BR102018074864A2

BR102018074864A2 - método e sistema de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino e uma segunda parte de conector de um duto submarino.

Info

Publication number: BR102018074864A2
Application number: BR102018074864A
Authority: BR
Inventors: Machado Guigon De Araujo Rafael
Original assignee: Odebrecht Oleo E Gas S A
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2020-06-09
Also published as: BR102018074864B1

Abstract

a presente invenção provê um sistema e um método de conexão entre uma primeira parte de conector (10) de um primeiro equipamento submarino (1) e uma segunda parte de conector (20) de um duto submarino (2) que compreende: um navio de instalação adaptado para posicionar a segunda parte de conector (20) em uma posição de aproximação; um cabo de ligação (3) conectando a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20), em que um guincho é acoplado a uma das partes de conector (10,20), e em que o guincho é adaptado para tensionar o cabo de ligação (3) a fim de aproximar as duas partes de conector (10,20) até uma posição de conexão; um sistema de encaixe entre a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20) compreendendo pelo menos um pino de pivoteamento (11) e pelo menos uma garra (21) em u, em que a pelo menos uma garra (21) em u é adaptada para envolver parcialmente o pino de pivoteamento (11) permitindo o giro relativo entre a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20); meios para girar a segunda parte de conector (20) em um ponto de pivoteamento; meios para alinhar as duas partes de conector (10,20) em uma posição de conexão; e meios para efetuar a conexão entre a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20).

Description

MÉTODO E SISTEMA DE CONEXÃO ENTRE UMA PRIMEIRA PARTE DE CONECTOR DE UM PRIMEIRO EQUIPAMENTO SUBMARINO E UMA SEGUNDA PARTE DE CONECTOR DE UM DUTO SUBMARINO

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção está relacionada ao campo técnico de exploração de óleo e gás. Mais especificamente, a presente invenção está relacionada a um sistema de conexão entre risers e linhas horizontais instaladas no leito marinho (flowlines), ou entre risers e linhas que interligam a torre híbrida à plataforma de produção (jumpers), ou entre linhas horizontais instaladas no leito marinho e estruturas fixas localizadas no leito marinho, como por exemplo, PLET, PLEM, manifolds, árvores de natal, bases adaptadoras de produção, dentre outros.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] Na área de produção de hidrocarbonetos, diversos métodos e sistemas para conectar uma parte superior flexível de uma coluna de ascensão a uma parte inferior de uma coluna de ascensão são conhecidos do estado da técnica.

[0003] No presente relatório, a parte superior da coluna de ascensão será denominada riser, enquanto a parte inferior da coluna da ascensão será denominada linha de produção. Esses termos são de larga utilização na área, e, portanto, são de conhecimento de qualquer técnico no assunto.

[0004] De um modo geral, em sistemas de conexão entre um riser e uma linha de produção, tanto o riser quanto a linha de produção compreendem um conector nas suas extremidades de conexão, esses conectores são então aproximados através de um cabo rebocável, e por fim, um sistema de acoplamento finaliza a

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 9/27 / 12 conexão entre as duas partes de conector, e, consequentemente, entre o riser e a linha de produção.

[0005] Alguns documentos do estado da técnica são direcionados essas técnicas e os mais relevantes serão apresentados nos próximos parágrafos.

[0006] O documento US20100314123A1 apresenta uma instalação de conexão submarina e um método de colocação para conectar um riser e um tubo flexível, destinados a transportar hidrocarbonetos. De acordo com este documento, um poste é preso a um flutuador para suspender o riser abaixo da superfície. O poste suporta o tubo em forma de pescoço de ganso que tem uma extremidade livre de saída curvada terminando em um primeiro acoplamento. Uma peça final de acoplamento, montada no dito tubo flexível, inclui um segundo acoplamento. A peça final de acoplamento e o poste definem guias mecânicos incluindo anéis frustocônicos complementares. O acionamento da peça final de acoplamento e da extremidade livre dobrada em direção uma à outra faz com que os anéis frustocônicos se encaixem uns nos outros para provocar o alinhamento coaxial dos acoplamentos.

[0007] O documento US20040011424A1, por sua vez, descreve um sistema para transferir um produto fluido entre um transportador, tal como um navio, e uma instalação, em particular uma instalação fixa, para processar e armazenar o produto. O sistema inclui uma estrutura tubular para transportar o produto entre a embarcação e a instalação, um dispositivo para conexão a um coletor da embarcação e um tubo de transferência flexível conectado à instalação. O dispositivo de conexão e o tubo são conectáveis uns aos outros em extremidades livres para transferir o produto fluido entre o vaso e a instalação. Pelo menos a extremidade livre do tubo de

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 10/27 / 12 transferência flexível inclui um manipulador de produto para deslocar a extremidade livre entre uma posição para conexão ao dispositivo de conexão e uma posição desengatada para armazenamento.

[0008] No entanto, as soluções propostas pelo estado da técnica são de alta complexidade, tanto para sua execução quanto no que se refere aos componentes do sistema, o que torna o processo de conexão entre risers e linhas de produção custoso.

[0009] Assim, fica claro que o estado da técnica carece de um sistema de conexão entre risers e linhas de produção, em especial entre as partes de conector desses elementos, que seja de simples execução, o que agilizaria o processo, reduzindo custos para a indústria.

[0010] Como será mais bem detalhado a seguir, a presente invenção visa a solução dos problemas do estado da técnica acima descritos de forma prática e eficiente.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0011] A presente invenção tem por objetivo prover um sistema e um método de conexão entre conectores de risers e linhas de produção, que seja de simples execução e que compreenda elementos que demandem baixa manutenção.

[0012] De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um sistema de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino e uma segunda parte de conector de um duto submarino que compreende: um navio de instalação adaptado para posicionar a segunda parte de conector em uma posição de aproximação; um cabo de ligação conectando a primeira parte de conector e a segunda parte de conector, em que um guincho é acoplado a uma das partes de conector, e em que o guincho é adaptado para tensionar o cabo de

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 11/27 / 12 ligação a fim de aproximar as duas partes de conector até uma posição de conexão; um sistema de encaixe entre a primeira parte de conector e a segunda parte de conector compreendendo pelo menos um pino de pivoteamento e pelo menos uma garra em U, em que a pelo menos uma garra em U é adaptada para envolver parcialmente o pino de pivoteamento permitindo o giro relativo entre a primeira parte de conector e a segunda parte de conector; meios para girar a segunda parte de conector em um ponto de pivoteamento; meios para alinhar as duas partes de conector em uma posição de conexão; e meios pra efetuar a conexão entre a primeira parte de conector e a segunda parte de conector.

[0013] Em adição, também é previsto um método de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino e uma segunda parte de conector de um duto submarino compreendendo as etapas de: posicionar a segunda parte de conector em uma posição de aproximação com o uso de um navio de instalação, em que o duto submarino é mantido em uma posição elevada em relação à segunda parte de conector; conectar a primeira parte de conector e a segunda parte de conector através de um cabo de ligação com o auxílio de um ROV, em que uma das partes de conector compreende um guincho acoplado; tensionar o guincho acoplado a uma das partes de conector para aproximar as duas partes de conector até uma posição de conexão; acoplar as duas partes de conector através de um sistema de encaixe entre pelo menos um pino de pivoteamento e pelo menos uma garra em U; girar a segunda parte de conector em um ponto de pivoteamento; alinhar as duas partes de conector em uma posição de conexão; e efetuar a conexão entre a primeira parte de conector e a segunda parte de conector.

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BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0014] A descrição detalhada apresentada adiante faz referência às figuras anexas e seus respectivos números de referência.

[0015] A figura 1 ilustra uma vista esquemática do sistema de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino e uma segunda parte de conector de um duto submarino da presente invenção, em sua posição inicial.

[0016] A figura 2 ilustra uma vista esquemática do sistema de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino e uma segunda parte de conector de um duto submarino da presente invenção, em uma posição em que o guincho começa a ser tensionado.

[0017] A figura 3 ilustra uma vista esquemática do sistema de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino e uma segunda parte de conector de um duto submarino da presente invenção, em uma posição em que a primeira parte de conector e a segunda parte de conector estão acopladas.

[0018] A figura 4 ilustra uma vista esquemática do sistema de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino e uma segunda parte de conector de um duto submarino da presente invenção, em uma posição em que a linha de produção está sendo abaixada.

[0019] A figura 5 ilustra uma vista esquemática do sistema de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino e uma segunda parte de conector de um duto submarino da presente invenção, na posição final em que a primeira parte de conector e a segunda parte de conector estão conectadas. DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

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[0020] Preliminarmente, ressalta-se que a descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção. Como ficará evidente para qualquer técnico no assunto, no entanto, a invenção não está limitada a essa concretização particular.

[0021] A descrição da invenção que será feita nos próximos parágrafos está baseada nas figuras 1 a 5, anexadas a este relatório, as quais ilustram vistas esquemáticas do sistema de conexão entre uma primeira parte de conector de um primeiro equipamento submarino 1 e uma segunda parte de conector 20 de um duto submarino 2, desde uma posição inicial até o fim do acoplamento.

[0022] É importante pontuar que, a título de exemplo, as figuras presentes neste relatório ilustram a conexão entre um riser submarino e uma linha de produção submarina 2. No entanto, como será de fácil conclusão para qualquer técnico com conhecimento no assunto, a mesma explicação seria aplicável para conectar qualquer duto submarino 2 a qualquer equipamento submarino 1.

[0023] Portanto, durante toda a descrição que se segue, sempre que se fizer referência ao riser submarino 1 ilustrado, deve-se entender que a mesma explicação se aplica a um primeiro equipamento submarino 1 qualquer, dentre os quais se aplicam: uma linha horizontal instalada no leito marinho; um riser; uma linha que interliga uma torre híbrida; uma plataforma de produção; um PLET; um PLEM; um manifold; uma árvore de natal; e uma base adaptadora de produção.

[0024] Da mesma forma, durante toda a descrição que se segue, sempre que se fizer referência à linha de produção 2 ilustrada, deve-se entender que a mesma explicação se aplica a duto submarino qualquer.

[0025] De uma forma mais ampla, a invenção é direciona a um

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 14/27 / 12 sistema de conexão entre uma primeira parte de conector 10 de um primeiro equipamento submarino (riser) 1 e uma segunda parte de conector 20 de um duto submarino (linha de produção) 2 compreendendo: um navio de instalação adaptado para posicionar a segunda parte de conector 20 em uma posição de aproximação; um cabo de ligação 3 conectando a primeira parte de conector 10 e a segunda parte de conector 20, em que um guincho é acoplado a uma das partes de conector 10,20, e em que o guincho é adaptado para tensionar o cabo de ligação 3 a fim de aproximar as duas partes de conector 10,20 até uma posição de conexão; um sistema de encaixe entre a primeira parte de conector 10 e a segunda parte de conector 20 compreendendo pelo menos um pino de pivoteamento 11 e pelo menos uma garra 21 em U, em que a pelo menos uma garra 21 em U é adaptada para envolver parcialmente o pino de pivoteamento 11 permitindo o giro relativo entre a primeira parte de conector 10 e a segunda parte de conector 20; meios para girar a segunda parte de conector 20 em um ponto de pivoteamento; meios para alinhar as duas partes de conector 10,20 em uma posição de conexão; e meios para efetuar a conexão entre a primeira parte de conector 10 e a segunda parte de conector 20.

[0026] Em adição, também é previsto um método de conexão entre uma primeira parte de conector 10 de um primeiro equipamento submarino (riser) 1 e uma segunda parte de conector 20 de um duto submarino (linha de produção) 2 compreendendo as etapas de: posicionar a segunda parte de conector 20 em uma posição de aproximação com o uso de um navio de instalação, em que o duto submarino (linha de produção) 2 é mantido em uma posição elevada em relação à segunda parte de conector 20; conectar a primeira parte de conector 10 e a segunda parte de conector 20 através de um cabo

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 15/27 / 12 de ligação 3 com o auxílio de um ROV, em que uma das partes de conector 10,20 compreende um guincho acoplado; tensionar o guincho acoplado a uma das partes de conector 10,20 para aproximar as duas partes de conector 10,20 até uma posição de conexão; acoplar as duas partes de conector 10,20 através de um sistema de encaixe entre pelo menos um pino de pivoteamento 11 e pelo menos uma garra 21 em U; girar a segunda parte de conector 20 em um ponto de pivoteamento; alinhar as duas partes de conector 10,20 em uma posição de conexão; e efetuar a conexão entre a primeira parte de conector 10 e a segunda parte de conector 20.

[0027] A seguir, a invenção será descrita em maiores detalhes, em que configurações alternativas, e os modos de realização preferenciais serão apresentados.

[0028] Inicialmente, é importante ressaltar novamente que a invenção é direcionada a um método e um sistema para a conexão entre uma primeira parte de conector 10 de um primeiro equipamento submarino (riser) 1 e uma segunda parte de conector 20 de um duto submarino (linha de produção) 2. Aqui se entende que um primeiro equipamento submarino (riser) 1 é a parte superior de uma coluna de ascensão de um sistema de produção de hidrocarbonetos, e o duto submarino (linha de produção) 2 representa a parte inferior dessa coluna de ascensão.

[0029] Em uma etapa inicial da invenção, o primeiro equipamento submarino (riser) 1 está posicionado em um LRTA (Estrutura Inferior da Torre de Riser) aguardando a conexão com um duto submarino (linha de produção) 2. Nesse sistema, o primeiro equipamento submarino (riser) 1 compreende, em sua extremidade livre, uma primeira parte de conector 10 que será acoplada a uma segunda parte de conector 20 (posicionado na extremidade de um

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 16/27 / 12 duto submarino/linha de produção 2).

[0030] Até este ponto, o processo reproduz, de uma forma ampla, etapas já conhecidas do estado da técnica. No entanto, as etapas descritas nos próximos parágrafos são inovadoras e não são propostas por nenhum documento conhecido até hoje.

[0031] No início do processo, a segunda parte de conector 20 (fixada a uma extremidade do duto submarino/linha de produção 2) é posicionado em uma posição de aproximação com o auxílio de um navio de instalação. A posição de aproximação é qualquer região em que a segunda parte de conector 20 fique a uma distância acessível da primeira parte de conector 10, em que ambos estejam, aproximadamente, a uma mesma altura com relação à superfície do mar. Neste ponto, o duto submarino (linha de produção) 2 é mantido em uma posição elevada em relação à segunda parte de conector 20.

[0032] Na etapa seguinte, um ROV é utilizado para conectar a primeira parte de conector 10 à segunda parte de conector 20 através de um cabo de ligação 3, para que as partes de conector 10,20 sejam aproximadas. Para efetivar a aproximação das partes de conector 10,20, a invenção prevê que uma das partes de conector 10,20 compreenda um guincho fixo a ela. Tal guincho, quando tensionado, irá recolher o cabo de ligação 3, fazendo com que as partes de conector 10,20 se aproximem. Essa etapa é ilustrada nas figuras 2 e

3.

[0033] É importante pontuar que o guincho pode ser fixado a qualquer uma das partes de conector 10,20, de modo que esta característica não representa um limitante ao escopo da invenção.

[0034] Ao recolher o cabo de ligação 3, o guincho irá aproximar as partes de conector 10,20 até uma posição de conexão (ilustrada na figura 3), em que a posição de conexão é uma posição em que as

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 17/27 / 12 duas partes de conector 10,20 estão próximas o suficiente para se efetuar a conexão entre o pino de pivoteamento 11 e a garra 21 em U. [0035] Quando as partes de conector 10,20 estiverem na posição de conexão, o sistema de acoplamento da invenção irá atuar. De acordo com a presente invenção, a primeira parte de conector 10 será acoplada à segunda parte de conector 20 através de através de um sistema de encaixe entre pelo menos um pino de pivoteamento 11 e pelo menos uma garra 21 em U.

[0036] De acordo com a configuração opcional ilustrada nas figuras, em especial na figura 3, a garra 21 em U é encaixada sobre o pino de pivoteamento 11, de modo que esses elementos ficam pivotadamente conectados, permitindo o giro relativo entre eles, mas não permitindo que eles se separem.

[0037] Na configuração ilustrada, a segunda parte de conector 20 compreende uma garra 21 em U e a primeira parte de conector 10 compreende o pino de pivoteamento 11. No entanto, essa relação poderá ser invertida em configurações alternativas. Nesse caso, a primeira parte de conector 10 irá compreender uma garra 21 em U e a segunda parte de conector 20 irá compreender o pino de pivoteamento 11. Em ambos os casos, o encaixe se dará da mesma forma, de modo que estas duas alternativas são previstas pela presente invenção.

[0038] Adicionalmente, apesar de a configuração ilustrada representar o sistema com apenas uma garra 21 em U e apenas um pino de pivoteamento 11, a invenção prevê configurações alternativas em que mais de um desses elementos sejam adotados.

[0039] A título de exemplo, pode-se adotar uma configuração em que uma das partes de conector 10,20 compreenda dois pinos de pivoteamento, preferencialmente em lados opostos do conector,

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 18/27 / 12 enquanto a outra parte de conector compreende duas garras em U, também preferencialmente em lados opostos da parte de conector. Essa configuração opcional garantiria mais estabilidade à conexão entre as partes de conector 10,20.

[0040] Após a conexão entre as partes de conector 10,20, a invenção prevê que o duto submarino (linha de produção) 2 seja abaixada, fazendo com que a segunda parte de conector 20 gire em relação à primeira parte de conector 10, em que o giro se dá no ponto de pivoteamento definido pelo pino de pivoteamento 11.

[0041] Quando o duto submarino (linha de produção) 2 estiver completamente abaixada, em geral tocando o leito marinho 4, as partes de conector 10,20 são alinhadas entre si (em uma posição de conexão). A posição de alinhamento é aquela em que a conexão final entre as partes de conector 10,20 possa ser efetivada.

[0042] Neste ponto, então, a conexão entre a primeira parte de conector 10 e a segunda parte de conector 20 pode ser efetivada. Nesta etapa, diversas possibilidades podem ser adotadas.

[0043] Em uma configuração opcional, a invenção prevê que o pino de pivoteamento 11 compreenda meios para pressionar um conector contra o outro. Diferentes soluções podem ser propostas para efetuar essa conexão, em que esse não representa um limitante para a presente invenção.

[0044] Uma grande vantagem demonstrada pela presente invenção se deve ao fato de que o guincho é utilizado apenas para aproximar a segunda parte de conector 20 da primeira parte de conector 10. Assim, a capacidade requerida pelo guincho é substancialmente reduzida, reduzindo os custos dos equipamentos envolvidos.

[0045] Também é importante ressaltar que a presente invenção

Petição 870180157240, de 30/11/2018, pág. 19/27 / 12 possibilita a conexão entre um primeiro equipamento submarino (em especial um riser) 1 e linhas de produção flexíveis ou rígidas, o que não é atingido pelos sistemas do estado da técnica.

[0046] Por fim, outra grande vantagem da invenção em relação aos sistemas conhecidos do estado da técnica reside no fato de que o guincho, por ter a função apenas de aproximar a primeira parte de conector 10 da segunda parte de conector 20, não precisa estar conectado à coluna de ascensão, podendo estar conectado a qualquer uma das partes de conector 10,20.

[0047] Em vista do exposto até aqui, fica claro que o sistema desenvolvido é aplicável a risers híbridos e seu método de construção permite, entre outros, a redução de custos e a otimização do tempo de montagem/instalação do sistema, bem como a redução da capacidade requerida para o guincho em relação ao estado da técnica.

[0048] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção do presente pedido são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método de conexão entre uma primeira parte de conector (10) de um primeiro equipamento submarino (1) e uma segunda parte de conector (20) de um duto submarino (2) caracterizado por compreender as etapas de:

posicionar a segunda parte de conector (20) em uma posição de aproximação com o uso de um navio de instalação, em que o duto submarino (2) é mantido em uma posição elevada em relação à segunda parte de conector (20);

conectar a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20) através de um cabo de ligação (3) com o auxílio de um ROV, em que uma das partes de conector (10,20) compreende um guincho acoplado;

tensionar o guincho acoplado a uma das partes de conector (10,20) para aproximar as duas partes de conector (10,20) até uma posição de conexão;

acoplar as duas partes de conector (10,20) através de um sistema de encaixe entre pelo menos um pino de pivoteamento (11) e pelo menos uma garra (21) em U;

girar a segunda parte de conector (20) em um ponto de pivoteamento;

alinhar as duas partes de conector (10,20) em uma posição de conexão; e efetuar a conexão entre a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20).
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a etapa de efetuar a conexão entre a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20) compreender pressionar uma parte de conector contra a outra.

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3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a etapa de girar a segunda parte de conector (20) em um ponto de pivoteamento compreender abaixar segunda parte de conector (2).
4. Sistema de conexão entre uma primeira parte de conector (10) de um primeiro equipamento submarino (1) e uma segunda parte de conector (20) de um duto submarino (2) caracterizado por compreender:

um navio de instalação adaptado para posicionar a segunda parte de conector (20) em uma posição de aproximação;

um cabo de ligação (3) conectando a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20), em que um guincho é acoplado a uma das partes de conector (10,20), e em que o guincho é adaptado para tensionar o cabo de ligação (3) a fim de aproximar as duas partes de conector (10,20) até uma posição de conexão;

um sistema de encaixe entre a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20) compreendendo pelo menos um pino de pivoteamento (11) e pelo menos uma garra (21) em U, em que a pelo menos uma garra (21) em U é adaptada para envolver parcialmente o pino de pivoteamento (11) permitindo o giro relativo entre a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20);

meios para girar a segunda parte de conector (20) em um ponto de pivoteamento;

meios para alinhar as duas partes de conector (10,20) em uma posição de conexão; e meios para efetuar a conexão entre a primeira parte de conector (10) e a segunda parte de conector (20).
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por

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3 / 3 o primeiro equipamento submarino compreender um de: uma linha horizontal instalada no leito marinho; um riser; uma linha que interliga uma torre híbrida; uma plataforma de produção; um PLET; um PLEM; um manifold; uma árvore de natal; e uma base adaptadora de produção.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado por um de:

a segunda parte de conector (20) compreender uma garra (21) em U e a primeira parte de conector (10) compreender um pino de pivoteamento (11); e a primeira parte de conector (10) compreender uma garra (21) em U e a segunda parte de conector (20) compreender um pino de pivoteamento (11).
7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que uma das partes de conector (10,20) compreende dois pinos de pivoteamento em lados opostos do conector, enquanto a outra parte de conector compreende duas garras em U em lados opostos do conector.
8. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizado pelo fato de que o pino de pivoteamento (11) compreende meios para pressionar uma parte de conector contra a outra.
9. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, caracterizado pelo fato de que o riser (1) está posicionado em um LRTA.
10. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo por compreender meios para abaixar o duto submarino (2) para girar a segunda parte de conector (20) em um ponto de pivoteamento.