BR102018073503B1 - Sistema de debulha de uma colheitadeira agrícola e colheitadeira agrícola - Google Patents

Abstract

uma modalidade inclui um sistema de debulha de uma colheitadeira agrícola. o sistema de debulha incluindo uma gaiola de rotor rodeando um rotor que define um espaço de debulha entre, onde a gaiola de rotor tem uma entrada de colheita cortada, um cone de transição que define uma alimentação para a dita gaiola de rotor, onde o cone de transição é posicionado para direcionar o fluxo da colheita em direção a entrada de colheita cortada da gaiola de rotor, e uma rampa de alimentação posicionada entre a gaiola de rotor e o cone de transição, onde a rampa de alimentação inclui palhetas de guiamento para guiar o fluxo da colheita do cone de transição na entrada de colheita cortada da gaiola de rotor.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se a uma rampa de alimentação entre uma gaiola de rotor e um cone de transição para uma ceifeira debulhadora.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Um sistema de debulha ou separação rotativo de uma ceifeira debulhadora agrícola inclui um ou mais rotores que podem se estender de forma axial (dianteira a traseira) ou transversalmente (lado a lado) dentro do corpo da ceifeira, e que são parcial ou completamente rodeados por uma gaiola de rotor que tem concavidades perfuradas. O material da colheita é debulhado e separado pela rotação do rotor dentro da gaiola de rotor. O material da colheita não granulado mais grosseiro conhecido como material diferente de grão (MOG)é transportado para a traseira da ceifeira e descarregado de volta para o campo. O grão separado, junto com alguns MOG mais finos são descarregados através das concavidades perfuradas e caem em um reservatório de grão onde são transportados para o sistema de limpeza.

[003] Em ceifeiras que tem um rotor que opera dentro de uma gaiola de rotor, sabe-se que fornece um cone de transição e uma rampa de alimentação entre um alojamento de alimentador e a gaiola de rotor. O cone de transição se estreita ao longo de seu comprimento, a partir da extremidade a montante para a extremidade a jusante do cone. Uma pá do sem fim operada pelo rotor transporta o material da colheita cortado através do cone de transição, a partir do alojamento de alimentador e da gaiola de rotor. Durante o uso, o material da colheita tende a seguir ao longo da palheta de cone de transição e é um pouco comprimido contra a superfície interna do cone de transição de estreitamento.

[004] Entretanto, a colheita não flui diretamente do cone para a gaiola de rotor. Uma rampa de alimentação atua como uma interface entre os dois. O fluxo de colheita pode ser impedido por essa transição. Por exemplo, em vez de fluir na gaiola de rotor, a colheita que entra na rampa de alimentação pode recircular de volta para o cone de transição (por exemplo, colheita entra na rampa de alimentação e volta para o cone de transição). Isso é problemático, porque reduz o rendimento da ceifeira e pode causar obstruções no sistema de debulha.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] Uma modalidade inclui um sistema de debulha de uma colheitadeira agrícola. O sistema de debulha incluindo uma gaiola de rotor rodeando um rotor que define um espaço de debulha entre, onde a gaiola de rotor tem uma entrada de colheita cortada, um cone de transição que define uma alimentação para a dita gaiola de rotor, onde o cone de transição é posicionado para direcionar o fluxo da colheita em direção a entrada de colheita cortada da gaiola de rotor, e uma rampa de alimentação posicionada entre a gaiola de rotor e o cone de transição, onde a rampa de alimentação inclui palhetas de guiamento para guiar o fluxo da colheita do cone de transição na entrada de colheita cortada da gaiola de rotor.

[006] Uma modalidade inclui uma colheitadeira agrícola incluindo um alimentador configurado para receber a colheita colhida, uma gaiola de rotor rodeando um rotor que define um espaço de debulha entre, onde a gaiola de rotor tem uma entrada de colheita cortada, um cone de transição que define uma alimentação para a dita gaiola de rotor, onde o cone de transição é posicionado para direcionar o fluxo da colheita a partir do alimentador em direção a entrada de colheita cortada da gaiola de rotor, uma rampa de alimentação posicionada entre a gaiola de rotor e o cone de transição, onde a rampa de alimentação inclui palhetas de guiamento para guiar o fluxo da colheita do cone de transição na entrada de colheita cortada da gaiola de rotor, e um controlador configurado para controlar um atuador para ajustar um alinhamento da rampa de alimentação com o cone de transição.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] O acima mencionado e outras características e vantagens desta invenção, e a maneira de os atingir, tornar-se-ão mais evidente e a invenção será melhor entendida por referência à seguinte descrição de uma modalidade da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[008] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma ceifeira, de acordo com um aspecto da presente invenção.

[009] A Figura 2A é uma vista em perspectiva de um sistema de debulha da ceifeira, de acordo com um aspecto da presente invenção.

[010] A Figura 2B é uma vista em perspectiva de uma seção de gaiola de rotor incluindo uma seção côncava e de uma rampa de alimentação de um sistema de debulha da ceifeira, de acordo com um aspecto da presente invenção.

[011] A Figura 2C é uma vista em perspectiva de uma palheta da rampa de alimentação, de acordo com um aspecto da presente invenção.

[012] A Figura 20 é uma outra vista em perspectiva da seção côncava e da rampa de alimentação de um sistema de debulha da ceifeira, de acordo com um aspecto da presente invenção.

[013] A Figura 2E é uma vista frontal da seção côncava e da rampa de alimentação de um sistema de debulha da ceifeira, de acordo com um aspecto da presente invenção.

[014] A Figura 2F é uma vista frontal de uma seção de gaiola de rotor incluindo uma seção côncava e uma rampa de alimentação posicionada com intervalo G1, de acordo com um aspecto da presente invenção.

[015] A Figura 2G é uma vista frontal de uma seção de gaiola de rotor incluindo uma seção côncava e uma rampa de alimentação posicionada com intervalo G2, de acordo com um aspecto da presente invenção.

[016] A Figura 3 é uma vista de sistema de rede com base na comunicação entre o controlador de ceifeira, um computador pessoal remoto e um servidor, de acordo com uma modalidade da invenção.

[017] A Figura 4 é uma ilustração de uma interface de usuário para monitorar e controlar a ceifeira, de acordo com uma modalidade da invenção.

[018] A Figura 5A é um fluxograma de etapas para controlar o intervalo de rampa de alimentação com base no tipo de colheita, de acordo com uma modalidade da invenção.

[019] A Figura 5B é um fluxograma de etapas para controlar o intervalo de rampa de alimentação com base em rendimento, de acordo com uma modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[020] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes através das várias vistas. A exemplificação apresentada aqui ilustra uma modalidade da invenção, em uma forma, e tal exemplificação não deve ser interpretada como limitando o escopo da invenção em qualquer maneira.

[021] Os aspectos da invenção fornecem um sistema para aumentar o rendimento de um sistema de debulha da ceifeira. O sistema inclui uma rampa de alimentação posicionada entre um cone de transição e uma gaiola de rotor. A rampa de alimentação inclui palhetas de guiamento. Além disso, a altura da rampa de alimentação é controlável.

[022] Os termos “grão”, “palha”, e “retrilhas” são usados principalmente através do relatório descritivo para conveniência mas deve ser entendido que esses termos não são intencionados a serem limitados. Assim, “grão” refere-se àquela parte do material da colheita que é debulhada e separada da parte descartável do material da colheita, que é denominada material da colheita não granulado, material diferente de grão (MOG) ou palha. O material da colheita não debulhado completamente é denominado como “retrilhas”. Além disso, os termos “para frente”, “para trás”, “esquerda”, e “direita”, quando usados em relação à colheitadeira agrícola (por exemplo, ceifeira) e/ou componente da mesma são usualmente determinados com referência à direção de deslocamento operacional para frente da ceifeira, mas novamente, não devem ser interpretados como limitantes. Os termos “longitudinal” e “transverso” são determinados com referência à direção dianteira e traseira da ceifeira agrícola e também não são para serem interpretados como limitantes.

[023] Com referência agora aos desenhos, e mais particularmente à Figura 1, foi mostrado uma modalidade de uma colheitadeira agrícola na forma de uma ceifeira 10, que geralmente inclui um chassi 12, rodas em contato com o solo 14 e 16, um cabeçote 18, um alojamento de alimentador 20, uma cabine do operador 22, um sistema de debulha e separação 24, um sistema de limpeza 26, um tanque de grãos 28, e um sem fim de descarga 30.

[024] As rodas dianteiras 14 são rodas tipo flutuação maiores, e rodas traseiras 16 são rodas dirigíveis menores. A força motriz é seletivamente aplicada às rodas dianteiras 14 através de uma usina de potência na forma de um motor a diesel 32 e uma transmissão (não mostrados). Embora a ceifeira 10 seja mostrada como incluindo rodas, deve também ser entendido que a ceifeira 10 pode incluir faixas, tais como faixas completas ou meia-faixas.

[025] O cabeçote 18 é montado à frente da ceifeira 10 e inclui uma barra de corte 34 para cortar colheitas de um campo durante o movimento para frente da ceifeira 10. O cabeçote 18 pode ser removível da ceifeira tal que cabeçotes projetados para colheitas específicas são intercambiáveis. Em um exemplo, um carretel giratório 36 alimenta a colheita no cabeçote 18, e um sem fim duplo 38 alimenta a colheita lateralmente cortada para dentro de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 20. O alojamento de alimentador 20 transporta a colheita cortada para o sistema de debulha e separação 24, e é seletivamente móvel verticalmente usando atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).

[026] O sistema de debulha e separação 24 é do tipo de fluxo axial, e geralmente inclui um cone de transição (não mostrado), uma rampa de alimentação (não mostrada), e rotor 40 a menos parcialmente fechado por e giratório dentro de uma gaiola de rotor perfurada correspondente 42. As colheitas cortadas são impulsionadas do alojamento de alimentador 20 no sistema de debulha 24 através do cone de transição e da rampa de alimentação. A colheita cortada é então debulhada e separada pela rotação de rotor 40 dentro da gaiola de rotor 42, e elementos maiores, tais como caules, folhas e semelhantes são descarregados da traseira da ceifeira 10. Os elementos menores de material da colheita incluindo grão e material da colheita não granulado, incluindo partículas mais leves do que grão, tais como palhiço, poeira e palha, são descarregados através de concavidades perfuradas 42A da gaiola de rotor 42.

[027] O grão que foi separado pelo conjunto de debulha e separação 24 cai em um reservatório de grão 44 e é transportado em direção ao sistema de limpeza 26, o sistema de limpeza 26 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 46, uma peneira superior 48 (também conhecida como uma peneira do picador de palha), uma peneira inferior 50 (também conhecida como uma peneira de limpeza), e um ventilador de limpeza 52. O grão nas peneiras 46, 48 e 50 é submetido a uma ação de limpeza pelo ventilador 52 que fornece um fluxo de ar 112 através das peneiras para remover palhiço e outras impurezas tais como poeira do grão fazendo este material transportado pelo ar descarregar do tampa do saca-palhas 54 da ceifeira 10. O reservatório de grão 44 e a peneira de pré-limpeza 46 oscilam em uma maneira dianteira para traseira para transportar o grão e material da colheita não granulado mais fino para a superfície superior de peneira superior 48. A peneira superior 48 e a peneira inferior 50 são arranjadas verticalmente em relação uma à outra, e do mesmo modo oscilar em uma maneira dianteira para traseira para espalhar o grão através de peneiras 48, 50, enquanto permitem a passagem de grão limpo pela gravidade através das aberturas de peneiras 48, 50.

[028] O grão limpo cai em um sem fim de grão limpo 56 posicionado transversalmente abaixo e em frente da peneira inferior 50. O sem fim de grão limpo 56 recebe o grão limpo de cada peneira 48, 50 e do reservatório inferior 58 de sistema de limpeza 26. O sem fim de grão limpo 56 transporta o grão limpo lateralmente a um elevador de grão geralmente arranjado verticalmente 60 para transportar até o tanque de grãos 28. As retrilhas do sistema de limpeza 26 caem em uma calha do sem fim de retrilha 62. As retrilhas são transportadas através de sem fim de retrilhas 64 e sem fim de retorno 66 para a extremidade a montante de sistema de limpeza 26 para ação de limpeza repetida. Um par de sem fim de tanque de grãos 68 no fundo de tanque de grãos 28 transporta o grão limpo lateralmente dentro de tanque de grãos 28 para o sem fim de descarga 30 para descarga da ceifeira 10.

[029] O material da colheita não granulado prossegue através de um sistema de manipulação de retrilha 70. O sistema de manipulação de retrilha 70 inclui um picador, contra-facas, uma porta de seleção de faixas e um espalhador de retrilhas. Quando a ceifeira 10 que opera no modo de compra e espalhamento, o picador é ajustado a uma velocidade relativamente alta (por exemplo, 3.000 RPM), o contra- facas pode ser engatado, a porta de seleção de faixas é fechada e o espalhador de retrilhas está funcionando (por exemplo, girando). Isso faz com que o material da colheita não granulado seja picado em pedaços de aproximadamente 6 polegadas (152,4 mm) ou menos e espalhado no chão em uma maneira razoavelmente uniforme. Ao contrário, quando a ceifeira 10 está operando no modo leira, o picador está em uma velocidade relativamente baixa (por exemplo, 800 RPM), os contra- facas são desengatados e a porta de seleção de faixas é aberta. O espalhador de retrilhas pode continuar a operação para espalhar apenas o palhiço, com o material da colheita passando através da passagem criada pela porta de seleção de faixas aberta.

[030] Independentemente do modo operacional, a ceifeira pode monitorar tanto o rendimento quanto a perda do grão para garantir operação eficiente do sistema de debulha e separação 24. A perda é geralmente definida como uma porcentagem de grão perdido para o total de grão colhido. A perda inclui grão que é acidentalmente moldado por sopro pelo ventilador de limpeza 52 no tampa do saca- palhas 54 e ejetado da ceifeira em vez de coletado no tanque. Ao contrário, o rendimento é geralmente definido como a quantidade de grão coletado no tanque (por exemplo, alqueires).

[031] A perda pode ser monitorada por um sensor de perda 113 posicionado dentro do tampa do saca-palhas 54 (consultar a Figura 1). O sensor de perda 113 pode ser um sensor acústico que detecta certas frequências audíveis que são associadas com grão que atinge o quadro de metal de tampa do saca-palhas 54. Por exemplo, o grão (por exemplo, sementes) pode fazer um som distinto em comparação com o palhiço quando atinge o quadro de metal de tampa do saca- palhas 54. Este sinal pode ser enviado a um controlador (não mostrado) que conta o número de ocorrências para calcular a quantidade de grão que é perdida durante a operação.

[032] O rendimento pode ser monitorado por um sensor de rendimento 115 que pode ser posicionado dentro do tanque de grãos 28 (consultar a Figura 1). O sensor de rendimento 115 pode ser um sensor acústico, sensor de radar ou semelhantes que mede a distância até a pilha de grãos, ou um sensor de pressão que entra em contato com o grão que entra no tanque de grãos 28.

[033] O rendimento é ainda uma outra métrica que pode ser determinada com base em rendimento. Como descrito acima, o rendimento é determinado com base em sinais transmitidos e recebidos pelo sensor de rendimento 115. O rendimento é a quantidade de colheita que é processada pela ceifeira em um dado momento. Geralmente, o rendimento pode ser calculado medindo-se o rendimento ao longo de um período de tempo. Por exemplo, se o sensor de rendimento detectar que o tanque de grãos 28 contenha 10 alqueires no tempo T, e então detectar que o tanque de grãos 28 contenha 10,1 alqueires no tempo T + 6 segundos, o rendimento é determinado como 1 alqueire por minuto. Em um outro exemplo, se o sensor de rendimento detectar que o tanque de grãos 28 contenha 10 alqueires no tempo T, e então detectar que o tanque de grãos 28 contenha 10,3 alqueires no tempo T + 6 segundos, o rendimento é determinado como 3 alqueire por minuto.

[034] A Figura 2A mostra uma vista em perspectiva de sistema de debulha 24 da Figura 1. Como já descrito, o sistema de debulha 24 inclui um rotor 40 (não mostrado) fechado em gaiola de rotor 42 que tem uma abertura em uma extremidade denominada como o ponto de entrada de colheita cortada e uma abertura na extremidade oposta denominada como o ponto de saída de colheita cortada. O rotor 40 corre axialmente dentro de comprimento L da gaiola de rotor 42. Durante a operação, o rotor 40 é girado, o que faz com que os voos (não mostrado) de rotor 40 puxem a colheita cortada para a entrada de colheita cortada, e impulsionem essa colheita cortada ao longo do comprimento L da gaiola de rotor. Devido a batedura da colheita pelos voos do rotor e a fricção entre a colheita cortada e a gaiola de rotor 42, o grão é separado do MOG. Devido ao seu menor tamanho, o grão se desloca ao longo do trajeto 208 e cai através de uma ou mais das concavidades perfuradas 201A, 201B, 201C e 201D localizadas na metade inferior da gaiola de rotor 42 e no sistema de limpeza e coleta. Ao contrário, devido a seu maior tamanho, o MOG se desloca ao longo de trajeto 206 e sai da gaiola de rotor 42 através da saída de colheita cortada. O MOG é então impulsionado através da calha 204 no sistema de retrilha da ceifeira.

[035] Como mostrado na Figura 2A, a gaiola de rotor 42 de sistema de debulha 24 é segmentada em seções menores (por exemplo, 42A), e também são incluídos dois componentes adicionais (por exemplo, cone de transição 211 e rampa de alimentação 210). O cone de transição 211 tem uma geometria tipo cone com uma ampla abertura que aceita a colheita cortada impulsionada pelo alimentador 20. O cone gradualmente se estreita à medida que se aproxima da rampa de alimentação 210. Essencialmente, o cone de transição 211 atua como um funil para afunilar a colheita cortada a partir do alimentador 20 para a rampa de alimentação 210. A rampa de alimentação 210 é montada na primeira seção de gaiola de rotor 42A, e atua como uma interface entre o cone de transição 211 e a seção de gaiola de rotor 42A. Embora não mostrado na Figura 2A, a rampa de alimentação 210 é espaçada do cone de transição 211 para permitir que a rampa de alimentação 210 se mova para cima e para baixo com a seção de gaiola de rotor 42A com base em vários fatores incluindo mas não limitado ao tipo de colheita, rendimento, etc. Por exemplo, para um primeiro tipo de colheita, a superfície interna (não mostrada) de rampa de alimentação 210 pode ser posicionada nivelada com a superfície interna da abertura de cone de transição 211. Entretanto, para um segundo tipo de colheita, a rampa de alimentação 210 pode ser diminuída tal que a superfície interna (não mostrada) de rampa de alimentação 210 é mais baixa do que a superfície interna da abertura de cone de transição 211. Essa posição diminuída pode ser benéfica em certos cenários com base tanto em fatores operacionais da colheita quanto da ceifeira. Além disso, os detalhes de rampa de alimentação 210 e de seção de rotor 42A são descritos abaixo.

[036] Uma vista mais detalhadas de uma interação exemplificativa entre a rampa de alimentação 210, o rotor 40 e a seção de gaiola de rotor 42A é mostrada na vista em perspectiva da Figura 2B. Por exemplo, é mostrado que a seção de gaiola de rotor 42A inclui uma seção côncava perfurada móvel 201A conectada a um topo estático de seção de gaiola de rotor 42 através da dobradiça 214. Também é mostrado que a rampa de alimentação 210 é conectada à seção côncava perfurada 201A, e é também espaçada por um intervalo (GAP) da placa 215 que encosta o cone de transição. O intervalo (GAP) é grande o suficiente para permitir movimento de rampa de alimentação 210 em relação a placa estacionária 215, enquanto que é pequeno o suficiente para evitar a perda significante de grão. Embora a seção côncava perfurada 201A seja articulada à seção de gaiola de rotor 42 através de dobradiça 214, outras conexões equivalentes são possíveis que permitem que a seção côncava perfurada 201A se mova em relação ao rotor 40.

[037] Observa-se que rotor 40 na Figura 2B é um tipo diferente de rotor do que o rotor mostrado na Figura 1. O rotor 40 na Figura 2B é um rotor em formato de tambor que tem pás do sem fim 217 fixas. Essas pás do sem fim 217 batem na colheita como o rotor gira e impulsiona a colheita através do comprimento de gaiola de rotor 42. Embora não mostrado na Figura 2B, as pás do sem fim 217 se estendem acima das palhetas de guiamento 212 na rampa de alimentação 210. Esse posicionamento permite que as pás do sem fim 217 batam na colheita contra as palhetas de guiamento, desse modo impulsionando a colheita do cone de transição, isto é, a seção de gaiola de rotor 42A.

[038] As palhetas de guiamento 212 são saliências em ângulo que se estendem da rampa de alimentação 210 para o rotor 40. Como mostrado na Figura 2C, as palhetas de guiamento 212 podem ter um lado plano 212A que entra em contato com (por exemplo, está montado para) a rampa de alimentação 210, e um lado curvo 2126 que se estende acima da rampa de alimentação 210 para o rotor 40. As palhetas de guiamento também podem ter uma altura H e comprimento L, onde a altura H é a distância que as palhetas de guiamento se projetam acima da rampa de alimentação 210. O comprimento L é a distância que a palheta se estende de um lado da rampa de alimentação para o outro. As palhetas de guiamento também têm uma largura (por exemplo, espessura) que é suficiente para garantir estabilidade estrutural durante a operação.

[039] A geometria (por exemplo, altura, largura, comprimento e material) pode ser selecionada para facilitar o movimento eficiente de colheita cortada do cone de transição na seção de gaiola de rotor 42A. As características físicas de rampa de alimentação 210 e rotor 40 também podem ser consideradas ao projetar e instalar as palhetas de guiamento na rampa.

[040] As palhetas de guiamento podem ser implementadas em várias maneiras. Por exemplo, as palhetas de guiamento podem ser moldadas diretamente na rampa de alimentação 210 durante a moldagem de rampa de alimentação 210, ou podem ser instaladas na rampa de alimentação 210 depois da rampa de alimentação 210 já estiver moldada (por exemplo, durante a montagem da ceifeira). Por exemplo, depois da rampa de alimentação 210 ser moldada, as palhetas de guiamento separadas feitas de materiais desejáveis (por exemplo, metal, plástico, borracha, etc.) podem então ser fixas à rampa de alimentação 210 usando fixadores (por exemplo, parafuso sem porca, parafuso de porca, adesivo, juntas de solda, ou semelhantes).

[041] O número de palhetas de guiamento, e a colocação da palheta guia na rampa de alimentação 210, bem como sua geometria (por exemplo, altura, largura, comprimento, ângulo, formato, material) podem ser selecionados para facilitar o movimento eficiente de colheita cortada do cone de transição na seção de gaiola de rotor 42A. As características físicas de rampa de alimentação 210 e rotor 40 também podem ser consideradas ao projetar e instalar a palheta guia na rampa.

[042] Mais visualizações dos detalhes de rampa de alimentação 210 da Figura 2B que tem palhetas de guiamento são mostradas nas Figuras 2D e 2E. Por exemplo, a Figura 2D mostra uma vista em perspectiva da metade inferior da seção de gaiola de rotor 42A articulada à metade de topo de gaiola 42 (não mostrada) através de dobradiça 214. Nesta vista, a metade inferior da seção de gaiola de rotor 42A inclui seção côncava perfurada 201A conectada à rampa de alimentação 210 que tem palhetas de guiamento 212 formadas nela. Uma vista frontal da metade inferior da seção de gaiola de rotor 42A na Figura 2D é mostrada na Figura 2E.

[043] As Figuras 2F e 2G mostram vistas de sistema de debulha 24 da perspectiva de visão da entrada de colheita cortada. O cone de transição 211 não é mostrado para propósitos de ilustração. A configuração geral e a operação de sistema de debulha 24 serão agora descritas em relação às Figuras 2F e 2G.

[044] Como mostrado em ambas as Figuras 2F e 2G, a rampa de alimentação 210 inclui palhetas de guiamento 212. A palheta guia 212 estende seu comprimento L de um ponto inicial (BEGIN) em um lado da rampa de alimentação 210 que está mais próximo ao cone de transição 211 para um ponto da extremidade no lado oposto da rampa de alimentação 210 mais próximo da seção côncava perfurada 201A. As Figuras 2F e 2G mostram apenas duas palhetas de guiamento. Entretanto, deve ser observado que pode ser mais ou menos palhetas de guiamento dependendo da geometria da rampa de alimentação e outros fatores.

[045] Como descrito acima, as palhetas de guiamento 212 são saliências em ângulo que se estendem da rampa de alimentação 210 para o rotor 40. As palhetas de guiamento 212 têm uma altura, largura, comprimento e ângulo. A altura é a distância que as palhetas de guiamento se projetam da rampa de alimentação 210. O comprimento é a distância do ponto de BEGIN para o ponto da extremidade. O ângulo θ é o ângulo de ataque das palhetas de guiamento em relação ao rotor.

[046] Também deve ser observado que o ângulo de ataque das palhetas de guiamento é ajustado para garantir movimento eficiente de colheita cortada do cone de transição na gaiola de rotor 42. Por exemplo, como mostrado nas Figuras 2F e 2G, as palhetas de guiamento são anguladas para se estender do cone de transição para o rotor 40 da esquerda para a direita lado da Figura. Esse ângulo é escolhido, porque o rotor 40 está girando em um sentido anti-horário. Se o rotor 40 estivesse girando em um sentido dos ponteiros do relógio, as palhetas de guiamento teriam que ser anguladas para se estenderem do cone de transição para o rotor 40 do lado direito para o esquerdo da Figura.

[047] Como mostrado em ambas as Figuras 2F e 2G, a rampa de alimentação 210 e a seção côncava perfurada 201A são conectadas a um primeiro lado de gaiola de rotor 42 através de dobradiça 214, e conectadas a um segundo lado de gaiola de rotor 42 através de atuador 218. O atuador 218 pode ser um atuador linear (por exemplo, eletromecânico) ou semelhantes que tem um eixo que se estende e retrai com base em um sinal de controle do controlador de ceifeira. Esta configuração permite que o atuador manobre a rampa de alimentação 210 e a seção côncava perfurada 201A mais próxima a ou afastada do rotor 40 (por exemplo, aumentar ou diminuir o intervalo entre o rotor 40 e a seção perfurada 201A). Alguns fatores que influenciam o intervalo desejado entre a rampa de alimentação e o rotor incluem tipo de colheita (por exemplo, grãos pequenos se beneficiam de um intervalo menor; grãos maiores se beneficiam de um intervalo grande), rendimento de colheita (por exemplo, benefícios de rendimento mais alto de um intervalo grande), condição de colheita (por exemplo, colheitas difíceis de debulhar se beneficiam de um pequeno intervalo; colheitas fáceis de debulhar se beneficiam de um intervalo grande).

[048] Esta ação pode ser benéfica, por exemplo, durante a operação de debulha, onde o estado articulado de rampa de alimentação 210 pode ser alterado para acomodar diferentes tipos de colheitas. Por exemplo, para um primeiro tipo de colheita (por exemplo, colheita pequena), rampa de alimentação 210 e seção côncava perfurada 201A podem ser posicionadas pelo atuador 218 (por exemplo, eixo do atuador é retraído) perto do rotor 40 para produzir intervalos pequenos G1 e 216 como mostrado na Figura 2F. Em um outro exemplo, para um segundo tipo de colheita (por exemplo, colheita grande), a rampa de alimentação 210 e a seção côncava perfurada 201A podem ser posicionadas pelo atuador 218 (por exemplo, eixo do atuador é estendido) além do rotor 40 para produzir intervalos maiores G2 e 216 como mostrados na Figura 2G. Embora apenas dois estados articulados sejam mostrados nas Figuras 2F e 2G, observa-se que outros estados articulados com intervalos variáveis entre o rotor 40 e a seção côncava perfurada 201A e o rotor são possíveis com base em fatores incluindo mas não limitados ao tipo de colheita, rendimento de colheita e condição de colheita.

[049] Também é observado que o estado articulado pode ser ajustado com base em um ou mais do tipo de colheita, rendimento, perda, entrada do usuário, etc. Além disso, o estado articulado pode ser continuamente ou de forma periódica alterado durante a debulha. Por exemplo, o intervalo pode ser inicialmente definido como pequeno, mas depois aumentado se o rendimento aumentar.

[050] O ajuste da altura da rampa de alimentação e a velocidade do rotor é um processo que pode ser realizado enquanto a ceifeira através de uma interface de usuário, ou enquanto remoto da ceifeira através de um computador pessoal (PC). A Figura 3 mostra um exemplo de um sistema para controlar a ceifeira. O sistema inclui uma interconexão entre um sistema de controle 320 de ceifeira 10, um PC remoto 306 o local 308, e um servidor remoto 302 através de rede 300 (por exemplo, Internet). Deve ser observado que a ceifeira 10 não têm que ser conectada a outros dispositivos através de uma rede. O controlador de ceifeira 10 pode ser um sistema autônomo que recebe instruções de operação (por exemplo, altura da rampa de alimentação, velocidade do rotor, etc.) através de uma interface de usuário, ou através de um dispositivo de memória removível (por exemplo, Unidade Flash).

[051] Antes de operar a ceifeira 10, um operador designa a rampa de alimentação altura e as configurações de velocidade do rotor. Em um exemplo, o operador usa a interface 304 do sistema de controle da ceifeira ou PC 306 localizado no local remoto 308. A interface 304 e PC 306 permite que o operador visualize parâmetros armazenados localmente do dispositivo de memória 316 e/ou parâmetros para download através do transceptor 322 (por exemplo, Wi-Fi, Bluetooth, Celular, etc.) do servidor 302 através de rede 300. O operador pode selecionar (através de Interface 304 ou PC 306) alturas da rampa de alimentação apropriadas e velocidades de retenção com base em vários fatores incluindo, mas não limitado a limiares de velocidade, produtividade, perda, rendimento, tipo de colheita, etc. Uma vez que as alturas da rampa de alimentação e velocidade dos rotores são selecionadas, o operador pode iniciar a colheita. O controlador de ceifeira 312 então controla os atuadores 314 (por exemplo, rampa de alimentação atuador e motor de retenção) com base nestas configurações. Por exemplo, os sensores 318 (por exemplo, sensor de rendimento) pode ser usado durante a colheita para determinar o rendimento. O rendimento pode ser usado para ajustar as alturas da rampa de alimentação e as velocidades de retenção para garantir que o sistema de debulha esteja operando eficientemente. Também deve ser observado que a colheita também pode ser rastreada e auxiliada pelo receptor de GPS 312.

[052] Um exemplo de interface 304 é mostrado na Figura 4 em que vários parâmetros e dados são exibidos para o operador através de uma interface gráfica de usuário (GUI) 400. Estes podem incluir uma vista de mapa 402 com zonas designadas, nivelamento do terreno (não mostrado), modo operacional atual (modo de espalhamento/leiras), e parâmetros/estados operacionais para as rodas espalhadoras, estados do picador, velocidade do rotor, altura da rampa de alimentação (por exemplo, intervalo para o rotor), contra-facas, porta de leira, etc. Estes parâmetros podem ser ajustados ou alterados pelo operador antes da colheita ou durante a colheita. Por exemplo, o operador pode usar um estilete ou seu dedo na tela sensível ao toque para selecionar a altura da rampa de alimentação (por exemplo, intervalo para o rotor) e configurações de velocidade do rotor.

[053] A Figura 5A mostra um fluxograma da operação articulada 500 de rampa de alimentação 210 e seção côncava perfurada 201A com base em configurações de entrada. Na Figura 5A, a operação da rampa de alimentação pode ser com base em tipo de colheita ou com base em configurações de altura de usuário. Por exemplo, na etapa 502(A), o usuário pode usar o GUI 400 para inserir o tipo de colheita sendo colhida. O controlador 312 então recupera dados de seu dispositivo de memória 316 para determinar uma altura da rampa de alimentação apropriada com base no tipo de colheita (etapa 504). Alternativamente, o operador pode ajustar a altura da rampa de alimentação com base na experiência (etapa 502). Em qualquer cenário, a colheita cortada é alimentada no cone de transição 211 (etapa 506). Os voos 217 no rotor então batem a colheita cortada contra as palhetas de guiamento 212 da rampa de alimentação 210. As palhetas de guiamento 212 ajudam a impulsionara colheita cortada do cone de transição 211 na seção de gaiola de rotor 42A para debulha adicional. Na etapa 508, o controlador 312, ou o operador pode determinar se a altura da rampa de alimentação 210 e da seção côncava perfurada 201A necessita de ajuste. Essa determinação pode ser com base em rendimento, perda ou outros fatores medidos durante a colheita. Se nenhum ajuste for desejado, então a ceifeira mantém a alimentação da colheita cortada no cone de transição para debulha. Se o ajuste for desejado, então o controlador 312 ou o operador ajusta a altura da rampa de alimentação 210 e da seção côncava perfurada 201A usando o atuador 218.

[054] A Figura 5B mostra um fluxograma da operação articulada 520 da rampa de alimentação 210 com base em parâmetros medidos. Na Figura 5B, a operação da rampa de alimentação 210 e da seção côncava perfurada 201A pode ser com base em rendimento. Por exemplo, na etapa 522, a ceifeira alimenta a colheita cortada no sistema de debulha. Os voos do rotor 217 batem a colheita cortada contra as palhetas de guiamento 212 da rampa de alimentação 210. As palhetas de guiamento 212 ajudam a impulsionar a colheita cortada do cone de transição 211 na seção de gaiola de rotor 42A para a debulha. O controlador 312 então mede um parâmetro da colheita cortada tal como rendimento (etapa 524). Na etapa 526, o controlador 312 determina se o rendimento está acima de um limiar desejado. Se o rendimento estiver acima do limiar, então na etapa 528, a ceifeira mantém a altura da rampa de alimentação e continua a alimentação colheita cortada no cone de transição 211 para a debulha. Se, entretanto, o rendimento não estiver acima do limiar, então na etapa 530, a ceifeira ajusta (por exemplo, aumenta ou diminui) a altura da rampa de alimentação 210 e da seção côncava perfurada 201A usando o atuador 218 e continua a alimentação colheita cortada no cone de transição 211 para a debulha.

[055] Independentemente do método para ajustar a altura da rampa de alimentação 210 e da seção côncava perfurada 201A usando o atuador 218, as palhetas de guiamento fornecem tração para a colheita cortada. Como o rotor 40 gira e bate a colheita cortada contra as palhetas de guiamento da rampa de alimentação, as palhetas de guiamento ajudam a impulsionar a colheita cortada do cone de transição na gaiola de rotor para a debulha.

[056] As etapas de ajustar a altura da rampa de alimentação mostradas nas etapas 502 - 508 e 522 - 530 das Figuras 5A e 5B são realizadas pelo controlador 310 ao carregar e executar código de software ou instruções que são tangivelmente armazenadas em uma mídia legível por computador tangível 316, tal como em uma mídia magnética, por exemplo, um disco rígido do computador, uma mídia ótica, por exemplo, um disco ótico, memória de estado sólido, por exemplo, memória flash, ou outra mídia de armazenamento conhecida na técnica. Assim, qualquer uma da funcionalidade realizada pelo controlador 310 descrita aqui, tal como as etapas mostradas nas Figuras 5A e 5B, são implementadas em código de software ou instruções que são tangivelmente armazenadas em uma mídia legível por computador tangível. Ao carregar e executar tais códigos de software ou instruções pelo controlador 310, o controlador 310 pode realizar qualquer uma da funcionalidade do controlador 310 descrita aqui, incluindo as etapas mostradas nas Figuras 5A e SB descritas aqui.

[057] O termo “código de software” ou “código” usado aqui refere-se a quaisquer instruções ou conjunto de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Eles podem existir em uma forma executável por computador, tal como código de máquina, que é o conjunto de instruções e dados executados diretamente pela unidade central de processamento de um computador ou por um controlador, uma forma humana compreensível, como código-fonte, que pode ser compilado para ser executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, tal como código de objeto, que é produzido por um compilador. Como usado aqui, o termo "código de software" ou "código" também inclui qualquer instrução de computador compreensível ou um conjunto de instruções, por exemplo, um script, que pode ser executado em tempo real com a ajuda de um intérprete executado pela unidade de processamento central computador ou por um controlador.

[058] Embora essa invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser ainda modificada dentro do espírito e escopo desta divulgação. Essa aplicação é, portanto, intencionada a abranger quaisquer variações, uso, ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Além disso, essa aplicação é intencionada a abranger tais afastamentos da presente divulgação como come dentro de prática conhecida ou habitual na técnica a qual esta invenção pertence e que enquadra dentro do Iimite das reivindicações anexas.

Claims (11)

1. Sistema de debulha (24) de uma colheitadeira agrícola (10), compreendendo: uma gaiola de rotor (42) envolvendo um rotor (40) que define um espaço de debulha entre o mesmo, a gaiola de rotor (42) tendo uma entrada de colheita cortada; um cone de transição (211) que define uma alimentação para a dita gaiola de rotor (42), o cone de transição (211) posicionado para direcionar o fluxo de colheita em direção a entrada de colheita cortada da gaiola de rotor (42); o sistema de debulha (24) CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente uma rampa de alimentação (210) montada em uma metade inferior de uma primeira seção (42A) da gaiola de rotor (42), a rampa de alimentação (210) incluindo palhetas de guiamento (212) para guiar o fluxo de colheita a partir do cone de transição (211) para a entrada de colheita cortada da gaiola de rotor (42), a rampa de alimentação (210) e as palhetas de guiamento (212) sendo posicionadas entre a metade inferior da gaiola de rotor (42) e o cone de transição (211), em que a rampa de alimentação (210) é posicionável em relação ao rotor (40).

2. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que a rampa de alimentação (210) é articulada em uma distância em relação ao rotor (40) tal que a rampa de alimentação (210) é posicionada para estar nivelada com o cone de transição (211).

3. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que a rampa de alimentação (210) é articulada a uma distância em relação ao rotor (40) tal que a rampa de alimentação (210) é posicionada para estar abaixo do cone de transição (211).

4. Sistema de debulha (24), de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente um atuador (218) para ajustar a distância articulada da rampa de alimentação (210).

5. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACT ERIZADO pelo fato de que as palhetas de guiamento (212) da rampa de alimentação (210) se estendem a um ângulo em relação ao eixo longitudinal do rotor (40) a partir do cone de transição (211) em direção à gaiola de rotor (42).

6. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACT ERIZADO pelo fato de que as palhetas de guiamento (212) da rampa de alimentação (210) se estendem em uma direção da rotação do rotor (40) a partir do cone de transição (211) em direção à gaiola de rotor (42).

7. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que as palhetas de guiamento (212) são pelo menos uma de metal, borracha ou plástico.

8. Sistema de debulha, (24) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACT ERIZADO pelo fato de que as palhetas de guiamento (212) são moldadas na rampa de alimentação (210).

9. Sistema de debulha (24), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que as palhetas de guiamento (212) são fixadas na rampa de alimentação (210) por fixadores.

10. Colheitadeira agrícola (10), CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: um alimentador (20) configurado para receber a colheita colhida; um sistema de debulha (24) conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, e um controlador (310) configurado para controlar um atuador (218) para ajustar um alinhamento da rampa de alimentação (210) com o cone de transição (211).

11. Colheitadeira agrícola (10), de acordo com a reivindicação 10, CARACT ERIZADA pelo fato de que o controlador (310) é configurado para ajustar a distância articulada da rampa de alimentação (210) com base em pelo menos um do tipo de colheita, configurações de distância de entrada do usuário ou rendimento de colheita.