BR102019000334A2 - Sistema óptico para equipamento de controle de voo de aeronave, e, método para equipar o controle de voo de uma aeronave - Google Patents

Abstract

sistema óptico para equipamento de controle de voo de aeronave, e, método para equipar o controle de voo de uma aeronave. sistemas e métodos para equipamento de controle de voo de aeronaves são descritos. um exemplo de sistema inclui um primeiro conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma respectiva localização alvo sobre uma superfície fixa de uma aeronave, e um segundo conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma respectiva localização alvo sobre uma superfície de controle da aeronave. o exemplo de sistema também inclui um processador para (i) receber sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser e (ii) gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros do primeiro conjunto até sua respectiva localização alvo e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo.

Description

SISTEMA ÓPTICO PARA EQUIPAMENTO DE CONTROLE DE VOO DE AERONAVE, E, MÉTODO PARA EQUIPAR O CONTROLE DE VOO DE UMA AERONAVE

FUNDAMENTO [001] A presente divulgação refere-se, de um modo geral, a equipamento de controle de voo de aeronaves e, mais particularmente, a sistemas e métodos ópticos para equipamento de controle de voo de aeronaves.

[002] O equipamento de controle de voo de aeronaves envolve o ajustamento e deslocamento de superfícies móveis de controle de voo que estão afixadas a superfícies de aeronaves, tais como as asas, estabilizadores verticais e estabilizadores horizontais. O processo de equipar envolve alinhar cuidadosamente uma superfície móvel de controle de voo da aeronave (por exemplo, um aileron afixado a uma asa, um elevador afixado a um estabilizador horizontal ou um leme afixado a um estabilizador vertical) com uma superfície fixa da aeronave. Este alinhamento provê uma posição de referência conhecida para a superfície móvel de controle de voo, e o movimento da superfície de controle pode então ser controlado com precisão usando a posição de referência conhecida. O processo de equipar ajuda a garantir que as superfícies móveis de controle de voo operem conforme projetado, para que a aeronave funcione de maneira eficiente e segura. Uma abordagem convencional para equipamento de controle de voo de aeronave envolve o pessoal de equipamento usar gabaritos mecânicos fixados a ambos, a uma superfície de controle e a uma referência fixa. O pessoal de equipamento afixa esses gabaritos mecânicos à superfície de controle e à referência fixa, e então alinha visualmente a superfície de controle e a referência fixa usando graduações precisamente usinadas nos gabaritos mecânicos.

[003] As abordagens convencionais para equipamento de controle de

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2/33 voo de aeronaves, no entanto, têm numerosos inconvenientes. Por exemplo, as abordagens convencionais dependem de visão do pessoal de equipamento dos gabaritos mecânicos e a sua determinação de que as superfícies estão adequadamente alinhadas. No entanto, a visão do pessoal de equipamento sobre os gabaritos mecânicos e sua determinação de que as superfícies estão alinhadas corretamente são ao mesmo tempo subjetivas e sujeitas a alterações com base em condições ambientais (por exemplo, iluminação). Além disso, o pessoal de equipamento normalmente liga fisicamente esses gabaritos mecânicos à aeronave usando elevadores de máquinas, o que expõe o pessoal de equipamento a potenciais quedas perigosas. Além disso, o pessoal de equipamento é tipicamente posicionado próximo à superfície móvel de controle para permitir que eles visualizem claramente os gabaritos mecânicos. Esta proximidade expõe o pessoal de equipamento a superfícies móveis potencialmente perigosas durante o processo de equipamento. No entanto, ainda mais, durante o processo de equipamento, a superfície fixa (por exemplo, a asa) pode estar sujeita a instabilidade (por exemplo, vibrações ou outro movimento), e a precisão de abordagens convencionais para equipamento de controle de voo da aeronave pode ser afetada por tal instabilidade da superfície fixa.

[004] Em vista do exposto, existe uma necessidade por sistemas e métodos aperfeiçoados para equipamento de controle de voo de aeronaves. Particularmente, existe uma necessidade por sistemas e métodos para equipamento de controle de voo de aeronaves que reduzam ou eliminem a dependência de uma determinação visual de que a superfície móvel de controle e a superfície fixa estejam alinhadas. Existe também a necessidade por sistemas e métodos para equipamento de controle de voo da aeronave que impeçam o pessoal de equipamento de ser exposto a quedas potencialmente perigosas e/ou superfícies móveis potencialmente perigosas. Existe também a necessidade por sistemas e métodos para equipamento de controle de voo de

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3/33 aeronaves que reduzam ou eliminem o efeito de instabilidade da superfície fixa.

SUMÁRIO [005] Em um exemplo, um sistema óptico para o equipamento de controle de voo de aeronave é descrito. O sistema óptico inclui um primeiro conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície fixa de uma aeronave. O sistema óptico também inclui um segundo conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície de controle da aeronave. O sistema óptico também inclui um processador em comunicação com cada telêmetro a laser do primeiro e segundo conjuntos para (i) receber sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser e (ii) gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do primeiro conjunto até a sua respectiva localização alvo, e um segundo gráfico da linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo.

[006] Nos exemplos, o processador dispara simultaneamente cada um dos telêmetros a laser do primeiro e do segundo conjuntos para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo.

[007] Nos exemplos, o sistema óptico compreende adicionalmente uma estação de montagem para montar cada telêmetro a laser do primeiro e do segundo conjuntos na mesma.

[008] Nos exemplos, o sistema óptico compreende adicionalmente, para cada telêmetro a laser do primeiro e segundo conjuntos, um dispositivo de montagem afixado ao telêmetro a laser, em que o dispositivo de montagem é configurado para posicionar o telêmetro a laser para apontar um feixe de

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4/33 laser para sua respectiva localização alvo.

[009] Nos exemplos, a estação de montagem compreende um corpo ajustável que permite ajustar distâncias entre cada um dos telêmetros a laser do primeiro e do segundo conjuntos.

[0010] Em exemplos, a superfície de controle é selecionada a partir do grupo que consiste em um flape, um leme, um slat, um elevador, um compensador antiequilíbrio, um compensador de equilíbrio, um aileron, um flaperon, e um spoileron.

[0011] Em exemplos, a superfície fixa compreende uma superfície estacionária sobre uma asa ou estabilizador da aeronave.

[0012] Em exemplos, as localizações alvo sobre a superfície fixa da aeronave e as localizações alvo sobre a superfície de controle da aeronave são localizações alvo predefinidas com base nas especificações de fabricação da aeronave.

[0013] Nos exemplos, as localizações alvo predefinidas baseadas nas especificações de fabricação da aeronave são selecionadas de tal modo que as localizações alvo são organizadas em um trajeto através do qual uma linha reta é desenhada quando a superfície de controle é disposta em uma posição de referência conhecida.

[0014] Nos exemplos, o processador gera uma bissetriz perpendicular do primeiro gráfico da linha de plotagem para determinar uma distância entre o primeiro gráfico da linha de plotagem e uma linha que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem, de modo a determinar se as localizações alvo sobre a superfície fixa e as localizações alvo sobre a superfície de controle estão alinhados dentro de uma tolerância predefinida.

[0015] Nos exemplos, o processador calcula uma inclinação do primeiro gráfico de linha de plotagem e uma inclinação do segundo gráfico de linha de plotagem e determina se as inclinações calculadas estão dentro de uma quantidade limiar uma da outra de modo a determinar se as localizações

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5/33 alvo sobre a superfície fixa e as localizações alvo sobre a superfície de controle estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

[0016] Em outro exemplo, é descrito um sistema óptico para equipamento de controle de voo de aeronaves. O sistema óptico inclui um primeiro conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma respectiva localização alvo sobre uma superfície fixa de uma aeronave. O sistema óptico também inclui um segundo conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma respectiva localização alvo sobre uma superfície de controle da aeronave. O sistema óptico também inclui uma estação de montagem para montar cada telêmetro a laser do primeiro e segundo conjuntos na mesma. O sistema óptico também inclui um processador em comunicação com cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos para (i) disparar simultaneamente cada um dos telêmetros a laser do primeiro e do segundo conjuntos para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo, (ii) receber sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser, e (iii) gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do primeiro conjunto até sua respectiva localização alvo e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo.

[0017] Em exemplos, a estação de montagem compreende um corpo ajustável que permite ajustar distâncias entre cada um dos telêmetros a laser do primeiro e do segundo conjuntos.

[0018] Vários exemplos do(s) sistema(s) aqui descrito(s) podem incluir qualquer um dos componentes, características e funcionalidades de qualquer um dos outros exemplos do(s) sistema(s) aqui descritos(s) em qualquer combinação.

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6/33 [0019] Em outro exemplo, um método para equipar o controle de voo de uma aeronave é descrito. O método inclui um primeiro conjunto de telêmetros a laser que medem, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície fixa da aeronave. O método também inclui um segundo conjunto de telêmetros a laser que medem, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma respectiva localização alvo sobre uma superfície de controle da aeronave. O método também inclui um processador em comunicação com cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos que recebem sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos. O método também inclui o processador gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada telêmetro a laser do primeiro conjunto até sua respectiva localização alvo e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada telêmetro a laser do segundo conjunto para sua respectiva localização alvo. O método também inclui o processador determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem e o segundo gráfico de linha do plotagem estão alinhados um com o outro.

[0020] Em exemplos, o método também inclui disparar simultaneamente cada telêmetro a laser do primeiro e do segundo conjuntos para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo.

[0021] Em exemplos, o método também inclui, se a determinação for de que o primeiro e o segundo gráficos de linha de plotagem não estão alinhados entre si, ajustar uma posição da superfície de controle.

[0022] Em exemplos, o método inclui executar iterativamente as etapas do método até que o primeiro gráfico de linha de plotagem e o segundo gráfico de linha de plotagem estejam alinhados um com o outro.

[0023] Em exemplos, o método também inclui posicionar cada telêmetro a laser do primeiro e do segundo conjuntos para apontar seu feixe

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7/33 de laser para sua respectiva localização alvo.

[0024] Em exemplos, determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem e o segundo gráfico de linha de plotagem estão alinhados um com o outro compreende: (i) gerar uma bissetriz perpendicular do primeiro gráfico de linha de plotagem; e (ii) determinar uma distância entre o primeiro gráfico de linha de plotagem e uma linha que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem, de modo a determinar se as localizações alvo sobre a superfície fixa e as localizações alvo sobre a superfície de controle estão alinhados dentro de uma tolerância predefinida.

[0025] Em exemplos, determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem e o segundo gráfico de linha de plotagem estão alinhados um com o outro compreende: (i) calcular uma inclinação do primeiro gráfico de linha de plotagem e uma inclinação do segundo gráfico de linha de plotagem; e (ii) determinar se as inclinações calculadas estão dentro de uma quantidade limiar uma da outra, de modo a determinar se as localizações alvo sobre a superfície fixa e as localizações alvo sobre a superfície de controle estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

[0026] Vários exemplos do(s) método(s) aqui descrito(s) podem incluir qualquer um dos componentes, características e funcionalidades de qualquer um dos outros exemplos do(s) método(s) aqui descrito(s) em qualquer combinação.

[0027] As características, funções, e vantagens que foram discutidas podem ser conseguidas de maneira independente em vários exemplos ou podem ser combinadas em ainda outros exemplos cujos detalhes adicionais podem ser vistos com referência à descrição e desenhos a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0028] As características inovadoras consideradas características dos exemplos ilustrativos são apresentadas nas reivindicações anexas. Os exemplos ilustrativos, no entanto, bem como um modo preferido de

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8/33 utilização, seus objetivos e descrições adicionais, serão melhor compreendidos por referência à seguinte descrição detalhada de um exemplo ilustrativo da presente divulgação, quando lida em conjunto com os desenhos anexos, em que:

a Figura 1 é um diagrama de blocos de um sistema de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0029] A Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva de um exemplo de aeronave com exemplos de superfícies de controle de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0030] A Figura 3 ilustra exemplos de localizações alvo sobre uma superfície fixa da aeronave e exemplos de localizações alvo sobre uma superfície de controle da aeronave, de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0031] A Figura 4A ilustra um gráfico que inclui (i) um exemplo de primeiro gráfico de linha de plotagem e um exemplo de segundo gráfico de linha de plotagem, de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0032] A Figura 4B ilustra um gráfico que inclui (i) um exemplo de primeiro gráfico de linha de plotagem e um exemplo de segundo gráfico de linha de plotagem, de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0033] A Figura 5A ilustra um exemplo de estação de montagem do sistema da Figura 1 de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0034] A Figura 5B ilustra uma vista de topo da estação de montagem da Figura 5 A de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0035] A Figura 6 mostra um fluxograma de um exemplo de método de equipamento de controle de voo de aeronave, de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0036] A Figura 7 mostra um fluxograma de um exemplo de método para uso com o método na Figura 6, de acordo com uma implementação exemplificativa.

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9/33 [0037] A Figura 8 mostra um fluxograma de outro exemplo de método para uso com o método na Figura 6, de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0038] A Figura 9 mostra um fluxograma de outro exemplo de método para uso com o método na Figura 6, de acordo com uma implementação exemplificativa.

[0039] A Figura 10 mostra um fluxograma de outro exemplo de método para uso com o método na Figura 6, de acordo com uma implementação exemplificativa.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0040] Os exemplos divulgados serão agora descritos mais detalhadamente a seguir com referência aos desenhos anexos, nos quais alguns, mas não todos, os exemplos divulgados são mostrados. De fato, vários exemplos diferentes podem ser descritos e não devem ser interpretados como limitados aos exemplos aqui estabelecidos. Pelo contrário, estes exemplos são descritos de modo que esta divulgação seja exaustiva e completa, e transmita completamente o escopo da divulgação àqueles versados na técnica.

[0041] Como mencionado acima, os atuais sistemas e métodos para equipamento de controle de voo de aeronaves têm um certo número de desvantagens. Os métodos e sistemas de acordo com a presente divulgação proveem beneficamente métodos e sistemas melhorados para equipamento de controle de voo. Em um exemplo, é descrito um sistema óptico que inclui um primeiro conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma respectiva localização alvo sobre uma superfície fixa de uma aeronave, e um segundo conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície de controle da aeronave. O sistema exemplificativo também inclui um processador para (i) receber sinais indicativos da distância medida

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10/33 por cada telêmetro e (ii) gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros do primeiro conjunto até sua respectiva localização alvo, e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo. Em exemplos, o sistema óptico dispara simultaneamente cada um dos telêmetros a laser do primeiro e do segundo conjuntos para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo. O sistema óptico divulgado provê, de forma benéfica, um sistema aperfeiçoado para equipamento de controle de voo de aeronave que evita que o pessoal de equipamento seja exposto a quedas potencialmente perigosas e/ou superfícies móveis potencialmente perigosas e que reduza ou elimine o efeito de instabilidade da superfície fixa.

[0042] Com referência agora à Figura 1, um diagrama de blocos de um sistema 100 é ilustrado, de acordo com uma implementação exemplificativa. O sistema 100 inclui um sistema óptico 102 e uma aeronave 104. O sistema óptico 102 inclui um primeiro conjunto 106 de telêmetros a laser, um segundo conjunto 108 de telêmetros a laser e um processador 110. O sistema óptico 102 também (inclui) uma interface de comunicação 112, armazenamento de dados 114, e um monitor 116, cada um conectado a um barramento de comunicação 118. O sistema óptico 102 também pode incluir hardware para permitir a comunicação dentro do sistema óptico 102 e entre o sistema óptico 102 e outros dispositivos (não mostrado). O hardware pode incluir transmissores, receptores e antenas, por exemplo. Além disso, o sistema óptico 102 inclui uma estação de montagem 119 para montar cada telêmetro a laser do primeiro e segundo conjuntos 106, 108 na mesma.

[0043] O processador 110 está em comunicação com cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos 106, 108 através da interface de comunicação 112. A interface de comunicação 112 pode ser uma interface sem fio e/ou uma ou mais interfaces a cabo que permitem tanto a

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11/33 comunicação de curto alcance e a comunicação de longo alcance com uma ou mais redes ou com um ou mais dispositivos remotos. Tais interfaces sem fio podem prover comunicação sob um ou mais protocolos de comunicação sem fio, como enlace de dados de Frequência muito alta (VHF) (VDL), VDL Modo 2, comunicações digitais do Aircraft Communications Addressing and Reporting System (ACARS) sobre rádio VHF e comunicações via satélite (SATCOM), Bluetooth, WiFi (por exemplo, protocolo 802.11 do instituto de engenheiros elétricos e eletrônicos (IEEE)), Evolução a Longo Prazo (LTE), comunicações celulares, comunicação de campo próximo (NFC) e/ou outros protocolos de comunicação sem fio. Tais interfaces de rede fixa podem incluir interface Ethemet, uma interface de barramento serial universal (USB), padrão 232 da Associação da Indústria de Telecomunicações (TIA), ou uma interface semelhante para comunicar através de um fio, um par torcido de fios, um cabo coaxial, um enlace óptico, um enlace de fibra ótica ou outra conexão física com uma rede com fio. Assim, a interface de comunicação 112 pode ser configurada para receber dados de entrada de um ou mais dispositivos, e também pode ser configurada para enviar dados de saída para outros dispositivos.

[0044] A interface de comunicação 112 também pode incluir um dispositivo de entrada de usuário, como um teclado ou mouse, por exemplo. Em alguns exemplos, essa interface de comunicação 112 recebe entrada de informação por um usuário, tal como uma entrada para disparar simultaneamente os telêmetros a laser do primeiro conjunto 106 e do segundo conjunto 108, por exemplo.

[0045] O armazenamento de dados 114 pode incluir ou tomar a forma de memória e pode incluir uma ou mais mídias de armazenamento legíveis por computador que podem ser lidas ou acessadas pelo processador 110. A mídia de armazenamento legível por computador pode incluir componentes de armazenamento voláteis e/ou não voláteis, tais como armazenamento

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12/33 óptico, magnético, orgânico ou outro armazenamento de memória ou de disco, que pode ser integrado no todo ou em parte com o processador 110. O armazenamento de dados 114 é considerado um meio legível por computador não transitório. Em alguns exemplos, o armazenamento de dados 114 é implementado utilizando um único dispositivo físico (por exemplo, uma unidade de memória ou armazenamento de disco óptico, magnético, orgânico ou outro), enquanto em outro exemplo, o armazenamento de dados 114 é implementado usando dois ou mais dispositivos físicos.

[0046] O armazenamento de dados 114 é assim um meio de armazenamento legível por computador não transitório, e as instruções executáveis 120 são armazenadas nele. As instruções 120 incluem código executável de computador. Quando as instruções 120 são executadas pelo processador 110, o processador 110 é obrigado a executar as funções descritas aqui, incluindo, por exemplo, gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do primeiro conjunto até sua respectiva localização alvo e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo. Detalhes das funções exemplificativas são descritos abaixo.

[0047] Nos exemplos, o processador 110 é/são um processador(es) de uso geral ou um processador(es) para fins especiais (por exemplo, processadores de sinais digitais, circuitos integrados de aplicação específica, etc.). O processador 110 pode receber entradas da interface de comunicação 112 e processar as entradas para gerar saídas que são armazenadas no armazenamento de dados 114 e saem para o visor 116. O processador 110 pode ser configurado para executar as instruções executáveis 120 (por exemplo, instruções de programa legíveis por computador) que são armazenadas no armazenamento de dados 114 e são executáveis para prover a funcionalidade do sistema óptico 102 aqui descrito.

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13/33 [0048] O primeiro conjunto 106 de telêmetros a laser está configurado para medir, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície fixa de uma aeronave. No exemplo da Figura 1, o primeiro conjunto 106 de telêmetros a laser inclui telêmetros a laser 122 e 124. O telêmetro a laser 122 está configurado para medir uma distância até a localização alvo 126 sobre uma superfície fixa 128 de aeronave 104, e o telêmetro a laser 124 está configurado para medir uma distância até a localização alvo 130 sobre a superfície fixa 128.

[0049] O segundo conjunto 108 de telêmetros a laser é configurado para medir, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície de controle da aeronave. No exemplo da Figura 1, o segundo conjunto 108 de telêmetros a laser inclui telêmetros a laser 132 e 134. O telêmetro a laser 132 está configurado para medir uma distância até a localização alvo 136 sobre uma superfície de controle 138 da aeronave 104, e o telêmetro a laser 134 está configurado para medir uma distância até a localização alvo 140 sobre a superfície de controle 138.

[0050] A superfície de controle 138 pode ser qualquer superfície de controle na aeronave 104 para a qual se deseja equipamento de controle de voo da aeronave. A Figura 2 ilustra vários exemplos de superfícies de controle de aeronave 104. Nos exemplos, a superfície de controle 138 é um flape, tal como flape interior 150, flape exterior 152, ou flape do bordo de ataque 154. Em outros exemplos, a superfície de controle 138 é um leme, tal como o leme superior 156 ou leme inferior 158. Em outros exemplos, a superfície de controle 138 é um slat, tal como o slat de bordo de ataque 160. Em outros exemplos, a superfície de controle 138 é um elevador, tal como o elevador 162 ou elevador 164. Em outros exemplos, a superfície de controle 138 é um compensador antiequilíbrio, como o compensador antiequilíbrio 166

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14/33 ou 168. Em outros exemplos, a superfície de controle 138 é um aileron, como aileron interno 170 ou aileron externo 172. Em outros exemplos, a superfície de controle 138 é um compensador de equilíbrio, tal como o compensador de equilíbrio 174. Em outros exemplos, a superfície de controle é um flaperon ou um spoileron. Outras superfícies de controle também são possíveis.

[0051] Além disso, a superfície fixa 128 pode ser qualquer superfície fixa adequada da aeronave 104. Em exemplos, a superfície fixa compreende uma superfície estacionária sobre uma asa ou estabilizador da aeronave 104, tal como a superfície estacionária 175 na asa 176 ou a superfície estacionária 177 no estabilizador 178 mostrado na Figura 2. Em exemplos, a superfície fixa 128 está localizada perto da superfície de controle 138 sendo equipada. Por exemplo, a superfície fixa 128 pode estar localizada dentro de uma distância limiar da superfície de controle 138 sendo equipada. Exemplos de distâncias limiares incluem distâncias entre cerca de 0,3 m a 6,09 m (1 a 20 pés) (por exemplo, cerca de 0,3 m (1 pé), cerca de 0,9 m (3 pés), cerca de 1,5 m (5 pés), cerca de 3 m (10 pés), cerca de 4,57 m (15 pés), ou cerca de 6,09 m (20 pés)); no entanto, outras distâncias limiares também são possíveis.

[0052] Em exemplos, as localizações alvo 126, 130, 136 e 140 são localizações predeterminadas selecionadas de tal modo que as localizações alvo são dispostas em um trajeto, através do qual uma linha reta é desenhada quando a superfície de controle 138 é disposta em uma posição de referência conhecida em relação à superfície fixa 128. Por exemplo, a Figura 3 ilustra as localizações alvo 126, 130 da superfície fixa 128 e localizações alvo 136, 140 da superfície de controle dispostas em um trajeto através do qual a linha reta 180 é desenhada quando a superfície de controle 138 é disposta na posição de referência conhecida. Estas localizações alvo 126, 130, 136 e 140 podem ser quaisquer localizações predeterminadas adequadas que permitem uma linha reta ou substancialmente reta ser traçada através das mesmas quando a superfície de controle 138 é disposta em uma posição de referência conhecida

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15/33 em relação à superfície fixa 128. Como um exemplo específico, a localização alvo 126 pode ser um fixador predefinido na asa 176 da aeronave 104, e a localização alvo 130 pode ser um ponto predefinido sobre a asa 176 que está a uma dada distância longitudinal daquele fixador e a uma dada distância lateral do bordo posterior 182 (ver Figura 2). Além disso, as localizações alvo 136 e 140 podem ser fixadores predefinidos sobre a superfície de controle 138. Entende-se que estas localizações alvo específicas são apenas destinadas como exemplos e que qualquer localização alvo adequada é possível. Na prática, as localizações alvo selecionadas podem depender de (i) qual superfície fixa e superfície de controle que estão sendo alinhadas e (ii) a capacidade de traçar uma linha reta ou substancialmente reta através das localizações alvo.

[0053] Em exemplos, as localizações alvo 126, 130 sobre a superfície fixa 128 e as localizações alvo 136, 140 sobre a superfície de controle 138 são selecionadas com base nas especificações de fabricação da aeronave. As especificações de fabricação podem definir as dimensões particulares para as superfícies fixas e/ou superfícies de controle, bem como pontos particulares (por exemplo, locais de fixador) sobre aquelas superfícies fixas e superfícies de controle que podem ser usados como localizações alvo predefinidas. Na prática, o grupo de controles de voo pode definir as localizações alvo a serem utilizadas para as superfícies de controle com base nessas especificações de fabricação.

[0054] Com referência à Figura 3, os telêmetros a laser 122, 124 podem medir uma distância a partir do telêmetro a laser até suas respectivas localizações alvo 126, 130 sobre a superfície fixa 128, e os telêmetros a laser 132, 134 podem medir uma distância a partir do telêmetro até suas respectivas localizações alvo 136, 140 sobre a superfície de controle 138. Para medir a distância até o local alvo, cada telêmetro a laser está configurado para apontar um respectivo feixe de laser 184a-d para a sua respectiva localização alvo. Os

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16/33 feixes de laser 184a-d podem refletir as respectivas localizações alvo e os telêmetros a laser 122, 124, 132, 134 podem calcular a distância até o local alvo com base na quantidade de tempo que leva desde quando o respectivo feixe de laser 184a-d deixou o telêmetro até que ele retomasse. Cada telêmetro a laser 122, 124, 132, 134 pode incluir um processador e memória para executar instruções, a fim de medir a distância até sua localização alvo. Depois de medir as distâncias até suas respectivas localizações alvo, os telêmetros a laser 122, 124, 132, 134 podem então enviar sinais indicativos da distância medida para o processador 110.

[0055] O processador 110 está configurado para receber estes sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser. Além disso, o processador 110 é configurado para gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas de cada um dos telêmetros a laser do primeiro conjunto até a sua respectiva localização alvo e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do segundo conjunto até a respectiva localização alvo. Por exemplo, a Figura 4A ilustra um gráfico exemplificativo que ilustra um exemplo do primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e um exemplo de segundo gráfico de linha de plotagem 204. O primeiro gráfico de linha de plotagem 202 ilustra as distâncias medidas até as localizações alvo 126, 130 e o segundo gráfico de linha de plotagem 204 ilustra as distâncias medidas até as localizações alvo 136, 140.

[0056] Com base nestes gráficos de linha de plotagem 202, 204 gerados, é possível determinar se a superfície de controle 138 está posicionada de tal modo que a superfície fixa 128 e a superfície de controle 138 estejam corretamente alinhadas. Em particular, o processador 110 pode determinar se o primeiro e segundo gráficos de linha de plotagem estão alinhados, o que indica que a superfície fixa 128 e a superfície de controle 138 estão alinhadas uma com a outra, de tal modo que a superfície de controle

Petição 870190002147, de 08/01/2019, pág. 85/115 /33 está na posição de referência conhecida.

[0057] O processador 110 pode determinar se os primeiro e segundo gráficos de linha de plotagem 202, 204 estão alinhados de qualquer maneira adequada. Em exemplos, determinar se os primeiro e segundo gráficos de linha de plotagem 202, 204 estão alinhados consiste em determinar (i) se as inclinações de primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e de segundo gráfico de linha plotagem estão dentro de uma tolerância predefinida e (ii) se uma distância entre o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e uma linha que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem 204 está dentro de uma tolerância predefinida. Por exemplo, no exemplo da Figura 4A, o processador 110 gera uma bissetriz perpendicular 206 do primeiro gráfico de linha de plotagem 202 (isto é, uma linha perpendicular ao primeiro gráfico de linha de plotagem 202) para determinar uma distância 208 entre (i) o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e (ii) uma linha 210 que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem 204. Além disso, o processador 110 calcula uma inclinação do primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e uma inclinação do segundo gráfico de linha de plotagem 204. O processador 110 pode então determinar se a distância 208 está dentro de uma tolerância predefinida e se as inclinações calculadas estão dentro de uma tolerância predefinida. Esta análise de bissetriz perpendicular e inclinação permite assim ao sistema óptico 102 determinar se as localizações alvo 126, 130 sobre a superfície fixa 128 e as localizações alvo 136, 140 sobre a superfície de controle estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

[0058] Essas tolerâncias predefinidas podem ser qualquer tolerância adequada, e as tolerâncias podem ser determinadas com base em vários fatores, como as especificações de fabricação da aeronave, os requisitos de produção da aeronave e/ou o tipo de superfície de controle que está sendo equipada. Em exemplos, a tolerância predefinida para a inclinação é um valor entre cerca de 0,00001-0,001% (por exemplo, cerca de 0,00001, cerca de

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0,00005, cerca de 0,0001, cerca de 0,0005, ou cerca de 0,00 a 1%), e a tolerância predefinida para a distância entre o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e linha 210 que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem 204 está entre cerca de 1/10.000-1/64.000 de uma polegada (por exemplo, cerca de 1/10.000, cerca de 1/15.000, cerca de 1/32,000, cerca de 1/45,000, ou cerca de 1/64.000 de uma polegada) (uma polegada = 2,5 cm). [0059] Na prática, se a determinação é de que os primeiro e segundo gráficos de linha de plotagem 202, 204 não estão alinhados um com o outro, a posição da superfície de controle 138 pode ser ajustada, e então o sistema óptico 102 pode novamente realizar medições para determinar se a superfície fixa 128 e a superfície de controle ajustada 138 estão alinhadas. Adicionalmente, este processo pode ser repetido até que o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e o segundo gráfico de linha de plotagem 204 estejam alinhados um com o outro dentro de uma tolerância predefinida. Por exemplo, a Figura 4B ilustra um gráfico 212 de medições após a superfície de controle 138 ter sido ajustada e o sistema óptico 102 ter executado medições adicionais de distância. Neste exemplo da Figura 4B, o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e o segundo gráfico de linha de plotagem 204 estão agora alinhados um com o outro, indicando assim que a superfície fixa 128 e a superfície de controle 138 estão corretamente alinhadas. Na Figura 4B, as inclinações do primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e do segundo gráfico de linha de plotagem 204 são iguais (ou substancialmente iguais), e cada uma é representada graficamente ao longo da mesma função (y = ax + c), por exemplo.

[0060] Em exemplos, o sistema óptico 102 é configurado para acionar simultaneamente cada um dos telêmetros a laser dos primeiro e segundo conjuntos 106, 108 para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo. Por exemplo, nos exemplos, o processador 110 envia sinais para cada um dos telêmetros a laser dos primeiro e segundo conjuntos 106,

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108, de modo a disparar simultaneamente cada um dos telêmetros do primeiro e segundo conjuntos para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo. Na prática, a superfície fixa 128 (por exemplo, a asa) pode estar sujeita a instabilidade (por exemplo, vibrações ou outros movimentos) durante o processo de equipar. Disparando simultaneamente cada um dos telêmetros a laser, os telêmetros a laser determinarão a distância até suas localizações alvo ao mesmo tempo ou substancialmente ao mesmo tempo.

[0061] Tal como aqui utilizado, disparar simultaneamente cada um dos telêmetros a laser do primeiro e segundo conjuntos 106, 108 para fazer uma medição da sua distância até sua respectiva localização alvo significa que cada um dos telêmetros a laser é disparado ao mesmo ou substancialmente no mesmo tempo. Em exemplos, disparar simultaneamente os telêmetros a laser significa que os telêmetros a laser são disparados dentro de cerca de 100 microssegundos um do outro. Medições coerentes no tempo ajudam a eliminar erros introduzidos pelo movimento da aeronave, asas ou estrutura de suporte da superfície de controle.

[0062] Como mencionado acima com referência à Figura 1, o sistema óptico 102 inclui uma estação de montagem 119 para montar cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos na mesma. As Figuras 5A-B ilustram o exemplo de estação de montagem 119 em mais detalhe. Como visto na Figura 5A, telêmetros a laser 122, 124, 132, e 134 são, cada um deles, montado na estação de montagem 119. A estação de montagem 119 inclui rodas 250a-b. Na prática, a estação de montagem 119 pode ser movida em tomo da aeronave 10 4 (por exemplo, rodando em tomo do solo 260 (ver Figura 2)) para posições diferentes, permitindo assim que o sistema óptico 102 seja posicionado para equipar qualquer superfície de controle desejada sobre a aeronave 104.

[0063] Em exemplos, a estação de montagem 119 inclui, para cada

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20/33 telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos, um dispositivo de montagem afixado ao telêmetro a laser que é configurado para posicionar o telêmetro a laser para apontar o seu feixe de laser para a sua respectiva localização alvo. Além disso, nos exemplos, a estação de montagem 119 inclui um corpo ajustável que permite ajustar distâncias entre cada um dos telêmetros a laser dos primeiro e segundo conjuntos 106, 108. Por exemplo, como mostrado nas Figuras 5A-B, a estação de montagem 119 inclui dispositivos de montagem 252a-d e corpo ajustável 254. A posição e/ou o ângulo destes dispositivos de montagem 252a-d podem ser ajustados, de modo a permitir que cada telêmetro a laser aponte seu feixe de laser 184a-d (ver Figura 3) para sua respectiva localização alvo. Além disso, neste exemplo ilustrado, o corpo ajustável 254 inclui uma pista 256 (ver Figura 5B). Dispositivos de montagem 252a-d são móveis ao longo da pista 256 para ajustar as distâncias entre dispositivos de montagem adjacentes. Além disso, o dispositivo de montagem 252a-d pode incluir um componente para permitir a rotação do dispositivo de montagem 252a-d ou dos telêmetros a laser 122, 124, 132, 134, tal como um atuador giratório ou rotativo.

[0064] Embora a Figura 5B ilustre um corpo ajustável 254 que inclui uma única pista 256, outros exemplos de corpos ajustáveis também são possíveis. Por exemplo, em outros exemplos, cada dispositivo de montagem 252a-d pode incluir a sua própria pista através da qual o telêmetro a laser afixado é móvel. Além disso, nos exemplos, a posição e/ou o ângulo dos dispositivos de montagem 252a-d podem ser ajustados manualmente para posicionar o telêmetro a laser para apontar um feixe de laser para sua respectiva localização alvo. Em outros exemplos, os dispositivos de montagem podem ser conectados a controles motorizados controlados pelo processador 110 e, assim, o ajustamento dos dispositivos de montagem para posicionar o telêmetro a laser para apontar um feixe de laser para sua respectiva localização de alvo pode, ser motorizado deste modo.

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21/33 [0065] Beneficamente, dada a capacidade de manobra do sistema óptico 102 e a capacidade de ajustamento dos dispositivos de montagem 252a-d, o sistema óptico 102 pode ser utilizado para equipar qualquer da pluralidade de superfícies de controle sobre a aeronave 10 4. Em geral, o sistema óptico 102 pode ser utilizado para equipar qualquer superfície de controle, desde que o sistema óptico 102 esteja posicionado para ter uma linha de visão clara para as localizações alvo da superfície fixa e da superfície de controle, de tal modo que os feixes de laser 184a-d (ver Figura 3) possam alcançar suas respectivas localizações alvo.

[0066] Embora, neste exemplo, o primeiro conjunto 106 e o segundo conjunto 108 incluam, cada um, dois telêmetros a laser, em outros exemplos o primeiro conjunto 106 e o segundo 108 incluem mais de dois telêmetros a laser. Por exemplo, em outros exemplos, o primeiro conjunto 106 e/ou o segundo conjunto 108 incluem 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ou mais telêmetros a laser. Além disso, quaisquer telêmetros ópticos adequados podem ser usados dentro do sistema óptico 102. Em um determinado exemplo, os telêmetros a laser são medidores de distância a laser Acuity® AR2000, que são configurados para medir distâncias até cerca de 500 metros e ter uma frequência de medição de até cerca de 100 hertz (Hz). No entanto, outros telêmetros, medição de distâncias e frequências de medição também são possíveis.

[0067] A Figura 6 mostra um fluxograma de um exemplo de método

300 de equipar o controle de voo de uma aeronave, de acordo com uma implementação exemplificativa. O método 300 mostrado na Figura 6 apresenta um exemplo de um método que podería ser usado com o sistema 100 mostrado na Figura 1 e/ou o sistema óptico 102 mostrado na Figura 1, por exemplo. Além disso, dispositivos ou sistemas podem ser usados ou configurados para executar funções lógicas apresentadas na Figura 6. Em alguns casos, componentes dos dispositivos e/ou sistemas podem ser configurados para executar as funções de modo que os componentes sejam

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22/33 realmente configurados e estruturados (com hardware e/ou software) para permitir tal desempenho. Em outros exemplos, componentes dos dispositivos e/ou sistemas podem ser dispostos para serem adaptados a, capazes de, ou adequados para, executar as funções, tal como quando operados de uma maneira específica. O método 300 pode incluir uma ou mais operações, funções ou ações, conforme ilustrado por um ou mais dos blocos 302-310. Embora os blocos sejam ilustrados em uma ordem sequencial, estes blocos podem também ser executados em paralelo e/ou em uma ordem diferente daquelas aqui descritas. Além disso, os vários blocos podem ser combinados em menos blocos, divididos em blocos adicionais e/ ou removidos com base na implementação desejada.

[0068] Entende-se que para este e outros processos e métodos aqui divulgados, os fluxogramas mostram a funcionalidade e operação de uma possível implementação dos presentes exemplos. A esse respeito, cada bloco pode representar um módulo, um segmento ou uma porção do código de programa, que inclui uma ou mais instruções executáveis por um processador para implementar funções lógicas ou etapas específicas no processo. O código de programa pode ser armazenado em qualquer tipo de mídia legível por computador ou armazenamento de dados, por exemplo, como um dispositivo de armazenamento que inclui um disco ou disco rígido. Além disso, o código de programa pode ser codificado em uma mídia de armazenamento legível por computador em um formato legível por máquina, ou em outra mídia não transitória ou artigos de fabricação. O meio legível por computador pode incluir mídia não transitória legível por computador ou memória, por exemplo, como mídia legível por computador que armazena dados por curtos períodos de tempo como memória de registradoras, cache de processador e memória de acesso aleatório (RAM). O meio legível por computador pode também incluir meios não transitórios, tais como armazenamento temporário ou persistente a longo prazo, como memória apenas de leitura (ROM), discos

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23/33 ópticos ou magnéticos, memória de leitura de discos compactos (CD-ROM), por exemplo. A mídia legível por computador também pode ser qualquer outro sistema de armazenamento volátil ou não volátil. O meio legível por computador pode ser considerado um meio de armazenamento tangível legível por computador, por exemplo.

[0069] Além disso, cada bloco na Figura 6, e dentro de outros processos e métodos aqui divulgados, pode representar circuitos que são afixados para realizar as funções lógicas específicas no processo. Implementações alternativas estão incluídas no escopo dos exemplos exemplificativos da presente divulgação nos quais funções podem ser executadas fora da ordem daquelas mostradas ou discutidas, incluindo substancialmente ordem concorrente ou reversa, dependendo da funcionalidade envolvida, como seria entendido por aqueles razoavelmente versados na arte.

[0070] No bloco 302, o método 300 inclui um primeiro conjunto 106 de telêmetros a laser que medem, para cada telêmetro a laser 122, 124 do primeiro conjunto 106, uma distância desde o telêmetro a laser 122, 124 até uma respectiva localização alvo 126, 130 sobre uma superfície fixa 128 da aeronave 104.

[0071] No bloco 304, o método 300 inclui um segundo conjunto 108 de telêmetros a laser que medem, para cada medidor a laser 132, 134 do segundo conjunto 108, uma distância até uma respectiva localização alvo 136, 140 sobre uma superfície de controle 138 da aeronave 104.

[0072] No bloco 306, o método 300 inclui um processador 110 em comunicação com cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos 106, 108 que recebe sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos 106,108.

[0073] No bloco 308, o método 300 inclui o processador 110 que gera um primeiro gráfico de linha de plotagem 202 das distâncias medidas desde

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24/33 cada telêmetro a laser 122, 124 do primeiro conjunto 106 até sua respectiva localização alvo 126, 130, e um segundo gráfico de linha de plotagem 204 das distâncias medidas desde cada telêmetro a laser 132, 134 do segundo conjunto 108 até sua respectiva localização alvo 136, 140.

[0074] No bloco 310, o método 300 inclui o processador 110, que determina se o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e o segundo gráfico de linha do plotagem 204 estão alinhados um com o outro.

[0075] Em um exemplo, determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e o segundo gráfico de linha de plotagem 204 estão alinhados um com o outro compreende (i) gerar uma bissetriz perpendicular 206 do primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e (ii) determinar uma distância 208 entre o primeiro gráfico de linha de lote 202 e uma linha 210 que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem 204, de modo a determinar se as localizações alvo 126, 130 sobre a superfície fixa 128 e as localizações alvo 136, 140 sobre a superfície de controle 138 estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

[0076] Em um exemplo, determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e o segundo gráfico de linha de plotagem 204 estão alinhados um com o outro compreende (i) calcular uma inclinação do primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e uma inclinação do segundo gráfico de linha de plotagem 204 e (ii) determinar se as inclinações calculadas estão dentro de uma quantidade limiar uma da outra, de modo a determinar se as localizações alvo 126, 130 sobre a superfície fixa 128 e as localizações alvo 13, 140 sobre a superfície de controle 138 estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

[0077] A Figura 7 mostra um fluxograma de um método exemplificativo para uso com o método 300, de acordo com uma implementação exemplificativa. No bloco 312, as funções incluem disparar simultaneamente cada telêmetro a laser 122, 124, 132, 134 do primeiro e do

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25/33 segundo conjuntos 106, 108 para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo 126,130, 136, 140.

[0078] A Figura 8 mostra um fluxograma de um outro método exemplificativo para uso com o método 300, de acordo com uma implementação exemplificativa. No bloco 314, as funções incluem, caso a determinação seja que os primeiro e segundo gráficos da linha de plotagem 202, 204 não estejam alinhados um com o outro, ajustar uma posição da superfície de controle 138.

[0079] A Figura 9 mostra um fluxograma de outro método exemplificativo para uso com o método 300, de acordo com uma implementação exemplificativa. No bloco 316, as funções incluem executar iterativamente as funções dos blocos 302-314 até que o primeiro gráfico de linha de plotagem 202 e o segundo gráfico de linha de plotagem 204 estejam alinhados um com o outro.

[0080] A Figura 10 mostra um fluxograma de outro método exemplificativo para uso com o método 300, de acordo com uma implementação exemplificativa. No bloco 318, as funções incluem posicionar cada telêmetro a laser 122, 124, 132, 134 do primeiro e segundo conjuntos 106, 108 para apontar seu feixe de laser 184a-d para sua respectiva localização alvo 126,130, 136, 140.

[0081] Sistemas e métodos exemplificativos aqui descritos proveem sistemas e métodos melhorados para equipamento de controle de voo de aeronave. Os sistemas e métodos divulgados não envolvem o uso de gabaritos mecânicos e, assim, eliminam a dependência de uma determinação visual de que a superfície de controle móvel e a superfície fixa estão alinhadas. Além disso, como mencionado acima, o sistema óptico 102 pode ser posicionado no solo 260 (por exemplo, o piso de produção) durante o processo de equipar. Uma vez que o sistema óptico 102 pode ser posicionado no solo, o pessoal de equipamento pode permanecer no piso de produção durante todo o processo

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26/33 de equipar (ao contrário de ser levantado através de um elevador de máquina para ser posicionado perto da superfície móvel de controle). Ao permitir que o pessoal de equipamento permaneça no solo durante o processo de equipar, os sistemas e métodos divulgados ajudam a evitar que o pessoal de equipamento seja exposto a quedas potencialmente perigosas e/ou a superfícies móveis potencialmente perigosas.

[0082] Os sistemas e métodos divulgados também ajudam a reduzir ou eliminar o efeito de instabilidade da superfície fixa. Como mencionado acima, durante o processo de equipar, a superfície fixa (por exemplo, a asa) pode estar sujeita a instabilidade (por exemplo, vibrações ou outros movimentos). De forma benéfica, cada telêmetro a laser do primeiro e segundo conjuntos pode ser disparado simultaneamente para determinar a distância até suas localizações alvo ao mesmo ou substancialmente no mesmo tempo. Esse disparo simultâneo permite que os sistemas e métodos divulgados para equipamento de controle de voo de aeronaves reduzam ou eliminem o efeito de instabilidade, melhorando, assim, a precisão do equipamento de controle de voo da aeronave.

[0083] Adicionalmente, embora os métodos e sistemas divulgados sejam descritos principalmente com referência a equipar as superfícies de controle de voo de uma aeronave, deveria ser entendido que os sistemas e métodos divulgados podem ser utilizados também para equipar superfícies de controle de outros sistemas. Em exemplos, os sistemas e métodos divulgados podem ser usados para equipar superfícies de controle de muitos tipos diferentes de veículos ou sistemas, incluindo um veículo aéreo que inclui um veículo aéreo com asas, um veículo aéreo não-tripulado (VANT), um drone, um dispositivo helicóptero, um multicóptero, um veículo dirigido de maneira autônoma, um veículo terrestre, um veículo de água, um veículo de água submersível e/ou sistemas de fabricação/equipamentos, entre outras possibilidades.

Petição 870190002147, de 08/01/2019, pág. 95/115 /33 [0084] Salvo indicação em contrário, os termos “primeiro”, “segundo” etc. são aqui utilizados apenas como rótulos e não se destinam a impor requisitos ordinais, posicionais ou hierárquicos aos itens a que estes termos se referem. Além disso, a referência a, por exemplo, um “segundo” item não requer ou exclui a existência de, por exemplo, um item “primeiro” ou de número mais baixo, e/ou, por exemplo, um “terceiro” item ou numerado mais alto.

[0085] Pelo termo “substancialmente” entende-se que a característica, parâmetro ou valor descrito, não precisa ser alcançado exatamente, mas que desvios ou variações, que incluem, por exemplo, tolerâncias, erro de medição, limitações de precisão de medição e outros fatores conhecidos pelo talento na técnica, podem ocorrer em quantidades que não impedem o efeito que a característica pretendia prover.

[0086] Como usado aqui, o termo “cerca de” em associação com um valor numérico significa que o valor varia para cima ou para baixo em 5%. Por exemplo, um valor de “cerca de 100“ significa 95 a 105 (ou qualquer valor entre 95 e 105).

[0087] Diferentes exemplos do(s) sistema(s) e método(s) divulgados aqui incluem uma variedade de componentes, características e funcionalidades. Deveria ser entendido que os vários exemplos do(s) sistema(s) e método(s) aqui divulgados podem incluir qualquer um dos componentes, características e funcionalidades de qualquer um dos outros exemplos do(s) sistema(s) e método(s) divulgados aqui em qualquer combinação, e todas essas possibilidades pretendem estar dentro do escopo da divulgação.

[0088] A descrição dos diferentes arranjos vantajosos foi apresentada para fins de ilustração e descrição, e não se destina a ser exaustiva ou limitada aos exemplos na forma divulgada. Muitas modificações e variações serão evidentes para aqueles de talento ordinário na técnica. Além disso, diferentes

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28/33 exemplos vantajosos podem descrever diferentes vantagens em comparação com outros exemplos vantajosos. O exemplo ou exemplos selecionados são escolhidos e descritos de modo a melhor explicar os princípios dos exemplos, a aplicação prática, e para permitir que outros de habilidade comum na técnica compreendam a divulgação para vários exemplos com várias modificações como são adequadas para o uso particular considerado.

[0089] Além disso, a divulgação compreende exemplos de acordo com as seguintes cláusulas:

Cláusula 1. Um sistema óptico para equipamento de controle de voo de aeronaves, compreendendo:

um primeiro conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície fixa de uma aeronave;

um segundo conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície de controle da aeronave; e um processador em comunicação com cada telêmetro a laser do primeiro e segundo conjuntos para (i) receber sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser e (ii) gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do primeiro conjunto até sua respectiva localização alvo e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo. [0090] Cláusula 2. O sistema óptico da Cláusula 1, em que o processador simultaneamente dispara cada um dos telêmetros a laser dos primeiro e segundo conjuntos para fazer uma medição da sua distância até sua respectiva localização alvo.

[0091] Cláusula 3. O sistema óptico da Cláusula 1, compreendendo

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29/33 ainda:

uma estação de montagem para montar cada telêmetro a laser dos primeiros e segundos conjuntos na mesma.

[0092] Cláusula 4. O sistema óptico da Cláusula 3, compreendendo adicionalmente:

para cada telêmetro a laser do primeiro e segundo conjuntos, um dispositivo de montagem afixado ao telêmetro a laser, em que o dispositivo de montagem é configurado para posicionar o telêmetro a laser para apontar um feixe de laser para sua respectiva localização alvo.

[0093] Cláusula 5. O sistema óptico da Cláusula 3, em que a estação de montagem compreende um corpo ajustável que permite o ajustamento de distâncias entre cada um dos telêmetros a laser dos primeiro e segundo conjuntos.

[0094] Cláusula 6. O sistema óptico da Cláusula 1, em que a superfície de controle é selecionada do grupo que consiste em um flape, um leme, um slat, um elevador, um compensador antiequilíbrio, um compensador de equilíbrio, um aileron, um flaperon, e um spoileron.

[0095] Cláusula 7. O sistema óptico da Cláusula 1, em que a superfície fixa compreende uma superfície estacionária sobre uma asa ou estabilizador da aeronave.

[0096] Cláusula 8. O sistema óptico da Cláusula 1, em que as localizações alvo sobre a superfície fixa da aeronave e as localizações alvo sobre a superfície de controle da aeronave são localizações alvo predefinidas com base nas especificações de fabricação da aeronave.

[0097] Cláusula 9. O sistema óptico da Cláusula 8, em que as localizações alvo predefinidas baseadas nas especificações de fabricação da aeronave são selecionadas de tal modo que as localizações alvo estão dispostas em um trajeto através do qual uma linha reta é desenhada quando a superfície de controle está disposta em uma posição de referência conhecida.

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30/33 [0098] Cláusula 10. O sistema óptico da Cláusula 1, em que o processador gera uma mediatriz perpendicular do primeiro gráfico de linha de plotagem para determinar uma distância entre o primeiro gráfico de Unha de plotagem e uma linha que se estende através do segundo gráfico de Unha de plotagem, de modo a determinar se as localizações alvo sobre a superfície fixa e as localizações alvo sobre a superfície de controle estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

[0099] Cláusula 11. O sistema óptico da Cláusula 1, em que o processador calcula uma inclinação do primeiro gráfico de linha de plotagem e uma inclinação do segundo gráfico de Unha de plotagem e determina se as inclinações calculadas estão dentro de uma quantidade limiar uma da outra, de modo a determinar se as localizações alvo sobre a superfície fixa e as localizações alvo sobre a superfície de controle estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

[00100] Cláusula 12. Um sistema óptico para equipamento de controle de voo de aeronave, compreendendo:

um primeiro conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície fixa de uma aeronave;

um segundo conjunto de telêmetros a laser para medir, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície de controle da aeronave;

uma estação de montagem para montar cada telêmetro a laser do primeiro e do segundo conjuntos; e um processador em comunicação com cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos para (i) disparar simultaneamente cada um dos telêmetros a laser do primeiro e do segundo conjuntos para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo, (ii) receber

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31/33 sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser, e (iii) gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros do primeiro conjunto até sua respectiva localização alvo, e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo.

[00101] Cláusula 13. O sistema óptico da Cláusula 12, em que a estação de montagem compreende um corpo ajustável que permite o ajustamento de distâncias entre cada um dos telêmetros a laser do primeiro e do segundo conjuntos.

[00102] Cláusula 14. Um método para equipar o controle de voo de uma aeronave, compreendendo:

um primeiro conjunto de telêmetros a laser, que medem, para cada telêmetro a laser do primeiro conjunto, uma distância desde o telêmetro a laser até uma localização alvo correspondente sobre uma superfície fixa da aeronave;

um segundo conjunto de telêmetros a laser que medem, para cada telêmetro a laser do segundo conjunto, uma distância até uma localização alvo respectiva sobre uma superfície de controle da aeronave;

um processador em comunicação com cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos, que recebem sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser do primeiro e do segundo conjuntos;

o processador que gera um primeiro gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada telêmetro a laser do primeiro conjunto até sua respectiva localização alvo, e um segundo gráfico de linha de plotagem das distâncias medidas desde cada telêmetro a laser do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo; e o processador determinando se o primeiro gráfico da linha de plotagem e o segundo gráfico da linha de plotagem estão alinhados um com o

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32/33 outro.

[00103] Cláusula 15. O método da Cláusula 14, compreendendo adicionalmente o disparo simultâneo de cada telêmetro a laser dos primeiro e segundo conjuntos para fazer uma medição de sua distância até sua respectiva localização alvo.

[00104] Cláusula 16. O método da Cláusula 14, compreendendo adicionalmente:

se a determinação for de que o primeiro e o segundo gráficos de linha de plotagem não estão alinhados entre si, ajustar uma posição da superfície de controle.

[00105] Cláusula 17 O método da cláusula 16, compreendendo adicionalmente:

executar iterativamente as etapas do método da reivindicação 16 até que o primeiro gráfico de linha de plotagem e o segundo gráfico de linha de plotagem estejam alinhados um com o outro.

[00106] Cláusula 18. O método da Cláusula 14, compreendendo adicionalmente:

posicionar cada telêmetro a laser do primeiro e segundo conjuntos para apontar seu feixe de laser para sua respectiva localização alvo. [00107] Cláusula 19. O método da cláusula 14, em que determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem e o segundo gráfico de linha de plotagem estão alinhados um com o outro compreende:

gerar uma bissetriz perpendicular do primeiro gráfico de linha de plotagem, e determinar uma distância entre o primeiro gráfico de linha de plotagem e uma linha que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem, de modo a determinar se as localizações alvo sobre a superfície fixa e as localizações alvo sobre a superfície de controle estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

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33/33 [00108] Cláusula 20. O método da cláusula 14, em que determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem e o segundo gráfico de linha de plotagem estão alinhados um com o outro compreende:

calcular uma inclinação do gráfico da primeira linha de plotagem e uma inclinação do gráfico da segunda linha de plotagem; e determinar se as inclinações calculadas estão dentro de uma quantidade limiar uma da outra, de modo a determinar se as localizações alvo sobre a superfície fixa e as localizações alvo sobre a superfície de controle estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.

[00109] Entende-se que a presente divulgação não é para ser limitada aos exemplos específicos ilustrados, e que modificações e outros exemplos se destinam a ser incluídos dentro do escopo das reivindicações anexas. Além disso, embora a descrição anterior e os desenhos associados descrevam exemplos da presente divulgação no contexto de certas combinações ilustrativas de elementos e/ou funções, é reconhecido que diferentes combinações de elementos e/ou funções podem ser providas por implementações alternativas sem se afastarem do escopo das reivindicações anexas.

Claims (15)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Sistema óptico (102) para equipamento de controle de voo de aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende:

   um primeiro conjunto de telêmetros a laser (106) para medir, para cada telêmetro a laser (122, 124) do primeiro conjunto (106), uma distância desde o telêmetro a laser (122, 124) até uma respectiva localização alvo (126, 130) sobre uma superfície fixa (128) de uma aeronave (104);

   um segundo conjunto de telêmetros a laser (108) para medir, para cada telêmetro a laser (132, 134) do segundo conjunto (108), uma distância até uma respectiva localização alvo (136, 140) sobre uma superfície de controle (138) da aeronave (104); e um processador (110) em comunicação com cada telêmetro a laser (122, 124, 132, 134) dos primeiro e segundo conjuntos para (i) receber sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser (122, 124, 132, 134) e (ii) gerar um primeiro gráfico de linha de plotagem (202) das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser (122, 124) do primeiro conjunto (106) até sua respectiva localização alvo (126, 130) e um segundo gráfico de Unha de plotagem (204) das distâncias medidas desde cada um dos telêmetros a laser (132, 134) do segundo conjunto (108) até a respectiva localização alvo (136, 140).
2. 2. Sistema óptico (102) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processador (110) dispara simultaneamente cada um dos telêmetros a laser (122, 124, 132, 134) do primeiro e do segundo conjuntos (106, 108) para medir a sua distância até a respectiva localização alvo (126, 130, 136,140).
3. 3. Sistema óptico (102) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

   uma estação de montagem (119) para montar cada telêmetro a laser (122, 124, 132, 134) do primeiro e segundo conjuntos (106, 108) na

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   2/5 mesma.
4. 4. Sistema óptico (102) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

   para cada telêmetro a laser (122, 124, 132, 134) do primeiro e do segundo conjuntos (106, 108), um dispositivo de montagem (252a-d) afixado ao telêmetro a laser (122, 124, 132, 134), em que o dispositivo de montagem (252a-d) é configurado para posicionar o telêmetro a laser (122, 124, 132, 134) para apontar um feixe de laser (184a-d) para sua respectiva localização alvo (126, 130, 136,140).
5. 5. Sistema óptico (102) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a estação de montagem (119) compreende um corpo ajustável (254) que permite o ajustamento de distâncias entre cada um dos telêmetros a laser (122, 124, 132, 134) dos primeiro e segundo conjuntos (106, 108).
6. 6. Sistema óptico (102) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a superfície de controle (138) é selecionada entre o grupo que consiste em um flape (150, 152, 154), um leme (156, 158), um slat (160), um elevador (162, 164), um compensador antibalanço (166, 168), um compensador de balanço (174), um aileron (170, 172), um flaperon e um spoiler.
7. 7. Sistema óptico (102) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que as localizações alvo (126, 130) sobre a superfície fixa (128) da aeronave (104) e as localizações alvo (136, 140) sobre a superfície de controle (138) da aeronave (104) são localizações alvo predefinidas com base nas especificações de fabricação da aeronave (104).
8. 8. Sistema óptico (102) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as localizações alvo predefinidas baseadas nas

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   3/5 especificações de fabricação da aeronave (104) são selecionadas de tal modo que as localizações alvo (126, 130, 136, 140) estão dispostas em um trajeto através do qual a linha (180) é desenhada quando a superfície de controle (138) é disposta em uma posição de referência conhecida.
9. 9. Sistema óptico (102) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o processador (110) gera uma bissetriz perpendicular (206) do primeiro gráfico de linha de plotagem (202) para determinar uma distância (208) entre o primeiro gráfico de linha de plotagem (202) e uma linha (210) que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem (204), de modo a determinar se as localizações alvo (126, 130) sobre a superfície fixa (128) e as localizações alvo (136, 140) sobre a superfície de controle (138) estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.
10. 10. Sistema óptico (102) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o processador (110) calcula uma inclinação do primeiro gráfico de linha de plotagem (202) e uma inclinação do segundo gráfico de linha de plotagem (204) e determinar se as inclinações calculadas estão dentro de uma quantidade limiar uma da outra, de modo a determinar se as localizações alvo (126, 130) sobre a superfície fixa (128) e as localizações alvo (136, 140) sobre a superfície de controle (138) estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.
11. 11. Método para equipar o controle de voo de uma aeronave (104), caracterizado pelo fato de compreender:

    medir para cada telêmetro a laser (122, 124) de um primeiro conjunto (106) de telêmetros a laser uma distância desde o telêmetro a laser (122, 124) até uma localização alvo respectiva (126, 130) sobre uma superfície fixa (128) da aeronave (104);

    medir para cada telêmetro a laser (132, 134) de um segundo conjunto (108) de telêmetros a laser, uma distância até uma localização alvo

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    4/5 respectiva (136,140) sobre uma superfície de controle (138) da aeronave (104);

    receber sinais indicativos da distância medida por cada telêmetro a laser (122, 124, 132, 134) dos primeiro e segundo conjuntos por um processador (110) em comunicação com cada telêmetro a laser (122, 124, 132, 134) do primeiro e segundo conjuntos;

    gerar através do processador (110) um primeiro gráfico de linha de plotagem (202) das distâncias medidas desde cada telêmetro a laser do primeiro conjunto (106) até a sua respectiva localização alvo (126, 130) e um segundo gráfico de linha de plotagem (204) das distâncias medidas desde cada telêmetro a laser (108) do segundo conjunto até sua respectiva localização alvo (136, 140); e determinar através do processador (110) se o primeiro gráfico de linha de plotagem (202) e o segundo gráfico de linha de plotagem (204) estão alinhados um com o outro.
12. 12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente disparar de forma simultânea cada telêmetro a laser (122, 124, 132, 134) dos primeiro e segundo conjuntos (106, 108) para fazer uma medição de sua distância até a respectiva localização alvo.
13. 13. Método de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

    se a determinação for de que os primeiro e segundo gráficos de linhas de plotagem (202, 204) não estão alinhados um com o outro, ajustar uma posição da superfície de controle (138) e executar iterativamente as etapas como definidas na reivindicação 14 até que o primeiro gráfico de linha de plotagem (202) e o segundo gráfico de linha de plotagem (204) estejam alinhados um com o outro.

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    5/5
14. 14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem (202) e o segundo gráfico de linha de plotagem (204) estão alinhados um com o outro compreende:

    gerar uma bissetriz perpendicular (206) do primeiro gráfico da linha de plotagem (202); e determinar uma distância (208) entre o primeiro gráfico de linha de plotagem (202) e uma linha (210) que se estende através do segundo gráfico de linha de plotagem (204), de modo a determinar se as localizações alvo (126, 130) sobre a superfície fixa (128) e as localizações alvo (136, 140) sobre a superfície de controle (138) estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.
15. 15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que determinar se o primeiro gráfico de linha de plotagem (202) e o segundo gráfico de linha de plotagem (204) estão alinhados um com o outro compreende:

    calcular uma inclinação do primeiro gráfico de linha de plotagem (202) e uma inclinação do segundo gráfico de linha de plotagem (204); e determinar se as inclinações calculadas estão dentro de uma quantidade limiar uma da outra, de modo a determinar se as localizações alvo (126, 130) sobre a superfície fixa (128) e as localizações alvo (136, 140) sobre a superfície de controle (138) estão alinhadas dentro de uma tolerância predefinida.