BR102021010090A2 - INTEGRATED MANAGEMENT/MONITORING SYSTEM, LOCAL/REMOTE BY ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPLIED TO ANIMAL BREEDING IN THE AQUACULTURE SECTOR, AND RESPECTIVE EQUIPMENT AND OPERATIONAL PROCESSES APPLIED TO EACH FUNCTIONAL MODULE OF THIS SYSTEM - Google Patents
INTEGRATED MANAGEMENT/MONITORING SYSTEM, LOCAL/REMOTE BY ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPLIED TO ANIMAL BREEDING IN THE AQUACULTURE SECTOR, AND RESPECTIVE EQUIPMENT AND OPERATIONAL PROCESSES APPLIED TO EACH FUNCTIONAL MODULE OF THIS SYSTEM Download PDFInfo
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Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
“SISTEMA INTEGRADO DE GESTÃO/MONITORAMENTO, LOCAL/REMOTO POR INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADO NA CRIAÇÃO DE ANIMAIS NO SETOR DE AQUICULTURA, E RESPECTIVOS EQUIPAMENTOS E PROCESSOS OPERACIONAIS APLICADOS A CADA MÓDULO FUNCIONAL DESSE SISTEMA” representado por uma solução inventiva que encontra destacado benefício no campo da aquicultura (notadamente na criação e desenvolvimento de espécies animais, seja oriundos da prática de piscicultura como de maricultura, dentre outras, particularmente útil em atividades de criação de espécies animais aquáticos em tanques, para triagem, classificação, inoculação de substâncias de interesse, contagem e/ou marcação de animais aquáticos vivos, onde o sistema integrado é formado por módulos funcionais: Módulo criadouro (Mod. 1); Módulo despesca (Mod. 2); Módulo sedação (Mod. 3); Módulo de classificação (Mod. 4); Módulo de inoculação (Mod. 5); Módulo de separação(Mod. 6); Módulo de expedição (Mod. 7); Módulo de automação (Mod. 8); Módulo banco de dados (Mod. 9); e Módulo central de gestão (Mod. 10), garantindo assim maior produtividade, qualidade, confiabilidade e ren- tabilidade na criação de espécies animais aquáticas. “INTEGRATED MANAGEMENT/MONITORING SYSTEM, LOCAL/REMOTE BY ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPLIED IN THE BREEDING OF ANIMALS IN THE AQUACULTURE SECTOR, AND THE RESPECTIVE EQUIPMENT AND OPERATIONAL PROCESSES APPLIED TO EACH FUNCTIONAL MODULE OF THAT SYSTEM” represented by an inventive solution that finds outstanding benefit in the field of aquaculture (notably in the creation and development of animal species, whether from the practice of pisciculture or mariculture, among others, particularly useful in activities for the creation of aquatic animal species in tanks, for sorting, classification, inoculation of substances of interest, counting and /or marking of live aquatic animals, where the integrated system is formed by functional modules: Breeding module (Mod. 1); Fishing module (Mod. 2); Sedation module (Mod. 3); Classification module (Mod. 4) ; Inoculation module (Mod. 5); Separation module (Mod. 6); Dispatch module (Mod. 7); Automation module (Mod. 8); Database module ( Mod. 9); and Central management module (Mod. 10), thus ensuring greater productivity, quality, reliability and profitability in the creation of aquatic animal species.
Description
[1] Para fins de melhor entendimento da matéria revelada e reivindicada na presente patente de invenção, é apresentado o significado de alguns termos e/ou acrônimos ricamente citados no corpo do relatório descritivo, onde:[1] For the purposes of a better understanding of the matter disclosed and claimed in the present invention patent, the meaning of some terms and/or acronyms richly cited in the body of the descriptive report is presented, where:
[2] - Aquicultura: diz respeito à criação de qualquer organismo que se desenvolva na água, como peixes, moluscos, crustáceos, entre outros;[2] - Aquaculture: concerns the creation of any organism that develops in water, such as fish, molluscs, crustaceans, among others;
[3] - Piscicultura: é um ramo especializado da aquicultura que envolve a criação de peixes comercialmente em tanques ou cercados, como lagos de peixes, geralmente para alimentação;[3] - Fish farming: is a specialized branch of aquaculture that involves raising fish commercially in ponds or enclosures, such as fish ponds, usually for food;
[4] - Maricultura: é um ramo especializado da aquicultura que envolve o cultivo de organismos marinhos para alimento e outros produtos em mar aberto, uma seção fechada do oceano, ou em tanques, lagoas ou pistas que são preenchidos com água do mar;[4] - Mariculture: is a specialized branch of aquaculture that involves the cultivation of marine organisms for food and other products in the open sea, an enclosed section of the ocean, or in tanks, ponds or lanes that are filled with seawater;
[5] - Enfermidades conhecidas na criação por aquicultura: Columnariose, Francielose, Septicemia móvel, Septicemia por Edwardsiella sp., Septicemia por Streptococcus, ectoparasitoses etc.;[5] - Diseases known in aquaculture farming: Columnariasis, Francielosis, Mobile Septicemia, Septicemia by Edwardsiella sp., Septicemia by Streptococcus, ectoparasites etc.;
[6] - Substâncias aplicadas em criação animal de aquicultura: em criações comerciais de espécies de peixes, para efeito do presente invento são consideradas vacinas e ou nutrientes e ainda complexos vacino nutricionais, podendo ainda ser considerado o uso de hormônios e/ou outras substâncias benéficas;[6] - Substances applied in aquaculture animal creation: in commercial creations of fish species, for the purpose of the present invention, vaccines and/or nutrients are considered as well as nutritional vaccine complexes, and the use of hormones and/or other substances may also be considered beneficial;
[7] - Soluções imunoestimulantes e nutricionais: interferons, interleucinas, nucleotídeos, carboidratos, extratos naturais, vitaminas, prebióticos, probióticos, simbióticos, hormônios, anticorpos, aptâmeros, aminoácidos, vitaminas, bactérias, fungos, minerais orgânicos e inorgânicos, imuno-moduladores, antivirais, antirretrovirais, adsorventes, leveduras e derivados, culturas de células, citocinas, enzimas, fatores de crescimento, oligossacarídeos, polissacarí-deos, agentes quelantes, suplementos iônicos, hidrolisados enzimáticos, proteínas, sais, ácidos orgânicos e inorgânicos, antioxidantes, conservantes, lipossacarídeos, polili-possacarídeos, oligossacarídeos, paredes celulares, lipídeos, glicídios, inibidores enzimáticos, protídeos;[7] - Immunostimulating and nutritional solutions: interferons, interleukins, nucleotides, carbohydrates, natural extracts, vitamins, prebiotics, probiotics, synbiotics, hormones, antibodies, aptamers, amino acids, vitamins, bacteria, fungi, organic and inorganic minerals, immunomodulators , antivirals, antiretrovirals, adsorbents, yeast and derivatives, cell cultures, cytokines, enzymes, growth factors, oligosaccharides, polysaccharides, chelating agents, ionic supplements, enzymatic hydrolysates, proteins, salts, organic and inorganic acids, antioxidants, preservatives , liposaccharides, polyliposaccharides, oligosaccharides, cell walls, lipids, carbohydrates, enzymatic inhibitors, protein;
[8] - Substâncias de interesse: antibióticos, extratos naturais, compostos homeopáticos, prebióticos, probióticos, simbióticos, hormônios, anticorpos, aptâmeros, agentes fo-totóxicos, antiparasitários, vitaminas, aminoácidos, anti-virais, antirretrovirais, adsorventes, culturas de células, fatores de crescimento, agentes quelantes, suplementos iô-nicos, sais, antioxidantes, antiparasitários e vacinas;[8] - Substances of interest: antibiotics, natural extracts, homeopathic compounds, prebiotics, probiotics, symbiotics, hormones, antibodies, aptamers, phototoxic agents, antiparasitics, vitamins, amino acids, antivirals, antiretrovirals, adsorbents, cell cultures , growth factors, chelating agents, ionic supplements, salts, antioxidants, antiparasitics and vaccines;
[9] - Vacinas para espécies animais do setor de aquicultura: para efeito do presente invento são citadas vacinas contra Streptococcus agalactiae, mais especificamente aplicada em peixe do tipo tilápia-do-Nilo (Oreochromis niloti-cus), podendo ainda referir ao uso desta vacina para a imunização de peixes contra estreptococose. São aplicadas nos alevinos entre 60 e 70 dias e cerca de 30 gramas. Para ser vacinado, o peixe é anestesiado com uma solução que mistura sal, água e óleo de cravo com álcool;[9] - Vaccines for animal species in the aquaculture sector: for the purpose of the present invention, vaccines are cited against Streptococcus agalactiae, more specifically applied to Nile tilapia fish (Oreochromis niloticus), and may also refer to the use of this vaccine for the immunization of fish against streptococcosis. They are applied to fingerlings between 60 and 70 days and about 30 grams. To be vaccinated, the fish is anesthetized with a solution that mixes salt, water and clove oil with alcohol;
[10] - Aplicação intramuscular: relativo à aplicação de substâncias no interior de um músculo;[10] - Intramuscular application: relating to the application of substances inside a muscle;
[11] - Aplicação subcutânea: relativo à aplicação de substâncias situado sob a pele, hipodérmico;[11] - Subcutaneous application: relating to the application of substances located under the skin, hypodermic;
[12] - Soluções pós-reação vacinal: vitaminas, anti-infla-matórios, analgésicos, antitérmicos, extratos naturais, ami-noácidos, compostos homeopáticos, suplementos iônicos, sais, antioxidantes, inibidores enzimáticos;[12] - Post-vaccine reaction solutions: vitamins, anti-inflammatories, analgesics, antipyretics, natural extracts, amino acids, homeopathic compounds, ionic supplements, salts, antioxidants, enzymatic inhibitors;
[13] - Ph: é o símbolo para a grandeza físico-química chamada potencial hidrogeniônico, que indica acidez, neutralidade ou alcalinidade de um meio qualquer. O pH é a unidade de medida que descreve esse grau de acidez ou alcalinidade, medida numa escala de 0 a 14. Qualquer pH inferior a 7 é considerado ácido e qualquer pH acima de 7 é considerado básico, ou alcalino. Um pH de 7 é neutro, que não é nem ácido ou básico.[13] - Ph: is the symbol for the physical-chemical quantity called hydrogenionic potential, which indicates acidity, neutrality or alkalinity of any medium. pH is the unit of measurement that describes this degree of acidity or alkalinity, measured on a scale from 0 to 14. Any pH below 7 is considered acidic and any pH above 7 is considered basic, or alkaline. A pH of 7 is neutral, which is neither acidic nor basic.
[14] - Osmolaridade: Concentração Osmótica, antes conhecida como Osmolaridade é a medida de concentração de soluto, definida como o número de Osmoles de soluto por litro de solução. A osmolaridade de uma solução geralmente é expressa como Osm/L.[14] - Osmolarity: Osmotic Concentration, formerly known as Osmolarity, is the measure of solute concentration, defined as the number of Osmoles of solute per liter of solution. The osmolarity of a solution is usually expressed as Osm/L.
[15] - Módulo de inoculação de substâncias em espécies animais do setor de aquicultura: responsável pela inoculação de vacinas (e possivelmente nutrientes) em todos os indivíduos após etapa de classificação por tamanho do peixe do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de piscicultura;[15] - Substance inoculation module in animal species in the aquaculture sector: responsible for inoculating vaccines (and possibly nutrients) in all individuals after the fish size classification stage of the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the fish farming sector;
[16] - Indivíduos: espécies animais aquáticas;[16] - Individuals: aquatic animal species;
[17] - C. L. P.: Controlador Lógico Programável, derivado da sigla de expressão inglesa PLC (Programmable Logic Controller), é um computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funções de controle através de softwares desenvolvidos pelo usuário (cada CLP tem seu próprio software), aplicado ao sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura;[17] - C.L.P.: Programmable Logic Controller, derived from the English expression PLC (Programmable Logic Controller), is a specialized computer, based on a microprocessor that performs control functions through software developed by the user (each PLC has its own software ), applied to the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the aquaculture sector;
[18] - Monitoramento: para efeito da presente patente é conceituado como sendo a observação e o registro regular das atividades do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura. É um processo rotineiro de acúmulo de informações das variáveis operacionais de equipamentos em todos os seus aspectos.[18] - Monitoring: for the purpose of this patent, it is conceptualized as the observation and regular recording of the activities of the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the aquaculture sector. It is a routine process of accumulating information on the operating variables of equipment in all its aspects.
[19] - Informações de ordem funcional: para efeito da presente patente são informações pertinentes as variáveis relacionadas aos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura.[19] - Functional information: for the purposes of this patent, relevant information is the variables related to the functional modules of the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the aquaculture sector.
[20] - Informações de ordem operacional: para efeito da presente patente são informações pertinentes ao dados qualitativos e quantitativos de produtividade do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura.[20] - Operational information: for the purposes of this patent, information is relevant to the qualitative and quantitative productivity data of the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the aquaculture sector.
[21] - Manutenção: para efeito da presente patente é definida como a ação de manter, sustentar, consertar ou ainda conservar equipamentos, notadamente o rol de equipamentos dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura. A manutenção é formada por um conjunto de ações que ajudam no bom e correto funcionamento do rol de equipamentos dos módulos funcionais desse sistema.[21] - Maintenance: for the purposes of this patent, it is defined as the action of maintaining, sustaining, repairing or conserving equipment, notably the list of equipment in the functional modules of the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the aquaculture sector. Maintenance is formed by a set of actions that help in the good and correct functioning of the equipment list of the functional modules of that system.
[22] Nesse diapasão a manutenção é definida nos seguintes tipos: corretiva, preventiva, preditiva, detectiva.[22] In this tuning fork, maintenance is defined in the following types: corrective, preventive, predictive, detective.
[23] - Manutenção Preditiva: é a atuação realizada com base em modificação de parâmetro de “condição” ou “desempenho” do rol de equipamentos de cada um dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura, cujo acompanhamento obedece a uma sistemática. O objetivo deste tipo de manutenção é prevenir falhas rol de equipamentos através de acompanhamento de parâmetros diversos, permitindo a operação contínua do equipamento pelo maior tempo possível.[23] - Predictive Maintenance: is the action carried out based on the modification of the “condition” or “performance” parameter of the list of equipment of each of the functional modules of the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the aquaculture sector, whose follow-up obeys a system. The purpose of this type of maintenance is to prevent equipment failures by monitoring different parameters, allowing the continuous operation of the equipment for as long as possible.
[24] - Processo KDD: do inglês knowledge-discovery in databases) é um processo de “extração de informações” de base de dados de variáveis captadas no rol de equipamentos de cada um dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura, na busca de aquisição de conhecimento que cria relações de interesse que não são observadas pelo especialista no assunto, bem como auxilia a validação de conhecimento extraído. O produto esperado da extração de conhecimento é uma informação relevante para ser utilizada pelos tomadores de decisão, no caso em tela, para gestores do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura;[24] - KDD process: from the English knowledge-discovery in databases) is a process of "extraction of information" from the database of variables captured in the list of equipment of each of the functional modules of the integrated system of management and monitoring of creation animals in the aquaculture sector, in the pursuit of acquiring knowledge that creates relationships of interest that are not observed by the specialist in the subject, as well as helping to validate extracted knowledge. The expected product of knowledge extraction is relevant information to be used by decision makers, in this case, for managers of the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the aquaculture sector;
[25] - Data mining: é uma expressão inglesa ligada à informática cuja tradução é mineração de dados. Consiste em uma funcionalidade que agrega e organiza dados, no caso coletados de cada um dos equipamentos dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação animais no setor de aquicultura, encontrando neles padrões, associações, mudanças e anomalias relevantes.[25] - Data mining: is an English expression linked to computing whose translation is data mining. It consists of a functionality that aggregates and organizes data, in this case collected from each of the equipment of the functional modules of the integrated management and monitoring system for animal husbandry in the aquaculture sector, finding relevant patterns, associations, changes and anomalies in them.
[26] - Machine Learning (ML): é uma área da inteligência artificial onde são criados algoritmos para ensinar a máquina a desempenhar determinadas tarefas. Um algoritmo de ML basicamente pega um conjunto de dados de entrada de cada um dos equipamentos dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação de espécies animais no setor de aquicultura e baseado nos padrões encontrados gera as saídas. Cada entrada desse conjunto de dados possuem suas “features”.[26] - Machine Learning (ML): is an area of artificial intelligence where algorithms are created to teach the machine to perform certain tasks. An ML algorithm basically takes a set of input data from each of the equipment in the functional modules of the integrated system for managing and monitoring the creation of animal species in the aquaculture sector and, based on the patterns found, generates the outputs. Each entry in this dataset has its “features”.
[27] - Feature: em inteligência artificial é definido como sendo uma característica que descreve um objeto. Qualquer atributo de um objeto pode ser tratado como “feature”, seja um número, um texto, uma data, um booleano etc.[27] - Feature: in artificial intelligence it is defined as a characteristic that describes an object. Any attribute of an object can be treated as a “feature”, be it a number, a text, a date, a boolean, etc.
[28] - Gateway: em tradução livre para o idioma português, pode ser entendido como uma “ponte de ligação”, refere-se a um pedaço de hardware de rede. Um gateway é um dispositivo de hardware que atua como um "portão" entre duas redes, podendo ser, por exemplo, um roteador, um firewall, um servidor ou outro dispositivo que permita que o tráfego de informações flua para dentro e para fora da rede do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação de espécies animais no setor de aquicultura;[28] - Gateway: in free translation into Portuguese, it can be understood as a “connection bridge”, refers to a piece of network hardware. A gateway is a hardware device that acts as a "gate" between two networks, such as a router, firewall, server, or other device that allows information traffic to flow in and out of the network. the integrated system for managing and monitoring the creation of animal species in the aquaculture sector;
[29] - Hardware de rede: ou dispositivos de rede, referem-se aos equipamentos que facilitam e dão suporte ao uso de uma rede de computadores, ou seja, são os meios físicos necessários para a comunicação entre os componentes participantes de uma rede, por exemplo a rede de informações do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação de espécies animais no setor de aquicultura;[29] - Network hardware: or network devices, refer to equipment that facilitate and support the use of a computer network, that is, they are the physical means necessary for communication between the participating components of a network, for example the information network of the integrated management and monitoring system for the creation of animal species in the aquaculture sector;
[30] - Sensores: dispositivos agregados a cada um do rol de equipamentos de cada um dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação de espécies animais no setor de aquicultura, com função de captar e enviar informações de variáveis operacionais por exemplo;[30] - Sensors: devices added to each of the equipment list of each of the functional modules of the integrated management and monitoring system for raising animal species in the aquaculture sector, with the function of capturing and sending information on operational variables, for example ;
[31] - Banco de dados na nuvem: é banco de dados relacionado a uma infraestrutura de TI (servidores, bancos de dados, entre outros) que deixa de estar alocada internamente dentro de uma organização e que passa a utilizar a infraestrutura de um fornecedor dotado de gigantescos datacenters;[31] - Database in the cloud: it is a database related to an IT infrastructure (servers, databases, among others) that is no longer allocated internally within an organization and that starts to use the infrastructure of a supplier endowed with gigantic datacenters;
[32] - API: refere-se ao termo em inglês "Application Programming Interface" ou "Interface de Programação de Aplicativos", que de forma remissiva é entendido como um conjunto de rotinas e padrões de programação para acesso a um aplicativo de software ou plataforma baseado na Web que para o presente invento permite a operacionalização remota do rol de equipamentos de cada um dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação de espécies animais no setor de aquicultura;[32] - API: refers to the English term "Application Programming Interface" or "Application Programming Interface", which in a remissive way is understood as a set of routines and programming standards for accessing a software application or web-based platform that for the present invention allows the remote operation of the list of equipment of each of the functional modules of the integrated management and monitoring system for the creation of animal species in the aquaculture sector;
[33] - Contêiner: proporcionam uma maneira padrão de empacotar código, configurações e dependências de seu aplicativo em um único objeto. Eles compartilham um sistema operacional instalado no servidor e são executados como processos isolados de recursos. Isso permite fazer no caso do presente invento, implantações no rol de equipamentos de cada um dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação de espécies animais no setor de aquicultura de forma rápida, confiáveis e consistentes, independentemente do ambiente;[33] - Container: provide a standard way to package code, settings and dependencies of your application in a single object. They share an operating system installed on the server and run as resource-isolated processes. This allows, in the case of the present invention, deployments in the list of equipment of each of the functional modules of the integrated management and monitoring system for the creation of animal species in the aquaculture sector in a fast, reliable and consistent way, regardless of the environment;
[34] - Front-end: são serviços responsáveis por “dar vida” a interface de um sistema, que no caso do presente invento, é aplicado ao sistema integrado de gestão e monitoramento de criação de espécies animais no setor de aquicultura. Executam a parte da aplicação que interage diretamente com o gestor e operadores do sistema.[34] - Front-end: are services responsible for “giving life” to the interface of a system, which in the case of the present invention, is applied to the integrated management and monitoring system for the creation of animal species in the aquaculture sector. They run the part of the application that interacts directly with the system manager and operators.
[35] - Sistema homem-máquina: é um sistema no qual as funções de um operador humano (ou um grupo de operadores) e no caso do presente invento com o rol de equipamentos de cada um dos módulos funcionais do sistema integrado de gestão e monitoramento de criação de espécies animais no setor de aquicultura. Este termo pode também ser usado para enfatizar a vista de tal sistema como uma única entidade que interage com o ambiente externo.[35] - Man-machine system: is a system in which the functions of a human operator (or a group of operators) and in the case of the present invention with the list of equipment of each of the functional modules of the integrated system of management and monitoring the creation of animal species in the aquaculture sector. This term can also be used to emphasize the view of such a system as a single entity that interacts with the external environment.
[36] - Homem do ofício: de acordo com o entendimento dos tratadistas CHAVANNE, Albert & BURST, Jean-Jacques, em sua obra Droit de Lá Propriété Industrielle. Paris: Dalloz, 1993, p. 53-55, de forma remissiva é o técnico no assunto que possui os conhecimentos normais e médios da técnica que será objeto de análise, que para efeito do presente invento é o técnico conhecedor de especificações técnicas na área de criadouros de espécies animais no setor de aquicultura;[36] - Man of the craft: according to the understanding of the treatises CHAVANNE, Albert & BURST, Jean-Jacques, in their work Droit de Lá Propriété Industrielle. Paris: Dalloz, 1993, p. 53-55, by reference, is the technician in the subject who has normal and average knowledge of the technique that will be the object of analysis, who for the purpose of the present invention is the technician knowledgeable of technical specifications in the area of breeding of animal species in the sector of aquaculture;
[37] - IPC: Classificação internacional de patente.[37] - IPC: International patent classification.
[38] O rol de termos, tecnologias e conceitos técnicos apresentado nesse tópico preliminar deve ser apreciado para o correto entendimento do presente invento, conferindo a necessária suficiência descritiva ao corpo do presente relatório descritivo, bem como deve ser usado como referência para estudos em análises comparativas seja com hipotéticas soluções do estado da técnica, ou seja, anteriores ao invento e não citadas na presente cártula como para produtos de mesma natureza e mesma classificação internacional de patente (IPC), divulgados e ou comercializados por terceiros que não seja(m) o(s) titular(es) da presente patente.[38] The list of terms, technologies and technical concepts presented in this preliminary topic must be appreciated for the correct understanding of the present invention, giving the necessary descriptive sufficiency to the body of this descriptive report, as well as must be used as a reference for studies in analyzes comparisons either with hypothetical state-of-the-art solutions, that is, prior to the invention and not mentioned in this cartouche, as for products of the same nature and the same international patent classification (IPC), disclosed and/or marketed by third parties that are not the proprietor(s) of this patent.
[39] A presente patente de invenção de título em epígrafe e objeto de descrição e reivindicação nesta cártula trata de uma solução inventiva que encontra destacado benefício no campo da aquicultura (notadamente na criação e desenvolvimento de espécies animais, seja oriundos da prática de piscicultura como de maricultura, dentre outras.[39] The present patent for invention with the above title and object of description and claim in this cartouche deals with an inventive solution that finds outstanding benefit in the field of aquaculture (notably in the creation and development of animal species, whether derived from the practice of fish farming or mariculture, among others.
[40] Sendo mais específico, é particularmente útil em atividades de criação de espécies animais aquáticos em tanques, para triagem, classificação, contagem e/ou marcação de animais aquáticos vivos, e ainda na determinação do sexo especialmente adaptado para peixes.[40] More specifically, it is particularly useful in pond breeding activities, sorting, sorting, counting and/or marking live aquatic animals, and sexing especially adapted for fish.
[41] Embora o campo de aplicação definido cite a criação e desenvolvimento de espécies animais no setor de aquicultura, é correto o entendimento de que o mesmo não é exaustivo, podendo ser aplicável em outros tipos de criações de espécies animais que apresentem identidade ou similaridade com os procedimentos de criação de espécies animais desse setor referenciado.[41] Although the defined field of application mentions the creation and development of animal species in the aquaculture sector, it is correct to understand that it is not exhaustive, and may be applicable to other types of creations of animal species that present identity or similarity with the procedures for raising animal species in that referenced sector.
[42] a. A Piscicultura continental no Brasil[42] a. Mainland fish farming in Brazil
[43] De acordo com o Boletim Estatístico da Pesca e Aquicultura — Brasil 2010 - 2011. Ministério da Pesca e Aquicultura, Brasília, DF, 2011. 60 p, ou seja um boletim de 10 anos atrás, já se tinha identificado o potencial da aquicultura no Brasil, pois com uma costa litorânea de 8, 4 mil quilômetros, 5, 5 milhões de hectares de reservatórios de água doce, clima favorável, terras disponíveis, mão de obra relativamente barata, formação contínua de profissionais especializados e crescente mercado interno, a produção brasileira de pescados atingiu em 2011 quase 1, 4 milhão de toneladas, sendo que deste total, 628. 704, 3 toneladas foram produzidas em cativeiro.[43] According to the Statistical Bulletin of Fisheries and Aquaculture — Brazil 2010 - 2011. Ministry of Fisheries and Aquiculture, Brasília, DF, 2011. 60 p, that is to say a bulletin from 10 years ago, the potential of aquaculture in Brazil, because with a coastline of 8.4 thousand kilometers, 5.5 million hectares of fresh water reservoirs, favorable climate, available land, relatively cheap labor, continuous training of specialized professionals and growing domestic market, Brazilian fish production reached almost 1.4 million tons in 2011, of which 628, 704.3 tons were produced in captivity.
[44] A expansão da aquicultura no Brasil é puxada basicamente pela piscicultura continental, e no ano de 2011 cresceu 38, 1%, representando 86, 6% do volume total cultivado, sendo já naquela época, e consagrada em tempo atual como um dos segmentos produtivos mais promissores no Brasil, movimentando uma década atrás cerca de R$ 5 bilhões ao ano e gerando 3, 5 milhões de empregos diretos e indireto, segundo dados publicados no 1° Anuário Brasileiro da Pesca e Aquicultura - Brasil - 2014. Associação Cultural e Educacional Brasil, Brasília, DF, 2014. 136 p.[44] The expansion of aquaculture in Brazil is basically driven by continental fish farming, and in 2011 it grew 38.1%, representing 86.6% of the total volume cultivated, being already at that time, and currently consecrated as one of the most promising productive segments in Brazil, moving about R$ 5 billion a year a decade ago and generating 3.5 million direct and indirect jobs, according to data published in the 1st Brazilian Yearbook of Fishing and Aquaculture - Brazil - 2014. Associação Cultural and Educacional Brasil, Brasília, DF, 2014. 136 p.
[45] Esse mesmo estudo também revela que O Brasil conta com aproximadamente três mil espécies de peixes, dos quais um grande número com potencial para utilização dentro da piscicultura, tais como: jundiá, jáu, dourado, matrinxã, piau, pintado, suruvi, cascudo, pacu, tambaqui e seus híbridos, traíra e pirarucu.[45] This same study also reveals that Brazil has approximately three thousand species of fish, of which a large number with potential for use in fish farming, such as: jundiá,jáu, dorado, matrinxã, piau, bonito, suruvi, cascudo, pacu, tambaqui and their hybrids, traíra and pirarucu.
[46] No entanto participação das espécies nativas na piscicultura, fica abaixo dos 45% do total produzido, enquanto na Ásia, onde está concentrada a maior produção mundial de peixes, cerca de 95% dos cultivos estão baseados em espécies nativas daquele continente.[46] However, the participation of native species in fish farming is below 45% of the total produced, while in Asia, where the world's largest fish production is concentrated, about 95% of the crops are based on species native to that continent.
[47] Por sua vez, à luz do modo de produção na área de piscicultura, segundo TAMASSIA, S. T. J.; ZAMPARETTI, A. S. na obra “Justificativas e sugestões para a criação de carpas em Santa Catarina. Florianópolis: Empresa Catarinense de Pesquisa Agropecuária 1987, 16 p. (EMPASC. Documentos, 92), os pesquisadores apontaram duas grandes referências mundiais de piscicultura:[47] In turn, in light of the production method in the area of fish farming, according to TAMASSIA, S. T. J.; ZAMPARETTI, A. S. in the work “Justifications and suggestions for the creation of carp in Santa Catarina. Florianópolis: Santa Catarina Agricultural Research Company 1987, 16 p. (EMPASC. Documents, 92), the researchers pointed out two major world references for fish farming:
[48] (i) o modelo japonês: se caracteriza pelo uso de ração balanceada na alimentação dos peixes, comedores automáticos e pequena quantidade de mão de obra, que deve ser especializada. É adotado para a produção de trutas e enguias.[48] (i) the Japanese model: it is characterized by the use of balanced feed in fish feeding, automatic feeders and small amount of labor, which must be specialized. It is adopted for the production of trout and eels.
[49] (ii) o modelo chinês: fundamentado na utilização de subprodutos agropecuários, utilização de grande quantidade de mão de obra, que não necessita ser especializada como necessita ser no modelo japonês, é indicado para a produção de pescado a baixo custo, para consumo popular, situação que se adéqua à criação de carpa.[49] (ii) the Chinese model: based on the use of agricultural by-products, the use of a large amount of labor, which does not need to be specialized as it needs to be in the Japanese model, it is indicated for the production of fish at low cost, to popular consumption, a situation that suits the creation of carp.
[50] Tendo em vista o modelo japonês (i), o requerente e titular dessa patente de invenção identificou o seguinte rol de necessidades:[50] In view of the Japanese model (i), the applicant and holder of this invention patent identified the following list of needs:
[51] - Otimizar a produtividade de um ciclo de criação de espécies animais do setor de aquicultura, em todas as etapas de criação, de ponta a ponta, desde a captação e tratamento de água dos tanques de criadouros, passando pela vacinação e finalmente a classificação desse tipo de espécies animais;[51] - Optimize the productivity of a breeding cycle of animal species in the aquaculture sector, in all stages of creation, from end to end, from capturing and treating water in breeding tanks, passing through vaccination and finally classification of this type of animal species;
[52] - Agregar à produtividade otimizada do item anterior, maior qualidade das espécies animais do setor de aquicultura, criados, vacinados e classificados, ou seja, a busca por um criadouro isento de doenças e que fornece peixes com peso que supere os padrões e exigências do mercado consumidor.[52] - Add to the optimized productivity of the previous item, higher quality of animal species in the aquaculture sector, created, vaccinated and classified, that is, the search for a disease-free breeding site that provides fish with weight that exceeds the standards and consumer market requirements.
[53] Noutras palavras, buscar uma condição de criadouro que preserve o bem estar do animal do setor de aquicultura, preferencialmente com otimização da necessidade de sedação, detecção precoce de enfermidades e de suplementação nutricional, com redução das reações pós-vacinais, redução de episódios de contaminação do ambiente do criadouro (meio aquático nos tanques de criação) com redução de mortalidade, diminuição da competição por alimento, uniformidade de lotes de espécies animais do setor de aquicultura;[53] In other words, seeking a breeding condition that preserves the well-being of animals in the aquaculture sector, preferably optimizing the need for sedation, early detection of diseases and nutritional supplementation, with a reduction in post-vaccination reactions, reduction of episodes of contamination of the breeding environment (aquatic environment in breeding tanks) with reduced mortality, reduced competition for food, uniformity of batches of animal species in the aquaculture sector;
[54] - Agregar à produtividade, condição de monitoramento em tempo real das necessidades de insumos e de controle de variáveis como temperatura da água, Ph da água, dentre outras, aplicadas a cada etapa do ciclo de criação de espécies animais do setor de piscicultura;[54] - Add to productivity, real-time monitoring of input needs and control of variables such as water temperature, water Ph, among others, applied to each stage of the breeding cycle of animal species in the fish farming sector ;
[55] - Mitigar problemas de operação em cada estação operacional do ciclo de criação de espécies animais do setor de aquicultura, com a aplicação de programas de manutenção efetivos, notadamente a manutenção preditiva;[55] - Mitigate operating problems in each operational station of the breeding cycle of animal species in the aquaculture sector, with the application of effective maintenance programs, notably predictive maintenance;
[56] - Reduzir a necessidade de interferência direta do operador nas estações do criadouro de espécies animais do setor de aquicultura, otimizando a relação homem/máquina em detrimento da relação homem/espécie animal do setor de aquicultura, reduzindo assim a necessidade de mão de obra especializada;[56] - Reduce the need for direct operator interference in the breeding stations for animal species in the aquaculture sector, optimizing the man/machine ratio to the detriment of the man/animal species ratio in the aquaculture sector, thus reducing the need for manpower specialized work;
[57] - Agregar benefícios ambientais, ou seja, implementar uma atividade ecologicamente correta, priorizando a utilização de energia solar e biomassa aplicados como combustível na operação do equipamentos envolvidos no ciclo de criação de espécies animais do setor de aquicultura, com consequente redução na emissão e despejo de material residual no meio ambiente;[57] - Add environmental benefits, that is, implement an ecologically correct activity, prioritizing the use of solar energy and biomass applied as fuel in the operation of equipment involved in the cycle of breeding animal species in the aquaculture sector, with consequent reduction in emissions and disposal of waste material into the environment;
[58] - Redução do custo industrial na operação de criação automatizada de espécies animais do setor de aquicultura.[58] - Reduction of the industrial cost in the operation of automated creation of animal species in the aquaculture sector.
[59] Em consonância com a demanda do invento o requerente idealizou o “SISTEMA INTEGRADO DE GESTÃO/MONITORAMENTO, LO-CAL/REMOTO POR INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADO NA CRIAÇÃO DE ANIMAIS NO SETOR DE AQUICULTURA, E RESPECTIVOS EQUIPAMENTOS E PROCESSOS OPERACIONAIS APLICADOS A CADA MÓDULO FUNCIONAL DESSE SISTEMA” provido de novidade associada de atividade inventiva, pois não decorre de maneira óbvia ou evidente de outras técnicas antecipadas pelo estado da técnica no setor de aquicultura, notadamente no modelo japonês de criação automatizada de espécies animais aquáticos criados em confinamento, conferindo vantagens dos pontos de vista técnico, industrial, comercial e ambiental.[59] In line with the demand for the invention, the applicant devised the “INTEGRATED MANAGEMENT/MONITORING SYSTEM, LO-CAL/REMOTE BY ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPLIED TO ANIMAL BREEDING IN THE AQUACULTURE SECTOR, AND RESPECTIVE EQUIPMENT AND OPERATIONAL PROCESSES APPLIED TO EACH MODULE FUNCTIONAL OF THIS SYSTEM” provided with novelty associated with inventive activity, since it does not result in an obvious or evident way from other techniques anticipated by the state of the art in the aquaculture sector, notably in the Japanese model of automated creation of aquatic animal species raised in confinement, conferring advantages from a technical, industrial, commercial and environmental point of view.
[60] Em adição o “invento” é provido de aplicabilidade industrial, sendo exequível de reprodução em escala industrial, e portanto, atendendo ao rigor dos requisitos de pa-tenteabilidade, notadamente como patente de invenção, conforme disposto nos ditames dos artigos 8°, 13° e 15° da Lei de Propriedade Industrial, n. 9. 279/96.[60] In addition, the "invention" is provided with industrial applicability, being feasible to reproduce on an industrial scale, and therefore, meeting the rigor of the patentability requirements, notably as an invention patent, as provided for in the dictates of articles 8 , 13th and 15th of the Industrial Property Law, n. 9.279/96.
[61] A fim de propiciar veracidade, e consolidar o contexto explicitado nos tópicos do quadro introdutório será apresentada uma explanação sobre o estado da técnica para sistemas, equipamentos, dispositivos, procedimentos aplicados a criação de espécies animais aquáticos, onde após análise crítica destes, uma vez avaliados por técnicos no assunto, poderão identificar seus aspectos limitantes, consolidando assim a identificação da demanda previamente citada.[61] In order to provide veracity, and consolidate the context explained in the topics of the introductory table, an explanation will be presented on the state of the art for systems, equipment, devices, procedures applied to the creation of aquatic animal species, where after a critical analysis of these, once evaluated by specialists in the subject, they will be able to identify their limiting aspects, thus consolidating the identification of the aforementioned demand.
[62] a. Estado da técnica: pesquisas em banco de dados de patentes, em território nacional e internacional é reveladora de que existem técnicas de destaque voltadas a criadou-ros de espécies animais aquáticos, que passam aqui a ser apresentadas, em ordem cronológica:[62] a. State of the art: research in patent databases, in national and international territory, reveals that there are outstanding techniques aimed at raising aquatic animal species, which are now presented here, in chronological order:
[63] D1 Documento de patente americana, US2776746 de título “Classificador de camarão”, publicado em 08/01/1957, que ensina um aparelho de classificação que compreende uma forma de classificação por tamanho, de camarão e similares, por meio da distância entre as cintas móveis, as cintas divergem umas das outras, de modo que a distância entre as cintas na extremidade estreita é menor que a distância entre elas na extremidade larga. A rotação é no sentido anti-horário e as cintas são acionadas por motor e unidade de redução através do acoplamento fixando ao eixo as polias de acionamento rotativas. A direção da parte superior do curso da cinta é da direita para a esquerda. As cintas estão de preferência em um plano que é aproximadamente horizontal. Os artigos a serem classificados, como camarão e similares, alimentam a calha de alimentação, passam pela roda espaçadora e na extremidade das cintas móveis. Os artigos são transportados para a extremidade oposta das cintas e, à medida que a distância entre cada cinta aumenta, os vários artigos de tamanho caem pelo espaço entre as cintas nas caixas de acordo com o tamanho.[63] D1 US patent document, US2776746 entitled “Shrimp Classifier”, published on 01/08/1957, which teaches a classification apparatus comprising a form of classification by size, of shrimp and the like, by means of distance between the movable straps, the straps diverge from each other, so that the distance between the straps at the narrow end is less than the distance between them at the wide end. The rotation is counterclockwise and the belts are driven by the motor and the reduction unit through the coupling, fixing the rotating drive pulleys to the shaft. The direction of the upper part of the strap travel is from right to left. The straps are preferably in a plane that is approximately horizontal. Items to be sorted, such as shrimp and the like, feed into the feed chute, past the spacer wheel and onto the end of the moving belts. The articles are conveyed to the opposite end of the belts and, as the distance between each belt increases, the various sized articles fall through the space between the belts into the sized bins.
[64] D2 Documento de patente americana, US4051952 A de título “Aparelho de detecção e classificação de características de peixes”, publicada em 04/10/1977 que ensina um método onde os peixes são orientados colocando-os em arranjos aleatórios na parte central de uma calha vibratória, cujas extremidades opostas formam passagens ligeiramente mais largas do que os peixes mais largos que estão sendo separados. Os peixes se movem de ponta-cabeça em direção às extremidades do cocho, e o movimento dos peixes descarregados em fila única dessas extremidades do cocho é acelerado para impulsionar os peixes para além dos meios de detecção. Tais meios de detector incluem uma fonte de energia radiante e meios de seleção de peixes responsivos à energia de tal fonte operável para desviar peixes que saem de tal fonte para canalizar os peixes correspondendo a uma característica detectada pelo detector. Essa característica pode ser sexo, comprimento ou orientação lateral. Alternativamente, os peixes podem ser submetidos a meios de detecção para energizar um sinal simplesmente para indicar uma característica do peixe, sem separar os peixes;[64] D2 US patent document, US4051952 A entitled “Detecting and classifying fish characteristics apparatus”, published on 10/04/1977 that teaches a method where fish are oriented by placing them in random arrangements in the central part of a vibrating trough, the opposite ends of which form passages slightly wider than the larger fish being separated. The fish move upside down towards the ends of the trough, and the movement of fish discharged in single file from these ends of the trough is accelerated to propel the fish beyond the means of detection. Such detector means include a source of radiant energy and fish sorting means responsive to energy from such source operable to divert fish exiting such source to channel fish corresponding to a feature detected by the detector. This characteristic can be gender, length or lateral orientation. Alternatively, the fish may be subjected to sensing means to energize a signal simply to indicate a characteristic of the fish, without separating the fish;
[65] D3 Documento de patente brasileira, MU7500759-2 de título “Contador digital para alevinos, girinos, larvas e similares” publicado em 13/05/1997, que ensina um dispositivo contator digital para diferentes espécies animais como ale-vinos, girinos, larvas e similares. Este sistema de contagem digital, processado através de mangueira que desloca as espécies em meio a água de um reservatório com espécies a serem contadas, situado em um nível mais elevado, para outro reservatório onde as espécies chegam devidamente contadas, situado em um nível mais baixo, pela lei da gravidade, a água passa de um reservatório para o reservatório através de mangueiras levando consigo as espécies (alevinos, girinos, larvas e similares) que ao cruzaram através da mangueira entre os sensores existentes no dispositivo contador digital processa a contagem com rapidez e precisão, sem, no entanto, ocasionar a propagação de fungos e ou doenças, por evitar que as espécies fiquem fora do seu habitat, ou seja, fora da água, como também, poupa mão de obra, obtendo-se assim um resultado, como a soma das espécies, em um curto espaço de tempo e com precisão proporcionando um meio de contagem ímpar, utilizado em postos da piscicultura de grande, médio e pequeno porte.[65] D3 Brazilian patent document, MU7500759-2 entitled “Digital counter for fingerlings, tadpoles, larvae and the like” published on 05/13/1997, which teaches a digital contactor device for different animal species such as fingerlings, tadpoles , larvae and the like. This digital counting system, processed through a hose that moves the species in the middle of the water from a reservoir with species to be counted, located at a higher level, to another reservoir where the species arrive properly counted, located at a lower level. , by the law of gravity, the water passes from a reservoir to the reservoir through hoses, taking with it the species (fry, tadpoles, larvae and similar) that when crossing through the hose between the existing sensors in the digital counter device processes the count quickly and precision, without, however, causing the propagation of fungi and/or diseases, as it prevents the species from being out of their habitat, that is, out of the water, as well as saving labor, thus obtaining a result, as the sum of the species, in a short period of time and accurately providing a unique means of counting, used in large, medium and small pisciculture stations.
[66] D4 Documento de patente americana, US4351438 A de título “Aparelho para analisar uma população de peixes” publicada em 28/09/1982, que ensina um Aparelho para analisar uma população de peixes. O aparelho inclui um tanque elevado que recebe peixes transferidos de um tanque. Os peixes viajam deste tanque e por gravidade através de uma niveladora que separa os peixes em diferentes faixas de tamanho de peixes. Tanques de pesagem de deslocamento são incluídos para permitir que o peso e o número de peixes em uma faixa de tamanho selecionada sejam determinados.[66] D4 US patent document, US4351438 A entitled “Apparatus for analyzing a fish population” published on 09/28/1982, which teaches an Apparatus for analyzing a fish population. The apparatus includes an elevated tank which receives fish transferred from a tank. The fish travel from this tank and by gravity through a grader that separates the fish into different fish size ranges. Displacement weighing tanks are included to allow the weight and number of fish in a selected size range to be determined.
[67] D5 Documento de patente americana, US20100127086 A1 de título “Dispositivo de Seleção de Medição de Peixes” publicada em 27/05/2010, que ensina um dispositivo para fornecer ao pescador uma pontuação atual sobre um número predeterminado de peixes maiores capturados, abatendo os peixes menores e mantendo os peixes maiores. A invenção fornece um corpo de dispositivo que flutua na água, bem como uma série de dispositivos de registro de medição de peixes que não são afetados por clima inclemente;[67] D5 US patent document, US20100127086 A1 entitled “Fish Measurement Selection Device” published on 05/27/2010, which teaches a device to provide the angler with a current score on a predetermined number of larger fish caught, culling the smaller fish and keeping the larger fish. The invention provides a device body that floats on water, as well as a series of fish measuring recording devices that are unaffected by inclement weather;
[68] D6 Documento de patente brasileira, BR 10 2013 016291 4 de título “EQUIPAMENTO PARA CLASSIFICAR PEIXES POR TAMANHOS”, publicado em 09/08/2016, que ensina um equipamento para classificar peixes pelo tamanho, pertencente ao campo dos equipamentos usados em piscicultura, compreendido por vários (múltiplos) conjuntos classificadores paralelos, cada qual formado: por canaleta, receptora de peixes e por par de roletes giratórios inferiores, dispostos em plano horizontal, inclinado um em relação ao outro e que definem passagem classificadora crescente de uma extremidade à outra; por cuba, receptora de peixes e de uma lateral da qual se prolongam os conjuntos classificadores paralelos; por conjunto de canaletas paralelas receptoras e condutoras de peixes classificados, dispostas abaixo e cruzadas em relação, aos conjuntos classificadores paralelos; por conjunto de meios de recepção dos peixes classificados e de retirada dos mesmos do equipamento e da área de classificação; por circuito hidráulico que alimenta água corrente na cuba e nas canaletas para favorecer o deslocamento dos peixes; por dispositivo de regulagem da escala de classificação do equipamento; por mecanismo de acionamento; e por estrutura-su-porte tipo mesa, que tem montado o equipamento.[68] D6 Brazilian patent document,
[69] D7 Documento de patente brasileira, BR 10 2015 020188 5 de título “MÁQUINA PARA CLASSIFICAR, VACINAR E CONTAR PEIXE”, publicada em 01/03/2017, onde apresenta como problemas técnicos de soluções conhecidas do estado da técnica o fato de que as operações necessárias para a produção de peixes, quais sejam, classificação, vacinação e contagem, feitas de maneira arcaica e artesanal, onde para tal ensina uma máquina dotada de um chassi que configura uma estrutura longitudinal dividida em três níveis, em cujo nível superior comporta uma rampa para recepção dos peixes que são direcionados para um conjunto de cilindros horizontais divergentes responsáveis por classificar os peixes conforme a distância entre eixos, deixando-os cair sobre as bandejas no nível intermediário onde são coletados um a um para serem vacinados com as pistolas estrategicamente posicionadas ao alcance das mãos, sendo que uma vez vacinados os animais são colocados nas canaletas laterais passando por um orifício na direção do conduto meia cana direcionador para contagem no nível inferior;[69] D7 Brazilian patent document,
[70] D8 Documento de patente brasileira, BR 11 2018 000950 4 de título TANQUE E MÉTODO DE CRIAÇÃO DE PEIXES publicado em 04/09/2018, ensina um tanque de criação de peixes que compreende as características de: a) um invólucro em forma de ovo com um eixo geométrico longo geralmente vertical e gradualmente estreito em direção à sua porção volumétrica terminal; b) dito invólucro formando um tanque geralmente rígido; c) dito invólucro sendo fechado; d) dito invólucro possuindo uma ou mais entradas de água; e) dito invólucro possuindo uma ou mais saídas de água; dito tanque em forma de ovo para manter um volume de água na sua porção volumétrica maior inferior e encerrando o ar na sua porção volumétrica menor terminal superior. É descrito adicionalmente um método de criação de peixe que fornece tal invólucro em forma de ovo e conduz a circulação de água do fundo para o topo ou o "inverso" da água através do dito invólucro em forma de ovo enquanto mantém o seu volume cheio de ar na dita ponta.[70] D8 Brazilian patent document, BR 11 2018 000950 4 title TANK AND FISH BREEDING METHOD published on 09/04/2018, teaches a fish farming tank comprising the characteristics of: a) a shaped shell egg-shaped with a long geometric axis that is generally vertical and gradually narrows towards its terminal volumetric portion; b) said casing forming a generally rigid tank; c) said enclosure being closed; d) said casing having one or more water inlets; e) said casing having one or more water outlets; said egg-shaped tank for holding a volume of water in its lower major volumetric portion and enclosing air in its upper terminal minor volumetric portion. Further described is a method of rearing fish which provides such an egg-shaped shell and conducts bottom-to-top water circulation or the "inverse" of water through said egg-shaped shell while maintaining its full volume of water. air at said tip.
[71] D9 Documento de patente brasileira, BR 10 2017 007577 0 de título “MARCADOR VISUAL EXTERNO PARA IDENTIFICAÇÃO DE PEIXES E APLICADOR”, publicado 30/10/2018, ensina um marcador visual externo de corpo único para identificação de peixes formado por uma chapa polimérica contendo um sistema de ancoragem com uma farpa que se estende, formando uma etiqueta para codificação, também dispõe sobre o aplicador do marcador, que compreende uma agulha, uma trava e um suporte, que possibilita sua aplicação de forma que a ancoragem fique inserida na musculatura do animal e a etiqueta permaneça exposta, permitindo a detecção visual das informações. A chapa polimérica pode ser produzida utilizando-se polímeros com superfície lisa, rugosa ou porosa, preferencialmente o polímero PETG (Tereftalato de polietileno modificado com glicol). A chapa polimérica pode ser fabricada preferencialmente via calandragem por extrusão, estampagem, por sopro ou termoformação e seu design e codificações podem ser realizados via corte a laser, plasma ou a jato de água. O marcador pode ser fabricado em diferentes cores e tamanhos, com ou sem codificação.[71] D9 Brazilian patent document,
[72] D10 Documento de patente brasileira BR 10 2017 025771 1 de título ALIMENTADOR FLUTUANTE AUTOMATIZADO SOLAR PARA PEIXES E CAMARÕES, publicada em 25/06/2019 ensina um alimentador flutuante automatizado solar para peixes e camarões, constituído basicamente por um flutuador sobre o qual é fixado um silo, ambos de polietileno de alta densidade (HDPE). O flutuador compreende uma estrutura vazada dotada de furos herméticos dispostos verticalmente no centro dos lados maiores e lados menores, onde são fixados pés de apoio metálicos e suporte de apoio dos pés, através dos quais é fixado o silo. O silo compreende um painel solar fixado na parte superior externa, e uma tampa sobre um compartimento em forma de funil onde é colocada a ração. Internamento o silo compreende além do compartimento, dois compartimentos adjacentes sob o painel solar, para alojar respectivamente um painel de controle, e baterias, e na parte inferior do silo é previsto um motor, cuja extremidade inferior é acoplada a um dosador de ração, sendo que o eixo do motor está ligado a um prato giratório que lança a ração proveniente do dosador na área de alimentação dos peixes e camarões;[72] D10 Brazilian
[73] D11 Documento de patente brasileira, BR 11 2019 011080 1 de título “MÉTODO PARA ESTIMAR O TAMANHO DE PEIXES, DENSIDADE POPULACIONAL, DISTRIBUIÇÃO DE ESPÉCIES E BIOMASSA SUBAQUÁTICA, SISTEMA COMPUTADORIZADO E EQUIPAMENTO DE CÂMERA” publicada em 01/10/2019, ensina um sistema computadorizado de realização de censos de peixes que de outra forma requereria alto nível de conhecimento de domínio e expertise é descrito. Mergulhadores com conhecimento mínimo de peixes podem obter medições de alta qualidade de população e distribuição de espécies usando um equipamento de câmera estéreo e um software analisador de vídeo de peixes que foi desenvolvido. O sistema tem dois componentes principais: um equipamento de câmera e software para estimativa do tamanho, densidade e biomassa do peixe. O equipamento da câmera consiste em um suporte simples no qual um a quatro pares de câmeras estéreo são montados para capturar vídeos do piso bentônico por alguns minutos. Os vídeos coletados são enviados para um servidor que realiza análise estéreo e reconhecimento de imagem. O software produz clipes de vídeo contendo estimativas do tamanho de peixes, densidade e biodiversidade de espécies e um relatório de registro contendo informações sobre os peixes individuais para posterior análise do usuário final.[73] D11 Brazilian patent document, BR 11 2019 011080 1 entitled “METHOD TO ESTIMATE FISH SIZE, POPULATION DENSITY, DISTRIBUTION OF SPECIES AND UNDERWATER BIOMASS, COMPUTER SYSTEM AND CAMERA EQUIPMENT” published on 10/01/2019, teaches a computerized system for conducting fish censuses that would otherwise require a high level of domain knowledge and expertise is described. Divers with minimal knowledge of fish can obtain high-quality measurements of population and species distribution using stereo camera equipment and fish video analyzer software that has been developed. The system has two main components: camera equipment and software for estimating fish size, density and biomass. The camera rig consists of a simple stand on which one to four pairs of stereo cameras are mounted to capture video of the benthic floor for a few minutes. The collected videos are sent to a server that performs stereo analysis and image recognition. The software produces video clips containing estimates of fish size, species density and biodiversity, and a log report containing information on individual fish for later end-user analysis.
[74] D12 Documento de patente brasileira BR 10 2017 026956 6 de título “SISTEMA E MECANISMO AUTOMÁTICO DE ABASTECIMENTO E DISTRIBUIÇÃO DE RAÇÃO PARA ALIMENTADOR FLUTUANTE DE PEIXES”, publicada 25/06/2019, trata de um sistema e mecanismo automático de abastecimento e distribuição de ração para alimentador flutuante de peixes, no qual será aplicado ao campo de equipamentos e dispositivos voltados a aquicultura preferencialmente direcionado a piscicultura para alimentar peixes ou similares. No qual é compreendido por um alimen-tador flutuante formado por um conjunto de boias de fixação de compartimento de abastecimento no qual é abastecido automaticamente sem a intervenção do operador, pelo silo de ração através da introdução do tubo de saída na tampa bas-culante sincronizada com o acionamento de abertura das válvulas acionadas pela alavanca empurrada pela barra fixa;[74] D12 Brazilian
[75] D13 Documento de patente brasileira, BR 20 2018 007196 9 de título “SISTEMA INTEGRADO POR INTRANET DE SOLUÇÕES CONSTRUTIVAS EM EQUIPAMENTOS DE VIGILÂNCIA, DETECÇÃO DE CONDIÇÕES TERMO CLIMÁTICAS, PRECIPITAÇÃO DE CHUVAS E MARÉS, FOTOMETRIA, SOFTWARE DE ANÁLISE, DOSIMETRIA E ALIMENTAÇÃO AUTOMÁTICA DE PEIXES EM PISCICULTURAS”, publicada em 22/10/2019, que ensina os criadores de peixes, sejam de tanque escavado ou tanques rede, tem grande dificuldade, para racionalizar o manejo e trato pois existem atualmente apenas alguns modelos de tratadores dispensadores de ração mecânicos. Este é um novo e revolucionário sistema inteligente para análise, manejo, trato e administração de uma piscicultura. Consiste em boia equipada com diversos sensores, uma haste de fotometria, uma balsa/plataforma dispen-sadora de trato, um programa de computador especialmente desenvolvido, todos apresentando disposição construtiva específica e se comunicando com, a central de dados via intranet, assim os dados emitidos pela boia, vão para a central, permanentemente com imagens de vídeo e os dados, sobre os ventos, chuva, sol, luminosidade, temperatura da água, turbidez, acidez, movimentação, estes dados somados aos da fotometria fornecida pela haste, abastecem e são analisados no programa de computador específico, emitindo um comando para a balsa dispensadora de ração, que vai até cada tanque rede, efetuando o trato; também inova no administrativo criando planilhas de consumo, de conversão de peso dos peixes, de custo por cada tanque, bem como controle físico, de estoque, financeiro de vendas e de compras; e[75] D13 Brazilian patent document, BR 20 2018 007196 9 entitled “INTRANET INTEGRATED SYSTEM OF CONSTRUCTIVE SOLUTIONS IN SURVEILLANCE EQUIPMENT, DETECTION OF THERMAL CLIMATE CONDITIONS, RAIN AND TIDE PRECIPITATION, PHOTOMETRY, ANALYSIS SOFTWARE, DOSIMETRY AND FOOD AUTOMÁTICA DE PEIXES EM PISCICULTURAS”, published on 10/22/2019, which teaches fish breeders, whether in excavated tanks or net tanks, who have great difficulty in rationalizing management and treatment since there are currently only a few models of fish dispensers. mechanical rations. This is a new and revolutionary intelligent system for analyzing, managing, treating and managing a fish farm. It consists of a buoy equipped with several sensors, a photometry rod, a ferry/tract-dispensing platform, a specially developed computer program, all with a specific constructive arrangement and communicating with the data center via intranet, thus the data emitted by the buoy, go to the central, permanently with video images and data, on the winds, rain, sun, luminosity, water temperature, turbidity, acidity, movement, these data added to the photometry provided by the rod, supply and they are analyzed in the specific computer program, issuing a command to the feed dispenser barge, which goes to each net tank, carrying out the treatment; it also innovates in the administrative area by creating spreadsheets for consumption, conversion of fish weight, cost per tank, as well as physical, stock, and financial control of sales and purchases; and
[76] D14 Documento de patente brasileira BR 20 2018 009149 8 de título “DISPOSIÇÃO APLICADA EM CONTADOR DE PEIXES”, publicada em 19/11/2019, ensina um contador de peixes de escala industrial de grande precisão, dotado de uma grelha convexa na câmara de separação, que distribui os peixes homogeneamente para pelo menos três canaletas cujo perfil e projeção triangular obrigam a verticalização e direcionamento dos peixes para passagem na cortina de sensores capaz de ler uma variação dimensional maior do animal, a qual está posicionada em um suporte com ajuste de altura no final do equipamento antes do chanfro de saída.[76] D14 Brazilian patent document BR 20 2018 009149 8 titled “DISPOSIÇÃO APPLIED EM CONTADOR DE PEIXES”, published on 11/19/2019, teaches a highly accurate industrial scale fish counter, equipped with a convex grid on the separation chamber, which distributes the fish homogeneously to at least three channels whose profile and triangular projection force the verticalization and direction of the fish to pass through the curtain of sensors capable of reading a greater dimensional variation of the animal, which is positioned on a support with height adjustment at the end of the equipment before the output chamfer.
[77] b. Identificação de problemas e/ou restrições: como pode ser verificado do rol de documentos do estado da técnica, diga-se, não exaustivo, mas suficiente para o entendimento da evolução do desenvolvimento de soluções voltadas a criadouros de espécies de animais aquáticos, notadamente em tanques, é revelado, em especial nos documentos de patentes mais recentes, que embora a adoção de tecnologia de automação e uso de tecnologia de comunicação remota não seja uma novidade no setor de aquicultura, como no caso do documento D13 Documento de patente brasileira, BR 20 2018 007196 9, é fato que não é identificada nenhuma solução que contemple o ciclo de criação de ponta a ponta, sendo soluções de tratam apenas de etapas individualizadas, como por exemplo a solução apresentada no documento citado, D13 BR 20 2018 007196 9, restrito a uma solução de gestão operacional e pontual, ou seja, atua mediante um “retrato do momento presente” e não do momento futuro, ou seja, preditivo, das condições das variáveis da água de um tanque (escavado. De rede, etc.,... ), bem como esse mesmo documento de patente prevê apenas a gestão operacional da etapa de alimentação de insumos do referido tanque, através do acionamento remoto de uma balsa dispensadora de ração, diante do diagnóstico presente e não preditivo, das condições do tanque.[77] b. Identification of problems and/or restrictions: as can be seen from the list of state-of-the-art documents, by the way, it is not exhaustive, but sufficient for understanding the evolution of the development of solutions aimed at breeding of aquatic animal species, notably in tanks, it is revealed, especially in the most recent patent documents, that although the adoption of automation technology and the use of remote communication technology is not new in the aquaculture sector, as in the case of document D13 Brazilian patent document, BR 20 2018 007196 9, it is a fact that no solution is identified that includes the end-to-end creation cycle, as solutions only deal with individualized steps, such as the solution presented in the cited document, D13 BR 20 2018 007196 9, restricted to an operational and punctual management solution, that is, it acts through a “portrait of the present moment” and not of the future moment, that is, predictive, of the conditions of the variables water from a pond (dug. Network, etc.,... ), as well as that same patent document only provides for the operational management of the input feeding stage of the said tank, through the remote activation of a feed dispenser barge, given the present diagnosis and not predictive of tank conditions.
[78] Essa solução, do documento D13 BR 20 2018 007196 9, bem como nenhuma outra listada no rol de estado da técnica considerado mais próximo da solução alcançada no presente invento, não contempla, por exemplo, a gestão integrada de etapas como (i) gestão preditiva das variáveis da condição da água do tanque (escavado, de rede, etc.,... ); gestão pre-ditiva de variáveis da etapa de despesca, gestão preditiva de etapa de sedação, gestão preditiva de etapa de vacinação das espécies de animais aquáticos em cultivo, gestão predi-tiva de classificação por tamanho e peso das espécies de animais aquáticas; e gestão preditiva de separação por tamanho e peso das espécies de animais aquáticas.[78] This solution, from document D13 BR 20 2018 007196 9, as well as any other listed in the list of state of the art considered closest to the solution achieved in the present invention, does not include, for example, the integrated management of steps such as (i ) predictive management of pond water condition variables (excavated, mains, etc.,... ); predictive management of variables in the harvesting stage, predictive management of the sedation stage, predictive management of the vaccination stage of aquatic animal species in cultivation, predictive management of classification by size and weight of aquatic animal species; and predictive management of separation by size and weight of aquatic animal species.
[79] De forma remissiva, a falta de uma solução que integre o ciclo de criação de espécies animais aquáticas de ponta a ponta confere inúmeros aspectos negativos, como por exemplo:[79] Remissively, the lack of a solution that integrates the end-to-end breeding cycle of aquatic animal species gives numerous negative aspects, such as:
[80] - comprometimento da produtividade de lotes de espécies animais aquáticas, na ponta do ciclo de cultivo;[80] - compromised productivity of lots of aquatic animal species, at the end of the cultivation cycle;
[81] - comprometimento da qualidade dos lotes de espécies animais aquáticas, na ponta do ciclo de cultivo, com alto índice de indivíduos não conformes, ou seja, fora dos padrões de qualidade exigidos pela indústria e comercio da aquicultura;[81] - impairment of the quality of batches of aquatic animal species, at the end of the cultivation cycle, with a high rate of non-compliant individuals, that is, outside the quality standards required by the aquaculture industry and trade;
[82] - elevado números de indivíduos com enfermidades e consequente mortes;[82] - high numbers of individuals with illnesses and consequent deaths;
[83] - elevado desperdício de insumos, notadamente de ração;[83] - high waste of inputs, notably feed;
[84] - elevado desperdícios de doses de vacinas, pois são aplicadas também em indivíduos já portadores de enfermidades;[84] - high waste of vaccine doses, as they are also applied to individuals who already have illnesses;
[85] - elevado custo de mão de obra, pois necessita da interferência de operadores em cada etapa do ciclo de criação as espécies animais aquáticas; e[85] - high cost of labor, as it requires the interference of operators in each stage of the cycle of creation of aquatic animal species; and
[86] - elevado custo industrial final do lote de espécies aninais aquáticas.[86] - high final industrial cost of the batch of aquatic animal species.
[87] Ainda em relação a análise crítica do estado da técnica mais próximo, desta vez com um viés mais pontual, especificamente para os módulos de classificação, vacinação e separação, não se observa indícios de desenvolvimento impactante em aperfeiçoamentos concernentes a melhorias de produtividade e qualidade dos procedimentos e efeitos práticos obtidos nessa etapa do ciclo de criação de espécies animais aquáticos.[87] Still in relation to the critical analysis of the closest state of the art, this time with a more specific bias, specifically for the classification, vaccination and separation modules, there are no signs of impactful development in improvements regarding productivity improvements and quality of the procedures and practical effects obtained in this stage of the cycle of creation of aquatic animal species.
[88] a. Objetivos: de pronto, o presente invento converge em idealizar e disponibilizar à indústria de criação de espécies animais aquáticas, que abraça todo o universo do setor da aquicultura, pode ser entendido como um primeiro objetivo de aplicabilidade macro e um segundo objetivo de aplicabilidade pontual, esse inserido nos módulos funcionais previstos em todo o ciclo de criação desse universos de espécies animais.[88] a. Objectives: immediately, the present invention converges to idealize and make available to the industry of breeding aquatic animal species, which embraces the entire universe of the aquaculture sector, it can be understood as a first objective of macro applicability and a second objective of punctual applicability, this inserted in the functional modules provided throughout the creation cycle of this universe of animal species.
[89] a. 1 Objetivo de aplicabilidade macro: tem como norte a apresentação de um sistema de criação de espécies animais aquáticos, caracterizado por ser modular e integrado e provido de controle e monitoramento baseado na coleta e tratamentos de dados de variáveis de ambiente (biológicas) e téc-nicas/operacionais, que integre todos os módulos funcionais de cada uma das etapas previstas no ciclo de criação, de forma que possam ser atendidas em tempo real as necessidades de controle de variáveis de ambiente de sobrevivência, como variáveis de temperatura e parâmetros de qualidade da água de viveiros e/ou tanques; controle da alimentação, controle de enfermidades e classificação do lote de espécies animais aquáticos. No ciclo de criação são definidas (de forma não exaustiva) as etapas:[89] a. 1 Objective of macro applicability: it is guided by the presentation of a system for raising aquatic animal species, characterized by being modular and integrated and provided with control and monitoring based on the collection and processing of data from environmental (biological) and technical variables. nicas/operational, which integrates all the functional modules of each of the foreseen stages in the creation cycle, so that the control needs of survival environment variables can be met in real time, such as temperature variables and quality parameters of the water from nurseries and/or tanks; feeding control, disease control and batch classification of aquatic animal species. In the creation cycle, the steps are defined (in a non-exhaustive way):
[90] - Etapa. 1 Preparo do viveiro e/ou tanque de criação:[90] - Step. 1 Preparation of the nursery and/or breeding tank:
[91] O termo “viveiro”, na piscicultura, é considerado como todo ambiente escavado em terreno natural, dotado de sistema de abastecimento e de drenagem de água e destinado ao cultivo de peixes. Entre as vantagens deste tipo de estrutura está o baixo custo de sua construção. Já o termo “tanque” é todo ambiente construído com outro material que não a terra (concreto, cimento, plástico, fibra de vidro, etc. )seja tanque escavado, tanque rede, dentre outros, com o mandatário monitoramento dos parâmetros de qualidade da água.[91] The term “nursery”, in fish farming, is considered as any environment excavated in natural soil, equipped with a water supply and drainage system and intended for the cultivation of fish. Among the advantages of this type of structure is the low cost of its construction. The term “tank” is any environment built with a material other than earth (concrete, cement, plastic, fiberglass, etc.) Water.
[92] Dentre os procedimentos comuns no preparo de viveiros, são considerados: esvaziamento e secagem; desinfecção; fertilização para estimular crescimento de plânctons; controle de macrófitas e finalmente enchimento com água, sendo que para a piscicultura é de vital importância conhecer as características físicas, químicas e biológicas da água, pois os peixes dependem da água para realizar todas as suas funções vitais, ou seja: respirar, se alimentar, reproduzir e excretar.[92] Among the common procedures in the preparation of ponds are: emptying and drying; disinfection; fertilization to stimulate plankton growth; control of macrophytes and finally filling with water, and for fish farming it is vitally important to know the physical, chemical and biological characteristics of the water, as fish depend on water to carry out all their vital functions, that is: to breathe, to feed , reproduce and excrete.
[93] As características que mais limitam a produção de peixes, em qualquer sistema de criação são as físicas como a temperatura e a transparência e as químicas como oxigênio dissolvido, potencial hidrogeniônico (pH), alcalinidade total, condutividade elétrica, salinidade, dureza, amônia, ni-trito, nitrato.[93] The characteristics that most limit fish production in any farming system are physical ones such as temperature and transparency and chemical ones such as dissolved oxygen, hydrogen potential (pH), total alkalinity, electrical conductivity, salinity, hardness, ammonia, nitrite, nitrate.
[94] - Etapa. 2 Despesca: comumente é realizada sempre que existe a necessidade de troca de matrizes nos tanques, vendas, captura de larvas, manutenção dos viveiros, biometrias, entre outras situações de rotina. Para o presente invento, a etapa de despesca pode ser entendida como o transporte do lote espécies animais aquáticas criados em cativeiro para a etapa de sedação;[94] - Step. 2 Harvesting: it is commonly performed whenever there is a need to change matrices in the tanks, sales, capture of larvae, nursery maintenance, biometrics, among other routine situations. For the present invention, the harvesting step can be understood as transporting the batch of aquatic animal species raised in captivity to the sedation step;
[95] - Etapa. 3 Sedação das espécies animais aquáticas: onde o lote de espécies animais aquáticas criados em cativeiro é colocado em um tanque de sedação, em ambiente onde a água é tratada com sedativos que atuam nos referidos lotes de criação;[95] - Step. 3 Sedation of aquatic animal species: where the batch of aquatic animal species bred in captivity is placed in a sedation tank, in an environment where the water is treated with sedatives that act on the referred breeding batches;
[96] - Etapa. 4 Classificação: onde o lote de espécies animais aquáticas sedado é transportado do tanque de sedação para a célula de classificação de cada indivíduo, por peso, tamanho, detecção de enfermidades, classificação pré-vaci-nal, intermediárias;[96] - Step. 4 Classification: where the batch of sedated aquatic animal species is transported from the sedation tank to the classification cell of each individual, by weight, size, disease detection, pre-vaccination classification, intermediates;
[97] - Etapa. 5 Inoculação: onde cada lote de espécies animais aquáticas sedados e classificados é submetido, em 100% da população, à inoculação de: vacinas, de soluções imunoes-timulantes e nutricionais, de soluções para prevenir a reação pós-vacinal, soluções terapêuticas, inoculação de chips para rastreamento e coleta de sangue para detecção de doença;[97] - Step. 5 Inoculation: where each batch of sedated and classified aquatic animal species is submitted, in 100% of the population, to the inoculation of: vaccines, immunostimulating and nutritional solutions, solutions to prevent post-vaccination reaction, therapeutic solutions, inoculation chips for tracking and blood sampling for disease detection;
[98] - Etapa. 6 Separação: onde é realizada a separação de cada indivíduo de espécie animal aquática, já inoculados, em definido assim sub lotes de espécies animais aquáticas sedados e classificados, de acordo com a classificação recebida de peso, tamanho, tratamentos (inoculações de soluções) e enfermidades previamente registradas na etapa. 4 de Classificação; e[98] - Step. 6 Separation: where the separation of each individual of aquatic animal species, already inoculated, is carried out, in defined sub-lots of aquatic animal species, sedated and classified, according to the received classification of weight, size, treatments (inoculations of solutions) and diseases previously registered in the stage. 4 of Rating; and
[99] - Etapa. 7 Expedição.[99] - Step. 7 Shipping.
[100] Nesse diapasão o macro sistema apresenta conceito inventivo balizado na definição de módulos funcionais para cada etapa de natureza operacionais e/ou de captação (mineração) de dados onde cada qual estará comunicante a uma central de gestão de dados, gestão essa que é realizado por meio de um software aplicativo dedicado, que faz o reconhecimento, tratamento dos dados coletados e definição de estratégias de adaptação das variáveis operacionais e biológicas de cada uma das estações de criação de espécies animais aquáticas.[100] In this vein, the macro system presents an inventive concept based on the definition of functional modules for each stage of an operational nature and/or data capture (mining), where each one will be communicating with a data management center, a management that is carried out using dedicated application software, which recognizes and processes the collected data and defines strategies for adapting the operational and biological variables of each of the breeding stations for aquatic animal species.
[101] a. 2 Objetivo de aplicabilidade pontual: tem como norte a apresentação de aperfeiçoamentos, discretos ou de grande relevância nos equipamentos/dispositivos que integram cada um dos módulos funcionais do macro sistema integrado, modular de gestão de controle e monitoramento por inteligência artificial, da criação de espécies aninais aquáticas, previamente descritas.[101] a. 2 Purpose of punctual applicability: it is guided by the presentation of improvements, discreet or of great relevance in the equipment/devices that integrate each of the functional modules of the integrated macro system, modular of control management and monitoring by artificial intelligence, of the creation of species aquatic animals, previously described.
[102] A complementar a presente descrição de modo a obter uma melhor compreensão das características do presente invento e de acordo com uma forma de realização preferida, acompanha a descrição, em anexo, um jogo de desenhos, onde:[102] To complement the present description in order to obtain a better understanding of the characteristics of the present invention and in accordance with a preferred embodiment, a set of drawings is attached to the description, where:
[103] A figura. 1 é uma representação ilustrativa na forma de diagrama de blocos que representa as etapas (não exaustivas) que envolvem a criação de espécies animais aquáticas, no setor de aquicultura;[103] The figure. 1 is an illustrative representation in the form of a block diagram that represents the steps (not exhaustive) that involve the creation of aquatic animal species, in the aquaculture sector;
[104] A figura. 2 é uma representação ilustrativa na forma de um diagrama de blocos que representa uma forma de realização preferida do sistema integrado de gestão/monitoramento, lo-cal/remoto por inteligência artificial aplicado na criação de animais no setor de aquicultura; evidenciando seus módulos funcionais;[104] The figure. 2 is an illustrative representation in the form of a block diagram representing a preferred embodiment of the integrated management/monitoring system, local/remote by artificial intelligence applied in animal husbandry in the aquaculture sector; showing its functional modules;
[105] A figura. 3 é uma representação ilustrativa na forma de um diagrama de blocos que representa uma forma de realização preferida do sistema integrado de gestão/monitoramento, lo-cal/remoto por inteligência artificial aplicado na criação de animais no setor de aquicultura; evidenciando os equipamentos e/ou dispositivos definidos nos seus módulos funcionais;[105] The figure. 3 is an illustrative representation in the form of a block diagram representing a preferred embodiment of the integrated management/monitoring system, local/remote by artificial intelligence applied in animal husbandry in the aquaculture sector; highlighting the equipment and/or devices defined in their functional modules;
[106] A figura. 4 é uma representação ilustrativa do fluxo operacional de forma de uma forma de realização preferida do sistema integrado de gestão/monitoramento, local/remoto por inteligência artificial aplicado na criação de animais no setor de aquicultura; evidenciando seus módulos funcionais;[106] The figure. 4 is an illustrative representation of the operational flow of a preferred embodiment of the integrated management/monitoring system, local/remote by artificial intelligence applied in the creation of animals in the aquaculture sector; showing its functional modules;
[107] A figura. 5 é uma representação ilustrativa do equipamentos embarcado no módulo funcional de classificação dos indivíduos de um lote de espécies animais aquáticas, evidenciando seu conceito construtivo e operacional de forma pontual, e ainda sua interação com o sistema integrado de ges-tão/monitoramento, local/remoto por inteligência artificial;[107] The figure. 5 is an illustrative representation of the equipment embedded in the functional module for classifying individuals from a batch of aquatic animal species, demonstrating its constructive and operational concept in a timely manner, as well as its interaction with the integrated management/monitoring, location/monitoring system. remote by artificial intelligence;
[108] A figura. 6 é uma representação ilustrativa do equipamentos embarcado no módulo funcional de inoculação de substâncias nos indivíduos de um lote de espécies animais aquáticas, evidenciando seu conceito construtivo e operacional de forma pontual, e ainda sua interação com o sistema integrado de gestão/monitoramento, local/remoto por inteligência artificial;[108] The figure. 6 is an illustrative representation of the equipment embedded in the functional module for inoculating substances in individuals of a batch of aquatic animal species, showing its constructive and operational concept in a timely manner, and also its interaction with the integrated management/monitoring system, location/ remote by artificial intelligence;
[109] A figura. 7 é uma representação ilustrativa do equipamentos embarcado no módulo funcional de inoculação de substâncias nos indivíduos de um lote de espécies animais aquáticas, evidenciando as sub etapas de inoculação e funcionalidades específicas do dispositivo ponteira para essas sub etapas;[109] The figure. 7 is an illustrative representation of the equipment incorporated in the functional module for the inoculation of substances in individuals of a batch of aquatic animal species, showing the inoculation sub-steps and specific functionalities of the tip device for these sub-steps;
[110] A figura. 8 é uma representação ilustrativa do equipamentos embarcado no módulo funcional de inoculação de substâncias nos indivíduos de um lote de espécies animais aquáticas, evidenciando as etapas de desinfecção/limpeza das agulhas de inoculação e funcionalidades específicas do dispositivo ponteira para essas sub etapas; e[110] The figure. 8 is an illustrative representation of the equipment incorporated in the functional module for the inoculation of substances in individuals of a batch of aquatic animal species, showing the steps of disinfection/cleaning of the inoculation needles and specific functionalities of the tip device for these sub-steps; and
[111] A figura. 9 é uma representação ilustrativa do equipamentos embarcado no módulo funcional de separação dos indivíduos classificados por tamanho/peso do lote de espécies animais aquáticas, evidenciando seu conceito construtivo e operacional de forma pontual, e ainda sua interação com o sistema integrado de gestão/monitoramento, local/remoto por inteligência artificial.[111] The figure. 9 is an illustrative representation of the equipment shipped in the functional module for separating individuals classified by size/weight of the batch of aquatic animal species, showing its constructive and operational concept in a timely manner, and also its interaction with the integrated management/monitoring system, local/remote by artificial intelligence.
[112] A seguinte descrição detalhada deve ser lida e interpretada com referência aos diagramas de bloco, fluxogramas de processos e desenhos referente aos equipamentos embarcados nos módulos funcionais do sistema integrado de gestão/mo-nitoramento, local/remoto por inteligência artificial, não sendo intencionados a limitar o escopo do invento, este sim limitado apenas ao explicitado no quadro reivindicatório.[112] The following detailed description must be read and interpreted with reference to the block diagrams, process flowcharts and drawings referring to the equipment embedded in the functional modules of the integrated management/monitoring system, local/remote by artificial intelligence, not being intended to limit the scope of the invention, which is limited only to what is explained in the set of claims.
[113] a. Ciclo de criação de espécies animais aquáticos[113] a. Breeding cycle of aquatic animal species
[114] Tal como ilustrado na figura. 1, esse é formado pelas etapas básicas (não exaustivas), aqui reproduzidas:[114] As shown in the figure. 1, this consists of the basic (non-exhaustive) steps, reproduced here:
[115] - Preparo do viveiro e/ou tanque de criação(Etapa. 1);[115] - Preparation of the nursery and/or breeding tank (Step. 1);
[116] - Despesca (Etapa. 2);[116] - Unfishing (Step. 2);
[117] - Sedação (Etapa. 3);[117] - Sedation (Step. 3);
[118] - Classificação (Etapa. 4);[118] - Classification (Step. 4);
[119] - Inoculação (Etapa. 5);[119] - Inoculation (Step. 5);
[120] - Separação (Etapa . 6); e[120] - Separation (Step . 6); and
[121] - Expedição (Etapa . 7).[121] - Dispatch (Step . 7).
[122] b. Arquitetura do sistema de gestão/monitoramento.[122] b. Architecture of the management/monitoring system.
[123] Tal como ilustrado na figura. 2, é formado pelos módulos operacionais:[123] As shown in the figure. 2, is formed by the operational modules:
[124] - Módulo criadouro (Mod. 1): onde ocorre o desenvolvimento das matrizes de espécies animais aquáticas, por exemplo tilápias, jundiás, carpas, entre outras;[124] - Breeding module (Mod. 1): where the development of matrices of aquatic animal species occurs, for example tilapia, catfish, carp, among others;
[125] - Módulo despesca (Mod. 2): onde o lote de matrizes de espécies animais aquáticas considerado pronto para comercialização, passa é transportado do módulo criadouro (Mod1) para a etapa de despesca (Etapa. 2), que pode ser considerada como uma armazenagem intermediária, no caso de necessidade de manutenção no módulo criadouro (Mod. 1)[125] - Harvesting module (Mod. 2): where the batch of matrices of aquatic animal species considered ready for commercialization, is transported from the breeding module (Mod1) to the harvesting stage (Step. 2), which can be considered as an intermediate storage, in case of need for maintenance in the breeding module (Mod. 1)
[126] - Módulo sedação (Mod. 3): onde o lote de matrizes de espécies animais aquáticas recebe a sedação para posterior etapa de classificação (Etapa. 4);[126] - Sedation module (Mod. 3): where the batch of matrices of aquatic animal species receives sedation for a later classification stage (Step. 4);
[127] - Módulo de classificação (Mod. 4): onde são realizadas a identificação e registro com classificação por peso e tamanho, detecção de enfermidades, de 100% da população do lote de matrizes de espécies animais aquáticas;[127] - Classification module (Mod. 4): where the identification and registration with classification by weight and size, detection of diseases, of 100% of the population of the batch of matrices of aquatic animal species are carried out;
[128] - Módulo de inoculação (Mod. 5): onde cada indivíduo pode receber a aplicação de: vacinas, soluções imunoesti-mulantes e nutricionais, soluções para prevenir a reação pós-vacinal, soluções terapêuticas, inoculação de chips para rastreamento, limpeza de escamas e desinfecção da agulha após cada vacinação, controle de doses aplicadas, liberação de produtos autorizados; Coleta de sangue para detecção de doenças;[128] - Inoculation module (Mod. 5): where each individual can receive the application of: vaccines, immunostimulating and nutritional solutions, solutions to prevent post-vaccination reaction, therapeutic solutions, inoculation of chips for tracking, cleaning scales and needle disinfection after each vaccination, control of applied doses, release of authorized products; Blood collection for disease detection;
[129] - Módulo de separação(Mod. 6): indivíduos são separados por peso, tamanho, t acordo com as informações recebidas do módulo classificação (Mod. 4) e contados. O operador poderá definir as faixas em que as porteiras de seleção abrirão para direcionar os indivíduos.[129] - Separation module (Mod. 6): individuals are separated by weight, size, t according to the information received from the classification module (Mod. 4) and counted. The operator will be able to define the lanes in which the selection gates will open to direct individuals.
[130] - Módulo de expedição (Mod. 7): dos lotes de espécies animais aquáticas.[130] - Dispatch module (Mod. 7): of lots of aquatic animal species.
[131] - Módulo de automação (Mod. 8): responsável pela opera-cionalização e integração de todos os módulos funcionais (Mod. 1), (Mod. 2), (Mod. 3), (Mod. 4), (Mod. 5), (Mod. 6) e (Mod. 7);[131] - Automation module (Mod. 8): responsible for the operation and integration of all functional modules (Mod. 1), (Mod. 2), (Mod. 3), (Mod. 4), ( Mod. 5), (Mod. 6) and (Mod. 7);
[132] - Módulo banco de dados (Mod. 9): com a função de receber e armazenar dados de todos os módulos funcionais (Mod. 1), (Mod. 2), (Mod. 3), (Mod. 4), (Mod. 5), (Mod. 6) e (Mod. 7), sendo comunicante com o módulo central de gestão (Mod. 10); e[132] - Database module (Mod. 9): with the function of receiving and storing data from all functional modules (Mod. 1), (Mod. 2), (Mod. 3), (Mod. 4) , (Mod. 5), (Mod. 6) and (Mod. 7), communicating with the central management module (Mod. 10); and
[133] - Módulo central de gestão (Mod. 10): com função de receber, interpretar, tração estratégias de operação de todos os módulos funcionais (Mod. 1), (Mod. 2), (Mod. 3), (Mod. 4), (Mod. 5), (Mod. 6) e (Mod. 7) e ainda faz a gestão operacional do módulo de automação (Mod. 8).[133] - Central management module (Mod. 10): with the function of receiving, interpreting, pulling operating strategies for all functional modules (Mod. 1), (Mod. 2), (Mod. 3), (Mod. 3), (Mod. . 4), (Mod. 5), (Mod. 6) and (Mod. 7) and also manages the automation module (Mod. 8).
[134] c. Equipamentos embarcados nos módulos funcionais[134] c. Equipment embedded in functional modules
[135] Tal como ilustrado nas figuras. 3 e. 4, onde:[135] As illustrated in the figures. 3 and. 4, where:
[136] - Módulo criadouro (Mod. 1): composto basicamente por ao menos um tanque (Tq1), que pode ser do tipo escavado ou de rede, produzidos em concreto, cimento, plástico, fibra de vidro, etc., sendo que a esse também é agregado uma pluralidade de sensores (Se1) para o monitoramento dos parâmetros referentes às características físicas e químicas e ainda inúmeros dispositivos coletores (Co1) notadamente para a coleta de amostras para análises biológicas, sendo ainda prevista uma bomba (Bo1), com função de proporcionar o transporte da população de indivíduos de espécies animais aquáticos para o tanque de despesca (Tq2), definido no módulo de despesca (Mod. 2), onde em especial os sensores (Se1) enviam as informações para o banco de dados (B. D. ) do módulo banco de dados (Mod. 9), que são enviados para o devido tratamento junto ao software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10);[136] - Breeding module (Mod. 1): basically composed of at least one tank (Tq1), which can be of the excavated or mesh type, produced in concrete, cement, plastic, fiberglass, etc., and to this is also added a plurality of sensors (Se1) for monitoring the parameters related to the physical and chemical characteristics and also numerous collector devices (Co1) notably for the collection of samples for biological analysis, with a pump (Bo1) also being foreseen, with the function of providing the transport of the population of individuals of aquatic animal species to the harvesting tank (Tq2), defined in the harvesting module (Mod. 2), where in particular the sensors (Se1) send the information to the database (B. D. ) of the database module (Mod. 9), which are sent for due treatment with the artificial intelligence software (A.I. ), defined in the central management module (Mod. 10);
[137] - Módulo despesca (Mod. 2): composto basicamente por ao menos um tanque (Tq2), que pode ser do tipo escavado ou de rede, produzidos em concreto, cimento, plástico, fibra de vidro, etc., sendo que a esse também é agregado uma pluralidade de sensores (Se2) para o monitoramento dos parâmetros referentes às características físicas e químicas e ainda inúmeros dispositivos coletores (Co2) notadamente para a coleta de amostras para análises biológicas, sendo ainda prevista uma bomba (Bo2), com função de proporcionar o transporte da população de indivíduos de espécies animais aquáticos para o tanque de sedação (Tq3), definido no módulo de sedação (Mod. 3), onde em especial os sensores (Se2) enviam as informações para o banco de dados (B. D. ) do módulo banco de dados (Mod. 9), que são enviados para o devido tratamento junto ao software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10);[137] - Fishing module (Mod. 2): basically composed of at least one tank (Tq2), which can be of the excavated or mesh type, produced in concrete, cement, plastic, fiberglass, etc., with to this is also added a plurality of sensors (Se2) for monitoring the parameters referring to the physical and chemical characteristics and also numerous collector devices (Co2) notably for the collection of samples for biological analysis, with a pump (Bo2) also being foreseen, with the function of providing the transport of the population of individuals of aquatic animal species to the sedation tank (Tq3), defined in the sedation module (Mod. 3), where in particular the sensors (Se2) send the information to the database (B. D. ) of the database module (Mod. 9), which are sent for due treatment with the artificial intelligence software (A.I. ), defined in the central management module (Mod. 10);
[138] - Módulo sedação (Mod. 3): composto basicamente por ao menos um tanque de sedação (Tq3), que pode ser do tipo escavado ou de rede, produzidos em concreto, cimento, plástico, fibra de vidro, etc., sendo que a esse também é agregado uma pluralidade de sensores (Se3) para o monitoramento dos parâmetros referentes às características físicas e químicas e ainda inúmeros dispositivos coletores (Co3) notadamente para a coleta de amostras para análises biológicas, sendo ainda prevista uma bomba (Bo3), com função de proporcionar o transporte da população de indivíduos de espécies animais aquáticos sedados para o módulo de classificação (Mod. 4), onde em especial os sensores (Se3) enviam as informações para o banco de dados (B. D. ) do módulo banco de dados (Mod. 9), que são enviados para o devido tratamento junto ao software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10);[138] - Sedation module (Mod. 3): basically composed of at least one sedation tank (Tq3), which can be of the excavated or mesh type, produced in concrete, cement, plastic, fiberglass, etc., to which is also added a plurality of sensors (Se3) for monitoring the parameters referring to the physical and chemical characteristics and even numerous collector devices (Co3) notably for the collection of samples for biological analyses, with a pump (Bo3 ), with the function of providing the transport of the population of individuals of aquatic animal species sedated to the classification module (Mod. 4), where in particular the sensors (Se3) send the information to the database (B. D. ) of the bank module data (Mod. 9), which are sent for due treatment with the artificial intelligence software (A.I. ), defined in the central management module (Mod. 10);
[139] - Módulo de classificação (Mod. 4): onde seus equipamentos (Eq. 4) e dispositivos, com capacidade de processamento mínima 3. 600 indivíduos/hora, cujo conceito construtivo é revelado na figura. 5, que pode ser assim descritos:[139] - Classification module (Mod. 4): where its equipment (Eq. 4) and devices, with a minimum processing capacity of 3, 600 individuals/hour, whose constructive concept is revealed in the figure. 5, which can be described as follows:
[140] - bocal de carregamento (41): formado por uma rampa de acesso, que convida o indivíduo (In) a adentrar na baia de classificação (42);[140] - loading nozzle (41): formed by an access ramp, which invites the individual (In) to enter the classification bay (42);
[141] - baia de classificação (42): formada por um canal cuja superfície interna, de contato com o indivíduo (In), é revestida com material de baixo coeficiente de atrito;[141] - classification bay (42): formed by a channel whose internal surface, in contact with the individual (In), is coated with a low friction material;
[142] - limitador frontal (43): na forma de uma barra móvel, com função de contenção do indivíduo (In) na posição correta de captura de imagem;[142] - frontal limiter (43): in the form of a movable bar, with the function of restraining the individual (In) in the correct position of image capture;
[143] - mangueira para jato d'água (44): com função de manter a hidratação do indivíduo (In) no procedimento de classificação;[143] - water jet hose (44): with the function of maintaining the individual's hydration (In) in the classification procedure;
[144] - elementos de iluminação (45): preferencialmente na forma de um conjunto de lâmpadas de LED, com função de garantir a luminosidade adequada e necessária para a realização da documentação fotográfica do indivíduo (In), garantindo a assertividade na definição de tamanho e estimativa de peso, pelo software aplicativo de inteligência artificial (I. A. ) definido no software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10);
- - câmera fotográfica (46): câmeras de alta e baixa resolução com conexões de rede IP, Serial ou USB, com função de captura e registro de informações visuais com realização da documentação fotográfica do indivíduo (In), na definição de tamanho e estimativa de peso, pelo software aplicativo de inteligência artificial (I. A. ) definido no software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10);
- - photographic camera (46): high and low resolution cameras with IP, Serial or USB network connections, with the function of capturing and recording visual information with photographic documentation of the individual (In), in the definition of size and estimation of weight, by the artificial intelligence (AI ) application software defined in the artificial intelligence (AI ) software, defined in the central management module (Mod. 10);
[145] — lâmpada sinalizadora (47): com função de indicar a condição de set up do indivíduo (In), a ser carregado de forma manual ou automática, através do bocal de alimentação (41); e[145] — signal lamp (47): with the function of indicating the condition of the individual's set up (In), to be loaded manually or automatically, through the feeding nozzle (41); and
[146] - sensor de presença (48): com função de prover a identificação do indivíduo (In) devidamente posicionado para receber sua classificação, sendo que esse envia a informação para o dispositivo (Eq. 8), na forma de um sistema C. L. P. do módulo de automação (Mod. 8); e[146] - presence sensor (48): with the function of providing the identification of the individual (In) properly positioned to receive its classification, and this sends the information to the device (Eq. 8), in the form of a C.L.P. of the automation module (Mod. 8); and
[147] - Módulo de inoculação (Mod. 5): onde seus equipamentos (Eq. 5) e dispositivos, com capacidade de processamento mínima 3. 600 indivíduos/hora, cujo conceito construtivo é revelado nas figuras. 6, . 7 e. 8 que pode ser assim descritos:[147] - Inoculation module (Mod. 5): where its equipment (Eq. 5) and devices, with a minimum processing capacity of 3, 600 individuals/hour, whose constructive concept is revealed in the figures. 6, . 7 e. 8 which can be described as follows:
[148] - baia de inoculação (51): formada por um canal cuja superfície interna, de contato com o indivíduo (In), é revestida com material de baixo coeficiente de atrito;[148] - inoculation bay (51): formed by a channel whose internal surface, in contact with the individual (In), is coated with material with a low coefficient of friction;
[149] - berço de inoculação (52): formado por uma abertura em uma das paredes laterais, ou mesmo no fundo da baia de inoculação (51), pela qual o indivíduo (In), mais especificamente sua barriga, se acomoda, por gravidade, com função de prover estabilidade e posicionamento correto para a inoculação de substâncias, por processo de injeção;[149] - inoculation cradle (52): formed by an opening in one of the side walls, or even at the bottom of the inoculation bay (51), through which the individual (In), more specifically its belly, is accommodated, for gravity, with the function of providing stability and correct positioning for the inoculation of substances, by injection process;
[150] - limitador frontal (53): na forma de uma barra móvel, com função de contenção do indivíduo (In) na posição correta e estabilidade para a inoculação de substâncias, por processo de injeção;[150] - frontal limiter (53): in the form of a mobile bar, with the function of containing the individual (In) in the correct position and stability for the inoculation of substances, by injection process;
[151] - limitador auxiliar (54): na forma de uma barra móvel, com função de contenção do indivíduo (In) em sua parte superior, atando como auxiliar ao limitador frontal (53) e berço de inoculação (52), na posição correta e estabilidade para a inoculação de substâncias, por processo de injeção;[151] - auxiliary limiter (54): in the form of a mobile bar, with the function of containing the individual (In) in its upper part, attached as an auxiliary to the frontal limiter (53) and inoculation cradle (52), in the position correctness and stability for the inoculation of substances, by injection process;
[152] - mangueira para jato d'água (55): com função de manter a hidratação do indivíduo (In) no procedimento de inoculação;[152] - water jet hose (55): with the function of maintaining the individual's hydration (In) in the inoculation procedure;
[153] — sensor de presença (56): com função de prover a identificação do indivíduo (In) devidamente posicionado para receber sua inoculação, sendo que esse envia a informação para o dispositivo (Eq. 8), na forma de um sistema C. L. P. do módulo de automação (Mod. 8);[153] — presence sensor (56): with the function of providing the identification of the individual (In) properly positioned to receive its inoculation, which sends the information to the device (Eq. 8), in the form of a C.L.P. of the automation module (Mod. 8);
[154] — dispositivo de injeção (57): com função de prover a inoculação de “substâncias de interesse” no indivíduo (In), formado essencialmente pelos seguintes componentes:[154] — injection device (57): with the function of providing the inoculation of “substances of interest” in the individual (In), formed essentially by the following components:
[155] - haste de suporte (57a): com função de prover suporte à ponteira (57b) e à agulha (57c), e ainda com função de embolo para deslocamento dessa agulha (57c);[155] - support rod (57a): with the function of providing support to the tip (57b) and the needle (57c), and also with the function of a plunger to move that needle (57c);
[156] - ponteira (57b) com sensor de pressão (57b'): com funções:[156] - tip (57b) with pressure sensor (57b'): with functions:
[157] (i) Limitar a profundidade da agulha (57c) dentro do indivíduo (In), tornando a ponteira (57b) a referência de profundidade;[157] (i) Limit the depth of the needle (57c) inside the individual (In), making the tip (57b) the depth reference;
[158] (ii) no procedimento de limpeza da agulha (57c), pois após a inoculação a agulha (57c) é recolhida para dentro da ponteira (57b), e assim é efetuada uma limpeza mecânica, retirando escamas e/ou partículas da própria agulha (57c), aumentando tempo de vida útil desta;[158] (ii) in the needle cleaning procedure (57c), because after inoculation the needle (57c) is withdrawn into the tip (57b), and thus a mechanical cleaning is performed, removing scales and/or particles from the needle itself (57c), increasing its useful life;
[159] (iii) No procedimento de sanitização da agulha (57c), prover guiar a solução sanitizante (Sa), oriunda do reservatório sanitizante (57g) até o corpo dessa agulha (57c) e formar uma câmara de desinfecção (57d), vide figura. 8;[159] (iii) In the needle sanitization procedure (57c), guide the sanitizing solution (Sa), coming from the sanitizing reservoir (57g) to the needle body (57c) and form a disinfection chamber (57d), see figure. 8;
[160] (iv) No procedimento de sanitização da agulha (57c), prover guia do jato de ar comprimido no interior câmara de desinfecção (57d) para que a solução sanitizante (Sa) possa percorrer todo o comprimento da agulha (57c);[160] (iv) In the procedure for sanitizing the needle (57c), provide a compressed air jet guide inside the disinfection chamber (57d) so that the sanitizing solution (Sa) can travel the entire length of the needle (57c);
[161] - agulha (57c): com função de ser o meio de inoculação das substâncias de interesse;[161] - needle (57c): with the function of being the means of inoculation of the substances of interest;
[162] - câmara de desinfecção (57d), definida na ponteira (57b), com função de prover um ambiente de desinfecção da agulha (57c);[162] - disinfection chamber (57d), defined in the tip (57b), with the function of providing an environment for disinfecting the needle (57c);
[163] - bomba dosadora (57e), que pode ter acionamento: elétrico, pneumático ou mecânico, com função de prover a alimentação da agulha (57c) com substância de interesse e prover alimentação da câmara de desinfecção (57d) com a solução sanitizante (Sa), sendo acionada pelo sistema C. L. P. do equipamento (Eq. 8) do módulo de automação (Mod. 8);[163] - dosing pump (57e), which can be driven: electric, pneumatic or mechanical, with the function of feeding the needle (57c) with the substance of interest and feeding the disinfection chamber (57d) with the sanitizing solution (Sa), being activated by the C. L. P. system of the equipment (Eq. 8) of the automation module (Mod. 8);
[164] - reservatório de substância de inoculação (57f): com função de abastecer a agulha de inoculação (57c) com substâncias de interesse;[164] - inoculation substance reservoir (57f): with the function of supplying the inoculation needle (57c) with substances of interest;
[165] - reservatório sanitizante (57g): com função de abastecer a câmara de desinfecção (57d) com a solução sanitizante (Sa);[165] - sanitizing reservoir (57g): with the function of supplying the disinfection chamber (57d) with the sanitizing solution (Sa);
[166] - sistema de posicionamento (58): o acionamento poderá ser, elétrico, pneumático ou mecânico, sendo que o posicionamento da agulha (57c), para a correta inoculação de substâncias de interesse no indivíduo (In), acionado pelo software de inteligência artificial (I. A. ), definido como equipamentos (Eq. 10), no módulo central de gestão (Mod. 10), “set up da agulha” definido conforme dados de sua classificação, armazenados da base de dados (B. D. ) do equipamento (Eq. 9) do módulo de Módulo banco de dados (Mod. 9), que disponibiliza:[166] - positioning system (58): the activation can be electric, pneumatic or mechanical, and the positioning of the needle (57c), for the correct inoculation of substances of interest in the individual (In), activated by the software of artificial intelligence (I.A. ), defined as equipment (Eq. 10), in the central management module (Mod. 10), “needle set up” defined according to its classification data, stored in the database (B.D. ) of the equipment ( Eq. 9) of the Database Module module (Mod. 9), which provides:
[167] X - Posicionamento longitudinal;[167] X - Longitudinal positioning;
[168] Y - Profundidade inserida no peixe;[168] Y - Depth inserted in the fish;
[169] Z - Altura.[169] Z - Height.
[170] — Módulo de separação(Mod. 6): onde seus equipamentos (Eq. 6) e dispositivos, cuja interface de operação, o operador poderá definir as faixas em que as porteiras (62) de seleção abrirão para direcionar o indivíduo classificado e inoculado (In3), onde o equipamento (Eq. 6) é dotado de contador por cada porta/faixa, com indicação e programação de aviso/alarme de número indivíduo classificado e inoculado (In3) por faixa de peso/tamanho. Apresentam limites mínimos de operação: 0, 1g a 5. 000g, 0, 1mm a 1m, podendo apresentar especificação de 2 a 20 saídas de separação, e capacidade de processamento de 3. 600 indivíduos/honra, cujo conceito construtivo é revelado na figura. 9 que pode ser assim descritos:[170] — Separation module (Mod. 6): where its equipment (Eq. 6) and devices, whose operation interface, the operator will be able to define the ranges in which the selection gates (62) will open to direct the classified individual and inoculated (In3), where the equipment (Eq. 6) is equipped with a counter for each door/range, with indication and programming of warning/alarm number of classified and inoculated individual (In3) by weight/size range. They have minimum operating limits: 0.1g to 5,000g, 0.1mm to 1m, being able to specify 2 to 20 separation outputs, and processing capacity of 3,600 individuals/honor, whose constructive concept is revealed in the figure . 9 which can be described as follows:
[171] - baia de separação (61): formada por um canal cuja superfície interna, de contato com o indivíduo (In), é revestida com material de baixo coeficiente de atrito;[171] - separation bay (61): formed by a channel whose internal surface, in contact with the individual (In), is coated with low friction material;
[172] - porteiras de separação (62): definidas ao longo da baia de separação (61), sendo ao menos uma para cada classificação dos indivíduos (In), onde a escolha de qual porteira (62) será aberta é controlada pelo reconhecimento do indivíduo (In) oriundo do módulo de inoculação (Mod. 5), que por sua vez já é classificado no módulo de classificação (Mod. 4), e sua efetiva abertura e posterior fechamento é acionado quando o indivíduo (In) é percebido pelo sensor de presença (64), que aciona sistema C. L. P. do equipamento (Eq. 8) do módulo de automação (Mod. 8), que por sua vez atua na abertura/fechamento da porteira (62);[172] - separation gates (62): defined along the separation bay (61), at least one for each classification of individuals (In), where the choice of which gate (62) will be opened is controlled by recognition of the individual (In) from the inoculation module (Mod. 5), which in turn is already classified in the classification module (Mod. 4), and its effective opening and subsequent closing is triggered when the individual (In) is perceived by the presence sensor (64), which activates the C.L.P. system of the equipment (Eq. 8) of the automation module (Mod. 8), which in turn acts on the opening/closing of the gate (62);
[173] - mangueira para jato d'água (63): com função de manter a hidratação do indivíduo (In) no procedimento de separação;[173] - water jet hose (63): with the function of maintaining the hydration of the individual (In) in the separation procedure;
[174] - sensor de presença (64): com função de prover a identificação da passagem do indivíduo (In) sendo que esse envia a informação para o dispositivo (Eq. 8), na forma de um sistema C. L. P. do módulo de automação (Mod. 8).[174] - presence sensor (64): with the function of providing the identification of the passage of the individual (In) and this sends the information to the device (Eq. 8), in the form of a C.L.P. system of the automation module ( Mod. 8).
[175] - Módulo de automação (Mod. 8): onde o equipamento (Eq. 8) é definido por um sistema C. L. P, que atua no acionamento dos equipamentos (Eq. 4), (Eq. 5) e (Eq. 6) dos módulos de classi- ficação (Mod. 4), inoculação (Mod. 5) e separação (Mod. 6);[175] - Automation module (Mod. 8): where the equipment (Eq. 8) is defined by a C.L.P system, which operates in activating the equipment (Eq. 4), (Eq. 5) and (Eq. 6) classification (Mod. 4), inoculation (Mod. 5) and separation (Mod. 6) modules;
[176] - Módulo banco de dados (Mod. 9): formado por um banco de dados (B. D. ), que pode ser local ou remoto, tal como uma base de dados em nuvem, que recebe informações de todos os módulos funcionais (Mod. 1), (Mod. 2), (Mod. 3), (Mod. 4), (Mod. 5), (Mod. 6) e (Mod. 7), e fornece essa informações para o módulo central de gestão (Mod. 10);[176] - Database module (Mod. 9): formed by a database (B. D. ), which can be local or remote, such as a cloud database, which receives information from all functional modules (Mod 1), (Mod. 2), (Mod. 3), (Mod. 4), (Mod. 5), (Mod. 6) and (Mod. 7), and provides this information to the central management module (Mod. 10);
[177] - Módulo central de gestão (Mod. 10): composto pelo software de inteligência artificial (I. A. ).[177] - Central management module (Mod. 10): composed of artificial intelligence software (A.I.).
[178] d. Outros equipamentos e especificações: tal como ilustrado na figura. 4:[178] d. Other equipment and specifications: as shown in the figure. 4:
[179] d. 1 Tubulação para fluxo de indivíduos para despesca (T1): que faz a interligação entre o tanque criadouro (Tq1) e o tanque de despesca (Tq2), sendo que essa recebe o fluxo de lote espécies animais aquáticos retirado do tanque cria-douro (Tq1) por meio da bomba hidráulica (Bo1), sendo uma tubulação rígida ou flexível, com comprimento de ao menos 1. 000 metros e elevação de ao menos 300m;[179] d. 1 Piping for the flow of individuals for harvesting (T1): which makes the interconnection between the breeding tank (Tq1) and the harvesting tank (Tq2), the latter receiving the batch flow of aquatic animal species removed from the breeding tank ( Tq1) through the hydraulic pump (Bo1), being a rigid or flexible pipe, with a length of at least 1,000 meters and an elevation of at least 300m;
[180] d. 2 Tubulação para fluxo de indivíduos para sedação (T2): que faz a interligação entre o tanque de despesca (Tq2) e o tanque de sedação (Tq3), sendo que essa recebe o fluxo de lote espécies animais aquáticas retirado do tanque de despesca (Tq2) por meio da bomba hidráulica (Bo2), sendo uma tubulação Rígida ou flexível, com comprimento de ao menos 1.000 metros e elevação de ao menos 300m;[180] d. 2 Piping for the flow of individuals for sedation (T2): which makes the interconnection between the collection tank (Tq2) and the sedation tank (Tq3), the latter receiving the flow of aquatic animal species removed from the collection tank ( Tq2) through the hydraulic pump (Bo2), being a Rigid or flexible pipe, with a length of at least 1,000 meters and an elevation of at least 300m;
[181] d. 3 Tubulação para fluxo de indivíduos para classificação (T3): que faz a interligação entre o tanque de sedação (Tq3) e o equipamento (Eq. 4) do módulo de classificação (Mod. 4), sendo que a essa recebe o fluxo de lote espécies animais aquáticas sedado retirado do tanque de sedação (Tq3) por meio da bomba hidráulica (Bo3), sendo um tubulação Rígida ou flexível, com comprimento de ao menos 1.000 metros e elevação de ao menos 300m;[181] d. 3 Pipe for the flow of individuals for classification (T3): which makes the interconnection between the sedation tank (Tq3) and the equipment (Eq. 4) of the classification module (Mod. 4), the latter receiving the flow of lot of sedated aquatic animal species removed from the sedation tank (Tq3) by means of the hydraulic pump (Bo3), being a Rigid or flexible pipe, with a length of at least 1,000 meters and an elevation of at least 300m;
[182] d. 4 Tubulação para fluxo de indivíduos para inoculação (T4): que faz a interligação do equipamento (Eq. 4) do módulo de classificação (Mod. 4) para o equipamento (Eq. 5) do módulo de inoculação (Mod. 5) sendo que a essa recebe o fluxo de lote espécies animais aquáticas inoculado;[182] d. 4 Piping for the flow of individuals for inoculation (T4): which makes the interconnection of the equipment (Eq. 4) of the classification module (Mod. 4) to the equipment (Eq. 5) of the inoculation module (Mod. 5) being which receives the batch flow of inoculated aquatic animal species;
[183] d. 5 Outros dispositivos: Fonte de Alimentação será Hi-brida, Rede elétrica convencional; Baterias; Gerador; Solar; Eólica; compressor de ar com reservatório Bomba D’agua, motores atuadores elétricos e sensores, dentre outros.[183] d. 5 Other devices: Power supply will be Hi-brid, Conventional electrical network; Batteries; Generator; Solar; Wind; air compressor with water pump reservoir, electric actuator motors and sensors, among others.
[184] e. Da lógica operacional dos módulos funcionais.[184] e. From the operational logic of the functional modules.
[185] e. 1 Operação do Módulo de classificação (Mod. 4)[185] e. 1 Classification Module Operation (Mod. 4)
[186] Tal como ilustrado na figura. 4, onde o procedimento de classificação de cada indivíduo é descrito pelos passos sequenciais:[186] As illustrated in the figure. 4, where the classification procedure for each individual is described by the sequential steps:
[187] Passo 1 - Quando a lâmpada sinalizadora (47) estiver acesa (sinalizando que o equipamento (Eq. 4) está disponível, o indivíduo (In) é carregado de forma manual ou automática, através do bocal de alimentação (41);[187] Step 1 - When the indicator lamp (47) is on (signaling that the equipment (Eq. 4) is available, the individual (In) is loaded manually or automatically, through the power supply nozzle (41);
[188] Passo. 2: O indivíduo (In) sedado deslizará por gravidade no interior da baia de classificação (42), até encontrar o anteparo limitador frontal (43), um elemento de contenção móvel, em posição de obstrução;[188] Step. 2: The (In) sedated individual will slide by gravity inside the classification bay (42), until finding the front limiting shield (43), a mobile containment element, in an obstruction position;
[189] Passo. 3 O sensor de presença (48) reconhece a presença do indivíduo sedado (In), e envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., que apaga a lâmpada sinalizadora (47) e retorna sinal para inicialização do equipamento (Eq. 4), ligando os elementos de iluminação (45) e ativando a câmera (46);[189] Step. 3 The presence sensor (48) recognizes the presence of the sedated individual (In), and sends a message to the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, which turns off the signal lamp (47) and returns a signal for equipment initialization ( Eq. 4), turning on the lighting elements (45) and activating the camera (46);
[190] Passo. 4 A câmera fotográfica (46), que faz o registro fotográfico do indivíduo (In), com enquadramentos específicos para o reconhecimento de seu peso/tamanho por técnicas de inteligência artificial, e envia esse registro para o equipamento (Eq. 9), banco de dados (B. D. ).[190] Step. 4 The camera (46), which takes a photographic record of the individual (In), with specific frames for recognizing their weight/size by artificial intelligence techniques, and sends this record to the equipment (Eq. 9), bank of data (B.D.).
[191] Passo. 5 O registro fotográfico do indivíduo (In) é então enviado do banco de dados (B. D. ) do equipamento (Eq. 9) pra o software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10), onde a informação recebe tratamento de identificação e comparação com dados de mineração de interferência artificial, “Data mining”, e aplicação de filtros de contornos, cores e modelos binários criando diversos modelos de comparação predizendo: posição do indivíduo (In) detalhando posição cartesiana da cabeça, cauda, nadadeira dorsal; posição cartesiana exata para aplicação de substâncias de interesse; curso de avanço de avanço da agulha (57c) do dispositivo de injeção (57), possível enfermidade; peso e dimensão do indivíduo (In), dosagem da substância de interesse (Sub), gerando assim um relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1).[191] Step. 5 The photographic record of the individual (In) is then sent from the database (B. D. ) of the equipment (Eq. 9) to the artificial intelligence software (A.I. ), defined in the central management module (Mod. 10), where the information receives treatment of identification and comparison with data mining of artificial interference, "Data mining", and application of filters of contours, colors and binary models creating diverse models of comparison predicting: position of the individual (In) detailing Cartesian position of the head, tail, dorsal fin; exact Cartesian position for application of substances of interest; needle advance stroke (57c) of the injection device (57), possible illness; weight and dimension of the individual (In), dosage of the substance of interest (Sub), thus generating a report of classification characteristics (Rel) of the classified individual (In1).
[192] Passo. 6 O software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10) envia para o equipamento {Eq. 9), banco de dados (B. D. ), do módulo de banco de dados (Mod. 9), o relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), onde ficam devidamente armazenados;[192] Step. 6 The artificial intelligence software (AI), defined in the central management module (Mod. 10) sends to the equipment {Eq. 9), database (B. D. ), from the database module (Mod. 9), the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), where they are duly stored;
[193] Passo. 7 Após a conclusão da análise e classificação do indivíduo (In) no passo. 5, o limitador frontal (43) é recuado, sendo acionada a mangueira para jato d'água (44), incidindo um jato d'água no indivíduo classificado (In1), já identificado, onde esse se desloca graças a gravidade e ao revestimento de baixo atrito da baia (42); e[193] Step. 7 Upon completion of the analysis and classification of the individual (In) in step. 5, the front limiter (43) is pulled back, the water jet hose (44) is activated, focusing a water jet on the classified individual (In1), already identified, where he moves thanks to gravity and the coating low friction bay (42); and
[194] Passo. 8 Assim que o indivíduo classificado (In1) deixa de ser percebido pelo sensor de presença (48) esse envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., que retorna sinal para o deslocamento do limitador frontal (43) em posição de obstrução, bem como acende a lâmpada de sinali- zação (47) indicando assim ao operador que o equipamento (Eq. 4) está apto a receber o próximo indivíduo que receberá a classificação.[194] Step. 8 As soon as the classified individual (In1) is no longer perceived by the presence sensor (48), it sends a message to the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, which returns a signal for the displacement of the frontal limiter (43) in position of obstruction, as well as turning on the signaling lamp (47), thus indicating to the operator that the equipment (Eq. 4) is able to receive the next individual who will receive the classification.
[195] e. 2 Operação do Módulo de inoculação (Mod. 5)[195] e. 2 Operation of the Inoculation Module (Mod. 5)
[196] Tal como ilustrado na figura. 5, onde o procedimento inoculação de substâncias de interesse de cada indivíduo classificado (In1) é descrito pelos passos sequenciais:[196] As illustrated in the figure. 5, where the inoculation procedure of substances of interest of each classified individual (In1) is described by the sequential steps:
[197] Passo. 1: O indivíduo classificado (In1) deslizará por gravidade no interior da baia de classificação (51) do equipamento (Eq. 5) até encontrar o anteparo limitador frontal (53), um elemento de contenção móvel, em posição de obstrução;[197] Step. 1: The classified individual (In1) will slide by gravity inside the classification bay (51) of the equipment (Eq. 5) until it finds the front limiting bulkhead (53), a mobile containment element, in an obstructed position;
[198] Passo. 2 O sensor de presença (56) reconhece a presença do indivíduo classificado (In) e envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., que retorna sinal para inicialização do equipamento (Eq. 5);[198] Step. 2 The presence sensor (56) recognizes the presence of the classified individual (In) and sends a message to the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, which returns a signal to initialize the equipment (Eq. 5);
[199] Passo. 3 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., atua no limitador auxiliar (54), atuando de forma a pressionar o indivíduo classificado (In1), sobre seu dorso, comprimindo sua barriga para acomodação junto ao berço de inoculação (52), deixando assim o indivíduo classificado (In1) devidamente estabilizado e posicionado;[199] Step. 3 The equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, acts on the auxiliary limiter (54), acting in such a way as to press the classified individual (In1), on his back, compressing his belly to accommodate next to the inoculation cradle (52) , thus leaving the classified individual (In1) properly stabilized and positioned;
[200] Passo. 4 O operador do Módulo central de gestão (Mod. 10) busca no equipamento (Eq. 9), banco de dados (B. D. ) do módulo de banco de dados (Mod. 9), o relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), resgatando as informações de posição cartesiana exata para aplicação de substâncias de interesse, para então carregar o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., com essa informação;[200] Step. 4 The operator of the central management module (Mod. 10) searches the equipment (Eq. 9), database (B. D. ) of the database module (Mod. 9), the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), retrieving the exact Cartesian position information for the application of substances of interest, to then load the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, with this information;
[201] Passo. 5 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona o sistema de posicionamento (58) que carrega a posição cartesiana espacial, exata, com coordenadas espaciais X, Y e Z, para aplicação de substâncias de interesse que por sua vez ajusta a posição do dispositivo de injeção (57), onde no eixo Y, serão descritos ao menos dois movimentos, sendo o primeiro deles o de avançar o dispositivo de injeção (57), até que a ponteira (57b) encoste no corpo do indivíduo classificado (In1), exercendo pequena força, vide figura. 7 momento (1);[201] Step. 5 The equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, activates the positioning system (58) that loads the exact spatial Cartesian position, with X, Y and Z spatial coordinates, for the application of substances of interest, which in turn adjusts the position of the injection device (57), where on the Y axis, at least two movements will be described, the first of which is to advance the injection device (57), until the tip (57b) touches the body of the classified individual ( In1), exerting a small force, see figure. 7 moment (1);
[202] Passo. 6 A ponteira (57b) tem em sua face de contato com indivíduo classificado (In1), um sensor de pressão (57b'), vide figura. 7, movimento (1), que uma vez acionado envia sinal para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. que preliminarmente regata no equipamento (Eq. 9), banco de dados (B. D. ) do módulo de banco de dados (Mod. 9), especificamente no relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), resgatando as informações curso de avanço de avanço da agulha (57c) do dispositivo de injeção (57) e ainda a dose de substância de interesse (Sub);[202] Step. 6 The tip (57b) has a pressure sensor (57b') on its contact face with the classified individual (In1), see figure. 7, movement (1), which once activated sends a signal to the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type that preliminarily regattas in the equipment (Eq. 9), database (B.D.) 9), specifically in the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), retrieving the information about the needle advancement course (57c) of the injection device (57) and also the dose of the substance of interest ( Sub);
[203] Passo. 7 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona a haste de suporte (57a) deslocando a agulha (57c) que perfura o corpo do indivíduo classificado (In1), onde o curso de avanço é limitado pelo curso previamente identificado do resgatando as informações relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1);[203] Step. 7 The equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, activates the support rod (57a) displacing the needle (57c) that pierces the body of the classified individual (In1), where the forward course is limited by the previously identified course of the rescued the classification characteristics report information (Rel) of the classified individual (In1);
[204] Passo. 8 Uma vez perfurado o indivíduo classificado (In1) o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona a bomba dosadora (57e) que aciona o reservatório de substância de inoculação (57f) e captura o volume de dose de substância de interesse (Sub), também resgatado das informações do relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), transferindo para o reservatório (57a') da haste de suporte (57a), injetando a substância de interesse (Sub) no interior do indivíduo classificado (In1), que passa a ser denominado indivíduo inoculado (In2), vide figura. 7, movimento (2);[204] Step. 8 Once the classified individual (In1) has been perforated, the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. Sub), also rescued from the information of the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), transferring to the reservoir (57a') of the support rod (57a), injecting the substance of interest (Sub) inside the classified individual (In1), which is now called inoculated individual (In2), see figure. 7, movement (2);
[205] Passo. 9 Ao final da inoculação da substância de interesse, o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P aciona imediatamente o recuo do haste de suporte (57a) e da agulha (57c), em sua posição de origem, tal como ilustrado na figura. 7, em movimento (1),[205] Step. 9 At the end of the inoculation of the substance of interest, the equipment (Eq. 8), of the C.L.P type, immediately triggers the withdrawal of the support rod (57a) and the needle (57c), in their original position, as illustrated in figure. 7, moving (1),
[206] Passo. 10 É iniciado o procedimento de desinfecção da agulha (57c), onde o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona a bomba dosadora (57e) que aciona o reservatório de sanitizante (57g) e captura o volume de dose de sanitizante (Sa), e o injeta na câmara de desinfecção (57d), vide figura . 8, movimentos (1) e (2);[206] Step. 10 The needle disinfection procedure (57c) starts, where the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. Sa), and injects it into the disinfection chamber (57d), see figure . 8, movements (1) and (2);
[207] Passo. 11 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., atua no limitador auxiliar (54), atuando de forma a afastá-lo do indivíduo inoculado (In2), deixando-o ainda apenas sobreposto, mas não preso ao berço de inoculação (52), deixando assim o indivíduo classificado (In1) liberado;[207] Step. 11 The equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, acts on the auxiliary limiter (54), acting in such a way as to move it away from the inoculated individual (In2), leaving it still only superimposed, but not attached to the inoculation cradle ( 52), thus leaving the individual classified (In1) released;
[208] Passo. 12 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., atua no limitador frontal (53) que é recuado, sendo acionada a mangueira para jato d'água (55), incidindo um jato d'água no indivíduo inoculado (In2), onde esse se desloca graças a gravidade e ao revestimento de baixo atrito da baia (51); e[208] Step. 12 The equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, acts on the front limiter (53) which is recessed, and the water jet hose (55) is activated, focusing a water jet on the inoculated individual (In2), where it moves thanks to gravity and the low friction lining of the bay (51); and
[209] Passo. 13 Assim que o indivíduo inoculado (In2) deixa de ser percebido pelo sensor de presença (56) esse envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., que retorna sinal para o deslocamento do limitador frontal (53) em posição de obstrução, indicando assim ao operador que o equipamento (Eq. 5) de inoculação está apto a receber o próximo indivíduo que receberá a inoculação de substância de interesse (Sub);[209] Step. 13 As soon as the inoculated individual (In2) is no longer perceived by the presence sensor (56), it sends a message to the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, which returns a signal for the displacement of the frontal limiter (53) in position obstruction, thus indicating to the operator that the inoculation equipment (Eq. 5) is able to receive the next individual who will receive the inoculation of the substance of interest (Sub);
[210] e. 3 Operação do Módulo de separação (Mod. 8)[210] e. 3 Operation of the Separation Module (Mod. 8)
[211] Tal como ilustrado na figura. 9, onde o procedimento separação de cada indivíduo inoculado (In2) é descrito pelos passos sequenciais:[211] As shown in the figure. 9, where the procedure for separating each inoculated individual (In2) is described by the sequential steps:
[212] Passo. 1 Assim que o indivíduo inoculado (In2) passa pelo sensor de presença de saída (56a) do equipamento de inoculação (Eq. 5) esse sensor a envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., resgata novamente os dados do relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), referente ao peso/tamanho desse individuo, enviando sinal para o equipamento (Eq. 6), abrindo apenas a porteira (62) correspondente a informação de peso/tamanho desse indivíduo inoculado (In2);[212] Step. 1 As soon as the inoculated individual (In2) passes through the output presence sensor (56a) of the inoculation equipment (Eq. 5), this sensor sends a message to the equipment (Eq. 8), of the C.L.P. type, retrieves the data again of the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), referring to the weight/size of that individual, sending a signal to the equipment (Eq. 6), opening only the gate (62) corresponding to the weight/size information of that individual inoculated individual (In2);
[213] Passo. 2 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona a mangueira para jato d'água (55), incidindo um jato d'água no interior da baia de classificação (61) do equipamento (Eq. 6), diminuindo assim atrito do indivíduo inoculado (In2) aumentando sua velocidade de deslocamento;[213] Step. 2 The equipment (Eq. 8), type C.L.P. activates the water jet hose (55), focusing a water jet inside the classification bay (61) of the equipment (Eq. 6), thus reducing friction of the inoculated individual (In2) increasing its displacement speed;
[214] Passo. 3 O indivíduo inoculado (In2) deslizará por gravidade no interior da baia de classificação (61) do equipamento (Eq. 6);[214] Step. 3 The inoculated individual (In2) will slide by gravity inside the classification bay (61) of the equipment (Eq. 6);
[215] Passo. 4 O indivíduo inoculado (In2) encontra a portinhola (62) aberta, correspondente ao seu peso/tamanho, sendo assim desembarcado da baia de classificação (61) e acomodado no respectivo reservatório (65) de indivíduos classificados e inoculados (In3), que podem ser por exemplo pequenos (In31), médios (In32) ou grandes (In33);[215] Step. 4 The inoculated individual (In2) finds the hatch (62) open, corresponding to its weight/size, thus being unloaded from the classification bay (61) and accommodated in the respective reservoir (65) of classified and inoculated individuals (In3), which they can be for example small (In31), medium (In32) or large (In33);
[216] Passo. 5 Assim que o indivíduo classificado e inoculados (In3) sai pela respectiva porteira (62) o respectivo sensor de presença (64) alinhado com essa, identifica a passagem do indivíduo (In3), enviando sinal para o C. L. P. do equipamento (Eq. 8) que por sua vez remete a baixa na separação para o módulo central de gestão (Mod. 10), software de inteligência artificial (I. A. ), processa um relatório de armazenagem em tempo real do lote de indivíduos classificados e inoculados (In3); e[216] Step. 5 As soon as the classified and inoculated individual (In3) leaves through the respective gate (62), the respective presence sensor (64) aligned with it, identifies the passage of the individual (In3), sending a signal to the C.L.P. of the equipment (Eq. 8 ) which in turn sends the write-off in the separation to the central management module (Mod. 10), artificial intelligence software (A.I. ), processes a real-time storage report of the batch of classified and inoculated individuals (In3); and
[217] Passo. 6 Assim que é dada a baixa do indivíduo classificado e inoculado (In3) o software de inteligência artificial (I. A. ) envia sinal para o C. L. P. do equipamento (Eq. 8) que aciona o fechamento da porteira (62), deixando o equipamento (Eq. 6) pronto para receber e separar um novo indivíduo classificado e inoculado (In3).[217] Step. 6 As soon as the classified and inoculated individual is discharged (In3), the artificial intelligence software (A.I.) sends a signal to the C.L.P. of the equipment (Eq. 8) which triggers the closing of the gate (62), leaving the equipment (Eq. 6) ready to receive and separate a new classified and inoculated individual (In3).
[218] A escolha da forma de realização preferida do invento objeto de reivindicação nesta cártula, descrita neste tópico de detalhamento é fornecida apenas a título de exemplo. Alterações, modificações e variações podem ser realizadas para outras quaisquer formas de realização do sistema, equipamentos e processos operacionais, alterações essas que podem ser idealizadas por aqueles com habilidade na arte sem, no entanto divergir do objetivo revelado no pleito da presente patente, o qual é exclusivamente definido pelas reivindicações anexas.[218] The choice of preferred embodiment of the invention object of claim in this cartouche, described in this detailing topic is provided only by way of example. Changes, modifications and variations can be carried out for any other embodiment of the system, equipment and operational processes, changes that can be idealized by those with skill in the art without, however, diverging from the objective revealed in the application of the present patent, which is uniquely defined by the appended claims.
[219] Verifica-se pelo que foi descrito e ilustrado que o “SISTEMA INTEGRADO DE GESTÃO/MONITORAMENTO, LOCAL/REMOTO POR INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADO NA CRIAÇÃO DE ANIMAIS NO SETOR DE AQUICULTURA, E RESPECTIVOS EQUIPAMENTOS E PROCESSOS OPERACIONAIS APLICADOS A CADA MÓDULO FUNCIONAL DESSE SISTEMA” ora reivindicado se enquadra às normas que regem a patente de invenção à luz da Lei de Propriedade Industrial, merecendo pelo que foi exposto e como consequência, o respectivo privilégio.[219] It can be seen from what has been described and illustrated that the “INTEGRATED MANAGEMENT/MONITORING SYSTEM, LOCAL/REMOTE BY ARTIFICIAL INTELLIGENCE APPLIED IN ANIMAL BREEDING IN THE AQUACULTURE SECTOR, AND THE RESPECTIVE EQUIPMENT AND OPERATIONAL PROCESSES APPLIED TO EACH FUNCTIONAL MODULE OF THAT SYSTEM” now claimed fits the rules governing the patent of invention in the light of the Industrial Property Law, deserving for what has been exposed and as a consequence, the respective privilege.
Claims (7)
- - módulo criadouro (Mod.1) ser composto basicamente por ao menos um tanque (Tq1) ao qual é agregada uma pluralidade de sensores (Se1) dos parâmetros referentes às características físicas e químicas e inúmeros dispositivos coletores (Co1) de amostras para análises biológicas e bomba (Bo1);
- - módulo despesca (Mod.2) composto por ao menos um tanque (Tq2), ao qual é agregado uma pluralidade de sensores (Se2) dos parâmetros referentes às características físicas e químicas e inúmeros dispositivos coletores (Co2) de amostras para análises biológicas, e bomba (Bo2);
- - módulo sedação (Mod. 3) composto por ao menos um tanque (Tq3), ao qual é agregado uma pluralidade de sensores (Se3) dos parâmetros referentes às características físicas e químicas e inúmeros dispositivos coletores (Co3) de amostras para análises biológicas, e bomba (Bo3);
- - módulo de classificação (Mod. 4) onde seus equipamentos (Eq. 4) e dispositivos tem conceito construtivo formado por um bocal de carregamento (41) tal como uma rampa de acesso; uma baia de classificação (42) formada por um canal cuja superfície interna é revestida com material de baixo coeficiente de atrito; um limitador frontal (43 na forma de uma barra móvel; ao menos uma mangueira para jato d'água (44); uma pluralidade de elementos de iluminação (45); câmera fotográfica (46); lâmpada sinalizadora (47); sensor de presença (48);
- - módulo de inoculação (Mod. 5), onde seus equipamentos (Eq. 5) e dispositivos tem conceito construtivo composto por: baia de inoculação (51) formada por um canal cuja superfície interna revestida com material de baixo coeficiente de atrito; berço de inoculação (52) formado por uma abertura em uma das paredes laterais, ou mesmo no fundo da baia de inoculação (51); limitador frontal (53) na forma de uma barra móvel; limitador auxiliar (54): na forma de uma barra móvel; ao menos uma mangueira para jato d'água (55); sensor de presença (56); dispositivo de injeção (57) formado por haste de suporte (57a), ponteira (57b) com sensor de pressão (57b'), agulha (57c), câmara de desinfecção (57d), definida na ponteira (57b), bomba dosadora (57e), reservatório de substância de inoculação (57f) e reservatório sanitizante (57g); um sistema de posicionamento (58) e set up da agulha (57c);
- - módulo de separação (Mod.6), cujos equipamentos (Eq.6) e dispositivos, cujo conceito construtivo é composto por uma baia de separação (61): formada por um canal cuja superfície interna é revestida com material de baixo coeficiente de atrito; uma pluralidade de porteiras de separação (62) definidas ao longo da baia de separação (61), sendo ao menos uma para cada classificação dos indivíduos (In), um sensor de presença (64) para cada porteira de separação (62), ou menos uma mangueira para jato d'água (63) para cada porteira de separação (62);
- - módulo de automação (Mod.8) onde o equipamento (Eq.8) é definido por um sistema C. L. P;
- - módulo banco de dados (Mod.9) formado por um banco de dados (B.D.), que pode ser local ou remoto, tal como uma base de dados em nuvem, que recebe informações de todos os módulos funcionais (Mod.1), (Mod.2), (Mod.3), (Mod.4), (Mod.5), (Mod.6) e (Mod.7), e fornece essa informações para o módulo central de gestão (Mod.10); e
- - módulo central de gestão (Mod.10) composto pelo software de inteligência artificial (I.A. );
- - breeding module (Mod.1) be basically composed of at least one tank (Tq1) to which a plurality of sensors (Se1) of the parameters related to the physical and chemical characteristics and numerous collection devices (Co1) of samples for biological analysis are added and pump (Bo1);
- - harvesting module (Mod.2) composed of at least one tank (Tq2), to which a plurality of sensors (Se2) of parameters related to physical and chemical characteristics and numerous collection devices (Co2) of samples for biological analysis are added, and pump (Bo2);
- - sedation module (Mod. 3) composed of at least one tank (Tq3), to which a plurality of sensors (Se3) of parameters related to physical and chemical characteristics and numerous collection devices (Co3) of samples for biological analysis are added, and bomb (Bo3);
- - classification module (Mod. 4) where its equipment (Eq. 4) and devices have a constructive concept formed by a loading nozzle (41) such as an access ramp; a classification bay (42) formed by a channel whose internal surface is coated with a low friction material; a front limiter (43 in the form of a movable bar; at least one water jet hose (44); a plurality of lighting elements (45); photographic camera (46); signal lamp (47); presence sensor (48);
- - inoculation module (Mod. 5), where its equipment (Eq. 5) and devices have a constructive concept composed of: inoculation bay (51) formed by a channel whose internal surface is coated with material with a low coefficient of friction; inoculation cradle (52) formed by an opening in one of the side walls, or even at the bottom of the inoculation bay (51); front limiter (53) in the form of a movable bar; auxiliary limiter (54): in the form of a movable bar; at least one water jet hose (55); presence sensor (56); injection device (57) formed by a support rod (57a), tip (57b) with pressure sensor (57b'), needle (57c), disinfection chamber (57d), defined in the tip (57b), dosing pump ( 57e), inoculation substance reservoir (57f) and sanitizing reservoir (57g); a positioning system (58) and needle set-up (57c);
- - separation module (Mod.6), whose equipment (Eq.6) and devices, whose constructive concept is composed of a separation bay (61): formed by a channel whose internal surface is coated with low friction material ; a plurality of separation gates (62) defined along the separation bay (61), at least one for each classification of individuals (In), a presence sensor (64) for each separation gate (62), or at least one water jet hose (63) for each separation gate (62);
- - automation module (Mod.8) where the equipment (Eq.8) is defined by a CL P system;
- - database module (Mod.9) formed by a database (BD), which can be local or remote, such as a cloud database, which receives information from all functional modules (Mod.1), (Mod.2), (Mod.3), (Mod.4), (Mod.5), (Mod.6) and (Mod.7), and provides this information to the central management module (Mod.10 ); and
- - central management module (Mod.10) composed of artificial intelligence software (AI);
- - Passo 1 Quando a lâmpada sinalizadora (47) estiver acesa (sinalizando que o equipamento (Eq. 4) está disponível, o indivíduo (In) é carregado de forma manual ou automática, através do bocal de alimentação (41);
- - Passo. 2: O indivíduo (In) sedado deslizará por gravidade no interior da baia de classificação (42), até encontrar o anteparo limitador frontal (43), um elemento de contenção móvel, em posição de obstrução;
- - Passo. 3 O sensor de presença (48) reconhece a presença do indivíduo sedado (In), e envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., que apaga a lâmpada sinalizadora (47) e retorna sinal para inicialização do equipamento (Eq. 4), ligando os elementos de iluminação (45) e ativando a câmera (46);
- - Passo. 4 A câmera fotográfica (46), que faz o registro fotográfico do indivíduo (In), com enquadramentos específicos para o reconhecimento de seu peso/tamanho por técnicas de inteligência artificial, e envia esse registro para o equipamento (Eq. 9), banco de dados (B. D. );
- - Passo. 5 O registro fotográfico do indivíduo (In) é então enviado do banco de dados (B. D. ) do equipamento (Eq. 9) pra o software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10), onde a informação recebe tratamento de identificação e comparação com dados de mineração de interferência artificial, “Data mining”, e aplicação de filtros de contornos, cores e modelos binários criando diversos modelos de comparação predizendo: posição do indivíduo (In) detalhando posição cartesiana da cabeça, cauda, nadadeira dorsal; posição cartesiana exata para aplicação de substâncias de interesse; curso de avanço de avanço da agulha (57c) do dispositivo de injeção (57), possível enfermidade; peso e dimensão do indivíduo (In), dosagem da substância de interesse (Sub), gerando assim um relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1);
- - Passo. 6 O software de inteligência artificial (I. A. ), definido no módulo central de gestão (Mod. 10) envia para o equipamento {Eq. 9), banco de dados (B. D. ), do módulo de banco de dados (Mod. 9), o relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), onde ficam devidamente armazenados;
- - Passo. 7 Após a conclusão da análise e classificação do indivíduo (In) no passo. 5, o limitador frontal (43) é recuado, sendo acionada a mangueira para jato d'água (44), incidindo um jato d'água no indivíduo classificado (In1), já identificado, onde esse se desloca graças a gravidade e ao revestimento de baixo atrito da baia (42); e
- - Passo. 8 Assim que o indivíduo classificado (In1) deixa de ser percebido pelo sensor de presença (48) esse envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., que retorna sinal para o deslocamento do limitador frontal (43) em posição de obstrução, bem como acende a lâmpada de sinalização (47) indicando assim ao operador que o equipamento (Eq. 4) está apto a receber o próximo indivíduo que receberá a classificação;
- - Step 1 When the indicator lamp (47) is on (signaling that the equipment (Eq. 4) is available, the individual (In) is loaded manually or automatically, through the feeding nozzle (41);
- - Step. 2: The (In) sedated individual will slide by gravity inside the classification bay (42), until finding the front limiting shield (43), a mobile containment element, in an obstruction position;
- - Step. 3 The presence sensor (48) recognizes the presence of the sedated individual (In), and sends a message to the equipment (Eq. 8), of the CLP type, which turns off the signal lamp (47) and returns a signal for equipment initialization ( Eq. 4), turning on the lighting elements (45) and activating the camera (46);
- - Step. 4 The camera (46), which takes a photographic record of the individual (In), with specific frames for recognizing their weight/size by artificial intelligence techniques, and sends this record to the equipment (Eq. 9), bank data (BD );
- - Step. 5 The photographic record of the individual (In) is then sent from the database (BD ) of the equipment (Eq. 9) to the artificial intelligence software (AI ), defined in the central management module (Mod. 10), where the information receives treatment of identification and comparison with data mining of artificial interference, "Data mining", and application of filters of contours, colors and binary models creating diverse models of comparison predicting: position of the individual (In) detailing Cartesian position of the head, tail, dorsal fin; exact Cartesian position for application of substances of interest; needle advance stroke (57c) of the injection device (57), possible illness; weight and dimension of the individual (In), dosage of the substance of interest (Sub), thus generating a report of classification characteristics (Rel) of the classified individual (In1);
- - Step. 6 The artificial intelligence (AI ) software, defined in the central management module (Mod. 10) sends to the equipment {Eq. 9), database (BD), from the database module (Mod. 9), the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), where they are duly stored;
- - Step. 7 Upon completion of the analysis and classification of the individual (In) in step. 5, the front limiter (43) is pulled back, the water jet hose (44) is activated, focusing a water jet on the classified individual (In1), already identified, where he moves thanks to gravity and the coating low friction bay (42); and
- - Step. 8 As soon as the classified individual (In1) is no longer perceived by the presence sensor (48), it sends a message to the equipment (Eq. 8), of the PLC type, which returns a signal for the displacement of the frontal limiter (43) in position of obstruction, as well as turning on the signaling lamp (47), thus indicating to the operator that the equipment (Eq. 4) is able to receive the next individual who will receive the classification;
- - Passo. 1 O indivíduo classificado (In1) deslizará por gravidade no interior da baia de classificação (51) do equipamento (Eq. 5) até encontrar o anteparo limitador frontal (53), um elemento de contenção móvel, em posição de obstrução;
- - Passo. 2 O sensor de presença (56) reconhece a presença do indivíduo classificado (In) e envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., que retorna sinal para inicialização do equipamento (Eq. 5);
- - Passo. 3 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., atua no limitador auxiliar (54), atuando de forma a pressionar o indivíduo classificado (In1), sobre seu dorso, comprimindo sua barriga para acomodação junto ao berço de inoculação (52), deixando assim o indivíduo classificado (In1) devidamente estabilizado e posicionado;
- - Passo. 4 O operador do Módulo central de gestão (Mod.10) busca no equipamento (Eq. 9), banco de dados (B. D. ) do módulo de banco de dados (Mod. 9), o relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), resgatando as informações de posição cartesiana exata para aplicação de substâncias de interesse, para então carregar o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., com essa informação;
- - Passo. 5 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona o sistema de posicionamento (58) que carrega a posição cartesiana espacial, exata, com coordenadas espaciais X, Y e Z, para aplicação de substâncias de interesse que por sua vez ajusta a posição do dispositivo de injeção (57), onde no eixo Y, serão descritos ao menos dois movimentos, sendo o primeiro deles o de avançar o dispositivo de injeção (57), até que a ponteira (57b) encoste no corpo do indivíduo classificado (In1), exercendo pequena força;
- - Passo. 6 A ponteira (57b) tem em sua face de contato com indivíduo classificado (In1), um sensor de pressão (57b'), que uma vez acionado envia sinal para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. que preliminarmente regata no equipamento (Eq. 9), banco de dados (B. D. ) do módulo de banco de dados (Mod. 9), especificamente no relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), resgatando as informações curso de avanço de avanço da agulha (57c) do dispositivo de injeção (57) e ainda a dose de substância de interesse (Sub);
- - Passo. 7 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona a haste de suporte (57a) deslocando a agulha (57c) que perfura o corpo do indivíduo classificado (In1), onde o curso de avanço é limitado pelo curso previamente identificado do resgatando as informações relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1);
- - Passo. 8 Uma vez perfurado o indivíduo classificado (In1) o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona a bomba dosadora (57e) que aciona o reservatório de substância de inoculação (57f) e captura o volume de dose de substância de interesse (Sub), também resgatado das informações do relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), transferindo para o reservatório (57a') da haste de suporte (57a), injetando a substância de interesse (Sub) no interior do indivíduo classificado (In1), que passa a ser denominado indivíduo inoculado (In2);
- - Passo. 9 Ao final da inoculação da substância de interesse, o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P aciona imediatamente o recuo do haste de suporte (57a) e da agulha (57c), em sua posição de origem;
- - Passo. 10 É iniciado o procedimento de desinfecção da agulha (57c), onde o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona a bomba dosadora (57e) que aciona o reservatório de sanitizante (57g) e captura o volume de dose de sanitizante (Sa) e o injeta na câmara de desinfecção (57d);
- - Passo. 11 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., atua no limitador auxiliar (54), atuando de forma a afastá-lo do indivíduo inoculado (In2), deixando-o ainda apenas sobreposto, mas não preso ao berço de inoculação (52), deixando assim o indivíduo classificado (In1) liberado;
- - Passo. 12 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., atua no limitador frontal (53) que é recuado, sendo acionada a mangueira para jato d'água (55), incidindo um jato d'água no indivíduo inoculado (In2), onde esse se desloca graças a gravidade e ao revestimento de baixo atrito da baia (51); e
- - Passo. 13 Assim que o indivíduo inoculado (In2) deixa de ser percebido pelo sensor de presença (56) esse envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., que retorna sinal para o deslocamento do limitador frontal (53) em posição de obstrução, indicando assim ao operador que o equipamento (Eq. 5) de inoculação está apto a receber o próximo indivíduo que receberá a inoculação de substância de interesse (Sub);
- - Step. 1 The classified individual (In1) will slide by gravity inside the classification bay (51) of the equipment (Eq. 5) until it finds the front limiting bulkhead (53), a mobile containment element, in an obstructed position;
- - Step. 2 The presence sensor (56) recognizes the presence of the classified individual (In) and sends a message to the equipment (Eq. 8), of the PLC type, which returns a signal to initialize the equipment (Eq. 5);
- - Step. 3 The equipment (Eq. 8), of the CLP type, acts on the auxiliary limiter (54), acting in such a way as to press the classified individual (In1), on his back, compressing his belly to accommodate next to the inoculation cradle (52) , thus leaving the classified individual (In1) properly stabilized and positioned;
- - Step. 4 The operator of the central management module (Mod. 10) searches the equipment (Eq. 9), database (BD ) of the database module (Mod. 9), the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), retrieving the exact Cartesian position information for the application of substances of interest, to then load the equipment (Eq. 8), of the CLP type, with this information;
- - Step. 5 The equipment (Eq. 8), of the PLC type, activates the positioning system (58) that loads the exact spatial Cartesian position, with X, Y and Z spatial coordinates, for the application of substances of interest, which in turn adjusts the position of the injection device (57), where on the Y axis, at least two movements will be described, the first of which is to advance the injection device (57), until the tip (57b) touches the body of the classified individual ( In1), exerting small force;
- - Step. 6 The tip (57b) has on its face of contact with the classified individual (In1), a pressure sensor (57b'), which, once activated, sends a signal to the equipment (Eq. 8), of the CLP type, which preliminarily races in the equipment (Eq. 9), database (BD ) of the database module (Mod. 9), specifically in the report of classification characteristics (Rel) of the classified individual (In1), rescuing the information about the advancement course of advancement the needle (57c) of the injection device (57) and the dose of the substance of interest (Sub);
- - Step. 7 The CLP-type equipment (Eq. 8) activates the support rod (57a) displacing the needle (57c) that pierces the body of the classified individual (In1), where the forward course is limited by the previously identified course of the rescued the classification characteristics report information (Rel) of the classified individual (In1);
- - Step. 8 Once the classified individual (In1) has been perforated, the CLP-type equipment (Eq. 8) activates the dosing pump (57e) which activates the inoculation substance reservoir (57f) and captures the dose volume of the substance of interest ( Sub), also rescued from the information of the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), transferring to the reservoir (57a') of the support rod (57a), injecting the substance of interest (Sub) inside the classified individual (In1), which is now called inoculated individual (In2);
- - Step. 9 At the end of the inoculation of the substance of interest, the equipment (Eq. 8), of the CL P type, immediately triggers the withdrawal of the support rod (57a) and the needle (57c), in their original position;
- - Step. 10 The needle disinfection procedure (57c) begins, where the equipment (Eq. 8), of the CLP type, activates the dosing pump (57e) that activates the sanitizer reservoir (57g) and captures the volume of sanitizer dose ( Sa) and injects it into the disinfection chamber (57d);
- - Step. 11 The equipment (Eq. 8), of the CLP type, acts on the auxiliary limiter (54), acting in such a way as to move it away from the inoculated individual (In2), leaving it still only superimposed, but not attached to the inoculation cradle ( 52), thus leaving the individual classified (In1) released;
- - Step. 12 The equipment (Eq. 8), of the CLP type, acts on the front limiter (53) which is recessed, and the water jet hose (55) is activated, focusing a water jet on the inoculated individual (In2), where it moves thanks to gravity and the low friction lining of the bay (51); and
- - Step. 13 As soon as the inoculated individual (In2) is no longer perceived by the presence sensor (56), it sends a message to the equipment (Eq. 8), of the PLC type, which returns a signal for the displacement of the frontal limiter (53) in position obstruction, thus indicating to the operator that the inoculation equipment (Eq. 5) is able to receive the next individual who will receive the inoculation of the substance of interest (Sub);
- - Passo. 1 Assim que o indivíduo inoculado (In2) passa pelo sensor de presença de saída (56a) do equipamento de inoculação (Eq. 5) esse sensor a envia mensagem para o equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P., resgata novamente os dados do relatório de características de classificação (Rel) do indivíduo classificado (In1), referente ao peso/tamanho desse indivi-duo, enviando sinal para o equipamento (Eq. 6), abrindo apenas a porteira (62) correspondente a informação de peso/tamanho desse indivíduo inoculado (In2);
- - Passo. 2 O equipamento (Eq. 8), do tipo C. L. P. aciona a mangueira para jato d'água (55), incidindo um jato d'água no interior da baia de classificação (61) do equipamento (Eq. 6), diminuindo assim atrito do indivíduo inoculado (In2) aumentando sua velocidade de deslocamento;
- - Passo. 3 O indivíduo inoculado (In2) deslizará por gravidade no interior da baia de classificação (61) do equipamento (Eq. 6);
- - Passo. 4 O indivíduo inoculado (In2) encontra a portinhola (62) aberta, correspondente ao seu peso/tamanho, sendo assim desembarcado da baia de classificação (61) e acomodado no respectivo reservatório (65) de indivíduos classificados e inoculados (In3), que podem ser por exemplo pequenos (In31), médios (In32) ou grandes (In33);
- - Passo. 5 Assim que o indivíduo classificado e inoculados (In3) sai pela respectiva porteira (62) o respectivo sensor de presença (64) alinhado com essa, identifica a passagem do indivíduo (In3), enviando sinal para o C. L. P. do equipamento (Eq. 8) que por sua vez remete a baixa na separação para o módulo central de gestão (Mod. 10), software de inteligência artificial (I. A. ), processa um relatório de armazenagem em tempo real do lote de indivíduos classificados e inoculados (In3); e
- - Passo. 6 Assim que é dada a baixa do indivíduo classificado e inoculado (In3) o software de inteligência artificial (I. A. ) envia sinal para o C. L. P. do equipamento (Eq. 8) que aciona o fechamento da porteira (62), deixando o equipamento (Eq. 6) pronto para receber e separar um novo indivíduo classificado e inoculado (In3).
- - Step. 1 As soon as the inoculated individual (In2) passes the output presence sensor (56a) of the inoculation equipment (Eq. 5), this sensor sends a message to the equipment (Eq. 8), of the PLC type, retrieves the data again of the classification characteristics report (Rel) of the classified individual (In1), referring to the weight/size of that individual, sending a signal to the equipment (Eq. 6), opening only the gate (62) corresponding to the weight/ size of this inoculated individual (In2);
- - Step. 2 The PLC-type equipment (Eq. 8) activates the water jet hose (55), focusing a water jet inside the classification bay (61) of the equipment (Eq. 6), thus reducing friction of the inoculated individual (In2) increasing its displacement speed;
- - Step. 3 The inoculated individual (In2) will slide by gravity inside the classification bay (61) of the equipment (Eq. 6);
- - Step. 4 The inoculated individual (In2) finds the hatch (62) open, corresponding to its weight/size, thus being unloaded from the classification bay (61) and accommodated in the respective reservoir (65) of classified and inoculated individuals (In3), which they can be for example small (In31), medium (In32) or large (In33);
- - Step. 5 As soon as the classified and inoculated individual (In3) leaves through the respective gate (62), the respective presence sensor (64) aligned with it, identifies the passage of the individual (In3), sending a signal to the equipment PLC (Eq. 8 ) which in turn sends the write-off in the separation to the central management module (Mod. 10), artificial intelligence software (AI ), processes a real-time storage report of the batch of classified and inoculated individuals (In3); and
- - Step. 6 As soon as the classified and inoculated individual is discharged (In3), the artificial intelligence software (AI ) sends a signal to the equipment's PLC (Eq. 8) which triggers the closing of the gate (62), leaving the equipment (Eq. 6) ready to receive and separate a new classified and inoculated individual (In3).
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