BR102019010795A2

BR102019010795A2 - SYSTEM FOR REGULATING DEPTH OF SEED DEPOSITION BY AGRICULTURAL MACHINE TO APPROXIMATE PLANTING LINES FOR DENSITY CULTURE

Info

Publication number: BR102019010795A2
Application number: BR102019010795-2A
Authority: BR
Inventors: José Oscar Chini; Franco Felipe Peviani
Original assignee: José Oscar Chini; Franco Felipe Peviani
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2020-12-01

Abstract

sistema de regulagem da profundidade de deposição de sementes por máquina agrícola para aproximação das linhas de plantio para cultura adensada é descrito um sistema de regulagem da profundidade de deposição de sementes por máquina agrícola para aproximação das linhas de plantio para cultura adensada que compreende pelo menos uma linha adiantada (1) e pelo menos uma linha atrasada (2) em relação ao chassi (3) da máquina agrícola (30). a linha (1) compreende braços (9,10) e a linha (2), braços (17,18), os ditos braços sendo articulados sobre o pino (11). as linhas (1,2) são separadas por um espaço (x), que é reduzido no caso da invenção para propiciar o maior adensamento da cultura. as linhas de plantio (1,2) são estruturadas por um corpo monobloco (6) que sustenta o conjunto reservatório (7a,7b) e discos de corte (8a,8b). o reservatório (7a) é posicionado na parte frontal da linha adiantada (1), enquanto na linha atrasada (2) o reservatório (7b) correspondente está na parte traseira da mesma. os braços (9,10) e (17,18) são regulados e ajustados na parte traseira da máquina agrícola (30). hastes (14) de acionamento da regulagem da profundidade da semente na linha adiantada (1). são dotadas de dois rasgos oblongos (19a,19b). ainda, a extremidade distal das hastes (14) é dotada de uma rótula (20), dita rótula (20) sendo dotada de uma esfera oscilante (23). a extremidade proximal da dita haste (14) é dotada de garfo (24).A system for regulating the depth of seed deposition by an agricultural machine to approach the planting lines for densified crops A system for regulating the depth of seed deposition by an agricultural machine for approximating the planting lines for densified crops, comprising at least one early line (1) and at least one late line (2) in relation to the chassis (3) of the agricultural machine (30). the line (1) comprises arms (9,10) and the line (2), arms (17,18), said arms being articulated on the pin (11). the lines (1,2) are separated by a space (x), which is reduced in the case of the invention to provide greater density of the culture. the planting lines (1,2) are structured by a monoblock body (6) that supports the reservoir set (7a, 7b) and cutting discs (8a, 8b). the reservoir (7a) is positioned at the front of the forward line (1), while on the delayed line (2) the corresponding reservoir (7b) is at the rear of it. the arms (9,10) and (17,18) are adjusted and adjusted at the rear of the agricultural machine (30). rods (14) for activating the seed depth adjustment in the forward line (1). they are endowed with two oblong slots (19a, 19b). further, the distal end of the rods (14) is provided with a kneecap (20), said kneecap (20) being provided with an oscillating sphere (23). the proximal end of said rod (14) is provided with a fork (24).

Description

SYSTEM FOR REGULATING DEPTH OF SEED DEPOSITION BY AGRICULTURAL MACHINE TO APPROXIMATE PLANTING LINES FOR DENSITY CULTURE

FIELD OF THE INVENTION

[001] A presente invenção pertence ao campo das plantadeiras e semeadeiras, mais especificamente a um sistema para a organização e distribuição de sementes em linhas de plantio em cultura adensada com a finalidade de reduzir o espaçamento entre as linhas. Conforme o sistema da invenção, cada linha da máquina agrícola compreende dois braços, esquerdo e direito, dotados, cada um, de uma roda de nivelação, ambos montados simultaneamente na mesma linha da máquina agrícola como plantadeira ou semeadeira. De modo distintivo do estado da técnica, na invenção os braços são regulados e ajustados na parte traseira da mesma.[001] The present invention belongs to the field of planters and sowing machines, more specifically to a system for the organization and distribution of seeds in planting lines in dense culture in order to reduce the spacing between the lines. According to the system of the invention, each line of the agricultural machine comprises two arms, left and right, each equipped with a leveling wheel, both mounted simultaneously on the same line of the agricultural machine as a planter or seeder. Distinctively from the state of the art, in the invention the arms are regulated and adjusted at the rear of the same.

[002] Para a consecução de seus objetivos o presente pedido provê um sistema montado em cada linha de uma máquina agrícola como semeadeira com a finalidade de reduzir o espaçamento entre as linhas, para realizar o plantio adensado. O sistema compreende, em cada linha da máquina, um conjunto de dois braços, esquerdo e direito, em posição invertida ou espelhada entre si. Cada braço é dotado de uma roda de nivelação. Um dos conjuntos braço-roda de nivelação, por exemplo, o conjunto direito, é atrasado em relação ao chassi da máquina, ou seja, este conjunto está mais para trás na máquina. Já o conjunto esquerdo, por exemplo, é adiantado em relação ao chassi da máquina, ou seja, este conjunto está mais posicionado para a frente da máquina (Vide Figura 2 do presente relatório).[002] In order to achieve its objectives, the present order provides a system mounted on each line of an agricultural machine as a seeder with the purpose of reducing the spacing between the lines, to carry out the denser planting. The system comprises, in each line of the machine, a set of two arms, left and right, in an inverted or mirrored position. Each arm is equipped with a leveling wheel. One of the leveling arm-wheel assemblies, for example, the right assembly, is delayed in relation to the machine chassis, that is, this assembly is further back in the machine. The left set, for example, is ahead of the machine's chassis, that is, this set is more positioned towards the front of the machine (See Figure 2 of this report).

BACKGROUND OF THE INVENTION

[003] Uma plantadeira ou uma semeadeira de grãos é um equipamento que abre um sulco para deposição de fertilizantes e sementes no solo numa profundidade determinada, num espaçamento pré-determinado em função da cultivar a ser plantada e numa pluralidade de linhas paralelas.[003] A planter or grain seeder is a device that opens a groove for depositing fertilizers and seeds in the soil at a specific depth, in a predetermined spacing depending on the cultivar to be planted and in a plurality of parallel lines.

[004] Para efetuar a operação de plantio são necessárias várias operações que são realizadas pela plantadeira ou semeadeira, tais como, corte do solo, abertura do sulco, deposição de fertilizantes, deposição de sementes e fechamento do sulco onde a semente foi depositada.[004] To carry out the planting operation, several operations are necessary that are carried out by the planter or seeder, such as cutting the soil, opening the furrow, depositing fertilizers, laying the seeds and closing the furrow where the seed was deposited.

[005] Todas estas operações são realizadas por um dos dispositivos pertinentes da plantadeira chamado linha de plantio, o qual tem a finalidade de suportar as peças e conjuntos como eixo, cardans, reservatório, molas, pantógrafos, disco de corte, sistema de nivelação e profundidade que permitem manter a distância desejada da superfície do solo até o fundo do sulco que recebe a semente.[005] All of these operations are performed by one of the relevant devices of the planter called the planting line, which has the purpose of supporting the parts and assemblies such as shaft, cardans, reservoir, springs, pantographs, cutting disc, leveling system and depth that allow maintaining the desired distance from the soil surface to the bottom of the groove that receives the seed.

[006] Cada linha de plantio é acoplada ao chassi da máquina agrícola e a um sistema cinemático da mesma que pode ser do tipo de acionamento mecânico por correntes, acionamento mecânico por caixas de câmbio, acionamento com transmissão de velocidade variável, acionamento por sistema hidráulico com motores hidrostáticos, ou ainda por acionamentos elétricos.[006] Each planting line is coupled to the chassis of the agricultural machine and to a kinematic system of the same which can be of the type of mechanical drive by chains, mechanical drive by gearboxes, drive with variable speed transmission, drive by hydraulic system with hydrostatic motors, or by electric drives.

[007] As linhas de plantio são acopladas ao chassi principal da máquina que também suporta os rodados de transporte, os reservatórios de sementes, fertilizantes e outros insumos utilizados na agricultura. Esses depósitos são conectados aos sistemas de dosagem de sementes e sistema de dosagem de fertilizantes e insumos através de mangueiras que conduzem esses insumos sólidos até o sistema de dosagem e deposição no solo.[007] The planting lines are attached to the main chassis of the machine that also supports the transport wheels, the seed reservoirs, fertilizers and other inputs used in agriculture. These deposits are connected to the seed dosing systems and the dosing system for fertilizers and inputs through hoses that lead these solid inputs to the dosing and deposition system in the soil.

[008] De um modo geral as linhas de plantio no atual estado da técnica apresentam limitações para ajustes de espaçamentos reduzidos ao serem montadas no chassi de uma plantadeira qualquer. Isto é devido ao formato construtivo tanto da linha quanto do chassi do equipamento para o qual se deseja a montagem, devido a todos os acessórios e componentes necessários para o seu funcionamento especialmente no plantio de grãos em espaçamentos adensados.[008] In general, the planting lines in the current state of the art have limitations for reduced spacing adjustments when mounted on the chassis of any planter. This is due to the constructive format of both the line and the chassis of the equipment for which the assembly is desired, due to all the accessories and components necessary for its operation, especially when planting grains in tight spaces.

[009] É sabido que muitas culturas necessitam de espaçamentos reduzidos para atingirem o seu pleno potencial de desenvolvimento e produção o que atualmente é limitado pela inexistência de equipamento que propicie a distribuição desejada em espaçamentos reduzidos requeridos por estes cultivos.[009] It is known that many cultures need reduced spacing to reach their full potential for development and production, which is currently limited by the lack of equipment that provides the desired distribution in reduced spacing required by these crops.

[0010] Os atuais sistemas de linhas de plantio e de organização e dosagem de sementes em fileiras possuem construções dos acionamentos que giram os dosadores de sementes e de fertilizantes e rodas de controle de profundidade, que são montadas no mesmo sentido em todas as linhas da mesma máquina. Com esta montagem as rodas de nivelação ficam lado a lado entre as linhas e isso implica em um maior espaço entre as mesmas.[0010] The current systems for planting lines and for organizing and dosing seeds in rows have constructions of the drives that rotate the seed and fertilizer feeders and depth control wheels, which are mounted in the same direction on all lines of the plant. same machine. With this assembly, the leveling wheels are side by side between the lines and this implies a greater space between them.

[0011] Esta característica construtiva limita os espaçamentos entre linhas de plantio, não permitindo a redução desses espaçamentos entre as linhas.[0011] This constructive characteristic limits the spacing between planting lines, not allowing the reduction of these spacing between lines.

[0012] O adensamento na distribuição de sementes no plantio destas plantas atualmente ocorre de forma longitudinal na fileira de plantio de forma a compensar a distância entre linhas que não tem a medida ideal requerida por este tipo de cultura.[0012] The density in the distribution of seeds in the planting of these plants currently occurs in a longitudinal way in the row of planting in order to compensate the distance between rows that does not have the ideal measure required by this type of culture.

[0013] O adensamento longitudinal de plantas neste caso é uma prática pouco viável em termos agronômicos e de produtividade, pois as plantas não respeitam uma distância mínima entre si para atingir a produtividade potencial da cultura.[0013] The longitudinal densification of plants in this case is an impractical practice in terms of agronomy and productivity, as the plants do not respect a minimum distance between them to reach the potential productivity of the crop.

[0014] Uma maior distância entre linhas necessita de adensamentos maiores entre plantas o que limita a produção e a produtividade devido ao não aproveitamento do potencial de nutrientes do solo para estas culturas.[0014] A greater distance between lines requires greater densities between plants, which limits production and productivity due to the failure to use the potential of soil nutrients for these crops.

[0015] A área de solo entre linhas nos atuais sistemas e distâncias possíveis de plantio é desperdiçada, e com isso é gerada uma perda de produção e produtividade do potencial oferecido pelo solo e pela planta, já que as condições de plantio não são as ideais requeridas pela cultura.[0015] The soil area between lines in the current systems and possible planting distances is wasted, and with this a loss of production and productivity of the potential offered by the soil and the plant is generated, since the planting conditions are not ideal required by culture.

[0016] Também é sabido que este cultivo de plantas, especialmente de grão fino, sofre com as ações de diferentes intempéries naturais como ventos, granizo, chuvas torrenciais que tendem a acamar estas plantas.[0016] It is also known that this cultivation of plants, especially fine-grained, suffers from the actions of different natural storms such as winds, hail, torrential rains that tend to overwhelm these plants.

[0017] Este efeito é minimizado pela prática do adensamento de sementes ao longo da fileira de plantio, não aproveitado, no entanto o potencial produtivo da semente pela competição entre plantas e pelo não aproveitamento dos nutrientes do solo pela distância entre linhas de plantio é reduzido.[0017] This effect is minimized by the practice of thickening of seeds along the planting row, untapped, however the productive potential of the seed by competition between plants and by the non-utilization of soil nutrients by the distance between planting lines is reduced .

[0018] A literatura de patentes apresenta alguns documentos relevantes no que diz respeito à solução do problema do espaçamento entre linhas de plantio.[0018] The patent literature presents some relevant documents with regard to the solution of the problem of spacing between planting lines.

[0019] Assim, a patente U.S. 5.346.019 descreve unidades de trabalho que incluem uma pluralidade de unidades de linha de plantio do tipo empurrado e do tipo puxado montadas na estrutura de levantamento e onde o dispositivo de tração é telescópico. A estrutura de levantamento inclui uma barra de montagem frontal e uma barra de montagem traseira, as unidades do tipo empurrado sendo montadas na dita barra de montagem frontal e as unidades do tipo puxado sendo montadas na barra de montagem traseira. As unidades do tipo puxado são defasadas lateralmente das unidades do tipo empurrado. Embora a presente invenção use o princípio de barra de puxar (chamada de linha adiantada em relação ao chassi da máquina) e de empurrar (chamada de linha atrasada em relação ao dito chassi da máquina) e com braços invertidos), a linha adiantada é conectada a uma barra, enquanto a linha atrasada é conectada à mesma barra do chassi da máquina (vide Figura 2 da presente invenção). As linhas puxada e empurrada são montadas em barras distintas, dianteira e traseira, por isto é possível conseguir aproximação entre as linhas (adensamento). A montagem descrita no documento U.S. 5.346.019 só é viabilizada em plantio convencional, enquanto no Brasil no plantio direto que envolve muita palhada e restos de culturas anteriores, o sistema descrito neste documento (vide Reivindicação 21 da U.S. 5.346.019), não é aplicável.Thus, U.S. patent 5,346,019 describes work units that include a plurality of pushed and pulled type planting line units mounted on the lifting structure and where the traction device is telescopic. The lifting structure includes a front mounting bar and a rear mounting bar, the pushed type units being mounted on said front mounting bar and the pulled type units being mounted on the rear mounting bar. The pull-type units are offset from the side of the pushed-type units. Although the present invention uses the principle of a pull bar (called an advanced line in relation to the machine's chassis) and a push bar (called a delayed line in relation to said machine chassis) and with inverted arms), the advanced line is connected to a busbar, while the delayed line is connected to the same busbar on the machine chassis (see Figure 2 of the present invention). The pulled and pushed lines are mounted on separate bars, front and rear, so it is possible to get closer between the lines (densification). The assembly described in the document US 5.346.019 is only possible in conventional planting, while in Brazil in no-till planting that involves a lot of straw and remnants of previous crops, the system described in this document (see Claim 21 of US 5.346.019), is not applicable.

[0020] Ainda, na presente invenção a regulagem da profundidade de deposição da semente é efetuada na parte traseira da máquina, o que é um aspecto distintivo da invenção, não descrito nem sugerido nos documentos do estado da técnica. A vantagem de efetuar a regulagem na parte traseira da máquina é que o agricultor não necessita entrar no interior do equipamento, tornando assim a operação de ajuste da profundidade de deposição das sementes prática e segura.[0020] Also, in the present invention the adjustment of the seed deposition depth is carried out at the rear of the machine, which is a distinctive aspect of the invention, neither described nor suggested in the state of the art documents. The advantage of adjusting the rear of the machine is that the farmer does not need to enter the equipment, thus making the adjustment of the seed deposition depth practical and safe.

[0021] A patente canadense CA1289014C também descreve unidades de plantio do tipo puxado e empurrado onde os formadores de sulcos para as unidades de empurrado são defasadas no modo dianteiro-traseiro para evitar embuchamento das rodas externas da máquina com resíduos de lavoura ou aglomerados de terra. O equipamento possui uma barra onde são montadas as linhas, porém diferentemente do objeto do presente relatório descritivo, as linhas traseiras são montadas com espaçamento relativamente amplo entre elas, são as linhas puxadas; por sua vez as linhas frontais são montadas na mesma barra na parte dianteira da máquina no intervalo entre duas linhas existentes na parte traseira da máquina. Assim o espaçamento entre linhas de plantio dianteiras/traseiras é a metade do espaço relativamente amplo existente nas linhas traseiras. As linhas dianteiras são as linhas empurradas.[0021] Canadian patent CA1289014C also describes planting units of the pulled and pushed type where the groove-formers for the pushed units are out of phase in the front-rear mode to avoid embouching the outer wheels of the machine with crop residues or agglomerates of soil . The equipment has a bar where the lines are mounted, but unlike the object of this specification, the rear lines are mounted with relatively wide spacing between them, they are the pulled lines; in turn the front lines are mounted on the same bar at the front of the machine in the gap between two lines at the rear of the machine. Thus the spacing between front / rear planting lines is half the relatively large space on the rear lines. The front lines are the pushed lines.

[0022] A diferença substancial em relação ao presente pedido de patente é que no documento canadense as linhas são montadas numa mesma barra sendo parte das linhas na traseira e parte das linhas na dianteira da máquina agrícola.[0022] The substantial difference in relation to the present patent application is that in the Canadian document the lines are mounted on the same bar being part of the lines at the rear and part of the lines at the front of the agricultural machine.

[0023] Isto implica que a regulagem de deposição das sementes nas linhas empurradas deverá ser feita entre a máquina e o trator usado para tracionar a maquina na operação de plantio.[0023] This implies that the regulation of the deposition of seeds in the pushed lines must be made between the machine and the tractor used to pull the machine in the planting operation.

[0024] Deste modo, o operador fica exposto a riscos nesta posição de trabalho para ajuste da regulagem de deposição das sementes.[0024] In this way, the operator is exposed to risks in this working position to adjust the seed deposition regulation.

[0025] O documento de patente brasileira PI0600186-6B1 trata de um mecanismo de regulagem de limitadores de profundidade da deposição de semente por equipamentos agrícolas.[0025] The Brazilian patent document PI0600186-6B1 deals with a mechanism for regulating depth limiters of seed deposition by agricultural equipment.

[0026] Note-se, inicialmente, que o título da patente brasileira PI0600186-6B1 é “MECANISMO DE REGULAGEM DE LIMITADORES DE PROFUNDIDADE APLICADO EM MÁQUINAS E IMPLEMENTOS AGRÍCOLAS EM GERAL”. Já o título do presente pedido é “SISTEMA DE REGULAGEM DA PROFUNDIDADE DE DEPOSIÇÃO DE SEMENTES POR MÁQUINA AGRÍCOLA PARA APROXIMAÇÃO DAS LINHAS DE PLANTIO PARA CULTURA ADENSADA”. Assim, enquanto o objetivo da patente brasileira PI0600186-6B1 é a regulagem dos limitadores de profundidade, no presente pedido a regulagem da profundidade se destina à aproximação das linhas de plantio para a cultura adensada. Tal objetivo - aproximação das linhas de plantio para a cultura adensada - não faz parte do mecanismo proposto na patente brasileira PI0600186-6B1 e, portanto, os meios para atingir diferentes objetivos serão necessariamente diversos.[0026] It should be noted, initially, that the title of the Brazilian patent PI0600186-6B1 is “MECHANISM FOR REGULATING DEPTH LIMITERS APPLIED TO MACHINES AND AGRICULTURAL IMPLEMENTS IN GENERAL”. The title of this application is "SYSTEM FOR REGULATING DEPTH OF SEED DEPOSITION BY AGRICULTURAL MACHINE TO APPROACH PLANTING LINES FOR DENSITY CULTURE". Thus, while the objective of the Brazilian patent PI0600186-6B1 is the adjustment of depth limiters, in this application the adjustment of depth is intended for the approximation of the planting lines for the dense crop. Such an objective - bringing planting lines closer to the dense crop - is not part of the mechanism proposed in the Brazilian patent PI0600186-6B1 and, therefore, the means to achieve different objectives will necessarily be different.

[0027] Embora o documento de patente brasileiro PI0600186-6 trate de um mecanismo de regulagem de limitadores de profundidade com elementos longitudinais transmissores de movimento, com extremidades posteriores montadas em um primeiro batente, sendo que cada elemento longitudinal transmissor de movimento é formado por duas barras, dotadas de uma pluralidade de furos, que se apresentam alinhados entre si, e que serão passíveis de receber elementos de ligação para unir estas ditas barras. Para promover o deslocamento horizontal das rodas limitadoras de profundidade, quando estas estão dispostas à frente do disco sulcador e acoplados na base de apoio, o movimento horizontal das rodas limitadoras de profundidade poderá ser obtido através dos diferentes posicionamentos dos ditos braços das rodas limitadoras de profundidade sobre diferentes pontos de articulação da base de apoio.[0027] Although the Brazilian patent document PI0600186-6 deals with a mechanism for regulating depth limiters with longitudinal elements transmitting movement, with posterior ends mounted on a first stop, with each longitudinal element transmitting movement being formed by two bars, provided with a plurality of holes, which are aligned with each other, and which will be able to receive connecting elements to join said bars. To promote the horizontal displacement of the depth limiting wheels, when they are arranged in front of the grooving disc and coupled to the support base, the horizontal movement of the depth limiting wheels can be obtained through the different positions of the said depth limiting wheel arms. on different points of articulation of the support base.

[0028] A fixação dos braços das ditas rodas limitadoras de profundidade nos pontos de articulação da base de apoio deve ser alterada, devendo ser alterado também os posicionamentos das barras dos elementos longitudinais transmissores de movimento, mudando-se os pontos de fixação entre estas, sendo que a distância entre os pontos de articulação da base de apoio é idêntica à distância entre os furos das barras do elemento longitudinal de movimento, sendo que, com as rodas limitadoras de profundidade dispostas à frente do sulcador, é possível promover o seu deslocamento vertical, pelo acionamento do manípulo do suporte regulador, que moverá o primeiro batente, o qual, por sua vez, irá empurrar ou puxar a extremidade superior dos braços das rodas limitadoras de profundidade, fazendo com que os ditos braços rotacionem em torno do ponto de articulação da base de apoio, deslocando, para cima ou para abaixo, as rodas limitadoras de profundidade.[0028] The fixation of the arms of said depth limiting wheels at the articulation points of the support base must be changed, and the positions of the bars of the longitudinal elements transmitting movement must also be changed, changing the fixation points between them, the distance between the points of articulation of the support base is identical to the distance between the holes of the bars of the longitudinal element of movement, and with the depth limiting wheels placed in front of the furrow, it is possible to promote their vertical displacement , by activating the regulator support handle, which will move the first stop, which, in turn, will push or pull the upper end of the arms of the depth limiting wheels, causing said arms to rotate around the point of articulation the support base, moving the depth limiting wheels up or down.

[0029] Embora a função dos elementos longitudinais transmissores de movimento deste documento brasileiro PI0600186-6 seja análoga à da haste (14) do presente pedido de invenção, as peças divergem substancialmente entre si. Assim, para a finalidade de posicionamento das mesmas, as hastes (14) do presente pedido são dotadas de dois rasgos oblongos (19A,19B) o rasgo oblongo (19A) dianteiro sendo inclinado em relação ao sentido longitudinal da dita haste (14), enquanto o rasgo oblongo (19B) traseiro é paralelo ao sentido longitudinal das ditas hastes (14).[0029] Although the function of the longitudinal elements transmitting movement of this Brazilian document PI0600186-6 is analogous to that of the rod (14) of the present application of the invention, the parts differ substantially from one another. Thus, for the purpose of positioning them, the rods (14) of the present application are provided with two oblong grooves (19A, 19B) the front oblong groove (19A) being inclined in relation to the longitudinal direction of said rod (14), while the rear oblong slot (19B) is parallel to the longitudinal direction of said rods (14).

[0030] Ainda, a extremidade distal das hastes (14) é dotada de uma rótula (20), dita rótula (20) sendo dotada de uma esfera oscilante (23) para compensar desalinhamentos e não sobrecarregar de esforços as ditas hastes (14).[0030] In addition, the distal end of the rods (14) is provided with a kneecap (20), said kneecap (20) being provided with an oscillating sphere (23) to compensate for misalignments and not overload the said rods (14) .

[0031] A extremidade proximal da dita haste (14) é dotada de garfo (24) composto de duas laterais solidárias ao corpo principal da haste (14) que serve para montar o braço (9) da roda de nivelação adiantada no interior do dito garfo (24). O garfo (24) trava nos furos (21) que se encaixam no eixo balancim dianteiro (15).[0031] The proximal end of said rod (14) is provided with a fork (24) composed of two sides attached to the main body of the rod (14) which serves to mount the arm (9) of the advanced leveling wheel inside said fork (24). The fork (24) locks in the holes (21) that fit the front rocker axle (15).

[0032] A haste (14) é adicionalmente dotada de uma curvatura inferior (22) para permitir operar as regulagens sem interferência no disco de corte (8a, 8b).[0032] The shank (14) is additionally provided with a lower curvature (22) to allow the settings to be operated without interference on the cutting disc (8a, 8b).

[0033] Já os elementos longitudinais transmissores de movimento do documento brasileiro PI0600186-6 possuem uma pluralidade de furos, que se apresentam alinhados entre si, e que serão passíveis de receber elementos de ligação para unir as ditas barras para promover o deslocamento horizontal das rodas limitadoras de profundidade dispostas à frente do sulcador.[0033] The longitudinal elements transmitting movement of the Brazilian document PI0600186-6 have a plurality of holes, which are aligned with each other, and which will be able to receive connecting elements to join said bars to promote the horizontal displacement of the wheels depth limiters placed in front of the furrower.

[0034] Além destas substanciais diferenças o objetivo do presente pedido de invenção é o de criar condições técnicas possíveis para realizar o plantio adensado de grãos enquanto o objetivo do referido documento brasileiro PI0600186-6 é o de promover o deslocamento horizontal das rodas limitadoras de profundidade em diversas posições, estejam elas montadas à frente ou atrás do sulcador, possibilitando ainda regular a sua posição nos sentidos vertical e longitudinal da unidade de plantio.[0034] In addition to these substantial differences, the objective of the present application for invention is to create possible technical conditions to carry out the dense planting of grains while the objective of the referred Brazilian document PI0600186-6 is to promote the horizontal displacement of the depth limiting wheels in different positions, whether they are mounted in front of or behind the furrow, making it possible to regulate their position in the vertical and longitudinal directions of the planting unit.

[0035] No documento de patente publicado norte Americano US20090235853A1 é divulgada uma plantadeira que pode incluir uma estrutura de plantio, uma tremonha de sementes e um conjunto de braço arrastado. O conjunto de braço arrastado é acoplado na articulação vertical a uma porção traseira da estrutura da plantadeira, estendendo-se para trás a partir da estrutura da plantadeira e inclui uma armação de braço arrastado e um braço de alavanca articulado verticalmente à armação do braço arrastador por um ponto de articulação. O braço de alavanca inclui uma extremidade dianteira, uma extremidade traseira, uma porção central, um disco de abertura de sulco e uma roda de primeiro sulco mais próxima. O disco é montado rotativamente no braço de alavanca próximo à extremidade principal. A primeira roda é montada rotativamente no braço de alavanca próximo à extremidade traseira. A porção do meio é acoplada de forma articulada ao ponto de articulação. Embora este documento se refira a um braço arrastado ele difere da presente invenção por não possuir linhas com o braço empurrado e nem tem por objetivo o plantio adensado de grãos. Além disso o sistema se refere as rodas de fechamento e sulcos de plantio.[0035] The North American patent document US20090235853A1 discloses a planter that can include a planting structure, a seed hopper and a dragged arm assembly. The trailing arm assembly is coupled to the vertical hinge to a rear portion of the planter frame, extending backward from the planter frame and includes a trailing arm frame and a lever arm vertically articulated to the trailing arm frame by a point of articulation. The lever arm includes a front end, a rear end, a central portion, a groove disc and a nearest first groove wheel. The disk is rotatably mounted on the lever arm near the main end. The first wheel is rotatably mounted on the lever arm near the rear end. The middle portion is pivotally coupled to the pivot point. Although this document refers to a trailed arm, it differs from the present invention in that it does not have lines with the arm pushed and does not even aim at the dense planting of grains. In addition, the system refers to the closing wheels and planting furrows.

[0036] No documento europeu EP0648072 é divulgado um implemento de plantação que é operável para a realização de operações de plantio em linha e de perfuração. O implemento inclui uma estrutura de plantio frontal que é acoplada de forma destacável a uma estrutura de plantio traseira. A estrutura de plantio frontal inclui uma pluralidade frontal de unidades de plantio e a estrutura de plantio traseira inclui primeiro e segundo grupos de unidades de plantio, em que as unidades de plantio de cada grupo incluem um abridor de sulcos e uma unidade de dosagem de sementes. As unidades de plantadeira fornecem controle preciso da profundidade da semente, bem como a singularidade e o posicionamento preciso das sementes ao longo de cada linha. Além disso, o implemento de plantio é formado como uma estrutura compacta em uma direção longitudinal para assegurar que um espaçamento consistente entre as linhas plantadas de sementes seja fornecido durante o uso do implemento. Embora o documento descreva uma plantadeira de linhas estreitas, porém diferentemente do objeto do presente relatório descritivo, as linhas traseiras são montadas em uma ou duas barras distintas com espaçamento relativamente amplo entre elas, são as linhas puxadas; por sua vez as linhas frontais são montadas em uma terceira barra distinta na parte dianteira da máquina no intervalo entre duas linhas existentes na parte traseira da máquina. Assim o espaçamento entre linhas de plantio dianteiras/traseiras é a metade do espaço relativamente amplo existente nas linhas traseiras. As linhas dianteiras são as linhas tipo puxadas também.[0036] European document EP0648072 discloses a planting implement that is operable for carrying out line planting and drilling operations. The implement includes a front planting structure that is detachably coupled to a rear planting structure. The front planting structure includes a front plurality of planting units and the rear planting structure includes first and second groups of planting units, where the planting units of each group include a furrow breaker and a seed dosing unit . The planter units provide precise control of the seed depth, as well as the uniqueness and precise positioning of the seeds along each row. In addition, the planting implement is formed as a compact structure in a longitudinal direction to ensure that consistent spacing between the planted seed rows is provided when using the implement. Although the document describes a planter with narrow lines, but unlike the object of this specification, the rear lines are mounted on one or two separate bars with relatively wide spacing between them, they are the pulled lines; in turn, the front lines are mounted on a separate third bar at the front of the machine in the gap between two lines at the rear of the machine. Thus the spacing between front / rear planting lines is half the relatively large space on the rear lines. The front lines are the pulled lines as well.

[0037] A condição de plantio descrita pela literatura destaca em sua essência que a equidistância entre plantas é condição primordial para uma produtividade de excelência, aproveitando todo o vigor e o potencial total da planta.[0037] The planting condition described by the literature highlights in its essence that the equidistance between plants is a primordial condition for excellent productivity, taking advantage of all the vigor and the total potential of the plant.

[0038] Por outro lado, se estas plantas competirem entre si e se não tiverem a área de solo e nutrientes disponíveis para o seu pleno desenvolvimento haverá perda de produção e produtividade e de qualidade do grão produzido nestas condições.[0038] On the other hand, if these plants compete with each other and if they do not have the area of soil and nutrients available for their full development, there will be loss of production and productivity and quality of the grain produced under these conditions.

[0039] Portanto, é necessário e útil para o estado da técnica que se tenha uma plantadeira que possa abrir os sulcos para depósito do fertilizante e das sementes e que estas sementes sejam depositadas em linhas ou fileiras na distância ideal entre fileiras requerida pela cultivar, a uma profundidade precisa conforme requerido pelo agricultor, com o objetivo de aumentar a produtividade da lavoura e com facilidade de operação no campo.[0039] Therefore, it is necessary and useful for the state of the art to have a planter that can open the grooves for depositing fertilizer and seeds and that these seeds are deposited in rows or rows at the ideal distance between rows required by the cultivar, to a precise depth as required by the farmer, in order to increase crop productivity and ease of operation in the field.

[0040] Além disso, o equipamento utilizado deve ser seguro e de fácil ajuste e regulagem tal como requerido para cada cultivar.[0040] In addition, the equipment used must be safe and easy to adjust and adjust as required for each cultivar.

[0041] As pesquisas que conduziram à elaboração do presente pedido para um sistema de regulagem da profundidade de deposição de sementes por máquina agrícola para aproximação das linhas de plantio para cultura adensada têm por base o conhecimento de todas as deficiências e todos os problemas do atual estado da técnica, e ainda, que o ato de semear visa colocar no solo certa quantidade de sementes de maneira que a cultura implantada apresente as melhores condições de desenvolvimento e produção, e que para que isso ocorra é necessário seguirem-se as recomendações agronômicas, principalmente no que se refere à densidade, espaçamento entre fileiras e profundidade de deposição das sementes.[0041] The researches that led to the elaboration of this application for a system for regulating the depth of seed deposition by an agricultural machine to approach planting lines for dense cultivation are based on the knowledge of all deficiencies and all the problems of the current state of the art, and also, that the act of sowing aims to place a certain amount of seeds in the soil so that the implanted crop presents the best conditions for development and production, and that for this to occur it is necessary to follow agronomic recommendations, mainly with regard to density, spacing between rows and depth of seed deposition.

SUMMARY OF THE INVENTION

[0042] O presente sistema de linha de plantio com uma roda de nivelação atrasada em relação ao chassi da máquina e outra roda de nivelação adiantada em relação ao chassi da máquina. Cada linha compreende dois braços, um esquerdo e um direito, os braços direito e esquerdo estando em posição espelhada ou invertida entre si. O braço direito atrasado, e sua respectiva roda, é igual ao braço esquerdo adiantado e sua respectiva roda, e vice-versa. Ambas as linhas de plantio e suas respectivas rodas são reguladas e ajustadas na parte traseira da máquina.[0042] The present planting line system with a leveling wheel delayed in relation to the machine chassis and another leveling wheel advanced in relation to the machine chassis. Each line comprises two arms, one left and one right, the right and left arms being in a mirrored or inverted position. The delayed right arm, and its respective wheel, is the same as the forward left arm and its respective wheel, and vice versa. Both the planting lines and their respective wheels are adjusted and adjusted at the rear of the machine.

[0043] A linha de plantio com roda de nivelação adiantada em relação ao chassi da máquina compreende um braço de acionamento (daqui por diante meramente designado por “braço”) dotado de uma roda de nivelação normalmente construída de borracha oca, cubo, calota, eixo e fixações. Este sistema é acoplado na lateral da linha por um corpo rígido normalmente cilíndrico onde se articula o dito braço da roda de nivelação para copiar o solo e manter a linha de plantio sobre o solo.[0043] The planting line with an advanced leveling wheel in relation to the machine's chassis comprises a drive arm (hereinafter referred to as “arm”) provided with a leveling wheel normally constructed of hollow rubber, hub, hub, shaft and fixings. This system is coupled to the side of the line by a rigid, normally cylindrical body where the said leveling wheel arm is articulated to copy the soil and maintain the planting line on the soil.

[0044] A montagem do braço da linha adiantada no corpo monobloco da linha é realizada paralelamente ao dito corpo da linha e seu braço é posicionado no sentido do deslocamento percorrido pela plantadeira ou semeadeira. Já a montagem do braço atrasado da linha no corpo monobloco é realizada também paralelamente ao corpo monobloco da linha, o braço sendo posicionado no sentido contrário ao deslocamento da plantadeira.[0044] The assembly of the advanced line arm in the monoblock body of the line is carried out parallel to the said line body and its arm is positioned in the direction of travel by the planter or seeder. The assembly of the delayed line arm on the monoblock body is also carried out parallel to the monoblock body of the line, the arm being positioned in the opposite direction to the planter's displacement.

[0045] O braço da linha adiantada recebe uma haste que une o mesmo a um mecanismo pendular (objeto do pedido brasileiro BR102013025543-2) acionado pelo regulador de profundidade que determina a profundidade da semente que deve ficar enterrada no sulco.[0045] The arm of the advanced line receives a stem that connects it to a pendulum mechanism (object of the Brazilian order BR102013025543-2) activated by the depth regulator that determines the depth of the seed that should be buried in the groove.

[0046] As hastes do presente pedido são dotadas de dois rasgos oblongos, um paralelo em relação ao sentido longitudinal das ditas hastes, e outro inclinado em relação ao sentido longitudinal das ditas hastes, e que têm a finalidade de posicionamento das hastes. A extremidade distal das hastes é dotada de uma rótula, dita rótula sendo dotada de uma esfera oscilante para compensar desalinhamentos e não sobrecarregar de esforços as ditas hastes. A extremidade proximal das hastes é dotada de garfo composto de duas laterais solidárias ao corpo principal da haste que serve para montar o braço da roda de nivelação adiantada no interior do dito garfo e trava nos furos que se encaixam no eixo balancim dianteiro. A haste é adicionalmente dotada de curvatura inferior para permitir operar as regulagens sem interferência no disco de corte.[0046] The rods of the present application are provided with two oblong slots, one parallel to the longitudinal direction of said rods, and the other inclined in relation to the longitudinal direction of said rods, and which have the purpose of positioning the rods. The distal end of the rods is provided with a kneecap, said kneecap being provided with an oscillating sphere to compensate for misalignments and not to strain the said rods. The proximal end of the rods is provided with a fork composed of two sides attached to the main body of the rod, which serves to mount the arm of the advanced leveling wheel inside said fork and locks in the holes that fit in the front rocker axle. The shank is additionally equipped with a lower curvature to allow the adjustments to be operated without interference in the cutting disc.

[0047] Este conceito de montagem é realizado nos dois lados da mesma linha de plantio adiantada. O mecanismo pendular aciona os braços das rodas de nivelação enquanto mantém fixa a regulagem de profundidade da semente na posição de trabalho.[0047] This assembly concept is carried out on both sides of the same early planting line. The pendulum mechanism activates the arms of the leveling wheels while keeping the seed depth adjustment fixed in the working position.

[0048] A linha de plantio atrasada em relação ao chassi da máquina compreende um braço de acionamento (daqui por diante meramente designado por “braço”) dotado de uma roda de nivelação normalmente construída de borracha oca, cubo, calota, eixo e fixações. Este sistema é acoplado na lateral da linha por um corpo rígido normalmente cilíndrico onde se articula o dito braço de nivelação atrasado para copiar o solo e manter a linha de plantio sobre o solo. A montagem do braço atrasado em relação ao corpo monobloco da linha é realizada paralelamente e o braço é posicionado no sentido contrário ao que a plantadeira percorre. O braço recebe diretamente a posição de trabalho do eixo pendular acionado pelo regulador de profundidade que determina o quanto de profundidade a semente deve ficar enterrada no sulco. Este conceito de montagem é realizado nos dois lados da mesma linha de plantio adiantada em relação ao chassi da máquina.[0048] The planting line delayed in relation to the machine chassis comprises a drive arm (hereinafter referred to as “arm”) provided with a leveling wheel normally constructed of hollow rubber, hub, hubcap, axle and fixings. This system is coupled to the side of the line by a rigid body normally cylindrical where the said delayed leveling arm is articulated to copy the soil and keep the planting line on the soil. The assembly of the delayed arm in relation to the monoblock body of the line is carried out in parallel and the arm is positioned in the opposite direction to which the planter travels. The arm directly receives the working position of the pendulum axis driven by the depth regulator, which determines how deep the seed should be buried in the groove. This assembly concept is carried out on both sides of the same planting line ahead of the machine chassis.

[0049] Assim, a roda de nivelação dos braços da linha atrasada (2) está montada na frente da articulação dos ditos braços enquanto a roda de nivelação do braço da linha adiantada (1) está montada atrás da articulação dos ditos braços.[0049] Thus, the leveling wheel of the delayed line arms (2) is mounted in front of the articulation of said arms while the leveling wheel of the advanced line arm (1) is mounted behind the articulation of said arms.

[0050] Deste modo, conforme a invenção, o equipamento de plantio, como plantadeira ou semeadeira, é dotado de um sistema de regulagem de profundidade de deposição das sementes que permite a regulagem das rodas de profundidade com sistema de braços de acionamento acionados na parte traseira de cada linha da máquina.[0050] In this way, according to the invention, the planting equipment, such as a planter or seeder, is equipped with a seed deposition depth adjustment system that allows the adjustment of the depth wheels with a drive arm system actuated on the part back of each line of the machine.

[0051] As rodas reguladoras de profundidade ou rodas de nivelação operam de forma que um par de rodas funciona como sendo adiantado e o outro par de rodas funciona como sendo atrasado. O efeito deste sistema no campo permite que na operação de plantio seja mantida a pressão das rodas sobre a palha e o solo de tal forma que a mesma não se movimente e nem seja arrastada e provoque o enbuchamento do sistema de plantio. As rodas das múltiplas linhas de plantio pisando a palha sobre o solo produzem o efeito de segurar a palha, evitando o embuchamento dos sulcos de deposição das sementes, dos discos de corte e das rodas de nivelação. No caso de embuchamento, a semente não entra nos sulcos, ficando sobre a palha, e a germinação projetada não acontece.[0051] The depth regulating wheels or leveling wheels operate in such a way that one pair of wheels works as being forward and the other pair of wheels works as being delayed. The effect of this system in the field allows the pressure of the wheels on the straw and the soil to be maintained in the planting operation in such a way that it does not move and is not dragged and causes the planting system to become blocked. The wheels of the multiple planting lines treading the straw on the soil produce the effect of holding the straw, avoiding the clogging of the seed deposition grooves, the cutting discs and the leveling wheels. In the case of bushing, the seed does not enter the grooves, remaining on the straw, and the projected germination does not happen.

[0052] Conforme a invenção, as ferramentas de deposição de sementes como disco de corte e rodas de nivelação e regulagem de profundidade que estão em contato com o solo trabalham no sentido de manter a linha no sulco, depositando sementes e mantendo a palha na superfície após o corte não removendo a palha e não permitindo que a palha entre nos sulcos de deposição de semente, pois as rodas niveladoras são em formado desencontrado e em suas posições de trabalho em pares, uma roda é atrasada e a outra adiantada.[0052] According to the invention, seed deposition tools such as cutting disc and leveling and depth adjustment wheels that are in contact with the soil work to keep the line in the groove, depositing seeds and keeping the straw on the surface after cutting, not removing the straw and not allowing the straw to enter the seed deposition grooves, as the leveling wheels are in an uneven shape and in their working positions in pairs, one wheel is delayed and the other is advanced.

[0053] A configuração de linhas de plantio com rodas reguladoras de profundidade com um par de rodas adiantado e com um par de braços invertidos e um par de rodas atrasado em relação ao chassi da máquina é aplicado de modo alternado para todas as linhas de plantio do equipamento.[0053] The configuration of planting lines with depth regulating wheels with a pair of wheels in advance and with a pair of inverted arms and a pair of wheels behind in relation to the machine chassis is applied alternately for all planting lines equipment.

[0054] O presente sistema de acionamento de braços com suas respectivas rodas de nivelação foi criado para permitir a aproximação das linhas em espaçamentos reduzidos para o plantio adensado de grãos.[0054] The present arm drive system with its respective leveling wheels was created to allow the approximation of the lines in reduced spacing for the dense planting of grains.

[0055] Ao mesmo tempo, o presente sistema facilita e permite a regulagem da profundidade de deposição da semente na parte traseira da máquina e em todas as linhas, facilitando a operação de regulagem com segurança.[0055] At the same time, the present system facilitates and allows the regulation of the seed deposition depth at the rear of the machine and in all lines, facilitating the regulation operation safely.

[0056] No caso do estado da técnica, o agricultor terá que entrar entre as linhas da máquina ou como no caso do documento canadense CA1289014C, isto implica que a regulagem de deposição das sementes nas linhas empurradas deverá ser feita entre a máquina e o trator usado para tracionar a mesma na operação de plantio. Nesta posição de trabalho, o operador fica exposto a riscos para ajuste da regulagem de deposição das sementes.[0056] In the case of the state of the art, the farmer will have to enter between the lines of the machine or as in the case of the Canadian document CA1289014C, this implies that the regulation of the deposition of the seeds in the pushed lines must be made between the machine and the tractor used to pull it in the planting operation. In this working position, the operator is exposed to risks for adjusting the seed deposition regulation.

[0057] O sistema da invenção tem como característica distintiva o funcionamento com baixo contato de pressão entre a palha e o solo, o que proporciona um ganho substancial na operação de plantio porque não arrasta a palha durante a operação, não permitindo embuchamentos das linhas com a palha, pois as rodas reguladoras de profundidade estão em posição relativa entre os pares e com os discos duplos posicionados de forma não observada no estado da técnica. Vide a este respeito os discos defasados da Figura 3, disco (8a), e Figura 7 disco (8b).[0057] The system of the invention has as a distinctive feature the operation with low pressure contact between the straw and the soil, which provides a substantial gain in the planting operation because it does not drag the straw during the operation, not allowing the lines in straw, as the depth regulating wheels are in a relative position between the pairs and with the double discs positioned in a way not observed in the state of the art. See in this regard the discs lagged in Figure 3, disc (8a), and Figure 7 disc (8b).

[0058] Os pontos de corte, regulação de profundidade e deposição da semente estão relacionados entre si, ou seja, possuem uma posição relativa. Todos os fatores indesejados podem ser neutralizados através do sistema da invenção, pois quando o disco duplo de deposição de sementes está entrando no sulco do solo a roda niveladora da linha adjacente está segurando a palha na posição sobre o solo; esta característica evita o arraste da palha e por consequência não gera embuchamentos na operação de plantio especialmente sobre palhadas.[0058] The cut points, depth adjustment and seed deposition are related, that is, they have a relative position. All unwanted factors can be neutralized through the system of the invention, because when the double seed depositing disk is entering the soil groove the leveling wheel of the adjacent line is holding the straw in the position on the ground; this characteristic avoids the dragging of the straw and, consequently, does not generate bloating in the planting operation, especially on straw.

[0059] É sabido que os equipamentos de plantio não têm a eficiência desejada quando em operação em palhadas de cobertura, porém estas palhadas de cobertura são necessárias, pois fazem parte do processo de plantio direto e têm a função de evitar as erosões do solo.[0059] It is known that planting equipment does not have the desired efficiency when operating on mulch, however these mulches are necessary, as they are part of the no-tillage process and have the function of preventing soil erosion.

[0060] Os equipamentos existentes no mercado têm deficiência de corte e por consequência acabam rastelando, arrastando o solo e causam embuchamentos com palha nas linhas de plantio dos ditos equipamentos.[0060] The equipment on the market is deficient in cutting and, as a result, ends up raking, dragging the soil and causing straws in the planting lines of said equipment.

[0061] As palhas mal cortadas têm um efeito deletério na deposição das sementes no solo, pois estas sementes não serão adequadamente depositadas ou ficarão fora do sulco, não havendo germinação.[0061] Badly cut straws have a deleterious effect on the deposition of seeds in the soil, as these seeds will not be properly deposited or will remain outside the furrow, with no germination.

[0062] O corte de palha proporcionado pelos discos e facões na operação de plantio no atual estado da técnica ficam prejudicados, pois os equipamentos não permitem a aproximação das linhas, especialmente para o plantio grãos grossos, devido à posição das rodas niveladoras e dos sistemas de regulagem para estas rodas niveladoras adotados nestes equipamentos.[0062] The cutting of straw provided by discs and machetes in the planting operation in the current state of the art is impaired, as the equipment does not allow the lines to approach, especially for planting coarse grains, due to the position of the leveling wheels and systems adjustment for these leveling wheels adopted in this equipment.

[0063] A aproximação das linhas em espaçamentos reduzidos e com o reposicionamento descrito para as rodas de controle de profundidade possibilitam que o corte da palha seja realizado sem a movimentação da mesma. Deste modo, as rodas não permitem que a palha entre no sulco e nem seja arrastada, ocasionando o embuchamento das linhas e a deficiência na deposição das sementes.[0063] The approach of the lines in reduced spacing and with the repositioning described for the depth control wheels make it possible to cut the straw without moving it. In this way, the wheels do not allow the straw to enter the furrow or be dragged, causing the lines to clump and the seed deposits to fail.

[0064] A aproximação na regulagem da linha plantada com os atuais sistemas não é possível por falta de espaço físico, pois se estas linhas forem aproximadas as rodas niveladoras se encostarão não permitindo que a aproximação seja feita e por consequência a execução do trabalho neste espaçamento reduzido.[0064] The approximation in the regulation of the planted line with the current systems is not possible due to the lack of physical space, because if these lines are brought together, the leveling wheels will touch, not allowing the approach to be made and, consequently, the execution of the work in this spacing reduced.

[0065] A redução da distância entre linhas, distribuição regular ao longo da linha de plantio e controle da população de sementes na quantidade requerida pelo agricultor asseguram uma maior produção e produtividade pelo aproveitamento integral dos nutrientes aplicados no solo. Além disso, o aproveitamento do potencial genético da planta é total, gerando uma redução de desperdício de sementes e redução dos custos de plantio.[0065] The reduction in the distance between lines, regular distribution along the planting line and control of the seed population in the amount required by the farmer ensure greater production and productivity by fully utilizing the nutrients applied to the soil. In addition, the genetic potential of the plant is fully utilized, generating a reduction in waste of seeds and a reduction in planting costs.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0066] Para melhor entendimento do estado da técnica faz-se referência abaixo às Figuras pertinentes, de tal forma que o sistema da invenção possa ser integralmente reproduzido por técnica adequada, para obtenção da plena caracterização da funcionalidade deste. Deve ser compreendido pelos especialistas que as Figuras anexas são meramente ilustrativas e como tal podem sofrer alterações, incluindo variações e modificações, desde que não fujam do princípio fundamental de aplicação das mesmas.[0066] For a better understanding of the state of the art, reference is made below to the relevant Figures, in such a way that the system of the invention can be fully reproduced by an appropriate technique, to obtain the full characterization of its functionality. It should be understood by experts that the attached Figures are merely illustrative and as such may undergo changes, including variations and modifications, as long as they do not deviate from the fundamental principle of their application.

[0067] A Figura 1 ilustra uma vista isométrica do sistema da referida invenção com uma pluralidade de linhas de plantio adiantadas e linhas de plantio atrasadas, montadas no chassi de uma plantadeira adubadeira, todas as linhas sendo montadas na mesma máquina.[0067] Figure 1 illustrates an isometric view of the system of said invention with a plurality of early planting lines and delayed planting lines, mounted on the chassis of a fertilizer planter, all lines being mounted on the same machine.

[0068] A Figura 2 ilustra uma vista isométrica do sistema da referida invenção para as linhas adiantada e atrasada acopladas num suposto chassi da máquina no qual se projeta a posição de montagem de duas linhas numa mesma máquina com espaçamento reduzido.[0068] Figure 2 illustrates an isometric view of the system of said invention for the forward and delayed lines coupled in a supposed machine chassis in which the mounting position of two lines is projected on the same machine with reduced spacing.

[0069] A Figura 3 apresenta uma vista explodida do sistema da referida invenção para a linha de plantio adiantada em relação ao chassi da máquina.[0069] Figure 3 presents an exploded view of the system of said invention for the planting line advanced in relation to the machine chassis.

[0070] A Figura 4 apresenta uma vista em perspectiva superior direita da haste intermediária mostrando a rótula com a esfera inclinada, os rasgos oblongos, e a curvatura inferior.[0070] Figure 4 shows a top right perspective view of the intermediate rod showing the patella with the inclined sphere, the oblong grooves, and the lower curvature.

[0071] A Figura 5 apresenta uma vista isométrica do sistema da referida invenção para a linha de plantio adiantada em relação ao chassi da máquina.[0071] Figure 5 presents an isometric view of the system of said invention for the planting line advanced in relation to the machine chassis.

[0072] A Figura 6 apresenta uma vista frontal dianteira do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada em relação ao chassi da máquina.[0072] Figure 6 shows a front frontal view of the system of said invention for the planting line delayed in relation to the machine chassis.

[0073] A Figura 7 apresenta uma vista frontal traseira do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada em relação ao chassi da máquina.[0073] Figure 7 shows a front rear view of the system of said invention for the planting line delayed in relation to the machine chassis.

[0074] A Figura 8 ilustra uma vista explodida do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada em relação ao chassi da máquina.[0074] Figure 8 illustrates an exploded view of the system of said invention for the planting line delayed in relation to the machine chassis.

[0075] A Figura 9 apresenta uma vista lateral esquerda do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada em relação ao chassi da máquina.[0075] Figure 9 shows a left side view of the system of said invention for the planting line delayed in relation to the machine chassis.

[0076] A Figura 10 apresenta uma vista frontal dianteira do sistema da referida invenção para a linha de plantio adiantada em relação ao chassi da máquina.[0076] Figure 10 shows a front frontal view of the system of said invention for the planting line advanced in relation to the machine chassis.

[0077] A Figura 11 apresenta uma vista frontal traseira do sistema da referida invenção para a linha de plantio adiantada em relação ao chassi da máquina.[0077] Figure 11 shows a front rear view of the system of said invention for the planting line advanced in relation to the machine chassis.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

[0078] Conforme a invenção, o sentido da expressão “linha de plantio adiantada” significa a linha que está em posição mais à frente em relação ao chassi da máquina agrícola. Já a expressão “linha de plantio atrasada” é a linha que está em posição mais atrás não somente em relação ao chassi da máquina agrícola, mas também em relação à linha adiantada. Deste modo, é viabilizada a aproximação das linhas já que as rodas de nivelação nunca se encontram nem se tocam.[0078] According to the invention, the meaning of the expression "advanced planting line" means the line that is in the front position in relation to the chassis of the agricultural machine. The expression “delayed planting line” is the line that is in the rearmost position not only in relation to the chassis of the agricultural machine, but also in relation to the advanced line. In this way, the approximation of the lines is made possible since the leveling wheels never meet or touch.

[0079] Ainda conforme a invenção, a expressão “roda de nivelação” no presente pedido tem a acepção usual de “roda de controle de profundidade da semente” no interior do sulco onde será depositada a semente.[0079] Still according to the invention, the expression "leveling wheel" in this application has the usual meaning of "seed depth control wheel" inside the groove where the seed will be deposited.

[0080] E ainda conforme a invenção, o espaçamento entre a linha adiantada e a linha atrasada representa o espaçamento reduzido em relação aos espaçamentos análogos de sistemas do estado da técnica. A redução do dito espaçamento, com todas as vantagens inerentes ao mesmo foi criada pelo sistema da invenção e envolve, entre outras características, a disposição particular das linhas e seus respectivos braços e outros elementos mecânicos, conforme será detalhado a seguir.[0080] And still according to the invention, the spacing between the forward line and the delayed line represents the reduced spacing in relation to the analogous spacing of prior art systems. The reduction of said spacing, with all the advantages inherent to it, was created by the system of the invention and involves, among other characteristics, the particular arrangement of the lines and their respective arms and other mechanical elements, as will be detailed below.

[0081] Embora sistemas similares sejam utilizados na técnica, nenhum sistema conhecido utiliza a configuração da invenção, de braços e rodas de nivelação adiantados e atrasados, o sistema de regulagem de profundidade sendo posicionado na parte traseira da linha de plantio. Em todos os sistemas conhecidos as linhas não possuem sistemas de braços adiantados e atrasados.[0081] Although similar systems are used in the art, no known system uses the configuration of the invention, with advanced and delayed leveling arms and wheels, the depth adjustment system being positioned at the rear of the planting line. In all known systems the lines do not have forward and backward arm systems.

[0082] A invenção trata, pois, de um sistema de linha de plantio dotada de roda de nivelação, uma linha sendo atrasada em relação ao chassi da máquina agrícola e outra linha sendo adiantada em relação ao chassi da máquina agrícola.[0082] The invention therefore deals with a planting line system equipped with a leveling wheel, one line being delayed in relation to the chassis of the agricultural machine and another line being advanced in relation to the chassis of the agricultural machine.

[0083] A linha adiantada é fixada em uma haste de acionamento para regulagem da profundidade da semente no sulco enquanto a linha atrasada não é fixada em nenhuma haste. O acionamento da linha atrasada é efetuado diretamente por um mecanismo regulador de profundidade, como será visto mais adiante no presente relatório.[0083] The forward line is fixed on a drive rod to adjust the seed depth in the groove while the back line is not fixed on any rod. The delay line is activated directly by a depth regulating mechanism, as will be seen later in this report.

[0084] Deste modo torna-se possível aproximar as linhas de plantio de modo a obter o máximo rendimento do terreno e seus insumos usando uma mesma barra de fixação no chassi da máquina agrícola, seja ela plantadeira, adubadeira ou outra.[0084] In this way it becomes possible to approach the planting lines in order to obtain the maximum yield of the land and its inputs using the same fixing bar on the chassis of the agricultural machine, be it planter, fertilizer or other.

[0085] A invenção será descrita a seguir por referência às Figuras anexas, sendo que estas não devem ser consideradas limitativas da mesma.[0085] The invention will be described below with reference to the attached Figures, which should not be considered as limiting it.

[0086] A Figura 1 ilustra uma vista isométrica do sistema da referida invenção com a linha de plantio adiantada (1) em relação ao chassi da máquina agrícola e linha de plantio (2) atrasada em relação ao chassi da máquina agrícola e dotada de braços invertidos e espelhados entre si, as linhas sendo montadas no chassi (3) de uma plantadeira adubadeira (30), ambas as linhas (1,2) sendo montadas na mesma máquina (3).[0086] Figure 1 illustrates an isometric view of the system of said invention with the planting line advanced (1) in relation to the chassis of the agricultural machine and planting line (2) delayed in relation to the chassis of the agricultural machine and equipped with arms inverted and mirrored to each other, the lines being mounted on the chassis (3) of a fertilizer planter (30), both lines (1,2) being mounted on the same machine (3).

[0087] A Figura 2 ilustra uma vista isométrica do sistema da referida invenção das linhas adiantada (1) em relação ao chassi da máquina e linha de plantio (2) atrasada em relação ao chassi da máquina e dotada de braços invertidos e espelhados entre si, as linhas (1,2) sendo acopladas num suposto chassi (3) da máquina (30), na qual se projeta a posição de montagem de duas linhas (1,2) numa mesma máquina (30) com espaçamento reduzido (X).[0087] Figure 2 illustrates an isometric view of the system of said invention of the lines ahead (1) in relation to the machine chassis and planting line (2) behind the machine chassis and equipped with inverted and mirrored arms. , the lines (1,2) being coupled to a supposed chassis (3) of the machine (30), in which the mounting position of two lines (1,2) on the same machine (30) with reduced spacing (X) is projected .

[0088] Nota-se que na Figura 2 o reservatório (7a) (vide Figura 3) está posicionado na parte frontal da linha adiantada (1), enquanto na linha (2) o reservatório (7b) correspondente está na parte traseira da mesma.[0088] Note that in Figure 2 the reservoir (7a) (see Figure 3) is positioned at the front of the forward line (1), while in line (2) the corresponding reservoir (7b) is at the rear of it .

[0089] A Figura 3 apresenta uma vista explodida do sistema da referida invenção para a linha de plantio adiantada (1), fixada na máquina (30) pelas abraçadeiras (4) e articulada pelos pantógrafos (5). A linha de plantio adiantada (1) é estruturada por um corpo monobloco (6) que sustenta o conjunto reservatório (7a) e discos de corte (8). Em um lado da linha adiantada (1) o braço (9) da roda de nivelação adiantada, de outro lado o braço (10) da roda de nivelação também adiantada, ambos os braços (9,10) sendo articulados sobre o pino (11), a abertura dos ditos braços sendo delimitada pelas fixações (12). Os braços (9,10) são invertidos e espelhados entre si.[0089] Figure 3 shows an exploded view of the system of said invention for the advanced planting line (1), fixed on the machine (30) by the clamps (4) and articulated by the pantographs (5). The advanced planting line (1) is structured by a monoblock body (6) that supports the reservoir set (7a) and cutting discs (8). On one side of the front line (1) the arm (9) of the front leveling wheel, on the other side the arm (10) of the leveling wheel also early, both arms (9,10) being articulated on the pin (11 ), the opening of said arms being delimited by the fixings (12). The arms (9,10) are inverted and mirrored to each other.

[0090] A Figura 3 mostra ainda um batente guia (13) de abertura de duas hastes (14) de acionamento da regulagem da profundidade da semente na linha adiantada (1). As hastes (14) são montadas sobre dois eixos balancim (15), dianteiro e traseiro, de regulagem de profundidade da semente. Os eixos balancim (15) de regulagem da profundidade da semente recebem a medida de profundidade da semente pré-estabelecida pelo conjunto regulador (16).[0090] Figure 3 also shows a guide stop (13) for opening two rods (14) to activate the seed depth adjustment in the forward line (1). The stems (14) are mounted on two rocker axes (15), front and rear, for seed depth adjustment. The rocker axes (15) for adjusting the seed depth receive the seed depth measurement pre-established by the regulator set (16).

[0091] Na linha atrasada (2) há só um eixo balancim (15) que é acionado pelo conjunto regulador (16). Em funcionamento, quando o conjunto (16) é acionado, a haste intermediaria (14) aciona o eixo balancim (15) dianteiro da linha adiantada (1) que por sua vez aciona os braços invertidos (9,10) da roda de profundidade da semente de modo a regular a profundidade da semente na linha adiantada (1).[0091] In the delayed line (2) there is only one rocker shaft (15) that is driven by the regulator set (16). In operation, when the assembly (16) is activated, the intermediate rod (14) activates the front axle (15) of the forward line (1) which in turn drives the inverted arms (9,10) of the depth wheel of the seed in order to regulate the seed depth in the forward row (1).

[0092] A Figura 4 mostra a haste intermediária (14). A haste (14) é dotada de um rasgo oblongo (19B) passante, reto e paralelo ao sentido longitudinal da dita haste e de um rasgo oblongo (19A), similar ao rasgo oblongo (19B), porém cego e inclinado em relação ao sentido longitudinal da haste (14). O rasgo oblongo (19B) tem a finalidade de posicionar as hastes (14) dentro dos limites da regulagem das rodas de profundidade delimitados pelo curso do conjunto regulador (16). O rasgo oblongo (19A) é dotado de geometria inclinada para aumentar a área de solda que mantém solidárias as laterais do garfo (24) na haste intermediária (14). Ainda, em uma extremidade distal, as hastes (14) são dotadas de uma rótula (20) dotada de uma esfera oscilante (23) para compensar desalinhamentos e não sobrecarregar de esforços as ditas hastes (14).[0092] Figure 4 shows the intermediate rod (14). The shank (14) is provided with an oblong slot (19B) passing through, straight and parallel to the longitudinal direction of the said shank and an oblong slot (19A), similar to the oblong slot (19B), however blind and inclined in relation to the direction longitudinal stem (14). The oblong slot (19B) has the purpose of positioning the rods (14) within the limits of the adjustment of the depth wheels delimited by the course of the regulator set (16). The oblong slot (19A) has an inclined geometry to increase the weld area that holds the sides of the fork (24) in contact with the intermediate rod (14). Also, at a distal end, the rods (14) are provided with a kneecap (20) equipped with an oscillating sphere (23) to compensate for misalignments and not to strain the said rods (14).

[0093] Na extremidade proximal as hastes (14) são dotadas de garfo (24) composto de duas laterais solidárias ao corpo principal da haste intermediária (14) que serve para montar o braço (9) da roda (17, 18) de controle de profundidade adiantada no interior do dito garfo (24). O garfo (24) trava nos furos (21) que se encaixam no eixo balancim dianteiro (15).[0093] At the proximal end, the rods (14) are provided with a fork (24) composed of two sides attached to the main body of the intermediate rod (14) that serves to mount the control arm (9) of the control wheel (17, 18) advanced depth inside said fork (24). The fork (24) locks in the holes (21) that fit the front rocker axle (15).

[0094] A haste (14) é ainda dotada de uma curvatura inferior (22) para permitir operar as regulagens da roda de controle de profundidade (17, 18) sem interferência no disco de corte (8a, 8b).[0094] The shank (14) is also provided with a lower curvature (22) to allow the depth control wheel settings (17, 18) to be operated without interference with the cutting disc (8a, 8b).

[0095] A Figura 5 é uma vista isométrica para a linha de plantio adiantada (1) fixada na máquina (30) pelas abraçadeiras (4).[0095] Figure 5 is an isometric view for the early planting line (1) fixed to the machine (30) by the clamps (4).

[0096] A Figura 5 apresenta os mesmos elementos da vista explodida da Figura 3 pelo que não serão descritos novamente.[0096] Figure 5 presents the same elements as the exploded view of Figure 3, so they will not be described again.

[0097] A Figura 6 apresenta uma vista frontal dianteira do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada (2). Esta Figura também representa, somente que em vista frontal dianteira, os mesmos elementos da Figura 3 e, portanto, estes não serão descritos novamente.[0097] Figure 6 shows a front frontal view of the system of said invention for the delayed planting line (2). This figure also represents, only in front frontal view, the same elements as in Figure 3 and, therefore, these will not be described again.

[0098] A Figura 7 apresenta uma vista frontal traseira do sistema da referida invenção para a linha de plantio adiantada (1). Esta Figura também representa, somente que em vista ortogonal direita, os mesmos elementos da Figura 3 e, portanto, estes não serão descritos novamente.[0098] Figure 7 shows a front rear view of the system of said invention for the advanced planting line (1). This figure also represents, only in a right orthogonal view, the same elements as in Figure 3 and, therefore, they will not be described again.

[0099] A Figura 8 ilustra uma vista explodida do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada.[0099] Figure 8 illustrates an exploded view of the system of said invention for the delayed planting line.

[00100] Conforme a Figura 8, a linha de plantio atrasada (2) é fixada na máquina (30) pelas abraçadeiras (4), a linha (2) sendo articulada pelos pantógrafos (5) e estruturada pelo corpo monobloco (6), que sustenta o conjunto reservatório (7) e os discos de corte (8a). Em um lado da linha atrasada (2), o braço esquerdo (17) da roda de nivelação, de outro lado da linha atrasada (2) o braço direito (18) da roda de nivelação, ambos os braços (17,18) esquerdo/ direito, respectivamente, sendo espelhados entre si e articulados sobre o pino (11), delimitando a abertura dos mesmos pelas fixações (12). O eixo balancim (15) de regulagem da profundidade recebe a profundidade pré-estabelecida pelo conjunto regulador (16).[00100] According to Figure 8, the delayed planting line (2) is fixed on the machine (30) by the clamps (4), the line (2) being articulated by the pantographs (5) and structured by the monoblock body (6), that supports the reservoir assembly (7) and the cutting discs (8a). On one side of the delay line (2), the left arm (17) of the leveling wheel, on the other side of the delay line (2) the right arm (18) of the leveling wheel, both arms (17,18) left / right, respectively, being mirrored to each other and articulated on the pin (11), delimiting their opening by the fixings (12). The rocker axis (15) for depth adjustment receives the pre-established depth by the regulator assembly (16).

[00101] As Figuras descritas acima permitem verificar que os braços (9,10) invertidos são posicionados na parte frontal da linha adiantada (1) e os braços (17,18) são posicionados na parte traseira da linha atrasada (2). Ainda, de modo não descrito e não previsto no estado da técnica, o braço (18) direito da linha atrasada (2) é igual ao braço esquerdo (9) da linha adiantada (1). Por sua vez, o braço esquerdo (17) da linha atrasada (2) é igual ao braço direito (10) da linha adiantada (1).[00101] The Figures described above allow to verify that the inverted arms (9,10) are positioned at the front of the forward line (1) and the arms (17,18) are positioned at the rear of the back line (2). In addition, in a manner not described and not foreseen in the prior art, the right arm (18) of the back row (2) is the same as the left arm (9) of the forward row (1). In turn, the left arm (17) of the back row (2) is the same as the right arm (10) of the forward row (1).

[00102] A Figura 9 apresenta uma vista lateral esquerda do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada (2).[00102] Figure 9 shows a left side view of the system of said invention for the delayed planting line (2).

[00103] Conforme a Figura 9, para a linha de plantio atrasada (2), estão representados em um lado da linha o braço esquerdo (17) atrasado da roda de nivelação da profundidade da semente, e pino (11) que articula ambos os braços (17,18) espelhados entre si. O eixo balancim (15) de regulagem da profundidade da semente recebe a profundidade da semente pré-estabelecida pelo conjunto regulador (16).[00103] According to Figure 9, for the delayed planting line (2), the left arm (17) behind the seed depth leveling wheel and pin (11) that articulates both arms (17,18) mirrored to each other. The rocker axis (15) for adjusting the seed depth receives the seed depth pre-established by the regulator assembly (16).

[00104] A Figura 10 apresenta uma vista frontal dianteira do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada (2).[00104] Figure 10 shows a front frontal view of the system of said invention for the delayed planting line (2).

[00105] A Figura 10 apresenta os mesmos elementos da Figura 8 e, portanto, não será descrita novamente.[00105] Figure 10 presents the same elements as Figure 8 and, therefore, will not be described again.

[00106] A Figura 11 apresenta uma vista frontal traseira do sistema da referida invenção para a linha de plantio atrasada (2).[00106] Figure 11 shows a front rear view of the system of said invention for the delayed planting line (2).

[00107] A Figura 11 apresenta os mesmos elementos das Figuras 9 e 10 e, portanto, não será descrita novamente.[00107] Figure 11 shows the same elements as Figures 9 and 10 and, therefore, will not be described again.

[00108] Vantajosamente, o sistema da invenção, ao ensejar a redução do espaçamento (X) entre a linha adiantada (1) e a linha atrasada (2) e, por conseguinte, para todas as linhas análogas instaladas na máquina (30), proporciona um melhor aproveitamento de espaço no chassi (3) da plantadeira (30).[00108] Advantageously, the system of the invention, by allowing the reduction of the spacing (X) between the front line (1) and the back line (2) and, therefore, for all analogous lines installed in the machine (30), provides a better use of space in the chassis (3) of the planter (30).

[00109] O melhor aproveitamento do espaço por sua vez permite maior quantidade de linhas (1) e (2) instaladas na máquina (30) e deposição de maior quantidade de sementes sobre o solo, aumentando a população de plantas.[00109] The better use of space in turn allows a greater number of lines (1) and (2) installed in the machine (30) and deposition of a greater amount of seeds on the soil, increasing the plant population.

Claims

Regulation system for the depth of seed deposition by an agricultural machine to approach planting lines for dense cultivation, said system being characterized by comprising at least one planting line in advance (1) in relation to the chassis (3) of the machine (30) , equipped with a leveling wheel and at least one delayed planting line (2) in relation to the machine frame (3) (30), equipped with a leveling wheel, each line (1,2) comprising two arms (9,10 ) and (17,18), respectively, one left and one right, the arms (9,10) and (17,18) being in an inverted and mirrored position, the forward (1) and delayed (2) lines being separated by a space (X), and where:

a) in the forward line (1), the arms (9,10) are positioned on one side and the other side of the same, being articulated on the pin (11), the opening of said arms (9,10) being delimited by fixings (12);
b) in the forward line (1), a guide stop (13) activates the opening of two intermediate rods (14) for activating the seed depth adjustment, said rods (14) being mounted on two rocker axles (15), front and seed depth adjustment rear, these receiving the seed depth measurement pre-established by the regulator set (16);
c) in the back row (2), the arms (17,18) are positioned on one side and the other side of the same, being articulated on the pin (11), the opening of said arms (17,18) being delimited by fixings (12); and
d) in the delayed line (2) a single rocker shaft (15) is driven by the regulator assembly (16), so that the reduction in spacing (X) between the forward line (1) and the delayed line (2) is obtained .

System according to claim 1, characterized in that said intermediate rods (14): i) are provided with two oblong slots (19A, 19B), the oblong slot (19A) being blind and inclined in relation to the longitudinal direction of said shank (14), while the oblong slot (19B) is passing, straight and parallel to the longitudinal direction of said shanks (14); ii) additionally have a lower curvature (22); iii) the distal end of the rods (14) is provided with a hinge (20), said hinge (20) being provided with an oscillating sphere (23); and iv) the proximal end of said stem (14) is provided with a fork (24) composed of two sides attached to the main body of the stem (14), said fork (24) locking in the holes (21) that fit in the axis front rocker (15).

System according to claim 1, characterized in that the arms (9,10) and (17,18) respectively of the front line (1) and the rear line (2) are adjusted at the rear of the agricultural machine (30).

System according to claim 1, characterized in that the assembly of the forward line arm (1) in the monoblock body (6) of the line is carried out parallel to said body (6), the arm being positioned in the direction of travel traveled by the agricultural machine (30).

System according to claim 1, characterized in that the assembly of the delayed line arm (2) in the monoblock body (6) is carried out parallel to the monoblock body (6) of the line, the arm being positioned in the opposite direction to the displacement of the agricultural machine (30).

System according to claim 1, characterized in that the inverted arms (9,10) are positioned at the front of the forward line (1).

System according to claim 1, characterized in that the arms (17,18) are positioned at the rear of the backward line (2).

System according to claim 1, characterized in that the right arm (18) of the backward line (2) is equal to the left arm (9) of the forward line (1).

System according to claim 1, characterized in that the left arm (17) of the backward line (2) is equal to the right arm (10) of the forward line (1).

System according to claim 1, characterized in that the arm leveling wheel (17,18) of the delayed line (2) is positioned in front of the articulation of said arms.

System according to claim 1, characterized in that the arm leveling wheel (9.10) of the forward line (1) is positioned behind the articulation of said arms.

System according to claim 1, characterized in that the reservoir (7a) is positioned at the front of the forward line (1).

System according to claim 1, characterized in that, in operation, when the assembly (16) is activated, the intermediate rod (14) activates the front axle (15) of the forward line (1) and this in turn activates the inverted arms (9,10) of the seed depth wheel in order to adjust the seed depth in the forward line (1).