BR102021012750A2

BR102021012750A2 - Sistema para ajustar o posicionamento lateral de um conjunto de roda de um implemento agrícola e conjuntos de roda e implementos relacionados

Info

Publication number: BR102021012750A2
Application number: BR102021012750-3A
Authority: BR
Inventors: Austin Joseph Mcluckie; Joao Augusto Bello De Carvalho; Monte DeKam; Arun Santosh Seetamsetti
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2021-06-28
Publication date: 2022-01-11
Also published as: US11716918B2; US20210400861A1

Abstract

sistema para ajustar o posicionamento lateral de um conjunto de roda de um implemento agrícola e conjuntos de roda e implementos relacionados. a presente invenção se refere a um sistema para ajustar o posicionamento lateral de conjuntos de roda de implementos agrícolas incluindo uma barra de ferramentas que se estende em uma direção lateral e tendo um formato de seção transversal substancialmente circular. o sistema também inclui um trilho acoplado à barra de ferramentas e se estende na direção lateral ao longo de um comprimento de a barra de ferramentas. além disso, o sistema inclui um conjunto de roda configurado para ser acoplado de modo removível à barra de ferramentas de modo que o trilho é posicionado entre a barra de ferramentas e a porção do conjunto de roda. o conjunto de roda inclui estrutura de engate configurada para engatar o trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à barra de ferramentas, com o engate entre o trilho e a estrutura de engate sendo configurado para evitar a rotação do conjunto de roda sobre a barra de ferramentas.

Description

SISTEMA PARA AJUSTAR O POSICIONAMENTO LATERAL DE UM CONJUNTO DE RODA DE UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA E CONJUNTOS DE RODA E IMPLEMENTOS RELACIONADOS

Campo da invenção

[001] O presente assunto se refere em geral um implementos agrícolas e, mais particularmente, a um sistema para ajustar o posicionamento lateral de um conjunto de roda de um implemento agrícola, tal como um conjunto de roda de asa para um implemento agrícola de múltiplas asas, bem como conjuntos de rodas e implementos agrícolas relacionados.

Antecedentes da Invenção

[002] Uma ampla gama de implementos agrícolas foi desenvolvida e está atualmente em uso para lavrar, plantar, colher e assim por diante. Plantadores, por exemplo, são comumente rebocados atrás de tratores e podem cobrir grandes áreas de terreno para o plantio. Para tornar as operações agrícolas o mais eficientes possível, grandes áreas de terreno podem ser cobertas estendendo conjuntos de asas ao longo de cada lado do implemento puxado pelo trator. Normalmente, os conjuntos de asa incluem uma ou mais barras de ferramentas, várias ferramentas de engate no solo montadas na(s) barra(s) de ferramentas e uma ou mais rodas de suporte associadas. Por exemplo, com plantadeiras de múltiplas asas, uma pluralidade de unidades de linha espaçadas lateralmente pode ser suportada pela barra de ferramentas que se estende lateralmente em cada conjunto de asa do implemento.

[003] Em muitos casos, é desejável se ajustar o espaçamento lateral definido entre unidades de linha adjacentes de uma plantadeira com base, por exemplo, no tipo de cultura sendo plantada. Por exemplo, um diferente espaçamento de unidade de linha pode ser desejável ao se plantar milho em relação a se plantar soja. Além disso, os operadores em diferentes regiões costumam usar diferentes espaçamentos de unidades de linha para melhor atender às suas necessidades em vista das condi- ções ambientais e/ou configurações de plantio desejadas. No entanto, com as plantadeiras convencionais de múltiplas asas, a roda de suporte posicionada em cada conjunto de asa muitas vezes limita a faixa de espaçamentos das unidades de linha que podem ser alcançados na plantadeira. Especificamente, a estrutura da roda de suporte é tipicamente soldada à barra de ferramentas, fixando assim a posição da roda de suporte em relação à barra de ferramentas. Esta posição fixa da roda pode muitas vezes impedir que um operador configure sua máquina para atingir o espaçamento desejado da unidade de linha para uma determinada operação de plantio.

[004] Por conseguinte, um conjunto de roda aprimorado e sistemas relacionados que permitem que a posição da roda seja ajustada ao longo do comprimento da barra de ferramentas seriam bem-vindos na tecnologia.

Breve Descrição Da Invenção

[005] Aspectos e vantagens da presente invenção serão apresentados em parte na descrição a seguir, ou podem ser óbvios a partir da descrição, ou podem ser aprendidos através da prática da presente invenção.

[006] Em um aspecto o presente assunto é direcionado a um sistema para ajustar o posicionamento lateral de conjuntos de roda de implementos agrícolas. O sistema inclui uma barra de ferramentas que se estende em uma direção lateral e tendo um formato de seção transversal substancialmente circular. O sistema também inclui um trilho acoplado à barra de ferramentas e se estende na direção lateral ao longo de um comprimento da barra de ferramentas. Além disso, o sistema inclui um conjunto de roda configurado para ser acoplado de modo removível à barra de ferramentas de modo que o trilho é posicionado entre a barra de ferramentas e uma porção do conjunto de roda. O conjunto de roda inclui estrutura de engate configurada para engatar o trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à barra de ferramentas, com o engate entre o trilho e a estrutura de engate sendo configurado para evitar a rotação do conjunto de roda com relação à barra de ferramentas.

[007] Em outro aspecto, o presente assunto é direcionado a um implemento agrícola de múltiplas asas. O implemento inclui um conjunto de quadro que compreende uma pluralidade de barras de ferramentas que se estendem lateralmente, com as barras de ferramentas que se estendem lateralmente compreendendo uma barra de ferramentas central, uma primeira barra de ferramentas de asa de extensão posicionada em um lado da barra de ferramentas central ao longo de uma direção lateral do conjunto de quadro e uma segunda barra de ferramentas de asa de extensão posicionada no lado oposto da barra de ferramentas central ao longo da direção lateral, com a primeira barra de ferramentas de asa de extensão definindo um formato de seção transversal substancialmente circular. O implemento também inclui um trilho acoplado à primeira barra de ferramentas de asa de extensão e se estende na direção lateral ao longo de um comprimento da primeira barra de ferramentas de asa de extensão. Além disso, o implemento inclui um conjunto de roda configurado para ser acoplado de modo removível à primeira barra de ferramentas de asa de extensão de modo que o trilho é posicionado entre a primeira barra de ferramentas de asa de extensão e a porção do conjunto de roda. O conjunto de roda inclui estrutura de engate configurada para engatar o trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à primeira barra de ferramentas de asa de extensão, com o engate entre o trilho e a estrutura de engate sendo configurado para evitar a rotação do conjunto de roda com relação à primeira barra de ferramentas de asa de extensão.

[008] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente invenção serão melhor compreendidos com referência à descrição e reivindicações em anexo a seguir. Os desenhos em anexo, que são incorporados e constituem uma parte desta especificação, ilustram modalidades da invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção.

Breve Descrição Dos Desenhos

[009] Uma descrição completa e capacitadora da presente invenção, incluin- do o melhor modo da mesma, dirigida para aquele versado na técnica, é apresentada na especificação, que faz referência às Figuras em anexo, nas quais:

[010] A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade de um implemento agrícola de múltiplas asas de acordo com aspectos do presente assunto;

[011] A Figura 2 ilustra uma vista montada em perspectiva, de uma modalidade de um sistema para ajustar o posicionamento lateral de um conjunto de roda de um implemento agrícola de acordo com aspectos do presente assunto, particularmente ilustrando uma porção de a barra de ferramentas ao longo da qual o posicionamento lateral do conjunto de roda é ajustável;

[012] A Figura 3 ilustra uma vista explodida parcialmente em perspectiva dos componentes do sistema mostrados na Figura 2;

[013] A Figura 4 ilustra uma vista lateral dos componentes montados do sistema mostrado na Figura 2;

[014] A Figura 5 ilustra uma vista em perspectiva dianteira de uma modalidade de um conjunto de roda adequado para uso em pelo menos uma modalidade de um sistema para ajustar o posicionamento lateral de um conjunto de roda de um implemento agrícola de acordo com aspectos do presente assunto;

[015] A Figura 6 ilustra uma vista em perspectiva traseira do conjunto de roda mostrados na Figura 5 com a roda associada removida para fins de ilustração; e

[016] A Figura 7 ilustra uma vista lateral da porção do conjunto de roda mostrada na Figura 6.

Descrição Detalhada Da Invenção

[017] Agora será feita referência em detalhes às modalidades da presente invenção, um ou mais exemplos das quais são ilustrados nos desenhos. Cada exemplo é fornecido a título de explicação da presente invenção, não como limitação da invenção. Na verdade, será evidente para aqueles versados na técnica que vá- rias modificações e variações podem ser feitas na presente invenção sem se afastar do escopo ou do espírito da invenção. Por exemplo, os recursos ilustrados ou descritos como parte de uma modalidade podem ser usados com outra modalidade para produzir ainda uma modalidade adicional. Assim, é pretendido que a presente invenção cubra tais modificações e variações que vêm dentro do escopo das reivindicações anexas e suas equivalentes.

[018] Em geral, o presente assunto é direcionado a um sistema para ajustar o posicionamento lateral de um conjunto de roda de um implemento agrícola, tal como um conjunto de roda de asa de extensão para um implemento agrícola de múltiplas asas, assim como conjuntos de roda e implementos agrícolas relacionados. Especificamente, em diversas modalidades, o sistema pode incluir a barra de ferramentas e pelo menos um conjunto de roda configurado para ser acoplado à barra de ferramentas em uma maneira que segue o conjunto de roda seja deslizado ou movido lateralmente ao longo de um comprimento da barra de ferramentas para ajustar o posicionamento lateral do conjunto de roda com relação à barra de ferramentas. Por exemplo, em uma modalidade, o conjunto de roda pode ser configurado para ser acoplado de modo removível à barra de ferramentas via prendedores mecânicos (e hardware relacionado) que, quando afrouxados, permite que o conjunto de roda seja rapidamente e facilmente movido ou deslizado ao longo do comprimento da barra de ferramentas.

[019] Além disso, em diversas modalidades, a barra de ferramentas inclui ou define um perfil de seção transversal de formato substancialmente circular. Em tais modalidades, o sistema pode também incluir um recurso antirrotação que evita a rotação ou deslizamento ou rotação circunferencial do conjunto de roda com relação à barra de ferramentas. Por exemplo, o sistema descrito pode incluir um trilho de deslize que se estende lateralmente acoplado à barra de ferramentas de modo que o trilho de deslize é posicionado entre o conjunto de roda e a barra de ferramentas quando o conjunto de roda é instalado com relação à barra de ferramentas. Como será descrito abaixo, a porção do conjunto de roda pode incluir estrutura de engate adequada (por exemplo, um berço de trilho) para engatar o trilho de deslize, tal como por configurar a estrutura de engate para definir um perfil ou formato complementar àquele do trilho de deslize para permitir que o trilho seja aninhado dentro ou assentado rente contra a estrutura de engate quando o conjunto de roda é acoplado à barra de ferramentas. Como resultado, a interface de engate proporcionada entre o trilho de deslize e a estrutura de engate pode servir para evitar que a rotação ou giro do conjunto de roda sobre a barra de ferramentas, desse modo mantendo a orientação circunferencial desejada do conjunto de roda com relação à barra de ferramentas.

[020] Com referência agora à Figura 1, uma vista em perspectiva de uma modalidade de um implemento agrícola de múltiplas asas 10 é ilustrada de acordo com aspectos do presente assunto. Como mostrado, o implemento 10 é configurado como uma plantadeira de múltiplas asas. No entanto, em outras modalidades, o implemento 10 pode ter qualquer outra configuração de implemento adequada, tal como por ser configurado como qualquer outro implemento de múltiplas asas adequado (por exemplo, uma colheitadeira, semeadora, pulverizadora, fertilizadora, e/ou semelhante).

[021] Conforme mostrado na Figura 1, o implemento 10 inclui uma barra de ferramentas que se estende lateralmente ou conjunto de quadro 12 conectado em seu meio a uma barra de reboque que se estende para frente 14 para permitir que o implemento 10 seja rebocado por um veículo de trabalho (não mostrado), como um trator agrícola, em uma direção de deslocamento (por exemplo, conforme indicado pela seta 16). O conjunto de quadro 12 pode geralmente ser configurado para suportar uma pluralidade de unidades de plantio de sementes ou unidades de linha 18. Como é geralmente entendido, cada unidade de linha 18 pode ter pelo menos uma ferramenta de engate no solo (por exemplo, um ou mais gerenciadores de resíduos, discos de abertura , discos de fechamento, rodas reguladoras, rodas de prensa e/ou semelhante) configurados para permitir que as sementes (por exemplo, armazenadas em uma ou mais tremonhas ou tanques de sementes (não mostrados) apoiadas no conjunto de quadro 12) sejam depositadas em uma profundidade desejada abaixo da superfície do solo e em um espaçamento de sementes desejado na medida em que o implemento 10 é rebocado pelo veículo de trabalho, estabelecendo assim fileiras de sementes plantadas. Além disso, um ou mais tanques de fluido (não mostrados) podem ser suportados no conjunto de quadro 12 que armazena fluidos agrícolas, tais como inseticidas, herbicidas, fungicidas, fertilizantes e/ou semelhante.

[022] Deve ser observado que, para fins de ilustração, apenas uma porção das unidades de linha 18 do implemento 10 (por exemplo, duas unidades de linha ao longo do lado esquerdo do conjunto de quadro 12) foram mostradas na Figura 1. Em geral, o implemento 10 pode incluir qualquer número de unidades de linha 18, tal como 6, 8, 12, 16, 24, 32, ou 36 unidades de linha. Além disso, deve ser observado que o espaçamento lateral entre as unidades de linha 18 podem ser selecionado, por exemplo, com base no tipo de cultura sendo plantada. Por exemplo, as unidades de linha 18 podem ser espaçadas aproximadamente trinta e seis polegadas uma a partir da outra para o plantio de algodão, e aproximadamente quinze polegadas uma a partir da outra para o plantio de soja.

[023] Ademais, como mostrado na Figura 1, o implemento 10 é configurado como um implemento de múltiplas asas incluindo uma pluralidade de barras de ferramentas, seções de quadro, e/ou semelhante formando pelo menos uma porção do conjunto de quadro 12 do implemento. Especificamente, na modalidade ilustrada, o conjunto de quadro 12 inclui uma barra de ferramentas central 20 e primeira e segunda barras de ferramentas de asa de extensão 22, 24 acopladas à barra de ferramentas central 20. Em uma modalidade, as primeira e segunda barras de ferra- mentas de asa de extensão 22, 24 podem ser configuradas para serem pivotáveis com relação à barra de ferramentas central 20 em uma maneira que permite que as referidas barras de ferramentas de asa de extensão 22, 24 (e quaisquer ferramentas acopladas às mesmas, incluindo as unidades de linha 18) sejam dobradas (por exemplo, para frente) para reduzir a largura lateral do implemento 10, tal como durante armazenamento ou transporte do implemento 10 em uma estrada.

[024] Cada barra de ferramentas 20, 22, 24 pode em geral ser configurada para suportar um ou mais das unidades de linha do implemento 18. Por exemplo, em uma modalidade, as unidades de linha 18 podem ser configuradas para serem acopladas a uma pluralidade de seções de quadro de unidade de linha (por exemplo, uma seções de quadro central 26 e primeira e segunda seções de quadro de asa de extensão 28, 30), com cada seção de quadro 26, 28, 30 sendo, por sua vez, acoplada em modo pivô a uma barra de ferramentas respectiva 20, 22, 24. Em uma tal modalidade, acionadores adequados 32 (por exemplo, cilindros hidráulicos) podem ser acoplados entre cada seção de quadro 26, 28, 30 e a sua barra de ferramentas respectiva 20, 22, 24 para permitir que a seção de quadro seja automaticamente pivotada com relação à barra de ferramentas adjacente, desse modo permitindo que as unidades de linha 18 suportadas desse modo sejam elevadas e abaixadas com relação ao solo (e/ou para ajustar a força descendente aplicada nas unidades de linha 18).

[025] Além disso, um ou mais conjuntos de roda de asa 34, 36 pode ser acoplado a cada barra de ferramentas de asa de extensão 22, 24 para suportar as barras de ferramentas de asa de extensão 22, 24 (e quaisquer ferramentas acopladas às mesmas, incluindo as unidades de linha 18) com relação ao solo. Especificamente, na modalidade ilustrada, um primeiro conjunto de roda de asa de extensão 34 é acoplado à primeira barra de ferramentas de asa de extensão 22 e um segundo conjunto de roda de asa de extensão 36 é acoplado à segunda barra de ferramentas de asa de extensão 24. No entanto, em outras modalidades, dois ou mais conjuntos de roda de asa pode ser acoplado a cada barra de ferramentas de asa de extensão 22, 24. Como será descrito em maiores detalhes abaixo, cada conjunto de roda de asa de extensão 34, 36 e a sua respectiva barra de ferramentas de asa de extensão 22, 24 pode, em diversas modalidades, formar parte de um sistema para ajustar o posicionamento lateral dos conjuntos de roda de um implemento agrícola. Por exemplo, o sistema pode permitir que cada conjunto de roda de asa de extensão 34, 36 seja acoplado de modo removível ou em modo de deslize a sua respectiva barra de ferramentas de asa de extensão 22, 24 em uma maneira que permita o posicionamento lateral do conjunto de roda de asa de extensão seja ajustado ao longo do comprimento da barra de ferramentas. O referido recurso de ajuste do posicionamento lateral dos conjuntos de roda de asa 34, 36 pode permitir maior flexibilidade na variação do espaçamento lateral entre as unidades de linha 18. Por exemplo, o operador pode ser permitido selecionar um desejado espaçamento lateral entre as unidades de linha 18, e então pode ajustar o posicionamento lateral de cada conjunto de roda de asa de extensão 34, 36 ao longo do comprimento de sua barra de ferramentas respectiva 22, 24 para acomodar o espaçamento de unidade de linha selecionado.

[026] Deve ser observado que a configuração do implemento 10 descrito acima e mostrado na Figura 1 é fornecido apenas para colocar o presente assunto em um campo de uso exemplar. A este respeito, deve ser aparente para aqueles versados na técnica que o presente assunto pode ser prontamente adaptável a qualquer forma de configuração de implemento.

[027] Com referência agora às Figuras 2-4, diferentes vistas de uma modalidade de um sistema 100 para ajustar o posicionamento lateral de um conjunto de roda de um implemento agrícola é ilustrada de acordo com aspectos do presente assunto. Especificamente, a Figura 2 ilustra uma vista montada em perspectiva de uma modalidade de componentes adequados para uso dentro do sistema 100, enquanto a Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva, parcialmente explodida dos componentes do sistema mostrados na Figura 2. Além disso, a Figura 4 ilustra uma vista de extremidade ou lateral dos componentes montados do sistema mostrados na Figura 2.

[028] Como mostrado na modalidade ilustrada, o sistema 100 inclui não só a barra de ferramentas 102 (apenas uma porção da qual é mostrada nas Figuras 2 e 4) configurado para suportar uma pluralidade de componentes de um implemento associado, mas também um conjunto de roda 104 configurado para ser acoplado à barra de ferramentas 102 para suportar a barra de ferramentas 102 (e quaisquer componentes acoplados à mesma) com relação ao solo. Embora a modalidade ilustrada ilustre um único conjunto de roda 104, deve ser observado que o sistema 100 pode incluir dois ou mais conjuntos de roda 104 configurados para serem acoplados à barra de ferramentas 102. Em diversas modalidades, o conjunto de roda de asa de extensão 104 pode corresponder a um dos conjuntos de roda de asa 34, 36 do implemento agrícola 10 descrito acima com referência à Figura 1 e a barra de ferramentas 102 pode corresponder à respectiva barra de ferramentas de asa de extensão (por exemplo, a primeira ou a segunda barra de ferramentas de asa de extensão 22, 24) à qual o conjunto de roda de asa de extensão 36, 36 é acoplado. Em uma tal modalidade, a barra de ferramentas 102 pode, por exemplo, ser configurada para suportar uma pluralidade de unidades de linha 18 e componentes relacionados do implemento 10. No entanto, em outras modalidades, o conjunto de roda 104 e barra de ferramentas relacionada 102 pode formar os componentes de qualquer outro implemento agrícola adequado. Assim, deve ser observado que aspectos do sistema descrito 100 podem ser usados para permitir os ajustes do posicionamento lateral de qualquer conjunto de roda adequado de um implemento agrícola com relação a uma barra de ferramentas adjacente do referido implemento.

[029] Além disso, como mostrado nas Figuras 2-4, o sistema 100 pode também incluir um trilho de deslize que se estende lateralmente 106 (com frequência referido nesse documento simplesmente como um "trilho”) acoplado à barra de ferramentas 102 (por exemplo, por meio de soldagem ou prendedores) de modo que o trilho 106 é posicionado entre a barra de ferramentas 102 e uma porção correspondente do conjunto de roda 104 quando o referido conjunto 104 é instalado com relação à barra de ferramentas 102. Embora a modalidade ilustrada ilustre um único trilho de deslize 106, deve ser observado que o sistema 100 pode incluir dois ou mais trilhos de deslize 106 acoplados à barra de ferramentas 102 (por exemplo, em uma modalidade na qual o sistema 100 inclui dois ou mais conjuntos de roda 104). De acordo com aspectos do presente assunto, o conjunto de roda 104 pode ser configurado para ser movido ou deslizado ao longo do comprimento do trilho 106 na direção lateral (indicado pela seta 108) para ajustar o posicionamento lateral do conjunto de roda 104 com relação à barra de ferramentas 102. Por exemplo, em diversas modalidades, o conjunto de roda 104 pode ser configurado para ser acoplado de modo removível à barra de ferramentas 102 usando prendedores mecânicos adequados (por exemplo, os parafusos em U 110 mostrados na Figura 3 e hardware relacionado (não mostrado), tal como arruelas / porcas). Em uma tal modalidade, quando os prendedores mecânicos 110 são afrouxados o suficiente, o conjunto de roda 104 pode ser movido ou deslizado na direção lateral 108 ao longo do comprimento do trilho 106 até que o posicionamento lateral desejado seja alcançado, em cujo ponto os prendedores mecânicos 110 podem ser reapertados para fixar a posição do conjunto de roda 104 com relação à barra de ferramentas 102.

[030] Deve ser observado que o trilho de deslize 106 pode em geral ser configurado para se estender lateralmente ao longo da barra de ferramentas 102 qualquer comprimento adequado 111. Por exemplo, em uma modalidade, o comprimento 111 do trilho 106 pode ser selecionado para permitir o recurso de ajuste da posição do conjunto de roda 104 com relação à barra de ferramentas 102 através de uma ampla gama de posições laterais, desse modo permitindo, por exemplo, o espaçamento lateral das unidades de linha suportado no implemento associado a ser variado ou ajustado, como desejado, através de uma faixa de espaçamento correspondente.

[031] Como mostrado nas Figuras 2-4, em diversas modalidades, a barra de ferramentas 102 pode ser configurada como um membro de quadro similar a um tubo tendo um perfil de seção transversal substancialmente circular. Por exemplo, como particularmente mostrado na vista lateral ou na vista de extremidade da Figura 4, a barra de ferramentas 102 define um perfil de formato substancialmente circular tendo um raio de curvatura em geral constante centrado sobre um eixo central que se estende lateralmente 112 da barra de ferramentas 102. Em uma tal modalidade, para facilitar a manutenção da orientação circunferencial ou o posicionamento do conjunto de roda 104 na barra de ferramentas 102, apesar do formato circular da barra de ferramentas, o trilho 106 pode ser configurado para funcionar como um recurso antirrotação que evita a rotação do conjunto de roda 104 em relação à barra de ferramentas 102. Especificamente, como será descrito abaixo, o trilho 106 pode ter um formato ou perfil adequado que se encaixa, combina e/ou é configurado de outra forma para engatar a estrutura de engate correspondente do conjunto de roda 104 (por exemplo, um berço de trilho), evitando assim a rotação do conjunto de roda 104 em torno do eixo central 112 e, assim, fixando a orientação circunferencial ou o posicionamento do conjunto de roda 104 em relação à barra de ferramentas 102. Por exemplo, como mostrado na modalidade ilustrada, o trilho 106 é configurado como um membro alongado tendo primeira e segunda paredes de trilho 114, 116 orientadas em um determinado ângulo de trilho em relação ao outro, tal como ao formar o trilho 106 usando um comprimento adequado de cantoneira de ferro. No entanto, em outras modalidades, o trilho 106 pode ter qualquer outra configuração e/ou formato adequado, incluindo qualquer número e/ou configuração de paredes de trilho.

[032] Com referência agora às Figuras 5-7, diferentes vistas de uma modalidade de um conjunto de roda 104 adequado para uso dentro do sistema descrito 100 são ilustradas de acordo com aspectos do presente assunto. Especificamente, a Figura 5 ilustra uma vista em perspectiva voltada para frente do conjunto de roda 104, enquanto a Figura 6 ilustra uma vista em perspectiva voltada para trás do conjunto de roda 104 com a roda associada removida para fins de ilustração. Além disso, a Figura 7 ilustra uma vista lateral do conjunto de roda 104 mostrado na Figura 6. Deve ser observado que, embora o conjunto de roda 104 mostrado nas Figuras 5-7 em geral será descrito nesse documento com referência a um conjunto de roda de asa de extensão, tal como um dos conjuntos de roda de asa 34, 36 descrito acima com referência à Figura 1, o conjunto de roda 104 pode em geral corresponder a qualquer conjunto de roda adequado configurado para uso com um implemento agrícola.

[033] Conforme mostrado na modalidade ilustrada, o conjunto da roda 104 em geral inclui um quadro da roda principal 130, um braço da roda bifurcada 132 acoplado de forma articulada ao quadro da roda 130 e uma roda 134 suportada em modo de rotação pelo braço da roda 132. O quadro da roda 130 pode em geral ser configurado para ser acoplado de modo removível à barra de ferramentas de formato substancialmente circular 102 (Figuras 2-4) do sistema associado 100 para permitir que a roda 134 seja suportada em relação à barra de ferramentas 102 para rotação ao longo do solo. Por exemplo, como indicado acima, a conexão ou acoplamento fornecido entre a barra de ferramentas 102 e o conjunto de roda 104 (por exemplo, através do quadro da roda 130) pode permitir que o conjunto de roda 104 seja movido ou deslizado lateralmente ao longo da barra de ferramentas 102 (por exemplo, ao longo o comprimento do trilho de deslize associado 106 (Figuras 2-4)) para ajustar a posição lateral relativa do mesmo, enquanto ainda permite que o conjunto de roda 104 seja fixado de forma não rotativa à barra de ferramentas 102 (por exemplo, por meio de engate circunferencial com o trilho 106) para evitar a rotação do conjunto 104 em relação à barra de ferramentas 102 durante a operação.

[034] Como mostrado na modalidade ilustrada, o quadro de roda 130 em geral se estende no sentido do comprimento entre uma extremidade superior 136 e uma extremidade inferior 138, com a extremidade inferior 138 do quadro de roda 130 configurada para ser acoplada em modo pivô à porção de um braço de roda 132 (por exemplo, um ponto pivô 140). Além disso, o quadro de roda 130 se estende na direção de frente para trás entre o primeiro lado ou lado dianteiro 142 do quadro de roda 130 e um segundo lado ou lado traseiro 144 do quadro de roda 130, com o lado dianteiro 142 do quadro de roda 130 sendo em geral configurado para estar voltado em direção da roda 134 do conjunto de roda 104. Em uma modalidade, recursos de montagem adequados podem ser definidos entre os lados dianteiro e traseiro 142, 144 do quadro de roda 130 para facilitar a montagem ou o acoplamento do quadro de roda 130 à barra de ferramentas 102. Por exemplo, como particularmente mostrados na Figura 7, os conjuntos superior e inferior de orifícios de parafuso 146 são definidos através do quadro de roda 130 para receber os prendedores mecânicos usados para acoplar o quadro de roda 130 à barra de ferramentas 102, tal como porções dos parafusos em U 110 descritas acima com referência às Figuras 2-4.

[035] Como mostrado na modalidade ilustrada, o quadro de roda 130 pode em geral ser configurado de modo que um berço de trilho 150 é definido ao longo do segundo lado ou lado traseiro 144 do quadro 130. Em geral, o berço de trilho 150 pode ser formado ou de outro modo configurado para permitir o quadro de roda 130 para engatar o recurso antirrotação associado do sistema descrito 100 (por exemplo, o trilho de deslize 106). Por exemplo, na modalidade ilustrada, o berço de trilho 150 é formado pelas primeira e segunda superfícies de engate 152, 154 orientadas uma com relação a outra de modo que um ângulo de engate 156 (Figura 7) é definido entre as superfícies de engate 152, 154. Especificamente, como mostrado na Figura 7, as primeira e segunda superfícies de engate 152, 154 são em geral orientadas perpendicularmente uma com relação a outra de modo que o berço de trilho 150 define um ângulo substancialmente reto (isto é, o ângulo de engate 156 é igual a aproximadamente 90 graus, tal como por variar a partir de cerca de 85 graus a cerca de 95 graus ou a partir de cerca de 88 graus a cerca de 92 graus ou a partir de cerca de 89 graus a cerca de 91 graus e/ou quaisquer outras subfaixas entre as mesmas). Em uma tal modalidade, o trilho de deslize 106 pode em geral ser configurado para definir um perfil ou formato de correspondência de modo que, quando o conjunto de roda 104 é montado à barra de ferramentas 102, as superfícies de engate 152, 154 do quadro de roda 130 correspondem ou de outro modo engatam circunferencialmente com o trilho 106, desse modo evitando a rotação do conjunto de roda 104 com relação à barra de ferramentas. Por exemplo, com referência de volta brevemente à Figura 4, as primeira e segunda paredes de trilho 114, 116 do trilho de deslize 106 são em geral orientadas em um ângulo substancialmente reto uma com relação a outra, desse modo permitindo que o trilho 106 se aninhe dentro do berço de trilho 150 formado pelo quadro de roda 130. Assim, quando o conjunto de roda 104 é acoplado à barra de ferramentas 102, a primeira parede de trilho 114 pode em geral ser assentada rente contra e/ou pode de outro modo engatar/entrar em contato com a primeira superfície de engate 152 do berço de trilho 150, enquanto a segunda parede de trilho 116 pode em geral ser assentada rente contra e/ou pode de outro modo engatar/entrar em contato com a segunda superfície de engate 154 do berço de trilho 150, desse modo evitando a rotação do conjunto de roda 104 sobre a barra de ferramentas de formato substancialmente circular 102.

[036] Com referência de volta às Figuras 5-7, deve ser observado que, em outras modalidades, o ângulo de engate de trilho 156 definido entre as superfícies de engate 152, 154 do berço de trilho 150 pode corresponder a qualquer outro ângulo adequado (por exemplo, tal como por ser maior do que aproximadamente 90 graus ou menos do que aproximadamente 90 graus), dependendo, por exemplo, da configuração do trilho de deslize 106 e/ou o modo desejado de engate entre o quadro de roda 130 e o trilho 106. Por exemplo, em uma modalidade na qual as paredes 114, 116 do trilho de deslize 106 são orientadas uma com relação a outra em um ângulo mais agudo (por exemplo, um ângulo de 60 graus), o berço de trilho 150 pode ser formado ou de outro modo configurado de modo que as superfícies de engate 152, 154 sejam orientadas uma com relação a outra em um ângulo correspondente ou complementar (por exemplo, um ângulo de 60 graus). Além disso, deve ser observado que, embora as primeira e segunda superfícies de engate 152, 154 sejam em geral mostradas como superfícies planas ou chatas, as referidas superfícies 152, 154 podem em geral ter qualquer perfil ou formato adequado, mais uma vez dependendo, por exemplo, da configuração do trilho de deslize associado 106 e/ou do modo desejado de engate entre o quadro de roda 130 e o trilho 106. Por exemplo, em uma modalidade alternativa, as primeira e segunda superfícies de engate 152, 154 podem ter um perfil arqueado ou pode de outro modo ser configurado como superfícies curvas ou não planas.

[037] Ainda em modalidades adicionais, o perfil de engate ou interface definida entre o berço de trilho 150 e o trilho de deslize 106 pode ter qualquer outro formato e/ou configuração adequada que em geral permite que o trilho 106 funcione como um recurso antirrotação dentro do sistema descrito 100. Por exemplo, em uma modalidade, o trilho 106 pode ser configurado como um tubo ou placa retangular de três lados acoplada à barra de ferramentas 102 em um local adequado em torno de sua circunferência externa. Em uma tal modalidade, o berço de trilho 150 formado pelo quadro de roda 130 pode ser configurado para definir um formato ou perfil complementar para engatar o trilho de formato retangular, tal como por configurar o ber- ço de trilho 150 para definir um canal ou reentrância de três paredes dentro da qual o trilho é recebido quando o conjunto de roda 104 é instalado com relação à barra de ferramentas 102. Em outra modalidade, o trilho 106 pode ser configurado como um trilho arqueado com um raio de curvatura que difere do raio de curvatura da barra de ferramentas 102 (por exemplo, por ter um raio de curvatura que é menor do que o raio de curvatura da barra de ferramentas 102). Em tal modalidade, o berço de trilho 150 pode ser configurado para definir um formato ou perfil curvo / arqueado complementar para engatar no trilho arqueado, tal como configurando o berço de trilho 150 para definir uma superfície de engate contínua com um perfil curvo que é complementar ao raio de curvatura do trilho 106 para permitir que o trilho 106 se aninhe dentro ou de outra forma envolva circunferencialmente o berço de trilho 150. Em ainda outra modalidade, o trilho 106 pode ser configurado como uma placa plana acoplada à barra de ferramentas 102 de modo que o trilho 106 se estende, por exemplo, tangencial à superfície circunferencial externa da barra de ferramentas 102. Em tal modalidade, o berço de trilho 150 pode ser configurado para definir um perfil adequado para engatar o trilho semelhante a placa que se estende tangencialmente 106, tal como configurando o berço de trilho 150 para definir canais ou fendas para receber os lados opostos do trilho 106 que se estendem para fora da barra de ferramentas 102.

[038] Com referência ainda às Figuras 5-7, como indicado acima, o conjunto de roda 104 também pode incluir um braço de roda bifurcado 132. Em geral, o braço de roda 132 pode ser configurado para suportar a roda associada 134 do conjunto de roda 104 para rotação em relação à mesma. Por exemplo, como mostrado particularmente na Figura 6, o braço de roda 132 inclui uma base de braço 168 configurada para ser acoplada de forma articulada à extremidade inferior 138 da estrutura de roda 130 (por exemplo, no ponto de articulação 140). Além disso, o braço de roda 132 inclui primeira e segunda porções de braço 170, 172 que se projetam para fora da base de braço 168 de modo que as porções de braço 170, 172 se estendam ao longo de lados opostos da roda 134 para suportar um eixo de eixo correspondente 174 (Figura 5) sobre a qual a roda 134 está configurada para girar.

[039] Além disso, em diversas modalidades, o conjunto de roda 104 pode também incluir um acionador 180 acoplado entre o quadro de roda 130 e um braço de roda 132 para ajustar a posição da roda 134 com relação à barra de ferramentas 102 quando o conjunto de roda 104 é instalado na mesma. Por exemplo, como mostrado na Figura 5, o acionador 180 é acoplado entre a extremidade superior 136 do quadro de roda 130 e a base do braço 168 de um braço de roda 130 de modo que extensão / retração do acionador 180 resulta no pivotamento de um braço de roda 132 com relação ao quadro de roda 130 sobre o ponto pivô 140 definido entre os referidos componentes. Deve ser observado que, em uma modalidade, o acionador 180 pode corresponder a um acionador manualmente operado 180, tal como um tensor. Alternativamente, o acionador 180 pode corresponder a um acionador acionado a fluido (por exemplo, um cilindro hidráulico ou pneumático) ou um acionador operado a solenoide.

[040] Deve ser observado que, como indicado acima, o conjunto de roda descrito 104 pode em geral proporcionar numerosas vantagens quando instalado em uma barra de ferramentas associadas 102 de um implemento agrícola. Especificamente, por afrouxar os prendedores mecânicos usados para acoplar o quadro de roda 130 à barra de ferramentas 102, todo o conjunto de roda 104 pode ser deslizado ou movido ao longo do comprimento do trilho 106 para ajustar o posicionamento lateral do conjunto de roda 104 com relação à barra de ferramentas 102. A habilidade para ajustar o posicionamento lateral do conjunto de roda 104 pode, por exemplo, ser particularmente vantajoso para uso com plantadeiras nas quais é desejável para ajustar o espaçamento lateral entre unidades de linha adjacentes 18. Em tais casos, o conjunto de roda 104 pode ser rapidamente e facilmente movido lateralmente ao longo do comprimento de a barra de ferramentas 102, como necessário, para acomodar o espaçamento da unidade de linha desejado. Além disso, por configurar o sistema 100 para incluir um recurso antirrotação, tal como o trilho de deslize 106, o conjunto de roda 104 pode ser acoplado à barra de ferramentas de formato substancialmente circular 102 sem rotação ou deslize circunferencial do conjunto de roda 104 com relação à barra de ferramentas 102 durante a operação do implemento associado.

[041] Esta descrição escrita usa exemplos para divulgar a invenção, incluindo o melhor modo, e também para permitir que qualquer pessoa versada na técnica pratique a invenção, incluindo a fabricação e o uso de quaisquer dispositivos ou sistemas e a execução de quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da presente invenção é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram aos versados na técnica. Esses outros exemplos devem estar dentro do escopo das reivindicações se incluírem elementos estruturais que não diferem da linguagem literal das reivindicações, ou se incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais das linguagens literais das reivindicações.

Claims

Sistema para ajustar o posicionamento lateral de conjuntos de roda de implementos agrícolas, o sistema CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:
uma barra de ferramentas que se estende em uma direção lateral e tendo um formato de seção transversal substancialmente circular;
um trilho acoplado à barra de ferramentas e que se estende na direção lateral ao longo de um comprimento da barra de ferramentas; e
um conjunto de roda configurado para ser acoplado de modo removível à barra de ferramentas de modo que o trilho é posicionado entre a barra de ferramentas e a porção do conjunto de roda, o conjunto de roda incluindo estrutura de engate configurada para engatar o trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à barra de ferramentas;
em que o engate entre o trilho e a estrutura de engate do conjunto de roda é configurado para evitar a rotação do conjunto de roda com relação à barra de ferramentas.
Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda compreende o quadro de roda configurado para ser acoplado de modo removível à barra de ferramentas, a estrutura de engate que compreende um berço de trilho definido por a porção do quadro de roda.
Sistema, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o berço de trilho define um formato ou perfil que é complementar a um formato ou perfil correspondente definido pelo trilho de modo que o quadro de roda engata circunferencialmente o trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à barra de ferramentas.
Sistema, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o berço de trilho inclui pelo menos uma superfície de engate configurada para engatar circunferencialmente pelo menos uma parede de trilho adjacente do trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à barra de ferramentas.
Sistema, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma superfície de engate compreende uma primeira superfície de engate e uma segunda superfície de engate orientada com relação à primeira superfície de engate de modo que o berço de trilho define um ângulo de engate de trilho entre as primeira e segunda superfícies de engate.
Sistema, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma parede de trilho adjacente do trilho compreende uma primeira parede de trilho e uma segunda parede de trilho orientada com relação à primeira parede de trilho em um ângulo que é complementar ao ângulo de engate de trilho do berço de trilho.
Sistema, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o ângulo de engate de trilho é aproximadamente 90 graus.
Sistema, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda adicionalmente compreende um braço de roda bifurcado acoplado em modo pivô ao quadro de roda e uma roda suportada em modo de rotação pelo braço de roda bifurcado.
Sistema, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda adicionalmente compreende um acionador acoplado entre o quadro de roda e o braço de roda bifurcado.
Sistema, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda é acoplado de modo removível à barra de ferramentas por meio de prendedores mecânicos de modo que, quando os prendedores mecânicos são afrouxados, o conjunto de roda é deslizável ao longo do trilho para ajustar a posição lateral do conjunto de roda com relação à barra de ferramentas.
Implemento agrícola de múltiplas asas, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:
um conjunto de quadro que compreende uma pluralidade de barras de ferramentas que se estendem lateralmente, a pluralidade de barras de ferramentas que se estendem lateralmente compreendendo uma barra de ferramentas central, uma primeira barra de ferramentas de asa de extensão posicionada em um lado da barra de ferramentas central ao longo de uma direção lateral do conjunto de quadro e uma segunda barra de ferramentas de asa de extensão posicionada no lado oposto da barra de ferramentas central ao longo da direção lateral, a primeira barra de ferramentas de asa de extensão definindo um formato de seção transversal substancialmente circular;
um trilho acoplado à primeira barra de ferramentas de asa de extensão e se estende na direção lateral ao longo de um comprimento da primeira barra de ferramentas de asa de extensão; e
um conjunto de roda configurado para ser acoplado de modo removível à primeira barra de ferramentas de asa de extensão de modo que o trilho é posicionado entre a primeira barra de ferramentas de asa de extensão e a porção do conjunto de roda, o conjunto de roda incluindo estrutura de engate configurada para engatar o trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à primeira barra de ferramentas de asa de extensão;
em que o engate entre o trilho e a estrutura de engate do conjunto de roda são configurados para evitar a rotação do conjunto de roda com relação à primeira barra de ferramentas de asa de extensão.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda compreende o quadro de roda configurado para ser acoplado de modo removível à primeira barra de ferramentas de asa de extensão, a estrutura de engate que compreende um berço de trilho definido por a porção do quadro de roda.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o berço de trilho define um formato ou perfil que é complementar a um formato ou perfil correspondente definido pelo trilho de modo que o quadro de roda engata circunferencialmente o trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à primeira barra de ferramentas de asa de extensão.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que o berço de trilho inclui pelo menos uma superfície de engate configurada para engatar circunferencialmente pelo menos uma parede de trilho adjacente do trilho quando o conjunto de roda é instalado com relação à primeira barra de ferramentas de asa de extensão.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que a pelo menos uma superfície de engate compreende uma primeira superfície de engate e uma segunda superfície de engate orientada com relação à primeira superfície de engate de modo que o berço de trilho define um ângulo de engate de trilho entre as primeira e segunda superfícies de engate, e em que a pelo menos uma parede de trilho adjacente do trilho compreende uma primeira parede de trilho e uma segunda parede de trilho orientada com relação à primeira parede de trilho em um ângulo que é complementar ao ângulo de engate de trilho do berço de trilho.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o ângulo de engate de trilho é aproximadamente 90 graus.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda adicionalmente compreende um braço de roda bifurcado acoplada em modo pivô ao quadro de roda e a roda suportada em modo de rotação pelo braço de roda bifurcado.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o conjunto de roda adicionalmente compreende um acionador acoplado entre o quadro de roda e o braço de roda bifurcado.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda barra de ferramentas de asa de extensão define um formato de seção transversal substancialmente circular, o implemento adicionalmente compreende:
um segundo trilho acoplado à segunda barra de ferramentas de asa de extensão e se estende na direção lateral ao longo de um comprimento da segunda barra de ferramentas de asa de extensão; e
um segundo conjunto de roda configurado para ser acoplado de modo removível à segunda barra de ferramentas de asa de extensão de modo que o segundo trilho é posicionado entre a segunda barra de ferramentas de asa de extensão e uma porção do segundo conjunto de roda, o segundo conjunto de roda incluindo estrutura de engate configurada para engatar o segundo trilho quando o segundo conjunto de roda é instalado com relação à segunda barra de ferramentas de asa de extensão;
em que o engate entre o trilho e a estrutura de engate do segundo conjunto de roda é configurado para evitar a rotação do segundo conjunto de roda com relação à segunda barra de ferramentas de asa de extensão.
Implemento agrícola de múltiplas asas, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o implemento de múltiplas asas compreende uma plantadeira de múltiplas asas e a pluralidade de barras de ferramentas que se estendem lateralmente são configuradas para suportar uma pluralidade de unidades de linha lateralmente espaçadas.