BR102020022386A2 - Propagation material sampling automation system and process and propagation material sampling equipment - Google Patents

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BR102020022386A2
BR102020022386A2 BR102020022386-0A BR102020022386A BR102020022386A2 BR 102020022386 A2 BR102020022386 A2 BR 102020022386A2 BR 102020022386 A BR102020022386 A BR 102020022386A BR 102020022386 A2 BR102020022386 A2 BR 102020022386A2
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propagation
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Thiago Dal Bello
Thiago da Silva
Thiago Felipe De Macedo
Cleber Luçoli
Jonathan Diego Klein
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Hahntel S/A
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
    • A01C1/02—Germinating apparatus; Determining germination capacity of seeds or the like
    • A01C1/025—Testing seeds for determining their viability or germination capacity

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Abstract

A presente invenção descreve um sistema automático de amostragem de material de propagação, um processo de automação de amostragem de material de propagação e um equipamento de amostragem de material de propagação. Mais especificamente, a presente invenção compreende uma máquina de captação anticontaminante de amostras de um material de propagação de forma não destrutiva, ou seja, mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado, transporta e realiza o rastreamento da amostra sem que a amostra seja contaminada com resíduos de outros materiais, bem como rastreia amostras com características desejáveis. A presente invenção se situa nos campos de engenharia agronômica e engenharia de automação, voltada para a área de automatização de testes de amostras.

Figure 102020022386-0-abs
The present invention describes an automatic propagation material sampling system, a propagation material sampling automation process and propagation material sampling equipment. More specifically, the present invention comprises an anti-contaminant capture machine for samples of propagation material in a non-destructive way, that is, maintaining the ability of subsequent propagation of the sampled propagation material, transports and performs the tracking of the sample without the sample being contaminated with residues of other materials, as well as tracking samples with desirable characteristics. The present invention is located in the fields of agronomic engineering and automation engineering, focused on the area of sample testing automation.
Figure 102020022386-0-abs

Description

SISTEMA E PROCESSO DE AUTOMAÇÃO DE AMOSTRAGEM DE MATERIAL DE PROPAGAÇÃO E EQUIPAMENTO DE AMOSTRAGEM DE MATERIAL DE PROPAGAÇÃOPROPAGATION MATERIAL SAMPLING AUTOMATION SYSTEM AND PROCESS AND PROPAGATION MATERIAL SAMPLING EQUIPMENT Campo da InvençãoField of Invention

[0001] A presente invenção descreve um sistema automático de amostragem de material de propagação, um processo de automação de amostragem de material de propagação e um equipamento de amostragem de material de propagação. Mais especificamente, a presente invenção compreende uma máquina de captação anticontaminante de uma amostra de um material de propagação de forma não destrutiva, ou seja, mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado, transporta e realiza o rastreamento da amostra sem que a amostra seja contaminada com resíduos de outros materiais e de outras amostras. A presente invenção se situa nos campos de engenharia agronômica e engenharia de automação, voltada para a área de automatização de testes de amostras.[0001] The present invention describes an automatic propagation material sampling system, a propagation material sampling automation process and propagation material sampling equipment. More specifically, the present invention comprises a machine for anti-contaminating capture of a sample of propagation material in a non-destructive way, that is, maintaining the ability of subsequent propagation of the sampled propagation material, transports and performs the tracking of the sample without the sample is contaminated with residues of other materials and other samples. The present invention is located in the fields of agronomic engineering and automation engineering, focused on the area of sample testing automation.

Antecedentes da InvençãoBackground of the Invention

[0002] A amostragem de materiais de propagação, como por exemplo, amostragem de sementes, vem sendo utilizada para melhoramento da qualidade de sementes. características de sementes, como maior produtividade, resistência a pragas, doenças, resistência a períodos de estiagem ou chuva excessiva vem sendo selecionadas como características desejáveis em material de propagação.[0002] The sampling of propagation materials, such as seed sampling, has been used to improve seed quality. Seed characteristics, such as higher productivity, resistance to pests, diseases, resistance to periods of drought or excessive rain, have been selected as desirable characteristics in propagation material.

[0003] Atualmente, a amostragem de materiais de propagação é realizada em máquinas e equipamentos de custo elevado, com processamento caro e de difícil manipulação. Além disso, os processos carecem de rastreabilidade e monitoramento adequado de todo o processo como, por exemplo, rastreamento de amostras e materiais de propagação.[0003] Currently, the sampling of propagation materials is performed in high-cost machines and equipment, with expensive processing and difficult handling. In addition, processes lack traceability and adequate monitoring of the entire process, such as tracking samples and propagation materials.

[0004] Na busca pelo estado da técnica em literaturas científica e patentária, foram encontrados os seguintes documentos que tratam sobre o tema:[0004] In the search for the state of the art in scientific and patent literature, the following documents were found that deal with the subject:

[0005] O documento BR112019027389-1 revela um sistema automatizado para remover amostra de tecidos de sementes, onde o corte de pacotes de sementes é realizado por um operário e as sementes são então despejadas em uma primeira máquina que realiza o imageamento para diferenciação de sementes para realizar a remoção de impurezas e então conduzir posteriormente para amostragem por meio do lasqueamento das sementes. Dessa forma, na solução proposta por BR112019027389-1 o material removido pode ser contaminado durante o transporte com outros fragmentos de sementes, partículas de poeira ou outras partículas presentes no transportador. Assim, a qualidade da amostra pode ser baixa, uma vez que vários outros fragmentos entram em contato com a amostra a ser analisada em laboratório.[0005] Document BR112019027389-1 reveals an automated system to remove tissue samples from seeds, where the cutting of seed packages is performed by a worker and the seeds are then poured into a first machine that performs the imaging for seed differentiation to carry out the removal of impurities and then lead later to sampling by chipping the seeds. Thus, in the solution proposed by BR112019027389-1, the material removed may be contaminated during transport with other seed fragments, dust particles or other particles present in the conveyor. Thus, the quality of the sample may be low, as several other fragments come into contact with the sample to be analyzed in the laboratory.

[0006] O documento CN104458319 revela uma máquina de amostragem automática de sementes, em que é realizada a movimentação de placas contendo sementes por meio de esteira. Um robô realiza a pega das placas e/ou sementes. Por meio de câmera, o sistema diferencia as sementes de impurezas e gera coordenadas para o robô realizar a pega das placas e/ou sementes. O mesmo robô é utilizado para coleta de amostras das sementes. Dessa forma, na solução proposta por CN104458319 o material removido pode ser contaminado durante o transporte com outros fragmentos de sementes, partículas de poeira ou outras partículas presentes no transportador. Assim, a qualidade da amostra pode ser baixa, uma vez que vários outros fragmentos entram em contato com a amostra a ser analisada em laboratório.[0006] The document CN104458319 discloses an automatic seed sampling machine, in which the movement of plates containing seeds is carried out by means of a conveyor belt. A robot picks up the plates and/or seeds. Using a camera, the system differentiates seeds from impurities and generates coordinates for the robot to pick up the plates and/or seeds. The same robot is used to collect seed samples. Thus, in the solution proposed by CN104458319, the material removed may be contaminated during transport with other seed fragments, dust particles or other particles present in the conveyor. Thus, the quality of the sample may be low, as several other fragments come into contact with the sample to be analyzed in the laboratory.

[0007] O documento CN109060451 revela uma máquina de amostragem automática de sementes, em que por meio de um robô, permite carregar placas por meio de garras pneumáticas e/ou garras de sucção e ler código das placas e/ou sementes por meio de câmera. Para o corte de sacos de sementes é realizado corte a laser. Dessa forma, na solução proposta por CN109060451 o material removido pode ser contaminado durante o transporte com outros fragmentos de sementes, partículas de poeira ou outras partículas presentes no transportador. Assim, a qualidade da amostra pode ser baixa, uma vez que vários outros fragmentos entram em contato com a amostra a ser analisada em laboratório.[0007] The document CN109060451 reveals an automatic seed sampling machine, in which, by means of a robot, it allows loading plates through pneumatic grippers and/or suction grips and reading code from the plates and/or seeds by means of a camera . For cutting seed bags, laser cutting is carried out. Thus, in the solution proposed by CN109060451, the material removed may be contaminated during transport with other seed fragments, dust particles or other particles present in the conveyor. Thus, the quality of the sample may be low, as several other fragments come into contact with the sample to be analyzed in the laboratory.

[0008] O documento PI0414708-1 revela uma máquina para processamento de sementes compreendendo uma mesa giratória com bandejas de coleta de sementes e disposição de placa de sementes, um equipamento de inspeção para diferenciação de sementes e impurezas e um robô para manipulação das sementes. Dessa forma, na solução proposta por PI0414708-1 o material removido pode ser contaminado durante o transporte com outros fragmentos de sementes, partículas de poeira ou outras partículas presentes no transportador. Assim, a qualidade da amostra pode ser baixa, uma vez que vários outros fragmentos entram em contato com a amostra a ser analisada em laboratório.[0008] Document PI0414708-1 discloses a seed processing machine comprising a turntable with seed collection trays and seed plate arrangement, an inspection equipment for the differentiation of seeds and impurities and a robot for handling the seeds. Thus, in the solution proposed by PI0414708-1, the material removed may be contaminated during transport with other seed fragments, dust particles or other particles present in the conveyor. Thus, the quality of the sample may be low, as several other fragments come into contact with the sample to be analyzed in the laboratory.

[0009] O documento WO2018014586 revela um dispositivo automático de corte de semente de amostragem, onde este dispositivo compreende um robô para manipulação das sementes por meio de garra pneumática e/ou garra de sucção, compreende um equipamento de inspeção para diferenciação de sementes e impurezas por câmera e um segundo robô para coleta de amostras. Dessa forma, na solução proposta por WO2018014586 o material removido pode ser contaminado durante o transporte com outros fragmentos de sementes, partículas de poeira ou outras partículas presentes no transportador. Assim, a qualidade da amostra pode ser baixa, uma vez que vários outros fragmentos entram em contato com a amostra a ser analisada em laboratório.[0009] The document WO2018014586 discloses an automatic sampling seed cutting device, where this device comprises a robot for handling the seeds by means of a pneumatic gripper and/or suction gripper, comprises an inspection equipment for the differentiation of seeds and impurities camera and a second robot for sample collection. Thus, in the solution proposed by WO2018014586, the material removed may be contaminated during transport with other seed fragments, dust particles or other particles present in the conveyor. Thus, the quality of the sample may be low, as several other fragments come into contact with the sample to be analyzed in the laboratory.

[0010] O documento PI0514685-2 revela um sistema de amostrador de semente automatizado compreendendo uma estação de amostragem, um amostrador para remover o material de uma semente, um transportador de semente para transportar a semente da estação de amostragem para um compartimento em uma bandeja de semente e um transportador para transportar o material removido da semente para um compartimento em uma bandeja de amostra. Desta forma, o material removido pode ser contaminado durante o transporte com outros fragmentos de sementes, partículas de poeira ou outras partículas presentes no transportador. Assim, a qualidade da amostra pode ser baixa, uma vez que vários outros fragmentos entram em contato com a amostra a ser analisada em laboratório.[0010] Document PI0514685-2 discloses an automated seed sampler system comprising a sampling station, a sampler for removing material from a seed, a seed conveyor for transporting the seed from the sampling station to a compartment in a tray of seed and a conveyor to transport the material removed from the seed to a compartment in a sample tray. In this way, the material removed may be contaminated during transport with other seed fragments, dust particles or other particles present on the conveyor. Thus, the quality of the sample may be low, as several other fragments come into contact with the sample to be analyzed in the laboratory.

[0011] O documento PI0514276-8 revela um aparelho para teste automatizado de sementes compreendo um dispositivo de teste para analisar uma semente, um transportador para transportar automaticamente e individualmente uma semente de uma pluralidade de sementes em uma bandeja e um sistema de posicionamento bidimensional para trazer os compartimentos da bandeja para alinhamento com o transportador. Desta forma, a semente pode ser contaminada com outros fragmentos de sementes, partículas de poeira, etc., durante o transporte para compartimentos individuais em uma bandeja. Assim, a qualidade da amostra fica comprometida, uma vez que a amostra é contaminada com outras partículas durante o transporte.[0011] Document PI0514276-8 discloses an apparatus for automated testing of seeds comprising a testing device for analyzing a seed, a conveyor for automatically and individually transporting a seed of a plurality of seeds in a tray and a two-dimensional positioning system for bring the tray bins into alignment with the conveyor. In this way, the seed can be contaminated with other seed fragments, dust particles, etc., during transport to individual compartments in a tray. Thus, the quality of the sample is compromised as the sample is contaminated with other particles during transport.

[0012] O documento BR1120130013303 revela um sistema de retirada de amostra de semente e método automatizado para remover amostras de tecido de sementes, em que o sistema compreende uma montagem de carregamento de semente, uma montagem de retirada de amostra de semente automatizada e uma montagem de transporte de sementes automatizada. Desta forma, a utilização de transportador de amostras de sementes pode comprometer a qualidade da amostra, uma vez que durante o transporte a amostra pode entrar em contato com fragmentos de outras sementes ou outras partículas indesejáveis para a precisão da amostra. Assim, a amostra retirada é contaminada durante o transporte, tornando a amostra de baixa qualidade.[0012] Document BR1120130013303 discloses a seed sampling system and automated method for removing tissue samples from seeds, wherein the system comprises a seed loading assembly, an automated seed sampling assembly and an assembly automated seed transport system. In this way, the use of a seed sample carrier can compromise the quality of the sample, since during transport the sample may come into contact with fragments of other seeds or other undesirable particles for sample accuracy. Thus, the sample taken is contaminated during transport, making the sample of poor quality.

[0013] Assim, do que se depreende da literatura pesquisada, não foram encontrados documentos antecipando ou sugerindo os ensinamentos da presente invenção, de forma que a solução aqui proposta possui novidade e atividade inventiva frente ao estado da técnica.[0013] Thus, from what can be seen from the researched literature, no documents were found anticipating or suggesting the teachings of the present invention, so that the solution proposed here has novelty and inventive step compared to the state of the art.

Sumário da InvençãoSummary of the Invention

[0014] Dessa forma, a presente invenção resolve os problemas do estado da técnica a partir de um sistema automático, um processo de automatização e um equipamento de amostragem de material de propagação são capazes de extrair uma amostra de um material de propagação de forma não destrutiva, ou seja, mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado, além de transportar a dita amostra sem que tenha contaminação da amostra.[0014] In this way, the present invention solves the problems of the state of the art from an automatic system, an automation process and a propagation material sampling equipment are able to extract a sample of a propagation material in a non destructive, that is, maintaining the ability of subsequent propagation of the propagation material sampled, in addition to transporting said sample without contamination of the sample.

[0015] Em um primeiro objeto, a presente invenção apresenta um sistema automático de amostragem de material de propagação que compreende ao menos uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B) do material de propagação, em que a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende transferência da amostra do material de propagação, projetando-a em queda livre; e a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) extrai cada amostra do material de propagação mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado.[0015] In a first object, the present invention presents an automatic propagation material sampling system that comprises at least one sample anti-contaminant capture machine (B) of the propagation material, in which the sample anti-contaminant capture machine ( B) comprises transferring the propagation material sample, projecting it in free fall; and the anti-contaminant sample capture machine (B) extracts each sample from the propagation material maintaining the propagation capacity of the sampled propagation material.

[0016] Em um segundo objeto, a presente invenção apresenta um processo de automação de amostragem de material de propagação que compreende as etapas de: posicionamento de material de propagação em uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B); retirada de uma amostra do material de propagação por um dispositivo de extração de amostra (B60) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B); transferência anticontaminante da amostra do material de propagação; captação de amostra do material de propagação por um dispositivo de coleta de amostras (B80) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B); saída de amostra para análise; e armazenamento de material de propagação amostrado.[0016] In a second object, the present invention presents a propagation material sampling automation process that comprises the steps of: positioning propagation material in an anti-contaminant sample capture machine (B); taking a sample of propagation material by a sample extraction device (B60) of the anti-contaminant sample collection machine (B); anti-contaminant transfer of the propagation material sample; sampling of propagation material by a sampling device (B80) of the anti-contaminant sampling machine (B); sample output for analysis; and storage of sampled propagation material.

[0017] Em um terceiro objeto, a presente invenção apresenta um equipamento de amostragem de material de propagação que compreende ao menos uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B) de um material de propagação, a dita máquina (B) compreende: ao menos um dispositivo de extração de amostra (B60) do material de propagação; e ao menos um dispositivo de coleta de amostras (B80); em que a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende transferência anticontaminante da amostra do material de propagação, projetando-a em queda livre do dispositivo de extração de amostra (B60) para o dispositivo de coleta de amostras (B80); e o dispositivo de extração de amostra (B60) extrai cada amostra do material de propagação mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado.[0017] In a third object, the present invention presents a propagation material sampling equipment that comprises at least one anti-contaminating sample capture machine (B) of a propagation material, said machine (B) comprises: at least a sampling device (B60) from the propagation material; and at least one sample collection device (B80); wherein the anti-contaminant sample collection machine (B) comprises anti-contaminant transfer of the sample from the propagation material, projecting it in free fall from the sample extraction device (B60) to the sample collection device (B80); and the sample extraction device (B60) extracts each sample of propagation material maintaining the propagation capability of the sampled propagation material.

[0018] Estes e outros objetos da invenção serão imediatamente valorizados pelos versados na arte e serão descritos detalhadamente a seguir.[0018] These and other objects of the invention will be immediately appreciated by those skilled in the art and will be described in detail below.

Breve Descrição das FigurasBrief Description of Figures

[0019] São apresentadas as seguintes figuras:[0019] The following figures are presented:

[0020] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma concretização da máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A) da presente invenção associada à máquina de captação anticontaminante de amostra (B) da presente invenção.[0020] Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of the propagation material input and sample output machine (A) of the present invention associated with the anti-contaminant sample capture machine (B) of the present invention.

[0021] A figura 2 mostra uma concretização de uma representação esquemática do equipamento da presente invenção, onde são apresentadas a máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A), a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) e a máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C).[0021] Figure 2 shows an embodiment of a schematic representation of the equipment of the present invention, where the propagation material input machine and sample output (A), the sample anti-contaminant capture machine (B) and the sampled propagation material storage machine (C).

[0022] A figura 3 mostra em destaque a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) apresentada na figura 2.[0022] Figure 3 shows the sample anti-contaminant capture machine (B) shown in figure 2.

[0023] A figura 4 mostra a vista lateral da concretização da figura 1.[0023] Figure 4 shows the side view of the embodiment of figure 1.

[0024] A figura 5 mostra a vista superior da concretização da figura 1.[0024] Figure 5 shows the top view of the embodiment of figure 1.

[0025] A figura 6 mostra uma concretização do o robô de manipulação (A60) da máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A) da presente invenção.[0025] Figure 6 shows an embodiment of the manipulation robot (A60) of the propagation material input and sample output machine (A) of the present invention.

[0026] A figura 7 mostra uma concretização das ferramentas do robô de manipulação (A60).[0026] Figure 7 shows an embodiment of the manipulation robot tools (A60).

[0027] A figura 8 mostra uma vista em perspectiva de uma concretização da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) da presente invenção.[0027] Figure 8 shows a perspective view of an embodiment of the anti-contaminant sample capture machine (B) of the present invention.

[0028] A figura 9 mostra uma concretização de uma mesa giratória (B30) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) da presente invenção.[0028] Figure 9 shows an embodiment of a turntable (B30) of the anti-contaminant sample capture machine (B) of the present invention.

[0029] A figura 10 mostra uma concretização do dispositivo de inspeção (B35) do material de amostragem da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) da presente invenção.[0029] Figure 10 shows an embodiment of the inspection device (B35) of the sampling material of the anti-contaminant sample capture machine (B) of the present invention.

[0030] A figura 11 mostra uma concretização do suporte do dispositivo de leitura de material de amostragem do dispositivo de inspeção (B35) do material de amostragem da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) da presente invenção.[0030] Figure 11 shows an embodiment of the support of the sampling material reading device of the inspection device (B35) of the sampling material of the anti-contaminant sample capture machine (B) of the present invention.

[0031] A figura 12 mostra uma concretização do dispositivo de manipulação (B40) de material de propagação da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) da presente invenção.[0031] Figure 12 shows an embodiment of the propagation material handling device (B40) of the anti-contaminant sample capture machine (B) of the present invention.

[0032] A figura 13 mostra uma vista em perspectiva de uma concretização do dispositivo de extração de amostra (B60) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) da presente invenção.[0032] Figure 13 shows a perspective view of an embodiment of the sample extraction device (B60) of the anti-contaminant sample capture machine (B) of the present invention.

[0033] A figura 14 mostra uma vista de topo da concretização apresentada na figura 13.[0033] Figure 14 shows a top view of the embodiment shown in figure 13.

[0034] A figura 15 mostra o corte A-A indicado na figura 14.[0034] Figure 15 shows the A-A section indicated in figure 14.

[0035] A figura 16 mostra uma concretização do dispositivo de coleta de amostras (B80) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) da presente invenção.[0035] Figure 16 shows an embodiment of the sample collection device (B80) of the anti-contaminant sample capture machine (B) of the present invention.

[0036] A figura 17 mostra uma concretização do dispositivo de limpeza (B90) da presente invenção.[0036] Figure 17 shows an embodiment of the cleaning device (B90) of the present invention.

Descrição Detalhada da InvençãoDetailed Description of the Invention

[0037] As descrições que se seguem são apresentadas a título de exemplo e não limitativas ao escopo da invenção e farão compreender de forma mais clara o objeto do presente pedido de patente.[0037] The descriptions that follow are presented by way of example and not limiting the scope of the invention and will make the object of this patent application more clearly understood.

[0038] Para fins da presente invenção, o termo “material de propagação” compreende qualquer material que possa ser propagado com a retirada de uma amostra, como sementes, galhos, ramos, raízes, folhas, etc.[0038] For the purposes of the present invention, the term "propagation material" comprises any material that can be propagated by taking a sample, such as seeds, twigs, branches, roots, leaves, etc.

[0039] O termo “material de propagação amostrado” compreende o material de propagação após a retirada de uma amostra do material de forma não destrutiva.[0039] The term “sampled propagation material” comprises propagation material after a non-destructive sample of the material has been taken.

[0040] “ termo “amostra de material de propagação” compreende a amostra retirada de um material de propagação de forma não destrutiva.[0040] “The term “sample of propagation material” comprises the sample taken from a propagation material in a non-destructive manner.

[0041] Em um primeiro objeto, a presente invenção apresenta um sistema automático de amostragem de material de propagação que compreende ao menos uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B) do material de propagação.[0041] In a first object, the present invention presents an automatic propagation material sampling system that comprises at least one anti-contaminant sample capture machine (B) of propagation material.

[0042] A máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende transferência anticontaminante da amostra do material de propagação, projetando-a em queda livre. Dessa forma, a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) de um material de propagação, ao realizar o corte da amostra, a dita amostra é transferida por meio de atração gravitacional. A amostra, então, cai em queda livre em uma microplaca que armazena as amostras do material de propagação.[0042] The anti-contaminant sample capture machine (B) comprises anti-contaminant transfer of the sample from the propagation material, projecting it in free fall. In this way, the anti-contaminant sample capture machine (B) of a propagation material, when performing the sample cut, said sample is transferred by means of gravitational attraction. The sample then free-falls onto a microplate that stores the propagation material samples.

[0043] A transferência de amostra por meio de atração gravitacional faz com que a amostra, quando projetada em queda livre, seja transferida para uma microplaca de armazenamento de amostras sem que a amostra entre em contato com outras partes da máquina. Desta forma, a transferência em queda livre evita que as amostras entrem em contato com superfícies que estejam contaminadas por fragmentos de outras sementes, poeira, resíduos acumulativos ou qualquer partícula que possa contaminar a amostra e comprometer a qualidade da amostra.[0043] Sample transfer through gravitational attraction causes the sample, when projected in free fall, to be transferred to a sample storage microplate without the sample coming into contact with other parts of the machine. In this way, the free fall transfer prevents samples from coming into contact with surfaces that are contaminated by fragments of other seeds, dust, accumulated residues or any particle that could contaminate the sample and compromise the quality of the sample.

[0044] A máquina de captação anticontaminante de amostra (B) extrai cada amostra do material de propagação mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado. Após a transferência da amostra do material de propagação para as microplacas, as microplacas carregadas de amostras são enviadas para análise em laboratório.[0044] The anti-contaminant sample capture machine (B) extracts each sample from the propagation material maintaining the propagation capacity of the sampled propagation material. After transferring the sample from the propagation material to the microplates, the microplates loaded with samples are sent for laboratory analysis.

[0045] Em uma concretização, o sistema da presente invenção compreende ao menos uma máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A) que compreende armazenamento de amostras do material de propagação provenientes da máquina de captação anticontaminante de amostra (B).[0045] In one embodiment, the system of the present invention comprises at least one propagation material input and sample output machine (A) which comprises storage of samples of propagation material from the anti-contaminant sample capture machine (B) .

[0046] Após o corte da amostra do material de propagação, a amostra é transferida para microplacas de armazenamento de amostras de material de propagação. A dita transferência ocorre por meio de atração gravitacional, em que a amostra do material de propagação é projetada em queda livre na direção exata do compartimento da microplaca onde as amostras são armazenadas, sem entrar em contato com qualquer parte das máquinas da presente invenção, prevenindo que fragmentos do material de propagação fiquem alojados nas superfícies, o que poderia causar contaminação de amostras subsequentes.[0046] After cutting the propagation material sample, the sample is transferred to propagation material sample storage microplates. Said transfer occurs through gravitational attraction, in which the propagation material sample is projected in free fall in the exact direction of the microplate compartment where the samples are stored, without coming into contact with any part of the machines of the present invention, preventing that fragments of propagation material become lodged on surfaces, which could cause contamination of subsequent samples.

[0047] Em uma concretização, a transferência de amostra do material de propagação é realizada de forma antoicontaminante. Deste modo, a amostra não entra em contato com outras superfícies da máquina, caindo em queda livre diretamente no local de armazenamento. Assim, a dita transferência evita contaminações da amostra por partículas e/ou fragmentos que possam estar aderidas as paredes da máquina, resultando em amostras com maior pureza, maior qualidade e confiabilidade.[0047] In one embodiment, the sample transfer of propagation material is performed in an anti-contaminant manner. In this way, the sample does not come into contact with other surfaces of the machine, falling in free fall directly into the storage location. Thus, said transfer avoids sample contamination by particles and/or fragments that may be adhered to the walls of the machine, resulting in samples with greater purity, greater quality and reliability.

[0048] Em uma concretização, após o corte da amostra e a projeção em queda livre da amostra em um compartimento de uma microplaca, o sistema da presente invenção realiza a limpeza do local de corte de amostras por meio de um dispositivo para limpeza de resíduos (B36). Ainda, após a coleta de amostra, é feita a limpeza do coletor de amostras (B80) por meio de um dispositivo de limpeza (B90), evitando assim que possa permanecer qualquer resíduo que possa contaminar amostras subsequentes.[0048] In one embodiment, after cutting the sample and projecting the sample in free fall into a compartment of a microplate, the system of the present invention performs the cleaning of the sample cutting site by means of a device for cleaning residues (B36). Also, after the sample is collected, the sample collector (B80) is cleaned using a cleaning device (B90), thus preventing any residue that could contaminate subsequent samples.

[0049] Em uma concretização, o sistema da presente invenção compreende ao menos uma máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C), que compreende armazenamento do material de propagação amostrado, proveniente da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) e conduzido à máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C) pela máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A).[0049] In one embodiment, the system of the present invention comprises at least one storage machine for the sampled propagation material (C), which comprises storage of the sampled propagation material, coming from the anti-contaminant sample capture machine (B) and conducted to the sampled propagation material storage machine (C) by the propagation material input and sample output machine (A).

[0050] Após o corte da amostra do material de propagação, o material de propagação amostrado é transferido para uma placa de armazenamento de material de propagação amostrado. As placas carregadas com material de propagação amostrado são armazenadas em prateleiras de armazenamento (C30) de material de propagação amostrado da máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C). A transferência das placas carregadas para as prateleiras de armazenamento (C30) é realizada por meio de uma inteligência artificial robotizada. Em uma concretização, a inteligência artificial robotizada da máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C) compreende um robô (C20).[0050] After cutting the propagation material sample, the sampled propagation material is transferred to a sampled propagation material storage plate. Plates loaded with sampled propagation material are stored on sampled propagation material storage racks (C30) of the sampled propagation material storage machine (C). The transfer of the loaded plates to the storage shelves (C30) is carried out by means of a robotic artificial intelligence. In one embodiment, the robotic artificial intelligence of the sampled propagation material storage machine (C) comprises a robot (C20).

[0051] Em um segundo objeto, a presente invenção apresenta um processo de automação de amostragem de material de propagação que compreende as etapas de: posicionamento de material de propagação em uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B); retirada de casca do material de propagação por um dispositivo de retirada de casca do material de propagação (B50) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B); retirada de uma amostra do material de propagação por um dispositivo de extração de amostra (B60) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B); transferência anticontaminante da amostra do material de propagação; captação de amostra do material de propagação por um dispositivo de coleta de amostras (B80) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B); saída de amostra para análise; e armazenamento de material de propagação amostrado.[0051] In a second object, the present invention presents a propagation material sampling automation process that comprises the steps of: positioning propagation material in an anti-contaminant sample capture machine (B); deshelling the propagation material by a propagation material deshelling device (B50) of the anti-contaminant sample capture machine (B); taking a sample of propagation material by a sample extraction device (B60) of the anti-contaminant sample collection machine (B); anti-contaminant transfer of the propagation material sample; sampling of propagation material by a sampling device (B80) of the anti-contaminant sampling machine (B); sample output for analysis; and storage of sampled propagation material.

[0052] A etapa de retirada de uma amostra do material de propagação compreende corte de cada amostra do material de propagação mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado.[0052] The step of taking a sample of propagation material comprises cutting each sample of propagation material maintaining the ability of subsequent propagation of the sampled propagation material.

[0053] A etapa de transferência anticontaminante da amostra do material de propagação compreende projeção da amostra em queda livre do dispositivo de extração de amostra (B60) para um dispositivo de coleta de amostras (B80).[0053] The propagation material sample anti-contaminant transfer step comprises projecting the free-falling sample from the sample extraction device (B60) to a sample collection device (B80).

[0054] Inicialmente, o material de propagação está disposto em envelopes etiquetados com código de barras. A Inteligência artificial robotizada da presente invenção faz a leitura dos códigos de barras dos envelopes com material de propagação e, com isso, realiza o rastreamento do material de propagação em todo o processo. Então, o material de propagação dá entrada ao processo. O rastreamento de envelopes auxilia no controle de amostras de material de propagação, como por exemplo, em casos em que uma determinada amostra de um material de propagação possui determinadas características de interesse.[0054] Initially, the propagation material is arranged in envelopes labeled with barcodes. The robotic artificial intelligence of the present invention reads the barcodes of the envelopes with propagation material and, with this, performs the tracking of the propagation material throughout the process. Then, the propagation material enters the process. Envelope tracking helps in controlling samples of propagation material, for example, in cases where a given sample of propagation material has certain characteristics of interest.

[0055] Em seguida, uma amostra não destrutiva do material de propagação é retirada e projetada em queda livre diretamente para uma microplaca de armazenamento de amostras de material de propagação. Após isso, as microplacas carregadas com amostras de material de propagação são enviadas para análise em laboratório.[0055] Next, a non-destructive sample of propagation material is taken and free-falling directly onto a microplate for storing samples of propagation material. After that, the microplates loaded with samples of propagation material are sent for analysis in the laboratory.

[0056] Posteriormente, o material de propagação amostrado é armazenado em prateleiras de armazenamento (C30) e etiquetado com código de barras por meio de uma inteligência artificial robotizada. Desta forma, o material de propagação amostrado é rastreado, desde o envelope ao qual o material pertencia, até o local exato de armazenamento nas prateleiras.[0056] Subsequently, the sampled propagation material is stored on storage shelves (C30) and labeled with a barcode by means of a robotic artificial intelligence. In this way, the propagation material sampled is traced, from the envelope to which the material belonged, to the exact storage location on the shelves.

[0057] Em um terceiro objeto, a presente invenção apresenta um equipamento de amostragem de material de propagação que compreende ao menos uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B) de um material de propagação, a dita máquina (B) compreende: ao menos um dispositivo de extração de amostra (B60) do material de propagação; e ao menos um dispositivo de coleta de amostras (B80).[0057] In a third object, the present invention presents a propagation material sampling equipment that comprises at least one anti-contaminating sample capture machine (B) of a propagation material, said machine (B) comprises: at least a sampling device (B60) from the propagation material; and at least one sample collection device (B80).

[0058] A máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende transferência anticontaminante da amostra do material de propagação, projetando-a em queda livre do dispositivo de extração de amostra (B60) para o dispositivo de coleta de amostras (B80). Este tipo de transferência em queda livre, ou seja, sem a utilização de mecanismos físicos de transferência de amostra, como por exemplo, esteiras de transporte de amostras, possibilita a obtenção de amostras sem contaminação por fragmentos de outras sementes ou resíduos acumulativos. Assim, a pureza das amostras e consequentemente, a maior qualidade e a maior precisão de análise da amostra em laboratório proporciona maior confiabilidade nas amostras. Desta forma, a amostra é armazenada individualmente nas microplacas.[0058] The anti-contaminant sample capture machine (B) comprises anti-contaminant transfer of the sample from the propagation material, projecting it in free fall from the sample extraction device (B60) to the sample collection device (B80). This type of free-fall transfer, that is, without the use of physical mechanisms for sample transfer, such as sample transport mats, makes it possible to obtain samples without contamination by fragments of other seeds or accumulative residues. Thus, the purity of the samples and, consequently, the highest quality and the highest precision in the analysis of the sample in the laboratory, provides greater reliability in the samples. In this way, the sample is stored individually on the microplates.

[0059] O dispositivo de extração de amostra (B60) extrai cada amostra do material de propagação mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado. O dispositivo de extração de amostra (B60) compreende uma ferramenta de extração (B62) para extrair amostras de material de propagação de forma não destrutiva, ou seja, sem impossibilitar uma posterior propagação do material. Em uma concretização, a dita ferramenta de extração (B62) compreende uma ferramenta de usinagem. Em uma concretização, a ferramenta de extração (B62) compreende ao menos uma entre: lâminas de corte, brocas, serra, ou qualquer dispositivo que realize corte de amostras de material de propagação de forma mecânica e não destrutiva.[0059] The sample extraction device (B60) extracts each sample of propagation material maintaining the ability of further propagation of the sampled propagation material. The sample extraction device (B60) comprises an extraction tool (B62) to extract samples of propagation material in a non-destructive way, that is, without preventing further propagation of the material. In one embodiment, said extraction tool (B62) comprises a machining tool. In one embodiment, the extraction tool (B62) comprises at least one of: cutting blades, drills, saw, or any device that performs cutting of samples of propagation material in a mechanical and non-destructive way.

[0060] Em uma concretização, o robô de manipulação (A60) compreende uma inteligência artificial robotizada que manipula as microplacas carregadas com amostras de material de propagação e as placas carregadas com material de propagação amostrado. Além disso, a inteligência artificial robotizada faz a leitura dos códigos de barras dos envelopes de material de propagação, das placas e microplacas e realiza o rastreamento das amostras e do material de propagação amostrado.[0060] In one embodiment, the manipulation robot (A60) comprises a robotic artificial intelligence that manipulates the microplates loaded with samples of propagation material and the plates loaded with sampled propagation material. In addition, robotic artificial intelligence scans the bar codes of propagation material envelopes, plates and microplates and performs tracking of samples and sampled propagation material.

[0061] A máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende um conjunto de dispositivos que permitem a captação de amostras de material de propagação livre de contaminação, prevenindo a contaminação por materiais não desejados, como pedras, terra, cascas, e até mesmo prevenindo a contaminação entre amostras do material de propagação.[0061] The anti-contaminant sample capture machine (B) comprises a set of devices that allow the capture of samples of propagation material free from contamination, preventing contamination by unwanted materials, such as stones, earth, bark, and even preventing contamination between samples of propagation material.

[0062] A máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende ao menos um dispositivo de extração de amostra (B60) do material de propagação e ao menos um dispositivo de coleta de amostras (B80). A máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende transferência anticontaminante da amostra do material de propagação, projetando-a em queda livre do dispositivo de extração de amostra (B60) para o dispositivo de coleta de amostras (B80). A projeção em queda livre da amostra previne que haja contato da amostra com qualquer superfície da máquina, prevenindo assim a aderência de partículas da amostra que poderiam contaminar amostras futuras, diferindo assim dos antecedentes, que fazem uso de esteiras e outras máquinas para a transferência de amostras.[0062] The anti-contaminant sample collection machine (B) comprises at least one sample extraction device (B60) from propagation material and at least one sample collection device (B80). The anti-contaminant sample collection machine (B) comprises anti-contaminant transfer of the sample from the propagation material, projecting it in free fall from the sample extraction device (B60) to the sample collection device (B80). The free-fall projection of the sample prevents the sample from contacting any surface of the machine, thus preventing the adhesion of sample particles that could contaminate future samples, thus differing from the previous ones, which make use of conveyors and other machines for the transfer of samples.

[0063] Ainda, em relação à transferência anticontaminante da amostra, o dispositivo de extração de amostra (B60) compreende ao menos uma cavidade de entrada (B61) onde o material de propagação é posicionado pelo dispositivo de manipulação (B40). A cavidade de entrada (B61) permite que ao menos uma porção do material de propagação fique posicionada na parte interna do dispositivo de extração de amostra (B60), de modo que uma ferramenta de extração (B62) do dispositivo de extração de amostra (B60) extrai do material de propagação uma amostra. A amostra extraída cai, por efeito da gravidade, em queda livre, passando por uma cavidade (B63) do dispositivo de extração de amostra (B60) em direção ao dispositivo de coleta de amostras (B80) não entrando em contato com nenhuma outra parte da maquina da presente invenção desde a ferramenta de extração (B62) até a microplaca no dispositivo de coleta de amostras (B80).[0063] Still, in relation to the anti-contaminant transfer of the sample, the sample extraction device (B60) comprises at least one inlet cavity (B61) where the propagation material is positioned by the handling device (B40). The inlet cavity (B61) allows at least a portion of the propagation material to be positioned inside the sample extraction device (B60), so that an extraction tool (B62) of the sample extraction device (B60) ) extracts a sample from the propagation material. The extracted sample falls, under the effect of gravity, in free fall, passing through a cavity (B63) of the sample extraction device (B60) towards the sample collection device (B80) without coming into contact with any other part of the sample. machine of the present invention from the extraction tool (B62) to the microplate in the sample collection device (B80).

[0064] Em uma concretização, conforme ilustrado na figura 15, a cavidade (B63) compreende uma guia em formato de tronco de cone. Preferencialmente, a cavidade (B63) é livre de guias.[0064] In one embodiment, as illustrated in figure 15, the cavity (B63) comprises a truncated cone-shaped guide. Preferably, cavity (B63) is free of guides.

[0065] Em uma concretização, o dispositivo de extração de amostra (B60) compreende ainda um conjunto de componentes auxiliadores de anticontaminação. Em uma concretização, o do dispositivo de extração de amostra (B60) compreende ao menos um tubo (B64) de projeção de fluido e ao menos um canal de exaustão (B65), em que cada vez que uma amostra é extraída do material de propagação, o tubo (B64) projeta fluido sobre a ferramenta de extração (B62) e/ou sobre a cavidade de entrada (B61), retirando quaisquer fragmentos do material de propagação amostrado, bem como o canal de exaustão (B65) realiza a exaustão do fluido projetado e dos fragmentos de material de propagação, contribuindo para a característica anticontaminante da presente invenção, de modo que cada amostra subsequente extraída não é contaminada pela amostra anterior. Em uma concretização, o fluido projetado é ar comprimido.[0065] In one embodiment, the sample extraction device (B60) further comprises a set of anti-contamination aid components. In one embodiment, the sample extraction device (B60) comprises at least one fluid projection tube (B64) and at least one exhaust channel (B65), wherein each time a sample is extracted from the propagation material , the tube (B64) projects fluid over the extraction tool (B62) and/or over the inlet cavity (B61), removing any fragments of the sampled propagation material, as well as the exhaust channel (B65) performs the exhaustion of the projected fluid and propagation material fragments, contributing to the anti-contamination characteristic of the present invention, so that each subsequent sample extracted is not contaminated by the previous sample. In one embodiment, the projected fluid is compressed air.

[0066] Em outra concretização, o dispositivo de coleta de amostras (B80) compreende um dispositivo de limpeza (B90) que, por meio de sopro de fluido, após a coleta de amostras, faz a limpeza do dispositivo de coleta de amostras (B80), prevenindo que qualquer fragmento das amostras coletadas permaneça no dispositivo de coleta de amostras (B80), o que poderia contaminar as amostras subsequentes.[0066] In another embodiment, the sample collection device (B80) comprises a cleaning device (B90) that, by means of fluid blowing, after sample collection, cleans the sample collection device (B80 ), preventing any fragment of collected samples from remaining in the sample collection device (B80), which could contaminate subsequent samples.

[0067] Em uma concretização, a cavidade de entrada (B61) compreende um orifício (B66), de modo que quando um material de propagação é posicionado na cavidade de entrada (B61), um volume predeterminado do material de propagação passa pelo dito orifício (B66). Dessa forma, a ferramenta de extração (B62) extrai do material de propagação apenas o volume predeterminado que passa pelo orifício (B66), mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação. Com isso, a presente invenção permite considerar a variação dimensional dos materiais de propagação, que por serem organismos vivos, sofrem variação considerável. O estudo dimensional de materiais de propagação da presente invenção permite que a dimensão da ferramenta e o diâmetro do furo sejam predeterminados em função do material de propagação a ser amostrado.[0067] In one embodiment, the inlet cavity (B61) comprises an orifice (B66), so that when a propagation material is positioned in the inlet cavity (B61), a predetermined volume of propagation material passes through said orifice. (B66). In this way, the extraction tool (B62) extracts from the propagation material only the predetermined volume that passes through the orifice (B66), maintaining the ability of further propagation of the propagation material. Thus, the present invention allows considering the dimensional variation of propagation materials, which, as they are living organisms, undergo considerable variation. The dimensional study of propagation materials of the present invention allows the tool size and hole diameter to be predetermined as a function of the propagation material to be sampled.

[0068] A máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende ao menos um dispositivo de retirada de casca do material de propagação (B50), que retira a casca de cada material de propagação antes da retirada da primeira amostra do material.[0068] The anti-contaminant sample capture machine (B) comprises at least one propagation material dehulling device (B50), which removes the husk from each propagation material before the removal of the first material sample.

[0069] Em uma concretização, a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) é associada a ao menos uma máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A), que compreende ao menos um robô de manipulação (A60) de material de propagação. O robô de manipulação (A60) transfere o material de propagação da entrada de material de propagação para a máquina de captação anticontaminante de amostras (B) e retira da máquina de captação anticontaminante de amostras (B) as amostra do material de propagação e o material de propagação amostrado.[0069] In one embodiment, the anti-contaminant sample capture machine (B) is associated with at least one propagation material input and sample output machine (A), which comprises at least one handling robot (A60) of propagation material. The handling robot (A60) transfers the propagation material from the propagation material inlet to the anti-contaminant sample collection machine (B) and takes the propagation material samples and material from the anti-contaminant sample collection machine (B) of propagation sampled.

[0070] A máquina de captação anticontaminante de amostra (B) e a máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A) são associadas a uma máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C), que armazena o material de propagação amostrado, proveniente da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) e conduzido à máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C) pela máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A).[0070] The sample anti-contaminant capture machine (B) and the propagation material input and sample output machine (A) are associated with a sampled propagation material storage machine (C), which stores the material of sampled propagation, coming from the sample anti-contaminant capture machine (B) and led to the sampled propagation material storage machine (C) by the propagation material input and sample output machine (A).

Exemplo 1 - Sistema para amostragem de sementesExample 1 - Seed sampling system

[0071] Os exemplos aqui mostrados têm o intuito somente de exemplificar uma das inúmeras maneiras de se realizar a invenção, contudo sem limitar, o escopo da mesma.[0071] The examples shown here are intended only to exemplify one of the numerous ways to carry out the invention, however without limiting its scope.

[0072] A presente invenção apresenta uma solução para amostragem anticontaminante de materiais de propagação que compreende a associação de três máquinas: a máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A), a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) e a máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C); que juntas realizam corte de amostra de semente, rastreamento de amostras e sementes amostradas, transporte e armazenamento sem contaminação por resíduos.[0072] The present invention presents a solution for anti-contamination sampling of propagation materials that comprises the association of three machines: the propagation material input machine and sample output (A), the anti-contaminant sample capture machine (B) and the sampled propagation material storage machine (C); which together perform seed sample cutting, sample tracking and sampled seeds, transport and storage without contamination by residues.

[0073] A figura 2 ilustra um esquema das três máquinas e os referidos postos descritos abaixo.[0073] Figure 2 illustrates a schematic of the three machines and the referred stations described below.

[0074] Máquina A: Entrada de sementes para amostragem e saída de sementes amostradas.[0074] Machine A: Input of seeds for sampling and output of sampled seeds.

[0075] Posto A10 - Entrada de microplacas vazias: Neste posto a microplaca é empilhada em carro de laboratório preparado para seu referenciamento e indexação ao robô. A manobra de retirada e colocação do carro na estação é feita por um operador. O carro fica em área protegida por barreira física (grade e portão) e o portão é destravado mediante solicitação de parada da célula robotizada para garantir a segurança do operador. Imediatamente após a conclusão da rotina em operação, o robô para e a chave de segurança é destravada, permitindo, assim, que a porta seja aberta pelo operador para realizar a manobra.[0075] Station A10 - Entry of empty microplates: At this station, the microplate is stacked in a laboratory cart prepared for referencing and indexing to the robot. The maneuver of removing and placing the car in the station is done by an operator. The car is located in an area protected by a physical barrier (grid and gate) and the gate is unlocked upon request to stop the robotic cell to ensure operator safety. Immediately after the completion of the operating routine, the robot stops and the safety key is unlocked, thus allowing the door to be opened by the operator to perform the maneuver.

[0076] Posto A20 - Entrada de placas vazias: De forma semelhante à estação anterior, as placas entram por um carro preparado para referenciamento e indexação, para serem encaminhadas ao preenchimento de sementes amostradas na máquina B. A operação e segurança deste posto são idênticos ao posto A30.[0076] Station A20 - Entry of empty plates: Similar to the previous station, the plates enter through a car prepared for referencing and indexing, to be sent to the filling of seeds sampled in machine B. The operation and safety of this station are identical to post A30.

[0077] Posto A30 - Saída de microplacas carregadas com amostras de sementes: Neste posto, saem as microplacas com amostras para análise no laboratório. A operação e segurança deste posto são idênticos ao posto 30.[0077] Station A30 - Output of microplates loaded with seed samples: At this station, microplates with samples leave for analysis in the laboratory. The operation and safety of this station are identical to station 30.

[0078] Posto A40 - Saída de contingência de placas carregadas com sementes amostradas: Neste posto, saem as placas com as sementes amostradas para análise no laboratório. Esta operação ocorre somente em processo de contingência quando há parada em qualquer sistema da máquina C. A operação e segurança deste posto são idênticos ao posto 30.[0078] Station A40 - Contingency output of plates loaded with sampled seeds: At this station, plates with seeds sampled for analysis in the laboratory leave. This operation only occurs in a contingency process when there is a stop in any system of machine C. The operation and safety of this station are identical to station 30.

[0079] Posto A50 - Mesa giratória para alimentação de envelopes com sementes: Nesta concretização de mesa giratória, com trava automática de indexação, o abastecimento dos envelopes é feito manualmente.[0079] Post A50 - Turntable for feeding envelopes with seeds: In this turntable embodiment, with automatic indexing lock, the filling of the envelopes is done manually.

[0080] Posto A60 - Robô de manipulação e leitura de código de barras de placas, microplacas e envelopes, ilustrado pela figura 6. Este Robô é equipado com uma garra pneumática, uma câmera e uma ventosa, que são ilustradas na figura 7. A manipulação dos envelopes é feita através de ventosa a vácuo e a manipulação de placas e microplacas através de garra pneumática. Com o leitor de código de barras é feito a identificação das etiquetas dos envelopes e das placas e das microplacas. A rotina de leitura e a disposição da entrada de dados para o software de rastreabilidade são feitos automaticamente.[0080] Station A60 - Robot for handling and reading barcodes for plates, microplates and envelopes, illustrated by figure 6. This robot is equipped with a pneumatic gripper, a camera and a suction cup, which are illustrated in figure 7. A handling of envelopes is done by means of a vacuum suction cup and handling of plates and microplates by means of a pneumatic gripper. With the barcode reader, labels on envelopes and on plates and microplates are identified. The reading routine and the disposition of the data entry for the traceability software are done automatically.

[0081] Máquina B: Amostragem de sementes e preparação para armazenagem.[0081] Machine B: Seed sampling and preparation for storage.

[0082] Posto B10 - Silo de abastecimento de grandes lotes: Neste silo são abastecidos os lotes de sementes para que não seja necessário a passagem pela mesa A50 em envelopes. Nesta concretização, o abastecimento é feito de forma manual e a segregação de uma porção para a operação na máquina é automática. Neste posto, um operador faz a leitura do código de rastreabilidade no pacote/container de sementes com um leitor de código de barras. Ao efetuar essa operação uma trava magnética de segurança libera a tampa do silo. Desta forma o operador poderá abri-lo e fazer a alimentação do silo com as sementes. A máquina só volta a operar quando a tampa for fechada e, desta forma, a tampa será novamente travada para evitar alimentação sem o controle de rastreabilidade. Ao ser efetuada a leitura de um novo lote de rastreabilidade a tampa só será destravada se o operador escolher a operação ‘fim de lote’. A verificação do fim de lote e total esvaziamento deste equipamento é uma tarefa manual, cabendo ao operador este procedimento.[0082] Station B10 - Large batch supply silo: In this silo, seed batches are supplied so that it is not necessary to pass through the A50 table in envelopes. In this embodiment, the filling is done manually and the segregation of a portion for operation in the machine is automatic. At this station, an operator scans the traceability code on the seed package/container with a barcode reader. When performing this operation, a magnetic safety lock releases the silo cover. In this way, the operator can open it and feed the silo with the seeds. The machine will only operate again when the cover is closed and, in this way, the cover will be locked again to avoid feeding without traceability control. When a new traceability batch is read, the lid will only be unlocked if the operator chooses the 'end of batch' operation. Checking the end of the batch and the total emptying of this equipment is a manual task, and the operator is responsible for this procedure.

[0083] Posto B20 - Dispositivo de corte de envelopes: Neste dispositivo é feito o corte, descarte de envelope cortado e recolhimento de sementes na bandeja de coleta e inspeção. O robô posiciona o envelope no dispositivo que efetua o corte com uma lâmina tipo tesoura. O robô abre e leva o envelope cortado até a mesa giratória, na posição de entrada de sementes.[0083] Station B20 - Envelope Cutting Device: This device cuts, discards the cut envelope and collects seeds in the collection and inspection tray. The robot places the envelope on the device that cuts it with a scissor blade. The robot opens and takes the cut envelope to the turntable at the seed input position.

[0084] Posto B30 - Mesa giratória: Este posto é equipado com uma mesa giratória com um tampo contendo 6 bandejas de coleta de sementes, as quais ocupam igualmente distribuídas as seguintes posições: B31 - estação de entrada de sementes do envelope; B32 estação de entrada de sementes pelo silo (interface com Posto B10); B33 buffer; B34 buffer; B35 estação de inspeção automática com sistema de visão e pega de sementes pelo robô; B36 - estação de limpeza da bandeja com sistema de aspiração de ar; A dinâmica do processo ocorre em paralelo nas 6 estações, cada qual com sua função.[0084] Station B30 - Turntable: This station is equipped with a turntable with a top containing 6 seed collection trays, which occupy the following positions equally distributed: B31 - envelope seed entry station; B32 seed entry station through the silo (interface with Post B10); B33 buffer; B34 buffer; B35 automatic inspection station with vision system and seed pick up by robot; B36 - tray cleaning station with air suction system; The dynamics of the process takes place in parallel in the 6 stations, each with its own function.

[0085] Posto B35 - Equipamento de inspeção: Equipado com um sistema de visão Cognex e módulos de iluminação, este posto tem a função de diferenciar as sementes de impurezas como pedras, folhas, vagem, insetos ou outros corpos que não se assemelhem com as sementes. A segunda função deste sistema é gerar as coordenadas para que o robô desta máquina possa se dirigir exatamente ao ponto em que está cada semente para fazer a sua pega.[0085] Station B35 - Inspection Equipment: Equipped with a Cognex vision system and lighting modules, this station has the function of differentiating seeds from impurities such as stones, leaves, pods, insects or other bodies that do not resemble the seeds. The second function of this system is to generate the coordinates so that the robot of this machine can go exactly to the point where each seed is in order to take it.

[0086] Posto B36 - Aspirador de pó para limpeza de resíduos de sementes: Este posto é equipado com um aspirador industrial de pó que fica conectado por meio de dutos e coifas aos Dispositivos de Extração de Amostras (B50 e B60), à estação de limpeza da mesa (B36) e ao dispositivo de limpeza do coletor de amostras (B90).[0086] Station B36 - Vacuum cleaner for cleaning seed residues: This station is equipped with an industrial vacuum cleaner that is connected through ducts and hoods to the Sample Extraction Devices (B50 and B60), to the table cleaning device (B36) and the sample collector cleaning device (B90).

[0087] Posto B40 - dispositivo de manipulação das sementes: Este robô tem a função de pegar a semente na bandeja de inspeção, levá-la a usinagem e depois colocar a semente amostrada na placa. Para cada microplaca, um número determinado de amostras, em torno de três, serão provenientes do grupo de controle. Neste caso a rotina de pega do robô muda da bandeja de inspeção para um dos oito controles, sendo a sua escolha programável ao critério do cliente.[0087] Station B40 - seed handling device: This robot has the function of picking up the seed in the inspection tray, taking it to machining and then placing the sampled seed on the plate. For each microplate, a determined number of samples, around three, will come from the control group. In this case, the robot's grip routine switches from the inspection tray to one of eight controls, the choice being programmable at the customer's discretion.

[0088] Posto B100 - Grupo de controle: Equipado com oito alimentadores vibratórios, onde cada um comporta um tipo diferente de controle de sementes.[0088] Station B100 - Control group: Equipped with eight vibrating feeders, where each one has a different type of seed control.

[0089] Máquina C: Embalagem de sementes com pós-resultado de análise da amostragem.[0089] Machine C: Packing of seeds with post-result of sampling analysis.

[0090] Posto C10 — Entrada de placas carregadas com sementes amostradas: Este posto é uma zona de transição da placa com sementes amostradas que saem da máquina B e vão para a Máquina C. O transporte da placa é feito pelo Robô da máquina A que a deixa neste ponto disponível para a pega do robô da máquina C.[0090] Station C10 — Entry of plates loaded with sampled seeds: This station is a transition zone of the plate with sampled seeds that leave machine B and go to Machine C. leaves it at this point available for the robot handle of machine C.

[0091] Posto C20 - Robô para manipulação de placas no armazenamento e saída no dispositivo XYZ: Este posto é composto por um robô equipado com uma garra pneumática e uma câmera. Com a garra o robô faz a pega da placa carregara com sementes amostradas e as leva para o armazenamento (C30). No mesmo armazenamento (C30) as placas amostradas que estiverem na lista de saída do armazenamento são retiradas por este mesmo robô para serem dispostas no dispositivo XYZ (C40). Ao ser acionado para esta operação, o robô vai à posição correspondente na memória de armazenamento e, antes de fazer a pega da placa, faz uma leitura do código de barras na placa para a confirmação do correto código de rastreabilidade.[0091] Station C20 - Robot for handling plates in storage and output in the XYZ device: This station is composed of a robot equipped with a pneumatic gripper and a camera. With the grip, the robot picks up the plate, loads the sampled seeds and takes them to storage (C30). In the same storage (C30) the sampled boards that are in the storage output list are removed by this same robot to be placed in the XYZ device (C40). When activated for this operation, the robot goes to the corresponding position in the storage memory and, before picking up the plate, scans the bar code on the plate to confirm the correct traceability code.

[0092] Posto C30 - Prateleiras de armazenamento de placas com sementes amostradas.[0092] Station C30 - Shelves for storing plates with sampled seeds.

[0093] Posto C40 - Dispositivo XYZ para formação de novos lotes: Este posto, através de um dispositivo cartesiano XYZ, cobre toda a área de abastecimento das placas com sementes a serem embaladas. Um cabeçote no eixo Z é equipado com um coletor um de sementes por meio de vácuo e gaveta de armazenagem de lote para embalagem. As sementes coletadas formam um novo lote no cabeçote da máquina e, após concluída esta operação, este lote é enviado por sopro pneumático conduzido por mangueira que leva as sementes até a máquina de embalagem.[0093] Station C40 - XYZ device for forming new batches: This station, through an XYZ Cartesian device, covers the entire supply area of the plates with seeds to be packed. A Z-axis head is equipped with a vacuum seed collector and batch storage drawer for packaging. The collected seeds form a new batch in the head of the machine and, after this operation is completed, this batch is sent by pneumatic blowing driven by a hose that takes the seeds to the packaging machine.

[0094] Posto C50 - Embaladora automática para novos lotes de sementes: Neste posto uma embaladora automática recebe as sementes vindas do sistema XYZ e realiza o empacotamento e selagem do pacote que conterá um novo lote de sementes.[0094] Station C50 - Automatic packaging machine for new batches of seeds: At this station an automatic packaging machine receives the seeds from the XYZ system and packs and seals the package that will contain a new batch of seeds.

[0095] Posto C60 - Etiquetadora automática para identificação e rastreabilidade de novos lotes de sementes: Este posto compõe a saída das sementes embaladas juntamente com a embaladora. Esta etiquetadora faz a aplicação da etiqueta com o código de rastreabilidade de forma automática no pacote. Após a aplicação o pacote é destacado e fica armazenado em uma caixa de saída para ser retirada manualmente pelo operador.[0095] Station C60 - Automatic labeling machine for identification and traceability of new batches of seeds: This station comprises the output of seeds packaged together with the packaging machine. This labeling machine automatically applies the label with the traceability code to the package. After application, the package is detached and stored in an outbox to be manually removed by the operator.

[0096] O conceito inventivo ora revelado e exemplificado de uma ou mais formas foi tratado como segredo industrial e não foi previamente revelado até o momento do depósito deste pedido de patente. Este segredo industrial é ativo imaterial do depositante. A eventual futura publicação do pedido de patente não constitui, em si, autorização de uso por terceiros, servindo apenas como: (i) cientificação a terceiros da existência do referido segredo industrial na data do depósito; (ii) indicação inequívoca de seu detentor; e (iii) estímulo ao desenvolvimento de novas melhorias a partir do conceito ora revelado, para evitar o reinvestimento no desenvolvimento do mesmo bem já detido pelo depositante. Desde logo se adverte que eventual uso comercial requer autorização do detentor e que o uso não autorizado enseja sanções previstas em Lei. Neste contexto, desde logo se esclarece que a partir da revelação do presente conceito inventivo, os versados na arte poderão considerar outras formas de concretizar a invenção não idênticas às meramente exemplificadas acima, mas que na hipótese de pretensão de uso comercial tais formas poderão ser consideradas como estando dentro do escopo das reivindicações anexas.[0096] The inventive concept now revealed and exemplified in one or more ways was treated as an industrial secret and was not previously revealed until the time of filing this patent application. This industrial secret is the depositor's intangible asset. The eventual future publication of the patent application does not, in itself, constitute authorization for use by third parties, serving only as: (i) making third parties aware of the existence of said industrial secret on the filing date; (ii) unequivocal indication of its holder; and (iii) encouraging the development of new improvements based on the concept revealed herein, to avoid reinvestment in the development of the same asset already held by the depositor. From the outset, it is noted that any commercial use requires authorization from the holder and that unauthorized use entails sanctions provided for by law. In this context, it is immediately clarified that from the disclosure of the present inventive concept, those skilled in the art may consider other ways of implementing the invention not identical to those merely exemplified above, but that in the event of intended commercial use such forms may be considered as being within the scope of the appended claims.

Claims (15)

Sistema automático de amostragem de material de propagação caracterizado por compreender ao menos uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B) do material de propagação, em que:
  • - a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende transferência anticontaminante da amostra do material de propagação, projetando-a em queda livre; e
  • - a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) extrai cada amostra do material de propagação mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado.
Automatic propagation material sampling system characterized in that it comprises at least one anti-contaminant sample capture machine (B) of propagation material, in which:
  • - the anti-contaminant sample capture machine (B) comprises an anti-contaminant transfer of the sample from the propagation material, projecting it in free fall; and
  • - the anti-contaminant sample capture machine (B) extracts each sample from the propagation material maintaining the propagation capacity of the sampled propagation material.
 Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreender ao menos um dispositivo de extração de amostra (B60) dotado de uma cavidade de entrada (B61) onde o material de propagação é posicionado, de modo que uma ferramenta de extração (B62) extrai ao menos uma amostra do material de propagação, em que a dita amostra cai em queda livre, passando por uma cavidade (B63) do dispositivo de extração de amostra (B60) em direção a um dispositivo de coleta de amostras (B80) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B).System, according to claim 1, characterized in that the anti-contaminant sample capture machine (B) comprises at least one sample extraction device (B60) provided with an inlet cavity (B61) where the propagation material is positioned, so that so that an extraction tool (B62) extracts at least one sample of propagation material, wherein said sample falls in free fall, passing through a cavity (B63) of the sample extraction device (B60) towards a device sample collection device (B80) of the anti-contaminant sample capture machine (B). Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender ao menos uma máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A) que compreende armazenamento de amostras do material de propagação provenientes da máquina de captação anticontaminante de amostra (B).System, according to claim 1, characterized in that it comprises at least one propagation material input and sample output machine (A) which comprises storage of samples of propagation material from the anti-contaminant sample capture machine (B). Sistema, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por compreender ao menos uma máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C), que compreende armazenamento do material de propagação amostrado, proveniente da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) e conduzido à máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C) pela máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A).System, according to claim 3, characterized in that it comprises at least one machine for storing the sampled propagation material (C), which comprises storing the sampled propagation material, coming from the anti-contaminant sample capture machine (B) and leading to the sampled propagation material storage machine (C) by propagation material input and sample output machine (A). Processo de automação de amostragem de material de propagação caracterizado por compreender as etapas de:
  • a. posicionamento de material de propagação em uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B);
  • b. retirada de uma amostra do material de propagação por um dispositivo de extração de amostra (B60) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B);
  • c. transferência da amostra do material de propagação;
  • d. captação de amostra do material de propagação por um dispositivo de coleta de amostras (B80) da máquina de captação anticontaminante de amostra (B);
  • e. saída de amostra para análise; e
  • f. armazenamento de material de propagação amostrado.
Propagation material sampling automation process characterized by comprising the steps of:
  • The. placement of propagation material in an anti-contaminant sample capture machine (B);
  • B. taking a sample of propagation material by a sample extraction device (B60) of the anti-contaminant sample collection machine (B);
  • ç. transfer of the propagation material sample;
  • d. sampling of propagation material by a sampling device (B80) of the anti-contaminant sampling machine (B);
  • and. sample output for analysis; and
  • f. storage of sampled propagation material.
 Processo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela etapa de retirada de uma amostra do material de propagação compreender extração de cada amostra do material de propagação mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado.Process, according to claim 5, characterized in that the step of taking a sample of propagation material comprises extraction of each sample of propagation material maintaining the ability of subsequent propagation of the sampled propagation material. Processo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pela etapa de transferência da amostra do material de propagação compreender projeção da amostra em queda livre do dispositivo de extração de amostra (B60) para um dispositivo de coleta de amostras (B80).Process according to claim 5, characterized in that the step of transferring the sample of propagation material comprises projecting the sample in free fall from the sample extraction device (B60) to a sample collection device (B80). Processo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por compreender uma etapa de limpeza do dispositivo de extração de amostra (B60) após a etapa de transferência anticontaminante da amostra do material de propagação.Process according to claim 5, characterized in that it comprises a step of cleaning the sample extraction device (B60) after the step of anti-contaminating transfer of the sample from the propagation material. Equipamento de amostragem de material de propagação caracterizado por compreender ao menos uma máquina de captação anticontaminante de amostra (B) de um material de propagação que compreende:
a. ao menos um dispositivo de extração de amostra (B60) do material de propagação; e
b. ao menos um dispositivo de coleta de amostras (B80); em que,
  • - a máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreende transferência da amostra do material de propagação, projetando-a em queda livre do dispositivo de extração de amostra (B60) para o dispositivo de coleta de amostras (B80); e
  • - o dispositivo de extração de amostra (B60) extrai cada amostra do material de propagação mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação amostrado.
Equipment for sampling propagation material characterized in that it comprises at least one anti-contaminating sample capture machine (B) of propagation material comprising:
The. at least one sampling device (B60) of propagation material; and
B. at least one sample collection device (B80); on what,
  • - the anti-contaminant sample collection machine (B) comprises transferring the sample from the propagation material, projecting it in free fall from the sample extraction device (B60) to the sample collection device (B80); and
  • - the sample extraction device (B60) extracts each sample of propagation material while maintaining the ability of further propagation of the sampled propagation material.
 Equipamento, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo dispositivo de extração de amostra (B60) compreender uma cavidade de entrada (B61) onde o material de propagação é posicionado, de modo que uma ferramenta de extração (B62) do dispositivo de extração de amostra (B60) extrai ao menos uma amostra do material de propagação, em que a dita amostra cai em queda livre, passando por uma cavidade (B63) do dispositivo de extração de amostra (B60) em direção a um dispositivo de coleta de amostras (B80).Equipment according to claim 9, characterized in that the sample extraction device (B60) comprises an inlet cavity (B61) where the propagation material is positioned, so that an extraction tool (B62) of the sample extraction device sample (B60) extracts at least one sample of propagation material, wherein said sample falls in free fall, passing through a cavity (B63) of the sample extraction device (B60) towards a sample collection device ( B80). Equipamento, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo dispositivo de extração de amostra (B60) compreender ao menos um tubo (B64) de projeção de fluido e ao menos um canal de exaustão (B65), em que após uma amostra ser extraída do material de propagação por uma ferramenta de extração (B62) do dispositivo de extração de amostra (B60), o tubo (B64) projeta fluido sobre a ferramenta de extração (B62), retirando fragmentos do material de propagação amostrado, enquanto o canal de exaustão (B65) realiza a exaustão do fluido projetado e dos fragmentos de material de propagação retirados.Equipment according to claim 9, characterized in that the sample extraction device (B60) comprises at least one fluid projection tube (B64) and at least one exhaust channel (B65), wherein after a sample is extracted from the propagation material by an extraction tool (B62) from the sample extraction device (B60), the tube (B64) projects fluid over the extraction tool (B62), removing fragments of the sampled propagation material, while the exhaust channel (B65) performs the exhaustion of the projected fluid and the removed fragments of propagation material. Equipamento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pela cavidade de entrada (B61) compreender um orifício (B66), de modo que quando um material de propagação é posicionado na cavidade de entrada (B61), um volume predeterminado do material de propagação passa pelo dito orifício (B66), em que a ferramenta de extração (B62) extrai do material de propagação apenas o volume predeterminado que passa pelo orifício (B66), mantendo a capacidade de posterior propagação do material de propagação.Equipment according to claim 10, characterized in that the inlet cavity (B61) comprises an orifice (B66), so that when a propagation material is positioned in the inlet cavity (B61), a predetermined volume of propagation material passes through. through said hole (B66), wherein the extraction tool (B62) extracts from the propagation material only the predetermined volume that passes through the hole (B66), maintaining the ability of further propagation of the propagation material. Equipamento, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela máquina de captação anticontaminante de amostra (B) compreender ao menos um dispositivo de retirada de casca do material de propagação (B50), que retira a casca de cada material de propagação antes da retirada da primeira amostra do material.Equipment according to claim 9, characterized in that the anti-contaminant sample capture machine (B) comprises at least one device for removing the bark from the propagation material (B50), which removes the bark from each propagation material before the removal of the propagation material. first sample of material. Equipamento, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela máquina de captação anticontaminante de amostra (B) ser associada a ao menos uma máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A), que compreende ao menos um robô de manipulação (A60) de material de propagação, em que: o robô de manipulação (A60) transfere o material de propagação da entrada de material de propagação para a máquina de captação anticontaminante de amostras (B); e retira da máquina de captação anticontaminante de amostras (B) as amostra do material de propagação e o material de propagação amostrado.Equipment according to claim 9, characterized in that the anti-contaminant sample capture machine (B) is associated with at least one propagation material input and sample output machine (A), which comprises at least one manipulation robot ( A60) of propagation material, wherein: the handling robot (A60) transfers the propagation material from the propagation material inlet to the anti-contaminant sample capture machine (B); and removes the sample of propagation material and the sampled propagation material from the anti-contaminant sampling machine (B). Equipamento, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pela máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A) e pela máquina de captação anticontaminante de amostra (B) serem associadas a uma máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C), que armazena o material de propagação amostrado, proveniente da máquina de captação anticontaminante de amostra (B) e conduzido à máquina de armazenamento do material de propagação amostrado (C) pela máquina de entrada de material de propagação e saída de amostra (A).Equipment, according to claim 14, characterized in that the propagation material input and sample output machine (A) and the anti-contaminant sample capture machine (B) are associated with a machine for storing the sampled propagation material (C ), which stores the sampled propagation material, coming from the sample anti-contaminant capture machine (B) and led to the sampled propagation material storage machine (C) by the propagation material input and sample output machine (A) .
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