BR102020018126A2 - Electromechanical device for dosing agricultural inputs - Google Patents

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BR102020018126A2
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agricultural inputs
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BR102020018126-2A
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Alex Pizzatto
Andre Willians Vargas Emerson
Jessica Roth De Freitas
Eduardo Lemos Junior
Rodrigo Luiz Zonta
Maria Beatriz Chaves Felippi
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Robert Bosch Limitada
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Abstract

A presente invenção revela um dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas que opera com frequência variável e ciclo de trabalho variável aplicável a máquinas agrícolas móveis capaz de garantir a precisão na quantidade e posição de despejamento de insumos agrícolas quando o trator estiver avançando a altas velocidades, levando ao aumento de produtividade e eliminação do desperdício de tais insumos pela aplicação errônea ou vazamentos por uma vedação eficiente.

Figure 102020018126-2-abs
The present invention discloses an electromechanical device for dosing agricultural inputs that operates with variable frequency and variable duty cycle applicable to mobile agricultural machines capable of guaranteeing precision in the amount and position of pouring agricultural inputs when the tractor is advancing at high speeds, leading to increased productivity and elimination of waste of such inputs by misapplication or leakage by efficient sealing.
Figure 102020018126-2-abs

Description

DISPOSITIVO ELETROMECÂNICO PARA DOSAGEM DE INSUMOS AGRÍCOLASELECTROMECHANIC DEVICE FOR DOSING AGRICULTURAL INPUTS

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo para dosagem de insu-mos agrícolas aplicável em implementos agrícolas, para deposição de insumos em estado líquido em campos de plantio.[001] The present invention refers to a device for dosing agricultural inputs applicable in agricultural implements, for deposition of inputs in liquid state in planting fields.

ESTADO DA TÉCNICASTATUS OF THE TECHNIQUE

[002] Hoje em dia, o agronegócio, entre eles o agrícola, tem se mostrado como um setor com amplo crescimento na participação do produto interno bruto de países produtores de alimentos para abastecer a população mundial. Nesse sentido, inúmeras ferramentas, máquinas e insumos carregados de tecnologia tem sido vastamente desenvolvidos com o objetivo de sempre melhorar a produtividade das lavouras, seja no plantio, no monitoramento e defesa das lavouras, seja na colheita, processamento e despacho da safra.[002] Nowadays, agribusiness, including agriculture, has shown itself as a sector with ample growth in the share of the gross domestic product of food-producing countries to supply the world population. In this sense, numerous tools, machines and inputs loaded with technology have been vastly developed with the objective of always improving crop productivity, whether in planting, monitoring and defense of crops, or in harvesting, processing and dispatching the crop.

[003] Nesse cenário, inúmeras tecnologias tem sido desenvolvidas para a aplicação de insumos que aumentam a velocidade na deposição de sementes, fertilizantes e defensivos agrícolas, sempre com o objetivo de aumentar a produtividade e reduzir os custos ao produtor, a fim de maximizar o seu lucro.[003] In this scenario, numerous technologies have been developed for the application of inputs that increase the speed in the deposition of seeds, fertilizers and pesticides, always with the objective of increasing productivity and reducing costs to the producer, in order to maximize the your profit.

[004] Para que essa finalidade seja atingida com êxito, muito se tem desenvolvido no âmbito dos implementos agrícolas, uma vez que eles são os responsáveis por carregar e depositar no solo as sementes, fertilizantes e defensivos utilizados nas lavouras e plantações. Entre esses desenvolvimentos, uma série deles giram em torno da aplicação de insumos líquidos, tais como os defensivos, que são utilizados para proteger a lavoura de ervas daninhas, responsáveis por consumir os nutrientes do solo que são necessários para a plantação crescer forte e rica de suas propriedades físico-químicas, bem como de outros ataques que a lavoura possa sofrer.[004] For this purpose to be successfully achieved, much has been developed in the field of agricultural implements, since they are responsible for loading and depositing seeds, fertilizers and pesticides used in crops and plantations in the soil. Among these developments, a number of them revolve around the application of liquid inputs, such as pesticides, which are used to protect the crop from weeds, responsible for consuming the soil nutrients that are necessary for the plantation to grow strong and rich in its physicochemical properties, as well as other attacks that the crop may suffer.

[005] Para viabilizar a aplicação de insumos agrícolas, tais como defensivos químicos, em uma área maior em menos tempo, dessa forma, aumentando a velocidade de avanço do trator e trazer maior ganho de produtividade, faz-se ainda necessária a precisão para que o defensivo seja aplicado exatamente onde há uma erva daninha.[005] To enable the application of agricultural inputs, such as chemical pesticides, in a larger area in less time, thus, increasing the tractor's forward speed and bringing greater productivity gain, precision is still necessary so that the pesticide is applied exactly where there is a weed.

[006] Dessa forma, uma série de soluções para aumentar a velocidade de aplicação de defensivos agrícolas tem sido desenvolvidas. Entre essas soluções, algumas contemplam o uso de válvulas que trabalham em regime PWM e funcionam em frequências até 50 Hz. No entanto, não é trivial o simples aumento na frequência de abertura da válvula para se obter esse ganho de produtividade.[006] In this way, a series of solutions to increase the speed of application of pesticides have been developed. Among these solutions, some contemplate the use of valves that work in PWM regime and work at frequencies up to 50 Hz. However, it is not trivial to simply increase the valve opening frequency to obtain this productivity gain.

[007] Válvulas que trabalham em até 50 Hz de frequência contemplam a necessidade de liberação de uma quantidade de insumo em uma velocidade extremamente rápida (até 0,02 s para que a válvula abra, libere o fluxo e feche) e um erro de sincronização pode levar a grandes desperdícios de insumos, bem como a permanência da erva daninha na lavoura.[007] Valves that work at up to 50 Hz frequency include the need to release an amount of input at an extremely fast speed (up to 0.02 s for the valve to open, release the flow and close) and a synchronization error can lead to large waste of inputs, as well as the permanence of the weed in the crop.

[008] Já existem soluções de válvulas solenoides para aplicação de insumos em plantações, como o revelado no documento US9435458, que revela mais de um tipo de válvula para aplicação de defensivos químicos. No entanto, esse tipo de válvula não conseguiria despejar com precisão o insumo agrícola ao trabalhar com 50 Hz e ciclo de trabalho (também conhecido como duty cicle - a proporção de tempo que o circuito está ligado em comparação com o tempo em que o circuito está desligado, ou ainda, o tempo em que a válvula fica aberta comparado com o tempo em que ela fica fechada) que varia entre 5% e 95%. Isso se dá porque, em situações em que a abertura da válvula ocorre em um intervalo de tempo extremamente curto (inferior a 0,01 s), a válvula tem que vencer uma resistência imposta pelo líquido armazenado no interior da válvula e ainda vedar de forma eficiente o mais rápido possível, devido a uma janela de tempo extremamente apertada. Em outras palavras, o fluxo do fluido que escoa pela válvula e que sai pelo bico de saída tem que cessar imediatamente após a válvula solenoide passar para a sua posição fechada. Nesse sentido, como pode ser notado, a forma construtiva que as válvulas reveladas no documento US9435458 não apresentam características de vedação atendam a essa necessidade e torne viável a sua operação a 50 Hz e com ciclos de trabalho que variam de 5% a 95%.[008] There are already solutions for solenoid valves for application of inputs in plantations, as revealed in document US9435458, which reveals more than one type of valve for application of chemical pesticides. However, this type of valve would not be able to accurately dump agricultural input when working at 50 Hz and duty cycle (aka duty cycle - the ratio of time the circuit is on compared to the time the circuit is on). off, or even the time the valve is open compared to the time it is closed) which varies between 5% and 95%. This is because, in situations where the valve opens in an extremely short time interval (less than 0.01 s), the valve has to overcome a resistance imposed by the liquid stored inside the valve and still seal properly. efficiently as quickly as possible, due to an extremely tight time window. In other words, the flow of fluid flowing through the valve and out of the outlet nozzle must stop immediately after the solenoid valve has moved to its closed position. In this sense, as can be seen, the constructive form that the valves disclosed in the document US9435458 do not have sealing characteristics meets this need and makes it viable to operate at 50 Hz and with duty cycles ranging from 5% to 95%.

[009] Assim, ao se utilizar as formas construtivas de válvulas reveladas em US9435458, para se atingir a precisão de aplicação pelo tempo de resposta, a válvula tem que trabalhar com frequências PWM bem inferiores a 50 Hz, o que afeta diretamente o avanço do trator.[009] Thus, when using the constructive forms of valves revealed in US9435458, in order to achieve application accuracy by the response time, the valve has to work with PWM frequencies well below 50 Hz, which directly affects the advance of the tractor.

[010] Dessa forma, a presente solução visa superar o inconveniente de técnicas anteriores, e garantir ganhos extremamente significativos na produtividade pela precisão na deposição de insumos agrícolas quando o trator avançar com uma velocidade maior.[010] In this way, the present solution aims to overcome the inconvenience of previous techniques, and guarantee extremely significant gains in productivity due to the precision in the deposition of agricultural inputs when the tractor advances with a higher speed.

OBJETIVOS DA INVENÇÃOOBJECTIVES OF THE INVENTION

[011] A presente invenção tem como objetivo prover um dispositivo eletrome-cânico para dosagem de insumos agrícolas capaz de operar frequências até 50 Hz com ciclo de trabalho que varia entre 5% e 95% e garantir a precisão na quantidade e posição de despejamento de insumos agrícolas quando o trator estiver avançando a altas velocidades, levando ao aumento de produtividade e eliminação do desperdício de tais insumos pela aplicação errônea.[011] The present invention aims to provide an electromechanical device for dosing agricultural inputs capable of operating frequencies up to 50 Hz with a duty cycle that varies between 5% and 95% and ensuring accuracy in the amount and position of pouring agricultural inputs when the tractor is moving at high speeds, leading to increased productivity and elimination of waste of such inputs by misapplication.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃOBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[012] Visando superar os inconvenientes do estado da técnica, a presente invenção descreve um dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas que opera com frequência variável e ciclo de trabalho variável aplicável a máquinas agrícolas móveis que se movimentam por um plano de deslocamento, sendo que dito dispositivo compreende:

  • •uma porção de entrada de insumo agrícola e uma porção de saída de insumo agrícola e que compreende uma posição fechada e uma posição aberta;
  • •pelo menos um corpo principal;
  • •pelo menos um acionamento de elemento dosador;
  • •pelo menos um elemento dosador móvel dotado de uma porção anterior e pelo menos uma porção lateral;
  • •pelo menos um elemento de assentamento do elemento dosador dotado de pelo menos uma abertura de escoamento;
  • •pelo menos um elemento de posicionamento do elemento dosador;
de modo que o acionamento de elemento dosador executa a movimentação do elemento dosador móvel de uma posição fechada para uma posição aberta e o elemento de posicionamento permite a movimentação do elemento dosador da posição aberta para a posição fechada, de modo que compreende um elemento de vedação que compreende pelo menos um elemento de pressão associado a uma porção posterior de elemento dosador móvel e pelo menos um elemento de assentamento do elemento dosador dotado de uma superfície de assentamento perpendicular ao sentido de movimentação do elemento dosador móvel cooperante com o elemento de pressão, sendo que o elemento de assentamento está adjacentemente associado à porção de saída.[012] In order to overcome the drawbacks of the state of the art, the present invention describes an electromechanical device for dosing agricultural inputs that operates with variable frequency and variable work cycle applicable to mobile agricultural machines that move along a displacement plane, and that said device comprises:
  • • an agricultural input input portion and an agricultural input output portion and comprising a closed position and an open position;
  • •at least one main body;
  • • at least one metering element drive;
  • • at least one movable metering element provided with a front portion and at least one side portion;
  • • at least one seating element of the metering element provided with at least one outflow opening;
  • • at least one positioning element of the dosing element;
so that the metering element drive performs the movement of the movable metering element from a closed position to an open position and the positioning element allows the movement of the metering element from the open position to the closed position, so that it comprises a sealing element comprising at least one pressure element associated with a rear portion of the movable metering element and at least one seating element of the metering element provided with a seating surface perpendicular to the direction of movement of the movable metering element cooperating with the pressure element, being that the seating element is adjacently associated with the outlet portion.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[013] FIGURA 1 - Vista em perspectiva do dispositivo objeto da presente invenção.[013] FIGURE 1 - Perspective view of the device object of the present invention.

[014] FIGURA 2 - Vista detalhada do dispositivo objeto da presente invenção.[014] FIGURE 2 - Detailed view of the device object of the present invention.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS FIGURASDETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

[015] Como pode ser visto a partir da figura 1, a presente invenção descreve um dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas (tal como uma válvula solenoide) que opera frequências até 50 Hz com ciclo de trabalho que varia entre 5% e 95% aplicável a máquinas agrícolas móveis que se movimentam por um plano de deslocamento, como uma válvula dosadora para aplicação de insumos agrícolas como defensivos químicos, mas não limitados a esse tipo de insumo, podendo ser ainda qualquer outro insumo em estado líquido que demande precisão quanto ao volume e local de despejo e aplicação.[015] As can be seen from Figure 1, the present invention describes an electromechanical device for dosing agricultural inputs (such as a solenoid valve) that operates at frequencies up to 50 Hz with a duty cycle that varies between 5% and 95% applicable to mobile agricultural machines that move along a displacement plane, such as a metering valve for the application of agricultural inputs such as chemical pesticides, but not limited to this type of input, and may be any other input in liquid state that requires precision as to the volume and place of dumping and application.

[016] Trabalhar em até 50 Hz de frequência contempla a necessidade de liberação de uma quantidade de insumo em uma velocidade extremamente rápida, pois são necessários 0,02 s para que a válvula abra, libere o fluxo e feche (em 50 Hz) e um erro de sincronização pode levar a grandes desperdícios de insumos, bem como a permanência da erva daninha na lavoura.[016] Working at up to 50 Hz frequency contemplates the need to release an amount of input at an extremely fast speed, as it takes 0.02 s for the valve to open, release the flow and close (at 50 Hz) and a synchronization error can lead to large waste of inputs, as well as the permanence of the weed in the crop.

[017] Para que sejam eliminadas quaisquer fontes de possível erro de sincronização e garantir que o insumo seja entregue ao bico regulador de vazão no tempo determinado a partir do instante em os componentes internos da válvula liberam o fluxo, a presente invenção revela um dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas que opera com frequência variável e ciclo de trabalho variável aplicável a máquinas agrícolas móveis que se movimentam por um plano de deslocamento, sendo que dito dispositivo compreende:

  • •uma porção de entrada (11) de insumo agrícola e uma porção de saída (12) de insumo agrícola e que compreende uma posição fechada e uma posição aberta; •pelo menos um corpo principal (2);
  • •pelo menos um acionamento de elemento dosador (3);
  • •pelo menos um elemento dosador móvel (4) dotado de uma porção anterior (431) e pelo menos uma porção lateral (432);
  • •pelo menos um elemento de assentamento (5) do elemento dosador (4) dotado de pelo menos uma abertura de escoamento (51);
  • •pelo menos um elemento de posicionamento (6) do elemento dosador (4);
de modo que o acionamento de elemento dosador (3) executa a movimentação do elemento dosador móvel (4) de uma posição fechada para uma posição aberta e o elemento de posicionamento (5) permite a movimentação do elemento dosador (4) da posição aberta para a posição fechada, de modo a compreender um elemento de vedação que compreende pelo menos um elemento de pressão (45) associado a uma porção posterior (433) de elemento dosador móvel (4) (por meio de uma rosca, interferência, travamento ou qualquer outra forma que garanta a integridade entre esses elementos) e pelo menos um elemento de assentamento (5) do elemento dosador (4) dotado de uma superfície de assentamento (53) perpendicular ao sentido de movimentação do elemento dosador móvel cooperante com o elemento de pressão (45), sendo que o elemento de assentamento (5) está adjacentemente associado à porção de saída (12).[017] In order to eliminate any sources of possible synchronization error and ensure that the input is delivered to the flow regulator nozzle in the determined time from the moment in which the internal components of the valve release the flow, the present invention reveals an electromechanical device for dosage of agricultural inputs that operates with variable frequency and variable work cycle applicable to mobile agricultural machines that move through a displacement plane, said device comprising:
  • • an input portion (11) of agricultural input and an output portion (12) of agricultural input and comprising a closed position and an open position; •at least one main body (2);
  • • at least one metering element drive (3);
  • • at least one movable metering element (4) provided with a front portion (431) and at least one side portion (432);
  • • at least one seating element (5) of the dosing element (4) provided with at least one drainage opening (51);
  • • at least one positioning element (6) of the dosing element (4);
so that the metering element drive (3) performs the movement of the movable metering element (4) from a closed position to an open position and the positioning element (5) allows the movement of the metering element (4) from the open position to the open position. the closed position, so as to comprise a sealing element comprising at least one pressure element (45) associated with a rear portion (433) of movable metering element (4) (by means of a thread, interference, locking or any other means). another form that guarantees the integrity between these elements) and at least one seating element (5) of the metering element (4) provided with a seating surface (53) perpendicular to the direction of movement of the mobile metering element cooperating with the pressure element (45), the seating element (5) being adjacently associated with the outlet portion (12).

[018] Preferencialmente, a presente invenção descreve um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, de modo que o elemento de pressão (45), que pode ser feito de qualquer material, compreende uma superfície externa (451) que coopera com a superfície de assentamento (53) do elemento de assentamento (5). A forma de vedação aqui descrita e revelada garante o efeito técnico de ampla eficiência de vedação em válvulas de grande solenoides que funcionem em alta pressão a 50 Hz de grande vazão e volume de armazenamento de fluido no estágio de entrada do dispositivo dosador objeto da presente invenção, pois aumenta significativamente a área de contato entre a superfície externa 451 do elemento de pressão 45 e a superfície de assentamento 53 do elemento de assentamento 5. Além disso, o posicionamento da vedação é fundamental para garantir a precisão na interrupção imediata do fluxo do fluido que escoa pela válvula e que sai pelo bico de saída logo após a válvula solenoide passar para a sua posição fechada.[018] Preferably, the present invention describes a device for dosing agricultural inputs, so that the pressure element (45), which can be made of any material, comprises an external surface (451) that cooperates with the seating surface (53) of the seating element (5). The form of sealing described and disclosed here guarantees the technical effect of wide sealing efficiency in valves of large solenoids that work in high pressure at 50 Hz of high flow and volume of storage of fluid in the inlet stage of the metering device object of the present invention. , as it significantly increases the contact area between the outer surface 451 of the pressure element 45 and the seating surface 53 of the seating element 5. In addition, the positioning of the seal is critical to ensure accuracy in the immediate interruption of fluid flow. that flows through the valve and exits through the outlet nozzle just after the solenoid valve moves to its closed position.

[019] Em sua concretização preferencial, a presente invenção se refere a uma válvula solenoide que funciona com frequências até 50 Hz com ciclo de trabalho que varia entre 5% e 95%. Tais características se fazem necessárias para que a utilização de frequências como 50 Hz associadas a ciclos de trabalho tão pequenos (5%, por exemplo) onde é necessária uma grande velocidade para que a válvula consiga abrir e fechar em um intervalo de tempo extremamente curto sejam absolutamente necessárias para que o efeito técnico de precisão em termos de quantidade e precisão quanto ao ponto de despejo aliados à velocidade de avanço de uma máquina agrícola (por exemplo, um trator) seja alcançada.[019] In its preferred embodiment, the present invention refers to a solenoid valve that works with frequencies up to 50 Hz with a duty cycle that varies between 5% and 95%. Such characteristics are necessary so that the use of frequencies such as 50 Hz associated with such small work cycles (5%, for example) where a high speed is required so that the valve can open and close in an extremely short time interval are absolutely necessary for the technical effect of precision in terms of quantity and precision in terms of the dumping point combined with the forward speed of an agricultural machine (eg a tractor) to be achieved.

[020] Dessa forma, uma primeira concretização alternativa, a referida invenção também descreve um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, de modo que o elemento de assentamento (5) compreende pelo menos um alojamento (52) que coopera com uma extremidade (42) de um duto de escoamento (41).[020] Thus, a first alternative embodiment, said invention also describes a device for dosing agricultural inputs, so that the seating element (5) comprises at least one housing (52) that cooperates with an end (42) of an outflow duct (41).

[021] Em uma descrição mais preferencial, o elemento de assentamento 5 é dotado de um alojamento 52 que fornece um formato que conduz a um encaixe perfeito entre a extremidade 42 do duto de escoamento 41 e o referido assentamento 5. Tal encaixe pode ser feito apenas pela mera sobreposição de ambas as peças, ou ainda por meio de encaixe por interferência, rosca, travamento ou qualquer outra forma de montagem.[021] In a more preferred description, the seating element 5 is provided with a housing 52 that provides a shape that leads to a perfect fit between the end 42 of the flow duct 41 and said seating 5. Such a fit can be made just by the mere overlapping of both parts, or by means of interference fitting, threading, locking or any other form of assembly.

[022] Adicionalmente, em mais uma concretização alternativa, a presente invenção descreve um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, de modo que o corpo principal (2) compreende pelo menos um invólucro.[022] Additionally, in yet another alternative embodiment, the present invention describes a device for dosing agricultural inputs, so that the main body (2) comprises at least one housing.

[023] O dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, objeto da presente invenção, descreve um corpo principal (2) que compreende pelo menos uma primeira porção de corpo principal (21) associada à porção de entrada (11) e compreende pelo menos uma segunda porção de corpo principal (22) associada à porção de saída (12). Preferencialmente, o corpo principal é bipartido, mas não é limitado a duas partes, podendo compreender uma pluralidade de segmentos.[023] The device for dosing agricultural inputs, object of the present invention, describes a main body (2) that comprises at least a first main body portion (21) associated with the inlet portion (11) and comprises at least a second main body portion (22) associated with the outlet portion (12). Preferably, the main body is bipartite, but is not limited to two parts, and may comprise a plurality of segments.

[024] A presente invenção também descreve um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, de modo que a primeira porção de corpo principal (21) está mecanicamente associada à segunda porção de corpo principal (22). Essa associação pode ser feita por quaisquer meios de fixação, tais como parafusos, pinos, grampos, travas, roscas ou outras aqui não mencionadas.[024] The present invention also describes a device for dosing agricultural inputs, so that the first main body portion (21) is mechanically associated with the second main body portion (22). This association can be made by any means of fastening, such as screws, pins, clamps, locks, threads or others not mentioned here.

[025] Alternativamente, a presente invenção contempla um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas que compreende pelo menos um elemento de fixação (211) associado ao corpo principal (2). Tal elemento de fixação tem como objetivo facilitar a integração de uma mangueira ou outro tipo de duto que conduz o insumo agrícola do seu reservatório até a válvula objeto da presente invenção.[025] Alternatively, the present invention contemplates a device for dosing agricultural inputs that comprises at least one fastening element (211) associated with the main body (2). Such a fastening element aims to facilitate the integration of a hose or other type of duct that leads the agricultural input from its reservoir to the valve object of the present invention.

[026] Além disso, a presente invenção revela uma concretização preferencial, mas não obrigatória, que descreve um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, onde o corpo principal (2) é dotado de pelo menos uma conexão elétrica (222). Essa conexão permite o envio de pelo menos um sinal elétrico para acionamento do dispositivo.[026] Furthermore, the present invention reveals a preferred, but not mandatory, embodiment, which describes a device for dosing agricultural inputs, where the main body (2) is provided with at least one electrical connection (222). This connection allows sending at least one electrical signal to trigger the device.

[027] Em uma concretização preferencial, esta invenção descreve um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, onde o acionamento de elemento dosador (3) compreende um acionamento eletromagnético, como um eletroímã. O campo magnético gerado pelo sinal elétrico recebido pelo dispositivo move o elemento dosador móvel (4) para abrir[027] In a preferred embodiment, this invention describes a device for dosing agricultural inputs, where the drive of the dosing element (3) comprises an electromagnetic drive, such as an electromagnet. The magnetic field generated by the electrical signal received by the device moves the mobile metering element (4) to open

[028] Em uma concretização preferencial, esta invenção descreve um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, de modo que a porção de saída (12) de insumo agrícola compreende pelo menos um bocal de saída. Esse bocal de saída pode ainda estar associado a um bico regulador de vazão, um direcionador ou um arejador.[028] In a preferred embodiment, this invention describes a device for dosing agricultural inputs, so that the output portion (12) of agricultural input comprises at least one output nozzle. This outlet nozzle can also be associated with a flow regulating nozzle, a directional or an aerator.

[029] Preferencialmente, a presente invenção descreve um dispositivo para dosagem de insumos agrícolas, onde o elemento de posicionamento (6) do elemento dosador móvel (4) compreende um elemento elástico. Esse elemento elástico é, preferencialmente, uma mola para retorno do elemento dosador móvel (4) para o elemento de assentamento (5) para fechamento do dosador.[029] Preferably, the present invention describes a device for dosing agricultural inputs, where the positioning element (6) of the mobile dosing element (4) comprises an elastic element. This elastic element is preferably a spring for returning the mobile metering element (4) to the seating element (5) for closing the metering device.

[030] De forma adicional e não menos importante, a presente invenção descreve, de forma preferencial, um dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de modo a compreender pelo menos uma frequência de operação menor ou igual a 50 Hz e pelo menos um ciclo de trabalho entre 5% e 95%.[030] In addition and not least, the present invention preferably describes an electromechanical device for dosing agricultural inputs, in order to comprise at least an operating frequency less than or equal to 50 Hz and at least one cycle of work between 5% and 95%.

[031] Dessa forma, cumpre-se notar que a presente invenção acima descrita atinge o seu principal objetivo de prover um dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas capaz de operar em alta pressão a 50 Hz e garantir a precisão na quantidade e posição de despejamento de insumos agrícolas quando o trator estiver avançando a altas velocidades, levando ao aumento de produtividade e eliminação do desperdício de tais insumos pela aplicação errônea ou vazamentos.[031] Thus, it should be noted that the present invention described above achieves its main objective of providing an electromechanical device for dosing agricultural inputs capable of operating at high pressure at 50 Hz and ensuring accuracy in the amount and position of pouring. of agricultural inputs when the tractor is moving at high speeds, leading to increased productivity and elimination of waste of such inputs by misapplication or leakage.

Claims (10)

Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas que opera com frequência variável e ciclo de trabalho variável aplicável a máquinas agrícolas móveis que se movimentam por um plano de deslocamento, sendo que dito dispositivo compreende:
  • • uma porção de entrada (11) de insumo agrícola e uma porção de saída (12) de insumo agrícola e que compreende uma posição fechada e uma posição aberta;
  • • pelo menos um corpo principal (2);
  • • pelo menos um acionamento de elemento dosador (3);
  • • pelo menos um elemento dosador móvel (4);
  • • pelo menos um elemento de assentamento (5) do elemento dosador (4) dotado de pelo menos uma abertura de escoamento (51);
  • • pelo menos um elemento de posicionamento (6) do elemento dosador (4);
de modo que o acionamento de elemento dosador (3) executa a movimentação do elemento dosador móvel (4) de uma posição fechada para uma posição aberta e o elemento de posicionamento (5) permite a movimentação do elemento dosador (4) da posição aberta para a posição fechada, CARACTERIZADO pelo fato de compreender um elemento de vedação que compreende pelo menos um elemento de pressão (45) associado a uma porção posterior (433) de elemento dosador móvel (4) e pelo menos um elemento de assentamento (5) do elemento dosador (4) dotado de uma superfície de assentamento (53) perpendicular ao sentido de movimentação do elemento dosador móvel cooperante com o elemento de pressão (45), sendo que o elemento de assentamento (5) está adjacentemente associado à porção de saída (12).Electromechanical device for dosing agricultural inputs that operates with variable frequency and variable work cycle applicable to mobile agricultural machines that move along a displacement plane, said device comprising:
  • • an input portion (11) of agricultural input and an output portion (12) of agricultural input and comprising a closed position and an open position;
  • • at least one main body (2);
  • • at least one metering element drive (3);
  • • at least one mobile metering element (4);
  • • at least one seating element (5) of the dosing element (4) provided with at least one drainage opening (51);
  • • at least one positioning element (6) of the dosing element (4);
so that the metering element drive (3) performs the movement of the movable metering element (4) from a closed position to an open position and the positioning element (5) allows the movement of the metering element (4) from the open position to the open position. the closed position, CHARACTERIZED in that it comprises a sealing element comprising at least one pressure element (45) associated with a rear portion (433) of movable metering element (4) and at least one seating element (5) of the metering element (4) provided with a seating surface (53) perpendicular to the direction of movement of the mobile metering element cooperating with the pressure element (45), the seating element (5) being adjacent to the outlet portion ( 12). Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do elemento de pressão (45) compreende uma superfície externa (434) que coopera com a superfície de assentamento (53) do elemento de assentamento (5).Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the pressure element (45) comprises an external surface (434) that cooperates with the seating surface (53) of the seating element (5). Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do elemento de assentamento (5) compreender pelo menos um alojamento (52) que coopera com uma extremidade (42) de um duto de escoamento (41).Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 1, CHARACTERIZED in that the seating element (5) comprises at least one housing (52) that cooperates with an end (42) of a flow duct (41). Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do corpo principal (2) compreender pelo menos uma primeira porção de corpo principal (21) associada à porção de entrada (11) e compreender pelo menos uma segunda porção de corpo principal (22) associada à porção de saída (12).Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 1, CHARACTERIZED in that the main body (2) comprises at least a first main body portion (21) associated with the inlet portion (11) and comprises at least a second main body portion (22) associated with the outlet portion (12). Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira porção de corpo principal (21) está mecanicamente associada à segunda porção de corpo principal (22).Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 3, CHARACTERIZED by the fact that the first main body portion (21) is mechanically associated with the second main body portion (22). Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do corpo principal (2) ser dotado de pelo menos uma conexão elétrica (222).Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the main body (2) is provided with at least one electrical connection (222). Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o acionamento de elemento dosador (3) compreende um acionamento eletromagnético.Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the drive of the dosing element (3) comprises an electromagnetic drive. Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção de saída (12) de insumo agrícola compreende pelo menos um bocal de saída.Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the output portion (12) of agricultural input comprises at least one output nozzle. Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato do elemento de posicionamento (6) do elemento dosador (4) compreender um elemento elástico.Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the positioning element (6) of the dosing element (4) comprises an elastic element. Dispositivo eletromecânico para dosagem de insumos agrícolas, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender pelo menos uma frequência de operação menor ou igual a 50 Hz e pelo menos um ciclo de trabalho entre 5% e 95%.Electromechanical device for dosing agricultural inputs, according to claim 1, CHARACTERIZED in that it comprises at least an operating frequency less than or equal to 50 Hz and at least one duty cycle between 5% and 95%.
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