile platform (13a, 13b), and a another transverse proximity sensor (S3a, S3b) also mounted on one of the transverse rails (121) and cooperating with the opposite end of the respective mobile platform (13a, 13b). Particularly, one of the transverse proximity sensors (S2a, S2b) indicates the maximum advance limit of the respective mobile platform (13a, 13b) in the transverse direction (T), and the other transverse proximity sensor (S3a, S3b) indicates the limit maximum return of the respective mobile platform (13a, 13b) in the transverse direction (T).

[072] Na incorporação apresentada, cada plataforma móvel (13a, 13b) compreende três conjuntos de botões.[072] In the embodiment shown, each mobile platform (13a, 13b) comprises three sets of buttons.

[073] Um primeiro conjunto de botões compreendendo:
um botão de reset, configurado para verificar se existe alguma ocorrência de emergência em andamento, e para informar que o operador (Op1,Op2) está presente na plataforma móvel (13a,13b) e seguro; e
um botão de segurança, configurado para acionar o modo de segurança, na qual todos os relês da estação de descoureamento (10) são desarmados e a plataforma móvel (13a, 13b) ê movimentada para a região afastada da carcaça (30).[073] A first set of buttons comprising:
a reset button, configured to check if there is any emergency occurrence in progress, and to inform that the operator (Op1,Op2) is present on the mobile platform (13a,13b) and safe; It is
a security button, configured to trigger the security mode, in which all the relays of the deoiling station (10) are disarmed and the mobile platform (13a, 13b) is moved to the region away from the housing (30).

[074] Um segundo conjunto de botões compreendendo:
um botão de modo automático, configurado para selecionar um modo automático no qual a plataforma móvel (13a, 13b) ê movimentada a partir da rotina de movimentação autônoma;
um botão de modo manual configurado para selecionar um modo manual que permite ao operador controlar o movimento da plataforma móvel (13a, 13b) sem a interferência da rotina de movimentação autônoma;
um botão de desligar, apto a, quando acionado, desativar a respectiva plataforma móvel (13a, 13b) e/ou a retornar a dita plataforma móvel (13a, 13b) para a posição inicial; e
um botão de parada, no caso de um operador (Op1,Op2) precisar de mais tempo para o processamento da carcaça (30) quando sua respectiva plataforma móvel (13a, 13b) está operando em modo automático.[074] A second set of buttons comprising:
an automatic mode button, configured to select an automatic mode in which the mobile platform (13a, 13b) is moved from the autonomous movement routine;
a manual mode button configured to select a manual mode that allows the operator to control the movement of the mobile platform (13a, 13b) without interference from the autonomous movement routine;
an off button, capable of, when activated, deactivating the respective mobile platform (13a, 13b) and/or returning said mobile platform (13a, 13b) to the initial position; It is
a stop button, in case an operator (Op1,Op2) needs more time to process the carcass (30) when its respective mobile platform (13a, 13b) is operating in automatic mode.

[075] Um terceiro conjunto de botões compreendendo quatro botões direcionais de movimento, utilizados quando a plataforma móvel (13a, 13b) é configurada no modo manual, cada botão realizando respectivamente o deslocamento da plataforma móvel (13a, 13b) para frente, para trás, para a direita e para a esquerda em relação à carcaça (30).[075] A third set of buttons comprising four directional movement buttons, used when the mobile platform (13a, 13b) is configured in manual mode, each button respectively moving the mobile platform (13a, 13b) forward, backward , to the right and to the left in relation to the housing (30).

[076] E m uma primeira incorporação apresentada, conforme pode ser visualizado nas Figuras de 5 a 8, a rotina de movimentação autônoma atua sobre a movimentação da primeira plataforma móvel (13a) e da segunda plataforma móvel (13b) de maneira complementar. Dessa forma, o primeiro operador (Op1) da primeira plataforma móvel (13a) fica responsável por realizar o descoureamento parcial na primeira lateral (31) da carcaça (30), enquanto o segundo operador (Op2) da segunda plataforma móvel (13b) fica responsável por realizar o descoureamento parcial na segunda lateral (32) da dita carcaça (30).[076] In a first embodiment presented, as can be seen in Figures 5 to 8, the autonomous movement routine acts on the movement of the first mobile platform (13a) and the second mobile platform (13b) in a complementary way. In this way, the first operator (Op1) of the first mobile platform (13a) is responsible for performing the partial bleaching on the first side (31) of the carcass (30), while the second operator (Op2) of the second mobile platform (13b) is responsible for carrying out the partial bleaching on the second side (32) of said carcass (30).

[077] Para tanto, quando uma carcaça (30a) suspensa nos trilhos (22) do transportador aéreo (20) por intermédio de meios de suspensão (21) chega na estação de descoureamento parcial (10) e passa pela haste do primeiro sensor fim de curso, o dito primeiro sensor de fim de curso envia um sinal para o CLP iniciar a rotina de movimentação autônoma da primeira plataforma móvel (13a).[077] For this purpose, when a carcass (30a) suspended on the rails (22) of the air conveyor (20) by means of suspension means (21) arrives at the partial bleaching station (10) and passes through the rod of the first end sensor of course, said first end-of-course sensor sends a signal to the PLC to start the autonomous movement routine of the first mobile platform (13a).

[078] Quando a rotina de movimentação autônoma recebe o comando do CLP para iniciar as etapas de movimentação da primeira plataforma móvel (13a), conforme pode ser melhor visualizado nas Figuras 5 e 6, os conjuntos de movimentação longitudinal (11a) e transversal (12a) da primeira plataforma móvel (13a) são acionados para movimentar a dita primeira plataforma móvel (13a) de maneira que o primeiro operador (Op1) seja deslocado a partir de uma região afastada da carcaça (30a) até uma região adjacente ã dita carcaça (30a) voltada para a primeira lateral (31a) da dita carcaça (30a). Nota-se que a segunda lateral (32a) da carcaça (30a) que está sendo processada pelo primeiro operador (Op1) será processada posteriormente pelo segundo operador (Op2).[078] When the autonomous movement routine receives the PLC command to start the movement steps of the first mobile platform (13a), as can be better seen in Figures 5 and 6, the longitudinal (11a) and transverse movement sets ( 12a) of the first mobile platform (13a) are driven to move said first mobile platform (13a) so that the first operator (Op1) is moved from a region away from the carcass (30a) to a region adjacent to said carcass (30a) facing the first side (31a) of said housing (30a). Note that the second side (32a) of the carcass (30a) being processed by the first operator (Op1) will be processed later by the second operator (Op2).

[079] Paralelamente, quando uma carcaça (30b) suspensa nos trilhos (22) do transportador aéreo (20) por intermédio de meios de suspensão (21) chega na estação de descoureamento parcial (10) e passa pela haste do segundo sensor fim de curso, o dito segundo sensor de fim de curso envia um sinal para o CLP iniciar a rotina de movimentação autônoma da segunda plataforma móvel (13b).[079] At the same time, when a carcass (30b) suspended on the rails (22) of the air conveyor (20) by means of suspension means (21) arrives at the partial descaling station (10) and passes through the rod of the second end sensor course, said second end-of-course sensor sends a signal to the PLC to start the autonomous movement routine of the second mobile platform (13b).

[080] Quando a rotina de movimentação autônoma recebe o comando do CLP para iniciar as etapas de movimentação da segunda plataforma móvel (13b), conforme pode ser melhor visualizado nas Figuras 5 e 6, os conjuntos de movimentação longitudinal (11b) e transversal (12b) da segunda plataforma móvel (13b) também são acionados para movimentar a dita segunda plataforma móvel (13b) de maneira que o segundo operador (Op2) seja deslocado a partir de uma região afastada da outra carcaça (30b), subsequente à carcaça (30a) que o primeiro operador (Op1) está processando e que já teve a primeira lateral (31b) processada pelo dito primeiro operador (Op1) previamente, até uma região adjacente à dita outra carcaça (30b) voltada para a segunda lateral (32b) da dita outra carcaça (30b).[080] When the autonomous movement routine receives the command from the PLC to start the movement steps of the second mobile platform (13b), as can be better seen in Figures 5 and 6, the longitudinal (11b) and transverse movement sets ( 12b) of the second mobile platform (13b) are also driven to move said second mobile platform (13b) so that the second operator (Op2) is moved from a region away from the other housing (30b), subsequent to the housing ( 30a) that the first operator (Op1) is processing and which has already had the first side (31b) processed by said first operator (Op1) previously, to a region adjacent to said other carcass (30b) facing the second side (32b) of said other housing (30b).

[081] Após as plataformas móveis (13a, 13b) manterem os operadores (Op1,Op2) próximos às respectivas laterais (31,32) das respectivas carcaças (30a,30b) por um tempo suficiente para a realização dos procedimentos para o descoureamento parcial das ditas laterais (31,32), e conforme pode ser melhor visualizado nas Figuras 7 e 8, os conjuntos de movimentação (11,12) das plataforma móveis (13a, 13b) são acionados para movimentar as ditas plataformas móveis (13a, 13b) de maneira que os operadores (Op1,Op2) sejam deslocados a partir da região adjacente às suas respectivas carcaças (30a,30b) até um região afastada das ditas respectivas carcaças (30a,30b). Dessa forma, quando uma nova carcaça (30), que ainda não teve os procedimentos de descoureamento parcial das laterais (31,32) realizados, chega na estação de descoureamento (10), a rotina de movimentação autônoma inicia novamente as etapas de movimentação das plataformas móveis (13a,13b).[081] After the mobile platforms (13a, 13b) keep the operators (Op1,Op2) close to the respective sides (31,32) of the respective carcasses (30a,30b) for a sufficient time to carry out the procedures for partial bleaching of said laterals (31, 32), and as can be better visualized in Figures 7 and 8, the moving sets (11, 12) of the mobile platforms (13a, 13b) are activated to move said mobile platforms (13a, 13b ) so that the operators (Op1,Op2) are moved from the region adjacent to their respective housings (30a, 30b) to a region far from said respective housings (30a, 30b). In this way, when a new carcass (30), which has not yet had the partial bleaching procedures on the sides (31,32) carried out, arrives at the bleaching station (10), the autonomous movement routine starts again the steps of moving the moving platforms (13a, 13b).

[082] Alternativamente, em uma segunda incorporação não representada, a rotina de movimentação autônoma atua sobre a movimentação de uma plataforma móvel (13a, 13b) de maneira independente. Dessa forma, um operador (Op1,Op2) de uma plataforma móvel (13a, 13b) fica responsável por realizar o descoureamento parcial nas duas laterais (31,32) de uma carcaça (30). No caso de uma estação de descoureamento (10) utilizar mais de uma plataforma móvel (13a, 13b) independente, conforme essa segunda incorporação, cada operador (Op1,Op2) ficará responsável por realizar o descoureamento parcial nas duas laterais (31,32) de uma respectiva carcaça (30), de maneira a acelerar o processamento das carcaças (30) da linha de processamento de animais abatidos.[082] Alternatively, in a second embodiment not shown, the autonomous movement routine acts on the movement of a mobile platform (13a, 13b) independently. In this way, an operator (Op1,Op2) of a mobile platform (13a, 13b) is responsible for performing the partial bleaching on both sides (31, 32) of a carcass (30). In the event that a bleaching station (10) uses more than one independent mobile platform (13a, 13b), according to this second incorporation, each operator (Op1, Op2) will be responsible for carrying out partial bleaching on both sides (31,32) of a respective carcass (30), in order to accelerate the processing of the carcasses (30) of the slaughtered animal processing line.

[083] Para tanto, quando a rotina de movimentação autônoma recebe o comando do CLP para iniciar as etapas de movimentação de uma plataforma móvel (13a, 13b), os conjuntos de movimentação (11,12) da respectiva plataforma móvel (13a, 13b) são acionados para movimentar a dita plataforma móvel (13a, 13b) de maneira que o operador (Op1,Op2) seja deslocado a partir de uma região afastada da respectiva carcaça (30) até uma região adjacente à dita respectiva carcaça (30) voltada para uma das laterais (31) da dita carcaça (30). Em seguida, a plataforma móvel (13a,13b) desloca o operador (Op1,Op2) em torno da respectiva carcaça (30) em direção à lateral oposta (32) da dita respectiva carcaça (30). Quando o operador (Op1,Op2) chega na região adjacente à carcaça (30) voltada para a lateral oposta (32) da dita carcaça (30), a plataforma móvel (13a, 13b) mantém o dito operador (Op1,Op2) em uma região adjacente à dita carcaça (30) por um tempo suficiente para que ο dito operador (Op1,Op2) possa realizar os procedimentos de descoureamento parcial da dita lateral oposta (32).[083] Therefore, when the autonomous movement routine receives the PLC command to start the movement steps of a mobile platform (13a, 13b), the movement sets (11, 12) of the respective mobile platform (13a, 13b ) are driven to move said mobile platform (13a, 13b) so that the operator (Op1,Op2) is moved from a distant region of the respective housing (30) to a region adjacent to said respective housing (30) facing to one of the sides (31) of said housing (30). Then, the mobile platform (13a, 13b) moves the operator (Op1, Op2) around the respective housing (30) towards the opposite side (32) of said respective housing (30). When the operator (Op1,Op2) arrives in the region adjacent to the carcass (30) facing the opposite side (32) of said carcass (30), the mobile platform (13a, 13b) keeps said operator (Op1,Op2) in a region adjacent to said carcass (30) for a sufficient time so that said operator (Op1,Op2) can carry out the partial bleaching procedures of said opposite side (32).

[084] Após a plataforma móvel (13a, 13b) manter o operador (Op1,Op2) próximo à carcaça (30) por um tempo suficiente para a realização dos procedimentos para o descoureamento parcial das duas laterais (31,32) da dita carcaça (30), os conjuntos de movimentação (11,12) das plataforma móveis (13a,13b) são acionados para movimentar as respectivas plataformas móveis (13a, 13b) de maneira que o operador (Op1,Op2) seja deslocado a partir da região adjacente à carcaça (30) até um região afastada da dita carcaça (30). Dessa forma, quando uma nova carcaça (30), que ainda não teve os procedimentos de descoureamento parcial das laterais (31,32) realizados, chega na estação de descoureamento (10) a rotina de movimentação autônoma inicia novamente as etapas de movimentação da plataforma móvel (13a,13b).[084] After the mobile platform (13a, 13b) keep the operator (Op1,Op2) close to the carcass (30) for a sufficient time to carry out the procedures for partial bleaching of the two sides (31,32) of said carcass (30), the moving sets (11, 12) of the mobile platforms (13a, 13b) are driven to move the respective mobile platforms (13a, 13b) so that the operator (Op1, Op2) is moved from the region adjacent to the housing (30) to a region remote from said housing (30). In this way, when a new carcass (30), which has not yet had the partial bleaching procedures on the sides (31,32) carried out, arrives at the bleaching station (10), the autonomous movement routine starts the platform movement steps again mobile (13a, 13b).

[085] Nota-se que nessa incorporação, em que duas plataformas móveis (13a,13b) são utilizadas de forma independente para o descouremaneto das duas laterais (31,32) de uma carcaça (30), a rotina de movimentação autônoma precisa ser programada de maneira a iniciar a movimentação das ditas plataformas móveis (13a, 13b) apenas quando detectar a passagem de uma carcaça (30) que ainda não foi processada por um operador (Op1,Op2). Por exemplo, a rotina de movimentação autônoma da segunda plataforma móvel (13b) pode ser acionada de maneira intercalada ao receber o sinal do segundo sensor de fim de curso.[085] It is noted that in this incorporation, in which two mobile platforms (13a, 13b) are used independently to remove the two sides (31, 32) of a carcass (30), the autonomous movement routine needs to be programmed in such a way as to start moving said mobile platforms (13a, 13b) only when it detects the passage of a carcass (30) that has not yet been processed by an operator (Op1,Op2). For example, the autonomous movement routine of the second mobile platform (13b) can be activated in an interleaved way when receiving the signal from the second end of course sensor.

[086] Assim, quando uma carcaça (30) que já teve as duas laterais (31,32) parcialmente descoureadas pelo primeiro operador (Op1) passar pelo segundo sensor de fim de curso, a segunda plataforma móvel (13b) permanecerá em uma região afastada da dita carcaça (30) já processada.[086] Thus, when a housing (30) that has already had the two sides (31,32) partially bleached by the first operator (Op1) passes through the second end of stroke sensor, the second mobile platform (13b) will remain in a region away from said carcass (30) already processed.

[087] E quando uma carcaça (30) que ainda não teve as duas laterais (31,32) parcialmente descoureadas passar pelo segundo sensor de fim de curso, a rotina de movimentação autônoma recebe o comando do CLP para iniciar as etapas de movimentação autônoma da segunda plataforma móvel (13b).[087] And when a housing (30) that has not yet had the two sides (31,32) partially bleached passes through the second end-of-stroke sensor, the autonomous movement routine receives the command from the PLC to start the autonomous movement steps of the second mobile platform (13b).

[088] Nota-se que a estação de descouremento parcial (10) proposta e descrita acima segue um processo de descoureamento parcial que será melhor detalhado a seguir.[088] Note that the partial bleaching station (10) proposed and described above follows a partial bleaching process that will be further detailed below.

[089] No processo de descoureamento parcial proposto pela presente invenção, quando uma carcaça (30) chega em uma estação de descoureamento parcial (10), as etapas de descoureamento parcial da dita carcaça (30) são iniciadas. De acordo com 0 processo de descoureamento parcial proposto pela presente invenção, a movimentação de um operador a partir de uma região afastada da carcaça (30) até uma região adjacente da dita carcaça (30) é realizada por intermédio de um meio de condução (13a, 13b), o dito meio de condução (13a, 13b) sendo apto a manter um operador (Op1,Op2) na região adjacente à carcaça (30) enquanto o dito operador (Op1 ,Op2) realiza o descoureamento parcial de ao menos uma lateral (31,32) da dita carcaça (30), e o dito meio de condução (13a, 13b) sendo apto a movimentar o operador (Op1,Op2) de uma região adjacente á carcaça (30) até uma região afastada da dita carcaça (30).[089] In the partial bleaching process proposed by the present invention, when a carcass (30) arrives at a partial bleaching station (10), the partial bleaching steps of said carcass (30) are initiated. According to the partial bleaching process proposed by the present invention, the movement of an operator from a distant region of the carcass (30) to an adjacent region of said carcass (30) is carried out by means of a driving means (13a , 13b), said driving means (13a, 13b) being able to keep an operator (Op1,Op2) in the region adjacent to the carcass (30) while said operator (Op1,Op2) performs the partial bleaching of at least one side (31,32) of said housing (30), and said driving means (13a, 13b) being able to move the operator (Op1,Op2) from a region adjacent to the housing (30) to a region far from said carcass (30).

[090] Preferencialmente, o meio de condução (13a, 13b) opera a partir de uma rotina de movimentação autônoma.[090] Preferably, the driving means (13a, 13b) operates from an autonomous movement routine.

[091] Preferencialmente, a chegada de uma carcaça (30) na estação de descoureamento parcial (10) é responsável por iniciar a rotina de movimentação autônoma.[091] Preferably, the arrival of a carcass (30) at the partial bleaching station (10) is responsible for starting the autonomous movement routine.

[092] Na incorporação apresentada, o meio de condução (13a, 13b) do processo de descoureamento parcial proposto é compreendido pelas plataformas móveis (13a,13b) responsáveis por movimentar o operador (Op1,Op2) entre as diferente regiões da estação de descoureamento parcial (10).[092] In the presented embodiment, the means of conducting (13a, 13b) of the proposed partial bleaching process is understood by the mobile platforms (13a, 13b) responsible for moving the operator (Op1, Op2) between the different regions of the bleaching station partial (10).

[093] Na incorporação apresentada, o processo de descoureamento parcial é realizado por meio de dois meios de condução (13a, 13b) sendo um primeiro operador (Op1) posicionado em um primeiro meio de condução (13a), e responsável pelo descoureamento parcial das costas na região da primeira lateral (31) da carcaça (30), e um segundo operador (Op2) posicionado em um segundo meio de condução (13b), e responsável pelo descoureamento parcial das costas na região de uma segunda lateral (32) da carcaça (30).[093] In the embodiment shown, the partial bleaching process is carried out by means of two driving means (13a, 13b) with a first operator (Op1) positioned in a first driving means (13a), and responsible for the partial bleaching of the back in the region of the first side (31) of the carcass (30), and a second operator (Op2) positioned in a second driving means (13b), and responsible for the partial bleaching of the back in the region of a second side (32) of the carcass (30).

[094] Sendo assim, em uma primeira incorporação do processo proposto, a carcaça (30) chega até a estação de descoureamento parcial (10) e encosta na haste do sensor fim de curso instalado nos trilhos (22) do transportador aéreo (20) em uma região próxima á dita estação de descoureamento parcial (10), o dito sensor de fim de curso envia um sinal para o CLP iniciar a rotina de movimentação autônoma dos meios de condução (13a, 13b) de maneira complementar.[094] Therefore, in a first incorporation of the proposed process, the carcass (30) reaches the partial descaling station (10) and touches the end of stroke sensor rod installed on the rails (22) of the overhead conveyor (20) in a region close to said partial bleaching station (10), said limit switch sensor sends a signal to the PLC to start the autonomous movement routine of the conduction means (13a, 13b) in a complementary way.

[095] Para tanto, quando a rotina de movimentação autônoma recebe o comando do CLP para iniciar as etapas de movimentação dos dois meios de condução (13a, 13b), 0 primeiro meio de condução (13a) fica apto a deslocar o primeiro operador (Op1) a partir de uma região afastada da carcaça (30) até uma região adjacente ã dita carcaça (30) voltada para a primeira lateral (31) da dita carcaça (30). De forma similar, o segundo meio de condução (13b) também fica apto a deslocar o segundo operador (Op2) a partir de uma região afastada de uma outra carcaça (30), subsequente ã carcaça que o primeiro operador (Op1) está processando, até uma região adjacente ã outra carcaça (30) voltada para a segunda lateral (32) da dita outra carcaça (30).[095] Therefore, when the autonomous movement routine receives the command from the PLC to start the movement stages of the two driving means (13a, 13b), the first driving means (13a) is able to move the first operator ( Op1) from a region remote from the carcass (30) to a region adjacent to said carcass (30) facing the first side (31) of said carcass (30). Similarly, the second driving means (13b) is also able to move the second operator (Op2) from a distant region of another carcass (30), subsequent to the carcass that the first operator (Op1) is processing, to a region adjacent to the other shell (30) facing the second side (32) of said other shell (30).

[096] Após os meios de condução (13a,13b) manterem os operadores (Op1,Op2) próximos às respectivas laterais (31,32) das respectivas carcaças (30) por um tempo suficiente para a realização dos procedimentos para o descoureamento parcial das ditas laterais (31,32), os operadores (Op1,Op2) são então deslocados a partir da região adjacente às suas respectivas carcaças (30) até um região afastada das ditas respectivas carcaças (30).[096] After the driving means (13a, 13b) keep the operators (Op1,Op2) close to the respective sides (31,32) of the respective carcasses (30) for a sufficient time to carry out the procedures for partial bleaching of the said laterals (31, 32), the operators (Op1, Op2) are then moved from the region adjacent to their respective housings (30) to a region far from said respective housings (30).

[097] Dessa forma, em uma primeira incorporação do processo proposto, o descoureamento parcial é realizado por meio de dois operadores (Op1,Op2) de forma simultânea, sendo um operador (Op1) responsável pelo descoureamento da primeira lateral (31) da carcaça (30) e o outro operador (Op2) responsável pelo descoureamento da segunda lateral (32) da dita carcaça (30).[097] Thus, in a first incorporation of the proposed process, partial bleaching is performed by means of two operators (Op1, Op2) simultaneously, one operator (Op1) being responsible for bleaching the first side (31) of the carcass (30) and the other operator (Op2) responsible for bleaching the second side (32) of said carcass (30).

[098] Alternativamente, em uma segunda incorporação não representada, após um operador (Op1,Op2) realizar o descoureamento parcial de uma das laterais (31,32) da carcaça (30), o meio de condução (13a, 13b) é apto a deslocar o dito operador (Op1,Op2) em torno da respectiva carcaça (30) e manter o dito operador (Op1,Op2) na região adjacente á carcaça (30) enquanto o dito operador (Op1,Op2) realiza o descoureamento parcial da lateral oposta (32) da dita carcaça (30). Nesse caso, um único operador (Op1,Op2) realiza o descoureamento parcial nas duas laterais (31,32) da carcaça (30).[098] Alternatively, in a second embodiment not represented, after an operator (Op1, Op2) performs the partial bleaching of one of the sides (31,32) of the housing (30), the conduction means (13a, 13b) is able to move said operator (Op1,Op2) around the respective carcass (30) and keep said operator (Op1,Op2) in the region adjacent to the carcass (30) while said operator (Op1,Op2) performs partial bleaching of the opposite side (32) of said housing (30). In this case, a single operator (Op1,Op2) performs partial bleaching on both sides (31, 32) of the carcass (30).

[099] As incorporações preferenciais ou alternativas aqui descritas não têm o condão de limitar a presente invenção às formas estruturais, podendo haver variações construtivas que sejam equivalentes sem, no entanto, fugir do escopo de proteção da invenção.[099] The preferred or alternative embodiments described herein do not have the power to limit the present invention to structural forms, there may be constructive variations that are equivalent without, however, escaping the scope of protection of the invention.

Claims (14)

ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO PARCIAL DE UMA CARCAÇA suspensa em um transportador aéreo (20) por intermédio de meios de suspensão (21), o dito transportador aéreo (20) configurado para movimentar a dita carcaça (30) através de uma linha de processamento de carcaças (30) de animais abatidos, caracterizada por compreender
ao menos uma plataforma móvel (13a, 13b) em relação ao dito transportador aéreo (20);
sendo a dita plataforma móvel (13a, 13b) apta a movimentar um operador (Op1 ,Op2) a partir de uma região afastada da carcaça (30) até uma região adjacente da dita carcaça (30);
sendo que a movimentação de ao menos uma plataforma móvel (13a, 13b) ocorre por intermédio de;
um conjunto de movimentação longitudinal (11), apto a movimentar a plataforma móvel (13a, 13b) em uma direção longitudinal (L) coincidente com a direção de avanço (D) do transportador aéreo (20); e de
um conjunto de movimentação transversal (12), apto a movimentar a plataforma móvel (13a, 13b) em uma direção transversal (T) á direção de avanço (D) do transportador aéreo (20).PARTIAL Bleaching STATION OF A CARCASS suspended on an overhead conveyor (20) by means of suspension means (21), said overhead conveyor (20) configured to move said carcass (30) through a carcass processing line ( 30) of slaughtered animals, characterized by comprising
at least one mobile platform (13a, 13b) relative to said overhead conveyor (20);
said mobile platform (13a, 13b) being able to move an operator (Op1,Op2) from a remote region of the carcass (30) to an adjacent region of said carcass (30);
whereby the movement of at least one mobile platform (13a, 13b) occurs through;
a longitudinal movement assembly (11), able to move the mobile platform (13a, 13b) in a longitudinal direction (L) coincident with the forward direction (D) of the overhead conveyor (20); it's from
a transverse movement assembly (12), able to move the mobile platform (13a, 13b) in a transverse direction (T) to the forward direction (D) of the overhead conveyor (20). ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo
conjunto de movimentação longitudinal (11) compreender meios para guiar a movimentação longitudinal (111) da plataforma móvel (13a, 13b), dispostos em uma direção coincidente com a direção de avanço (D) do transportador aéreo (20), e um meio de acionamento longitudinal (112a,112b) responsável por movimentar a dita plataforma móvel (13a, 13b) sobre os ditos meios para guiar a movimentação longitudinal (111); e pelo
conjunto de movimentação transversal (12) da plataforma móvel (13a, 13b) compreende meios para guiar a movimentação transversal (121) da dita plataforma móvel (13a, 13b), dispostos em uma direção transversal à direção de avanço (D) do transportador aéreo (20), e um meio de acionamento transversal (122a, 122b) responsável por movimentar a dita plataforma móvel (13a, 13b) sobre os ditos meios para guiar a movimentação transversal (121a, 122b).BLEACHING STATION according to claim 1, characterized by the
longitudinal movement assembly (11) comprising means to guide the longitudinal movement (111) of the mobile platform (13a, 13b), arranged in a coincident direction with the direction of advance (D) of the air conveyor (20), and a means of longitudinal drive (112a, 112b) responsible for moving said mobile platform (13a, 13b) on said means to guide the longitudinal movement (111); and by
transverse movement assembly (12) of the mobile platform (13a, 13b) comprises means for guiding the transverse movement (121) of said mobile platform (13a, 13b), arranged in a transverse direction to the forward direction (D) of the aerial conveyor (20), and a transverse drive means (122a, 122b) responsible for moving said mobile platform (13a, 13b) on said means to guide the transverse movement (121a, 122b). ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo conjunto de movimentação transversal (12a, 12b) da plataforma móvel (13a, 13b) ser montado sobre o conjunto de movimentação longitudinal (11) da dita plataforma móvel (13a, 13b).Bleaching station according to claim 2, characterized in that the transverse movement assembly (12a, 12b) of the mobile platform (13a, 13b) is mounted on the longitudinal movement assembly (11) of said mobile platform (13a, 13b). ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelos conjuntos de movimentação (11,12) da plataforma móvel (13a, 13b) operarem a partir de uma rotina de movimentação autônoma.BLEACHING STATION according to any one of the preceding claims, characterized by the movement sets (11, 12) of the mobile platform (13a, 13b) operating from an autonomous movement routine. ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender ao menos um meio de detecção (14) de carcaça (30).Bleaching station according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one means (14) for detecting the carcass (30). ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo meio de detecção (14) ser apto a iniciar a rotina de movimentação autônoma quando detectar a passagem da dita carcaça (106).BLEACHING STATION according to claim 5, characterized in that the detection means (14) is capable of starting the autonomous movement routine when detecting the passage of said carcass (106). ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 6, caracterizado pela rotina de movimentação autônoma ser dependente de variáveis pré-definidas de movimento e de variáveis dinâmicas de movimento.Bleaching station according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the autonomous movement routine is dependent on pre-defined movement variables and dynamic movement variables. ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 7, caracterizado pela rotina de movimentação cooperar junto a um sistema de monitoramento apto a definir as variáveis dinâmicas de movimento, sendo o dito sistema de monitoramento compreendido por:
um primeiro encoder instalado no meio de acionamento longitudinal (112) do conjunto de movimentação longitudinal (11);
um seguno encoder instalado no meio de acionamento transversal (122) do conjunto de movimentação transversal (12); e
um terceiro encoder instalado no transportador aéreo (20) e configurado para ler a velocidade linear do dito transportador aéreo (20).Bleaching station according to any one of claims 4 to 7, characterized by the movement routine cooperating with a monitoring system capable of defining the dynamic variables of movement, said monitoring system comprising:
a first encoder installed in the longitudinal drive means (112) of the longitudinal movement assembly (11);
a second encoder installed in the transverse drive means (122) of the transverse movement assembly (12); It is
a third encoder installed on the overhead conveyor (20) and configured to read the linear velocity of said overhead conveyor (20). ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender ao menos um sensor de proximidade (S1a,S1b,S4) cooperante com o conjunto de movimentação longitudinal (11), e ao menos um sensor de proximidade (S2a,S2b,S3a,S3b) cooperante com o conjunto de movimentação transversal (12).BLEACHING STATION according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one proximity sensor (S1a, S1b, S4) cooperating with the longitudinal movement assembly (11), and at least one proximity sensor (S2a, S2b ,S3a,S3b) cooperating with the transverse movement assembly (12). ESTAÇÃO DE DESCOUREAMENTO de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender uma pluralidade de plataformas móveis (13a, 13b).BLEACHING STATION according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of mobile platforms (13a, 13b). PROCESSO DE DESCOUREAMENTO PARCIAL DE UMA CARCAÇA suspensa em um transportador aéreo (20) por intermédio de meios de suspensão (21), o dito transportador aéreo (20) configurado para movimentar a dita carcaça (30) através de uma linha de processamento de carcaças (30) de animais abatidos, a chegada da dita carcaça (30) em uma estação de descoureamento ser responsável por iniciar as etapas de descoureamento parcial da dita carcaça (30), caracterizado pela
movimentação de um operador (Op1,Op2) a partir de uma região afastada da carcaça (30) até uma região adjacente da dita carcaça (30) ser realizada por intermédio de um meio de condução (13a, 13b);
o dito meio de condução (13a, 13b) sendo apto a manter o operador (Op1,Op2) na região adjacente à carcaça (30) enquanto o dito operador realiza o descoureamento parcial de ao menos uma lateral (31,32) da dita carcaça (30); e
o dito meio de condução (13a, 13b) também sendo apto a movimentar o operador de uma região adjacente à carcaça (30) até uma região afastada da dita carcaça (30).PARTIAL Bleaching PROCESS OF A CARCASS suspended on an overhead conveyor (20) by means of suspension means (21), said overhead conveyor (20) configured to move said carcass (30) through a carcass processing line ( 30) of slaughtered animals, the arrival of said carcass (30) at a bleaching station is responsible for initiating the partial bleaching steps of said carcass (30), characterized by
movement of an operator (Op1,Op2) from a remote region of the housing (30) to an adjacent region of said housing (30) is carried out by means of a driving means (13a, 13b);
said driving means (13a, 13b) being able to keep the operator (Op1,Op2) in the region adjacent to the carcass (30) while said operator performs the partial bleaching of at least one side (31,32) of said carcass (30); It is
said driving means (13a, 13b) also being able to move the operator from a region adjacent to the housing (30) to a region remote from said housing (30). PROCESSO DE DESCOUREAMENTO PARCIAL DE UMA CARCAÇA de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo meio de condução (13a, 13b) operar a partir de uma rotina de movimentação autônoma.PROCESS OF PARTIAL BLEACHING OF A CARCASS according to claim 11, characterized in that the driving means (13a, 13b) operate from an autonomous movement routine. PROCESSO DE DESCOUREAMENTO PARCIAL DE UMA CARCAÇA de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pela chegada da carcaça (30) na estação de descoureamento ser responsável por iniciar a rotina de movimentação autônoma.PARTIAL BLEACHING PROCESS OF A CARCASS according to claim 12, characterized in that the arrival of the carcass (30) at the bleaching station is responsible for starting the autonomous movement routine. PROCESSO DE DESCOUREAMENTO PARCIAL DE UMA CARCAÇA de acordo com qualquer uma das reivindicações de 11 a 13, caracterizado pelo meio de condução (13a, 13b) ser apto:
a deslocar o operador (Op1 ,Op2) em torno da carcaça (30); e
a manter o operador (Op1,Op2) na região adjacente à carcaça (30) enquanto o dito operador (Op1,Op2) realiza o descoureamento parcial de uma lateral oposta (31,32) da dita carcaça (30).PARTIAL BLEACHING PROCESS OF A CARCASS according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the driving means (13a, 13b) is capable of:
moving the operator (Op1,Op2) around the housing (30); It is
to keep the operator (Op1,Op2) in the region adjacent to the carcass (30) while said operator (Op1,Op2) performs the partial bleaching of an opposite side (31,32) of said carcass (30).
BR102021015303-2A 2021-08-03 2021-08-03 PARTIAL CARCASS BEANING STATION AND PARTIAL CARCASS BEANING PROCESS BR102021015303A2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR102021015303-2A BR102021015303A2 (en) 2021-08-03 2021-08-03 PARTIAL CARCASS BEANING STATION AND PARTIAL CARCASS BEANING PROCESS
PCT/BR2022/050302 WO2023010190A1 (en) 2021-08-03 2022-08-02 Station for partial hide removal from a carcass and process for partial hide removal from a carcass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR102021015303-2A BR102021015303A2 (en) 2021-08-03 2021-08-03 PARTIAL CARCASS BEANING STATION AND PARTIAL CARCASS BEANING PROCESS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR102021015303A2 true BR102021015303A2 (en) 2023-02-14

Family

ID=85154014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR102021015303-2A BR102021015303A2 (en) 2021-08-03 2021-08-03 PARTIAL CARCASS BEANING STATION AND PARTIAL CARCASS BEANING PROCESS

Country Status (2)

Country Link
BR (1) BR102021015303A2 (en)
WO (1) WO2023010190A1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3737949A (en) * 1971-01-25 1973-06-12 A Davis Method and apparatus for processing hides
US4021883A (en) * 1975-12-01 1977-05-10 The Cincinnati Butchers' Supply Company Method of and apparatus for removing hide from an animal carcass
US4229860A (en) * 1977-12-13 1980-10-28 Irwin David C Cattle skinning process and apparatus therefor
US4653149A (en) * 1986-01-09 1987-03-31 The Cincinnati Butchers' Supply Company Animal hide puller

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023010190A1 (en) 2023-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2829905T3 (en) Support equipment for poultry processing device
US3803669A (en) System for automatically washing the interior of fowl carcasses
BR102021015303A2 (en) PARTIAL CARCASS BEANING STATION AND PARTIAL CARCASS BEANING PROCESS
US6607431B2 (en) Cutting up installation having a moving station
WO2001001783A2 (en) Automated saw for splitting carcasses
EP2117324B2 (en) Cutter mechanism and meat cutting apparatus
US3533131A (en) Carcass splitting machines
EP0049689B1 (en) An apparatus for unhooking and transferring hung articles, in particular cuts of meat
US2883700A (en) Animal transfer device
JP2017503644A (en) Plant for car body immersion treatment
CN109673707A (en) Full-automatic spliting machine device people system and its control method
US5421773A (en) Automatic hock shear with carcass leg positioner
JP5888105B2 (en) Work line for goods
JP6567009B2 (en) Processing line and method for inspecting poultry carcasses and / or visceral packages
US4706335A (en) Hog splitter
US3472499A (en) Method of using a singeing machine
US3317949A (en) Apparatus for dressing slaughtered animals
KR101092728B1 (en) A cleaning apparatus and method for pork
EP3415168B1 (en) Treatment machine for objects, in particular for washing, thermally disinfecting and/or sterilizing objects
CN104817007B (en) Passenger conveying device
JP6146810B2 (en) Equine carcass shoulder joint tendon cutting device
US3245107A (en) Carcass gripping apparatus
EP1027829B1 (en) Method and device for detaching the bung of a carcass
US1316626A (en) Machine and method for handling and in
RU2244430C2 (en) Apparatus for evisceration of bird's carcass

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]