BR102018070821B1

BR102018070821B1 - PLATFORM FOR A COMBINED HARVESTER

Info

Publication number: BR102018070821B1
Application number: BR102018070821-0A
Authority: BR
Inventors: Riccardo MORSELLI; Didier Verhaeghe
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2018-10-09
Publication date: 2023-08-22

Abstract

MONTAGEM DE BRAÇO DE ACIONAMENTO DE UM COLETOR DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA TENDO UM ROLAMENTO DE CABEÇA DE FACA ESFÉRICA AJUSTÁVEL Uma cabeça para uma colheitadeira de coleta compreendendo uma montagem de braço de acionamento, montagem de rolamento e montagem de cabeça de faca é descrita. A montagem de braço de acionamento inclui a braço de acionamento com uma extremidade proximal conectada de maneira operativa a um mecanismo de acionamento para um movimento recíproco entre si e uma extremidade distal oposta à extremidade proximal. A montagem de rolamento é fixada à extremidade distal do braço de acionamento e inclui um cubo excêntrico. A montagem de cabeça de faca inclui a cabeça de faca e um alojamento montado na cabeça de faca. O alojamento aloja a montagem de rolamento.DRIVE ARM ASSEMBLY OF A COLLECTOR OF AN AGRICULTURAL HARVESTER HAVING AN ADJUSTABLE BALL KNIFE HEAD BEARING A head for a harvester comprising a drive arm assembly, bearing assembly and knife head assembly is described. The drive arm assembly includes the drive arm with a proximal end operatively connected to a drive mechanism for reciprocal movement therewith and a distal end opposite the proximal end. The bearing assembly is attached to the distal end of the drive arm and includes an eccentric hub. The knife head assembly includes the knife head and a housing mounted on the knife head. The housing houses the bearing assembly.

Description

FIELD OF INVENTION

[001]A descrição do assunto refere-se geralmente a um coletor para uso com colheitadeiras combinadas. Em particular, a descrição do assunto refere-se a uma montagem de braço de acionamento para um rolamento de cabeça de navalha esféricaajustável para ajustar uma altura de uma montagem de cabeça de navalha.[001] The subject description generally refers to a collector for use with combined harvesters. In particular, the subject description relates to a drive arm assembly for an adjustable spherical knife head bearing for adjusting a height of a knife head assembly.

BACKGROUND OF THE INVENTION

[002]Uma colheitadeira agrícola, por exemplo, uma máquina de corte de planta, como, mas não limitado a, uma colhedora ou uma gadanheira, geralmente inclui uma plataforma operável para cortar e coletar planta ou material de colheita ao passo que a colheitadeira é conduzida sobre o campo de coleta. A plataforma tem uma montagem de corte para cortar as plantas ou culturas, como um mecanismo de foice alongado que retribui lateralmente relativo aos cintos de cortina para transportar a colheita cortada em direção ao local central.[002] An agricultural harvester, for example, a plant cutting machine, such as, but not limited to, a harvester or a mower, generally includes a platform operable for cutting and collecting plant or harvest material while the harvester is conducted over the collection field. The platform has a cutting assembly for cutting the plants or crops, like an elongated sickle mechanism that reciprocates laterally relative to the curtain belts to transport the cut crop towards the central location.

[003]Uma plataforma maior/ampla permite uma limpeza do campo de colheita mais rápida. Entretanto, quanto maior uma plataforma é, mais difícil se torna manter a coleta da safra eficiente porque as bordas laterais da plataforma flexionam ao passo que as bordas experimentam mudanças de terreno, por exemplo, elevação. Esta flexãocria tensão desnecessária na plataforma e no mecanismo de corte se não contabilizado de maneira apropriada. Consequentemente, mudanças na elevação fazem com que a colheita se perca se tais flexões fizerem o mecanismo de corte cortar acima do caule da colheita.[003] A larger/wider platform allows for faster cleaning of the harvest field. However, the larger a platform is, the more difficult it becomes to maintain efficient crop collection because the side edges of the platform flex while the edges experience changes in terrain, e.g., elevation. This flexing creates unnecessary stress on the deck and cutting mechanism if not accounted for properly. Consequently, changes in elevation cause the crop to be lost if such bending causes the cutting mechanism to cut above the crop stem.

[004]Desse modo, há ainda uma necessidade por uma plataforma que permita que o operador ajuste facilmente a altura da montagem de corte para otimizar o desempenho e alcançar operações de colheitadeira eficientes. As modalidades exempli- ficadoras da descrição do assunto abordam as questões anteriores das plataformas convencionais.[004] Therefore, there is still a need for a platform that allows the operator to easily adjust the height of the cutting assembly to optimize performance and achieve efficient combine operations. The modalities that exemplify the description of the subject address the previous issues of conventional platforms.

BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

[005]As modalidades exemplificadoras presentes da descrição do assunto provêm uma montagem de braço de acionamento para uma plataforma tendo um rolamento de cabeça de navalha esférica ajustável para ajustar uma altura de uma montagem de cabeça de navalha.[005] Exemplary embodiments present in the subject description provide a drive arm assembly for a platform having an adjustable spherical knife head bearing for adjusting a height of a knife head assembly.

[006]De acordo com uma modalidade exemplificadora da descrição do assunto,é provido uma plataforma para uma colheitadeira combinada que compreende uma montagem de braço de acionamento, uma montagem de rolamento e uma montagem de cabeça de navalha. A montagem de braço de acionamento inclui um braço de acionamento tendo uma extremidade proximal conectada de maneira operativa a um mecanismo de acionamento para um movimento recíproco a este e uma extremidade distal oposta à extremidade proximal. A montagem de rolamento é fixável a extremidade distal do braço de acionamento e inclui um cubo excêntrico. A montagem de cabeça de navalha inclui uma cabeça de navalha e um alojamento montado na cabeça de navalha. O alojamento aloja a montagem de rolamento.[006] According to an exemplary embodiment of the description of the subject, there is provided a platform for a combined harvester comprising a drive arm assembly, a bearing assembly and a knife head assembly. The drive arm assembly includes a drive arm having a proximal end operatively connected to a drive mechanism for reciprocal movement thereof and a distal end opposite the proximal end. The bearing assembly is attachable to the distal end of the drive arm and includes an eccentric hub. The knife head assembly includes a knife head and a housing mounted on the knife head. The housing houses the bearing assembly.

[007]Em um aspecto da modalidade exemplificadora, a montagem de rolamento inclui adicionalmente um rolamento anelar circunscrevendo o cubo excêntrico. O rolamento anelar inclui uma superfície externa esférica. O alojamento inclui adicionalmente uma cavidade para receber a superfície externa esférica do rolamento anelar. O rolamento anelar é montado dentro do alojamento definindo uma bola e uma junção de soquete. O alojamento inclui ainda um rolamento interno para encaixar com a montagem de rolamento. O rolamento interno inclui uma superfície de rolamento côncava ou uma superfície de rolamento substancialmente côncava.[007] In one aspect of the exemplary embodiment, the bearing assembly additionally includes an annular bearing circumscribing the eccentric hub. The annular bearing includes a spherical outer surface. The housing further includes a cavity for receiving the spherical outer surface of the ring bearing. The annular bearing is mounted within the housing by defining a ball and socket joint. The housing further includes an internal bearing to mate with the bearing assembly. The inner bearing includes a concave bearing surface or a substantially concave bearing surface.

[008]Em outro aspecto da modalidade exemplificadora, o cubo excêntrico inclui um flange estendendo-se a partir de um corpo cilíndrico alongado. O cubo excêntricoé rotacionável relativo ao braço de acionamento. Consequentemente, o cubo excêntrico é rotacionável ao redor de um eixo paralelo ou substancialmente paralelo com o eixo longitudinal do braço de acionamento. O cubo excêntrico inclui adicionalmente um primeiro furo de passagem configurado para receber um primeiro prendedor para conexão ao braço de acionamento e um segundo furo de passagem configurado para receber um segundo prendedor. O primeiro furo de passagem é deslocado a partir de um eixo longitudinal central do braço de acionamento e o segundo furo de passagem é deslocado a partir de um eixo longitudinal central do braço de acionamento. O cubo excêntrico é rotacionável ao redor de um eixo longitudinal central do primeiro furo de passagem. O segundo furo de passagem é uma ranhura curvada alongada.[008] In another aspect of the exemplary embodiment, the eccentric hub includes a flange extending from an elongated cylindrical body. The eccentric hub is rotatable relative to the drive arm. Accordingly, the eccentric hub is rotatable about an axis parallel or substantially parallel with the longitudinal axis of the drive arm. The eccentric hub further includes a first through hole configured to receive a first fastener for connection to the drive arm and a second through hole configured to receive a second fastener. The first through hole is offset from a central longitudinal axis of the drive arm and the second through hole is offset from a central longitudinal axis of the drive arm. The eccentric hub is rotatable around a central longitudinal axis of the first through hole. The second through hole is an elongated curved groove.

[009]Ainda em outro aspecto da modalidade exemplificadora, o cubo excêntrico inclui um primeiro prendedor conectando o cubo excêntrico ao braço de aciona-mento e um segundo prendedor conectando o cubo excêntrico ao braço de acionamento. O cubo excêntrico é movível entre uma primeira posição e uma segunda posição relativa ao segundo prendedor. A rotação do cubo excêntrico move a montagem de cabeça de navalha entre uma primeira posição e uma segunda posição. Consequentemente, o movimento recíproco de uma montagem de braço de acionamento aciona um movimento linear ou um movimento substancialmente linear da montagem de cabeça de navalha ao longo de uma direção paralela ou substancialmente paralela ao comprimento longitudinal da cabeça de navalha. O alojamento pode ser formado integralmente com a cabeça de navalha.[009] In yet another aspect of the exemplary embodiment, the eccentric hub includes a first fastener connecting the eccentric hub to the drive arm and a second fastener connecting the eccentric hub to the drive arm. The eccentric hub is movable between a first position and a second position relative to the second fastener. Rotation of the eccentric hub moves the knife head assembly between a first position and a second position. Accordingly, the reciprocating movement of a drive arm assembly drives a linear movement or a substantially linear movement of the knife head assembly along a direction parallel or substantially parallel to the longitudinal length of the knife head. The housing can be formed integrally with the knife head.

[010]De acordo com outra modalidade exemplificadora da descrição do assunto,é provido uma montagem de braço de acionamento para uma colheitadeira combinada que compreende um braço de acionamento e uma montagem de rolamento. O braço de acionamento inclui uma extremidade proximal para conexão operativa ao mecanismo de acionamento para um movimento recíproco a este e uma extremidade distal oposta a extremidade proximal. A montagem de rolamento é fixável à extremidade distal do braço de acionamento e inclui um cubo excêntrico montado dentro de um rolamento anelar tendo uma superfície externa curvada.[010] According to another exemplary embodiment of the description of the subject, there is provided a drive arm assembly for a combined harvester comprising a drive arm and a bearing assembly. The drive arm includes a proximal end for operative connection to the drive mechanism for reciprocal movement thereof and a distal end opposite the proximal end. The bearing assembly is attachable to the distal end of the drive arm and includes an eccentric hub mounted within an annular bearing having a curved outer surface.

[011]De acordo ainda com outra modalidade exemplificadora da descrição do assunto, há provido um rolamento esférico instalado em uma cabeça de navalha. Em outro aspecto da modalidade exemplificadora, o rolamento esférico é posicionado perpendicular à cabeça de navalha. Um cubo excêntrico é posicionado dentro do rolamentoesférico e anexado a um braço Pitman que é posicionado dentro do rolamento esférico e fixado ao braço Pitman, por exemplo, um braço de acionamento. Um furo de montagem do cubo excêntrico é deslocado a partir do centro do cubo excêntrico. Como resultado, um operador pode girar o cubo excêntrico, mudando ali a altura da foice para facilitar as configurações de operação ideais.[011] According to yet another exemplary embodiment of the description of the subject, there is provided a spherical bearing installed in a knife head. In another aspect of the exemplary embodiment, the spherical bearing is positioned perpendicular to the knife head. An eccentric hub is positioned within the spherical bearing and attached to a Pitman arm which is positioned within the spherical bearing and attached to the Pitman arm, e.g., a drive arm. An eccentric hub mounting hole is offset from the center of the eccentric hub. As a result, an operator can rotate the eccentric hub, thereby changing the height of the scythe to facilitate optimal operating settings.

[012]De acordo com as modalidades exemplificadoras da descrição do assunto, colocando um rolamento esférico perpendicular na cabeça de navalha, múltiplos graus de liberdade permitem um desalinhamento enquanto permite que a cabeça de navalha fique plana em relação às superfícies de razão. A descrição do assunto prove um cubo excêntrico para um rolamento esférico. Equilibrando o parafuso de montagem no cubo excêntrico, um operador será capaz de rotacionar o cubo excêntrico para mudar a altura da cabeça de navalha. Em um aspecto, uma ranhura e um segundo prendedor, por exemplo, um parafuso pode ser usado para apertar de maneira segura o cubo excêntrico durante as operações de colheita.[012] According to exemplary embodiments of the subject description, placing a perpendicular spherical bearing in the knife head, multiple degrees of freedom allow misalignment while allowing the knife head to be flat with respect to the ratio surfaces. The subject description provides an eccentric hub for a spherical bearing. By balancing the mounting screw on the eccentric hub, an operator will be able to rotate the eccentric hub to change the height of the knife head. In one aspect, a groove and a second fastener, for example, a screw, can be used to securely tighten the eccentric hub during harvesting operations.

[013]Vantajosamente, o rolamento esférico permite o desalinhamento causado pelas tolerâncias de fabricação. A cabeça de navalha pode ficar plana independente do ângulo que o braço de acionamento seja posicionado em relação às prote-ções. O cubo excêntrico permite ajuste do ponto único para a altura da cabeça de navalha em vez de calçar ou afrouxar o braço de acionamento. Em suma, o cubo excêntrico é posicionado dentro do rolamento esférico e permite que um operador ajuste a altura da cabeça de navalha rotacionando o cubo excêntrico.[013] Advantageously, the spherical bearing allows for misalignment caused by manufacturing tolerances. The knife head can lie flat regardless of the angle at which the drive arm is positioned in relation to the guards. The eccentric hub allows single point adjustment for knife head height instead of shimming or loosening the drive arm. In short, the eccentric hub is positioned within the spherical bearing and allows an operator to adjust the height of the knife head by rotating the eccentric hub.

[014]Outros aspectos e vantagens da descrição do assunto tornar-se-ão aparentes a partir da seguinte descrição mais detalhada das modalidades exemplificadoras, tomadas em conjunto com os desenhos que acompanham que ilustram, por meio de exemplo, os princípios da descrição do assunto.[014] Other aspects and advantages of the subject matter description will become apparent from the following more detailed description of the exemplary embodiments, taken in conjunction with the accompanying drawings that illustrate, by way of example, the principles of the subject matter description. .

BRIEF DESCRIPTION OF THE VARIOUS VIEWS OF THE DRAWINGS

[015]O sumário acima mencionado, assim como a seguinte descrição detalhada das modalidades exemplificadoras da descrição do assunto, serão melhor entendidas quando lidas em conjunto com os desenhos em anexo. Com o propósito de ilustrar a descrição do assunto, são mostrados nos desenhos das modalidades exem- plificadoras. Deve ser entendido, entretanto, que a invenção não está limitada aos arranjos precisos e instrumentalidades mostradas.[015] The above-mentioned summary, as well as the following detailed description of exemplary modalities of the description of the subject, will be better understood when read in conjunction with the attached drawings. For the purpose of illustrating the description of the subject, exemplary embodiments are shown in the drawings. It must be understood, however, that the invention is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.

[016]A figura 1 é uma vista em elevação frontal de uma colheitadeira combinada incluindo uma plataforma de acordo com uma modalidade exemplificadora da descrição do assunto;[016] Figure 1 is a front elevation view of a combined harvester including a platform according to an exemplary embodiment of the description of the subject;

[017]A figura 2A é uma vista em perspectiva parcial de uma montagem de braço de acionamento da colheitadeira combinada da figura 1 de acordo com uma modalidade exemplificadora da descrição do assunto;[017] Figure 2A is a partial perspective view of a drive arm assembly of the combined harvester of Figure 1 according to an exemplary embodiment of the description of the subject;

[018]A figura 2B é uma vista plana de topo em seção transversa da montagem de braço de acionamento da figura 2A;[018] Figure 2B is a top plan view in cross section of the drive arm assembly of Figure 2A;

[019]A figura 2C é uma vista em elevação frontal parcial de uma montagem de rolamento e de uma montagem de cabeça de navalha da montagem de braço de acionamento da figura 2A com certas partes omitidas;[019] Figure 2C is a partial front elevation view of a bearing assembly and a knife head assembly of the drive arm assembly of Figure 2A with certain parts omitted;

[020]A figura 3 é uma vista frontal de uma montagem de rolamento e de uma montagem de cabeça de navalha de acordo com uma modalidade exemplificadora da descrição do assunto;[020] Figure 3 is a front view of a bearing assembly and a knife head assembly according to an exemplary embodiment of the description of the subject;

[021]A figura 4 é uma vista frontal da montagem de rolamento e da montagem de cabeça de navalha da figura 3 em uma posição levantada;[021] Figure 4 is a front view of the bearing assembly and the knife head assembly of Figure 3 in a raised position;

[022]A figura 5 é uma vista frontal da montagem de rolamento e da montagem de cabeça de navalha da figura 3 em uma posição baixada;[022] Figure 5 is a front view of the bearing assembly and the knife head assembly of Figure 3 in a lowered position;

[023]A figura 6 é uma vista esquemática de um cubo excêntrico de montagem de rolamento da figura 2C;[023] Figure 6 is a schematic view of an eccentric bearing assembly hub of Figure 2C;

[024]A figura 7 é uma vista esquemática do cubo excêntrico da figura 6 em uma posição levantada;[024] Figure 7 is a schematic view of the eccentric cube of figure 6 in a raised position;

[025]A figura 8 é uma vista em perspectiva de um cubo excêntrico da montagem de rolamento da figura 3;[025] Figure 8 is a perspective view of an eccentric hub of the bearing assembly of Figure 3;

[026]A figura 9 é uma vista frontal do cubo excêntrico da figura 8;[026] Figure 9 is a front view of the eccentric hub of figure 8;

[027]A figura 10 é uma vista plana de topo em seção transversa da montagem de rolamento e da montagem de cabeça de navalha da figura 3;[027] Figure 10 is a cross-sectional top plan view of the bearing assembly and knife head assembly of Figure 3;

[028]A figura 11 é uma vista plana de topo em seção transversa da montagem de rolamento e da montagem de cabeça de navalha da figura 10 em uma primeira posição operacional;[028] Figure 11 is a top plan view in cross section of the bearing assembly and the knife head assembly of Figure 10 in a first operational position;

[029]A figura 12 é uma vista plana de topo em seção transversa da montagem de rolamento e da montagem de cabeça de navalha da figura 10 em uma segunda posição de operação;[029] Figure 12 is a cross-sectional top plan view of the bearing assembly and knife head assembly of Figure 10 in a second operating position;

[030]A figura 13 é uma vista plana de topo da montagem de rolamento e da montagem de cabeça de navalha da figura 10;[030] Figure 13 is a top plan view of the bearing assembly and the knife head assembly of Figure 10;

[031]A figura 14 é uma vista plana de topo da montagem de rolamento e da montagem de cabeça de navalha da figura 11;[031] Figure 14 is a top plan view of the bearing assembly and the knife head assembly of Figure 11;

[032]A figura 15 é uma vista plana de topo da montagem de rolamento e da montagem de cabeça de navalha da figura 12;[032] Figure 15 is a top plan view of the bearing assembly and the knife head assembly of Figure 12;

[033]A figura 16 é uma vista em perspectiva de uma montagem de braço de acionamento de acordo com uma modalidade exemplificadora da descrição do assunto; e[033] Figure 16 is a perspective view of a drive arm assembly according to an exemplary embodiment of the description of the subject; It is

[034]A figura 17 é uma vista em perspectiva explodida de uma montagem de rolamento e de montagem de cabeça de navalha aplicável à colheitadeira combinada da figura 1 de acordo com uma modalidade exemplificadora da descrição do assunto.[034] Figure 17 is an exploded perspective view of a bearing assembly and knife head assembly applicable to the combined harvester of Figure 1 according to an exemplary embodiment of the description of the subject.

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[035]Agora faremos referência em detalhes às várias modalidades exemplifi- cadoras da descrição do assunto ilustradas nos desenhos que acompanham. Sempre que possível, os mesmos números de referência ou similares serão usados em todos os desenhos para referir-se aos mesmos aspectos ou similares. Deve-se notar que os desenhos estão em forma simplificada e não estão desenhados em escala precise. Certas terminologias são usadas na seguinte descrição por conveniência apenas e não são limitantes. Termos direcionais como topo, fundo, esquerda, direita, acima, abaixo, e diagonal são usados com relação aos desenhos que acompanham. O termo “distal” deve significar longe do centro de um corpo. O termo “proximal” deve significar mais próximo em direção ao centro de um corpo e/ou longe da extremidade “distal”. As palavras “interiormente” e “externamente” referem-se a direções para frente e para fora, respectivamente, do centro geométrico do elemento identificado e das partes designadas dos mesmos. Os ditos termos direcionais usados em conjunto com a seguintedescrição dos desenhos não devem ser construídos para limitar o escopo da descrição do assunto de qualquer maneira não explicitamente estabelecida. Adicio-nalmente, o termo “um”, “uma”, “uns”, “umas”, como usado na especificação, significa “pelo menos um”. A terminologia inclui as palavras acima especificamente mencionadas, derivados dos mesmos, e palavras de importância similar.[035] We will now refer in detail to the various modalities exemplifying the description of the subject illustrated in the accompanying drawings. Wherever possible, the same or similar reference numbers will be used in all drawings to refer to the same or similar aspects. It should be noted that the drawings are in simplified form and are not drawn to a precise scale. Certain terminologies are used in the following description for convenience only and are not limiting. Directional terms such as top, bottom, left, right, above, below, and diagonal are used in connection with the accompanying drawings. The term “distal” should mean away from the center of a body. The term “proximal” should mean closer toward the center of a body and/or away from the “distal” end. The words “inwardly” and “outwardly” refer to forward and outward directions, respectively, from the geometric center of the identified element and the designated parts thereof. Said directional terms used in conjunction with the following description of the drawings should not be construed to limit the scope of the description of the subject matter in any manner not explicitly stated. Additionally, the term “one”, “an”, “ones”, “ones”, as used in the specification, means “at least one”. Terminology includes the words specifically mentioned above, derivatives thereof, and words of similar importance.

[036]Os termos “grãos”, “espiga”, “caule”, “folha”, e “material de colheita” são usados em toda a especificação por conveniência e deve ser entendido que estes termos não pretendem ser limitantes. Desse modo, “grão” refere-se a aquela parte de uma colheita que é coletada e separada das porções descartáveis do material de colheita. A plataforma das modalidades exemplificadoras é aplicável a uma variedade de colheitas incluindo, mas não limitado a trigo, grãos de soja e pequenos grãos. Os termos “detritos”, “material outro que não o grão”, e similares são usados intercambi- adamente.[036] The terms “grain”, “ear”, “stem”, “leaf”, and “harvest material” are used throughout the specification for convenience and it should be understood that these terms are not intended to be limiting. Thus, “grain” refers to that part of a crop that is collected and separated from the disposable portions of the harvested material. The platform of exemplary embodiments is applicable to a variety of crops including, but not limited to, wheat, soybeans, and small grains. The terms “debris”, “material other than grain”, and similar are used interchangeably.

[037]“Cerca de” como usado aqui quando se referindo a um valor mensurável como uma quantidade, uma duração de tempo, e similares, isto significa abranger variações de ±20%, ±10%, ±5%, ±1%, ou ±0,1% a partir de um valor especificado, como as ditas variações são apropriadas.[037] “About” as used herein when referring to a measurable value such as a quantity, a duration of time, and the like, this means encompassing variations of ±20%, ±10%, ±5%, ±1%, or ±0.1% from a specified value, as said variations are appropriate.

[038]“Substancialmente” como usado aqui deve significar considerável em extensão, amplamente, mas não completamente isso que é especificado, ou uma variação apropriada deste como é aceitável dentro do campo da arte.[038] “Substantially” as used herein shall mean considerable in extent, broadly but not completely that which is specified, or an appropriate variation thereof as is acceptable within the field of art.

[039]Em toda esta descrição, vários aspectos da descrição do assunto podem ser apresentados em um formato de variável. Deve-se entender que a descrição em formato de variável é meramente por conveniência e brevidade e não deve ser construída como uma limitação inflexível no escopo das modalidades exemplificadoras. Consequentemente, a descrição de uma variável deve ser considerada por ter descrito especificamente todas as subvariáveis possíveis assim como os valores numéricos individuais dentro de uma variável. Por exemplo, a descrição de uma variável como de 1 a 6 deve ser considerada por ter descrito especificamente subvariáveis como de 1 a 3, de 1 a 4, de 1 a 5, de 2 a 4, de 2 a 6, de 3 a 6 etc., assim como os números individuais dentro daquela variável, por exemplo, 1, 2, 2,7, 3, 4, 5, 5,3, e 6. Isso se aplica independentemente da variação do intervalo.[039] Throughout this description, various aspects of the subject description may be presented in a variable format. It should be understood that the description in variable format is merely for convenience and brevity and should not be construed as an inflexible limitation on the scope of the exemplifying embodiments. Consequently, the description of a variable must be considered to have specifically described all possible subvariables as well as the individual numerical values within a variable. For example, describing a variable as 1 to 6 should be considered to have specifically described subvariables as 1 to 3, 1 to 4, 1 to 5, 2 to 4, 2 to 6, 3 to 6 etc., as well as the individual numbers within that variable, for example, 1, 2, 2,7, 3, 4, 5, 5,3, and 6. This applies regardless of the range variation.

[040]Além disso, os aspectos descritos, vantagens e características das modalidades exemplificadoras da descrição do assunto podem ser combinados de qualquer maneira compatível em uma ou mais modalidades. Uma pessoa versada na técnica relevante reconhecerá, à luz da descrição aqui, que as modalidades exemplifica- doras podem ser praticadas sem um ou mais dos aspectos específicos ou vantagens de uma modalidade específica. Em outros casos, aspectos adicionais e vantagens podem ser reconhecidos em certas modalidades que podem não estar presentes em todas as modalidades exemplificadoras da descrição do assunto.[040] Furthermore, the described aspects, advantages and characteristics of the exemplary modalities of the subject description can be combined in any compatible way in one or more modalities. A person skilled in the relevant art will recognize, in light of the description herein, that the exemplary embodiments may be practiced without one or more of the specific aspects or advantages of a specific embodiment. In other cases, additional aspects and advantages may be recognized in certain embodiments that may not be present in all exemplary embodiments of the subject description.

[041]Referindo-se agora a figura 1, é ilustrada uma colheitadeira agrícola 100 de acordo com uma modalidade exemplificadora da descrição do assunto. Com propósito exemplificador apenas, a colheitadeira agrícola é ilustrada como uma colheita- deira combinada. A colheitadeira 100 inclui uma plataforma 102 tendo uma primeira cortina lateral 110A, uma segunda cortina lateral 110B, uma cortina central 120, um carretel alongado se estendendo transversalmente 130, uma primeira montagem de corte 150A, e uma segunda montagem de corte 150B. A primeira e a segunda montagens de corte 150A, 150B são essencialmente idênticos, embora imagens espelhadas, e, portanto, os detalhes aqui serão providos apenas como a primeira montagem de corte 150A. Entretanto, entende-se que a primeira e a segunda montagens de corte não precisam ser idênticas e que a segunda montagem de corte 150B pode ser disposta de maneiras comumente conhecidas na técnica.[041] Referring now to figure 1, an agricultural harvester 100 is illustrated according to an exemplary embodiment of the description of the subject. For illustrative purposes only, the agricultural harvester is illustrated as a combined harvester. The harvester 100 includes a header 102 having a first side curtain 110A, a second side curtain 110B, a central curtain 120, a transversely extending elongated spool 130, a first cutting assembly 150A, and a second cutting assembly 150B. The first and second cut-out assemblies 150A, 150B are essentially identical, although mirror images, and therefore the details here will be provided only as the first cut-out assembly 150A. However, it is understood that the first and second cutting assemblies need not be identical and that the second cutting assembly 150B may be arranged in ways commonly known in the art.

[042]A plataforma 102 é fixada a uma extremidade dianteira da colheitadeira 100 e é configurada a culturas cortadas, incluindo (sem limitação) grãos pequenos (por exemplo, trigo, soja, grão, etc.), e para induzir as culturas cortadas em um ali- mentador 106 ao passo que a colheitadeira 100 se move para frente sobre um campo de cultura.[042] The platform 102 is attached to a front end of the combine 100 and is configured to cut crops, including (without limitation) small grains (e.g., wheat, soybeans, grain, etc.), and to induce the cut crops into a feeder 106 while the harvester 100 moves forward over a crop field.

[043]O carretel 130 é configurado para facilitar a reunião da colheita e mover o corte da colheita pela primeira e pela segunda montagens de corte 150A, 150B nas cortinas 110A, 110B, e 120. As cortinas laterais 110A, 110B transportam a cultura de corte e depositam-na na cortina central 120, que a transporta para o alimentador 106 da colheitadeira para debulhar e limpar. Embora a plataforma 102 é ilustrada e descrita como incluindo um carretel 130, outras modalidades da plataforma, como modalidades na qual a plataforma inclui um trado em vez de um carretel ou um trado em adição ao carretel, são contemplados. Além disso, enquanto os aspectos acima mencionados da colheitadeira estão sendo descritos com relação a plataforma mostrada, a montagem de corte da descrição do assunto pode ser aplicada a qualquer outra plataforma tendo uso para a dita montagem de corte.[043] Reel 130 is configured to facilitate harvest gathering and move the crop cut through the first and second cutting assemblies 150A, 150B on curtains 110A, 110B, and 120. Side curtains 110A, 110B transport the crop from cut and deposit it in the central curtain 120, which transports it to the combine feeder 106 for threshing and cleaning. Although platform 102 is illustrated and described as including a spool 130, other embodiments of the platform, such as embodiments in which the platform includes an auger instead of a spool or an auger in addition to the spool, are contemplated. Furthermore, while the aforementioned aspects of the harvester are being described with respect to the platform shown, the cutting assembly of the subject description can be applied to any other platform having use for said cutting assembly.

[044]É ilustrada na figura 2B uma vista esquemática de topo em seção transversa parcial de uma modalidade exemplificadora da montagem de corte 150A. A montagem de corte 150A compreende uma montagem de braço de acionamento 200, uma montagem de rolamento 300, e uma montagem de cabeça de navalha 400. São ilustradas nas figuras 2A e 16 uma vista em perspectiva da montagem de braço de acionamento 200, e é ilustrada na figura 17 uma vista em perspectiva explodida da montagem de braço de acionamento 200 e da montagem de rolamento 300.[044] A schematic top view in partial cross-section of an exemplary embodiment of the cutting assembly 150A is illustrated in Figure 2B. The cutting assembly 150A comprises a drive arm assembly 200, a bearing assembly 300, and a knife head assembly 400. A perspective view of the drive arm assembly 200 is illustrated in Figures 2A and 16, and is 17 is an exploded perspective view of the drive arm assembly 200 and the bearing assembly 300.

[045]Com referência às figuras 2A, 2B, 16 e 17, a montagem de braço de acionamento 200 inclui um braço de acionamento 210 e um suporte 220, por exemplo, um montante. O braço de acionamento 210 tem uma extremidade proximal 211 acoplada de maneira operativa a um mecanismo de acionamento 230 para o movimento recíproco ali e uma extremidade distal 212 oposta a extremidade proximal para acionar a montagem de cabeça de navalha 400. O suporte 220 acopla o braço de acionamento 210 ao mecanismo de acionamento 230. Embora as figuras 2A, 2B, 16, e 17 ilustrem o braço de acionamento 210 e o suporte 220 como sendo componentes separados, a montagem de braço de acionamento 200 pode alternativamente ser formada como um componente unitário.[045] With reference to figures 2A, 2B, 16 and 17, the drive arm assembly 200 includes a drive arm 210 and a support 220, e.g., an upright. The drive arm 210 has a proximal end 211 operatively coupled to a drive mechanism 230 for reciprocating movement there and a distal end 212 opposite the proximal end for driving the knife head assembly 400. The bracket 220 engages the arm 210 to the drive mechanism 230. Although Figures 2A, 2B, 16, and 17 illustrate the drive arm 210 and the bracket 220 as being separate components, the drive arm assembly 200 may alternatively be formed as a unitary component. .

[046]A montagem de braço de acionamento 200 inclui adicionalmente um eixo de saída 240 conectado a e acionado pelo mecanismo de acionamento 230 (figura 2B). é contemplado que o mecanismo de acionamento 230 pode ser um motor elétrico ou hidráulico ou uma ligação mecânica que é conectada, por exemplo, a uma tomada de força (PTO) da colhedora 100. O eixo de saída 240 é configurado como mostrado nas figuras 2A e 2B. Em um aspecto exemplificador, o eixo de saída 240 é cilíndrico em formato e tem cumes e canais dispostos na superfície externa do eixo de saída. É apreciado pelos peritos na técnica, entretanto, que o eixo de saída pode ter um formato diferente como um todo como um prisma retangular. Os mecanismos de acionamentoaplicáveis às modalidades exemplificadoras presentes são descritos, por exemplo, na Publicação do Pedido de Patente U.S. número de série 2016/0073586, descrição completa da qual está incorporada aqui para referência para todos os propósitos.[046] The drive arm assembly 200 additionally includes an output shaft 240 connected to and driven by the drive mechanism 230 (figure 2B). It is contemplated that the drive mechanism 230 may be an electric or hydraulic motor or a mechanical linkage that is connected, for example, to a power take-off (PTO) of the harvester 100. The output shaft 240 is configured as shown in Figures 2A and 2B. In an exemplary aspect, the output shaft 240 is cylindrical in shape and has ridges and channels disposed on the outer surface of the output shaft. It is appreciated by those skilled in the art, however, that the output shaft may have a different shape as a whole such as a rectangular prism. Drive mechanisms applicable to the present exemplary embodiments are described, for example, in U.S. Patent Application Publication serial number 2016/0073586, the complete description of which is incorporated herein by reference for all purposes.

[047]De acordo com uma modalidade exemplificadora, o braço de acionamento 210 inclui um vão 216 localizado centralmente ou substancialmente centralmente ao corpo do braço de acionamento 210 para conexão com o suporte de cone-xão 220. O braço de acionamento 210 tem um formato trapezoidal ou substancialmente trapezoidal tendo um lado menor perto da extremidade distal 212 e um lado maior perto da extremidade proximal 211. Os lados do braço de acionamento 210 são curvados, mas podem ser alternativamente lineares.[047] According to an exemplary embodiment, the drive arm 210 includes a gap 216 located centrally or substantially centrally to the body of the drive arm 210 for connection with the connection bracket 220. The drive arm 210 has a shape trapezoidal or substantially trapezoidal having a smaller side near the distal end 212 and a larger side near the proximal end 211. The sides of the drive arm 210 are curved, but may alternatively be linear.

[048]É apreciado pelos versados na técnica que o formato do braço de acionamento 210 pode variar e pode em vez disso ser um formato diferente, como retangular, circular, oval, e similares. Consequentemente, entende-se que a braço de acionamentonão precise ser plano e pode incluir sulcos ou outros aspectos para encaixar outros elementos ou para o benefício de preocupações com espaço dentro da plataforma 102.[048] It is appreciated by those skilled in the art that the shape of the drive arm 210 may vary and may instead be a different shape, such as rectangular, circular, oval, and the like. Accordingly, it is understood that the drive arm need not be flat and may include grooves or other features to fit other elements or for the benefit of space concerns within the platform 102.

[049]Com referência específica às figuras 16 e 17, o braço de acionamento 210 inclui adicionalmente um furo de passagem 213 estendendo-se a partir da extremidade distal 212 em direção à extremidade proximal 211 em comunicação com um vão 216. O furo de passagem 213 estende-se através de um lado de faceamento de maneira distal 214 do braço de acionamento. O braço de acionamento também tem um par de furos de passagem 215A, 215B estendendo-se a partir de sua extremidade distal 212 para a extremidade proximal 211 coincidindo com um par de furos para parafuso 221A, 221B no suporte de conexão 220. Em uma modalidade exemplifica- dora, os furos de parafusos 221A, 221B são rosqueados e os furos de passagem 215A, 215B são furos de folga configurados para alinhar com os furos de parafuso 221A, 221B para criar uma conexão rosqueada. É apreciado, entretanto, que a conexão pode ser configurada de qualquer outra maneira conhecida na técnica, incluindo, mas não limitado a, rosquear furos de passagem 215A, 215B ou tornar os furos de parafuso 221A, 221B como furos de folga.[049] With specific reference to figures 16 and 17, the drive arm 210 additionally includes a through hole 213 extending from the distal end 212 toward the proximal end 211 in communication with a gap 216. The through hole 213 extends through a distally facing side 214 of the drive arm. The drive arm also has a pair of through holes 215A, 215B extending from its distal end 212 to the proximal end 211 coinciding with a pair of screw holes 221A, 221B in the connection bracket 220. In one embodiment By way of example, screw holes 221A, 221B are threaded and through holes 215A, 215B are clearance holes configured to align with screw holes 221A, 221B to create a threaded connection. It is appreciated, however, that the connection may be configured in any other manner known in the art, including, but not limited to, threading through holes 215A, 215B or making screw holes 221A, 221B as clearance holes.

[050]O braço de acionamento 210 é configurado para fixar a um ou mais suportes, como o suporte de conexão 220. O suporte de conexão 220 é configurado como melhor mostrado nas figuras 2A, 2B, 16 e 17. Especificamente, o suporte de conexão tem uma abertura 222 designada para encaixar o eixo de saída 240. Um dito design pode incluir cumes e canais circunscrevendo a superfície interna da abertura 222 que se interconecta com os cumes e os canais que circunscrevem o eixo de saída 240. Consequentemente, o suporte de conexão 220 pode ter uma série de prendedores para encaixar outros componentes da plataforma 102. O suporte de conexão 220 também tem furos de parafuso 221A, 221B em seu lado mais próximo do braço de acionamento 210. Na modalidade exemplificadora, os furos de parafuso 221A, 221B são rosqueados para receber um prendedor rosqueado.[050] The drive arm 210 is configured to attach to one or more supports, such as the connection support 220. The connection support 220 is configured as best shown in Figures 2A, 2B, 16 and 17. Specifically, the support support connection has an opening 222 designed to engage the output shaft 240. Said design may include ridges and channels circumscribing the inner surface of the opening 222 that interconnect with the ridges and channels circumscribing the output shaft 240. Accordingly, the bracket connection bracket 220 may have a series of fasteners for engaging other platform components 102. Connection bracket 220 also has screw holes 221A, 221B on its side closest to drive arm 210. In the exemplary embodiment, screw holes 221A , 221B are threaded to receive a threaded fastener.

[051]Enquanto o acima exposto descreve o braço de acionamento 210 e o suporte de conexão 220 como peças separadas que conectam o braço de acionamento ao eixo de saída 240, consequentemente, alguns ou todos os componentes de suporte podem ser formados juntos de maneira integral e/ou com o braço de acionamento 210 para conectar ao eixo de saída 240.[051] While the foregoing describes the drive arm 210 and the connecting bracket 220 as separate parts that connect the drive arm to the output shaft 240, consequently, some or all of the support components may be formed together integrally. and/or with drive arm 210 to connect to output shaft 240.

[052]Referindo-se agora às figuras 2A-2C e 3-12, a montagem de rolamento 300 é configurada como mostrada. A montagem de rolamento 300 inclui um cubo excêntrico 310 fixável à extremidade distal 212 do braço de acionamento 210. A montagem de rolamento 300 também inclui um rolamento anelar 320 (figuras 10-12) circunscrevendo o cubo excêntrico 310. O rolamento anelar 320 (por exemplo, rolamento esférico) inclui uma superfície externa esférica 321 e um recesso, abertura ou furo de passagem 322 para receber o cubo excêntrico 310 através dele. Como ainda discutido abaixo, a superfície externa esférica 321 é designada para se encaixar dentro de uma cavidade 411 de um alojamento. O cubo excêntrico 310 pode ser formado de maneira integral com a superfície externa esférica 321, mas pode alternativamente ser conectado de maneira removível, por exemplo, por meio de prendedores. Na modalidade exemplificadora, o cubo excêntrico 310 é designado para ficar dentro do recesso 322 do rolamento anelar 320.[052] Referring now to figures 2A-2C and 3-12, the bearing assembly 300 is configured as shown. The bearing assembly 300 includes an eccentric hub 310 attachable to the distal end 212 of the drive arm 210. The bearing assembly 300 also includes an annular bearing 320 (Figures 10-12) circumscribing the eccentric hub 310. The annular bearing 320 (e.g. example, spherical bearing) includes a spherical outer surface 321 and a recess, opening or through hole 322 for receiving the eccentric hub 310 therethrough. As further discussed below, the spherical outer surface 321 is designed to fit within a cavity 411 of a housing. The eccentric hub 310 may be formed integrally with the spherical outer surface 321, but may alternatively be removably connected, for example, by means of fasteners. In the exemplary embodiment, the eccentric hub 310 is designed to be within the recess 322 of the annular bearing 320.

[053]Em outras modalidades exemplificadoras ilustradas na figura 12, a superfície externa esférica 321 também inclui uma camada externa 323 circundando a superfície externa esférica 321. A camada externa 323 compreende rolamentos de rolo circunscrevendo a superfície externa esférica 321. Consequentemente, a camada externa 323 pode, em vez disso, ser uma camada de material flexível, por exemplo um polímero, como um elastômero, para absorver forças na superfície externa esférica 321.[053] In other exemplary embodiments illustrated in figure 12, the spherical outer surface 321 also includes an outer layer 323 surrounding the spherical outer surface 321. The outer layer 323 comprises roller bearings circumscribing the spherical outer surface 321. Consequently, the outer layer 321 323 may instead be a layer of flexible material, for example a polymer, such as an elastomer, to absorb forces on the spherical outer surface 321.

[054]Conforme mostrado nas figuras 8 e 9, o cubo excêntrico 310 inclui um flange 324 estendendo-se a partir de um eixo longitudinal alongado 330, por exemplo, um corpo cilíndrico. O eixo alongado inclui uma extremidade proximal 331 sobre a primeira extremidade do eixo alongado para segurar ao braço de acionamento 210, e uma extremidade distal 332 sobre a segunda extremidade do eixo alongado oposto à primeira extremidade. O flange 324 é posicionado sobre a extremidade distal 332 do eixo alongado.[054] As shown in figures 8 and 9, the eccentric hub 310 includes a flange 324 extending from an elongated longitudinal axis 330, for example, a cylindrical body. The elongate shaft includes a proximal end 331 on the first end of the elongate shaft for holding the drive arm 210, and a distal end 332 on the second end of the elongate shaft opposite the first end. Flange 324 is positioned over the distal end 332 of the elongated shaft.

[055]O eixo alongado 330 é geralmente um membro cilíndrico tendo um eixo central longitudinal e uma seção transversa circular. Entretanto, o eixo alongado 330 pode ter qualquer formato em seção transversa como hexagonal, poligonal ou qualquer outro formato compatível com o propósito pretendido. O eixo alongado também pode ser formado com uma pluralidade de segmentos de eixo tendo diferentes diâmetros de seção transversa. Entretanto, o eixo alongado tem preferencialmente um diâmetro de seção transversa uniforme. Geralmente, o eixo alongado 330 é ilustrado como reto, embora possa ter uma curva lordótica ou ser, de outra maneira, dobrado ou curvado. O eixo alongado pode ter qualquer comprimento desejado suficiente para o propósito pretendido.[055] The elongated shaft 330 is generally a cylindrical member having a longitudinal central axis and a circular cross section. However, the elongated shaft 330 may have any cross-sectional shape such as hexagonal, polygonal or any other shape compatible with the intended purpose. The elongated shaft may also be formed with a plurality of shaft segments having different cross-sectional diameters. However, the elongated shaft preferably has a uniform cross-sectional diameter. Generally, the elongated shaft 330 is illustrated as straight, although it may have a lordotic curve or be otherwise bent or curved. The elongated shaft may be of any desired length sufficient for the intended purpose.

[056]Conforme discutido anteriormente, a extremidade proximal 331 é dimensionada e configurada para passar através do recesso 322 do rolamento anelar 320. Em outras palavras, o rolamento anelar 320 inclui um recesso para receber o cubo excêntrico.[056] As discussed previously, the proximal end 331 is sized and configured to pass through the recess 322 of the annular bearing 320. In other words, the annular bearing 320 includes a recess for receiving the eccentric hub.

[057]O flange 324 é um flange se estendendo radialmente que se estende a partir do eixo alongado 330 e transverso para uma direção longitudinal do eixo alongado. O flange 324 tem um diâmetro maior do que o do eixo alongado. Adicional-mente, o diâmetro do flange 324 é maior do que o diâmetro do recesso 322 do rolamento anelar 320. Com esta configuração, o flange 324 permite que a extremidade proximal 331 do eixo alongado 330 passe através do recesso 322 enquanto limita o movimento axial adicional do eixo alongado além do flange. Preferencialmente, o flange 324 é um flange circular estendendo-se radialmente para for a, mas pode ser qualquer formato de flange compatível para este propósito pretendido.[057] Flange 324 is a radially extending flange that extends from the elongated axis 330 and transverse to a longitudinal direction of the elongated axis. Flange 324 has a larger diameter than the elongated shaft. Additionally, the diameter of the flange 324 is larger than the diameter of the recess 322 of the annular bearing 320. With this configuration, the flange 324 allows the proximal end 331 of the elongated shaft 330 to pass through the recess 322 while limiting axial movement. additional length of shaft beyond the flange. Preferably, flange 324 is a circular flange extending radially outward, but it may be any flange shape compatible with this intended purpose.

[058]De acordo com um aspecto da modalidade exemplificadora ilustrado nas figuras 6-9, o cubo excêntrico 310 inclui a primeiro furo de passagem 311 configurado para receber um primeiro prendedor 312 para conectar ao braço de acionamento 210, e um segundo furo de passagem 313 configurado para receber um segundo prendedor 314. O primeiro furo de passagem 311 é deslocado a partir de um eixo longitudinal central 217 do braço de acionamento 210 quando montado ao mesmo, e deslocado a partir de um eixo longitudinal central 315 do cubo excêntrico. Consequentemente, o segundo furo de passagem 313 é deslocado a partir do eixo longitudinal central 217 do braço de acionamento 210 quando montado ao mesmo, e deslocado a partir do eixo longitudinal central 315 do cubo excêntrico. Geralmente, os furos de passagem 311, 313 são formados como um recesso cilíndrico ou um recesso arqueado formado através do cubo excêntrico 310, sendo que os furos de passagem 311, 313 estendem- se a partir de uma face distal 325 do flange 324 para a extremidade proximal 331 do eixo alongado 330.[058] According to an aspect of the exemplary embodiment illustrated in Figures 6-9, the eccentric hub 310 includes a first through hole 311 configured to receive a first fastener 312 for connecting to the drive arm 210, and a second through hole 313 configured to receive a second fastener 314. The first through hole 311 is offset from a central longitudinal axis 217 of the drive arm 210 when mounted thereto, and offset from a central longitudinal axis 315 of the eccentric hub. Accordingly, the second through hole 313 is displaced from the central longitudinal axis 217 of the drive arm 210 when mounted thereto, and displaced from the central longitudinal axis 315 of the eccentric hub. Generally, the through holes 311, 313 are formed as a cylindrical recess or an arcuate recess formed through the eccentric hub 310, with the through holes 311, 313 extending from a distal face 325 of the flange 324 to the proximal end 331 of the elongated shaft 330.

[059]De acordo com um aspecto da modalidade exemplificadora ilustrado nas figuras 3-9, o segundo furo de passagem 313 é configurado como uma ranhura curvada alongada. Em suma, o cubo excêntrico inclui o primeiro prendedor conectando o cubo excêntrico ao braço de acionamento e o segundo prendedor conectando o cubo excêntrico ao braço de acionamento. Conforme ainda discutido abaixo, o cubo excêntrico é movível entre uma primeira posição e uma segunda posição relativa ao segundo prendedor.[059] According to an aspect of the exemplary embodiment illustrated in figures 3-9, the second through hole 313 is configured as an elongated curved groove. In short, the eccentric hub includes the first fastener connecting the eccentric hub to the drive arm and the second fastener connecting the eccentric hub to the drive arm. As further discussed below, the eccentric hub is movable between a first position and a second position relative to the second fastener.

[060]De acordo com uma modalidade exemplificadora, os prendedores 312, 314 são configurados, por exemplo, como parafusos de montagem. Os parafusos de montagem 312, 314 são alongados e geralmente cilíndricos, entretanto, outros forma-tos em seção transversa são contemplados incluindo oval, retangular, e formatos irregulares. Os parafusos de montagem podem ter qualquer comprimento desejado suficiente para o propósito pretendido. Embora os prendedores 312, 314 sejam configurados como um parafuso de montagem podem alternativamente ser configurado como qualquer outro prendedor compatível para o propósito pretendido. Os parafusos de montagem seguram a montagem de rolamento 300 ao braço de acionamento 210.[060] According to an exemplary embodiment, fasteners 312, 314 are configured, for example, as mounting screws. Mounting screws 312, 314 are elongated and generally cylindrical, however, other cross-sectional shapes are contemplated including oval, rectangular, and irregular shapes. The mounting screws can be any desired length sufficient for the intended purpose. Although fasteners 312, 314 are configured as a mounting screw they can alternatively be configured as any other fastener compatible for the intended purpose. Mounting screws secure bearing assembly 300 to drive arm 210.

[061]Na modalidade exemplificadora da descrição do assunto, a montagem de rolamento 300 é conectada à extremidade distal 212 do braço de acionamento 210 pelos parafusos de montagem 312, 314 estendendo-se através do cubo excêntrico 310 instalado dentro do rolamento anelar 320. Especificamente, os parafusos de montagem 312, 314 estendem-se através do primeiro e do segundo furo de passagem 311, 313 estendendo-se a partir da extremidade distal 332 do flange 324 para a extremidade proximal 331 do eixo alongado 330. O primeiro prendedor 312 é conectado de maneira fixar ao braço de acionamento 210 de maneira que o cubo excêntrico 310 possa rotacionar ao redor de um eixo longitudinal do primeiro furo de passagem. A conexão entre o primeiro prendedor 312 e o braço de acionamento 210 prove uma junta fixada ou um eixo 316 sobre o qual o cubo excêntrico 310 pode rotacionar. O segundo prendedor 314 é montado ao braço de acionamento 210 para segurar de maneira ajustável o cubo excêntrico 310 em uma posição desejada.[061] In the exemplary embodiment of the subject description, the bearing assembly 300 is connected to the distal end 212 of the drive arm 210 by mounting screws 312, 314 extending through the eccentric hub 310 installed within the annular bearing 320. Specifically , mounting screws 312, 314 extend through the first and second through holes 311, 313 extending from the distal end 332 of the flange 324 to the proximal end 331 of the elongated shaft 330. The first fastener 312 is securely connected to the drive arm 210 so that the eccentric hub 310 can rotate around a longitudinal axis of the first through hole. The connection between the first fastener 312 and the drive arm 210 provides a fixed joint or a shaft 316 about which the eccentric hub 310 can rotate. The second fastener 314 is mounted to the drive arm 210 to adjustably hold the eccentric hub 310 in a desired position.

[062]Como resultado, o cubo excêntrico 310 é rotacionável em relação ao braço de acionamento 210. Especificamente, o cubo excêntrico 310 é rotacionável sobre um eixo paralelo ou substancialmente paralelo com um eixo longitudinal do braço de acionamento 210. De acordo com um aspecto, o cubo excêntrico 310 é ro- tacionável sobre o eixo longitudinal 316 alinhado ao parafuso de montagem 312 no primeiro furo de passagem 311. Como mostrado nas figuras 3-5 e discutido abaixo, um operador pode rotacionar e ajustar o cubo excêntrico. A ranhura curvada alongada do segundo furo de passagem 313 permite que cubo excêntrico 310 seja rotacionado e posicionado de maneira ajustável entre a primeira e a segunda posições do primeiro furo de passagem. Em seguida, o segundo prendedor 314 pode ser segurado na po-sição de acordo com a orientação desejada. Como discutido ainda abaixo, a rotação do cubo excêntrico 310 permite que um operador ajuste a altura da montagem de cabeça de navalha.[062] As a result, the eccentric hub 310 is rotatable with respect to the drive arm 210. Specifically, the eccentric hub 310 is rotatable about an axis parallel or substantially parallel with a longitudinal axis of the drive arm 210. According to one aspect , the eccentric hub 310 is rotatable about the longitudinal axis 316 aligned with the mounting screw 312 in the first through hole 311. As shown in Figures 3-5 and discussed below, an operator can rotate and adjust the eccentric hub. The elongated curved groove of the second through hole 313 allows the eccentric hub 310 to be rotated and adjustably positioned between the first and second positions of the first through hole. Then, the second fastener 314 can be held in position according to the desired orientation. As further discussed below, rotation of the eccentric hub 310 allows an operator to adjust the height of the knife head assembly.

[063]De acordo com uma modalidade exemplificadora mostrada nas figuras 2A-2C, a montagem de cabeça de navalha 400 inclui a cabeça de navalha 420 e um alojamento 410 montado na cabeça de navalha 420. O alojamento 410 aloja a montagem de rolamento 300 descrito acima. Especificamente, o alojamento 410 inclui a cavidade 411 (figura 12) para receber o rolamento anelar 320.[063] According to an exemplary embodiment shown in Figures 2A-2C, the knife head assembly 400 includes the knife head 420 and a housing 410 mounted to the knife head 420. The housing 410 houses the bearing assembly 300 described. above. Specifically, the housing 410 includes the cavity 411 (figure 12) for receiving the annular bearing 320.

[064]De acordo com um aspecto das modalidades exemplificadoras ilustradas nas figuras 10-12, o alojamento 410 inclui um rolamento interno 412 para encaixar com a superfície externa esférica 321 do rolamento anelar 320. Especificamente, o rolamento interno 412 inclui uma superfície de rolamento côncava ou uma superfície de rolamento substancialmente côncava 413 formatada de maneira complementar para a superfície externa esférica 321. O rolamento interno 412 pode ser um rolamento de rolo ou uma camada de rolamento intermediária.[064] According to one aspect of the exemplary embodiments illustrated in Figures 10-12, the housing 410 includes an inner bearing 412 for mating with the spherical outer surface 321 of the annular bearing 320. Specifically, the inner bearing 412 includes a bearing surface concave or a substantially concave bearing surface 413 shaped complementary to the spherical outer surface 321. The inner bearing 412 may be a roller bearing or an intermediate bearing layer.

[065]Geralmente, a montagem de rolamento 300 e o alojamento 410 são dimensionados e formatados de maneira complementar. Em particular, a montagem de rolamento 300 é dimensionada e formatada para encaixar e articular dentro da cavidade 411 do alojamento. Os formatos discutidos abaixo são exemplificadores; outros formatos são possíveis contanto que sejam geralmente complementares de maneira que a montagem de rolamento funcione de maneira similar. Em outras palavras, o rolamento anelar é montado dentro da cavidade definindo uma junta de bola e so- quete. Como tal, o rolamento anelar 320 é montado dentro do alojamento 410 definindo uma junta de bola e soquete.[065] Generally, the bearing assembly 300 and housing 410 are sized and shaped in a complementary manner. In particular, the bearing assembly 300 is sized and shaped to fit and pivot within the housing cavity 411. The formats discussed below are exemplary; other shapes are possible as long as they are generally complementary so that the bearing assembly functions in a similar manner. In other words, the annular bearing is mounted inside the cavity defining a ball and socket joint. As such, the annular bearing 320 is mounted within the housing 410 defining a ball and socket joint.

[066]Embora o alojamento possa ser formado como um membro unitário, o alojamento 410 pode ser formado coletivamente por uma porção de aperto 430 e a barra de montagem 440 (figura 2C). Alternativamente, o alojamento 410 pode ser formado integralmente com a barra de montagem.[066] Although the housing may be formed as a unitary member, the housing 410 may be formed collectively by a clamping portion 430 and the mounting bar 440 (figure 2C). Alternatively, the housing 410 may be formed integrally with the mounting bar.

[067]Referindo-se agora às figuras 2A-2C, 3-5, 10-15 e 17, a barra de montagem 440 é configurada como mostrada. A barra de montagem 440 tem um comprimento longitudinal estendendo-se em paralelo ou substancialmente em paralelo ou alinhado com a barra de corte 150A quando montada ao mesmo, uma porção côncava 441, uma ou mais aberturas 442A-D para receber prendedores para conectar a porção de aperto 430 ao mesmo e uma ou mais aberturas 443A-D ao longo do comprimento longitudinal da barra de montagem 440 para apertar uma barra de corte (não mostrada), como a barra de corte descrita na Patente U.S. de número serial 8,051,633, a descrição inteira da qual está incorporada aqui por referência para todos os propósitos, para a barra de montagem 440. Adicionalmente, a porção côncava 441 também pode incluir uma abertura 444 para segurar adicionalmente o rolamento anelar dentro da cavidade 411. Alternativamente, a abertura 444 pode, em vez disso, ser substituída por outros prendedores compatíveis, como um adesivo ou outro prendedor mecânico.[067] Referring now to figures 2A-2C, 3-5, 10-15 and 17, the mounting bar 440 is configured as shown. The mounting bar 440 has a longitudinal length extending parallel or substantially parallel to or aligned with the cutting bar 150A when mounted thereto, a concave portion 441, one or more openings 442A-D for receiving fasteners for connecting the portion clamping bar 430 thereto and one or more openings 443A-D along the longitudinal length of the mounting bar 440 for clamping a cutting bar (not shown), such as the cutting bar described in U.S. Patent serial number 8,051,633, the description entire of which is incorporated herein by reference for all purposes, to the mounting bar 440. Additionally, the concave portion 441 may also include an opening 444 for further holding the annular bearing within the cavity 411. Alternatively, the opening 444 may, instead, be replaced with other compatible fasteners, such as an adhesive or other mechanical fastener.

[068]Referindo-se agora às figuras 2C, 3-5 e 17, a porção de aperto 430 é configurada como mostrado. A porção de aperto 430 tem uma superfície externa 431 que é arqueada em formato com duas extremidades 432, 433 e aberturas 434A, 434B. A porção de aperto 430 tem uma porção côncava adicional 435 que também é arqueada em formato entre as duas extremidades 432, 433 em uma superfície interna da porção de aperto. A porção côncava 435 é designada para receber o rolamento anelar. A porção côncava 435 é adicionalmente configurada para se sobrepor e estar em comunicação com a porção côncava 441 da barra de montagem 440. Consequente-mente, quando a porção de aperto 430 e barra de montagem 440 são seguradas juntas, formam coletivamente a cavidade 411. Adicionalmente, as aberturas 434A, 434B nas duas extremidades 432, 433 são designadas de maneira que se sobreponham com as aberturas 442A-D da barra de montagem 440.[068] Referring now to figures 2C, 3-5 and 17, the clamping portion 430 is configured as shown. The clamping portion 430 has an outer surface 431 that is arched in shape with two ends 432, 433 and openings 434A, 434B. The clamping portion 430 has an additional concave portion 435 that is also arched in shape between the two ends 432, 433 on an inner surface of the clamping portion. The concave portion 435 is designed to receive the annular bearing. The concave portion 435 is further configured to overlap and be in communication with the concave portion 441 of the mounting bar 440. Consequently, when the clamping portion 430 and mounting bar 440 are held together, they collectively form the cavity 411. Additionally, the openings 434A, 434B at the two ends 432, 433 are designed so that they overlap with the openings 442A-D of the mounting bar 440.

[069]Enquanto deseja-se que a porção de aperto 430 e a porção côncava 435 sejam arqueadas em formato, a porção de aperto 430 pode ser de qualquer outro formato compatível como um quadrado, trapezoide, e assim por diante. Entretanto, é apreciado que o desenho da porção de aperto 430 e da porção côncava 435 seja de maneira que possa ser montado de maneira eficaz com a barra de montagem 440 e a montagem de rolamento 300 e de maneira que o rolamento anelar 320 seja segurado de maneira segura no local dentro da cavidade 411.[069] While it is desired that the clamping portion 430 and the concave portion 435 are arched in shape, the clamping portion 430 can be of any other compatible shape such as a square, trapezoid, and so on. However, it is appreciated that the design of the clamping portion 430 and the concave portion 435 is such that it can be effectively mounted with the mounting bar 440 and the bearing assembly 300 and such that the annular bearing 320 is held securely. safely in place within cavity 411.

[070]De acordo com uma modalidade exemplificadora, as aberturas 442A-D, 443A-D, 444, 434A, 434B da barra de montagem 440 e da porção de aperto 430 são furos de passagem configurados para receber cavilhas por meio de encaixe para segurar a montagem de rolamento 300, a barra de montagem 440, e a porção de aperto 430 juntas. Entretanto, em vez de aberturas e cavilhas, mecanismos alternativos para conectar dois ou mais elementos como, por exemplo, parafusos atarrachantes, parafusos de união, rebites, e similares podem ser usados. Adicionalmente, é apreciado que nem todas as aberturas 442A-D, 443A-D, 444 tem que ser incorporadas na descrição do assunto e podem ser omitidas se forem desnecessárias, como, por exemplo, a abertura 444.[070] According to an exemplary embodiment, the openings 442A-D, 443A-D, 444, 434A, 434B of the mounting bar 440 and the clamping portion 430 are through holes configured to receive bolts by means of a socket to hold the bearing assembly 300, the mounting bar 440, and the clamping portion 430 together. However, instead of openings and bolts, alternative mechanisms for connecting two or more elements such as screws, union screws, rivets, and the like can be used. Additionally, it is appreciated that not all openings 442A-D, 443A-D, 444 have to be incorporated in the subject description and may be omitted if unnecessary, such as, for example, opening 444.

[071]É apreciado pelos versados na técnica que o braço de acionamento 210, a montagem de rolamento 300, a barra de montagem 440 e a porção de aperto 430 podem ser integralmente formados uma com a outra, e/ou seus componentes individuais como a superfície externa esférica 321, em várias maneiras sem partir do escopo da descrição do assunto. Por exemplo, em uma modalidade exemplificadora, o braço de acionamento 210 e a montagem de rolamento 300 são integralmente formados, em outra modalidade exemplificadora, a montagem de rolamento 300 e a porção de aperto 430 são integralmente formadas; e ainda em outra modalidade exemplifica- dora, a porção de aperto 430, a superfície externa esférica 321 e a barra de montagem 440 são integralmente formadas, e assim por diante.[071] It is appreciated by those skilled in the art that the drive arm 210, the bearing assembly 300, the mounting bar 440 and the clamping portion 430 can be integrally formed with each other, and/or their individual components such as the spherical outer surface 321, in various ways without departing from the scope of the description of the subject. For example, in one exemplary embodiment, the drive arm 210 and the bearing assembly 300 are integrally formed; in another exemplary embodiment, the bearing assembly 300 and the clamping portion 430 are integrally formed; and in yet another exemplary embodiment, the clamping portion 430, the spherical outer surface 321 and the mounting bar 440 are integrally formed, and so on.

[072]Com referência agora às figuras 2A-2C, 3-5 e 10-15, é ilustrada uma montagem de braço de acionamento montado 200 e montagem de cabeça de navalha 400 de acordo com uma modalidade exemplificadora da descrição do assunto. Com relação à montagem de braço de acionamento 200, o mecanismo de acionamento 230 é operativamente conectado ao eixo de saída 240 e o eixo de saída é conectado ao braço de acionamento 210.[072] Referring now to figures 2A-2C, 3-5 and 10-15, a mounted drive arm assembly 200 and knife head assembly 400 are illustrated in accordance with an exemplary embodiment of the description of the subject. With respect to the drive arm assembly 200, the drive mechanism 230 is operatively connected to the output shaft 240 and the output shaft is connected to the drive arm 210.

[073]Na modalidade exemplificadora da descrição do assunto, a montagem de rolamento 300 é conectada à extremidade distal 212 do braço de acionamento 210 pelos parafusos de montagem 312, 314 estendendo-se através do cubo excêntrico 310 instalado dentro do rolamento anelar 320. Conforme discutido anteriormente e ilustrado nas figuras 3-7, a rotação do cubo excêntrico 310 move a montagem de cabeça de navalha 400 entre a primeira posição e a segunda posição.[073] In the exemplary embodiment of the subject description, the bearing assembly 300 is connected to the distal end 212 of the drive arm 210 by mounting screws 312, 314 extending through the eccentric hub 310 installed within the annular bearing 320. As per Discussed previously and illustrated in Figures 3-7, rotation of the eccentric hub 310 moves the knife head assembly 400 between the first position and the second position.

[074]Com relação à montagem de cabeça de navalha 400, o rolamento anelar é posicionado sobre a porção côncava 441 da barra de montagem 440. A porção de aperto 430 é apertada sobre o rolamento anelar para segurá-lo à barra de montagem 440. Entretanto, é apreciado pelos versados na técnica que a conexão pode ser realizada em qualquer número de maneiras, mas não limitado a, parafusos atarrachantes, soldas, ganchos, fechos, sulcos, rebites, furos de recebimento e assim por diante.[074] With respect to the knife head assembly 400, the annular bearing is positioned over the concave portion 441 of the mounting bar 440. The clamping portion 430 is tightened over the annular bearing to secure it to the mounting bar 440. However, it is appreciated by those skilled in the art that connection can be accomplished in any number of ways, but not limited to, screws, welds, hooks, fasteners, grooves, rivets, receiving holes and so on.

[075]Em suma, a barra de montagem 440 e a porção de aperto 430, com a cavidade 411, apertam de maneira segura a montagem de rolamento 300 de maneira que o movimento da a montagem de rolamento 300 seja minimizado. Entretanto, en-quanto a montagem de rolamento 300 é segurada, o movimento articulável é permitido entre a superfície externa esférica 321 e os rolamentos ao redor dele.[075] In short, the mounting bar 440 and the clamping portion 430, with the cavity 411, securely clamp the bearing assembly 300 so that the movement of the bearing assembly 300 is minimized. However, while the bearing assembly 300 is held, pivotable movement is permitted between the spherical outer surface 321 and the bearings surrounding it.

[076]Referindo-se agora às figuras 2A-2C e 10-15, em operação, ao passo que o mecanismo de acionamento 230 é encaixado em um movimento rotacional recíproco, o movimento rotacional é transferido para o eixo de saída 240 que começa a rotacionar em uma maneira recíproca. Ao passo que o eixo de saída 240 rotaciona, o suporte de conexão 220, que é segurado ao eixo de saída 240, transfere o movimento rotacional para o braço de acionamento 210 e o braço de acionamento 210 arqueia em uma direção longitudinal recíproca. Ao passo que o braço de acionamento 210 se encaixa no movimento de arqueamento recíproco, a montagem de rolamento 300 arqueia de maneira correspondente. Devido a montagem de rolamento 300 ser segu-rada pelo alojamento 410 em uma maneira do tipo junta de bola e soquete, a montagem de rolamento 300 articula dentro da cavidade 411. Ao passo que a montagem de rolamento 300 articula, transfere o movimento recíproco à montagem de cabeça de navalha 400. Consequentemente, a montagem de cabeça de navalha 400 encaixa-se em movimento linear recíproco geralmente em uma direção longitudinal da cabeça de navalha. Em outras palavras, o movimento recíproco da montagem de braço de acionamento 200 aciona o movimento linear ou movimento substancialmente linear da montagem de cabeça de navalha 400 ao longo de uma direção paralela ou substan-cialmente paralela ao comprimento longitudinal da cabeça de navalha 420.[076] Referring now to figures 2A-2C and 10-15, in operation, while the drive mechanism 230 is engaged in a reciprocal rotational movement, the rotational movement is transferred to the output shaft 240 which begins to rotate in a reciprocal manner. As the output shaft 240 rotates, the connecting bracket 220, which is secured to the output shaft 240, transfers rotational motion to the drive arm 210 and the drive arm 210 arches in a reciprocal longitudinal direction. While the drive arm 210 engages the reciprocating arching motion, the bearing assembly 300 arches accordingly. Because the bearing assembly 300 is held by the housing 410 in a ball-and-socket manner, the bearing assembly 300 pivots within the cavity 411. As the bearing assembly 300 pivots, it transfers reciprocating motion to the knife head assembly 400. Accordingly, the knife head assembly 400 engages in reciprocating linear motion generally in a longitudinal direction of the knife head. In other words, the reciprocating movement of the drive arm assembly 200 drives the linear movement or substantially linear movement of the knife head assembly 400 along a direction parallel or substantially parallel to the longitudinal length of the knife head 420.

[077]Será apreciado por um versado na técnica que o movimento linear pode ser reforçado com a adição de rolamentos lineares na barra de montagem. O benefício de ter uma junta de bola e soquete com graus variados de Liberdade é que não é restrita a acomodação de forças imprevistas e inesperadas. Por exemplo, ao passo que uma colheitadeira combinada viaja sobre um terreno irregular de um campo, ha-verá forças adicionais empurrando para cima e para baixo contra a barra de corte em pontos de foco variante. Uma junta rígida encontrará aquelas forças e falhará muito mais rápido do que a junta de bola e soquete que pode acomodar as ditas forças articulando na direção apropriada. Desse modo, as montagens de corte das modalidades exemplificadoras tem vantajosamente uma expectativa de vida melhorada e opera mais eficientemente enquanto reduz o potencial de questões de falha mecânica comparado às montagens de barra de corte convencionais.[077] It will be appreciated by one skilled in the art that linear movement can be enhanced with the addition of linear bearings on the mounting bar. The benefit of having a ball and socket joint with varying degrees of Freedom is that it is not restricted to accommodating unforeseen and unexpected forces. For example, as a combine harvester travels over uneven terrain in a field, there will be additional forces pushing up and down against the cutting bar at varying focus points. A rigid joint will encounter those forces and fail much faster than the ball and socket joint that can accommodate said forces by articulating in the appropriate direction. Thus, the cutting assemblies of the exemplary embodiments advantageously have an improved life expectancy and operate more efficiently while reducing the potential for mechanical failure issues compared to conventional cutting bar assemblies.

[078]Deseja-se que a montagem de rolamento 300 seja facilmente substituída por um operador. Na descrição do assunto, a barra de montagem 440 e a porção de aperto 430 (coletivamente, o alojamento 410) podem ser separadas removendo as cavilhas da porção de aperto e a barra de montagem aberturas 442A-D, 434A, 434B. A montagem de rolamento 300 pode, então, ser facilmente removido a partir do braço de acionamento 210 removendo os parafusos de montagem 312, 314. Em seguida, a montagem de rolamento pode ser facilmente substituída e a montagem de braço de acionamento 200 e a montagem de cabeça de navalha 400 podem ser remontadas.[078] It is desired that the bearing assembly 300 be easily replaced by an operator. In the subject description, the mounting bar 440 and the clamping portion 430 (collectively, the housing 410) can be separated by removing the bolts from the clamping portion and the mounting bar openings 442A-D, 434A, 434B. The bearing assembly 300 can then be easily removed from the drive arm 210 by removing the mounting screws 312, 314. Then the bearing assembly can be easily replaced and the drive arm assembly 200 and the assembly 400 knife head can be reassembled.

[079]Enquanto a descrição do assunto tem sido descrita com referência às modalidades exemplificadoras, será apreciado pelos versados na técnica que várias mudanças podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos dos mesmos sem partir do escopo da descrição do assunto. Por exemplo, os aspectos descritos em uma modalidade podem ser incorporados em uma modalidade diferente, como o uso de rolamentos ao redor do elemento de rolamento e/ou dentro da cavidade. Adicionalmente, aspectos descritos de uma maneira podem ser alternativamente realizados por outras técnicas, como conexões articuláveis.[079] While the description of the subject matter has been described with reference to exemplary embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that various changes can be made and equivalents can be substituted for elements thereof without departing from the scope of the description of the subject matter. For example, aspects described in one embodiment may be incorporated in a different embodiment, such as the use of bearings around the rolling element and/or within the cavity. Additionally, aspects described in one way can alternatively be realized by other techniques, such as articulating connections.

[080]Além disso, modificações podem ser feitas para adaptar uma situação particular ou material aos ensinamentos das modalidades exemplificadoras sem partir do escopo essencial do mesmo. Por exemplo, as plataformas e a condução da navalha pode apenas utilizar uma única lamina de corte ou duas ou mais lâminas de corte, ou ser localizado de maneira central à plataforma ou no lado da plataforma, a montagem de rolamento, porção de aperto, braço de acionamento, e a barra de montagem pode ser formatado de maneira não uniforme ou ser não plana. Será entendido, portanto, que as modalidades exemplificadoras não são limitadas a aspectos particulares, mas pretendem cobrir as modificações dentro do espírito e do escopo da descrição do assunto conforme definido pelas reivindicações em anexo.[080] Furthermore, modifications can be made to adapt a particular situation or material to the teachings of the exemplary modalities without departing from the essential scope thereof. For example, the platforms and the knife drive may only utilize a single cutting blade or two or more cutting blades, or be located centrally to the platform or on the side of the platform, the bearing assembly, clamping portion, arm drive, and the mounting bar may be unevenly shaped or non-flat. It will be understood, therefore, that the exemplary embodiments are not limited to particular aspects, but are intended to cover modifications within the spirit and scope of the description of the subject matter as defined by the appended claims.

Claims

1. Platform (102) for a combine harvester (100) comprising: a drive arm assembly (200) including a drive arm (210) having a proximal end (211) operatively connected to a drive mechanism ( 230) for reciprocal movement with each other, and a distal end (212) opposite the proximal end (211), and a bearing assembly (300) attached to the distal end (212) of the drive arm (210), the bearing assembly (300) bearing having an eccentric hub (310) and an annular bearing (320) circumscribing the eccentric hub (310); and a knife head assembly (400) including a knife head (420) and a housing (410) mounted or integrally formed on the knife head (420) the platform CHARACTERIZED by the fact that the annular bearing (320) is mounted within the housing (410) which defines a ball and socket joint.

2. Platform (102), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the annular bearing (320) comprises a spherical outer surface (321) and the housing (410) additionally includes a cavity (411) for receiving the surface outer spherical bearing (321) of the ring bearing (320).

3. Platform (102), according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the housing (410) further includes an internal bearing (412) for mating with the bearing assembly (300).

4. Platform (102), according to claim 3, CHARACTERIZED by the fact that the internal bearing (412) includes a substantially concave bearing surface (413).

5. Platform (102), according to any one of claims 1 to 4, CHARACTERIZED by the fact that the eccentric hub (310) includes a flange (324) extending from an elongated cylindrical body (330).

6. Platform (102), according to any one of claims 1 to 5, CHARACTERIZED by the fact that the eccentric hub (310) includes a first through hole (311) configured to receive a first fastener (312) for connecting to the drive arm (210), and a second through hole (313) configured to receive a second fastener (314).

7. Platform (102), according to claim 6, CHARACTERIZED by the fact that the first through hole (311) is displaced from a central longitudinal axis (217) of the drive arm (210), or the second through hole (313) is offset from a central longitudinal axis (217) of the drive arm (210).

8. Platform (102), according to any one of claims 5 to 7, CHARACTERIZED by the fact that the eccentric hub (310) is rotatable about a central longitudinal axis of the first through hole (311), rotatable in relation to the drive arm (210), or rotatable about an axis substantially parallel to a longitudinal axis of the drive arm (210).

9. Platform (102), according to any one of claims 6 to 8, CHARACTERIZED by the fact that the second through hole (313) is an elongated curved groove.

10. Platform (102), according to any one of claims 1 to 4, CHARACTERIZED by the fact that the eccentric hub (310) additionally includes a first fastener (312) connecting the eccentric hub (310) to the drive arm (210 ), and a second fastener (314) connecting the eccentric hub (310) to the drive arm (210), the eccentric hub (310) being movable between the first position and the second position relative to the second fastener (314).

11. Platform (102), according to any one of claims 1 to 10, CHARACTERIZED by the fact that the rotation of the eccentric hub (310) moves the knife head assembly (400) between a first position and a second position.

12. Platform (102), according to any one of claims 1 to 11, CHARACTERIZED by the fact that the reciprocal movement of the drive arm assembly (200) drives the substantially linear movement of the knife head assembly (400) to the along a substantially parallel direction for a longitudinal length of the knife head (420).