BR102019019456A2 - sistema antirrotação para uma aeronave, meio legível por computador não transitório, e, método. - Google Patents
sistema antirrotação para uma aeronave, meio legível por computador não transitório, e, método. Download PDFInfo
- Publication number
- BR102019019456A2 BR102019019456A2 BR102019019456-1A BR102019019456A BR102019019456A2 BR 102019019456 A2 BR102019019456 A2 BR 102019019456A2 BR 102019019456 A BR102019019456 A BR 102019019456A BR 102019019456 A2 BR102019019456 A2 BR 102019019456A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- aircraft
- rotation
- fact
- computer
- flight data
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 206010003591 Ataxia Diseases 0.000 description 1
- 206010010947 Coordination abnormal Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 208000016290 incoordination Diseases 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
- G05D1/0816—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
- B64C13/10—Initiating means actuated personally comprising warning devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
- B64D43/02—Arrangements or adaptations of instruments for indicating aircraft speed or stalling conditions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Um sistema antirrotação para uma aeronave pode incluir um módulo antirrotação configurado para executar um método implementado por computador. O método pode incluir receber dados de voo de um ou mais sistemas de dados de voo da aeronave, determinar se a aeronave está perto do estol ou em um estol usando os dados do voo e determinar se a aeronave está em voo descoordenado enquanto está perto do estol ou em um estol para determinar se a aeronave está quase em rotação ou em rotação usando os dados do voo. Se for determinado que a aeronave está quase em rotação, o método inclui pelo menos um de enviar um alerta para um indicador de aviso em uma cabine de pilotos para avisar o piloto sobre uma condição de rotação ou de quase rotação ou enviar um sinal para um sistema de controle automatizado para introduzir controle automático na aeronave para evitar uma rotação, coordenando a aeronave ou evitando um estol enquanto estiver descoordenada.
Description
[001] A presente divulgação se refere a sistemas de aeronaves, mais especificamente, a sistemas de rotação de aeronave.
[002] Os atuais dispositivos de proteção de envelope da aeronave estão focados na detecção, aviso e resposta a condições de estol. Se uma aeronave entra em um estol durante um voo descoordenado (voo com glissada diferente de zero e aceleração lateral diferente de zero), a aeronave pode entrar em rotação. Em uma rotação, a asa externa está gerando sustentação, enquanto a asa interna está em situação de estol, levando a uma condição potencialmente catastrófica. As aeronaves modernas normalmente não contêm dispositivos de detecção ou prevenção de rotação. A prevenção de rotação na maioria das aeronaves é realizada por meio de treinamento de pilotos. O equipamento de prevenção de estol é considerado uma tecnologia madura, embora o equipamento de prevenção de rotação não seja normalmente usado em aeronaves modernas.
[003] Tais métodos e sistemas convencionais geralmente foram considerados satisfatórios para sua finalidade pretendida. No entanto, ainda existe uma necessidade na técnica de sistemas antirrotação de aeronaves. A presente divulgação provê uma solução para esta necessidade.
[004] De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, um sistema antirrotação para uma aeronave pode incluir um módulo antirrotação configurado para executar um método implementado por computador. O método pode incluir receber dados de voo de um ou mais sistemas de dados de voo da aeronave, determinar se a aeronave está perto do estol ou em um estol usando os dados do voo e determinar se a aeronave está em voo descoordenado enquanto está perto do estol ou em um estol para determinar se a aeronave está quase em rotação ou em rotação usando os dados do voo.
[005] Se for determinado que a aeronave está quase em rotação, o método pode incluir pelo menos um de enviar um alerta para um indicador de aviso em uma cabine de pilotos para avisar o piloto sobre uma condição de rotação ou de quase rotação ou enviar um sinal para um sistema de controle automatizado para introduzir controle automático na aeronave para evitar uma rotação, coordenando a aeronave ou evitando um estol enquanto estiver descoordenada. A introdução do controle automático na aeronave para evitar a rotação pode incluir a introdução do controle da guinada (por exemplo, leme, impulso assimétrico) para coordenar a aeronave. Qualquer outro controle de aeronave é contemplado aqui (por exemplo, controle de arfagem, controle de rolamento, controle de potência, etc.).
[006] Se for determinado que a aeronave está em uma rotação, o método implementado por computador pode incluir ainda a introduzir controle automático na aeronave para se recuperar da rotação. A introdução do controle automático na aeronave para recuperar da rotação pode incluir aplicar um controle de guinada oposto na direção da rotação. Qualquer outro controle de aeronave é contemplado aqui (por exemplo, controle de arfagem, controle de rolamento, controle de potência, etc.).
[007] O envio de um alerta para o indicador de aviso pode incluir ativar pelo menos um alerta de vibrador de manche, alerta de vibrador de leme direcional ou alerta sonoro ou visual. Qualquer outro alerta adequado é contemplado aqui.
[008] O método pode incluir determinar se um piloto insere uma entrada de controle de prevenção de estol para evitar uma rotação dentro de um período limite antes de inserir o controle automático na aeronave. O método pode incluir substituir a entrada do piloto e inserir o controle automático na aeronave, independentemente do periodo limite de tempo, se o piloto introduzir uma entrada que exacerba o estol durante o período limite.
[009] Em certas modalidades, o sistema pode incluir uma sonda de dados de ar. Em certas modalidades, o módulo antirrotação pode ser pelo menos parcialmente incluído em uma sonda de dados de ar que também inclui pelo menos um sistema de dados de voo e está operacionalmente conectado a um computador de aeronave que está configurado para controlar a aeronave.
[0010] Em certas modalidades, o sistema pode incluir um computador de aeronave e um sistema de sistema de controle automatizado (por exemplo, integrado ao computador de dados de ar ou a um módulo separado). O módulo antirrotação pode ser pelo menos parcialmente incluído no computador da aeronave conectado operacionalmente a um ou mais sistemas de dados de voo da aeronave, em que o computador da aeronave inclui ou está conectado operacionalmente ao piloto automático.
[0011] De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, um método pode incluir quaisquer porções adequadas e/ou todo um método de acordo com esta divulgação. De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, um meio legível por computador não transitório pode incluir instruções executáveis por computador para fazer com que um computador execute qualquer método e/ou porção(ões) adequada(s) divulgada(s) aqui.
[0012] Estas e outras características dos sistemas e métodos da divulgação em questão se tornarão mais prontamente evidentes para os versados na técnica a partir da seguinte descrição detalhada tomada em conjunto com os desenhos.
[0013] Para que os versados na técnica à qual pertence a divulgação em questão entendam prontamente como fabricar e usar os dispositivos e métodos da divulgação em questão sem experimentação indevida, modalidades da mesma serão descritas em detalhes a seguir neste documento com referência a determinadas figuras, em que:
[0014] A Fig. 1 é uma vista esquemática de um sistema de acordo com esta divulgação, mostrando um módulo de acordo com esta divulgação conectado a pelo menos um sistema de dados de voo e um sistema de controle automatizado;
[0015] A Fig. 2 é uma vista esquemática de um sistema de acordo com esta divulgação, mostrando o módulo da Fig. 1 integrado pelo menos parcialmente em uma sonda de dados de ar de acordo com esta divulgação; e
[0016] A Fig. 3 é uma vista esquemática de um sistema de acordo com esta divulgação, mostrando o módulo da Fig. 1 integrado pelo menos parcialmente em um computador de aeronave, de acordo com esta divulgação.
[0017] Será feita agora referência aos desenhos, em que numerais de referência semelhantes identificam características ou aspectos estruturais semelhantes da divulgação em questão. Para fins de explicação e ilustração, e não de limitação, uma vista ilustrativa de uma modalidade de um sistema de acordo com a divulgação é mostrada na Fig. 1 e é geralmente designada pelo caractere de referência 100. Outras modalidades e/ou aspectos desta divulgação são mostrados nas Figs. 2 e 3. Os sistemas e métodos aqui descritos podem ser utilizados para fornecer sistemas antirrotação para aeronaves, por exemplo.
[0018] Com referência à Fig. 1, um sistema antirrotação 100 para uma aeronave pode incluir um módulo antirrotação 101 configurado para executar um método implementado por computador (por exemplo, lógica, como mostrado na Fig. 1). O método pode incluir receber dados de voo de um ou mais sistemas de dados de voo de aeronaves 103 e determinar se a aeronave está perto do estol ou em um estol usando os dados de voo (por exemplo, no módulo de estol 105).
[0019] O método pode incluir determinar se a aeronave está em voo descoordenado (por exemplo, no módulo de glissada 107) usando os dados do voo enquanto está perto do estol ou em um estol para determinar se a aeronave está quase em rotação ou em rotação. Se for determinado que a aeronave está quase em rotação, o método pode incluir pelo menos um de enviar um alerta para um indicador de aviso em uma cabine de pilotos para avisar o piloto sobre uma condição de rotação ou de quase rotação ou enviar um sinal para um sistema de controle automatizado 109 para introduzir controle automático na aeronave para evitar uma rotação, coordenando a aeronave ou evitando um estol enquanto estiver descoordenada.
[0020] O sistema de controle automatizado 109 pode incluir qualquer hardware e/ou software adequado para receber o sinal (analógico e/ou digital) e inserir um ou mais controles direcionais e/ou de empuxo na aeronave. Por exemplo, o sistema de controle automatizado 109 pode incluir um piloto automático com autoridade total conforme compreendido pelos versados na técnica. Em certas modalidades, o sistema de controle automatizado 109 pode incluir um ou mais atuadores conectados a um ou mais controles de voo (por exemplo, um empurrador de manche, um empurrador de leme direcional) que podem ser separados ou parte de um piloto automático de autoridade total que pode ser controlado independentemente.
[0021] Em certas modalidades, a entrada de dados para o módulo de glissada 107 e assim recebida pode incluir uma combinação de dados de inércia e de glissagem de um ou mais sistemas de dados de voo de aeronave 103. Em certas modalidades, a entrada de dados para o módulo de glissada 107 pode incluir um vetor de vento tridimensional de um sistema de dados de ar baseado em laser ou outra tecnologia de medição.
[0022] A entrada de dados para o módulo de glissada 107 pode ser usada para determinar a coordenação de giros que pode ser usada como uma entrada para os algoritmos de detecção e proteção de rotação do módulo antirrotação 101. A detecção de uma rotação pode ser realizada pelo módulo antirrotação através da comparação com os limiares caracterizados (por exemplo, utilizados pelo módulo de estol 105 e pelo módulo de glissada 107) quanto à proximidade do estol (por exemplo, um limiar de cerca de 10 nós ou dentro de cerca de 5 graus de ângulo de ataque) e severidade da incoordenação (por exemplo, um limiar de cerca de 5 graus de guinada da coordenação ou um limiar de cerca de 80% da margem até glissada total). Quaisquer limiares adequados (por exemplo, absolutamente qualquer glissada) são contemplados aqui. Se a determinação do estol estiver dentro do limite, o módulo de estol 105 pode emitir um sim para um bloco de comparação 108. Se a glissada estiver dentro do limite, o módulo de glissada 107 pode emitir um sim para o bloco de comparação 108.
[0023] Se o bloco de comparação 108 receber um sim do módulo de estol 105 e do módulo de glissada 107, uma condição de quase rotação ou de rotação pode ser determinada e o módulo 101 pode emitir um alerta e/ou emitir um comando de controle para o sistema de controle automatizado 109 como divulgado aqui. A resposta e magnitude podem ser calculadas através de uma função caracterizada utilizando o estado detectado e a taxa de estol e rotação. A proteção de rotação pode, assim, ser realizada atuando os movimentos da superfície de controle de voo, conforme determinado pelo algoritmo de resposta.
[0024] A introdução do controle automático na aeronave para evitar a rotação pode incluir a introdução do controle da guinada (por exemplo, leme, impulso assimétrico) para coordenar a aeronave. Qualquer outro controle de aeronave é contemplado aqui (por exemplo, controle de arfagem, controle de rolamento, controle de potência, etc.).
[0025] Se for determinado que a aeronave está em rotação, o método implementado por computador pode incluir ainda a entrada de controle automático (por exemplo, enviando um sinal ao piloto automático 109) para a aeronave se recuperar da rotação. A introdução do controle automático na aeronave para recuperar da rotação pode incluir aplicar um controle de guinada oposto na direção da rotação. Qualquer outro controle de aeronave é contemplado aqui (por exemplo, controle de arfagem, controle de rolamento, controle de potência, etc.).
[0026] O envio de um alerta para o indicador de aviso pode incluir ativar pelo menos um alerta de vibrador de manche, alerta de vibrador de leme direcional ou alerta sonoro ou visual. Qualquer outro alerta adequado é contemplado aqui.
[0027] O método pode incluir determinar se um piloto insere uma entrada de controle de prevenção de estol para evitar uma rotação dentro de um período limite antes de inserir o controle automático na aeronave. O método pode incluir substituir a entrada do piloto e inserir o controle automático na aeronave, independentemente do período limite de tempo, se o piloto introduzir uma entrada que exacerba o estol durante o período limite.
[0028] Referindo-se à Fig. 2, em certas modalidades, o sistema 100 pode incluir uma sonda de dados de ar 203. Em certas modalidades, o módulo antirrotação pode ser pelo menos parcialmente incluído em uma sonda de dados de ar 203 (que também inclui pelo menos um sistema de dados de voo 103) e é operacionalmente conectado a um computador de aeronave 211 que está configurado para controlar a aeronave (por exemplo, incluindo ou sendo conectado a um sistema de controle automatizado 109).
[0029] Referindo-se adicionalmente à Fig. 3, em certas modalidades, o sistema 100 pode incluir um computador de aeronave 211 e um sistema de sistema de controle automatizado 109 (por exemplo, integrado ao computador de dados de ar ou a um módulo separado). Como mostrado, o módulo antirrotação 101 pode ser pelo menos parcialmente incluído no computador da aeronave 211 conectado operacionalmente a um ou mais sistemas de dados de voo da aeronave 103. Em certas modalidades, o computador da aeronave 211 pode incluir ou ser operacionalmente conectado ao sistema de controle automatizado 109.
[0030] Os módulos 101, 105, 107, por exemplo, podem incluir qualquer hardware e/ou software de computador adequado para executar as funções divulgadas, por exemplo, conforme compreendido pelos versados na técnica. Além disso, contempla-se que os módulos 101, 105, 107 podem ser hospedados no mesmo local e/ou em um ou mais outros locais adequados separados um do outro. Cada módulo 101, 105, 107 também pode ser um único módulo ou um conglomerado de módulos localizados no mesmo ou em um ou mais locais diferentes.
[0031] De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, um método pode incluir quaisquer porções adequadas e/ou todo um método de acordo com esta divulgação. De acordo com pelo menos um aspecto desta divulgação, um meio legível por computador não transitório pode incluir instruções executáveis por computador para fazer com que um computador execute qualquer método e/ou porção(ões) adequada(s) divulgada(s) aqui.
[0032] Modalidades incluem um dispositivo computadorizado que consome entradas de dados de voo para determinar se uma aeronave está entrando no regime de voo de estol e rotação. Essas entradas de dados de voo podem incluir parâmetros de dados de ar, como ângulo de ataque, velocidade e altitude, bem como entradas inerciais ou o vetor de vento relativo. Entradas adicionais podem incluir informações de configuração da aeronave, tais como dispositivos de alta sustentação e posição do trem de pouso. Esses parâmetros de entrada podem ser usados por um ou mais módulos aqui divulgados para determinar se a condição de voo representa um estol ou um estol com uma probabilidade de rotação com base em voo não coordenado.
[0033] Se forem detectadas as condições para estol, as modalidades poderão indicar a condição, por exemplo, de maneira semelhante aos computadores de estol de última geração atuais. Se forem detectadas condições de rotação, as modalidades podem acionar, por exemplo, um indicador exclusivo para informar a tripulação de voo sobre a rotação iminente. Em certas modalidades, se a condição de voo piorar para uma modalidade de entrada de rotação provável, pode acionar uma saída de proteção secundária que pode ativar os controles de voo apropriados (por exemplo, acionar a ativação do pedal do leme para compensar o movimento do leme).
[0034] Modalidades podem usar um sensor de ângulo de ataque e dados relacionados para determinar onde o ângulo crítico de ataque para estol é baseado na configuração da aeronave (flapes, engrenagem, etc.). Modalidades também podem usar um sensor de glissada/ângulo de vento e/ou um sensor inercial para determinar se há glissada ou se glissada excede um limite e, em seguida, determinar que a aeronave está descoordenada.
[0035] Os computadores tradicionais de estol oferecem apenas aviso para condições tradicionais de estol. Modalidades melhoram a segurança adicionando uma função de detecção de rotação e podem fornecer saídas de proteção de rotação que podem alertar a tripulação de voo sobre uma rotação iminente e, se necessário, podem ativar as superfícies de controle de voo apropriadas para mitigar a entrada de rotações ou envolver a recuperação de rotação. Nas modalidades que utilizam um vetor de vento tridimensional, a caracterização aprimorada das tendências de estol e rotação da aeronave pode ser mapeada com precisão, o que pode fornecer segurança aprimorada através da proteção sobre uma região mais ampla do envelope de voo.
[0036] Conforme será compreendido pelos versados na técnica, os aspectos da presente divulgação podem ser incorporados como um sistema, método ou produto de programa de computador. Desta forma, os aspectos desta divulgação podem assumir a forma de uma modalidade inteiramente de hardware, uma modalidade inteiramente de software (incluindo firmware, software residente, microcódigo, etc.) ou uma modalidade que combina aspectos de software e hardware, cujas possibilidades podem ser aqui referidas como um “circuito”, “módulo” ou “sistema”. Um “circuito”, “módulo” ou “sistema” pode incluir uma ou mais partes de um ou mais componentes físicos de hardware e/ou software que juntos podem executar a função divulgada do “circuito”, “módulo” ou “sistema” ou um “circuito”, “módulo” ou “sistema” pode ser uma única unidade independente (por exemplo, de hardware e/ou software). Além do mais, os aspectos desta divulgação podem assumir a forma de um produto de programa de computador incorporado em um ou mais meios legíveis por computador tendo código de programa legível por computador no mesmo.
[0037] Pode ser utilizada qualquer combinação de um ou mais meios legíveis por computador. O meio legível por computador pode ser um meio de sinal legível por computador ou um meio de armazenamento legível por computador. Um meio de armazenamento legível por computador pode ser, por exemplo, mas não se limitando a, um sistema, aparelho ou dispositivo eletrônico, magnético, óptico, eletromagnético, infravermelho ou semicondutor ou qualquer combinação adequada dos anteriores. Exemplos mais específicos (uma lista não exaustiva) do meio de armazenamento legível por computador incluiriam o seguinte: uma conexão elétrica tendo um ou mais fios, um disquete de computador portátil, um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória de leitura apenas (ROM), uma memória de leitura apenas programável apagável (EPROM ou memória Flash), uma fibra óptica, uma memória de leitura apenas de disco compacto portátil (CD-ROM), um dispositivo de armazenamento óptico, um dispositivo de armazenamento magnético ou qualquer combinação adequada dos anteriores. No contexto deste documento, um meio de armazenamento legível por computador pode ser qualquer meio tangível que pode conter ou armazenar um programa para uso por ou em conexão com um sistema, aparelho ou dispositivo de execução de instruções.
[0038] Um meio de sinal legível por computador pode incluir um sinal de dados propagado com código de programa legível por computador incorporado no mesmo, por exemplo, na banda de base ou como parte de uma onda portadora. Esse sinal propagado pode assumir qualquer uma de uma variedade de formas incluindo, mas não se limitando a, eletromagnética, óptica ou qualquer combinação apropriada das mesmas. Um meio de sinal legível por computador pode ser qualquer meio legível por computador que não seja um meio de armazenamento legível por computador e que possa comunicar, propagar ou transportar um programa para uso por ou em conexão com um sistema, aparelho ou dispositivo de execução de instruções.
[0039] O código de programa incorporado em um meio legível por computador pode ser transmitido usando qualquer meio apropriado incluindo, mas não se limitando a, sem fio, cabo, cabo de fibra óptica, RF, etc. ou qualquer combinação adequada dos anteriores.
[0040] Código de programa de computador para realizar operações para aspectos desta divulgação pode ser escrito em qualquer combinação de uma ou mais linguagens de programação, incluindo uma linguagem de programação orientada a objeto, tal como Java, Smalltalk, C++ ou semelhantes e linguagens de programação de procedimento convencionais, tal como a linguagem de programação “C” ou linguagens de programação semelhantes. O código de programa pode executar inteiramente no computador do usuário, parcialmente no computador do usuário, como um pacote de software independente, parcialmente no computador do usuário e parcialmente em um computador remoto ou inteiramente no computador ou servidor remoto. No último cenário, o computador remoto pode estar conectado ao computador do usuário por qualquer tipo de rede, incluindo uma rede de área local (LAN) ou uma rede de área ampla (WAN) ou a conexão pode ser feita a um computador externo (por exemplo, através da Internet usando um Provedor de Serviço de Internet).
[0041] Aspectos desta divulgação podem ser descritos anteriormente com referência às ilustrações de fluxograma e/ou de diagramas de blocos de métodos, aparelhos (sistemas) e produtos de programa de computador de acordo com modalidades desta divulgação. Será entendido que cada bloco de quaisquer ilustrações de fluxograma e/ou dos diagramas de blocos e combinações de blocos em quaisquer ilustrações de fluxograma e/ou nos diagramas em bloco pode ser implementado por instruções de programa de computador. Estas instruções de programa de computador podem ser fornecidas a um processador de um computador com finalidade geral, computador com finalidade especial ou outro aparelho de processamento de dados programáveis para produzir uma máquina, de modo que as instruções, que executam por meio do processador do computador ou outro aparelho de processamento de dados programáveis, criem meios para implementar as funções/ações especificadas em qualquer fluxograma/bloco ou blocos do diagrama em bloco.
[0042] Estas instruções de programa de computador também podem ser armazenadas em um meio legível por computador que pode conduzir um computador, outro aparelho de processamento de dados programável ou outros dispositivos a funcionar de uma maneira particular, de modo que as instruções armazenadas no meio legível por computador produzam um artigo de fabricação incluindo instruções que implementam a função/o ato especificado no fluxograma e/ou no bloco ou nos blocos do diagrama de blocos.
[0043] As instruções de programa de computador também podem ser carregadas em um computador, outro aparelho de processamento de dados programável ou outros dispositivos para fazer com que uma série de etapas operacionais seja executada no computador, outro aparelho programável ou outros dispositivos para produzir um processo implementado em computador, de modo que as instruções que executam no computador ou outro aparelho programável forneçam processos para implementar as funções/ações aqui especificadas.
[0044] Qualquer combinação ou combinações adequadas de qualquer modalidade divulgada e/ou qualquer parte(s) adequada(s) da(s) mesma(s) é contemplada aqui conforme compreendido pelos versados na técnica.
[0045] Os versados na técnica entendem que quaisquer valores numéricos aqui divulgados podem ser valores exatos ou podem ser valores dentro de uma faixa. Além disso, quaisquer termos de aproximação (por exemplo, “cerca de”, “aproximadamente”, “em torno de”) usados nesta divulgação podem significar o valor declarado dentro de uma faixa. Por exemplo, em certas modalidades, a faixa pode estar dentro de (mais ou menos) 20%, ou dentro de 10%, ou dentro de 5%, ou dentro de 5% ou dentro de 2%, ou dentro de qualquer outra porcentagem ou número adequado, conforme compreendido pelos versados na técnica (por exemplo, para limites de tolerância conhecidos ou faixas de erro).
[0046] As modalidades da presente divulgação, como descritas anteriormente e mostradas nos desenhos, proporcionam melhorias na técnica a que pertencem. Embora o assunto da divulgação inclua certas modalidades, os versados na técnica reconhecerão prontamente que alterações e/ou modificações podem ser feitas nas mesmas sem se desviar do espírito e do escopo da divulgação em questão.
Claims (20)
- Sistema antirrotação para uma aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende:
um módulo antirrotação configurado para executar um método implementado por computador, o método compreendendo:
receber dados de voo de um ou mais sistemas de dados de voo de aeronaves;
determinar se a aeronave está quase em estol ou em uma estol usando os dados de voo;
determinar se a aeronave está em voo descoordenado enquanto está quase em estol ou em um estol para determinar se a aeronave está quase em rotação ou em uma rotação usando os dados do voo; e
se for determinado que a aeronave está quase em rotação, pelo menos um dos seguintes:
enviar um alerta para um indicador de aviso na cabine de pilotos para avisar o piloto sobre uma condição de rotação ou quase rotação; ou
enviar um sinal para um sistema de controle automatizado para inserir o controle automático na aeronave para evitar uma rotação coordenando a aeronave ou evitando um estol enquanto descoordenada. - Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que introduzir controle automático na aeronave para evitar a rotação inclui introduzir o controle de guinada para coordenar a aeronave.
- Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que se for determinado que a aeronave está em rotação, o método implementado por computador compreende ainda introduzir controle automático na aeronave para se recuperar da rotação.
- Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que introduzir controle automático na aeronave para recuperar a rotação inclui aplicar controle de guinada oposto na direção da rotação.
- Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que enviar um alerta para o indicador de aviso inclui ativar pelo menos um alerta de vibrador de manche, alerta de vibrador de leme direcional ou alerta sonoro ou visual.
- Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda determinar se um piloto insere uma entrada de controle de prevenção de estol para evitar uma rotação dentro de um período limite de tempo antes de inserir o controle automático na aeronave.
- Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o método implementado por computador inclui substituir a entrada do piloto e introduzir controle automático para a aeronave, independentemente do período limite de tempo, se o piloto introduzir uma entrada que exacerba o estol dentro do período limite.
- Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo antirrotação é pelo menos parcialmente incluído em uma sonda de dados de ar integrada que também inclui pelo menos um sistema de dados de voo e está operacionalmente conectada a um computador de aeronave que está configurado para controlar a aeronave.
- Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo antirrotação é pelo menos parcialmente incluído no computador da aeronave conectado operacionalmente a um ou mais sistemas de dados de voo da aeronave, em que o computador da aeronave inclui ou está conectado operacionalmente ao piloto automático.
- Meio legível por computador não transitório, caracterizado pelo fato de que compreende instruções executáveis por computador para fazer com que um computador execute um método, o método compreendendo:
receber dados de voo de um ou mais sistemas de dados de voo de aeronaves;
determinar se a aeronave está quase em estol ou em uma estol usando os dados de voo;
determinar se a aeronave está em voo descoordenado enquanto está quase em estol ou em um estol para determinar se a aeronave está quase em rotação ou em uma rotação usando os dados do voo; e
se for determinado que a aeronave está quase em rotação, pelo menos um dos seguintes:
enviar um alerta para um indicador de aviso na cabine de pilotos para avisar o piloto sobre uma condição de rotação ou quase rotação; ou
enviar um sinal para um sistema de controle automatizado para inserir o controle automático na aeronave para evitar uma rotação coordenando a aeronave ou evitando um estol enquanto descoordenada. - Meio legível por computador não transitório de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que introduzir controle automático para a aeronave para evitar a rotação inclui introduzir controle de guinada para coordenar a aeronave.
- Meio legível por computador não transitório de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, se for determinado que a aeronave está em uma rotação, introduzir controle automático à aeronave para se recuperar da rotação.
- Meio legível por computador não transitório de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que introduzir controle automático para a aeronave para recuperar da rotação inclui aplicar controle de guinada oposto à direção da rotação.
- Meio legível por computador não transitório de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que enviar um alerta para o indicador de aviso inclui ativar pelo menos um alerta de vibrador de manche, alerta de vibrador de leme direcional ou alerta sonoro ou visual.
- Meio legível por computador não transitório, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda determinar se um piloto insere uma entrada de controle de prevenção de estol para evitar uma rotação dentro de um período limite de tempo antes de inserir o controle automático na aeronave.
- Meio legível por computador não transitório de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda substituir a entrada do piloto e introduzir controle automático para a aeronave, independentemente do período limite de tempo, se o piloto introduzir uma entrada que exacerba o estol dentro do período limite.
- Método, caracterizado pelo fato de que compreende:
receber dados de voo de um ou mais sistemas de dados de voo de aeronaves;
determinar se a aeronave está quase em estol ou em uma estol usando os dados de voo;
determinar se a aeronave está em voo descoordenado enquanto está quase em estol ou em um estol para determinar se a aeronave está quase em rotação ou em uma rotação usando os dados do voo; e
se for determinado que a aeronave está quase em rotação, pelo menos um dos seguintes:
enviar um alerta para um indicador de aviso na cabine de pilotos para avisar o piloto sobre uma condição de rotação ou quase rotação; ou
enviar um sinal para um sistema de controle automatizado para inserir o controle automático na aeronave para evitar uma rotação coordenando a aeronave ou evitando um estol enquanto descoordenada. - Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que introduzir controle automático na aeronave para evitar a rotação inclui introduzir o controle de guinada para coordenar a aeronave.
- Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda, se for determinado que a aeronave está em uma rotação, introduzir controle automático à aeronave para se recuperar da rotação.
- Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que introduzir controle automático na aeronave para recuperar a rotação inclui aplicar controle de guinada oposto na direção da rotação.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/135,271 US11480980B2 (en) | 2018-09-19 | 2018-09-19 | Aircraft anti-spin systems |
| US16/135,271 | 2018-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR102019019456A2 true BR102019019456A2 (pt) | 2020-12-29 |
Family
ID=67997520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BR102019019456-1A BR102019019456A2 (pt) | 2018-09-19 | 2019-09-18 | sistema antirrotação para uma aeronave, meio legível por computador não transitório, e, método. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11480980B2 (pt) |
| EP (1) | EP3627272B1 (pt) |
| BR (1) | BR102019019456A2 (pt) |
| CA (1) | CA3055851A1 (pt) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT202000010369A1 (it) * | 2020-05-08 | 2021-11-08 | Milano Politecnico | Velivolo plurimotore simulante un monomotore via hardware e software |
| CN114056587B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-06-14 | 中国商用飞机有限责任公司 | 失速告警方法、失速告警装置、存储介质及飞行器 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5803408A (en) * | 1995-05-15 | 1998-09-08 | The Boeing Company | Autopilot/flight director stall protection system |
| US6169496B1 (en) * | 1998-12-09 | 2001-01-02 | Exigent International, Inc. | Banked flight stall warning device and method |
| US6273370B1 (en) | 1999-11-01 | 2001-08-14 | Lockheed Martin Corporation | Method and system for estimation and correction of angle-of-attack and sideslip angle from acceleration measurements |
| US7098810B2 (en) | 2003-04-22 | 2006-08-29 | Honeywell International Inc. | Aircraft autorecovery systems and methods |
| US8620495B2 (en) | 2006-12-19 | 2013-12-31 | Rosemount Aerospace Inc. | Air data stall protection system |
| US8165733B2 (en) | 2007-09-04 | 2012-04-24 | Embraer S.A. | Stall, buffeting, low speed and high attitude protection system |
| US8200379B2 (en) | 2008-07-03 | 2012-06-12 | Manfredi Dario P | Smart recovery system |
| FR3007131B1 (fr) | 2013-06-14 | 2015-12-11 | Thales Sa | Procede et dispositif de diagnostic d'une perte de controle d'un aeronef |
| WO2015065551A1 (en) | 2013-07-25 | 2015-05-07 | Lam Aviation, Inc. | Aircraft wing structure and control system |
| US9193473B2 (en) * | 2013-09-20 | 2015-11-24 | Safe Flight Instrument Corporation | Angle of attack display |
| US9440747B1 (en) * | 2015-05-06 | 2016-09-13 | Aviation Safety Advancements, Inc. | Aircraft recovery control |
| US10308370B2 (en) * | 2016-06-12 | 2019-06-04 | William L. Hinks | Unusual state alarm and recovery director |
-
2018
- 2018-09-19 US US16/135,271 patent/US11480980B2/en active Active
-
2019
- 2019-09-17 CA CA3055851A patent/CA3055851A1/en active Pending
- 2019-09-18 BR BR102019019456-1A patent/BR102019019456A2/pt unknown
- 2019-09-18 EP EP19198108.3A patent/EP3627272B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3627272B1 (en) | 2023-05-03 |
| EP3627272A1 (en) | 2020-03-25 |
| US11480980B2 (en) | 2022-10-25 |
| US20200089258A1 (en) | 2020-03-19 |
| CA3055851A1 (en) | 2020-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200055608A1 (en) | Parachute system, safety protection method and device of unmanned aerial vehicle | |
| BR102019019456A2 (pt) | sistema antirrotação para uma aeronave, meio legível por computador não transitório, e, método. | |
| CA2920449C (en) | Air data probe contamination monitor | |
| US9218002B2 (en) | Stall prevention/recovery system and method | |
| ES2698249T3 (es) | Sistema de gestión de detención | |
| US10689122B2 (en) | Icing detection systems | |
| US9751636B2 (en) | Dynamic detection of landing gear deployment | |
| BR112021003708A2 (pt) | sistema preditivo de proteção de envelope de voo de aeronave e método | |
| US10578639B2 (en) | Hybrid altimeter for measuring vertical velocity | |
| BR102017002018B1 (pt) | Método para evitar contato da cauda de uma aeronave com o chão | |
| US20220139230A1 (en) | Aircraft control system with residual error containment | |
| BR112019028144A2 (pt) | método para modular um alcance de um sensor de detecção e alcance de luz (lidar) e sistemas | |
| CN104914271A (zh) | 用于航空器的空速计算系统 | |
| RU2017120202A (ru) | Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно | |
| BR112021003690B1 (pt) | Sistema aviônico e método de evasão de aeronave e esteira de aeronave durante vôo e aeronave alvo relacionada | |
| JP2017216569A (ja) | 通信装置、制御システム、及び、通信制御方法 | |
| BR102019020976A2 (pt) | sistemas de dados de corrente livre de aeronave | |
| US11619517B2 (en) | Method and system for determining an estimation of an anemometric parameter in an aircraft | |
| US20200026275A1 (en) | Method for alleviating and protecting loads for an aircraft | |
| BR112021003696A2 (pt) | sistema de recuperação colaborativa não-binário e método | |
| CN109145358A (zh) | 用于降低运动实体的故障安全轨迹规划中错误否定的方法和容错计算机架构 | |
| BR112012030712B1 (pt) | método e dispositivo para a proteção de uma aeronave | |
| US8077055B2 (en) | Method and device for filtering windshears alarms for an aircraft | |
| CN109144759A (zh) | 用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构 | |
| BR112020009603A2 (pt) | sistema aviônico para uma aeronave, aeronave e mídia de armazenamento |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B06W | Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette] |