BR102019015175A2

BR102019015175A2 - ELECTROMECHANICAL TRACTION DEVICE

Info

Publication number: BR102019015175A2
Application number: BR102019015175-7A
Authority: BR
Inventors: Dario De Melo Martins
Original assignee: Emicol Eletro Eletrônica S.A.
Priority date: 2019-07-23
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2021-02-02
Also published as: WO2021012024A1

Abstract

dispositivo eletromecânico de tração . é descrito um dispositivo aperfeiçoado em relação ao objeto do pi 9805273, no qual o chaveamento da alimentação motor, em função da posição distendida ou retraída da haste (26), é realizado por um sistema tipo snap. para tanto, um terminal (27) do solenóide acopla um conjunto de capa (32) e mola (31), o qual interage com uma plataforma (33), disposta abaixo da haste (26), e apresentando uma zona elevada (34), sobre a qual é disposto um terminal elétrico (35), e um rebaixo (36), de material isolante. o dito conjunto de capa (32) e mola (31) transpassa a haste (26) através de dito rasgo central da haste, e é mecanicamente deslocado por interação de um dos perfis (37, 38) contra a capa (32), conforme a movimentação da haste (26). alternativamente, o conjunto de capa e mola transpassa um rasgo (40) de uma engrenagem (42) terminal, ou complementar, do redutor (5) e é mecanicamente deslocado por interação contra as extremidades do dito rasgo (40).electromechanical traction device. an improved device is described in relation to the object of pi 9805273, in which the switching of the motor supply, depending on the extended or retracted position of the rod (26), is carried out by a snap type system. for this, a terminal (27) of the solenoid couples a set of cover (32) and spring (31), which interacts with a platform (33), disposed below the rod (26), and presenting an elevated zone (34) , on which an electrical terminal (35) and a recess (36) of insulating material are disposed. said set of cover (32) and spring (31) passes through the stem (26) through said central slot of the stem, and is mechanically displaced by the interaction of one of the profiles (37, 38) against the cover (32), as the movement of the rod (26). alternatively, the cover and spring assembly passes through a slot (40) of a terminal, or complementary, gear (42) of the reducer (5) and is mechanically displaced by interaction against the ends of said slot (40).

Description

ELECTROMECHANICAL TRACTION DEVICE

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo eletromecânico de tração aperfeiçoado e, mais em particular, a um dispositivo eletromecânico que realiza uma ação mecânica de tração na condição energizado e permite a ação inversa de retorno quando desenergizado. Em outras palavras, refere-se o presente invento a um dispositivo eletromecânico aperfeiçoado que simula a atuação de uma solenoide.[001] The present invention relates to an improved electromechanical traction device and, more particularly, to an electromechanical device that performs a mechanical traction action in the energized condition and allows the inverse action of return when de-energized. In other words, the present invention relates to an improved electromechanical device that simulates the actuation of a solenoid.

[002] São diversas as possibilidades de utilização de tal dispositivo, sendo que, a título de referência não limitativa, o mesmo será descrito em seu uso no controle do sistema de freio das cubas de máquinas de lavar roupa, devendo contudo ser plenamente entendido que a utilização de um tal dispositivo é bem mais ampla.[002] There are several possibilities for using such a device, and as a non-limiting reference, it will be described in its use in the control of the brake system of washing machine tanks, however it must be fully understood that the use of such a device is much wider.

State of art

[003] São conhecidos na arte alguns dispositivos com funcionalidade similar, tais como os ensinados nos documentos US 2625248, US 2963159, US 3576117 e US 6478131.[003] Some devices with similar functionality are known in the art, such as those taught in US 2625248, US 2963159, US 3576117 and US 6478131.

[004] Em particular, um dispositivo do tipo supra citado é conhecido na arte pelo documento PI 9805273, ou US 6213274, a qual é aqui incorporado como referência em sua totalidade. De forma sintética, tal dispositivo compreende uma haste 6 de atuação, mecanicamente engrenada a um redutor 5 que por sua vez é acoplada a um motor 10 através de um acoplamento 4; uma solenoide 2 cujo induzido 2' é fixado a uma primeira extremidade do atuador 3 e cuja extremidade oposta é fixada a uma mola 11, sendo dita extremidade oposta sendo dotada de um perfil 3'; um acoplamento 4 formado por uma coroa inferior 14 e uma coroa superior 13, a parte inferior da coroa superior 13 e a parte superior da coroa inferior 14 sendo dotadas de relevo cooperante, e sendo que a dita coroa inferior 14 é deslizante ao longo do eixo 12 do acoplamento; e terminais de alimentação 8 eletricamente conectados à solenoide 2, de forma direta, e eletricamente conectados ao motor 10 através de um interruptor 7 cuja haste metálica T desloca-se de acordo com a posição da haste 6. As figuras 1A e 1B em anexo ilustram, respectiva mente, vistas em elevação superior do dispositivo da arte, com a tampa removida, nas posições desacoplada e acoplada, ou seja, com a haste 6 estendida e recolhida, respectivamente.[004] In particular, a device of the aforementioned type is known in the art from PI 9805273, or US 6213274, which is hereby incorporated by reference in its entirety. In synthetic form, such a device comprises an actuating rod 6, mechanically engaged with a reducer 5 which in turn is coupled to a motor 10 through a coupling 4; a solenoid 2 whose armature 2 'is attached to a first end of the actuator 3 and whose opposite end is attached to a spring 11, said opposite end being provided with a profile 3'; a coupling 4 formed by a lower crown 14 and an upper crown 13, the lower part of the upper crown 13 and the upper part of the lower crown 14 being provided with cooperating relief, and said lower crown 14 is sliding along the axis 12 of the coupling; and power terminals 8 electrically connected to solenoid 2, directly, and electrically connected to motor 10 through a switch 7 whose metal rod T moves according to the position of rod 6. Figures 1A and 1B in the annex illustrate , respectively, seen in the upper elevation of the art device, with the cover removed, in the uncoupled and coupled positions, that is, with the stem 6 extended and retracted, respectively.

[005] A despeito da solução supra reportada satisfazer os seus objetivos precípuos, a mesma não se encontra livre de melhorias. Em particular, e com o uso contínuo de tal dispositivo, verificaram os inventores que as deteriorações naturais do terminal metálico da chave de energização do motor podem levar a um mau contato elétrico deste terminal com a chave de acionamento do motor. Em particular, a passagem de corrente pelo terminal, com o seu conseqüente aquecimento por efeito Joule, e as deformações elásticas do terminal metálico, com o tempo, podem levar a uma deterioração das propriedades elásticas do terminal, eventualmente comprometendo a qualidade do chaveamento elétrico almejado.[005] Despite the above reported solution satisfying its primary objectives, it is not free from improvements. In particular, and with the continued use of such a device, the inventors have found that the natural deterioration of the metal terminal of the motor power switch can lead to poor electrical contact between this terminal and the motor switch. In particular, the current passing through the terminal, with its consequent heating by Joule effect, and the elastic deformations of the metallic terminal, with time, can lead to a deterioration of the terminal's elastic properties, eventually compromising the quality of the desired electrical switching. .

Objectives of the Invention

[006] Desta forma, constitui um objetivo da presente invenção aperfeiçoar um dispositivo eletromecânico de tração, tal como o ensinado no documento PI 9805273.[006] Thus, it is an objective of the present invention to improve an electromechanical traction device, such as that taught in PI 9805273.

[007] Constitui um objetivo mais específico o de incrementar o sistema de chaveamento elétrico do motor de um dispositivo eletromecânico de tração, com retorno livre quando desenergizado, de modo a melhorar a durabilidade e a segurança de dito dispositivo.[007] A more specific objective is to increase the electrical switching system of the motor of an electromechanical traction device, with free return when de-energized, in order to improve the durability and safety of said device.

[008] Constitui um objetivo complementar da presente invenção um sistema de chaveamento da alimentação elétrica de um motor sem componentes adicionais para realizar um retorno rápido (snapaction) e cabos para ligações elétricas.[008] A complementary objective of the present invention is a switching system for the electrical supply of an engine without additional components to perform a quick return (snapaction) and cables for electrical connections.

Synthesis of the Invention

[009] Os objetivos supra são alcançados a partir de um dispositivo eletromecânico de tração, apto a realizar uma ação mecânica de tração na condição energizado e uma ação inversa de retorno quando desenergizado, compreendendo uma haste de atuação, mecanicamente engrenada a um redutor via os dentes laterais, que por sua vez é acoplada a um motor através de um acoplamento; uma solenoide cujo induzido é fixado a uma primeira extremidade do atuador e cuja extremidade oposta é fixada a uma mola, sendo dita extremidade oposta sendo dotada de um perfil; um acoplamento formado por uma coroa inferior e uma coroa superior, a parte inferior da coroa superior e a parte superior da coroa inferior sendo dotadas de relevo cooperante, e sendo que a dita coroa inferior é deslizante ao longo do eixo do acoplamento; e terminais de alimentação de alimentação elétrica do solenoide, o dito terminal elétrico sendo chaveado em função da posição relativa da haste. O dispositivo compreende ainda: - uma reentrância prevista na porção inferior do terminal e apta a receber uma primeira extremidade de uma mola; uma capa fixada na segunda extremidade da dita mola, sendo que a dita mola é mantida parcialmente comprimida por contraposição mecânica a uma plataforma; uma plataforma, disposta abaixo da haste, e apresentando uma zona elevada, sobre a qual é disposto um terminal elétrico, e um rebaixo, de material isolante; e um perfil anterior e um perfil posterior definindo um rasgo central em dita haste (26); sendo que o dito conjunto de capa e mola transpassa a haste através de dito rasgo central da haste, e é mecanicamente deslocado por interação de um dos perfis contra a capa, conforme a movimentação da haste.[009] The above objectives are achieved from an electromechanical traction device, capable of performing a mechanical traction action in the energized condition and an inverse return action when de-energized, comprising an actuation rod, mechanically geared to a reducer via the side teeth, which in turn are coupled to a motor through a coupling; a solenoid whose armature is attached to a first end of the actuator and whose opposite end is attached to a spring, said opposite end being provided with a profile; a coupling formed by a lower crown and an upper crown, the lower part of the upper crown and the upper part of the lower crown being provided with cooperating relief, and said lower crown is sliding along the axis of the coupling; and power supply terminals for the solenoid, said electrical terminal being switched depending on the relative position of the rod. The device further comprises: - a recess provided in the lower portion of the terminal and capable of receiving a first end of a spring; a cover attached to the second end of said spring, said spring being kept partially compressed by mechanical counterposition to a platform; a platform, disposed below the rod, and presenting an elevated area, on which an electrical terminal is placed, and a recess, made of insulating material; and an anterior profile and a posterior profile defining a central slot in said rod (26); the said set of cover and spring traversing the stem through said central slot of the stem, and is mechanically displaced by the interaction of one of the profiles against the cover, according to the movement of the stem.

[0010] Alternativa mente, o dispositivo compreende uma engrenagem, dotada de um rasgo em arco de circunferência e acoplada ao dito redutor; uma haste parcial, fixada em uma primeira extremidade de um cabo de aço, sendo que a extremidade oposta do dito cabo de aço é fixada no eixo de dita engrenagem do redutor; e sendo que o dito conjunto de capa e mola transpassa o corpo da engrenagem através do dito rasgo e é mecanicamente deslocado por interação contra as extremidades do dito rasgo, conforme a movimentação da haste e da rotação da engrenagem.[0010] Alternatively, the device comprises a gear, provided with a groove in circumference arc and coupled to said reducer; a partial rod, fixed on a first end of a steel cable, the opposite end of said steel cable being fixed on the shaft of said gear of the reducer; and being that said cover and spring assembly passes through the gear body through said groove and is mechanically displaced by interaction against the ends of said groove, according to the movement of the rod and the rotation of the gear.

Description of the Figures

[0011] O objeto da presente invenção será melhor compreendido a partir da descrição detalhada de suas formas preferenciais de realização, trazidas a título meramente ilustrativo, as quais são feitas com referência as figuras em anexo, trazidas a título ilustrativo e não limitativo da invenção, nas quais:

- as figuras 1A e 1B são vistas respectivamente em elevação superior e lateral de um dispositivo de tração, conforme o documento PI 8905273 da arte;
- a figura 2 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de tração, de acordo com a presente invenção, na condição desacoplada;
- as figuras 3A e 3B são vistas em elevação lateral e parcialmente seccionadas, ilustrando respectiva mente o dispositivo da invenção na condição desacoplado e acoplado;
- a figura 4 ilustra uma forma alternativa de realização da invenção, na qual o trilho apresenta uma forma em arco de circunferência; e
- as figuras 5A e 5B são vistas em elevação superior, coma tampa removida, mas condições desacoplada e acoplada, respectiva mente.

[0011] The object of the present invention will be better understood from the detailed description of its preferred forms of realization, brought for illustrative purposes only, which are made with reference to the attached figures, brought for illustrative and non-limiting purposes of the invention, in which:

figures 1A and 1B are seen respectively in top and side elevation of a traction device, according to PI 8905273 of the art;
figure 2 is a perspective view of a traction device according to the present invention, in the uncoupled condition;
figures 3A and 3B are seen in lateral elevation and partially sectioned, showing respectively the device of the invention in the uncoupled and coupled condition;
figure 4 illustrates an alternative embodiment of the invention, in which the track has an arc shape in circumference; and
- figures 5A and 5B are seen in top elevation, with the cover removed, but conditions decoupled and coupled, respectively.

Preferred Form of Carrying Out the Invention

[0012] De conformidade com as figuras 1-3 em anexo, e mantendo-se uma consistência intrínseca com as referências numéricas da patente PI 9805273 para as partes comuns e não alteradas, o dispositivo da presente invenção compreende uma haste 26 de atuação, mecanicamente engrenada a um redutor 5 que por sua vez é acoplada a um motor 10, através de um acoplamento condicionado pela posição de um solenoide 2. Mais especifica mente, a extremidade projetante do induzido 2' do solenoide 2 é fixada em um atuador 3, em forma de haste, em cuja extremidade oposta é prevista uma rampa (não visível), destinada a deslocar, na direção axial, uma coroa 14 disposta sobre um eixo 12, de forma deslizante. Desta forma, e com o solenoide não alimentado, o seu induzido é mantido na posição projetada, por ação de uma mola 11 que vincula a caixa 9 com o atuador 3. Nesta condição, a rampa do atuador 3 libera o acoplamento entre a dita coroa móvel 14 e as engrenagens do redutor 5 (via coroa 13). Já na condição contrária, e com a alimentação do solenoide, o seu induzido é retraído, contra a ação da dita mola 11, e a rampa do atuador 3 desloca para cima a coroa 14 (conforme posição da figura 1B), acoplando mecanicamente o eixo 12 do motor 10 com as engrenagens do redutor 5.[0012] In accordance with the figures 1-3 in the annex, and maintaining an intrinsic consistency with the numerical references of the patent PI 9805273 for the common and unchanged parts, the device of the present invention comprises an actuating rod 26, mechanically geared to a reducer 5 which in turn is coupled to a motor 10, through a coupling conditioned by the position of a solenoid 2. More specifically, the projecting end of the armature 2 'of solenoid 2 is fixed in an actuator 3, in rod shape, the opposite end of which is a ramp (not visible), designed to move, in the axial direction, a crown 14 arranged on an axis 12, in a sliding way. In this way, and with the solenoid not supplied, its armature is maintained in the projected position, by the action of a spring 11 that links the box 9 with the actuator 3. In this condition, the ramp of the actuator 3 releases the coupling between said crown 14 and the reducer gears 5 (via crown 13). In the opposite condition, and with the supply of the solenoid, its armature is retracted, against the action of said spring 11, and the ramp of the actuator 3 moves the crown 14 upwards (according to the position of figure 1B), mechanically coupling the shaft 12 of the motor 10 with the reducer gears 5.

[0013] Ainda conforme o quanto já ensinado na arte, as engrenagens do redutor acoplam os dentes 26' lateralmente dispostos em uma parte anterior da haste 26. Desta forma, e com o solenoide alimentado, qualquer rotação do motor é transferida para a haste 26, via redutor 5, na forma de um movimento de distensão ou de retração. Especificamente, e na forma preferencial de uso da invenção, o deslocamento da haste 26 aciona e/ou libera o freio de uma cuba (não ilustrada) de uma máquina de lavar roupas (não ilustrada), ou equipamento similar.[0013] Still according to what is already taught in the art, the gears of the reducer couple the teeth 26 'laterally arranged in an anterior part of the rod 26. In this way, and with the solenoid fed, any rotation of the motor is transferred to the rod 26 , via reducer 5, in the form of a stretching or retraction movement. Specifically, and in the preferred form of use of the invention, displacement of the rod 26 activates and / or releases the brake of a tub (not shown) of a washing machine (not shown), or similar equipment.

[0014] Já no tocante as conexões elétricas atinentes ao dispositivo, conforme a presente invenção, os terminais 27 e 28 são destinados a receber a alimentação elétrica para o acionamento tanto do motor 10 quanto do solenoide 2. Em particular, ditos terminais 27, 28 são diretamente ligados no solenoide 2, enquanto que o terminal 28 é igualmente ligado, de forma sempre direta, em um primeiro polo de alimentação do motor provido de um dispositivo 39 capaz de conduzir corrente elétrica. Já a alimentação elétrica fornecida ao terminal 27 é transmitida para o polo elétrico complementar do motor 10 através de um chaveamento eletromecânico, o qual é atuado em função da posição (retraída ou distendida) da haste 26 de atuação do freio da cuba.[0014] Regarding the electrical connections related to the device, according to the present invention, terminals 27 and 28 are intended to receive the electrical supply for the activation of both motor 10 and solenoid 2. In particular, said terminals 27, 28 they are directly connected to solenoid 2, while terminal 28 is also connected, always directly, to a first motor supply pole provided with a device 39 capable of conducting electric current. The electrical power supplied to terminal 27, on the other hand, is transmitted to the complementary electric pole of the motor 10 through an electromechanical switching, which is actuated according to the position (retracted or extended) of the rod 26 of the tub brake.

[0015] Mais especificamente, e com particular atenção as figuras 2, 3A e 3B, na porção inferior do terminal 27 é prevista uma reentrância 30 destinada a receber uma primeira extremidade de uma mola 31, dotada de uma respectiva capa 32, sendo que tanto a mola 31 quanto a capa 32 são fabricadas em material metálico e, portanto, condutor elétrico. Ademais, o conjunto mola e capa 31, 32 é contraposto por uma plataforma 33, disposta abaixo da haste 26, e que apresenta uma zona elevada 34, sobre a qual é disposto um terminal elétrico 35, e um rebaixo 36, de material isolante. Além disto, o dito terminal elétrico 35 é um segundo polo de alimentação do motor 10.[0015] More specifically, and with particular attention to figures 2, 3A and 3B, in the lower portion of the terminal 27, a recess 30 is provided for receiving a first end of a spring 31, provided with a respective cover 32, with both the spring 31 as well as the cover 32 are made of metallic material and, therefore, electrically conductive. In addition, the spring and cover assembly 31, 32 is opposed by a platform 33, disposed below the rod 26, and which has an elevated area 34, on which an electrical terminal 35, and a recess 36, of insulating material are disposed. In addition, said electrical terminal 35 is a second power supply pole of the motor 10.

[0016] Já o chaveamento proposto é realizado por interferência mecânica entre o corpo da haste 26 e a respectiva capa 32 da mola 31. Para tanto, o porção anterior da haste 26, especifica mente a parte localizada no interior da caixa 9 qualquer que seja a posição assumida pela haste 26, apresenta um abertura ou rasgo central, sendo definidas nas respectivas paredes extremas um perfil anterior 37 e um perfil posterior 38. Desta forma, e quando a haste 26 assume a sua posição de distensão máxima (vide a figura 3A), a posição do perfil anterior 37 é tal que desloca o conjunto mola 30 e capa 31 para o interior do rebaixo 36, assim isolando eletricamente o terminal 27, e portanto a alimentação elétrica, em relação ao segundo polo do motor 10. Já na condição contrária, ou seja, com o retrocesso total da haste 26 (vide a figura 3B), o perfil posterior 38 atua sobre a capa 31 defletindo-a em sentido horário (conforme a vista da figura 3), assim colocando a dita mola 30 e a capa 31 em contato com o terminal elétrico 35 que, como visto, está ligado ao segundo polo do motor. Nesta condição, o potencial elétrico aplicado ao terminal 27 é transmitido para o dito segundo polo, assim permitindo o funcionamento de dito motor 10, quando necessário.[0016] The proposed switching is carried out by mechanical interference between the stem body 26 and the respective cover 32 of the spring 31. Therefore, the anterior portion of the stem 26, specifically the part located inside the box 9, whatever the position assumed by the rod 26, has a central opening or slot, with an anterior profile 37 and a posterior profile 38 being defined in the respective extreme walls. Thus, when the rod 26 assumes its maximum distension position (see figure 3A ), the position of the previous profile 37 is such that it moves the spring 30 and cover 31 into the recess 36, thus electrically insulating the terminal 27, and therefore the electrical supply, in relation to the second motor pole 10. opposite condition, that is, with the total retraction of the stem 26 (see figure 3B), the posterior profile 38 acts on the cover 31, deflecting it in a clockwise direction (as seen in figure 3), thus placing said spring 30 and the cover 31 in contact with m electrical terminal 35 which, as seen, is connected to the second motor pole. In this condition, the electrical potential applied to terminal 27 is transmitted to said second pole, thus allowing the operation of said motor 10, when necessary.

[0017] Em uma forma alternativa de realização da chave do dispositivo da presente invenção, tal como ilustrada nas figuras 4, 5A e 5B, o chaveamento mecânico pode também ser realizado por movimento circular da última engrenagem do redutor (5) ou até mesmo por um componente adicional acoplado à dita engrenagem. Da mesma forma mencionada com a opção linear (vide supra) a capa 32 e a mola 31, estão localizadas em uma abertura ou rasgo 40, em arco de circunferência, da última engrenagem 42 do redutor 5 ou de um componente adicional (não ilustrado). Conforme dito anteriormente, o acionamento elétrico ocorre da mesma forma.[0017] In an alternative embodiment of the key of the device of the present invention, as illustrated in figures 4, 5A and 5B, the mechanical switching can also be carried out by circular movement of the last gear of the reducer (5) or even by an additional component coupled to said gear. In the same way mentioned with the linear option (see above) the cover 32 and the spring 31, are located in an opening or slot 40, in an arc of circumference, of the last gear 42 of the reducer 5 or an additional component (not shown) . As previously mentioned, the electric drive takes place in the same way.

[0018] Acoplado ao sistema rotativo, encontra-se um cabo de aço 41 e em sua extremidade oposta uma haste 41' parcial. O cabo de aço pode ser substituído por materiais alternativos.[0018] Coupled to the rotating system, there is a steel cable 41 and at its opposite end a partial rod 41 '. The steel cable can be replaced with alternative materials.

[0019] O movimento rotativo da engrenagem 42 faz com que o cabo de aço 41 assuma a sua posição de retração máxima (figura 5B) onde o conjunto mola 30, capa 31 será deslocado para o interior do rebaixo 36, conforme a solução linear. O retrocesso do cabo de aço 41 conforme a figura 5A posiciona a capa 31 e a mola 30, em contato com o terminal elétrico 35, permitindo novamente a passagem elétrica para o 2o polo do motor 10.[0019] The rotating movement of gear 42 causes the steel cable 41 to assume its maximum retraction position (figure 5B) where the spring set 30, cover 31 will be moved into the recess 36, according to the linear solution. The retraction of the steel cable 41 according to figure 5A positions the cover 31 and the spring 30, in contact with the electrical terminal 35, allowing the electrical passage to the 2nd motor pole 10 again.

[0020] Em funcionamento, como dito, na forma de realização não limitativa da invenção, em particular para o uso no comando do freio de máquinas de lavar roupas, quando, por exemplo, inicia-se a etapa de lavagem, a central de controle da máquina de lavar roupas (não ilustrada) envia um sinal para o dispositivo da invenção de modo a liberar a rotação da cuba (não ilustrada).[0020] In operation, as stated, in the non-limiting embodiment of the invention, in particular for use in the brake control of washing machines, when, for example, the washing stage begins, the control center the washing machine (not shown) sends a signal to the device of the invention in order to release the rotation of the tub (not shown).

[0021] O dispositivo, nesta situação antes do inicio da lavagem (ou seja, desacoplado, conforme figuras 2, 3A, 5A; e figuras 1A e 1B, como referência) apresenta sua haste 26 totalmente projetada para fora, ou seja, não é aplicada qualquer força contra a ação da mola sobre a cinta de freio da cuba, que assim permanece freada. Nesta condição, rampa posterior 38 mantém a capa 31 da mola 30 sobre a zona elevada 34 da plataforma 33, especifica mente definindo o contato elétrico entre o terminal 27 e o terminal 35, de forma a permitir a passagem da corrente do terminal 27 para o motor 10; há de se recordar que os terminais 27 e 28 de alimentação são diretamente conectados aos terminais de alimentação do solenoide 2, enquanto que o terminal de alimentação 28 igualmente permanece sempre em contato elétrico com o primeiro polo de alimentação do motor 10. Portanto, e desta condição, tanto o motor 10 quanto o solenoide 2 podem ser atuados sob comando da dita central eletrônica.[0021] The device, in this situation before the start of the washing (that is, uncoupled, according to figures 2, 3A, 5A; and figures 1A and 1B, as a reference) has its stem 26 totally projected outwards, that is, it is not Any force is applied against the action of the spring on the tank's brake belt, which thus remains braked. In this condition, the rear ramp 38 keeps the cover 31 of the spring 30 on the raised area 34 of the platform 33, specifically defining the electrical contact between terminal 27 and terminal 35, in order to allow the passage of current from terminal 27 to the engine 10; it must be remembered that the supply terminals 27 and 28 are directly connected to the supply terminals of solenoid 2, while the supply terminal 28 also always remains in electrical contact with the first supply pole of the motor 10. Therefore, and this condition, both motor 10 and solenoid 2 can be operated under the command of the said electronic control panel.

[0022] Para, assim, que se inicie a operação de lavagem, é necessária a libração do movimento rotacional da cuba, o que se obtém através da energização dos terminais 27, 28 de alimentação.[0022] In order to start the washing operation, it is necessary to release the rotational movement of the tank, which is obtained by energizing the power terminals 27, 28.

[0023] Estando assim ditos motor 10 e solenoide 2 alimentados eletricamente, o motor 10 inicia o seu movimento de giro, através de seu eixo 10', com o que passa a girar também a coroa inferior 13 do acoplamento 4.[0023] Thus being said motor 10 and solenoid 2 electrically powered, motor 10 starts its pivoting movement, through its axis 10 ', with which the lower crown 13 of coupling 4 also rotates.

[0024] Ao mesmo tempo, com a energização do solenoide 2, o seu induzido 2' retrai-se, deslocando com isto o atuador 3 contra a ação da mola 11.[0024] At the same time, with the energization of solenoid 2, its armature 2 'retracts, thereby displacing actuator 3 against the action of spring 11.

[0025] Com o deslocamento do atuador 3, a rampa do atuador 3' age sob a projeção inferior 18 da coroa inferior 14, assim forçando esta a se deslocar para cima, sobre o eixo 12. Tal deslocamento é progressivo e ocorre até que o induzido do solenoide contraia-se totalmente. Nesta condição, a rampa 3' do atuador 3 desloca totalmente a coroa inferior 14 para cima, e portanto mantém acoplada dita coroa inferior 14 com a coroa superior 13, através da suas superfícies de relevo cooperante.[0025] With the displacement of the actuator 3, the ramp of the actuator 3 'acts under the lower projection 18 of the lower crown 14, thus forcing it to move upwards, on the axis 12. Such displacement is progressive and occurs until the induced by the solenoid to contract completely. In this condition, the ramp 3 'of the actuator 3 completely displaces the lower crown 14 upwards, and therefore keeps said lower crown 14 coupled with the upper crown 13, through its cooperating relief surfaces.

[0026] Como a coroa 14 gira como função do movimento de rotação do eixo 10' do motor 10, tal rotação é transmitida à coroa superior 13, que por sua vez transmite dito movimento rotacional ao redutor 5. Da mesma forma, tal rotação causa o deslocamento da haste 26, através da interação entre a última engrenagem do redutor 5 e os dentes 26' da haste 26.[0026] As the crown 14 rotates as a function of the rotation movement of the axis 10 'of the motor 10, such rotation is transmitted to the upper crown 13, which in turn transmits said rotational movement to the reducer 5. Likewise, such rotation causes the displacement of the rod 26, through the interaction between the last gear of the reducer 5 and the teeth 26 'of the rod 26.

[0027] A haste, assim, retrai-se, em relação a caixa 9, opondo-se a força gerada pela mola sobre a cinta de freio da cuba, que então libera o movimento de rotação da dita cuba.[0027] The rod thus retracts, in relation to box 9, opposing the force generated by the spring on the tank brake belt, which then releases the rotation movement of said tank.

[0028] O deslocamento da haste 26 ocorre enquanto persistir o contato entre o conjunto capa 31 e mola 30 com o terminal 35 da plataforma 34. Ao final do movimento de retração da haste 26, a capa 31 é empurrada pelo perfil 37 da haste 26 para dentro do rebaixo 36 e, desta forma, interrompe-se o fluxo de eletricidade para o motor 10. Neste ponto, o motor deixa de atuar, e portanto a haste 26 cessa o seu movimento de retração.[0028] The displacement of the stem 26 occurs as long as the contact between the cover 31 and spring 30 with the terminal 35 of the platform 34 persists. At the end of the retraction movement of the stem 26, the cover 31 is pushed by the profile 37 of the stem 26 into the recess 36 and, in this way, the flow of electricity to the motor 10 is interrupted. At this point, the motor stops working, and therefore the rod 26 stops its retraction movement.

[0029] Por outro lado, e como a solenoide 2 continua energizada, permanece o contato físico do acoplamento 4, e portanto qualquer movimentação da haste 26 somente é permitida com a respectiva rotação do motor 10, através do redutor 5.[0029] On the other hand, and as solenoid 2 remains energized, the physical contact of the coupling 4 remains, and therefore any movement of the rod 26 is only allowed with the respective rotation of the motor 10, through the reducer 5.

[0030] De acordo com os testes realizados, a inércia rotacional do motor, multiplicada pelo fator de redução do redutor 5, é suficiente para impedir qualquer movimento de distensão ou contração da haste 26.[0030] According to the tests performed, the rotational inertia of the motor, multiplied by the reduction factor of the reducer 5, is sufficient to prevent any distention or contraction movement of the rod 26.

[0031] Quando tal freio passa a ser necessário, por exemplo, ao final da etapa de centrifugação ou após a lavagem da roupa, a central de comando da maquina de lavar roupas desenergiza os terminais 27, 28 do dispositivo da invenção, e em particular o solenoide 2 é desenergizado. Nesta situação, e por ação da mola 11, o atuador 3 é puxado de modo projetar para fora o induzido 2' do solenoide 2, e portanto desloca o atuador 3, assim desacoplando o acoplamento 4, ou seja, abaixando a coroa inferior 14 liberando esta do engrenamento físico com a coroa superior 13.[0031] When such a brake becomes necessary, for example, at the end of the spin stage or after washing the clothes, the control unit of the washing machine de-energizes the terminals 27, 28 of the device of the invention, and in particular solenoid 2 is de-energized. In this situation, and by the action of the spring 11, the actuator 3 is pulled in order to project the armature 2 'out of solenoid 2, and therefore moves the actuator 3, thus uncoupling the coupling 4, that is, lowering the lower crown 14 releasing this of physical engagement with the upper crown 13.

[0032] Com a liberação do acoplamento 4, a haste 26 perde seu vinculo mecânico com o motor 10, e portanto pode retornar facilmente a condição distendida, ou seja, deixa de atuar sobre a mola do sistema de freio da cuba, com o que a dita cinta passa novamente a frear a cuba, por ação da dita mola do freio da cuba.[0032] With the release of the coupling 4, the rod 26 loses its mechanical link with the motor 10, and therefore can easily return to the extended condition, that is, it stops acting on the spring of the tank brake system, with which said belt again brakes the tank, by the action of said spring of the tank brake.

[0033] Como pode ser visto pela descrição supra, o dispositivo da presente invenção é bastante versátil e seguro, permitindo assim uma suave e eficiente ação de freio sobre a cuba da máquina de lavar, conforme a forma não limitativa de realização ilustrada.[0033] As can be seen from the description above, the device of the present invention is quite versatile and safe, thus allowing a smooth and efficient brake action on the washing machine tank, according to the illustrated non-limiting way of execution.

[0034] Mais em particular, o chaveamento 31, 32, 35, 36, tal como proposto, garante segurança ao dispositivo da invenção, além de permitir um uso prolongado e seguro, bem como eliminar componentes adicionais cuja função é realizar uma snapaction.[0034] More in particular, the switching 31, 32, 35, 36, as proposed, guarantees security to the device of the invention, besides allowing a prolonged and safe use, as well as eliminating additional components whose function is to perform a snapaction.

[0035] Por fim, deve ser entendido que variantes construtivas podem ser realizadas sem com isto escapar-se ao escopo da presente invenção, conforme definido nas reivindicações a seguir. Em particular, elementos podem ser substituídos por equivalentes construtivos ou operacionais. Por exemplo, a solenoide 2 pode ser substituída por um elemento que comande o deslocamento do atuador 3, ou a haste 26 pode ser direta ou indiretamente vinculada ao sistema sobre o qual a invenção atua.[0035] Finally, it should be understood that constructive variants can be realized without thereby escaping the scope of the present invention, as defined in the following claims. In particular, elements can be replaced by constructive or operational equivalents. For example, solenoid 2 can be replaced by an element that controls the displacement of the actuator 3, or the rod 26 can be directly or indirectly linked to the system on which the invention operates.

Claims

Electromechanical traction device, able to perform a mechanical traction action in the energized condition and an inverse action of return when de-energized, comprising an actuation rod (26), mechanically geared to a reducer (5) via the lateral teeth (26 ') , which in turn is coupled to a motor (10) through a coupling (4); a solenoid (2) whose armature (2 ') is attached to a first end of the actuator (3) and whose opposite end is attached to a spring (11), said opposite end being provided with a profile (30; a coupling ( 4) formed by a lower crown (14) and an upper crown (13), the lower part of the upper crown (13) and the upper part of the lower crown (14) being provided with cooperating relief, and said lower crown (14) is sliding along the axis (12) of the coupling; and supply terminals (27, 28) for the electrical supply of the solenoid (2), said electrical terminal (27) being switched according to the relative position of the rod ( 26), characterized by also comprising:

- a recess (30) provided in the lower portion of the terminal (27) and able to receive a first end of a spring (31);
- a cover (32) attached to the second end of said spring (31), said spring being kept partially compressed by mechanical counterposition to a platform (33);
- a platform (33), located below the rod (26), and showing an elevated area (34), on which an electrical terminal (35) is placed, and a recess (36), of insulating material; and
- an anterior profile (37) and a posterior profile (38) defining a central slot in said rod (26),

said assembly of cover (32) and spring (31) passing through the stem (26) through said central slot of the stem, and is mechanically displaced by interaction of one of the profiles (37, 38) against the cover (32) , according to the movement of the stem (26).

Device according to claim 1, characterized in that it alternatively comprises a gear (42), provided with a groove (40) in an arc of circumference and coupled to said reducer (5); a partial rod (41 '), fixed to a first end of a steel cable (41), the opposite end of said steel cable (41) being fixed to the shaft of said gear (40) of the reducer (5) ; and the said set of cover (32) and spring (31) passes through the gear body (42) through said slot (40) and is mechanically displaced by interaction against the ends of said slot (40), according to the movement the rod (41 ') and the gear rotation (40).

Device according to either of claims 1 or 2, characterized in that said electrical terminal (35) constitutes the second power supply pole of the motor (10).