BR102019004807A2

BR102019004807A2 - SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING DYNAMIC TENSION AT ARBITRARY BELT POINTS ON A CARRIER

Info

Publication number: BR102019004807A2
Application number: BR102019004807-7A
Authority: BR
Inventors: Júlio César De Oliveira Silveira
Original assignee: Júlio César De Oliveira Silveira
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2020-09-29
Also published as: BR102019004807B1

Abstract

a presente invenção se refere a um sistema e método para medição sem ou com contato da tensão dinâmica em pontos arbitrários de uma correia em um transportador tipo correia. de acordo com a presente invenção, a correia pode estar carregada ou vazia para qualquer que seja o fluxo ou a velocidade do transportador para se realizar a medição.the present invention relates to a system and method for measuring without or with contact of dynamic tension at arbitrary points on a belt on a belt-type conveyor. according to the present invention, the belt can be loaded or empty for whatever flow or speed of the conveyor to perform the measurement.

Description

SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING DYNAMIC TENSION AT ARBITRARY BELT POINTS ON A CARRIER

TECHNICAL FIELD

[001] O presente pedido se refere a um sistema e método para medição da tensão dinâmica em pontos arbitrários da correia em um transportador tipo correia. Mais especificamente, a invenção proposta consiste em um sistema que compreende uma correia, polias de acionamento e roletes de apoio, em que um medidor de distância e um sensor de massa são providos para medir os valores da flecha e do peso sobre a correia transportadora. De acordo com a presente invenção, um processador é provido para receber os valores de massa medidos e o valor da distância, ou seja, comprimento da flecha, entre dois pontos de apoio cuja a tensão dinâmica será medida e, assim, calcular a tensão dinâmica. Além disso, a presente invenção permite que a medição seja feita enquanto a correia estiver carregada ou vazia para qualquer que seja o fluxo ou a velocidade do transportador.[001] The present application refers to a system and method for measuring the dynamic tension at arbitrary points of the belt on a belt-type conveyor. More specifically, the proposed invention consists of a system comprising a belt, drive pulleys and support rollers, in which a distance meter and a mass sensor are provided to measure the values of the arrow and the weight on the conveyor belt. According to the present invention, a processor is provided to receive the measured mass values and the distance value, that is, the length of the arrow, between two support points whose dynamic tension will be measured and, thus, calculate the dynamic tension . Furthermore, the present invention allows the measurement to be made while the belt is loaded or empty for whatever flow or speed of the conveyor.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Para medir a tensão dinâmica da correia, em geral, se utiliza um transdutor de peso instalado em polias conforme mostrado na Figura 1. Este método se baseia na força de tração aplicada ao eixo da polia, o método, no entanto permite somente conhecer a tensão dinâmica total aplicada a correia.[002] To measure the dynamic tension of the belt, in general, a weight transducer installed on pulleys is used as shown in Figure 1. This method is based on the tractive force applied to the pulley shaft, the method, however, allows only know the total dynamic tension applied to the belt.

[003] Entretanto, em um transportador a tensão da correia não é uniforme em todo seu comprimento, havendo diferentes valores de tensões entre conjuntos de roletes ou mesmo entre seções do transportador[003] However, in a conveyor the belt tension is not uniform throughout its length, with different values of tension between sets of rollers or even between sections of the conveyor

[004] Para a medição da tensão em pontos arbitrários da correia foi proposta uma técnica que envolve medir a velocidade em diferentes pontos da correia usando dispositivos adequadamente montados em estruturas mecânicas com rodas dentadas em contato com as correias. Estes sinais de velocidade seriam alimentados em um computador, que através de algoritmos típicos de análise de elementos finitos processariam estes dados e informariam a tensão no ponto arbitrário da correia.[004] For the measurement of tension at arbitrary points on the belt, a technique has been proposed that involves measuring the speed at different points on the belt using devices properly mounted on mechanical structures with sprockets in contact with the belts. These speed signals would be fed into a computer, which using typical finite element analysis algorithms would process this data and report the tension at the arbitrary point on the belt.

[005] Muitos problemas que ocorrem com correias transportadoras podem ser atribuídos à dinâmica do sistema e às variações associadas na tensão da correia. Transbordamento de material, quebra da correia ou da emenda da correia, desalinhamento para fora do eixo de transporte, deslizamentos, quebra de rolos são alguns exemplos de situações em que o conhecimento da tensão dinâmica da correia em um transportador se fazem necessários[005] Many problems that occur with conveyor belts can be attributed to the dynamics of the system and the associated variations in belt tension. Material overflow, belt break or belt seam, misalignment out of the conveyor shaft, slips, roll break are some examples of situations in which knowledge of the dynamic tension of the belt on a conveyor is necessary

[006] A dificuldade relacionada à medição da tensão dinâmica em pontos arbitrários ao longo do transportador surge da necessidade de intervenções mecânicas trabalhosas, com horas de produção perdidas e dispositivos complexos e temporários instalados no transportador.[006] The difficulty related to measuring dynamic tension at arbitrary points along the conveyor arises from the need for laborious mechanical interventions, with lost production hours and complex and temporary devices installed on the conveyor.

OBJECTIVES OF THE INVENTION

[007] É um objetivo da presente invenção proporcionar um método e/ou um sistema capazes de realizar a medição da tensão dinâmica sobre uma correia transportadora sem que necessariamente interfira com a operação da correia a ser medida.[007] It is an objective of the present invention to provide a method and / or a system capable of measuring the dynamic tension on a conveyor belt without necessarily interfering with the operation of the belt to be measured.

[008] É outro objetivo da presente invenção proporcionar um método e/ou um sistema que possa realizar a medição da tensão dinâmica sobre uma correia transportadora tanto com a correia vazia quanto carregada ou ainda com qualquer fluxo ou velocidade do transportador.[008] It is another objective of the present invention to provide a method and / or a system that can carry out the measurement of the dynamic tension on a conveyor belt with either the belt empty or loaded or with any flow or speed of the conveyor.

[009] É outro objetivo da presente invenção proporcionar um método e/ou método que possa realizar a medição da tensão dinâmica sobre qualquer ponto da correia transportadora.[009] It is another objective of the present invention to provide a method and / or method that can carry out the measurement of the dynamic tension on any point of the conveyor belt.

BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0010] De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um sistema para medição de tensão dinâmica em pontos arbitrários de uma correia em transportador que pode ser realizado com ou sem contato físico diretamente com a correia, em que o transportador compreende uma correia para transportar cargas, polias de acionamento para movimentar a correia transportadora e roletes de apoio para apoiar a correia transportadora. O sistema ainda compreende um medidor de distância para medir o comprimento da flecha formada na correia, configurado para gerar e transmitir impulsos elétricos proporcionais à distância medida, e um sensor de massa localizado sob um ponto de apoio para medir o peso sobre a correia, configurado para gerar e transmitir impulsos elétricos proporcionais ao peso medido. Além disso, o sistema compreende meios para inserir dados de distância entre dois apoios da correia cuja tensão será medida e um processador configurado para receber os impulsos elétricos transmitidos pelo medidor de distância e pelo sensor de massa. O processador ainda é configurado para calcular o valor da tensão dinâmica a partir dos valores recebidos.[0010] In order to achieve the objectives described above, the present invention provides a system for measuring dynamic tension at arbitrary points on a conveyor belt that can be carried out with or without physical contact directly with the belt, in which the conveyor comprises a belt to carry loads, drive pulleys to move the conveyor belt and support rollers to support the conveyor belt. The system also comprises a distance meter to measure the length of the arrow formed on the belt, configured to generate and transmit electrical impulses proportional to the measured distance, and a mass sensor located under a support point to measure the weight on the belt, configured to generate and transmit electrical impulses proportional to the measured weight. In addition, the system comprises means for entering distance data between two belt supports whose tension will be measured and a processor configured to receive the electrical impulses transmitted by the distance meter and the mass sensor. The processor is still configured to calculate the dynamic voltage value from the received values.

[0011] Ainda, de acordo com a presente invenção é proporcionado um método para realizar a medição sem contato da tensão dinâmica em pontos arbitrários utilizando o sistema como descrito acima.[0011] In addition, according to the present invention, a method is provided for performing non-contact measurement of dynamic voltage at arbitrary points using the system as described above.

BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

[0012] Para melhor entendimento do método de medição da tensão dinâmica da correia transportadora, faz se referência aos desenhos em anexo, nos quais:

- figura 2 ilustra um desenho esquemático da instalação; e
- figura 3 ilustra um diagrama de blocos do método para medição da tensão dinâmica da correia transportadora.

[0012] For a better understanding of the method of measuring the dynamic tension of the conveyor belt, reference is made to the attached drawings, in which:

figure 2 shows a schematic drawing of the installation; and
- figure 3 shows a block diagram of the method for measuring the dynamic tension of the conveyor belt.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0013] A descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção, aplicada a um sistema de medição da tensão da correia de um transportador por meio do cálculo realizado por um processador a partir de medições realizadas por um medidor de distância, com ou sem contato com a correia, e um sensor de massa e de dados de distância entre apoios inseridos no processador. Entretanto, como ficará evidente para qualquer técnico no assunto, a invenção não está limitada a uma concretização particular, e tampouco a uma medição realizada por um sistema específico.[0013] The following description will start from a preferred embodiment of the invention, applied to a conveyor belt tension measurement system by means of a calculation made by a processor from measurements made by a distance meter, with or without contact with the belt, and a mass sensor and distance data between supports inserted in the processor. However, as will be evident to any person skilled in the art, the invention is not limited to a particular embodiment, nor to a measurement performed by a specific system.

[0014] No intuito de sanar os inconvenientes verificados pelos sistemas e métodos do estado da técnica foi desenvolvido um método de medição das tensões dinâmicas benéficas e vantajosas por sua construção e operação, facilitando a determinação da tensão dinâmica da correia. Tal método é baseado na medição de parâmetros físicos inerente a todos os matérias sólidos conhecidos como deformação elásticas ou quaisquer variáveis dependentes, que de acordo com a Lei de Hooke - uma lei de física relacionada à elasticidade de corpos e serve para calcular a deformação causada pela força que é exercida sobre um corpo, sendo que tal força é igual ao deslocamento da massa partindo do seu ponto de equilíbrio multiplicada pela constante da mola ou de tal corpo que pela constante da mola ou de tal corpo que à sofrer tal deformação, F=K.Δ onde F é a força, k a constante e Δ é a distância entre seu ponto de equilíbrio e o ponto após aplicação da força.[0014] In order to remedy the inconveniences found by the state-of-the-art systems and methods, a method of measuring the beneficial and advantageous dynamic stresses for its construction and operation was developed, facilitating the determination of the dynamic tension of the belt. This method is based on the measurement of physical parameters inherent in all solid materials known as elastic deformation or any dependent variables, which according to Hooke's Law - a law of physics related to the elasticity of bodies and serves to calculate the deformation caused by force that is exerted on a body, and that force is equal to the displacement of the mass from its equilibrium point multiplied by the constant of the spring or of such a body than by the constant of the spring or of such a body that undergoes such deformation, F = K.Δ where F is the force, ka constant and Δ is the distance between its equilibrium point and the point after application of the force.

[0015] O cálculo da tensão dinâmica é baseado na solução da equação do primeiro grau com uma incógnita.
Y= S2W / 8T
onde, Y é o deslocamento máximo a partir do ponto em equilíbrio da correia medido em pés (ft) em função da carga (barriga da correia), continuamente medido pelo sensor de distância;
W é o peso, massa + correia, medido em libras (lbs), continuamente medido pelo sensor de peso;
S é a distância entre os dois pontos de apoio da correia, isto é, a distância entre roletes medida em pés (ft), inserido no processador eletrônico; e
T é a tensão da correia medida em libras (lbs), calculada pelo processador eletrônico, de acordo com a equação T= S2W/8Y.[0015] The calculation of the dynamic tension is based on the solution of the first degree equation with an unknown.
Y = S2W / 8T
where, Y is the maximum displacement from the point at equilibrium of the belt measured in feet (ft) as a function of the load (belt belly), continuously measured by the distance sensor;
W is the weight, mass + belt, measured in pounds (lbs), continuously measured by the weight sensor;
S is the distance between the two points of support of the belt, that is, the distance between rollers measured in feet (ft), inserted in the electronic processor; and
T is the belt tension measured in pounds (lbs), calculated by the electronic processor, according to the equation T = S2W / 8Y.

[0016] Em vista disso, de acordo com a presente invenção é descrito um sistema para medição sem contato de tensão dinâmica em pontos arbitrários de uma correia em transportador, em que o transportador compreende uma correia para transportar cargas, polias de acionamento para movimentar a correia transportadora e roletes de apoio para apoiar a correia transportadora. O sistema ainda compreende um medidor de distância para medir a distância da flecha formada na correia, configurado para gerar e transmitir impulsos elétricos proporcionais à distância medida, e um sensor de massa localizado sob um ponto de apoio para medir o peso sobre a correia, configurado para gerar e transmitir impulsos elétricos proporcionais ao peso medido. Além disso, o sistema compreende meios para inserir dados de distância entre dois apoios da correia cuja tensão será medida e um processador configurado para receber os impulsos elétricos transmitidos pelo medidor de distância e pelo sensor de massa. O processador ainda é configurado para calcular o valor da tensão dinâmica a partir dos valores recebidos a partir da utilização da equação descrita acima.[0016] In view of this, according to the present invention a system is described for non-contact measurement of dynamic tension at arbitrary points on a conveyor belt, in which the conveyor comprises a belt for transporting loads, drive pulleys for moving the conveyor belt and support rollers to support the conveyor belt. The system also comprises a distance meter to measure the distance of the arrow formed on the belt, configured to generate and transmit electrical impulses proportional to the measured distance, and a mass sensor located under a support point to measure the weight on the belt, configured to generate and transmit electrical impulses proportional to the measured weight. In addition, the system comprises means for entering distance data between two belt supports whose tension will be measured and a processor configured to receive the electrical impulses transmitted by the distance meter and the mass sensor. The processor is still configured to calculate the value of the dynamic voltage from the values received from the use of the equation described above.

[0017] Assim de acordo com a presente invenção, a tensão dinâmica da correia pode ser medida sem contato, independentemente de seu fluxo de material transportado, sua velocidade ou ainda se a correia está vazia.[0017] Thus according to the present invention, the dynamic tension of the belt can be measured without contact, regardless of its flow of material transported, its speed or even if the belt is empty.

[0018] A Figura 2 ilustra um diagrama de uma concretização exemplar do sistema de medição de acordo com a presente invenção. O sistema é formado por um transportador 10 compreendendo uma correia, polias de acionamento 15 para movimentar a correia e roletes de apoio 16.[0018] Figure 2 illustrates a diagram of an exemplary embodiment of the measurement system according to the present invention. The system is formed by a conveyor 10 comprising a belt, drive pulleys 15 for moving the belt and support rollers 16.

[0019] Além disso, são instalados no mesmo transportador um medidor de distância 12 tipo laser ou sonar ou mecânico e uma balança 11 para correia transportadora tipo eletromecânica ou nuclear. Ambos com sistema de geração e transmissão de impulsos elétricos proporcionais à distância e ao peso respectivamente medidos. O medidor de distância 12 é ajustado para medir a distância da deflexão vertical em relação a uma posição de referência da correia transportadora que forma uma “barriga” ou flecha 17.[0019] In addition, a laser or sonar or mechanical distance meter 12 and a scale 11 for electromechanical or nuclear conveyor belts are installed on the same conveyor. Both have a system for generating and transmitting electrical impulses proportional to the distance and weight respectively measured. The distance meter 12 is adjusted to measure the distance of the vertical deflection in relation to a reference position of the conveyor belt that forms a "belly" or arrow 17.

[0020] A Figura 3 ilustra um diagrama de blocos que representa a interligação dos componentes do sistema em relação ao processador eletrônico 14. Preferencialmente, o processador utilizado pode ser um microcontrolador capaz de receber e armazenar programa de computador contendo instruções.[0020] Figure 3 illustrates a block diagram that represents the interconnection of the system components in relation to the electronic processor 14. Preferably, the processor used can be a microcontroller capable of receiving and storing computer programs containing instructions.

[0021] Os impulsos elétricos emitidos pelo medidor de distância 12 e pelo medidor de peso 11 alimentam um processador eletrônico 14 que recebe, por meio de meios de inserção 13, ainda a distância entre os dois pontos de apoio consecutivos e processa as informações recebidas. Assim, o processador apresenta como resultado o fluxo do material, a velocidade da correia, o total acumulado e a tensão da correia como pode ser visto na Figura 3.[0021] The electrical impulses emitted by the distance meter 12 and the weight meter 11 feed an electronic processor 14 that receives, by means of insertion means 13, still the distance between the two consecutive support points and processes the information received. Thus, the processor presents as a result the material flow, the belt speed, the accumulated total and the belt tension as can be seen in Figure 3.

[0022] O sinal elétrico proveniente do sensor de peso 11 é integrado em um determinado espaço de tempo e calibrado da seguinte forma: a intensidade do sinal quando a correia estiver vazia é identificada e anotada para determinar a tara da pesagem, a seguir com a correia carregada a intensidade do sinal é identificada e registrada. Para transformar este sinal elétrico em um valor que pode ser analisado, por exemplo, em uma unidade comumente utilizada na engenharia o processador 14 subtrai o valor do sinal elétrico com a condição de carga do sinal elétrico com a condição vazia, o resultado desta operação é então dividido pelo valor de carga em unidade de engenharia para estabelecer um fator k de conversão entre unidades elétricas para unidade de engenharia.[0022] The electrical signal from the weight sensor 11 is integrated in a certain time and calibrated as follows: the signal strength when the belt is empty is identified and noted to determine the weighing tare, then with the loaded belt the signal strength is identified and recorded. To transform this electrical signal into a value that can be analyzed, for example, in a unit commonly used in engineering, processor 14 subtracts the electrical signal value with the electrical signal load condition with the empty condition, the result of this operation is then divided by the load value in engineering unit to establish a conversion factor k between electrical units for engineering unit.

[0023] O sinal elétrico proveniente do sensor de distância 12 é processado pelo processador 14 da seguinte forma, ao identificar a condição de correia vazia, como descrito acima para o sinal elétrico proveniente do sensor de peso, através de instruções programadas no processador 14 é identificado e anotado o valor do sinal do sensor de distância 12 estabelecendo a distância correspondente a posição de equilíbrio. Em outro momento agora com a carga sobre a correia transportadora o sinal do sensor de distância 12, conforme instruções programadas no processador é anotado e correlacionado com a massa calculada medida após processar o sinal proveniente do sensor de peso 11, de forma semelhante ao descrito para o sensor de peso 11 um coeficiente K é determinado para estabelecer o span (faixa) de medição.[0023] The electrical signal from distance sensor 12 is processed by processor 14 as follows, when identifying the empty belt condition, as described above for the electrical signal from weight sensor, through instructions programmed in processor 14 is The signal value of the distance sensor 12 is identified and noted, establishing the distance corresponding to the equilibrium position. At another point, now with the load on the conveyor belt, the signal from the distance sensor 12, according to instructions programmed in the processor, is noted and correlated with the calculated mass measured after processing the signal from the weight sensor 11, in a similar way to that described for the weight sensor 11 a coefficient K is determined to establish the measurement span.

[0024] A distância entre os dois pontos de apoio 16 da correia transportadora (roletes consecutivos), que forma o intervalo no qual se deseja medir a tensão dinâmica da correia, é conhecida previamente por meio de outras medições que podem ser realizadas previamente e seu valor é inserido, por exemplo, por meio de um teclado que permite inserir e armazenar este valor na memória do processador.[0024] The distance between the two support points 16 of the conveyor belt (consecutive rollers), which forms the interval in which it is desired to measure the dynamic tension of the belt, is previously known through other measurements that can be carried out previously and its value is entered, for example, using a keyboard that allows you to enter and store this value in the processor's memory.

[0025] Assim, através de algoritmos de programas de computador, o processador 14 recebe instruções para: ler o sinal elétrico correspondente ao valor da massa, o sinal elétrico correspondente à distância em tempo real, ambos convertidos em unidade de engenharia, e processar as seguintes operações matemáticas:

1) calcular o quadrado da distância S entre os apoios;
2) multiplicar o resultado da etapa 1), isto é, S2 pelo valor de peso W correspondente ao impulso elétrico proveniente do sensor de massa (S2W),
3) multiplicar por 8 a distância (Y) proveniente do sinal do sensor de distância (8Y),
4) dividir o resultado da operação descrita em 2), (S2W), pelo resultado da operação descrita em 3), (8Y).

[0025] Thus, through computer program algorithms, processor 14 receives instructions to: read the electrical signal corresponding to the mass value, the electrical signal corresponding to the distance in real time, both converted into an engineering unit, and to process the mathematical operations:

1) calculate the square of the distance S between the supports;
2) multiply the result of step 1), that is, S2 by the weight value W corresponding to the electrical impulse from the mass sensor (S2W),
3) multiply the distance (Y) from the distance sensor signal (8Y) by 8,
4) divide the result of the operation described in 2), (S2W), by the result of the operation described in 3), (8Y).

[0026] O resultado destas operações, uma vez alimentado em um indicador digital permite a obtenção do valor calculado da tensão dinâmica da correia em unidade de engenharia desejada, por exemplo Kgf, Tf, libras, Newtons, KNewtons.[0026] The result of these operations, once fed into a digital indicator, allows to obtain the calculated value of the dynamic belt tension in the desired engineering unit, for example Kgf, Tf, pounds, Newtons, KNewtons.

[0027] O método para medir a tensão dinâmica da correia de acordo com a presente invenção foi originalmente desenvolvido para permitir a gestão das condições de operação do transportador, no entanto, esta medida pode ser usada para determinar as condições nas quais uma balança para correia transportadora está operando e permitir a compensação da leitura da balança em função da tensão dinâmica da correia.[0027] The method for measuring the dynamic tension of the belt according to the present invention was originally developed to allow the management of the operating conditions of the conveyor, however, this measurement can be used to determine the conditions under which a belt scale conveyor is operating and allow the balance reading to be compensated depending on the dynamic tension of the belt.

[0028] Desse modo, a presente invenção proporciona um sistema e um método para medição sem contato da tensão dinâmica em pontos arbitrários de uma correia que possibilita a obtenção de valores medidos tensão mesmo quando a correia transportadora estiver em operação.[0028] Thus, the present invention provides a system and method for non-contact measurement of dynamic tension at arbitrary points on a belt that makes it possible to obtain measured values of tension even when the conveyor belt is in operation.

[0029] No estado da técnica do presente pedido, nos dispositivos de pesagem dinâmica, balanças para correia transportadoras, os medidores de tensão dinâmica da correia em pontos arbitrários, não estão incorporados aos modelos de diferentes tipos e fabricantes de balanças para correia transportadoras, os quais em geral possuem somente dois medidores; o sensor gerador de sinal elétrico proporcional a massa e o sensor gerador de sinal elétrico proporcional a velocidade. Muito embora seja amplamente conhecido que a tensão dinâmica da correia também constitui se em uma variável no método de pesagem dinâmica.[0029] In the state of the art of the present application, in dynamic weighing devices, conveyor belt scales, dynamic belt tension meters at arbitrary points, are not incorporated into models of different types and manufacturers of conveyor scales, the which in general have only two meters; the mass-proportional electric signal sensor and the speed-proportional electric signal generator sensor. Although it is widely known that dynamic belt tension is also a variable in the dynamic weighing method.

[0030] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção da presente invenção são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações ou concretizações particulares acima descritas.[0030] Numerous variations affecting the scope of protection of the present invention are permitted. Thus, the fact is reinforced that the present invention is not limited to the particular configurations or embodiments described above.

Claims

System for measuring dynamic tension at arbitrary points on a conveyor belt (10), where the conveyor (10) comprises a belt for transporting loads, drive pulleys (15) for moving the conveyor belt and support rollers (16 ) to support the conveyor belt; the system characterized by the fact of understanding:
a distance meter (12) for measuring the distance of the arrow (17) formed on the belt and configured to generate and transmit electrical pulses proportional to the measured distance;
a mass sensor (11) located under a support point to measure the weight on the belt and configured to generate and transmit electrical pulses proportional to the measured weight;
means (13) for entering data on the distance between two supports (16) of the belt whose dynamic tension will be measured;
a processor (14) configured to receive the electrical impulses transmitted by the distance meter and the mass sensor and the distance data from the insertion means, wherein the processor is additionally configured to calculate the dynamic voltage from the received values.

System according to claim 1, characterized by the fact that calculating the dynamic voltage comprises:

1) calculate the square of the distance between the supports;
2) multiply the result obtained in step 1) by the weight value measured by the weight sensor;
3) multiply the distance value from the distance sensor by a proportionality constant;
4) divide the result obtained in step 2) by the result obtained in step 3) to obtain the value of the dynamic tension on the belt.

System, according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the distance meter is a non-contact distance meter such as a laser, sonar or distance meter with mechanical devices.

System according to any one of claims 1 to 3, characterized by the fact that the mass sensor is an integrating balance of the mechanical / electronic or nuclear type.

System according to any one of claims 2 to 4, characterized by the fact that the proportionality constant is 8.

Method for measuring dynamic tension at arbitrary points on a belt on a conveyor, where the conveyor comprises a belt for carrying cargo, drive pulleys for moving the conveyor belt and support rollers to support the conveyor belt;
the method characterized by the fact that it comprises the steps of:
measure the length of the arrow formed on the belt by means of a distance meter;
measure the weight on the belt using a mass sensor located under the belt;
insert by means of insertion in a processor data of distance between two supports of the belt whose dynamic tension will be measured;
wherein the processor is configured to receive electrical impulses transmitted by the distance meter and the mass sensor and the distance data from the insertion means, and the processor performs the step of calculating the dynamic voltage from the received values.

Method, according to claim 6, characterized by the fact that calculating the dynamic voltage comprises:

Method according to claim 6 or 7, characterized by the fact that the distance meter is a non-contact distance meter such as a laser, sonar or mechanical type distance meter.

System according to any one of claims 6 to 8, characterized by the fact that the mass sensor is an integrating balance of the electronic or nuclear type.

System according to any one of claims 7 to 9, characterized by the fact that the proportionality constant is 8.