BR102018070018B1

BR102018070018B1 - METHOD FOR ACCUMULATING ROUND BALES IN A BALE RECOMPRESSION SYSTEM AND ROUND BALER

Info

Publication number: BR102018070018B1
Application number: BR102018070018-9A
Authority: BR
Inventors: Timothy J. Kraus
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2017-10-02
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2023-07-18

Abstract

Um sistema acumulador para um sistema de recompressão de fardo que recomprime um fardo redondo para formar um fardo quadrado inclui um prato de prensa inferior para receber o fardo redondo e um prato de prensa móvel transladável em relação ao prato de prensa inferior. O sistema acumulador inclui uma fonte de um diâmetro de fardo que indica um diâmetro do fardo redondo a ser recebido e um controlador, tendo um processador, configurado para: receber, como entrada, o diâmetro de fardo e fornecer um ou mais sinais de controle para mover o prato de prensa móvel com base no diâmetro de fardo.An accumulator system for a bale recompression system that recompresses a round bale to form a square bale includes a lower press plate for receiving the round bale and a movable press plate translatable relative to the lower press plate. The accumulator system includes a source of a bale diameter indicating a diameter of the round bale to be received and a controller, having a processor, configured to: receive, as input, the bale diameter and provide one or more control signals to move the movable press plate based on the bale diameter.

Description

FIELD OF INVENTION

[001] Esta invenção se refere a dispositivos de embalagem de cultivo, tais como enfardadeiras redondas e a um sistema e método para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado.[001] This invention relates to cultivation packaging devices such as round balers and to a system and method for recompressing a round bale to form a square bale.

BASICS OF THE INVENTION

[002] Em várias instalações, colheitas ou outros materiais podem ser arranjados para a captação por equipamento motorizado. Por exemplo, material cortado (por exemplo, feno) em um campo pode ser ajuntado ou de outra forma arranjado em amontoados no campo para o processamento posterior. Vários mecanismos podem então ser utilizados para recolher tal material. Por exemplo, um dispositivo de embalagem de cultivo, tal como uma enfardadeira redonda, pode ser puxado por um trator ao longo de um amontoado de material cortado e pode recolher o material a partir do amontoado. O material pode então ser passado para dentro de uma câmara de formação de embalagem (por exemplo, enfardamento) para formação em uma embalagem de cultivo (por exemplo, um fardo). Em várias configurações, uma tal embalagem de cultivo pode ser geralmente cilíndrica no formato e pode ser tipicamente referida como um fardo “redondo”. De maneira similar, uma enfardadeira que forma um fardo redondo pode ser referida como uma enfardadeira “redonda”.[002] In various facilities, crops or other materials can be arranged for capture by motorized equipment. For example, cut material (e.g., hay) in a field may be raked or otherwise arranged in piles in the field for further processing. Various mechanisms can then be used to collect such material. For example, a crop packaging device, such as a round baler, can be pulled by a tractor over a pile of cut material and can collect the material from the pile. The material can then be passed into a package forming chamber (e.g., baling) for formation into a growing package (e.g., a bale). In various configurations, such a grow pack may be generally cylindrical in shape and may typically be referred to as a “round” bale. Similarly, a baler that forms a round bale may be referred to as a “round” baler.

[003] Em certos casos, é desejável carregar um ou mais fardos redondos em um caminhão para o transporte. Nesses casos, devido ao formato do fardo redondo e o formato retangular de uma plataforma ou reboque do caminhão, o número de fardos redondos que pode ser transportado é reduzido.[003] In certain cases, it is desirable to load one or more round bales on a truck for transportation. In these cases, due to the shape of the round bale and the rectangular shape of a truck bed or trailer, the number of round bales that can be transported is reduced.

SUMMARY OF THE INVENTION

[004] A invenção provê um sistema e método para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado para uma enfardadeira redonda, que, por exemplo, pode permitir o transporte mais eficiente de fardos por uma plataforma ou reboque de um caminhão.[004] The invention provides a system and method for recompressing a round bale to form a square bale for a round baler, which, for example, can allow more efficient transportation of bales by a flatbed or truck trailer.

[005] Em um aspecto a invenção provê um sistema acumulador para um sistema de recompressão de fardo que recomprime um fardo redondo para formar um fardo quadrado. O sistema acumulador inclui uma placa de prensa inferior para receber o fardo redondo e uma placa de prensa móvel transladável em relação à placa de prensa inferior. O sistema acumulador inclui uma fonte de um diâmetro de fardo que indica um diâmetro do fardo redondo a ser recebido e um controlador, tendo um processador, configurado para: receber, como entrada, o diâmetro de fardo e fornecer um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel com base no diâmetro de fardo.[005] In one aspect the invention provides an accumulator system for a bale recompression system that recompresses a round bale to form a square bale. The accumulator system includes a lower press plate for receiving the round bale and a movable press plate that can be translated relative to the lower press plate. The accumulator system includes a source of a bale diameter indicating a diameter of the round bale to be received and a controller, having a processor, configured to: receive, as input, the bale diameter and provide one or more control signals to move the movable press plate based on the bale diameter.

[006] Em outro aspecto, a invenção provê um método para acumular fardos redondos em um sistema de recompressão de fardo que recomprime um fardo redondo para formar um fardo quadrado. O método inclui receber o fardo redondo em uma placa de prensa inferior e receber, por um processador, um diâmetro de fardo que indica um diâmetro do fardo redondo a ser recebido na placa de prensa inferior. O método inclui fornecer, pelo processador, um ou mais sinais de controle para mover uma placa de prensa móvel em relação à placa de prensa inferior com base no diâmetro de fardo.[006] In another aspect, the invention provides a method for accumulating round bales in a bale recompression system that recompresses a round bale to form a square bale. The method includes receiving the round bale at a lower press plate and receiving, by a processor, a bale diameter that indicates a diameter of the round bale to be received at the lower press plate. The method includes providing, by the processor, one or more control signals to move a movable press plate relative to the lower press plate based on the bale diameter.

[007] Em ainda outro aspecto, a invenção provê uma enfardadeira redonda. A enfardadeira redonda inclui uma câmara de compressão que forma um fardo redondo e um sistema de recompressão de fardo que é configurado para recomprimir o fardo redondo para formar um fardo quadrado. O sistema de recompressão de fardo inclui uma placa de prensa inferior para receber o fardo redondo e uma placa de prensa móvel transladável em relação à placa de prensa inferior. A enfardadeira redonda inclui uma fonte de um diâmetro de fardo que indica um diâmetro do fardo redondo a ser recebido e um sistema de controle de acumulador tendo um processador, configurado para receber, como entrada, o diâmetro de fardo e fornecer um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel com base no diâmetro de fardo.[007] In yet another aspect, the invention provides a round baler. The round baler includes a compression chamber that forms a round bale and a bale recompression system that is configured to recompress the round bale to form a square bale. The bale recompression system includes a lower press plate for receiving the round bale and a movable press plate that can be translated relative to the lower press plate. The round baler includes a source of a bale diameter indicating a diameter of the round bale to be received and an accumulator control system having a processor configured to receive, as input, the bale diameter and provide one or more input signals. control to move the movable press plate based on the bale diameter.

[008] Os detalhes uma ou mais modalidades são expostos nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outras características e vantagens se tornarão aparentes da descrição, dos desenhos e das reivindicações.[008] Details of one or more embodiments are set out in the attached drawings and in the description below. Other features and advantages will become apparent from the description, drawings and claims.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[009] A figura 1 é uma vista lateral de um veículo de trabalho de exemplo na forma de um trator agrícola, que inclui um dispositivo de embalagem de cultivo de exemplo, tal como uma enfardadeira, tendo um sistema de recompressão de fardo de acordo com várias modalidades desta invenção; a figura 2 é uma vista em perspectiva traseira de um primeiro lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra placas de prensa superiores de ambos um primeiro sistema de placas de prensa e um segundo sistema de placas de prensa do sistema de recompressão de fardo em uma primeira posição e um fardo redondo formado recebido em um acumulador de fardo do sistema de recompressão de fardo; a figura 3 é uma vista em perspectiva dianteira do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra placas de prensa superiores de ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa do sistema de recompressão de fardo em uma primeira posição; a figura 4 é uma vista de detalhe do acumulador de fardo do sistema de recompressão de fardo da figura 1; a figura 5 é uma vista em perspectiva traseira de um segundo lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra placas de prensa superiores de ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa do sistema de recompressão de fardo na primeira posição e o fardo redondo formado, recebido no acumulador de fardo; a figura 6 é uma vista em perspectiva traseira do segundo lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra placas de prensa superiores de ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa do sistema de recompressão de fardo na primeira posição e o fardo redondo formado recebido em uma placa de prensa inferior do primeiro sistema de placas de prensa; a figura 7 é uma vista em perspectiva traseira do primeiro lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra a placa de prensa superior do primeiro sistema de placas de prensa in a posição entre a primeira posição e a segunda posição e a placa de prensa superior do segundo sistema de placas de prensa na primeira posição; a figura 8 é uma vista em perspectiva traseira do primeiro lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra a placa de prensa superior do primeiro sistema de placas de prensa na segunda posição e um segundo fardo redondo formado, recebido em uma placa de prensa inferior do segundo sistema de placas de prensa com a placa de prensa superior do segundo sistema de placas de prensa na primeira posição; a figura 9 é uma vista em perspectiva traseira do primeiro lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra um primeiro fardo quadrado e um segundo fardo quadrado formado pelo primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa, que são envoltos por cintas por material de invólucro recebido através de uma unidade de cintagem associada a cada um do primeiro sistema de placas de prensa e do segundo sistema de placas de prensa e as placas de prensa inferiores de cada um do primeiro sistema de placas de prensa e do segundo sistema de placas de prensa estão em uma primeira posição de recompressão; a figura 10 é uma vista em perspectiva traseira do primeiro lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra as placas de prensa inferiores de cada um do primeiro sistema de placas de prensa e do segundo sistema de placas de prensa em uma segunda posição de descarga para depositar o primeiro fardo quadrado e o segundo fardo quadrado em uma superfície de solo; a figura 11 é uma vista em perspectiva traseira do primeiro lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra um terceiro fardo redondo formado recebido no acumulador de fardo e o primeiro fardo quadrado e o segundo fardo quadrado nas respectivas uma das placas de prensa inferiores de cada um do primeiro sistema de placas de prensa e do segundo sistema de placas de prensa; a figura 12 é uma vista em perspectiva traseira do primeiro lado do sistema de recompressão de fardo da figura 1, que ilustra o terceiro fardo redondo formado ejetando o primeiro fardo quadrado a partir da placa de prensa inferior do primeiro sistema de placas de prensa para depositar o primeiro fardo quadrado na superfície de solo; a figura 13 é uma vista em perspectiva dianteira de um sistema de recompressão de fardo de exemplo, que ilustra placas de prensa superiores de ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa do sistema de recompressão de fardo em uma primeira posição e um sistema de atuação de exemplo para ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa; a figura 13A é uma perspectiva dianteira de detalhe do sistema de atuação do sistema de recompressão de fardo da figura 13, com a placa de prensa superior na primeira posição; a figura 13B é uma perspectiva dianteira de detalhe do sistema de atuação do sistema de recompressão de fardo da figura 13, com a placa de prensa superior na segunda posição; a figura 14 é uma vista em perspectiva dianteira de um sistema de recompressão de fardo de exemplo, que ilustra placas de prensa superiores de ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa do sistema de recompressão de fardo em uma primeira posição e um sistema de atuação de exemplo para ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa; a figura 15 é uma vista em perspectiva dianteira de um sistema de recompressão de fardo de exemplo, que ilustra placas de prensa superiores de ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa do sistema de recompressão de fardo em uma primeira posição e um sistema de atuação de exemplo para ambos o primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa; a figura 16 é uma vista em perspectiva traseira de um dispositivo de embalagem de cultivo de exemplo, tal como uma enfardadeira, tendo um sistema de recompressão de fardo de acordo com várias modalidades desta invenção; a figura 17 é uma vista em perspectiva lateral de um dispositivo de embalagem de cultivo de exemplo, tal como uma enfardadeira, tendo um sistema de recompressão de fardo de acordo com várias modalidades desta invenção; a figura 18 é uma vista em perspectiva dianteira do sistema de recompressão de fardo da figura 17; [031] a figura 19 é uma vista em perspectiva traseira de uma porção de um sistema de atuação para o sistema de recompressão de fardo da figura 17; a figura 20 é uma vista parcialmente explodida da porção do sistema de atuação da figura 18; a figura 21 é uma vista em perspectiva dianteira de sistema de recompressão de fardo da figura 17, em que um fardo redondo foi descarregado a partir da enfardadeira e movido por uma mesa de transferência para dentro de um primeiro sistema de placas de prensa para a recompressão; a figura 22 é uma vista em perspectiva dianteira de sistema de recompressão de fardo da figura 17, em que um fardo redondo recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa para a recompressão, com uma placa de prensa superior do primeiro sistema de placas de prensa em uma primeira posição e uma placa de prensa móvel do primeiro sistema de placas de prensa em uma primeira posição; a figura 23 é uma vista em perspectiva dianteira de sistema de recompressão de fardo da figura 17, em que a placa de prensa superior foi rotacionado da primeira posição para a segunda posição e a placa de prensa móvel está na primeira posição; a figura 24 é uma vista em perspectiva dianteira de sistema de recompressão de fardo da figura 17, em que a placa de prensa superior foi rotacionado da primeira posição para a segunda posição e a placa de prensa móvel foi movida da primeira posição para a segunda posição para recomprimir o fardo redondo para formar um fardo quadrado; a figura 25 é uma vista em perspectiva dianteira de sistema de recompressão de fardo da figura 17, em um empurrador de um acumulador de fardo foi atuado para remover o fardo quadrado a partir do sistema de recompressão de fardo; a figura 26 é uma vista em perspectiva dianteira de sistema de recompressão de fardo da figura 17, em que o empurrador do acumulador de fardo moveu o fardo quadrado para dentro da asa de acumulador de fardo e a placa de prensa superior foi rotacionado da segunda posição para a primeira posição; a figura 27 é uma vista em perspectiva dianteira de sistema de recompressão de fardo da figura 17, em que a placa de prensa móvel foi rotacionado da segunda posição para a primeira posição de forma que o sistema de recompressão de fardo possa receber outro fardo redondo a partir da enfardadeira; a figura 28 é um diagrama de blocos funcionais ilustrando a enfardadeira tendo o sistema de recompressão de fardo da figura 17 e um sistema acumulador de fardo de acordo com várias modalidades; a figura 29 é um diagrama de fluxo de dados ilustrando o sistema acumulador de fardo da enfardadeira e sistema de recompressão de fardo da figura 28, de acordo com várias modalidades; as figuras 30A-30D ilustram o sistema acumulador de fardo da enfardadeira e sistema de recompressão de fardo da figura 28 controlando a posição da placa de prensa móvel para operar o sistema de recompressão de fardo como um acumulador de fardo; a figura 31 é um fluxograma ilustrando um método de controle que pode ser realizado pelo sistema acumulador de fardo da enfardadeira e sistema de recompressão de fardo da figura 28, de acordo com várias modalidades; a figura 32 é uma continuação do fluxograma da figura 31; a figura 33A é uma vista lateral de um dispositivo de embalagem de cultivo de exemplo, tal como uma enfardadeira, tendo um sistema de recompressão de fardo com uma mesa de transferência arqueada de acordo com várias modalidades desta invenção, com uma placa de prensa superior de um primeiro sistema de placas de prensa em uma primeira posição e a mesa de transferência em uma primeira posição; a figura 33B é uma vista lateral do sistema de recompressão de fardo da figura 33A, com a placa de prensa superior do primeiro sistema de placas de prensa na primeira posição e a mesa de transferência movida da primeira posição para a segunda posição; a figura 33C é uma vista lateral do sistema de recompressão de fardo da figura 33A, com a placa de prensa superior do primeiro sistema de placas de prensa movido da primeira posição para a segunda posição e a mesa de transferência movida a partir da segunda posição para a primeira posição; a figura 34A é uma vista lateral de um dispositivo de embalagem de cultivo de exemplo, tal como uma enfardadeira, tendo um sistema de recompressão de fardo com uma mesa de transferência plana de acordo com várias modalidades desta invenção, com uma placa de prensa superior de um primeiro sistema de placas de prensa em uma primeira posição e a mesa de transferência em uma primeira posição; a figura 34B é uma vista lateral do sistema de recompressão de fardo da figura 34A, com a placa de prensa superior do primeiro sistema de placas de prensa na primeira posição e a mesa de transferência movida da primeira posição para a segunda posição; a figura 34C é uma vista lateral do sistema de recompressão de fardo da figura 34A, com a placa de prensa superior do primeiro sistema de placas de prensa movido da primeira posição para a segunda posição e a mesa de transferência movida a partir da segunda posição para a primeira posição; a figura 35 é uma perspectiva de outra modalidade de exemplo de um sistema de recompressão de fardo de acordo com esta invenção; as figuras 36A e 36B são vistas laterais de um dispositivo de embalagem de cultivo de exemplo, tal como uma enfardadeira, tendo um sistema de recompressão de fardo conforme mostrado na figura 35 com uma mesa de transferência arqueada suportando carga de acordo com várias modalidades desta invenção, com uma placa de prensa superior de um primeiro sistema de placas de prensa em diferentes posições; e as figuras 37 e 38 são vistas em perspectiva parcial e lateral, respectivamente, mostrando um arranjo de blindagem de cultivo.[009] Figure 1 is a side view of an example work vehicle in the form of an agricultural tractor, which includes an example crop packaging device, such as a baler, having a bale recompression system in accordance with various embodiments of this invention; Figure 2 is a rear perspective view of a first side of the bale recompression system of Figure 1, illustrating upper press plates of both a first press plate system and a second press plate system of the recompression system. of bale in a first position and a formed round bale received into a bale accumulator of the bale recompression system; Figure 3 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 1, illustrating upper press plates of both the first press plate system and the second press plate system of the bale recompression system in a first position; figure 4 is a detail view of the bale accumulator of the bale recompression system of figure 1; Figure 5 is a rear perspective view of a second side of the bale recompression system of Figure 1, illustrating upper press plates of both the first press plate system and the second press plate system of the recompression system. of bale in the first position and the round bale formed, received in the bale accumulator; Figure 6 is a rear perspective view of the second side of the bale recompression system of Figure 1, illustrating upper press plates of both the first press plate system and the second press plate system of the bale recompression system. bale in the first position and the formed round bale received on a lower press plate of the first press plate system; Figure 7 is a rear perspective view of the first side of the bale recompression system of Figure 1, which illustrates the upper press plate of the first press plate system in the position between the first position and the second position and the plate upper press of the second press plate system in the first position; Figure 8 is a rear perspective view of the first side of the bale recompression system of Figure 1, illustrating the upper press plate of the first press plate system in the second position and a second formed round bale received on a plate of the second press plate system with the upper press plate of the second press plate system in the first position; Figure 9 is a rear perspective view of the first side of the bale recompression system of Figure 1, illustrating a first square bale and a second square bale formed by the first press plate system and the second press plate system. which are strapped by wrapping material received through a strapping unit associated with each of the first press plate system and the second press plate system and the lower press plates of each of the first press plate system press and the second press plate system are in a first recompression position; Figure 10 is a rear perspective view of the first side of the bale recompression system of Figure 1, illustrating the lower press plates of each of the first press plate system and the second press plate system in a second unloading position for depositing the first square bale and the second square bale on a ground surface; Figure 11 is a rear perspective view of the first side of the bale recompression system of Figure 1, illustrating a third formed round bale received in the bale accumulator and the first square bale and the second square bale in respective one of the bale plates. lower presses of each of the first press plate system and the second press plate system; Figure 12 is a rear perspective view of the first side of the bale recompression system of Figure 1, which illustrates the third round bale formed by ejecting the first square bale from the lower press plate of the first press plate system for depositing. the first square bale on the ground surface; Figure 13 is a front perspective view of an example bale recompression system, illustrating upper press plates of both the first press plate system and the second press plate system of the bale recompression system in a first position and an example actuation system for both the first press plate system and the second press plate system; Figure 13A is a front perspective detail of the actuation system of the bale recompression system of Figure 13, with the upper press plate in the first position; Figure 13B is a front perspective detail of the actuation system of the bale recompression system of Figure 13, with the upper press plate in the second position; Figure 14 is a front perspective view of an example bale recompression system, illustrating upper press plates of both the first press plate system and the second press plate system of the bale recompression system in a first position and an example actuation system for both the first press plate system and the second press plate system; Figure 15 is a front perspective view of an example bale recompression system, illustrating upper press plates of both the first press plate system and the second press plate system of the bale recompression system in a first position and an example actuation system for both the first press plate system and the second press plate system; Figure 16 is a rear perspective view of an exemplary crop packaging device, such as a baler, having a bale recompression system in accordance with various embodiments of this invention; Figure 17 is a side perspective view of an exemplary crop packaging device, such as a baler, having a bale recompression system in accordance with various embodiments of this invention; Figure 18 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 17; [031] Figure 19 is a rear perspective view of a portion of an actuation system for the bale recompression system of Figure 17; Figure 20 is a partially exploded view of the actuation system portion of Figure 18; Figure 21 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 17, in which a round bale has been discharged from the baler and moved by a transfer table into a first press plate system for recompression. ; Figure 22 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 17, wherein a round bale is received within the first press plate system for recompression, with an upper press plate of the first press plate system. in a first position and a movable press plate of the first press plate system in a first position; Figure 23 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 17, in which the upper press plate has been rotated from the first position to the second position and the movable press plate is in the first position; Figure 24 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 17, in which the upper press plate has been rotated from the first position to the second position and the movable press plate has been moved from the first position to the second position to recompress the round bale to form a square bale; Figure 25 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 17, in which a pusher of a bale accumulator was actuated to remove the square bale from the bale recompression system; Figure 26 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 17, in which the bale accumulator pusher has moved the square bale into the bale accumulator wing and the upper press plate has been rotated from the second position to first position; Figure 27 is a front perspective view of the bale recompression system of Figure 17, in which the mobile press plate has been rotated from the second position to the first position so that the bale recompression system can receive another round bale at from the baler; Figure 28 is a functional block diagram illustrating the baler having the bale recompression system of Figure 17 and a bale accumulator system according to various embodiments; Figure 29 is a data flow diagram illustrating the baler bale accumulator system and bale recompression system of Figure 28, in accordance with various embodiments; Figures 30A-30D illustrate the baler bale accumulator system and bale recompression system of Figure 28 controlling the position of the movable press plate to operate the bale recompression system as a bale accumulator; Figure 31 is a flowchart illustrating a control method that can be performed by the baler bale accumulator system and bale recompression system of Figure 28, according to various embodiments; figure 32 is a continuation of the flowchart in figure 31; Figure 33A is a side view of an exemplary crop packaging device, such as a baler, having a bale recompression system with an arched transfer table in accordance with various embodiments of this invention, with an upper press plate of a first system of press plates in a first position and the transfer table in a first position; Figure 33B is a side view of the bale recompression system of Figure 33A, with the upper press plate of the first press plate system in the first position and the transfer table moved from the first position to the second position; Figure 33C is a side view of the bale recompression system of Figure 33A, with the upper press plate of the first press plate system moved from the first position to the second position and the transfer table moved from the second position to the first position; Figure 34A is a side view of an exemplary crop packaging device, such as a baler, having a bale recompression system with a flat transfer table in accordance with various embodiments of this invention, with an upper press plate of a first system of press plates in a first position and the transfer table in a first position; Figure 34B is a side view of the bale recompression system of Figure 34A, with the upper press plate of the first press plate system in the first position and the transfer table moved from the first position to the second position; Figure 34C is a side view of the bale recompression system of Figure 34A, with the upper press plate of the first press plate system moved from the first position to the second position and the transfer table moved from the second position to the first position; Figure 35 is a perspective view of another exemplary embodiment of a bale recompression system in accordance with this invention; Figures 36A and 36B are side views of an exemplary crop packaging device, such as a baler, having a bale recompression system as shown in Figure 35 with a load-bearing arched transfer table in accordance with various embodiments of this invention. , with an upper press plate of a first system of press plates in different positions; and figures 37 and 38 are seen in partial and side perspective, respectively, showing a cultivation shield arrangement.

[0010] Os mesmos símbolos de referência nos vários desenhos indicam os mesmos elementos.[0010] The same reference symbols in the various drawings indicate the same elements.

DETAILED DESCRIPTION

[0011] O seguinte descreve uma ou mais modalidades de exemplo do método e sistema descritos para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado, como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações nas modalidades de exemplo podem ser contempladas por uma pessoa de conhecimento na técnica.[0011] The following describes one or more example embodiments of the described method and system for recompressing a round bale to form a square bale, as shown in the accompanying figures of the drawings briefly described above. Various modifications to the example embodiments may be contemplated by one of skill in the art.

[0012] Quando usadas aqui, a menos que limitadas ou modificadas de outra maneira, listas com elementos que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, “e”) e que são também precedidos pela frase “um ou mais de” ou “pelo menos um de” indicam configurações ou arranjos que incluem potencialmente elementos individuais da lista ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, "pelo menos um de A, B e C" ou "um ou mais de A, B e C" indica as possibilidades de somente A, somente B, somente C ou qualquer combinação de dois ou mais de A, B e C (por exemplo, a e B; B e C; A e C; ou A, B e C).[0012] When used herein, unless otherwise limited or modified, lists with elements that are separated by conjunctive terms (e.g., “and”) and that are also preceded by the phrase “one or more of” or “at least minus one of” indicate configurations or arrangements that potentially include individual elements of the list or any combination thereof. For example, "at least one of A, B, and C" or "one or more of A, B, and C" indicates the possibilities of only A, only B, only C, or any combination of two or more of A, B, and C (e.g. a and B; B and C; A and C; or A, B and C).

[0013] Quando usado aqui, o termo módulo se refere a qualquer hardware, software, firmware, componente de controle eletrônico, lógica de processamento, e/ou dispositivo processador, individualmente ou em qualquer combinação, em ainda outro aspecto, sem limitação: circuito integrado específico de aplicação (ASIC), um circuito eletrônico, um processador (compartilhado, dedicado ou grupo) e memória que executa um ou mais programas de software ou firmware, um circuito lógico de combinação, e/ou outros componentes apropriados que provêm a funcionalidade descrita.[0013] When used herein, the term module refers to any hardware, software, firmware, electronic control component, processing logic, and/or processing device, individually or in any combination, in yet another aspect, without limitation: circuit application-specific integrated circuit (ASIC), an electronic circuit, a processor (shared, dedicated, or group) and memory that executes one or more software programs or firmware, a combination logic circuit, and/or other appropriate components that provide the functionality described.

[0014] Modalidades da presente invenção podem ser descritas aqui em termos de componentes de bloco funcionais e/ou lógicos. Deve ser apreciado que tais componentes de bloco podem ser realizados por qualquer número de componentes de hardware, software, e/ou firmware, configurados para realizar as funções específicas. Por exemplo, uma modalidade da presente invenção pode empregar vários componentes de circuito integrado, por exemplo, elementos de memória, elementos de processamento de sinal digital, elementos lógicos, tabelas de consulta ou similares, que podem realizar uma variedade de funções sob o controle de um ou mais microprocessadores ou outros dispositivos de controle. Em adição, aqueles especializados na técnica apreciarão que modalidades da presente invenção podem ser praticadas em conjunção com qualquer número de sistemas e que o veículo de trabalho descrito aqui é meramente uma modalidade de exemplo da presente invenção.[0014] Embodiments of the present invention can be described here in terms of functional and/or logical block components. It should be appreciated that such block components may be realized by any number of hardware, software, and/or firmware components, configured to perform the specific functions. For example, an embodiment of the present invention may employ various integrated circuit components, e.g., memory elements, digital signal processing elements, logic elements, lookup tables, or the like, that may perform a variety of functions under the control of one or more microprocessors or other control devices. In addition, those skilled in the art will appreciate that embodiments of the present invention can be practiced in conjunction with any number of systems and that the work vehicle described here is merely an exemplary embodiment of the present invention.

[0015] Por brevidade, técnicas convencionais relacionadas a processamento de sinal, transmissão de dados, sinalização, controle e outros aspectos funcionais dos sistemas (e os componentes operacionais individuais dos sistemas) podem não estar descritos em detalhe aqui. Além disso, as linhas de conexão mostradas nas várias figuras contidas aqui são destinadas a representarem relações funcionais e/ou acoplamentos físicos funcionais entre os vários elementos. Deve ser notado que muitas relações funcionais ou conexões físicas alternativas ou adicionais podem estar presentes em uma modalidade da presente invenção.[0015] For brevity, conventional techniques relating to signal processing, data transmission, signaling, control and other functional aspects of systems (and the individual operational components of systems) may not be described in detail here. Furthermore, the connecting lines shown in the various figures contained herein are intended to represent functional relationships and/or functional physical couplings between the various elements. It should be noted that many alternative or additional functional relationships or physical connections may be present in an embodiment of the present invention.

[0016] Como notado acima, em várias situações pode ser útil recolher material (por exemplo, material de planta cortado) para o processamento posterior. Por exemplo, uma operação de corte ou de amontoamento pode deixar material cortado (por exemplo, feno) arranjados em amontoados em um campo. Enfardadeiras e outros equipamentos podem então ser usados para recolher o material a partir dos amontoados para formação em fardos.[0016] As noted above, in several situations it may be useful to collect material (e.g. cut plant material) for further processing. For example, a cutting or mounding operation may leave cut material (e.g., hay) arranged in piles in a field. Balers and other equipment can then be used to collect the material from the piles into bales.

[0017] O seguinte descreve uma ou mais implementações de exemplo do sistema descrito para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado para um dispositivo de embalagem de cultivo, tal como uma enfardadeira redonda, como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima. Deve ser entendido que o termo “redondo”, quando usado aqui com relação à embalagem de cultivo (por exemplo, “fardo redondo” ou “enfardadeira redonda”), se refere a uma máquina de embalagem de cultivo (ou uma máquina que produz um pacote de cultivo) que é geralmente cilíndrico no formato. O termo “quadrado”, quando usado aqui com relação a uma embalagem de cultivo (por exemplo, “fardo quadrado” ou “fardo quadrado”) se refere a uma máquina de embalagem de cultivo (ou uma máquina que produz um pacote de cultivo) que é geralmente retangular no formato, a despeito de não ter necessariamente lados do mesmo comprimento. O termo “quadrado” pode assim ser considerado sinônimo do termo “retangular”, para finalidades desta invenção. Para finalidades desta invenção, o termo “quadrado” pode ser também considerado para compreender quaisquer formatos geométricos e não geométricos tendo pelo menos um lado plano (por exemplo, trapezoidal, romboidal e outras configurações retilíneas tridimensionais bem como configurações bulbosas nas quais uma porção arredondada se projeta a partir de um ou mais lados planos). A seguinte descrição se refere à enfardadeira que produz fardos “redondos”. De forma geral, os sistemas de recompressão de fardos descritos provêm para a recompressão de um fardo redondo para formar um fardo quadrado, que permite o posicionamento mais eficiente dos fardos em um dispositivo de transporte, tal como um reboque retangular, plataforma de um caminhão, etc.[0017] The following describes one or more example implementations of the described system for recompressing a round bale to form a square bale for a cultivation packaging device, such as a round baler, as shown in the accompanying figures of the drawings briefly described above. It should be understood that the term “round,” when used herein with respect to grow packaging (e.g., “round bale” or “round baler”), refers to a grow packaging machine (or a machine that produces a grow pack) which is generally cylindrical in shape. The term “square” when used here in relation to a grow pack (e.g. “square bale” or “square bale”) refers to a grow pack machine (or a machine that produces a grow pack). which is generally rectangular in shape, despite not necessarily having sides of the same length. The term “square” can therefore be considered synonymous with the term “rectangular”, for the purposes of this invention. For purposes of this invention, the term "square" may also be considered to include any geometric and non-geometric shapes having at least one flat side (e.g., trapezoidal, rhomboidal and other three-dimensional rectilinear configurations as well as bulbous configurations in which a rounded portion projects from one or more flat sides). The following description refers to the baler that produces “round” bales. In general, the bale recompression systems described provide for the recompression of a round bale to form a square bale, which allows for more efficient positioning of the bales in a transport device, such as a rectangular trailer, truck platform, etc.

[0018] Com relação a isto, o sistema de recompressão de fardo descrito inclui pelo menos um de um primeiro sistema de placas de prensa e um segundo sistema de placas de prensa. Neste exemplo, o primeiro sistema de placas de prensa é idêntico ao segundo sistema de placas de prensa. Cada um do primeiro sistema de placas de prensa e do segundo sistema de placas de prensa incluem uma primeira placa de prensa superior e uma segunda placa de prensa inferior. A placa de prensa superior é móvel em relação à placa de prensa inferior, por intermédio de um atuador hidráulico, para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado. Deve ser notado que, embora a seguinte descrição proveja o exemplo de uma placa de prensa superior móvel em relação a uma placa de prensa inferior estacionária, a invenção não é limitada a isto. Pelo contrário, em certas modalidades a placa de prensa inferior pode se mover em relação a uma placa de prensa superior estacionário. Em outras modalidades, tanto a placa de prensa superior quanto a placa de prensa inferior podem se mover juntas ou de forma substancialmente simultânea ou em uma sequência, para cooperarem para recomprimir o fardo. Além disso, embora o movimento da placa de prensa superior seja descrito aqui como girando ou pivotando em torno de uma articulação, a placa de prensa superior pode se mover linearmente em relação à placa de prensa inferior para recomprimir o fardo. Em outras modalidades, a placa de prensa superior e a placa de prensa inferior podem ser anguladas um em relação ao outro e a placa de prensa superior pode ser movida em relação à placa de prensa inferior para recomprimir o fardo. Assim, embora a seguinte descrição se refira a um sistema de recompressão tendo uma placa de prensa móvel e uma placa de prensa estacionário, qualquer arranjo de placas de prensa (estacionário superior, móvel inferior, móvel superior, estacionário inferior; móvel superior, móvel inferior) pode ser empregado para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado. Na maioria das modalidades, o sistema de recompressão de fardo não inclui uma porta, mas, pelo contrário, o sistema de recompressão de fardo recebe o fardo a partir da enfardadeira, por intermédio de um acumulador de fardo, mesa de transferência, trilhos ou outro arranjo e recomprime o fardo redondo para formar um fardo quadrado.[0018] In this regard, the described bale recompression system includes at least one of a first press plate system and a second press plate system. In this example, the first press plate system is identical to the second press plate system. Each of the first press plate system and the second press plate system includes a first upper press plate and a second lower press plate. The upper press plate is movable relative to the lower press plate by means of a hydraulic actuator to recompress a round bale to form a square bale. It should be noted that although the following description provides the example of a movable upper press plate in relation to a stationary lower press plate, the invention is not limited thereto. On the contrary, in certain embodiments the lower press plate may move relative to a stationary upper press plate. In other embodiments, both the upper press plate and the lower press plate may move together either substantially simultaneously or in a sequence to cooperate to recompress the bale. Furthermore, although the movement of the upper press plate is described here as rotating or pivoting about a hinge, the upper press plate can move linearly relative to the lower press plate to recompress the bale. In other embodiments, the upper press plate and the lower press plate may be angled relative to each other and the upper press plate may be moved relative to the lower press plate to recompress the bale. Thus, although the following description refers to a recompression system having a movable press plate and a stationary press plate, any arrangement of press plates (upper stationary, lower movable, upper movable, lower stationary; upper movable, lower movable ) can be used to recompress a round bale to form a square bale. In most embodiments, the bale recompression system does not include a door, but rather the bale recompression system receives the bale from the baler via a bale accumulator, transfer table, rails or other arrangement and recompresses the round bale to form a square bale.

[0019] De forma geral, um acumulador de fardo é acoplado ao primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa e recebe um fardo redondo formado a partir de uma enfardadeira. Em várias modalidades, o acumulador de fardo é um acumulador de cultivo e inclui características do acumulador de cultivo 20 descrito na patente norte- americana n.° 9.622.420 de Kraus et al., intitulada “Plataforma de Enfardadeira Agrícola” (“Agricultural Baler Platform”) e incorporada aqui para referência. O acumulador de fardo inclui um empurrador, que é atuável por um cilindro hidráulico, para mover o fardo redondo recebido para uma das placas de prensa inferiores. Alternativamente, o acumulador de fardo ou uma porção do acumulador de fardo pode ser incorporado à placa de prensa inferior. A respectiva placa de prensa superior é então rotacionado, pelo cilindro hidráulico e coopera com a placa de prensa inferior para recomprimir o fardo redondo para formar um fardo quadrado. O sistema de recompressão de fardo pode também incluir uma unidade de cintagem para aplicar um material de invólucro ao fardo quadrado, para preservar o fardo quadrado. Em certos exemplos, a placa de prensa inferior é rotativa em relação à enfardadeira para depositar o fardo quadrado sobre uma superfície de solo. Em outros exemplos, o empurrador do acumulador de fardo pode empurrar um novo fardo redondo recebido na direção para a placa de prensa inferior para empurrar o fardo quadrado formado para fora da placa de prensa inferior e para sobre a superfície de solo. Por meio da recompressão dos fardos redondos para formar fardos quadrados, os fardos podem ser mais eficientemente expedidos por um reboque retangular, por exemplo, conforme os fardos quadrados se conformam ao formado do reboque.[0019] In general, a bale accumulator is coupled to the first press plate system and the second press plate system and receives a round bale formed from a baler. In various embodiments, the bale accumulator is a crop accumulator and includes features of the crop accumulator 20 described in U.S. Patent No. 9,622,420 to Kraus et al., entitled “Agricultural Baler Platform” (“Agricultural Baler Platform”) and incorporated herein by reference. The bale accumulator includes a pusher, which is actuatable by a hydraulic cylinder, to move the received round bale to one of the lower press plates. Alternatively, the bale accumulator or a portion of the bale accumulator may be incorporated into the lower press plate. The respective upper press plate is then rotated by the hydraulic cylinder and cooperates with the lower press plate to recompress the round bale to form a square bale. The bale recompression system may also include a strapping unit for applying a wrap material to the square bale to preserve the square bale. In certain examples, the lower press plate is rotatable relative to the baler to deposit the square bale onto a ground surface. In other examples, the bale accumulator pusher may push a newly received round bale toward the lower press plate to push the formed square bale out of the lower press plate and onto the ground surface. By recompressing round bales to form square bales, bales can be more efficiently shipped by a rectangular trailer, for example, as the square bales conform to the shape of the trailer.

[0020] Os membros de placa associados ao primeiro sistema de placas de prensa e o segundo sistema de placas de prensa incluem, cada, “canais” ou “dutos”, que podem receber um material de invólucro para permitir que o material de invólucro envolva o fardo quadrado formado. Os canais em cada membro de placa são geralmente alinhados de maneira que múltiplos dutos contínuos sejam definidos em torno do fardo. Uma unidade de envolvimento por tira automática ou unidade de cintagem é colocada acima de cada canal e a unidade de cintagem empurra o material de invólucro no canal e o canal guia o material de invólucro em torno do fardo. Quando a extremidade do material de invólucro abrange completamente o fardo quadrado, a unidade de cintagem captura a extremidade livre do material de invólucro, puxa a folga do material de invólucro que o envolve apertadamente à superfície do fardo quadrado e une ambas as extremidades do material de invólucro conjuntamente. Quando usado aqui, "material de invólucro" pode indicar um de vários tipos de materiais utilizados para conter fardos de cultivo comprimidos ou outra matéria de plantas conjuntamente, ou, de outra maneira, para manter a integridade (estrutural ou outra) dos fardos. Material de invólucro pode incluir, por exemplo, cordel ou material similar, invólucro de rede, laminado de plástico ou de outro material (isto é, "invólucro de folha"), envolvimento por cintas, tiras e outros. Em certos casos, material de invólucro pode ser provido em carretéis ou rolos, em ainda outro aspecto carretéis de cordel, rolos de invólucro de rede, rolos de laminado de plástico e outros.[0020] The plate members associated with the first press plate system and the second press plate system each include "channels" or "ducts" which may receive a casing material to allow the casing material to surround the square bale formed. The channels in each plate member are generally aligned so that multiple continuous ducts are defined around the bale. An automatic strip wrapping unit or strapping unit is placed above each channel and the strapping unit pushes the wrapping material into the channel and the channel guides the wrapping material around the bale. When the end of the wrapping material completely encompasses the square bale, the strapping unit captures the free end of the wrapping material, pulls the slack of the wrapping material tightly around the surface of the square bale, and joins both ends of the wrapping material. casing together. When used herein, "enclosure material" may indicate one of several types of materials used to contain compressed crop bales or other plant matter together, or otherwise to maintain the integrity (structural or otherwise) of the bales. Wrapping material may include, for example, twine or similar material, mesh casing, laminate of plastic or other material (i.e., "foil casing"), strapping, straps and the like. In certain cases, casing material may be provided in spools or rolls, in yet another aspect spools of twine, rolls of mesh casing, rolls of plastic laminate and the like.

[0021] Como notado acima, com referência à figura 1, o sistema de recompressão de fardo descrito aqui pode ser empregado com relação a uma variedade de dispositivos de embalagem de cultivo, tal como uma enfardadeira 10. A enfardadeira 10 é configurada para ser rebocada por um trator 12, e, neste exemplo, é uma enfardadeira “redonda”. A enfardadeira 10 pode ter uma armação principal 16 suportada em um par de rodas de solo 18. Armação principal 16 inclui uma barra de tração 17 em uma primeira extremidade 19 tendo uma extremidade traseira unida à armação principal 16 e uma extremidade dianteira definida por um arranjo de engate por gancho (não mostrado) adaptado para ser acoplado a uma barra de tração (não mostrada) do trator 12. Um par de paredes laterais verticais 20 pode ser fixado à armação principal 16 para definir regiões dianteiras de paredes laterais opostas de uma câmara de formação de fardo (ou enfardamento) 22. Montada para pivotar verticalmente em torno de um arranjo de pivô horizontal 24 localizado em um local traseiro superior das paredes laterais 20 está uma porta de descarga 26 incluindo paredes laterais verticais opostas 28, que definem lados opostos de uma região traseira da câmara de formação de fardo 22. A porta de descarga 26 é acoplada a uma segunda extremidade 21 de armação principal 16. Um ou mais cilindros hidráulicos de porta 30 podem ser acoplados entre armação principal 16 e as paredes laterais opostas 28 da porta de descarga 26 e são seletivamente operáveis para mover a porta de descarga 26 entre uma posição de enfardamento abaixada e uma posição de descarga aberta. É entendido que embora um cilindro hidráulico seja mostrado, dois ou mais cilindros hidráulicos podem ser usados para abrir e fechar a porta de descarga 26. A enfardadeira 10, como mostrado, é de um projeto de câmara variável e compreende assim uma pluralidade de correias (não mostradas) lado a lado se estendendo longitudinalmente, suportadas em uma pluralidade de rolos (não mostrados). Pelo menos um dos rolos é acionado, por intermédio de um acionamento por corrente, acoplado a um motor ou outro arranjo, para acionar as correias em torno da câmara de formação de fardo 22.[0021] As noted above, with reference to Figure 1, the bale recompression system described here can be employed with respect to a variety of crop packaging devices, such as a baler 10. The baler 10 is configured to be towed by a 12 tractor, and in this example, it is a “round” baler. The baler 10 may have a main frame 16 supported on a pair of ground wheels 18. Main frame 16 includes a drawbar 17 at a first end 19 having a rear end joined to the main frame 16 and a front end defined by an arrangement hook hitch (not shown) adapted to be coupled to a drawbar (not shown) of the tractor 12. A pair of vertical sidewalls 20 may be attached to the main frame 16 to define front regions of opposing sidewalls of a chamber 22. Mounted to pivot vertically around a horizontal pivot arrangement 24 located at an upper rear location of the side walls 20 is a discharge port 26 including opposing vertical side walls 28, which define opposite sides of a rear region of the bale forming chamber 22. The discharge port 26 is coupled to a second end 21 of main frame 16. One or more gate hydraulic cylinders 30 may be coupled between main frame 16 and opposing side walls 28 of the discharge door 26 and are selectively operable to move the discharge door 26 between a lowered bale position and an open discharge position. It is understood that although one hydraulic cylinder is shown, two or more hydraulic cylinders may be used to open and close the discharge door 26. The baler 10, as shown, is of a variable chamber design and thus comprises a plurality of belts ( not shown) side by side extending longitudinally, supported on a plurality of rollers (not shown). At least one of the rollers is driven, via a chain drive coupled to a motor or other arrangement, to drive the belts around the bale forming chamber 22.

[0022] A enfardadeira 10 pode também incluir um ou mais controladores, tais como unidade de controle eletrônico (ECU). Os controladores podem ser configurados como dispositivos de computação com processadores de dispositivo associados e arquiteturas de memória, como controladores hidráulicos, elétricos ou eletro-hidráulicos ou de outra maneira. Como tais, os controladores podem ser configurados para executar várias funcionalidades computacionais e de controle com relação à enfardadeira 10 (e outras máquinas). Os controladores podem estar em comunicação eletrônica, hidráulica ou outra, com vários outros sistemas ou dispositivos da enfardadeira 10 (ou máquinas). Por exemplo, os controladores podem estar em comunicação eletrônica ou hidráulica com vários atuadores, sensores e outros dispositivos dentro (ou fora) da enfardadeira 10, em ainda outro aspecto, vários dispositivos associados à câmara de formação de fardo e mecanismos relacionados. Adicionalmente, uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas (não mostradas) podem ser uma parte de um sistema hidráulico de enfardadeira e interpostas em linhas hidráulicas conectando os cilindros hidráulicos de porta 30 com um fornecimento hidráulico associado ao trator 12. A válvula de controle eletro-hidráulica pode ser ativada de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU e pode ser configurada para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o fornecimento hidráulico associado ao trator 12, os cilindros hidráulicos de porta 30 e vários componentes do sistema de recompressão de fardo 100.[0022] The baler 10 may also include one or more controllers, such as an electronic control unit (ECU). Controllers may be configured as computing devices with associated device processors and memory architectures, such as hydraulic, electrical, or electro-hydraulic controllers, or otherwise. As such, the controllers can be configured to perform various computational and control functionalities with respect to the baler 10 (and other machines). The controllers may be in electronic, hydraulic or other communication with various other systems or devices of the baler 10 (or machines). For example, the controllers may be in electronic or hydraulic communication with various actuators, sensors and other devices inside (or outside) the baler 10, in yet another aspect, various devices associated with the bale forming chamber and related mechanisms. Additionally, one or more electro-hydraulic control valves (not shown) may be a part of a baler hydraulic system and interposed in hydraulic lines connecting the port hydraulic cylinders 30 with a hydraulic supply associated with the tractor 12. The control valve electro-hydraulics can be electrically activated according to signals from the ECU and can be configured to control the flow of hydraulic fluid between the tractor-associated hydraulic supply 12, the port hydraulic cylinders 30 and various components of the recompression system. of bale 100.

[0023] Em sua operação geral, a enfardadeira 10 é puxada através de um campo pelo trator 12 afixado à barra de tração 17. Material de cultivo 36 é alimentado a uma entrada de cultivo 38 da câmara de formação de fardo 22 a partir de um amontoado de cultivo no solo por um recolhedor 40. Na câmara de formação de fardo 22, o material de cultivo 36 é enrolado em forma de espiral para formar um fardo cilíndrico B. Neste exemplo, a enfardadeira 10 ilustrada é de um projeto de câmara variável, em que o cultivo é enrolado para cima em uma forma de espiral em um acunhamento formado entre enlaces adjacentes que se movem opostamente das correias. O espaço entre os enlaces adjacentes das correias cresce conforme o fardo em formação B se torna maior. Na conclusão, o fardo B é descarregado pela atuação de cilindros hidráulicos de porta 30 que abrem a porta de descarga 26, permitindo que o fardo completado B seja descarregado a partir da enfardadeira 10 para um sistema de recompressão de fardo 100.[0023] In its general operation, the baler 10 is pulled through a field by the tractor 12 attached to the drawbar 17. Cultivation material 36 is fed to a cultivation inlet 38 of the bale forming chamber 22 from a heaped crop on the ground by a pick-up 40. In the bale forming chamber 22, the crop material 36 is spirally wound to form a cylindrical bale B. In this example, the baler 10 illustrated is of a variable chamber design , in which the crop is wound upward in a spiral fashion in a wedge formed between adjacent oppositely moving links of the belts. The space between adjacent belt links grows as the forming bale B becomes larger. On completion, bale B is discharged by actuation of hydraulic port cylinders 30 which open discharge port 26, allowing completed bale B to be discharged from baler 10 to a bale recompression system 100.

[0024] Em várias modalidades, o sistema de recompressão de fardo 100 é acoplado à enfardadeira 10 para o movimento com a enfardadeira 10 conforme a enfardadeira 10 é rebocada pelo trator 12. Como será discutido, o sistema de recompressão de fardo 100 recebe o fardo redondo B que é descarregado pela porta de descarga 26 e recomprime o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. Por meio da recompressão do fardo redondo B para formar um fardo quadrado, os fardos são mais fáceis de transportar, pois o formato do fardo quadrado permite o acondicionamento melhorado dos fardos dentro de um dispositivo de transporte. O sistema de recompressão de fardo 100 inclui um primeiro sistema de placas de prensa 102, um segundo sistema de placas de prensa 104 e um acumulador de cultivo ou fardo 106. O primeiro sistema de placas de prensa 102 é espaçado do segundo sistema de placas de prensa 104 de forma que a porta de descarga 26 possa se abrir e fechar sem contatar ou interferir ou com o primeiro sistema de placas de prensa 102 ou o segundo sistema de placas de prensa 104.[0024] In various embodiments, the bale recompression system 100 is coupled to the baler 10 for movement with the baler 10 as the baler 10 is towed by the tractor 12. As will be discussed, the bale recompression system 100 receives the bale round bale B which is discharged through the discharge port 26 and recompresses the round bale B to form a square bale. By recompressing the round bale B to form a square bale, bales are easier to transport as the square bale shape allows for improved packing of bales within a transport device. The bale recompression system 100 includes a first press plate system 102, a second press plate system 104, and a crop or bale accumulator 106. The first press plate system 102 is spaced from the second press plate system 100. press 104 so that the discharge door 26 can open and close without contacting or interfering with either the first press plate system 102 or the second press plate system 104.

[0025] Com referência à figura 2, quando o primeiro sistema de placas de prensa 102 é o mesmo que o segundo sistema de placas de prensa 104, para facilidade de descrição, o primeiro sistema de placas de prensa 102 será descrito em detalhe aqui, com os mesmos números de referência usados para denotar as mesmas características do segundo sistema de placas de prensa 104. O primeiro sistema de placas de prensa 102 inclui uma primeira placa de prensa superior 110, uma segunda placa de prensa inferior 112, uma unidade de cintagem 114 e um atuador 116. De forma geral, a placa de prensa superior 110 é acoplada de forma móvel ou rotativa à placa de prensa inferior 112 e é rotativa pelo atuador 116 entre uma primeira posição na qual a placa de prensa superior 110 está espaçada a partir da placa de prensa inferior 112 para definir uma abertura 118 para receber o fardo redondo B a partir do acumulador de fardo 106; e uma segunda posição, em que a placa de prensa superior 110 coopera com a placa de prensa inferior 112 para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. A placa de prensa inferior 112 permanece estacionário durante a recompressão dos fardos redondos B.[0025] With reference to Figure 2, when the first press plate system 102 is the same as the second press plate system 104, for ease of description, the first press plate system 102 will be described in detail here, with the same reference numerals used to denote the same features as the second press plate system 104. The first press plate system 102 includes a first upper press plate 110, a second lower press plate 112, a strapping unit 114 and an actuator 116. In general, the upper press plate 110 is movably or rotatably coupled to the lower press plate 112 and is rotatable by the actuator 116 between a first position in which the upper press plate 110 is spaced a from the lower press plate 112 to define an opening 118 for receiving the round bale B from the bale accumulator 106; and a second position, in which the upper press plate 110 cooperates with the lower press plate 112 to recompress the round bale B to form a square bale. The lower press plate 112 remains stationary during recompression of round bales B.

[0026] Em um exemplo, a placa de prensa superior 110 inclui um primeiro membro de placa 120 e um segundo membro de placa 122. O primeiro membro de placa 120 e o segundo membro de placa 122pode ser composto de um metal ou liga de metal e formado por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. O primeiro membro de placa 120 e o segundo membro de placa 122 podem ser integralmente formados ou podem ser discretamente formados e acoplados conjuntamente por intermédio de uma técnica apropriada, tal como soldagem, fixadores mecânicos, etc. O primeiro membro de placa 120 é acoplado de forma rotativa à placa de prensa inferior 112. O primeiro membro de placa 120 é substancialmente plano e inclui uma primeira extremidade de placa 124 oposta a uma segunda extremidade de placa 126. A primeira extremidade de placa 124 define uma primeira porção 128 de uma articulação 130.[0026] In one example, the upper press plate 110 includes a first plate member 120 and a second plate member 122. The first plate member 120 and the second plate member 122 may be composed of a metal or metal alloy. and formed through casting, forging, stamping, etc. The first plate member 120 and the second plate member 122 may be integrally formed or may be discretely formed and coupled together by an appropriate technique, such as welding, mechanical fasteners, etc. The first plate member 120 is rotatably coupled to the lower press plate 112. The first plate member 120 is substantially planar and includes a first plate end 124 opposite a second plate end 126. The first plate end 124 defines a first portion 128 of a joint 130.

[0027] O primeiro membro de placa 120 inclui uma pluralidade de primeiros canais de cintagem 132, que são definidos através do primeiro membro de placa 120 a partir da primeira extremidade de placa 124 para a segunda extremidade de placa 126. A pluralidade de primeiros canais de cintagem 132 é definida através do primeiro membro de placa 120 e cooperam com a unidade de cintagem 114 para aplicar cinta ao fardo quadrado depois da recompressão. Cada um da pluralidade de primeiros canais de cintagem 132 é geralmente espaçado um do outro ao longo do primeiro membro de placa 120. A segunda extremidade de placa 126 é acoplada ao segundo membro de placa 122.[0027] The first plate member 120 includes a plurality of first strapping channels 132, which are defined across the first plate member 120 from the first plate end 124 to the second plate end 126. The plurality of first plate members 120 strapping unit 132 is set through the first plate member 120 and cooperates with the strapping unit 114 to apply strapping to the square bale after recompression. Each of the plurality of first strapping channels 132 is generally spaced apart along the first plate member 120. The second plate end 126 is coupled to the second plate member 122.

[0028] O segundo membro de placa 122 coopera com a placa de prensa inferior 112 para prender o fardo dentro do primeiro sistema de placas de prensa 102 durante a recompressão. O segundo membro de placa 122 é substancialmente plano e inclui uma terceira extremidade de placa 140 oposta a uma quarta extremidade de placa 142. A terceira extremidade de placa 140 é acoplada ao primeiro membro de placa 120. A quarta extremidade de placa 142 define uma pluralidade de dedos superiores 144. Em um exemplo, cada um dos dedos superiores 144 tem uma primeira porção de corpo 146 que se estende para fora a partir da quarta extremidade de placa 142 por uma distância e uma segunda porção de corpo 148 que se estende a partir da primeira porção de corpo 146 ao longo de um eixo geométrico A. O eixo geométrico A é substancialmente oblíquo a um plano definido por uma superfície S do segundo membro de placa 122. Em outras palavras, pelo menos uma porção de cada um dos dedos superiores 144 se estende a partir do segundo membro de placa 122 em um ângulo. Cada um dos dedos superiores 144 é espaçado ao longo da quarta extremidade de placa 142 de forma que uma pluralidade de interstícios 150 é definida entre dedos adjacentes dos dedos superiores 144. Cada um dos interstícios 150 tem uma largura W, que é pelo menos igual a ou ligeiramente maior que, uma largura W2 de uma pluralidade de dedos inferiores 152 da placa de prensa inferior 112.[0028] The second plate member 122 cooperates with the lower press plate 112 to secure the bale within the first press plate system 102 during recompression. The second plate member 122 is substantially planar and includes a third plate end 140 opposite a fourth plate end 142. The third plate end 140 is coupled to the first plate member 120. The fourth plate end 142 defines a plurality of of upper fingers 144. In one example, each of the upper fingers 144 has a first body portion 146 that extends outwardly from the fourth plate end 142 for a distance and a second body portion 148 that extends from of the first body portion 146 along a geometric axis A. The geometric axis A is substantially oblique to a plane defined by a surface S of the second plate member 122. In other words, at least a portion of each of the upper fingers 144 extends from the second plate member 122 at an angle. Each of the upper fingers 144 is spaced along the fourth plate edge 142 such that a plurality of interstices 150 are defined between adjacent fingers of the upper fingers 144. Each of the interstices 150 has a width W, which is at least equal to or slightly greater than, a width W2 of a plurality of lower fingers 152 of the lower press plate 112.

[0029] O segundo membro de placa 122 inclui uma pluralidade de segundos canais de cintagem 154, que são definidos através do segundo membro de placa 122 a partir da terceira extremidade de placa 140 para a quarta extremidade de placa 142. A pluralidade de segundos canais de cintagem 154 é definida através do segundo membro de placa 122 e os referidos canais cooperam com a unidade de cintagem 114 para aplicar cinta ao fardo quadrado depois da recompressão. Cada um da pluralidade de segundos canais de cintagem 154 é geralmente espaçado do outro ao longo do segundo membro de placa 122.[0029] The second plate member 122 includes a plurality of second strapping channels 154, which are defined across the second plate member 122 from the third plate end 140 to the fourth plate end 142. The plurality of second plate members strapping unit 154 is defined through the second plate member 122 and said channels cooperate with the strapping unit 114 to apply strapping to the square bale after recompression. Each of the plurality of second strapping channels 154 is generally spaced from one another along the second plate member 122.

[0030] Em várias modalidades, uma ou mais placas de suporte 160 podem ser acopladas ao primeiro membro de placa 120 e ao segundo membro de placa 122 para assistirem na recompressão do fardo redondo B. As placas de suporte 160 podem ser compostas de um metal, liga de metal ou polímero, que pode ser moldado, estampado, etc. Neste exemplo, duas placas de suporte 160.1, 160.2 são acopladas ao primeiro membro de placa 120 e o segundo membro de placa 122 na interseção da segunda extremidade de placa 126 e a terceira extremidade de placa 140. As placas de suporte 160.1, 160.2 podem ser acopladas ao primeiro membro de placa 120 e ao segundo membro de placa 122 por intermédio de qualquer técnica apropriada, tal como soldagem, adesivos, fixadores mecânicos, etc. As placas de suporte 160.1, 160.2 são substancialmente triangulares no formato; todavia, as placas de suporte 160.1, 160.2 podem ter qualquer formato. Cada uma das placas de suporte 160.1, 160.2 têm uma primeira extremidade de suporte 162, uma segunda extremidade de suporte 164 e uma terceira extremidade de suporte 166. A primeira extremidade de suporte 162 é acoplada ao primeiro membro de placa 120 para estender ao longo do primeiro membro de placa 120 a partir da segunda extremidade de placa 126 na direção para a primeira extremidade de placa 124. A segunda extremidade de suporte 164 é acoplada ao segundo membro de placa 122 para estender ao longo do segundo membro de placa 122 a partir da terceira extremidade de placa 140 na direção para a quarta extremidade de placa 142. A terceira extremidade de suporte 166 pode contatar o fardo redondo B durante a recompressão e assiste na retenção do fardo redondo B entre a placa de prensa superior 110 e a placa de prensa inferior 112 durante a recompressão.[0030] In various embodiments, one or more support plates 160 may be coupled to the first plate member 120 and the second plate member 122 to assist in recompressing the round bale B. The support plates 160 may be composed of a metal , metal alloy or polymer, which can be molded, stamped, etc. In this example, two support plates 160.1, 160.2 are coupled to the first plate member 120 and the second plate member 122 at the intersection of the second plate end 126 and the third plate end 140. The support plates 160.1, 160.2 may be coupled to the first plate member 120 and the second plate member 122 by any appropriate technique, such as welding, adhesives, mechanical fasteners, etc. Support plates 160.1, 160.2 are substantially triangular in shape; however, support plates 160.1, 160.2 can be of any shape. Each of the support plates 160.1, 160.2 have a first support end 162, a second support end 164 and a third support end 166. The first support end 162 is coupled to the first plate member 120 to extend along the first plate member 120 from the second plate member 126 in the direction toward the first plate member 124. The second support end 164 is coupled to the second plate member 122 to extend along the second plate member 122 from the third plate end 140 in the direction towards the fourth plate end 142. The third support end 166 can contact the round bale B during recompression and assists in retaining the round bale B between the upper press plate 110 and the press plate lower than 112 during recompression.

[0031] A placa de prensa inferior 112 inclui um terceiro membro de placa 170 e um quarto membro de placa 172. O terceiro membro de placa 170 e o quarto membro de placa 172 pode ser composto de um metal ou liga de metal e formado por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. O terceiro membro de placa 170 e o quarto membro de placa 172 podem ser integralmente formados ou podem ser discretamente formados e acoplados conjuntamente por intermédio de uma técnica apropriada, tal como soldagem, fixadores mecânicos, etc. O terceiro membro de placa 170 é acoplado de forma rotativa ao primeiro membro de placa 120 da placa de prensa superior 110. O terceiro membro de placa 170 é substancialmente plano e inclui uma primeira extremidade de placa inferior 174 oposta a uma segunda extremidade de placa inferior 176. A primeira extremidade de placa inferior 174 define uma segunda porção 178 da articulação 130.[0031] The lower press plate 112 includes a third plate member 170 and a fourth plate member 172. The third plate member 170 and the fourth plate member 172 may be composed of a metal or metal alloy and formed by through casting, forging, stamping, etc. The third plate member 170 and the fourth plate member 172 may be integrally formed or may be discretely formed and coupled together by an appropriate technique, such as welding, mechanical fasteners, etc. The third plate member 170 is rotatably coupled to the first plate member 120 of the upper press plate 110. The third plate member 170 is substantially planar and includes a first lower plate end 174 opposite a second lower plate end. 176. The first bottom plate end 174 defines a second portion 178 of the hinge 130.

[0032] O terceiro membro de placa 170 inclui uma pluralidade de terceiros canais de cintagem 180, que são definidos através do terceiro membro de placa 170 a partir da primeira extremidade de placa inferior 174 para a segunda extremidade de placa inferior 176. A pluralidade de terceiros canais de cintagem 180 é definida através do terceiro membro de placa 170 e cooperam com a unidade de cintagem 114 para aplicar cinta ao fardo quadrado depois da recompressão. Cada um dos terceiros canais de cintagem 180 é geralmente espaçado um do outro ao longo do terceiro membro de placa 170. A segunda extremidade de placa inferior 176 é acoplada ao quarto membro de placa 172.[0032] The third plate member 170 includes a plurality of third strapping channels 180, which are defined through the third plate member 170 from the first bottom plate end 174 to the second bottom plate end 176. The plurality of Third strapping channels 180 are defined through the third plate member 170 and cooperate with the strapping unit 114 to apply strapping to the square bale after recompression. Each of the third strapping channels 180 is generally spaced apart along the third plate member 170. The second lower plate end 176 is coupled to the fourth plate member 172.

[0033] O quarto membro de placa 172 coopera com a placa de prensa superior 110 para prender o fardo dentro do primeiro sistema de placas de prensa 102 durante a recompressão. O quarto membro de placa 172 é substancialmente plano e inclui uma terceira extremidade de placa inferior 182 oposta a uma quarta extremidade de placa inferior 184. A terceira extremidade de placa inferior 182 é acoplada ao terceiro membro de placa 170. A quarta extremidade de placa inferior 184 define a pluralidade de dedos inferiores 152. Em um exemplo, cada um dos dedos inferiores 152 se estende para fora a partir da quarta extremidade de placa inferior 184 ao longo de um eixo geométrico A2. O eixo geométrico A2 é substancialmente oblíquo a um plano definido por uma superfície S2 do quarto membro de placa 172. Em outras palavras, cada um dos dedos inferiores 152 se estende do quarto membro de placa 172 em um ângulo. Cada um dos dedos inferiores 152 é espaçado ao longo de a quarta extremidade de placa inferior 184 de forma que uma pluralidade de interstícios inferiores 186 seja definida entre dedos adjacentes dos dedos inferiores 152. Cada um dos interstícios inferiores 186 tem uma largura W3, que é pelo menos igual a ou ligeiramente maior que, uma largura W4 de cada um dos dedos superiores 144 da placa de prensa superior 110. Assim, os interstícios 150 e os interstícios inferiores 186 permitem que os dedos superiores 144 se intercalem com os dedos inferiores 152 quando a placa de prensa superior 110 está na segunda posição. Isto assiste na retenção do material de cultivo dentro do primeiro sistema de placas de prensa 102 durante a recompressão do fardo redondo.[0033] The fourth plate member 172 cooperates with the upper press plate 110 to secure the bale within the first press plate system 102 during recompression. The fourth plate member 172 is substantially planar and includes a third lower plate end 182 opposite a fourth lower plate end 184. The third lower plate end 182 is coupled to the third plate member 170. The fourth lower plate end 184 defines the plurality of lower fingers 152. In one example, each of the lower fingers 152 extends outwardly from the fourth end of lower plate 184 along a geometric axis A2. The geometric axis A2 is substantially oblique to a plane defined by a surface S2 of the fourth plate member 172. In other words, each of the lower fingers 152 extends from the fourth plate member 172 at an angle. Each of the lower fingers 152 is spaced along the fourth edge of lower plate 184 such that a plurality of lower interstices 186 are defined between adjacent fingers of the lower fingers 152. Each of the lower interstices 186 has a width W3, which is at least equal to, or slightly greater than, a width W4 of each of the upper fingers 144 of the upper press plate 110. Thus, the interstices 150 and the lower interstices 186 allow the upper fingers 144 to intersperse with the lower fingers 152 when the upper press plate 110 is in the second position. This assists in retaining the growing material within the first press plate system 102 during recompression of the round bale.

[0034] O quarto membro de placa 172 inclui uma pluralidade de quartos canais de cintagem 190, que são definidos através do quarto membro de placa 172 a partir da terceira extremidade de placa inferior 182 para a quarta extremidade de placa inferior 184. A pluralidade de quartos canais de cintagem 190 é definida através do quarto membro de placa 172 e cooperam com a unidade de cintagem 114 para aplicar cinta ao fardo quadrado depois da recompressão. Cada um dos quartos canais de cintagem 190 é geralmente espaçado um do outro ao longo do quarto membro de placa 172.[0034] The fourth plate member 172 includes a plurality of fourth strapping channels 190, which are defined through the fourth plate member 172 from the third bottom plate end 182 to the fourth bottom plate end 184. The plurality of fourth strapping channels 190 are defined through the fourth plate member 172 and cooperate with the strapping unit 114 to apply strapping to the square bale after recompression. Each of the fourth strapping channels 190 is generally spaced apart along the fourth plate member 172.

[0035] Em várias modalidades, a placa de prensa inferior 112 é acoplada de forma rotativa à enfardadeira 10. Em um exemplo, uma superfície traseira 192 do terceiro membro de placa 170 é acoplada a um eixo 194. Por exemplo, a superfície traseira 192 inclui um suporte de montagem, que recebe uma extremidade do eixo 194 de forma que uma rotação do eixo 194 rotaciona a placa de prensa inferior 112. De forma geral, o eixo 194 é rotativo por um atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 para mover a placa de prensa inferior 112, e, assim, a placa de prensa superior 110, de uma primeira posição de recompressão (figura 2) para uma segunda posição de descarga (figura 10). Isto permite que os fardos quadrados sejam descarregados a partir do sistema de recompressão de fardo 100. Em um exemplo, o atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 é um cilindro hidráulico, que está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10. Por exemplo, o atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196. Em várias modalidades, a ECU da enfardadeira 10 pode estar em comunicação com um controlador do trator 12 e pode controlar a recompressão do fardo com base em um ou mais sinais recebidos do controlador do trator 12. Por exemplo, o controlador do trator 12 pode receber entrada a partir de uma interface homem-máquina, posicionada dentro de uma cabina do trator 12, que comanda a recompressão de um fardo redondo para formar um fardo quadrado. Alternativamente, o terceiro membro de placa 170 pode ser acoplado a um braço de pivô e o atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 pode ser atuado para mover o braço de pivô, pivotando assim o terceiro membro de placa 170 para depositar os fardos quadrados, de forma similar ao braço de pivô e atuadores empregados com o carrinho de fardo 29 da patente norte-americana n.° 9.622.420 Kraus et. Al. incorporada previamente aqui para referência.[0035] In various embodiments, the lower press plate 112 is rotatably coupled to the baler 10. In one example, a rear surface 192 of the third plate member 170 is coupled to a shaft 194. For example, the rear surface 192 includes a mounting bracket, which receives one end of the shaft 194 so that a rotation of the shaft 194 rotates the lower press plate 112. Generally, the shaft 194 is rotatable by a lower press plate hydraulic actuator 196 to move the lower press plate 112, and thus the upper press plate 110, from a first recompression position (figure 2) to a second discharge position (figure 10). This allows square bales to be unloaded from the bale recompression system 100. In one example, the lower press plate hydraulic actuator 196 is a hydraulic cylinder, which is fluidly coupled to the baler hydraulic system 10. For example, The lower press plate hydraulic actuator 196 may include one or more hydraulic lines that connect the lower press plate hydraulic actuator 196 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more electro-hydraulic control valves of the baler hydraulic system 10 may be in fluidic communication with the lower press plate hydraulic actuator 196 and are electrically activated in accordance with signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the hydraulic supply associated with the tractor 12 and the hydraulic plate actuator of lower baler 196. In various embodiments, the baler ECU 10 may be in communication with a tractor controller 12 and may control bale recompression based on one or more signals received from the tractor controller 12. For example, the controller of the tractor 12 may receive input from a human-machine interface, positioned within a cab of the tractor 12, which commands the recompression of a round bale to form a square bale. Alternatively, the third plate member 170 may be coupled to a pivot arm and the lower press plate hydraulic actuator 196 may be actuated to move the pivot arm, thereby pivoting the third plate member 170 to deposit the square bales. in a similar manner to the pivot arm and actuators employed with the bale cart 29 of U.S. Patent No. 9,622,420 Kraus et. Al. previously incorporated herein by reference.

[0036] Com referência à figura 3, a unidade de cintagem 114 é acoplada à superfície traseira 192 do terceiro membro de placa 170. A unidade de cintagem 114 é qualquer unidade ou sistema apropriado, conhecido na técnica, que é capaz de aplicar um material de invólucro 198 ao fardo quadrado recomprimido, uma vez formado. Quando usado aqui, "material de invólucro" pode indicar um de vários tipos de materiais utilizados para conter fardos de cultivo comprimidos ou outra matéria de plantas conjuntamente, ou, de outra maneira, para manter a integridade (estrutural ou outra) dos fardos. O material de invólucro 198 pode incluir, por exemplo, cordel ou material similar, invólucro de rede, laminado de plástico ou de outro material (isto é, "invólucro de folha"), envolvimento por cintas, tiras e outros. Em certos casos, o material de invólucro 198 pode ser provido em carretéis ou rolos, em ainda outro aspecto carretéis de cordel, rolos de invólucro de rede, rolos de laminado de plástico e outros. A unidade de cintagem 114 geralmente inclui pelo menos um carretel de material de invólucro 198, que é suportado em um rolo (não mostrado). O rolo é acionado (por um motor, engrenagem, etc.) para dispensar o material de invólucro 198, que é impulsionado através dos primeiros canais de cintagem 132, dos segundos canais de cintagem 154, dos terceiros canais de cintagem 180 e dos quartos canais de cintagem 190 em torno do fardo para manter o fardo recomprimido no formato quadrado. Deve ser notado que, embora a unidade de cintagem 114 seja acoplada ao terceiro membro de placa 170 para ceder o material de invólucro 198 em uma direção substancialmente paralela à superfície S do segundo membro de placa 122, em certas modalidades, uma unidade de cintagem pode ser configurada para ceder o material de invólucro 198 em uma direção substancialmente perpendicular à superfície S do segundo membro de placa 122. Ainda, embora a unidade de cintagem 114 seja mostrada acoplada ao terceiro membro de placa 170, a unidade de cintagem 114 pode também ser acoplada ao primeiro membro de placa 120 ou ao segundo membro de placa 122 da placa de prensa superior 110. Alternativamente, a unidade de cintagem 114 pode ser acoplada a uma armação de suporte associada ao acumulador de fardo 106 ou uma armação da enfardadeira 10. Assim, de forma geral, a unidade de cintagem 114 é acoplada a ou disposta na proximidade a, pelo menos um da placa de prensa superior 110 e da placa de prensa inferior 112 para dispensar o material de invólucro 198 em torno do fardo quadrado.[0036] Referring to Figure 3, the strapping unit 114 is coupled to the rear surface 192 of the third plate member 170. The strapping unit 114 is any suitable unit or system, known in the art, that is capable of applying a material from wrapper 198 to the recompressed square bale once formed. When used herein, "enclosure material" may indicate one of several types of materials used to contain compressed crop bales or other plant matter together, or otherwise to maintain the integrity (structural or otherwise) of the bales. The wrap material 198 may include, for example, twine or similar material, mesh wrap, laminate of plastic or other material (i.e., "foil wrap"), strapping, straps, and the like. In certain cases, the casing material 198 may be provided in spools or rolls, in yet another aspect spools of twine, rolls of mesh casing, rolls of plastic laminate and the like. The strapping unit 114 generally includes at least one spool of wrapping material 198, which is supported on a roller (not shown). The roller is driven (by a motor, gear, etc.) to dispense the wrapping material 198, which is driven through the first strapping channels 132, the second strapping channels 154, the third strapping channels 180, and the fourth strapping channels. of 190 strapping around the bale to keep the bale compressed into a square shape. It should be noted that although the strapping unit 114 is coupled to the third plate member 170 to yield the casing material 198 in a direction substantially parallel to the surface S of the second plate member 122, in certain embodiments, a strapping unit may be configured to yield the casing material 198 in a direction substantially perpendicular to the surface S of the second plate member 122. Further, although the strapping unit 114 is shown coupled to the third plate member 170, the strapping unit 114 may also be coupled to the first plate member 120 or the second plate member 122 of the upper press plate 110. Alternatively, the strapping unit 114 may be coupled to a support frame associated with the bale accumulator 106 or a baler frame 10. Thus Generally speaking, the strapping unit 114 is coupled to or disposed in the vicinity of at least one of the upper press plate 110 and the lower press plate 112 to dispense the wrapping material 198 around the square bale.

[0037] Além disso, em certas modalidades, a enfardadeira 10 pode também incluir um sistema de alimentação e corte de invólucro acoplado à enfardadeira 10 de maneira a ser externo à câmara de formação de fardo 22. O sistema de alimentação e corte de invólucro inclui pelo menos um carretel de material de invólucro, tal como o material de invólucro198, que é suportado em um rolo. O rolo é acionado para dispensar o material de invólucro 198, que é puxado para dentro da câmara de formação de fardo 22 e em torno do fardo B. Deve ser notado que, embora em algumas modalidades a enfardadeira 10 seja ilustrada aqui como incluindo o sistema de alimentação e corte de invólucro, o sistema de alimentação e corte de invólucro é opcional.[0037] Additionally, in certain embodiments, the baler 10 may also include a wrapper feeding and cutting system coupled to the baler 10 so as to be external to the bale forming chamber 22. The wrapper feeding and cutting system includes at least one spool of wrapper material, such as wrapper material 198, which is supported on a roll. The roller is driven to dispense the wrapping material 198, which is drawn into the bale forming chamber 22 and around the bale B. It should be noted that although in some embodiments the baler 10 is illustrated here as including the system casing feeding and cutting system, casing feeding and cutting system is optional.

[0038] Em um exemplo, o atuador 116 rotaciona a placa de prensa superior 110 entre a primeira posição e a segunda posição. Neste exemplo, o atuador 116 é um cilindro hidráulico, que está em comunicação fluídica com o sistema hidráulico da enfardadeira 10. Deve ser notado que, embora o primeiro sistema de placas de prensa 102 seja mostrado e descrito como incluindo um único atuador hidráulico 116, o primeiro sistema de placas de prensa 102 pode incluir qualquer número de atuadores 116. Por exemplo, o atuador 116 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador 116 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o atuador 116 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o atuador 116. O atuador 116 é responsivo a fluido hidráulico recebido do trator 12 para rotacionar a placa de prensa superior 110 em relação à placa de prensa inferior 112. Em um exemplo, o atuador 116 tem uma primeira extremidade acoplada ao terceiro membro de placa 170 e uma segunda extremidade acoplada ao primeiro membro de placa 120. Na recepção do fluido hidráulico, o atuador 116 se estende, rotacionando assim o primeiro membro de placa 120 em relação ao terceiro membro de placa 170 e movendo a placa de prensa superior 110 da primeira posição para a segunda posição.[0038] In one example, the actuator 116 rotates the upper press plate 110 between the first position and the second position. In this example, the actuator 116 is a hydraulic cylinder, which is in fluid communication with the hydraulic system of the baler 10. It should be noted that although the first press plate system 102 is shown and described as including a single hydraulic actuator 116, The first press plate system 102 may include any number of actuators 116. For example, the actuator 116 may include one or more hydraulic lines that connect the actuator 116 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more electro-control valves hydraulics of the baler hydraulic system 10 may be in fluid communication with the actuator 116 and are electrically activated according to signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the hydraulic supply associated with the tractor 12 and the actuator 116. Actuator 116 is responsive to hydraulic fluid received from tractor 12 to rotate the upper press plate 110 relative to the lower press plate 112. In one example, the actuator 116 has a first end coupled to the third plate member 170 and a second end coupled to the first plate member 120. Upon reception of the hydraulic fluid, the actuator 116 extends, thereby rotating the first plate member 120 relative to the third plate member 170 and moving the upper press plate 110 from the first position to the second position.

[0039] Com referência à figura 4, o acumulador de fardo 106 está mostrado em maior detalhe. Neste exemplo, o acumulador de fardo 106 é acoplado à enfardadeira 10 de forma a ficar adjacente ou próximo, à porta de descarga 26 de forma que, quando a porta de descarga 26 se move para a posição de descarga aberta, o fardo redondo B seja recebido no acumulador de fardo 106. O acumulador de fardo 106 pode atuar como um acumulador de pacote de cultivo e pode também armazenar um único fardo redondo B enquanto outros fardos quadrados estão sendo formados pelo primeiro sistema de placas de prensa 102 e o segundo sistema de placas de prensa 104. O acumulador de fardo 106 inclui uma armação de suporte 200 e um empurrador 202.[0039] With reference to figure 4, the bale accumulator 106 is shown in greater detail. In this example, the bale accumulator 106 is coupled to the baler 10 so that it is adjacent to, or close to, the discharge port 26 so that when the discharge port 26 moves to the open discharge position, the round bale B is received into the bale accumulator 106. The bale accumulator 106 can act as a crop pack accumulator and can also store a single round bale B while other square bales are being formed by the first press plate system 102 and the second press plate system 102. press plates 104. The bale accumulator 106 includes a support frame 200 and a pusher 202.

[0040] A armação de suporte 200 é acoplada ao quarto membro de placa 172 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104. A armação de suporte 200 suporta um único fardo redondo B e interconecta o quarto membro de placas 172 para permitir que o acumulador de fardo 106 transfira fardos redondos B para o um respectivo do quarto membro de placas 172. A armação de suporte 200 é configurada como uma armação de metal rígida e é suportada em um par de rodas de solo 204.[0040] The support frame 200 is coupled to the fourth plate member 172 of each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104. The support frame 200 supports a single round bale B and interconnects the fourth plate member 172 to allow the bale accumulator 106 to transfer round bales B to the respective one of the fourth plate member 172. The support frame 200 is configured as a rigid metal frame and is supported on a pair of wheels ground 204.

[0041] Como representado, uma extremidade dianteira 206 da armação de suporte 200 é acoplada à enfardadeira 10 para receber o fardo redondo a partir da porta de descarga 26 (figura 2). Um ou mais membros flexíveis 208 (por exemplo, uma ou mais correias ou tiras) são presos à armação de suporte 200, que se estendem entre pontos de afixação dianteiros e traseiros 210 e 212 da armação de suporte 200. Os pontos de afixação 210 e 212 podem ser configurados como tubos, barras, rolos, vigas, suportes ou de outra forma. Como representado, os membros flexíveis 208 se estendem pelo comprimento total da extremidade dianteira 206 da armação de suporte 200 entre pontos de afixação dianteiros e traseiros 210 e 212. Será entendido, todavia, que os membros flexíveis 208 podem se estender por várias outras distâncias entre pontos de afixação na armação de suporte 200. Como representado na figura 4, os membros flexíveis 208 são rigidamente fixados à armação nos pontos de afixação 210 e 212, de forma que os membros flexíveis 208 possam se alongar por deformação elástica, mas não possam ser extensíveis através do movimento (por exemplo, desenrolamento) nos pontos de afixação 210 e 212. Será entendido que outras configurações são possíveis. Os membros flexíveis 208 são afixados à armação de suporte 200 de forma que um fardo redondo B possa ser recebido nos membros flexíveis 208 com relação à armação de suporte 200, antes do movimento para uma plataforma 220 em uma extremidade traseira 218 da armação de suporte 200.[0041] As shown, a front end 206 of the support frame 200 is coupled to the baler 10 to receive the round bale from the discharge port 26 (figure 2). One or more flexible members 208 (e.g., one or more straps or straps) are attached to the support frame 200, which extend between front and rear attachment points 210 and 212 of the support frame 200. The attachment points 210 and 212 can be configured as tubes, bars, rollers, beams, supports or otherwise. As shown, the flexible members 208 extend the entire length of the front end 206 of the support frame 200 between front and rear attachment points 210 and 212. It will be understood, however, that the flexible members 208 may extend various other distances between attachment points on the support frame 200. As shown in Figure 4, the flexible members 208 are rigidly attached to the frame at the attachment points 210 and 212, so that the flexible members 208 can elongate by elastic deformation, but cannot be extensible through movement (e.g., unwinding) at the attachment points 210 and 212. It will be understood that other configurations are possible. The flexible members 208 are affixed to the support frame 200 so that a round bale B can be received on the flexible members 208 with respect to the support frame 200, prior to movement to a platform 220 at a rear end 218 of the support frame 200 .

[0042] A plataforma 220 recebe o fardo redondo B conforme o fardo redondo B rola para fora da porta de descarga 26 para sobre os membros flexíveis 208 e para a plataforma 220. A plataforma 220 pode também suportar um único fardo redondo durante a formação de dois fardos quadrados pelo primeiro sistema de placas de prensa 102 e o segundo sistema de placas de prensa 104. A plataforma 220 inclui um batente 222, um primeiro trilho 224, um segundo trilho 226 e uma fenda 228. O batente 222 previne a continuação da rotação do fardo redondo B e assiste na retenção do fardo redondo B na plataforma 220. O primeiro trilho 224 é oposto ao segundo trilho 226 e cada um dos trilhos 224, 226 se estende ao longo de a plataforma 220 de forma que as extremidades de cada um dos trilhos 224, 226 sejam acopladas aos quartos membros de placa 172. Assim, neste exemplo, os trilhos 224, 226 se estendem em uma direção que é substancialmente perpendicular a uma direção de deslocamento para frente do trator 12 (figura 1).[0042] The platform 220 receives the round bale B as the round bale B rolls out of the discharge port 26 onto the flexible members 208 and onto the platform 220. The platform 220 can also support a single round bale during the formation of two square bales by the first press plate system 102 and the second press plate system 104. The platform 220 includes a stop 222, a first rail 224, a second track 226, and a slot 228. The stop 222 prevents further rotation of the round bale B and assists in retaining the round bale B on the platform 220. The first rail 224 is opposite the second rail 226 and each of the rails 224, 226 extends along the platform 220 so that the ends of each one of the tracks 224, 226 are coupled to the fourth plate members 172. Thus, in this example, the tracks 224, 226 extend in a direction that is substantially perpendicular to a direction of forward travel of the tractor 12 (figure 1).

[0043] Cada um dos trilhos 224, 226 inclui um par de batentes 230. Um primeiro batente 230.1 do par de batentes 230 é acoplado em uma primeira extremidade 224.1, 226.1 de cada um dos trilhos 224, 226 e um segundo batente 230.2 do par de batentes 230 é acoplado em uma segunda extremidade 224.2, 226.2 de cada um dos trilhos 224, 226. Os trilhos 224, 226 guiam o empurrador 202 conforme o empurrador 202 se move entre os primeiros batentes 230.1 e os segundos batentes 230.2. A fenda 228 recebe uma porção do empurrador 202 para impulsionar o empurrador 202 entre a primeira extremidade 224.1, 226.1 e a segunda extremidade 224.2, 226.2 de cada um dos trilhos 224, 226.[0043] Each of the rails 224, 226 includes a pair of stops 230. A first stop 230.1 of the pair of stops 230 is coupled to a first end 224.1, 226.1 of each of the rails 224, 226 and a second stop 230.2 of the pair of stops 230 is coupled to a second end 224.2, 226.2 of each of the rails 224, 226. The rails 224, 226 guide the pusher 202 as the pusher 202 moves between the first stops 230.1 and the second stops 230.2. The slot 228 receives a portion of the pusher 202 for driving the pusher 202 between the first end 224.1, 226.1 and the second end 224.2, 226.2 of each of the rails 224, 226.

[0044] O empurrador 202 inclui um flange inferior 240 e um flange superior 242. O flange inferior 240 é acoplado ao flange superior 242. O flange inferior 240 se estende abaixo da plataforma 220 e é acoplado a um atuador hidráulico de empurrador 241, tal como um cilindro hidráulico. O atuador hidráulico de empurrador 241 está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10. Por exemplo, o atuador hidráulico de empurrador 241 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador hidráulico de empurrador 241 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o atuador hidráulico de empurrador 241 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o atuador hidráulico de empurrador 241. O atuador hidráulico de empurrador 241 é responsivo ao fluido hidráulico recebido a partir do sistema hidráulico para mover o empurrador 202 entre os trilhos 224, 226 da primeira extremidade 224.1, 226.1 para a segunda extremidade 224.2, 226.2 e vice-versa.[0044] The pusher 202 includes a lower flange 240 and an upper flange 242. The lower flange 240 is coupled to the upper flange 242. The lower flange 240 extends below the platform 220 and is coupled to a hydraulic pusher actuator 241, such like a hydraulic cylinder. The hydraulic pusher actuator 241 is fluidly coupled to the hydraulic system of the baler 10. For example, the hydraulic pusher actuator 241 may include one or more hydraulic lines that connect the hydraulic pusher actuator 241 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or further electro-hydraulic control valves of the baler hydraulic system 10 may be in fluidic communication with the pusher hydraulic actuator 241 and are electrically activated in accordance with signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the hydraulic supply associated with the tractor 12 and the pusher hydraulic actuator 241. The pusher hydraulic actuator 241 is responsive to hydraulic fluid received from the hydraulic system to move the pusher 202 between the rails 224, 226 from the first end 224.1, 226.1 to the second end 224.2, 226.2 and vice versa.

[0045] O flange superior 242 se estende para fora e para cima a partir da plataforma 220 para contatar o fardo. O flange superior 242 pode incluir uma projeção esquerda 244 e uma projeção direita 246. A projeção esquerda 244 se estende para fora a partir de um primeiro lado ou lado esquerdo 242.1 do flange superior 242; e a projeção direita 246 se estende para fora de um segundo lado ou lado direito 242.2 do flange superior 242. A projeção esquerda 244 e a projeção direita 246 contatam um fardo redondo recebido na plataforma 220 e cooperam com o flange superior 242 para mover o fardo redondo para o um respectivo do quarto membro de placas 172 na atuação do atuador hidráulico de empurrador 241.[0045] The upper flange 242 extends outward and upward from the platform 220 to contact the bale. The upper flange 242 may include a left projection 244 and a right projection 246. The left projection 244 extends outwardly from a first side or left side 242.1 of the upper flange 242; and the right projection 246 extends outward from a second or right side 242.2 of the upper flange 242. The left projection 244 and the right projection 246 contact a round bale received on the platform 220 and cooperate with the upper flange 242 to move the bale. round to the respective one of the fourth plate member 172 in actuation of the hydraulic pusher actuator 241.

[0046] Com referência à figura 5, em um exemplo, a fim de instalar cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104, com o primeiro membro de placa 120 acoplado ao segundo membro de placa 122 para definir a placa de prensa superior 110, o terceiro membro de placa 170 é acoplado ao quarto membro de placa 172 para definir a placa de prensa inferior 112. Os suportes 160.1, 160.2 são acoplados ao primeiro membro de placa 120 e o segundo membro de placa 122. A placa de prensa superior 110 é acoplada à placa de prensa inferior 112 na articulação 130 e o atuador 116 é acoplado ao terceiro membro de placa 170 e o primeiro membro de placa 120 para permitir o movimento da placa de prensa superior 110 entre a primeira posição e a segunda posição. A articulação 130 define um eixo geométrico de pivô P1 para a placa de prensa superior 110. Deve ser notado que, embora a placa de prensa superior 110 seja descrita aqui como estando acoplada à placa de prensa inferior 112 por intermédio da articulação 130, a placa de prensa superior 110 pode ser acoplada à placa de prensa inferior 112 por intermédio de um pino de pivô ou outro dispositivo que permite que a placa de prensa superior 110 pivote em relação à placa de prensa inferior 112.[0046] Referring to Figure 5, in an example, in order to install each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104, with the first plate member 120 coupled to the second plate member 122 to define the upper press plate 110, the third plate member 170 is coupled to the fourth plate member 172 to define the lower press plate 112. Brackets 160.1, 160.2 are coupled to the first plate member 120 and the second plate member 120 of plate 122. The upper press plate 110 is coupled to the lower press plate 112 at hinge 130 and the actuator 116 is coupled to the third plate member 170 and the first plate member 120 to allow movement of the upper press plate 110 between the first position and the second position. The hinge 130 defines a pivot axis P1 for the upper press plate 110. It should be noted that although the upper press plate 110 is described here as being coupled to the lower press plate 112 via the hinge 130, the plate upper press plate 110 may be coupled to the lower press plate 112 by means of a pivot pin or other device that allows the upper press plate 110 to pivot relative to the lower press plate 112.

[0047] Com o primeiro sistema de placas de prensa 102 e o segundo sistema de placas de prensa 104 instalados, o primeiro sistema de placas de prensa 102 e o segundo sistema de placas de prensa 104 são acoplados à armação de suporte 200, uma vez quando o acumulador de fardo 106 é instalado. Em certas modalidades, os terceiros membros de placa 170 são acoplados ao eixo 194, que é acoplado ao atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196. De forma geral, o acumulador de fardo 106 é montado por acoplamento do empurrador 202 à armação de suporte 200, com o flange inferior 240 disposto dentro e parcialmente abaixo, da fenda 228 e o flange superior 242 é acoplado ao flange inferior 240 (figura 4) para contatar um fardo redondo recebido B. O atuador hidráulico de empurrador 241 é acoplado ao flange inferior 240. Os membros flexíveis 208 são acoplados aos pontos de afixação 210, 212 da armação de suporte 200.[0047] With the first press plate system 102 and the second press plate system 104 installed, the first press plate system 102 and the second press plate system 104 are coupled to the support frame 200 once when the bale accumulator 106 is installed. In certain embodiments, third plate members 170 are coupled to shaft 194, which is coupled to lower press plate hydraulic actuator 196. Generally, bale accumulator 106 is mounted by coupling pusher 202 to support frame 200 , with the lower flange 240 disposed within, and partially below, the slot 228 and the upper flange 242 is coupled to the lower flange 240 (figure 4) for contacting an incoming round bale B. The hydraulic pusher actuator 241 is coupled to the lower flange 240 The flexible members 208 are coupled to the attachment points 210, 212 of the support frame 200.

[0048] Com o acumulador de fardo 106 instalado, o quarto membro de placa 172 do primeiro sistema de placas de prensa 102 é acoplado nas primeiras extremidades 224.1, 226.1 dos trilhos 224, 226 (figura 4) e o quarto membro de placa 172 do segundo sistema de placas de prensa 104 é acoplado às segundas extremidades 224.2, 226.2 dos trilhos 224, 226. Os respectivos atuadores 116, 196, 241 são, cada, acoplados ao sistema hidráulico da enfardadeira 10 de forma a serem fluidicamente acoplados ao fornecimento hidráulico do trator 12.[0048] With the bale accumulator 106 installed, the fourth plate member 172 of the first press plate system 102 is coupled to the first ends 224.1, 226.1 of the rails 224, 226 (figure 4) and the fourth plate member 172 of the second press plate system 104 is coupled to the second ends 224.2, 226.2 of rails 224, 226. Respective actuators 116, 196, 241 are each coupled to the hydraulic system of the baler 10 so as to be fluidically coupled to the hydraulic supply of the tractor 12.

[0049] Uma vez quando o fardo redondo B está formado na câmara de formação de fardo 22 da enfardadeira 10, a porta de descarga 26 se move para a posição de descarga aberta para liberar o fardo redondo formado B. O fardo redondo formado B contata os membros flexíveis 208 (figura 4) e rola até o fardo redondo B contatar o batente 222 na plataforma 220. Nesta posição, conforme mostrado na figura 5, a projeção esquerda 244 do flange superior 242 contata o fardo redondo B.[0049] Once the round bale B is formed in the bale forming chamber 22 of the baler 10, the discharge door 26 moves to the open discharge position to release the formed round bale B. The formed round bale B contacts the flexible members 208 (figure 4) and rolls until the round bale B contacts the stop 222 on the platform 220. In this position, as shown in figure 5, the left projection 244 of the upper flange 242 contacts the round bale B.

[0050] Com referência à figura 6, com a placa de prensa superior 110 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 na primeira posição, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o fardo redondo B para dentro da abertura 118. Com o fardo redondo B recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 102, com referência à figura 7, o atuador 116 do primeiro sistema de placas de prensa 102 é atuado, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador 116 rotaciona a placa de prensa superior 110 na direção para a placa de prensa inferior 112 para recomprimir o fardo redondo B. O atuador 116 continua a rotacionar a placa de prensa superior 110 na direção para a placa de prensa inferior 112 de forma que os dedos superiores 144 se intercalem com os dedos inferiores 152, conforme mostrado na figura 8.[0050] Referring to Figure 6, with the upper press plate 110 of each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104 in the first position, the hydraulic pusher actuator 241 is actuated based on in hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, for example. Actuation of the hydraulic pusher actuator 241 drives the pusher 202 to move the round bale B into the opening 118. With the round bale B received within the first press plate system 102, with reference to Figure 7, the actuator 116 of the first press plate system 102 is actuated, based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of the actuator 116 rotates the upper press plate 110 toward the lower press plate 112 to recompress round bale B. The actuator 116 continues to rotate the upper press plate 110 toward the lower press plate 112 from so that the upper fingers 144 are interspersed with the lower fingers 152, as shown in figure 8.

[0051] Com referência continuada à figura 8, quando o primeiro sistema de placas de prensa 102 forma um fardo quadrado SB, a porta de descarga 26 se move para a posição de descarga aberta para liberar um segundo fardo redondo B.1. Uma vez quando o segundo fardo redondo B.1 é recebido na plataforma 220, o atuador hidráulico de empurrador 241 do acumulador de fardo 106 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 move o segundo fardo redondo B.1 para sobre o quarto membro de placa 172 do segundo sistema de placas de prensa 104. Com o segundo fardo redondo B.1 recebido no quarto membro de placa 172 do segundo sistema de placas de prensa 104, o atuador 116 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador 116 move a placa de prensa superior 110 da primeira posição para a segunda posição para recomprimir o segundo fardo redondo B.1. Com a placa de prensa superior 110 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 na segunda posição, a unidade de cintagem 114 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro 198 a cada um dos fardos quadrados SB, SB.1 (figura 9). O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os terceiros canais de cintagem 180 e os quartos canais de cintagem 190 para circundar os fardos quadrados SB, SB.1 (figura 9). Assim, o sistema de recompressão de fardo 100 é capaz de comprimir dois fardos redondos por vez para formar os fardos quadrados. Deve ser entendido, todavia, que um único do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 pode ser acoplado ao acumulador de fardo 106 para recomprimir um único fardo redondo por vez.[0051] With continued reference to Figure 8, when the first press plate system 102 forms a square bale SB, the discharge door 26 moves to the open discharge position to release a second round bale B.1. Once the second round bale B.1 is received on the platform 220, the pusher hydraulic actuator 241 of the bale accumulator 106 is actuated based on the hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10 , for example. Actuation of the pusher hydraulic actuator 241 moves the second round bale B.1 onto the fourth plate member 172 of the second press plate system 104. With the second round bale B.1 received on the fourth plate member 172 of the second press plate system 104, the actuator 116 is actuated based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of the actuator 116 moves the upper press plate 110 from the first position to the second position to recompress the second round bale B.1. With the upper press plate 110 of each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104 in the second position, the strapping unit 114 of each of the first press plate system 102 and the second Press plate system 104 can be activated to apply wrap material 198 to each of the square bales SB, SB.1 (figure 9). The wrapping material 198 passes through the first strapping channels 132, the second strapping channels 154, the third strapping channels 180 and the fourth strapping channels 190 to surround the square bales SB, SB.1 (figure 9). Thus, the bale recompression system 100 is capable of compressing two round bales at a time to form square bales. It should be understood, however, that a single one of the first press plate system 102 and the second press plate system 104 may be coupled to the bale accumulator 106 to recompress a single round bale at a time.

[0052] Com referência à figura 9, com o segundo fardo redondo B.1 da figura 8 recomprimido formando o segundo fardo quadrado SB.1 e o material de invólucro 198 aplicado, a placa de prensa superior 110 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 pode ser movida a partir da segunda posição para a primeira posição. Deve ser notado, todavia, que a placa de prensa superior 110 do primeiro sistema de placas de prensa 102 pode ser movido para a primeira posição na conclusão da recompressão do fardo.[0052] Referring to figure 9, with the second round bale B.1 of figure 8 recompressed forming the second square bale SB.1 and the wrap material 198 applied, the upper press plate 110 of each of the first press system press plates 102 and the second press plate system 104 can be moved from the second position to the first position. It should be noted, however, that the upper press plate 110 of the first press plate system 102 may be moved to the first position upon completion of bale recompression.

[0053] Com a placa de prensa superior 110 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 na primeira posição, com referência à figura 10, o atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 pode ser atuado, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 rotaciona o eixo 194. A rotação do eixo 194 rotaciona a placa de prensa inferior 112 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 a partir da primeira posição de recompressão (figura 9) para a segunda posição de descarga (figura 10). Na segunda posição de descarga, os dedos inferiores 152 repousam em uma superfície de solo G para permitir que os fardos SB, SB.1 caiam sobre a superfície de solo G. O atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 pode ser atuado para reverter a rotação do eixo 194 para mover a placa de prensa inferior 112 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 da segunda posição para a primeira posição (figura 9) para retomar a recompressão de fardos redondos. Deve ser notado, todavia, que o atuador hidráulico de placa de prensa inferior 196 e o eixo 194 podem ser configurados de forma que uma única placa das placas de prensa inferiores 112 possa ser rotacionada para a segunda posição de descarga, para permitir que um único dos fardos quadrados SB, SB.1 seja depositado por vez. Assim, em certas modalidades, as placas de prensa inferiores 112 são individualmente rotativas em relação à enfardadeira 10 para depositar os respectivos fardos quadrados SB, SB.1 na superfície de solo G. Além disso, o sistema de recompressão de fardo 100 pode ser configurado para depositar os fardos quadrados SB, SB.1 em uma linha de marcha virtual. Como o depósito de fardos em uma linha de marcha virtual é conhecido da patente norte-americana n.° 9.578.811, comumente cedida, de Kraus et al., intitulada “Sistema de Descarga de Taxa Variável para Acumulador de Cultivo” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), que é incorporada aqui para referência, o depósito dos fardos quadrados SB, SB.1 não será discutido em detalhe aqui.[0053] With the upper press plate 110 of each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104 in the first position, with reference to figure 10, the lower press plate hydraulic actuator 196 can be actuated, based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of the lower press plate hydraulic actuator 196 rotates the shaft 194. Rotation of the shaft 194 rotates the lower press plate 112 of each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104 from from the first recompression position (figure 9) to the second discharge position (figure 10). In the second unloading position, the lower fingers 152 rest on a ground surface G to allow bales SB, SB.1 to fall onto the ground surface G. The lower press plate hydraulic actuator 196 can be actuated to reverse the rotation of shaft 194 to move the lower press plate 112 of each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104 from the second position to the first position (Figure 9) to resume recompression of round bales . It should be noted, however, that the lower press plate hydraulic actuator 196 and shaft 194 can be configured so that a single plate of the lower press plates 112 can be rotated to the second discharge position to allow a single of square bales SB, SB.1 are deposited at a time. Thus, in certain embodiments, the lower press plates 112 are individually rotatable relative to the baler 10 to deposit respective square bales SB, SB.1 onto the ground surface G. Additionally, the bale recompression system 100 can be configured to deposit square bales SB, SB.1 on a virtual line of travel. How to deposit bales on a virtual line of march is known from US Patent No. 9,578,811, commonly assigned, by Kraus et al., entitled “Variable Rate Unloading System for Crop Accumulator” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), which is incorporated herein by reference, the deposit of SB, SB.1 square bales will not be discussed in detail here.

[0054] Alternativamente, em certas modalidades, com referência à figura 11, a placa de prensa superior 110 pode ser movida a partir da segunda posição para a primeira posição, uma vez quando o fardo quadrado SB foi formado e envolto com o material de invólucro 198. Enquanto a placa de prensa superior 110 do segundo sistema de placas de prensa 104 está na segunda posição para formar o segundo fardo quadrado SB.1, um terceiro fardo redondo B.2 pode ser descarregado através da porta de descarga 26 para sobre a plataforma 220. O terceiro fardo redondo B.2 é recebido na plataforma 220 da armação de suporte 200.[0054] Alternatively, in certain embodiments, with reference to Figure 11, the upper press plate 110 may be moved from the second position to the first position once the SB square bale has been formed and wrapped with the wrapping material 198. While the upper press plate 110 of the second press plate system 104 is in the second position to form the second square bale SB.1, a third round bale B.2 can be discharged through the discharge port 26 onto the platform 220. The third round bale B.2 is received on the platform 220 of the support frame 200.

[0055] Com referência à figura 12, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado e move o terceiro fardo redondo B.2 na direção para o primeiro sistema de placas de prensa 102. Conforme o terceiro fardo redondo B.2 se move na direção para o primeiro sistema de placas de prensa 102, o terceiro fardo redondo B.2 contata o fardo quadrado SB. O avanço continuado do empurrador 202 para mover o terceiro fardo redondo B.2 unto o quarto membro de placa 172 ejeta o fardo quadrado SB a partir do primeiro sistema de placas de prensa 102. A placa de prensa superior 110 pode então ser movida, por intermédio do atuador 116, da primeira posição para a segunda posição para recomprimir o terceiro fardo redondo B.2.[0055] Referring to figure 12, the hydraulic pusher actuator 241 is actuated and moves the third round bale B.2 in the direction to the first press plate system 102. As the third round bale B.2 moves in the direction for the first press plate system 102, the third round bale B.2 contacts the square bale SB. Continued advancement of the pusher 202 to move the third round bale B.2 onto the fourth plate member 172 ejects the square bale SB from the first press plate system 102. The upper press plate 110 can then be moved, by through actuator 116, from the first position to the second position to recompress the third round bale B.2.

[0056] Deve ser notado que, embora o sistema de recompressão de fardo 100 seja descrito aqui como empregando atuadores hidráulicos 116 para mover a placa de prensa superior 110 em relação à placa de prensa inferior 112, a placa de prensa superior 110 pode ser movida em relação à placa de prensa inferior 112 de uma variedade de maneiras. Por exemplo, com referência à figura 13, um sistema de recompressão de fardo 100’ é mostrado. Como o sistema de recompressão de fardo 100’ é similar ao sistema de recompressão de fardo 100 discutido com relação às figuras 1 a 12, os mesmos números de referência serão usados para denotar os mesmos componentes ou componentes substancialmente similares. O sistema de recompressão de fardo 100’ inclui um primeiro sistema de placas de prensa 102’ e um segundo sistema de placas de prensa 104’. Quando o primeiro sistema de placas de prensa 102’ é o mesmo que o segundo sistema de placas de prensa 104’, para facilidade de descrição, o primeiro sistema de placas de prensa 102’ será descrito em detalhe aqui, com os mesmos números de referência usados para denotar as mesmas características do segundo sistema de placas de prensa 104’.[0056] It should be noted that although the bale recompression system 100 is described here as employing hydraulic actuators 116 to move the upper press plate 110 relative to the lower press plate 112, the upper press plate 110 may be moved relative to the lower press plate 112 in a variety of ways. For example, with reference to Figure 13, a bale recompression system 100' is shown. Since the bale recompression system 100' is similar to the bale recompression system 100 discussed with respect to Figures 1 to 12, the same reference numerals will be used to denote the same or substantially similar components. The bale recompression system 100' includes a first press plate system 102' and a second press plate system 104'. When the first press plate system 102' is the same as the second press plate system 104', for ease of description, the first press plate system 102' will be described in detail herein, with the same reference numerals. used to denote the same characteristics as the second press plate system 104'.

[0057] O primeiro sistema de placas de prensa 102’ inclui a placa de prensa superior 110, a placa de prensa inferior 112, a unidade de cintagem 114 e um sistema de atuação 300. Neste exemplo, o sistema de atuação 300 inclui uma estrutura de suporte 302, um conjunto de articulação 304 e um atuador 306. A estrutura de suporte 302 é uma estrutura rígida, que é capaz de resistir à força aplicada pelo atuador 306 para mover a placa de prensa superior 110 para recomprimir o fardo B. Em um exemplo, a estrutura de suporte 302 inclui uma viga de suporte 308, um primeiro membro de armação 310, um segundo membro de armação 312 e um ou mais membros de interconexão 314. Embora a estrutura de suporte 302 seja descrita aqui como compreendendo componentes separados e discretos que são acoplados conjuntamente, por intermédio de soldagem, fixadores mecânicos, etc. será entendido que a estrutura de suporte 302 pode ser integralmente formada, por intermédio de sinterização seletiva de metal, fabricação aditiva etc. A viga de suporte 308 pode compreender uma viga em I ou viga similar, que é acoplada a uma superfície inferior da placa de prensa inferior 112. De forma geral, a viga de suporte 308 é composta de um metal ou liga de metal e pode ser estampada, forjada, moldada, etc. Embora a viga de suporte 308 seja descrita aqui como uma viga, a viga de suporte 308 pode compreender uma placa rígida, uma estrutura de treliça ou similar. Além disso, a viga de suporte 308 pode compreender mais que uma viga.[0057] The first press plate system 102' includes the upper press plate 110, the lower press plate 112, the strapping unit 114 and an actuation system 300. In this example, the actuation system 300 includes a structure support structure 302, a pivot assembly 304 and an actuator 306. The support structure 302 is a rigid structure, which is capable of resisting the force applied by the actuator 306 to move the upper press plate 110 to recompress the bale B. In As an example, the support structure 302 includes a support beam 308, a first frame member 310, a second frame member 312, and one or more interconnecting members 314. Although the support structure 302 is described herein as comprising separate components and discrete ones that are coupled together, through welding, mechanical fasteners, etc. It will be understood that the support structure 302 can be integrally formed through selective metal sintering, additive manufacturing, etc. The support beam 308 may comprise an I-beam or similar beam, which is coupled to a lower surface of the lower press plate 112. Generally, the support beam 308 is composed of a metal or metal alloy and may be stamped, forged, molded, etc. Although the support beam 308 is described herein as a beam, the support beam 308 may comprise a rigid plate, a truss structure, or the like. Furthermore, the support beam 308 may comprise more than one beam.

[0058] O primeiro membro de armação 310 e o segundo membro de armação 312 são acoplados à viga de suporte 308, por intermédio de soldagem, fixadores mecânicos, etc. O primeiro membro de armação 310 e o segundo membro de armação 312 são compostos de um metal ou liga de metal e podem ser estampados, forjados, moldados, etc. O primeiro membro de armação 310 tem uma primeira extremidade 310.1 acoplada à viga de suporte 308 e uma segunda extremidade oposta 310.2 acoplada ao segundo membro de armação 312. De forma geral, o primeiro membro de armação 310 se estende ao longo de um eixo geométrico que é transversal a um eixo geométrico longitudinal da viga de suporte 308 de forma que o primeiro membro de armação 310 se estenda em um ângulo em relação à viga de suporte 308. O segundo membro de armação 312 tem uma primeira extremidade 312.1 acoplada à viga de suporte 308 e uma segunda extremidade oposta 312.2 acoplada ao primeiro membro de armação 310. A primeira extremidade 312.1 do segundo membro de armação 312 é espaçada da primeira extremidade 310.1 do primeiro membro de armação 310. De forma geral, o segundo membro de armação 312 se estende ao longo de um eixo geométrico que é substancialmente perpendicular a um eixo geométrico longitudinal da viga de suporte 308.[0058] The first frame member 310 and the second frame member 312 are coupled to the support beam 308, through welding, mechanical fasteners, etc. The first frame member 310 and the second frame member 312 are composed of a metal or metal alloy and may be stamped, forged, molded, etc. The first frame member 310 has a first end 310.1 coupled to the support beam 308 and an opposing second end 310.2 coupled to the second frame member 312. Generally, the first frame member 310 extends along a geometric axis that is transverse to a longitudinal geometric axis of the support beam 308 such that the first frame member 310 extends at an angle with respect to the support beam 308. The second frame member 312 has a first end 312.1 coupled to the support beam 308 and an opposite second end 312.2 coupled to the first frame member 310. The first end 312.1 of the second frame member 312 is spaced from the first end 310.1 of the first frame member 310. Generally, the second frame member 312 extends along a geometric axis that is substantially perpendicular to a longitudinal geometric axis of the support beam 308.

[0059] Os membros de interconexão 314 acoplam ou conectam o primeiro membro de armação 310 ao segundo membro de armação 312. De forma geral, cada um dos membros de interconexão 314 se estende ao longo de um eixo geométrico que é substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal da viga de suporte 308. Neste exemplo, os membros de interconexão 314 incluem um primeiro membro de interconexão 314.1 e um segundo membro de interconexão 314.2. O primeiro membro de interconexão 314.1 tem uma primeira extremidade acoplada ao primeiro membro de armação 310 e uma segunda extremidade acoplada ao segundo membro de armação 312. O primeiro membro de interconexão 314.1 geralmente tem um comprimento que é maior que um comprimento do segundo membro de armação 312 devido à orientação do primeiro membro de armação 310. O segundo membro de interconexão 314.2 tem uma primeira extremidade acoplada ao primeiro membro de armação 310 e uma segunda extremidade acoplada ao segundo membro de armação 312. Deve ser notado que a orientação e configuração da estrutura de suporte 302 são meramente exemplos.[0059] The interconnecting members 314 couple or connect the first frame member 310 to the second frame member 312. In general, each of the interconnection members 314 extends along a geometric axis that is substantially parallel to the geometric axis longitudinal member of the support beam 308. In this example, the interconnecting members 314 include a first interconnecting member 314.1 and a second interconnecting member 314.2. The first interconnect member 314.1 has a first end coupled to the first frame member 310 and a second end coupled to the second frame member 312. The first interconnect member 314.1 generally has a length that is greater than a length of the second frame member 312 due to the orientation of the first frame member 310. The second interconnecting member 314.2 has a first end coupled to the first frame member 310 and a second end coupled to the second frame member 312. It should be noted that the orientation and configuration of the frame 302 support are merely examples.

[0060] Em um exemplo, o conjunto de articulação 304 é um conjunto de articulação de tesoura, tendo uma primeira conexão 320 e uma segunda conexão 322. Cada uma da primeira conexão 320 e da segunda conexão 322 são compostos de um metal ou liga de metal e pode ser estampada, forjada, moldada, etc. A primeira conexão 320 tem uma primeira extremidade 320.1 e uma segunda extremidade oposta 320.2 e a primeira conexão 320 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal de primeira conexão. A primeira extremidade 320.1 é acoplada ao segundo membro de armação 312. Neste exemplo, o segundo membro de armação 312 inclui um primeiro suporte 324 e a primeira extremidade 320.1 é acoplada de forma pivotável ao primeiro suporte 324 por intermédio de um primeiro pino 326. O primeiro pino 326 define um primeiro eixo geométrico de pivô SP1 para o conjunto de articulação 304. A segunda extremidade 320.2 é acoplada à segunda conexão 322 por intermédio de um segundo pino 328. O segundo pino 328 define um segundo eixo geométrico de pivô SP2 para o conjunto de articulação 304.[0060] In one example, the linkage assembly 304 is a scissor linkage assembly, having a first connection 320 and a second connection 322. Each of the first connection 320 and the second connection 322 are composed of a metal or alloy. metal and can be stamped, forged, molded, etc. The first connection 320 has a first end 320.1 and an opposing second end 320.2 and the first connection 320 extends along a longitudinal axis of the first connection. The first end 320.1 is coupled to the second frame member 312. In this example, the second frame member 312 includes a first support 324 and the first end 320.1 is pivotably coupled to the first support 324 via a first pin 326. first pin 326 defines a first pivot axis SP1 for the joint assembly 304. The second end 320.2 is coupled to the second connection 322 via a second pin 328. The second pin 328 defines a second pivot axis SP2 for the joint assembly 304.

[0061] A segunda conexão 322 inclui uma primeira extremidade 322.1 e uma segunda extremidade oposta 322.2 e a segunda conexão 322 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal de segunda conexão. A primeira extremidade 322.1 é acoplada à segunda extremidade 320.2 da primeira conexão 320 por intermédio do segundo pino 328. A segunda extremidade 322.2 é acoplada ao primeiro membro de placa 120 da placa de prensa superior 110. Em um exemplo, o primeiro membro de placa 120 da placa de prensa superior 110 tem um segundo suporte 330 e a segunda extremidade 322.2 é acoplada ao segundo suporte 330 por intermédio de um terceiro pino 332. O terceiro pino 332 define um terceiro eixo geométrico de pivô SP3 para o conjunto de articulação 304.[0061] The second connection 322 includes a first end 322.1 and an opposing second end 322.2 and the second connection 322 extends along a longitudinal geometric axis of the second connection. The first end 322.1 is coupled to the second end 320.2 of the first connection 320 via the second pin 328. The second end 322.2 is coupled to the first plate member 120 of the upper press plate 110. In one example, the first plate member 120 of the upper press plate 110 has a second support 330 and the second end 322.2 is coupled to the second support 330 via a third pin 332. The third pin 332 defines a third pivot axis SP3 for the pivot assembly 304.

[0062] O atuador 306 rotaciona a placa de prensa superior 110 entre a primeira posição e a segunda posição. Neste exemplo, o atuador 306 é um cilindro hidráulico, que está em comunicação fluídica com o sistema hidráulico da enfardadeira 10. Por exemplo, o atuador 306 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador 306 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro- hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o atuador 306 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o atuador 306. Deve ser notado que, embora um único atuador 306 seja ilustrado aqui, um ou mais atuadores 306 podem ser empregados. O atuador 306 é responsivo a fluido hidráulico recebido do trator 12 para rotacionar a placa de prensa superior 110 em relação à placa de prensa inferior 112. Em um exemplo, o segundo membro de armação 312 inclui um terceiro suporte 334 e o atuador 306 tem uma primeira extremidade 306.1 acoplada ao terceiro suporte 334 por intermédio de um quarto pino 336. De forma geral, o atuador 306 é acoplado ao terceiro suporte 334 de maneira a permanecer em uma orientação fixa (isto é, não rotativa) em relação ao segundo membro de armação 312. O atuador 306 tem uma segunda extremidade 306.1, que é oposta à primeira extremidade 306.1. A segunda extremidade 306.2 é acoplada ao segundo pino 328. Em um exemplo, o segundo pino 328 é recebido através de um furo definido através da segunda extremidade 306.2 do atuador 306 para acoplar o atuador 306 ao segundo pino 328, às primeiras ligações 320 e às segundas ligações 322.[0062] Actuator 306 rotates the upper press plate 110 between the first position and the second position. In this example, the actuator 306 is a hydraulic cylinder, which is in fluid communication with the hydraulic system of the baler 10. For example, the actuator 306 may include one or more hydraulic lines that connect the actuator 306 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more electro-hydraulic control valves of the baler hydraulic system 10 may be in fluidic communication with the actuator 306 and are electrically activated in accordance with signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the associated hydraulic supply to the tractor 12 and the actuator 306. It should be noted that although a single actuator 306 is illustrated here, one or more actuators 306 may be employed. The actuator 306 is responsive to hydraulic fluid received from the tractor 12 to rotate the upper press plate 110 relative to the lower press plate 112. In one example, the second frame member 312 includes a third support 334 and the actuator 306 has a first end 306.1 coupled to the third support 334 via a fourth pin 336. In general, the actuator 306 is coupled to the third support 334 so as to remain in a fixed (i.e., non-rotational) orientation relative to the second support member. frame 312. Actuator 306 has a second end 306.1, which is opposite the first end 306.1. The second end 306.2 is coupled to the second pin 328. In one example, the second pin 328 is received through a hole defined through the second end 306.2 of the actuator 306 to couple the actuator 306 to the second pin 328, the first connections 320 and the second calls 322.

[0063] A fim de mover a placa de prensa superior 110 entre a primeira posição e a segunda posição, com a placa de prensa superior 110 na primeira posição (figura 13A), na recepção do fluido hidráulico, o atuador 306 se retrai de forma que a segunda extremidade 306.2 do atuador 306 seja puxada na direção para a primeira extremidade 306.1. Como o eixo geométrico longitudinal de primeira conexão é substancialmente transversal a ou intercepta, um eixo geométrico longitudinal de segunda conexão na primeira posição da placa de prensa superior 110, a retração da segunda extremidade 306.2 do atuador 306 causa com que o conjunto de articulação 304 se mova na direção para a posição na qual o eixo geométrico longitudinal de primeira conexão seja substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal de segunda conexão. Este movimento do conjunto de articulação 304 causa com que a placa de prensa superior 110 se mova ou gire para a segunda posição (figura 13B) para permitir a recompressão de um fardo redondo para formar um fardo quadrado.[0063] In order to move the upper press plate 110 between the first position and the second position, with the upper press plate 110 in the first position (figure 13A), upon reception of the hydraulic fluid, the actuator 306 retracts in a manner that the second end 306.2 of the actuator 306 is pulled in the direction towards the first end 306.1. Because the first connection longitudinal axis is substantially transverse to, or intersects, a second connection longitudinal axis at the first position of the upper press plate 110, retraction of the second end 306.2 of the actuator 306 causes the pivot assembly 304 to move. move in the direction to the position in which the first connection longitudinal axis is substantially parallel to the second connection longitudinal axis. This movement of the pivot assembly 304 causes the upper press plate 110 to move or rotate to the second position (Figure 13B) to allow recompression of a round bale to form a square bale.

[0064] Como discutido, a placa de prensa superior 110 pode ser movida em relação à placa de prensa inferior 112 de uma variedade de maneiras. Em outro exemplo, com referência à figura 14, um sistema de recompressão de fardo 100” é mostrado. Como o sistema de recompressão de fardo 100” é similar ao sistema de recompressão de fardo 100’ discutido com relação às figuras 13-13B, os mesmos números de referência serão usados para denotar os mesmos componentes ou componentes substancialmente similares. O sistema de recompressão de fardo 100” inclui um primeiro sistema de placas de prensa 102” e um segundo sistema de placas de prensa 104”. Quando o primeiro sistema de placas de prensa 102” é o mesmo que o segundo sistema de placas de prensa 104”, para facilidade de descrição, o primeiro sistema de placas de prensa 102” será descrito em detalhe aqui, com os mesmos números de referência usados para denotar as mesmas características do segundo sistema de placas de prensa 104”.[0064] As discussed, the upper press plate 110 can be moved relative to the lower press plate 112 in a variety of ways. In another example, with reference to Figure 14, a 100” bale recompression system is shown. Because the bale recompression system 100" is similar to the bale recompression system 100' discussed with respect to Figures 13-13B, the same reference numerals will be used to denote the same or substantially similar components. The bale recompression system 100” includes a first press plate system 102” and a second press plate system 104”. When the first press plate system 102" is the same as the second press plate system 104", for ease of description, the first press plate system 102" will be described in detail here, with the same reference numbers used to denote the same characteristics as the second press plate system 104”.

[0065] O primeiro sistema de placas de prensa 102” inclui a placa de prensa superior 110, a placa de prensa inferior 112, a unidade de cintagem 114 e um sistema de atuação 350. Neste exemplo, o sistema de atuação 350 inclui uma estrutura de suporte 352, um conjunto de articulação 354 e o atuador 306. Em um exemplo, a estrutura de suporte 352 inclui a viga de suporte 308, o primeiro membro de armação 310, o segundo membro de armação 312, uma barra transversal 353 e os membros de interconexão 314.1, 314.2. Embora a estrutura de suporte 352 seja descrita aqui como compreendendo componentes separados e discretos que são acoplados conjuntamente, por intermédio de soldagem, fixadores mecânicos, etc. será entendido que a estrutura de suporte 352 pode ser integralmente formada, por intermédio de sinterização seletiva de metal, fabricação aditiva etc.[0065] The first press plate system 102” includes the upper press plate 110, the lower press plate 112, the strapping unit 114 and an actuation system 350. In this example, the actuation system 350 includes a frame support structure 352, a pivot assembly 354, and the actuator 306. In one example, the support structure 352 includes the support beam 308, the first frame member 310, the second frame member 312, a crossbar 353, and the interconnect members 314.1, 314.2. Although the support structure 352 is described herein as comprising separate, discrete components that are coupled together by means of welding, mechanical fasteners, etc. It will be understood that the support structure 352 can be integrally formed through selective metal sintering, additive manufacturing, etc.

[0066] Em um exemplo, o conjunto de articulação 354 é um conjunto de articulação de tesouras duplas, tendo um primeiro conjunto de articulação 355 e um segundo conjunto de articulação 356, interconectados por um pino transversal 358. O primeiro conjunto de articulação 355 inclui a primeira conexão 320 e a segunda conexão 322; e o segundo conjunto de articulação 356 inclui a primeira conexão 320 e a segunda conexão 322. Neste exemplo, a barra transversal 353 inclui um par de primeiros suportes 324. A primeira extremidade 320.1 de uma das primeiras ligações 320 é acoplada de forma pivotável a um dos primeiros suportes 324 por intermédio do primeiro pino 326; e a primeira extremidade 320.1 de uma segunda das primeiras ligações 320 é acoplada de forma pivotável ao outro dos primeiros suportes 324 por intermédio do primeiro pino 326. A segunda extremidade 320.2 de cada uma do par de primeiras ligações 320 é acoplada ao pino transversal 358.[0066] In one example, the linkage assembly 354 is a double scissor linkage assembly, having a first linkage assembly 355 and a second linkage assembly 356, interconnected by a transverse pin 358. The first linkage assembly 355 includes the first connection 320 and the second connection 322; and the second hinge assembly 356 includes the first connection 320 and the second connection 322. In this example, the crossbar 353 includes a pair of first supports 324. The first end 320.1 of one of the first connections 320 is pivotally coupled to a of the first supports 324 through the first pin 326; and the first end 320.1 of a second of the first connections 320 is pivotably coupled to the other of the first supports 324 via the first pin 326. The second end 320.2 of each of the pair of first connections 320 is coupled to the transverse pin 358.

[0067] A primeira extremidade 322.1 de cada uma das segundas ligações 322 é acoplada à segunda extremidade 320.2 de cada uma das primeiras ligações 320 por intermédio de o pino transversal 358. A segunda extremidade 322.2 de cada uma das segundas ligações 322 é acoplada ao primeiro membro de placa 120 da placa de prensa superior 110. Em um exemplo, o primeiro membro de placa 120 da placa de prensa superior 110 tem um par dos segundos suportes 330 e a segunda extremidade 322.2 de cada uma das segundas ligações 322 é acoplada a um dos respectivos segundos suportes 330 por intermédio de um respectivo de um par de terceiros pinos 332.[0067] The first end 322.1 of each of the second connections 322 is coupled to the second end 320.2 of each of the first connections 320 through the transverse pin 358. The second end 322.2 of each of the second connections 322 is coupled to the first plate member 120 of the upper press plate 110. In one example, the first plate member 120 of the upper press plate 110 has a pair of second supports 330 and the second end 322.2 of each of the second connections 322 is coupled to a of the respective second supports 330 through a respective pair of third pins 332.

[0068] O pino transversal 358 é composto de um metal ou liga de metal e pode ser estampada, forjada, moldada, etc. O pino transversal 358define um segundo eixo geométrico de pivô SP2 para o conjunto de articulação 354. O pino transversal 358 acopla as segundas extremidades 320.2 de cada uma das primeiras ligações 320 e as primeiras extremidades 322.1 de cada uma das segundas ligações 322 ao atuador 306. Em um exemplo, o pino transversal 358 é recebido através de um furo definido através da segunda extremidade 306.1 do atuador 306 para acoplar o atuador 306 ao pino transversal 358.[0068] Cross pin 358 is composed of a metal or metal alloy and can be stamped, forged, molded, etc. The transverse pin 358 defines a second pivot axis SP2 for the linkage assembly 354. The transverse pin 358 couples the second ends 320.2 of each of the first links 320 and the first ends 322.1 of each of the second links 322 to the actuator 306. In one example, the transverse pin 358 is received through a hole defined through the second end 306.1 of the actuator 306 to couple the actuator 306 to the transverse pin 358.

[0069] A fim de mover a placa de prensa superior 110 entre a primeira posição e a segunda posição, com a placa de prensa superior 110 na primeira posição (figura 14), na recepção do fluido hidráulico, o atuador 306 se retrai de forma que a segunda extremidade 306.2 do atuador 306 seja puxada na direção para a primeira extremidade 306.1. Como o eixo geométrico longitudinal de primeira conexão de cada uma das primeiras ligações 320 é substancialmente transversal a ou intercepta, um eixo geométrico longitudinal de segunda conexão de cada uma das segundas ligações 322 na primeira posição da placa de prensa superior 110, a retração da segunda extremidade 306.2 do atuador 306 faz com que o conjunto de articulação 354 se mova na direção para a posição na qual o eixo geométrico longitudinal de primeira conexão de cada uma das primeiras ligações 320 é substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal de segunda conexão de cada uma das segundas ligações 322. Assim, a retração da segunda extremidade 306.2 do atuador 306 puxa o pino transversal 358 na direção para a placa de prensa superior 110, que faz com que o par de primeiras ligações 320 e o par de segundas ligações 322 rotacionem para uma posição estendida. Este movimento do conjunto de articulação 354 causa com que a placa de prensa superior 110 se mova ou gire para a segunda posição (de forma similar àquela mostrada na figura 13B) para permitir a recompressão de um fardo redondo para formar um fardo quadrado.[0069] In order to move the upper press plate 110 between the first position and the second position, with the upper press plate 110 in the first position (figure 14), upon reception of the hydraulic fluid, the actuator 306 retracts in a manner that the second end 306.2 of the actuator 306 is pulled in the direction towards the first end 306.1. Because the first connection longitudinal axis of each of the first connections 320 is substantially transverse to, or intersects, a second connection longitudinal axis of each of the second connections 322 at the first position of the upper press plate 110, retraction of the second connection end 306.2 of actuator 306 causes the pivot assembly 354 to move in the direction to the position in which the first connection longitudinal axis of each of the first connections 320 is substantially parallel to the second connection longitudinal axis of each of the second links 322. Thus, retraction of the second end 306.2 of the actuator 306 pulls the cross pin 358 toward the upper press plate 110, which causes the pair of first links 320 and the pair of second links 322 to rotate to a extended position. This movement of the pivot assembly 354 causes the upper press plate 110 to move or rotate to the second position (in a manner similar to that shown in Figure 13B) to allow recompression of a round bale to form a square bale.

[0070] Como discutido, a placa de prensa superior 110 pode ser movida em relação à placa de prensa inferior 112 de uma variedade de maneiras. Em outro exemplo, com referência à figura 15, um sistema de recompressão de fardo 100”’ é mostrado. Como o sistema de recompressão de fardo 100”’ é similar ao sistema de recompressão de fardo 100’ discutido com relação às figuras 13-13B, os mesmos números de referência serão usados para denotar os mesmos componentes ou componentes substancialmente similares. O sistema de recompressão de fardo 100”’ inclui um primeiro sistema de placas de prensa 102’” e um segundo sistema de placas de prensa 104”’. Como o primeiro sistema de placas de prensa 102’” é o mesmo que o segundo sistema de placas de prensa 104’”, para facilidade de descrição, o primeiro sistema de placas de prensa 102’” será descrito em detalhe aqui, com os mesmos números de referência usados para denotar as mesmas características do segundo sistema de placas de prensa 104’”.[0070] As discussed, the upper press plate 110 can be moved relative to the lower press plate 112 in a variety of ways. In another example, with reference to Figure 15, a 100” bale recompression system is shown. Because the bale recompression system 100'' is similar to the bale recompression system 100' discussed with respect to Figures 13-13B, the same reference numerals will be used to denote the same or substantially similar components. The bale recompression system 100”’ includes a first press plate system 102’” and a second press plate system 104”’. As the first press plate system 102'” is the same as the second press plate system 104'”, for ease of description, the first press plate system 102'” will be described in detail here, with the same reference numbers used to denote the same features as the second press plate system 104'”.

[0071] O primeiro sistema de placas de prensa 102”’ inclui a placa de prensa superior 110, a placa de prensa inferior 112, a unidade de cintagem 114 e um sistema de atuação 400. Neste exemplo, o sistema de atuação 400 inclui uma estrutura de suporte 402, um conjunto de articulação 404 e um atuador 406. A estrutura de suporte 402 é uma estrutura rígida, que é capaz de resistir à força aplicada pelo atuador 406 para mover a placa de prensa superior 110 para recomprimir o fardo B. Em um exemplo, a estrutura de suporte 402 inclui uma viga de suporte 408. A viga de suporte 408 pode compreender uma viga em I ou viga similar, que é acoplada à superfície inferior da placa de prensa inferior 112. De forma geral, a viga de suporte 408 é composta de um metal ou liga de metal e pode ser estampada, forjada, moldada, etc. Embora a viga de suporte 408 seja descrita aqui como uma viga, a viga de suporte 408 pode compreender uma placa rígida, uma estrutura de treliça ou similar. Além disso, a viga de suporte 408 pode compreender mais que uma viga.[0071] The first press plate system 102”' includes the upper press plate 110, the lower press plate 112, the strapping unit 114 and an actuation system 400. In this example, the actuation system 400 includes a support structure 402, a pivot assembly 404 and an actuator 406. The support structure 402 is a rigid structure, which is capable of resisting the force applied by the actuator 406 to move the upper press plate 110 to recompress the bale B. In one example, the support structure 402 includes a support beam 408. The support beam 408 may comprise an I-beam or similar beam, which is coupled to the lower surface of the lower press plate 112. In general, the beam support 408 is composed of a metal or metal alloy and can be stamped, forged, molded, etc. Although the support beam 408 is described herein as a beam, the support beam 408 may comprise a rigid plate, a truss structure, or the like. Furthermore, the support beam 408 may comprise more than one beam.

[0072] A viga de suporte 408 é dimensionada para geralmente se estender por uma distância além do terceiro membro de placa 170. A viga de suporte 408 inclui um primeiro suporte 410 em uma primeira extremidade e um segundo suporte 412 entre o primeiro suporte 410 e uma segunda extremidade oposta. O primeiro suporte 410 acopla o atuador 406 à viga de suporte 408 e o segundo suporte 412 acopla uma porção do conjunto de articulação 404 à viga de suporte 408. Em um exemplo, o primeiro suporte 410 e o segundo suporte 412 são, cada, substancialmente em forma de U e definem, cada, um furo transpassante para a recepção de um pino. Será notado que o primeiro suporte 410 e o segundo suporte 412 podem ter quaisquer formatos e configurações desejadas para receber o atuador 406.[0072] The support beam 408 is sized to generally extend a distance beyond the third plate member 170. The support beam 408 includes a first support 410 at a first end and a second support 412 between the first support 410 and a second opposite end. The first support 410 couples the actuator 406 to the support beam 408 and the second support 412 couples a portion of the pivot assembly 404 to the support beam 408. In one example, the first support 410 and the second support 412 are each substantially U-shaped and each define a through hole for receiving a pin. It will be noted that the first support 410 and the second support 412 may have any desired shapes and configurations to receive the actuator 406.

[0073] Em um exemplo, o conjunto de articulação 404 é um conjunto de articulação de tesoura, tendo uma primeira conexão 420 e uma segunda conexão 422. Cada uma da primeira conexão 420 e da segunda conexão 422 são compostos de um metal ou liga de metal e pode ser estampada, forjada, moldada, etc. A primeira conexão 420 tem uma primeira extremidade 420.1 e uma segunda extremidade oposta 420.2 e a primeira conexão 420 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal de primeira conexão. A primeira extremidade 420.1 é acoplada ao segundo suporte 412 da viga de suporte 408. Neste exemplo, a primeira extremidade 420.1 é acoplada de forma pivotável ao segundo suporte 412 por intermédio de um primeiro pino o 426. O primeiro pino o 426 define um primeiro eixo geométrico de pivô SP1.1 para o conjunto de articulação 404. A segunda extremidade 420.2 é acoplada à segunda conexão 422 por intermédio de um segundo pino 428. O segundo pino 428 define um segundo eixo geométrico de pivô SP2.1 para o conjunto de articulação 404.[0073] In one example, the linkage assembly 404 is a scissor linkage assembly, having a first connection 420 and a second connection 422. Each of the first connection 420 and the second connection 422 are composed of a metal or alloy. metal and can be stamped, forged, molded, etc. The first connection 420 has a first end 420.1 and an opposing second end 420.2 and the first connection 420 extends along a longitudinal axis of the first connection. The first end 420.1 is coupled to the second support 412 of the support beam 408. In this example, the first end 420.1 is pivotably coupled to the second support 412 via a first pin 426. The first pin 426 defines a first axis pivot axis SP1.1 for the pivot assembly 404. The second end 420.2 is coupled to the second connection 422 via a second pin 428. The second pin 428 defines a second pivot axis SP2.1 for the pivot assembly 404.

[0074] A segunda conexão 422 inclui uma primeira extremidade 422.1 e uma segunda extremidade oposta 422.2 e a segunda conexão 422 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal de segunda conexão. A primeira extremidade 422.1 é acoplada à segunda extremidade 420.2 da primeira conexão 420 por intermédio do segundo pino 428. A segunda extremidade 422.2 é acoplada a uma extensão 430 da placa de prensa superior 110. A extensão 430 é composta de um metal ou liga de metal e pode ser estampada, forjada, moldada, etc. Em um exemplo, a extensão 430 é acoplada ao primeiro membro de placa 120 da placa de prensa superior 110 na articulação 130 e se estende para baixo a partir do primeiro membro de placa 120 em um ângulo. Deve ser notado, todavia, que a extensão 430 pode ter qualquer formato desejado e pode ser acoplada à placa de prensa superior 110 em qualquer local desejado. A extensão 430 acopla o conjunto de articulação 404 à placa de prensa superior 110 para permitir o movimento da placa de prensa superior 110 em torno do eixo geométrico de pivô P1. De forma geral, a segunda extremidade 422.2 é acoplada à extensão 430 por intermédio de um terceiro pino 432. O terceiro pino 432 define um terceiro eixo geométrico de pivô SP3.2 para o conjunto de articulação 404.[0074] The second connection 422 includes a first end 422.1 and an opposing second end 422.2 and the second connection 422 extends along a longitudinal geometric axis of the second connection. The first end 422.1 is coupled to the second end 420.2 of the first connection 420 via the second pin 428. The second end 422.2 is coupled to an extension 430 of the upper press plate 110. The extension 430 is composed of a metal or metal alloy and can be stamped, forged, molded, etc. In one example, extension 430 is coupled to the first plate member 120 of the upper press plate 110 at hinge 130 and extends downwardly from the first plate member 120 at an angle. It should be noted, however, that the extension 430 can be of any desired shape and can be coupled to the upper press plate 110 at any desired location. Extension 430 couples pivot assembly 404 to upper press plate 110 to permit movement of upper press plate 110 about pivot axis P1. Generally, the second end 422.2 is coupled to the extension 430 via a third pin 432. The third pin 432 defines a third pivot axis SP3.2 for the pivot assembly 404.

[0075] O atuador 406 rotaciona a placa de prensa superior 110 entre a primeira posição e a segunda posição. Neste exemplo, o atuador 406 é um cilindro hidráulico, que está em comunicação fluídica com o sistema hidráulico da enfardadeira 10. Por exemplo, o atuador 406 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador 406 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro- hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o atuador 406 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o atuador 406. O atuador 406 é responsivo a fluido hidráulico recebido do trator 12 para rotacionar a placa de prensa superior 110 em relação à placa de prensa inferior 112. Em um exemplo, o atuador 406 tem uma primeira extremidade 406.1 acoplada ao primeiro suporte 410 por intermédio de um quarto pino 436. De forma geral, o atuador 406 é acoplado ao primeiro suporte 410 de maneira a permanecer em uma orientação fixa (isto é, não rotativa) em relação à viga de suporte 408. O atuador 406 tem uma segunda extremidade 406.2, que é oposta à primeira extremidade 406.1. A segunda extremidade 406.2 é acoplada ao segundo pino 428. Em um exemplo, o segundo pino 428 é recebido através de um furo definido através da segunda extremidade 406.2 do atuador 406 para acoplar o atuador 406 ao segundo pino 428.[0075] Actuator 406 rotates the upper press plate 110 between the first position and the second position. In this example, the actuator 406 is a hydraulic cylinder, which is in fluid communication with the hydraulic system of the baler 10. For example, the actuator 406 may include one or more hydraulic lines that connect the actuator 406 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more electro-hydraulic control valves of the baler hydraulic system 10 may be in fluidic communication with the actuator 406 and are electrically activated in accordance with signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the associated hydraulic supply to the tractor 12 and the actuator 406. The actuator 406 is responsive to hydraulic fluid received from the tractor 12 to rotate the upper press plate 110 relative to the lower press plate 112. In one example, the actuator 406 has a first end 406.1 coupled The actuator 406 has a second end 406.2, which is opposite the first end 406.1. The second end 406.2 is coupled to the second pin 428. In one example, the second pin 428 is received through a hole defined through the second end 406.2 of the actuator 406 to couple the actuator 406 to the second pin 428.

[0076] A fim de mover a placa de prensa superior 110 entre a primeira posição e a segunda posição, com a placa de prensa superior 110 na primeira posição (figura 15), na recepção do fluido hidráulico, o atuador 406 se estende de forma que a segunda extremidade 406.2 do atuador 406 seja empurrada na direção para a primeira extremidade 406.1. Como o eixo geométrico longitudinal de primeira conexão é substancialmente transversal a ou intercepta, um eixo geométrico longitudinal de segunda conexão na primeira posição da placa de prensa superior 110, a retração da segunda extremidade 406.2 do atuador 406 causes o conjunto de articulação 404 para mover na direção para a posição na qual o eixo geométrico longitudinal de primeira conexão seja substancialmente paralelo ao eixo geométrico longitudinal de segunda conexão. Este movimento do conjunto de articulação 404 causa com que a placa de prensa superior 110 se mova ou gire para a segunda posição (de forma similar àquela mostrada na figura 13B) para permitir a recompressão de um fardo redondo para formar um fardo quadrado. Deve ser notado que a posição do atuador 406 é meramente um exemplo, pois os atuadores 116, 306, 406 podem ser posicionados em qualquer local desejado em relação à placa de prensa superior 110 para mover a placa de prensa superior 110 em relação à placa de prensa inferior 112.[0076] In order to move the upper press plate 110 between the first position and the second position, with the upper press plate 110 in the first position (figure 15), upon receiving the hydraulic fluid, the actuator 406 extends in a manner that the second end 406.2 of the actuator 406 is pushed in the direction towards the first end 406.1. Because the first connection longitudinal axis is substantially transverse to, or intersects, a second connection longitudinal axis at the first position of the upper press plate 110, retraction of the second end 406.2 of the actuator 406 causes the pivot assembly 404 to move in the direction to the position in which the first connection longitudinal axis is substantially parallel to the second connection longitudinal axis. This movement of the pivot assembly 404 causes the upper press plate 110 to move or rotate to the second position (in a manner similar to that shown in Figure 13B) to allow recompression of a round bale to form a square bale. It should be noted that the position of the actuator 406 is merely an example, as the actuators 116, 306, 406 may be positioned at any desired location relative to the upper press plate 110 to move the upper press plate 110 relative to the lower press 112.

[0077] Deve ser notado que, embora o sistema de recompressão de fardo 100 seja descrito aqui como incluindo o primeiro sistema de placas de prensa 102 e o segundo sistema de placas de prensa 104, deve ser entendido que o sistema de recompressão de fardo 100 pode ser configurado em uma variedade de maneiras. Por exemplo, com referência à figura 16, um sistema de recompressão de fardo 500 é mostrado. Como o sistema de recompressão de fardo 500 é similar ao sistema de recompressão de fardo 100 discutido com relação às figuras 1 a 12, os mesmos números de referência serão usados para denotar os mesmos componentes ou componentes substancialmente similares. O sistema de recompressão de fardo 500 inclui uma mesa de transferência 502, primeiro sistema de placas de prensa 504 e uma ou mais asas de acumulador de fardo opcionais 506.[0077] It should be noted that although the bale recompression system 100 is described here as including the first press plate system 102 and the second press plate system 104, it should be understood that the bale recompression system 100 can be configured in a variety of ways. For example, with reference to Figure 16, a bale recompression system 500 is shown. As the bale recompression system 500 is similar to the bale recompression system 100 discussed with respect to Figures 1 to 12, the same reference numerals will be used to denote the same or substantially similar components. The bale recompression system 500 includes a transfer table 502, first press plate system 504, and one or more optional bale accumulator wings 506.

[0078] O sistema de recompressão de fardo 500 é acoplado à enfardadeira 10 para o movimento com a enfardadeira 10 conforme a enfardadeira 10 é rebocada pelo trator 12. Como será discutido, o sistema de recompressão de fardo 500 recebe o fardo redondo B que é descarregado pela porta de descarga 26 e recomprime o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. Neste exemplo, o primeiro sistema de placas de prensa 504 é rebocado substancialmente diretamente atrás do trator 12 e a mesa de transferência 502 guia o fardo redondo B a partir da porta de descarga 26 da enfardadeira 10 para dentro do primeiro sistema de placas de prensa 504.[0078] The bale recompression system 500 is coupled to the baler 10 for movement with the baler 10 as the baler 10 is towed by the tractor 12. As will be discussed, the bale recompression system 500 receives the round bale B which is discharged through discharge port 26 and recompresses the round bale B to form a square bale. In this example, the first press plate system 504 is towed substantially directly behind the tractor 12 and the transfer table 502 guides the round bale B from the discharge port 26 of the baler 10 into the first press plate system 504 .

[0079] A mesa de transferência 502 interconecta a enfardadeira 10 e o primeiro sistema de placas de prensa 504. Em várias modalidades, a mesa de transferência 502 compreende a plataforma 56 descrita na patente norte- americana n.° 9.622.420, incorporada previamente aqui para referência. De forma geral, a mesa de transferência 502 é substancialmente plana e está acoplada à enfardadeira 10 de modo a estar na posição para que o fardo redondo B seja deixado cair em uma superfície 502.1 da mesa de transferência 502 quando a porta de descarga 26 se abrir. A mesa de transferência 502 é pivotável em relação à estrutura de suporte 502.2. A mesa de transferência 502 recebe o fardo redondo B e quando a porta de descarga 26 se abrir, a mesa de transferência 502 inclina e/ou eleva o fardo redondo B em uma direção geralmente para trás (indicada pela seta508) para mover o fardo redondo B na direção 512 para o primeiro sistema de placas de prensa 504. Assim, a mesa de transferência 502 é móvel entre a primeira posição (em que a mesa de transferência 502 é substancialmente paralela a uma superfície de solo G) e a segunda posição (em que a mesa de transferência 502 é pivotada na direção para trás).[0079] The transfer table 502 interconnects the baler 10 and the first press plate system 504. In various embodiments, the transfer table 502 comprises the platform 56 described in U.S. Patent No. 9,622,420, previously incorporated here for reference. Generally, the transfer table 502 is substantially flat and is coupled to the baler 10 so as to be in the position for the round bale B to be dropped onto a surface 502.1 of the transfer table 502 when the discharge door 26 opens. . The transfer table 502 is pivotable with respect to the support structure 502.2. The transfer table 502 receives the round bale B and when the discharge door 26 opens, the transfer table 502 tilts and/or raises the round bale B in a generally rearward direction (indicated by arrow 508) to move the round bale B in direction 512 to the first press plate system 504. Thus, the transfer table 502 is movable between the first position (wherein the transfer table 502 is substantially parallel to a ground surface G) and the second position (wherein the transfer table 502 is substantially parallel to a ground surface G) and the second position ( wherein the transfer table 502 is pivoted in the rearward direction).

[0080] De forma geral, a mesa de transferência 502 é móvel entre a primeira posição e a segunda posição por um atuador 510. Em um exemplo, o atuador 510 é um atuador hidráulico, que está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10 e está acoplado entre a mesa de transferência 502 e a estrutura de suporte 502.2. Por exemplo, o atuador 510 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador 510 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o atuador 510 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o atuador 510. O atuador 510 é responsivo ao fluido hidráulico recebido a partir do sistema hidráulico para mover a mesa de transferência 502 entre a primeira posição (substancialmente paralela ao solo G) e a segunda posição (pivotada na direção para trás) e vice-versa.[0080] In general, the transfer table 502 is movable between the first position and the second position by an actuator 510. In one example, the actuator 510 is a hydraulic actuator, which is fluidly coupled to the hydraulic system of the baler 10 and is coupled between the transfer table 502 and the support structure 502.2. For example, the actuator 510 may include one or more hydraulic lines that connect the actuator 510 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more electro-hydraulic control valves of the baler hydraulic system 10 may be in fluid communication with the actuator 510 and are electrically activated in accordance with signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the hydraulic supply associated with the tractor 12 and the actuator 510. The actuator 510 is responsive to hydraulic fluid received from the hydraulic system to move the transfer table 502 between the first position (substantially parallel to the ground G) and the second position (pivoted in the rearward direction) and vice versa.

[0081] Em um exemplo, a mesa de transferência 502 é configurada para posicionar o fardo redondo B de forma que possa ser deslizada na direção 512 sem o lado do fardo redondo B ficar preso em uma porção do primeiro sistema de placas de prensa 504, tal como a segunda pluralidade de dedos inferiores 152. Isto pode ser realizado pelo pivotamento da mesa de transferência 502, por intermédio da extensão do atuador 510, de forma que ele empurre o fardo redondo B para suficientemente longe de volta para dentro do primeiro sistema de placas de prensa 504 de modo que o fardo redondo B não contate inicialmente a segunda pluralidade de dedos inferiores 152 do primeiro sistema de placas de prensa 504. Isto assegura que o fardo redondo B entre no primeiro sistema de placas de prensa 504 sem danificar o fardo redondo B e sem ficar pendurado ou preso na segunda pluralidade de dedos inferiores 152.[0081] In one example, the transfer table 502 is configured to position the round bale B so that it can be slid in the direction 512 without the side of the round bale B becoming caught in a portion of the first press plate system 504, such as the second plurality of lower fingers 152. This may be accomplished by pivoting the transfer table 502, via extending the actuator 510, so that it pushes the round bale B sufficiently far back into the first feeding system. press plates 504 so that the round bale B does not initially contact the second plurality of lower fingers 152 of the first press plate system 504. This ensures that the round bale B enters the first press plate system 504 without damaging the bale. round B and without hanging or catching on the second plurality of lower fingers 152.

[0082] O primeiro sistema de placas de prensa 504 inclui a placa de prensa superior 110, uma placa de prensa inferior 514, a unidade de cintagem 114 e o atuador 116. O primeiro sistema de placas de prensa 504 pode ser suportado em uma armação 516, que pode incluir uma ou mais rodas de solo 516.1, 516.2. A armação 516 pode incluir a estrutura de suporte 502.2, que é acoplada à e suporta o movimento pivotante da, mesa de transferência 502. De forma geral, a placa de prensa superior 110 é acoplada de forma rotativa à placa de prensa inferior 514 e é rotativo pelo atuador 116 entre a primeira posição na qual a placa de prensa superior 110 está espaçada a partir da placa de prensa inferior 514 para definir uma abertura 518 para receber o fardo redondo B a partir da mesa de transferência 502; e a segunda posição, em que a placa de prensa superior 110 coopera com a placa de prensa inferior 514 para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. A placa de prensa inferior 514 permanece estacionário durante a recompressão dos fardos redondos B. A placa de prensa superior 110 pode incluir as placas de suporte 160 ou as placas de suporte 160 podem ser opcionais.[0082] The first press plate system 504 includes the upper press plate 110, a lower press plate 514, the strapping unit 114, and the actuator 116. The first press plate system 504 may be supported on a frame 516, which may include one or more ground wheels 516.1, 516.2. The frame 516 may include the support structure 502.2, which is coupled to and supports the pivoting movement of the transfer table 502. Generally, the upper press plate 110 is rotatably coupled to the lower press plate 514 and is rotatable by actuator 116 between the first position in which the upper press plate 110 is spaced from the lower press plate 514 to define an opening 518 for receiving the round bale B from the transfer table 502; and the second position, in which the upper press plate 110 cooperates with the lower press plate 514 to recompress the round bale B to form a square bale. The lower press plate 514 remains stationary during recompression of round bales B. The upper press plate 110 may include support plates 160 or support plates 160 may be optional.

[0083] A placa de prensa inferior 514 inclui o terceiro membro de placa 170 e um quarto membro de placa 520. O quarto membro de placa 520 pode ser composto de um metal ou liga de metal e formado por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. O terceiro membro de placa 170 e o quarto membro de placa 520 podem ser integralmente formados ou podem ser discretamente formados e acoplados conjuntamente por intermédio de uma técnica apropriada, tal como soldagem, fixadores mecânicos, etc. O terceiro membro de placa 170 é acoplado ao primeiro membro de placa 120 da placa de prensa superior 110 de forma que o primeiro membro de placa 120 é móvel ou pivotável em relação ao terceiro membro de placa 170.[0083] The lower press plate 514 includes the third plate member 170 and a fourth plate member 520. The fourth plate member 520 may be composed of a metal or metal alloy and formed by casting, forging, stamping, , etc. The third plate member 170 and the fourth plate member 520 may be integrally formed or may be discretely formed and coupled together by means of an appropriate technique, such as welding, mechanical fasteners, etc. The third plate member 170 is coupled to the first plate member 120 of the upper press plate 110 such that the first plate member 120 is movable or pivotable with respect to the third plate member 170.

[0084] O quarto membro de placa 520 coopera com a placa de prensa superior 110 para prender o fardo dentro do primeiro sistema de placas de prensa 504 durante a recompressão. O quarto membro de placa 520 inclui uma terceira extremidade de placa inferior 522 oposta a uma quarta extremidade de placa inferior 524. A terceira extremidade de placa inferior 522 é acoplada ao terceiro membro de placa 170. A quarta extremidade de placa inferior 524 define a pluralidade de dedos inferiores 152 e inclui a pluralidade de quartos canais de cintagem 190. O quarto membro de placa 520 também inclui um primeiro lado de placa 524 oposto a um segundo lado de placa 526 e o empurrador 202. O primeiro lado de placa 524 e o segundo lado de placa 526 se estendem a partir da terceira extremidade de placa inferior 522 para a quarta extremidade de placa inferior 524. Como será discutido, uma das asas de acumulador de fardo 506 pode ser acoplada ao primeiro lado de placa 524 e uma outra das asas de acumulador de fardo 506 pode ser acoplada ao segundo lado de placa 526.[0084] The fourth plate member 520 cooperates with the upper press plate 110 to secure the bale within the first press plate system 504 during recompression. The fourth plate member 520 includes a third lower plate end 522 opposite a fourth lower plate end 524. The third lower plate end 522 is coupled to the third plate member 170. The fourth lower plate end 524 defines the plurality of lower fingers 152 and includes the plurality of fourth strapping channels 190. The fourth plate member 520 also includes a first plate side 524 opposite a second plate side 526 and the pusher 202. The first plate side 524 and the second plate side 526 extend from the third bottom plate end 522 to the fourth bottom plate end 524. As will be discussed, one of the bale accumulator wings 506 may be coupled to the first plate side 524 and another of the Bale accumulator wings 506 can be coupled to the second side of plate 526.

[0085] Neste exemplo, o empurrador 202 é integrado ao quarto membro de placa 520 para mover um fardo formado ou para qualquer uma das asas de acumulador de fardo opcionais 506 ou para mover o fardo quadrado formado para fora de qualquer lado do quarto membro de placa 520. Em um exemplo, o quarto membro de placa 520 inclui uma área rebaixada 530, que inclui um primeiro trilho 532, um segundo trilho 534 e uma fenda 536. O primeiro trilho 532 é oposto ao segundo trilho 534 e cada um dos trilhos 532, 534 se estende ao longo do quarto membro de placa 520 do primeiro lado de placa 524 para o segundo lado de placa 526. Assim, neste exemplo, os trilhos 532, 534 se estendem em uma direção que é substancialmente perpendicular a uma direção de deslocamento para frente do trator 12 (figura 1). Cada um dos trilhos 532, 534 inclui um par de batentes (não mostrados; substancialmente os mesmos que os batentes 230.1, 230.2) em cada um do primeiro lado de placa 524 e do segundo lado de placa 526. Os trilhos 532, 534 guiam o empurrador 202 conforme o empurrador 202 se move entre os primeiros batentes e os segundos batentes. A fenda 536 recebe uma porção do empurrador 202 para impulsionar o empurrador 202 entre o primeiro lado de placa 524 e o segundo lado de placa 526 ao longo de cada um dos trilhos 532, 534.[0085] In this example, the pusher 202 is integrated with the fourth plate member 520 to move a formed bale either to any of the optional bale accumulator wings 506 or to move the formed square bale out of either side of the fourth plate member. plate 520. In one example, the fourth plate member 520 includes a recessed area 530, which includes a first rail 532, a second rail 534, and a slot 536. The first rail 532 is opposite the second rail 534 and each of the rails 532, 534 extends along the fourth plate member 520 from the first plate side 524 to the second plate side 526. Thus, in this example, the tracks 532, 534 extend in a direction that is substantially perpendicular to a direction of forward displacement of tractor 12 (figure 1). Each of the tracks 532, 534 includes a pair of stops (not shown; substantially the same as stops 230.1, 230.2) on each of the first plate side 524 and the second plate side 526. The tracks 532, 534 guide the pusher 202 as the pusher 202 moves between the first stops and the second stops. The slot 536 receives a portion of the pusher 202 to propel the pusher 202 between the first plate side 524 and the second plate side 526 along each of the tracks 532, 534.

[0086] O empurrador 202 é acoplado ao atuador hidráulico de empurrador 241, que está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10. Por exemplo, o atuador hidráulico de empurrador 241 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador hidráulico de empurrador 241 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. O atuador hidráulico de empurrador 241 é responsivo ao fluido hidráulico recebido a partir do sistema hidráulico para mover o empurrador 202 do primeiro lado de placa 524 para o segundo lado de placa 526 entre cada um dos trilhos 532, 534 e vice-versa. A projeção esquerda 244 e a projeção direita 246 do empurrador 202 contatam um fardo redondo recebido a partir da mesa de transferência 502 e cooperam com o flange superior 242 do empurrador 202 para mover o fardo redondo para uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506 ou para fora do quarto membro de placa 520 na superfície de solo G.[0086] The pusher 202 is coupled to the pusher hydraulic actuator 241, which is fluidly coupled to the hydraulic system of the baler 10. For example, the pusher hydraulic actuator 241 may include one or more hydraulic lines that connect the pusher hydraulic actuator 241 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. The pusher hydraulic actuator 241 is responsive to hydraulic fluid received from the hydraulic system to move the pusher 202 from the first plate side 524 to the second plate side 526 between each of the rails 532, 534 and vice versa. The left projection 244 and the right projection 246 of the pusher 202 contact a round bale received from the transfer table 502 and cooperate with the upper flange 242 of the pusher 202 to move the round bale to a respective of the bale accumulator wings 506 or out of fourth plate member 520 on ground surface G.

[0087] A uma ou mais asas de acumulador de fardo opcionais 506 são acopladas ao quarto membro de placa 520. Neste exemplo, uma asa de acumulador de fardo 506.1 é acoplada ao primeiro lado de placa 524 e uma asa de acumulador de fardo 506.2 é acoplada ao segundo lado de placa 526. Em um exemplo, cada uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 inclui uma pluralidade de membros de armação interconectados 540. Os vários membros de armação interconectados 540 são geralmente conectados conjuntamente por intermédio de fixadores mecânicos, soldagem, etc. para definir um formato substancialmente de U para a recepção de um fardo quadrado formado pelo primeiro sistema de placas de prensa 504. De forma geral, uma extremidade dos membros de armação interconectados 540 é acoplada a um respectivo do primeiro lado de placa 524 e do segundo lado de placa 526 e a extremidade oposta dos membros de armação interconectados 540 inclui uma barra transversal 542, que mantém o fardo quadrado na asa de acumulador de fardo 506.1, 506.2. A asa de acumulador de fardo 506.1, 506.2 pode também ser extensível e retraível, de forma a ser acondicionável do respectivo primeiro lado de placa 524 e do segundo lado de placa 526, quando não em uso.[0087] One or more optional bale accumulator wings 506 are coupled to the fourth plate member 520. In this example, a bale accumulator wing 506.1 is coupled to the first plate side 524 and a bale accumulator wing 506.2 is coupled to the second plate side 526. In one example, each of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 includes a plurality of interconnected frame members 540. The plurality of interconnected frame members 540 are generally connected together by means of mechanical fasteners, welding, etc. to define a substantially U-shape for receiving a square bale formed by the first press plate system 504. Generally, one end of the interconnected frame members 540 is coupled to a respective of the first plate side 524 and the second plate side 526 and the opposite end of interconnected frame members 540 include a crossbar 542, which holds the bale square in the bale accumulator wing 506.1, 506.2. The bale accumulator wing 506.1, 506.2 may also be extendable and retractable, so as to be stowed away from the respective first plate side 524 and the second plate side 526, when not in use.

[0088] Em certas modalidades, as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 podem ser acopladas ao quarto membro de placa 520 de modo a serem rotativas em relação à placa de prensa inferior 514 para depositar os fardos quadrados em uma linha de marcha virtual. Em um exemplo, as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são acopladas de forma pivotável ao respectivo um do primeiro lado de placa 524 e do segundo lado de placa 526, por intermédio de um pino de pivô ou outro arranjo que define um eixo geométrico de pivô WP1. Um respectivo braço de pivô (não mostrado) pode ser acoplado a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e movido por um atuador respectivo (não mostrado) para pivotar a respectiva uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 em torno do eixo geométrico de pivô WP1 para depositar os fardos quadrados na superfície de solo G. Os braços de pivô e os atuadores podem ser acoplados entre as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e a armação de suporte 502.2 que suporta a mesa de transferência 502. O atuador pode ser um cilindro hidráulico, que está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10; todavia, outros atuadores podem ser empregados. Os atuadores podem mover as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 de modo substancialmente simultâneo para depositar os fardos quadrados na superfície de solo G ou podem mover as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 de forma independente. Além disso, um único atuador pode ser empregado para mover um braço de pivô acoplado a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2. Outros detalhes com relação ao depósito de um fardo em uma superfície de solo podem ser encontrados na patente norte-americana n.° 9.622.420, incorporada previamente aqui para referência.[0088] In certain embodiments, the bale accumulator wings 506.1, 506.2 may be coupled to the fourth plate member 520 so as to be rotatable with respect to the lower press plate 514 to deposit square bales on a virtual line of travel. In one example, the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are pivotably coupled to each of the first plate side 524 and the second plate side 526 via a pivot pin or other arrangement defining a geometric axis. WP1 pivot. A respective pivot arm (not shown) may be coupled to a respective one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and moved by a respective actuator (not shown) to pivot the respective one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 around of the pivot axis WP1 to deposit the square bales on the ground surface G. The pivot arms and actuators can be coupled between the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the support frame 502.2 which supports the transfer table 502 The actuator may be a hydraulic cylinder, which is fluidly coupled to the hydraulic system of the baler 10; however, other actuators can be used. The actuators may move the bale accumulator wings 506.1, 506.2 substantially simultaneously to deposit the square bales on the ground surface G or may move the bale accumulator wings 506.1, 506.2 independently. Furthermore, a single actuator may be employed to move a pivot arm coupled to a respective of the bale accumulator wings 506.1, 506.2. Further details regarding depositing a bale on a ground surface can be found in U.S. Patent No. 9,622,420, previously incorporated herein by reference.

[0089] Em um exemplo, a fim de instalar o primeiro sistema de placas de prensa 504, com o primeiro membro de placa 120 acoplado ao segundo membro de placa 122 para definir a placa de prensa superior 110, o terceiro membro de placa 170 é acoplado ao quarto membro de placa 520 para definir a placa de prensa inferior 514. Os suportes 160.1, 160.2, se empregados, são acoplados ao primeiro membro de placa 120 e o segundo membro de placa 122. O empurrador 202 é acoplado ao quarto membro de placa 520, com o flange inferior 240 disposto dentro e parcialmente abaixo, da fenda 536 e o flange superior 242 é acoplado ao flange inferior 240 para contatar um fardo redondo recebido B. O atuador hidráulico de empurrador 241 é acoplado ao flange inferior 240. A placa de prensa superior 110 é acoplada à placa de prensa inferior 514 na articulação 130 e o atuador 116 é acoplado ao terceiro membro de placa 170 e o primeiro membro de placa 120 para permitir o movimento da placa de prensa superior 110 entre a primeira posição e a segunda posição. Deve ser notado que, embora a placa de prensa superior 110 seja descrita aqui como estando acoplada à placa de prensa inferior 514 por intermédio da articulação 130, a placa de prensa superior 110 pode ser acoplada à placa de prensa inferior 514 por intermédio de um pino de pivô ou outro dispositivo que permite que a placa de prensa superior 110 pivote em relação à placa de prensa inferior 514.[0089] In one example, in order to install the first press plate system 504, with the first plate member 120 coupled to the second plate member 122 to define the upper press plate 110, the third plate member 170 is The pusher 202 is coupled to the fourth plate member 520 to define the lower press plate 514. Supports 160.1, 160.2, if employed, are coupled to the first plate member 120 and the second plate member 122. The pusher 202 is coupled to the fourth plate member 120. plate 520, with the lower flange 240 disposed within, and partially below, the slot 536 and the upper flange 242 is coupled to the lower flange 240 for contacting an incoming round bale B. The hydraulic pusher actuator 241 is coupled to the lower flange 240. upper press plate 110 is coupled to the lower press plate 514 at hinge 130 and the actuator 116 is coupled to the third plate member 170 and the first plate member 120 to allow movement of the upper press plate 110 between the first position and the second position. It should be noted that although the upper press plate 110 is described herein as being coupled to the lower press plate 514 by means of the pivot 130, the upper press plate 110 may be coupled to the lower press plate 514 by means of a pin. pivot or other device that allows the upper press plate 110 to pivot relative to the lower press plate 514.

[0090] Com o primeiro sistema de placas de prensa 102 instalado, o primeiro sistema de placas de prensa 504 é acoplado à mesa de transferência 502, uma vez quando a mesa de transferência 502 está instalada. Em certas modalidades, a mesa de transferência 502 é acoplada de forma pivotante à enfardadeira 10 e o atuador 510 é acoplado entre a mesa de transferência 502 e uma armação da enfardadeira 10. As asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são acopladas a um respectivo do primeiro lado de placa 524 e do segundo lado de placa 526. Os respectivos braços de pivô e atuadores são acoplados a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e à estrutura de suporte 502.2. Os respectivos atuadores 116, 510, 241 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são, cada, acoplados ao sistema hidráulico da enfardadeira 10 de forma a serem fluidicamente acoplados ao fornecimento hidráulico do trator 12.[0090] With the first press plate system 102 installed, the first press plate system 504 is coupled to the transfer table 502, once when the transfer table 502 is installed. In certain embodiments, the transfer table 502 is pivotally coupled to the baler 10 and the actuator 510 is coupled between the transfer table 502 and a frame of the baler 10. The bale accumulator wings 506.1, 506.2 are coupled to a respective of the first plate side 524 and the second plate side 526. The respective pivot arms and actuators are coupled to a respective of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the support structure 502.2. The respective actuators 116, 510, 241 and actuators associated with the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are each coupled to the hydraulic system of the baler 10 so as to be fluidly coupled to the hydraulic supply of the tractor 12.

[0091] Uma vez quando o fardo redondo B está formado na câmara de formação de fardo 22 da enfardadeira 10, a porta de descarga 26 se move para a posição de descarga aberta para liberar o fardo redondo formado B. O fardo redondo formado B contata a mesa de transferência 502 e a mesa de transferência 502 é atuada pelo atuador 510 para pivotar para a segunda posição. Conforme a mesa de transferência 502 se move para a segunda posição, o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 504. Uma vez quando o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 504, a mesa de transferência 502 é movida a partir da segunda posição para a primeira posição.[0091] Once the round bale B is formed in the bale forming chamber 22 of the baler 10, the discharge door 26 moves to the open discharge position to release the formed round bale B. The formed round bale B contacts the transfer table 502 and the transfer table 502 is actuated by the actuator 510 to pivot to the second position. As the transfer table 502 moves to the second position, the round bale B is received within the first press plate system 504. Once the round bale B is received within the first press plate system 504, the table 502 is moved from the second position to the first position.

[0092] Com a placa de prensa superior 110 do primeiro sistema de placas de prensa 504 na primeira posição, o atuador 116 do primeiro sistema de placas de prensa 504 é atuado, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador 116 rotaciona a placa de prensa superior 110 na direção para a placa de prensa inferior 514 para recomprimir o fardo redondo B. O atuador 116 continua a rotacionar a placa de prensa superior 110 na direção para a placa de prensa inferior 514 de forma que os dedos superiores 144 se intercalem com os dedos inferiores 152 (como aqueles mostrados na figura 8) para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. A unidade de cintagem 114 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao fardo quadrado. O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os terceiros canais de cintagem 180 e os quartos canais de cintagem 190 para envolver fardo quadrado.[0092] With the upper press plate 110 of the first press plate system 504 in the first position, the actuator 116 of the first press plate system 504 is actuated, based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of the actuator 116 rotates the upper press plate 110 toward the lower press plate 514 to recompress round bale B. The actuator 116 continues to rotate the upper press plate 110 toward the lower press plate 514 from so that the upper fingers 144 intersperse with the lower fingers 152 (like those shown in figure 8) to recompress the round bale B to form a square bale. The strapping unit 114 of each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104 may be activated to apply wrapping material to the square bale. Wrapping material 198 passes through first strapping channels 132, second strapping channels 154, third strapping channels 180, and fourth strapping channels 190 to wrap square bale.

[0093] Com o fardo quadrado formado e envolto, a placa de prensa superior 110 é rotacionado da segunda posição para a primeira posição, e, uma vez quando na primeira posição, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o fardo quadrado para dentro de uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[0093] With the square bale formed and wrapped, the upper press plate 110 is rotated from the second position to the first position, and, once in the first position, the pusher hydraulic actuator 241 is actuated based on the incoming hydraulic fluid. from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of the hydraulic pusher actuator 241 drives the pusher 202 to move the square bale into one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[0094] Com um primeiro fardo quadrado formado, a porta de descarga 26 pode se mover para a posição de descarga aberta para liberar um segundo fardo redondo. Uma vez quando o segundo fardo redondo é recebido na mesa de transferência 502, a mesa de transferência 502 é atuada pelo atuador 510 para pivotar para a segunda posição. Conforme a mesa de transferência 502 se move para a segunda posição, o segundo fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 504. Uma vez quando o segundo fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 504, a mesa de transferência 502 é movida a partir da segunda posição para a primeira posição.[0094] With a first square bale formed, the discharge door 26 can move to the open discharge position to release a second round bale. Once the second round bale is received on the transfer table 502, the transfer table 502 is actuated by the actuator 510 to pivot to the second position. As the transfer table 502 moves to the second position, the second round bale B is received within the first press plate system 504. Once the second round bale B is received within the first press plate system 504, the transfer table 502 is moved from the second position to the first position.

[0095] Com a placa de prensa superior 110 do primeiro sistema de placas de prensa 504 na primeira posição, o atuador 116 do primeiro sistema de placas de prensa 504 é atuado, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador 116 rotaciona a placa de prensa superior 110 na direção para a placa de prensa inferior 514 para recomprimir o segundo fardo redondo B. O atuador 116 continua a rotacionar a placa de prensa superior 110 na direção para a placa de prensa inferior 514 de forma que os dedos superiores 144 se intercalem com os dedos inferiores 152 (como aqueles mostrados na figura 8) para recomprimir o segundo fardo redondo B para formar um segundo fardo quadrado. A unidade de cintagem 114 de cada um do primeiro sistema de placas de prensa 102 e do segundo sistema de placas de prensa 104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao segundo fardo quadrado. O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os terceiros canais de cintagem 180 e os quartos canais de cintagem 190 para envolver o segundo fardo quadrado.[0095] With the upper press plate 110 of the first press plate system 504 in the first position, the actuator 116 of the first press plate system 504 is actuated, based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of the actuator 116 rotates the upper press plate 110 toward the lower press plate 514 to recompress the second round bale B. The actuator 116 continues to rotate the upper press plate 110 toward the lower press plate 514 so that the upper fingers 144 intersperse with the lower fingers 152 (like those shown in Figure 8) to recompress the second round bale B to form a second square bale. The strapping unit 114 of each of the first press plate system 102 and the second press plate system 104 may be activated to apply wrapping material to the second square bale. Wrapping material 198 passes through first strapping channels 132, second strapping channels 154, third strapping channels 180, and fourth strapping channels 190 to wrap the second square bale.

[0096] Com o segundo fardo quadrado formado, a placa de prensa superior 110 é rotacionado da segunda posição para a primeira posição, e, uma vez quando na primeira posição, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o segundo fardo quadrado para dentro da outra das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[0096] With the second square bale formed, the upper press plate 110 is rotated from the second position to the first position, and, once in the first position, the hydraulic pusher actuator 241 is actuated based on the hydraulic fluid received at the from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of the hydraulic pusher actuator 241 drives the pusher 202 to move the second square bale into the other of the bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[0097] Com a placa de prensa superior 110 do primeiro sistema de placas de prensa 102 na primeira posição, os atuadores (não mostrados) associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 podem ser atuados, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação desses atuadores move os respectivos braços de pivô e assim, as respectivas asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 para depositar os fardos quadrados SB, SB.1 em uma linha de marcha virtual. Como o depósito de fardos em uma linha de marcha virtual é conhecido da patente norte- americana n.° 9.578.811, comumente cedida, de Kraus et al., intitulada “Sistema de Descarga de Taxa Variável para Acumulador de Cultivo” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), que foi incorporada previamente aqui para referência, o depósito dos fardos quadrados SB, SB.1 não será discutido em detalhe aqui.[0097] With the upper press plate 110 of the first press plate system 102 in the first position, the actuators (not shown) associated with the bale accumulator wings 506.1, 506.2 can be actuated, based on hydraulic fluid received from from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. The actuation of these actuators moves the respective pivot arms and thus the respective bale accumulator wings 506.1, 506.2 to deposit the square bales SB, SB.1 on a virtual travel line. How to deposit bales on a virtual line of march is known from US patent No. 9,578,811, commonly assigned, by Kraus et al., entitled “Variable Rate Unloading System for Cultivation Accumulator” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), which was previously incorporated herein by reference, the deposit of SB, SB.1 square bales will not be discussed in detail here.

[0098] Alternativamente, em certas modalidades, quando as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 não são empregadas, o empurrador 202 pode ser atuado para ejetar o fardo quadrado a partir do quarto membro de placa 520 do primeiro sistema de placas de prensa 504.[0098] Alternatively, in certain embodiments, when the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are not employed, the pusher 202 may be actuated to eject the square bale from the fourth plate member 520 of the first press plate system 504 .

[0099] Deve ser notado que, embora o sistema de recompressão de fardo 100 seja descrito aqui como incluindo o primeiro sistema de placas de prensa 102 e o segundo sistema de placas de prensa 104, deve ser entendido que o sistema de recompressão de fardo 100 pode ser configurado em uma variedade de maneiras. Por exemplo, com referência à figura 17, um sistema de recompressão de fardo 600 é mostrado. Como o sistema de recompressão de fardo 600 é similar ao sistema de recompressão de fardo 100 discutido com relação às figuras 1 a 12 e o sistema de recompressão de fardo 500 discutido com relação à figura 16, os mesmos números de referência serão usados para denotar os mesmos componentes ou componentes substancialmente similares. O sistema de recompressão de fardo 600 inclui a mesa de transferência 502, um primeiro sistema de placas de prensa 602 anda acumulador de fardo 604. Em várias modalidades, o sistema de recompressão de fardo 600 também inclui um sistema de controle de acumulador 606, como será discutido com relação às figuras 28-32.[0099] It should be noted that although the bale recompression system 100 is described here as including the first press plate system 102 and the second press plate system 104, it should be understood that the bale recompression system 100 can be configured in a variety of ways. For example, with reference to Figure 17, a bale recompression system 600 is shown. As the bale recompression system 600 is similar to the bale recompression system 100 discussed with respect to Figures 1 to 12 and the bale recompression system 500 discussed with respect to Figure 16, the same reference numerals will be used to denote the same or substantially similar components. The bale recompression system 600 includes the transfer table 502, a first press plate system 602 and a bale accumulator 604. In various embodiments, the bale recompression system 600 also includes an accumulator control system 606, such as will be discussed with reference to figures 28-32.

[00100] O sistema de recompressão de fardo 600 é acoplado à enfardadeira 10 para o movimento com a enfardadeira 10 conforme a enfardadeira 10 é rebocada pelo trator 12. Como será discutido, o sistema de recompressão de fardo 600 recebe o fardo redondo B que é descarregado pela porta de descarga 26 e recomprime o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. Neste exemplo, o primeiro sistema de placas de prensa 602 é rebocado substancialmente diretamente atrás do trator 12 e a mesa de transferência 502 guia o fardo redondo B a partir da porta de descarga 26 da enfardadeira 10 para dentro do primeiro sistema de placas de prensa 602.[00100] The bale recompression system 600 is coupled to the baler 10 for movement with the baler 10 as the baler 10 is towed by the tractor 12. As will be discussed, the bale recompression system 600 receives the round bale B which is discharged through discharge port 26 and recompresses the round bale B to form a square bale. In this example, the first press plate system 602 is towed substantially directly behind the tractor 12 and the transfer table 502 guides the round bale B from the discharge port 26 of the baler 10 into the first press plate system 602 .

[00101] A mesa de transferência 502 interconecta a enfardadeira 10 e o primeiro sistema de placas de prensa 602. Como discutido, a mesa de transferência 502 é substancialmente plana e está acoplada à enfardadeira 10 de modo a estar na posição para que o fardo redondo B seja deixado cair em uma superfície 502.1 da mesa de transferência 502 quando a porta de descarga 26 se abrir. A mesa de transferência 502 inclina e/ou eleva o fardo redondo B em uma direção geralmente para trás para mover o fardo redondo B na direção 512 para o primeiro sistema de placas de prensa 602. A mesa de transferência 502 é móvel em torno de um eixo geométrico de pivô PT definido por um pino de pivô 502.3 entre a primeira posição (em que a mesa de transferência 502 é substancialmente paralela a uma superfície de solo G) e a segunda posição (em que a mesa de transferência 502 é pivotada na direção para trás) pelo atuador 510.[00101] The transfer table 502 interconnects the baler 10 and the first press plate system 602. As discussed, the transfer table 502 is substantially flat and is coupled to the baler 10 so as to be in the position so that the round bale B is dropped onto a surface 502.1 of the transfer table 502 when the discharge door 26 opens. The transfer table 502 tilts and/or elevates the round bale B in a generally rearward direction to move the round bale B in the direction 512 to the first press plate system 602. The transfer table 502 is movable about a pivot axis PT defined by a pivot pin 502.3 between the first position (wherein the transfer table 502 is substantially parallel to a ground surface G) and the second position (wherein the transfer table 502 is pivoted in the direction backwards) by actuator 510.

[00102] O primeiro sistema de placas de prensa 602 inclui uma armação 608, uma primeira placa de prensa superior 610, uma segunda placa de prensa inferior 612, uma terceira placa de prensa móvel 614, a unidade de cintagem 114 e um sistema de atuação 616. A unidade de cintagem 114 é mostrada nas figuras 18 e 25 e é não mostrada nas figuras restantes do sistema de recompressão de fardo 600, por clareza. Em adição, será notado que a posição da unidade de cintagem 114 ilustrada nas figuras 18 e 25 é meramente um exemplo, de como, de forma geral, a unidade de cintagem 114 pode ser acoplada a ou disposta na proximidade a, pelo menos um da placa de prensa superior 610 e a placa de prensa inferior 612 para dispensar o material de invólucro 198 em torno de um fardo quadrado SQ. Como será discutido, o sistema de atuação 616 é operável para mover a placa de prensa superior 610 e a placa de prensa móvel 614 para recomprimir o fardo redondo B para formar o fardo quadrado SQ. O primeiro sistema de placas de prensa 602 é suportado na armação 608, que pode incluir uma ou mais rodas de solo 618, uma pluralidade de membros de armação de interconexão 620 e um par de vigas de suporte verticais 622. Os membros de armação de interconexão 620 e o par de vigas de suporte verticais 622 pode ser composto de um metal ou liga de metal e formado por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. A pluralidade de membros de armação de interconexão 620 forma uma estrutura de suporte ou plataforma para a placa de prensa inferior 612, o acumulador de fardo 604 e o sistema de atuação 616. Uma segunda extremidade 620.2 da estrutura de suporte formada pelos membros de armação de interconexão 620 pode ser acoplada à ou pode fazer parte da, estrutura de suporte 502.2 para a mesa de transferência 502.[00102] The first press plate system 602 includes a frame 608, a first upper press plate 610, a second lower press plate 612, a third movable press plate 614, the strapping unit 114 and an actuation system 616. The strapping unit 114 is shown in Figures 18 and 25 and is not shown in the remaining figures of the bale recompression system 600 for clarity. In addition, it will be noted that the position of the strapping unit 114 illustrated in Figures 18 and 25 is merely an example of how, generally speaking, the strapping unit 114 may be coupled to, or disposed in proximity to, at least one of the upper press plate 610 and the lower press plate 612 for dispensing wrap material 198 around a square bale SQ. As will be discussed, the actuation system 616 is operable to move the upper press plate 610 and the movable press plate 614 to recompress the round bale B to form the square bale SQ. The first press plate system 602 is supported on the frame 608, which may include one or more ground wheels 618, a plurality of interconnecting frame members 620, and a pair of vertical support beams 622. The interconnecting frame members 620 and the pair of vertical support beams 622 may be composed of a metal or metal alloy and formed by casting, forging, stamping, etc. The plurality of interconnecting frame members 620 forms a support structure or platform for the lower press plate 612, the bale accumulator 604, and the actuation system 616. A second end 620.2 of the support structure formed by the interconnecting frame members 620. interconnect 620 may be coupled to, or may be part of, the support structure 502.2 for the transfer table 502.

[00103] Em um exemplo, o par de vigas de suporte verticais 622 se estende, cada, para cima a partir de uma primeira extremidade 620.1 da estrutura de suporte formada pelos membros de armação de interconexão 620. O par de vigas de suporte verticais 622 são, cada, espaçado um do outro ao longo da primeira extremidade 620.1. O par de vigas de suporte verticais 622 é, cada viga, acoplado à placa de prensa superior 610, à placa de prensa móvel 614 e ao sistema de atuação 616. As vigas de suporte verticais 622 definem, cada, um furo 621 em uma primeira extremidade 622.1 que cooperam com a placa de prensa superior 610 para acoplar de forma pivotável a placa de prensa superior 610 às vigas de suporte verticais 622. A primeira extremidade 622.1 é oposta a uma segunda extremidade 622.2 e a primeira extremidade 622.1 é acoplada à placa de prensa superior 610 e a segunda extremidade 622.2 é acoplada à segunda extremidade 620.1 de a armação 608.[00103] In one example, the pair of vertical support beams 622 each extend upwardly from a first end 620.1 of the support structure formed by the interconnecting frame members 620. The pair of vertical support beams 622 are each spaced apart along the first edge 620.1. The pair of vertical support beams 622 are each coupled to the upper press plate 610, the moving press plate 614, and the actuation system 616. The vertical support beams 622 each define a hole 621 in a first end 622.1 that cooperate with the upper press plate 610 to pivotably couple the upper press plate 610 to the vertical support beams 622. The first end 622.1 is opposite a second end 622.2 and the first end 622.1 is coupled to the upper press plate 622.1. upper press 610 and the second end 622.2 is coupled to the second end 620.1 of the frame 608.

[00104] De forma geral, a placa de prensa superior 610 é acoplada de forma rotativa às vigas de suporte verticais 622 e é rotativa pelo sistema de atuação 616 entre a primeira posição em que a placa de prensa superior 610 está espaçado a partir da placa de prensa inferior 612 para definir uma abertura 623 para receber o fardo redondo B a partir da mesa de transferência 502; e a segunda posição, em que a placa de prensa superior 610 coopera com a placa de prensa inferior 612 e a placa de prensa móvel 614 para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. A placa de prensa inferior 612 permanece estacionário durante a recompressão dos fardos redondos B.[00104] In general, the upper press plate 610 is rotatably coupled to the vertical support beams 622 and is rotatable by the actuation system 616 between the first position in which the upper press plate 610 is spaced from the plate lower press 612 for defining an opening 623 for receiving the round bale B from the transfer table 502; and the second position, in which the upper press plate 610 cooperates with the lower press plate 612 and the movable press plate 614 to recompress the round bale B to form a square bale. The lower press plate 612 remains stationary during recompression of round bales B.

[00105] Em um exemplo, a placa de prensa superior 610 inclui um primeiro membro de placa 626 e um segundo membro de placa 628. O primeiro membro de placa 626 e o segundo membro de placa 628 pode ser composto de um metal ou liga de metal e formado por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. O primeiro membro de placa 626 e o segundo membro de placa 628 podem ser integralmente formados ou podem ser discretamente formados e acoplados conjuntamente por intermédio de uma técnica apropriada, tal como soldagem, fixadores mecânicos, etc. O primeiro membro de placa 626 e o segundo membro de placa 628 pode incluir uma ou mais vigas transversais 630 e vigas de reforço verticais 632 para prover rigidez estrutural ao respectivo primeiro membro de placa 626 e o segundo membro de placa 628. Em um exemplo, uma das vigas transversais 630 inclui um acoplador 631 para acoplar o segundo membro de placa 628 ao sistema de atuação 616. Neste exemplo, o acoplador 631 é um pino com olhal; todavia, qualquer acoplador pode ser empregado. De forma geral, o acoplador 631 é acoplado a uma das vigas transversais 630 do segundo membro de placa 628; todavia, o acoplador 631 pode ser acoplado a uma das vigas transversais 630 do primeiro membro de placa 626 ou pode ser acoplado diretamente a um do primeiro membro de placa 626 e do segundo membro de placa 628.[00105] In one example, the upper press plate 610 includes a first plate member 626 and a second plate member 628. The first plate member 626 and the second plate member 628 may be composed of a metal or alloy. metal is formed through casting, forging, stamping, etc. The first plate member 626 and the second plate member 628 may be integrally formed or may be discretely formed and coupled together by an appropriate technique, such as welding, mechanical fasteners, etc. The first plate member 626 and the second plate member 628 may include one or more transverse beams 630 and vertical reinforcing beams 632 to provide structural rigidity to the respective first plate member 626 and the second plate member 628. In one example, one of the cross beams 630 includes a coupler 631 for coupling the second plate member 628 to the actuation system 616. In this example, the coupler 631 is an eye pin; however, any coupler can be used. Generally, the coupler 631 is coupled to one of the cross beams 630 of the second plate member 628; however, the coupler 631 may be coupled to one of the cross beams 630 of the first plate member 626 or may be coupled directly to one of the first plate member 626 and the second plate member 628.

[00106] O primeiro membro de placa 626 é acoplado de forma rotativa às vigas de suporte verticais 622. O primeiro membro de placa 626 é substancialmente plano e inclui uma primeira extremidade de placa 634 oposta a uma segunda extremidade de placa 636. A primeira extremidade de placa 634 inclui um par de primeiros suportes de articulação 638 e um par de segundos suportes de articulação 640. O par de primeiros suportes de articulação 638 é acoplado a um primeiro lado 626.1 do primeiro membro de placa 626 e o par de segundos suportes de articulação 640 é acoplado a um primeiro lado 626.2 do primeiro membro de placa 626. O par de primeiros suportes de articulação 638 e o par de segundos suportes de articulação 640 se estendem a partir do primeiro membro de placa 626 para acoplar de forma pivotável o primeiro membro de placa 626 às vigas de suporte verticais 622. Em um exemplo, o par de primeiros suportes de articulação 638 e o par de segundos suportes de articulação 640 incluem, cada, um furo 642, que é definido ao longo de um eixo geométrico de pivô P6. Um pino de pivô 644 é recebido através dos furos 642 do par de primeiros suportes de articulação 638 e o furo 621 de uma das vigas de suporte verticais 622; e um pino de pivô 644 é recebido através dos furos 642 do par de segundos suportes de articulação 640 e o furo 621 de uma das vigas de suporte verticais 622. Os pinos de pivô 644 permitem que a placa de prensa superior 610 rotacione em relação às vigas de suporte verticais 622 e assim, a placa de prensa móvel 614 e a placa de prensa inferior 612. O primeiro membro de placa 626 também inclui a pluralidade de primeiros canais de cintagem 132, que são definidos através do primeiro membro de placa 626 a partir da primeira extremidade de placa 634 para a segunda extremidade de placa 636. A segunda extremidade de placa 636 é acoplada ao segundo membro de placa 628.[00106] The first plate member 626 is rotatably coupled to the vertical support beams 622. The first plate member 626 is substantially planar and includes a first plate end 634 opposite a second plate end 636. The first plate end plate member 634 includes a pair of first pivot brackets 638 and a pair of second pivot brackets 640. The pair of first pivot brackets 638 is coupled to a first side 626.1 of the first plate member 626 and the pair of second pivot brackets hinge 640 is coupled to a first side 626.2 of the first plate member 626. The pair of first hinge brackets 638 and the pair of second hinge brackets 640 extend from the first plate member 626 to pivotably couple the first plate member 626 to vertical support beams 622. In one example, the pair of first pivot brackets 638 and the pair of second pivot brackets 640 each include a hole 642, which is defined along a geometric axis of pivot P6. A pivot pin 644 is received through the holes 642 of the pair of first pivot brackets 638 and the hole 621 of one of the vertical support beams 622; and a pivot pin 644 is received through the holes 642 of the pair of second pivot brackets 640 and the hole 621 of one of the vertical support beams 622. The pivot pins 644 allow the upper press plate 610 to rotate relative to the vertical support beams 622 and thus the movable press plate 614 and the lower press plate 612. The first plate member 626 also includes the plurality of first strapping channels 132, which are defined through the first plate member 626 to from the first plate end 634 to the second plate end 636. The second plate end 636 is coupled to the second plate member 628.

[00107] O segundo membro de placa 628 coopera com a placa de prensa inferior 612 para prender o fardo dentro do primeiro sistema de placas de prensa 602 durante a recompressão. O segundo membro de placa 628 é substancialmente plano e inclui uma terceira extremidade de placa 646 oposta a uma quarta extremidade de placa 648. A terceira extremidade de placa 646 é acoplada ao primeiro membro de placa 626 e a quarta extremidade de placa 648 contata uma porção da placa de prensa inferior 612 quando a placa de prensa superior 610 está na segunda posição. O segundo membro de placa 628 inclui a pluralidade de segundos canais de cintagem 154, que são definidos através do segundo membro de placa 628 a partir da terceira extremidade de placa 646 para a quarta extremidade de placa 648. Embora não ilustradas aqui, a uma ou mais placas de suporte 160 podem ser acopladas ao primeiro membro de placa 626 e ao segundo membro de placa 628, se desejado.[00107] The second plate member 628 cooperates with the lower press plate 612 to secure the bale within the first press plate system 602 during recompression. The second plate member 628 is substantially planar and includes a third plate end 646 opposite a fourth plate end 648. The third plate end 646 is coupled to the first plate member 626 and the fourth plate end 648 contacts a portion of the lower press plate 612 when the upper press plate 610 is in the second position. The second plate member 628 includes the plurality of second strapping channels 154, which are defined through the second plate member 628 from the third plate end 646 to the fourth plate end 648. Although not illustrated here, the one or further support plates 160 may be coupled to the first plate member 626 and the second plate member 628, if desired.

[00108] A placa de prensa inferior 612 inclui um membro de placa 650. O membro de placa 650 pode ser composto de um metal ou liga de metal e formado por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. Em um exemplo, com referência à figura 18, o membro de placa 650 é substancialmente plano e inclui uma primeira extremidade 650.1 oposta a uma segunda extremidade 650.2 e um canal 652. A primeira extremidade 650.1 é acoplada à armação 608 perto ou adjacente à primeira extremidade 620.1 da estrutura de suporte formada pelos membros de armação de interconexão 620. A segunda extremidade 650.2 é acoplada à armação 608 na segunda extremidade 620.2 da estrutura de suporte formada pelos membros de armação de interconexão 620. O canal 652 é definido entre a primeira extremidade 650.1 e a segunda extremidade 650.2. O canal 652 recebe uma porção do acumulador de fardo 604 para acoplar o acumulador de fardo 604 à placa de prensa inferior 514. Alternativamente, o membro de placa 650 pode ser composto de múltiplas peças, que são acopladas conjuntamente em qualquer lado do acumulador de fardo 604.[00108] The lower press plate 612 includes a plate member 650. The plate member 650 may be composed of a metal or metal alloy and formed by casting, forging, stamping, etc. In one example, with reference to Figure 18, plate member 650 is substantially planar and includes a first end 650.1 opposite a second end 650.2 and a channel 652. The first end 650.1 is coupled to the frame 608 near or adjacent to the first end. 620.1 of the support structure formed by the interconnecting frame members 620. The second end 650.2 is coupled to the frame 608 at the second end 620.2 of the support structure formed by the interconnecting frame members 620. The channel 652 is defined between the first end 650.1 and the second end 650.2. Channel 652 receives a portion of the bale accumulator 604 for coupling the bale accumulator 604 to the lower press plate 514. Alternatively, the plate member 650 may be composed of multiple pieces, which are coupled together on either side of the bale accumulator. 604.

[00109] O membro de placa 650also inclui uma pluralidade de canais de cintagem 654 e um ou mais projeções de retenção 656. A pluralidade de canais de cintagem 654 é definida através do membro de placa 650 da primeira extremidade 650.1 para a segunda extremidade 650.2. A pluralidade de canais de cintagem 654 é definida através do membro de placa 650and cooperam com a unidade de cintagem 114 para aplicar cinta ao fardo quadrado depois da recompressão. Cada um da pluralidade de canais de cintagem 654 é geralmente espaçado um do outro ao longo do membro de placa 650. A uma ou mais projeções de retenção 656 se estendem para cima e para fora a partir do membro de placa 650. Em um exemplo, a uma ou mais projeções de retenção 656 são substancialmente triangulares no formato; todavia, a uma ou mais projeções de retenção 656 pode ter qualquer formato desejado. A uma ou mais projeções de retenção 656 contatam a quarta extremidade de placa 648 do segundo membro de placa 628 na segunda posição e ajudam a prevenir o movimento do segundo membro de placa 628 na direção para a mesa de transferência 502.[00109] The plate member 650 also includes a plurality of strapping channels 654 and one or more retention projections 656. The plurality of strapping channels 654 is defined across the plate member 650 from the first end 650.1 to the second end 650.2. The plurality of strapping channels 654 are defined through the plate member 650 and cooperate with the strapping unit 114 to apply strapping to the square bale after recompression. Each of the plurality of strapping channels 654 is generally spaced apart along the plate member 650. The one or more retaining projections 656 extend upwardly and outwardly from the plate member 650. In one example, the one or more retention projections 656 are substantially triangular in shape; however, the one or more retention projections 656 may have any desired shape. The one or more retaining projections 656 contact the fourth plate end 648 of the second plate member 628 in the second position and help prevent movement of the second plate member 628 toward the transfer table 502.

[00110] Com referência à figura 17, a placa de prensa móvel 614 é móvel pelo sistema de atuação 616 para cooperar com a placa de prensa superior 610 para recomprimir o fardo redondo B. De forma geral, a placa de prensa móvel 614 é móvel entre a primeira posição, em que a placa de prensa móvel 614 está em seguida ou adjacente, à primeira extremidade 650.1 da placa de prensa inferior 612 (figura 17) e a segunda posição, em que a placa de prensa móvel 614 está em seguida ou adjacente, ao canal 652 definido no membro de placa 650 para recomprimir o fardo redondo B (figura 24). A placa de prensa móvel 614 é substancialmente perpendicular à placa de prensa inferior 612 e se move em uma direção substancialmente paralela a uma superfície do membro de placa 650. A placa de prensa móvel 614 inclui um membro de placa móvel 660, uma ou mais vigas transversais 662 e um par de vigas de suporte verticais 664. O membro de placa móvel 660, as vigas transversais 662 e as vigas de suporte verticais 664 podem ser compostos de um metal ou liga de metal e formados por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc.[00110] Referring to Figure 17, the movable press plate 614 is movable by the actuation system 616 to cooperate with the upper press plate 610 to recompress the round bale B. In general, the movable press plate 614 is movable between the first position, in which the movable press plate 614 is next to or adjacent to the first end 650.1 of the lower press plate 612 (figure 17) and the second position, in which the movable press plate 614 is next to or adjacent to the channel 652 defined in the plate member 650 for recompressing the round bale B (figure 24). The movable press plate 614 is substantially perpendicular to the lower press plate 612 and moves in a direction substantially parallel to a surface of the plate member 650. The movable press plate 614 includes a movable plate member 660, one or more beams cross beams 662 and a pair of vertical support beams 664. The movable plate member 660, cross beams 662 and vertical support beams 664 may be composed of a metal or metal alloy and formed by casting, forging, stamping, , etc.

[00111] O membro de placa móvel 660 é substancialmente plano e inclui uma primeira extremidade 660.1 oposta a uma segunda extremidade 660.2 e uma pluralidade de canais de cintagem 668. A primeira extremidade 660.1 contata a primeira extremidade de placa 634 do primeiro membro de placa 626 quando a placa de prensa superior 610 está na primeira posição e a segunda extremidade 660.2 é deslizável ao longo de uma superfície 650.3 do membro de placa 650. A pluralidade de canais de cintagem 668 é definida através do membro de placa móvel 660 da primeira extremidade 660.1 para a segunda extremidade 660.2. A pluralidade de canais de cintagem 668 é definida através do membro de placa móvel 660and cooperam com a unidade de cintagem 114 para aplicar cinta ao fardo quadrado depois da recompressão. Cada um da pluralidade de canais de cintagem 668 é geralmente espaçado do outro ao longo do membro de placa móvel 660.[00111] The movable plate member 660 is substantially planar and includes a first end 660.1 opposite a second end 660.2 and a plurality of strapping channels 668. The first end 660.1 contacts the first plate end 634 of the first plate member 626 when the upper press plate 610 is in the first position and the second end 660.2 is slidable along a surface 650.3 of the plate member 650. The plurality of strapping channels 668 is defined through the movable plate member 660 of the first end 660.1 for the second end 660.2. The plurality of strapping channels 668 are defined through the movable plate member 660 and cooperate with the strapping unit 114 to apply strapping to the square bale after recompression. Each of the plurality of strapping channels 668 is generally spaced from the other along the movable plate member 660.

[00112] As vigas transversais 662 e as vigas de suporte verticais 664 são acopladas a um primeiro lado 660.3 do membro de placa móvel 660, que é oposto a um segundo lado 660.4 que contata o fardo redondo B durante a recompressão. Com referência à figura 19, uma vista de detalhe do primeiro lado 660.3 do membro de placa móvel 660 é mostrada. Neste exemplo, a placa de prensa móvel 614 inclui quatro vigas transversais 662 acopladas ao primeiro lado 660.3 do membro de placa móvel 660, mas deve ser entendido que o membro de placa móvel 660 pode incluir qualquer número de vigas transversais 662. As vigas transversais 662 provêm rigidez estrutural e reforço ao membro de placa móvel 660.[00112] The transverse beams 662 and the vertical support beams 664 are coupled to a first side 660.3 of the movable plate member 660, which is opposite a second side 660.4 that contacts the round bale B during recompression. Referring to Figure 19, a detail view of the first side 660.3 of the movable plate member 660 is shown. In this example, the movable press plate 614 includes four transverse beams 662 coupled to the first side 660.3 of the movable plate member 660, but it should be understood that the movable plate member 660 may include any number of transverse beams 662. The transverse beams 662 provide structural rigidity and reinforcement to the movable plate member 660.

[00113] As vigas de suporte verticais 664 são acopladas ao primeiro lado 660.3 e acoplam a placa de prensa móvel 614 ao sistema de atuação 616. De forma geral, as vigas de suporte verticais 664 se estendem ao longo do primeiro lado 660.3 do membro de placa móvel 660 da primeira extremidade 660.1 para a segunda extremidade 660.2. Em um exemplo, cada uma das vigas de suporte verticais 664 define uma pluralidade de recortes em um primeiro lado de viga 664.1, de forma que o primeiro lado de viga 664.1 seja acoplado ao primeiro lado 660.3 sobre cada um da pluralidade de vigas transversais 662. Cada uma das vigas de suporte verticais 664 também inclui um segundo lado 664.2 oposto ao primeiro lado 664.1 e um terceiro lado 664.3 oposto ao quarto lado 664.4. O terceiro lado 664.3 e o quarto lado 664.4 são acoplados ao sistema de atuação 616. Em um exemplo, um primeiro furo 670 é definido através de cada uma das vigas de suporte verticais 664 do terceiro lado 664.3 para o quarto lado 664.4 em uma primeira extremidade 664.5 das vigas de suporte verticais 664. Um segundo furo 672 é definido através de cada uma das vigas de suporte verticais 664 do terceiro lado 664.3 para o quarto lado 664.4 em uma segunda extremidade 664.6 das vigas de suporte verticais 664. O primeiro furo 670 e o segundo furo 672 acoplam a placa de prensa móvel 614 ao sistema de atuação 616.[00113] Vertical support beams 664 are coupled to the first side 660.3 and couple the mobile press plate 614 to the actuation system 616. In general, the vertical support beams 664 extend along the first side 660.3 of the movable plate 660 from the first end 660.1 to the second end 660.2. In one example, each of the vertical support beams 664 defines a plurality of cutouts in a first beam side 664.1, such that the first beam side 664.1 is coupled to the first side 660.3 on each of the plurality of transverse beams 662. Each of the vertical support beams 664 also includes a second side 664.2 opposite the first side 664.1 and a third side 664.3 opposite the fourth side 664.4. The third side 664.3 and the fourth side 664.4 are coupled to the actuation system 616. In one example, a first hole 670 is defined through each of the vertical support beams 664 from the third side 664.3 to the fourth side 664.4 at a first end. 664.5 of the vertical support beams 664. A second hole 672 is defined through each of the vertical support beams 664 from the third side 664.3 to the fourth side 664.4 in a second end 664.6 of the vertical support beams 664. The first hole 670 and the second hole 672 couples the mobile press plate 614 to the actuation system 616.

[00114] Com referência à figura 17, o sistema de atuação 616 é mostrado em maior detalhe. Em um exemplo, o sistema de atuação 616 inclui um sistema de atuação de placa de prensa superior 680 e um sistema de atuação de placa de prensa móvel 682. O sistema de atuação de placa de prensa superior 680 é operável para mover a placa de prensa superior 610 entre a primeira posição e a segunda posição, enquanto o sistema de atuação de placa de prensa móvel 682 é operável para mover a placa de prensa móvel 614 entre a primeira posição e a segunda posição. Em um exemplo, o sistema de atuação de placa de prensa superior 680 inclui um primeiro atuador de elevação 684 e um ou mais segundo atuadores de tração 686. O atuador de elevação 684 move a placa de prensa superior 610 para a primeira posição e os atuadores de tração 686 movem a placa de prensa superior 610 para a segunda posição.[00114] With reference to figure 17, the actuation system 616 is shown in greater detail. In one example, the actuation system 616 includes an upper press plate actuation system 680 and a movable press plate actuation system 682. The upper press plate actuation system 680 is operable to move the press plate upper position 610 between the first position and the second position, while the movable press plate actuation system 682 is operable to move the movable press plate 614 between the first position and the second position. In one example, the upper press plate actuator 680 includes a first lifting actuator 684 and one or more second pull actuators 686. The lifting actuator 684 moves the upper press plate 610 to the first position and the actuators traction 686 moves the upper press plate 610 to the second position.

[00115] Com referência à figura 20, o atuador de elevação 684 é acoplado à placa de prensa superior 610. Em um exemplo, o atuador de elevação 684 inclui uma primeira extremidade 684.1 e uma segunda extremidade oposta 684.2. A primeira extremidade 684.1 é acoplada à placa de prensa superior 610. Neste exemplo, a primeira extremidade 684.1 é substancialmente em forma de U e define um par de furos coaxialmente alinhados 685. A primeira extremidade 684.1 é acoplada à placa de prensa superior 610 por intermédio de um par de flanges de montagem 688. O par de flanges de montagem 688 geralmente se estende a partir da superfície 626.1 do primeiro membro de placa 626. O par de flanges de montagem 688 define, cada, um furo 688.1 e um pino é recebido através dos furos 688.1 e do par de furos coaxialmente alinhados 685 para acoplar a primeira extremidade 684.1 ao par de flanges de montagem 688. A segunda extremidade 684.2 é acoplada à armação 608.[00115] Referring to Figure 20, the lifting actuator 684 is coupled to the upper press plate 610. In one example, the lifting actuator 684 includes a first end 684.1 and an opposing second end 684.2. The first end 684.1 is coupled to the upper press plate 610. In this example, the first end 684.1 is substantially U-shaped and defines a pair of coaxially aligned holes 685. The first end 684.1 is coupled to the upper press plate 610 through of a pair of mounting flanges 688. The pair of mounting flanges 688 generally extends from the surface 626.1 of the first plate member 626. The pair of mounting flanges 688 each defines a hole 688.1 and a pin is received through holes 688.1 and the pair of coaxially aligned holes 685 to couple the first end 684.1 to the pair of mounting flanges 688. The second end 684.2 is coupled to the frame 608.

[00116] Neste exemplo, o atuador de elevação 684 é um cilindro hidráulico, que está em comunicação fluídica com o sistema hidráulico da enfardadeira 10. Deve ser notado que, embora o sistema de atuação de placa de prensa superior 680 seja mostrado e descrito como incluindo um único atuador de elevação 684, o sistema de atuação de placa de prensa superior 680 pode incluir qualquer número de atuadores de elevação 684. Em um exemplo, o atuador de elevação 684 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam O atuador de elevação 684 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com O atuador de elevação 684 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e O atuador de elevação 684. O atuador de elevação 684 é responsivo a fluido hidráulico recebido do trator 12 para mover ou rotacionar a placa de prensa superior 610 em relação à placa de prensa inferior 612. Na recepção do fluido hidráulico, o atuador de elevação 684 se estende, rotacionando assim a placa de prensa superior 610 em relação à placa de prensa inferior 612 e movendo a placa de prensa superior 610 da segunda posição para a primeira posição.[00116] In this example, the lift actuator 684 is a hydraulic cylinder, which is in fluid communication with the hydraulic system of the baler 10. It should be noted that although the upper press plate actuation system 680 is shown and described as including a single lift actuator 684, the upper press plate actuation system 680 may include any number of lift actuators 684. In one example, the lift actuator 684 may include one or more hydraulic lines connecting the lift actuator 684 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more electro-hydraulic control valves of the baler hydraulic system 10 may be in fluid communication with the lift actuator 684 and are electrically activated in accordance with signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the hydraulic supply associated with the tractor 12 and the lift actuator 684. The lift actuator 684 is responsive to hydraulic fluid received from the tractor 12 to move or rotate the upper press plate 610 relative to the lower press 612. Upon reception of the hydraulic fluid, the lifting actuator 684 extends, thereby rotating the upper press plate 610 relative to the lower press plate 612 and moving the upper press plate 610 from the second position to the first position.

[00117] Os atuadores de tração 686 são acoplados à placa de prensa inferior 612. Em um exemplo, os atuadores de tração 686 incluem, cada, uma primeira extremidade 686.1 e uma segunda extremidade oposta 686.2. A primeira extremidade 686.1 é acoplada a um respectivo membro de acoplamento 690. Em um exemplo, a primeira extremidade 686.1 inclui uma roda dentada 687 para acoplar a primeira extremidade 686.1 ao respectivo membro de acoplamento 690. De forma geral, a roda dentada 687 é acoplada de forma móvel à primeira extremidade 686.1, por intermédio de um pino, por exemplo. Neste exemplo, a roda dentada 687 é uma roda dentada de corrente e o membro de acoplamento 690 é uma corrente de rolos. Deve ser notado, todavia, que o membro de acoplamento 690 pode compreender um cabo metálico, cordel, cabo, etc., que pode ser acoplado à primeira extremidade 686.1 por intermédio de qualquer técnica apropriada e assim, a primeira extremidade 686.1 pode incluir qualquer dispositivo compatível para cooperar com um membro de acoplamento selecionado 690. A segunda extremidade 686.2 de cada um dos atuadores de tração 686 é acoplada à armação 608. Em um exemplo, A segunda extremidade 686.2 de cada um dos atuadores de tração 686 é acoplada à armação 608 por intermédio de um pino 698.1 que é recebido dentro de uma coluna 689.2 acoplada à armação 608, todavia, qualquer técnica apropriada pode ser usada para acoplar a segunda extremidade 686.2 de cada um dos atuadores de tração 686 à armação 608.[00117] The traction actuators 686 are coupled to the lower press plate 612. In one example, the traction actuators 686 each include a first end 686.1 and an opposing second end 686.2. The first end 686.1 is coupled to a respective coupling member 690. In one example, the first end 686.1 includes a sprocket 687 for coupling the first end 686.1 to the respective coupling member 690. In general, the sprocket 687 is coupled movably to the first end 686.1, by means of a pin, for example. In this example, the sprocket 687 is a chain sprocket and the coupling member 690 is a roller chain. It should be noted, however, that the coupling member 690 may comprise a metal cable, cord, cord, etc., which may be coupled to the first end 686.1 by any suitable technique and thus, the first end 686.1 may include any device compatible to cooperate with a selected coupling member 690. The second end 686.2 of each of the traction actuators 686 is coupled to the frame 608. In one example, the second end 686.2 of each of the traction actuators 686 is coupled to the frame 608 via a pin 698.1 that is received within a column 689.2 coupled to the frame 608, however, any appropriate technique can be used to couple the second end 686.2 of each of the traction actuators 686 to the frame 608.

[00118] Em adição, neste exemplo, a armação 608 pode incluir um conjunto de eixo transversal 691. Em um exemplo, o conjunto de eixo transversal 691 inclui um eixo 693 e um par de rodas dentadas 695. O eixo 693 é recebido através de um furo 697 definido em dois ou mais dos membros de armação de interconexão 620. O eixo 693 geralmente se estende ao longo de um eixo geométrico que é substancialmente perpendicular à direção de deslocamento à frente do trator 12 de modo a interconectar os membros de acoplamento 690 em cada lado da placa de prensa superior 610. O eixo 693 pode ser composto de metal ou liga de metal e pode ser estampado, laminado, forjado, moldado, etc. O eixo 693 pode ser uma barra sólida ou pode ser uma estrutura tubular oca. Uma primeira extremidade 693.1 do eixo 693 inclui uma primeira roda dentada do par de rodas dentadas 695 e uma segunda extremidade oposta 693.2 do eixo 693 inclui uma segunda roda dentada do par de rodas dentadas 695. Cada roda dentada do par de rodas dentadas 695 é acoplada de forma móvel à respectiva extremidade 693.1, 693.2 do eixo 693, por intermédio de um pino, por exemplo, para guiar o respectivo um dos membros de acoplamento 690 durante um movimento da placa de prensa superior 610. Deve ser notado, todavia, que as extremidades 693.1, 693.2 do eixo 693 pode incluir uma guia ou outra característica que direciona o membro de acoplamento 690 ao longo de um respectivo dos atuadores de tração 686 a partir da segunda extremidade 686.2 para a primeira extremidade 686.1. De forma geral, o conjunto de eixo transversal 691 assegura que os membros de acoplamento 690 sejam substancialmente sincronizados durante o movimento da placa de prensa superior 610 entre a primeira posição e a segunda posição e inibem assim que a placa de prensa superior 610 se torça conforme a placa de prensa superior 610 se move entre a primeira posição e a segunda posição. Ainda, o conjunto de eixo transversal 691 permite que os atuadores de tração 686 compartilhem a carga envolvida no movimento da placa de prensa superior 610 da primeira posição para a segunda posição. Por exemplo, em um caso no qual o fardo redondo é em forma de cone, de maneira que um dos atuadores de tração 686 encontre uma carga maior que o outro, o conjunto de eixo transversal 691 permite que a carga seja compartilhada entre cada um dos atuadores de tração 686.[00118] In addition, in this example, the frame 608 may include a transverse shaft assembly 691. In one example, the transverse shaft assembly 691 includes an axle 693 and a pair of sprockets 695. The axle 693 is received through a hole 697 defined in two or more of the interconnecting frame members 620. The axis 693 generally extends along a geometric axis that is substantially perpendicular to the direction of forward travel of the tractor 12 so as to interconnect the coupling members 690 on each side of the upper press plate 610. The shaft 693 may be composed of metal or metal alloy and may be stamped, rolled, forged, cast, etc. Shaft 693 may be a solid bar or may be a hollow tubular structure. A first end 693.1 of the shaft 693 includes a first sprocket of the pair of sprockets 695 and a second opposite end 693.2 of the shaft 693 includes a second sprocket of the pair of sprockets 695. Each sprocket of the pair of sprockets 695 is coupled movably to the respective end 693.1, 693.2 of the shaft 693, by means of a pin, for example, to guide the respective one of the coupling members 690 during a movement of the upper press plate 610. It should be noted, however, that the Ends 693.1, 693.2 of shaft 693 may include a guide or other feature that directs the coupling member 690 along a respective of the traction actuators 686 from the second end 686.2 to the first end 686.1. In general, the transverse axis assembly 691 ensures that the coupling members 690 are substantially synchronized during movement of the upper press plate 610 between the first position and the second position and thus inhibits the upper press plate 610 from twisting accordingly. the upper press plate 610 moves between the first position and the second position. Furthermore, the transverse shaft assembly 691 allows the traction actuators 686 to share the load involved in moving the upper press plate 610 from the first position to the second position. For example, in a case in which the round bale is cone-shaped such that one of the traction actuators 686 encounters a greater load than the other, the cross shaft assembly 691 allows the load to be shared between each of the 686 traction actuators.

[00119] Neste exemplo, cada um dos atuadores de tração 686 é um cilindro hidráulico, que está em comunicação fluídica com o sistema hidráulico da enfardadeira 10. Deve ser notado que, embora o sistema de atuação de placa de prensa superior 680 seja mostrado e descrito como incluindo dois atuadores de tração 686, o sistema de atuação de placa de prensa superior 680 pode incluir qualquer número de atuadores de tração 686. Em um exemplo, os atuadores de tração 686 pode incluir, cada, uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o respectivo atuador de tração 686 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o respectivo atuador de tração 686 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o respectivo atuador de tração 686. Cada um dos atuadores de tração 686 é responsivo a fluido hidráulico recebido do trator 12 para mover ou rotacionar a placa de prensa superior 610 em relação à placa de prensa inferior 612. Na recepção do fluido hidráulico, cada um dos atuadores de tração 686 se estende, puxando assim os membros de acoplamento 690 para rotacionar a placa de prensa superior 610 em relação à placa de prensa inferior 612 e movendo a placa de prensa superior 610 da primeira posição para a segunda posição. Uma vez quando o fluido hidráulico é liberado de cada um dos atuadores de tração 686, a primeira extremidade 686.1 se retrai na direção para a segunda extremidade 686.2, resultando em folga nos membros de acoplamento 690. A folga nos membros de acoplamento 690 permite que o atuador de elevação 684 mova a placa de prensa superior 610 da segunda posição para a primeira posição.[00119] In this example, each of the traction actuators 686 is a hydraulic cylinder, which is in fluid communication with the hydraulic system of the baler 10. It should be noted that although the upper press plate actuation system 680 is shown and described as including two traction actuators 686, the upper press plate actuation system 680 may include any number of traction actuators 686. In one example, the traction actuators 686 may each include one or more hydraulic lines that connect the respective traction actuator 686 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more electro-hydraulic control valves of the baler hydraulic system 10 may be in fluid communication with the respective traction actuator 686 and are electrically activated in accordance with signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the hydraulic supply associated with the tractor 12 and the respective traction actuator 686. Each of the traction actuators 686 is responsive to hydraulic fluid received from the tractor 12 to move or rotate the plate of the upper press plate 610 relative to the lower press plate 612. Upon receipt of hydraulic fluid, each of the traction actuators 686 extends, thereby pulling the coupling members 690 to rotate the upper press plate 610 relative to the press plate. lower press plate 612 and moving the upper press plate 610 from the first position to the second position. Once hydraulic fluid is released from each of the traction actuators 686, the first end 686.1 retracts in the direction toward the second end 686.2, resulting in play in the coupling members 690. The play in the coupling members 690 allows the lift actuator 684 move the upper press plate 610 from the second position to the first position.

[00120] Com referência à figura 19, o sistema de atuação de placa de prensa móvel 682 inclui um primeiro conjunto de articulação de tesoura 692, um segundo conjunto de articulação de tesoura 694, um par de membros transversais 696, um ou mais ligações de conector 698 e um ou mais atuadores 700. Os conjuntos de articulações de tesoura 692, 694 são configurados para comunicar movimento de translação à placa de prensa móvel 614 e podem efetuar tal translação com qualquer tipo de atuação de entrada, em ainda outro aspecto translação e força de entrada pivotante. No exemplo ilustrado, o primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694 são conjuntos de articulação de tesoura, em particular, conjunto de articulações de tesouras bipartidas em que um conjunto de articulação superior de cada conjunto de articulação de tesoura 692, 694 tem um ponto de pivô que é móvel (por exemplo, verticalmente separável) com relação a um ponto de pivô de um conjunto de articulação inferior de cada conjunto de articulação de tesoura 692, 694. Quando o primeiro conjunto de articulação 692 é o mesmo que o segundo conjunto de articulação 694, para facilidade de descrição, o segundo conjunto de articulação 694 será descrito em detalhe aqui, com os mesmos números de referência usados para denotar as mesmas características do primeiro conjunto de articulação 692. Também por simplicidade, os conjuntos de articulações de tesoura 692, 694 serão referidos abaixo como primeiro e segundo conjuntos de articulação 692, 694. Em um exemplo, com referência à figura 20, o segundo conjunto de articulação 694 inclui um par de primeiras ligações 702, um par de segundas ligações 704, um par de terceiras ligações 706, um par de quartas ligações 708, um par de quintas ligações 710 e um par de sextas ligações 711. As primeiras ligações 702, as segundas ligações 704, as terceiras ligações 706, as quartas ligações 708, as quintas ligações 710 e as sextas ligações 711 podem ser compostas de um metal ou liga de metal e formadas por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc.[00120] Referring to Figure 19, the movable press plate actuation system 682 includes a first scissor linkage assembly 692, a second scissor linkage assembly 694, a pair of cross members 696, one or more linkages. connector 698 and one or more actuators 700. The scissor joint assemblies 692, 694 are configured to communicate translational motion to the movable press plate 614 and can effect such translation with any type of input actuation, in yet another aspect translation and pivoting input force. In the illustrated example, the first joint assembly 692 and the second joint assembly 694 are scissor joint assemblies, in particular, split scissor joint assembly wherein an upper joint assembly of each scissor joint assembly 692, 694 has a pivot point that is movable (e.g., vertically separable) with respect to a pivot point of a lower pivot assembly of each scissor pivot assembly 692, 694. When the first pivot assembly 692 is the same as the second linkage set 694, for ease of description, the second linkage set 694 will be described in detail herein, with the same reference numerals used to denote the same features as the first linkage set 692. Also for simplicity, the linkage sets scissor joints 692, 694 will be referred to below as first and second hinge assemblies 692, 694. In one example, with reference to FIG. 20, the second hinge assembly 694 includes a pair of first links 702, a pair of second links 704 , a pair of third connections 706, a pair of fourth connections 708, a pair of fifth connections 710 and a pair of sixth connections 711. The first connections 702, the second connections 704, the third connections 706, the fourth connections 708, the Fifth links 710 and sixth links 711 may be composed of a metal or metal alloy and formed by casting, forging, stamping, etc.

[00121] Cada uma das primeiras ligações 702 tem uma primeira extremidade 702.1 oposta a uma segunda extremidade 702.2 e uma pluralidade de furos 712 definidos entre a primeira extremidade 702.1 e a segunda extremidade 702.2. Um primeiro furo 712.1 é definido através de cada uma das primeiras ligações 702 na primeira extremidade 702.1, um segundo furo 712.2 é definido através de cada uma das primeiras ligações 702 na segunda extremidade 702.2 e um terceiro furo 712.3 é definido através de cada uma das primeiras ligações 702 entre o primeiro furo 712.1 e o segundo furo 712.2. O primeiro furo 712.1 acopla as primeiras ligações 702 ao atuador 700 e o segundo furo 712.2 acopla as primeiras ligações 702 às segundas ligações 706. O terceiro furo 712.3 acopla as primeiras ligações 702 à viga de suporte vertical 622. Por exemplo, um pino, parafuso ou outro fixador mecânico é recebido através do primeiro furo 712.3 para acoplar as primeiras ligações 702 à viga de suporte vertical 622, formando assim um primeiro par de locais de montagem espaçados de forma pivotável para as primeiras ligações 702 à placa de prensa móvel 614, um para cada um do primeiro conjunto de articulação 692 e do segundo conjunto de articulação 694.[00121] Each of the first connections 702 has a first end 702.1 opposite a second end 702.2 and a plurality of holes 712 defined between the first end 702.1 and the second end 702.2. A first hole 712.1 is defined through each of the first connections 702 in the first end 702.1, a second hole 712.2 is defined through each of the first connections 702 in the second end 702.2, and a third hole 712.3 is defined through each of the first connections 702 between the first hole 712.1 and the second hole 712.2. The first hole 712.1 couples the first connections 702 to the actuator 700 and the second hole 712.2 couples the first connections 702 to the second connections 706. The third hole 712.3 couples the first connections 702 to the vertical support beam 622. For example, a pin, screw or other mechanical fastener is received through the first hole 712.3 to couple the first connections 702 to the vertical support beam 622, thereby forming a first pair of pivotably spaced mounting locations for the first connections 702 to the movable press plate 614, a for each of the first hinge assembly 692 and the second hinge assembly 694.

[00122] Cada uma das segundas ligações 704 tem uma primeira extremidade 704.1 oposta a uma segunda extremidade 704.2 e uma pluralidade de furos 714 definidos entre a primeira extremidade 704.1 e a segunda extremidade 704.2. Um primeiro furo 714.1 é definido através de cada uma das segundas ligações 704 na primeira extremidade 704.1, um segundo furo 714.2 é definido através de cada uma das segundas ligações 704 na segunda extremidade 704.2 e um terceiro furo 714.3 é definido através de cada uma das segundas ligações 704 entre o primeiro furo 714.1 e o segundo furo 714.2. O primeiro furo 714.1 acopla as segundas ligações 704 a um dos membros transversais 696 e às primeiras ligações 702 e o segundo furo 714.2 acopla as segundas ligações 704 às terceiras ligações 706. O terceiro furo 714.3 é acopla as segundas ligações 704 a uma das ligações de conector 698.[00122] Each of the second connections 704 has a first end 704.1 opposite a second end 704.2 and a plurality of holes 714 defined between the first end 704.1 and the second end 704.2. A first hole 714.1 is defined through each of the second connections 704 in the first end 704.1, a second hole 714.2 is defined through each of the second connections 704 in the second end 704.2, and a third hole 714.3 is defined through each of the second connections 704 between the first hole 714.1 and the second hole 714.2. The first hole 714.1 couples the second connections 704 to one of the transverse members 696 and the first connections 702 and the second hole 714.2 couples the second connections 704 to the third connections 706. The third hole 714.3 couples the second connections 704 to one of the 698 connector.

[00123] Cada uma do par de terceiras ligações 706 tem uma primeira extremidade 706.1 oposta a uma segunda extremidade 706.2 e uma pluralidade de furos 716 definidos entre a primeira extremidade 706.1 e a segunda extremidade 706.2. Um primeiro furo 716.1 é definido através de cada uma das terceiras ligações 706 na primeira extremidade 706.1, um segundo furo 716.2 é definido através de cada uma das terceiras ligações 706 na segunda extremidade 706.2 e um terceiro furo 716.3 é definido através de cada uma das terceiras ligações 706 entre o primeiro furo 716.1 e o segundo furo 716.2. O primeiro furo 716.1 acopla as terceiras ligações 706 à segunda ligação 704. Em um exemplo, uma barra 718 é recebida no primeiro furo 716.1 das terceiras ligações 706 e o segundo furo 714.2 das segundas ligações 704 para acoplar as segundas ligações 704 às terceiras ligações 706. O segundo furo 716.2 acopla as terceiras ligações 706 à placa de prensa móvel 614. Em um exemplo, um pino é recebido através dos segundos furos 716.2 e o segundo furo 762 definido na placa de prensa móvel 614 para acoplar a placa de prensa móvel 614 às terceiras ligações 706 perto ou adjacente à segunda extremidade 660.2 da placa de prensa móvel 614. O terceiro furo 712.3 é opcional.[00123] Each of the pair of third connections 706 has a first end 706.1 opposite a second end 706.2 and a plurality of holes 716 defined between the first end 706.1 and the second end 706.2. A first hole 716.1 is defined through each of the third connections 706 in the first end 706.1, a second hole 716.2 is defined through each of the third connections 706 in the second end 706.2, and a third hole 716.3 is defined through each of the third connections 706 between the first hole 716.1 and the second hole 716.2. The first hole 716.1 couples the third connections 706 to the second connection 704. In one example, a bar 718 is received in the first hole 716.1 of the third connections 706 and the second hole 714.2 of the second connections 704 to couple the second connections 704 to the third connections 706 The second hole 716.2 couples the third connections 706 to the movable press plate 614. In one example, a pin is received through the second holes 716.2 and the second hole 762 defined in the movable press plate 614 to couple the movable press plate 614 to third connections 706 near or adjacent to the second end 660.2 of the movable press plate 614. The third hole 712.3 is optional.

[00124] Cada uma das quartas ligações 708 tem uma primeira extremidade 708.1 oposta a uma segunda extremidade 708.2 e uma pluralidade de furos 722 definidos entre a primeira extremidade 708.1 e a segunda extremidade 708.2. Um primeiro furo 722.1 é definido através de cada uma das quartas ligações 708 na primeira extremidade 708.1, um segundo furo 722.2 é definido através de cada uma das quartas ligações 708 na segunda extremidade 708.2 e um terceiro furo 722.3 é definido através de cada uma das quartas ligações 708 entre o primeiro furo 722.1 e o segundo furo 722.2. O primeiro furo 722.1 acopla as quartas ligações 708 ao atuador 700 e o segundo furo 722.2 acopla as quartas ligações 708 às quintas ligações 710 e a um dos membros transversais 696. O terceiro furo 722.3 acopla as quartas ligações 708 a uma das ligações de conector 698.[00124] Each of the fourth connections 708 has a first end 708.1 opposite a second end 708.2 and a plurality of holes 722 defined between the first end 708.1 and the second end 708.2. A first hole 722.1 is defined through each of the fourth connections 708 in the first end 708.1, a second hole 722.2 is defined through each of the fourth connections 708 in the second end 708.2, and a third hole 722.3 is defined through each of the fourth connections 708 between the first hole 722.1 and the second hole 722.2. The first hole 722.1 couples the fourth connections 708 to the actuator 700 and the second hole 722.2 couples the fourth connections 708 to the fifth connections 710 and to one of the cross members 696. The third hole 722.3 couples the fourth connections 708 to one of the connector connections 698 .

[00125] Cada uma das quintas ligações 710 tem uma primeira extremidade 710.1 oposta a uma segunda extremidade 710.2 e uma pluralidade de furos 724 definidos entre a primeira extremidade 710.1 e a segunda extremidade 710.2. Um primeiro furo 724.1 é definido através de cada uma das quintas ligações 710 na primeira extremidade 710.1, um segundo furo 724.2 é definido através de cada uma das quintas ligações 710 na segunda extremidade 710.2 e um terceiro furo 724.3 é definido através de cada uma das quintas ligações 710 entre o primeiro furo 724.1 e o segundo furo 724.2. O primeiro furo 724.1 acopla as quintas ligações 710 a um dos membros transversais 696 e às quartas ligações 708 e o segundo furo 724.2 acopla as quintas ligações 710 às sextas ligações 711. O terceiro furo 724.3 é opcional.[00125] Each of the fifth connections 710 has a first end 710.1 opposite a second end 710.2 and a plurality of holes 724 defined between the first end 710.1 and the second end 710.2. A first hole 724.1 is defined through each of the fifth connections 710 at the first end 710.1, a second hole 724.2 is defined through each of the fifth connections 710 at the second end 710.2, and a third hole 724.3 is defined through each of the fifth connections 710 between the first hole 724.1 and the second hole 724.2. The first hole 724.1 couples the fifth connections 710 to one of the cross members 696 and the fourth connections 708 and the second hole 724.2 couples the fifth connections 710 to the sixth connections 711. The third hole 724.3 is optional.

[00126] Cada uma do par de sextas ligações 711 tem uma primeira extremidade 711.1 oposta a uma segunda extremidade 711.2 e uma pluralidade de furos 725 definidos entre a primeira extremidade 706.1 e a segunda extremidade 711.2. Um primeiro furo 725.1 é definido através de cada uma das sextas ligações 711 na primeira extremidade 711.1, um segundo furo 725.2 é definido através de cada uma das sextas ligações 711 na segunda extremidade 725.2 e um terceiro furo 725.3 é definido através de cada uma das sextas ligações 711 entre o primeiro furo 725.1 e o segundo furo 725.2. O primeiro furo 725.1 acopla as sextas ligações 711 a quintas ligações 710. Em um exemplo, uma barra 720 é recebida no primeiro furo 725.1 das sextas ligações 711 e o segundo furo 724.2 das quintas ligações 710 para acoplar as sextas ligações 711 às quintas ligações 710. O segundo furo 725.2 acopla as sextas ligações 711 à placa de prensa móvel 614. Em um exemplo, um pino é recebido através dos segundos furos 725.2 e do primeiro furo 670 definido na placa de prensa móvel 614 para acoplar a placa de prensa móvel 614 às sextas ligações 711 perto ou adjacente à primeira extremidade 660.1 da placa de prensa móvel 614, formando assim um segundo par de locais de montagem espaçados de forma pivotável para as sextas ligações 711 à placa de prensa móvel 614, um para cada um do primeiro conjunto de articulação 692 e do segundo conjunto de articulação 694. Os locais de montagem pivotantes estão em locais fixos em relação à placa de prensa móvel 614. O segundo par de locais de montagem pivotantes é espaçado partir do primeiro par de locais de montagem pivotantes para estarem em diferentes alturas, tais como as áreas superior e inferior da placa de prensa móvel 614 (por exemplo, nas ou próximas às vigas superior e inferior das vigas transversais 662). O terceiro furo 725.3 é opcional.[00126] Each of the pair of sixth connections 711 has a first end 711.1 opposite a second end 711.2 and a plurality of holes 725 defined between the first end 706.1 and the second end 711.2. A first hole 725.1 is defined through each of the sixth connections 711 at the first end 711.1, a second hole 725.2 is defined through each of the sixth connections 711 at the second end 725.2, and a third hole 725.3 is defined through each of the sixth connections 711 between the first hole 725.1 and the second hole 725.2. The first hole 725.1 couples the sixth connections 711 to fifth connections 710. In one example, a bar 720 is received in the first hole 725.1 of the sixth connections 711 and the second hole 724.2 of the fifth connections 710 to couple the sixth connections 711 to the fifth connections 710 The second hole 725.2 couples the sixth connections 711 to the movable press plate 614. In one example, a pin is received through the second holes 725.2 and the first hole 670 defined in the movable press plate 614 to couple the movable press plate 614 to the sixth connections 711 near or adjacent to the first end 660.1 of the movable press plate 614, thereby forming a second pair of pivotably spaced mounting locations for the sixth connections 711 to the movable press plate 614, one for each of the first set pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694. The pivot mounting locations are in fixed locations relative to the movable press plate 614. The second pair of pivot mounting locations are spaced from the first pair of pivot mounting locations to be at different heights, such as the upper and lower areas of the movable press plate 614 (e.g., on or near the upper and lower beams of the cross beams 662). The third hole 725.3 is optional.

[00127] De forma geral, as primeiras ligações 702 são acopladas de forma fixa às segundas ligações 704 de maneira que as primeiras ligações 702 não se movam em relação às segundas ligações 704 e vice-versa. Deve ser notado que, embora as primeiras ligações 702 e as segundas ligações 704 sejam descritas aqui como componentes separados e discretos, uma ou mais das primeiras ligações 702 e das segundas ligações 704 podem ser integralmente formados. Além disso, uma ou mais das primeiras ligações 702, das segundas ligações 704 e da barra 718 podem ser acopladas conjuntamente por intermédio de soldagem, por exemplo, para assegurar que as primeiras ligações 702 e as segundas ligações 704 se movam e atuem como uma única unidade. Deve ser notado, todavia, que acoplamento estriado ou outras técnicas podem ser usados para assegurar que as primeiras ligações 702 e as segundas ligações 704 se movam e atuem como uma única unidade. De forma geral, as terceiras ligações 706 são móveis ou pivotáveis em relação às segundas ligações 704.[00127] In general, the first connections 702 are fixedly coupled to the second connections 704 so that the first connections 702 do not move relative to the second connections 704 and vice versa. It should be noted that although the first connections 702 and the second connections 704 are described herein as separate and discrete components, one or more of the first connections 702 and the second connections 704 may be integrally formed. Furthermore, one or more of the first connections 702, the second connections 704, and the bar 718 may be coupled together by welding, for example, to ensure that the first connections 702 and the second connections 704 move and act as a single unit. It should be noted, however, that spline coupling or other techniques may be used to ensure that the first connections 702 and the second connections 704 move and act as a single unit. In general, the third connections 706 are movable or pivotable in relation to the second connections 704.

[00128] Em adição, as quartas ligações 708 são fixamente acopladas às quintas ligações 710 de forma que as quartas ligações 708 não se movam em relação às quintas ligações 710 e vice-versa. Deve ser notado que, embora as quartas ligações 708 e as quintas ligações 710 sejam descritas aqui como componentes separados e discretos, uma ou mais das quartas ligações 708 e das quintas ligações 710 podem ser integralmente formadas. Além disso, uma ou mais das quartas ligações 708, das quintas ligações 710 e da barra 720 podem ser acopladas conjuntamente por intermédio de soldagem, por exemplo, para assegurar que as quartas ligações 708 e as quintas ligações 710 se movam e atuem como uma única unidade. Deve ser notado, todavia, que acoplamento estriado ou outras técnicas podem ser usados para assegurar que as quartas ligações 708 e as quintas ligações 710 se movam e atuem como uma única unidade. De forma geral, as sextas ligações 711 são móveis ou pivotáveis em relação às quintas ligações 710.[00128] In addition, the fourth connections 708 are fixedly coupled to the fifth connections 710 so that the fourth connections 708 do not move relative to the fifth connections 710 and vice versa. It should be noted that although the fourth links 708 and the fifth links 710 are described herein as separate and discrete components, one or more of the fourth links 708 and the fifth links 710 may be integrally formed. Furthermore, one or more of the fourth connections 708, the fifth connections 710, and the bar 720 may be coupled together by welding, for example, to ensure that the fourth connections 708 and the fifth connections 710 move and act as a single unit. It should be noted, however, that spline coupling or other techniques may be used to ensure that the fourth links 708 and the fifth links 710 move and act as a single unit. In general, the sixth connections 711 are mobile or pivotable in relation to the fifth connections 710.

[00129] Cada um do par de membros transversais 696 atua como uma barra de torção e mantém um alinhamento lateral (esquerdo e direito) da placa de prensa móvel 614 conforme a placa de prensa móvel 614 se move entre a primeira posição e a segunda posição. Em um exemplo, o par de membros transversais 696 inclui um primeiro membro transversal 696.1 e um segundo membro transversal 696.2. O par de membros transversais 696 são compostos de um metal ou liga de metal e formados por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. Neste exemplo, o par de membros transversais 696 são, cada, tubular; todavia, o par de membros transversais 696 pode ter qualquer formato desejado. O primeiro membro transversal 696.1 interconecta as primeiras ligações 702 e segundas ligações 704. Em um exemplo, o primeiro membro transversal 696.1 é recebido através dos segundos furos 712.2 das primeiras ligações 702 e dos primeiros furos 714.1 das segundas ligações 704. O segundo membro transversal 696.2 interconecta as quartas ligações 708 e as quintas ligações 710. Em um exemplo, o segundo membro transversal 696.2 é recebido através dos segundos furos 722.2 das quartas ligações 708 e dos primeiros furos 724.1 das quintas ligações 710. Cada um dos membros do par de membros transversais 696 pode também incluir um flange, tampa ou outro dispositivo em cada extremidade para acoplar seguramente cada um do par de membros transversais 696 às respectivas ligações 702, 704, 708, 710.[00129] Each of the pair of cross members 696 acts as a torsion bar and maintains a lateral (left and right) alignment of the movable press plate 614 as the movable press plate 614 moves between the first position and the second position . In one example, the pair of cross members 696 includes a first cross member 696.1 and a second cross member 696.2. The pair of cross members 696 are composed of a metal or metal alloy and formed by casting, forging, stamping, etc. In this example, the pair of cross members 696 are each tubular; however, the pair of cross members 696 may have any desired shape. The first cross member 696.1 interconnects the first connections 702 and second connections 704. In one example, the first cross member 696.1 is received through the second holes 712.2 of the first connections 702 and the first holes 714.1 of the second connections 704. The second cross member 696.2 interconnects the fourth links 708 and the fifth links 710. In one example, the second cross member 696.2 is received through the second holes 722.2 of the fourth links 708 and the first holes 724.1 of the fifth links 710. Each member of the pair of cross members 696 may also include a flange, cap or other device at each end for securely coupling each of the pair of cross members 696 to respective connections 702, 704, 708, 710.

[00130] A uma ou mais ligações de conector 698 asseguram que a primeira extremidade 660.1 do membro de placa móvel 660 se mova de modo substancialmente simultâneo com a segunda extremidade 660.2 do membro de placa móvel 660. Assim, as ligações de conector 698 cooperam com o par de membros transversais 696 para assegurar que a placa de prensa móvel 614 se move de uma maneira uniforme da primeira posição para a segunda posição para recomprimir o fardo redondo B. Em um exemplo, as ligações de conector 698 compreendem quatro ligações de conectores 698. Cada uma das ligações de conector 698 inclui uma primeira extremidade 698.1 oposta a uma segunda extremidade 698.2. A primeira extremidade 698.1 e a segunda extremidade 698.2 definem, cada, uma cavilha 734.1, 734.2. As cavilhas 734.1 das ligações de conector 698 são, cada, recebidas dentro dos terceiros furos 722.3 das quartas ligações 708 para acoplar as respectivas ligações de conectores 698 às quartas ligações 708. As cavilhas 734.2 das ligações de conector 698 são recebidas dentro dos terceiros furos 714.3 das segundas ligações 704 para acoplar as ligações de conector 698 às segundas ligações 704. Assim, de forma geral, as ligações de conector 698 interconectam as quartas ligações 708 às segundas ligações 704 para assegurar que o movimento de um topo do respectivo conjunto de articulação 692, 694 seja sincronizado com um movimento de uma base do respectivo conjunto de articulação 692, 694, assegurando assim que a primeira extremidade 660.1 da placa de prensa móvel 614 se mova em uníssono com a segunda extremidade 660.2 da placa de prensa móvel 614.[00130] The one or more connector connections 698 ensure that the first end 660.1 of the movable plate member 660 moves substantially simultaneously with the second end 660.2 of the movable plate member 660. Thus, the connector connections 698 cooperate with the pair of cross members 696 to ensure that the movable press plate 614 moves in a uniform manner from the first position to the second position to recompress the round bale B. In one example, the connector connections 698 comprise four connector connections 698 Each of the connector connections 698 includes a first end 698.1 opposite a second end 698.2. The first end 698.1 and the second end 698.2 each define a pin 734.1, 734.2. Pins 734.1 of connector connections 698 are each received within third holes 722.3 of fourth connections 708 to couple respective connector connections 698 to fourth connections 708. Pins 734.2 of connector connections 698 are received within third holes 714.3 of the second connections 704 to couple the connector connections 698 to the second connections 704. Thus, in general, the connector connections 698 interconnect the fourth connections 708 to the second connections 704 to ensure that movement of a top of the respective pivot assembly 692 , 694 is synchronized with a movement of a base of the respective pivot assembly 692, 694, thereby ensuring that the first end 660.1 of the movable press plate 614 moves in unison with the second end 660.2 of the movable press plate 614.

[00131] O um ou mais atuadores 700 movem a placa de prensa móvel 614 entre a primeira posição e a segunda posição. Os atuadores 700 podem ser atuadores rotativos ou lineares de vários tipos. Os atuadores 700 são acoplados às primeiras ligações 702 e as quartas ligações 708. Em um exemplo, os atuadores 700 incluem um primeiro atuador 700.1 acoplado ao primeiro conjunto de articulação 692 e um segundo atuador 700.2 é acoplado ao segundo conjunto de articulação 694. Deve ser notado que, embora o sistema de atuação de placa de prensa móvel 682 seja mostrado e descrito como incluindo dois atuadores 700, o sistema de atuação de placa de prensa móvel 682 pode incluir qualquer número de atuadores 700. Cada um dos atuadores 700 inclui uma primeira extremidade 740.1, 740.2 e uma segunda extremidade oposta 742.1, 742.2. Projeções de montagem 744.1, 744.2 são definidas perto ou adjacente à primeira extremidade 740.1, 740.2. As projeções de montagem 744.1, 744.2 se estendem a partir de qualquer lado do respectivo atuador 700.1, 700.2. As projeções de montagem 744.1 do atuador 700.1 são acopladas às quartas ligações 708 do primeiro conjunto de articulação 692 e as projeções de montagem 744.2 do atuador 700.2 são acopladas às quartas ligações 708 do segundo conjunto de articulação 694. A segunda extremidade 742.1, 742.2 de cada um dos atuadores 700 inclui segundas projeções de montagem 746.1, 746.2. As segundas projeções de montagem 746.1, 746.2 se estendem a partir de qualquer lado do respectivo atuador 700.1, 700.2. As segundas projeções de montagem 746.1 do atuador 700.1 são acopladas às primeiras ligações 702 do primeiro conjunto de articulação 692 e as segundas projeções de montagem 746.2 do atuador 700.2 são acopladas às primeiras ligações 702 do segundo conjunto de articulação 694.[00131] The one or more actuators 700 move the movable press plate 614 between the first position and the second position. Actuators 700 may be rotary or linear actuators of various types. Actuators 700 are coupled to first links 702 and fourth links 708. In one example, actuators 700 include a first actuator 700.1 coupled to the first linkage assembly 692 and a second actuator 700.2 is coupled to the second linkage assembly 694. It must be It is noted that although the moving press plate actuation system 682 is shown and described as including two actuators 700, the moving press plate actuating system 682 may include any number of actuators 700. Each of the actuators 700 includes a first end 740.1, 740.2 and a second opposite end 742.1, 742.2. Mounting projections 744.1, 744.2 are defined near or adjacent to the first end 740.1, 740.2. Mounting projections 744.1, 744.2 extend from either side of the respective actuator 700.1, 700.2. The mounting projections 744.1 of the actuator 700.1 are coupled to the fourth links 708 of the first linkage assembly 692 and the mounting projections 744.2 of the actuator 700.2 are coupled to the fourth links 708 of the second linkage assembly 694. The second end 742.1, 742.2 of each one of the actuators 700 includes second mounting projections 746.1, 746.2. Second mounting projections 746.1, 746.2 extend from either side of the respective actuator 700.1, 700.2. The second mounting projections 746.1 of the actuator 700.1 are coupled to the first links 702 of the first linkage assembly 692 and the second mounting projections 746.2 of the actuator 700.2 are coupled to the first links 702 of the second linkage assembly 694.

[00132] Neste exemplo, cada um dos atuadores 700 é um cilindro hidráulico e as primeiras extremidades 740.1, 740.2 são cilindros e as segundas extremidades 742.1, 742.2 são pistões. Os cilindros hidráulicos estão em comunicação fluídica com o sistema hidráulico da enfardadeira 10. Em um exemplo, os atuadores 700 podem incluir, cada, uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o respectivo atuador 700 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o respectivo atuador 700 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o respectivo atuador 700. Cada um dos atuadores 700 é responsivo a fluido hidráulico recebido do trator 12 para mover o primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694 para mover a placa de prensa móvel 614 da primeira posição para a segunda posição. Na recepção do fluido hidráulico, cada um dos atuadores 700 se retrai, causando assim com que o primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694 se estendam, movendo a placa de prensa móvel 614 da primeira posição para a segunda posição. Uma vez quando o fluido hidráulico é liberado de cada um dos atuadores 700, as segundas extremidades 742.1, 742.2 se estendem na direção para as primeiras extremidades 740.1, 740.2, resultando na retração do primeiro conjunto de articulação 692 e do segundo conjunto de articulação 694.[00132] In this example, each of the actuators 700 is a hydraulic cylinder and the first ends 740.1, 740.2 are cylinders and the second ends 742.1, 742.2 are pistons. The hydraulic cylinders are in fluid communication with the hydraulic system of the baler 10. In one example, the actuators 700 may each include one or more hydraulic lines that connect the respective actuator 700 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more valves electro-hydraulic control units of the baler's hydraulic system 10 may be in fluidic communication with the respective actuator 700 and are electrically activated in accordance with signals from the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the hydraulic supply associated with the tractor 12 and the respective actuator 700. Each of the actuators 700 is responsive to hydraulic fluid received from the tractor 12 to move the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694 to move the movable press plate 614 from the first position to the second position. . Upon reception of the hydraulic fluid, each of the actuators 700 retracts, thereby causing the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694 to extend, moving the movable press plate 614 from the first position to the second position. Once hydraulic fluid is released from each of the actuators 700, the second ends 742.1, 742.2 extend in the direction toward the first ends 740.1, 740.2, resulting in retraction of the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694.

[00133] Com referência à figura 18, o acumulador de fardo 604 é mostrado acoplado à placa de prensa inferior 612. O acumulador de fardo 604 inclui o empurrador 202 e uma ou mais asas de acumulador de fardo opcionais 506. Neste exemplo, o empurrador 202 é integrado à placa de prensa inferior 612 para mover um fardo formado ou para qualquer uma das asas de acumulador de fardo opcionais 506 ou para mover o fardo quadrado formado para fora de qualquer lado do membro de placa 650. Em um exemplo, o canal 652 do membro de placa 650 é acoplado a um primeiro trilho 750, um segundo trilho 752 e uma fenda 754. O primeiro trilho 750 é oposto ao segundo trilho 752 e cada um dos trilhos 750, 752 se estendem ao longo do membro de placa 650 de um primeiro lado de placa 754 para um segundo lado de placa 756. Assim, neste exemplo, os trilhos 750, 752 se estendem em uma direção que é substancialmente perpendicular a uma direção de deslocamento para frente do trator 12 (figura 1). Os trilhos 750, 752 guiam o empurrador 202 as o empurrador 202 se move entre o primeiro lado de placa 754 e o segundo lado de placa 756. A fenda 754 recebe uma porção do empurrador 202 para impulsionar o empurrador 202 entre o primeiro lado de placa 754 a um segundo lado de placa 756 ao longo de cada um dos trilhos 750, 752.[00133] Referring to Figure 18, the bale accumulator 604 is shown coupled to the lower press plate 612. The bale accumulator 604 includes the pusher 202 and one or more optional bale accumulator wings 506. In this example, the pusher 202 is integrated with the lower press plate 612 to move a formed bale either to any of the optional bale accumulator wings 506 or to move the formed square bale out of either side of the plate member 650. In one example, the channel 652 of plate member 650 is coupled to a first rail 750, a second rail 752, and a slot 754. The first rail 750 is opposite the second rail 752 and each of the tracks 750, 752 extends along the plate member 650 from a first plate side 754 to a second plate side 756. Thus, in this example, the tracks 750, 752 extend in a direction that is substantially perpendicular to a direction of forward travel of the tractor 12 (figure 1). The rails 750, 752 guide the pusher 202 as the pusher 202 moves between the first plate side 754 and the second plate side 756. Slot 754 receives a portion of the pusher 202 to drive the pusher 202 between the first plate side 754 to a second plate side 756 along each of the tracks 750, 752.

[00134] O empurrador 202 é acoplado ao atuador hidráulico de empurrador 241 (figura 17), que está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10. O atuador hidráulico de empurrador 241 é responsivo ao fluido hidráulico recebido a partir do sistema hidráulico para mover o empurrador 202 do primeiro lado de placa 754 para um segundo lado de placa 756 entre cada um dos trilhos 750, 752 e vice-versa. A projeção esquerda 244 e a projeção direita 246 do empurrador 202 contatam um fardo redondo recebido a partir da mesa de transferência 502 e cooperam com o flange superior 242 do empurrador 202 para mover o fardo redondo para uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506 ou para fora do membro de placa 650 na superfície de solo G (figura 17).[00134] Pusher 202 is coupled to pusher hydraulic actuator 241 (figure 17), which is fluidly coupled to the baler hydraulic system 10. Pusher hydraulic actuator 241 is responsive to hydraulic fluid received from the hydraulic system to move the pusher 202 from the first plate side 754 to a second plate side 756 between each of the rails 750, 752 and vice versa. The left projection 244 and the right projection 246 of the pusher 202 contact a round bale received from the transfer table 502 and cooperate with the upper flange 242 of the pusher 202 to move the round bale to a respective of the bale accumulator wings 506 or out of plate member 650 on ground surface G (figure 17).

[00135] A uma ou mais asas de acumulador de fardo opcionais 506 são acopladas ao membro de placa 650. Neste exemplo, uma asa de acumulador de fardo 506.1 é acoplada ao primeiro lado de placa 754 e uma asa de acumulador de fardo 506.2 é acoplada ao segundo lado de placa 756. De forma geral, uma extremidade dos membros de armação interconectados 540 é acoplada a um respectivo do primeiro lado de placa 754 e do segundo lado de placa 756 e a extremidade oposta dos membros de armação interconectados 540 inclui a barra transversal 542, que mantém o fardo quadrado na asa de acumulador de fardo 506.1, 506.2. As asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são também extensíveis e retraíveis, de modo a serem acondicionáveis ao longo do respectivo primeiro lado de placa 754 e do segundo lado de placa 756, quando não em uso.[00135] One or more optional bale accumulator wings 506 are coupled to plate member 650. In this example, a bale accumulator wing 506.1 is coupled to the first plate side 754 and a bale accumulator wing 506.2 is coupled to the second plate side 756. Generally, one end of the interconnected frame members 540 is coupled to a respective first plate side 754 and the second plate side 756 and the opposite end of the interconnected frame members 540 includes the bar transverse 542, which holds the square bale in the bale accumulator wing 506.1, 506.2. The bale accumulator wings 506.1, 506.2 are also extendable and retractable so as to be stowable along the respective first plate side 754 and the second plate side 756 when not in use.

[00136] Em certas modalidades, as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 podem ser acopladas ao membro de placa 650 de maneira a serem rotativas em relação ao membro de placa 650 para depositar os fardos quadrados em uma linha de marcha virtual. Em um exemplo, com referência à figura 17, as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são acopladas de forma pivotável ao respectivo um do primeiro lado de placa 754 e do segundo lado de placa 756, por intermédio de um pino de pivô ou outro arranjo que define o eixo geométrico de pivô WP1. Um respectivo braço de pivô (não mostrado) pode ser acoplado a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e movido por um atuador respectivo (não mostrado) para pivotar a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 em torno do eixo geométrico de pivô WP1 para depositar os fardos quadrados na superfície de solo G. Os braços de pivô e os atuadores podem ser acoplados entre as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e a armação de suporte 502.2 que suporta a mesa de transferência 502. O atuador pode ser um cilindro hidráulico, que está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10; todavia, outros atuadores podem ser empregados. Os atuadores podem mover as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 de modo substancialmente simultâneo para depositar os fardos quadrados na superfície de solo G ou podem mover as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 de forma independente. Além disso, um único atuador pode ser empregado para mover um braço de pivô acoplado a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2. Outros detalhes com relação ao depósito de um fardo em uma superfície de solo podem ser encontrados na patente norte-americana n.° 9.622.420, incorporada previamente aqui para referência.[00136] In certain embodiments, the bale accumulator wings 506.1, 506.2 may be coupled to the plate member 650 so as to be rotatable with respect to the plate member 650 to deposit square bales on a virtual line of travel. In one example, with reference to Figure 17, the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are pivotably coupled to each other of the first plate side 754 and the second plate side 756, by means of a pivot pin or other arrangement that defines the WP1 pivot axis. A respective pivot arm (not shown) may be coupled to a respective of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and moved by a respective actuator (not shown) to pivot a respective of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 around of the pivot axis WP1 to deposit the square bales on the ground surface G. The pivot arms and actuators can be coupled between the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the support frame 502.2 which supports the transfer table 502 The actuator may be a hydraulic cylinder, which is fluidly coupled to the hydraulic system of the baler 10; however, other actuators can be used. The actuators may move the bale accumulator wings 506.1, 506.2 substantially simultaneously to deposit the square bales on the ground surface G or may move the bale accumulator wings 506.1, 506.2 independently. Furthermore, a single actuator may be employed to move a pivot arm coupled to a respective of the bale accumulator wings 506.1, 506.2. Further details regarding depositing a bale on a ground surface can be found in U.S. Patent No. 9,622,420, previously incorporated herein by reference.

[00137] Em um exemplo, a fim de instalar o primeiro sistema de placas de prensa 602, com as vigas transversais 630 e as vigas de reforço 632 acopladas a cada um do primeiro membro de placa 626 e do segundo membro de placa 628, o primeiro membro de placa 626 é acoplado ao segundo membro de placa 628 para definir a placa de prensa superior 610. Os primeiros suportes de articulação 638 são acoplados à primeira extremidade de placa 634. A armação 608 é instalada com os membros de armação de interconexão 620 unidos conjuntamente para formar a estrutura de suporte. As vigas de suporte verticais 622 são acopladas à armação 608. A placa de prensa inferior 612 é acoplada à armação 608 e o acumulador de fardo 604, com o empurrador 202 acoplado à fenda 754 (figura 18), é acoplado ao canal 652. O atuador hidráulico de empurrador 241 é acoplado ao empurrador 202 e à armação 608. As asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são acopladas ao um respectivo do primeiro lado de placa 754 e do segundo lado de placa 756.[00137] In one example, in order to install the first press plate system 602, with the cross beams 630 and the reinforcing beams 632 coupled to each of the first plate member 626 and the second plate member 628, the first plate member 626 is coupled to the second plate member 628 to define the upper press plate 610. The first pivot brackets 638 are coupled to the first plate end 634. The frame 608 is installed with the interconnecting frame members 620 joined together to form the support structure. The vertical support beams 622 are coupled to the frame 608. The lower press plate 612 is coupled to the frame 608 and the bale accumulator 604, with the pusher 202 coupled to the slot 754 (figure 18), is coupled to the channel 652. Pusher hydraulic actuator 241 is coupled to pusher 202 and frame 608. Bale accumulator wings 506.1, 506.2 are coupled to a respective first plate side 754 and second plate side 756.

[00138] Com referência à figura 20, o primeiro conjunto de articulação 692 é instalado e acoplado a uma das vigas de suporte verticais 622. O segundo conjunto de articulação 694 é instalado e acoplado a uma outra das vigas de suporte verticais 622. O membro transversal 696.1 é acoplado às primeiras ligações 702 e as segundas ligações 704; e o membro transversal 696.2 é acoplado às quartas ligações 708 e as quintas ligações 710. As terceiras ligações 706 e as sextas ligações 711 são acopladas às vigas de suporte verticais 664 do membro de placa móvel 660, acoplando assim a placa de prensa móvel 614 ao primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694. As ligações de conector 698 são acopladas às quartas ligações 708 e às segundas ligações 704. Os atuadores 700 são acoplados às respectivas vigas de suporte verticais 622.[00138] Referring to figure 20, the first hinge assembly 692 is installed and coupled to one of the vertical support beams 622. The second hinge assembly 694 is installed and coupled to another of the vertical support beams 622. The member transversal 696.1 is coupled to the first connections 702 and the second connections 704; and the cross member 696.2 is coupled to the fourth links 708 and the fifth links 710. The third links 706 and the sixth links 711 are coupled to the vertical support beams 664 of the movable plate member 660, thereby coupling the movable press plate 614 to the first linkage assembly 692 and the second linkage assembly 694. Connector links 698 are coupled to fourth links 708 and second links 704. Actuators 700 are coupled to respective vertical support beams 622.

[00139] Com referência de volta à figura 17, com a mesa de transferência 502 e o atuador 510 instalados e acoplados à estrutura de suporte 502.2, a estrutura de suporte 502.2, em ainda outro aspecto, a mesa de transferência 502, é acoplada à armação 608. O atuador de elevação 684 é acoplado à placa de prensa superior 610 e à armação 608. Com os atuadores de tração 686 acoplados à armação 608, os membros de acoplamento 690 são acoplados às rodas dentadas 687 dos atuadores de tração 686, as rodas dentadas 695 e o acoplador 631.[00139] Referring back to Figure 17, with the transfer table 502 and the actuator 510 installed and coupled to the support structure 502.2, the support structure 502.2, in yet another aspect, the transfer table 502, is coupled to the frame 608. The lifting actuator 684 is coupled to the upper press plate 610 and the frame 608. With the traction actuators 686 coupled to the frame 608, the coupling members 690 are coupled to the sprockets 687 of the traction actuators 686, the sprockets 695 and coupler 631.

[00140] Com o sistema de recompressão de fardo 600 instalado, os respectivos braços de pivô e atuadores são acoplados a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e à armação de suporte 502.2. Os respectivos atuadores hidráulicos 241, 510, 684, 686, 700 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são, cada, acoplados ao sistema hidráulico da enfardadeira 10 de forma a serem fluidicamente acoplados ao fornecimento hidráulico do trator 12.[00140] With the bale recompression system 600 installed, the respective pivot arms and actuators are coupled to a respective of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the support frame 502.2. The respective hydraulic actuators 241, 510, 684, 686, 700 and actuators associated with the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are each coupled to the hydraulic system of the baler 10 so as to be fluidly coupled to the hydraulic supply of the tractor 12.

[00141] Uma vez quando o fardo redondo B está formado na câmara de formação de fardo 22 da enfardadeira 10, a porta de descarga 26 se move para a posição de descarga aberta para liberar o fardo redondo formado B. Com referência à figura 21, o fardo redondo formado B contata a mesa de transferência 502 e a mesa de transferência 502 é atuada pelo atuador 510 para pivotar da primeira posição (figura 17) para a segunda posição (figura 21). Conforme a mesa de transferência 502 se move para a segunda posição, o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 602. De forma geral, com referência à figura 22, o fardo redondo B rola a partir da mesa de transferência 502 para sobre o membro de placa 650 e continua a rolar até o fardo redondo B contatar o membro de placa móvel 660.[00141] Once the round bale B is formed in the bale forming chamber 22 of the baler 10, the discharge door 26 moves to the open discharge position to release the formed round bale B. With reference to figure 21, the formed round bale B contacts the transfer table 502 and the transfer table 502 is actuated by the actuator 510 to pivot from the first position (figure 17) to the second position (figure 21). As the transfer table 502 moves to the second position, the round bale B is received within the first press plate system 602. Generally, with reference to Figure 22, the round bale B rolls from the transfer table 502 stops over the plate member 650 and continues to roll until the round bale B contacts the movable plate member 660.

[00142] Com referência à figura 23, uma vez quando o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 602, a mesa de transferência 502 é movida a partir da segunda posição para a primeira posição. Os atuadores de tração 686 são atuados, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, para mover a placa de prensa superior 610 da primeira posição (figura 17) para a segunda posição (figura 23). Na segunda posição, o segundo membro de placa 628 contata as projeções de retenção 656. Como mostrado, o movimento da placa de prensa superior 610 para a segunda posição recomprime o fardo redondo B para um formato retangular substancialmente alongado.[00142] Referring to figure 23, once the round bale B is received within the first press plate system 602, the transfer table 502 is moved from the second position to the first position. The traction actuators 686 are actuated, based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, to move the upper press plate 610 from the first position (figure 17) to the second position (figure 17). figure 23). In the second position, the second plate member 628 contacts the retaining projections 656. As shown, movement of the upper press plate 610 to the second position recompresses the round bale B into a substantially elongated rectangular shape.

[00143] Com referência à figura 24, com a placa de prensa superior 610 na segunda posição, os atuadores 700.1, 700.2 são atuados, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, para mover de modo substancialmente simultâneo o primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694. O movimento do primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694 causes a placa de prensa móvel 614 para mover da primeira posição (figura 17) para a segunda posição (figura 24). Na segunda posição, o fardo redondo B é ainda mais recomprimido para um formato substancialmente quadrado para formar o fardo quadrado SQ. A unidade de cintagem 114 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao fardo quadrado SQ. O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os canais de cintagem 654 e os canais de cintagem 668 para envolver fardo quadrado SQ.[00143] Referring to figure 24, with the upper press plate 610 in the second position, actuators 700.1, 700.2 are actuated, based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, to substantially simultaneously move the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694. Movement of the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694 causes the movable press plate 614 to move from the first position (Figure 17 ) to the second position (figure 24). In the second position, the round bale B is further recompressed into a substantially square shape to form the square bale SQ. The strapping unit 114 of the first press plate system 1104 may be activated to apply wrap material to the SQ square bale. The wrapping material 198 passes through the first strapping channels 132, the second strapping channels 154, the strapping channels 654 and the strapping channels 668 to wrap SQ square bale.

[00144] Com referência à figura 25, com o fardo quadrado SQ formado, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o fardo quadrado para dentro de uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[00144] Referring to figure 25, with the square bale SQ formed, the pusher hydraulic actuator 241 is actuated based on the hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of the hydraulic pusher actuator 241 drives the pusher 202 to move the square bale into one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[00145] Com referência à figura 26, com o fardo quadrado SQ em uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2, a pressão hidráulica é liberada a partir dos atuadores de tração 686, o que causa com que os atuadores de tração 686 se retraiam, causando assim a folga nos membros de acoplamento 690. O atuador de elevação 684 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador de elevação 684 move a placa de prensa superior 610 da segunda posição para a primeira posição.[00145] Referring to figure 26, with the square bale SQ in one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2, hydraulic pressure is released from the traction actuators 686, which causes the traction actuators 686 to move retract, thereby causing play in the coupling members 690. The lifting actuator 684 is actuated based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, for example. Actuation of the lift actuator 684 moves the upper press plate 610 from the second position to the first position.

[00146] Com referência à figura 27, com a placa de prensa superior 610 na primeira posição, a pressão hidráulica é liberada a partir dos atuadores 700.1, 700.2, o que causa com que o primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694 se retraiam, movendo assim a placa de prensa móvel 614 da segunda posição para a primeira posição. Com a placa de prensa superior 610 e a placa de prensa móvel 614 na primeira posição, o sistema de recompressão de fardo 600 está pronto para aceitar outro fardo redondo B a partir da enfardadeira 10 para a recompressão.[00146] Referring to figure 27, with the upper press plate 610 in the first position, hydraulic pressure is released from actuators 700.1, 700.2, which causes the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694 retract, thereby moving the movable press plate 614 from the second position to the first position. With the upper press plate 610 and the moving press plate 614 in the first position, the bale recompression system 600 is ready to accept another round bale B from the baler 10 for recompression.

[00147] Com o primeiro fardo quadrado SQ formado, a porta de descarga 26 pode se mover para a posição de descarga aberta para liberar um segundo fardo redondo. Uma vez quando o segundo fardo redondo é recebido na mesa de transferência 502, a mesa de transferência 502 é atuada pelo atuador 510 para pivotar para a segunda posição. Conforme a mesa de transferência 502 se move para a segunda posição, o segundo fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 602. Uma vez quando o segundo fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 602, a mesa de transferência 502 é movida a partir da segunda posição para a primeira posição. Os atuadores de tração 686 são atuados com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, para mover a placa de prensa superior 610 da primeira posição (figura 17) para a segunda posição (figura 23). Na segunda posição, o segundo membro de placa 628 contata as projeções de retenção 656. Como mostrado, o movimento da placa de prensa superior 610 para a segunda posição recomprime o segundo fardo redondo B para um formato retangular substancialmente alongado.[00147] With the first square bale SQ formed, the discharge door 26 can move to the open discharge position to release a second round bale. Once the second round bale is received on the transfer table 502, the transfer table 502 is actuated by the actuator 510 to pivot to the second position. As the transfer table 502 moves to the second position, the second round bale B is received within the first press plate system 602. Once the second round bale B is received within the first press plate system 602, the transfer table 502 is moved from the second position to the first position. The traction actuators 686 are actuated based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, to move the upper press plate 610 from the first position (figure 17) to the second position (figure 23). In the second position, the second plate member 628 contacts the retaining projections 656. As shown, movement of the upper press plate 610 to the second position recompresses the second round bale B into a substantially elongated rectangular shape.

[00148] Com a placa de prensa superior 610 na segunda posição, os atuadores 700.1, 700.2 são atuados, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, para mover de modo substancialmente simultâneo o primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694. O movimento do primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694 causes a placa de prensa móvel 614 para mover da primeira posição (figura 17) para a segunda posição (figura 24). Na segunda posição, o segundo fardo redondo B é ainda mais recomprimido para um formato substancialmente quadrado para formar um segundo fardo quadrado SQ. A unidade de cintagem 114 do primeiro sistema de placas de prensa 602 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao segundo fardo quadrado SQ. A unidade de cintagem 114 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao segundo fardo quadrado SQ. O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os canais de cintagem 654 e os canais de cintagem 668 para envolver o segundo fardo quadrado SQ.[00148] With the upper press plate 610 in the second position, actuators 700.1, 700.2 are actuated, based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, to move substantially simultaneously the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694. Movement of the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694 causes the movable press plate 614 to move from the first position (Figure 17) to the second position (Figure 17). figure 24). In the second position, the second round bale B is further compressed into a substantially square shape to form a second square bale SQ. The strapping unit 114 of the first press plate system 602 may be activated to apply wrapping material to the second SQ square bale. The strapping unit 114 of the first press plate system 1104 may be activated to apply wrapping material to the second SQ square bale. The wrapping material 198 passes through the first strapping channels 132, the second strapping channels 154, the strapping channels 654 and the strapping channels 668 to wrap the second square bale SQ.

[00149] Com o segundo fardo quadrado SQ formado, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o segundo fardo quadrado para a uma outra das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[00149] With the second square bale SQ formed, the pusher hydraulic actuator 241 is actuated based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, for example. Actuation of the hydraulic pusher actuator 241 drives the pusher 202 to move the second square bale to the other of the bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[00150] Com o segundo fardo quadrado SQ na outra das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2, a pressão hidráulica é liberada a partir dos atuadores de tração 686, o que causa com que os atuadores de tração 686 se retraiam, causando assim a folga nos membros de acoplamento 690. O atuador de elevação 684 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador de elevação 684 move a placa de prensa superior 610 da segunda posição para a primeira posição.[00150] With the second square bale SQ on the other of the bale accumulator wings 506.1, 506.2, hydraulic pressure is released from the traction actuators 686, which causes the traction actuators 686 to retract, thereby causing the clearance in coupling members 690. Lift actuator 684 is actuated based on hydraulic fluid received from tractor hydraulic supply 12 through baler hydraulic system 10, for example. Actuation of the lift actuator 684 moves the upper press plate 610 from the second position to the first position.

[00151] Com a placa de prensa superior 610 na primeira posição, a pressão hidráulica é liberada a partir dos atuadores 700.1, 700.2, o que causa com que o primeiro conjunto de articulação 692 e o segundo conjunto de articulação 694 se retraiam, movendo assim a placa de prensa móvel 614 da segunda posição para a primeira posição. Com a placa de prensa superior 610 e a placa de prensa móvel 614 na primeira posição, o sistema de recompressão de fardo 600 está pronto para aceitar outro fardo redondo B a partir da enfardadeira 10 para a recompressão.[00151] With the upper press plate 610 in the first position, hydraulic pressure is released from the actuators 700.1, 700.2, which causes the first pivot assembly 692 and the second pivot assembly 694 to retract, thereby moving the movable press plate 614 from the second position to the first position. With the upper press plate 610 and the moving press plate 614 in the first position, the bale recompression system 600 is ready to accept another round bale B from the baler 10 for recompression.

[00152] Ainda, com fardos quadrados em ambas das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e a placa de prensa superior 610 do primeiro sistema de placas de prensa 602 na primeira posição, os atuadores (não mostrados) associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 podem ser atuados, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação desses atuadores move os respectivos braços de pivô e assim, as respectivas asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 para depositar os fardos quadrados em uma linha de marcha virtual. Como o depósito de fardos em uma linha de marcha virtual é conhecido da patente norte-americana n.° 9.578.811, comumente cedida, de Kraus et al., intitulada “Sistema de Descarga de Taxa Variável para Acumulador de Cultivo” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), que é incorporada aqui para referência, o depósito dos fardos quadrados não será discutido em detalhe aqui.[00152] Furthermore, with square bales on both bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the upper press plate 610 of the first press plate system 602 in the first position, the actuators (not shown) associated with the bale accumulator wings bale 506.1, 506.2 can be actuated, based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of these actuators moves the respective pivot arms and thus the respective bale accumulator wings 506.1, 506.2 to deposit the square bales on a virtual line of travel. How to deposit bales on a virtual line of march is known from US Patent No. 9,578,811, commonly assigned, by Kraus et al., entitled “Variable Rate Unloading System for Crop Accumulator” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), which is incorporated herein by reference, the deposit of square bales will not be discussed in detail here.

[00153] Alternativamente, em certas modalidades, quando as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 não são empregadas, o empurrador 202 pode ser atuado para ejetar o fardo quadrado a partir do membro de placa 650 do primeiro sistema de placas de prensa 602.[00153] Alternatively, in certain embodiments, when the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are not employed, the pusher 202 may be actuated to eject the square bale from the plate member 650 of the first press plate system 602.

[00154] Com referência à figura 28, um diagrama de blocos funcionais do sistema de controle de acumulador 606 é mostrado. Em várias modalidades, o sistema de controle de acumulador 606 inclui vários componentes associados à enfardadeira 10, o sistema de recompressão de fardo 600 e o trator 12. Em um exemplo, o sistema de controle de acumulador 606 inclui uma ou mais bombas hidráulicas de trator 800, uma ou mais válvulas de controle 802, um controlador 804, uma interface máquina-homem ou de operador 806 e um ou mais sensores 808. A uma ou mais bombas hidráulicas de trator 800 e uma ou mais válvulas de controle 802, juntamente com várias linhas, mangueiras, condutos, definem um circuito hidráulico que fornece fluido hidráulico aos atuadores hidráulicos 241, 510, 684, 686, 700 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 com base em um ou mais sinais de controle a partir do controlador 804.[00154] Referring to figure 28, a functional block diagram of the accumulator control system 606 is shown. In various embodiments, the accumulator control system 606 includes various components associated with the baler 10, the bale recompression system 600, and the tractor 12. In one example, the accumulator control system 606 includes one or more tractor hydraulic pumps. 800, one or more control valves 802, a controller 804, a human-machine or operator interface 806, and one or more sensors 808. The one or more tractor hydraulic pumps 800 and one or more control valves 802, together with various lines, hoses, conduits, define a hydraulic circuit that supplies hydraulic fluid to hydraulic actuators 241, 510, 684, 686, 700 and actuators associated with bale accumulator wings 506.1, 506.2 based on one or more control signals from of the 804 controller.

[00155] De forma geral, o trator 12 inclui uma ou mais bombas hidráulicas de trator 800, que podem ser acionadas por um motor do trator12. Fluxo a partir das bombas hidráulicas de trator 800 pode ser encaminhado através das uma ou mais válvulas de controle 802 do trator 12 e enfardadeira 10 e vários condutos (por exemplo, mangueiras flexíveis) a fim de impulsionar os cilindros hidráulicos ou atuadores hidráulicos 241, 510, 684, 686, 700 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2. Fluxo a partir das bombas hidráulicas de trator 800 podem também energizar vários outros componentes do trator 12 e/ou enfardadeira 10. O fluxo a partir das bombas hidráulicas de trator 800 pode ser controlado de várias maneiras (por exemplo, através do controle das várias válvulas de controle 802), a fim de causar o movimento dos atuadores hidráulicos 241, 510, 684, 686, 700 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2. Desta maneira, por exemplo, um movimento da enfardadeira 10 e/ou do sistema de recompressão de fardo 600 pode ser implementado por vários sinais de controle para as bombas hidráulicas de trator 800, válvulas de controle 802 e outros. De forma geral, cada uma das válvulas de controle 802 pode ser controlada pelo controlador 804 entre uma de três posições. Em um exemplo, as válvulas de controle 802 têm uma primeira posição aberta, na qual fluido hidráulico a partir das bombas hidráulicas de trator 800 escoa para dentro de um respectivo dos atuadores hidráulicos 241, 510, 684, 686, 700 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2; uma segunda posição aberta, na qual fluido hidráulico a partir das bombas hidráulicas de trator 800 é liberado do respectivo um dos atuadores hidráulicos 241, 510, 684, 686, 700 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2; e uma terceira posição fechada, na qual fluido hidráulico a partir das bombas hidráulicas de trator 800 não escoa para dentro do um respectivo dos atuadores hidráulicos 241, 510, 684, 686, 700 para manter uma pressão hidráulica dentro do um respectivo dos atuadores hidráulicos 241, 510, 684, 686, 700 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[00155] In general, tractor 12 includes one or more tractor hydraulic pumps 800, which can be driven by a tractor engine12. Flow from the tractor hydraulic pumps 800 may be routed through the one or more control valves 802 of the tractor 12 and baler 10 and various conduits (e.g., flexible hoses) in order to drive the hydraulic cylinders or hydraulic actuators 241, 510 , 684, 686, 700 and actuators associated with bale accumulator wings 506.1, 506.2. Flow from the tractor hydraulic pumps 800 may also energize various other components of the tractor 12 and/or baler 10. Flow from the tractor hydraulic pumps 800 may be controlled in various ways (e.g., by controlling the various valves control 802), in order to cause movement of the hydraulic actuators 241, 510, 684, 686, 700 and actuators associated with the bale accumulator wings 506.1, 506.2. In this way, for example, a movement of the baler 10 and/or the bale recompression system 600 can be implemented by various control signals to the tractor hydraulic pumps 800, control valves 802 and the like. Generally, each of the control valves 802 can be controlled by the controller 804 between one of three positions. In one example, control valves 802 have a first open position, in which hydraulic fluid from tractor hydraulic pumps 800 flows into a respective of hydraulic actuators 241, 510, 684, 686, 700 and actuators associated with the wings. bale accumulator 506.1, 506.2; a second open position in which hydraulic fluid from the tractor hydraulic pumps 800 is released from the respective one of the hydraulic actuators 241, 510, 684, 686, 700 and actuators associated with the bale accumulator wings 506.1, 506.2; and a third closed position in which hydraulic fluid from the tractor hydraulic pumps 800 does not flow into the respective one of the hydraulic actuators 241, 510, 684, 686, 700 to maintain a hydraulic pressure within the respective one of the hydraulic actuators 241 , 510, 684, 686, 700 and actuators associated with bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[00156] De forma geral, o controlador 804 (ou controladores múltiplos) pode ser provido, para controlar os vários aspectos da operação da enfardadeira 10, em geral. O controlador 804 (ou outros) pode ser configurado como um dispositivo de computação com processadores de dispositivo associados e arquitetura de memória, como um circuito (ou circuitos) de computação de fios rígidos, como um circuito programável, como um controlador hidráulico, elétrico ou eletro-hidráulico ou de outra forma. Como tal, o controlador 804 pode ser configurado para executar várias funcionalidades computacionais e de controle com relação à enfardadeira 10 (ou outra máquina). Em algumas modalidades, o controlador 804 pode ser configurado para receber sinais de entrada em vários formatos (por exemplo, como sinais hidráulicos, sinais de tensão, sinais de tensão e outros) e para fornecer sinais de comando em vários formatos (por exemplo, como sinais hidráulicos, sinais de tensão, sinais de tensão, movimentos mecânicos e outros). Em algumas modalidades, o controlador 804 (ou uma porção do mesmo) pode ser configurado como um conjunto de componentes hidráulicos (por exemplo, válvulas, linhas de fluxo, pistões e cilindros e outros), de forma que o controle dos vários dispositivos (por exemplo, bombas ou motores) possa ser efetuado com e com base em, sinais e movimentos hidráulicos, mecânicos ou outros.[00156] In general, the controller 804 (or multiple controllers) may be provided to control various aspects of the operation of the baler 10 in general. The controller 804 (or others) may be configured as a computing device with associated device processors and memory architecture, as a hard-wire computing circuit (or circuits), as a programmable circuit, as a hydraulic, electrical, or other controller. electro-hydraulic or otherwise. As such, controller 804 may be configured to perform various computational and control functionalities with respect to baler 10 (or other machine). In some embodiments, controller 804 may be configured to receive input signals in various formats (e.g., as hydraulic signals, voltage signals, tension signals, and the like) and to provide command signals in various formats (e.g., as hydraulic signals, stress signals, stress signals, mechanical movements and others). In some embodiments, the controller 804 (or a portion thereof) may be configured as an assembly of hydraulic components (e.g., valves, flow lines, pistons and cylinders, and the like) such that control of the various devices (e.g., example, pumps or motors) can be carried out with and based on hydraulic, mechanical or other signals and movements.

[00157] O controlador 804 pode estar em comunicação eletrônica, hidráulica, mecânica ou outra, com vários outros sistemas ou dispositivos da enfardadeira 10, tais como a ECU da enfardadeira 10, o sistema de recompressão de fardo 600 e o trator 12 (ou outra máquina). Por exemplo, o controlador 804 podem estar em comunicação eletrônica ou hidráulica com vários atuadores, sensores e outros dispositivos dentro (ou fora) da enfardadeira 10, a ECU da enfardadeira 10, o sistema de recompressão de fardo 600 e o trator 12 Em ainda outro aspecto vários dispositivos associados às bombas 800, válvulas de controle 802 e outros. O controlador 804 pode se comunicar com outros sistemas ou dispositivos (em ainda outro aspecto, outros controladores) de várias maneiras conhecidas, em ainda outro aspecto por intermédio de um barramento pode (não mostrado) da enfardadeira 10 ou o trator 12, por intermédio de meios de comunicação sem fio ou hidráulicos ou de outra forma. Neste exemplo, o controlador 804 está associado à enfardadeira 10, todavia, será entendido que o controlador 804 pode ser associado ao trator 12, o sistema de recompressão de fardo 600 ou pode ser associado a um dispositivo remoto, tal como um dispositivo eletrônico portátil.[00157] The controller 804 may be in electronic, hydraulic, mechanical or other communication with various other systems or devices of the baler 10, such as the ECU of the baler 10, the bale recompression system 600 and the tractor 12 (or other machine). For example, the controller 804 may be in electronic or hydraulic communication with various actuators, sensors, and other devices inside (or outside) the baler 10, the baler ECU 10, the bale recompression system 600, and the tractor 12 in yet another aspect various devices associated with pumps 800, control valves 802 and others. The controller 804 may communicate with other systems or devices (in yet another aspect, other controllers) in various known ways, in yet another aspect via a bus may (not shown) from the baler 10 or the tractor 12, via wireless or hydraulic means of communication or otherwise. In this example, the controller 804 is associated with the baler 10, however, it will be understood that the controller 804 may be associated with the tractor 12, the bale recompression system 600 or may be associated with a remote device, such as a portable electronic device.

[00158] Em algumas modalidades, o controlador 804 pode ser configurado para receber comandos de entrada e para estabelecer uma interface com um operador por intermédio da interface homem-máquina ou interface de operador 806, que pode ser disposta dentro de uma cabina 12.1 do trator 12 para o acesso fácil pelo operador. A interface de operador 806 pode ser configurada de uma variedade de maneiras. Em algumas modalidades, a interface de operador 806 pode incluir um ou mais joysticks, vários interruptores ou alavancas, um ou mais botões, uma interface sensível ao toque que pode ser sobreposta a uma exibição, um teclado, um alto-falante, um microfone associado a um sistema de reconhecimento de voz ou vários outros dispositivos de interface máquina-homem.[00158] In some embodiments, the controller 804 may be configured to receive input commands and to interface with an operator via the human-machine interface or operator interface 806, which may be arranged within a cab 12.1 of the tractor. 12 for easy access by the operator. The operator interface 806 can be configured in a variety of ways. In some embodiments, the operator interface 806 may include one or more joysticks, a plurality of switches or levers, one or more buttons, a touch-sensitive interface that may be superimposed on a display, a keyboard, a speaker, an associated microphone to a voice recognition system or various other human-machine interface devices.

[00159] Vários sensores 808 podem também ser providos para observar várias condições associadas à enfardadeira 10 e sistema de recompressão de fardo 600. Em algumas modalidades, vários sensores (por exemplo, sensores de pressão, de fluxo ou outros sensores) podem ser dispostos perto das bombas 800 e das válvulas de controle 802 ou em qualquer local na enfardadeira 10 e sistema de recompressão de fardo 600. Por exemplo, o sensor 808.1 pode incluir um ou mais sensores de fluxo, tais como sensores de fluxo volumétricos, que observam uma taxa de fluxo volumétrico associada ao circuito hidráulico e geram sinais de sensor baseados na mesma, tal como uma taxa de fluxo volumétrico associada ao atuador hidráulico de empurrador 241. Com base na taxa de fluxo volumétrico associada ao atuador hidráulico de empurrador 241, uma quantidade de tempo em que a válvula de controle 802 associada ao atuador hidráulico do empurrador 241 está na primeira posição aberta (que pode ser observada pelos sensores 808.1 ou outro módulo associado ao controlador 804) e um diâmetro de furo conhecido de um cilindro do atuador hidráulico de empurrador 241 (que pode estar armazenada em uma memória associada ao controlador 804), o controlador 804 determina quão longe o cilindro se estende para fora (um comprimento estendido do cilindro). Com base em quão longe o cilindro se estende (o comprimento estendido do cilindro) e na conhecida geometria do atuador hidráulico de empurrador 241 em relação ao empurrador 202 (que pode estar armazenada em uma memória associada ao controlador 804), o controlador 804 determina a posição do empurrador 202 em relação à placa de prensa inferior 612. Isto permite que o controlador 804 determine se o fardo foi movido para dentro de uma das asas de acumulador de fardo 506.[00159] Various sensors 808 may also be provided to observe various conditions associated with the baler 10 and bale recompression system 600. In some embodiments, various sensors (e.g., pressure sensors, flow sensors, or other sensors) may be disposed nearby of pumps 800 and control valves 802 or anywhere on the baler 10 and bale recompression system 600. For example, sensor 808.1 may include one or more flow sensors, such as volumetric flow sensors, that observe a rate volumetric flow rate associated with the hydraulic circuit and generate sensor signals based thereon, such as a volumetric flow rate associated with the hydraulic pusher actuator 241. Based on the volumetric flow rate associated with the hydraulic pusher actuator 241, an amount of time wherein the control valve 802 associated with the pusher hydraulic actuator 241 is in the first open position (which can be observed by sensors 808.1 or another module associated with the controller 804) and a known bore diameter of a cylinder of the pusher hydraulic actuator 241 (which may be stored in a memory associated with the controller 804), the controller 804 determines how far the cylinder extends outward (an extended length of the cylinder). Based on how far the cylinder extends (the extended length of the cylinder) and the known geometry of the pusher hydraulic actuator 241 relative to the pusher 202 (which may be stored in a memory associated with the controller 804), the controller 804 determines the position of the pusher 202 relative to the lower press plate 612. This allows the controller 804 to determine whether the bale has been moved into one of the bale accumulator wings 506.

[00160] Em várias modalidades, um sensor de posição 808.2 está acoplado à placa de prensa móvel 614 e observa a posição da placa de prensa móvel 614. Em um exemplo, o sensor de posição 808.2 é um sensor de posição linear, que observa uma posição da placa de prensa móvel 614 e gera sinais de sensor com base na mesma. Com base na posição linear da placa de prensa móvel 614 observada pelo sensor de posição 808.2, o controlador determina uma posição atual da placa de prensa móvel 614. Deve ser notado que outras técnicas podem ser usadas para determinar uma posição da placa de prensa móvel 614. Por exemplo, um ou mais sensores (por exemplo, sensores de pressão, de fluxo ou outros sensores) podem ser acoplados a um ou mais dos atuadores 700 para observar uma taxa de fluxo volumétrico associada aos atuadores 700. Neste exemplo, com base na taxa de fluxo volumétrica associada aos atuadores 700, uma quantidade de tempo em que a(s) válvula(s) de controle 882 associada(s) aos atuadores 700 está na primeira posição aberta (que pode ser observada pelos sensores 808.2 ou outro módulo associado ao controlador 804) e um conhecido diâmetro de furo de cada cilindro dos atuadores 700 (que pode estar armazenada em uma memória associada ao controlador 804), o controlador 804 determina quão longe cada um dos cilindros se estende para for (um comprimento de cada um dos cilindros). Com base em quão longe cada um dos cilindros se estende (o comprimento de cada um dos cilindros) e uma geometria conhecida do conjunto de articulação 692, 694 (que pode estar armazenada em uma memória associada ao controlador 804), o controlador 804 determina a posição da placa de prensa móvel 614 em relação à placa de prensa inferior 612.[00160] In various embodiments, a position sensor 808.2 is coupled to the movable press plate 614 and observes the position of the movable press plate 614. In one example, the position sensor 808.2 is a linear position sensor, which observes a position of the movable press plate 614 and generates sensor signals based thereon. Based on the linear position of the movable press plate 614 observed by the position sensor 808.2, the controller determines a current position of the movable press plate 614. It should be noted that other techniques can be used to determine a position of the movable press plate 614 For example, one or more sensors (e.g., pressure sensors, flow sensors, or other sensors) may be coupled to one or more of the actuators 700 to observe a volumetric flow rate associated with the actuators 700. In this example, based on volumetric flow rate associated with actuators 700, an amount of time that control valve(s) 882 associated with actuators 700 are in the first open position (which can be observed by sensors 808.2 or other associated module to the controller 804) and a known bore diameter of each cylinder of the actuators 700 (which may be stored in a memory associated with the controller 804), the controller 804 determines how far each of the cylinders extends outwards (a length of each cylinders). Based on how far each of the cylinders extends (the length of each of the cylinders) and a known geometry of the linkage assembly 692, 694 (which may be stored in a memory associated with the controller 804), the controller 804 determines the position of the movable press plate 614 in relation to the lower press plate 612.

[00161] Vários sensores 808.3 podem também ser dispostos na ou perto da, enfardadeira 10 a fim de medir parâmetros, tais como um diâmetro de um fardo dentro da câmara de formação de fardo 22 e outros. Em algumas modalidades, os sensores 808.3 pode incluir um diâmetro de fardo sensor, que observa um diâmetro do fardo dentro da câmara de formação de fardo 22 e gera sinais de sensor com base na mesma. Em várias modalidades, o sensor de diâmetro de fardo pode compreender um ou mais de sensores de pressão, potenciômetros, codificadores rotativos, etc.[00161] Various sensors 808.3 may also be disposed on or near the baler 10 in order to measure parameters such as a diameter of a bale within the bale forming chamber 22 and the like. In some embodiments, the sensors 808.3 may include a bale diameter sensor, which observes a bale diameter within the bale forming chamber 22 and generates sensor signals based thereon. In various embodiments, the bale diameter sensor may comprise one or more of pressure sensors, potentiometers, rotary encoders, etc.

[00162] Os vários componentes notados acima (ou outros) podem ser utilizados pelo controlador 804 0 para determinar se a placa de prensa móvel 614 deve ser movido quando o sistema de recompressão de fardo 600 está sendo usado como um acumulador de fardo e não para a recompressão de um fardo redondo para formar um fardo quadrado. Consequentemente, esses componentes podem ser vistos como fazendo parte do sistema de controle de acumulador de fardo 606 para o sistema de recompressão de fardo 600. Cada uma das válvulas de controle 802, a interface de operador 806 e os sensores 808 estão em comunicação com o controlador 804 por intermédio de uma arquitetura de comunicação apropriada, tal como um barramento pode associado à enfardadeira 10.[00162] The various components noted above (or others) can be used by controller 8040 to determine whether the mobile press plate 614 should be moved when the bale recompression system 600 is being used as a bale accumulator and not for the recompression of a round bale to form a square bale. Accordingly, these components can be viewed as forming part of the bale accumulator control system 606 for the bale recompression system 600. Each of the control valves 802, the operator interface 806, and the sensors 808 are in communication with the controller 804 through an appropriate communication architecture, such as a bus may associated with the baler 10.

[00163] Com referência agora também à figura 29, um diagrama de fluxo de dados ilustra várias modalidades de um sistema de acumulação 900 do sistema de controle de acumulador de fardo 606 para o sistema de recompressão de fardo 600, que pode estar integrado dentro de um módulo de controle 902 associado ao controlador 804. Várias modalidades do sistema de acumulação 900 de acordo com a presente invenção podem incluir qualquer número de submódulos integrados dentro do módulo de controle 902. Como pode ser apreciado, os submódulos mostrados na figura 29 podem ser combinados e/ou ainda separados para fornecer similarmente um ou mais sinais de controle às válvulas de controle 802, o atuador hidráulico de empurrador 241, a ECU da enfardadeira 10 e o atuador 510. Entradas ao sistema de acumulação 900 são recebidas a partir dos sensores 808 (figura 28), recebidas a partir da interface de operador 806 (figura 28), recebidas a partir de outros módulos de controle (não mostrados) associados à enfardadeira 10 e/ou sistema de recompressão 600, e/ou determinadas/modeladas por outros submódulos (não mostrados) dentro do controlador 804. Em várias modalidades, o módulo de controle 902 inclui um módulo de controle de interface de operador 904, um banco de dados de diâmetros de fardo 906, um módulo de monitoramento de fardo 908, um banco de dados de posição de placa de prensa 910, um módulo de controle de placa de prensa 912 e um módulo de interface de enfardadeira 914.[00163] Referring now also to Figure 29, a data flow diagram illustrates various embodiments of an accumulation system 900 from the bale accumulator control system 606 to the bale recompression system 600, which may be integrated within 29 may be combined and/or further separated to similarly provide one or more control signals to the control valves 802, the pusher hydraulic actuator 241, the baler ECU 10, and the actuator 510. Inputs to the accumulation system 900 are received from the sensors 808 (figure 28), received from operator interface 806 (figure 28), received from other control modules (not shown) associated with baler 10 and/or recompression system 600, and/or determined/modeled by other submodules (not shown) within the controller 804. In various embodiments, the control module 902 includes an operator interface control module 904, a bale diameter database 906, a bale monitoring module 908, a press plate position database 910, a press plate control module 912, and a baler interface module 914.

[00164] O módulo de controle de interface de operador 904 recebe dados de entrada 916 a partir de uma manipulação pelo operador de a interface de operador 806. Em um exemplo, o módulo de controle de interface de operador 904 recebe dados de entrada de diâmetro de fardo 918, dados de entrada de fardo 920 e dados de entrada de recompressão 922. O dado de entrada de diâmetro de fardo 918 compreende entrada recebida a partir da interface de operador 806 que indica um diâmetro selecionado pelo operador para um fardo redondo a ser formado na câmara de formação de fardo 22 da enfardadeira 10. O módulo de controle de interface de operador 904 interpreta os dados de entrada de diâmetro de fardo 918 e ajusta o diâmetro de fardo selecionado 924 para o módulo de monitoramento de fardo 908. Os dados de diâmetro de fardo selecionados 924 são o diâmetro desejado pelo operador para o fardo redondo.[00164] The operator interface control module 904 receives input data 916 from an operator manipulation of the operator interface 806. In one example, the operator interface control module 904 receives diameter input data bale diameter 918, bale input data 920, and recompression input data 922. Bale diameter input data 918 comprises input received from operator interface 806 that indicates an operator-selected diameter for a round bale to be formed in the bale forming chamber 22 of the baler 10. The operator interface control module 904 interprets the bale diameter input data 918 and adjusts the selected bale diameter 924 to the bale monitoring module 908. The data selected bale diameter 924 is the operator's desired diameter for the round bale.

[00165] Os dados de entrada de fardo 920 compreende entrada recebida a partir da interface de operador 806 que indica um desejo do operador de formar um fardo de cultivo com a enfardadeira 10. Os dados de entrada de recompressão 922 compreendem entrada recebida a partir da interface de operador 806 que indica um desejo do operador de recomprimir o fardo redondo formado pela enfardadeira 10 para um fardo quadrado. O módulo de controle de interface de operador 904 interpreta os dados de entrada de fardo 920 e os dados de entrada de recompressão 922. Se os dados de entrada de fardo 920 indicar que o operador deseja formar fardo cultivo e os dados de entrada de recompressão 922 indicarem que o operador não deseja recomprimir o fardo redondo para formar um fardo quadrado, o módulo de controle de interface de operador 904 coloca um pedido de fardo 926 para o módulo de controle de placa de prensa 912. O pedido de fardo 926 é uma notificação que o operador está operando a enfardadeira 10 para formar fardo de cultivo e deseja acumular o cultivo no sistema de recompressão de fardo 600, em lugar de recomprimir o fardo redondo. Em outras palavras, o pedido de fardo 926 é uma notificação que o sistema de recompressão de fardo 600 não está sendo usado recomprimir fardos redondos formados pela enfardadeira 10, mas, pelo contrário, o sistema de recompressão de fardo 600 está sendo usado para acumular os fardos redondos antes de depositar os fardos redondos formados no solo.[00165] Bale input data 920 comprises input received from operator interface 806 that indicates an operator's desire to form a crop bale with baler 10. Recompression input data 922 comprises input received from operator interface 806 indicating a desire by the operator to recompress the round bale formed by the baler 10 into a square bale. The operator interface control module 904 interprets the bale input data 920 and the recompression input data 922. If the bale input data 920 indicates that the operator wants to form a cultivation bale and the recompression input data 922 indicate that the operator does not wish to recompress the round bale to form a square bale, the operator interface control module 904 places a bale order 926 to the press plate control module 912. The bale order 926 is a notification that the operator is operating the baler 10 to form crop bale and wishes to accumulate the crop in the bale recompression system 600, rather than recompressing the round bale. In other words, bale order 926 is a notification that the bale recompression system 600 is not being used to recompress round bales formed by the baler 10, but rather the bale recompression system 600 is being used to accumulate the bale recompression system 600. round bales before depositing the formed round bales on the ground.

[00166] Se, todavia, os dados de entrada de recompressão 922 indicarem que o operador seleciona recomprimir os fardos redondos formados pela enfardadeira 10 para formar fardos quadrados, o módulo de controle de interface de operador 904 ajusta o pedido de recompressão927 para o módulo de controle de placa de prensa 912.[00166] If, however, the recompression input data 922 indicates that the operator selects to recompress the round bales formed by the baler 10 to form square bales, the operator interface control module 904 adjusts the recompression request 927 to the recompression module 922. 912 press plate control.

[00167] O banco de dados de diâmetros de fardo 906 armazena dado que indica um diâmetro de fardo atual 928. Em um exemplo, o banco de dados de diâmetros de fardo 906 é abastecido pelo módulo de monitoramento de fardo 908 durante a formação de um fardo redondo pela enfardadeira 10. O diâmetro de fardo atual 928 recuperado a partir do banco de dados de diâmetros de fardo 906 provê um diâmetro do fardo formado pela enfardadeira 10.[00167] The bale diameter database 906 stores data indicating a current bale diameter 928. In one example, the bale diameter database 906 is fed by the bale monitoring module 908 during the formation of a round bale by the baler 10. The current bale diameter 928 retrieved from the bale diameter database 906 provides a bale diameter formed by the baler 10.

[00168] O módulo de monitoramento de fardo 908 recebe, como entrada, dado de sensor de diâmetro de fardo 930. O sensor de dado de diâmetro de fardo 930 compreende sinais de sensor ou dados de sensor recebidos a partir do sensor 808.3. O módulo de monitoramento de fardo 908 processa os sinais de sensor a partir do sensor 808.3 e determina um diâmetro do fardo na câmara de formação de fardo 22.[00168] The bale monitoring module 908 receives, as input, bale diameter sensor data 930. The bale diameter data sensor 930 comprises sensor signals or sensor data received from the sensor 808.3. The bale monitoring module 908 processes sensor signals from the sensor 808.3 and determines a bale diameter in the bale forming chamber 22.

[00169] O módulo de monitoramento de fardo 908 também recebe, como entrada, o diâmetro de fardo selecionado 924. O módulo de monitoramento de fardo 908 compara o diâmetro do fardo (observado pelo sensor 808.3) com o diâmetro de fardo selecionado 924. Se o diâmetro de fardo for maior que o diâmetro de fardo selecionado 924, o módulo de monitoramento de fardo 908 armazena o diâmetro do fardo como o diâmetro de fardo atual 928 no banco de dados de diâmetros de fardo 906. Se o diâmetro de fardo for maior que o diâmetro de fardo selecionado 924, o módulo de monitoramento de fardo 908 também fornece uma notificação de envolvimento e descarga 932 para o módulo de interface de enfardadeira 914. A notificação de envolvimento e descarga 932 indica que o fardo na câmara de formação de fardo 22 atingiu o diâmetro desejado e deve ser envolvido e descarregado.[00169] The bale monitoring module 908 also receives, as input, the selected bale diameter 924. The bale monitoring module 908 compares the bale diameter (observed by the sensor 808.3) with the selected bale diameter 924. If If the bale diameter is larger than the selected bale diameter 924, the bale monitoring module 908 stores the bale diameter as the current bale diameter 928 in the bale diameter database 906. If the bale diameter is larger After the selected bale diameter 924, the bale monitoring module 908 also provides a wrapping and unloading notification 932 to the baler interface module 914. The wrapping and unloading notification 932 indicates that the bale in the bale forming chamber 22 has reached the desired diameter and must be wrapped and discharged.

[00170] O banco de dados de posições de placa de prensa 910 armazena uma tabela de dados de correlação, que correlaciona a posição da placa de prensa móvel 614 ao diâmetro atual do fardo formado na câmara de formação de fardo 22. Assim, o banco de dados de posições de placa de prensa 910 armazena uma ou mais tabelas de consulta, as quais provêm uma posição de placa de prensa 934 que corresponde ao diâmetro de fardo atual 928. As posições de placa de prensa 934 armazenadas no banco de dados de posições de placa de prensa 910 são, cada, pré-definidas e em um exemplo, uma posição de placa de prensa 934 é pré-definida para cada seleção de diâmetro de fardo disponível. Em outras palavras, cada um dos diâmetros de fardo, a partir dos quais o operador pode selecionar através da interface de operador 806 tem uma correspondente posição de disco de prensa pré- definida 934, associada.[00170] The press plate position database 910 stores a table of correlation data, which correlates the position of the movable press plate 614 to the current diameter of the bale formed in the bale forming chamber 22. Thus, the database plate position data 910 stores one or more lookup tables, which provide a press plate position 934 that corresponds to the current bale diameter 928. The press plate positions 934 stored in the position database of press plate 910 are each predefined and in one example, a press plate position 934 is predefined for each available bale diameter selection. In other words, each of the bale diameters from which the operator can select via operator interface 806 has a corresponding predefined press disc position 934 associated with it.

[00171] O módulo de controle de placa de prensa 912 recebe, como entrada, o pedido de fardo 926. Com base no pedido de fardo 926, o módulo de controle de placa de prensa 912 consulta o banco de dados de diâmetros de fardo 906 e recupera o diâmetro de fardo atual 928. Com base no diâmetro de fardo atual 928, o módulo de controle de placa de prensa 912 consulta o banco de dados de posições de placa de prensa 910 e recupera a posição de placa de prensa 934, associada ao diâmetro de fardo atual 928. O módulo de controle de placa de prensa 912 ajusta a posição de placa de prensa 934 como uma posição desejada para a placa de prensa móvel 614. O módulo de controle de placa de prensa 912 também recebe, como entrada, dados de sensor de posição de placa de prensa 936. Os dados de sensor de posição de placa de prensa 936 compreendem sinais de sensor ou dados de sensor recebidos a partir do sensor 808.2. O módulo de controle de placa de prensa 912 processa os sinais de sensor a partir do sensor 808.2 e determina uma posição atual da placa de prensa móvel 614. No exemplo em que os sensores 808.2 observam uma taxa de fluxo volumétrico, o módulo de controle de placa de prensa 912 pode determinar a posição da placa de prensa móvel 614 com base no cálculo do volume de fluido hidráulico que escoa para dentro dos cilindros de cada um dos atuadores 700 pela solução da equação (1) para cada atuador 700:Vol (gal) = Taxa de fluxo hid (gal/seg.) * tempo de abertura de válvula (seg.) (1) em que a Taxa de fluxo hid (gal/seg.) é a taxa de fluxo medida, observada pelos sensores 808.2 e o tempo de abertura de válvula (seg.) é a quantidade de tempo em que a válvula de controle 802 associada aos atuadores 700 está na primeira posição aberta. Uma vez quando o módulo de controle de placa de prensa 912 determina Vol, o módulo de controle de placa de prensa 912 soluciona a seguinte equação para L:Vol = (π/4)*D2*L (2) em que D é o diâmetro de furo do cilindro do respectivo atuador 700, L é quão longe o cilindro se estende (o comprimento estendido do cilindro) e Vol é a partir da equação (1). Uma vez quando o módulo de controle de placa de prensa 912 solucionou L, o módulo de controle de placa de prensa 912 recupera a geometria conhecida ou pré- definida do conjunto de articulação 692, 694 (a partir de uma memória associada ao controlador 804) e determina a posição da placa de prensa móvel 614 com base em quão longe os atuadores 700 são estendidos.[00171] The press plate control module 912 receives as input the bale order 926. Based on the bale order 926, the press plate control module 912 queries the bale diameter database 906 and retrieves the current bale diameter 928. Based on the current bale diameter 928, the press plate control module 912 queries the press plate position database 910 and retrieves the press plate position 934, associated to the current bale diameter 928. The press plate control module 912 adjusts the press plate position 934 as a desired position for the movable press plate 614. The press plate control module 912 also receives, as input , press plate position sensor data 936. Press plate position sensor data 936 comprises sensor signals or sensor data received from sensor 808.2. The press plate control module 912 processes sensor signals from the sensor 808.2 and determines a current position of the movable press plate 614. In the example where the sensors 808.2 observe a volumetric flow rate, the press plate control module press plate 912 can determine the position of the movable press plate 614 based on calculating the volume of hydraulic fluid flowing into the cylinders of each of the actuators 700 by solving equation (1) for each actuator 700:Vol (gal ) = HID Flow Rate (gal/sec) * valve open time (sec) (1) where HID Flow Rate (gal/sec) is the measured flow rate observed by sensors 808.2 and valve open time (sec.) is the amount of time that the control valve 802 associated with actuators 700 is in the first open position. Once the press plate control module 912 determines Vol, the press plate control module 912 solves the following equation for L:Vol = (π/4)*D2*L (2) where D is the cylinder bore diameter of the respective actuator 700, L is how far the cylinder extends (the extended length of the cylinder) and Vol is from equation (1). Once the press plate control module 912 has resolved L, the press plate control module 912 retrieves the known or predefined geometry of the linkage assembly 692, 694 (from a memory associated with the controller 804). and determines the position of the movable press plate 614 based on how far the actuators 700 are extended.

[00172] Em várias modalidades, o módulo de controle de placa de prensa 912 compara a posição desejada com a posição atual e se a posição atual não for igual à posição desejada, o módulo de controle de placa de prensa 912 fornece sinais de controle de abertura de válvula 938. Em outras modalidades, o módulo de controle de placa de prensa 912 assume que a placa de prensa móvel 614 está na primeira posição e fornece os sinais de controle de abertura de válvula 938 na recuperação de uma posição de placa de prensa 934 que não é igual para a primeira posição. Os sinais de controle de abertura de válvula 938 compreendem um ou mais sinais de controle para as válvulas de controle 802 para abrir para a primeira posição aberta para impulsionar os atuadores 700.1, 700.2 para mover a placa de prensa móvel 614.[00172] In various embodiments, the press plate control module 912 compares the desired position with the current position and if the current position is not equal to the desired position, the press plate control module 912 provides control signals. valve opening 938. In other embodiments, the press plate control module 912 assumes that the movable press plate 614 is in the first position and provides valve opening control signals 938 upon recovery of a press plate position. 934 which is not equal to the first position. The valve opening control signals 938 comprise one or more control signals for the control valves 802 to open to the first open position to drive the actuators 700.1, 700.2 to move the movable press plate 614.

[00173] Com base no fornecimento dos sinais de controle de abertura de válvula 938, o módulo de controle de placa de prensa 912 recebe, como entrada ou reamostra, os dados de sensor de posição de placa de prensa 936. Com base nos dados de sensor de posição de placa de prensa 936, o módulo de controle de placa de prensa 912 determina uma posição atual da placa de prensa móvel 614. Se a posição atual da placa de prensa móvel 614 não for igual à posição desejada (ajustada com base na posição da placa de prensa 934), o módulo de controle de placa de prensa 912 continua a monitorar ou determinar a posição atual da placa de prensa móvel 614 até a posição atual da placa de prensa móvel 614 ser substancialmente igual à posição desejada (ajustada com base na posição da placa de prensa 934).[00173] Based on the provision of valve opening control signals 938, the press plate control module 912 receives, as input or resampling, the press plate position sensor data 936. Based on the press plate position sensor 936, the press plate control module 912 determines a current position of the movable press plate 614. If the current position of the movable press plate 614 is not equal to the desired position (adjusted based on position of the press plate 934), the press plate control module 912 continues to monitor or determine the current position of the movable press plate 614 until the current position of the movable press plate 614 is substantially equal to the desired position (adjusted with based on press plate position 934).

[00174] Uma vez quando a posição atual da placa de prensa móvel 614 é substancialmente igual à posição desejada, o módulo de controle de placa de prensa 912 fornece sinais de controle de fechamento de válvula 940. Os sinais de controle de fechamento de válvula 940 compreendem um ou mais sinais de controle para as válvulas de controle 802 para mover para a terceira posição fechada para fechar para manter a posição da placa de prensa móvel 614. Uma vez quando a posição atual da placa de prensa móvel 614 é substancialmente igual à posição desejada, o módulo de controle de placa de prensa 912 também faz uma notificação de fardo 942 para o módulo de interface de enfardadeira 914. A notificação de fardo 942 indica que a placa de prensa móvel 614 está em uma posição para receber um fardo redondo a partir da enfardadeira 10 de forma que o fardo redondo recebido seja substancialmente centrado com o empurrador 202.[00174] Once the current position of the movable press plate 614 is substantially equal to the desired position, the press plate control module 912 provides valve closing control signals 940. The valve closing control signals 940 comprise one or more control signals for the control valves 802 to move to the third closed position to maintain the position of the movable press plate 614. Once when the current position of the movable press plate 614 is substantially equal to the position desired, the press plate control module 912 also makes a bale notification 942 to the baler interface module 914. The bale notification 942 indicates that the movable press plate 614 is in a position to receive a round bale at from the baler 10 so that the received round bale is substantially centered with the pusher 202.

[00175] O módulo de controle de placa de prensa 912 também recebe, como entrada, reajuste 943. O reajuste 943 é um comando para mover a placa de prensa móvel 316 para a primeira posição. Com base na recepção do reajuste 943, o módulo de controle de placa de prensa 912 fornece o um ou mais sinais de controle de abertura de válvula 938 para mover a placa de prensa móvel 614 para a primeira posição. Neste exemplo, os sinais de controle de abertura de válvula 938 compreendem o um ou mais sinais de controle para as válvulas de controle 802 para mover para a segunda posição aberta para liberar a pressão hidráulica dentro dos atuadores 700. Em várias modalidades, o módulo de controle de placa de prensa 912 pode receber, como entrada, os dados de sensor de posição de placa de prensa 936, pode processar os dados de sensor de posição de placa de prensa 936 para determinar se a placa de prensa móvel 614 retornou para a primeira posição e pode fornecer os sinais de controle de fechamento de válvula 940, uma vez quando a posição atual da placa de prensa móvel 614 é igual à primeira posição conhecida da placa de prensa móvel 614 (que pode estar armazenada em uma memória associada ao controlador 804). No exemplo em que os sensores 808.2 observam uma taxa de fluxo volumétrico, o controlador 804 pode utilizar as equações (1) e (2), mas pode subtrair uma área da barra do cilindro associado aos atuadores 700 para determinar se a placa de prensa móvel 614 retornou para a primeira posição.[00175] The press plate control module 912 also receives, as input, reset 943. Reset 943 is a command to move the movable press plate 316 to the first position. Based on receiving the reset 943, the press plate control module 912 provides the one or more valve opening control signals 938 to move the movable press plate 614 to the first position. In this example, the valve opening control signals 938 comprise the one or more control signals for the control valves 802 to move to the second open position to release hydraulic pressure within the actuators 700. In various embodiments, the control module press plate control 912 may receive, as input, press plate position sensor data 936, may process press plate position sensor data 936 to determine whether movable press plate 614 has returned to the first position and may provide the valve closing control signals 940 once when the current position of the movable press plate 614 is equal to the first known position of the movable press plate 614 (which may be stored in a memory associated with the controller 804 ). In the example where sensors 808.2 observe a volumetric flow rate, controller 804 may utilize equations (1) and (2), but may subtract an area from the cylinder bar associated with actuators 700 to determine whether the movable press plate 614 returned to first position.

[00176] O módulo de controle de placa de prensa 912 também recebe, como entrada, o pedido de recompressão 927. Com base no pedido de recompressão 927, o módulo de controle de placa de prensa 912 recebe, como entrada, os dados de sensor de posição de placa de prensa 936 e determina se a placa de prensa móvel 614 está na primeira posição (pela comparação da posição atual determinada da placa de prensa móvel 614 com um valor de posição conhecido ou pré-definido para a primeira posição da placa de prensa móvel 614). Se a placa de prensa móvel 614 não estiver na primeira posição, o módulo de controle de placa de prensa 912 fornece o um ou mais sinais de controle de abertura de válvula 938 para mover a placa de prensa móvel 614 para a primeira posição. Neste exemplo, os sinais de controle de abertura de válvula 938 compreendem o um ou mais sinais de controle para as válvulas de controle 802 para mover para a segunda posição aberta para liberar a pressão hidráulica dentro dos atuadores 700. Em várias modalidades, o módulo de controle de placa de prensa 912 pode receber, como entrada, os dados de sensor de posição de placa de prensa 936, pode processar os dados de sensor de posição de placa de prensa 936 para determinar se a placa de prensa móvel 614 retornou para a primeira posição e pode fornecer os sinais de controle de fechamento de válvula 940, uma vez quando a posição atual da placa de prensa móvel 614 é igual à primeira posição conhecida da placa de prensa móvel 614.[00176] The press plate control module 912 also receives, as input, the recompression request 927. Based on the recompression request 927, the press plate control module 912 receives, as input, the sensor data position value of press plate 936 and determines whether movable press plate 614 is in the first position (by comparing the determined current position of movable press plate 614 with a known or predefined position value for the first position of the movable press plate 614). mobile press 614). If the movable press plate 614 is not in the first position, the press plate control module 912 provides the one or more valve opening control signals 938 to move the movable press plate 614 to the first position. In this example, the valve opening control signals 938 comprise the one or more control signals for the control valves 802 to move to the second open position to release hydraulic pressure within the actuators 700. In various embodiments, the control module press plate control 912 may receive, as input, press plate position sensor data 936, may process press plate position sensor data 936 to determine whether movable press plate 614 has returned to the first position and may provide the valve closing control signals 940 once when the current position of the movable press plate 614 is equal to the first known position of the movable press plate 614.

[00177] Por exemplo, com referência à figura 30A, o sistema de recompressão de fardo 600 é mostrado acoplado à enfardadeira 10. Neste exemplo, o operador selecionou formar fardo de cultivo na câmara de formação de fardo 22, mas não recomprimir os fardos redondos formados na câmara de formação de fardo 22. Como mostrado, com a placa de prensa móvel 614 na primeira posição, o fardo redondo B recebido a partir da enfardadeira 10 (por intermédio da mesa de transferência 502) não está alinhado com uma linha de centro CL do empurrador 202. Ao contrário, um eixo geométrico radial central CB do fardo redondo B está deslocado a partir da linha de centro CL do empurrador 202. Em certos casos, quando o fardo redondo B não está alinhado com a linha de centro CL do empurrador 202, o empurrador 202 pode ser incapaz de mover o fardo redondo B para dentro de uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506 e pode ser incapaz de mover o fardo redondo B para fora da placa de prensa inferior 612.[00177] For example, with reference to Figure 30A, the bale recompression system 600 is shown coupled to the baler 10. In this example, the operator selected to form crop bale in the bale formation chamber 22, but not to recompress the round bales. formed in the bale forming chamber 22. As shown, with the movable press plate 614 in the first position, the round bale B received from the baler 10 (via the transfer table 502) is not aligned with a center line CL of the pusher 202. In contrast, a central radial axis CB of the round bale B is offset from the center line CL of the pusher 202. In certain cases, when the round bale B is not aligned with the center line CL of the pusher 202, the pusher 202 may be unable to move the round bale B into a respective of the bale accumulator wings 506 and may be unable to move the round bale B out of the lower press plate 612.

[00178] Com referência à figura 30B, neste exemplo, o módulo de controle de placa de prensa 912 do módulo de controle 902 forneceu o um ou mais sinais de controle às válvulas de controle 802 para mover a placa de prensa móvel 614 por uma distância 1X. A distância 1X é a posição da placa de prensa 934 recuperada a partir do banco de dados de posições de placa de prensa 910, que corresponde ao diâmetro do fardo redondo B. Como mostrado na figura 30B, o eixo geométrico radial central CB do fardo redondo B é alinhado com a linha de centro CL do empurrador 202, que permite ao empurrador 202 mover o fardo redondo B para dentro de uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.[00178] Referring to Figure 30B, in this example, the press plate control module 912 of the control module 902 provided the one or more control signals to the control valves 802 to move the movable press plate 614 a distance. 1X. Distance 1X is the position of the press plate 934 retrieved from the press plate position database 910, which corresponds to the diameter of the round bale B. As shown in Figure 30B, the central radial axis CB of the round bale B is aligned with the centerline CL of the pusher 202, which allows the pusher 202 to move the round bale B into one of the respective bale accumulator wings 506.

[00179] Por exemplo, com referência à figura 30C, o sistema de recompressão de fardo 600 é mostrado acoplado à enfardadeira 10. Neste exemplo, o operador selecionou formar fardo de cultivo na câmara de formação de fardo 22, mas não recomprimir os fardos redondos formados na câmara de formação de fardo 22. Como mostrado, com a placa de prensa móvel 614 na primeira posição, o fardo redondo B recebido a partir da enfardadeira 10 (por intermédio da mesa de transferência 502) não está alinhado com uma linha de centro CL do empurrador 202. Ao contrário, um eixo geométrico radial central CB do fardo redondo B está deslocado a partir da linha de centro CL do empurrador 202. Em certos casos, quando o fardo redondo B não está alinhado com a linha de centro CL do empurrador 202, o empurrador 202 pode ser incapaz de mover o fardo redondo B para dentro de uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506 e pode ser incapaz de mover o fardo redondo B para fora da placa de prensa inferior 612.[00179] For example, with reference to Figure 30C, the bale recompression system 600 is shown coupled to the baler 10. In this example, the operator selected to form crop bale in the bale formation chamber 22, but not to recompress the round bales. formed in the bale forming chamber 22. As shown, with the movable press plate 614 in the first position, the round bale B received from the baler 10 (via the transfer table 502) is not aligned with a center line CL of the pusher 202. In contrast, a central radial axis CB of the round bale B is offset from the center line CL of the pusher 202. In certain cases, when the round bale B is not aligned with the center line CL of the pusher 202, the pusher 202 may be unable to move the round bale B into a respective of the bale accumulator wings 506 and may be unable to move the round bale B out of the lower press plate 612.

[00180] Com referência à figura 30D, neste exemplo, o módulo de controle de placa de prensa 912 do módulo de controle 902 forneceu o um ou mais sinais de controle às válvulas de controle 802 para mover a placa de prensa móvel 614 por uma distância 2X. A distância 2X é a posição da placa de prensa 934 recuperada a partir do banco de dados de posições de placa de prensa 910, que corresponde ao diâmetro do fardo redondo B. Como mostrado na figura 30D, o eixo geométrico radial central CB do fardo redondo B é alinhado com a linha de centro CL do empurrador 202, que permite ao empurrador 202 mover o fardo redondo B para dentro de uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.[00180] Referring to Figure 30D, in this example, the press plate control module 912 of the control module 902 provided the one or more control signals to the control valves 802 to move the movable press plate 614 a distance. 2X. Distance 2X is the position of the press plate 934 retrieved from the press plate position database 910, which corresponds to the diameter of the round bale B. As shown in Figure 30D, the central radial axis CB of the round bale B is aligned with the centerline CL of the pusher 202, which allows the pusher 202 to move the round bale B into one of the respective bale accumulator wings 506.

[00181] O módulo de interface de enfardadeira 914 recebe, como entrada, a notificação de envolvimento e descarga 932. Com base na notificação de envolvimento e descarga 932, o módulo de interface de enfardadeira 914 determina se a notificação de fardo 942 foi recebida, que indica que a placa de prensa móvel 614 está na posição desejada. Se for verdade, o módulo de interface de enfardadeira 914 fornece um comando de envolvimento e descarga 946. O comando de envolvimento e descarga 946 é um comando que é fornecido para a ECU da enfardadeira 10 para comandar a enfardadeira 10 para ativar o sistema de alimentação e corte de invólucro da enfardadeira 10 para aplicar o material de invólucro 198 em torno do fardo redondo na câmara de formação de fardo 22. O módulo de interface de enfardadeira 914 também fornece comando de atuador de inclinação 948. O comando de atuador de inclinação 948 é um comando que é fornecido para a ECU da enfardadeira 10 para comandar a enfardadeira 10 para atuar o atuador 510 da mesa de transferência 502 para mover o fardo redondo para dentro do primeiro sistema de placas de prensa 602.[00181] The baler interface module 914 receives, as input, the wrapping and unloading notification 932. Based on the wrapping and unloading notification 932, the baler interface module 914 determines whether the bale notification 942 has been received. which indicates that the movable press plate 614 is in the desired position. If true, the baler interface module 914 provides a wrap and unload command 946. The wrap and unload command 946 is a command that is provided to the baler ECU 10 to command the baler 10 to activate the feeding system. and cutting baler wrapper 10 to apply wrapper material 198 around the round bale in bale forming chamber 22. Baler interface module 914 also provides tilt actuator command 948. Tilt actuator command 948 is a command that is provided to the ECU of the baler 10 to command the baler 10 to actuate the actuator 510 of the transfer table 502 to move the round bale into the first press plate system 602.

[00182] O módulo de interface de enfardadeira 914 também fornece comando de atuador de empurrador 950. O comando de atuador de empurrador 950 é um comando que é fornecido para a ECU da enfardadeira 10 para comandar a enfardadeira 10 para atuar o atuador hidráulico de empurrador 241 para mover o fardo redondo a partir da placa de prensa inferior 612 para uma das asas de acumulador de fardo 506. O módulo de interface de enfardadeira 914 também recebe, como entrada, dados de sensor de posição de empurrador 952. Os dados de sensor de posição de empurrador 952 compreende sinais de sensor ou dados de sensor recebidos a partir do sensor 808.1. O módulo de interface de enfardadeira 914 processa os sinais de sensor a partir do sensor 808.1 e determina a posição do empurrador 202. Em um exemplo, com base na taxa de fluxo volumétrico do fluido hidráulico para dentro do atuador hidráulico de empurrador 241 (como observada pelo sensor 808.1), uma quantidade de tempo em que a válvula de controle 802 associada ao atuador hidráulico do empurrador 241 está na primeira posição aberta (que pode também ser observada pelos sensores 808.1 ou determinada por um módulo associado ao controlador 804) e um diâmetro de furo conhecido de um cilindro do atuador hidráulico de empurrador 241, o módulo de interface de enfardadeira 914 determina quão longe o cilindro se estende para fora (um comprimento estendido do cilindro). Com base em quão longe o cilindro se estende (o comprimento estendido do cilindro) e uma geometria conhecida ou pré-definida do atuador hidráulico de empurrador 241 em relação ao empurrador 202 (que pode estar armazenada em uma memória associada ao módulo de interface de enfardadeira 914), o módulo de interface de enfardadeira 914 determina a posição do empurrador 202 em relação à placa de prensa inferior 612.[00182] The baler interface module 914 also provides pusher actuator command 950. The pusher actuator command 950 is a command that is provided to the baler ECU 10 to command the baler 10 to actuate the hydraulic pusher actuator 241 to move the round bale from the lower press plate 612 to one of the bale accumulator wings 506. The baler interface module 914 also receives, as input, pusher position sensor data 952. The sensor data position sensor 952 comprises sensor signals or sensor data received from sensor 808.1. Baler interface module 914 processes sensor signals from sensor 808.1 and determines the position of pusher 202. In one example, based on the volumetric flow rate of hydraulic fluid into pusher hydraulic actuator 241 (as noted by sensor 808.1), an amount of time that the control valve 802 associated with the pusher hydraulic actuator 241 is in the first open position (which may also be observed by sensors 808.1 or determined by a module associated with controller 804) and a diameter known bore of a pusher hydraulic actuator cylinder 241, the baler interface module 914 determines how far the cylinder extends outward (an extended length of the cylinder). Based on how far the cylinder extends (the extended length of the cylinder) and a known or predefined geometry of the pusher hydraulic actuator 241 relative to the pusher 202 (which may be stored in a memory associated with the baler interface module 914), the baler interface module 914 determines the position of the pusher 202 relative to the lower press plate 612.

[00183] Em um exemplo, o módulo de interface de enfardadeira 914 calcula o volume de fluido hidráulico que escoa para dentro do cilindro do atuador hidráulico de empurrador 241 pela solução da equação:Vol (gal) = Taxa de fluxo hid (gal/seg.) * tempo de abertura de válvula (seg.) (1) em que a Taxa de fluxo hid (gal/seg.) é a taxa de fluxo medida, observada pelos sensores 808.1 e o tempo de abertura de válvula (seg.) é a quantidade de tempo em que a válvula de controle 802 associada ao atuador hidráulico de empurrador 241 está na primeira posição, posição aberta. Uma vez quando o módulo de interface de enfardadeira 914 determina Vol, o módulo de interface de enfardadeira 914 soluciona a seguinte equação para L:Vol = (π/4)*D2*L (2) em que D é o diâmetro de furo do cilindro do atuador hidráulico de empurrador 241, L é quão longe o cilindro do atuador hidráulico de empurrador 241 se estende (o comprimento estendido do cilindro) e Vol é a partir da equação (1). Uma vez quando o módulo de interface de enfardadeira 914 solucionou L, o módulo de interface de enfardadeira 914 recupera a geometria conhecida ou pré-definida de um conjunto de articulação ou outro arranjo que conecta o atuador hidráulico de empurrador 241 e o empurrador 202 (a partir de uma memória associada ao controlador 804) e determina a posição do empurrador 202 com base em quão longe o atuador hidráulico de empurrador 241 é estendido.[00183] In one example, the baler interface module 914 calculates the volume of hydraulic fluid flowing into the pusher hydraulic actuator cylinder 241 by solving the equation: Vol (gal) = Hid Flow Rate (gal/sec .) * valve opening time (sec.) (1) where HID Flow Rate (gal/sec.) is the measured flow rate observed by the 808.1 sensors and valve opening time (sec.) is the amount of time that the control valve 802 associated with the hydraulic pusher actuator 241 is in the first position, open position. Once the baler interface module 914 determines Vol, the baler interface module 914 solves the following equation for L:Vol = (π/4)*D2*L (2) where D is the hole diameter of the pusher hydraulic actuator cylinder 241, L is how far the pusher hydraulic actuator cylinder 241 extends (the extended length of the cylinder), and Vol is from equation (1). Once the baler interface module 914 has resolved L, the baler interface module 914 retrieves the known or predefined geometry of a linkage assembly or other arrangement that connects the hydraulic pusher actuator 241 and the pusher 202 (the from a memory associated with the controller 804) and determines the position of the pusher 202 based on how far the hydraulic pusher actuator 241 is extended.

[00184] Com base na posição do empurrador 202, o módulo de interface de enfardadeira 914 determina se o fardo redondo foi movido para uma das asas de acumulador de fardo 506. Se for verdade, o módulo de interface de enfardadeira 914 sets o reajuste 943 para o módulo de controle de placa de prensa 912.[00184] Based on the position of the pusher 202, the baler interface module 914 determines whether the round bale has been moved to one of the bale accumulator wings 506. If true, the baler interface module 914 sets the reset 943 for the 912 press plate control module.

[00185] O módulo de interface de enfardadeira 914 também recebe, como entrada, o pedido de fardo 926. Com base no pedido de fardo 926, o módulo de interface de enfardadeira 914 fornece um comando de formação de fardo 954. O comando de formação de fardo 954 é um comando que é fornecido para a ECU da enfardadeira 10 para iniciar uma operação de formação de fardo.[00185] The baler interface module 914 also receives, as input, the bale request 926. Based on the bale request 926, the baler interface module 914 provides a bale forming command 954. The forming command 954 is a command that is provided to the ECU of the baler 10 to initiate a bale forming operation.

[00186] Com referência agora também à figura 31, um fluxograma ilustra um método 1000 que pode ser realizado pelo módulo de controle 902 do controlador 804 das figuras 28-29 de acordo com a presente invenção. Como pode ser apreciado à luz da invenção, a ordem de operação do método não é limitada à execução sequencial conforme ilustrada na figura 31, mas pode ser realizada em uma ou mais ordens variáveis, quando aplicável e de acordo com a presente invenção. Em várias modalidades, o método 1000 pode ser programado para rodar com base em eventos predeterminados, e/ou pode rodar continuamente durante a operação da enfardadeira 10.[00186] Referring now also to figure 31, a flowchart illustrates a method 1000 that can be performed by the control module 902 of the controller 804 of figures 28-29 in accordance with the present invention. As can be appreciated in light of the invention, the order of operation of the method is not limited to sequential execution as illustrated in Figure 31, but may be performed in one or more variable orders, when applicable and in accordance with the present invention. In various embodiments, method 1000 may be programmed to run based on predetermined events, and/or may run continuously during operation of baler 10.

[00187] Em um exemplo, o método começa em 1002. E 1004, o método determina se dados de entrada de recompressão 922 foram recebidos, por intermédio da manipulação pelo operador da interface de operador 806. Se for verdade, o método prossegue para 1006 e determina se a placa de prensa móvel 614 está na primeira posição (pelo processamento dos dados de sensor de posição de placa de prensa 936). Se for verdade, o método termina em 1008. De outra forma, em 1010, o método fornece o um ou mais sinais de controle de abertura de válvula 938 para mover a placa de prensa móvel 614 para a primeira posição. O método termina em 1008.[00187] In one example, the method starts at 1002. At 1004, the method determines whether recompression input data 922 has been received, through operator manipulation of operator interface 806. If true, the method proceeds to 1006 and determines whether the movable press plate 614 is in the first position (by processing the press plate position sensor data 936). If true, the method terminates at 1008. Otherwise, at 1010, the method provides the one or more valve opening control signals 938 to move the movable press plate 614 to the first position. The method ends in 1008.

[00188] Em 1004, se o método determinar que entrada não foi recebida para recomprimir o fardo, em 1012, o método determina se entrada foi recebida, por intermédio da manipulação pelo operador da interface de operador 806, para realizar uma operação de formação de fardo (isto é, os dados de entrada de fardo 920). Se for verdade, o método prossegue para 1012. De outra forma, o método termina em 1008.[00188] At 1004, if the method determines that input was not received to recompress the bale, at 1012, the method determines whether input was received, through the operator's manipulation of operator interface 806, to perform a bale forming operation. bale (i.e., the bale input data 920). If true, the method proceeds to 1012. Otherwise, the method ends at 1008.

[00189] Em 1014, o método determina se entrada foi recebida, por intermédio da manipulação pelo operador da interface de operador 806, para selecionar um diâmetro para o fardo redondo formado durante a operação de formação de fardo (isto é, os dados de entrada de diâmetro de fardo 918). Se for verdade, o método prossegue para 1016. De outra forma, o método faz um enlace até entrada ser recebida.[00189] At 1014, the method determines whether input has been received, through operator manipulation of operator interface 806, to select a diameter for the round bale formed during the bale forming operation (i.e., the input data bale diameter 918). If true, the method proceeds to 1016. Otherwise, the method loops until input is received.

[00190] Em 1016, o método fornece o comando de formação de fardo 954 para a enfardadeira 10 para iniciar uma operação de formação de fardo. E 1018, o método recebe e processa o sensor de dado de diâmetro de fardo 930 e determina um diâmetro atual do fardo redondo na câmara de formação de fardo 22. E 1020, o método determina se o diâmetro atual do fardo redondo na câmara de formação de fardo 22 é maior que o diâmetro de fardo selecionado, recebido a partir da interface de operador 806 (isto é, se o diâmetro de fardo atual 928 é maior que o diâmetro de fardo selecionado 924). Se for verdade, o método prossegue para 1022. Se for falso, o método faz um enlace para 1018.[00190] At 1016, the method provides the bale forming command 954 to the baler 10 to initiate a bale forming operation. And 1018, the method receives and processes bale diameter data sensor 930 and determines a current diameter of the round bale in the bale forming chamber 22. And 1020, the method determines whether the current diameter of the round bale in the forming chamber bale diameter 22 is greater than the selected bale diameter received from the operator interface 806 (i.e., the current bale diameter 928 is greater than the selected bale diameter 924). If true, the method proceeds to 1022. If false, the method binds to 1018.

[00191] Em 1022, o método armazena o diâmetro do fardo redondo como o diâmetro de fardo atual 928. E 1024, com base no diâmetro de fardo atual 928, o método consulta o banco de dados de posições de placa de prensa 910 e recupera a posição de placa de prensa 934, associada ao diâmetro de fardo atual 928. O método também ajusta a posição de placa de prensa recuperada 934 como a posição desejada para a placa de prensa móvel 614.[00191] At 1022, the method stores the round bale diameter as the current bale diameter 928. And 1024, based on the current bale diameter 928, the method queries the press plate position database 910 and retrieves the press plate position 934, associated with the current bale diameter 928. The method also adjusts the recovered press plate position 934 as the desired position for the movable press plate 614.

[00192] Em 1026, o método fornece o um ou mais sinais de controle de abertura de válvula 938 às válvulas de controle 802 para abrir as válvulas de controle 802 para atuar os atuadores 700.1, 700.2 associados à placa de prensa móvel 614 para mover a placa de prensa móvel 614 da primeira posição na direção para a segunda posição. E 1028, o método recebe e processa os dados de sensor de posição de placa de prensa 936 e determina uma posição atual da placa de prensa móvel 614. E 1030, o método determina se a posição atual da placa de prensa móvel 614 é substancialmente igual à posição desejada para a placa de prensa móvel 614, recuperada a partir do banco de dados de posições de placa de prensa 910. Se for verdade, o método prossegue para 1032. De outra forma, o método faz um enlace para 1028.[00192] At 1026, the method provides the one or more valve opening control signals 938 to the control valves 802 to open the control valves 802 to actuate the actuators 700.1, 700.2 associated with the movable press plate 614 to move the movable press plate 614 from the first position in the direction to the second position. And 1028, the method receives and processes data from press plate position sensor 936 and determines a current position of the movable press plate 614. And 1030, the method determines whether the current position of the movable press plate 614 is substantially equal to the desired position for movable press plate 614, retrieved from press plate position database 910. If true, the method proceeds to 1032. Otherwise, the method makes a link to 1028.

[00193] Em 1032, o método fornece o um ou mais sinais de controle de fechamento de válvula 940 às válvulas de controle 802 para fechar as válvulas de controle 802 para manter a posição da placa de prensa móvel 614. O método prossegue para A na figura 32.[00193] At 1032, the method provides the one or more valve closing control signals 940 to the control valves 802 to close the control valves 802 to maintain the position of the movable press plate 614. The method proceeds to A in figure 32.

[00194] A partir de A na figura 32, o método em 1034 fornece o comando de envolvimento e descarga 946 para a ECU da enfardadeira 10 para envolver o fardo na câmara de formação de fardo 22 e para descarregar o fardo através da porta de descarga 26. E 1036, o método fornece o comando de atuador de inclinação 948 para a ECU da enfardadeira 10 para atuar o atuador 510 para pivotar a mesa de transferência 502. E 1038, o método fornece o comando de atuador de empurrador 950 para a ECU da enfardadeira 10 para atuar o atuador hidráulico de empurrador 241 para empurrar o fardo redondo para fora da placa de prensa inferior 612. E 1040, o método recebe e processa os dados de sensor de posição de empurrador 952 e determina uma posição atual do empurrador 202. Em 1042, o método determina se a posição atual do empurrador 202 indica que o fardo redondo está fora da placa de prensa inferior 612. Se for verdade, o método prossegue para 1044. De outra forma, o método faz um enlace para 1040.[00194] From A in figure 32, the method at 1034 provides the wrap and discharge command 946 to the baler ECU 10 to wrap the bale in the bale forming chamber 22 and to discharge the bale through the discharge port 26. And 1036, the method provides the tilt actuator command 948 to the ECU of the baler 10 to actuate the actuator 510 to pivot the transfer table 502. And 1038, the method provides the pusher actuator command 950 to the ECU of the baler 10 to actuate the hydraulic pusher actuator 241 to push the round bale out of the lower press plate 612. And 1040, the method receives and processes data from pusher position sensor 952 and determines a current position of the pusher 202 At 1042, the method determines whether the current position of the pusher 202 indicates that the round bale is outside the lower press plate 612. If true, the method proceeds to 1044. Otherwise, the method makes a link to 1040.

[00195] Em 1044, método fornece o um ou mais sinais de controle de abertura de válvula 938 às válvulas de controle 802 para abrir as válvulas de controle 802 para atuar os atuadores 700.1, 700.2 associados à placa de prensa móvel 614 para mover a placa de prensa móvel 614 para a primeira posição. Opcionalmente, em 1046, o método fornece um comando de fechamento de descarga para a ECU da enfardadeira 10 para fechar a porta de descarga 26. O método termina em 1048. Deve ser notado, todavia, que o bloco 1044 pode ser opcional; como alternativa, a placa de prensa móvel 614 pode permanecer na posição desejada até outro dado de entrada de diâmetro de fardo 918 ser recebido. Assim, em certas modalidades, o método pode realizar o bloco 1046 e fazer um enlace para o bloco 1014 para aguardar outro diâmetro de fardo selecionado. Como uma outra alternativa, o método pode fazer um enlace para 1014, uma vez quando o bloco 1042 é verdadeiro. Como uma outra alternativa, o método pode não terminar em 1048, mas pode fazer um enlace para 1004, desde que a enfardadeira 10 esteja operando.[00195] At 1044, method provides the one or more valve opening control signals 938 to the control valves 802 to open the control valves 802 to actuate the actuators 700.1, 700.2 associated with the movable press plate 614 to move the plate of mobile press 614 to the first position. Optionally, at 1046, the method provides a discharge close command to the baler ECU 10 to close the discharge port 26. The method ends at 1048. It should be noted, however, that block 1044 may be optional; alternatively, the movable press plate 614 may remain in the desired position until another bale diameter input data 918 is received. Thus, in certain embodiments, the method may perform block 1046 and make a link to block 1014 to wait for another selected bale diameter. As another alternative, the method can make a link to 1014 once when block 1042 is true. As another alternative, the method may not terminate at 1048, but may make a link to 1004, as long as the baler 10 is operating.

[00196] Deve ser notado que, embora o sistema de recompressão de fardo 600 seja descrito aqui como incluindo o primeiro sistema de placas de prensa 602tendo a placa de prensa superior 610, a placa de prensa inferior 612 e a placa de prensa móvel 614, deve ser entendido que o sistema de recompressão de fardo 600 pode ser configurado em uma variedade de maneiras. Por exemplo, com referência à figura 33A, um sistema de recompressão de fardo 1100 é mostrado. Como o sistema de recompressão de fardo 1100 é similar ao sistema de recompressão de fardo 600 discutido com relação às figuras 17-32 e o sistema de recompressão de fardo 100’ discutido com relação à figura 13, os mesmos números de referência serão usados para denotar os mesmos componentes ou componentes substancialmente similares. O sistema de recompressão de fardo 1100 inclui uma mesa de transferência 1102, um primeiro sistema de placas de prensa 1104 e o acumulador de fardo 604.[00196] It should be noted that although the bale recompression system 600 is described here as including the first press plate system 602 having the upper press plate 610, the lower press plate 612 and the movable press plate 614, It should be understood that the bale recompression system 600 can be configured in a variety of ways. For example, with reference to Figure 33A, a bale recompression system 1100 is shown. As the bale recompression system 1100 is similar to the bale recompression system 600 discussed with respect to Figures 17-32 and the bale recompression system 100' discussed with respect to Figure 13, the same reference numerals will be used to denote the same or substantially similar components. The bale recompression system 1100 includes a transfer table 1102, a first press plate system 1104, and the bale accumulator 604.

[00197] O sistema de recompressão de fardo 1100 é acoplado à enfardadeira 10 para o movimento com a enfardadeira 10 conforme a enfardadeira 10 é rebocada pelo trator 12. Como será discutido, o sistema de recompressão de fardo 1100 recebe o fardo redondo B que é descarregado pela porta de descarga 26 e recomprime o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. Neste exemplo, o primeiro sistema de placas de prensa 1104 é rebocado substancialmente diretamente atrás do trator 12. A mesa de transferência 1102 guia o fardo redondo B a partir da porta de descarga 26 da enfardadeira 10 para dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104 e coopera com o primeiro sistema de placas de prensa 1102 para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado.[00197] The bale recompression system 1100 is coupled to the baler 10 for movement with the baler 10 as the baler 10 is towed by the tractor 12. As will be discussed, the bale recompression system 1100 receives the round bale B which is discharged through discharge port 26 and recompresses the round bale B to form a square bale. In this example, the first press plate system 1104 is towed substantially directly behind the tractor 12. The transfer table 1102 guides the round bale B from the discharge port 26 of the baler 10 into the first press plate system 1104 and cooperates with the first press plate system 1102 to recompress the round bale B to form a square bale.

[00198] A mesa de transferência 1102 interconecta a enfardadeira 10 e o primeiro sistema de placas de prensa 1104. Em várias modalidades, a mesa de transferência 1102 é acoplada à enfardadeira 10 de modo a estar na posição para que o fardo redondo B seja deixado cair em uma superfície 1102.1 da mesa de transferência 1102 quando a porta de descarga 26 se abrir. A mesa de transferência 1102, que é pivotável em relação à estrutura de suporte 1112, recebe o fardo redondo B. quando a porta de descarga 26 se abrir, a mesa de transferência 1102 inclina e/ou eleva o fardo redondo B em uma direção geralmente para trás (indicada pela seta1108) para mover o fardo redondo B para o primeiro sistema de placas de prensa 1104. Assim, a mesa de transferência 1102 é móvel entre a primeira posição (em que a mesa de transferência 1102 é substancialmente paralela a uma superfície de solo G) e a segunda posição (em que a mesa de transferência 1102 é pivotada na direção para trás).[00198] The transfer table 1102 interconnects the baler 10 and the first press plate system 1104. In various embodiments, the transfer table 1102 is coupled to the baler 10 so as to be in position for the round bale B to be dropped fall onto a surface 1102.1 of the transfer table 1102 when the discharge door 26 opens. The transfer table 1102, which is pivotable with respect to the support structure 1112, receives the round bale B. When the discharge door 26 opens, the transfer table 1102 tilts and/or raises the round bale B in a direction generally backwards (indicated by arrow 1108) to move the round bale B to the first press plate system 1104. Thus, the transfer table 1102 is movable between the first position (wherein the transfer table 1102 is substantially parallel to a surface ground position G) and the second position (in which the transfer table 1102 is pivoted in the rearward direction).

[00199] A mesa de transferência 1102 inclui a superfície 1102.1, que é oposta a uma segunda superfície 1102.2. A mesa de transferência 1102 também inclui uma primeira extremidade 1102.3 oposta a uma segunda extremidade 1102.4. A mesa de transferência 1102 é composta de um metal ou liga de metal e formada por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. Neste exemplo, a mesa de transferência 1102 é geralmente arqueada ou encurvada entre a primeira extremidade 1102.3 e a segunda extremidade 1102.4. Neste exemplo, a superfície 1102.1 da mesa de transferência 1102 é substancialmente côncava; todavia, a superfície 1102.1 pode ter qualquer curvatura desejada. Além disso, embora a superfície 1102.1 seja mostrada como tendo um raio de curvatura uniforme TR, deve ser notado que a superfície 1102.1 pode incluir uma região de curvatura localizada, se desejado. Em um exemplo, a raio de curvatura R1 da superfície 1102.1 é substancialmente o mesmo que um raio de curvatura R2 (figura 33B) que uma borda dianteira 1110.1 de uma placa de prensa superior 1110 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 segue conforme a placa de prensa superior 1110 se move de uma primeira posição (figura 33A) para uma segunda posição (figura 33C). A primeira extremidade 1102.3 é adjacente à enfardadeira 10 para receber o fardo redondo B e a segunda extremidade 1102.4 é acoplada de forma pivotável ao primeiro sistema de placas de prensa 1104.[00199] Transfer table 1102 includes surface 1102.1, which is opposite a second surface 1102.2. The transfer table 1102 also includes a first end 1102.3 opposite a second end 1102.4. The transfer table 1102 is composed of a metal or metal alloy and formed through casting, forging, stamping, etc. In this example, the transfer table 1102 is generally arched or curved between the first end 1102.3 and the second end 1102.4. In this example, the surface 1102.1 of the transfer table 1102 is substantially concave; however, surface 1102.1 may have any desired curvature. Furthermore, although surface 1102.1 is shown to have a uniform radius of curvature TR, it should be noted that surface 1102.1 may include a region of localized curvature if desired. In one example, the radius of curvature R1 of the surface 1102.1 is substantially the same as a radius of curvature R2 (FIG. 33B) that a leading edge 1110.1 of an upper press plate 1110 of the first press plate system 1104 follows as the plate upper press 1110 moves from a first position (figure 33A) to a second position (figure 33C). The first end 1102.3 is adjacent to the baler 10 for receiving the round bale B and the second end 1102.4 is pivotably coupled to the first press plate system 1104.

[00200] De forma geral, a mesa de transferência 1102 é suportada na estrutura de suporte 1112 e é móvel entre a primeira posição e a segunda posição por um atuador 1114. O atuador 1114 tem uma primeira extremidade 1114.1 acoplada à segunda superfície 1102.2 da mesa de transferência 1102 e uma segunda extremidade 1114.2 acoplada à estrutura de suporte 1112. Em um exemplo, o atuador 1114 é um atuador hidráulico, que está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10. Por exemplo, o atuador 1114 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador 1114 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. Uma ou mais válvulas de controle eletro-hidráulicas do sistema hidráulico da enfardadeira 10 podem estar em comunicação fluídica com o atuador 1114 e são ativadas de modo elétrico de acordo com sinais a partir da ECU para controlar o fluxo de fluido hidráulico entre o suprimento hidráulico associado ao trator 12 e o atuador 1114. O atuador 1114 é responsivo ao fluido hidráulico recebido a partir do sistema hidráulico para mover a mesa de transferência 1102 entre a primeira posição (figura 33A) e a segunda posição (figura 33C) e vice-versa.[00200] In general, the transfer table 1102 is supported on the support structure 1112 and is movable between the first position and the second position by an actuator 1114. The actuator 1114 has a first end 1114.1 coupled to the second surface 1102.2 of the table of transfer 1102 and a second end 1114.2 coupled to the support structure 1112. In one example, the actuator 1114 is a hydraulic actuator, which is fluidly coupled to the hydraulic system of the baler 10. For example, the actuator 1114 may include one or more lines hydraulics that connect the actuator 1114 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. One or more electro-hydraulic control valves of the baler hydraulic system 10 may be in fluid communication with the actuator 1114 and are electrically activated according to signals from of the ECU to control the flow of hydraulic fluid between the hydraulic supply associated with the tractor 12 and the actuator 1114. The actuator 1114 is responsive to hydraulic fluid received from the hydraulic system to move the transfer table 1102 between the first position (figure 33A ) and the second position (figure 33C) and vice versa.

[00201] O primeiro sistema de placas de prensa 1102 inclui a primeira placa de prensa superior 1110, uma segunda placa de prensa inferior 1116, uma terceira placa de prensa 1118, uma armação 1120, uma unidade de cintagem 114 e um sistema de atuação 1122. O sistema de atuação 1122 é operável para mover a placa de prensa superior 1110 para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado SQ. O primeiro sistema de placas de prensa 1102 é suportado na armação 1120, que pode incluir uma ou mais rodas de solo 618, a pluralidade de membros de armação de interconexão 620, o primeiro membro de armação 310, um segundo membro de armação 1124 e o um ou mais membros de interconexão 314. O segundo membro de armação 1124 é composto de um metal ou liga de metal e pode ser estampado, forjado, moldado, etc. O primeiro membro de armação 310 tem a primeira extremidade 310.1 acoplada aos membros de armação de interconexão 620 e a segunda extremidade 310.2 acoplada ao segundo membro de armação 1124. O segundo membro de armação 1124 tem uma primeira extremidade 1124.1 acoplada aos membros de armação de interconexão 620 e uma segunda extremidade 1124.2 acoplada ao primeiro membro de armação 310. A primeira extremidade 1124.1 do segundo membro de armação 1124 é espaçada da primeira extremidade 1124.1 do primeiro membro de armação 310. De forma geral, o segundo membro de armação 1124 se estende ao longo de um eixo geométrico que é substancialmente perpendicular a um eixo geométrico longitudinal da viga de suporte 308. O segundo membro de armação 1124 inclui o primeiro suporte 324 e o segundo suporte 330 para acoplar o sistema de atuação 1122 à armação 1120. O segundo membro de armação 1124 também inclui um furo 1126. O furo 1126 é definido através do segundo membro de armação 1124 entre um dos membros de interconexão 314 e o segundo suporte 330. O furo 1126 recebe um pino de pivô 1128 para acoplar de forma pivotável a placa de prensa superior 1110 à armação 1120. Os membros de interconexão 314 acoplam ou conectam o primeiro membro de armação 310 ao segundo membro de armação 1124.[00201] The first press plate system 1102 includes the first upper press plate 1110, a second lower press plate 1116, a third press plate 1118, a frame 1120, a strapping unit 114, and an actuation system 1122 The actuation system 1122 is operable to move the upper press plate 1110 to recompress the round bale B to form a square bale SQ. The first press plate system 1102 is supported on the frame 1120, which may include one or more ground wheels 618, the plurality of interconnecting frame members 620, the first frame member 310, a second frame member 1124, and the one or more interconnecting members 314. The second frame member 1124 is composed of a metal or metal alloy and may be stamped, forged, molded, etc. The first frame member 310 has the first end 310.1 coupled to the interconnecting frame members 620 and the second end 310.2 coupled to the second frame member 1124. The second frame member 1124 has a first end 1124.1 coupled to the interconnecting frame members 620 and a second end 1124.2 coupled to the first frame member 310. The first end 1124.1 of the second frame member 1124 is spaced from the first end 1124.1 of the first frame member 310. Generally, the second frame member 1124 extends to the along a geometric axis that is substantially perpendicular to a longitudinal geometric axis of the support beam 308. The second frame member 1124 includes the first support 324 and the second support 330 for coupling the actuation system 1122 to the frame 1120. The second member frame 1124 also includes a hole 1126. The hole 1126 is defined through the second frame member 1124 between one of the interconnecting members 314 and the second support 330. The hole 1126 receives a pivot pin 1128 for pivotably engaging the plate. of upper press 1110 to frame 1120. Interconnecting members 314 couple or connect the first frame member 310 to the second frame member 1124.

[00202] De forma geral, a placa de prensa superior 1110 é acoplada de forma rotativa à armação 1120 e é rotativo pelo sistema de atuação 1122 entre a primeira posição em que a placa de prensa superior 1110 é espaçada a partir da placa de prensa inferior 1116 para definir uma abertura 1129 para receber o fardo redondo B a partir da mesa de transferência 1102; e a segunda posição, em que a placa de prensa superior 1110 coopera com a placa de prensa inferior 1116 e a mesa de transferência 1102 para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. A placa de prensa inferior 1116 e a terceira placa de prensa 1118 permanecem estacionários durante a recompressão dos fardos redondos B.[00202] In general, the upper press plate 1110 is rotatably coupled to the frame 1120 and is rotatable by the actuation system 1122 between the first position in which the upper press plate 1110 is spaced from the lower press plate 1116 to define an opening 1129 for receiving the round bale B from the transfer table 1102; and the second position, in which the upper press plate 1110 cooperates with the lower press plate 1116 and the transfer table 1102 to recompress the round bale B to form a square bale. The lower press plate 1116 and the third press plate 1118 remain stationary during recompression of round bales B.

[00203] Em um exemplo, a placa de prensa superior 1110 inclui um primeiro membro de placa 1132, o segundo membro de placa 628 e a borda dianteira 1110.1. O primeiro membro de placa 1132 pode ser composto de um metal ou liga de metal e formado por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. O primeiro membro de placa 1132 e o segundo membro de placa 628 podem ser integralmente formados ou podem ser discretamente formados e acoplados conjuntamente por intermédio de uma técnica apropriada, tal como soldagem, fixadores mecânicos, etc. O primeiro membro de placa 1132 pode incluir uma ou mais vigas transversais 630 e vigas de reforço verticais 632 para prover rigidez estrutural ao respectivo primeiro membro de placa 626. Em um exemplo, a borda dianteira 1110.1 é chanfrada. Por meio do chanframento da borda dianteira 1110.1, a borda dianteira1110.1 da placa de prensa superior 1110 contata a superfície 1102.1 da mesa de transferência 1102 durante o movimento da placa de prensa superior 1110 da primeira posição (figura 33A) para a segunda posição (figura 33C). Neste exemplo, conforme a borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 contata a superfície 1102.1 da mesa de transferência 1102, a borda dianteira 1110.1 inibe que cultivo gire em forma de fios de cabelo em torno da borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 quando o cultivo é comprimido.[00203] In one example, the upper press plate 1110 includes a first plate member 1132, the second plate member 628, and the leading edge 1110.1. The first plate member 1132 may be composed of a metal or metal alloy and formed by casting, forging, stamping, etc. The first plate member 1132 and the second plate member 628 may be integrally formed or may be discretely formed and coupled together by an appropriate technique, such as welding, mechanical fasteners, etc. The first plate member 1132 may include one or more transverse beams 630 and vertical reinforcing beams 632 to provide structural rigidity to the respective first plate member 626. In one example, the leading edge 1110.1 is chamfered. By chamfering the leading edge 1110.1, the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 contacts the surface 1102.1 of the transfer table 1102 during movement of the upper press plate 1110 from the first position (Figure 33A) to the second position ( figure 33C). In this example, as the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 contacts the surface 1102.1 of the transfer table 1102, the leading edge 1110.1 inhibits cultivation from rotating hairlines around the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 when cultivation is compressed.

[00204] O primeiro membro de placa 1132 é acoplado de forma rotativa ao segundo membro de armação 1124. O primeiro membro de placa 1132 é substancialmente plano e inclui uma primeira extremidade de placa 1134 oposta à segunda extremidade de placa 636. A primeira extremidade de placa 1134 inclui um par de suportes de articulação 1136. Um dos suportes de articulação 1136 é acoplado a um primeiro lado 1132.1 do primeiro membro de placa 1132 e um dos suportes de articulação 1136 é acoplado a um segundo lado 1132.2 (não mostrado) do primeiro membro de placa 1132. O par de suportes de articulação 1136 se estende a partir do primeiro membro de placa 1132 para acoplar de forma pivotável o primeiro membro de placa 1132 ao segundo membro de armação 1124. Em um exemplo, os suportes de articulação do par de suportes de articulação 1136 incluem, cada, um furo 1138, que é definido ao longo de um eixo geométrico de pivô P8. O pino de pivô 1128 é recebido através dos furos 1126 do par de suportes de articulação 1136 e o furo 1126 do segundo membro de armação 1124. O pino de pivô 1128 permite que a placa de prensa superior 1110 rotacione em relação ao segundo membro de armação 1124 e assim, a terceira placa de prensa 1118 e a placa de prensa inferior 1116. O primeiro membro de placa 1132 também inclui a pluralidade de primeiros canais de cintagem 132 (não mostrados), que são definidos através do primeiro membro de placa 1132 a partir da primeira extremidade de placa 1134 para a segunda extremidade de placa 636. A segunda extremidade de placa 636 é acoplada ao segundo membro de placa 628.[00204] The first plate member 1132 is rotatably coupled to the second frame member 1124. The first plate member 1132 is substantially flat and includes a first plate end 1134 opposite the second plate end 636. plate 1134 includes a pair of pivot brackets 1136. One of the pivot brackets 1136 is coupled to a first side 1132.1 of the first plate member 1132 and one of the pivot brackets 1136 is coupled to a second side 1132.2 (not shown) of the first plate member 1132. The pair of pivot brackets 1136 extend from the first plate member 1132 to pivotably couple the first plate member 1132 to the second frame member 1124. In one example, the pivot brackets of the pair of pivot brackets 1136 each include a hole 1138, which is defined along a pivot axis P8. The pivot pin 1128 is received through the holes 1126 of the pair of pivot brackets 1136 and the hole 1126 of the second frame member 1124. The pivot pin 1128 allows the upper press plate 1110 to rotate relative to the second frame member. 1124 and thus, the third press plate 1118 and the lower press plate 1116. The first plate member 1132 also includes the plurality of first strapping channels 132 (not shown), which are defined through the first plate member 1132 to from the first plate end 1134 to the second plate end 636. The second plate end 636 is coupled to the second plate member 628.

[00205] O segundo membro de placa 628 coopera com a placa de prensa inferior 612 para prender o fardo dentro do primeiro sistema de placas de prensa 602 durante a recompressão. O segundo membro de placa 628 inclui a borda dianteira 1110.1 que contata a mesa de transferência 1102 durante a recompressão do fardo redondo. Embora não ilustradas aqui, a uma ou mais placas de suporte 160 podem ser acopladas ao primeiro membro de placa 626 e ao segundo membro de placa 628, se desejado.[00205] The second plate member 628 cooperates with the lower press plate 612 to secure the bale within the first press plate system 602 during recompression. The second plate member 628 includes the leading edge 1110.1 that contacts the transfer table 1102 during recompression of the round bale. Although not illustrated here, the one or more support plates 160 may be coupled to the first plate member 626 and the second plate member 628, if desired.

[00206] A placa de prensa inferior 1116 inclui um membro de placa 1140. O membro de placa 1140 pode ser composto de um metal ou liga de metal e formados por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. O membro de placa 1140 é substancialmente plano e inclui uma primeira extremidade 1140.1 oposta a uma segunda extremidade 1140.2. A primeira extremidade 1140.1 é acoplada à armação 1120 perto ou adjacente à primeira extremidade 620.1 da estrutura de suporte formada pelos membros de armação de interconexão 620. A segunda extremidade 1140.2 é acoplada à armação 1120 de forma a ficar adjacente ao acumulador de fardo 604. O membro de placa 1140 também inclui a pluralidade de canais de cintagem 654 (não mostrados).[00206] The lower press plate 1116 includes a plate member 1140. The plate member 1140 may be composed of a metal or metal alloy and formed by casting, forging, stamping, etc. Plate member 1140 is substantially planar and includes a first end 1140.1 opposite a second end 1140.2. The first end 1140.1 is coupled to the frame 1120 near or adjacent to the first end 620.1 of the support structure formed by the interconnecting frame members 620. The second end 1140.2 is coupled to the frame 1120 so as to be adjacent to the bale accumulator 604. plate member 1140 also includes the plurality of strapping channels 654 (not shown).

[00207] A terceira placa de prensa 1118 coopera com a placa de prensa superior 1110 para recomprimir o fardo redondo B. De forma geral, a terceira placa de prensa 1118 é fixa ou estacionária e é acoplada ao segundo membro de armação 1124 de forma a ficar adjacente à primeira extremidade 1140.1 da placa de prensa inferior 1116 para recomprimir o fardo redondo B. A terceira placa de prensa 1118 inclui um membro de placa 1142 e uma ou mais vigas transversais 662. O membro de placa 1142 pode ser composto de um metal ou liga de metal e formado por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc.[00207] The third press plate 1118 cooperates with the upper press plate 1110 to recompress the round bale B. Generally, the third press plate 1118 is fixed or stationary and is coupled to the second frame member 1124 so as to lie adjacent the first end 1140.1 of the lower press plate 1116 to recompress the round bale B. The third press plate 1118 includes a plate member 1142 and one or more cross beams 662. The plate member 1142 may be composed of a metal or metal alloy and formed through casting, forging, stamping, etc.

[00208] O membro de placa 1142 é substancialmente plano e inclui uma primeira extremidade 1142.1 oposta a uma segunda extremidade 1142.2 e a pluralidade de canais de cintagem 668 (não mostrados). A primeira extremidade 1142.1 contata a primeira extremidade de placa 1134 do primeiro membro de placa 1132 quando a placa de prensa superior 1110 está na primeira posição e a segunda extremidade 1142.2 é contata uma superfície 1140.3 do membro de placa 1140.[00208] Plate member 1142 is substantially planar and includes a first end 1142.1 opposite a second end 1142.2 and the plurality of strapping channels 668 (not shown). The first end 1142.1 contacts the first plate end 1134 of the first plate member 1132 when the upper press plate 1110 is in the first position and the second end 1142.2 contacts a surface 1140.3 of the plate member 1140.

[00209] Neste exemplo, o sistema de atuação 1122 inclui o conjunto de articulação 304 e o atuador 306. O conjunto de articulação 304 é o conjunto de articulação de tesoura, tendo a primeira conexão 320 e a segunda conexão 322. A primeira extremidade 320.1 é acoplada de forma pivotável ao primeiro suporte 324 do segundo membro de armação 1124 por intermédio do primeiro pino 326. A segunda extremidade 320.2 é acoplada à segunda conexão 322 por intermédio do segundo pino 328. A segunda extremidade 322.2 é acoplada ao primeiro membro de placa 1132 da placa de prensa superior 1110. Em um exemplo, o primeiro membro de placa 1132 da placa de prensa superior 1110 tem o segundo suporte 330 e a segunda extremidade 322.2 é acoplada ao segundo suporte 330 por intermédio do terceiro pino 332.[00209] In this example, the actuation system 1122 includes the linkage assembly 304 and the actuator 306. The linkage assembly 304 is the scissor linkage assembly, having the first connection 320 and the second connection 322. The first end 320.1 is pivotably coupled to the first support 324 of the second frame member 1124 via the first pin 326. The second end 320.2 is coupled to the second connection 322 via the second pin 328. The second end 322.2 is coupled to the first plate member 1132 of the upper press plate 1110. In one example, the first plate member 1132 of the upper press plate 1110 has the second support 330 and the second end 322.2 is coupled to the second support 330 via the third pin 332.

[00210] O atuador 306 rotaciona a placa de prensa superior 1110 entre a primeira posição e a segunda posição. O atuador 306 é responsivo a fluido hidráulico recebido do trator 12 para rotacionar a placa de prensa superior 1110 em relação à placa de prensa inferior 1116.[00210] Actuator 306 rotates the upper press plate 1110 between the first position and the second position. The actuator 306 is responsive to hydraulic fluid received from the tractor 12 to rotate the upper press plate 1110 relative to the lower press plate 1116.

[00211] O acumulador de fardo 604 é acoplado à placa de prensa inferior 1116. O acumulador 604 inclui o empurrador 202 e uma ou mais asas de acumulador de fardo opcionais 506. Neste exemplo, o empurrador 202 é integrado à placa de prensa inferior 1116 para mover um fardo formado ou para qualquer uma das asas de acumulador de fardo opcionais 506 ou para mover o fardo quadrado formado para fora de qualquer lado do membro de placa 1140. Em um exemplo, o membro de placa 1140 é acoplado ao primeiro trilho 750 (não mostrado) e o segundo trilho 752 (não mostrado) e a fenda 754 (não mostrada) são acoplados à armação 608. De forma geral, o primeiro trilho 750 é oposto ao segundo trilho 752 e cada um dos trilhos 750, 752 se estendem ao longo do membro de placa 1140 de um primeiro lado de placa 1140.3 para um segundo lado de placa 1140.4 (não mostrado). Os trilhos 750, 752 guiam o empurrador 202 as o empurrador 202 se move entre o primeiro lado de placa 1140.3 e o segundo lado de placa 1140.4 (não mostrado). A fenda 754 recebe uma porção do empurrador 202 para impulsionar o empurrador 202 entre o primeiro lado de placa 1140.3 ao segundo lado de placa 1140.4 ao longo de cada um dos trilhos 750, 752.[00211] The bale accumulator 604 is coupled to the lower press plate 1116. The accumulator 604 includes the pusher 202 and one or more optional bale accumulator wings 506. In this example, the pusher 202 is integrated into the lower press plate 1116 to move a formed bale either to any of the optional bale accumulator wings 506 or to move the formed square bale off either side of the plate member 1140. In one example, the plate member 1140 is coupled to the first rail 750 (not shown) and the second rail 752 (not shown) and slot 754 (not shown) are coupled to the frame 608. Generally, the first rail 750 is opposite the second rail 752 and each of the rails 750, 752 extend along plate member 1140 from a first plate side 1140.3 to a second plate side 1140.4 (not shown). Rails 750, 752 guide pusher 202 as pusher 202 moves between the first plate side 1140.3 and the second plate side 1140.4 (not shown). The slot 754 receives a portion of the pusher 202 to propel the pusher 202 between the first plate side 1140.3 and the second plate side 1140.4 along each of the tracks 750, 752.

[00212] O empurrador 202 é acoplado ao atuador hidráulico de empurrador 241, que está fluidamente acoplado ao sistema hidráulico da enfardadeira 10. Por exemplo, o atuador hidráulico de empurrador 241 pode incluir uma ou mais linhas hidráulicas que conectam o atuador hidráulico de empurrador 241 ao suprimento hidráulico associado ao trator 12. O atuador hidráulico de empurrador 241 é responsivo ao fluido hidráulico recebido a partir do sistema hidráulico para mover o empurrador 202 do primeiro lado de placa 1140.3 para o segundo lado de placa 1140.4 (não mostrado) entre cada um dos trilhos 750, 752 e vice-versa. De forma geral, o empurrador 202 contata um fardo quadrado recomprimido pela placa de prensa superior 1110, placa de prensa inferior 1116 e a terceira placa de prensa 1118 e move o fardo quadrado para uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506 ou para fora do membro de placa 1140 sobre uma superfície de solo.[00212] The pusher 202 is coupled to the pusher hydraulic actuator 241, which is fluidly coupled to the baler hydraulic system 10. For example, the pusher hydraulic actuator 241 may include one or more hydraulic lines that connect the pusher hydraulic actuator 241 to the hydraulic supply associated with the tractor 12. The pusher hydraulic actuator 241 is responsive to hydraulic fluid received from the hydraulic system to move the pusher 202 from the first plate side 1140.3 to the second plate side 1140.4 (not shown) between each from tracks 750, 752 and vice versa. In general, the pusher 202 contacts a square bale recompressed by the upper press plate 1110, lower press plate 1116 and the third press plate 1118 and moves the square bale to a respective of the bale accumulator wings 506 or out of the plate member 1140 on a ground surface.

[00213] Como a montagem do primeiro sistema de placas de prensa 1102 é similar à montagem do primeiro sistema de placas de prensa 602, a montagem do primeiro sistema de placas de prensa 1102 não será discutida em detalhe aqui. Além disso, as a montagem do sistema de atuação 1122 é similar à montagem do sistema de atuação 300, a montagem do sistema de atuação 1122 não será discutido em detalhe aqui. De forma breve, com a mesa de transferência 1102 e o atuador 1114, instalados e acoplados à estrutura de suporte 1112, a estrutura de suporte 1112, em ainda outro aspecto a mesa de transferência 1102, é acoplada à armação 608. Com o sistema de recompressão de fardo 1100 instalado, os respectivos braços de pivô e atuadores são acoplados a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e à estrutura de suporte 1112. Os respectivos atuadores 241, 1114, 306 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são, cada, acoplados ao sistema hidráulico da enfardadeira 10 de forma a serem fluidicamente acoplados ao fornecimento hidráulico do trator 12.[00213] As the assembly of the first press plate system 1102 is similar to the assembly of the first press plate system 602, the assembly of the first press plate system 1102 will not be discussed in detail here. Furthermore, since the assembly of the actuation system 1122 is similar to the assembly of the actuation system 300, the assembly of the actuation system 1122 will not be discussed in detail here. Briefly, with the transfer table 1102 and the actuator 1114 installed and coupled to the support structure 1112, the support structure 1112, in yet another aspect the transfer table 1102, is coupled to the frame 608. With the transfer system 1102, bale recompression 1100 installed, the respective pivot arms and actuators are coupled to a respective of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the support structure 1112. The respective actuators 241, 1114, 306 and actuators associated with the bale accumulator wings bale 506.1, 506.2 are each coupled to the hydraulic system of the baler 10 so as to be fluidly coupled to the hydraulic supply of the tractor 12.

[00214] Uma vez quando o fardo redondo B está formado na câmara de formação de fardo 22 da enfardadeira 10, a porta de descarga 26 se move para a posição de descarga aberta para liberar o fardo redondo formado B. O fardo redondo formado B contata a mesa de transferência 1102 e a mesa de transferência 1102 é atuada pelo atuador 1114 para pivotar da primeira posição (figura 33A) para a segunda posição (figura 33B). Quando a mesa de transferência 1102 se move para a segunda posição, o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104. De forma geral, com referência à figura 33B, o fardo redondo B rola a partir da mesa de transferência 1102 para sobre o membro de placa 1140 e continua a rolar até o fardo redondo B contatar o membro de placa 1142.[00214] Once the round bale B is formed in the bale forming chamber 22 of the baler 10, the discharge door 26 moves to the open discharge position to release the formed round bale B. The formed round bale B contacts the transfer table 1102 and the transfer table 1102 is actuated by the actuator 1114 to pivot from the first position (figure 33A) to the second position (figure 33B). When the transfer table 1102 moves to the second position, the round bale B is received within the first press plate system 1104. Generally, with reference to Figure 33B, the round bale B rolls from the transfer table 1102 stops over plate member 1140 and continues to roll until round bale B contacts plate member 1142.

[00215] Uma vez quando o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104, a mesa de transferência 1102 coopera com a borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 para reter o fardo redondo B dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1102 durante a recompressão. Com relação a isto, o atuador 1114 da mesa de transferência 1102 pode ser temporizado para mover da segunda posição para a primeira posição a uma taxa que corresponde a uma taxa de um movimento rotacional da placa de prensa superior 1110 pelo atuador 306 de forma que contato seja mantido entre a borda dianteira 1110.1 e a superfície 1102.1. Este movimento coordenado permite que a borda dianteira 1110.1 deslize ao longo da superfície 1102.1 da mesa de transferência 1102, enquanto está contendo o fardo redondo B durante a recompressão. De forma geral, as a raio de curvatura R1 da superfície 1102.1 da mesa de transferência 1102 é substancialmente o mesmo que a raio de curvatura R2 de a rotação da placa de prensa superior 1110, a borda dianteira 1110.1 e a mesa de transferência 1102 cooperam durante a recompressão do fardo redondo. De forma geral, a borda dianteira 1110.1 desliza ao longo da superfície 1102.1 da mesa de transferência 1102, a “ação de deslizamento” entre essas duas superfícies 1110.1 e 1102.1, que são lisas, inibe o giro em forma de fio de cabelo do cultivo ou a constrição conforme o fardo redondo B é reconformado para o fardo quadrado B. Assim, o sistema de recompressão de fardo 1100, com as superfícies cooperantes 1110.1, 1102.1 permite a recompressão do fardo redondo B, enquanto inibe a constrição de material de cultivo entre as superfícies cooperantes do sistema de recompressão de fardo 1100. Os atuadores 1114 e 306 são, cada, atuados com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo.[00215] Once the round bale B is received within the first press plate system 1104, the transfer table 1102 cooperates with the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 to retain the round bale B within the first press plate system. press plates 1102 during recompression. In this regard, the actuator 1114 of the transfer table 1102 may be timed to move from the second position to the first position at a rate corresponding to a rate of a rotational movement of the upper press plate 1110 by the actuator 306 so that contact is maintained between the leading edge 1110.1 and the surface 1102.1. This coordinated movement allows the leading edge 1110.1 to slide along the surface 1102.1 of the transfer table 1102 while containing the round bale B during recompression. In general, the radius of curvature R1 of the surface 1102.1 of the transfer table 1102 is substantially the same as the radius of curvature R2 of the rotation of the upper press plate 1110, the leading edge 1110.1 and the transfer table 1102 cooperate during the recompression of the round bale. Generally speaking, the leading edge 1110.1 slides along the surface 1102.1 of the transfer table 1102, the “sliding action” between these two surfaces 1110.1 and 1102.1, which are smooth, inhibits the hair-like turning of the crop or constriction as round bale B is reconformed to square bale B. Thus, bale recompression system 1100, with cooperating surfaces 1110.1, 1102.1 allows recompression of round bale B, while inhibiting constriction of growing material between the cooperating surfaces of the bale recompression system 1100. Actuators 1114 and 306 are each actuated based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example.

[00216] Com referência à figura 33C, com a placa de prensa superior 1110 na segunda posição, o fardo redondo B é recomprimido para um formato substancialmente quadrado para formar o fardo quadrado SQ. A unidade de cintagem 114 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao fardo quadrado SQ. O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os canais de cintagem 654 e os canais de cintagem 668 para envolver fardo quadrado SQ.[00216] Referring to Figure 33C, with the upper press plate 1110 in the second position, the round bale B is recompressed into a substantially square shape to form the square bale SQ. The strapping unit 114 of the first press plate system 1104 may be activated to apply wrap material to the SQ square bale. The wrapping material 198 passes through the first strapping channels 132, the second strapping channels 154, the strapping channels 654 and the strapping channels 668 to wrap SQ square bale.

[00217] Com o fardo quadrado SQ formado, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o fardo quadrado para dentro de uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[00217] With the square bale SQ formed, the pusher hydraulic actuator 241 is actuated based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, for example. Actuation of the hydraulic pusher actuator 241 drives the pusher 202 to move the square bale into one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[00218] Com o fardo quadrado SQ em uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2, a pressão hidráulica é fornecida aos atuadores 1114 e 306, o que causa com que a mesa de transferência 1102 se mova para a primeira posição e a placa de prensa superior 1110 se mova para a primeira posição. Com a placa de prensa superior 1110 e a mesa de transferência 1102 na primeira posição, o sistema de recompressão de fardo 1100 está pronto para aceitar outro fardo redondo B a partir da enfardadeira 10 para a recompressão.[00218] With the SQ square bale in one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2, hydraulic pressure is supplied to actuators 1114 and 306, which causes the transfer table 1102 to move to the first position and the plate upper press 1110 moves to the first position. With the upper press plate 1110 and the transfer table 1102 in the first position, the bale recompression system 1100 is ready to accept another round bale B from the baler 10 for recompression.

[00219] Com o primeiro fardo quadrado SQ formado, a porta de descarga 26 pode se mover para a posição de descarga aberta para liberar um segundo fardo redondo. Uma vez quando o segundo fardo redondo é recebido na mesa de transferência 1102, a mesa de transferência 1102 é atuada pelo atuador 1114 para pivotar para a segunda posição. Quando a mesa de transferência 1102 se move para a segunda posição, o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104. Uma vez quando o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104, a mesa de transferência 1102 coopera com a borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 para reter o fardo redondo B dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1102 durante a recompressão pelo movimento coordenado entre a placa de prensa superior 1110 e a mesa de transferência 1102.[00219] With the first square bale SQ formed, the discharge door 26 can move to the open discharge position to release a second round bale. Once the second round bale is received on the transfer table 1102, the transfer table 1102 is actuated by the actuator 1114 to pivot to the second position. When the transfer table 1102 moves to the second position, the round bale B is received within the first press plate system 1104. Once the round bale B is received within the first press plate system 1104, the table transfer table 1102 cooperates with the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 to retain the round bale B within the first press plate system 1102 during recompression by coordinated movement between the upper press plate 1110 and the transfer table 1102.

[00220] Com referência à figura 33C, com a placa de prensa superior 1110 na segunda posição, o fardo redondo B é recomprimido para um formato substancialmente quadrado para formar um segundo fardo quadrado SQ. A unidade de cintagem 114 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao segundo fardo quadrado SQ. O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os canais de cintagem 654 e os canais de cintagem 668 para envolver o segundo fardo quadrado SQ.[00220] Referring to Figure 33C, with the upper press plate 1110 in the second position, the round bale B is recompressed to a substantially square shape to form a second square bale SQ. The strapping unit 114 of the first press plate system 1104 may be activated to apply wrapping material to the second SQ square bale. The wrapping material 198 passes through the first strapping channels 132, the second strapping channels 154, the strapping channels 654 and the strapping channels 668 to wrap the second square bale SQ.

[00221] Com o segundo fardo quadrado SQ formado, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o fardo quadrado para a uma outra das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[00221] With the second square bale SQ formed, the pusher hydraulic actuator 241 is actuated based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, for example. Actuation of the pusher hydraulic actuator 241 drives the pusher 202 to move the square bale to the other of the bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[00222] Com o segundo fardo quadrado SQ na outra das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2, a pressão hidráulica é fornecida aos atuadores 1114 e 306, o que causa com que a mesa de transferência 1102 se mova para a primeira posição e a placa de prensa superior 1110 se mova para a primeira posição. Com a placa de prensa superior 1110 e a mesa de transferência 1102 na primeira posição, o sistema de recompressão de fardo 1100 está pronto para aceitar outro fardo redondo B a partir da enfardadeira 10 para a recompressão.[00222] With the second square bale SQ on the other of the bale accumulator wings 506.1, 506.2, hydraulic pressure is supplied to actuators 1114 and 306, which causes the transfer table 1102 to move to the first position and the upper press plate 1110 moves to the first position. With the upper press plate 1110 and the transfer table 1102 in the first position, the bale recompression system 1100 is ready to accept another round bale B from the baler 10 for recompression.

[00223] Ainda, com fardos quadrados em ambas das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e a placa de prensa superior 1110 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 na primeira posição, os atuadores (não mostrados) associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 podem ser atuados, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação desses atuadores move os respectivos braços de pivô e assim, as respectivas asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 para depositar os fardos quadrados em uma linha de marcha virtual. Como o depósito de fardos em uma linha de marcha virtual é conhecido da patente norte-americana n.° 9.578.811, comumente cedida, de Kraus et al., intitulada “Sistema de Descarga de Taxa Variável para Acumulador de Cultivo” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), que é incorporada aqui para referência, o depósito dos fardos quadrados não será discutido em detalhe aqui.[00223] Furthermore, with square bales on both of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the upper press plate 1110 of the first press plate system 1104 in the first position, the actuators (not shown) associated with the bale accumulator wings bale 506.1, 506.2 can be actuated, based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of these actuators moves the respective pivot arms and thus the respective bale accumulator wings 506.1, 506.2 to deposit the square bales on a virtual line of travel. How to deposit bales on a virtual line of march is known from US Patent No. 9,578,811, commonly assigned, by Kraus et al., entitled “Variable Rate Unloading System for Crop Accumulator” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), which is incorporated herein by reference, the deposit of square bales will not be discussed in detail here.

[00224] Alternativamente, em certas modalidades, quando as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 não são empregadas, o empurrador 202 pode ser atuado para ejetar o fardo quadrado a partir do membro de placa 1140 do primeiro sistema de placas de prensa 1102.[00224] Alternatively, in certain embodiments, when the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are not employed, the pusher 202 may be actuated to eject the square bale from the plate member 1140 of the first press plate system 1102.

[00225] Deve ser notado que, embora o sistema de recompressão de fardo 1100 seja descrito aqui como incluindo a mesa de transferência 1102 com a superfície arqueada ou encurvada- 1102.1, deve ser entendido que o sistema de recompressão de fardo 1100 pode ser configurado em uma variedade de maneiras. Por exemplo, com referência à figura 34A, um sistema de recompressão de fardo 1100’ é mostrado. Como o sistema de recompressão de fardo 1100’ é similar ao sistema de recompressão de fardo 1100 discutido com relação às figuras 33A-33C, os mesmos números de referência serão usados para denotar os mesmos componentes ou componentes substancialmente similares. O sistema de recompressão de fardo 1100’ inclui uma mesa de transferência 1102’, o primeiro sistema de placas de prensa 1104 e o acumulador de fardo 604.[00225] It should be noted that although the bale recompression system 1100 is described here as including the transfer table 1102 with the arched or curved surface 1102.1, it should be understood that the bale recompression system 1100 may be configured in a variety of ways. For example, with reference to Figure 34A, a bale recompression system 1100' is shown. Because the bale recompression system 1100' is similar to the bale recompression system 1100 discussed with respect to FIGS. 33A-33C, the same reference numerals will be used to denote the same or substantially similar components. The bale recompression system 1100' includes a transfer table 1102', the first press plate system 1104 and the bale accumulator 604.

[00226] O sistema de recompressão de fardo 1100’ é acoplado à enfardadeira 10 para o movimento com a enfardadeira 10 conforme a enfardadeira 10 é rebocada pelo trator 12. Como será discutido, o sistema de recompressão de fardo 1100’ recebe o fardo redondo B que é descarregado pela porta de descarga 26 e recomprime o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. Neste exemplo, a mesa de transferência 1102’ guia o fardo redondo B a partir da porta de descarga 26 da enfardadeira 10 para dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104 e coopera com o primeiro sistema de placas de prensa 1104 para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado.[00226] The bale recompression system 1100' is coupled to the baler 10 for movement with the baler 10 as the baler 10 is towed by the tractor 12. As will be discussed, the bale recompression system 1100' receives the round bale B which is discharged through the discharge port 26 and recompresses the round bale B to form a square bale. In this example, the transfer table 1102' guides the round bale B from the discharge port 26 of the baler 10 into the first press plate system 1104 and cooperates with the first press plate system 1104 to recompress the round bale. B to form a square bale.

[00227] A mesa de transferência 1102’ interconecta a enfardadeira 10 e o primeiro sistema de placas de prensa 1104. Em várias modalidades, a mesa de transferência 1102’ é acoplada à enfardadeira 10 de modo a estar na posição para que o fardo redondo B seja deixado cair em uma superfície 1102.1’ da mesa de transferência 1102’ quando a porta de descarga 26 se abrir. A mesa de transferência 1102’, que é pivotável em relação à estrutura de suporte 1112, recebe o fardo redondo B e quando a porta de descarga 26 se abrir, a mesa de transferência 1102’ inclina e/ou eleva o fardo redondo B em uma direção geralmente para trás (indicada pela seta1108) para mover o fardo redondo B para o primeiro sistema de placas de prensa 1104. Assim, a mesa de transferência 1102’ é móvel entre a primeira posição (em que a mesa de transferência 1102’ é substancialmente paralela a uma superfície de solo G) e a segunda posição (em que a mesa de transferência 1102’ é pivotada na direção para trás).[00227] The transfer table 1102' interconnects the baler 10 and the first press plate system 1104. In various embodiments, the transfer table 1102' is coupled to the baler 10 so as to be in the position for the round bale B be dropped onto a surface 1102.1' of the transfer table 1102' when the discharge door 26 opens. The transfer table 1102', which is pivotable with respect to the support structure 1112, receives the round bale B and when the discharge door 26 opens, the transfer table 1102' tilts and/or raises the round bale B in a generally backward direction (indicated by arrow 1108) to move the round bale B to the first press plate system 1104. Thus, the transfer table 1102' is movable between the first position (wherein the transfer table 1102' is substantially parallel to a ground surface G) and the second position (in which the transfer table 1102' is pivoted in the rearward direction).

[00228] A mesa de transferência 1102’ inclui a superfície 1102.1’, que é oposta a uma segunda superfície 1102.2’. A mesa de transferência 1102’ também inclui a primeira extremidade 1102.3 oposta à segunda extremidade 1102.4. A mesa de transferência 1102’ é composta de um metal ou liga de metal e formada por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. Neste exemplo, a mesa de transferência 1102’ é geralmente chata ou plana entre a primeira extremidade 1102.3 e a segunda extremidade 1102.4. A superfície 1102.1’ coopera com a borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 conforme a placa de prensa superior 1110 se move de uma primeira posição (figura 34A) para a segunda posição (figura 34C). Como discutido previamente, a borda dianteira 1110.1 é chanfrada. Por meio do chanframento da borda dianteira 1110.1, a borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 contata a superfície 1102.1’ da mesa de transferência 1102’ durante o movimento da placa de prensa superior 1110 da primeira posição (figura 34A) para a segunda posição (figura 34C). Neste exemplo, conforme a borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 contata a superfície 1102.1’ da mesa de transferência 1102’, a borda dianteira 1110.1 inibe que cultivo gire em forma de fios de cabelo em torno da borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 quando o cultivo é comprimido.[00228] Transfer table 1102' includes surface 1102.1', which is opposite a second surface 1102.2'. The transfer table 1102' also includes the first end 1102.3 opposite the second end 1102.4. The transfer table 1102’ is composed of a metal or metal alloy and formed through casting, forging, stamping, etc. In this example, the transfer table 1102' is generally flat or flat between the first end 1102.3 and the second end 1102.4. The surface 1102.1' cooperates with the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 as the upper press plate 1110 moves from a first position (Figure 34A) to the second position (Figure 34C). As previously discussed, the 1110.1 leading edge is beveled. By chamfering the leading edge 1110.1, the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 contacts the surface 1102.1' of the transfer table 1102' during movement of the upper press plate 1110 from the first position (Figure 34A) to the second position (figure 34C). In this example, as the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 contacts the surface 1102.1' of the transfer table 1102', the leading edge 1110.1 inhibits cultivation from rotating hairlines around the leading edge 1110.1 of the press plate. higher than 1110 when the crop is compressed.

[00229] A mesa de transferência 1102’ é suportada na estrutura de suporte 1112 e é móvel entre a primeira posição e a segunda posição pelo atuador 1114. O atuador 1114 é responsivo ao fluido hidráulico recebido a partir do sistema hidráulico para mover a mesa de transferência 1102 entre a primeira posição (figura 34A) e a segunda posição (figura 34C) e vice-versa.[00229] The transfer table 1102' is supported on the support structure 1112 and is movable between the first position and the second position by the actuator 1114. The actuator 1114 is responsive to hydraulic fluid received from the hydraulic system to move the transfer table. transfer 1102 between the first position (figure 34A) and the second position (figure 34C) and vice versa.

[00230] Como a montagem do sistema de recompressão de fardo 1100’ é similar à montagem do sistema de recompressão 1100, a montagem do sistema de recompressão de fardo 1100’ não será discutida em detalhe aqui. De forma breve, com a mesa de transferência 1102’ e o atuador 1114 instalados e acoplados à estrutura de suporte 1112, a estrutura de suporte 1112, em ainda outro aspecto a mesa de transferência 1102’ é acoplada à armação 608. Com o sistema de recompressão de fardo 1100’ instalado, os respectivos braços de pivô e atuadores são acoplados a uma respectiva das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e à estrutura de suporte 1112. Os respectivos atuadores 241, 1114, 306 e atuadores associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 são, cada, acoplados ao sistema hidráulico da enfardadeira 10 de forma a serem fluidicamente acoplados ao fornecimento hidráulico do trator 12.[00230] As the assembly of the bale recompression system 1100' is similar to the assembly of the recompression system 1100, the assembly of the bale recompression system 1100' will not be discussed in detail here. Briefly, with the transfer table 1102' and actuator 1114 installed and coupled to the support structure 1112, the support structure 1112, in yet another aspect the transfer table 1102' is coupled to the frame 608. With the bale recompression 1100' installed, the respective pivot arms and actuators are coupled to a respective of the bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the support structure 1112. The respective actuators 241, 1114, 306 and actuators associated with the accumulator wings of bale 506.1, 506.2 are each coupled to the hydraulic system of the baler 10 so as to be fluidly coupled to the hydraulic supply of the tractor 12.

[00231] Uma vez quando o fardo redondo B está formado na câmara de formação de fardo 22 da enfardadeira 10, a porta de descarga 26 se move para a posição de descarga aberta para liberar o fardo redondo formado B. O fardo redondo formado B contata a mesa de transferência 1102’ e a mesa de transferência 1102 é atuada pelo atuador 1114 para pivotar da primeira posição (figura 34A) para a segunda posição (figura 34B). As a mesa de transferência 1102’ se move para a segunda posição, o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104. De forma geral, com referência à figura 34B, o fardo redondo B rola a partir da mesa de transferência 1102’ para sobre o membro de placa 1140 e continua a rolar até o fardo redondo B contatar o membro de placa 1142.[00231] Once the round bale B is formed in the bale forming chamber 22 of the baler 10, the discharge door 26 moves to the open discharge position to release the formed round bale B. The formed round bale B contacts the transfer table 1102' and the transfer table 1102 is actuated by the actuator 1114 to pivot from the first position (figure 34A) to the second position (figure 34B). As the transfer table 1102' moves to the second position, the round bale B is received within the first press plate system 1104. Generally, with reference to Figure 34B, the round bale B rolls from the transfer table 1102'. transfer 1102' stops over plate member 1140 and continues to roll until round bale B contacts plate member 1142.

[00232] Uma vez quando o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104, a mesa de transferência 1102’ coopera com a borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 para reter o fardo redondo B dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104 durante a recompressão. Com relação a isto, o atuador 1114 da mesa de transferência 1102’ pode ser temporizado para mover da segunda posição para a primeira posição a uma taxa que corresponde a uma taxa de um movimento rotacional da placa de prensa superior 1110 pelo atuador 306 de forma que contato seja mantido entre a borda dianteira 1110.1 e a superfície 1102.1 ’. Este movimento coordenado permite que a borda dianteira 1110.1 deslize ao longo da superfície 1102.1’ da mesa de transferência 1102’, enquanto está contendo o fardo redondo B durante a recompressão. De forma geral, a borda dianteira 1110.1 desliza ao longo da superfície 1102.1’ da mesa de transferência 1102’, a “ação de deslizamento” entre essas duas superfícies 1110.1 e 1102.1’, que são lisas, inibe o giro em forma de fio de cabelo do cultivo ou a constrição conforme o fardo redondo B é reconformado para o fardo quadrado B. Assim, o sistema de recompressão de fardo 1100’, com as superfícies cooperantes 1110.1, 1102.1’ permite a recompressão do fardo redondo B, enquanto inibe a constrição de material de cultivo entre as superfícies cooperantes do sistema de recompressão de fardo 1100’. Os atuadores 1114 e 306 são, cada, atuados com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo.[00232] Once the round bale B is received within the first press plate system 1104, the transfer table 1102' cooperates with the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 to retain the round bale B within the first system of press plates 1104 during recompression. In this regard, the actuator 1114 of the transfer table 1102' may be timed to move from the second position to the first position at a rate corresponding to a rate of a rotational movement of the upper press plate 1110 by the actuator 306 so that contact is maintained between the leading edge 1110.1 and the surface 1102.1'. This coordinated movement allows the leading edge 1110.1 to slide along the surface 1102.1' of the transfer table 1102' while containing the round bale B during recompression. Generally speaking, the leading edge 1110.1 slides along the surface 1102.1' of the transfer table 1102', the “sliding action” between these two surfaces 1110.1 and 1102.1', which are smooth, inhibits hair-like turning. cultivation or constriction as round bale B is reconformed to square bale B. Thus, bale recompression system 1100', with cooperating surfaces 1110.1, 1102.1' allows recompression of round bale B, while inhibiting constriction of growing material between the cooperating surfaces of the bale recompression system 1100'. Actuators 1114 and 306 are each actuated based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example.

[00233] Com referência à figura 34C, com a placa de prensa superior 1110 na segunda posição, o fardo redondo B é recomprimido para um formato substancialmente quadrado para formar o fardo quadrado SQ. A unidade de cintagem 114 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao fardo quadrado SQ. O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os canais de cintagem 654 e os canais de cintagem 668 para envolver fardo quadrado SQ.[00233] Referring to Figure 34C, with the upper press plate 1110 in the second position, the round bale B is recompressed into a substantially square shape to form the square bale SQ. The strapping unit 114 of the first press plate system 1104 may be activated to apply wrap material to the SQ square bale. The wrapping material 198 passes through the first strapping channels 132, the second strapping channels 154, the strapping channels 654 and the strapping channels 668 to wrap SQ square bale.

[00234] Com o fardo quadrado SQ formado, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o fardo quadrado para dentro de uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[00234] With the square bale SQ formed, the pusher hydraulic actuator 241 is actuated based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, for example. Actuation of the hydraulic pusher actuator 241 drives the pusher 202 to move the square bale into one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[00235] Com o fardo quadrado SQ em uma das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2, a pressão hidráulica é fornecida aos atuadores 1114 e 306, o que causa com que a mesa de transferência 1102’ se mova para a primeira posição e a placa de prensa superior 1110 se mova para a primeira posição. Com a placa de prensa superior 1110 e a mesa de transferência 1102’ na primeira posição, o sistema de recompressão de fardo 1100 está pronto para aceitar outro fardo redondo B a partir da enfardadeira 10 para a recompressão.[00235] With the square bale SQ in one of the bale accumulator wings 506.1, 506.2, hydraulic pressure is supplied to actuators 1114 and 306, which causes the transfer table 1102' to move to the first position and the upper press plate 1110 moves to the first position. With the upper press plate 1110 and the transfer table 1102' in the first position, the bale recompression system 1100 is ready to accept another round bale B from the baler 10 for recompression.

[00236] Com o primeiro fardo quadrado SQ formado, a porta de descarga 26 pode se mover para a posição de descarga aberta para liberar um segundo fardo redondo. Uma vez quando o segundo fardo redondo é recebido na mesa de transferência 1102’, a mesa de transferência 1102’ é atuada pelo atuador 1114 para pivotar para a segunda posição. As a mesa de transferência 1102’ se move para a segunda posição, o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104. Uma vez quando o fardo redondo B é recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104, a mesa de transferência 1102’ coopera com a borda dianteira 1110.1 da placa de prensa superior 1110 para reter o fardo redondo B dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104 durante a recompressão pelo movimento coordenado entre a placa de prensa superior 1110 e a mesa de transferência 1102’.[00236] With the first square bale SQ formed, the discharge door 26 can move to the open discharge position to release a second round bale. Once the second round bale is received at the transfer table 1102', the transfer table 1102' is actuated by the actuator 1114 to pivot to the second position. As the transfer table 1102' moves to the second position, the round bale B is received within the first press plate system 1104. Once the round bale B is received within the first press plate system 1104, the transfer table 1102' cooperates with the leading edge 1110.1 of the upper press plate 1110 to retain the round bale B within the first press plate system 1104 during recompression by the coordinated movement between the upper press plate 1110 and the transfer table 1102'.

[00237] Com referência à figura 33C, com a placa de prensa superior 1110 na segunda posição, o fardo redondo B é recomprimido para um formato substancialmente quadrado para formar um segundo fardo quadrado SQ. A unidade de cintagem 114 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 pode ser ativada para aplicar material de invólucro ao segundo fardo quadrado SQ. O material de invólucro 198 passa através dos primeiros canais de cintagem 132, os segundos canais de cintagem 154, os canais de cintagem 654 e os canais de cintagem 668 para envolver o segundo fardo quadrado SQ.[00237] Referring to Figure 33C, with the upper press plate 1110 in the second position, the round bale B is recompressed to a substantially square shape to form a second square bale SQ. The strapping unit 114 of the first press plate system 1104 may be activated to apply wrapping material to the second SQ square bale. The wrapping material 198 passes through the first strapping channels 132, the second strapping channels 154, the strapping channels 654 and the strapping channels 668 to wrap the second square bale SQ.

[00238] Com o segundo fardo quadrado SQ formado, o atuador hidráulico de empurrador 241 é atuado com base no fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação do atuador hidráulico de empurrador 241 impulsiona o empurrador 202 para mover o fardo quadrado para a uma outra das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2.[00238] With the second square bale SQ formed, the pusher hydraulic actuator 241 is actuated based on hydraulic fluid received from the tractor hydraulic supply 12 through the baler hydraulic system 10, for example. Actuation of the pusher hydraulic actuator 241 drives the pusher 202 to move the square bale to the other of the bale accumulator wings 506.1, 506.2.

[00239] Com o segundo fardo quadrado SQ na outra das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2, a pressão hidráulica é fornecida aos atuadores 1114 e 306, o que causa com que a mesa de transferência 1102’ se mova para a primeira posição e a placa de prensa superior 1110 se mova para a primeira posição. Com a placa de prensa superior 1110 e a mesa de transferência 1102’ na primeira posição, o sistema de recompressão de fardo 1100 está pronto para aceitar outro fardo redondo B a partir da enfardadeira 10 para a recompressão.[00239] With the second square bale SQ on the other of the bale accumulator wings 506.1, 506.2, hydraulic pressure is supplied to actuators 1114 and 306, which causes the transfer table 1102' to move to the first position and the upper press plate 1110 moves to the first position. With the upper press plate 1110 and the transfer table 1102' in the first position, the bale recompression system 1100 is ready to accept another round bale B from the baler 10 for recompression.

[00240] Ainda, com fardos quadrados em ambas das asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e a placa de prensa superior 1110 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 na primeira posição, os atuadores (não mostrados) associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 podem ser atuados, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação desses atuadores move os respectivos braços de pivô e assim, as respectivas asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 para depositar os fardos quadrados em uma linha de marcha virtual. Como o depósito de fardos em uma linha de marcha virtual é conhecido da patente norte-americana n.° 9.578.811, comumente cedida, de Kraus et al., intitulada “Sistema de Descarga de Taxa Variável para Acumulador de Cultivo” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), que é incorporada aqui para referência, o depósito dos fardos quadrados não será discutido em detalhe aqui.[00240] Furthermore, with square bales on both bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the upper press plate 1110 of the first press plate system 1104 in the first position, the actuators (not shown) associated with the bale accumulator wings bale 506.1, 506.2 can be actuated, based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of these actuators moves the respective pivot arms and thus the respective bale accumulator wings 506.1, 506.2 to deposit the square bales on a virtual line of travel. How to deposit bales on a virtual line of march is known from US Patent No. 9,578,811, commonly assigned, by Kraus et al., entitled “Variable Rate Unloading System for Crop Accumulator” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), which is incorporated herein by reference, the deposit of square bales will not be discussed in detail here.

[00241] Alternativamente, em certas modalidades, quando as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 não são empregadas, o empurrador 202 pode ser atuado para ejetar o fardo quadrado a partir do membro de placa 1140 do primeiro sistema de placas de prensa 1104. Além disso, será notado que, embora as mesas de transferências 1102, 1102’ sejam ilustradas aqui como compreendendo uma única mesa de transferência alongada 1102, 1102’, será entendido que as mesas de transferência 1102, 1102’ podem compreender uma pluralidade de membros de mesa acoplados conjuntamente ou pode compreender uma mesa de transferência mais curta, se desejado, com base em uma posição e faixa de movimento da porta de descarga 26 da enfardadeira 10. Ainda, a borda dianteira 1110.1 pode incluir um membro, revestimento ou cobertura polimérico, para reduzir a fricção conforme a borda dianteira 1110.1 se move ao longo das respectivas superfícies 1102.1, 1102.1’. Em adição, embora a borda dianteira 1110.1 seja mostrada e descrita aqui como sendo chanfrada, a borda dianteira 1110.1 não precisa incluir um chanfro ou pode incluir um membro adicional que coopera com a respectiva superfície 1102.1, 1102.1’ para recomprimir o fardo redondo B por intermédio de ação de deslizamento. Alternativamente ou em adição, a superfície 1102.1, 1102.1’ pode incluir um revestimento, que reduz a fricção na superfície 1102.1, 1102.1’. Ainda, deve ser notado que qualquer um dos sistemas de atuação 300, 350, 400, 616, 1122 pode ser empregado com qualquer um dos sistemas de recompressão de fardo 100, 100’, 100”, 100”’, 500, 600, 1100, 1100’ descritos aqui. Além disso, a posição da unidade de cintagem 114 ilustrada aqui é meramente um exemplo, como a unidade de cintagem 114 pode ser posicionada em qualquer local selecionado na proximidade à respectiva placa de prensa superior 110, 610, 1110 e placa de prensa inferior 112, 612, 1116 para dispensar material de invólucro 198 em torno de um fardo formado. Assim, de forma geral, a placa de prensa inferior 112, 612, 1116 e a placa de prensa superior 110, 610, 1110 têm uma pluralidade de canais de cintagem e a unidade de cintagem 114 é acoplada na proximidade a pelo menos um da placa de prensa inferior 112, 612, 1116 e da placa de prensa superior 110, 610, 1110 para dispensar uma pluralidade de tiras de cintagem em torno do fardo quadrado.[00241] Alternatively, in certain embodiments, when the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are not employed, the pusher 202 may be actuated to eject the square bale from the plate member 1140 of the first press plate system 1104. Furthermore, it will be noted that although the transfer tables 1102, 1102' are illustrated herein as comprising a single elongated transfer table 1102, 1102', it will be understood that the transfer tables 1102, 1102' may comprise a plurality of transfer members. table coupled together or may comprise a shorter transfer table, if desired, based on a position and range of movement of the discharge port 26 of the baler 10. Further, the leading edge 1110.1 may include a polymeric member, liner or cover, to reduce friction as the leading edge 1110.1 moves along the respective surfaces 1102.1, 1102.1'. In addition, although the leading edge 1110.1 is shown and described herein as being beveled, the leading edge 1110.1 need not include a chamfer or may include an additional member that cooperates with the respective surface 1102.1, 1102.1' to recompress the round bale B therethrough. sliding action. Alternatively or in addition, the surface 1102.1, 1102.1' may include a coating, which reduces friction on the surface 1102.1, 1102.1'. Furthermore, it should be noted that any of the actuation systems 300, 350, 400, 616, 1122 can be employed with any of the bale recompression systems 100, 100', 100”, 100”', 500, 600, 1100 , 1100' described here. Furthermore, the position of the strapping unit 114 illustrated here is merely an example, as the strapping unit 114 can be positioned at any selected location in the vicinity of the respective upper press plate 110, 610, 1110 and lower press plate 112, 612, 1116 for dispensing wrapping material 198 around a formed bale. Thus, generally speaking, the lower press plate 112, 612, 1116 and the upper press plate 110, 610, 1110 have a plurality of strapping channels and the strapping unit 114 is coupled in proximity to at least one of the plate. of lower press plate 112, 612, 1116 and upper press plate 110, 610, 1110 for dispensing a plurality of strapping strips around the square bale.

[00242] Ainda, deve ser entendido que, embora em certas modalidades a placa de prensa superior 110, 610, 1110 seja descrito aqui como rotativo em relação à placa de prensa inferior 112, 612, 1116, a placa de prensa superior 110, 610, 1110 pode transladar linearmente em relação à placa de prensa inferior 112, 612, 1116, se desejado, para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado. Assim, de forma geral, um sistema para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado compreende uma placa de prensa inferior para receber o fardo redondo e uma placa de prensa superior acoplado à placa de prensa inferior, a placa de prensa superior sendo móvel entre a primeira posição para receber o fardo redondo entre a placa de prensa inferior e a placa de prensa superior e uma segunda posição na qual a placa de prensa superior coopera com a placa de prensa inferior para recomprimir o fardo redondo para formar o fardo quadrado.[00242] Further, it should be understood that although in certain embodiments the upper press plate 110, 610, 1110 is described herein as rotatable with respect to the lower press plate 112, 612, 1116, the upper press plate 110, 610 , 1110 may translate linearly relative to the lower press plate 112, 612, 1116, if desired, to recompress a round bale to form a square bale. Thus, generally speaking, a system for recompressing a round bale to form a square bale comprises a lower press plate for receiving the round bale and an upper press plate coupled to the lower press plate, the upper press plate being movable between the first position for receiving the round bale between the lower press plate and the upper press plate and a second position in which the upper press plate cooperates with the lower press plate to recompress the round bale to form the square bale.

[00243] Alternativamente, em certas modalidades, o sistema de recompressão de fardo 1100 pode ter características ou refinamentos adicionais. Por exemplo, com referência às figuras 35 e 36A-36B, um sistema de recompressão de fardo 1100’’ é mostrado. Como o sistema de recompressão de fardo 1100’’ é similar ao sistema de recompressão de fardo 1100 discutido com relação às figuras 33A-33C, os mesmos números de referência serão usados para denotar os mesmos componentes ou componentes substancialmente similares. O sistema de recompressão de fardo 1100’’ inclui uma mesa de transferência 1102’’, um primeiro sistema de placas de prensa 1104” e o acumulador de fardo 604.[00243] Alternatively, in certain embodiments, the bale recompression system 1100 may have additional features or refinements. For example, with reference to Figures 35 and 36A-36B, a bale recompression system 1100'' is shown. Because the bale recompression system 1100'' is similar to the bale recompression system 1100 discussed with respect to FIGS. 33A-33C, the same reference numerals will be used to denote the same or substantially similar components. The bale recompression system 1100'' includes a transfer table 1102'', a first press plate system 1104'' and the bale accumulator 604.

[00244] O sistema de recompressão de fardo 1100’’ é acoplado à enfardadeira 10 para o movimento com a enfardadeira 10 conforme a enfardadeira 10 é rebocada pelo trator. Como será discutido, o sistema de recompressão de fardo 1100’’ recebe o fardo redondo B que é descarregado pela porta de descarga 26 e recomprime o fardo redondo B para formar um fardo quadrado. Neste exemplo, a mesa de transferência 1102’’ guia o fardo redondo B a partir da porta de descarga 26 da enfardadeira 10 para dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104’’ e coopera com o primeiro sistema de placas de prensa 1104’’ para recomprimir o fardo redondo B para formar um fardo quadrado.[00244] The bale recompression system 1100'' is coupled to the baler 10 for movement with the baler 10 as the baler 10 is towed by the tractor. As will be discussed, the bale recompression system 1100'' receives the round bale B which is discharged through the discharge port 26 and recompresses the round bale B to form a square bale. In this example, the transfer table 1102'' guides the round bale B from the discharge port 26 of the baler 10 into the first press plate system 1104'' and cooperates with the first press plate system 1104'' to recompress round bale B to form a square bale.

[00245] A mesa de transferência 1102’’ interconecta a enfardadeira 10 e o primeiro sistema de placas de prensa 1104’’. Em várias modalidades, a mesa de transferência 1102’’ é acoplada à enfardadeira 10 para estar na posição para o fardo redondo B a ser deixado cair em uma superfície 1102.1’’ da mesa de transferência 1102’’ quando a porta de descarga 26 se abrir. A mesa de transferência 1102’’recebe o fardo redondo B e quando a porta de descarga 26 se abrir, a mesa de transferência 1102’’ inclina e/ou eleva o fardo redondo B em uma direção geralmente para trás para mover o fardo redondo B para o primeiro sistema de placas de prensa 1104’’. Assim, a mesa de transferência 1102’’ é móvel entre a primeira posição (em que a mesa de transferência 1102’’ é substancialmente paralela a uma superfície de solo) e a segunda posição (em que a mesa de transferência 1102’’ é pivotada na direção para trás).[00245] The transfer table 1102’’ interconnects the baler 10 and the first press plate system 1104’’. In various embodiments, the transfer table 1102'' is coupled to the baler 10 to be in position for the round bale B to be dropped onto a surface 1102.1'' of the transfer table 1102'' when the discharge door 26 opens. . The transfer table 1102'' receives the round bale B and when the discharge door 26 opens, the transfer table 1102'' tilts and/or raises the round bale B in a generally rearward direction to move the round bale B for the first 1104'' press plate system. Thus, the transfer table 1102'' is movable between the first position (wherein the transfer table 1102'' is substantially parallel to a ground surface) and the second position (wherein the transfer table 1102'' is pivoted in the backward direction).

[00246] A mesa de transferência 1102’’ inclui a superfície 1102.1’’, que é oposta a uma segunda superfície 1102.2’’ e inclui a primeira extremidade 1102.3” oposta à segunda extremidade 1102.4’’. A mesa de transferência 1102’’ é composta de um metal ou liga de metal e formada por intermédio de fundição, forjagem, estampagem, etc. Neste exemplo, a mesa de transferência 1102’’ é montada fixamente à estrutura de suporte 1112’’ na segunda superfície 1102.2’’ de forma que a mesa de transferência 1102’’, com sua estrutura de suporte 1112’’, seja um conjunto estrutural capaz de suportar cargas a partir do primeiro sistema de placas de prensa 1104’’. A O conjunto de mesa de transferência inclui assim a estrutura de mesa de transferência 1102” de placa ou folha relativamente fina, definindo as superfícies 1102.1’’ e 1102.2’’ bem como a estrutura de suporte 1112’’, que, no exemplo ilustrado, inclui escoras estruturais 1112.1”. No exemplo ilustrado, existem quatro escoras 1112.1’’ espaçadas umas das outras através da largura da mesa de transferência 1102’’. As escoras 1112.1’’ podem ser qualquer estrutura de suporte apropriada de qualquer seção transversal adequada (por exemplo, várias configurações de nervura, placa ou viga) e as escoras 1112.1’’ podem ser montados separadamente ou unidas conjuntamente por um ou mais membros transversais 1112.2”, como mostrado. Neste exemplo, a mesa de transferência 1102’’ é arqueada e as escoras 1112.1’’ têm um contorno arqueado similar. Como notado acima, a mesa de transferência 1102’’ pode assumir outras configurações (por exemplo, planas), em cujo caso as escoras 1112.1’’ podem ser correspondentemente configuradas (por exemplo, retilíneas). O conjunto de mesa de transferência (isto é, a mesa de transferência 1102’’ e a estrutura de suporte 1112’’) é acoplado de forma pivotável ao primeiro sistema de placas de prensa 1104’’. No exemplo ilustrado, a extremidade 1102.4’’ da mesa de transferência 1102’’ é articulada à extremidade 1140.2 do membro de placa inferior 1140. Extremidades opostas de um ou mais atuadores 1114’’ se suportam à armação 1120 e para o conjunto de mesa de transferência, por exemplo, em um ou mais de as escoras 1112.2’’, para pivotar o conjunto de mesa de transferência em torno de uma linha de articulação. O(s) atuador(es) 1114” é(são) responsivo(s) ao fluido hidráulico recebido a partir do sistema hidráulico para mover o conjunto de mesa de transferência entre a posição nas figuras 36A e 36B.[00246] The transfer table 1102'' includes the surface 1102.1'', which is opposite a second surface 1102.2'' and includes the first end 1102.3'' opposite the second end 1102.4''. The 1102’’ transfer table is composed of a metal or metal alloy and formed through casting, forging, stamping, etc. In this example, the transfer table 1102'' is fixedly mounted to the support structure 1112'' on the second surface 1102.2'' such that the transfer table 1102'', with its support structure 1112'', is a structural assembly capable of supporting loads from the first press plate system 1104''. The transfer table assembly thus includes the transfer table structure 1102” of relatively thin plate or sheet, defining the surfaces 1102.1'' and 1102.2'' as well as the support structure 1112'', which, in the illustrated example, includes structural supports 1112.1”. In the illustrated example, there are four struts 1112.1'' spaced apart across the width of the transfer table 1102''. The struts 1112.1'' may be any suitable support structure of any suitable cross-section (e.g., various rib, plate, or beam configurations) and the struts 1112.1'' may be separately mounted or joined together by one or more cross members 1112.2 ", as shown. In this example, the transfer table 1102'' is arched and the struts 1112.1'' have a similar arched contour. As noted above, the transfer table 1102'' may assume other configurations (e.g., flat), in which case the struts 1112.1'' may be correspondingly configured (e.g., rectilinear). The transfer table assembly (i.e., the transfer table 1102'' and the support structure 1112'') is pivotably coupled to the first press plate system 1104''. In the illustrated example, the end 1102.4'' of the transfer table 1102'' is hinged to the end 1140.2 of the bottom plate member 1140. Opposing ends of one or more actuators 1114'' are supported to the frame 1120 and to the transfer table assembly. transfer, for example, on one or more of the struts 1112.2'', to pivot the transfer table assembly about a pivot line. Actuator(s) 1114” is (are) responsive to hydraulic fluid received from the hydraulic system to move the transfer table assembly between the position in Figures 36A and 36B.

[00247] Além disso, em uma ou mais modalidades adicionais ou alternativas, a superfície 1102.1’’ da mesa de transferência 1102’’ não coopera com a borda dianteira 1110.1’’ da placa de prensa superior 1110’’ diretamente conforme a placa de prensa superior 1110’’. Em lugar disso, um membro de mancal 1110.2’’ é montado à placa de prensa superior 1110’’ para transferir cargas a partir da placa de prensa superior 1110’’ para o conjunto de mesa de transferência. Como outras modalidades, a borda dianteira 1110.1’’ da placa de prensa superior 1110’’ é chanfrada. Por meio do chanframento da borda dianteira 1110.1’’, o membro de mancal 1110.2’’ pode ser um membro de mancal plano ou coxim montado à borda dianteira 1110.1’’ para contatar a superfície 1102.1’’ da mesa de transferência 1102’’ para facilitar a fricção ao deslizamento durante o movimento da placa de prensa superior 1110’’ entre as posições mostradas nas figuras 36A e 36B. No exemplo ilustrado, todavia, o membro de mancal 1110.2’’ é um ou mais rolos montados à borda dianteira 1110.1’’ da placa de prensa superior 1110’’ para engatar a superfície 1102.1’’ da mesa de transferência 1102’’ em contato de rolamento. Desta maneira, carga é transferida com até mesmo menos fricção através de contato de rolamento, ao invés de contado de deslizamento. O membro de mancal 1110.2’’ e a borda dianteira chanfrada 1110.1’’ conjuntamente inibem que o cultivo gire em forma de fios de cabelo em torno da placa de prensa superior 1110’’ quando o cultivo é comprimido. Depois de o fardo redondo B ser recebido dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104’’, a mesa de transferência 1102’’ coopera com o membro de mancal de rolo 1110.2’’ na borda dianteira 1110.1’’ da placa de prensa superior 1110 para reter o fardo redondo B dentro do primeiro sistema de placas de prensa 1104’’ e para compartilhar e, assim, suportar a carga atuando na placa de prensa superior 1110’’ durante a recompressão. O atuador 1114’’ pode ser controlado para mover da segunda posição para a primeira posição a uma taxa que corresponde a uma taxa de um movimento rotacional da placa de prensa superior 1110’’ pelo atuador 306 de forma que contato seja mantido entre o membro de mancal de rolo 1110.2’’ e a superfície 1102.1’’. Este movimento coordenado permite que o membro de mancal de rolo 1110.2’’ role ao longo da superfície 1102.1’’ da mesa de transferência 1102’’, enquanto está contendo o fardo redondo B durante a recompressão. Assim, o sistema de recompressão de fardo 1100’’ permite a recompressão do fardo redondo B, enquanto reduz o carregamento atuando na placa de prensa superior 1110’’ durante a recompressão. Isto reduz concentrações localizadas de tensões na placa de prensa superior 1110’’, reduzindo assim fadiga ou falha e permitindo reduzidas exigências de estrutura (e, assim, de peso) da placa de prensa superior 1110’’ e do primeiro sistema de placas de prensa 1104’’, no total.[00247] Furthermore, in one or more additional or alternative embodiments, the surface 1102.1'' of the transfer table 1102'' does not cooperate with the leading edge 1110.1'' of the upper press plate 1110'' directly conforming to the press plate higher than 1110''. Instead, a bearing member 1110.2'' is mounted to the upper press plate 1110'' to transfer loads from the upper press plate 1110'' to the transfer table assembly. Like other embodiments, the leading edge 1110.1'' of the upper press plate 1110'' is chamfered. By chamfering the leading edge 1110.1'', the bearing member 1110.2'' may be a flat bearing member or pad mounted to the leading edge 1110.1'' to contact the surface 1102.1'' of the transfer table 1102'' to facilitate sliding friction during movement of the upper press plate 1110'' between the positions shown in Figures 36A and 36B. In the illustrated example, however, the bearing member 1110.2'' is one or more rollers mounted to the leading edge 1110.1'' of the upper press plate 1110'' to engage the surface 1102.1'' of the transfer table 1102'' in contact contact. bearing. In this way, load is transferred with even less friction through rolling contact, rather than sliding contact. The bearing member 1110.2'' and the beveled leading edge 1110.1'' together inhibit the crop from rotating hairlines around the upper press plate 1110'' when the crop is compressed. After the round bale B is received within the first press plate system 1104'', the transfer table 1102'' cooperates with the roller bearing member 1110.2'' on the leading edge 1110.1'' of the upper press plate 1110 to retain the round bale B within the first press plate system 1104'' and to share and thereby support the load acting on the upper press plate 1110'' during recompression. The actuator 1114'' may be controlled to move from the second position to the first position at a rate corresponding to a rate of rotational movement of the upper press plate 1110'' by the actuator 306 so that contact is maintained between the roller bearing 1110.2'' and surface 1102.1''. This coordinated movement allows the roller bearing member 1110.2'' to roll along the surface 1102.1'' of the transfer table 1102'' while containing the round bale B during recompression. Thus, the bale recompression system 1100'' allows the recompression of round bale B, while reducing the load acting on the upper press plate 1110'' during recompression. This reduces localized stress concentrations in the upper press plate 1110'', thereby reducing fatigue or failure and allowing for reduced structural (and thus weight) demands on the upper press plate 1110'' and the first press plate system. 1104'', in total.

[00248] Em ainda outras modalidades adicionais ou alternativas, o primeiro sistema de placas de prensa 1104’’ pode incluir um ou mais características de bloqueio ou blindagens de cultivo 1150 na junta entre a placa de prensa superior 1110’’ e o disco de prensa central (ou terceiro) 1118’’. Embora as blindagens de cultivo 1150 sejam mostradas e descritas aqui com relação ao sistema de recompressão de fardo 1100’’, elas poderiam ser usadas com qualquer de tais sistemas (e outros) previamente descritos. Com referência também às figuras 37 e 38, as blindagens de cultivo 1150 são configuradas e arranjadas no primeiro sistema de placas de prensa 1104’’ de modo a permitirem o movimento funcional total da placa de prensa superior 1110’’ para a recompressão de fardo bem como para bloquear a passagem contra a entrada de cultivo comprimido e de ser constrito na junta entre a terceira placa de prensa 1118’’ e a placa de prensa superior 1110’’ durante a recompressão, que pode, caso contrário, bloquear ou interferir com as faixas de cinta ou tiras colocadas em torno do fardo recomprimido.[00248] In still other additional or alternative embodiments, the first press plate system 1104'' may include one or more blocking features or cultivation shields 1150 at the joint between the upper press plate 1110'' and the press disc. central (or third) 1118''. Although cultivation shields 1150 are shown and described herein with respect to bale recompression system 1100'', they could be used with any of such systems (and others) previously described. Referring also to Figures 37 and 38, cultivation shields 1150 are configured and arranged in the first press plate system 1104'' so as to permit full functional movement of the upper press plate 1110'' for bale recompression as well. such as to block the passage against ingress of compressed cultivation and from being constricted in the joint between the third press plate 1118'' and the upper press plate 1110'' during recompression, which may otherwise block or interfere with the strapping bands or straps placed around the recompressed bale.

[00249] No exemplo ilustrado, as blindagens de cultivo 1150 são uma série de abas ou painéis individuais 1150.1 conectados à placa de prensa superior 1110’’ e tendo um comprimento suficiente para atravessar o interstício aberto entre as placas de prensa 1110’’, 1118’’. As blindagens de cultivo 1150 podem, em vez disso, ser montadas à terceira placa de prensa 1118’’ em certas modalidades e um único painel ou aba de largura total pode ser usado, em vez disso, todavia, múltiplos painéis permitem que o espaçamento aberto acomode a passagem de tiras de banda para sobre o fardo recomprimido. Como ilustrado, cada um dos painéis de blindagem de cultivo 1150.1 é articulado à placa de prensa superior 1110’’ ao longo de uma linha de articulação comum. As articulações 1150.2 podem ser livres para girar e uma borda livre 1150.3 do painel pode deslizar ao longo em contato com a terceira placa de prensa 1118’’ durante o movimento da placa de prensa superior 1110’’ durante a recompressão de fardo sendo tensionado pelo cultivo. Em outras modalidades, a articulação pode ser tensionada por um membro de tensionamento (por exemplo, mola) para manter as blindagens de cultivo 1150 orientadas através do interstício aberto entre as placas de prensa 1110’’, 1118’’. Também, no exemplo ilustrado, os painéis 1150.1 são rígidos para resistirem à força atuando sobre os mesmos pelo cultivo durante a recompressão, sem se flexionarem. Todavia, em outras modalidades, os painéis 1150.1 podem ser membros flexíveis. Além disso, os painéis 1150.1 podem ter duas extremidades acopladas aas placas de prensa 1110’’, 1118’’, em lugar de uma extremidade ser livre ou desacoplada. Painéis rígidos não unidos, por exemplo, poderiam ter uma extremidade conectada a uma das placas de prensa 1110’’, 1118’’ em uma conexão móvel articulada ou fendida para permitir a faixa de movimento pivotante exigida da placa de prensa superior 1110’’ durante a recompressão. Painéis flexíveis ou unidos, painéis rígidos, podem ter ambas as extremidades fixas em relação à placa de prensa associado 1110’’, 1118’’.[00249] In the illustrated example, the cultivation shields 1150 are a series of individual tabs or panels 1150.1 connected to the upper press plate 1110'' and having a length sufficient to span the open interstice between the press plates 1110'', 1118 ''. The grow shields 1150 may instead be mounted to the third press plate 1118'' in certain embodiments and a single full-width panel or flap may be used instead, however, multiple panels allow for open spacing accommodate the passage of strips of tape over the recompressed bale. As illustrated, each of the crop shield panels 1150.1 is hinged to the upper press plate 1110'' along a common hinge line. The hinges 1150.2 may be free to rotate and a free edge 1150.3 of the panel may slide along in contact with the third press plate 1118'' during movement of the upper press plate 1110'' during recompression of bale being tensioned by cultivation. . In other embodiments, the joint may be tensioned by a tensioning member (e.g., spring) to keep the cultivation shields 1150 oriented through the open interstice between the press plates 1110'', 1118''. Also, in the illustrated example, the 1150.1 panels are rigid to resist the force acting on them by cultivation during recompression, without flexing. However, in other embodiments, panels 1150.1 may be flexible members. Furthermore, the panels 1150.1 may have two ends coupled to the press plates 1110'', 1118'', rather than one end being free or uncoupled. Unjointed rigid panels, for example, could have one end connected to one of the press plates 1110'', 1118'' in a hinged or slotted movable connection to allow the required range of pivoting movement of the upper press plate 1110'' during recompression. Flexible panels or joined, rigid panels, may have both ends fixed in relation to the associated press plate 1110’’, 1118’’.

[00250] Em várias outras modalidades, com fardos quadrados em ambas as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 e a placa de prensa superior 1110 do primeiro sistema de placas de prensa 1104 na primeira posição, os atuadores (não mostrados) associados às asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 podem ser atuados, com base em fluido hidráulico recebido a partir do fornecimento hidráulico do trator 12 através do sistema hidráulico da enfardadeira 10, por exemplo. A atuação desses atuadores move os respectivos braços de pivô e assim, as respectivas asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 para depositar os fardos quadrados em uma linha de marcha virtual. Como o depósito de fardos em uma linha de marcha virtual é conhecido da patente norte-americana n.° 9.578.811, comumente cedida, de Kraus et al., intitulada “Sistema de Descarga de Taxa Variável para Acumulador de Cultivo” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), que é incorporada aqui para referência, o depósito dos fardos quadrados não será discutido em detalhe aqui.[00250] In various other embodiments, with square bales on both bale accumulator wings 506.1, 506.2 and the upper press plate 1110 of the first press plate system 1104 in the first position, the actuators (not shown) associated with the wings of bale accumulator 506.1, 506.2 can be actuated, based on hydraulic fluid received from the hydraulic supply of the tractor 12 through the hydraulic system of the baler 10, for example. Actuation of these actuators moves the respective pivot arms and thus the respective bale accumulator wings 506.1, 506.2 to deposit the square bales on a virtual line of travel. How to deposit bales on a virtual line of march is known from US Patent No. 9,578,811, commonly assigned, by Kraus et al., entitled “Variable Rate Unloading System for Crop Accumulator” (“Variable Rate Discharge System for Crop Accumulator”), which is incorporated herein by reference, the deposit of square bales will not be discussed in detail here.

[00251] Alternativamente, em certas modalidades, quando as asas de acumulador de fardo 506.1, 506.2 não são empregadas, o empurrador 202 pode ser atuado para ejetar o fardo quadrado a partir do membro de placa 1140 do primeiro sistema de placas de prensa 1104. Além disso, será notado que, embora as mesas de transferência 1102, 1102’, 1102” sejam ilustradas aqui como compreendendo uma única mesa de transferência alongada 1102, 1102’, será entendido que as mesas de transferência 1102, 1102’, 1102’’ podem compreender uma pluralidade de membros de mesa acoplados conjuntamente ou pode compreender uma mesa de transferência mais curta, se desejado, com base em uma posição e faixa de movimento da porta de descarga 26 da enfardadeira 10. Ainda, a borda dianteira 1110.1 pode incluir um membro, revestimento ou cobertura polimérico, para reduzir a fricção conforme a borda dianteira 1110.1 se move ao longo das respectivas superfícies 1102.1, 1102.1’. De maneira similar, membros de mancal (coxins, rolos, etc.) podem ser montados à superfície 1102.01’’ para facilitar a transferência de carga para o conjunto de mesa de transferência por intermédio de fricção de rolamento. Em adição, embora a borda dianteira 1110.1 seja mostrada e descrita aqui como sendo chanfrada. Alternativamente ou em adição, a superfície 1102.1, 1102.1’, 1102.1’’ pode incluir um revestimento, que reduz a fricção na superfície 1102.1, 1102.1’, 1102.1’’. Ainda, deve ser notado que qualquer um dos sistemas de atuação 300, 350, 400, 616, 1122 pode ser empregado com qualquer um dos sistemas de recompressão de fardo 100, 100’, 100”, 100”’, 500, 600, 1100, 1100’ descritos aqui. Além disso, a posição da unidade de cintagem 114 ilustrada aqui é meramente um exemplo, como a unidade de cintagem 114 pode ser posicionada em qualquer local selecionado na proximidade à respectiva placa de prensa superior 110, 610, 1110 e placa de prensa inferior 112, 612, 1116 para dispensar material de invólucro 198 em torno de um fardo formado. Assim, de forma geral, a placa de prensa inferior 112, 612, 1116 e a placa de prensa superior 110, 610, 1110 têm uma pluralidade de canais de cintagem e a unidade de cintagem 114 é acoplada na proximidade a pelo menos um da placa de prensa inferior 112, 612, 1116 e da placa de prensa superior 110, 610, 1110 para dispensar uma pluralidade de tiras de cintagem em torno do fardo quadrado.[00251] Alternatively, in certain embodiments, when the bale accumulator wings 506.1, 506.2 are not employed, the pusher 202 may be actuated to eject the square bale from the plate member 1140 of the first press plate system 1104. Furthermore, it will be noted that although transfer tables 1102, 1102', 1102" are illustrated here as comprising a single elongated transfer table 1102, 1102', it will be understood that transfer tables 1102, 1102', 1102'' may comprise a plurality of table members coupled together or may comprise a shorter transfer table, if desired, based on a position and range of movement of the discharge port 26 of the baler 10. Further, the leading edge 1110.1 may include a polymeric member, coating or covering, to reduce friction as the leading edge 1110.1 moves along respective surfaces 1102.1, 1102.1'. Similarly, bearing members (pads, rollers, etc.) can be mounted to the 1102.01'' surface to facilitate load transfer to the transfer table assembly through rolling friction. In addition, although the leading edge 1110.1 is shown and described here as being chamfered. Alternatively or in addition, the surface 1102.1, 1102.1', 1102.1'' may include a coating, which reduces friction on the surface 1102.1, 1102.1', 1102.1''. Furthermore, it should be noted that any of the actuation systems 300, 350, 400, 616, 1122 can be employed with any of the bale recompression systems 100, 100', 100”, 100”', 500, 600, 1100 , 1100' described here. Furthermore, the position of the strapping unit 114 illustrated here is merely an example, as the strapping unit 114 can be positioned at any selected location in the vicinity of the respective upper press plate 110, 610, 1110 and lower press plate 112, 612, 1116 for dispensing wrapping material 198 around a formed bale. Thus, generally speaking, the lower press plate 112, 612, 1116 and the upper press plate 110, 610, 1110 have a plurality of strapping channels and the strapping unit 114 is coupled in proximity to at least one of the plate. of lower press plate 112, 612, 1116 and upper press plate 110, 610, 1110 for dispensing a plurality of strapping strips around the square bale.

[00252] Ainda, deve ser entendido que, embora em certas modalidades, a placa de prensa superior seja descrita aqui como rotativo em relação à placa de prensa inferior, a placa de prensa superior pode transladar linearmente em relação à placa de prensa inferior, se desejado, para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado. Assim, de forma geral, um sistema para recomprimir um fardo redondo para formar um fardo quadrado compreende uma placa de prensa inferior para receber o fardo redondo e uma placa de prensa superior acoplado à placa de prensa inferior, a placa de prensa superior sendo móvel entre a primeira posição para receber o fardo redondo entre a placa de prensa inferior e a placa de prensa superior e uma segunda posição na qual a placa de prensa superior coopera com a placa de prensa inferior para recomprimir o fardo redondo para formar o fardo quadrado.[00252] Further, it should be understood that although in certain embodiments, the upper press plate is described herein as rotatable relative to the lower press plate, the upper press plate may translate linearly relative to the lower press plate if desired, to recompress a round bale to form a square bale. Thus, generally speaking, a system for recompressing a round bale to form a square bale comprises a lower press plate for receiving the round bale and an upper press plate coupled to the lower press plate, the upper press plate being movable between the first position for receiving the round bale between the lower press plate and the upper press plate and a second position in which the upper press plate cooperates with the lower press plate to recompress the round bale to form the square bale.

[00253] Em várias modalidades, uma enfardadeira redonda equipada com um recolhedor, câmara de formação de fardo e sistema de atadura de fardo é provido. Um fardo redondo formado é atado e a câmara de formação de fardo é aberta e o fardo atado formado é transferido para uma câmara de recompressão de fardo posicionada em linha e atrás de dita câmara de formação de fardo redondo. A câmara de recompressão de fardo compreende quatro lado e duas placas de prensa móveis. O primeiro lado da câmara é estacionário e a primeira placa de pressão compreende o segundo e terceiro lados da câmara. O segundo e terceiro lados são geralmente ou substancialmente perpendiculares entre si e pelo menos uma porção da primeira placa de prensa se move na direção para o primeiro lado, reconfigurando e parcialmente comprimindo assim o último fardo redondo formado. A segunda placa de pressão compreende o quarto lado da câmara e o quarto lado se move na direção para um lado a primeira placa de prensa, reconformado e comprimindo ainda mais o último fardo redondo formado e a câmara de recompressão é equipada com um sistema de atadura para atar o fardo reconformado e o fardo reconformado é ejetado para fora do lado da câmara de recompressão. Em várias modalidades, os fardos reconformados são colocados em pelo menos um carrinho localizado adjacente à câmara de compressão de fardo.[00253] In various embodiments, a round baler equipped with a pick-up, bale forming chamber and bale binding system is provided. A formed round bale is tied and the bale forming chamber is opened and the formed tied bale is transferred to a bale recompression chamber positioned in line with and behind said round bale forming chamber. The bale recompression chamber comprises four sides and two movable press plates. The first side of the chamber is stationary and the first pressure plate comprises the second and third sides of the chamber. The second and third sides are generally or substantially perpendicular to each other and at least a portion of the first press plate moves in the direction toward the first side, thereby reshaping and partially compressing the last formed round bale. The second pressure plate comprises the fourth side of the chamber and the fourth side moves in the direction to one side of the first press plate, reconforming and further compressing the last formed round bale and the recompression chamber is equipped with a tying system. to tie the reformed bale and the reformed bale is ejected out of the side of the recompression chamber. In various embodiments, the reshaped bales are placed on at least one cart located adjacent to the bale compression chamber.

[00254] Em várias modalidades, um sistema para reconformar um fardo redondo é provido. O sistema inclui uma primeira placa de prensa para receber o fardo e pelo menos uma segunda placa de prensa acoplada à primeira placa de prensa. Pelo menos uma da primeira ou segunda placas de prensa é móvel entre uma primeira posição para receber o fardo redondo entre a primeira placa de prensa e a segunda placa de prensa e uma segunda posição na qual a segunda placa de prensa coopera com a primeira placa de prensa para reconfigurar o fardo redondo.[00254] In various embodiments, a system for reconforming a round bale is provided. The system includes a first press plate for receiving the bale and at least one second press plate coupled to the first press plate. At least one of the first or second press plates is movable between a first position for receiving the round bale between the first press plate and the second press plate and a second position in which the second press plate cooperates with the first press plate. press to reconfigure the round bale.

[00255] Também, os seguintes exemplos são providos, os quais são enumerados para a referência mais fácil:1. Sistema acumulador para um sistema de recompressão de fardo que recomprime um fardo redondo para formar um fardo quadrado, o sistema acumulador compreendendo: uma placa de prensa inferior para receber o fardo redondo; uma placa de prensa móvel transladável em relação à placa de prensa inferior; uma fonte de um diâmetro de fardo que indica um diâmetro do fardo redondo a ser recebido; e um controlador, tendo um processador, configurado para: receber, como entrada, o diâmetro de fardo; e fornecer um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel com base no diâmetro de fardo.[00255] Also, the following examples are provided, which are enumerated for easier reference:1. Accumulator system for a bale recompression system that recompresses a round bale to form a square bale, the accumulator system comprising: a lower press plate for receiving the round bale; a movable press plate translatable with respect to the lower press plate; a font of a bale diameter indicating a diameter of the round bale to be received; and a controller, having a processor, configured to: receive, as input, the bale diameter; and providing one or more control signals to move the movable press plate based on the bale diameter.

[00256] 2. Sistema acumulador de acordo com o exemplo 1, em que o processador é configurado para consultar um banco de dados de posição de placa de prensa e recuperar uma posição de placa de prensa para a placa de prensa móvel com base no diâmetro de fardo.[00256] 2. Accumulator system according to example 1, wherein the processor is configured to query a press plate position database and retrieve a press plate position for the movable press plate based on diameter of burden.

[00257] 3. Sistema acumulador de acordo com o exemplo 1, em que a placa de prensa móvel é móvel de uma primeira posição em relação à placa de prensa inferior e o processador é configurado para mover a placa de prensa móvel da primeira posição na direção para a segunda posição com base no diâmetro de fardo.[00257] 3. Accumulator system according to example 1, wherein the movable press plate is movable from a first position relative to the lower press plate and the processor is configured to move the movable press plate from the first position in relation to the lower press plate. direction to the second position based on the bale diameter.

[00258] 4. Sistema acumulador de acordo com o exemplo 3,compreendendo adicionalmente um empurrador acoplado à placa de prensa inferior e pelo menos uma asa de acumulador de fardo acoplada à placa de prensa inferior, em que o processador é configurado para fornecer um comando para mover o empurrador para mover o fardo redondo para sobre a pelo menos uma asa de acumulador de fardo.[00258] 4. Accumulator system according to example 3, further comprising a pusher coupled to the lower press plate and at least one bale accumulator wing coupled to the lower press plate, wherein the processor is configured to provide a command to move the pusher to move the round bale onto the at least one bale accumulator wing.

[00259] 5. Sistema acumulador de acordo com o exemplo 4, em que o processador é configurado para receber um comando de reajuste com base em uma posição do empurrador e com base no comando de reajuste, o processador é configurado para fornecer um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel para a primeira posição.[00259] 5. Accumulator system according to example 4, wherein the processor is configured to receive a reset command based on a pusher position and based on the reset command, the processor is configured to provide one or more control signals to move the movable press plate to the first position.

[00260] 6. Sistema acumulador de acordo com o exemplo 1, compreendendo adicionalmente uma enfardadeira redonda tendo uma câmara de compressão para formar o fardo redondo, a enfardadeira redonda acoplada ao sistema de recompressão de fardo, a enfardadeira redonda Em ainda outro aspecto um sensor de diâmetro de fardo que observa um diâmetro atual do fardo redondo dentro da câmara de compressão e gera sinais de sensor com base na observação e a fonte de diâmetro de fardo é o sensor de diâmetro de fardo; e em que o processador é configurado para receber e processar os sinais de sensor, para fornecer um comando para a enfardadeira redonda envolver e descarregar o fardo redondo com base nos sinais de sensor e para fornecer o um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel com base no diâmetro atual do fardo redondo.[00260] 6. Accumulator system according to example 1, further comprising a round baler having a compression chamber for forming the round bale, the round baler coupled to the bale recompression system, the round baler In yet another aspect a sensor bale diameter sensor that observes a current diameter of the round bale inside the compression chamber and generates sensor signals based on the observation and the bale diameter source is the bale diameter sensor; and wherein the processor is configured to receive and process the sensor signals, to provide a command to the round baler to wrap and discharge the round bale based on the sensor signals, and to provide the one or more control signals to move the plate. of mobile press based on the current diameter of the round bale.

[00261] 7. Sistema acumulador de acordo com o exemplo 6, em que o processador é configurado para receber um diâmetro de fardo selecionado como entrada a partir de uma interface de operador associada a um trator acoplado ao sistema de recompressão de fardo, o processador é configurado para comparar o diâmetro de fardo selecionado com o diâmetro atual do fardo redondo e o processador é configurado para fornecer o um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel com base na comparação.[00261] 7. Accumulator system according to example 6, wherein the processor is configured to receive a selected bale diameter as input from an operator interface associated with a tractor coupled to the bale recompression system, the processor is configured to compare the selected bale diameter with the current diameter of the round bale and the processor is configured to provide the one or more control signals to move the movable press plate based on the comparison.

[00262] 8. Sistema acumulador de acordo com o exemplo 1, compreendendo adicionalmente um sensor de posição que observa uma posição da placa de prensa móvel e gera sinais de sensor de posição com base na observação e o processador é configurado para receber e processar os sinais de sensor de posição e fornecer o um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel com base nos sinais de sensor de posição.[00262] 8. Accumulator system according to example 1, further comprising a position sensor that observes a position of the movable press plate and generates position sensor signals based on the observation and the processor is configured to receive and process the position sensor signals and provide the one or more control signals to move the movable press plate based on the position sensor signals.

[00263] 9. Um método para acumular fardos redondos em um sistema de recompressão de fardo que recomprime um fardo redondo para formar um fardo quadrado, o método compreendendo: receber o fardo redondo em uma placa de prensa inferior; receber, por um processador, um diâmetro de fardo que indica um diâmetro do fardo redondo a ser recebido na placa de prensa inferior; e fornecer, pelo processador, um ou mais sinais de controle para mover uma placa de prensa móvel em relação à placa de prensa inferior com base no diâmetro de fardo.[00263] 9. A method for accumulating round bales in a bale recompression system that recompresses a round bale to form a square bale, the method comprising: receiving the round bale on a lower press plate; receiving, by a processor, a bale diameter that indicates a diameter of the round bale to be received at the lower press plate; and providing, by the processor, one or more control signals to move a movable press plate relative to the lower press plate based on the bale diameter.

[00264] 10. Método de acordo com o exemplo 9, compreendendo adicionalmente: consultar, pelo processador, um banco de dados de posição de placa de prensa; e recuperar, pelo processador, uma posição de placa de prensa para a placa de prensa móvel a partir do banco de dados de posições de placa de prensa com base no diâmetro de fardo.[00264] 10. Method according to example 9, further comprising: querying, by the processor, a press plate position database; and retrieving, by the processor, a press plate position for the mobile press plate from the database of press plate positions based on the bale diameter.

[00265] 11. Método de acordo com o exemplo 9, em que a placa de prensa móvel é móvel de uma primeira posição em relação à placa de prensa inferior e o método compreendem adicionalmente: fornecer, pelo processador, o um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel da primeira posição na direção para a segunda posição com base no diâmetro de fardo.[00265] 11. Method according to example 9, wherein the movable press plate is movable from a first position relative to the lower press plate and the method further comprises: providing, by the processor, the one or more signal signals control to move the movable press plate from the first position in direction to the second position based on the bale diameter.

[00266] 12. Método de acordo com o exemplo 11, compreendendo adicionalmente: fornecer, pelo processador, um comando para mover um empurrador acoplado à placa de prensa inferior para mover o fardo redondo para sobre pelo menos uma asa de acumulador de fardo acoplada à placa de prensa inferior.[00266] 12. Method according to example 11, further comprising: providing, by the processor, a command to move a pusher coupled to the lower press plate to move the round bale onto at least one bale accumulator wing coupled to the lower press plate.

[00267] 13. Método de acordo com o exemplo 12, compreendendo adicionalmente: receber, pelo processador, um comando de reajuste com base em uma posição do empurrador; e fornecer, pelo processador, um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel para a primeira posição com base no comando de reajuste.[00267] 13. Method according to example 12, further comprising: receiving, by the processor, a readjustment command based on a position of the pusher; and providing, by the processor, one or more control signals to move the movable press plate to the first position based on the reset command.

[00268] 14. Método de acordo com o exemplo 9, compreendendo adicionalmente: receber, pelo processador, sinais de sensor de posição que indicam a posição da placa de prensa móvel; e fornecer, pelo processador, o um ou mais sinais de controle para mover a placa de prensa móvel com base nos sinais de sensor de posição.[00268] 14. Method according to example 9, further comprising: receiving, by the processor, position sensor signals that indicate the position of the mobile press plate; and providing, by the processor, the one or more control signals to move the movable press plate based on the position sensor signals.

[00269] Como será apreciado por uma pessoa especializada na arte, certos aspectos da matéria descrita podem ser incorporados como um método, sistema (por exemplo, um sistema de controle de veículo de trabalho incluído em um veículo de trabalho) ou produto de programa de computador. Consequentemente, certas modalidades podem ser implementadas inteiramente como hardware, inteiramente como software (em ainda outro aspecto firmware, software residente, microcódigo, etc.) ou como uma combinação de aspectos de software e hardware (e outros). Além disso, certas modalidades podem assumir a forma de um produto de programa de computador em um meio de armazenamento usável por computador tendo código de programa usável por computador incorporado no meio.[00269] As will be appreciated by a person skilled in the art, certain aspects of the subject matter described may be incorporated as a method, system (e.g., a work vehicle control system included in a work vehicle) or program product. computer. Accordingly, certain embodiments may be implemented entirely as hardware, entirely as software (in yet another aspect firmware, resident software, microcode, etc.), or as a combination of software and hardware (and other) aspects. Furthermore, certain embodiments may take the form of a computer program product on a computer-usable storage medium having computer-usable program code embedded in the medium.

[00270] Qualquer computador apropriado usável ou meio legível por computador pode ser utilizado. O meio usável por computador pode ser um meio de sinal legível por computador ou um meio de armazenamento legível por computador. Um meio de armazenamento usável por computador ou legível por computador (Em ainda outro aspecto, um dispositivo de armazenamento associado a um dispositivo de computação ou dispositivo eletrônico de cliente) pode ser, por exemplo, mas não é limitado a, um sistema, aparelho ou dispositivo eletrônico, magnético, óptico, eletromagnético, a infravermelhos ou semicondutor ou qualquer combinação apropriada dos anteriores. Exemplos mais específicos (uma lista não exaustiva) do meio legível por computador incluiriam os seguintes: uma conexão elétrica tendo um ou mais fios condutores, um disquete de computador portátil, um disco rígido, uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória exclusivamente de leitura (ROM), uma memória exclusivamente de leitura programável apagável (EPROM ou memória USB), uma memória exclusivamente de leitura disco compacto portátil, de fibra óptica, (CD-ROM), um dispositivo de armazenamento óptico. No contexto deste documento, um meio de armazenamento usável por computador ou legível por computador, pode ser qualquer meio tangível que pode conter ou armazenar, um programa para uso por ou em conexão com, o sistema, aparelho ou dispositivo, de execução de instruções.[00270] Any appropriate computer usable or computer readable medium may be used. The computer-usable medium may be a computer-readable signal medium or a computer-readable storage medium. A computer-usable or computer-readable storage medium (in yet another aspect, a storage device associated with a computing device or client electronic device) may be, for example, but is not limited to, a system, apparatus or electronic, magnetic, optical, electromagnetic, infrared or semiconductor device or any appropriate combination of the foregoing. More specific examples (a non-exhaustive list) of the computer-readable medium would include the following: an electrical connection having one or more conductive wires, a portable computer floppy disk, a hard drive, a random access memory (RAM), a memory exclusively read-only memory (ROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM or USB memory), a read-only memory, portable, fiber-optic compact disc (CD-ROM), an optical storage device. In the context of this document, a computer-usable or computer-readable storage medium may be any tangible medium that can contain or store, a program for use by or in connection with, the instruction execution system, apparatus or device.

[00271] Um meio de sinal legível por computador pode incluir um sinal de dado propagado com código de programa legível por computador incorporado no mesmo, por exemplo, na banda de base ou como parte de uma onda portadora. Um tal sinal propagado pode assumir qualquer uma de uma variedade de formas, em ainda outro aspecto, mas não limitado a, eletromagnético, óptico ou qualquer combinação apropriada das mesmas. Um meio de sinal legível por computador pode ser não transitório e pode ser qualquer meio legível por computador que não é um meio de armazenamento legível por computador e que pode comunicar, propagar ou transportar um programa para o uso por ou em conexão com, um sistema, aparelho ou dispositivo de execução de instruções.[00271] A computer-readable signal medium may include a propagated data signal with computer-readable program code incorporated therein, for example, in the baseband or as part of a carrier wave. Such a propagated signal may take any of a variety of forms, in yet another aspect, but not limited to, electromagnetic, optical or any appropriate combination thereof. A computer-readable signal medium may be non-transitory and may be any computer-readable medium that is not a computer-readable storage medium and that can communicate, propagate, or transport a program for use by, or in connection with, a system , instruction executing apparatus or device.

[00272] Aspectos de certas modalidades descritas aqui podem ser descritos com referência às ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de blocos de métodos, aparelhos (sistemas) e produtos de programa de computador de acordo com modalidades da invenção. Será entendido que cada bloco de qualquer de tais ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de blocos e combinações dos blocos em tais ilustrações de fluxograma e/ou diagramas de blocos, podem ser implementados por instruções de programa de computador. Essas instruções de programa de computador podem ser providas para um processador de um computador de finalidade geral, computador de finalidade especial ou outro aparelho de processamento de dados programável, para produzir uma máquina, de forma que as instruções, que executam por intermédio do processador do computador ou outro aparelho de processamento de dados programável, criem meios para implementar os atos/funções especificados no fluxograma e/ou bloco ou blocos do diagrama de blocos.[00272] Aspects of certain embodiments described herein may be described with reference to flowchart illustrations and/or block diagrams of methods, apparatus (systems), and computer program products in accordance with embodiments of the invention. It will be understood that each block of any such flowchart illustrations and/or block diagrams, and combinations of the blocks in such flowchart illustrations and/or block diagrams, may be implemented by computer program instructions. These computer program instructions may be provided to a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, to produce a machine, so that the instructions, which execute through the processor of the computer or other programmable data processing device, create means to implement the acts/functions specified in the flowchart and/or block or blocks of the block diagram.

[00273] Essas instruções de programa de computador podem também ser armazenadas em uma memória legível por computador que pode orientar um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para funcionar de uma maneira particular, de forma que as instruções armazenadas na memória legível por computador produzam um artigo de fabricação incluindo instruções que implementam o ato/função especificado no fluxograma e/ou bloco ou blocos do diagrama de blocos.[00273] These computer program instructions may also be stored in a computer-readable memory that may direct a computer or other programmable data processing apparatus to function in a particular manner, such that the instructions stored in the computer-readable memory produce an article of manufacture including instructions that implement the act/function specified in the flowchart and/or block diagram block or blocks.

[00274] As instruções de programa de computador podem também ser carregadas em um computador ou outro aparelho de processamento de dados programável para fazer com que uma série de etapas operacionais seja realizada no computador ou outro aparelho programável para produzir um processo implementado por computador de forma que as instruções que executam no computador ou outro aparelho programável provejam etapas para implementar os atos/funções especificados no fluxograma e/ou bloco ou blocos do diagrama de blocos.[00274] Computer program instructions may also be loaded into a computer or other programmable data processing apparatus to cause a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable apparatus to produce a computer-implemented process in a manner that the instructions executing in the computer or other programmable device provide steps to implement the acts/functions specified in the flowchart and/or block or blocks of the block diagram.

[00275] Qualquer fluxograma e diagramas de blocos nas figuras ou discussão similar acima, podem ilustrar a arquitetura, funcionalidade e operação de implementações possíveis de sistemas, métodos e produtos de programa de computador de acordo com várias modalidades da presente invenção. Com relação a isto, cada bloco no fluxograma ou nos diagramas de blocos pode representar um módulo, segmento ou porção de código, que inclui uma ou mais instruções executáveis para implementar a(s) função(ões) lógica(s) especificada(s). Deve ser também notado que, em algumas implementações alternativas, as funções notadas no bloco (ou descritas aqui de outra maneira) podem ocorrer fora da ordem notada nas figuras. Por exemplo, dois blocos mostrados em sucessão (ou duas operações descritas em sucessão) podem, de fato, ser executados substancialmente simultaneamente ou os blocos (ou operações) podem, às vezes, ser executados na ordem reversa, dependendo da funcionalidade envolvida. Será também notado que cada bloco de qualquer diagrama de blocos e/ou ilustração de fluxograma e combinações dos blocos em quaisquer diagramas de blocos e/ou ilustrações de fluxograma, podem ser implementados por sistemas baseados em hardware, de finalidade especial, que realizam as funções ou atos especificados ou combinações de instruções de hardware e de computador de finalidade especial.[00275] Any flowchart and block diagrams in the figures or similar discussion above may illustrate the architecture, functionality and operation of possible implementations of computer program systems, methods and products in accordance with various embodiments of the present invention. In this regard, each block in the flowchart or block diagrams may represent a module, segment or portion of code, which includes one or more executable instructions to implement the specified logical function(s). . It should also be noted that, in some alternative implementations, functions noted in the block (or otherwise described here) may occur out of the order noted in the figures. For example, two blocks shown in succession (or two operations described in succession) may, in fact, be executed substantially simultaneously, or the blocks (or operations) may sometimes be executed in reverse order, depending on the functionality involved. It will also be noted that each block of any block diagram and/or flowchart illustration, and combinations of the blocks in any block diagram and/or flowchart illustration, may be implemented by special-purpose, hardware-based systems that perform the functions or specified acts or combinations of special purpose computer and hardware instructions.

[00276] A terminologia usada aqui é somente para a finalidade de descrição de modalidades particulares e não é destinada a ser limitativa da invenção. Quando usadas aqui, as formas singulares “um”, “uma” e “o”, “a” são destinadas a incluir também as formas plurais, a menos que o contexto indique claramente de outra maneira. Será ainda entendido que os termos "compreende" e/ou "compreendendo”, quando usados nesta descrição, especificam a presença de características, integradores, etapas, operações, elementos, e/ou componentes, mencionados, mas não excluem a presença ou a adição de uma ou mais outras características, integradores, etapas, operações, elementos, componentes, e/ou grupos dos mesmos.[00276] The terminology used here is solely for the purpose of describing particular embodiments and is not intended to be limiting of the invention. When used here, the singular forms “a”, “an” and “the”, “a” are intended to also include the plural forms, unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms "comprises" and/or "comprising", when used in this description, specify the presence of features, integrators, steps, operations, elements, and/or components, mentioned, but do not exclude the presence or addition of one or more other characteristics, integrators, steps, operations, elements, components, and/or groups thereof.

[00277] Certa terminologia pode ser usada na seguinte descrição para somente a finalidade de referência, e, assim, não é destinada a ser limitativa. Por exemplo, termos, tais como “topo”, “base”, “superior”, “inferior”, “acima” e “abaixo” poderiam ser usados para a referência às direções nos desenhos, aos quais referência é feita. Termos, tais como “dianteiro”, “traseiro”, “lateral”, “interno” e “externo” poderiam ser usados para descrever a orientação e/ou local de porções dos componentes dentro de um quadro de referência consistente, mas arbitrário, que é tornado claro pela referência ao texto e desenhos associados que descrevem o componente em discussão. Tal terminologia pode incluir as palavras especificamente mencionadas acima, derivadas das mesmas e palavras de importância similar. De maneira similar, os termos “primeiro”, “segundo” e outros de tais termos numéricos se referindo a estruturas não implicam em uma sequência ou ordem, a menos que claramente indicado pelo contexto.[00277] Certain terminology may be used in the following description for reference purposes only, and thus is not intended to be limiting. For example, terms such as “top”, “base”, “top”, “bottom”, “above” and “below” could be used to refer to the directions in the drawings to which reference is made. Terms such as “front”, “back”, “side”, “internal” and “external” could be used to describe the orientation and/or location of portions of the components within a consistent but arbitrary frame of reference that is made clear by reference to the text and associated drawings that describe the component under discussion. Such terminology may include the words specifically mentioned above, derivatives thereof, and words of similar import. Similarly, the terms “first,” “second,” and other such numerical terms referring to structures do not imply a sequence or order unless clearly indicated by the context.

[00278] A descrição da presente invenção foi apresentada para finalidades de ilustração e descrição, mas não é destinada a ser exaustiva ou limitada à invenção na forma descrita. Muitas modificações e variações serão aparentes para aqueles de conhecimento comum na técnica sem se afastar do escopo e espírito da invenção. As modalidades explicitamente referenciadas aqui forma escolhidas e descritas a fim de mais bem explicar os princípios da invenção e sua aplicação prática e para permitir que outros de conhecimento comum na técnica compreendam a invenção e reconheçam muitas modificações e variações no(s) exemplo(s) descrito(s). Consequentemente, várias modalidades e implementações diferentes daquelas explicitamente descritas estão dentro do escopo das reivindicações que seguem.[00278] The description of the present invention has been presented for purposes of illustration and description, but is not intended to be exhaustive or limited to the invention in the form described. Many modifications and variations will be apparent to those of ordinary skill in the art without departing from the scope and spirit of the invention. The embodiments explicitly referenced herein have been chosen and described in order to better explain the principles of the invention and its practical application and to enable others of ordinary skill in the art to understand the invention and recognize many modifications and variations in the example(s). described. Accordingly, various embodiments and implementations other than those explicitly described are within the scope of the claims that follow.

Claims

1. Method for accumulating round bales in a bale recompression system (100, 100', 100'', 100''', 500, 600, 1100, 1100') that recompresses a round bale to form a square bale, the method comprising: receiving the round bale on a lower press plate (112, 514, 612, 1116); characterized by the fact that it further comprises: receiving, by a processor, a bale diameter that indicates a diameter of the round bale to be received at the lower press plate (112, 514, 612, 1116); and, providing, by the processor, one or more control signals to move a movable press plate (316, 614) relative to the lower press plate (112, 514, 612, 1116) based on the bale diameter.

2. Method according to claim 1, characterized by the fact that it further comprises: querying, by the processor, a press plate position database (910); and retrieving, by the processor, a press plate position for the movable press plate (316, 614) from the database of press plate positions (910) based on the bale diameter.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the movable press plate (316, 614) is movable from a first position relative to the lower press plate (112, 514, 612, 1116) and The method further comprises: providing, by the processor, the one or more control signals to move the movable press plate (316, 614) from the first position in direction to a second position based on the bale diameter.

4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises: providing, by the processor, a command to move a pusher (202) coupled to the lower press plate (112, 514, 612, 1116 ) to move the round bale over at least one bale accumulator wing (506, 506.1, 506.2) coupled to the lower press plate (112, 514, 612, 1116).

5. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized by the fact that it further comprises: receiving, by the processor, a readjustment command based on a position of the pusher (202); and, providing, by the processor, one or more control signals to move the movable press plate (316, 614) to the first position based on the reset command.

6. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized by the fact that it further comprises: receiving, by the processor, position sensor signals that indicate a position of the movable press plate (316, 614); and providing, by the processor, the one or more control signals to move the movable press plate (316, 614) based on the position sensor signals.

7. Round baler, comprising: a compression chamber (22) that forms a round bale; a bale recompression system (100, 100', 100'', 100''', 500, 600, 1100, 1100') which is configured to recompress the round bale to form a square bale; the bale recompression system (100, 100', 100'', 100''', 500, 600, 1100, 1100') including a lower press plate (112, 514, 612, 1116) to receive the round bale and a movable press plate (316, 614) translatable relative to the lower press plate (112, 514, 612, 1116); characterized by the fact that it further comprises: a source of a bale diameter indicating a diameter of the round bale to be received; and, an accumulator control system (606) having a processor configured to receive, as input, the bale diameter; and providing one or more control signals to move the movable press plate (316, 614) based on the bale diameter.

8. The round baler of claim 7, wherein the processor is configured to query a press plate position database (910) and retrieve a press plate position (934) for the press plate. mobile press (316, 614) based on bale diameter.

9. Round baler according to claim 7 or 8, characterized in that it further comprises a bale diameter sensor that observes a current diameter of the round bale within the compression chamber (22) and generates sensor signals based on the observation and the source of the bale diameter is the bale diameter sensor; and, wherein the processor is configured to receive and process the sensor signals, to provide a command to the round baler (10) to wrap and discharge the round bale based on the sensor signals, and to provide the one or more control signals to move the movable press plate (316, 614) based on the current diameter of the round bale.

10. Round baler according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the processor is configured to receive a selected bale diameter as input from an operator interface (806) associated with a tractor (12) coupled to the bale recompression system (100, 100', 100'', 100''', 500, 600, 1100, 1100'), the processor is configured to compare the selected bale diameter with the current round bale diameter and the processor is configured to provide the one or more control signals to move the movable press plate (316, 614) based on the comparison.

11. Round baler according to any one of claims 7 to 10, characterized in that it further comprises a position sensor that observes a position of the movable press plate (316, 614) and generates position sensor signals based on the observation and the processor is configured to receive and process the position sensor signals and provide the one or more control signals to move the movable press plate (316, 614) based on the position sensor signals.

12. Round baler according to any one of claims 7 to 11, characterized in that it additionally comprises a pusher (202) coupled to the lower press plate (112, 514, 612, 1116) and at least one accumulator wing. bale (506, 506.1, 506.2) coupled to the lower press plate, wherein the processor is configured to provide a command to move the pusher (202) to move the round bale over the at least one bale accumulator wing (506, 506.1, 506.2).