BR102018071750A2

BR102018071750A2 - Fonte de potência para um sistema de propulsão elétrica, e, método.

Info

Publication number: BR102018071750A2
Application number: BR102018071750-2A
Authority: BR
Inventors: Brian Tillotson; Charles B. Spinelli
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2017-11-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2019-06-11
Also published as: AU2018246050B2; JP7341649B2; AU2018246050A1; CA3020508A1; EP3489139A1; KR20190059843A; CA3020508C; CN109823549B; US20190152605A1; EP3489139B1; KR102600068B1; US10723457B2; JP2019094051A; CN109823549A

Abstract

em um exemplo, uma fonte de potência para um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo inclui um corpo tendo um dispositivo de armazenamento de energia elétrica configurado para armazenar energia elétrica. a fonte de potência também inclui uma pluralidade de terminais acoplados ao dispositivo de armazenamento de energia elétrica para suprir a energia elétrica do dispositivo de armazenamento de energia elétrica ao sistema de propulsão elétrica do veículo aéreo. a fonte de potência inclui adicionalmente uma pluralidade de superfícies de controle de voo se estendendo para fora do corpo. as superfícies de controle de voo são atuáveis para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência. adicionalmente, a fonte de potência inclui um sistema de controle de voo incluindo um processador e configurado para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo para voar a fonte de potência para um local visado quando a fonte de potência é descartada do veículo aéreo.

Description

FONTE DE POTÊNCIA PARA UM SISTEMA DE PROPULSÃO ELÉTRICA, E, MÉTODO

FUNDAMENTOS [001] A presente descrição no geral se refere a sistemas e métodos para suprir potência a um veículo e, mais particularmente, a sistemas e métodos para uma fonte de potência, que pode ser descartada após suprir potência elétrica a um veículo aéreo elétrico.

[002] Um veículo aéreo elétrico é uma aeronave que é potencializada por um sistema de propulsão elétrica. Tipicamente, um veículo aéreo elétrico inclui um dispositivo de armazenamento de energia, que armazena energia elétrica antes da decolagem. O dispositivo de armazenamento de energia elétrica então supre a energia elétrica armazenada ao sistema de propulsão elétrica, que usa a energia elétrica para gerar propulsão para voar o veículo aéreo elétrico.

SUMÁRIO [003] Em um exemplo, uma fonte de potência para um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo inclui um corpo tendo um dispositivo de armazenamento de energia elétrica configurado para armazenar energia elétrica. A fonte de potência também inclui uma pluralidade de terminais acoplados ao dispositivo de armazenamento de energia elétrica para suprir a energia elétrica do dispositivo de armazenamento de energia elétrica ao sistema de propulsão elétrica do veículo aéreo. A fonte de potência inclui adicionalmente uma pluralidade de superfícies de controle de voo se estendendo para fora do corpo. As superfícies de controle de voo são atuáveis para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência. Adicionalmente, a fonte de potência inclui um sistema de controle de voo incluindo um processador e configurado para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo para voar a fonte de potência para um local visado quando a fonte de potência é descartada do veículo aéreo.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 71/120

2/36 [004] Em um outro exemplo, um método inclui suprir energia elétrica de uma fonte de potência a um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo. Após suprir a energia elétrica, o método inclui determinar que a fonte de potência foi descartada do veículo aéreo. Em resposta à determinação de que a fonte de potência foi descartada, o método inclui atuar uma pluralidade de superfícies de controle de voo da fonte de potência para voar a fonte de potência para um local visado. O método também inclui aterrissar a fonte de potência no local visado.

[005] Em um outro exemplo, um método inclui receber, por um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo, energia elétrica de uma fonte de potência acoplada de forma liberável ao veículo aéreo, e gerar, pelo sistema de propulsão elétrica usando a energia elétrica recebida da fonte de potência, propulsão para voar o veículo aéreo. Após gerar a propulsão usando a energia elétrica recebida da fonte de potência, o método inclui descartar a fonte de potência do veículo aéreo durante voo do veículo aéreo.

[006] Os recursos, funções e vantagens que foram discutidos podem ser alcançados independentemente em vários exemplos ou podem ser combinados em ainda outros exemplos, detalhes adicionais dos quais podem ser vistos com referência à descrição e desenhos seguintes.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [007] Os aspectos inovadores considerados característica dos exemplos ilustrativos são apresentados nas reivindicações anexas. Os exemplos ilustrativos, entretanto, bem como um modo preferido de uso, objetivos e descrições adicionais dos mesmos, serão mais bem entendidos pela referência à descrição detalhada seguinte de um exemplo ilustrativo da presente descrição quando lida em combinação com os desenhos anexos, em que:

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 72/120

3/36 [008] A Figura 1 ilustra uma vista lateral parcial de uma fonte de potência acoplada de forma liberável a um veículo aéreo, de acordo com um exemplo.

[009] A Figura 2 ilustra um diagrama de blocos simplificado da fonte de potência e do veículo aéreo ilustrados na Figura 1.

[0010] A Figura 3 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo para operar uma fonte de potência, de acordo com um exemplo.

[0011] A Figura 4 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo para operar uma fonte de potência que pode ser usada com o processo mostrado na Figura 3.

[0012] A Figura 5 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo para operar uma fonte de potência que pode ser usada com o processo mostrado na Figura 3.

[0013] A Figura 6 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo para operar uma fonte de potência que pode ser usada com o processo mostrado na Figura 3.

[0014] A Figura 7 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo de acordo com um exemplo.

[0015] A Figura 8 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo que pode ser usado com o processo mostrado na Figura 7.

[0016] A Figura 9 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo que pode ser usado com o processo mostrado na Figura 7.

[0017] A Figura 10 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo que pode ser usado com o processo mostrado na Figura 9.

[0018] A Figura 11 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo que pode ser usado com o processo mostrado na Figura 7.

[0019] A Figura 12 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo que pode ser usado com o processo mostrado na Figura 7.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 73/120

4/36 [0020] A Figura 13 ilustra um fluxograma de um processo de exemplo que pode ser usado com o processo mostrado na Figura 7.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0021] Os exemplos descritos serão agora descritos mais completamente a seguir com referência aos desenhos anexos, em que alguns, mas nem todos os exemplos descritos são mostrados. Certamente, diversos diferentes exemplos podem ser descritos e não devem ser interpretados como limitados aos exemplos apresentados aqui. Em vez disso, esses exemplos são descritos de forma que esta descrição seja abrangente e completa e que transfira completamente o escopo da descrição aos versados na técnica.

[0022] Os sistemas e métodos da presente descrição fornecem sistemas e métodos para suprir potência elétrica a um veículo aéreo. Como notado acima, o veículo aéreo pode incluir um dispositivo de armazenamento de energia elétrica para armazenar e suprir energia elétrica a um sistema de propulsão elétrica. Em geral, uma autonomia e/ou duração de voo para o veículo aéreo pode ser limitada pela densidade de energia gravimétrica e volumétrica do dispositivo de armazenamento de energia elétricas carregado pelo veículo aéreo.

[0023] O aumento da capacidade de armazenamento de energia do veículo aéreo pode permitir que o veículo aéreo voe em maiores distâncias e/ou com maiores durações. Por exemplo, o veículo aéreo pode incluir um maior dispositivo de armazenamento de energia elétrica e/ou uma maior quantidade de dispositivos de armazenamento de energia para aumentar a capacidade de armazenamento de energia. Entretanto, a provisão do veículo aéreo com maiores e/ou mais dispositivos de armazenamento de energia se dá à custa de maior peso e/ou arrasto no veículo aéreo. Tipicamente, o veículo aéreo incorre nessas penalidades por toda a duração de um voo.

[0024] Sistemas e métodos de exemplo descritos aqui podem beneficamente abordar pelo menos alguns inconvenientes das fontes de

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 74/120

5/36 potência existentes para veículo aéreos tendo um sistema de propulsão elétrica. No exemplo descrito aqui, uma fonte de potência é acoplada de forma liberável a um veículo aéreo. A fonte de potência inclui um corpo tendo um dispositivo de armazenamento de energia elétrica para armazenar energia elétrica e uma pluralidade de terminais acoplados ao dispositivo de armazenamento de energia elétrica para suprir a energia elétrica do dispositivo de armazenamento de energia elétrica a um sistema de propulsão elétrica do veículo aéreo. Após suprir a energia elétrica ao sistema de propulsão durante uma primeira porção de um voo, o veículo aéreo pode descartar a fonte de potência e continuar a voar durante uma segunda porção do voo (por exemplo, usando energia elétrica armazenada em um outro dispositivo de armazenamento de energia elétrica do veículo aéreo). O descarte da fonte de potência no meio do voo reduz o peso e arrasto no veículo aéreo, que aumenta a eficiência de energia e estende a autonomia de voo do veículo aéreo durante a segunda porção do voo.

[0025] Em alguns exemplos, a fonte de potência inclui uma pluralidade de superfícies de controle de voo se estendendo para fora do corpo. As superfícies de controle de voo são atuáveis para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência. A fonte de potência inclui adicionalmente um sistema de controle de voo incluindo um processador. O sistema de controle de voo pode atuar as superfícies de controle de voo para voar a fonte de potência para um local visado quando a fonte de potência é descartada do veículo aéreo. O local visado pode ser um local designado para aterrissar a fonte de potência tais como, por exemplo, um aeroporto, uma pista de pouso e decolagem, um heliporto, uma plataforma de lançamento de foguete e/ou uma área na qual o acesso do público é restrito.

[0026] Voando de forma controlável a fonte de potência do veículo aéreo para o local visado, a fonte de potência pode ser recuperada e reusada para voos futuros. Adicionalmente, por exemplo, voar de forma controlável a

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 75/120

6/36 fonte de potência do veículo aéreo para o local visado pode prover flexibilidade no posicionamento do veículo aéreo quando o veículo aéreo descarta a fonte de potência. Por exemplo, quando a fonte de potência inclui as superfícies de controle de voo, a fonte de potência pode navegar com uma maior autonomia com controle mais preciso do que as fontes de potência que não têm superfícies de controle de voo. Isto permite que o veículo aéreo descarte a fonte de potência a distâncias relativamente maiores do local visado do que pode ser alcançado pelas fontes de potência que não têm superfícies de controle de voo. Isto também proporciona maior flexibilidade na seleção de um local e/ou tempo no qual se descarta a fonte de potência.

[0027] Também, nos exemplos, a fonte de potência pode incluir um sistema de aterrissagem. O sistema de aterrissagem pode reduzir (ou minimizar) dano à fonte de potência quando a fonte de potência aterrissa no local visado. Pela provisão da fonte de potência com o sistema de aterrissagem, a reusabilidade da fonte de potência pode ser aumentada e o custo de operação do veículo aéreo com a fonte de potência pode ser reduzido em relação a fontes de potência que omitem o sistema de aterrissagem.

[0028] Referindo-se agora à Figura 1, uma vista em perspectiva parcial de uma fonte de potência 100 acoplada de forma liberável a um veículo aéreo 110 é representada de acordo com um exemplo. Na Figura 1, o veículo aéreo 110 é uma aeronave de asa fixa. Como tal, na Figura 1, o veículo aéreo 110 inclui uma fuselagem 112 que se estende em uma direção longitudinal 114, e uma asa 116 que se estende da fuselagem 112 em uma direção transversal em relação à direção longitudinal 114. Embora o veículo aéreo 110 esteja representado como uma aeronave de asa fixa na Figura 1, o veículo aéreo 110 pode ser um helicóptero, um veículo mais leve que o ar e/ou um espaçonave em outros exemplos. Mais no geral, o veículo aéreo 110 pode ser qualquer veículo que pode deslocar pelo ar.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 76/120

7/36 [0029] Como mostrado na Figura 1, o veículo aéreo 110 inclui um sistema de propulsão elétrica 118 e um ou mais armazenamentos de potência 120. Como exemplos, o sistema de propulsão elétrica 118 pode incluir um ou mais motores eletricamente potencializados, turbinas, propulsores e/ou rotores. O(s) armazenamento(s) de potência 120 pode(m) armazenar energia elétrica para potencializar o sistema de propulsão elétrica 118. Também, como exemplos, o(s) armazenamento(s) de potência 120 pode(m) incluir uma ou mais baterias, supercapacitores e/ou células de combustível que podem armazenar e suprir energia elétrica ao sistema de propulsão elétrica 118. O sistema de propulsão 118 pode dessa forma usar a energia elétrica suprida pelo(s) armazenamento(s) de potência 120 para gerar propulsão para mover o veículo aéreo 110 através do ar.

[0030] A fonte de potência 100 é acoplada de forma liberável a uma estação (por exemplo, um ponto duro) do veículo aéreo 110 por um acoplador liberável 122. O acoplador liberável 122 pode incluir um pilone, um lançador, um suporte, um suporte de ejetor e/ou um suporte de lançador para acoplar a fonte de potência 100 ao veículo aéreo 110 durante uma primeira fase do voo e descartar a fonte de potência 100 do veículo aéreo 110 durante uma segunda fase do voo. Em algumas implementações, o acoplador liberável 122 pode passivamente descartar a fonte de potência 100 (isto é, apenas por gravidade). Em outras implementações, o acoplador liberável 122 pode ativamente descartar a fonte de potência 100, por exemplo, aplicando uma força de ejeção à fonte de potência 100 para ajudar na separação da fonte de potência 100 do veículo aéreo 110 (por exemplo, aplicando uma força de mola à fonte de potência 100).

[0031] Em um exemplo, o acoplador liberável 122 pode incluir, na estação do veículo aéreo 110, um suporte para acoplar de forma liberável a uma pluralidade de orelhas na fonte de potência 100. Em exemplos adicionais ou alternativos, o acoplador liberável 122 pode incluir uma ou mais cargas

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 77/120

8/36 pirotécnicas, dispositivos pneumáticos, ganchos móveis, porcas de separação, porcas frangíveis, parafusos de separação, cortadores de parafuso, cortadores de arame, cortadores de cabo, dispositivos de carretei dividido (por exemplo, fios fusíveis e/ou fios de liga com memória de forma), porcas atuadas por solenoide, braçadeiras marman, aplicadores de pino e/ou extratores de pino. O tipo de acoplador liberável 122 usado para acoplar de forma liberável a fonte de potência 100 e o veículo aéreo 110 pode ser determinado com base em um ou mais fatores incluindo, por exemplo, suscetibilidade a interferência eletromagnética, tempo de resposta de liberação, choque de liberação, capacidade de suportar cargas de lançamento, capacidade de sustentar précargas, entrada de potência para atuar, peso, tamanho, sensibilidade a temperatura e/ou confiabilidade de liberação.

[0032] Em alguns exemplos, a estação está localizada em uma superfície exterior do veículo aéreo 110. Por exemplo, na Figura 1, a estação é na asa 116 do veículo aéreo 110. A estação pode adicionalmente ou altemativamente ser em uma superfície exterior da fuselagem 112 (por exemplo, um lado de baixo da fuselagem 112). Embora a Figura 1 represente uma única fonte de potência 100 na asa 116, o veículo aéreo 110 pode incluir uma ou mais fontes de potência 100 na asa 116, uma outra asa em um lado oposto da fuselagem 112 e/ou a fuselagem 112.

[0033] Em outros exemplos, a estação pode ser adicionalmente ou altemativamente localizada na fuselagem 112 ou na asa 116 do veículo aéreo 110. Por exemplo, o veículo aéreo 110 pode incluir uma ou mais fontes de potência 100 em um compartimento de carga da fuselagem 112. Em tais exemplos, o veículo aéreo 110 pode incluir um ou mais portas de acesso, que podem abrir durante voo do veículo aéreo 110 para facilitar o descarte da fonte de potência 100.

[0034] Como mostrado na Figura 1, a fonte de potência 100 inclui um corpo 124, uma pluralidade de superfícies de controle de voo 126, e um

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 78/120

9/36 sistema de aterrissagem 128. Na Figura 1, o corpo 124 é na forma de uma aeronave de asa fixa. Especificamente, o corpo 124 inclui uma fuselagem 130 e um par de asas 132. Adicionalmente, o corpo 124 inclui um estabilizador vertical 134 e um par de estabilizadores horizontais 136 que se estendem de lados opostos do corpo 124.

[0035] Embora o corpo 124 seja na forma de uma aeronave de asa fixa na Figura 1, o corpo 124 pode assumir outras formas em outros exemplos. Por exemplo, em alguns exemplos, o corpo 124 pode ter um formato aerodinâmico, que pode facilitar o voo da fonte de potência 100 do veículo aéreo 110 para o local visado. Em exemplos adicionais ou alternativos, o corpo 124 pode ter um formato conformai em relação a um formato do veículo aéreo 110, e/ou o corpo 124 pode ter um formato não conformai em relação ao formato do veículo aéreo 110. Adicionalmente, por exemplo, o corpo 124 pode incluir um ou mais canards e/ou uma empenagem em outros exemplos.

[0036] As superfícies de controle de voo 126 se estendem para fora do corpo 124. Por exemplo, na Figura 1, as superfícies de controle de voo 126 se estendem a partir das asas 132 e do estabilizador vertical 134 da fonte de potência 100. As superfícies de controle de voo 126 são atuáveis para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência 100. Como exemplos, as superfícies de controle de voo 126 podem incluir um elevador, um leme direcional, um aileron, um flape, um depressor, um flape do bordo de ataque, um aerofólio auxiliar do bordo de ataque, um compensador, uma asa, um estabilizador horizontal, um estabilizador vertical, um rotor (por exemplo, com um passo controlável), e/ou um aerofólio não rígido. Também, nos exemplos, as superfícies de controle de voo 126 são atuáveis para ajustar o passo, rolagem e/ou guinada da fonte de potência 100 enquanto a fonte de potência 100 está em voo.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 79/120

10/36 [0037] O sistema de aterrissagem 128 pode reduzir (ou minimizar) danos à fonte de potência 100 quando a fonte de potência 100 aterrissa no local visado. Nos exemplos, o sistema de aterrissagem 128 pode facilitar a aterrissagem da fonte de potência 100 em uma superfície do chão, água, neve e/ou um porta-aviões. Em tais exemplos, o sistema de aterrissagem 128 pode incluir, por exemplo, um ou mais rodas, patins, plataformas flutuantes, e/ou paraquedas. Em um outro exemplo, o sistema de aterrissagem 128 pode incluir um ou mais ganchos de retenção que podem engatar com uma rede e/ou um cabo no local visado para reter a fonte de potência 100. Em um outro exemplo, o sistema de aterrissagem 128 pode incluir um ou mais rotores, que podem proporcionar um modo, modo de voo de autorrotação para diminuir ou limitar uma taxa de descida da fonte de potência 100 durante aterrissagem.

[0038] Com a provisão da fonte de potência 100 com o sistema de aterrissagem 128, a reusabilidade da fonte de potência 100 pode ser aumentada e o custo de operação do veículo aéreo 110 com a fonte de potência 100 pode ser reduzido em relação a fontes de potência que não têm o sistema de aterrissagem 128. A despeito desses benefícios, a fonte de potência 100 pode não ter o sistema de aterrissagem 128 em outros exemplos.

[0039] Na Figura 1, as asas 132, o estabilizador vertical 134, os estabilizadores horizontais 136, as superfícies de controle de voo 126 e o sistema de aterrissagem 128 se estendem a partir do corpo 124. Em alguns exemplos, um ou mais desses componentes pode ser configurado para (i) retrair no corpo 124 antes de o veículo aéreo 110 descartar a fonte de potência 100, e então (ii) abrir para se estender a partir do corpo 124 após o veículo aéreo 110 descartar a fonte de potência 100. Isto pode facilitar reduzir o arrasto e aumentar a eficiência operacional antes de o veículo aéreo 110 descartar a fonte de potência 100.

[0040] O corpo 124 tem um dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 que pode armazenar energia elétrica adicional para potencializar

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 80/120

11/36 o sistema de propulsão elétrica 118 do veículo aéreo 110. Em um exemplo, o corpo 124 pode incluir uma ou mais superfícies internas, que definem um espaço encerrado para armazenar a energia elétrica.

[0041] Como mostrado na Figura 1, a fonte de potência 100 pode também incluir um sistema de propulsão 139, que é operável para gerar propulsão para voo da fonte de potência 100 após a fonte de potência 100 ser descartada do veículo aéreo 110. Por exemplo, em algumas implementações, a fonte de potência 100 pode ser descartada com uma porção residual de energia elétrica restante no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138. O sistema de propulsão 139 pode usar a porção residual de energia elétrica no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 para gerar propulsão para assistir no voo da fonte de potência 100 para o local visado. Como exemplos, o sistema de propulsão 139 pode incluir um ou mais motores, turbinas, propulsores e/ou rotores.

[0042] Embora a Figura 1 represente a fonte de potência 100 tendo o sistema de propulsão 139, a fonte de potência 100 pode omitir o sistema de propulsão 139 em outros exemplos. Por exemplo, em outros exemplos, a fonte de potência 100 pode voar e/ou planar para o local visado sem a assistência de propulsão gerada pelo sistema de propulsão 139. Adicionalmente, nos exemplos, a fonte de potência 100 pode ser descartada com uma porção residual de energia elétrica restante no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 ou nenhuma energia elétrica restante no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 (isto é, após o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 suprir toda a energia elétrica ao sistema de propulsão elétrica 118 do veículo aéreo 110).

[0043] A Figura 2 representa um diagrama de blocos simplificado incluindo componentes adicionais da fonte de potência 100 e do veículo aéreo

110 de acordo com um exemplo. Como mostrado na Figura 2, a fonte de potência 100 inclui o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138,

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 81/120

12/36 que armazena uma primeira energia elétrica 240 para potencializar o sistema de propulsão elétrica 118 do veículo aéreo 110.

[0044] Nos exemplos, a fonte de potência 100 inclui uma pluralidade de terminais 242 acoplados ao dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 para suprir a primeira energia elétrica 240 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 ao sistema de propulsão elétrica 118 do veículo aéreo 110. Por exemplo, em um exemplo em que o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 é uma bateria, os terminais 242 podem incluir um primeiro terminal acoplado ao anodo da bateria e um segundo terminal acoplado ao catodo da bateria.

[0045] Como mostrado na Figura 2, os terminais 242 são acoplados ao sistema de propulsão elétrica 118 por um sistema de suprimento de potência 246 do veículo aéreo 110. O sistema de suprimento de potência 246 pode incluir um ou mais comutadores, reles, transistores e/ou condutores (por exemplo, fios) para controlar o fluxo da primeira energia elétrica 240 do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 para o sistema de propulsão elétrica 118.

[0046] Adicionalmente, por exemplo, os terminais 242 podem facilitar o carregamento do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 com a primeira energia elétrica 240 antes de o veículo aéreo 110 partir de um local de partida (isto é, antes da decolagem). Por exemplo, os terminais 242 podem prover contatos elétricos para acoplar o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 com uma fonte de potência externa em um local de recarga. Como um exemplo, a fonte de potência externa pode incluir uma utilidade de potência (por exemplo, por meio da rede elétrica), um sistema de energia eólica, um sistema de geração de energia hidroelétrica e/ou um sistema de geração de energia solar em um local de recarga.

[0047] Como mostrado na Figura 2, o sistema de suprimento de potência 246 pode também acoplar o sistema de propulsão elétrica 118 ao(s)

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 82/120

13/36 armazenamento(s) de potência 120 do veículo aéreo 110. O(s) armazenamento(s) de potência 120 pode(m) armazenar uma segunda energia elétrica 248 para potencializar o sistema de propulsão elétrica 118. Nos exemplos, o sistema de suprimento de potência 246 pode adicionalmente permitir controlar o fluxo da segunda energia elétrica 248 do(s) armazenamento(s) de potência 120 para o sistema de propulsão elétrica 118. [0048] Como mostrado na Figura 2, o sistema de suprimento de potência 246 fica em comunicação com um controlador de veículo 250 do veículo aéreo 110. Em geral, o controlador de veículo 250 é um dispositivo de computação que é configurado para controlar a operação do sistema de suprimento de potência 246 e/ou prover outras funções descritas adicionalmente a seguir. Por exemplo, o controlador de veículo 250 pode prover um ou mais sinais de controle ao sistema de suprimento de potência 246 para iniciar, parar e/ou modificar uma taxa de fluxo de energia elétrica do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 e/ou do(s) armazenamento(s) de potência 120 para o sistema de propulsão elétrica 118.

[0049] O controlador de veículo 250 pode ser implementado usando hardware, software e/ou firmware. Por exemplo, o controlador de veículo 250 pode incluir um ou mais processadores 252 e um mídia legível computador não transitória (por exemplo, memória volátil e/ou não volátil 254) que armazena instruções em linguagem de máquina ou outras instruções executáveis. As instruções, quando executadas por um ou mais processadores, fazem com que o veículo aéreo 110 realize as várias operações descritas aqui. O controlador de veículo 250, dessa forma, pode receber dados e armazenar os dados na memória 254 igualmente.

[0050] Como descrito anteriormente com relação à Figura 1, a fonte de potência 100 é acoplada de forma liberável ao veículo aéreo 110 pelo acoplador liberável 122. Embora a Figura 2 represente o acoplador liberável

122 separado do veículo aéreo 110 e da fonte de potência 100, (i) o veículo

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 83/120

14/36 aéreo 110 pode incluir o acoplador liberável 122, (ii) a fonte de potência 100 pode incluir o acoplador liberável 122, ou (iii) o veículo aéreo 110 e a fonte de potência 100 podem cada qual incluir uma respectiva porção do acoplador liberável 122 nos exemplos da presente descrição. Em geral, o acoplador liberável 122 é atuável para prover uma liberação mecânica da fonte de potência 100 acoplada ao veículo aéreo 110 pelo acoplador liberável 122. Por exemplo, o acoplador liberável 122 pode acoplar a fonte de potência 100 ao veículo aéreo 110 em um primeiro estado e liberar a fonte de potência 100 do veículo aéreo 110 em um segundo estado.

[0051] Em um exemplo, o acoplador liberável 122 pode incluir um ou mais contatos para eletricamente acoplar ao sistema de suprimento de potência 246, e os terminais 242 podem incluir um ou mais flanges. Quando o acoplador liberável 122 está no primeiro estado, os grampos podem acoplar aos flanges para acoplar mecanicamente a fonte de potência 100 ao veículo aéreo 110 e acoplar eletricamente o dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 ao sistema de suprimento de potência 246. Quando o acoplador liberável é atuado do primeiro estado para o segundo estado, os grampos do acoplador liberável 122 podem liberar dos flanges dos terminais 242 para descartar a fonte de potência 100 do veículo aéreo 110. Em um outro exemplo, o acoplador liberável 122 pode incluir os flanges, e os terminais 242 podem incluir os grampos. Outros exemplos são também possíveis.

[0052] Em alguns exemplos, o acoplador liberável 122 pode estar em comunicação com o controlador de veículo 250. Neste arranjo, o controlador de veículo 250 pode seletivamente atuar o acoplador liberável 122 para descartar a fonte de potência 100. Por exemplo, o controlador de veículo 250 pode transmitir um ou mais sinais de disparo ao acoplador liberável 122 (por exemplo, por meio de comunicação física ou sem fio) e, em resposta ao(s) sinal(s) de disparo, o acoplador liberável 122 pode atuar do primeiro estado para o segundo estado para descartar a fonte de potência 100.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 84/120

15/36 [0053] Em outros exemplos, o acoplador liberável 122 pode adicionalmente ou altemativamente ficar em comunicação com um sistema de controle de voo 256 da fonte de potência 100. O sistema de controle de voo 256 é um dispositivo de computação que pode controlar operação da fonte de potência 100. Como descrito em detalhe adicional a seguir, o sistema de controle de voo 256 pode atuar as superfícies de controle de voo 126 para voar a fonte de potência 100 para o local visado quando a fonte de potência 100 for descartada do veículo aéreo 110. Adicionalmente, em implementações em que o sistema de controle de voo 256 fica em comunicação com o acoplador liberável 122, o sistema de controle de voo 256 pode transmitir o(s) sinal(s) de disparo ao acoplador liberável 122 (por meio de comunicação física e/ou sem fio) e, em resposta ao(s) sinal(s) de disparo, o acoplador liberável 122 pode atuar do primeiro estado para o segundo estado para descartar a fonte de potência 100 do veículo aéreo 110.

[0054] Similar ao controlador de veículo 250, o sistema de controle de voo 256 pode ser implementado usando hardware, software e/ou firmware. Por exemplo, o sistema de controle de voo 256 pode incluir um ou mais processadores 258 e uma mídia legível computador não transitória (por exemplo, memória volátil e/ou não volátil 260) que armazena instruções em linguagem de máquina ou outras instruções executáveis. As instruções, quando executadas por um ou mais processadores, fazem com que a fonte de potência 100 realize as várias operações descritas aqui. O sistema de controle de voo 256, dessa forma, pode receber dados e armazenar os dados na memória 260 igualmente.

[0055] Como mostrado na Figura 2, o sistema de controle de voo 256 pode ficar adicionalmente ou altemativamente em comunicação com o controlador de veículo 250. Neste arranjo, o sistema de controle de voo 256 pode fazer com que o controlador de veículo 250 atue o acoplador liberável

122, e/ou o controlador de veículo 250 pode fazer com que o sistema de

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 85/120

16/36 controle de voo 256 atue o acoplador liberável 122 em exemplos adicionais ou alternativos. Também, acoplar comunicativamente o sistema de controle de voo 256 e o controlador de veículo 250 pode proporcionar processamento distribuído para aumentar a robustez e desempenho das operações do veículo aéreo 110 e/ou da fonte de potência 100 descritas aqui.

[0056] Nos exemplos, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar um local de queda aérea no qual o veículo aéreo 110 pode descartar a fonte de potência 100 (por exemplo, atuando o acoplador liberável 122). Em alguns exemplos, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local de queda aérea com base no local visado. Por exemplo, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local de queda aérea para ser um local que está dentro de uma distância limiar do local visado, onde a distância limiar é relacionada a uma máxima distância de voo para a fonte de potência 100. Desta maneira, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local de queda aérea de maneira tal que a fonte de potência 100 seja capaz de voar para o local visado quando descartada do veículo aéreo 110 (isto é, o veículo aéreo 110 pode descartar a fonte de potência 100 dentro de uma distância alcançável do local visado).

[0057] A máxima distância de voo para a fonte de potência 100 pode ser com base em vários fatores tais como, por exemplo, (i) uma altitude da fonte de potência 100, (ii) um razão de planeio da fonte de potência 100, (iii) um distância do local de queda aérea ao local visado, (iv) condições de vento (por exemplo, velocidade e/ou direção) entre o local de queda aérea e o local visado, e/ou (v) uma quantidade da primeira energia elétrica 240 restante no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138. Dessa forma, em alguns exemplos, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 86/120 /36 voo 256 pode determinar o local de queda aérea com base em um ou mais desses fatores.

[0058] Em alguns exemplos, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local de queda aérea e/ou o local visado antes da decolagem do veículo aéreo 110. Por exemplo, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode armazenar dados de plano de voo relativos, por exemplo, a um local de partida do qual o veículo aéreo 110 decolará, um local de destino no qual o veículo aéreo 110 aterrissará, e/ou um trajeto de voo entre o local de partida e o local de destino. Com base nos dados de plano de voo, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local de queda aérea e/ou o local visado.

[0059] Em outros exemplos, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local de queda aérea após decolagem do veículo aéreo 110. Por exemplo, em uma implementação, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local de queda aérea e/ou o local visado após determinar que menos que uma quantidade limiar da primeira energia elétrica 240 permanece na fonte de potência 100. A quantidade limiar pode ser toda a primeira energia elétrica 240 no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 (isto é, quando nenhuma energia elétrica permanece no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138). Altemativamente, a quantidade limiar pode se relacionar a uma porção residual de energia elétrica para potencializar o sistema de propulsão 139 da fonte de potência 100 para voar a fonte de potência 100 do local de queda aérea para o local visado.

[0060] Para determinar que menos que a quantidade limiar de energia elétrica permanece na fonte de potência 100, a fonte de potência 100 pode incluir um sensor de potência 262. Como mostrado na Figura 2, o sensor de potência 262 está operacionalmente acoplado ao dispositivo de

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 87/120

18/36 armazenamento de energia 138 e em comunicação com o sistema de controle de voo 256. O sensor de potência 262 pode sensorear uma quantidade da primeira energia elétrica 240 no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 e fornecer ao sistema de controle de voo 256 um sinal de nível de energia indicativo da quantidade determinada da primeira energia elétrica 240. Em resposta ao sinal de nível de energia, o sistema de controle de voo 256 pode comparar a quantidade determinada de primeira energia elétrica 240 com a quantidade limiar de energia elétrica para determinar quando menos que a quantidade limiar de energia elétrica permanece na fonte de potência 100. Como um exemplo, o sensor de potência 262 pode incluir um voltímetro que pode medir a quantidade de potência armazenada no dispositivo de armazenamento de energia 138.

[0061] Após determinar que menos que a quantidade limiar de energia elétrica permanece na fonte de potência 100, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode selecionar o local visado dentre uma pluralidade de locais candidatos. A pluralidade de locais candidatos pode ser locais predeterminados tendo instalações, pessoal e/ou equipamento para aterrissar, recuperar e/ou recarregar a fonte de potência 100 (por exemplo, locais determinados antes da decolagem no voo). Em um exemplo, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 seleciona o local visado com base em pelo menos um dentre uma altitude da fonte de potência 100, uma razão de planeio da fonte de potência 100 e/ou uma distância da fonte de potência 100 ao local visado. Após selecionar o local visado, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode selecionar o local de queda aérea com base no local visado selecionado.

[0062] Em exemplos adicionais ou alternativos, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar com base em entrada de usuário indicando o local visado. Por exemplo, na Figura 2, o veículo aéreo 110 inclui um dispositivo de entrada/saída de usuário 264 para

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 88/120

19/36 receber a entrada de usuário indicando o local visado. Como exemplos, o dispositivo de entrada/saída de usuário 264 pode incluir um mouse e teclado, um manete de jogos, um painel de botão, um monitor de tela sensível ao toque, um dispositivo de exibição dedicado, um alto-falante e/ou uma interface de reconhecimento de voz.

[0063] Como mostrado na Figura 2, o dispositivo de entrada/saída de usuário 264 está em comunicação com o controlador de veículo 250. Em outros exemplos, o dispositivo de entrada/saída de usuário 264 pode adicionalmente ou altemativamente estar em comunicação com o sistema de controle de voo 256. Em tais exemplos, a fonte de potência 100 pode incluir o dispositivo de entrada/saída de usuário 264 e/ou o dispositivo de entrada/saída de usuário 264 pode ser separado tanto do veículo aéreo 110 quanto da fonte de potência 100.

[0064] Como aqui notado, quando o veículo aéreo 110 descarta a fonte de potência 100, a fonte de potência 100 é operável para voar para o local visado. Para voar a fonte de potência 100 para o local visado, o sistema de controle de voo 256 inclui o processador e é configurado para atuar as superfícies de controle de voo 126. Na Figura 2, por exemplo, as superfícies de controle de voo 126 são acopladas a um ou mais atuadores 266, que então em comunicação com o sistema de controle de voo 256 (por exemplo, por meio de um enlace de comunicação física e/ou sem fio). Como exemplos, o(s) atuador(s) 266 pode(m) incluir um ou mais dispositivos hidráulicos, dispositivos pneumáticos e/ou dispositivos eletromecânicos para mover as superfícies de controle de voo 126 em relação ao corpo 124. Neste arranjo, o sistema de controle de voo 256 pode transmitir um ou mais sinais de controle ao(s) atuador(s) 266 e, em resposta ao(s) sinal(s) de controle, o(s) atuador(s) 266 pode(m) atuar nas superfícies de controle de voo 126 para ajustar a atitude de voo da fonte de potência 100.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 89/120

20/36 [0065] Como mostrado na Figura 2, o sistema de controle de voo 256 está também em comunicação com um sensor de navegação 268. O sensor de navegação 268 pode determinar um local da fonte de potência 100, e fornecer uma indicação do local da fonte de potência 100 ao sistema de controle de voo 256. Por exemplo, o sensor de navegação 268 pode incluir um dispositivo de sistema de posicionamento global (GPS), um sistema de navegação inercial (INS), um sistema de visão (por exemplo, incluindo uma câmara e processador de análise de imagem), e/ou um sistema de guia laser. Em um exemplo, o local determinado pelo sensor de navegação 268 pode ser definido por um conjunto de coordenadas incluindo coordenadas para uma longitude, uma latitude e/ou uma altitude da fonte de potência 100. Em um outro exemplo, o local determinado pelo sensor de navegação 268 pode ser definido por uma distância e/ou uma direção da fonte de potência 100 em relação a um ou mais pontos de referência (por exemplo, o local visado e/ou um ou mais pontos de notificação). Outros exemplos são também possíveis.

[0066] O sistema de controle de voo 256 pode determinar, usando o sensor de navegação 268, o local da fonte de potência 100. O sistema de controle de voo 256 pode determinar dados de controle de voo com base no local determinado da fonte de potência 100 e no local visado. O sistema de controle de voo 256 pode então atuar, com base nos dados de controle de voo, as superfícies de controle de voo 126 para voar a fonte de potência 100 para o local visado. Pela determinação dos dados de controle de voo com base em um local da fonte de potência 100 e usando os dados de controle de voo para atuar as superfícies de controle de voo 126, o sistema de controle de voo 256 pode de forma controlada e segura voar a fonte de potência 100 do veículo aéreo 110 para o local visado.

[0067] Em uma implementação, o sensor de navegação 268 pode ser um dispositivo GPS em comunicação com o sistema de controle de voo 256.

O dispositivo GPS pode determinar um conjunto de coordenadas de GPS da

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 90/120

21/36 fonte de potência 100, e fornecer o conjunto de coordenadas de GPS da fonte de potência 100 ao sistema de controle de voo 256. O sistema de controle de voo 256 pode então determinar os dados de controle de voo com base em (i) o conjunto de coordenadas de GPS da fonte de potência 100 e (ii) um conjunto de coordenadas de GPS do local visado. Em resposta à determinação dos dados de controle de voo, o sistema de controle de voo 256 pode atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo 126 com base nos dados de controle de voo para voar a fonte de potência 100 para o local visado.

[0068] Em alguns exemplos, o sistema de controle de voo 256 pode fazer com que a fonte de potência 100 voe diretamente em uma rota direta (por exemplo, ao longo de uma linha reta) do local de queda aérea para o local visado. Em alguns casos, isto pode prover a fonte de potência 100 com a rota mais curta para o local visado, que pode permitir que a fonte de potência 100 chegue ao local visado mais depressa e mais eficientemente do que outras rotas.

[0069] Em outros exemplos, o sistema de controle de voo 256 pode fazer com que a fonte de potência 100 voe uma rota tortuosa do local de queda aérea para o local visado. Por exemplo, o sistema de controle de voo 256 pode fazer com que a fonte de potência 100 navegue em tomo de obstáculos (por exemplo, árvores, torres de rádio, montanhas, moinhos de vento e/ou edifícios) enquanto voa do local de queda aérea para o local visado. Adicionalmente, por exemplo, o sistema de controle de voo 256 pode fazer com que a fonte de potência 100 voe ao longo de uma rota, que reduz (ou minimiza) a extensão de voo sobre áreas densamente povoadas e/ou evita voo em espaço aéreo restrito. Em casos adicionais, quando a fonte de potência 100 é descartada, o sistema de controle de voo 256 pode fazer com que a fonte de potência 100 voe de volta para o local de partida de onde o veículo aéreo 110 decolou.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 91/120

22/36 [0070] Em alguns exemplos, a fonte de potência 100 pode incluir um sistema de indicador 270, que pode facilitar tomar a fonte de potência 100 detectável ao controle de tráfego aéreo e/ou outros veículos aéreos. Por exemplo, o sistema de indicação 270 pode incluir um transponder, um retrorefletor e/ou uma luz de sinalização para indicar o local da fonte de potência ao controle de tráfego aéreo e/ou outros veículos aéreos. O sistema de indicação 270 pode ajudar a organizar e expedir o fluxo de tráfego de ar e fornecer informação para pilotos de outros veículos aéreos próximos à fonte de potência 100.

[0071] Em operação, a fonte de potência 100 pode ser acoplada de forma liberável a um veículo aéreo 110 por um acoplador liberável 122, e a primeira energia elétrica 240 pode ser suprida à fonte de potência 100 para preparar para decolagem do veículo aéreo 110. Nos exemplos, acoplar de forma liberável a fonte de potência 100 ao veículo aéreo 110 pode incluir acoplar mecanicamente o corpo 124 da fonte de potência 100 a uma estação do veículo aéreo 110 de maneira tal que a fonte de potência 100 permaneça acoplada ao veículo aéreo 110 até que o veículo aéreo 110 descarte a fonte de potência 100 (incluindo, por exemplo, durante decolagem e voo). Adicionalmente, acoplar de forma liberável a fonte de potência 100 ao veículo aéreo 110 pode incluir acoplar os terminais 242 da fonte de potência 100 ao sistema de suprimento de potência 246 do veículo aéreo 110 de forma que a fonte de potência 100 possa suprir a primeira energia elétrica 240 ao sistema de propulsão elétrica 118 do veículo aéreo 110.

[0072] Após a fonte de potência 100 ser acoplada ao veículo aéreo

110 e carregada com a primeira energia elétrica 240, o veículo aéreo 110 pode decolar do local de partida para começar um voo. Durante uma primeira porção do voo, a fonte de potência 100 pode suprir a primeira energia elétrica 240 ao sistema de propulsão elétrica 118 do veículo aéreo 110. Por exemplo, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 92/120

23/36 controlar o sistema de suprimento de potência 246 para fazer com que a primeira energia elétrica 240 escoe, por meio dos terminais 242, do dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138 para o sistema de propulsão elétrica 118. O sistema de propulsão elétrica 118 pode usar a primeira energia elétrica 240 para gerar propulsão para voo do local de partida para o local de queda aérea. Como aqui notado, o local de queda aérea pode ser menos que uma distância limiar do local visado, e a distância limiar pode ser relacionada a uma máxima distância de voo para a fonte de potência 100.

[0073] Como aqui notado, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local visado e/ou o local de queda aérea antes da decolagem e/ou após decolagem. De qualquer maneira, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode armazenar o local visado e/ou o local de queda aérea. Também, como anteriormente descrito, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar o local visado e/ou o local de queda aérea com base em pelo menos um fator do grupo que consiste em: uma altitude da fonte de potência 100, uma razão de planeio da fonte de potência 100, uma distância do local de queda aérea até o local visado, uma quantidade de energia elétrica restante no dispositivo de armazenamento de energia elétrica 138, e entrada de usuário recebida do dispositivo de entrada/saída de usuário 264.

[0074] Em alguns exemplos, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode determinar quando o veículo aéreo 110 e a fonte de potência 100 estão no local de queda aérea. Por exemplo, na Figura 2, o sistema de controle de voo 256 pode comparar um local da fonte de potência 100 determinado pelo sensor de navegação 268 para o local de queda aérea para determinar quando a fonte de potência 100 está no local de queda aérea. Embora não mostrado na Figura 2, o veículo aéreo 110 pode incluir um sensor de navegação em comunicação com o controlador de veículo 250, e o

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 93/120

24/36 controlador de veículo 250 pode determinar quando o veículo aéreo 110 e a fonte de potência 100 estão no local de queda aérea com base no local determinado pelo sensor de navegação do veículo aéreo 110.

[0075] Em resposta ao voo do veículo aéreo 110 para o local de queda aérea, o veículo aéreo 110 pode descartar a fonte de potência 100. Por exemplo, em resposta ao controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 determinando que o veículo aéreo 110 e/ou a fonte de potência 100 está no local de queda aérea, o controlador de veículo 250 e/ou o sistema de controle de voo 256 pode atuar o acoplador liberável 122 para descartar a fonte de potência 100 do veículo aéreo 110. Nos exemplos, descartar a fonte de potência 100 do veículo aéreo 110 pode incluir atuar o acoplador liberável 122 do primeiro estado para o segundo estado, e/ou desacoplar os terminais 242 da fonte de potência 100 do sistema de suprimento de potência 246.

[0076] Nos exemplos, o sistema de controle de voo 256 pode determinar que a fonte de potência 100 foi descartada do veículo aéreo 110. Por exemplo, o sistema de controle de voo 256 pode determinar que a fonte de potência 100 foi descartada com base em um ou mais sinais do sensor de navegação 268, do controlador de veículo 250 e/ou do acoplador liberável 122.

[0077] Em resposta ao sistema de controle de voo 256 determinando que a fonte de potência 100 foi descartada, o sistema de controle de voo 256 pode atuar as superfícies de controle de voo 126 e/ou o sistema de propulsão 139 da fonte de potência 100 para voar a fonte de potência 100 para o local visado. Por exemplo, como anteriormente descrito, o sistema de controle de voo 256 pode (i) determinar, usando o sensor de navegação 268, um local da fonte de potência 100, (ii) determinar dados de controle de voo com base no local determinado da fonte de potência 100 e no local visado, e (iii) atuar, com base nos dados de controle de voo, as superfícies de controle de voo 126

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 94/120

25/36 e/ou o sistema de propulsão 139 para voar a fonte de potência 100 para o local visado. Em alguns exemplos, o sistema de controle de voo 256 pode iterativamente realizar essas operações durante voo da fonte de potência 100 para o local visado. Adicionalmente, nos exemplos, o sistema de controle de voo 256 pode determinar os dados de controle de voo determinando um ou mais pontos de notificação entre o local de queda aérea e o local visado, e atuando as superfícies de controle de voo 126 e/ou o sistema de propulsão 139 para voar de ponto de notificação para ponto de notificação até que a fonte de potência 100 chegue ao local visado.

[0078] Quando a fonte de potência 100 chega ao local visado, a fonte de potência 100 pode usar o sistema de aterrissagem 128 para aterrissar a fonte de potência 100 no local visado. Em alguns exemplos, o local visado pode ser o local de partida de maneira tal que a aterrissar a fonte de potência 100 no local visado inclui aterrissar a fonte de potência 100 no local de partida. Em outros exemplos, o local visado pode ser um local que está dentro da distância limiar do local de queda aérea (isto é, dentro de uma máxima distância de voo para a fonte de potência 100).

[0079] No local visado, a fonte de potência 100 pode ser recuperada e preparada para um outro voo. Em alguns exemplos, após recuperar a fonte de potência 100 no local visado, a fonte de potência 100 pode ser recarregada e acoplada a um outro veículo aéreo 110 no local visado. As operações supradescritas podem então ser repetidas para um outro voo com a fonte de potência 100 acoplada ao outro veículo aéreo 110.

[0080] Em outros exemplos, após recuperar a fonte de potência 100 no local visado, a fonte de potência 100 pode ser transportada do local visado para um local de recarga. A fonte de potência 100 pode então ser recarregada no local de recarga e acoplada a um outro veículo aéreo 110. Em uma implementação, a fonte de potência 100 pode ser transportada por um outro veículo (por exemplo, um trem, um caminhão, um avião, etc.) para o local de

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 95/120

26/36 recarga. Em uma outra implementação, a fonte de potência 100 pode transportar a si própria para o local de recarga. Por exemplo, após recuperar a fonte de potência 100 no local visado, a fonte de potência 100 pode ser recarregada, decolar e voar usando o sistema de propulsão 139 e as superfícies de controle de voo 126 do local visado para o local de recarga no qual a fonte de potência 100 pode ser recarregada novamente e acoplada a um outro veículo aéreo 110.

[0081] Também, nos exemplos, após o veículo aéreo 110 descartar a fonte de potência 100, o veículo aéreo 110 pode continuar a voar para um local de destino usando a segunda energia elétrica 248 armazenada no(s) armazenamento(s) de potência 120. Dessa forma, o veículo aéreo 110 pode usar a primeira energia elétrica 240 suprida pela fonte de potência 100 durante uma primeira porção do voo, e a segunda energia elétrica 248 suprida pelo(s) armazenamento(s) de potência 120 durante uma segunda porção do voo. Descartando a fonte de potência 100 durante o voo, o peso e arrasto no veículo aéreo 110 são reduzidos, que estende a autonomia e/ou duração de voo para o veículo aéreo 110.

[0082] Referindo-se agora à Figura 3, um fluxograma para um processo 300 para operar uma fonte de potência é ilustrado de acordo com um exemplo. Como mostrado na Figura 3, no bloco 310, o processo 300 inclui suprir energia elétrica de uma fonte de potência a um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo. Após suprir a energia elétrica no bloco 310, o processo 300 inclui determinar que a fonte de potência foi descartada do veículo aéreo no bloco 312. Em resposta à determinação de que a fonte de potência foi descartada no bloco 312, o processo 300 inclui atuar uma pluralidade de superfícies de controle de voo da fonte de potência para voar a fonte de potência para um local visado no bloco 314. No bloco 316, o processo 300 inclui aterrissar a fonte de potência no local visado.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 96/120

27/36 [0083] As Figuras 4-6 representam aspectos adicionais do processo

300 de acordo com exemplos adicionais. Como mostrado na Figura 4, atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo do tanque de queda para voar o tanque de queda para o local visado no bloco 314 pode incluir: (i) determinar, usando um sensor de navegação, um local da fonte de potência no bloco 318, (ii) determinar dados de controle de voo com base no local determinado da fonte de potência e no local visado no bloco 320, e (iii) e atuar, com base nos dados de controle de voo, a pluralidade de superfícies de controle de voo para voar a fonte de potência para o local visado no bloco 322.

[0084] Como mostrado na Figura 5, o processo 300 pode também incluir, em resposta à determinação de que a fonte de potência foi descartada no bloco 312, suprir uma porção residual da energia elétrica armazenada na fonte de potência a um sistema de propulsão da fonte de potência no bloco 324. No bloco 326, o processo 300 pode incluir adicionalmente gerar, pelo sistema de propulsão da fonte de potência usando a porção residual da energia elétrica, propulsão para voar a fonte de potência para o local visado.

[0085] Como mostrado na Figura 6, suprir a energia elétrica da fonte de potência ao sistema de propulsão elétrica do veículo aéreo no bloco 310 pode incluir suprir energia elétrica da fonte de potência a pelo menos um de um grupo que consiste em: um aeroplano, um helicóptero, um veículo mais leve que o ar, e uma espaçonave no bloco 328.

[0086] A Figura 7 representa um fluxograma para um processo 700 de acordo com um outro exemplo. Como mostrado na Figura 7, o processo 700 inclui receber, por um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo, energia elétrica de uma fonte de potência acoplada de forma liberável ao veículo aéreo no bloco 710. No bloco 712, o processo 700 inclui gerar, pelo sistema de propulsão elétrica usando a energia elétrica recebida da fonte de potência, propulsão para voar o veículo aéreo. Após gerar a propulsão usando a energia elétrica recebida da fonte de potência no bloco 712, o processo 700

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 97/120

28/36 inclui descartar a fonte de potência do veículo aéreo durante voo do veículo aéreo no bloco 714.

[0087] As Figuras 8-13 representam aspectos adicionais do processo

700 de acordo com exemplos adicionais. Como mostrado na Figura 8, o processo 700 inclui adicionalmente determinar que menos que uma quantidade limiar da energia elétrica permanece na fonte de potência no bloco 716. No exemplo mostrado na Figura 8, descartar a fonte de potência do veículo aéreo durante voo do veículo aéreo no bloco 714 pode ser em resposta à determinação de que menos que a quantidade limiar da energia elétrica permanece na fonte de potência no bloco 716. Como mostrado na Figura 9, determinar que menos que a quantidade limiar de energia elétrica permanece na fonte de potência no bloco 716 pode incluir determinar que nenhuma energia elétrica permanece na fonte de potência no bloco 718.

[0088] Como mostrado na Figura 10, o processo 700 pode também incluir acoplar a fonte de potência ao veículo aéreo no bloco 720. A fonte de potência pode incluir um corpo tendo um dispositivo de armazenamento de energia elétrica, e uma pluralidade de superfícies de controle de voo se estendendo para fora do corpo. A pluralidade de superfícies de controle de voo é atuável para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência. A fonte de potência pode também incluir um sistema de controle de voo incluindo um processador e configurada para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo.

[0089] No bloco 722, o processo 700 pode incluir carregar a fonte de potência para armazenar a energia elétrica no dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Após descartar a fonte de potência do veículo aéreo no bloco 714, o processo 700 pode incluir atuar, pelo sistema de controle de voo, a pluralidade de superfícies de controle de voo para voar a fonte de potência para um local visado no bloco 724. No bloco 726, o processo 700 pode incluir aterrissar a fonte de potência no local visado.

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 98/120

29/36 [0090] Como mostrado na Figura 11, o processo 700 pode incluir adicionalmente recuperar a fonte de potência no local visado no bloco 728, transportar a fonte de potência do local visado para um local de recarga no bloco 730, e recarregar a fonte de potência no local de recarga no bloco 732. Após transportar a fonte de potência para o local de recarga no bloco 730, o processo 700 pode incluir acoplar a fonte de potência a um outro veículo aéreo no bloco 734.

[0091] Como mostrado na Figura 12, gerar propulsão no bloco 712 pode incluir voar o veículo aéreo de um local de partida para um local de queda aérea no bloco 736, descartar a fonte de potência do veículo aéreo no bloco 714 pode incluir descartar a fonte de potência no local de queda aérea no bloco 738, e aterrissar a fonte de potência no local visado no bloco 726 pode incluir aterrissar a fonte de potência no local de partida no bloco 740.

[0092] Como mostrado na Figura 13, após carregar a fonte de potência no bloco 722, o processo 700 pode incluir decolagem pelo veículo aéreo de um local de partida no bloco 742. Após decolagem no bloco 742, o processo 700 pode incluir determinar no bloco 744 um local de queda aérea com base em pelo menos um fator de um grupo que consiste em: uma altitude da fonte de potência, uma razão de planeio da fonte de potência, uma distância do local de queda aérea até o local visado, e uma quantidade de energia elétrica restante no dispositivo de armazenamento de energia elétrica. Também, como mostrado na Figura 13, descartar a fonte de potência do veículo aéreo no bloco 714 pode incluir descartar a fonte de potência no local de queda aérea no bloco 746.

[0093] Qualquer dos blocos mostrados nas Figuras 3-13 pode representar um módulo, um segmento, ou uma porção de código de programa, que inclui uma ou mais instruções executáveis por um processador para implementar funções lógicas específicas ou etapas no processo. O código de programa pode ser armazenado em qualquer tipo de mídia legível computador

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 99/120

30/36 ou armazenamento de dados, por exemplo, tal como um dispositivo de armazenamento incluindo um disco ou disco rígido. Adicionalmente, o código de programa pode ser codificado em mídias de armazenamento legível por computador em um formato legível por máquina, ou em outras mídias não transitórias ou artigos de fabricação. A mídia legível por computador pode incluir mídia legível computador não transitória ou memória, por exemplo, tais como mídias legíveis por computador que armazenam dados por curtos períodos de tempo como memória de registro, cache de processador e Memória de Acesso Aleatório (RAM). A mídia legível computador pode também incluir mídias não transitórias, tal como armazenamento em longo prazo secundário ou persistente, como memória apenas de leitura (ROM), discos ópticos ou magnéticos, memória apenas de leitura de disco compacto (CD-ROM), por exemplo. As mídias legíveis por computador podem também ser qualquer outro sistema de armazenamento volátil ou não volátil. A mídia legível computador pode ser considerada uma mídia de armazenamento por computador tangível, por exemplo.

[0094] Adicionalmente, a descrição compreende exemplos de acordo com a Cláusula seguinte:

Cláusula 1. Uma fonte de potência para um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo, compreendendo:

um corpo tendo um dispositivo de armazenamento de energia elétrica configurado para armazenar energia elétrica;

uma pluralidade de terminais acoplados ao dispositivo de armazenamento de energia elétrica para suprir a energia elétrica do dispositivo de armazenamento de energia elétrica ao sistema de propulsão elétrica do veículo aéreo;

uma pluralidade de superfícies de controle de voo se estendendo para fora do corpo, em que as superfícies de controle de voo são atuáveis para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência; e

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 100/120

31/36 um sistema de controle de voo incluindo um processador e configurado para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo para voar a fonte de potência para um local visado quando a fonte de potência é descartada do veículo aéreo.

[0095] Cláusula 2. A fonte de potência da Cláusula 1, em que o dispositivo de armazenamento de energia elétrica compreende pelo menos um de um grupo que consiste em: uma batería, um supercapacitor e uma célula de combustível.

[0096] Cláusula 3. A fonte de potência da Cláusula 1, em que a pluralidade de superfícies de controle de voo compreende pelo menos um de um grupo que consiste em: um elevador, um leme direcional, um aileron, um flape, um depressor, um flape do bordo de ataque, um aerofólio auxiliar do bordo de ataque, e um aerofólio não rígido.

[0097] Cláusula 4. A fonte de potência da Cláusula 3, em que o corpo compreende pelo menos um de um grupo que consiste em: uma asa, um estabilizador horizontal e um estabilizador vertical.

[0098] Cláusula 5. A fonte de potência da Cláusula 1, compreendendo adicionalmente um sistema de aterrissagem para aterrissar a fonte de potência no local visado, em que o sistema de aterrissagem compreende pelo menos um de um grupo que consiste em: uma roda, um patim, uma plataforma flutuante, um rotor e um paraquedas.

[0099] Cláusula 6. A fonte de potência da Cláusula 1, compreendendo adicionalmente um dispositivo de sistema de posicionamento global (GPS) em comunicação com o sistema de controle de voo, em que o dispositivo de GPS é configurado para determinar um conjunto de coordenadas de GPS da fonte de potência, em que o sistema de controle de voo é configurado para determinar dados de controle de voo com base em (i) o conjunto de

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 101/120

32/36 coordenadas de GPS da fonte de potência e (ii) um conjunto de coordenadas de GPS do local visado, e em que o sistema de controle de voo é configurado para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo com base nos dados de controle de voo.

[00100] Cláusula 7. A fonte de potência da Cláusula 1, compreendendo adicionalmente um sistema de propulsão configurado para usar uma porção residual da energia elétrica, que permanece no dispositivo de armazenamento de energia elétrica após o veículo aéreo descartar a fonte de potência, para prover propulsão para voo da fonte de potência para o local visado, em que o sistema de controle de voo é configurado para controlar o sistema de propulsão.

[00101] Cláusula 8. A fonte de potência da Cláusula 1, em que o sistema de controle de voo é configurado para determinar um local de queda aérea, no qual a fonte de potência deve ser descartada do veículo aéreo, com base em pelo menos um fator selecionado de um grupo que consiste em: uma altitude da fonte de potência, uma razão de planeio da fonte de potência, e uma distância do local de queda aérea até o local visado.

[00102] Cláusula 9. A fonte de potência da Cláusula 8, em que o sistema de controle de voo é adicionalmente configurado para determinar o local de queda aérea com base em uma quantidade da energia elétrica restante no dispositivo de armazenamento de energia elétrica.

[00103] Cláusula 10. Um método compreendendo:

suprir energia elétrica de uma fonte de potência a um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo;

após suprir a energia elétrica, determinar que a fonte de potência foi descartada do veículo aéreo;

em resposta à determinação de que a fonte de potência foi descartada, atuar uma pluralidade de superfícies de controle de voo da fonte

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 102/120

33/36 de potência para voar a fonte de potência para um local visado; e aterrissar a fonte de potência no local visado.

[00104] Cláusula 11. O método da Cláusula 10, em que atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo da fonte de potência para voar a fonte de potência para o local visado compreende:

determinar, usando um sensor de navegação, um local da fonte de potência;

determinar dados de controle de voo com base no local determinado da fonte de potência e no local visado; e atuar, com base nos dados de controle de voo, a pluralidade de superfícies de controle de voo para voar a fonte de potência para o local visado.

[00105] Cláusula 12. O método da Cláusula 10, compreendendo adicionalmente:

em resposta à determinação de que a fonte de potência foi descartada, suprir uma porção residual da energia elétrica armazenada na fonte de potência a um sistema de propulsão da fonte de potência; e gerar, pelo sistema de propulsão da fonte de potência usando a porção residual da energia elétrica, propulsão para voar a fonte de potência para o local visado.

[00106] Cláusula 13. O método da Cláusula 10, em que suprir a energia elétrica da fonte de potência ao sistema de propulsão elétrica do veículo aéreo compreende suprir energia elétrica da fonte de potência a pelo menos um de um grupo que consiste em: um aeroplano, um helicóptero, um veículo mais leve que o ar, e uma espaçonave.

[00107] Cláusula 14. Um método compreendendo:

receber, por um sistema de propulsão elétrica de um veículo aéreo, energia elétrica de uma fonte de potência acoplada de forma liberável ao veículo aéreo;

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 103/120

34/36 gerar, pelo sistema de propulsão elétrica usando a energia elétrica recebida da fonte de potência, propulsão para voar o veículo aéreo; e após gerar a propulsão usando a energia elétrica recebida da fonte de potência, descartar a fonte de potência do veículo aéreo durante voo do veículo aéreo.

[00108] Cláusula 15. O método da Cláusula 14, compreendendo adicionalmente determinar que menos que uma quantidade limiar da energia elétrica permanece na fonte de potência, em que descartar a fonte de potência do veículo aéreo durante voo do veículo aéreo é em resposta à determinação de que menos que a quantidade limiar da energia elétrica permanece na fonte de potência.

[00109] Cláusula 16. O método da Cláusula 15, em que determinar que menos que a quantidade limiar de energia elétrica permanece na fonte de potência compreende determinar que nenhuma energia elétrica permanece na fonte de potência.

[00110] Cláusula 17. O método da Cláusula 14, compreendendo adicionalmente:

acoplar a fonte de potência ao veículo aéreo, em que a fonte de potência compreende:

um corpo tendo um dispositivo de armazenamento de energia elétrica, uma pluralidade de superfícies de controle de voo se estendendo para fora do corpo, em que a pluralidade de superfícies de controle de voo é atuável para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência, e um sistema de controle de voo incluindo um processador e configurado para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo;

carregar a fonte de potência para armazenar a energia elétrica no dispositivo de armazenamento de energia elétrica;

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 104/120

35/36 após descartar a fonte de potência do veículo aéreo, atuar, pelo sistema de controle de voo, a pluralidade de superfícies de controle de voo para voar a fonte de potência para um local visado; e aterrissar a fonte de potência no local visado.

[00111] Cláusula 18. O método da Cláusula 17, compreendendo adicionalmente:

recuperar a fonte de potência no local visado;

transportar a fonte de potência do local visado para um local de recarga;

recarregar a fonte de potência no local de recarga; e após transportar a fonte de potência para o local de recarga, acoplar a fonte de potência a um outro veículo aéreo.

[00112] Cláusula 19. O método da Cláusula 17, em que gerar propulsão compreende voar o veículo aéreo de um local de partida para um local de queda aérea, em que descartar a fonte de potência do veículo aéreo compreende descartar a fonte de potência no local de queda aérea, e em que aterrissar a fonte de potência no local visado compreende aterrissar a fonte de potência no local de partida.

[00113] Cláusula 20. O método da Cláusula 17, compreendendo adicionalmente:

após carregar a fonte de potência, decolagem pelo veículo aéreo de um local de partida; e após decolar, determinar um local de queda aérea com base em pelo menos um fator de um grupo que consiste em: uma altitude da fonte de potência, uma razão de planeio da fonte de potência, uma distância do local de queda aérea até o local visado, e uma quantidade de energia elétrica restante no dispositivo de armazenamento de energia elétrica, em que descartar a fonte de potência do veículo aéreo

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 105/120

36/36 compreende descartar a fonte de potência no local de queda aérea.

[00114] Em alguns casos, os componentes dos dispositivos e/ou sistemas descritos aqui podem ser configurados para realizar as funções de maneira tal que os componentes sejam realmente configurados e estruturados (com hardware e/ou software) para permitir tal desempenho. Configurações de exemplo então incluem um ou mais processadores executando instruções para fazer com que o sistema realize as funções. Similarmente, os componentes dos dispositivos e/ou sistemas podem ser configurados de maneira a serem arranjados ou adaptados para, capazes de, ou adequados para realizar as funções, tal como quando operados de uma maneira específica.

[00115] A descrição dos diferentes arranjos vantajosos foi apresentada para propósitos de ilustração e descrição, e não se pretende que seja exaustiva ou limitada aos exemplos na forma descrita. Muitas modificações e variações ficarão aparentes aos versados na técnica. Adicionalmente, diferentes exemplos vantajosos podem descrever diferentes vantagens comparadas a outros exemplos vantajosos. O exemplo ou exemplos selecionados são escolhidos e descritos a fim de explicar os princípios dos exemplos, a aplicação prática, e permitir que outros versados na técnica entendam a descrição para vários exemplos com várias modificações que são adequadas ao uso particular contemplado.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Fonte de potência (100) para um sistema de propulsão elétrica (118) de um veículo aéreo (110), caracterizada pelo fato de que compreende:

um corpo (124) tendo um dispositivo de armazenamento (138) de energia elétrica (240) configurado para armazenar energia elétrica (240);

uma pluralidade de terminais (242) acoplados ao dispositivo de armazenamento (138) energia elétrica (240) para suprir a energia elétrica (240) do dispositivo de armazenamento (138) de energia elétrica (240) ao sistema de propulsão elétrica (118) do veículo aéreo (110);

uma pluralidade de superfícies de controle de voo (126) se estendendo para fora do corpo (124), em que as superfícies de controle de voo (126) são atuáveis para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência (100); e um sistema de controle de voo (256) incluindo um processador (258) e configurado para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo (126) para voar a fonte de potência (100) para um local visado quando a fonte de potência (100) é descartada do veículo aéreo (110).
2. Fonte de potência (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de armazenamento (138) de energia elétrica (240) compreende pelo menos um de um grupo que consiste em: uma batería, um supercapacitor, e uma célula de combustível;

em que a pluralidade de superfícies de controle de voo (126) compreende pelo menos um de um grupo que consiste em: um elevador, um leme direcional, um aileron, um flape, um depressor, um flape do bordo de ataque, um aerofólio auxiliar do bordo de ataque, e um aerofólio não rígido; em que o corpo (124) compreende pelo menos um de um grupo que consiste em: uma asa (132), um estabilizador horizontal (136), e um estabilizador vertical (134); e em que a fonte de potência (100) compreende adicionalmente

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 107/120

2/6 um sistema de aterrissagem (128) para aterrissar a fonte de potência (100) no local visado, em que o sistema de aterrissagem (128) compreende pelo menos um de um grupo que consiste em: uma roda, um patim, uma plataforma flutuante, um rotor e um paraquedas.
3. Fonte de potência (100) de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo (268) de sistema de posicionamento global (GPS) em comunicação com o sistema de controle de voo (256), em que o dispositivo GPS (268) é configurado para determinar um conjunto de coordenadas de GPS da fonte de potência (100), em que sistema de controle de voo (256) é configurado para determinar dados de controle de voo com base em (i) o conjunto de coordenadas de GPS da fonte de potência (100) e (ii) um conjunto de coordenadas de GPS do local visado, e em que o sistema de controle de voo (256) é configurado para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo (126) com base nos dados de controle de voo.
4. Fonte de potência (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema de propulsão (139) configurado para usar uma porção residual da energia elétrica (240), que permanece no dispositivo de armazenamento (138) de energia elétrica (240) após o veículo aéreo (110) descartar a fonte de potência (100), para prover propulsão para voar a fonte de potência (100) para o local visado, em que o sistema de controle de voo (256) é configurado para controlar o sistema de propulsão (139).
5. Fonte de potência (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle de

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 108/120

3/6 voo (256) é configurado para determinar um local de queda aérea, no qual a fonte de potência (100) deve ser descartada do veículo aéreo (110), com base em pelo menos um fator selecionado de um grupo que consiste em: uma altitude da fonte de potência (100), uma razão de planeio da fonte de potência (100), e uma distância do local de queda aérea até o local visado.
6. Fonte de potência (100) de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o sistema de controle de voo (256) é adicionalmente configurado para determinar o local de queda aérea com base em uma quantidade da energia elétrica (240) restante no dispositivo de armazenamento (138) de energia elétrica (240).
7. Método, caracterizado pelo fato de que compreende:

suprir energia elétrica (240) de uma fonte de potência (100) a um sistema de propulsão elétrica (118) de um veículo aéreo (110);

após suprir a energia elétrica (240), determinar que a fonte de potência (100) foi descartada do veículo aéreo (110);

em resposta à determinação de que a fonte de potência (100) foi descartada, atuar uma pluralidade de superfícies de controle de voo (126) da fonte de potência (100) para voar a fonte de potência (100) para um local visado; e aterrissar a fonte de potência (100) no local visado.
8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo (126) da fonte de potência (100) para voar a fonte de potência (100) para o local visado compreende:

determinar, usando um sensor de navegação (268), um local da fonte de potência (100);

determinar dados de controle de voo com base no local determinado da fonte de potência (100) e no local visado; e

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 109/120

4/6 atuar, com base nos dados de controle de voo, a pluralidade de superfícies de controle de voo (126) para voar a fonte de potência (100) para o local visado.
9. Método de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

em resposta à determinação de que a fonte de potência (100) foi descartada, suprir uma porção residual da energia elétrica (240) armazenada na fonte de potência (100) a um sistema de propulsão (139) da fonte de potência (100); e gerar, pelo sistema de propulsão (139) da fonte de potência (100) usando a porção residual da energia elétrica (240), propulsão para voar a fonte de potência (100) para o local visado.
10. Método, caracterizado pelo fato de que compreende:

receber, por um sistema de propulsão elétrica (118) de um veículo aéreo (110), energia elétrica (240) de uma fonte de potência (100) acoplada de forma liberável ao veículo aéreo (110);

gerar, pelo sistema de propulsão elétrica (118) usando a energia elétrica (240) recebida da fonte de potência (100), propulsão para voar o veículo aéreo (110); e após gerar a propulsão usando a energia elétrica (240) recebida da fonte de potência (100), descartar a fonte de potência (100) do veículo aéreo (110) durante voo do veículo aéreo (110).
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente determinar que menos que uma quantidade limiar da energia elétrica (240) permanece na fonte de potência (100), em que descartar a fonte de potência (100) do veículo aéreo (110) durante voo do veículo aéreo (110) é em resposta à determinação de que

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 110/120

5/6 menos que a quantidade limiar da energia elétrica (240) permanece na fonte de potência (100).
12. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

acoplar a fonte de potência (100) ao veículo aéreo (110), em que a fonte de potência (100) compreende:

um corpo (124) tendo um dispositivo de armazenamento (138) de energia elétrica (240), uma pluralidade de superfícies de controle de voo (126) se estendendo para fora do corpo (124), em que a pluralidade de superfícies de controle de voo (126) é atuável para ajustar uma atitude de voo da fonte de potência (100), e um sistema de controle de voo (256) incluindo um processador (258) e configurado para atuar a pluralidade de superfícies de controle de voo (126);

carregar a fonte de potência (100) para armazenar a energia elétrica (240) no dispositivo de armazenamento (138) de energia elétrica (240);

após descartar a fonte de potência (100) do veículo aéreo (110), atuar, pelo sistema de controle de voo (256), a pluralidade de superfícies de controle de voo (126) para voar a fonte de potência (100) para um local visado; e aterrissar a fonte de potência (100) no local visado.
13. Método de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

recuperar a fonte de potência (100) no local visado;

transportar a fonte de potência (100) do local visado para um local de recarga;

recarregar a fonte de potência (100) no local de recarga; e

Petição 870180143536, de 23/10/2018, pág. 111/120

6/6 após transportar a fonte de potência (100) para o local de recarga, acoplar a fonte de potência (100) a um outro veículo aéreo (110).
14. Método de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que gerar propulsão compreende voar o veículo aéreo (110) de um local de partida para um local de queda aérea, em que descartar a fonte de potência (100) do veículo aéreo (110) compreende descartar a fonte de potência (100) no local de queda aérea, e em que aterrissar a fonte de potência (100) no local visado compreende aterrissar a fonte de potência (100) no local de partida.
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações

12 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente:

após carregar a fonte de potência (100), decolar pelo veículo aéreo (110) de um local de partida; e após decolar, determinar um local de queda aérea com base em pelo menos um fator de um grupo que consiste em: uma altitude da fonte de potência (100), uma razão de planeio da fonte de potência (100), uma distância do local de queda aérea até o local visado, e uma quantidade de energia elétrica (240) restante no dispositivo de armazenamento (138) de energia elétrica (240), em que descartar a fonte de potência (100) do veículo aéreo (110) compreende descartar a fonte de potência (100) no local de queda aérea.