BR102020021781A2 - Colheitadeira de mandioca - Google Patents

Abstract

O seguinte resumo para invenção se refere ao desenvolvimento de uma colheitadeira agrícola autopropelida, destinado a colheita da raiz da mandioca no campo, onde a mesma faz o serviço de despinicar, arrancar e ensacar com mais eficiência e com menor custo, que compreende um chassi (1) que suporta uma peneira ou cesto circular (2) circunscrita a um eixo central (3), onde este eixo (3) está mancalizado nas extremidades (4 e 5) com os mancais presos em um garfo frontal (6) e na armação traseira (7) que contém o motor (8) responsável pela rotação do cesto (2), sendo que dito cesto contém um helicoide (9) de transferência das raízes, sendo que as raízes chegam ao cesto (2) por meio de uma rampa formada por barras metálicas (10), que cooperam com o facão (11), com os discos de corte (12 e 13) que ficam posicionados logo atrás do cabeçote de corte (14) que separa a rama da cepa da mandioca.

Description

COLHEITADEIRA DE MANDIOCA CAMPO TÉCNICO

[001] O seguinte relatório descritivo para invenção se refere ao desenvolvimento de uma colheitadeira agrícola autopropelida, destinado a colheita da raiz da mandioca no campo, onde a mesma faz o serviço de despinicar, arrancar e ensacar com mais eficiência e com menor custo.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] De acordo com a Embrapa, a colheita da mandioca depende de fatores técnicos (como o ciclo das cultivares, o ataque de pragas ou doenças, condições em que se encontram as diferentes áreas de mandioca na ocasião da colheita e sistema de plantio em relação às condições de umidade do solo), fatores ambientais (condições de solo e clima, que determinam as facilidades e dificuldades para o arranquio das plantas e estado das estradas e dos caminhos de acesso ao mandiocal) e fatores econômicos (situação do mercado e dos preços dos produtos, disponibilidade de mão-de-obra e de recursos de apoio, pois a colheita da mandioca é a operação do sistema de produção que requer maior emprego do elemento humano e premência de tempo, casos em que compromissos financeiros ou de âmbito contratual devem ser satisfeitos dentro da época preestabelecida, apesar de não combinarem com a época da colheita da mandioca). Se esta colheita não for mecanizada se tem um trabalho árduo e difícil de ser realizado que exige dos trabalhadores um esforço físico muito elevado. Por conta disto, foram desenvolvidos diversos equipamentos capazes de realizar esta colheita mecanizada.

[003] A colheita mecânica pode utilizar diversos implementos, como os arrancadores de mandioca, que passa por baixo do solo aflorando as raízes, para evitar que cause muito revolvimento, faz esse plantio em camalhões. O subsolador tem o mesmo princípio e o afofador de mandioca também, abaixo do sistema radicular e afofa o solo facilitando a colheita. Todos os implementos facilitam a retirada das raízes que ficam na superfície do solo favorecendo a catação.

[004] As máquinas mais sofisticadas fazem o corte do solo e puxam as cepas, levam estas cepas cortadas até esteiras, realizam a limpeza das raízes, colocam estas raízes em bolsas que são transportadas em caminhões. Todas as etapas do cultivo de mandioca são possíveis de serem mecanizadas.

[005] Os seguintes termos são empregados neste descritivo:

• - Despinicar ou destroncar é a separação da raiz da maniva mãe;
• - Maniva é o ramo da mandioca destinada ao plantio; e,
• - Afofador realiza o afofamento adequado para a colheita mecânica, sem arrancar ou quebrar as raízes de mandioca do solo. O dispositivo alcança uma profundidade maior do que a raiz da mandioca, fazendo tremer o solo e expondo as raízes para a superfície do solo.

[006] Existem diversos documentos de patente que escrevem equipamentos capazes de fazer a colheita automática da mandioca. Um exemplo disto pode ser visto no BR 102017012162-3, que descreve um implemento agrícola do tipo acoplável em um trator convencional para colheita de mandiocas, compreendendo chassi interligado com uma estrutura posterior, ficando este conjunto apoiada sobre rodagem direcional, enquanto pelo lado superior possui passadiço com guarda-corpo e escada de acesso, sendo que, na parte frontal do chassi está montada uma lança de engate, um cabeçalho pivotante um conjunto de acionamento, um separador por corte e um dispositivo afofador após este último existem dois carrinhos arrancadores, um dispositivo levantador e dois despinicadores, estes últimos posicionados acima de uma rampa dupla de descarte e de uma esteira intermediária que termina na entrada de um elevador vertical, cuja saída está posicionada sobre esteira superior disposta entre dois postos de trabalho e acima de uma plataforma de ensaque basculante e respectivo bag.

[007] O documento BR 102017000210-1 descreve uma colhedeira de mandioca, do tipo classificada como de arrasto com meios para ser acoplado em um trator convencional e ser acionada por sua bomba hidráulica, compreendendo um chassi transverso, tendo o seu lado anterior mediano com meios de acoplamento ao sistema de engate de três pontos de um trator convencional, como também tem integrado um posto de trabalho e um complemento estrutural superior na forma de cabeçalho, abaixo do qual está uma rodagem dupla e acima desta, o dito cabeçalho apresenta meios para acoplamento articulado da extremidade superior traseira de um carrinho arrancador de mandiocas, cuja extremidade inferior é equipada com uma rodagem lateral simples e respectivo dispositivo de regulagem de altura, enquanto a sua extremidade superior termina sobre uma esteira transportadora, também transversa, que se estende sobre o chassi transverso e termina sobre um compartimento cubiforme cuja base é definida por uma prancha deslizante de apoio para o bag em carregamento e desembarque do bag cheio.

[008] Outras máquinas colhedoras de mandioca podem ser vistas no BR 202014030879-8, BR 102014002665-7, BR 102013020952-0, BR 102012028476-6, PI 0501858-7 e MU 8102175-5.

PROBLEMAS DA TÉCNICA

[009] Os problemas encontrados nos produtos já existentes no mercado é que as máquinas de arrasto são muito compridas assim dificultando as manobras dentro da roça e com muitos componentes como mancais, correntes roscas e etc., tendo uma maior manutenção para o produtor e o sistema de despinicar é feito com o pé já retirado do solo e com isso não se consegue fazer um despinicar eficiente já que o mesmo pode girar de um lado para o outro e assim não fazer um corte certo.

SOLUÇÃO PROPOSTA

[010] Assim, devido às considerações pertinentes ao estado da arte anteriormente discutido, é um dos objetivos da presente invenção ora proposta o desenvolvimento de uma colheitadeira de mandioca, onde o processo de colheita se inicia com um sensor que ao passar pelo pé de mandioca manda o comando para um CLP da máquina que automaticamente dá o comando para o acionamento do motor hidráulico que faz girar o volante com um braço excêntrico, onde empurra a faca para dentro do solo, assim separando a cepa da raiz.

[011] O sistema da faca pode ser feito com um motor hidráulico acionando o excêntrico, quanto por pistão hidráulico ou a ar empurrando diretamente a faca para baixo.

[012] O sistema na frente da máquina possui ainda um pistão que, caso necessário, pode deslocar o suporte de um lado para o outro, possibilitando um alinhando melhor à faca para o despinicar.

[013] O sistema de corte é composto por dois discos na frente do facão que servem para cortar qualquer tipo de cipó ou pedaços de rama que possa enroscar na frente do facão, onde o mesmo serve também como regulagem de profundidade do facão e apoio para o braço da máquina. Em seguida se tem o facão que faz a função de afofar o solo, soltando a raiz juntamente com a terra para que esta possa ser colhida. O sistema possui um dispositivo que ao se chocar com algum corpo estranho em baixo do solo como toco, tronco etc., ele possa desarmar para não danificar o equipamento. O dispositivo de desarme pode ser feito tanto com um pino ou parafuso, como por um sistema de mola, conforme vista do sistema de fusível do facão, pode ainda ser instalado um sistema de vibração para melhor romper o solo, para que depois, a raiz juntamente com a terra, possa ir para dentro do cesto, onde é feita a separação da terra e outras sujeiras como mato, ciscos, folhas e rama da raiz, sendo que o cesto leva a raiz pra cima através de uma rosca, onde a raiz possa ser ensacada ou depositada dentro de um reservatório.

[014] As vantagens da máquina é que ela vai fazer o despinicar com o pé ainda no solo, assim ele vai estar firme e pode ser feito um despinicar mais eficiente e o sistema de afofação vai levar a área total, removendo todas as raízes do solo não havendo perca, e pelo fato de ser uma máquina autopropelida, ela vai ser mais curta, assim facilitando as manobras necessárias no campo.

[015] Também, como o sistema de despinicar e afofar está disposto na frente da máquina, o seu operador vai ter uma visão melhor das ruas podendo fazer uma melhor colheita.

DESCRIÇÃO

[016] A caracterização da presente invenção é feita por meio de figuras representativas da colheitadeira de mandioca, de tal modo que o produto possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, permitindo plena caracterização da funcionalidade do objeto pleiteado.

[017] A partir das figuras elaboradas que expressam a melhor forma de se realizar o produto ora idealizado, se fundamenta a parte descritiva do relatório, através de uma numeração detalhada e consecutiva, onde a mesma esclarece aspectos que possam ficar subentendidos pela representação adotada, de modo a determinar claramente a proteção ora pretendida.

[018] Estas figuras são meramente ilustrativas, podendo apresentar variações, desde que não fujam do inicialmente pleiteado:
e um detalhe do cabeçote de corte da cepa;

• - a figura 02 mostra outra perspectiva da colheitadeira proposta com vista do cabeçote de corte, com detalhe do mecanismo de corte com o excêntrico e do mecanismo de deslocamento lateral;
• - a figura 03 mostra a vista frontal da colheitadeira com ênfase ao detalhe “A” e detalhe “B”;
• - a figura 04 mostra um detalhe do dispositivo de desarme;
• - a figura 05 mostra de modo esquemático a operação de corte da rama com a faca levantada “A” e com a faca abaixada “B”; e
• - a figura 06 mostra um arranjo duplo contendo dois mecanismos de corte para duas linhas de plantio.

[019] Uma forma preferencial de realização da invenção compreende um chassi (1) que suporta uma peneira ou cesto circular (2) circunscrita a um eixo central (3), onde este eixo (3) está mancalizado nas extremidades (4 e 5) com os mancais presos em um garfo frontal (6) e na armação traseira (7) que contém o motor (8) responsável pela rotação do cesto (2), sendo que dito cesto contém um helicoide (9) de transferência das raízes para um reservatório (não mostrado), sendo que as raízes chegam ao cesto (2) por meio de uma rampa formada por barras metálicas (10), que cooperam com o facão (11), com os discos de corte (12 e 13) que ficam posicionados logo atrás do cabeçote de corte (14) que separa a rama da cepa da mandioca.

[020] O cabeçote de corte (14) emprega mancais (15) solidários as duas chapas em “L” (16 e 16a), sendo que a chapa (16) está fixada nas longarinas de apoio (17) que estão presas no chassi (1), onde dita chapa (16) suporta o pistão (18) que a desloca lateralmente, e a chapa (16a) serve de suporte para o motor (19) que atua sobre o disco excêntrico (20), capaz de deslocar para cima e para baixo o conjunto da lâmina (21) por meio das buchas (21) com deslocamento pelas guias (22).

[021] O dispositivo de desarme compreende um gancho (23) solidário ao eixo (24) mancalizado (25) no chassi (1), sendo que dito eixo (24) permite o movimento do facão (11) por intermédio dos braços (26), onde o gancho (23) se fixa nos pinos (27) que estão presos nas colunas suporte (28 e 29) dos discos de corte.

[022] A colheitadeira de mandioca admite um ou mais conjuntos de corte (Ci e C2), correspondendo à cada uma das linhas de plantio, onde cada conjunto é móvel junto ao quadro (30) por meio de articulações (31 e 32), sendo que os conjuntos de corte (Ci e C2) se deslocam para cima e para baixo copiando o solo por intermédio de pistões (33 e 34) que estão mancalizado em garfos do chassi (35) e em garfos do quadro (36).

Claims (4)

1. COLHEITADEIRA DE MANDIOCA, caracterizada por compreender um chassi (1) que suporta uma peneira ou cesto circular (2) circunscrita a um eixo central (3), onde este eixo (3) está mancalizado nas extremidades (4 e 5) com os mancais presos em um garfo frontal (6) e na armação traseira (7) que contém o motor (8) responsável pela rotação do cesto (2), sendo que dito cesto contém um helicoide (9) de transferência das raízes, sendo que as raízes chegam ao cesto (2) por meio de uma rampa formada por barras metálicas (10), que cooperam com o facão (11), com os discos de corte (12 e 13) que ficam posicionados logo atrás do cabeçote de corte (14) que separa a rama da cepa da mandioca.
2. COLHEITADEIRA DE MANDIOCA, de acordo com a reivindicação 1 e caracterizado pelo cabeçote de corte (14) empregar mancais (15) solidários as duas chapas em “L” ( 16 e 16a), sendo que a chapa (16) está fixada nas longarinas de apoio (17) que estão presas no chassi (1), onde dita chapa (16) suporta o pistão (18) que a desloca lateralmente, e a chapa (16a) serve de suporte para o motor (19) que atua sobre o disco excêntrico (20), capaz de deslocar para cima e para baixo o conjunto da lâmina (21) por meio das buchas (21) com deslocamento pelas guias (22).
3. COLHEITADEIRA DE MANDIOCA, de acordo com a reivindicação 2 e caracterizado pelo dispositivo de desarme compreender um gancho (23) solidário ao eixo (24) mancalizado (25) no chassi (1), sendo que dito eixo (24) permite o movimento do facão (11) por intermédio dos braços (26), onde o gancho (23) se fixa nos pinos (27) que estão presos nas colunas suporte (28 e 29) dos discos de corte.
4. COLHEITADEIRA DE MANDIOCA, de acordo com a reivindicação 3 e caracterizado pela colheitadeira de mandioca admitir um ou mais conjuntos de corte (Ci e C2), correspondendo à cada uma das linhas de plantio, onde cada conjunto é móvel junto ao quadro (30) por meio de articulações (31 e 32), sendo que os conjuntos de corte (Ci e C2) se deslocam para cima e para baixo copiando 0 solo por intermédio de pistões (33 e 34) que estão mancalizado em garfos do chassi (35) e em garfos do quadro (36).

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